KR850000761B1

KR850000761B1 - Elevator control device

Info

Publication number: KR850000761B1
Application number: KR1019800003978A
Authority: KR
Inventors: 나리히로 테라조노; 류우이치 카지야마
Original assignee: 미쓰비시전기 주식회사; 카다야마 히도하지로
Priority date: 1980-10-16
Filing date: 1980-10-16
Publication date: 1985-05-29
Also published as: KR830004132A

Abstract

An elevator control device which selectively employs an operational mode in which the cage of the elevator is run at a maximum rated speed or an operational mode in which the cage is run at a speed lower than the rated speed as determined by distance codes read out from the memory. The cage is accelerated in accordance with an acceleration signal. The value of which is determined by the total distance between the start and stop floors.

Description

엘리베이터의 속도지령 발생장치Elevator speed command generator

제1도 내지 제6도는 본 발명의 한 실시예를 설명한 것으로서,1 to 6 illustrate an embodiment of the present invention.

제1도는 속도지령발생장치의 구성 설명도.1 is an explanatory diagram of a configuration of a speed command generation device.

제2도는 제1도의 속도지령 발생장치(16)의 블록도.2 is a block diagram of the speed command generation device 16 of FIG.

제3도는 ROM(204)의 내용을 나타낸 도면.3 shows the contents of the ROM 204.

제4도는 본 발명의 동작설명도로서, 엘리베이터카 (8)가 3층에서 4층의 호출이 등록될 경우 시간에 따르는 위치및 속도지령치의 관계를 나타낸다.4 is an operation explanatory diagram of the present invention, in which the elevator car 8 shows the relationship between the position and the speed command value over time when the call of the third floor to the fourth floor is registered.

제6도는 본발명의 동작설명도로서, 부분속도운전에서도 주행거리가 비교적 길경우 4층에서 6층으로 주행할 경우 시간에 따르는 위치및 속도지령치의 관계를 나타낸다.6 is an operation explanatory diagram of the present invention, and shows the relationship between the position and the speed command value with time when traveling from the fourth floor to the sixth floor when the driving distance is relatively long even in the partial speed operation.

제7도 내지 제20도에 있어서는 본 발명의 속도지령 발생장치(16)에 대한 각종 블록선도로서,7 to 20 are various block diagrams of the speed command generation device 16 of the present invention.

제7도는 본 발명에 엘리베이터카(8)가 1층에서 7층까지의 작동설명도.7 is a diagram illustrating the operation of the elevator car 8 from the first floor to the seventh floor in the present invention.

제8도는 본 발명의 속도지령장치(16)가 ROM (204)에 기억되는 프로그램에 의해 동작하여 스텝(801)이 스텝(803)까지 진행하는 것을 나타낸 블록선도.8 is a block diagram showing that the speed command device 16 of the present invention operates by a program stored in the ROM 204, and the step 801 advances to the step 803. FIG.

제9도는 본 발명의 스텝(802)에서 스텝(901)내지 (904)까지의 프로그램이 실행됨을 나타낸 블록선도.9 is a block diagram showing that the program from step 802 to step 901 to 904 of the present invention is executed.

제10도는 본 발명의 스텝(1001)이 타이머(203)에서의 인터럽이 있으면 이하의 프로그램이 실행됨을 나타낸 블록선도.Fig. 10 is a block diagram showing that the following program is executed when step 1001 of the present invention has an interrupt at timer 203. Figs.

제11도는 본 발명의 스텝(1002)의 인터럽회수카운트를 나타낸 블록선도.11 is a block diagram showing an interrupt recovery count of step 1002 of the present invention.

제12도는 본 발명의 스텝(1003)의 선행층 연산을 나타낸 블록선도.Fig. 12 is a block diagram showing a preceding layer operation of step 1003 of the present invention.

제13도는 본 발명의 스텝(1206)의 어리노칭(early notching) 연산을 나타낸 블록선도.FIG. 13 is a block diagram showing an early notching operation in step 1206 of the present invention. FIG.

제14도는 본 발명의 스텝(1004)의 잔거리연산을 나타낸 블록선도.14 is a block diagram showing the residual operation of step 1004 of the present invention.

제15도는 본 발명의 스텝(1005)내지 (1513)의 패턴 연산을 연산처리하는 블록선도.15 is a block diagram for arithmetic processing of the pattern operations in steps 1005 to 1513 of the present invention.

제16도는 본 발명의 감속패턴 추출연산스텝(1506)의 블록선도.16 is a block diagram of the deceleration pattern extraction operation step 1506 of the present invention.

제17도는 본 발명의 RAM (205)의 소정어드레스에 설정한 D/A출력패턴 VPT를 0으로 리세트하여 VDC를 정격속도 VLR에 설정하는 대기모오드 에리를 나타낸 블록선도.Fig. 17 is a block diagram showing standby mode arrays for setting the VDC to the rated speed VLR by resetting the D / A output pattern VPT set to a predetermined address of the RAM 205 of the present invention to zero.

제18도는 본 발명의 프로그 MOD를 가속모오드 02에 세트하여 프러그 LONG을 0에 가속모오드의 처리를 나타낸 블록선도.Fig. 18 is a block diagram showing the processing of an acceleration mode with a plug LONG of 0 by setting the program MOD of the present invention to an acceleration mode 02;

제19도는 본 발명의 스텝(1901)(1902)(1903)에 의해 일정속도 모오드의 처리내용을 나타낸 블록선도.Fig. 19 is a block diagram showing the processing contents of a constant speed mode by steps 1901, 1902 and 1903 of the present invention.

제20도는 본 발명의 스텝(2001)(2002)(2003)에 의해 정격속도운전을 나타낸 블록선도.20 is a block diagram showing rated speed operation by steps 2001, 2002 and 2003 of the present invention.

제21도는 본 발명에 의한 착상모오드의 처리에 있어서 VPT를 착상패턴 -VET로 설정하는 블록선도이다.Fig. 21 is a block diagram for setting VPT to the idea pattern -VET in the process of the idea concept according to the present invention.

본 발명은 엘리베이터의 속도지령신호를 발하는 장치의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of an apparatus for issuing a speed command signal of an elevator.

엘레베이터카를 탑승감이 좋게 감속하고 정지예정층에 정호가하게 착상시키기 위해 엘리베이터카를 감속 지령신호에 따라 속도제어를 하는 속도귀환 제어방식 사용되고 있다.In order to decelerate the elevator car with good comfort and to land on the floor to be stopped, the speed feedback control method is used to control the speed of the elevator car according to the deceleration command signal.

그리고 근년에는 전자계산기를 병용하여 실행할 수 있다고 생각되었다.In recent years, it has been thought that an electronic calculator can be used in combination.

즉, 상세한 설명은 후술하나, 엘리베이터카의 이동거리에 대응하는 펄스를 카운트(계수)하여 엘리베이터카 위치신호를 검출하고 엘리베이터카가 정지예정층의 소정거리 이전에 도달하면 상기 펄스의 카운트에 의해 엘리베이터카의 위치에서 정지예정층까지의 잔거리를 차례로 연산한다.That is, the detailed description will be described later, when the pulse corresponding to the moving distance of the car is counted (counting), the car position signal is detected, and when the car reaches a predetermined distance before the scheduled floor, the car is counted by the pulse. Calculate the remaining distance from the position of to the stationary floor.

이렇게하여 이 잔거리에 대응하는 감속지령치를 리이드 아우트(lead out)하고, 이것을 감속 지령신호로 하여 엘리베이터카를 감속착상시키는 것이다.In this way, the deceleration command value corresponding to this remaining distance is lead out, and this is used as the deceleration command signal to decelerate the elevator car.

그런데, 엘리베이터카의 속도가 90m/min 이상으로 되면, 기동하여 정지할때까지의 사이에 정격속도를 내지 않는 경우가 있다.By the way, when the speed of an elevator car becomes 90 m / min or more, a rated speed may not be raised until starting and stopping.

이것은 탑승감의 제약때문이며, 이 경우에는 정격속도보다 더 느린 속도(이하 부분속도라함)로 주행하지 않는다.This is due to the feeling of riding, in which case you will not drive at a speed slower than the rated speed (hereinafter referred to as partial speed).

그리고, 정격속도를 내느냐, 내지않느냐는 일반적으로 주행해야 하는 층수(거리)에 따라 결정하며, 또 그 층수에 따라 최고속도를 결정하고 있다.In addition, whether or not to achieve the rated speed is generally determined according to the number of floors (distance) to be driven, and the maximum speed is determined according to the number of floors.

결국, 속도 90m/min 이상의 엘리베이터에서는 1층 운전을 할경우 탑승감의 요구에 따라 정격 속도를 내지않는 운전, 소위 부분속도운전이 필요하게 된다.As a result, in an elevator with a speed of 90 m / min or more, a first-floor operation requires driving, which is not a rated speed, so-called partial speed operation, in accordance with the request of comfort.

한편, 감속제어시에 직류제동 또는 역상(逆相)제동을 사용한 교류 귀환제어방식의 엘리베이터에서는 엘리베이터카가 전부하 정격속도 하강시에 직류제동 또는 역상제동을 작용시키면 전동기의 발열이 매우 커지며, 전력소비도 커지므로 비경제적이다.On the other hand, in an AC feedback control type elevator using DC braking or reverse phase braking during deceleration control, if the elevator car applies DC braking or reverse braking when the rated load falls, the heat generation of the motor becomes very large. It is also uneconomical.

이때문에 정격속도가 가능한 운전(예로서 90m/min의 엘리베이터에서는 2층운전이상, 105m/min에서는 3층 운전이상의 운전)에서는 제어용 사이리스터를 전점호시켜 정격정압을 인가하고 전부하 강하시에는 회생제동이 유효하게 되도록 힐 필요가 있다.Therefore, in operation where rated speed is possible (e.g., operation above 2nd floor in 90m / min elevator, operation above 3rd floor in 105m / min), control thyristor is applied all the time to apply rated static pressure and regenerate when full load drops. The braking needs to be turned on to be effective.

또, 부분속도운전을 할 경우에도 교류전동기의 특성에서 가능한한 고속으로 주행시키는 것이 전동기의 발열 저감상 유리하게 된다.Further, even in the case of partial speed operation, it is advantageous to reduce the heat generation of the electric motor by traveling as fast as possible in the characteristics of the AC motor.

본 발명은 위와같은 결점을 개량한 것으로서, 경부분속도운전을 할 우에도 최적의 속도지령 신호를 선택하여 전동기의 발열을 억제하고 또 탑승감을 좋게 하도록 한 엘리베이터의 속도지령발생장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an elevator speed command generation device that selects an optimum speed command signal even in light partial speed operation, thereby suppressing heat generation of the motor and improving ride comfort. It is done.

이하 제1도 내지 제6도에 의해 본 발명의 한 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

도면중, (1)-(7)은 1층-7층의 층상(尺床)으로서, 층상간격은 3층(3)과 4층(4) 사이가 가장 길며, 1층(1)과 2층(2) 사이및 2층(2)와 3층(3) 사이는 다음으로 길며 서로간 갈고, 4층(4)와 5층(5)사이, 5층(5)와 6층(6)사이 및 6층(6)과 7층(7)사이는 가장 짧으며 또 서로간에 같게 되어 있다. (2A)-(7A)는 각각 2층(2)-7층(7)의 소정거리 이전에 설치된 상승정격속도 감속준비점검출(點檢出) 용캠(부로의 숫자는 층상과 일치한다. (2B)-(7B)는 각각 캠(2A)-(7A)보다 2층(2)-7층에 가까운 위치에 설치된 상숭부분 속도 감속준비 점검용캠(부호의 숫자는 층상과 일치한다).In the figure, (1)-(7) is a layer of one layer to seven layers, and the interval between layers is the longest between the three layers (3) and the fourth layer (4), and the first layer (1) and the second layer (2). Between the layers 2 and between the 2nd and 2nd and 3rd layers, the next longest and ground each other, between 4th and 4th and 5th, 5th and 5th and 6th layers And between the sixth layer 6 and the seventh layer 7 are the shortest and become equal to each other. (2A)-(7A) are cams for rising rated speed deceleration ready point detection (the number of parts coincides with the layered floor) respectively installed before the predetermined distance of the 2nd floor (2) -7th floor (7). 2B)-(7B) are upper and lower speed reduction readiness check cams installed at positions closer to the second floor (2) to the seventh floor than the cams (2A) to (7A), respectively.

(8)은 엘리비이터카, (9)는 엘리베이터카(8)에 설치되어 있는 스위치로 구성된 상승정격 속도 운전용 감속점 검출기, (9')는 엘리베이터카(8)에 설치되어 있는 스위치로 구성된 상승부분 속도 운전용 감속점검출기. (10)은 로우프, (11)은 권상기의활차, (12)는 균형추, (13)은 활차(11)을 구동시키는 유동전동기, (14)는 전동기(13)에 의해 구동되어 전동기(13)의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 펄스발생기, (15)는 상기 펄스의 수를 카운트하는 계수기(16)은 마이이크로프로세서를 사용하여 본 발명에 실시한 속도지령발생장치로서 계수기(15)의 내용을 입력하여 D/A 콤파터(210) 및 파형정형회로(211)을 통해 속도지령신호 Vr를 출력한다.(8) is an elevator car, (9) is a deceleration point detector for the rated driving speed of the operation consisting of a switch installed in the elevator (8), (9 ') is a switch provided in the elevator (8) Configured deceleration point detector for rising part speed operation. 10 is a rope, 11 is a pulley of a hoist, 12 is a counterweight, 13 is a flow motor which drives the pulley 11, 14 is driven by an electric motor 13, A pulse generator for generating pulses proportional to the number of revolutions of the pulse generator, 15, the counter 16 for counting the number of pulses is a speed command generator according to the present invention using a microprocessor. To output the speed command signal Vr through the D / A comparator 210 and the waveform shaping circuit 211.

(17)은 펄스발생기(14)에서의 펄스를 카운트하여 전동기(13)의 회전수에 비례하는 속도신호(Vt)로 변환하는 변환기, (18)은 속도지령신호 Vp(교환기(18)의 출력)와 속도신호(Vt)의 편차 신호를 연산하는 감산기, (19)는 증폭기, (20)은 가산기, (21)은 전동기(13)에 점호제어된 전압을 인가하는 사이리스터장치, (22)는 전점호신호를 발생하는 전점호신호발생장치, (100)은 엘리베이터카의 호출과 탑승장의 호출이 등록되는 호출등록장치, (101)은 그 호출등록장치의 출력과 속도지령발생장치(16)에서 출력되는 선행층상지령 FSA를 비교하여 정지결정신호 STP를 발하는 프로아콘트롤로서, 그 정지결정신호 STP는 속도지령발생장치(16)에 취입된다.Reference numeral 17 denotes a converter for counting pulses in the pulse generator 14 and converting the pulse signal into a speed signal Vt proportional to the number of revolutions of the motor 13, and 18 a speed command signal Vp (output of the exchanger 18). A subtractor for calculating the deviation signal between the speed signal and Vt, 19 is an amplifier, 20 is an adder, 21 is a thyristor device for applying a controlled firing voltage to the motor 13, and 22 is An all call signal generating device for generating an all call signal, 100 is a call registration device to register the call of the elevator car and the call of the boarding place, 101 is the output of the call registration device and the speed command generator 16 As a proa control for comparing the output preceding layer phase command FSA to issue the stop determination signal STP, the stop determination signal STP is incorporated into the speed command generation device 16.

제2도는 상기 속도지령발생장치(16)의 상세한 내용을 나타낸 블록도이며, 속도지령발생장치(16)로서는 인텔사제(Intel, 社製) 8085인 마이크로프로세서로 하든가 이것만 아니고 적당한 다른 프로세서 또는 디지탈 계산기를 사용하여도 된다.2 is a block diagram showing the details of the speed command generator 16. The speed command generator 16 is an 8085 microprocessor manufactured by Intel Corp. You can also use a calculator.

이 마이크로프로세서에는 입력포오트(201)(인텔사제 8212), 중앙처리장치 즉, CPU (202)(인텔사제 8085 A), 개입주기 제어용타이머(203)(인텔사제 8155), 리이딩(reading) 전용기억장치 즉 ROM(204)(인텔사제 8155), 등속호출기억장치 즉, RAM (205) (인텔사제 2114) 및 출력포오트(206)(인텔사제 8212)를 포함하고 있다.The microprocessor includes an input port 201 (manufactured by Intel Corporation 8212), a central processing unit, that is, a CPU 202 (manufactured by Intel Corporation 8085 A), an intervening cycle control timer 203 (manufactured by Intel Corporation 8155), and reading. A dedicated memory device, that is, a ROM 204 (Intel Corporation 8155), a constant speed call memory device, that is, a RAM 205 (Intel Corporation 2114) and an output port 206 (Intel Corporation 8212).

ROM(204)에서 제3도에서와 같이 속도지령신호발생 프로그램이 격납(格納)되어 있으나, 기타 층간거리를 코오드화한것(이하 층간 코오드라함)(23a)-(23f)가 기억되어 있다.In the ROM 204, a speed command signal generation program is stored as shown in FIG. 3, but other coded distances (hereinafter referred to as interlayer code) 23a-23f are stored.

층간코오드는 다음과 같이 설정한다.The interlayer code is set as follows.

즉, 「02」……1층 운전으로 정격속도 주행이 가능한 층간.That is, "02". … Floors that can run at rated speed with one floor operation.

「01」……2층 운전으로 정격속도 주행이 가능한 층간(단 3층(3)과 4층 사이를 포함하지 않는 층간)"01"… … Between floors where rated speed can be driven by two-floor operation (between three floors (3) and four floors)

「00」……3층 운전으로 정격속도 주행이 가능한 층간(단 3층(3)과 4층(4)사이를 포함하지 않는 층간)이라 한다."00"… … It is referred to as an interlayer (an interlayer not including between the third and third floors 3 and 4) in which the rated speed can be driven by the third floor operation.

예로서, 정격속도 150m/min의 엘리베이터에서는 층간거리 3000mm미만일때 층간코오드는 「00」, 3000mm이상 6000mm미만일때 층간코오드는 「01」, 6000mm이상일때 층간코오드는 「02」로 된다.For example, in an elevator with a rated speed of 150 m / min, the interlayer code is "00" when the interlayer distance is less than 3000 mm, the interlayer code is "01" when the interlayer code is 3000 mm or more and less than 6000 mm, and the interlayer code is "02" when 6000 mm or more.

실시예에서는1층(1)과 2층(2) 및 2층(2)와 3층(3)의 층간코오드(23a)(23b)는 「01」, 3층(3)과 4층(4)의 층간코오드(23c)는 「02」, 4층(4)와 5층(5), 5층(5)와 6층(6)및 (6)과 7층(7)의 층간코오드(23d)(23e)(23f)는 「00」으로 되어 있다.In the embodiment, the interlayer codes 23a and 23b of the first layer (1), the second layer (2), and the second layer (2) and the third layer (3) are "01", the third layer (3), and the fourth layer (4). The interlayer code 23c of " 02 " is an interlayer code 23d of " 02 ", four layers (4) and five layers (5), five layers (5) and six layers (6), and (6) and seven layers (7). ) 23e and 23f are "00".

즉, 정격속도 주행가능한 최단층간은 1층(1)

3층(3), 3층 (3)

4층(4)및 4층(4)

7층(7)이다.That is, the first floor between the shortest floors capable of traveling at rated speed is one floor (1).

3rd Floor (3), 3rd Floor (3)

Fourth Floor (4) and Fourth Floor (4)

It is the seventh floor 7.

또, ROM(204)에는 엘리베이터카(8)에서 정지예정층까지의 잔거리에 대응한 감속지령치도 기억되고 있다.The ROM 204 also stores a deceleration command value corresponding to the remaining distance from the elevator 8 to the floor to be stopped.

다음에 그 실시예의 동작을 설명한다.Next, the operation of the embodiment will be described.

지금, 엘리베이터카(8)이 3층(3)에 있고 4층(4)의 호출이 등록되면, 층간코오드(23c)를 ROM(204)에서 리이드아우트(read out)되고, 코오드(23c)가 「02」이므로 정격속도주행을 결정하여 주행을 개시한다.Now, when the elevator 8 is on the third floor 3 and the call of the fourth floor 4 is registered, the interlayer code 23c is read out from the ROM 204, and the code 23c is read. Since it is "02", the rated speed travel is determined and the drive starts.

속도지령신호 Vp는 가속측(加速側)에 시간에 대응하여 증가하는 가속지령신호 Va가 중앙처리 장치(202)에 의해 연산되고, 출력포오트(206)에서 출력이 된다.The speed command signal Vp is calculated by the central processing unit 202 by an acceleration command signal Va, which increases with time on the acceleration side, and is output by the output port 206.

한편, 변환기(17)에서는 속도신호 Vt가 출력되고, 감삭기(18)에 의해 속도지령신호 Vp와 속도신호 Vt의 편차신호는 증폭기(19)에 의해 증폭되어 사이리스터장치(21)에 입력된다.On the other hand, the converter 17 outputs the speed signal Vt, and the deviation signal 18 between the speed command signal Vp and the speed signal Vt is amplified by the amplifier 19 and inputted to the thyristor apparatus 21 by the damper 18.

여기서, 전동기(13)의 속도, 즉 엘리베이터카(8)의 속도는 정밀도 높게 제어된다.Here, the speed of the electric motor 13, that is, the speed of the elevator car 8, is controlled with high precision.

속도지령신호 Vp가 정격치로 되면 그 이후는 그 값이 유지된다.When the speed command signal Vp reaches the rated value, the value is maintained thereafter.

동시에, 출력포오트(206)의 출력에 의해 전점호신호발생기(22)는 출력을 발하여 사이리스터장치(21)를 전점호시키고 전동기(13)에는 정격전압이 인가되어 엘리베이터카(8)은 정격속도로 주행한다. 따라서, 전동기(13)의 발열 및 전력소비는 감소된다.At the same time, by the output of the output port 206, the all-call signal generator 22 generates an output to call all the thyristor devices 21, and a rated voltage is applied to the electric motor 13 so that the elevator car 8 is rated speed. Drive to Thus, heat generation and power consumption of the electric motor 13 are reduced.

엘리베이터카(8)가 4층(4)의 소정거리 이전의 감속준비점 P₁에 달하여 검출기(9)가 캠(4A)와 계합하면 검출기(9)는 출력을 발한다.When the elevator car 8 reaches the deceleration preparation point P ₁ before the predetermined distance of the fourth floor 4 and the detector 9 engages with the cam 4A, the detector 9 generates an output.

이것을 속도지령발생장치(16)이 검출하면 잔거리 연산이 개시되어, 이 잔거리에 대응하는 감속지령신호 Vd를 ROM(204)에서 리이드 아우트하여 출력포오트(206)에서 출력한다.When the speed command generation device 16 detects this, the remaining distance calculation starts, and the deceleration command signal Vd corresponding to the remaining distance is read out from the ROM 204 and output from the output port 206.

그결과, 속도지령신호 Vp는 제4도와 같은 형상으로 된다.As a result, the speed command signal Vp has a shape as shown in FIG.

다음에, 엘리베이터카(8)가 1층(1)에서 2층으로 주행하는 경우, 층간코오드(23a)를 ROM(204)에서 리이아우트하고, 이 코오드(23a)가 「01」이고, 1층 운전이므로 부분속도주행을 결정하여 주행을 개시한다.Next, when the car 8 runs from the first floor 1 to the second floor, the interlayer code 23a is reouted from the ROM 204, and this code 23a is "01" and the first floor. As it is driving, start driving by determining partial speed driving.

동시에 전점호신호발생기(22)의 출력은 0(零)으로 된다.At the same time, the output of the pre-call signal generator 22 is zero.

위에서 설명한 바와같이 가속지령신호 Va가 속도지령신호 Vp로서 발하여 엘리베이터카(8)의 속도는 정밀도 높게 제어된다.As described above, the acceleration command signal Va is issued as the speed command signal Vp so that the speed of the car 8 is controlled with high precision.

그리고 엘리베이터카(8)이 2층(2)의 소정거리 이전의 감속준비점 P₂에 달하여 검출기(9')가 캠(2B)과 계합하면, 검출기(9')는 출력을 발하며, 잔거리 연산이 개시되고 이 잔거리에 대응하는 감속지령신호 Vd가 ROM(204)에서 순차적으로리이드아우트된다.When the car 8 reaches the deceleration preparation point P ₂ before the predetermined distance of the second floor ₂ and the detector 9 'engages with the cam 2B, the detector 9' generates an output and the remaining distance. The operation is started, and the deceleration command signal Vd corresponding to the remaining distance is sequentially read out from the ROM 204.

이것과 속도지령신호 Va를 비교하여 Vd＞Va이면 가속지령신호 Va가. 또 Vd＜Va이면 감속지령신호 Vd가, 각가 출력포오트(206)에서 발생된다.Comparing this with the speed command signal Va, if Vd> Va, the acceleration command signal Va becomes. When Vd <Va, the deceleration command signal Vd is generated at the output port 206.

그결과, 부분속도주행시의 속도지령신호 Vp는 제5도와 같은 형상으로 된다.As a result, the speed command signal Vp at the time of the partial speed travel has the shape as shown in FIG.

다른 층간운전에도 동일하며, 기동층에서 정지층까지의 층간코오드 및 운전형태는 다음과 같이 된다.The same applies to other inter-floor operation, and the interlayer code and operation mode from the starting floor to the stop floor are as follows.

(가) 1층간 운전에서 층간코오드 02……정격속도운전(A) Interlayer code 02 in inter-floor operation. … Rated Speed Operation

(나) 1층 운전에서 층간코오드 01이하 ……부분속도운전(B) Floor code 01 or less in the first floor operation. … Partial speed operation

(다) 2층 운전에서 층간코오드의 합이 02이상 ……정격속도운전(C) The sum of interlayer codes in two-story operation is greater than or equal to … Rated Speed Operation

(라) 2층 운전에서 층간코오드의 합이 01이하 ……부분속도운전(D) The sum of interlayer codes is less than or equal to 01 in two-story operation. … Partial speed operation

(마) 3층 이상 운전 ……정격속도운전(E) Driving more than three floors. … Rated Speed Operation

또, 제6도에서와 같이 부분속도운전에서도 주행거리가 비교적 길경우(예로서 4층(4)

6층(6), 5층(5)

7층(7) 등)의 가속지령신호 Va는 그 최고치 V₂가 정격속도 주행시의 값 V₁V보다 조금 낮은 값으로 유지된다.In addition, when the traveling distance is relatively long even in the partial speed operation as in FIG. 6 (for example, the fourth floor 4).

6th floor (6), 5th floor (5)

Acceleration command signal Va of the 7 layer 7 and the like) is that high V ₂ is maintained at a slightly lower value than the value V ₁ V of the nominal speed during running.

a＜Vd이면 가속지령신호 Va가, Va≥Vd이면 감속지령신호 Vd가 각각 속도지령신호 Vp로서 발한다는 것은 제5도의 경우와 동일하다.The acceleration command signal Va when a < Vd and the deceleration command signal Vd emit as the speed command signal Vp when Va > Vd are the same as those in FIG.

또, 가속지령신호 Va의 최고치 V₂의 엘리베이터카(8)가 정지예정층의 소정거리 L이전에 달하엿을때, 거리 L이면 충분히 감속할 수 잇는 속도가 되도록 설정된다.Further, when the reference acceleration peak V ₂ the elevator car (8) of the signal Va is the dalha peeking at a distance L before the scheduled stop layer, if the distance L is set so that the linking can be sufficiently decelerated speed.

감속지령신호 Vd는 정지예정층까지의 거잔리에 대응한 이상적인 속도지령치로 되어 있으므로 부하, 전압등의 변동이 있어도 이상적인 속도 지령신호 Vp에 의한 위치귀환이 매우 강하게 작용하여 항상 안정된 탑승감과 착상(着床)을 할 수 있다.Since the deceleration command signal Vd is an ideal speed command value corresponding to the remaining distance to the stationary floor, the position feedback by the ideal speed command signal Vp acts very strongly even when there is a change in load, voltage, etc. )can do.

또, 항상 가속지령신호 Va와 감속지령신호 Vd를 비교하도록 하였으므로 층간거리에 따라 그 거리에서 낼수 있는 최고속도(탑승감등에서 허용할 수 있는)를 낼수 있으므로, 운전효율이 상승됨과 동시에 전동기(13)의 발열 및 전력소비는 최소로 억제시킬 수 있다.In addition, since the acceleration command signal Va and the deceleration command signal Vd are always compared, the maximum speed (permissible in riding comfort, etc.) that can be achieved at the distance according to the distance between floors can be obtained. Heat generation and power consumption can be minimized.

실시예에서는 상승운전에 대하여 설명하였으나, 하강운전에 대하여도 적용할 수 있음은 물론이다. 다음에 속도지령발생장치(16)에 관하여 또다시 제1도 내지 제20도에 의해 설명한다.The embodiment has been described with respect to the rising operation, of course, can also be applied to the falling operation. Next, the speed command generation device 16 will be described again with reference to FIGS.

속도지령발생장치(16)은 ROM(204)에 기억된 제8도에서와 같은 프로그램에 의해 동작된다.The speed command generation device 16 is operated by a program as in FIG. 8 stored in the ROM 204.

스텝(801)은 속도미령장치(16)에 전원이 투입되면 자동적으로 다음의 스텝(802)에서 이니셔라이즈를 하여 개입대기(待機)의 스텝(803)으로 진입된다.In step 801, when power is supplied to the speed command device 16, the process is automatically initiated in the next step 802, and the step 803 of the intervening air is entered.

이니셔라이즈의 스텝(802)은 제9도에서와 같이 RAM메모리의 초기설정(스텝 901), 스택포인터(stack pointer) 설정(스텝 902), 개입마스크(mask)를 해제하는 스텝(903), 개입주기제어용 타이머(203)에 기동을 거는 스텝(904)등으로 되어 있다.Initiating step 802 includes initial setting of RAM memory (step 901), stack pointer setting (step 902), step 903 of releasing an intervention mask as shown in FIG. Step 904 or the like for starting the intervention period control timer 203 is provided.

제10도의 스텝(1001)은 인터럽주기 제어용타이머(203)에서 개입이 있으며 이하의 프로그램이 진행됨을 나타낸다.Step 1001 of FIG. 10 shows that the interrupt cycle control timer 203 has an intervention and the following program proceeds.

즉, 개입회수카운트의 스텝(1002), 선행층 연산스텝(003), 잔거리연산스텝(1004), 패턴연산의 스텝(1005)으로 구성된다.That is, it is comprised of the step 1002 of an intervention count count, the preceding layer calculation step 003, the residual distance calculation step 1004, and the pattern operation step 1005.

개입회수카운트의 스텝(1002)는, 제11도에서와 같이 스텝(1101)에 의하여 엘리베이터의 기동여부를 판정하여 기동되면 스텝(1102)에 의해 변수 T의 내영을 1만큼 증가시킨다.Step 1002 of the intervention count count determines whether the elevator has been started by step 1101 as shown in FIG. 11, and if it starts up, step 1102 increases the inner stroke of the variable T by one.

또 정지중이면 스텝(1103)에 의해 변수 T를 영(零)으로 한다.If it is stopped, the variable T is set to zero by step 1103.

제12도는 선행층 연산의 스텝(1003)을 나타낸다. 즉, 엘리베이터가 기동하고 있으며 스텝(1201)에서 스텝(1202)으로 이동하여 여기서 정지결정이되고, 그렇지 않으면 스텝(1203)에 의하여 프라그에린(elyn)상태를 판단하고 만일 에린이 1이면 어리너칭(early nuching) 연산의 스텝(1206)으로 이동한다.12 shows step 1003 of preceding layer calculation. That is, the elevator is starting up and moves from step 1201 to step 1202 where a stop determination is made. Otherwise, the state of pragrine is judged by step 1203, and if erin is 1, an arroring ( The process moves to step 1206 of the early nuching) operation.

또, 에린이 0으로 리세트되면 스텝(1204)으로 이동된다.If Erin is reset to zero, the process moves to step 1204.

스텝(1204)에서는 검출기(9)의 동작상태를 판정하여 각층의 캠(2A)-(7A)에 의해 검출기(9)가 동작할 때마다 스텝(1205)에 의해 선행층 FSA을 1씩 증가시킨다.In step 1204, the operating state of the detector 9 is determined, and each time the detector 9 is operated by the cams 2A- 7A of each layer, the preceding layer FSA is increased by 1 by step 1205. .

또, 정지중(기동하지 않을때)에는 스텝(1207)에 의해 프러그 에린을 1에 세트시켜둔다.In addition, while stopping (when not starting), the plug Erin is set to 1 by step 1207.

어리노칭 연산의 스텝(1206)을 제13도에 나타낸다.13 shows a step 1206 of the annealing operation.

즉, 우선 스텝(1301)에 의해 1층 전방의 층간 코오드 CFD₁및 2층 전방의 층간코오드 CFD₂를 ROM(204)의 테이블에서 리이드 아우트된다.That is, by step 1301, the interlayer code CFD _{1 in} front of the first floor and the interlayer code CFD ₂ in front of the second floor are read out from the table of the ROM 204.

예로서, 1층에서 상승운전하는 경우를 예로하면 스텝(1301)에서 (23a)(23b)이 추출되어 CFD₁=「01」, CFD₂=「01」로 설정된다.For example, in the case where the driving operation is performed on the first floor as an example, (23a) and (23b) are extracted in step 1301, and CFD ₁ = "01" and CFD ₂ = "01".

다음에, 0

T＜tF 도이에는 스텝(1302)(1303)에서 스텝(1304)로 이동되며 지금 CFD₁=「01」이므로 스텝(1304)에서 스텝(1305)(1306)의 처리는 무시되며 스텝(1307)에서 선행층 FSA는 출발층 FTA＋1로서 설정되므로 이경우 FAS=1＋1=2층으로 된다.Then, 0

In T <tF, the process moves from step 1302 and 1303 to step 1304 and now CFD ₁ = '01 ', so the processing of steps 1305 and 1306 is ignored at step 1304 and at step 1307. Since the preceding layer FSA is set as the departure layer FTA + 1, in this case, FAS = 1 + 1 = 2 layers.

다음에

T＜tF의 사이에는 스텝(1302)(1303)의 판정치리에 으해 스텝(1308)의 판정이 된다.Next

Between T < tF, the determination value of steps 1302 and 1303 is determined by the step 1308.

이경우 DFD₁＋CFD₂=「01」＋「01」= 「02」이므로 처리는 스텝(1307)으로 이동되어 선행층은 2층 그대로이다. 또 시간이 경과하여 tF

T가 되면 스텝(1310)에서 프러그에린은 0으로 리세트 되므로 이후의 어리너칭 연산은 실행되지 않으며 스텝(1204)(1205)에서 선행층이 연산된다.In this case DFD CFD + ₁ = ₂ "01" +, so "01" = "02", the process moves to step 1307 is a preceding layer as second layer. Over time, tF

When T is reached, the progrine is reset to zero in step 1310, so that subsequent annealing operations are not executed and the preceding layer is calculated in

steps

1204 and 1205.

또한, 프러그롱(Long)이 다1로 (세트되어 정격속도운전이 결정되며 스텝(1311)의해에 전점호지형이 출력된다. 또, 스텝(1312)으로 다시 CFD₁＋CFD₂가 「02」이상의 여부를 판정하며 이경우에는 「02」이므로 스텝(1309)에서 선행층은 2층에서 3층으로 갱신되어 결국 제7(b)도와 같이 FSA는 어리너칭하게된다.Also, the prolong is set to 1 (the set speed is determined, and the rated speed operation is determined, and the all-point arc type is output by step 1311. In step 1312, CFD ₁ + CFD ₂ is equal to or greater than " 02 "). In this case, since it is " 02 ", in step 1309, the preceding layer is updated from the second floor to the third floor, and eventually the FSA is annealed as shown in the seventh (b).

다음, 전거리연산의 스텝(1004)을 제14도에 의해 설명한다.Next, the step 1004 of the full-range operation is explained with reference to FIG.

스텝(1401)에 의해 정지 결정된 것이 판정되면 프러그 RAG의 상태를 판정하고(스텝 1402) 이것이 0이면 다음의 스텝(1403)에 의해 프러그롱의 상태를 판정한다.If it is determined in step 1401 that the stop has been determined, the state of the plug RAG is determined (step 1402). If this is 0, the state of the plug long is determined by the next step 1403.

예로서 1층에서 4층까지 상승운전을 하고 있다고 하면 이미 설명한 바와같이 스텝(1206)에 의해 정격속도운전이 결정되어 Long=1로 설정되므로 스텝(1404)의 처리로 이동되고 4층의 캠(4A)에 의해 검출기(9)가 동작하면 스텝(1405)에 의해 캠(4A)에서 4층의 레벨까지의 거리에 해당하는 값 LPI가 잔거리 RDS로서 초기 설정되며, 프러그 RAC 를 1로 세트하며(스텝 1408) 그다음 스텝(1403)-(1408)의 연산은 무시된다. 그 다음 계수기(15)의 내용을

r로서 입력하여(스텝 1409), 잔거리 RDS에서 감산함으로써(스텝 1410) 4층 레벨까지의 잔거리가 각각 연산된다.As an example, if the first floor to the fourth floor is in the ascending operation, as described above, the rated speed operation is determined by Step 1206 and set to Long = 1, so the process of Step 1404 is performed and the cam of the fourth floor is formed. When the detector 9 is operated by 4A), the value LPI corresponding to the distance from the cam 4A to the level of the fourth floor is initially set by the step 1405 as the remaining distance RDS, and the plug RAC is set to 1. (Step 1408) Then, the operations of steps 1403-1408 are ignored. Then the contents of the counter 15

By inputting as r (step 1409) and subtracting from the remaining distance RDS (step 1410), the remaining distance up to the fourth floor level is calculated.

패턴연산의 스텝(1005)는 제15도와 같이 처리된다. 즉, 엘리베이터가 정지층인가의 여부를 판정하여 스텝(1501) 만일 정지중이면 스텝(1502)으로 운전모오드 플러그 MOA를 개시모오드(01)로 세트한다.Step 1005 of the pattern operation is processed as shown in FIG. That is, it is determined whether the elevator is a stop floor, and if step 1501 is stopped, the driving mode plug MOA is set to the starting mode 01 in step 1502.

만일 정지중이 아니면 다음의 스텝(1503)으로 이동하여 정지요구층의 층부근의 승강로에 설치된 캠(도시생략)에 의해 위치검출기(도시생략)가 동작하면 착상릴레이의 상태를 판정한다.If it is not in the stop, the process moves to the next step 1503 and if the position detector (not shown) is operated by a cam (not shown) provided in the hoistway near the floor of the stop request floor, the state of the implantation relay is determined.

만일 상기 착상릴레이가 작동하지 않고 있으면 스텝(1504)으로 프러그를 착상모오드(05)로 세트한다.If the implantation relay is not in operation, the plug is set to the implantation module 05 in step 1504.

스텝(1050)에서는 프러그 RAG상태를 판정하여 만일 이것이 1로 세트되어 있으면 즉, 스텝(1004)에 의한 잔거리 연상이 개시되어 있으면 스텝(1506)에 의해 감속패턴의 추출연산을 한다. 스텝(1507)은 운전모오드 프러그 MOD상태를 판정하는 방법으로 MOD=1이면 대기모오드 처리의 스텝(1508)으로, MOD=02로되면 가속모오드처리의 스텝(1509)으로, 또 MOD=03이면 일정속도모오드처리의 스텝(1510)으로, MOD=04이면 감속모오드처리의 스텝(1511)으로, MOD=05이면 착상모오드 처리의 스텝(1512)으로 각각 이동하여 최후로 스텝(1513)에 의해 VPT를 D/A 콘버터(210)로 출력시켜 일연의 처리를 끝마친다.In step 1050, the state of the plug RAG is determined, and if it is set to 1, that is, if the remaining distance association by step 1004 is started, extraction operation of the deceleration pattern is performed by step 1506. Step 1507 is a method for determining the operation mode plug MOD state. If MOD = 1, the step 1508 of the standby mode processing is performed. If MOD = 02, the step 1509 of the acceleration mode processing is performed. If it is 03, it moves to the step 1510 of a constant speed mode process, if it is MOD = 04, it moves to the step 1511 of a deceleration mode process, and if it is MOD = 05, it moves to the step 1512 of an implantation mode process, and finally, 1513) outputs the VPT to the D / A converter 210 to complete a series of processes.

제16도는 감속패턴 추출연산스텝(1506)의 상세한 프로차아트이다.16 is a detailed procha art of the deceleration pattern extraction operation step 1506.

우선, 스텝(1601)에 의해 인덱스레지스터로 ROM(204)에 격납된 감속패턴테이블의 선두(先頭) 어드레스 VDI와 잔거리 RDS를 가산한 값을 설정하고 다음의 스텝(1602)에 의해 인덱스레지스터(HL)이 표시된 어드레스에서 감속패턴 데이터를 추출하여 RAM(205)의 소정어드레스에 감속패턴 VDC로서 기억된다.First, in step 1601, the value obtained by adding the first address VDI and the remaining distance RDS of the deceleration pattern table stored in the ROM 204 to the index register is set, and in the next step 1602, the index register ( The deceleration pattern data is extracted from the address indicated by HL and stored in the predetermined address of the RAM 205 as the deceleration pattern VDC.

제17도 내지 제21도는 각 운전모오드의 처리내용을 나타낸 프로차아트이다.17 to 21 are procha art showing the processing contents of each driving mode.

제17도는 대기모오드의 처리로서 RAM(205)의 소정어드레스에 설정된 D/A출력패턴VPI를 영으로 리세트하고 VDC를 정격속도 VLD로 설정한다(스텝 1701).17, the D / A output pattern VPI set in the predetermined address of the RAM 205 is reset to zero as the processing of the standby mode, and VDC is set to the rated speed VLD (step 1701).

다시 프러그 MOD를 가속모오드 02에 세트하고(스텝 1702), 프러그 Long를 0으로 리세트한다.The plug MOD is set to the acceleration mode 02 again (step 1702), and the plug Long is reset to zero.

가속모오드의 처리를 나타낸 제18도에서는 스텝(1801)에 의해 인덱스레지스터(HL)에 스텝(1002)으로 연산한 변수T와 가속패턴 테이블의 선수어드레스 VAI를 가산한 값을 설정하고, 스텝(1802)에 의해 인덱스페지스터(HL)가 표시된 어드레스에서 가속패턴데이터를 추출하여 VPT에 격납한다.In FIG. 18 showing the acceleration mode processing, in step 1801, a value obtained by adding the variable T calculated in step 1002 to the index register HL and the bow address VAI of the acceleration pattern table is set. In step 1802, the acceleration pattern data is extracted from the address indicated by the index register HL and stored in the VPT.

다음의 스텝(1803)에서는 프러그 LONG의 상태를 판정한다.In the next step 1803, the state of the plug LONG is determined.

이경우 정격속도운전이므로 VPT은 1에 세트되므로 스텝(1084)으로 이동하고 여기에서 VPT와 정격속도VLR의 대소비교를 하여 VPT

VLR이면 다음의 스텝(1805)에서 VPT를 VLR로 설정하고, 스텝(1806)에서 프러그 MOD를 일정속도 모오드 03로 세트한다.In this case, since VPT is set at 1 because it is rated speed operation, go to step 1084, where VPT is compared with the rated speed VLR.

If it is VLR, VPT is set to VLR in the next step 1805, and the plug MOD is set to constant speed mode 03 in step 1806.

한편, 부분속도운전인 경우(LONG=0)에는 스텝(1807)에서 VPT와 정격속도보다 낮은 값 VAM의 대소비교를 한다.On the other hand, in the case of partial speed operation (LONG = 0), in step 1807, a large comparison between the VPT and the value VAM lower than the rated speed is made.

다음의 스텝(1808)에 의해 VPT가 VAM을 촉과하지 않도록 한다.The following step 1808 ensures that the VPT does not trigger the VAM.

스텝(1809)에서는 감속패턴 VDC와 VPT의 비교를 하여 VPT

VDC이면 다음의 스텝(1810)에서 프러그 MOD를 감속모오드 04로 세트하고 VPT＜VDC이면 스텝(1810)의 처리를 무시하여 가속모오드의 처리(1509)를 종료한다.In step 1809, the deceleration pattern VDC is compared with VPT to determine the VPT.

If it is VDC, the plug MOD is set to deceleration mode 04 in the next step 1810. If VPT <VDC, the processing of the acceleration mode 1509 is terminated by disregarding the processing of step 1810.

제19도는 일정속도모오드의 처리내용을 나타낸다. 즉, 스텝(1901)에서 VPT를 정격속도 VLR로 호울드(Hold)하여, 스텝(1902)에서는 VPT와 VDC의 대소비교를 하여 VPT＞VDC이면 스텝(1903)에 의해 플러그 MQD를 감속모오드 04로 세트하고, 그렇지 않으면 스텝(1903)을 실행시키지 않고 스텝(1510)을 종료시킨다.19 shows the processing contents of the constant speed mode. That is, in step 1901, the VPT is held at the rated speed VLR, and in step 1902, the comparison between VPT and VDC is largely compared. If VPT> VDC, the plug MQD is reduced by step 1903. Otherwise, the step 1510 is terminated without executing the step 1903.

감속모오드처리의 스텝(1511)은 제20도와 같이 스텝(2001)와 (2002)에 의해 정격속도 운전을 할 경우 LONG=1이므로 전점호지령출력을 오프(off)시틴다.Step 1511 of the deceleration mode processing turns off the all-call command output because LONG = 1 when the rated speed operation is performed by steps 2001 and 2002 as shown in FIG.

스텝(2003)에서는 감속패턴 VDC를 VPT로서 설정한다.In step 2003, the deceleration pattern VDC is set as VPT.

착상릴레이가 소세된 후는 엘리베이터카의 착상 능력을 향상시키므로 지령패턴을 (-)으로 한다.The command pattern is set to (-) since the concept of car lift is improved after the carousel relay is cleaned.

따라서 제21도에서와 같이 착상모오드의 처리는 VPT를 착상패턴 -VST로 설정하는 스텝(2101)만이 실행된다.Therefore, as shown in FIG. 21, the processing of the implantation mode is executed only in the step 2101 of setting the VPT to the implantation pattern -VST.

본 발명은 이상 설명한 바와같이, 엘리베이터카 가정지예정층의 소정거리 이전에 도달하면 엘리베이터카의 위치에서 정지예정층까지의 잔거리를 연산하여 이것에 대응하는 감속지령신호를 발함과 동시에 가속지령신호를 비교하여 가속지령신호가 감속지령신호보다 작을때에는 가속지령신호를, 가속지령신호가 감속지령신호 이상으로 되면 감속지령신호를 각각 속도지령신호로서 발하도록 한 것이다.As described above, the present invention calculates the remaining distance from the position of the elevator car to the stationary floor when the vehicle reaches the predetermined distance before the predetermined floor of the elevator car, generates a deceleration command signal corresponding thereto, and simultaneously accelerates the command signal. In comparison, the acceleration command signal is issued when the acceleration command signal is smaller than the deceleration command signal, and the deceleration command signal is issued as the speed command signal when the acceleration command signal becomes higher than the deceleration command signal.

이로 말미암아 부분 가속운전을 할 경우에도, 최적의 속도지령신호를 선택할수 있으므로 운전효율을 향상시켜 전동기의 발열및 전력소비를 억제할시킬수 있다.As a result, even in the case of partial acceleration operation, the optimum speed command signal can be selected, so that the operating efficiency can be improved to suppress heat generation and power consumption of the motor.

또, 가속지령신호의 최고치를 정격속도에 대한 값보다 낮은 값으로 유지하도록 하였으므로 각층 운전에 있어 층간거리가 길 경우에도 항상 탑승감이 좋게 감속착상시킬 수 있다.In addition, since the maximum value of the acceleration command signal is maintained at a value lower than the value for the rated speed, even when the distance between floors is long in each floor operation, it can always be decelerated and landing comfortably.

Claims

층간거리를 나타내는 층거리코오드를 기억시킨 기억수단과 상기층과 대응하는 층거리코오드를 통과하도록 기억수단을 선택적으로 리이드아우트(read out)하여 층거리코오드를 함성함으로서 통과거리를 결정하고 엘레비이터카가 최대정격속도로 주행하는 운전모오드와 엘리베이터카 가통과거리에 따라 최대정격속도보다 낮은 속도로 주행하는 운전모오드중 적어도 하나를 선택하여 엘리베이터카가 가속령신호에 의해 가속되고 엘리베이터카가 엘리베이터카의 정지되는 층앞의 정지예정 거리위치에 도달할때 상기 위치와 엘리베이터카가 정기예정층 사이의 잔거리를 산출하여 잔거리에 대응하는 감속지령신호를 발하여 상기층이 통과하는 것을 결정하는 수단과, 가속지령신호의 최대치를 정격속도에 대응하는 값보다 낮은 값으로 유지시켜 엘리베이터의 속도는 엘리베이터가 감속신호에 의해 상기 예정거리를 통해 선상에서 감속시킬때의 값과 동일한 값으로 하는 제1수단과 상기 가속지령신호와 감속지령신호를 비교하여 가속지령신호가 감속지령신호 보다 작을때 가속지령신호를 속도지령신호로 발하여 가속지령신호가 감속지령신호와같거나 더 클때 감속지령신호를 속도지령신호를 발하게하는 제2수단등을 구비함을 특징으로 한 엘리베이터의 속도지령발생장치.Determination of the passing distance by combining the storage means storing the layer distance code indicative of the interlayer distance and the readout means selectively through the layer distance code corresponding to the layer to form the layer distance code. Select at least one of driving mode driving car at maximum rated speed and driving mode driving at lower speed than the maximum rated speed according to the passing distance of elevator car. Means for determining that the floor passes by decelerating command signals corresponding to the remaining distance by calculating the remaining distance between the position and the elevator car when the position and the stop car in front of the floor to be stopped are reached; Keep the maximum value of the signal below the value corresponding to the rated speed. The speed of the rotor is compared with the acceleration means signal and the deceleration command signal by comparing the acceleration command signal and the deceleration command signal with the first means having the same value as the elevator decelerates on the ship through the predetermined distance by the deceleration signal. Elevator speed command generating device characterized in that it comprises a second means for emitting an acceleration command signal as a speed command signal when small and causing the acceleration command signal to generate a speed command signal when the acceleration command signal is equal to or greater than the deceleration command signal. .