KR840001863B1 - Video disc player - Google Patents

Abstract

A video disc player has a correcting device for time base errors comprising a separation filter(173), which separates the synchronizing pulse from the information signal, a reference oscillator(179); a phase detector(177), which detects the different phases between the reference signal and the synchronizing pulse and generates the control signal corresponding to the phase deviation; a movable mirror, which responds to the control signal; and an AGC amplifier(186), which converts the control signal to the radial, position function.

Description

비데오 디스크 플레이어Video disc player

제1도는 비데오 디스크 플레이어의 일반적인 블럭 다이어그램.1 is a general block diagram of a video disc player.

제2a도는 제1도에 도시된 광학 계통의 개략도.FIG. 2A is a schematic diagram of the optical system shown in FIG.

제2b도는 제1도에 도시된 비데오 디스크의 정보기록면의 확대도.FIG. 2B is an enlarged view of the information recording surface of the video disk shown in FIG.

제3도는 본 발명의 다른 예에 의한 비데오 디스크 플레이어의 대략적인 부분측면도.3 is a schematic partial side view of a video disc player according to another example of the present invention.

제4도는 판독헤드(readhead)의 대략적인 부분측면도.4 is a schematic partial side view of a readhead.

제5도는 방사방향 추적 시스템의 개략도.5 is a schematic representation of a radial tracking system.

제6a도는 스핀들 서어보 부시스템(spindle servo subsystem)의 개략도.6A is a schematic diagram of a spindle servo subsystem.

제6b도는 접선방향 서어보 부시스템의 개략도.6b is a schematic representation of a tangential servo subsystem.

제6c도는 캐리지 서어보 부시스템의 개략도.Figure 6c is a schematic of the carriage servo subsystem.

제7도는 제1도에 도시된 비데오 디스크상의 정보트랙에 판독선속(read beam)을 접속시키기 위한 캠(cam) 및 캠공이(cam follower)장치의 사시도.FIG. 7 is a perspective view of a cam and cam follower device for connecting a read beam to an information track on the video disc shown in FIG.

제8도는 제1도에 도시된 비데오 디스크 플레이어에 사용한 광학헤드 및 공기베어링장치의 측면 확대도.FIG. 8 is an enlarged side view of the optical head and air bearing apparatus used in the video disc player shown in FIG.

제9도는 제1도에 도시된 신호재생회로 및 거울 제어회로의 상세도.9 is a detailed view of the signal reproducing circuit and the mirror control circuit shown in FIG.

제10도는 제1도에 도시된 비데오 디스크 플레이어에 사용되는 수렴면(收斂面)에 구성된 한쌍의 거울을 예시한 개략도.FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a pair of mirrors formed on a converging surface used for the video disc player shown in FIG.

본 발명은 비데오 디스크에 형성시킨 다수의 정보트랙상에 광반사요소 및 무반사요소를 연속적으로 구성하여 여기에 축적시킨 주파수 변조된 비데오 신호를 판독함에 관한 것이며, 특히 판독선속을 정보트랙에 충돌하게끔 지향(指向)시켜 정보트랙의 광반사요소 및 무반사 요소에 의해 변조되어 반사되는 신호를 집약시킬 수 있는 광학계통으로 구성된 비데오 디스크 플레이어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to reading frequency modulated video signals accumulated on a plurality of information reflection elements and non-reflection elements continuously on a plurality of information tracks formed on a video disc, and in particular, to direct the read line velocity to collide with the information track. (Iii) a video disc player composed of an optical system capable of collecting signals reflected and modulated by a light reflection element and an anti reflection element of an information track.

변조된 광신호로부터 주파수 변조된 전기적 신호를 재생시키고, 이것을 신호처리부분에 보내어 표준적인 텔레비젼 수상기 또는 모니터에 인가되도록 한다. 변조된 광신호로부터 재생된 신호를 다수의 서어보 시스템에 보내어 제어신호를 발생시키는데, 이 제어신호를 사용하여 비데오 디스크의 정보기록면에 대하여 렌즈를 적정한 촛점 위치에 조절함과 동시에 촛점이 조절된 광선속을 정위치에 유지함으로써, 촛점이 조절된 광점(光點)이 정보트랙의 중심에 충돌하도록 하는 것이다.A frequency modulated electrical signal is reproduced from the modulated light signal and sent to a signal processing portion for application to a standard television receiver or monitor. The signal reproduced from the modulated light signal is sent to a plurality of servo systems to generate a control signal. The control signal is used to adjust the lens to an appropriate focal position with respect to the information recording surface of the video disc, and at the same time to adjust the focus beam. By keeping it in place, the focused light spot is impinged on the center of the information track.

따라서, 본 발명은 비데오 디스크의 정보기록면으로 부터 주파수변조 비데오신호를 재생시키는 비데오 디스크 플레이어에 관한 것인데, 비데오 디스크 표면의 정보기록 부분에 형성된 다수의 동심원이나 단일 나선상에 주파수변조 비데오정보가 축적되어 있다. 주파수 변조된 비데오신호는 비데오 디스크의 정보기록면 부분에 트랙형으로 배열시킨 표시요소에 의해 나타낸다. 표시요소는 정보트랙에 광반사요소 및 무반사 요소가 일열로 배치된 것을 의미하는 것이다.Accordingly, the present invention relates to a video disc player for reproducing a frequency modulated video signal from an information recording surface of a video disc, wherein frequency modulated video information is accumulated on a plurality of concentric circles or single spirals formed in the information recording portion of the video disc surface. . The frequency modulated video signal is represented by display elements arranged in a track shape on the information recording surface portion of the video disc. The display element means that the light reflection element and the non-reflection element are arranged in a row on the information track.

레이저(laser)를 광선속(light beam)의 발생원으로 사용하며, 또한 광학계통을 사용하여 정보트랙에 위치한 정보표시요소의 폭과 거의 동일한 직경이 되도록 광선속을 집중시킨다. 현미경 대물렌즈를 사용하여 판독선속이 한점에 집속되도록 조절하며, 또한 연속적으로 배치된 광반사요소 및 무반사요소와의 충돌지점에서 반사되는 선속을 집약시킨다.A laser is used as a source of light beams, and an optical system is used to concentrate the light beams to have a diameter almost equal to the width of the information display element located on the information track. A microscope objective is used to adjust the reading flux to one point, and also to concentrate the flux reflected at the point of impact with successively arranged light and nonreflective elements.

현미경 렌즈의 출력을 신호재생계통에 적용하여 반사된 선속이 정보요소로서 1차적으로 사용되게 함과 동시에, 방사방향 추적오차 신호와 접속오차신호를 발생시키기 위한 제어신호원으로서 2차적으로 사용되게 한다. 회수된 주파수변조 비데오신호의 정보부분을 주파수변조 처리계통에 보내어, 표준적인 TV수상기 또는 TV모니터에 전달되기 전의 조작이 이루어지도록 한다.The output of the microscope lens is applied to the signal reproducing system so that the reflected line flux is used primarily as an information element and used as a secondary control signal source for generating radial tracking error signals and connection error signals. . The information portion of the recovered frequency modulated video signal is sent to the frequency modulation processing system to be manipulated before being delivered to a standard TV receiver or TV monitor.

재생된 주파수변조 비데오신호의 제어부분을 다수의 서어보부시스템에 적용하여 정보트랙의 중심에 대한 판독선속의 위치를 제어함과 아울러, 렌즈가 최적의 촛점위치에 위치할 때 반사광의 집약이 최대가 되도록 렌즈의 위치를 제어한다. 접선방향 서어보부 시스템은 판독 계통의 기계적 작동으로 인하여 판독과정에 도입되 시간축(時間軸) 오차를 제어하는데 사용한다. 이 시간축 오차는 재생된 주파수변조 비데오신호에 있어서 위상오차로 나타난다. 위상오차를 접선방향으로 이동하는 거울에 적용함으로써, 촛점이 조절된 광점이 정보트랙에 충돌하는 위치를 조적한다. 접선방향의 겅룽는 광점을 전후방향으로 정보트랙을 따라 이동시켜, 검지된 위상오차에 해당하는 수정을 행하도록 한다. 광의로 해석하면, 접선방향의 거울은 비데오 디스크로 부터 판독된 신호에 대한 시간축을 조정하여 시간축오차를 수정하는데 사용되는 장치이다.The control part of the reproduced frequency modulated video signal is applied to a number of servo systems to control the position of the reading flux with respect to the center of the information track, and to maximize the concentration of reflected light when the lens is positioned at the optimum focus position. The position of the lens is controlled as much as possible. The tangential servo system is introduced into the reading process due to the mechanical operation of the reading system and used to control time-base errors. This time axis error appears as a phase error in the reproduced frequency modulated video signal. By applying the phase error to the mirror moving tangentially, we adjust the position where the focused light point impinges on the information track. In the tangential direction, the light spot is moved along the information track in the front-rear direction to correct for the detected phase error. Broadly interpreted, the tangential mirror is a device used to correct the time axis error by adjusting the time axis for the signal read from the video disc.

방사방향 추적 서어보 부시스템은 정보트랙에 촛점이 조절된 광점을 방사방향으로 계속 추적하는데에 사용하는데, 이러한 방사방향 추적 서어보 부시스템은 재생된 주파수변조신호의 제어부분에 응답하여, 트랙위치의 중심에서 부터 실제위치까지의 잔류편차(offset)를 나타내는 오차신호를 발생시킨다. 이 추적오차를 사용하여 방사방향 추적거울의 이동을 제어함으로써, 트랙위치의 중심에 광점이 되돌아 오도록 한다.The radial tracking servo subsystem is used to keep track of the light points focused on the information track in the radial direction. The radial tracking servo subsystem responds to the control portion of the reproduced frequency modulated signal, thereby providing track position. Generates an error signal representing the residual offset from the center of the to the actual position. This tracking error is used to control the movement of the radial tracking mirror so that the light spot returns to the center of the track position.

캐리지 서어보 부시스템은 폐루우프(closed loop)식 작동을 하여 전류발생장치의 지시에 따라 캐리지장치를 이동시킨다. 이러한 캐리지 서어보 템부시스템은 비데오 디스크의 상대적인 이동과 판독선속을 일정율로 제어함으로써, 정보트랙에 대한 계략적인 방사방향 추적을 수정한다. 전류발생기는 캐리지장치가 예정된 속도를 갖고 일정한 방향으로 이동하도록 연속적인 바이어스 전류를 공급하는 장치이다.The carriage servo subsystem performs a closed loop operation to move the carriage as directed by the current generator. This carriage servo system modifies the systematic radial tracking of the information track by controlling the relative movement of the video disk and the read line speed at a constant rate. The current generator is a device that supplies a continuous bias current so that the carriage device moves in a constant direction at a predetermined speed.

캐리지 회전속도계 전류발생기는 캐리지 모우터에 기계적인 방법으로 연결되어 캐리지 모우터의 순간속도를 나타내는 전류를 발생시킨다. 캐리지 회전속도계로 부터 나오는 전류는 가산회로의 전류원에서 발생되는 전류와 비교된다. 가산회로는 전류발생기에서 발생된 전류와 캐리지 회적속도계에서 발생된 전류의 차이를 검지하며, 오차신호를 전력증폭기에 가하여 전류발생기의 제어하에 캐리지장치를 이동시킨다.The carriage tachometer current generator is mechanically connected to the carriage motor to generate a current representing the instantaneous speed of the carriage motor. The current from the carriage tachometer is compared with the current from the current source of the adder circuit. The addition circuit detects the difference between the current generated by the current generator and the current generated by the carriage tachometer, and applies an error signal to the power amplifier to move the carriage device under the control of the current generator.

스핀들 서어보회로는 스핀들과 이 스핀들에 장치된 비데오 디스크를 일정한 회전속도로 회전시킨다. 귀환루우프(feedback loop)는 회전속도가 매우 정확한 주파수를 벗어나지 않도록 하여준다.The spindle servo circuit rotates the spindle and the video disk mounted on the spindle at a constant speed. The feedback loop ensures that the speed of rotation does not deviate from very accurate frequencies.

본 발명의 실시예에 있어서는, 유교거울(articulated mirror)인 가동거울을 다른 거울과 함께 사용함으로써 다수의 사반경로를 제공하도록 한다. 고도로 집속된 레이저광원에서 부터 나오는 판독선속을 여러번 반사시킴으로써 디스크상의 광점의 충돌점을 이동시키는데 있어서 거울의 이동을 조금만 하여도 된다. 이욱이, 반사가 많이 일어나게 되면 광학경로가 더욱 길어져서, 광점을 비데오 디스크에 지향시키고 김광성 요소에 반사광의 상(image)을 집중시키는데에 촛점거리가 긴 렌즈를 사용할 수 있게 된다.In an embodiment of the present invention, a movable mirror, which is an articulated mirror, is used together with another mirror to provide a plurality of quarter paths. The mirror movement may be slight in moving the collision point of the light spot on the disc by reflecting the reading flux from the highly concentrated laser light source several times. In this case, the longer the reflection, the longer the optical path, allowing the use of a long focal length lens to direct light spots to the video disk and to concentrate the reflected light image on the gwangseong element.

또한 본 발명의 다른 특징으로서는, 조사광(照射光)을 특정한 지점에 쪼이고 그 조명된 광점에서 부터 탐지장치로 정보를 반송시킬 수 있는 것이다. 즉, 한가지 예로서는, 감광성 픽엎(pickup)을 차동증폭기의 하나의 입력으로 사용하고, 고정된 바이어스 전원을 다른 입력으로 사용한다. 트랙의 주연부, 즉 정보트랙의 중간쯤에서 반사된 광점에 의해 픽엎이 조명될 때의 픽엎입력과 평형을 이루도록 바이어스가 조정된다. 트랙간에 있는 밴드(band)보다 트랙이 어두운 시스템에서 탐지기에 쪼이는 복사강도가 증가할 경우, 서어보신호를 발생시켜 제1의 방향으로 거울을 구동하여 광점이 트랙과 그 중심을 향하여 이동하도록 한다. 마찬가지로, 복사가 감소할 경우에는 바이어스의 크기가 비교적 크게 되므로 오차신호가 발생되어, 거울과 광점이 각각 트랙을 벗어나는 방향과 트랙의 주연을 향하는 방향인 서로 반대되는 방향으로 이동된다.In addition, another feature of the present invention is that the irradiated light can be directed to a specific point and conveyed information from the illuminated light point to the detection device. That is, as one example, a photosensitive pickup is used as one input of the differential amplifier and a fixed bias power supply is used as the other input. The bias is adjusted to balance the pick input when the pick is illuminated by the light spot reflected at the periphery of the track, i.e., the middle of the information track. When the radiant intensity of the detector increases in a system where the track is darker than the band between the tracks, a servo signal is generated to drive the mirror in the first direction so that the light spot moves toward the track and its center. . Similarly, when the radiation is reduced, an error signal is generated because the bias is relatively large, and the mirror and the light point are moved in opposite directions, respectively, in the direction away from the track and the direction toward the circumference of the track.

또다른 유교거울인 가동거울이 방사방향과 직교하는 방향으로 회전하도록 설치될 수 있다. 이러한 추적은 접선방향 또는 원주방향으로서 일어나며, 재생회로에서 발생되는 타이밍 주파수에 대해 기록된 정보의 타이밍과 동기화의 차이에서 생기는 시간축오차를 제거할 수 있게 한다. 공지된 바와 같이 TV회로, 특히 칼라 TV회로는 색상 충실도를 유지하고 수평등기성을 보정하기 위하여 극도로 정확한 시간등기성을 필요로 하고 있다. 따라서, 비데오 디스크에 기록된 타이밍정보와 재생장치의 국부발진기 사이의 동기에 있어서 계재되는 오차를 접선방향 또는 직교방향으로의 거울의 이동에 의해 제거할 수 있다.Another Confucian mirror, a movable mirror, may be installed to rotate in a direction perpendicular to the radial direction. This tracking takes place in the tangential or circumferential direction and makes it possible to eliminate time-base errors resulting from differences in timing and synchronization of recorded information with respect to timing frequencies generated in the reproduction circuits. As is known, TV circuits, especially color TV circuits, require extremely accurate time registration to maintain color fidelity and to correct horizontal registration. Therefore, the error existing in synchronization between the timing information recorded on the video disk and the local oscillator of the playback apparatus can be eliminated by the movement of the mirror in the tangential direction or the orthogonal direction.

다른 계량된 예에 있어서는, 비데오 디스크의 표면으로부터 일정한 거리에 떨어져 있는 대물렌즈를 지지하는 공기베어링을 유지하는데 필요한 바이어스힘을 이 비데오 디스크의 표면 속도의 함수로 변화시키도록한 것이 있다. 공기베어링의 상대적인 방사상위치와 표면속도는 직접적인 관계에 있기 때문에, 단순한 기계적인 캠장치를 사용하여 재생장치의 방사상위치의 함수로 공기베어링에 작용하는 바이어스힘을 수정한다.In another metered example, the bias force required to maintain an air bearing supporting an objective lens at a distance from the surface of the video disk is varied as a function of the surface speed of the video disk. Since the relative radial position of the air bearing is directly related to the surface velocity, a simple mechanical cam device is used to correct the biasing force acting on the air bearing as a function of the radial position of the regeneration device.

따라서, 본 발명의 목적은 가동거울과 고정거울의 쌍을 사용함에 의하여, 비데오정보가 기록도 비데오 디스크에 조사되는 판독선속을 광학적으로 조절하는 비데오 디스크 플레이어 장치와 방법을 계선하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to substantiate a video disc player apparatus and method for optically adjusting a read line flux in which video information is irradiated onto a video disc whose recording information is recorded by using a pair of movable mirrors and a fixed mirror.

또 한가지 목적으로는 비데오 디스크의 표면부재에 형성된 정보트랙에 기록된 정보를 읽도록 하는 비데오 디스크 장치를 제공하는 것이다. 이러한 비데오 디스크 플레이어장치는 판독선속을 발생하는 광원과, 이 광원에서 발생된 판독선속을 선속경로를 따라 정보트랙까지 진행시키는 선속지향계통으로 구성되는데, 트랙에서는 표시요소(즉, 광반사요소 및 무반사요소)에 의해 판독선속이 변조(變造)되고 판독선속이 반사되어 판독경로의 일부분을 거쳐 되돌아간다. 신호재생 및 감지회로는 반사된 선속을 받는다.Another object is to provide a video disk apparatus for reading information recorded in an information track formed on a surface member of a video disk. Such a video disc player device is composed of a light source for generating a reading flux, and a beam directing system for advancing the reading flux generated from the light source along the flux path to the information track. Element) modulates the read line flux and reflects the read line flux back through the portion of the read path. The signal regeneration and detection circuit receives the reflected flux.

비데오 디스크를 접힌 선속경로에서 광학적으로 주사(走査) 할 수 있는 추적회로와 방법을 개량하기 위한 것도 본 발명의 목적이고, 또한 입사선속과 반사선속의 광학경로 공통적으로 사용함으로써 비데오 디스크에 축척된 정보를 재생시킬 수 있는 주사장치와 방법을 개량하기 위한 것도 본 발명의 목적이다.It is an object of the present invention to improve a tracking circuit and a method for optically scanning a video disk in a folded beam path, and also to use information accumulated on the video disk by using an optical path of incident and reflected beams in common. It is also an object of the present invention to improve an injection apparatus and method capable of regeneration.

또한, 비데오 판독장치에 개략적인 또는 미세한 방사형 이동제어를 행할 수 있는 가동거울 장치와 방법을 비데오 디스크 표면과 광원사이의 광학경로에 제공하는 것과, 가동거울 장치를 광학경로에 구성함으로써 거울의 이동이 미소하여도 디스크 표면의 복사에너지의 전달지점의 위치가 광범위하게 변화되도록 하며 동시에 반송된 복사에너지를 탐지기 계통에 전달할 수 있도록 하는 것도 본 발명의 목적이다.In addition, by providing a mirror apparatus and method capable of performing coarse or fine radial movement control to the video reading device in the optical path between the surface of the video disk and the light source, and by configuring the movable mirror device in the optical path, It is also an object of the present invention to allow the position of the transfer point of radiant energy on the surface of the disc to be varied widely even at the smallest, and at the same time to transfer the returned radiant energy to the detector system.

또한, 디스크 표면에 판독선속을 조사하고 이로부터의 반사선속을 비데오 디스크로부터 되돌아오는 복사를 검지하는 감광성 탐지기에 조사시키는 비데오 디스크 플레이어를 제공하는 것도 본 발명의 목적이다.It is also an object of the present invention to provide a video disc player which irradiates a read line flux on the surface of the disc and irradiates the reflected line flux from the photosensitive detector for detecting the radiation coming back from the video disc.

비데오 디스크가 판독장치에 대하여 회전함에 따라 비데오 디스크의 정보트랙에 조사되는 광선속의 촛점을 계속하여 유지할 수 있도록 하는 장치와 방법을 제공하는 것도 본 발명의 목적이다.It is also an object of the present invention to provide an apparatus and method that allow the video disk to continuously maintain the focus of the light beam irradiated onto the information track of the video disk as it rotates with respect to the reading device.

본 발명의 또 다른 목적으로서는, 비데오 디스크와 직각방향으로 판독헤드에 가해지는 가변 바이어스힘을 조정하도록 유체 베어링 조절기를 구성하여 판독헤드와 디스크 사이의 간격을 헤드의 방사방향위치와는 관계없도록 일정하게 형성시키는 판독장치를 제공하는 것과, 정보트랙의 중심에 대한 판독선속의 위치를 확인하고 정보트랙의 중심방향으로 판독선속을 이동시키는 제어신호를 발생시키는 차동오차 추적신호를 발생시킴으로써 비데오 디스크에 형성된 정보트랙의 방사방향 추적을 효과적으로 행할 수 있도록 하는 장치와 방법을 제공하는 것도 본 발명의 목적이다.It is still another object of the present invention to configure a fluid bearing adjuster to adjust the variable bias force applied to the readhead in a direction perpendicular to the video disc so that the distance between the readhead and the disc is constant so that it is independent of the radial position of the head. Information provided on the video disc by providing a readout device for forming and generating a differential error tracking signal that identifies the position of the readout flux relative to the center of the information track and generates a control signal for moving the readout flux toward the center of the information track. It is also an object of the present invention to provide an apparatus and method that enable effective radial tracking of tracks.

또한, 정보트랙의 주연부에 대한 판독선속의 위치에 응답하게 함으로써 비데오 디스크에 형성된 정보트랙을 방사방향으로 추적할 수 있는 장치와 방법을 제공하는 것과, 정보트랙으로부터 회수된 신호와 기준신호사이의 위상차를 검지함으로써 비데오 디스크에 형성된 정보트랙을 접선방향으로 추적할 수 있는 장치와 방법을 제공하는 것도 본 발명의 목적이다.In addition, the present invention provides an apparatus and method for radially tracking an information track formed on a video disc by responding to the position of the reading flux with respect to the periphery of the information track, and providing a phase difference between a signal recovered from the information track and a reference signal. It is also an object of the present invention to provide a device and a method for tangentially tracking information tracks formed on a video disc by detecting.

또한, 본 발명의 목적으로서는 판독선속에 대하여 비데오 디스크의 회전속도를 제어할 수 있는 스핀들서어보 시스템이 포함된 비데오 디스크 플레이어를 제공하는 것과, 판독선속을 비데오 디스크상의 정보트랙에 대해 상대적으로 이동시킬 수 있는 캐리지 서어보시스템을 포함하는 비데오 디스크 플레이어를 제공하려는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a video disc player including a spindle servo system capable of controlling the rotation speed of a video disc with respect to a read flux, and to move the read flux relative to an information track on the video disc. It is to provide a video disc player including a carriage servo system.

전술한 바와 같은 본 발명의 목적 및 특징을 첨부된 도면에 의거하여 상술하기로 한다.Objects and features of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에 도시된 비데오 디스크플레이어(1)는 비데오 디스크의 표면에 기록된 정보를 광학적으로 판독할 수 있는 장치로서, 광학계통(2)을 사용하고 있다. 이 광학계통은 제2a도에 더욱 구체적으로 예시되어 있다.The video disc player 1 shown in FIG. 1 uses an optical system 2 as an apparatus capable of optically reading information recorded on the surface of a video disc. This optical system is illustrated more specifically in FIG. 2A.

제2a도에는 광학계통(2)이 도시되어 있는데, 이것은 비데오 디스크(5)에 축적된 주파수변조의 인코우드(encode)된 신호를 판독할 수 있는 판독선속(4)을 발생시키는 판독레이저(3)를 가지고 있다. 판독선속(4)은 일정한 방향으로 편극(偏極)되어서 광학계통(2)에 의해 비데오 디스크(5)쪽으로 진행한다. 광학계통(2)의 부가적인 기능으로는, 비데오 디스크(5)에 대한 충돌지점상의 광점(6)에 판독선속의 영상을 조사하는 것이다.An optical system 2 is shown in FIG. 2A, which reads laser beams 3 to generate a read flux flux 4 capable of reading encoded signals of frequency modulation accumulated on the video disk 5. Has) The reading flux 4 is polarized in a constant direction and travels toward the video disk 5 by the optical system 2. An additional function of the optical system 2 is to irradiate the image of the reading flux to the light spot 6 on the point of impact on the video disk 5.

제2b도는 비데오 디스크(5)의 정보기록면 (7)의 일부를 확대한 것인데, 다수의 정보트랙(9)의 각각은 다수의 광반사요소(10)와 무반사요소(11)가 연속된 배열의 중앙에 그려진 선으로 표시되어 있다. 무반사의 한가지 예는, 고속도로 회전하고 있는 비데오 디스크(5)에 형성된 접시형의 무반사 요소(11)에 촛점조절된 판독선속(4)이 충돌할때 나타나는 것과 같은 형태의 광산란이다. 정지상태의 광점(6)하에 있는 비데오 디스크(5)의 회전방향은 화살표(12)로 표시되어 있다. 판독선속(4)은 이동방향이 두가지인데, 그 첫째는 화살표(13)로 표시된 방사방향이고, 두번째 것은 화살표(14)로 표시된 접선방향이다. 각 화살표(13)(14)의 머리부분이 2개씩 있는 것은 광점(6)이 방사방향과 접선방향의 각각의 양측으로 이동할 수 있다는 것을 나타내는 것이다.FIG. 2B is an enlargement of a part of the information recording surface 7 of the video disc 5, wherein each of the plurality of information tracks 9 has an arrangement in which a plurality of light reflecting elements 10 and non-reflective elements 11 are arranged in succession. It is indicated by a line drawn in the center. One example of antireflection is light scattering in the form as it appears when the focusing read flux 4 collides with the dish-shaped antireflection element 11 formed on the video disk 5 which is rotating on the highway. The direction of rotation of the video disk 5 under the light spot 6 in the stationary state is indicated by an arrow 12. The reading flux 4 has two moving directions, the first of which is the radial direction indicated by the arrow 13 and the second of which is the tangential direction indicated by the arrow 14. The two heads of each of the arrows 13 and 14 indicate that the light spot 6 can move to both sides in the radial and tangential directions.

광학계통(2)은 판독 선속(4)이 현미경 대물렌즈(17)의 입구(16)를 충분히 채울 수 있도록 하는데 사용되는 렌즈(15)를 포함하고 있다. 대물렌즈는 정보트랙(9)에 있는 광반사요소(10)와 무반사요소(11)의 충돌점에 광점(6)을 형성하는데 사용된다. 입구(16)를 판독선속(4)으로 채워주면 훨씬 좋은 결과를 얻게 되는데, 이렇게 하면 광점(6)에서의 광도(光度)가 최대로 된다.The optical system 2 comprises a lens 15 which is used to ensure that the reading flux 4 completely fills the inlet 16 of the microscope objective lens 17. The objective lens is used to form the light spot 6 at the point of impact of the light reflective element 10 and the non-reflective element 11 on the information track 9. Filling the inlet 16 with the reading flux 4 gives a much better result, which maximizes the luminous intensity at the light spot 6.

판독선속(4)은 렌즈(15)에서 적절히 형성된 후에 선속분할 프리즘(20)을 통과하게 된다. 이프리즘(20)의 축은 판독선속(4)의 경로에서 부터 약간 편기(offset)되어 있는데, 그 이유에 대하여서는 반사선속(4')에 관련된 광학계통(2)의 동작을 설명할 때에 언급하기로 한다. 프리즘(20)을 통과한 판독선속(4)의 전송부분은 4분의 1파장판(quarterwave plate)(22)을 통과하게 되는데, 이 파장판(22)은 판독선속(4)을 형성하는 입사광에 원형의 편극을 부여한다. 그후, 판독선속(4)은 고정거울(24)에 충돌하여, 이 고정거울(24)은 판독선속(4)을 제1가동거울(26)과 제2가동거울(28)로 직진시킨다. 제2가동거울(28)의 기능은 비데오 디스크(5)의 정보 기록면(7)에 대해 접선방향인 1차 운동이 되게 광선속을 이동시켜, 비데오 디스크(5)의 제작시에 형성된 편심율로 인하여 판독선속(4)에 도입된 시간축 오차를 수정하도록 하는 것이다. 상기의 접선방향이란 화살표(14)로 나타낸 바와같이 비데오 디스크(5)의 정보트랙(9)을 따르는 전후방향이다.The read flux 4 is passed through the beam splitting prism 20 after being properly formed in the lens 15. The axis of the prism 20 is slightly offset from the path of the reading flux 4, which is mentioned when explaining the operation of the optical system 2 with respect to the reflecting flux 4 '. Shall be. The transmission portion of the reading flux 4 passing through the prism 20 passes through a quarterwave plate 22, which is incident light forming the reading flux 4. Impart a circular polarization. Then, the reading flux 4 collides with the fixed mirror 24, and this fixed mirror 24 advances the reading flux 4 to the 1st movable mirror 26 and the 2nd movable mirror 28. As shown in FIG. The function of the second movable mirror 28 is to move the beam of light in a tangential first motion with respect to the information recording surface 7 of the video disk 5, and due to the eccentricity formed during the production of the video disk 5, This is to correct the time axis error introduced into the read flux (4). The tangential direction described above is the front-rear direction along the information track 9 of the video disk 5 as indicated by the arrow 14.

제1가동거울(26)은 광선속을 제2가동거울(28)로 직진하게 한다. 제1가동거울(26)은 방사방향 추적거울로서 사울된다. 제1가동거울(26)의 기능은 복합적인 추적오차 신호에 응답하여 판독선속(4)에 대한 물리적 위치를 약간 변동시켜 판독선속(4)의 충돌점〔즉, 광점(6)〕을 제어함으로써, 판독선속이 단일의 정보트랙(9)을 따라 정보요소, 즉 광반사요소(10) 및 무반사요소(11)를 방사방향으로 추적하도록 하는 것이다. 제1가동거울(26)은 비데오 디스크(5)의 표면상에서 선속을 화살표(13)의 방향, 즉 방사방향으로 이동시킨다. 이렇게 되면 전술한 바와 같이 판독선속(4)이 렌즈(17)의 입구(16)로 입사되면, 렌즈(17)에 의해 비데오 디스크(5)의 정보트랙(9)상의 광점(6)에 집속된다.The first movable mirror 26 directs the light beam to the second movable mirror 28. The first movable mirror 26 is soled as a radial tracking mirror. The function of the first movable mirror 26 is to slightly vary the physical position with respect to the read flux 4 in response to the complex tracking error signal, thereby controlling the point of impact of the read flux 4 (i.e. the light spot 6). The reading flux is such that the information element, ie light reflecting element 10 and non-reflecting element 11, is radially tracked along a single information track 9. The first movable mirror 26 moves the ship speed in the direction of the arrow 13, that is, in the radial direction, on the surface of the video disk 5. In this case, when the reading flux 4 is incident on the inlet 16 of the lens 17 as described above, the lens 17 focuses on the light spot 6 on the information track 9 of the video disk 5. .

정보트랙(9)은 원형 또는 나선형의 형태로 되어 있다. 이하의 설명에서는 나선형을 바람직한 실시예로 하여 설명하기로 한다. 정보기록면(7)은 광반사요소(10)와 무반사요소(11)에서의 반사와 무반사가 각각 크게 될 수 있도록 고도의 반사성 막으로 피복되어 있다.The information track 9 is in the form of a circle or a spiral. In the following description, the spiral will be described as a preferred embodiment. The information recording surface 7 is covered with a highly reflective film so that the reflections and antireflections of the light reflection element 10 and the antireflection element 11 can be respectively large.

간단히 말해서, 비데오 디스크 플레이어(1)는 비데오 디스크(5)의 표면에 기록된 정보를 광학적으로 판독하는 장치로 구성되어 있는데, 이 비데오 디스크 플레이어에는 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)에 충돌하는 판독선속(4)을 발생시키는 광원, 즉 판독레이저(3)가 있다. 광학계통(2)은 일정한 광학경로를 따라 판독선속을 판독레이저(3)로 부터 정보기록면(7)까지 직전시킨다. 한쌍의 가동거울(26)(28)은 이러한 광학경로의 일부를 형성하는데, 제1가동거울(26)은 제2가동거울(28)에 대하여 반대편에 거리를 두고 위치하므로 판독선속(4)이 각각의 가동거울(26)(28)에서 최소한 1회 반사될 수 있다. 상기 가동거울(26)(28)들은 모두가 가동성일 수도 있고 혹은 어느 하나만이 가동성일 수도 있는데, 이와같은 가동성은 판독선속이 비데오 디스크(5)의 표면에 정확히 도달하도록 조정하여 주기 위한 것이다.In short, the video disc player 1 comprises an apparatus for optically reading information recorded on the surface of the video disc 5, which collides with the information recording surface 7 of the video disc 5. There is a light source, i.e., a read laser 3, for generating a read flux flux 4 to be described. The optical system 2 directs the reading line flux from the reading laser 3 to the information recording surface 7 along a constant optical path. A pair of movable mirrors 26 and 28 form part of this optical path. The first movable mirror 26 is positioned at a distance to the opposite side with respect to the second movable mirror 28 so that the read flux 4 is It may be reflected at least once in each movable mirror 26, 28. The movable mirrors 26 and 28 may all be movable or only one of them may be movable, which is intended to adjust the read flux to reach the surface of the video disk 5 accurately.

정상적인 작동방식에 있어서, 촛점조절된 판독선속(4)은 주파수변조된 신호를 나타내는 연속적으로 배열된 광반사요소(10)와 무반사요소(11)에 충돌한다. 무반사요소(11)는 비데오디스크(5)에 있는 광산란요소이다. 반사선속(4')은 변조된 광선속인데, 이 반사선속(4')은 정보트랙(9)에 형성된 광반사요소(10)와 무반사요소(11)가 나타내는 주파수변조신호에 당해하는 광이다. 반사선속(4')은 비데오 디스크(5)에 연속적으로 형성된 광반사요소(10)와 무반사요소(11)로부터 반사된 후에 현미경 대물렌즈(17)에 의해 집속(集束)된다. 반사선속(4')은 판독선속(4)이 입사될 때와 동일한 경로의 일부를 따라 진행한다. 이때의 공동적인 경로는 제2가동거울(28), 제1가동거울(26) 및 고정거울(24)로 이루어진다. 이러한 공통경로에는 부호(4)와 부호(4')이 모두 표시되어 있다. 그후, 이 반사선속(4')은 4분의 1파장판(22)을 통과하는데, 이 파장판(22)은 원형으로 편극된 선속을 판극의 총계가 90

인 선형으로 편극된 선속으로 변화시킨다. 판독선속(4)과는 반대방향에서 파장판(22)으로 부터 나오는 반사선속(4')은 선속분할 프리즘(20)을 통과하는데, 이 프리즘(20)은 90

로 위상변이된 반사선속(4')을 분류 발산시켜서 신호재생 부시스템(30)에 입사시킨다. 프리즘(20)은 판독선수(4)과 반사선속(4')을 광학적으로 분리시킨다. 이신호재생 부시스템(30)은 방사방향추적오차 신호를 발생시킨다.In normal operation, the focused read flux 4 impinges on the continuously arranged light reflecting element 10 and the non-reflecting element 11 representing the frequency modulated signal. The antireflective element 11 is a light scattering element in the video disc 5. The reflected light flux 4 'is a modulated light flux, which is light corresponding to a frequency modulated signal represented by the light reflecting element 10 and the non-reflective element 11 formed on the information track 9. The reflection beam 4 'is focused by the microscope objective lens 17 after being reflected from the light reflecting element 10 and the non-reflecting element 11, which are continuously formed on the video disk 5. The reflected flux 4 'travels along a portion of the same path as when the read flux 4 is incident. At this time, the common path includes a second movable mirror 28, a first movable mirror 26, and a fixed mirror 24. In this common path, both the sign 4 and the sign 4 'are shown. The reflected flux 4 'then passes through a quarter wave plate 22, which has a circularly polarized line flux of 90

Is changed to linearly polarized line velocity. Reflected flux 4 ', coming from the wave plate 22 in the direction opposite to the read flux 4, passes through the flux splitting prism 20, which is 90

The divergent reflected beams 4 'are classified and diverged to enter the signal regeneration sub-system 30. The prism 20 optically separates the reader 4 and the reflection beam 4 '. This signal regeneration subsystem 30 generates a radial tracking error signal.

선속분할 프리즘의 한가지 기능으로서는, 반사선속(4')의 전부가 판독레이저(3)에 재차 투입되지 못하게 하는 것이다. 반사선속(4')이 판독레이저(3)에 되돌아가게 되면, 이 판독레이저가 일정한 작동모우드로 발진하는 메카니즘이 혼란된다. 따라서, 선속분할 프리즘(20)은 반사선속(4')이 되돌아가서 판독레이저(3)에 영향을 주는 귀환(feedback) 작용을 방지하기 위해서, 반사선속(4')의 대부분의 방향을 재차 조정시킨다. 고체 레이저의 경우에는 이러한 반사선속(4')의 귀환 영향을 거의 받지 않는데, 이때는 선속분할 프리즘(20)을 사용할 필요가 없다. 고체레이저는 신호재생 부시스템(30)의 광탐지기 부분으로서의 역할을 할 수 있다.One function of the beam splitting prism is to prevent the entire reflection beams 4 'from being fed back into the read laser 3 again. When the reflected flux 4 'is returned to the read laser 3, the mechanism by which the read laser oscillates to a constant operating mode is disturbed. Therefore, the beam splitting prism 20 readjusts most directions of the reflection beam 4 'in order to prevent the feedback action in which the reflection beam 4' is returned and affects the read laser 3. Let's do it. In the case of the solid-state laser, it is hardly affected by the feedback of the reflected beam 4 ', in which case it is not necessary to use the beam splitting prism 20. The solid state laser may serve as a light detector portion of the signal regeneration subsystem 30.

제1도에 예시된 비데오 디스크 플레이어(1)에 있어서, 신호재생부시스템(30)의 정상적인 작동방식은 이 비데오 디스크 플레이어(1)의 일부를 형성하는 다른 회로에 다수의 신호를 보내주는 것이다. 이러한 신호중의 첫번째 종류의 것은 정보신호로 부터 유도되어 가동거울(26)(28)들을 제어하는 제어신호이다. 정보신호란 비데오 디스크(5)에 축적된 정보를 나타내는 주파수 변조된 신호이다. 이 정보신호는 도선(34)을 통해 주파수변조처리 부시스템(32)으로 보내진다. 집속 서어보 부시스템은 부호(36)으로 표시되어 있다. 신호재생부시스템(30)에 의해 발생된 거울제어신호는 도선(41)(42)을 거쳐 방사방향 추적 거울제어 부시스템(40)에 가해지는 방사방향 거울 제어신호이다.In the video disc player 1 illustrated in FIG. 1, the normal operation of the signal reproducing unit system 30 is to send a plurality of signals to other circuits forming part of the video disc player 1. The first kind of these signals is a control signal derived from the information signal to control the movable mirrors 26 and 28. The information signal is a frequency modulated signal representing information accumulated in the video disk 5. This information signal is sent to the frequency modulation processing subsystem 32 via the conductor 34. The focusing servo subsystem is indicated by reference numeral 36. The mirror control signal generated by the signal reproducing unit system 30 is a radial mirror control signal applied to the radial tracking mirror control sub system 40 via the conductors 41 and 42.

비데오 디스크 플레이어(1)가 동작될때, 이 비데오 디스크 플레이어(1)의 첫번째 기능은 판독레이저(3)(제2도)를 작동시키고 스핀들 모우터(spindle motor)(48)를 작동시켜서, 스핀들(49)과 여기에 설치된 비데오 디스크(5)가 회전하도록 하는 것이다. 스핀들 모우터(48)에 설치된 스핀들(49)의 회전속도는 스핀들 서어브 부시스템(50)의 제어를 받는다. 스핀들 회전속도계(도시하지 않았음)를 스핀들(49)에 연결설치하여, 스핀들(49)의 현재 회전속도를 나타내는 전기신호가 발생되도록 한다. 회전속도계는 두개의 픽엎요소로 구성되는데, 이들은 스핀들(49)에 대하여 180

떨어져 설치되어 있다. 각각의 회전속도계 요소는 공지된 바와같이 출력펄스를 발생한다. 이들은 각각에 대하여 180

의 위상차를 갖도록 설치되었기 때문에, 회전속도계 바퀴를 설치함에 있어서의 결점을 상쇄한다. 도선(51)은 제1회전속도계 요소가 발생시킨 연속펄스를 스핀들 서어보 부시스템(50)에 전달하며, 도선(52)은 제2회전속도계 요소가 발생시킨 회전속도계 펄스를 스핀들 서어보 부시스템(50)에 전달한다. 스핀들 서어보 부시스템(50)이 예정된 회전속도, 즉 1799.1rpm에 도달하게 되면, 이 스핀들 서어보 부시스템(50)은 도선(54)상에 플레이어 작동신호를 발생시킨다. 회전속도가 정확히 1799.1rpm이 되면, 30프레임의 TV정보가 표준규격의 TV수상기에 나타날수 있다.When the video disc player 1 is operated, the first function of the video disc player 1 is to operate the read laser 3 (Fig. 2) and the spindle motor 48 to operate the spindle ( 49) and the video disk 5 installed therein to rotate. The rotational speed of the spindle 49 installed in the spindle motor 48 is controlled by the spindle sub subsystem 50. A spindle tachometer (not shown) is connected to the spindle 49 to generate an electrical signal indicative of the current rotational speed of the spindle 49. The tachometer consists of two pick elements, which are 180 relative to the spindle 49.

It is installed apart. Each tachometer element generates an output pulse as is known. These are 180 for each

Since it is installed so as to have a phase difference of, the defect in installing the tachometer wheels is canceled out. The conductive wire 51 transmits the continuous pulse generated by the first tachometer element to the spindle servo subsystem 50, and the conductive wire 52 transmits the tachometer pulse generated by the second tachometer element to the spindle servo subsystem. Pass in 50. When the spindle servo subsystem 50 reaches a predetermined rotational speed, 1799.1 rpm, the spindle servo subsystem 50 generates a player actuation signal on the lead 54. When the rotation speed is exactly 1799.1 rpm, 30 frames of TV information can be displayed on a standard TV set.

비데오 디스크 플레이어(1)의 두번째 주요기능은 캐리지 서어보 부시스템(55)을 작동시키는 것이다. 전술한 바와 같이, 비데오 디스크(5)로 부터 주파수변조된 인코우드 정보를 판독하려면, 비데오 디스크(5)에 있는 광반사요소(10)와 무반사요소(11)에 판독선속(4)을 촛점 조절하여 입사시키면 된다. 최적의 결과를 얻자면, 판독선속(4)이 인코우드된 정보를 가진 평면에 직각으로 입사되어야 한다. 이러한 형태를 얻기 위하여서는, 광학계통(2)과 비데오 디스크(5)사이에서의 상대적인 이동이 필요하다. 즉, 판독선속(4)을 고정시키고 비데오 디스크(5)를 이동시키던지, 또는 비데오 디스크(5)를 고정시키고 광학계통(2)을 비데오 디스크(5)에 대하여 상대적으로 이동시켜야 한다. 본 발명의 실시예에서는, 광학계통(2)을 고정시키고 비데오 디스크(5)를 판독선속(4) 밑으로 이동시킨다. 캐리지 서어보 부시스템(55)은 비데오 디스크(5)와 광학계통(2)사이의 상대적인 이동을 제어한다.The second main function of the video disc player 1 is to operate the carriage servo subsystem 55. As described above, in order to read the frequency-modulated encoded information from the video disc 5, the read flux 4 is focused on the light reflecting element 10 and the non-reflective element 11 in the video disc 5. The incident may be performed. For best results, the read flux 4 must be incident at right angles to the plane with the encoded information. To achieve this shape, relative movement between the optical system 2 and the video disk 5 is required. That is, it is necessary to fix the read flux 4 and move the video disk 5 or to fix the video disk 5 and to move the optical system 2 relative to the video disk 5. In the embodiment of the present invention, the optical system 2 is fixed and the video disk 5 is moved below the read flux 4. The carriage servo subsystem 55 controls the relative movement between the video disk 5 and the optical system 2.

캐리지 서어보 부시스템(55)은 전술한 바와 같은 여러가지 상이한 작동방식으로 상대적인 이동을 지시함으로써 비데오 디스크 플레이어(1)의 전반적인 기능에 대하여 융통성을 부여한다. 첫번째 작동방식에 있어서, 캐리지 서어보 부시스템(55)은 도선(54)을 통해 가해진 플레이어 작동신호에 응답하여 캐리지장치(56)를 움직여 비데오 디스크(5)의 정보기록면에 수직방향으로 판독선속(4)이 충돌하도록 한다. 이때, 캐리지 장치라는 용어는 비데오 디스크가 놓여진 구조가 요소를 구별하기 위해 사용되었음을 주의하기 바란다. 이 캐리지 장치(56)는 스핀들 모우터(48), 스핀들(49), 스핀들 회전속도계(도시되지 않았음), 캐리지 모우터(57) 및 캐리지 회전속도계 발생기(58)로 되어있다. 제1도에 예시된 블럭 다이어그램에는, 복잡성을 피하기 위하여 캐리지장치를 구체적으로 도시하지 않았다. 비데오 디스크의 작동을 요약해서 이해하기 위하여서는, 캐리지 서어브 부시스템의 기능은 플레이어의 나머지 기능이 순서적으로 시작되는 최초위치로 캐리지를 이동시키는 것임을 주목해야 한다. 캐리지 서어보 부시스템은 시스템의 설계요건에 따라 비데오 디스크에 대한 임의 수효의 고정된 위치에 캐리지를 위치시킬 수 있는데, 설명의 목적상 비데오 디스크에 기록된 주파수변조된 신호의 시작 위치에 캐리지가 위치한 것으로 한다. 캐리지 모우터(57)는 캐리지장치(56)를 움직이는 구동력을 발생시킨다. 캐리지 회전속도계 발생기(28)는 캐리지장치의 이동방향과 순간속도를 표시하는 전류를 발생시키는 전류원(電流源)이다.The carriage servo subsystem 55 gives flexibility to the overall functionality of the video disc player 1 by instructing relative movement in various different modes of operation as described above. In the first mode of operation, the carriage servo subsystem 55 moves the carriage device 56 in response to the player operating signal applied through the conductor 54 to read the reading flux in a direction perpendicular to the information recording surface of the video disc 5. 4) Let it crash. Note that the term carriage device is used to distinguish elements by the structure in which the video disk is placed. This carriage device 56 is comprised of a spindle motor 48, a spindle 49, a spindle tachometer (not shown), a carriage motor 57 and a carriage tachometer generator 58. In the block diagram illustrated in FIG. 1, the carriage device is not specifically shown in order to avoid complexity. In order to summarize the operation of the video disc, it should be noted that the function of the carriage sub-system is to move the carriage to the initial position where the rest of the player's functions begin sequentially. The carriage servo subsystem can position the carriage at any number of fixed positions relative to the video disk, depending on the design requirements of the system.For the purposes of illustration, the carriage is located at the beginning of the frequency-modulated signal recorded on the video disk. Shall be. The carriage motor 57 generates a driving force for moving the carriage device 56. The carriage tachometer generator 28 is a current source for generating a current indicating the moving direction and the instantaneous speed of the carriage device.

스핀들 서어보 부시스템에 의해 스핀들 속도가 작동가능속도인 1799.1rpm으로 되면 도면(54)에 플레이어 작동신호가 발생되며, 이 신호는 캐리지장치(56)와 광학계통(2)사이의 상대적인 운동을 제어하는 캐리지 서어보 부시스템으로 전달된다. 작동이 시작된 후의 다음 과정은 집속 서어보 부시스템(36)이 비데오 디스크(5)에 대한렌즈(17)의 운동을 제어하는 것이다. 집속 서어보 부시스템은 제7도에 구체적으로 예시되어 있다. 이 집속 서어보 부시스템(36)은 가변의 힘을 비데오 디스크(5)에 수직 방향으로 판독헤드에 가하여 이 판독헤드의 방사상의 위치와 관계없이 판독헤드와 비데오 디스크(5)사이의 거리를 일정하게 유지시키는데 사용된다.When the spindle speed reaches 1799.1 rpm, which is possible by the spindle servo subsystem, a player operating signal is generated in the drawing 54, which controls the relative motion between the carriage 56 and the optical system 2. It is delivered to the carriage servo subsystem. The next procedure after the operation has started is that the focusing servo subsystem 36 controls the movement of the lens 17 relative to the video disk 5. The focused servo subsystem is illustrated specifically in FIG. This focusing servo subsystem 36 applies a variable force to the readhead in a direction perpendicular to the video disk 5 to maintain a constant distance between the readhead and the video disk 5 regardless of the radial position of the readhead. It is used to keep

집속 서어보 부시스템(36)의 기능은 렌즈(17)와 비데오 디스크(5)사이의 거리를 적절하게 조정하여, 비데오 디스크(5)로부터 반사되어 광반사요소(10)와 무반사요소(11)에서 변조된 광의 최대 광량을 렌즈(17)가 집속할 수 있게 하는 것이다.The function of the focused servo subsystem 36 is to adjust the distance between the lens 17 and the video disk 5 appropriately so that it is reflected from the video disk 5 to reflect the light reflecting element 10 and the antireflective element 11. This allows the lens 17 to focus on the maximum amount of light modulated.

접선방향 서어보 부시스템(60)은 도선(62)을 통해 주파수 변조처리 부시스템(32)으로 부터 전달된 제1입력신호를 수신한다. 도선(62)상의 입력신호는 렌즈(17)에 의해 비데오 디스크(5)의 표면으로 부터 검지된 주파수 변조신호로서, 신호재생 부시스템(30)에서 증폭되어 도선(34)에 의해 주파수변조처리 부시스템(32)에 가해진 것이다.The tangential servo subsystem 60 receives the first input signal transmitted from the frequency modulation processing subsystem 32 via the lead 62. The input signal on the conductive line 62 is a frequency modulated signal detected from the surface of the video disk 5 by the lens 17, amplified by the signal reproducing subsystem 30, and the frequency modulated processing unit by the conductive line 34. Applied to system 32.

접선방향 서어보 부시스템(60)의 기능은 비데오 디스크(5)로 부터 검지된 신호를 조정하는 것인데, 즉 비데오 디스크(5)에 있는 정보트랙(9)의 편심율로 인해 초래되는 접선방향의 오차와 비데오디스크(5)의 물리적인 결함으로 인하여 검지된 신호중에 도입된 기타의 오차 및 비데오 디스크 플레이어에 개재되는 기계적인 결함등에 대한 오차를 보정하는 것이다. 접선방향 서어보 부시스템(60)은 비데오 디스크(5)로 부터 판독하는 신호와 국부발진기의 신호를 비교하여 이 기능을 수행한다. 이들 두가지 신호사이의 차이는 비데오 디스크 플레이어(1)에 의해 판독되는 신호의 순간적인 오차를 나타낸다. 더욱 상세히 말하면, 비데오 디스크(5)로 부터 판독되는 신호는 함께 기록된 기타 신호에 대한 위상을 유지하며 비데오 디스크에 신중하게 기록시켰던 신호인 것이다. 칼라 TV의 주파수변조 신호에 있어서, 상기 신호는 비데오신호의 색분기(分岐)부분이다. 국부발진기의 신호는 3,579545메가헤르쯔의 색 부반송파(副叛送波) 주파수에서 동작하는 수정(水晶)제어 진동자(振動子)이다. 접선방향 서어보 부시스템(60)은 색분기신호와 색 부반송파 진동 주파수를 비교하여 그 위상차를 검지한다. 이 위상차는 역시 색분기신호를 포함하고 있는 다음의 FM정보열의 위상을 보정하는데 사용된다. 비데오 디스크로부터 판독된 신호에 대해 연속적인 접선방향 시간축 오차 보정을 행하기 위하여, 연속되는 각 열의 위상차를 마찬가지 방법으로 발생시킨다.The function of the tangential servo subsystem 60 is to adjust the signal detected from the video disc 5, i.e. in the tangential direction caused by the eccentricity of the information track 9 in the video disc 5. This is to compensate for errors introduced in the detected signals due to errors and physical defects of the video disc 5, and mechanical errors in the video disc player. The tangential servo subsystem 60 performs this function by comparing the signal of the local oscillator with the signal read from the video disk 5. The difference between these two signals represents the instantaneous error of the signal read out by the video disc player 1. More specifically, the signal read out from the video disk 5 is a signal that has been carefully recorded on the video disk while maintaining the phase for other signals recorded together. In a frequency modulated signal of a color TV, the signal is a color branch part of a video signal. The local oscillator's signal is a crystal-controlled oscillator operating at a color subcarrier frequency of 3,579545 MHz. The tangential servo subsystem 60 compares the color branch signal and the color subcarrier vibration frequency and detects the phase difference. This phase difference is used to correct the phase of the next FM information string that also contains a color branch signal. In order to perform continuous tangential time axis error correction on the signal read out from the video disc, the phase difference of each successive column is generated in the same manner.

색분기신호에 해당하는 부분이 없는 축적 정보신호에 있어서는, 기록시에 비데오 디스크(5)상의 다른 신호에 대해 상대적인 위상을 갖는 신호를 정보에 주기적으로 추가할 수 있다. 재생동작에 있어서는, 기록된 정보부분에서 이 신호를 골라내서 색부반송파 발진기에 해당하는 국부발진기의 신호와 비교한다. 이와같이 하여, 비데오 디스크에 기콕된 어떠한 신호에 대해서도 접선방향 시간축 오차보정을 행할 수가 있다. 비데오 디스크(5)로 부터 판독되는 신호와 내부적으로 발생된 색 부반송파 진동자의 주파수를 비교하여 검지된 오차신호는 도선(78)(80)을 통해 제2가동거울(28)로 보내진다. 도선(78)(80)상의 신호는 제2가동거울(28)을 움직이게끔 작동하며, 따라서 화살표(14)방향으로 정보트랙을 따라 전후로 판독선속(4)을 재차 이동시킴으로써 비데오 디스크(5)의 제조시 또는 판독시에 나타나는 결점으로 인하여 발생되는 시간축 오차가 보정되도록 한다.In the accumulation information signal having no portion corresponding to the color branch signal, a signal having a phase relative to another signal on the video disk 5 can be periodically added to the information at the time of recording. In the reproducing operation, the recorded information portion is picked up and compared with the signal of the local oscillator corresponding to the color carrier oscillator. In this way, the tangential time axis error correction can be performed on any signal written to the video disk. The error signal detected by comparing the signal read out from the video disk 5 with the frequency of the color subcarrier oscillator generated internally is sent to the second movable mirror 28 through the conductors 78 and 80. The signals on the conductors 78 and 80 actuate to move the second movable mirror 28, thus moving the read-out flux 4 back and forth along the information track in the direction of the arrow 14 so that the video disk 5 Allows time-base errors caused by defects in manufacturing or reading to be corrected.

접선방향 서어보 부시스템으로부터 나오는 다른 출력신호는 도선(72)을 통해 스핀들 서어보 부시스템(50)에 가해지는 모우터 기준주파수이다. 이와같이 모우터 기준주파수가 접선방향 서어보부시스템(60)에서 발생되는 것은, 전술한 바와 같은 비교작동시에 사용되는 색 부반송파 진동자의 주파수의 존재로 인하여 편리하다. 이러한 색 부반송파 진동자의 주파수는 정확히 발생되는 신호이다. 이것은 스핀들 서어보속도를 제어하는데 사용되는 모우터 기준주파수로 분주된다. 스핀들의 속도제어용 주파수로서 색 부반송파 주파수를 사용하면 스핀들의 속도가 이러한 색 부반송파 주파수에 효과적으로 고정되기 때문에, 비데오 디스크(5)로 부터 검지되는 정보를 TV수상기(76)에 최대의 충실도로 표시하는데 필요한 정확한 프레임 주파수에서 스핀들이 회전하게 된다.Another output signal from the tangential servo subsystem is the motor reference frequency applied to the spindle servo subsystem 50 via leads 72. The generation of the motor reference frequency in the tangential servo system 60 is convenient because of the presence of the frequency of the color subcarrier oscillator used in the comparison operation as described above. The frequency of the color subcarrier oscillator is a signal that is accurately generated. It is divided into the motor reference frequency used to control the spindle servo speed. If the color subcarrier frequency is used as the frequency for the speed control of the spindle, the speed of the spindle is effectively fixed to this color subcarrier frequency, which is necessary for displaying the information detected from the video disk 5 on the TV receiver 76 with maximum fidelity. The spindle will rotate at the correct frame frequency.

방사방향 추적 거울제어 부시스템(40)으로부터 나오는 출력신호에는, 도선(68)에 가해지는 제1 방사방향 거울 추적신호와, 도선(70)에 가해지는 제2방사방향 거울 제어신호가 포함된다. 도선(68)(70)상의 거울 제어신호는 방사방향의 추적 목적으로 사용되는 제1가동거울(26)로 가해진다. 도선(68)(70)상의 제어신호는 제1가동거울(26)을 움직여서, 여기에 충돌하는 판독선속(4)이 방사방향으로 이동하여 촛점조절된 광점(6)에 의해 조명이 되는 정보트랙(9)상의 중심에 위치하도록 한다.The output signal from the radial tracking mirror control sub-system 40 includes a first radial mirror tracking signal applied to the lead wire 68 and a second radial mirror control signal applied to the lead wire 70. Mirror control signals on leads 68 and 70 are applied to a first movable mirror 26 which is used for radial tracking purposes. The control signal on conducting wires 68 and 70 moves the first movable mirror 26 so that the read-in flux 4 impinging thereon moves in the radial direction and is illuminated by the focused light spot 6. (9) It should be located at the center of phase.

스핀들 서어보 부시스템(50)으로 부터의 출력은 도선(82)을 통해 스핀들 모우터(48)에 가해진다.Output from the spindle servo subsystem 50 is applied to the spindle motor 48 via lead 82.

캐리지 모우터(57)를 구동시키도록 캐리지 서어보 부시스템(55)에서 발생된 출력은 도선(34)을 통해 캐리지 모우터(57)에 가해진다. 캐리지 회전속도계 발생기(58)에서 발생된 전류는 캐리지의 회전방향과 순간속도를 나타내는 것으로서, 도선(86)을 통해 캐리지 서어보부시스템(55)에 가해진다.The output generated by the carriage servo subsystem 55 to drive the carriage motor 57 is applied to the carriage motor 57 via the lead 34. The current generated by the carriage tachometer generator 58 indicates the rotational direction and the instantaneous speed of the carriage and is applied to the carriage servo system 55 through the conductor 86.

주파수변조처리 부시스템(32)으로 부터의 첫번째 출력신호는 도선(90)을 통해 오디오처리 부시스템(88)으로 들어간다. 도선(90)상의 신호는 주파수변조처리 부시스템(32)내의 분배증폭기로 부터의 주파수변조된 비데오신호이다. 주파수변조처리 시스템(32)으로부터의 다른 출력신호는 도선(94)을 통해 무선주파수 변조기(92)에 가해진다. 도선(94)은 주파수변조처리 부시스템(32)의 주파수변조 검파기부분으로 부터 발생되는 비데오 출력신호를 통과시킨다.The first output signal from frequency modulation processing subsystem 32 enters audio processing subsystem 88 via lead 90. The signal on the lead 90 is a frequency modulated video signal from a distribution amplifier in the frequency modulation processing subsystem 32. Another output signal from the frequency modulation processing system 32 is applied to the radio frequency modulator 92 via the lead 94. The conductive line 94 passes a video output signal generated from the frequency modulation detector portion of the frequency modulation processing subsystem 32.

오디오 처리부시스템(88)의 출력신호는 도선(96)을 통해 무선 주파수 변조기(92)에 가해진다. 도선(96)을 통해 무선주파수 변조기(92)에 가해지는 상기 출력신호는 오디오정보에 의해 변조된 4, 5메가헤르쯔의 반송 주파수인데, 이것은 TV수상기의 1개 채널에 해당하는 중심주파수로 발진하는 채널주파수 발진기를 변조시킨다. 이와 같이 변조된 채널주파수 발진기 출력은 표준 규격의 TV 수상기(76)로 들어가며, TV수상기의 내부회로는 변조된 채널주파수 신호에 포함된 오디오신호를 복조시킨다.The output signal of the audio processing system 88 is applied to the radio frequency modulator 92 via the lead 96. The output signal applied to the radio frequency modulator 92 via the conductor 96 is a carrier frequency of 4 and 5 MHz modulated by the audio information, which oscillates at the center frequency corresponding to one channel of the TV receiver. Modulate the channel frequency oscillator. The modulated channel frequency oscillator output enters the TV receiver 76 of a standard standard, and the internal circuit of the TV receiver demodulates the audio signal included in the modulated channel frequency signal.

오디오처리 부시스템(88)의 출력은 채널 3/4에 해당하는 주파수 발진기의 출력을 표준규격 TV수상기(76)에 가해지기 전에 변조시킨다. 편의상 채널 3/4를 선택하였으나, 채널주파수 발진기의 주파수는 표준 규격 TV 수상기(76)의 어느 채널에도 적합하게 선택될 수 있다. 무선주파수 변조기(92)의 출력은 도선(98)을 통해 TV 수상기(76)에 가해진다.The output of the audio processing subsystem 88 modulates the output of the frequency oscillator corresponding to channel 3/4 before being applied to the standard TV receiver 76. Although channel 3/4 is selected for convenience, the frequency of the channel frequency oscillator may be appropriately selected for any channel of the standard TV receiver 76. The output of the radio frequency modulator 92 is applied to the TV receiver 76 via a lead 98.

제3도에서 광학계통(2)이 가동아암(100)상에 설치된 예가 도시되어 있다. 이 가동아암(100)에는 판독헤드(102)로 설치되어 있다. 이 가동아암(100)은 회전요소(104)에 의해 지지되어 있는데, 이 회전요소(104)는 판독헤드(102)를 디스크의 정보기록면(7)에 대하여 방사방향으로, 그리고 도면에 수직한 방향의 원호를 따라 이동시키는 역할을 한다. 턴테이블(106)에는 비데오 디스크(5)가 지지된다.3 shows an example in which the optical system 2 is installed on the movable arm 100. The movable arm 100 is provided with a read head 102. This movable arm 100 is supported by a rotating element 104, which rotates the read head 102 in the radial direction with respect to the information recording surface 7 of the disc and in a direction perpendicular to the drawing. It moves along the arc of. The video disk 5 is supported on the turntable 106.

작동에 있어서, 판독 레이저(3)는 광학계통(2)을 통하여 비데오디스크(5)의정보기록면(7)에 판독선속(4)을 입사시킨다. 비데오디스크에 기록된 정보는 입사 광선속과 상호 작용하여서, 기록된 정보를 함유하는 반사선속을 발생시킨다. 반사선속은 광학계통(2)을 통하여 신호재생 부시스템(30)으로 돌아오는데, 이 신호재생부시스템(30)은 반사선속(4')이 가진 정보를 분석하여 판독선속(4)이 정보트랙(9)을 적절히 추적하고 있는가의 여부를 판정한다.In operation, the reading laser 3 causes the reading beam 4 to enter the information recording surface 7 of the video disc 5 through the optical system 2. The information recorded on the video disc interacts with the incident light beam to generate a reflected light flux containing the recorded information. The reflected beam flux returns to the signal reproduction sub system 30 through the optical system 2, and the signal reproduction unit system 30 analyzes the information possessed by the reflected beam flux 4 'so that the read flux 4 becomes an information track. It is determined whether or not (9) is properly tracked.

레이저의 광점(6)이 정보트랙(9)의 예정된 부분에 입사되지 않고 있음이 판정되면, 판독헤드(102)에 인가될 경우에 판독선속(4)의 충돌점을 방사방향 또는 접선방향으로 이동시켜 판독되고 있는 정보트랙(9)과 판독선속(4)이 일치되도록 하는 적절한 서어보 신호가 발생된다.If it is determined that the light point 6 of the laser is not incident on the predetermined portion of the information track 9, the collision point of the reading flux 4 is moved in the radial or tangential direction when applied to the read head 102. A proper servo signal is generated so that the information track 9 being read and the reading flux 4 are matched.

다른 방법으로서는, 비데오 디스크 플레이어(1)의 회전요소(104)의 구동장치를 서어보신호로 제어하여 레이저 광점(6)의 위치를 이동시킬 수도 있다. 또다른 방법으로서, 모우터를 턴테이블과 연결접속시켜서 턴테이블(106)의 매 회전마다 방사방향 운동이 일정량만큼 증가되도록 할 수도 있다. 어느 경우에 있어서나, 판독헤드(102)는 회전요소(104)의 구동장치에 대해 개략적인 조정을 행함과 동시에 가동거울에 대해 미세한 조정을 행하며 가면서 비데오 디스크(5)에 기록된 정보트랙을 추적한다.Alternatively, the position of the laser light spot 6 may be moved by controlling the drive of the rotating element 104 of the video disc player 1 with a servo signal. Alternatively, the motor may be coupled to the turntable such that the radial motion is increased by a certain amount with every turn of the turntable 106. In either case, the readhead 102 tracks the information tracks recorded on the video disc 5 while making coarse adjustments to the drive of the rotating element 104 and at the same time making fine adjustments to the movable mirror. do.

캠과 캠공이(cam and cam follower assembly)(108) (이것은 제7도와 관련하여 상술될 것이다)를 회전요소(104)에 설치하여, 가요성 케이블(110)을 통하여 가동아암(100)과 상호 연락되게 한다.A cam and cam follower assembly 108 (which will be described in detail with respect to FIG. 7) is installed on the rotating element 104 so as to interact with the movable arm 100 via the flexible cable 110. Get in touch.

제4도에 도시된 바와 같이, 광복사(light radiation)에 대한 판독선속을 발생시키는 광원으로서 판독레이저(3)를 사용한다. 광학계통(2)은 판독선속(4)의 경로를 따라 판독레이저(3)에서 부터 정보트랙(9)에 이르기까지 판독석속의 방향을 광학적으로 정하여 주기 위한 선속지향회로로서 사용된다. 판독선속(4)의 경로는 제1부분(4a)과 제2부분(4b)과 제3부분(4c)으로 이루어진다. 제1부분(4a)은 단지 판독선속(4)만이 진행하는 부분이다. 제2부분(4b)은 비데오 디스크(5)로 향하는 판독선속과 비데오 디스크(5)로 부터 선속분리회로(111)로 향하는 반사선속이 모두 직행하는 부분인데, 이 선속분리회로(111)는 제2부분(4b)중의 반사선속(4')을 분리시켜서 제3부분(4c)으로 진행시킨다. 제3부분(4c)은 선속분할 프리즘(20)에서 부터 반사선속(4')을 감지하는 감광성요소(112)까지에 이르는 부분이다.As shown in FIG. 4, a read laser 3 is used as a light source for generating a read flux of light for light radiation. The optical system 2 is used as a line speed directing circuit for optically defining the direction of the read speed from the read laser 3 to the information track 9 along the path of the read speed 4. The path of the read flux 4 consists of a first portion 4a, a second portion 4b and a third portion 4c. The first portion 4a is a portion only the reading flux 4 travels. The second portion 4b is a portion in which both the read fluxes directed to the video disc 5 and the reflected fluxes directed from the video disc 5 to the flux separation circuit 111 are straight. The reflection flux 4 'in the portion 4b is separated and advanced to the third portion 4c. The third portion 4c extends from the beam splitting prism 20 to the photosensitive element 112 for sensing the reflected beam 4 '.

판독선속(4)이 정보트랙(9)에 충돌하면, 이 판독선속(4)은 광반사요소(10)와 무반사요소(11)에 의해 변조된다. 이와같이 변조되고 반사된 반사선속(4')은 선속경로의 제2부분(4b)을 따라 되돌아오게 된다.When the reading flux 4 collides with the information track 9, the reading flux 4 is modulated by the light reflecting element 10 and the non-reflecting element 11. The modulated and reflected reflection flux 4 'is returned along the second portion 4b of the flux path.

선속분리회로(111)에는 선속분할 프리즘(20) 및 이 프리즘(20)과 비데오 디스크(5)의 사이에 배치된 4분의1 파장판(22)이 있다.The beam splitting circuit 111 includes a beam splitting prism 20 and a quarter wave plate 22 disposed between the prism 20 and the video disk 5.

선속의 경로는 접혀진 u자형 광학경로를 따르다가 비데오 디스크(5)에 이르도록 형성되어 있다. 판독선속과 반사선속에 공통적인 제2부분(4b)은 u자형의 한쪽 다리부분의 적어도 일부를 이룬다.The path of the flux is formed to follow the folded u-shaped optical path and reach the video disk 5. The second part 4b common to the read flux and the reflect flux is at least part of one leg of the u-shape.

제3도와 제4도를 보면, 광학계통(2)내의 선속경로의 제1부분과 제2부분이 디스크면에 수직하게 형성되어 있음을 알 수 있다. 제2부분은 제1부분과 제3부분을 연결한다. 제4부분은 제3부분의 다른쪽을 정보트랙(9)에 연결한다. 제1부분의 다른쪽 끝은 판독레이저(3)에 연결된다. 따라서, 제1부분은 제2부분과 평행하고, 제4부분은 제1부분 및 제3부분에 수직이며 또한 디스크의 정보기록면(7)과도 수직임을 알 수 있다.3 and 4, it can be seen that the first portion and the second portion of the beam path in the optical system 2 are formed perpendicular to the disk surface. The second part connects the first part and the third part. The fourth part connects the other side of the third part to the information track 9. The other end of the first part is connected to the read laser 3. Thus, it can be seen that the first portion is parallel to the second portion, the fourth portion is perpendicular to the first portion and the third portion, and also perpendicular to the information recording surface 7 of the disc.

제2도에서 잘 알 수 있는 바와 같이, 제4부분은 고정거울(24)에서부터 시작하여 가동거울(26)(28)과 렌즈(17)를 포함하고 있다. 제1가동거울(26)은 디스크의 정보기록면(7)내의 정보트랙(9)에 대해 판독선속(4)의 경로를 변경시켜 줌으로써, 판독선속(4)이 정보트랙(9)을 따라 접선방향으로 이동되도록 하여주기 위한 것이다.As can be seen in FIG. 2, the fourth part includes movable mirrors 26 and 28 and a lens 17 starting from the fixed mirror 24. The first movable mirror 26 changes the path of the reading flux 4 with respect to the information track 9 in the information recording surface 7 of the disc, so that the reading flux 4 is in the tangential direction along the information track 9. It is intended to be moved to.

렌즈(17)는 현미경형 대물렌즈로서, 판독헤드(102)상에 설치되어 있다. 이 렌즈(17)는 선택된 정보트랙(9)상에 판독선속(4)을 집속시키고 또한 공통적인 선속경로부분인 제2부분(4b)을 따라 반사선속이 감광성요소(112)까지 통과되도록 제4부분을 따라 조정될 수 있다.The lens 17 is a microscope objective lens and is provided on the read head 102. The lens 17 focuses the read flux 4 on the selected information track 9 and also allows the reflected flux to pass through the photosensitive element 112 along the second portion 4b, which is a common flux path portion. Can be adjusted accordingly.

고정거울(114)(116)은 선속 경로의 제1부분(4a)이 렌즈(15)로 진행하도록 하는데 사용된다.The fixed mirrors 114 and 116 are used to direct the first portion 4a of the flux path to the lens 15.

제4도에 구체적으로 예시된 판독헤드(102)에는 유체베어링 요소(118)가 있는데, 이것은 상기 렌즈(17)에 인접하여 이 렌즈(17)를 지지하고 있으므로 제한된 범위에서의 이 렌즈(17)의 수직방향 조정이 가능하다. 제4도에는 또한 접선방향 추적거울인 제2가동거울(28)을 제2고정거울(120) 및 제1고정거울(24)과 함께 사용한 실시예도 도시되어 있다.The readhead 102 specifically illustrated in FIG. 4 has a fluid bearing element 118, which supports this lens 17 adjacent to the lens 17 and therefore in a limited range of this lens 17. Vertical direction adjustment is possible. 4 also shows an embodiment in which a second movable mirror 28, which is a tangential tracking mirror, is used together with the second fixed mirror 120 and the first fixed mirror 24. FIG.

판독선속(4)은 렌즈(17)에 들어가기 전에 가동거울(28)로 부터 최소한 한번 반사된다. 제4도에는 2회에 걸친 선속의 분사가 예시되어 있다. 이와 마찬가지로, 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)으로 부터 반송되는 반사선속(4')도 가동거울(28)로부터 두번 반사되며, 또한 제1고정거울(24)을 거쳐 감광성요소(112)에 이르는 광학경로에 진입하기전에 고정거울(120)로 부터 2회 반사되는 것도 예시되어 있다.The read flux 4 is reflected at least once from the movable mirror 28 before entering the lens 17. 4 shows two jets of ship speed. Similarly, the reflective beam 4 'conveyed from the information recording surface 7 of the video disk 5 is also reflected twice from the movable mirror 28, and also through the first fixed mirror 24, the photosensitive element 112 It is also illustrated that two reflections from the fixed mirror 120 before entering the optical path to the.

도시된 실시예에 있어서, 가동거울(28)은 이 가동거울(28)에 대해 중심에 위치한 피보트점(122)에 설치되어 있다. 가동거울(28)은 도면의 평면방향이 장축이고 도면의 평면과 직교하는 방향이 단축인 타원형일 수 있다. 이 가동거울(28)의 한쪽 끝에는 거울 구동장치(124)가 부착되어 있으며, 따라서 제2b도에 도시된 화살표(14)와 같은 접선방향으로 판독선속(4)을 이동시키도록 하는 피복트점(122)주위에서 운동이 가능하도록 되어 있다.In the illustrated embodiment, the movable mirror 28 is provided at the pivot point 122 which is centered with respect to the movable mirror 28. The movable mirror 28 may be oval in which the planar direction of the drawing is long axis and the direction orthogonal to the plane of the drawing is short axis. At one end of the movable mirror 28, a mirror driving device 124 is attached, so that the covering point 122 for moving the reading line flux 4 in the tangential direction such as the arrow 14 shown in FIG. It is possible to exercise around.

만일 거울 구동장치(124)가 제2a도에서의 시계방향으로 가동거울(28)을 회전시킨다면, 판독선속(4)의 충돌점은 상부로 이동하게 된다. 이것은 화살표(14)를 따라 제1접선방향으로 선속이 이동함을 나타내는 것이다. 만일거울 구동장치(124)가 시계 반대방향으로 가동거울(28)을 회전시키게 되면, 판독선속(4)의 충돌점은 제2b도에서의 하부 [즉, 화살표(14)를 따른 상기 제1 접선방향과는 반대인 제2접선방향]로 이동하게 된다.If the mirror drive 124 rotates the movable mirror 28 in the clockwise direction in FIG. 2A, the collision point of the reading flux 4 is moved upwards. This indicates that the ship speed moves along the arrow 14 in the first tangential direction. If the mirror drive 124 rotates the movable mirror 28 counterclockwise, the point of impact of the reading flux 4 is at the first tangential along the lower (ie arrow 14) in FIG. 2b. In the second tangential direction opposite to the direction].

입사된 판독선속(4) 및 반사선속(4')은 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)과 선속분할 프리즘(20)사이의 동일 경로를 따라 진행한다. 가동거울(28)은 판독지점을 소정의 위치로 조정하여 조명된 부분만을 판독하도록 하는 역할을 한다. 반사선속(4')은 신호재생부시스템(30)으로 되돌아 반사된다.The incident reading flux 4 and reflecting flux 4 'travel along the same path between the information recording surface 7 of the video disk 5 and the beam splitting prism 20. The movable mirror 28 serves to adjust the reading point to a predetermined position so that only the illuminated part is read. The reflected light flux 4 'is reflected back to the signal reproducing unit system 30.

또한 예시되지 않은 다른 실시예에 있어서는, 가동거울(28)과 고정거울(24)을 조절하여 판독선속(4)이 정보기록면(7)으로 입사되던지 나오던지 하기 전에 각 두개의 거울(28)(120)사이에서 반사가 여러번 일어서게 할 수도 있다. 이러한 구성에 있어서는, 판독지점을 적절히 조절하는데 필요한 거울의 회전의 크기를 휠씬 감소시킬 수 있다. 따라서, 거울 구동장치(124)는 가동거울(28)에 작은 힘만 가해도 되는 것이다.Also, in another embodiment, not illustrated, the two mirrors 28 are adjusted before the reading flux 4 enters or exits the information recording surface 7 by adjusting the movable mirror 28 and the fixed mirror 24. Reflections may occur multiple times between 120. In such a configuration, it is possible to further reduce the magnitude of the rotation of the mirror necessary to properly adjust the reading point. Therefore, the mirror drive device 124 may apply only a small force to the movable mirror 28.

제2a도에 도시된 바와 같이, 제2가동거울(28)을 피보트점(122)에 설치하여 제2a도의 평면에 직교하는 축주위로 구동시킴에 있어서, 장축의 끝에 가동거울(28)과 거울 구동장치(124)를 결합시켜 시계방향과 시계반대방향으로 회전이 가능하도록 한다.As shown in FIG. 2A, the movable mirror 28 and the mirror at the end of the long axis in driving the second movable mirror 28 at the pivot point 122 and driving around the axis orthogonal to the plane of FIG. The drive unit 124 is coupled to allow rotation in a clockwise and counterclockwise direction.

제2거울 구동장치(126)는 제1 가동거울(26)의 한쪽 끝에 연결되어서, 제2도의 평면상에 위치한 장축(128)의 주위로 가동거울(26)이 회전하도록 하여준다.The second mirror driving device 126 is connected to one end of the first movable mirror 26 to allow the movable mirror 26 to rotate about the long axis 128 located on the plane of FIG.

실제 작동에 있어서, 제2거울 구동장치(126)는 판독선속(4)을 방사상으로 이동시킴으로써 정보트랙의 미세한 추적이 가능하도록 한다. 제1거울 구동장치(124)를 사용하여 선속을 제2b도의 화살표(14)로 나타낸 방향을 따라 원주상 방향으로 이동하게 하여 접선방향의 추적이 가능하도록 함으로써, 시간동기성을 개선함과 동시에 편심율의 보상이 가능하도록 한다.In actual operation, the second mirror drive 126 moves the read flux 4 radially to enable fine tracking of the information track. By using the first mirror driving device 124 to move the ship speed in the circumferential direction along the direction indicated by the arrow 14 in Fig. 2b, the tangential direction can be traced, thereby improving time synchronization and eccentricity. Allow compensation of rates.

여러가지 다른 목적에 따라 거울을 여러가지 방법으로 조함하여 사정할 수 있다. 고정거울(120)을 가동거울(28)과 조합하여 사용하면 방사방향의 위치조정만을 행할 수 있다. 가동거울(28)을 선택적으로 제어하면, 판독선속(4)을 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)위의 정확한 위치에 조절할 수 있다. 제1가동거울(26)을 제2 가동거울(28)과 조합하여 사용하면, 방사방향의 조절과 접선방향의 조절을 모두 행할 수가 있다. 전술한 바와 같은 배치를 함에 있어서, 각 거울은 상호간에 마주보고 위치하도록 한다.The mirror can be combined and assessed in various ways for different purposes. When the fixed mirror 120 is used in combination with the movable mirror 28, only the position adjustment in the radial direction can be performed. By selectively controlling the movable mirror 28, the read line flux 4 can be adjusted to the correct position on the information recording surface 7 of the video disc 5. When the first movable mirror 26 is used in combination with the second movable mirror 28, both the adjustment in the radial direction and the tangential direction can be performed. In the arrangement as described above, each mirror is positioned to face each other.

첫번째 예로서, 각 쌍의 거울(26,28)(120,120)을 판독선속(4)과 반사선속(4')이 각각 입사경로에 있는 각 거울로 부터 1회 반사되도록 배치할 수 있다. 두번째 예로서, 각 쌍의 거울(26,28)(120,28)을 판독선속(4)에 대한 입사경로와 반사선속(4')에 대한 반사경로에 대하여 다수의 반사가 일어나도록 배치할 수 있다.As a first example, each pair of mirrors 26, 28, 120, 120 may be arranged such that the read flux 4 and the reflect flux 4 'are reflected once from each mirror in the incident path, respectively. As a second example, each pair of mirrors 26, 28, 120, 28 may be arranged such that multiple reflections occur with respect to the path of incidence to the reading flux 4 and the path of reflection to the reflecting flux 4 '. have.

각각의 거울(26)(28)(120)은 반사면을 가지고 있는데, 조합된 경우의 각각의 거울에 있어서의 반사면은 다른 거울의 반사면과 평행하도록 한다.Each mirror 26, 28, 120 has a reflecting surface, with the reflecting surface in each mirror in the combined case being parallel to the reflecting surface of the other mirror.

제10도에 도시된 배치에 있어서, 조합된 경우의 각각의 거울에 있어서의 반사면은 수렴면에 존재하게 된다. 반사면 간의 수렴각도 때문에, 판독선속(4)은 수렴방향으로 다수의 반사를 한 다음에 수렴방향과 반대방향으로 다수의 반사를 하게 된다.In the arrangement shown in FIG. 10, the reflecting surface in each mirror in the combined case is present in the converging surface. Because of the convergence angle between the reflecting surfaces, the read line flux 4 makes a plurality of reflections in the direction of convergence and then a number of reflections in the direction opposite to the convergence direction.

방사방향 추적 거울제어 부시스템(40)이 도시된 제5도를 다시 참조하면, 반사선속(4')은 감광성요소(112)에 충돌한다. 정보트랙(9)의 외부 중간의 지점(6)에서 정보트랙(9)이 적절히 추적되면, 일정한 크기의 출력신호가 발생된다. 감광성요소(112)의 출력은 도선(132)을 통해 가산회로(130)에 공급된다. 또한, 가변 바이어스신호는 도선(136)을 통해 바이어스원(源)(134)으로 부터 가산회로(130)의 다른 입력에 공급된다. 바이어스원(134)을 조절하면, 도선(130)상의 신호가 예정된 최대 수준에 있을 때에 영출력(zero-output)이 발생되도록 할 수 있다. 가산회로(130)로 부터 도선(66)을 통해 출력된 오차신호중의 일부성분은 위상 및 진폭보상 요소(140)에 가하여지며, 이로부터 도상된 출력은 방사방향의 거울 구동장치(126)에 공급되어 판독선속(4)이 정보트랙(9)을 추적하도록 하여준다. 이와 같이 위상 및 진폭보상요소(140)를 거쳐 거울 구동장치(126)에 공급되는 성분은 상기 오차신호중에서 비교적 고주파성분이므로, 본 발명에서는 이것을 동적 오차성분이라고 부르기도 한다. 오차신호중의 나머지 성분인 정적 오차성분은 캐리지 서어보부시스템(55)에 가하여지며, 이에 대하여서는 제6c도를 참조하며 설명될 것이다.Referring back to FIG. 5 where the radial tracking mirror control subsystem 40 is shown, the reflected flux 4 'impinges on the photosensitive element 112. If the information track 9 is properly tracked at the point 6 in the outer middle of the information track 9, an output signal of constant magnitude is generated. The output of the photosensitive element 112 is supplied to the addition circuit 130 via the lead 132. Also, the variable bias signal is supplied from the bias source 134 to the other input of the addition circuit 130 through the conductive line 136. Adjusting the bias source 134 allows zero-output to occur when the signal on the lead 130 is at a predetermined maximum level. Some components of the error signal outputted from the addition circuit 130 through the lead 66 are applied to the phase and amplitude compensation element 140, and the output output from this is supplied to the radial mirror driving device 126. This allows the read flux 4 to track the information track 9. As described above, since the component supplied to the mirror driving device 126 via the phase and amplitude compensation elements 140 is a relatively high frequency component among the error signals, it is also referred to as a dynamic error component in the present invention. The static error component, which is the remaining component of the error signal, is applied to the carriage servo system 55, which will be described with reference to FIG. 6C.

그러나 만일 정보트랙(9)을 적절히 추적하지 못할 경우에는, 감광성요소(112)에 충돌하는 에너지가 바이어스원(134)이 공급하는 바이어스와는 상이한 상태가 된다. 따라서 적절한 극성(極性)의 오차신호를 보내서 정보트랙(9)에 대한 광점(6)의 위치를 바로잡기 위해 위상 및 진폭 보상요소(140)의 출력을 거울 구동장치(126)에 공급하는데, 만일 바이어스신호가 클 경우에는 광점을 디스크의 주연부를 향해 이동시키게 된다. 수신한 신호가 클 경우에는 광점을 디스크의 중심쪽으로 이동시키게 된다. 광점(6)이 나선형의 정보트랙(9)을 적절히 추적하게 되면 차동 출력은 영(zero)으로 된다. 이 예의 경우에는 거울구동장치(126)가 판독선속(4)을 예정된 속도로 사방향으로 움직이게 한다. 위상 및 진폭 보상요소(140)의 출력은 판독선속(4)이 중심으로 이동하는 비율을 보정하는 보정신호로 된다. 다른 경우로서, 판독선속(4)이 위상 및 진폭 보상요소(140)의 출력에 의해 완전히 구동된다면, 관찰된 상태는 실질적으로 중요하지 않을 것이다. 만일 더욱 큰 바이어스신호가 광점(6)을 비데오디스크(5)의 중심쪽으로 이동시키게 되면, 광점(6)은 내부주연을 따라 정보 트랙을 추적하게 된다. 한편, 더욱 큰 바이어스 신호가 광점(6)을 주연부로 이동시키게 되면, 광점(9)은 정보트랙(9)의 외부주연을 따라 추적하게 된다. 어느 경우에 있어서나, 오차신호를 보정하게 되면 거울 구동장치(126)에 적절한 힘을 부여하게 되어 판독선속(4)이 정보트랙(9)을 추적한다.However, if the information track 9 is not properly tracked, the energy impinging on the photosensitive element 112 is in a state different from the bias supplied by the bias source 134. Therefore, the output of the phase and amplitude compensation element 140 is supplied to the mirror driving device 126 in order to send an error signal of an appropriate polarity to correct the position of the light spot 6 with respect to the information track 9. If the bias signal is large, the light spot is moved toward the periphery of the disc. If the received signal is large, the light spot is moved toward the center of the disk. When the light spot 6 properly tracks the helical information track 9, the differential output is zero. In this example, the mirror drive device 126 causes the reading flux 4 to move in four directions at a predetermined speed. The output of the phase and amplitude compensating element 140 becomes a correction signal for correcting the rate at which the read line flux 4 moves to the center. As another case, if the read line flux 4 is driven completely by the output of the phase and amplitude compensating element 140, the observed state will not be of practical importance. If a larger bias signal causes the light spot 6 to move towards the center of the video disc 5, the light spot 6 will track the information track along its inner circumference. On the other hand, when a larger bias signal moves the light spot 6 to the periphery, the light spot 9 is tracked along the outer periphery of the information track 9. In either case, correcting the error signal imparts an appropriate force to the mirror drive 126 so that the read flux 4 tracks the information track 9.

제5도와 제9도에 도시된 방사방향 추적회로는 정보트랙(9)의 예정된 주연부에 대한 판독선속의 위치에 응답하는 전기회로요소를 포함함으로써, 판독선속이 전술한 예정된 주연부에 비해 작은 범위에 충돌하면 제1의 극성을 나타내고 이 주연부에 비해 넓은 범위에 충돌하면 그 반대의 극성을 나타내는 전기적 출력 변수를 발생한다.The radial tracking circuits shown in FIGS. 5 and 9 include electrical circuit elements responsive to the position of the reading flux relative to the predetermined periphery of the information track 9 so that the reading flux is in a smaller range than the previously described predetermined periphery. Collision generates an electrical output variable representing the first polarity and colliding over a wider range than this periphery.

상기 전기회로 요소에는 가산회로와 바이어스원을 포함하고 있다. 가산회로는 한쌍의 입력과 한개의 출력을 가진다. 바이어스원의 출력은 가산회로의 입력중의 하나로서 사용된다. 감광성요소에는 바사선속(4')이 입사되는데, 이 감광성요소의 출력은 가산회로의 두번째 입력으로 사용된다. 가산회로의 출력은 감광성요소로부터의 입력과 바이어스원으로 부터의 입력간의 차이를 나타낸다.The electrical circuit element includes an addition circuit and a bias source. The addition circuit has a pair of inputs and one output. The output of the bias source is used as one of the inputs of the addition circuit. The photosensitive element has a beam flux 4 ', which is used as the second input of the addition circuit. The output of the addition circuit represents the difference between the input from the photosensitive element and the input from the bias source.

감광성요소는 정보트랙(9)으로 부터 받은 광에 비례하는 전압출력을 공급한다. 바이어스원은 조절가능한 바이어스전압원이다. 가산회로로 부터의 출력은 감광성요소와 바이어스원으로부터의 각 입력간의 차이에 비례하는 전압이다.The photosensitive element supplies a voltage output proportional to the light received from the information track 9. The bias source is an adjustable bias voltage source. The output from the addition circuit is a voltage proportional to the difference between the photosensitive element and each input from the bias source.

바이어스원은 반사선속(4')이 예정된 주연부에 충돌할때 출력이 0이 되도록 조정될 수 있으며, 기자량의 반사선속(4')은 감광성요소에 의해 감지된다.The bias source can be adjusted so that the output becomes zero when the reflected flux 4 'impinges on the predetermined periphery, and the reflected amount flux 4' of the press amount is sensed by the photosensitive element.

가산회로의 출력은 위상 및 진폭 보상요소에 공급되어, 가동거울(26)을 제어하는 거울 구동장치(126)에 출력신호를 보내서 정보트랙(9)상의 광점(6)이 방사방향으로 상대적인 이동을 행할 수 있게 한다.The output of the addition circuit is supplied to the phase and amplitude compensating elements, and sends an output signal to the mirror driving device 126 which controls the movable mirror 26 so that the light spot 6 on the information track 9 can move relative to the radial direction. To do it.

제6a도는 스핀들 서어보 부시스템(50)의 일반적인 블럭다이어그램인데, 이 스핀들 서어보 부시스템(50)의 기능가운데 한가지는 스핀들 모우터(48)를 일정한 회전속도, 즉 1799.1rpm으로 함으로써 스핀들(49)의 회전속도를 일정하게 유지하여 주는 것이다. 이와같은 회전속도는 표준 TV수상기의 주사 주파수에 적합하도록 선정된 것이다. 표준 TV수상기는 1초당 30개의 프레임을 필요로 하며, 정보를 비데오 디스크에 기록할 때는 1개의 프레임이 1개의 나선 또는 트랙에 완전히 수용되도록 한다. TV수상기 또는 TV모니터의 시간조건이 이 기준과 상이할 경우에는, 스핀들 서어보 부시스템이 새로운 기준에 맞춰 일정한 회전속도를 유지하도록 하는 기능을 나타낸다.6A is a general block diagram of the spindle servo subsystem 50. One of the functions of the spindle servo subsystem 50 is that the spindle motor 48 has a constant rotational speed, ie, 1799.1 rpm. ) To keep the rotation speed constant. This rotation speed is selected to suit the scanning frequency of a standard TV receiver. A standard TV receiver requires 30 frames per second, and when recording information to a video disc, one frame is fully accommodated in one spiral or track. If the time condition of the TV set or TV monitor is different from this standard, it indicates the function that the spindle servo system maintains a constant rotation speed in accordance with the new standard.

시동(start-up)펄스는 스핀들 모우터(48)를 작동시키며, 이 스핀들 모우터가 회전함에 따라 제1회전속도계의 입력신호펄스열(列)이 도선(51)을 통해 슈미트 트리거(Schmitt trigger(150)에 가해진다. 제2회전속도계의 입력신호펄스열은 도선(52)을 통해 제2슈미트 트리거(152)에 가해진다. 9.33KHz의 모우터 기준주파수는 도선(72)를 통해 접선방향 서어보 부시스템(60)으로 부터 제3슈미트 트리거(154)에 가해진다.The start-up pulse operates the spindle motor 48, and as the spindle motor rotates, the input signal pulse train of the first tachometer passes through the lead 51 to the Schmitt trigger. The input signal pulse train of the second tachometer is applied to the second Schmitt trigger 152 via the conductor 52. A motor reference frequency of 9.33 KHz is the tangential servo via the conductor 72. The third Schmitt trigger 154 is applied from the subsystem 60.

슈미트 트리거(150)의 출력은 에지 제네레이터(edgegenerator)(157)에 가해지며, 슈미트 트리거(152)의 출력은 에지 제네레이터(160)에 가해진다. 슈미트 트리거(154)의 출력은 에지 제네레이터(155)에 가해진다. 각각의 에지 제네레이터(157)(160)(155)는 각각에 가해진 신호의 (+)방향 및 (-) 방향 에지에서 날카로운 펄스를 발생시키는데 사용된다.The output of the Schmitt trigger 150 is applied to an edge generator 157, and the output of the Schmitt trigger 152 is applied to an edge generator 160. The output of the Schmitt trigger 154 is applied to the edge generator 155. Each edge generator 157, 160, 155 is used to generate sharp pulses at the positive and negative edges of the signal applied to each.

에지 제네레이터(155)의 출력은 기준 위상신호로서 위상 및 주파수 탐지기(167)에 가하여짐과 동시에 또다른 위상 및 주파수탐지기(168)에도 가하여진다. 위상 및 주파수 탐지기(167)의 두번째 입력신호는 에지 제네레이터(157)로 부터의 출력이며, 위상 및 주파수 탐지기(167)의 두번째 입력신호는 에지 제네레이터(160)로 부터의 출력이다. 위상 및 주파수 탐지기(167)의 작동에 의하여, 회전속도계 입력신호와 모우터 기준주파수와의 위상 또는 주파수 차이가 표시된다. 위상 및 주파수 탐지기(167)의 출력은 가산회로(169)에 가해지며, 위상 및 주파수 탐지기(168)의 출력도 역시 가산회로(169)의 두번째 입력으로 가해진다. 가산회로(169)의 출력은 록크(lock) 탐지기(170)와 전력증폭기(171)에 가해진다. 록크탐지기(170)의 기능은 스핀들의 속도가 일정한 회전속도에 도달하였는가를 나타내는 것인데, 이것은 가산회로(169)의 출력신호를 감지함으로써 이루어진다.The output of the edge generator 155 is applied to the phase and frequency detector 167 as a reference phase signal and to another phase and frequency detector 168 at the same time. The second input signal of the phase and frequency detector 167 is the output from the edge generator 157, and the second input signal of the phase and frequency detector 167 is the output from the edge generator 160. By operation of the phase and frequency detector 167, the phase or frequency difference between the tachometer input signal and the motor reference frequency is displayed. The output of phase and frequency detector 167 is applied to adder circuit 169, and the output of phase and frequency detector 168 is also applied to the second input of adder circuit 169. The output of the addition circuit 169 is applied to the lock detector 170 and the power amplifier 171. The function of the lock detector 170 is to indicate whether the speed of the spindle has reached a constant rotational speed, which is achieved by sensing the output signal of the addition circuit 169.

스핀들 모우터의 회전속도는 캐리지장치가 작동하기 전에 예정된 속도에 도달해야 한다. 비데오 디스크가 비교적 빠른 회전속도에 도달하게 되면, 이비데오 디스크는 공기쿠션에 위치하게 되어 중력에 대하여 약간 수직방향으로 상승하게 된다. 또한 비데오 디스크의 원심력이 비데오 디스크를 다소 편형하게 해준다. 공기쿠션에 의해 비데오 디스크에 나타나는 중력에 대한 수직이동과 원심력에 의해 나타나는 수직 방향의 상승작용은 모두 비데오 디스크를 원래의 위치로부터 안정된 위치로 이동시켜 주며, 이때 비데오 디스크 플레이어 몸체 내부의 고정된 기타 요소에 대하여 예정된 위치에 있게 된다. 일정한 중량과 비중을 가지고 1799.1rpm으로 회전하는 비데오 디스크의 운동은 비데오 디스크가 모든 내부 요소에 대하여 일정 간격을 유지하여 하등의 불필요한 접촉을 하지 않도록 산출될 수 있다. 비데오 디스크와 비데오 디스크 플레이어 몸체와의 사이에 접촉이 있게 되면 마찰이 일어나서 비데오 디스크를 손상시킨다.The rotational speed of the spindle motor must reach a predetermined speed before the carriage unit is activated. When the video disk reaches a relatively high rotational speed, the video disk is placed in the air cushion and rises slightly perpendicular to gravity. In addition, the centrifugal force of the video discs makes the video discs more or less unbalanced. The vertical movement of gravity caused by the air cushion on the video disk and the vertical synergy caused by the centrifugal force move the video disk from its original position to a stable position. Will be in the intended location for. The motion of a video disk rotating at 1799.1 rpm with a constant weight and specific gravity can be calculated so that the video disk maintains a constant distance with respect to all internal elements to avoid any unnecessary contact. Contact between the video disc and the body of the video disc player causes friction to damage the video disc.

록크탐지기(170)는 위상고정이 달성되어 스핀들의 회전속도가 완전히 1799.1rpm으로 되었을 때에 도선(54)상에 플레이어 작동펄스를 발생시키도록 되어 있다.The lock detector 170 is configured to generate a player operating pulse on the conductor 54 when the phase fixation is achieved and the rotational speed of the spindle reaches 1799.1 rpm.

비데오 디스크 플레이어(1)가 정상적으로 작동하고 있는 동안에, 회전속도계 입력신호들은 도선(51)(52)을 통해 계속적으로 슈미트 트리거(150)(152)로 각각 가해진다. 이들 실제의 회전속도계 입력신호를 도선(72)상의 모우터 기준주파수에 대하여 비교하여, 가산회로(169)에서 편차를 검지하여 전력증폭기(171)에 가한다. 전력증폭기(171)는 도선(82)을 통해 스핀들 모우터(48)에 구동력을 전달하여, 스핀들(49)의 회전속도가 소정의 속도로 유지되도록 한다.While the video disc player 1 is operating normally, the tachometer input signals are continuously applied to the Schmitt triggers 150 and 152 through the conductors 51 and 52, respectively. These actual tachometer input signals are compared with the motor reference frequency on the conducting wire 72, and the deviation circuit 169 detects the deviation and applies it to the power amplifier 171. The power amplifier 171 transmits a driving force to the spindle motor 48 through the conductive wire 82, so that the rotational speed of the spindle 49 is maintained at a predetermined speed.

제6b도에 도시된 접선방향 서어보 부시스템(60)의 첫번째 입력신호는 도선(62)을 통해 주파수변조처리 부시스템(32)으로 부터 가해진다. 도선(62)상의 신호는 주파수변조처리 부시스템(32)에 있는 비데오 분배 증폭기로 부터 나오는 비데오 신호이다. 도선(62)상의 비데오 신호는 도선(174)을 통해 분해필터(173)에 보내지며, 또한 도선(176)을 통해 분기 게이트 제네레이터(burst gate generator)(175)에 보내진다.The first input signal of the tangential servo subsystem 60 shown in FIG. 6B is applied from the frequency modulation processing subsystem 32 via leads 62. The signal on lead 62 is a video signal from a video distribution amplifier in frequency modulation processing subsystem 32. The video signal on lead 62 is sent to lead filter 173 via lead 174 and to burst gate generator 175 via lead 176.

분해필터(173)의 기능은 주파수변조처리 부시스템(32)으로 부터 수신한 비데오 신호에서 색부분을 분리하는 것이다. 분해필터(173)의 출력신호는 도선(178)을 통해 위상탐지기(177)에 가하여지는데, 이 위상탐지기(177)의 두번째 입력신호는 도선(180)을 통해 색 부반송파 발진기회로(179)로 부터 가하여진다.The function of the decomposition filter 173 is to separate the color portion from the video signal received from the frequency modulation processing subsystem 32. The output signal of the decomposition filter 173 is applied to the phase detector 177 through the conducting wire 178, and the second input signal of the phase detector 177 from the color subcarrier oscillator circuit 179 via the conducting wire 180. Is added.

위상탐지기(177)의 목적은 색신호의 순간위상과 발진기회로(179)에서 극히 정확하게 발생된 색 부반송파 발진기신호의 위상을 비교하는 것이다. 위상탐지기(177)에서 검지된 위상차는 도선(192)을 통해 샘플 및 호울드 회로(sample and hold circuit)(181)에 보내어지는데, 이 샘플 및 호울드 회로(181)의 기능은 그 색분기신호를 포함하는 비데오정보가 비데오 디스크(5)로 부터 완전히 판독되는 동안 위상탐지기(777)에서 검지된 분기유상차에 상당하는 전압을 축적하는 것이다.The purpose of the phase detector 177 is to compare the instantaneous phase of the color signal with the phase of the color subcarrier oscillator signal generated extremely accurately in the oscillator circuit 179. The phase difference detected by the phase detector 177 is sent to the sample and hold circuit 181 through the conducting wire 192, and the function of the sample and the hold circuit 181 is its chromatic signal. It is to accumulate a voltage corresponding to the branch oil phase difference detected by the phase detector 777 while the video information including is completely read from the video disk 5.

분기 게이트 제네레이터(175)는 주파수변조처리 부시스템(32)으로 부터 비데오 파형중의 색분기부분을 수신하는 시간을 나타내는 작동신호를 발생시키기 위한 것이다. 분기 게이트 제네레이터(175)의 출력신호를 도선(183)을 통해 샘플 및 호울드 회로(181)에 가하면, 도선(183)상의 작동신호는 위상탐지기(177)로 부터 나오는 출력을 비데오신호의 색분기신호가 나타나는 시간동안 샘플 및 호울드 회로(181)에 인가시킨다.The branch gate generator 175 is for generating an operation signal indicative of the time for receiving the color branch portion of the video waveform from the frequency modulation processing subsystem 32. When the output signal of the branch gate generator 175 is applied to the sample and holder circuit 181 through the conducting wire 183, the operation signal on the conducting wire 183 transmits the output from the phase detector 177 to the color signal of the video signal. The sample and holder circuit 181 is applied during the time the signal appears.

발진기회로(179)는 도선(185)을 통해 분할기(184)에 색 부반송파를 보내며, 색부반송파의 주파수는 384분의 1로 분할되어 모우터 기준주파수를 발생시킨다. 모우터 기준주파수신호는 도선(172)을 통해 스핀들 서어보 부시스템(50)에 가해진다.The oscillator circuit 179 sends a color subcarrier to the divider 184 through the conductive line 185, and the frequency of the color subcarrier is divided into one third of 384 to generate a motor reference frequency. The motor reference frequency signal is applied to the spindle servo system 50 via the conductor 172.

샘플 및 호울드회로(181)의 출력은 도선(187)을 통해 자동이득 제어 증폭기회로(186)로 보내진다. 자동이득제어 증폭기회로(186)는 캐리지위치 지시장치로 부터의 두번째 입력신호를 가진다. 도선(188)상의 신호의 기능은, 판독선속이 외부 트랙에서 내부트랙을 향해 또는 내부 트랙에서 외부 트랙을 향해 방사방향으로 이동할 때, 상기 자동이득제어 증폭기회로(186)의 이득을 변화시키는 것이다. 이와같이 방사방향 위치변화에 따른 변화를 조정할 필요성은, 각기 상이한 칫수를 가진 광반사요소(10)와 무반사요소(11)가 외부 트랙과 내부 트랙에 형성되어 있기 때문이다. 스핀들 모우터(48)가 일정한 회전속도를 유지해야 하는 이유는, 1초당 거의 30회전을 하도록 비데오 디스크를 회전시킴으로써 TV수상기(76)에 30프레임의 정보를 제공하기 위한 것이다. 최외측주연부에 있는 트랙의 길이는 최내측에 있는 트랙의 길이보다 훨씬 길다. 동일량의 정보를 1회전 동안 내외의 트랙에 똑같이 축적시켜야 하므로, 광반사요소(10)와 무반사요소(11)의 크기를 트랙의 반경에 따라 다르게 해야한다. 따라서, 이러한 크기의 변화때문에 비데오 디스크(5)로 부터 판독되는 검지된 신호를 처리할 때에 적절히 조절하여 주어야 한다. 이러한 조절가운데 한가지는, 증폭기회로(186)의 이득을 조정함으로써 내부에서 외부 주연으로 판독점이 방사방향으로 변화함에 따라 시간축 오차를 조정하는 것이다. 캐리지위치 지시장치(도시되지 않았음)는 비데오 디스크(5)에 대한 판독선속(4)의 충돌점의 방사방향 위치를 나타내는 충분히 정확한 기준전압을 발생시킨다.The output of the sample and holder circuit 181 is sent to the auto gain control amplifier circuit 186 via a lead 187. The automatic gain control amplifier circuit 186 has a second input signal from the carriage position indicating device. The function of the signal on the conducting wire 188 is to change the gain of the automatic gain control amplifier circuit 186 when the reading flux moves radially from the outer track toward the inner track or from the inner track toward the outer track. The necessity of adjusting the change according to the radial positional change is because the light reflecting element 10 and the non-reflecting element 11 having different dimensions are formed in the outer track and the inner track. The reason why the spindle motor 48 must maintain a constant rotation speed is to provide 30 frames of information to the TV receiver 76 by rotating the video disk to make almost 30 revolutions per second. The length of the track at the outermost periphery is much longer than the length of the track at the innermost side. Since the same amount of information must be accumulated equally in the inner and outer tracks for one revolution, the size of the light reflective element 10 and the non-reflective element 11 should be different depending on the radius of the track. Therefore, due to such a change in size, it is necessary to adjust appropriately when processing the detected signal read out from the video disk 5. One such adjustment is to adjust the time axis error as the read point changes radially from the inside to the outer periphery by adjusting the gain of the amplifier circuit 186. The carriage position indicator (not shown) generates a sufficiently accurate reference voltage indicating the radial position of the point of impact of the read flux 4 with respect to the video disk 5.

자동 이득제어 증폭기회로(186)의 출력은 도선(189)을 통해 위상 및 진폭 보상회로(190)에 가해진다. 위상 및 진폭 보상회로(190)는 서어보 시스템의 안정을 도모하기 위한 것이다. 위상 및 진폭 보상회로(190)의 출력은 도선(191)을 통해 접선방향 거울 구동장치(192)에 보내어지는데, 이 거울 구동장치(192)는 제9도와 관련하여 상술한 방사방향 거울 구동장치와 필적하는 것이다. 이 거울 구동장치(192)는 한쌍의 푸시-풀(push-pull)증폭기 (도시되지 않았음)로 구성되어 있는데, 첫번째 푸시-풀 증폭기의 출력은 도선(78)을 통해 접선방향의 가동거울(28)로 보내지며, 두번째 푸시-풀 증폭기의 출력은 도선(80)을 통해 접선방향의 가동거울(28)로 보내진다.The output of the automatic gain control amplifier circuit 186 is applied to the phase and amplitude compensation circuit 190 via a lead 189. The phase and amplitude compensation circuit 190 is intended to stabilize the servo system. The output of the phase and amplitude compensation circuit 190 is sent to the tangential mirror drive 192 via a conductor 191, which is coupled to the radial mirror drive described above with reference to FIG. It is comparable. The mirror drive 192 consists of a pair of push-pull amplifiers (not shown), the output of the first push-pull amplifier being tangentially movable through the lead 78. 28, and the output of the second push-pull amplifier is sent to the tangential movable mirror 28 via the lead 80.

비데오 디스크(5)의 정보기록면으로 부터 재생된 주파수 변조된 비데오신호의 판독과정에서 도입된 시간축 오차는 접선방향 서어보 부시스템(60)에서 고정된다. 시간축 오차는 비데오 디스크(5)의 결함으로 인하여 판독과정에서 도입되는 것이다. 시간축 오차는 재생된 비데오신호중에 약간의 위상변화를 발생시킨다. 전형적인 시간축 오차 교정장치에는, 비교용의 위상기준으로서 사용될 신호를 발생시키는 고도로 정밀한 발진기가 포함되어 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에는, 정밀한 발진기가 색부반송파 주파수에서 발진하게 되어 있다. 고도로 제어된 발진기의 출력을 색 비데오신호의 색분기신호와 비교한다. 또다른 실시예에 있어서는, 임의로 선정된 주파수를 갖는 고도로 정확한 주파수의 신호를 기록하여, 판독과정에서 이것과 비데오디스크 플레이어의 정확한 발진기의 주파수와 비교하여 두 신호사이의 위상차를 검지하므로써 같은 목적에 쓸 수 있다.The time axis error introduced in the reading process of the frequency modulated video signal reproduced from the information recording surface of the video disk 5 is fixed in the tangential servo subsystem 60. The time axis error is introduced in the reading process due to the defect of the video disk 5. The time axis error causes a slight phase change in the reproduced video signal. Typical time-base error correction devices include a highly precise oscillator that generates a signal to be used as a phase reference for comparison. In a preferred embodiment of the present invention, a precise oscillator oscillates at the color carrier frequency. The output of the highly controlled oscillator is compared with the color splitter signal of the color video signal. In another embodiment, a highly accurate frequency signal having a randomly selected frequency is recorded and used for the same purpose by detecting the phase difference between the two signals in the reading process compared with the frequency of the correct oscillator of the video disc player. Can be.

색분기신호는 재생된 비데오신호의 일부분을 형성한다. 색분기 신호는 회수된 비데오신호의 칼라 TV비데오정보의 도선마다 반복된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 색분기신호의 각 부분을 정확한 부반송파 발진기와 비교함으로써 위상 오차의 존재를 검지한다. 또 다른 실시예에서는, 이와같은 비교를 각각의 색분기신호 또는 대응하는 신호마다 행하지 않고 불규칙적으로 샘플링하거나 색분기신호에 대응하는 신호의 소정위치에서 샘플링하여 비교한다. 기록된 정보가 위상오차에 대하여 민감하지 않은 경우에는 넓은 간격을 두고 비교를 하여도 된다. 일반적으로, 기록된 신호와 국부발진기 신호간의 위상차를 정보기록면에서 일정 간격을 두고 반복하여 감지해서, 재생된 신호의 위상차를 조정한다. 이러한 위상차에 대한 반복적인 감지는 비데오신호의 각 도선마다 실시하게 된다.The color branch signal forms part of the reproduced video signal. The color branch signal is repeated for each lead of the color TV video information of the recovered video signal. In a preferred embodiment of the present invention, the presence of a phase error is detected by comparing each part of the color branch signal with an accurate subcarrier oscillator. In another embodiment, such a comparison is performed by sampling at a predetermined position of a signal corresponding to the color branch signal or irregularly sampling without performing each color branch signal or the corresponding signal. If the recorded information is not sensitive to phase error, it may be compared at wide intervals. In general, the phase difference between the recorded signal and the local oscillator signal is repeatedly sensed at regular intervals on the information recording surface to adjust the phase difference of the reproduced signal. This repetitive detection of the phase difference is performed for each lead of the video signal.

검지된 위상오차는 다음 샘플링까지 축적되는데, 이 위상오차를 사용하여 비데오 디스크 상의 판독선속의 판독위치가 위상오차를 교정하는 위치에 오도록 조정한다.The detected phase error is accumulated until the next sampling, and the phase error is used to adjust the read position of the read line flux on the video disc to be at the position to correct the phase error.

기록된 신호와 국부발진기의 고도로 정확한 주파수를 반복하여 비교함으로써, 샘플링 주기동안에 재생된 비데오신호의 다음 부분을 조정한다.By repeatedly comparing the recorded signal with the highly accurate frequency of the local oscillator, the next part of the video signal reproduced during the sampling period is adjusted.

판독선속이 비데오 디스크(5)의 정보기록면을 방사방향으로 추적함에 따라, 위상오차가 변화한다. 비데오 디스크(5)의 정보기록 부분상의 순간적인 위치에 따른 위상오차를 조정하기 위한 판독선속의 순간적인 위치에 따른 위상오차를 조정하기 위하여 추가적인 신호를 필요로 하게 된다. 이러한 부가적인 신호는 추적위치가 내부에서 외부를 방사방향으로 변화함에 따라 비데오 디스크에 형성된 정보표시 요소의 물리적인 크기가 변함에 기인한다. 같은 양의 정보가 내부 및 외부에 똑같이 기록되어야 하므로, 내부의 정보표시요소의 크기가 외부의 정보표시요소의 크기보다 작아야 한다.As the read flux traces the information recording surface of the video disc 5 in the radial direction, the phase error changes. An additional signal is required to adjust the phase error according to the instantaneous position of the read line for adjusting the phase error due to the instantaneous position on the information recording portion of the video disc 5. This additional signal is due to the change in the physical size of the information display element formed in the video disc as the tracking position changes from inside to outside in the radial direction. Since the same amount of information must be recorded both inside and outside, the size of the internal information display element must be smaller than the size of the external information display element.

정보표시 요소의 크기가 내부 및 외부와 반경에서 동일할 경우에는, 순간적인 방사방향위치를 조정하는 이러한 추가적인 신호가 필요하지 않다. 이러한 경우는 디스크형의 정보축적부재보다는 동일크기의 정보표시요소를 사용하여 정보를 기록한 스트립(strip)형의 부재에서 가능하다.If the size of the information display element is the same in radius as inside and outside, this additional signal for adjusting the instantaneous radial position is not necessary. Such a case is possible in a strip-shaped member in which information is recorded using an information display element of the same size, rather than a disc-shaped information storage member.

접선방향의 가동거울(28)은 판독계통의 기계작용으로 인해 도입된 시간축 오차를 보정하는 역할을 한다. 이러한 거울은 전자식으로 제어되며, 신호를 비데오 디스크로부터 판독할 때에 시간축을 변화시킴으로써 비데오 디스크로부터 판독되는 재생된 비데오신호의 위상을 변화시킨다. 이와같은 작동은, 위상오차가 검지되는 동안의 시간이나 공간적인 간격에 비교하여 시간상으로 앞서거나 뒤지게 비데오디스크로부터 정보를 판독하도록 거울의 방향을 조정함에 의하여 달성된다. 위상오차의 정도에 의해 위치를 변화시키고, 이에 의해 정보가 판독되는 시간을 변화시키는 것이다.The tangential movable mirror 28 serves to correct the time axis error introduced due to the mechanical action of the reading system. These mirrors are electronically controlled and change the phase of the reproduced video signal read out from the video disc by changing the time axis when the signal is read from the video disc. This operation is accomplished by reorienting the mirror to read information from the video disc ahead or behind in time as compared to the time or spatial interval during which the phase error is detected. The position is changed by the degree of phase error, thereby changing the time for which information is read.

시간축 오차 교정장치에서 위상오차가 전혀 검지되지 않으면, 비데오 디스크(5)의 정보기록면에 대한 판독선속의 충돌점이 이동되지 않는다. 위상오차가 비교주기에서 검지될 경우에는 충돌점을 변화시키기 위한 신호를 발생시키며, 따라서 비데오 디스크로부터의 재생정보를 비교주기에 비해 시간상으로 앞서거나 뒤지는 지점에서 사용하여 처리한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 이와같은 작동은 판독선속이 비데오 디스크(5)의 정보기록면에 교차하는 지점의 공간적 위치를 변화시킴에 의해 달성된다.If the phase error is not detected at all by the time axis error correcting apparatus, the collision point of the reading line flux with respect to the information recording surface of the video disk 5 is not moved. When the phase error is detected in the comparison period, a signal for changing the collision point is generated. Therefore, the playback information from the video disc is used at a point ahead or behind in time compared to the comparison period. In the preferred embodiment of the present invention, such an operation is achieved by changing the spatial position of the point where the reading flux crosses the information recording surface of the video disc 5.

접선방향 서어보 부시스템(60)은 원형과 나선형 정보트랙 모두에 대한 시간축 오차와 관련된 위상오차를 보정하는데 효과적이다. 접선방향 서어보 부시스템(60)의 기본적인 기능은 판독선속(4)이 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)에 충돌하는 위치를 식별하여 검지하는 것이다. 이러한 기능은, 반사방향 추적오차에 대해 작동시키고 정보트랙(9)과 판독선속(4)의 충돌점을 정확하게 재배치시키기 위하여 판독선속(4)의 위치를 원주상으로 조정하여 시간축 오차와 관련된 위상오차를 보상함으로써, 전자적으로 처리된다. 전술할 원주상조정은 접선방향의 가동거울(28)을 사용하여 이루어진다. 접선방향 서어보 부시스템(60)의 전자적인 출력은 비데오 디스크(5)의 정보트랙(9)을 따라 원주상으로 판독선속(4)의 충돌점을 조정하고 가동거울(28)을 회전시키는 접선방향 거울구동장치의 입력으로 사용된다.The tangential servo subsystem 60 is effective for correcting phase errors associated with time axis errors for both circular and spiral information tracks. The basic function of the tangential servo subsystem 60 is to identify and detect the position where the reading flux 4 collides with the information recording surface 7 of the video disk 5. This function operates on the reflection tracking error and adjusts the position of the reading flux 4 circumferentially to reposition the collision point of the information track 9 and the reading flux 4 circumferentially so that the phase error is related to the time axis error. By compensating, it is processed electronically. The columnar adjustment described above is made using the tangential movable mirror 28. The electronic output of the tangential servo subsystem 60 adjusts the point of collision of the reading fluxes 4 circumferentially along the information track 9 of the video disc 5 and rotates the movable mirror 28. Used as input to directional mirror drive.

제6c도에 도시된 바와같이, 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)과 판독헤드(102)사이의 상대적인 운동을 제공하는데 적합한 캐리지 서어브 부시스템에 있어서, 전원(200)은 비데오 디스크(5)의 정보기록면과 판독헤드(102)사이의 상대적인 운동을 일정한 비율로 제어하는데 필요한 일정전류를 발생시켜, 광점(6)이 회전하고 있는 비데오 디스크의 정보트랙(9)의 중심에 계속하여 집속되도록 한다.As shown in FIG. 6C, in a carriage sub-system suitable for providing a relative movement between the information recording surface 7 of the video disk 5 and the read head 102, the power supply 200 is connected to the video disk 5; To generate a constant current necessary to control the relative movement between the information recording surface of the < RTI ID = 0.0 > 1 < / RTI > do.

전술한 바와같이, 정보트랙(9)는 연속적인 나선형이다. 제1도에 예시된 실시예에서는 가동적인 캐리지 장치(56)와 정지된 판독레이저(3)를 사용하고 있다. 정보트랙내의 인접한 나선의 중심간의 거리는 2미크론인 것이 전형적이다. 따라서, 전원(200)에서 충분한 전류가 발생되어 비데오 디스크(5)가 완전히 1회전할 때, 캐리지장치(56)는 축방향으로 2미크론만큼 이동된다. 이 전원은 판독헤드(102)와 정보트랙(9)사이의 상대적인 운동을 개략적으로 제어한다. 캐리지속도의 미세한 조정은 추적서어브로부터의 전압밸브에 의해 결정된다.As mentioned above, the information track 9 is a continuous spiral. In the embodiment illustrated in FIG. 1, a movable carriage device 56 and a stationary read laser 3 are used. The distance between the centers of adjacent spirals in an information track is typically 2 microns. Thus, when sufficient current is generated in the power supply 200 and the video disk 5 is completely rotated once, the carriage device 56 is moved by 2 microns in the axial direction. This power supply roughly controls the relative motion between the readhead 102 and the information track 9. Fine adjustment of the carriage speed is determined by the voltage valve from the tracking sub.

전원(200)의 출력은 도선(204)을 통해 가산회로(202)에 가하여지며, 이 가산회로(202)의 출력은 도선(208)을 통해 전력증폭기(206)에 가하여지고, 전력증폭기(206)로 부터의 출력은 도선(84)을 통해 캐리지 모우터(57)에 가하여진다. 캐리지 모우터(57)와 캐리지 회전속도계 발생기(58)사이의 점선(212)은 이들 장치들이 기계적으로 연결되어 있음을 나타낸다. 캐리지 회전속도계 발생기(58)로 부터의 출력은 도선(36)에 의하여 가산회로(202)에 가하여진다. 또한, 제5도의 방사방향 추적 거울제어 부시스템(40)내의 가산회로(130)로부터 도선(66)을 통해 출력된 오차신호중의 나머지 성분도 이 가산회로(202)에 가하여져서 상기 도선(204)상의 신호 및 도선(86)상의 신호와 합하여지는데, 이와같이 가산회로(202)에 가해지는 도선(66)상의 오차신호 성분은 DC잔류편차(offset)신호로서 매우 서서히 변화하는 것이므로, 본 발명에서는 이것을 정적 오차성분이라고 부르기로 한다. 이 정적 오차성분은 제5도와 함께 이미 설명된 바 있는 동적오차 성분과 더불어 오차신호를 구성한다.The output of the power source 200 is applied to the addition circuit 202 through the conductor 204, and the output of this addition circuit 202 is applied to the power amplifier 206 via the conductor 208, and the power amplifier 206. The output from) is applied to the carriage motor 57 via the lead 84. The dashed line 212 between the carriage motor 57 and the carriage tachometer generator 58 indicates that these devices are mechanically connected. The output from the carriage tachometer generator 58 is applied to the addition circuit 202 by the conducting wire 36. In addition, the remaining components of the error signals output from the addition circuit 130 in the radial tracking mirror control sub-system 40 of FIG. 5 through the lead 66 are also applied to the adder circuit 202 and placed on the lead 204. The signal and the signal on the conductive line 86 are summed together. As such, the error signal component on the conductive line 66 applied to the addition circuit 202 changes very slowly as a DC residual signal. Let's call it an ingredient. This static error component, together with the dynamic error component already described with FIG. 5, constitutes an error signal.

도선(214)을 통해 전원(200)에 시동신호를 보내면, 이 전원(200)은 일정치의 전류를 흘려보내서 캐리지 장치(56)를 최초의 정지위치에서부터 트랙의 출발지점까지 이동시켜준다. 전술한 바와같이, 캐리지장치(56)와 광학계통(2)은 상대적인 운동을 한다. 표준적인 작동방식에 있어서, 광학계통(2)과 캐리지장치(56)의 이동은 판독 레이저(3)로부터의 판독선속(4)이 정보의 기록개시 지점에 충돌하도록 한다. 따라서, 전원(200)은 가산회로(202)에 가해질 전류를 발생시킨다. 가산회로(202)의 기능은, 전원(200)에서 발생된 전류의 진폭을 감지하고 이것과 캐리지 회전속도계 발생기(58)로부터 도선(86)을 통해 가산회로(202)에 공급된 전류의 진폭과를 비교하는 것이다. 상술한 바와같이, 캐리지 회전속도계 발생기(58)에서 발생되는 전류는 캐리지장치(56)의 순간속도를 나타내는 것이다. 도선(86)상의 전류와 전원(200)의 전류를 비교하여 나타나는 전류차를, 캐리지 모우터(57)를 소요의 위치로 이동시키는데 필요한 전력을 발생시키는 전력증폭기(206)로 도선(208)을 통해 보낸다. 이 전원(200)은 비데오 디스크가 회전할 때마다 2.0미크론 만큼씩 캐리지장치(56)을 이동시킬 수 있는 일정한 바이어스전류를 발생한다. 이러한 바이어스전류와 더불어 추적서어보로 부터의 미세한 조정전류를 가산회로(202)에 가하여 줌으로써, 전력증폭기에 일정한 전류입력신호를 부여하여 캐리지 모우터(57)를 매회전마다 일정거리씩 이동시키도록 한다. 전원(200)으로 부터의 이와같이 일정한 입력 바이어스전류는 캐리지 모우터(57)에 대한 제1의 고정바이어스 제어신호가 된다.When the start signal is sent to the power source 200 through the conductor 214, the power source 200 sends a constant current to move the carriage device 56 from the initial stop position to the start point of the track. As described above, the carriage device 56 and the optical system 2 make relative motion. In the standard mode of operation, the movement of the optical system 2 and the carriage device 56 causes the reading flux flux 4 from the reading laser 3 to collide with the starting point of recording the information. Thus, the power supply 200 generates a current to be applied to the addition circuit 202. The function of the addition circuit 202 detects the amplitude of the current generated by the power supply 200 and the amplitude of the current supplied from the carriage tachometer generator 58 to the addition circuit 202 through the lead wire 86. To compare. As described above, the current generated in the carriage tachometer generator 58 represents the instantaneous speed of the carriage device 56. The conductor 208 is connected to a power amplifier 206 that generates the power required to move the carriage motor 57 to the required position by comparing the current on the lead 86 with the current of the power supply 200. Send through This power supply 200 generates a constant bias current capable of moving the carriage device 56 by 2.0 microns each time the video disk rotates. In addition to the bias current, a fine adjustment current from the tracking servo is applied to the addition circuit 202 to give the power amplifier a constant current input signal to move the carriage motor 57 by a certain distance every revolution. do. This constant input bias current from the power supply 200 becomes the first fixed bias control signal for the carriage motor 57.

작동시에 있어서, 캐리지 서어보 부시스템은 비데오 디스크(5)에 대해 판독헤드(102)를 이동시키기 위한 수단을 제공한다. 나선형의 정보트랙을 사용할 경우, 이와같은 이동은 일정한 비율로 이루어진다. 다수의 동심원을 사용하여 정보트랙(9)을 형성한 경우, 이와같은 이동회로는 판독헤드(102)와 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)의 사이에 증가적인 계단형 이동을 발생시킨다.In operation, the carriage servo subsystem provides a means for moving the readhead 102 relative to the video disk 5. When using a spiral information track, this movement is done at a constant rate. When the information track 9 is formed using a plurality of concentric circles, such a moving circuit generates an incremental stepped movement between the read head 102 and the information recording surface 7 of the video disk 5.

캐리지 서어보 부시스템은 판독헤드(102)와 비데오 디스크(5)사이의 상대적인 이동을 개략적으로 제어하는데, 판독헤드(102)와 광학계통(2)이 가동아암(100)에 장치될 경우에는 판독선속(4)을 비데오 디스크(5)에 대하여 개략적으로 조정하는 결과도 나타나게 된다. 방사방향 추적 거울제어 부시스템(40), 방사방향의 가동거울(26) 및 거울구동장치(126)를 사용하여 판독선속(4)의 경로를 조정하면, 판독선속(4)을 비데오 디스크(5)에 대해 미세하게 조정할 수 있다.The carriage servo subsystem roughly controls the relative movement between the readhead 102 and the video disk 5, which is read when the readhead 102 and the optical system 2 are mounted on the movable arm 100. The result of roughly adjusting the ship speed 4 with respect to the video disk 5 is also shown. By adjusting the path of the read flux 4 using the radial tracking mirror control subsystem 40, the radially movable mirror 26 and the mirror drive 126, the read flux 4 is controlled by the video disc 5. Can be finely adjusted.

제9도에는 방사방향 추적거울제어 부시스템(40)의 다른예와 함께 신호재생 부시스템(30)의 블록 다이어그램이 도시되어 있다. 반사선속(4')은 부분 (216)(218)들로 구성된 감광성요소(112)에 충돌한다. 감광성요소(216)의 출력은 도선(222)을 통해 제1의 추적 전치증폭기(220)에 가하여지며, 감광성요소(218)의 출력은 도선(226)을 통해 제2의 추적 전치증폭기(224)에 가하여진다. 감광성요소(216)의 출력은 도선(230)을 통해 가산회로(228)에도 보내어지며, 감광성 요소(218)의 출력도 역시 도선(232)을 통해 가산회로(228)에 보내어진다.9 shows a block diagram of the signal regeneration subsystem 30 along with another example of the radial tracking mirror control subsystem 40. Reflected flux 4 ′ impinges on photosensitive element 112 composed of portions 216 and 218. The output of the photosensitive element 216 is applied to the first tracking preamplifier 220 via the lead 222, and the output of the photosensitive element 218 is connected to the second tracking preamplifier 224 via the lead 226. Is added. The output of the photosensitive element 216 is also sent to the adding circuit 228 via the lead wire 230, and the output of the photosensitive element 218 is also sent to the adding circuit 228 via the lead wire 232.

추적 전치증폭기(220)의 출력은 도선(112)을 통해 차동증폭기(234)의 입력으로 가하여지며, 추적 전치증폭기(224)의 출력도 도선(238)을 통해 차동증폭기(234)의 두번째 입력으로 가하여진다. 도선(240)과 도선(242)을 통해 차동증폭기(234)로 부터 나오는 출력신호는 위상 및 진폭 보상요소를 거쳐 푸시-풀 증폭기(244)에 가하여져서, 거울 구동장치(126)에 가하여질 푸시-풀 방사방향 추적 오차전압을 발생시킨다.The output of the tracking preamplifier 220 is applied to the input of the differential amplifier 234 via the lead 112, and the output of the tracking preamplifier 224 is also connected to the second input of the differential amplifier 234 via the lead 238. Is added. The output signal from the differential amplifier 234 via leads 240 and 242 is applied to the push-pull amplifier 244 via a phase and amplitude compensation element to push the mirror drive 126 to be applied. Generate full radial tracking error voltage.

가산회로(228)의 출력은 도선(34)을 통해 주파수 변조처리 부시스템(32)에 인가하기 전에 광역대 증폭기(246)에서 증폭된다.The output of the addition circuit 228 is amplified by the wideband amplifier 246 before being applied to the frequency modulation processing subsystem 32 via the lead 34.

제5도와 제9도에는 방사방향 추적회로가 도시되어 있다. 제2b도의 정보트랙(9)은 단일 나선형 정보트랙으로 구성된 것이다. 광반사요소(10)와 무반사요소(11)의 크기가 비교적 작은 관계로, 제2b도에 도시된 정보트랙(9)의 부분들은 원형이 아닌 선형으로 보인다. 제2b도의 각각의 정보트랙(9)은 나선형 트랙의 각각의 루우프이다.5 and 9 a radial tracking circuit is shown. The information track 9 in FIG. 2b is composed of a single spiral information track. Since the size of the light reflecting element 10 and the non-reflecting element 11 is relatively small, the portions of the information track 9 shown in FIG. 2B appear linear rather than circular. Each information track 9 in FIG. 2B is a respective loop of a helical track.

다른 트랙형성 방법으로는 정보트랙(9)을 다수의 동심원으로 형성시키는 방법이 있는데, 이 방법에서는 가동거울(28)을 조정함으로써 판독선속(4)이 인접한 윈들의 사이를 이동하도록 한다.Another track forming method is a method of forming the information track 9 into a plurality of concentric circles, in which the read beams 4 are moved between adjacent winds by adjusting the movable mirror 28.

각 쌍의 거울(120,28) 또는 거울(26,28)은 판독선속(4)이 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)상을 방사 방향으로 이동하도록 조정하는데 쓰인다. 정보트랙(9)에 대한 광점(6)의 바람직한 위치는 제2b도에 도시된 바와같다. 즉, 제2b도에 있어서, 광점(6)은 비데오 디스크(5)가 화살표(12)의 방향으로 움직임에 따라 정보트랙(9)의 한 지점에 위치하게 된다. 제5도에 도시된 방사방향 추적 거울제어 부시스템(40)은 정보트랙의 한쪽에 광점(6)이 유지되도록 한 것이다. 제10도의 방사방향 추적 거울에서 부시스템(40)은 정보트랙의 중심에 광점(6)이 유지되도록 한 것이다. 방사방향은 양측을 향하는 화살표(13)로 표시되어 있다. 방사방향 추적 거울제어 부시스템은 정보트랙(9)에 대한 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)상의 판독선속(4)의 위치를 검지함으로써 정보트랙(9)에 광점이 집속되도록 하는 것이다. 광점(6)이 정보트랙(9') 또는 정보트랙(9")쪽으로 이동하게 되면, 도선(68)(70)상의 오차추적신호는 가동거울(26)의 이동을 선택적으로 제어하여 판독선속(4)이 비데오 디스크(5)상의 선택된 정보트랙(9)에 되돌아가서 방사방향의 조절을 행하도록 한다.Each pair of mirrors 120, 28 or mirrors 26, 28 is used to adjust the read flux 4 to move in the radial direction on the information recording surface 7 of the video disk 5. The preferred position of the light spot 6 relative to the information track 9 is as shown in figure 2b. That is, in FIG. 2B, the light spot 6 is positioned at one point of the information track 9 as the video disk 5 moves in the direction of the arrow 12. As shown in FIG. The radial tracking mirror control subsystem 40 shown in FIG. 5 allows the light spot 6 to be maintained on one side of the information track. In the radial tracking mirror of FIG. 10, the subsystem 40 is such that the light spot 6 is maintained at the center of the information track. The radial direction is indicated by arrows 13 pointing to both sides. The radial tracking mirror control subsystem detects the position of the reading flux 4 on the information recording surface 7 of the video disk 5 with respect to the information track 9 so that the light spot is focused on the information track 9. When the light spot 6 moves toward the information track 9 'or the information track 9 ", the error tracking signal on the conductors 68 and 70 selectively controls the movement of the movable mirror 26 so as to read the speed of the reading. 4) Return to the selected information track 9 on the video disk 5 to perform radial adjustment.

제5도 혹은 제9도에 도시된 방사방향 서어보 회로는 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)에 판독선속(4)이 충돌할 때 이 판독선속(4)의 위치를 탐지하며, 가동거울(26)을 선택적으로 제어하는 거울 구동장치(126)에 의하여 이 가동거울(26)에 가하여질 오차추적신호를 발생시킴으로써, 비데오 디스크(5)상의 선택된 정보트랙으로 판독선속(4)의 방사방향 조정이 이루어지도록 한다.The radial servo circuit shown in FIG. 5 or 9 detects the position of the reading flux 4 when the reading flux 4 collides with the information recording surface 7 of the video disk 5, and operates. Radiation of the read flux 4 to the selected information track on the video disc 5 by generating an error tracking signal to be applied to the movable mirror 26 by a mirror drive 126 that selectively controls the mirror 26. Allow direction adjustment.

제8도에는 렌즈(17)와 공기 베어링장치(255)에 대한 확대 측면도가 도시되어 있는데, 이에는 판독헤드(102)가 포함되어 있다. 공기 베어링장치(255)는 렌즈(17)에 대한 경로조절요소로서의 기능을 갖는데, 정보트랙(9)상에 판독선속(4)이 집속되어 광점(6)을 이루도록 렌즈(17)의 상대적인 위치를 조절하는 것이다. 이 공기 베어링장치(255)는 또한 렌즈(17)의 상대적인 위치를 조절함으로써 반사선속(4')을 집속함과 아울러, 공통적인 선속경로인 제2부분 (4b)을 따라 반사선속(4')을 감광성요소(112)로 통과시킨다. 판독헤드(102)에는 한쪽 끝에 수평요소(257)를 갖는 수직요소(256)가 포함된다. 수평요소(257)는 렌즈(17)를 지지하기 위한 것이다. 또 다른 수직요소(258)는 브래킷(259)에 의해 가동아암(100)에 고정되어 있다. 가동아암(100)의 수직요소(258)는 한쌍의 판스프링(260)(262)을 거쳐 판독헤드(102)의 수직요소(256)에 연결되어 있다. 판스프링(260)(262)의 스프링힘은 판독헤드(102)가 비데오 디스크(5)에 의해 발생된 유체베어링으로 지지되지 않을 때에 스프링을 수평위치에 유지시키기에는 일반적으로 불충분하다. 유체베어링 요소(118)와 렌즈(17)는 판독헤드(102)의 일부로서 포함되어 있다. 고정거울과 가동거울의 조합체(26, 120, 28)는 판독레이저(3)로부터의 선속을 렌즈(17)를 통해 비데오 디스크(5)로 보내는데 사용되는 것으로서, 상기 거울들의 조합체는 렌즈(17)의 입구(16)에 가장 가까운 위치에서 가동아암(100)에 장착되어 있다.FIG. 8 shows an enlarged side view of the lens 17 and the air bearing device 255, which includes a readhead 102. The air bearing device 255 has a function as a path control element for the lens 17, and the relative position of the lens 17 is set so that the reading flux 4 is focused on the information track 9 to form the light spot 6. To adjust. The air bearing device 255 also focuses the reflection flux 4 'by adjusting the relative position of the lens 17, and also reflects the reflection flux 4' along the second portion 4b, which is a common flux path. Is passed through the photosensitive element 112. Readhead 102 includes a vertical element 256 having a horizontal element 257 at one end. The horizontal element 257 is for supporting the lens 17. Another vertical element 258 is fixed to the movable arm 100 by a bracket 259. The vertical element 258 of the movable arm 100 is connected to the vertical element 256 of the read head 102 via a pair of leaf springs 260 and 262. The spring force of the leaf springs 260 and 262 is generally insufficient to keep the spring in a horizontal position when the readhead 102 is not supported by the fluid bearings generated by the video disk 5. The fluid bearing element 118 and the lens 17 are included as part of the readhead 102. The combination of fixed mirrors and movable mirrors 26, 120, 28 is used to direct the flux from the reading laser 3 to the video disk 5 via the lens 17, the combination of mirrors being the lens 17. It is attached to the movable arm 100 at the position closest to the inlet 16 of the.

지지요소(264)는 가동아암(100)의 내측단부를 향해 판독헤드(102)의 바깥쪽으로 뻗어있다. 이 지지요소(264)에는 바이어스 스프링(266)이 설치되는데, 이 바이어스 스프링의 한쪽 단부는 레버(268)에 고정된다. 레버(268)는 가동아암(100)에 결합되며, 또한 가요성 케이블(110)을 통하여 캠과 캠공이장치(108)에 연결된다 (제7도 참조).The support element 264 extends outward of the read head 102 toward the inner end of the movable arm 100. The support element 264 is provided with a bias spring 266, one end of which is fixed to the lever 268. The lever 268 is coupled to the movable arm 100, and is also connected to the cam and the cam ball device 108 via the flexible cable 110 (see FIG. 7).

또한, 캠과 캠공이장치와 함께 작동하는 연동(連動)솔레노이드장치(도시되지 않았음)가 포함되어 있는데, 이것은 가동아암(100)이 비데오 디스크(5)와 떨어질때에 이 비데오 디스크(5)와 판독헤드(102)가 접촉되지 않도록 하며, 또한 비데오 디스크(5)가 판독헤드(102)에 의해 추적되는 동안에 어떠한 이유로 인해 상당히 느려지더라도 손상되지 않도록 하는 역할을 한다.Also included is an interlocking solenoid device (not shown) that works with the cam and the cam ball device, which moves when the movable arm 100 is separated from the video disk 5. And the readhead 102 do not come into contact, and also serve to prevent damage, even if the video disk 5 is significantly slowed for some reason while being tracked by the readhead 102.

바이어스 스프링(266)은 수축되었을 때에 단단한 봉(俸)처럼 작용함으로써, 필요시에는 판독헤드(102)가 비데오 디스크(5)로 부터 멀어지도록 레버(268)가 이 판독헤드(102)를 상방으로 이동시키게 하는 작용을 한다. 또는, 판독헤드(102)가 비데오 디스크의 상부가 위치할때, 레버(268)는 바이어스 스프링(266)의 압력을 완화시키면서 반대방향으로 회전한다. 정상상태하에서, 판독헤드(102)의 중량은 비데오 디스크상의 유체베어링요소(118)에 의해 지지되며, 따라서 판스프링(260)(262)이 서로 평행하게 수평을 유지할 수 있다.The bias spring 266 acts like a rigid rod when it is retracted, such that the lever 268 moves the readhead 102 upward so that the readhead 102 is away from the video disk 5 when necessary. It works to move. Alternatively, when the readhead 102 is at the top of the video disk, the lever 268 rotates in the opposite direction while releasing the pressure of the bias spring 266. Under steady state, the weight of the readhead 102 is supported by the fluid bearing element 118 on the video disk, so that the leaf springs 260 and 262 can be leveled parallel to each other.

본 발명에 의하면, 바이어스 스프링(266)의 사용에 의해 바이어스가 부가됨으로써 판독헤드(102)와 유체베어링요소(118) 및 비데오 디스크(5)의 정보 기록면(7)의 사이에 항상 일정한 거리가 유지된다. 가동아암(100)이 비데오 디스크의 중심을 향해 진행함에 따라 상대적인 표면속도가 변화하며, 유체베어링의 판독헤드를 지지하는 지지력이 작아진다. 따라서, 초기에 레버(268)를 하방으로 회전시켜 바이어스 스프링(266)이 늘어나게 하면, 지지요소(264)에 하방향의 힘이 가해지므로 유체압력이 최대일때에 유체베어링요소(118)에 대한 바이어스가 증가된다.According to the present invention, a bias is added by the use of the bias spring 266 so that a constant distance is always maintained between the read head 102 and the fluid bearing element 118 and the information recording surface 7 of the video disk 5. do. As the movable arm 100 proceeds toward the center of the video disk, the relative surface speed changes, and the bearing capacity for supporting the read head of the fluid bearing becomes small. Thus, if the bias spring 266 is initially extended by rotating the lever 268 downward, a downward force is applied to the support element 264 so that the bias against the fluid bearing element 118 when the fluid pressure is maximum. Is increased.

가동아암(100)이 비데오 디스크(5)의 안쪽으로 이동하여 표면속도가 감소하면 캠공이장치는 레버(268)를 점차 상방으로 회전시켜 바이어스 스프링(266)의 장력을 감소시킴과 동시에, 판독헤드(102)에 가해지는 바이어스를 감소시킨다. 캠의 형태를 적절히 선택함에 의해, 임의의 방사방향위치에서의 디스크 표면 속도에 대해서도 유체베어링요소(118)의 바이어스가 디스크와의 일정한 거리를 유지하기 위한 적정치를 유지하도록 하여줄 수 있다.When the movable arm 100 moves inward of the video disk 5 and the surface speed decreases, the cam feeder rotates the lever 268 upwards to reduce the tension of the bias spring 266 and at the same time, the readhead Reduce the bias applied to 102. By appropriately selecting the shape of the cam, the bias of the fluid bearing element 118 can be maintained at an appropriate value for maintaining a constant distance from the disk, even for the disk surface velocity at any radial position.

공기베어링장치(225)는 비데오 디스크(5)를 지지하고 있는 턴테이블(106)과 판독헤드(102)사이의 상대적인 운동을 가능하게 한다. 거울(26,28)(120,28)과 이들의 각각에 해당하는 서어보 부시스템(40)(60) 및 거울 구동장치(124)(126)는 판독헤드(102)와 관련하여 판독선속(4)의 경로를 조절하는 회로로서의 역할을 나타낸다. 상세히 말하면, 가동거울(26) 또는 가동거울(28)이 정보트랙(9)의 접선방향과 축방향으로 각각 판독선속(4)의 경로를 조정함에 따라, 판독선속(4)는 변화하는 중심축을 따라 판독헤드(102)를 통과하게 된다.The air bearing device 225 enables relative movement between the turntable 106 and the readhead 102 supporting the video disk 5. The mirrors 26, 28, 120, 28 and their respective servo subsystems 40, 60 and mirror drives 124, 126 are associated with the readhead flux in relation to the readhead 102. The role as a circuit which controls the path | route of 4) is shown. Specifically, as the movable mirror 26 or the movable mirror 28 adjusts the paths of the read fluxes 4 in the tangential direction and the axial direction of the information track 9, respectively, the read fluxes 4 change the central axis. Thus passing through the readhead 102.

제7도에 도시된 캠과 캠공이장치(108)는 가요성 케이블(110)(제3도에는 도시되어 있음)을 통하여 레버(268)를 구동시킨다. 캠(270)은, 가동아암(100)의 최외측 위치에서 캠공이(272)가 높은 돌출부에 위치함으로써 판독헤드(102)를 상방에 유지시켜서 비데오 디스크(5)와 접촉되지 않도록 하기 위하여, 절결(切缺)되어 있다.The cam and cam feeder 108 shown in FIG. 7 drives the lever 268 via a flexible cable 110 (shown in FIG. 3). The cam 270 is notched in order to keep the read head 102 upward so as not to be in contact with the video disk 5 by being located at the protrusion where the cam ball 272 is high at the outermost position of the movable arm 100. (切 缺)

가동아암(100)이 정보트랙을 따라 내부로 진행하게 되면 캠공이(272)는 이에 의해 캠(270)표면의 최내측지점을 향해 진행하며, 이때 판독헤드(102)에는 최대의 바이어스가 가해지게 된다. 가동아암이 방사방향으로 내부로 계속 진행함에 따라, 캠공이(272)는 캠(270)의 중심으로 부터 서서히 바깥방향으로 이동하면서 판독헤드(102)에 가해지는 바이어스힘을 감소시켜준다.When the movable arm 100 proceeds inward along the information track, the cam ball 272 proceeds toward the innermost point on the surface of the cam 270, whereby the read head 102 is subjected to maximum bias. do. As the movable arm continues inward in the radial direction, the cam ball 272 reduces the biasing force on the readhead 102 as it slowly moves outward from the center of the cam 270.

다시 제8도를 참조하면, 도시된 비데오 디스크 재생장치내의 판독헤드(102)는 비데오 디스크(5)를 지지하고 있는 턴테이블(106)과 작동관계를 유지하며 위치되어 있다. 판독헤드(102)는 가동아암(100)에 의해 지지되어 있는데, 즉 판독헤드(102)는 브래킷(259)에 의해 가동아암(100)에 고착된 수직요소(258)에 설치되어 있다. 이와같은 설치는 판스프링(260)(232)을 통하여 이루어진다. 이렇게 함으로서, 렌즈(17)를 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)과 근접하게 유지시킬 수 있다. 유체베어링요소(118)를 판독헤드(102)의 수직요소(256)에 고정시켜 작동시킴으로써, 비데오 디스크(5)가 턴테이블(106)상에서 회전할 때 이 비데오 디스크(5)와 유체베어링요소(118)사이에서 유체베어링이 발생되도록 한다. 바이어스 스프링(266)과 레버(268) 및 캠과 캠공이장치(108)는 비데오 디스크(5)에 대해 수직방향으로 판독헤드(102)에 가해지는 힘을 변화시킬 수 있도록 조절가능한 바이어스장치를 형성함으로써 판독헤드(102)의 방사상 위치와 관계없이 비데오 디스크(5)와 판독헤드(102)사이의 간격을 일정하게 유지시킨다.Referring again to FIG. 8, the read head 102 in the illustrated video disc playback apparatus is located in an operating relationship with the turntable 106 supporting the video disc 5. The read head 102 is supported by the movable arm 100, ie the read head 102 is mounted on a vertical element 258 fixed to the movable arm 100 by a bracket 259. This installation is made through the leaf springs (260, 232). By doing so, the lens 17 can be kept close to the information recording surface 7 of the video disk 5. By actuating the fluid bearing element 118 to the vertical element 256 of the readhead 102, the video disk 5 and the fluid bearing element 118 as the video disk 5 rotates on the turntable 106. As shown in FIG. Allow fluid bearing to occur between Bias spring 266 and lever 268 and cam and cam feeder 108 form an adjustable biasing device that can vary the force applied to readhead 102 in a direction perpendicular to video disk 5. This maintains a constant distance between the video disk 5 and the readhead 102 irrespective of the radial position of the readhead 102.

판스프링(260)(262)은 판독헤드(102)를 수직요소(258)에 설치하는데 사용된다. 이들 판스프링은 판독헤드(102)의 중량을 지지하기에는 불충분하다.Leaf springs 260 and 262 are used to mount readhead 102 to vertical element 258. These leaf springs are insufficient to support the weight of the readhead 102.

상술한 조절가능한 바이어스장치의 일부인 캠과 캠공이장치(108)는 바이어스 제어회로의 기능을 갖는다. 이러한 캠과 캠공이장치(108)는 판독헤드(102)와 수직요소(256)의 사이에 연결되어 있으며, 판독헤드(102)의 방사상위치에 응답하여 판독헤드(102)에 가해지는 지지력을 변화시킴으로써 트랙의 반경이 달라짐에 따라 나타나는 상이한 표면속도로 인한 유에베어링요소(118)의 상이한 지지력을 보상하도록 한다.The cam and cam feeder 108, which is part of the adjustable bias device described above, has the function of a bias control circuit. The cam and the cam feeder 108 are connected between the readhead 102 and the vertical element 256 and change the bearing force applied to the readhead 102 in response to the radial position of the readhead 102. Thereby compensating for the different bearing forces of the bearing element 118 due to the different surface velocities which appear as the radius of the track varies.

판독헤드(102)는 유체베어링요소(118)에 고정적으로 연결되며, 유체베어링요소(118)와 비데오 디스크의 사이에 유체베어링이 생성됨에 의하여 판독헤드(102)와 비데오 디스크(5)의 사이에는 일정한 간격이 형성된다.The readhead 102 is fixedly connected to the fluid bearing element 118, and a fluid bearing is created between the fluid bearing element 118 and the video disc, so that the readhead 102 and the video disc 5 are separated from each other. Regular intervals are formed.

캠과 캠공이장치(108)는 판독헤드(102)가 비데오 디스크의 내부를 향하여 방사방향으로 이동함에 따라 판독헤드(102)의 지지력을 증가시키는 기능을 나타낸다.The cam and cam feeder 108 exhibits the function of increasing the bearing capacity of the readhead 102 as the readhead 102 moves radially towards the inside of the video disc.

바이어스 제어회로에는, 캠과 캠공이장치(108)를 바이어스 스프링(266)에 연결하는 가요성 케이블(110)이 있다. 바이어스 스프링(266)은 압축스프링이며, 바이어스 제어회로의 기능은 바이어스 스프링(266)을 선택적으로 압축시켜 캠과 캠공이장치(108)가 판독헤드를 곧바로 추적하도록 하는 것이다.In the bias control circuit, there is a flexible cable 110 that connects the cam and cam feeder 108 to the bias spring 266. The bias spring 266 is a compression spring, and the function of the bias control circuit is to selectively compress the bias spring 266 so that the cam and cam feeder 108 immediately tracks the readhead.

제8도에 도시된 바와같은 기계적인 연결은 대물렌즈(17)의 촛점이 정보표시요소, 즉 광반사요소(10)와 무반사요소(11)에 집속되도록 하여주는 역할을 한다. 이와같은 기계적 연결의 기능은, 판독선속(4)의 경로의 제3부분(4c)을 따라 대물렌즈를 비데오 디스크(5)의 정보기록면(7)에 대해 상대적으로 이동시킴으로써, 비데오 디스크(5)가 판독헤드(102)에 대하여 축방향으로 이동함에 따라서 판독선속(4)이 정보트랙(9)에 지속적으로 집속되도록 하는 것이다.The mechanical connection as shown in FIG. 8 serves to focus the objective lens 17 on the information display element, that is, the light reflection element 10 and the non-reflection element 11. The function of this mechanical connection is to move the objective lens relative to the information recording surface 7 of the video disk 5 along the third portion 4c of the path of the reading flux 4. Is to keep the reading flux 4 concentrating on the information track 9 as it moves axially relative to the read head 102.

제10도는 가동거울이 판독헤드(102)에 설치된 변형예를 나타내는 것인데, 이와같은 변형예에 있어서는 고정거울(120)과 가동거울(28)이 수렴면상에 배치되어 있다. 수평방향에서 입사되는 판독선속은 가동거울(28)에 충돌하여 이 가동거울(28)과 고정거울(120)의 사이에서 다수의 반사를 거친 후, 결국 90

만큼 회전되어 판독장치로 하향한다. 이와 마찬가지로, 반사선속도 동일한 경도를 거치게 된다. 가동거울(28)은 유교거울(articulated mirror)로서, 도면의 평면상의 축주위를 회전함으로써 도면의 평면에 수직방향으로 전달된 선속을 굴절시킨다.10 shows a modification in which the movable mirror is provided in the read head 102. In this modification, the fixed mirror 120 and the movable mirror 28 are arranged on the converging surface. The reading flux which is incident in the horizontal direction impinges on the movable mirror 28 and passes through a plurality of reflections between the movable mirror 28 and the fixed mirror 120, and eventually 90

Is rotated down to the reading device. Similarly, the reflected linear velocity is subjected to the same hardness. The movable mirror 28 is an articulated mirror, which refracts a line flux transmitted in a direction perpendicular to the plane of the drawing by rotating about an axis on the plane of the drawing.

고정거울(120)의 입사각 및 이 고정거울(120)과 가동거울(28)사이의 수렴각을 제어함으로써, 입사되는 선속이 디스크에 들어가기 전에 두개의 거울에서 여러번 반사되도록 할 수 있다. 또한 이와같이 접혀진 것과 같은 선속경로 이외에도, 한쌍의 거울은 선속을 90

회전시키므로 별도의 45

거울이 필요없게 되고, 따라서 비데오 디스크에 가해지는 광선의 세기를 증가시킬 수 있다. 물론, 이와같이 하더라도 광선속의 질을 저하시킴이 없이 거울쌍의 사이에서 부가적인 반사가 최소한 한번 일어나도록 하여줄 수 있다. 제2도에서와 같은 반사횟수는 거울에서의 광의 손실을 작게할 수 있다.By controlling the angle of incidence of the fixed mirror 120 and the convergence angle between the fixed mirror 120 and the movable mirror 28, the incident flux can be reflected several times in two mirrors before entering the disc. Also, in addition to the flux path like this, a pair of mirrors

Rotates a separate 45

No mirror is needed, thus increasing the intensity of the light applied to the video disk. Of course, this also allows additional reflections to occur at least once between the mirror pairs without degrading the quality of the light beam. The number of reflections as in FIG. 2 can reduce the loss of light in the mirror.

이상에서는 본 발명을 특정한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 원리를 벗어남이 없이도 여러가지 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 예를들어, 이상에서 설명된 바와같은 가동거울(28)은 반드시 거울로만 국한될 필요는 없으며, 판독선속의 광학경로내에 위치된 예컨대 가동거울, 가동렌즈, 가동프리즘, 혹은 기타 임의의 반사성요소나 굴절성요소등의 가동성 광학요소를 사용하여 판독선속을 이동시키면 본 발명의 기능을 달성할 수가 있는 것이다.While the present invention has been described with respect to specific embodiments, various modifications may be made without departing from the principles of the invention. For example, the movable mirror 28, as described above, is not necessarily limited to a mirror, but for example a movable mirror, movable lens, movable prism, or any reflective element located within the optical path of the readout line. By moving the reading flux using a movable optical element such as a refractive element, the function of the present invention can be achieved.

Claims (1)

비데오 디스크(5)의 표면상에 접선방향으로 배치된 정보트랙(9)의 예정된 위치에 판독선속(4)을 충돌시켜서 정보를 함유하는 변조된 반사선속(4')을 발생시키기 위한 광학계통(2)과, 이 반사선속으로 부터 정보를 회수하여서 이 정보에 대응하며 동기화신호를 포함하는 전기신호를 발생시키기 위한 신호재생 부시스템(30)을 갖는 장치에서 사용되는, 상기 전기신호내의 정보로부터 동기화신호를 분리시키기 위한 분해필터(173)와, 예정된 주파수의 기준신호를 발생시키기 위한 기준 발진기회로(179)와 이 기준신호와 동기화 신호사이의 상대적인 위상을 탐지하여서 이 위상차에 대응하는 제어신호를 발생시키기 위한 위상탐지기(177)와, 상기 신호재생 부시스템에 의해 정보기록면으로부터 판독된 신호의 시간축을 조절하여 장치에 의해 도입된 시간축오차(time base error)를 교정하기 위해 상기 제어신호에 응답하여 작동하는 가동성의 광학요소(28)로 이루어지는 시간축오차 교정장치에 있어서 ; 상기 제어신호를 방사상 위치의 함수로 변환시키는 자동이득제어 증폭기회로(186)를 가짐을 특징으로 하는 시간축 오차 교정장치.Optical system for generating a modulated reflected flux 4 'containing information by colliding the read flux 4 at a predetermined position of the information track 9 tangentially arranged on the surface of the video disc 5 ( 2) and synchronizing from the information in the electrical signal, used in a device having a signal reproducing subsystem 30 for recovering information from the reflected flux and generating an electrical signal corresponding to the information and including a synchronization signal. Decomposition filter 173 for separating the signal, reference oscillator circuit 179 for generating a reference signal of a predetermined frequency, and a relative phase between the reference signal and the synchronization signal is detected to generate a control signal corresponding to this phase difference. A phase detector 177 for adjusting the time axis of the signal read out from the information recording surface by the signal reproducing subsystem and A time axis error correction device comprising an optical element 28 that is movable in response to the control signal to correct an e base error; And an automatic gain control amplifier circuit (186) for converting the control signal into a function of radial position.

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