KR840002323B1 - Variable speed passenger transit device - Google Patents

Abstract

The variable speed passenger transit system is disclosed for varying the speed of a lift at a controlled rate between two regulated speeds. The two speeds consist of a high speed, for transporting passengers, and a lower, idle speed when the lift is unoccupied. The system uses a speed ref. unit for generating a scheduled lift speed signal which is applied to a ramp unit for prod. a motor control signal which accelerates and decelerates the motor at a comfortable rate. The entry of a passenger is detected by a detector for controlling the operation of the speed ref. unit to change the lift speed from the lower to higher speed.

Description

속도 가변식 승객운송 장치Variable speed passenger transport

제1도는 본 발명에 따른 속도 가변식 승객운송장치 제어시스템의 개략도.1 is a schematic view of a variable speed passenger transport control system according to the present invention.

제2도는 3조의 세트 속도기준신호들과 그들의 관련 제어속도 기준 신호들을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing three sets of speed reference signals and their associated control speed reference signals.

본 발명은 에스컬레이터와 같은 승객 운송장치에 관한 것으로, 기본적으로 한가지 이상의 속도에서 작동할 수 있고 승객을 실온체 속도와 방향을 변경할 수 있는 에스컬레이터에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a passenger vehicle, such as an escalator, and basically to an escalator capable of operating at one or more speeds and capable of altering the passenger's room temperature speed and direction.

본 발명이 특정적으로 에스컬레이터를 기준으로 이후 설명되지만, 본 발명이 이 특정 사용 분야에 한정되는 것이 아니고, 이동보도, 즉 트래보레이터(travolator)와 같은 연속적인 승객 운송장치에 이용될 수도 있음이 이해될 것이다.Although the present invention is described below in particular on the basis of escalators, the present invention is not limited to this particular field of use and may be used in a continuous passenger vehicle such as a moving walkway, ie a travolator. Will be understood.

종래의 에스컬레이터는 단일속도 교류모우터, 2속도 교류모우터, 가변속도 직류모우터 및 가변속도 정류자(commutator)모우터에 의해 구동되었다. 안전 목적을 위해 최대 속도를 제한하도록 에스컬레이터에 기계적인 조속기(調速機)를 설치하는 것이 보통이지만, 에스컬레이터 구동 모우터들은 그들의 공정 작동 속도로 조속되지 않고, 가변속도모우터의 경우 하중에 따라 선택된 공정 속도로부터 벗어나는 것이 통상적이다. 더우기, 그 에스컬레이터 제어시스템은 승객을 태운체 에스컬레이터를 시동 또는 정지 시키는 데는 결코 적합하지 않았고, 가속 및 감속의 급동(急動) 및 그 비율이 부적당하고 불안전한 것으로 간주되고 있다.The conventional escalator is driven by a single speed AC motor, a two speed AC motor, a variable speed DC motor and a variable speed commutator motor. It is common to install a mechanical governor on the escalator to limit the maximum speed for safety purposes, but escalator driven motors are not speeded at their process operating speed, and in the case of variable speed motors the process chosen according to the load It is common to deviate from speed. Moreover, the escalator control system was never suitable for starting or stopping escalators with passengers, and the accelerations and decelerations of acceleration and deceleration are considered inadequate and insecure.

따라서 가변 속도로 작동하는 컨베이어들이 알려져 있으나, 그 컨베이어들은 하중과 무관하게 어떤 선택된 속도에서 조속(regulation)이 불가능 하거나 선택된 속도들 사이의 가속 및 감속이 제어되지 못하였다.Thus, conveyors operating at variable speeds are known, but they cannot be regulated at any selected speed regardless of the load, or acceleration and deceleration between the selected speeds are not controlled.

본 발명의 목적은, 속도가 선택가능할 뿐만 아니라 선택된 속도에서 조속되는 연속적인 승객 운송장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a continuous passenger vehicle in which the speed is not only selectable but also speeded at the selected speed.

본 발명의 다른 목적은, 하나의 선택된 속도로부터 다른 선택된 속도로의 가속 또는 감속이 승객하중에 무관한 비율로 제어될 수 있어 컨베이어의 속도가 승객운반시 안전하게 변경될 수 있게하는 시스템을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a system in which acceleration or deceleration from one selected speed to another selected speed can be controlled at a rate independent of passenger load so that the speed of the conveyor can be safely changed during passenger transport. .

본 발명에 따른 승객운송 수단은 모우터에 의해 구동되는 연속이동 가능한 승객 운송장치, 선택된 제1속도 또는 선택된 제2속도로 모우터의 속도를 조속하기 위한 수단, 및 상기 운송장치에 걸린 하중에 관계없이 소정의 변경 비율로 상기 선택된 제1의 조절된 속도로 부터 상기 선택된 제2의 조절된 속도로 상기 모우터 속도를 변경하기 위한 수단으로 구성되어 있고, 그리하여 상기 운송장치가 하나의 조절된 속도로 부터 다른 조절된 속도로 통제된 비율로 가속 또는 감속될 수 있다.A passenger transport means according to the invention relates to a continuously movable passenger transport device driven by a motor, means for speeding the speed of the motor at a selected first or selected second speed, and a load on the transport device. Means for changing the motor speed from the selected first regulated speed to the selected second regulated speed at a predetermined rate of change, so that the vehicle is at one adjusted speed. Can be accelerated or decelerated at a controlled rate at different controlled speeds.

본 발명의 바람직한 실시예들에 따라 제1속도로 부터 제로(0)속도로 감속된 다음, 타고있는 승객들에게 불편을 주지않고 반대방향으로 제2속도로 가속될 수 있는 운송장치가 제공된다.According to preferred embodiments of the present invention there is provided a transport apparatus which can be decelerated from the first speed to zero speed and then accelerated to the second speed in the opposite direction without inconvenience to the passengers riding.

본 발명에 따른 각종 실시예들은 종래의 승객 운송장치들보다 우수한 다수의 잇점들을 가지고 있다.Various embodiments according to the present invention have a number of advantages over conventional passenger vehicles.

에스컬레이터 속도가 선택적일 뿐만아니라 그 선택된 속도에서는 일정하게 유지되기 때문에, 그 에스컬레이터는 한 지역으로부터 다른 지역으로의 최대 승객운송 비율을 미리결정하는 것이 바람직한 혼잡한 장소에서 특히 유익하게 사용될 수 있다. 보다 중요하게는 승객운송시 하나의 선택된 속도에서 다른 선택된 속도로 에스컬레이터를 가속 또는 감속할 수 있는 능력이 있어 운송도 모니터에 응하여 다소 연속적인 원리로 운송 비율을 변경할 수가 있다.Since the escalator speed is optional and remains constant at the selected speed, the escalator can be particularly beneficial in crowded places where it is desirable to predetermine the maximum passenger transport rate from one area to another. More importantly, the passenger's ability to accelerate or decelerate the escalator from one selected speed to another at selected speeds allows the rate of change to be changed on a somewhat continuous basis in response to the degree of monitoring.

또다른 잇점은, 본 발명에 따른 에스컬레이터는 2가지 속도, 즉 느린속도와, 승객이 탄것을 감지했을 때는 에스컬레이터를 안전하고 또 신속히 가속시키는 빠른속도로 작동하도록 세트될 수 있다는 것이다. 승객이 에스컬레이터에서 내리면 그 시스템은 동력과 마모를 감소시키기 위해 느린속도로 자동적으로 복귀할 수도 있다. 또한, 예를들어 운송 목적지에서 화재, 또는 폭발소동, 또는 시민폭동, 등과같은 비상사태과 발생한 경우, 에스컬레이터를 통제된 방식으로 제로 속도로 감속시킨 다음, 반대방향으로 역전시켜 승객에 불편을 주지 않고 통제된 방식으로 가속시킬 수 있는 잇점이 있다.Another advantage is that the escalator according to the invention can be set to operate at two speeds, ie slow speeds and at high speeds that safely and quickly accelerate the escalator when a passenger is detected. When a passenger gets off the escalator, the system may automatically return at a slower speed to reduce power and wear. Also, in the event of an emergency such as a fire or explosion or civil riot at a transport destination, the escalator is decelerated at a zero speed in a controlled manner, and then reversed in the opposite direction to control without inconvenience to the passengers. There is an advantage that can be accelerated in the correct way.

제1도에서, 에스컬레이터(도시안됨)는, 별도로 여자(勵磁)되는 분권 직류 모우터(DC shunt wonund motor)와 같은 모우터 (1)에 의해 구동된다. 그 모우터는, 매우 정밀하고 낮은 리플(ripple)의 직류전압속도 피이드백트랜스듀서, 즉 타코-제너레이터 (tocho-generator)(2)에 기계적으로 연결되어 있다.In FIG. 1, an escalator (not shown) is driven by a motor 1, such as a DC shunt wonund motor, which is separately excited. The motor is mechanically connected to a very precise and low ripple DC voltage feedback transducer, i.e. a tacho-generator 2.

모우터(1)의 아마튜어는 반도체 소자를 쓴 4분원 AC-DC 컨버어터(3)에 연결되어 있다. 이 컨버어터는 다이리스터(Thyristor)에 의해 제어되는 3상 역평행(anti-parallel)타입으로서, 모우터가 작동할 때는 DC 모우터에 동력을 공급하고(정류)모우터가 발전(regenerate)하고 있을 때(역전 : 모우터가 발전기로 동작)DC 모우터로 부터 동력을 받을 수 있게되어 있다. 순시 과전류 트립, 회로 차단기, 등과 같은 보호장치가 그 컨버어터에 설치되어 과부하 또는 과전류의 경우 컨버어터를 단절시키도록 한다. 정류 또는 역전의 컨버어터의 작동모우드는 순방향브리지에 스위치가 연결되는가 아니면 역방향 브리지에 스위치가 연결되는 가에 따라 정해진다. 컨버어터를 흐르는 전류 레벨은 다이리스터가 턴온(tirn on)되는 시간에 좌우된다.The armature of the motor 1 is connected to a quadrant AC-DC converter 3 using a semiconductor element. The converter is a three-phase anti-parallel type, controlled by a thyristor, that powers the DC motor when the motor is running (commutates) and the motor regenerates. When it is present (reverse: the motor operates as a generator), it can receive power from the DC motor. Protection devices such as instantaneous overcurrent trips, circuit breakers, etc. are installed in the converter to disconnect the converter in case of overload or overcurrent. The operating mode of the rectifying or reversing converter is determined by whether the switch is connected to the forward bridge or the reverse bridge. The current level through the converter depends on the time when the thyristor is turned on.

점화(firing)회로(4)는 위상이 직류 제어전압의 함수인저(低)에너지 펄스를 발생시킨다. 그 점화회로는 펄스를 형성하여 다이리스터(실리콘 제어 정류기 ; SCR)를 구동시키는데 적당하도록 펄스 전력을 증폭하며 그 펄스를 해당되는 다이리스터에 공급한다.The firing circuit 4 generates a low energy pulse whose phase is a function of the DC control voltage. The ignition circuit forms a pulse to amplify the pulse power to be suitable for driving a thyristors (silicon controlled rectifiers (SCRs)) and supply the pulses to the corresponding thyristors.

점화회로(4)를 위한 직류 제어 전압은 전류 레귤레이터(5)에 의해 공급된다. 그 전류 레귤레이터 출력(C)는 컨버어터를 흐르는 전류를 제어하고, 결과적으로 그 레귤레이터에의 기준 입력(b)와 컨버어터 전류(a)를 비교하여 모우터 속도를 제어한다. 모우터 전류 제한 및 전류비제한은 전압(속도)레귤레이터(6)로 부터의 레귤레이터 기준입력(d)에 의해 제어된다. 속도 레귤레이터(6)은 타코-제너레이터(2)로 부터의 신호(e)와 요구되는 속도기준 입력(d)를 비교하여 그의 출력을 조정한다. 모우터 부하 토오크가 변하여 타코-제너레이터 출력이 변하면, 변화된 타코-제너레이터 출력(e)과 속도 기준 입력(d)이 전압 레귤레이터에서 비교되어 출력(b)가 변화하므로써 새로운 부하 토오크와 평 형을 유지하는데 필요한 모우터 토오크를 제공하게된다.The direct current control voltage for the ignition circuit 4 is supplied by the current regulator 5. The current regulator output C controls the current flowing through the converter, and consequently the motor speed is controlled by comparing the converter input a with the reference input b to the regulator. The motor current limit and current ratio limit are controlled by the regulator reference input d from the voltage (speed) regulator 6. The speed regulator 6 compares the signal e from the taco-generator 2 with the required speed reference input d and adjusts its output. When the motor load torque changes and the taco-generator output changes, the changed taco-generator output (e) and the speed reference input (d) are compared in the voltage regulator so that the output (b) changes to maintain the new load torque and balance. It will provide the necessary motor torque.

속도기준 입력(d)가 변하면 전압 레귤레이터 입력(d 및 e)이 평형에서 벗어나게 되어 출력(b)를 변하게하고 결과적으로 전류 레귤레이터출력(c)를 변하게 한다. 전류 레귤레이터 출력의 변동은 점화회로(4)에서 컨버어터 다이리스터에 인가되는 트리거 펄스의 타이밍을 변경시켜서, 결과적으로 타코-제너레이터(2)의 출력이 새로운 기준속도(d)와 일치할 때까지 모우터 전류(즉, 모우터 속도)를 변하게 한다. 스위칭 논리회로(7)은 기준 전류에 따라 전류의 방향을 결정하고 컨버어터(3)의 순방향 브리지 또는 역방향 브리지중 어느 하나를 선택한다.If the speed reference input d changes, the voltage regulator inputs d and e are out of equilibrium, causing the output b to change, resulting in a change in the current regulator output c. Fluctuations in the current regulator output change the timing of the trigger pulse applied to the converter thyristors in the ignition circuit 4, resulting in an increase until the output of the taco-generator 2 matches the new reference speed d. Change the motor current (ie motor speed). The switching logic 7 determines the direction of the current according to the reference current and selects either the forward bridge or the reverse bridge of the converter 3.

승객에게 불편이 없도록 속도를 변경하기 위해서 속도 레귤레이터(6)의 속도 기준입력(d)는 램프(ramp)유니트(8)을 거쳐 속도기준유니트(9)에 의해 공급된다. 속도기준 유니트(9)는 각종 입력 지령을 받고 램프 유니트(8)에 공급되는 적당한 기준신호(f)를 설정한다.The speed reference input d of the speed regulator 6 is supplied by the speed reference unit 9 via a ramp unit 8 in order to change the speed so as not to inconvenience passengers. The speed reference unit 9 receives various input commands and sets an appropriate reference signal f supplied to the lamp unit 8.

램프 유니트(8)은 소막의 에스컬레이터 속도 패터을 제공하도록 설정된, 조정 가능한 가속 및 감속 비율을 제공한다. 0.375m/sec²의 가속 또는 감속 비가 승객에 불편을 주지 않게 하는데 적당함이 밝혀졌다. 설정된 각종 속도기준 신호(f)들로부터 발생된 속도 패턴((d)의 예들이 제2도의(i) 및 (ii), (iii) 및 (iv), (v) 및 (vi)에 예시된 2쌍의 상응하는 신호들도 도시되어 있다.The lamp unit 8 provides an adjustable acceleration and deceleration rate set to provide an escalator speed pattern of the film. It has been found that an acceleration or deceleration ratio of 0.375 m / sec ² is suitable to not inconvenience passengers. Examples of the speed pattern (d) generated from the set various speed reference signals f are shown in (i) and (ii), (iii) and (iv), (v) and (vi) of FIG. Two pairs of corresponding signals are also shown.

제2도의(i)에 도시된 속도기준신호는 제로속도로부터 고속까지의 변화와, 예정된 시간이 경과된 후 제로 속도로의 복귀를 나타낸다. 이 속도기준신호(f)가 속도 레귤레이터(6)으로 직접 인가되면, 승객이 타고 있는 상태에서의 정상적인 에스컬레이터 시동 및 정지를 위해서는 감당하지 못할만큼 높은 가속 및 감속비를 초래하게 된다. 램프 유니트(8)은 적분기 회로를 이용하여, 허용가능한 가속 및 감속 패턴으로 입력(f)의 파형을 제2도(ii)에 도시된 바와 같이 수정한다. 이렇게 수정된 신호가 설정 속도 기준신호(f)를 직접인가하는 대신에 속도 레귤레이터에 공급된다. 시간간격(t₁, 및 t₂)는 요구되는 가속 및 감속비를 제공하도록 설정된 조정이 가능한 가족 및 감속시간이다. 램프 유니트 속도변경 출력은 어떤 적당한 곡선이라도 사용될 수 있기 때문에 형태가 선형일 필요는 없다. 정상적인 정지 동작에서는 램프유니트(8)의 감속기능이 작동하나 비상시의 긴급정지에서는 그 유니트를 건너뛰게 된다.The speed reference signal shown in FIG. 2 (i) shows the change from zero speed to high speed and the return to zero speed after a predetermined time has elapsed. When the speed reference signal f is applied directly to the speed regulator 6, it causes an acceleration and deceleration ratio that is too high for normal escalator start and stop while the passenger is riding. The lamp unit 8 uses an integrator circuit to modify the waveform of the input f in an acceptable acceleration and deceleration pattern as shown in FIG. 2 (ii). The signal thus modified is supplied to the speed regulator instead of directly applying the set speed reference signal f. The time intervals t ₁ and t ₂ are adjustable family and deceleration times set to provide the required acceleration and deceleration ratios. The ramp unit speed change output does not need to be linear because any suitable curve can be used. In the normal stop operation, the deceleration function of the lamp unit 8 is activated, but the unit is skipped during an emergency stop in an emergency.

제2도(iii)은 설정속도기준신호(f)값의 또 다른 변화예를 나타내며, 제2도(iv)는 이에 대응하는 전압 레귤레이터 기준신호와 에스컬레이터 속도 패턴의 변화를 나타낸다. 또한 제2도(v) 및 (vi)에는 설정속도 기준신호(f)의 제3변동 순서에 해당되는 출력 전압 레귤레이터 기준 신호 패턴(d)와 에스컬레이터의 속도 패턴을 각각 나타낸다.FIG. 2 (iii) shows another example of change in the value of the set speed reference signal f, and FIG. 2 (iv) shows changes in the voltage regulator reference signal and the escalator speed pattern corresponding thereto. 2 and 6, the output voltage regulator reference signal pattern d corresponding to the third change order of the set speed reference signal f and the speed pattern of the escalator are shown.

앞서 언급한 바와 같이, 에스컬레이터가 승객의 탑승을 감지후 고속과 저속 사이를 자동적으로 선택하도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 바람직한 기능을 제공하기 위해 승객 존재 감지기(11)이 사용되어 그 기능을 행한다. 그 감지기(11)은 에스컬레이터의 입구 또는 근접부에 위치될 수 있고 광선, 초음파 비임 또는 압력 패드와 같은 어떤 편리한 형태를 취할 수 있다. 그 승객존재 감지기(11)로 부터 수신된 신호는 제어 시스템이 램프 유니트에 미리 설정된 비율로 에스컬레이트를 미리 선택된 고속까지 자동적으로 가속시키도록 한다. 승객이 스에컬레이터를 내린 후 저속 모우드를 택하도록 시스템을 리세트하기 위해 승객운송 시뮬레이터(10)이 설치되어 에스컬레이터를 따라 승객이 이동하는 것을 시뮬레이트하고, 에스컬레이터의 승객운송 시간의 1.2배로 조작되어 승객 운송시간의 만료시 고(高)에서 저(低)로 속도 기준 상태를 변경시키는 신호를 제공한다, 에스컬레이터를 따라 첫번째 승객이 이동하고 있을때 승객존재 감지기가 또 다른 승객을 감지하면, 운송 시뮬레이터가 다시 리세트되어, 둘째번 승객이 탑승한 것을 감지한 시각으로부터 미리 정해진 승객 운송시간이 경과될 때까지 고에서 저로 속도 기준 상태가 변하지 않도록 한다.As mentioned above, it is desirable for the escalator to automatically select between high speed and low speed after detecting the passenger's boarding. In order to provide this desirable function, the passenger presence detector 11 is used to perform that function. The detector 11 may be located at or near the inlet of the escalator and may take any convenient form such as a light beam, an ultrasonic beam or a pressure pad. The signal received from the passenger presence detector 11 causes the control system to automatically accelerate the escalate to a preselected high speed at a preset rate for the lamp unit. In order to reset the system so that the passenger takes a low speed mode after lowering the escalator, a passenger transport simulator 10 is installed to simulate the passenger's movement along the escalator and operated at 1.2 times the escalator's passenger travel time. Provides a signal to change the speed reference state from high to low at the end of the passenger transit time. When the passenger presence detector detects another passenger when the first passenger is moving along the escalator, the transport simulator It is reset again so that the speed reference state does not change from high to low until a predetermined passenger transit time has elapsed from the time when the second passenger sensed the boarding.

그 운송 시뮬레이터는 펄스 제너레이터와 프리세트 카운터, 또는 타코-제너레이랜 신호의 시간 적분과 비교기, 또는 다른 적당한 장치의 형태를 취하여도 좋다. 시동시 승객이 있거나 또는 없거나간에 운송 시뮬레이터는 자동적으로 동작되어, 에스컬레이터는 미리 조작된 주행속도 또는 공전 속도중 어느 하나의 속도까지 미리 조작된 비율로 가속된다.The transport simulator may take the form of a pulse generator and a preset counter, or a time integration and comparator of a taco-generator LAN signal, or other suitable device. The transport simulator is operated automatically with or without a passenger at start-up, so that the escalator is accelerated to a pre-operated rate up to either a pre-operated running speed or idle speed.

각종 과속 제어 수단이 이 시스템에 설치되는 것이 바람직하나 예를들면, 타코-램프 비교기 유니트(12)는 타코-제너레이터(2)로 부터 궤환된 신호와 램프 유니트의 출력을 비교하여, 타코-제너레이터가 오동작하면 정지시킨다. 또한 전자식 과속 조절기(13)이 과속과 선택되지 않은 역방향으로의 에스컬레이터 동작의 경우 에스컬레이터를 정지시키도록 설치될 수도 있다. 또한 제로 속도 스위치가 모우터 동력단절에 앞서 제로 속도로 에스컬레이터를 정지시키는 브레이크 동작을 용이하도록 설치될 수도 있다.It is preferable that various speed control means are provided in this system, but for example, the taco-lamp comparator unit 12 compares the signal returned from the taco-generator 2 with the output of the lamp unit so that the taco-generator If it malfunctions, stop it. In addition, the electronic speed controller 13 may be installed to stop the escalator in the case of the speed escalation and the escalator operation in the reverse direction which is not selected. A zero speed switch may also be installed to facilitate the brake operation of stopping the escalator at zero speed prior to motor power disconnection.

속도 및 가속/감속 조절시스템은 아날로 그 또는 디지탈식 중 어느 한가지 일 수 있다. 마찬가지로 가변전압 이중 브리지(역평행) 또는 단일브리지(아마튜어 역전)타입, 또는 가변 주파수 타입과 같은 어떤 적당한 전원공급 시스템이 사용될 수도 있다. 동작모우드는 AC 모우터 또는 DC 모우터에 맞도록 AC 또는 DC 일수 있다. 또한, 램프 유니트는 아날로그, 디지탈 또는 이들의 혼합회로 중 어느 한 형태이어도 좋은데, 완전히 디지탈 시스템에서는 램프 비율 정보가 내장된 컴퓨터 유니트(14)가 점화회로를 직접 제어한다. 적절한 제어 수단을 가지고 있는 유체 또는 마그네틱 커플링 또는 유체 모우터가 감속 또는 가속 제어를 위해 사용될 수가 있다.The speed and acceleration / deceleration control system can be either analog or digital. Likewise, any suitable power supply system may be used, such as a variable voltage double bridge (antiparallel) or single bridge (amateur inversion) type, or a variable frequency type. The operation mode can be either AC or DC to fit the AC motor or DC motor. In addition, the lamp unit may be any type of analog, digital, or a mixed circuit thereof. In a completely digital system, the computer unit 14 incorporating lamp ratio information directly controls the ignition circuit. Fluid or magnetic couplings or fluid motors with appropriate control means can be used for deceleration or acceleration control.

시스템을 확대하면 어떤 적당한 수단에 의해 에스컬레이터 하중 및 속도를 감지하여 이동량을 최적화할 수 있다. 즉, 이 정보는 단독적으로 또는 다른 에스컬레이터 또는 운송장치로 부터의 유사한 정보와 함께 컴퓨터 유니트(14)에 공급된다. 그 컴퓨터(14)는 새로운 속도 기준의 속도 지령을 각 에스컬레이터 또는 다른 승객 운송장치로 출력한다. 이렇게 각종 운송장치의 속도들을 변화시켜 호리병목(bottleneck)현상(교통량이 한곳에 집중하는 것)을 방지하고 이동량을 통제할 수 있게한다. 또한 에스컬레이터 속도가 이동량이 많은 시간, 즉 기차 도착시간과 같은 때에는, 자동적으로 조작되어 많아진 교통량을 처리할 수 있게 한다.By enlarging the system, any suitable means can detect escalator loads and speeds to optimize movement. That is, this information is supplied to the computer unit 14 alone or with similar information from other escalators or transportation devices. The computer 14 outputs the speed reference of the new speed reference to each escalator or other passenger vehicle. By changing the speeds of various transportation devices, it is possible to prevent bottlenecks (concentration of traffic in one place) and to control the amount of movement. In addition, when the escalator speed is a large amount of movement, that is, a train arrival time, the escalator speed is automatically operated to handle the increased traffic volume.

본 발명을 특정실시예를 기준으로 기술하였으나, 본 발명은 그의 개념의 범위로 부터 벗어남이 없이 많은 다른 형태로 구체화 될 수 있음이 당업자에 의해 인식될 것이다.While the invention has been described with reference to specific embodiments, it will be appreciated by those skilled in the art that the invention may be embodied in many other forms without departing from the scope of the concept thereof.

Claims (1)

모우터 조절수단에 의해 조절되는 모우터에 의해 추진되는 폐쇄된 환상의 밸트나 계단으로 구성되는 승객 운송장치에 있어서,In the passenger transport device consisting of a closed annular belt or stairs pushed by the motor controlled by the motor control means, 모우터 작동 방향과 속도를 조절하는 입력신호에 응하는 모우터 동력원(3)과, 모우터를 처음 속도에서 지령신호에 응하여 정해진 비율의 두번째 고속으로 가속시키고 두번째 속도를 미리 정해진 시간간격 동안 유지하기 위해 상기 동력원에 입력신호를 제공하는 동력공급조절수단(2, 4, 6, 9)과, 승객이 컬베이어상에서 이송될때 지령신호를 제공하기 위한 감지기(11)를 갖추고, 미리 설정된 시간간격은 일정한 비율로 승객이 첫번째 속도로 감속이 시작될 수 있는 위치로 이동하는 시간임을 특징으로 하는 승객운송장치.Motor power source (3) in response to the input signal to adjust the motor operating direction and speed, and accelerate the motor to the second high speed of the predetermined ratio in response to the command signal at the first speed and maintain the second speed for a predetermined time interval Power supply adjusting means (2, 4, 6, 9) for providing an input signal to the power source, and a detector (11) for providing a command signal when the passenger is transported on the culveyor. Passenger transport apparatus, characterized in that the travel time to the position where the deceleration can start at the first speed.

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