KR840001355B1

KR840001355B1 - Energency apparatus for elevator

Info

Publication number: KR840001355B1
Application number: KR1019800004723A
Authority: KR
Inventors: 히데오 우치노; 마사미 노무라; 타카아키 아오이; 마츠미 고베
Original assignee: 미쓰비시전기 주식회사; 카다야마 히도하지로
Priority date: 1980-12-12
Filing date: 1980-12-12
Publication date: 1984-09-20
Also published as: KR830004140A

Abstract

An emergency apparatus for elevato which converts a DC power into an AC power by an inverter device in an emergency state to feed the AC Power to an AC traction motor and an AC motor for door-opening and closing which have different rated voltages so as to drive a cage of the elevator and to open and close a door of the cage comprises selectively feeding a power through said inverter device to either of said traction motor or said motoro for door-opening and closing, in an emergency state.

Description

엘리베이터의 비상 운전장치Emergency operation device of elevator

제1도는 종래 엘리베이터의 비상운전장치를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing an emergency operation device of a conventional elevator.

제2도는 본 발명에 의한 엘리베이터의 비상운전장치의 한실시예를 나타낸 구성도.Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of the emergency operation apparatus of the elevator according to the present invention.

제3도는 제2도의 발신회로의 펄스다형도.3 is a pulse polymorphism diagram of the transmitting circuit of FIG.

제4도는 인버터장치 및 점호회로의 개요도.4 is a schematic diagram of an inverter device and a firing circuit.

제5도는 인버터의 점호타이밍을 나타낸 도면.5 is a diagram showing the firing timing of the inverter.

제6도는 제4도의 각부분의 파형도.6 is a waveform diagram of each part of FIG.

제7도는 본 발명의 다른 실시예시도.7 is another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 정전등 비상시에 엘리베이터를 운전하는 장치의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of an apparatus for operating an elevator in an emergency such as a power failure.

정전등 비상시에 엘리베이터카가 층간에 정지하게 되면 승객은 엘리베이터카내에 갇혀있게 되어 불안감과 초조감을 갖게 된다.When an elevator car stops between floors during an emergency, such as a power outage, passengers are trapped in the elevator car, causing anxiety and nervousness.

이와 같은 상태를 회피하기 위해서 교유엘리베이터인 경우에는, 축전지등 직류전원 및 인버터장치에 의해 권상용(卷上用) 교류 전동기를 구동시켜 엘리베이터카를 운전하여 가장 가까운 층에 정지시켜 여기서 승객을 구출하게 된다.In order to avoid such a state, in the case of a public elevator, the hoisting AC motor is driven by a DC power supply such as a battery and an inverter device to drive an elevator car to stop at the nearest floor to rescue passengers from it.

이와 같은 구성을 제1도에 도시하였다.Such a configuration is shown in FIG.

도면중, R.S.T는 3상 400V의 교류전원, (1a)-(1c)는 평상시에 엘리베이터카(도시생략)를 상승운전시킬때 닫쳐지는 상승운전용 접촉기접점, (2a)-(2c)는 하강운전시킬때 닫쳐지는 하강운전용 접촉기접점으로서, 상승 및 하강운전용 접촉기접점, (1a)-(1c), (2a)-(2c)는 항상 한쪽만이 닫쳐지도록 구성되어 있다.(이하 인터로크(interlock)되었다고 한다.)In the figure, RST is a three-phase 400V AC power supply, (1a)-(1c) is a contactor contact for ascending operation that is closed when the elevator car (not shown) is normally driven up, and (2a)-(2c) As the contactor contact for the downturn operation, which is closed during the downturn operation, the contactor contacts for the up and down operation, (1a)-(1c) and (2a)-(2c), are configured such that only one side is always closed. It is called interlock.)

(3)은 엘리베이터카를 구동시키는 정격전압 400V의 유도전동기로 된 권상전동기, (4)는 축전지등 직류전원, (5)는 구출운전시 닫쳐지는 구출운전용 접촉기접점, (6)은 반도체소자에 의해 구성되어 직류전력을 교류전력으로 변환하는 인버터장치,(3) is a hoisting motor of an induction motor of rated voltage 400V for driving an elevator car, (4) a DC power supply such as a battery, (5) a contactor contact point for rescue operation closed during rescue operation, (6) a semiconductor device Inverter device configured to convert DC power into AC power,

(7)은 인버터장치(6)의 출력주파수를 결정하는 펄스 발생발진회로, (9)는 발진회로(7)의 출력펄스를 입력으로하여 인버터장치(6)의 소자를 차례로 점호시키는 점호 신호를 발생시키는 점호회호, (9a)-(9c)는 구출운전시 엘리베이터카를 상승운전시킬 때 닫쳐지는 상승운전용 접촉기접점, (10a)-(10c)는 하강운전시킬 때 닫쳐지는 하강운전용 접촉기접점으로서, 상승 및 하강운전용 접촉기접점, (9a)-(9c), (10a)-(10c)는 서로 인터로크 되어있음과 동시에 상승 및 하강운전용 접촉기접점 (1a)-(1c), (2a)-(2c)중 어느것과도 인터로크 되어 있다.(7) is a pulse generation oscillation circuit for determining the output frequency of the inverter device (6), (9) inputs an output pulse of the oscillation circuit (7) to input a firing signal for firing the elements of the inverter device (6) in turn. (9a)-(9c) are the contactors for ascent operation that are closed when the elevator car is driven up during rescue operation, and (10a)-(10c) are the contactors for the descent operation that are closed when driven down. As contacts, the contactor contacts for the up and down operation, (9a)-(9c), (10a)-(10c) are interlocked with each other and at the same time the contactor contacts for the up and down operation (1a)-(1c), ( It is interlocked with any of 2a)-(2c).

즉, 평상시에는 3상교류전원 R.S,T의 교류전력이 상승 및 하강운전용 접촉기접점(1a)-(1c), (2a)-(2c)를 통하여 권상전동기(3)에 공급되어 엘리베이터카가 운전된다.That is, normally, the AC power of the three-phase AC power supply RS, T is supplied to the hoist motor 3 through the contactor contacts 1a, 1c, and 2a, 2c for the up and down operation. do.

또, 비상시에는 구출운전용접촉기접점(5)이 닫쳐져 인버터장치(6)로 교환된 소정주파수의 교류전력이 상승 또는 하강운전용 접촉기접점(9a)-(9c), (10a)-(10c)를 통하여 권상전동기(3)에 공급되어 엘리베이터카가 운전된다.In case of an emergency, the contactor contact 5 for rescue operation is closed so that the AC power at a predetermined frequency exchanged by the inverter device 6 increases or decreases the contactor contact 9a-9c, 10a, 10c. Is supplied to the hoisting motor 3 to drive the elevator car.

그런데, 유도전동기를 인버터장치(6)로 구동할경우, 자기포화현상(磁氣飽和現象)과 토오크(torque)를 고려하여 일반적으로 다음식이 유지된다.By the way, when the induction motor is driven by the inverter device 6, the following equation is generally maintained in consideration of the magnetic saturation phenomenon and the torque.

여기서, v: 평상운전시의 전원전압Where v: power supply voltage during normal operation

f: 동 전원주파수f: dynamic power frequency

v′: 인버터장치(6)의 출력전압v ′: output voltage of the inverter device 6

f′: 동 출력주파수f ′: Dynamic output frequency

따라서, 권상전동기(3)를 구동시킬때에는, 구출에 필요한 속도나 가격을 감안하여 출력주파 f′, 축전지의 전압이 적당한 값으로 결정된다.Therefore, when driving the hoisting motor 3, the output frequency f 'and the voltage of the storage battery are determined to an appropriate value in consideration of the speed and cost required for rescue.

그런데, 엘리베이터카의 문을 구동시키는 도어 개폐용 전동기로서, 유동전동기를 사용할 경우가 있으며 이 경우에는 권상전동기(3)의 정격전압과, 도어개폐용 전동기의 정격전압이 상이할때가 많다.By the way, as a door opening and closing motor which drives the door of an elevator car, a floating motor may be used, and in this case, the rated voltage of the hoisting motor 3 and the rated voltage of the door opening / closing motor are often different.

예로서, 권상전동기(3)의 동력전원전압은 3상 400V, 도어개폐용 전동기에는 3상 100V가 되어야만 되는 경우이다.For example, the power supply voltage of the hoisting motor 3 should be three-phase 400V and three-phase 100V for the door opening and closing motor.

위 식의 관계 및 도어개폐용 전동기의 회전수등에 의해 도어개폐용 전동기의 회로는 제1도와 같은 별도의 회로가 필요하게 되어. 이는 회로의 복잡성, 가격, 신뢰성등에서 볼때 바람직하지 못하였다.Due to the above relationship and the rotation speed of the door opening and closing motor, the circuit of the door opening and closing motor requires a separate circuit as shown in FIG. This was undesirable in view of the complexity of the circuit, the cost, and the reliability.

본 발명은 위의 결점을 해결한 것으로서, 1세트(set)의 인버터장치에 의해 권상전동기와 도어개폐용 전동기를 구동시킬수 있는 염가의 엘리베이터비상 운전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has solved the above drawbacks, and an object of the present invention is to provide an inexpensive elevator emergency operation apparatus capable of driving a hoisting motor and a door opening and closing motor by one set of inverter devices.

이하, 제2도 및 제3도에 의해 본 발명의 1실시예를 설명한다.2 and 3, an embodiment of the present invention will be described.

도면중, R.S.T.는 3상 100V의 교류전원, (11a)-(11c)는 평상시 엘리베이터카 도어를 열때 닫쳐지는 도어열림(open) 접촉기접점, (12a)-(12c)는 도어를 닫을때 닫쳐지는 도어닫침(closed) 접촉기접점, (13a)-(13c)는 구출운전시 엘리베이터카 도어를 열때 닫쳐지는 도어닫침 접촉기접점, (15)는 엘리베이터카도어를 구동시키는 정격전압 100V의 유도전동기로된 도어개폐용 전동기, (16)은 권상전동기(3)를 구동시킬때 높은 레벨 F로 되며, 도어개폐용 전동기(15)를 구동시킬때 낮은 레벨 L로 되는 구동지령신호, (17)은 제3도에서와 같이 주파수의 펄스(17a)를 발생하는 발신기, (18)은 펄스(17a) 보다 많은 주파수의 펄스(18a)를 발생하는 발신기, (19)는 NOT게이트, (20)-(22)는 NAND게이트로서, (22a), (22b)는 NAND게이트(22)의 출력이다.In the figure, RST is an AC power supply of three-phase 100V, (11a)-(11c) is an open contact contact that is normally closed when the elevator car door is opened, and (12a)-(12c) is closed when the door is closed. Sliding door closed contactor contacts (13a)-(13c) are door closed contactor contacts that are closed when opening the car door during rescue operation, and (15) are induction motors of rated voltage 100V for driving elevator car doors. The door open / close motor (16) becomes a high level F when driving the hoist motor (3), and the drive command signal (17) becomes a low level L when driving the door open / close motor (15). Transmitter generating pulse 17a of frequency as shown in FIG. 3, 18 is a transmitter generating pulse 18a of more frequency than pulse 17a, 19 is NOT gate, 20- ( 22 is a NAND gate, and 22a and 22b are outputs of the NAND gate 22.

논리회로(100)는 NOT 게이트(19)와 NAND 게이트 (20)-(22)로 구성되어 있고, 이 회로(100)는 발신기(17)(18)의 출력과 구동지령신호(16)를 입수하여 점호회호(8)로 되는 출력신호를 낸다.The logic circuit 100 is composed of NOT gates 19 and NAND gates 20-22, which receive outputs of the transmitters 17 and 18 and drive command signals 16. To give an output signal of the call number (8).

또, 접점(11a)-(11c)와 접점 (12a)-(12c) 및 접점 (13a)-(13c)와 접점 (14a)-(14c)는 각각 서로 인터록되어 있음과 동시에, 접점 (1a)-(1c), (2a)-(2c), (9a)-(9c), (10a)-(10c) 중 어느 것과도 인터록되어 있다.The contacts 11a-11c, the contacts 12a-12c, the contacts 13a-13c, and the contacts 14a-14c are interlocked with each other and the contact 1a Interlocks with any of-(1c), (2a)-(2c), (9a)-(9c), and (10a)-(10c).

다음에 실시예의 작동을 설명한다. 평상시 권상전등기(3)의 구동은 제1도에서 설명한 바와 같다.Next, the operation of the embodiment will be described. Normally, the drive of the hoisting lamp 3 is as described in FIG.

또, 평상시 도어개폐용 전동기(15)의 작동도 위에서 설명하였으므로 생략한다.In addition, since the operation of the door opening and closing electric motor 15 is described above, it is omitted.

정전등에 의해 엘리베이터카가 층간에 정지되면, 도시하지 않은 회로에 의해 권상전동기(3)를 구속하고있던 전자브레이크가 개방된다.When an elevator car is stopped between floors by an electrostatic lamp, the electromagnetic brake which restrained the hoisting motor 3 is opened by the circuit which is not shown in figure.

그리고, 도시하지 않은 회로에 의해 안전함이 확인되면, 구동지령신호(16)은 높은 레벨 H로 된다. 이로인해 NAND 게이트(20)의 출력은 발신기(17)의 펄스(17a)와 역위상으로 된다.When safety is confirmed by a circuit (not shown), the drive command signal 16 is at a high level H. This causes the output of the NAND gate 20 to be out of phase with the pulse 17a of the transmitter 17.

한편, NOT 게이트(19)의 출력은 낮은 레벨 “L”로 되므로 NAND 게이트(21)의 출력은 발신기(18)의 펄스(18a)에 관계없이 높은 레벨 “H”로 유지된다. 따라서, NAND 게이트(22)의 출력(22a)은 펄스(17a)와 동위상으로 된다.On the other hand, since the output of the NOT gate 19 is at the low level "L", the output of the NAND gate 21 is maintained at the high level "H" regardless of the pulse 18a of the transmitter 18. Therefore, the output 22a of the NAND gate 22 is in phase with the pulse 17a.

인버터장치(6)은 펄스(17a)의 주파수에 대응하는 주파수의 교류전력을 발생시켜 상승 또는 하강운전용 접촉기접점 (9a)-(9c), (10a)-(10c)를 통하여 권상전동기(3)에 공급한다.The inverter device 6 generates alternating current power of a frequency corresponding to the frequency of the pulse 17a, and the hoist motor 3 through the contactor contacts 9a-9c and 10a-10c for up or down operation. Supplies).

여기서, 리베이터카가 주행하여 가장 가까운 층의 도어개폐 가능구간에 도달되면, 접점(9a)-(9c) 또는 접점(10a)-(10c)는 개방되고, 전자브레이크가 기작용하여 엘리베이터카는 정지한다.Here, when the rebator car travels and reaches the door opening / closing section of the nearest floor, the contacts 9a-9c or the contacts 10a-10c are opened, and the electromagnetic brake acts to stop the elevator car. do.

여번서, 구동지령신호(16)가 낮은 레벨“L”로 되면, 이번에는 반대로 NAND 게이트(20)의 출력은 높은 레벨“H”로 유지된다.On the other hand, when the drive command signal 16 becomes the low level "L", the output of the NAND gate 20 is maintained at the high level "H" on the contrary this time.

그리고, NOT게이트(19)의 출력은 높은 레벨 “H”로 되므로 NAND 게이트(21)의 출력은 발신기(18)의 펄스(18a)와 역위상으로 되며, NAND 게이트(22)의 출력(22b)은 펄스(18a)와 동위상으로 된다.Since the output of the NOT gate 19 is at a high level "H", the output of the NAND gate 21 becomes out of phase with the pulse 18a of the transmitter 18 and the output 22b of the NAND gate 22. Is in phase with the pulse 18a.

인버터장치(6)의 출력주파수는 권상전동기(3) 구동시의 4배로 되어

의 관계를 만족시킨다.The output frequency of the inverter device 6 is four times that of the hoist motor 3,

Satisfies the relationship.

이 주파수의 교류전력은 도어열림 접촉기접점(13a)-(13c)를 통하여 도어개폐용 전동기(15)에 공급되며, 도어개폐용 전동기(15)는 회전되어 도어가 열린다.The AC power at this frequency is supplied to the door opening and closing motor 15 through the door opening contactors 13a and 13c, and the door opening and closing motor 15 is rotated to open the door.

도어가 열리면 접점 (13a)-(13c)는 개방된다. 도어가 열린다음 소정시간 경과후 도어닫침접촉기접점(14a)-(14c)는 닫쳐지며, 전동기(15)는 역전되어 도어는 닫쳐지고, 도어가 닫쳐지면 접점(14a)-(14c)는 개방된다.When the door is opened, the contacts 13a-13c are opened. After a predetermined time elapses after the door is opened, the door closing contactors 14a-14c are closed, the motor 15 is reversed, the door is closed, and when the door is closed, the contacts 14a-14c are opened. .

이경우, 인버터장치(6)은 공용(共用)되므로 도어의 개폐속도는 평상운전시보다 느리게되나, 비상시이므로 문제되지 않는다.In this case, since the inverter device 6 is shared, the opening / closing speed of the door is slower than in normal operation, but it is not a problem since it is an emergency.

이와 같이, 인버터장치(6)의 출력전압과 평상운전시의 전원전압의 비가 인버터장치(6)의 출력주파수와 평상운전시의 전원주파수의 비와 거의 같도록 변화시켜주므로 비상시에도 평상시와 거의 같은 토오크가 얻어진다.In this way, the ratio of the output voltage of the inverter device 6 and the power supply voltage in normal operation is changed to be almost equal to the ratio of the output frequency of the inverter device 6 and the power frequency in normal operation. Torque is obtained.

실시예에서는, 인버터장치(6)의 비상시의 출력주파수를 평상시와 다르게하여 토오크를 같게하였다.In the embodiment, the torque is made the same by making the output frequency of the inverter device 6 emergent from normal.

만일, 비상시와 평상시의 출력주파수를 같게하면, 전동기(3)(15)의 비상시의 토오크는 평상시보다 낮아진다.If the emergency and normal output frequencies are the same, the emergency torque of the electric motors 3 and 15 becomes lower than usual.

그러나, 그 낮은 토오크에도 전동기(3)(15)의 구동이 가능하도록 할 경우에도 실제로 사용할 수 있다.However, it can be actually used even when the electric motors 3 and 15 can be driven even at the low torque.

또, 인버터장치(6)는 반도체소자에 국한되지않고, 회전식 인버터로 회전속도를 변화시켜 출력주파수를 제어하여도 되며, 접촉기가 일정시간을 간격으로 하여 개폐하는 인버터로서 위 시간 간격을 변화시켜 출력주파수를 제어하여도 된다.In addition, the inverter device 6 is not limited to a semiconductor device, and may control the output frequency by varying the rotation speed with a rotary inverter, and the inverter is opened and closed at a predetermined time interval, and the output is changed by changing the above time interval. You may control the frequency.

그런데, 실시예에서는 도어닫침용과 도어열림용의 전자접촉기(13)(1) 및 상승 및 하강 운전용 전자 접촉기(9)(10)를 구비하고 있으나, 제4도 내지 제6도에서와 같이 인버터의 상순(想順)을 필요에 따라 반전(反轉)시킴으로써 도어개폐용과 운전 용전자 접촉기를 각각 1개씩 구비하면 된다.By the way, the embodiment is provided with a magnetic contactor 13 (1) for closing and opening the door and a magnetic contactor (9) for raising and lowering operation, but as shown in Figs. What is necessary is just to provide one door contact opening and an operation electromagnetic contactor by inverting an upper order of an inverter as needed.

즉, 제4도에서 인버터장치(6)는 트랜지스터T₁-T₆와 다이오드 D₁-D₆등으로 구성되고 점호회로(8)는 6진(進) 업/다운카운터(up-down counter)(23), 상(相)회전지령용 신호의 높은 레벨 H또는 낮은 레벨L에 따라 카운터(23)를 업카운터(up counter)와 다운카운터(down counter)중 어느것으로 변환시키는 U/D단자, 카운터(23)의 출력단자 A-F, NOR 소자(24A)-(24F), 저항 RA₁,RA₂와 트랜지스터 TA, 저항 RF₁,RF₂와 트랜지스터 TF등으로 구성되어 있다.That is, in FIG. 4, the inverter device 6 is composed of transistors T ₁ -T ₆ , diodes D ₁ -D _6, and the like, and the firing circuit 8 is an hexadecimal up / down counter. (23) U / D terminal for converting the counter 23 into either an up counter or a down counter according to the high level H or the low level L of the phase rotation command signal; the output terminal of the counter (23) AF, NOR element (24A) - consists of (24F), the resistance RA _1, RA ₂ and the transistor TA, resistors RF _1, RF ₂ and transistor TF and the like.

또, 카운터(23)는 트랜지스터 T₁-T₆의 수에 대응해서 6진 카운터로 구성되어 발진회로(7)에서의 블록신호를 입력하고 있다.The counter 23 is composed of a hex counter corresponding to the number of transistors T ₁ -T ₆ and inputs a block signal from the oscillation circuit 7.

NOR소자(24A)(24B)(24C)(24D)(24E)(24F)의 출력이 낮은 레벨 “L”로 되면, 각각 이에 대응하는 트랜지스터 T₁,T₆,T₂,T₄,T₃,T₅가 ON상태로 되도록 접속되어 있다.When the outputs of the NOR elements 24A, 24B, 24C, 24D, 24E, and 24F reach a low level "L", the transistors T ₁ , T ₆ , T ₂ , T ₄ , and T ₃ corresponding thereto, respectively, And T ₅ are connected to the ON state.

NOR소자(24A)-(24F)는 카운터(23)의 출력측에 설치된 논리회로를 구성하고 있다.The NOR elements 24A- 24F constitute a logic circuit provided on the output side of the counter 23.

U/D단자가 받는 신호 레벨과 트랜지스터 T₁-T₆의 ON상태의 관계는 제5도의 타이밍차아트와 같이 신호레벨이 “H”일때에는 제5a도에서와 같이 트랜지스터 T₁-T₆이 ON상태로 되어 있다.U / D terminal receives the signal level and the transistor between the ON state of the T ₁ -T ₆ are when the signal level is "H" as shown in the timing difference of 5 degrees art the transistor T ₁ -T _6, as in the Fig. 5a It is ON.

또한 제5도에서 화살표 t는 화살표방향으로 시간이 경과하는 것을 나타내며, T₁-T₆의 부호는 ON상태인 트랜지스터를 나타낸다. 한편, 신호레벨이 “L”일때에는 제5b도에서와 같이 트랜지스터 T₁-T₆는 ON-OFF를 반복한다.In Fig. 5, the arrow t indicates the passage of time in the direction of the arrow, and the symbols T ₁ -T ₆ represent the transistors in the ON state. On the other hand, when the signal level is "L", the transistors T ₁ -T ₆ repeat ON-OFF as shown in FIG. 5B.

제5a도와 제5b도에서 명백한 바와 같이 이들은 상회전이 서로 역으로 되어 있다.As is apparent from Figs. 5A and 5B, they are reversed in phase rotation from each other.

여기서 제4도에 도시된 구성의 각부의 상태를 제6도에 표시한다.Here, the state of each part of the structure shown in FIG. 4 is shown in FIG.

도면중, 화살표 t는 화살표 방향으로 시간이 경과하는 것을 나타내며, 부호 “H”,“L”은 신호 레벨의 높고 낮은 상태를, 또 부호 ON,OFF는 동작상태를 각각나타낸다.In the figure, the arrow t indicates the passage of time in the direction of the arrow. The symbols " H " and " L " indicate high and low states of the signal level, and the symbols ON and OFF indicate operating states, respectively.

또, 점선에서 좌측은 U/D 단자의 신호레벨이 “H”인 경우를, 점선의 우측은 L/D 단자의 신호레벨이 “L”의 경우를 각각 나타낸다.The left side of the dotted line shows the case where the signal level of the U / D terminal is "H", and the right side of the dotted line shows the case where the signal level of the L / D terminal is "L".

제7도에서와 같이 U/D 단자의 신호레벨(상회전지령신호의 레벨)에 따라 트랜지스터 T₁-T₆의 ON-OFF의 타이밍모오드(Timing mode)가, 결국 인버터장치(6)외 출력의 상회전방향이 반대로 된다.As shown in FIG. 7, the timing mode of ON-OFF of the transistors T ₁ -T ₆ depends on the signal level of the U / D terminal (the level of the phase rotation command signal). The direction of upward rotation of the output is reversed.

제7도는 본 발명의 다른 실시예인데, 이 도면에서 Ma-Mc는 모우터구동용접점, Da-Dc는 도어개폐용접점이다.7 is another embodiment of the present invention, in which Ma-Mc is a motor driving welding point, and Da-Dc is a door opening and closing welding point.

그런데, 제4도 내지 제6도에서와 같이 상회전의 절환을 할수 있는 인버터를 사용하면 제2도에서의 접점 9a-9c, 10a-10c, 13a-13c, 14a-14c는 불필요하게 된다.By the way, as shown in Figs. 4 to 6, the use of an inverter capable of switching the phase rotation is unnecessary for the contacts 9a-9c, 10a-10c, 13a-13c, and 14a-14c in Fig. 2.

모우터구동시에 회로접점 Ma-Mc 및 도어개폐시에 폐로되는 접점을 각각 9a-9c, 13a-13c 대신 삽입하면 되므로 각 1개씩의 접점 Da-Dc로서 만족할수 있다.The circuit contact Ma-Mc and the closed contact at the time of motor opening can be inserted instead of 9a-9c and 13a-13c, respectively, so that each one can be satisfied as one contact Da-Dc.

단 모우터 구동용접점 Ma-Mc와 도어개폐용 접점 Da-Dc는 서로 인터록할 필요가 있는 것이다.However, the motor drive welding point Ma-Mc and the door opening and closing contact Da-Dc need to interlock with each other.

이상과 같이, 본 발명은 비상시에 인버터장치를 권상전동기 및 도어개폐 전동기에 공통으로 접속하여 비상시에는 이들에게 인버터장치에 의해 변환된 교류전력을 선택하여 공급하도록 한것이므로 인버터장치를 공용으로 할수 있는 효과가 있고, 회로를 간단하게 하여 염가로 구성시킬수 있다.As described above, the present invention is to connect the inverter device to the hoisting motor and the door opening and closing motor in common in case of emergency, so that in case of emergency, the AC power converted by the inverter device is selected and supplied to them so that the inverter device can be shared. It is possible to simplify the circuit and make it cheap.

또, 인버터장치의 출력주파수로 권상전동기 및 도어개폐전동기를 각각 구동시킬 때 각각 상이 하도록 하였으므로 비상시의 토오크를 적당한 값으로 정할수 있다.In addition, since each of the hoist motor and the door open / close motor is driven at the output frequency of the inverter device, the torque in emergency can be set to an appropriate value.

Claims

정전등의 비상시에 축전지의 직류전력을 인버터 장치에 의해 교류전력으로 변환하고, 정격전압이 각각 다른 권상용 교류전동기 및 도어개폐용 교류전동기에 공급되어 엘리베이터카의 운전 및 도어의 개폐를 하도록 하는 것에 있어서, 상기 인버터장치를 상기 권상용 전동기 및 도어개폐용 전동기에 접속하고 상기 권상용 전동기 및 도어개폐용 전동기에 상기 교류전력을 공급하였을때, 상기 인버터 장치의 출력주파수를 각각 다르게하는 발진회로를 구비하여서 된 엘리베이터의 비상운전장치.In the event of an emergency such as a power failure, the DC power of the battery is converted into AC power by an inverter device, and is supplied to a hoisting AC motor and a door opening / closing AC motor having different rated voltages to operate the elevator car and to open or close the door. When the inverter device is connected to the hoisting motor and the door opening and closing motor and the AC power is supplied to the hoisting motor and the door opening and closing motor, an elevator having an oscillation circuit for varying the output frequency of the inverter device. Emergency operation device.