KR840000332B1

KR840000332B1 - A warp shedding apparatus in the looms

Info

Publication number: KR840000332B1
Application number: KR1019800003009A
Authority: KR
Inventors: 하지메 스즈끼; 요시후미 우메무라; 마사미쑤 우메다
Original assignee: 가부시기 가이샤 도요다 지도우 쇽끼 세이사꾸쇼; 도요다 요시도시
Priority date: 1980-07-28
Filing date: 1980-07-28
Publication date: 1984-03-19
Also published as: KR830003609A

Abstract

Warp shedding heddles(1) of a loom are raised and lower by actuators connected by respective synchronizing links to respective synchronizing levers. In turn these are coupled by connecting rods to their respective cranks. The dispositions of the levers and the links provide that warps remain in the upper part of the shed longer than they remain in the lower part or viceversa, so that a tension difference is created between the upper and lower warp yarns at beta-up, esp. in high speed jet looms, ensuring an even weave. Pref. the heddle actuators are rock levers.

Description

직기에 있어서 경사개구장치Inclination opening device for loom

제1도는 본발명의 경사개본장치를 구체화한 정면도.1 is a front view in which the inclination opening device of the present invention is embodied.

제2도는 제1도의 일부를 생략한 확대우측면도.2 is an enlarged right side view of a part of FIG. 1 omitted.

제3도는 제1도 우측에 위치하는 개구장치가 최하동(動) 위치에 이동한 상태를 표시하는 측면도.3 is a side view showing a state in which the opening device located on the right side of FIG. 1 is moved to the lowest moving position.

제4도는 상사(上●)와 하사(下●)의 개구궤적을 표시하는 선도(線圖).4 is a diagram showing the opening trajectory of the upper and lower threads.

제5도는 개구장치의 아암과 린크의 연절(連節)관계를 변경한 측면도.5 is a side view of changing the linkage relationship between the arm of the opening device and the link.

제6도는 제5도에 표시한 개구장치에 의한 상사와 하사의 개구궤적을 표시한 선도이다.FIG. 6 is a diagram showing the opening trajectories of the upper and lower threads by the opening device shown in FIG.

본 발명은 평직직기에 있어서 경사개구장치에 관한 것이다. 종래 바디눈(筬目)을 방지하여 우량한 직포를 직성하기 위하여서는 비이팅(筬打)시에 상하의 경사사이에 적당한 장력차를 부여하도록 한다는 것이 알려지고 있다.The present invention relates to an inclined opening device in a flat weaving machine. It is known that in order to prevent the body eye and to weave a superior woven fabric, a proper tension difference is provided between the inclinations of the upper and lower sides at the time of beating.

이 장치에서는 예컨대 각 종광틀을 독립적으로 구동하는 개구캠에 상사응정지각 및 하사응정지각을 다른 각도로 형성하고 상사정지시간 및 하사정지 시간을 달리하여 상사 및 하사의 개구각도가 다른 위치에서 비이팅시켜 비이팅시에 경사장력차를 생기게하여 직포의 바팅등을 좋아지도록 한 것이 있었다. (일본 특공소 52-3022호 참조) 그러나 이 개구캠을 사용한 개구장치에서는 기대운전을 고속화할려해도 가속도가 커져서 기계적무리가 생기게 된다는 결함이 있었다.In this device, for example, the upper and lower bottom stop angles are formed at different angles in the opening cams that independently drive the heald frames, and the upper and lower stop times are different so that the opening angles of the upper and lower threads are different. There was a thing that made the difference in the gradient of the woven fabric to improve the batting of the woven fabric. However, in the opening device using this opening cam, there is a defect that the acceleration is increased even if the expected driving speed is increased, so that a mechanical group is produced.

그리하여 전술한 결함을 해소시킬 수 있는 고속회전에 적합한 단순한 크랭크운동을 이용하는 개구장치를 채용하는 것을 생각할 수 있으나 여기에는 상사와 하사의 최대개구시간이 거의 같은 정도가 되기 때문에 경사의 개구운동만이 비이팅시에 상사와 하사의 장력차를 얻을수 있는 다른 수단을 사용하여 경사에 장력차를 두지않으면 안되는 것이었다.Thus, it is conceivable to employ an opening device that uses a simple crank motion suitable for high speed rotation that can eliminate the above-mentioned defects. However, since the maximum opening time of the upper and lower threads is almost the same, only the inclined opening motion is inevitable. At the time of loading, the tension must be placed on the slope by using other means of obtaining the tension difference between the upper and lower threads.

본 발명의 목적은 크랭크기구에 대하여 교모하게 린크기구를 조합시킴으로써 상기한 과제를 해결하고 경사가 상사로 되어 있는 시간 또는 경사가 하사로 되어 있는 시간을 길게하여 비이팅시에 있어서 상사와 하사에 장력차를 부여하여 바탕등이 좋은 직포를 고속으로 직성할 수 있는 직기에 있어서 경사의 개구장치를 제공하는데 있다. 이하 본 발명을 구체화한 한가지 실시예를 도면에 따라서 설명한다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by incorporating a lining mechanism in a crank mechanism, and to increase the time when the inclination becomes the superior or the inclination becomes the lower inferior to the upper and lower firms during the beating. It is an object of the present invention to provide an inclined opening device in a loom capable of giving a high-tension woven fabric at high speed by providing a tension difference. Hereinafter, one embodiment which embodies the present invention will be described with reference to the drawings.

도면중 1은 기대프래임에 대하여 가이드부재를 경유하여 상하등이 가능하게 장치한 경사개구동작을 행하는 4매의 종관틀로서 이들의 양측하연에는 압상롯드 2가 수하(垂下)되어 있다. 3은 좌우의 프래임사이에 회동가능하게 가설한 지측 4에 대하여 기단부(基端部)를 연결한 한쌍의 압상레버로서 이들의 선단부에는 장공 3a가 투설(透設)되고 이장공 3a에는 첫번째와 세번째의 종광틀 1에 연결한 압상롯드 2의 하단이 핀 5에 의하여 장공 3a를 따라서 상대이동가능하게 연절(連節)되어 있다. 6은 전기한 지측 4의 바로 밑에 회동가능하게 가설한 지측 7에 대하여 기단부를 연결한 한쌍의 압상레버로서 이들의 선단부에는 장공 6a가 형성되어 이 장공 6a에는 두번째와 네번째의 종광틀 1'에 연결한 압상롯드 2'의 하단이 핀 8에 의하여 장공 6a를 따라서 상대이동가능하게 연절되어 있다. 9, 10은 종광틀 1가까히에서 우측 및 좌측의 프래임에 지지된 직성동작와 동기적으로 회전되는 한쌍의 회전측 11에 각각 연결한 원판상의 크랭크이며, 12, 13은 전기한 회전측 11의 경사하방에 가설한 지측 14에 대하여 회전가능하게 지지된 자상을 이루는 연동레버 12, 13의 일단에 대하여 연절한 연결간으로서 크랭크 9, 10의 회전운동이 연동레버 12, 13에 요동운동으로 전달시키도록 되어있다. 19, 20은 기단부를 전기한 지측 4, 7에 각각 연결고정시킨 승강레버로서 이들의 선단부에는 장공 19a, 20a가 형성되어 있다. 21, 22는 전기한 연동레버 12, 13중 일단과 승강레버 19, 20의 선단부에 대하여 각각 핀 23, 23, 24, 24에 대하여 연절한 연동린크로서 연동레버 12, 13의 요동운동이 승강레버 19, 20에 전달되도록 되어 있다.1 is a four-piece longitudinal frame which performs the inclined opening operation | movement which enabled the up-and-down etc. via a guide member with respect to an expectation frame, and the two-sided lower edge is drooping. 3 is a pair of pressure levers connected to the proximal end of the base 4, which is hypothesized to be rotatable between the left and right frames. The lower end of the piezoelectric rod 2 connected to the heald of frame 1 is connected by pin 5 so as to be relatively movable along the hole 3a. 6 is a pair of pressure levers connected to the proximal end of the ground 7, which is hypothetically rotated under the ground 4 above, and a long hole 6a is formed at the distal end thereof, which is connected to the second and fourth heald frames 1 '. The lower end of one of the rod-like rods 2 'is connected by pin 8 so as to be relatively movable along the hole 6a. 9 and 10 are disc-shaped cranks respectively connected to a pair of rotating sides 11 which are synchronously rotated with the weaving motion supported by the right and left frames near the heald frame 1, and 12 and 13 are inclined downwards of the rotating side 11 described above. The rotational movements of the cranks 9 and 10 are transmitted to the interlocking levers 12 and 13 as oscillation movements as a connection between the ends of the interlocking levers 12 and 13 which are rotatably supported with respect to the ground side 14 hypothesized in Figs. have. 19 and 20 are lifting levers which are connected to and fixed to the ground sides 4 and 7, respectively, in which the base ends are provided, and long holes 19a and 20a are formed at the leading ends thereof. 21 and 22 are interlocking links connected to pins 23, 23, 24, and 24 with respect to one end of the interlocking levers 12 and 13 and the lifting levers 19 and 20, respectively. It is supposed to be delivered on 19 and 20.

그런데 제2도 및 제3도 이점쇄선(二點●線)은 종광틀 1이 최상동(動) 위치로 이동하고 종광틀 1'가 최하동위치로 이동한 상사 Y₁및 하사 Y₂의 최대개구상태를 표시한 것이다. 이상태에서는 최상등위치의 종광틀 1과 연동하는 한쪽의 연결간 15는 회전측 11과 연절핀 17, 17이 동일직선상에 배열되는 데드. 포인트(deep point) D-D상에 위치하고 또한 크랭크 9측의 핀 17은 최상한의 종광틀 1과 대응하는 톱위치 T로 이동되도록 되어 있다. 또 이때 연동린크 21의 상부핀 23은 제3도에 표시한 바와 같이 지측 14와 연절핀 13, 23이 동일직선상에 배열되는 데드포인트 D'-D'로부터 가장 이간된 위치로 이동되도록 되어있다. 반대로 최하동위치에 있는 종관틀 1'와 연동하는 다른 연결간 16은 제2도 이점쇄선으로 표시하는 바와 같이 데드포인트 D-D의 부근에 위치하고 또한 크랭크 10측의 핀 18은 최하동위치의 종광틀 1'와 대응하는 보텀(bottom)위치 B로 이동되게 되어있다. 또 이때 연등린크 22의 상부핀 24는 지측 14와 핀 24, 24가 동일직선상에 배열되는 데드포인트(도시되지 않음)에 가장 겁근하는 위치에 이동되도록 되어 있다.However, the second and third double-dotted dashed lines are the maximum of the superior Y ₁ and the lower dead Y ₂ where the heald frame 1 moves to the highest east position and the heald frame 1 'moves to the lowest east position. The opening is shown. In this state, the connection side 15 interlocked with the heald frame 1 in the uppermost position is dead so that the rotation side 11 and the connecting pins 17 and 17 are arranged in the same straight line. Pin 17 on the deep point DD and also on the crank 9 side is adapted to move to the top position T corresponding to the best heald frame 1. At this time, the upper pin 23 of the interlocking link 21 is moved to the most separated position from the dead point D'-D 'where the ground side 14 and the connecting pins 13 and 23 are arranged in the same line as shown in FIG. . On the contrary, the other linkage interlocking with the longitudinal frame 1 'in the lowest moving position is located in the vicinity of the dead point DD as indicated by the second degree dashed line, and the pin 18 on the crank 10 side is the lowest frame in the lowest moving position. Is moved to the bottom position B corresponding to '. In addition, at this time, the upper pin 24 of the dorsolight link 22 is to be moved to the position that is most coward at the dead point (not shown) where the ground side 14 and the pins 24, 24 are arranged in the same line.

다음에 전기와 같이 구성된 경사개구장치에 대하여 그 작용을 설명한다. 제2도에서 크랭크 9가 반시계방향으로 회전되면 연결간 15를 경유하여 연동레버 12가 지측 14를 중심으로 반시계방향으로 회동되며 이회동이 연동린크 21, 승강레버 19 및 지측 4를 경유하여 압상바아 3으로 전달되어 이것에 의하여 압상롯드 2가 인하되고 종광틀 1이 상사 Y₁과 함께 하동(下動)된다.Next, the operation of the inclined opening device configured as described above will be described. In FIG. 2, when the crank 9 is rotated counterclockwise, the interlocking lever 12 rotates counterclockwise around the ground 14 via the connection 15, and this rotation is rolled up via the interlocking link 21, the lifting lever 19, and the ground 4. It is transferred to bar 3, whereby the tack rod 2 is lowered and the heald frame 1 is lowered together with the superior Y ₁ .

그리하여 연결간 15가 톱위치 T로 부터 보텀위치 B로 이동되면 상부의 연결핀 23이 제3도실선으로 표시한 바와 같이 데드포인트 D'-D'부근으로 이동되고 종광틀 1이 최하동되어 상사 Y₁이 하사가 된다.Thus, when the connection 15 is moved from the top position T to the bottom position B, the upper connecting pin 23 moves near the dead point D'-D 'as indicated by the solid line 3 and the light frame 1 is moved to the lowest Y ₁ becomes the Sergeant.

한편 종광틀 1의 하동과 동기적으로 제2도에 있어서 크랭크 10이 반시계방향으로 회전되면 연결간 16을 경유하여 연동레버 13이 지측 14를 중심으로 시계방향으로 회전되어 이회전이 연동린크 22, 승강레버 20 및 지측 7을 경유하여 압상레버 6에 전달되어 이것에 의하여 압상롯드 2'가 상동되고 종광틀 1'가 하사 Y₂와 함께 상등된다.On the other hand, if the crank 10 is rotated counterclockwise in FIG. 2 in synchronism with the lowering of the heald, the interlocking lever 13 is rotated clockwise around the ground 14 via the connection 16, and this rotation is interlocked. It is transmitted to the platen lever 6 via the elevating lever 20 and the ground side 7, whereby the platen rod 2 'is homogenized, and the heald frame 1' is raised together with the lower side Y ₂ .

그리고 연결간 16이 보텀위치 B로 부터 톱위치 T로 이동되면 종광틀 1'가 최상동(最上動)되어 하사 Y₂가 상자가 된다.When 16 between the connections moves from the bottom position B to the top position T, the seedling frame 1 'is the highest and the bottom Y ₂ becomes a box.

본 발명실시예에서는 종광틀 1, 1'가 최하동위치로 이동되었을때 즉 연결간 15, 16이 데드포인트 D-D상의 보텀위치 B 또는 그부근에 위치할때 연동레버 12, 13과 연동린크 21, 22가 데드포인트 D'-D'에 가장 접근되도록 한 것이므로 먼저 크랭크 9, 10측의 연절핀 17, 18이 보텀위치 B부근을 통과할때에 연동레버 12, 13의 움직임은 가장 완만하게 됨과 동시에 연동린크 21, 22가 데드포인트 D'-D' 부근을 통과할때에도 승강레버 19, 20의 움짐임을 가장 완만하게 할 수가 있으며 따라서 최하동 위치부근을 이동하는 종광 1, 1'의 지연동작을 상승적으로 길어지게 할 수가 있다. 이개구동작을 제4도와 같이 선도화라면 경사가 상사 Y₁과 하사 Y₂의 상하중심점을 잇는 경위치선 X-X보다도 상방에서 상사 Y₁로 되어있는 시간 t₁이 짧고 경위치선 X-X보다도 하방에서 경사가 하사 Y₂가 되어있는 시간 t₂가 길어진다.In the embodiment of the present invention, when the heald frame 1, 1 'is moved to the lowest moving position, that is, when the link between 15 and 16 is located at the bottom position B or near the dead point DD, the interlocking levers 12 and 13 and the interlocking link 21, Since 22 is closest to the dead point D'-D ', the movement of the interlocking levers 12 and 13 is most gentle at the same time when the connecting pins 17 and 18 on the cranks 9 and 10 pass near the bottom position B. Even when the interlocking link 21 and 22 pass near the dead point D'-D ', the lifting levers 19 and 20 can be smoothed. Therefore, the delayed movement of the healds 1 and 1' moving near the lowest position is synergistic. Can be lengthened. Leading to the two ball operation as the fourth help screen if the gradient is firm Y ₁ and bottom dead inspector inclined in downward direction than the tooth tips XX than is from above into the boss Y ₁ sigan t ₁ is short inspector tooth tips XX, which connects the upper and lower center point of the Y ₂ The time t ₂ at which the bottom dead center Y ₂ becomes long becomes long.

따라서 상사 Y₁과 하사 Y₂의 교차점 (개구 폐지점)이 경위치선 X-X의 하방으로 편재하게 되고 제4도에 표시한 N-N위치에서 비이팅이 행하여지는 경우 상사 Y₁과 하사 Y₂에 장력차를 부여할 수 있으며 바탕등이 뛰어난 직포를 직성할 수가 있다. 또한 제4도에는 단순한 크랭크 운동만을 이용한 경우의 상사와 하사의 개구동작을 이점쇄선으로 표시하고 있다. 또 본 발명 실시예에서는 당사 Y₁과 하사 Y₂의 장력차를 부여할 수가 있으며 또한 양사 Y₁, Y₂의 교차점 P가 가장 장력의 이완하는 경위치선 X-X보다도 밑으로 오게되므로 경사얽힘등이 생기는 것을 없애고 개구동작을 원활하게 행할 수가 있다. 또한 본 발명에서는 크랭크운동을 응용하므로 고속운전이 가능한 것은 말할것도 없다.Therefore, if the intersection of the boss Y ₁ and the bottom dead center Y ₂ (opening abolished point) is the ubiquitous downward theodolite tooth tips XX which is non-biting is performed in a NN position shown in FIG. 4 the tension on the boss Y ₁ and the bottom dead center Y ₂ car It can be given, and weave a superior woven fabric. In Fig. 4, the upper and lower openings in the case of using only a simple crank motion are indicated by a double-dotted line. In the embodiment of the present invention, the tension difference between Y ₁ and Y ₂ and Y ₂ can be given, and since the intersection point P of both Y ₁ and Y ₂ is lower than the light position line XX where the tension is most relaxed, inclination entanglement occurs. The opening operation can be performed smoothly by eliminating the problem. In addition, in the present invention, since the crank motion is applied, it goes without saying that high speed operation is possible.

그런데 종광틀 1이 최하동 위치로 이동되었을 때 연동레버 12와 연동리크 21이 제5도 데드포인트 D'-D'로 위치되게하면 경사가 하사가 되어 있는 동안의 시간을 전기한 실시예보다도 길게 할 수가 있고 이때문에 상사 Y₁과 하사 Y₂의 교차점 P의 경위치선 X-X로부터의 편재시킨 양을 크게하여 양사 Y₁, Y₂의 장력차를 크게 할 수가 있다. 또 연동레버 12와 연동린크 21이 제5도 이점선쇄선으로 표시한바와 같이 데드포인트 D'-D'를 약간 우측으로 넘어가도록 하면 양사 Y₁, Y₂의 개구동작은 제6도에 표시한 바와 같이되고 하사 Y₂로 되어 있는 동안의 시간 t₂가 보다 한층 더 길어져서 비이팅시기에 있어서 상사 Y₁과 하사 Y₂의 장력차를 한층 더 크게할 수가 있다. 상기한 실시예와 같이 하사Y₂로 되어 있는 동안의 시간 t₂를 길게 잡음으로써 예컨대 젯트직기와 같이 경사개구속을 출입하는 가이드를 사용하여 위사를 안내하는 형식의 것에 이용하면 위입시간을 보다 길게 잡을 수가 있다. 또 전기한 실시예에서는 경사의 교차점 P가 경위치선 X-X의 하방에 위치하도록 하였으나 연동레버 12, 13 연동린크 21, 22 및 승강레버 19, 20등의 사이즈 또는 연절조건을 변경함으로써 종광틀 1, 1'가 최상동위치부근으로 이동되었을 때 지연작용을 이르켜서 상사와 하사의 교차점 P가 경위치선 X-X의 상방에 오게 하여도 좋다. 또 전기한 실시예에서는 연동레버 12, 13을 각각 V자상으로 일체형성하였으나 이것을 별체로 형성하여 지측 14에 연결하여도 좋고 기단부에 요동중심을 가진 직선적인 레버로서 이들의 선단에 연동린크 21, 22를 연절시키도록 하여도 좋다.However, when the light frame 1 is moved to the lowest moving position, if the interlocking lever 12 and the interlocking leak 21 are positioned at the fifth dead point D'-D ', the time during which the inclination becomes the lower dead is longer than that of the embodiment described above. For this reason, the tension difference between the two companies Y ₁ and Y ₂ can be increased by increasing the amount localized from the light position line XX of the intersection point P between the upper and lower Y ₁ and lower Y ₂ . If the interlocking lever 12 and the interlocking link 21 are slightly crossed to the right of the dead point D'-D 'as shown in Fig. 5, the opening action of the _two companies Y ₁ and Y ₂ is shown in Fig. 6. As described above, the time t ₂ during the lower dead Y ₂ becomes longer, and the tension difference between the upper firm Y ₁ and the lower dead Y ₂ can be further increased in the beating period. As in the above-described embodiment, when the time t ₂ while the bottom yarn Y ₂ is made long, for example, a jet loom is used to guide the weft using a guide for entering and exiting the slope opening, the intrusion time is longer. I can catch you. In the above embodiment, the intersection point P of the inclination is positioned below the light position line XX, but the change of the size or the connection conditions of the interlocking levers 12, 13 the interlocking links 21, 22 and the lifting levers 19, 20, etc. When 'is moved to the nearest eastern position, a delay action may be introduced so that the intersection point P of the upper and lower ends is located above the light position line XX. In the above embodiment, the interlocking levers 12 and 13 are integrally formed in a V-shape, respectively. However, the interlocking levers 12 and 13 may be formed separately and may be connected to the ground side 14, or may be a linear lever having a pivotal center at the proximal end thereof. May be connected.

이상 상술한 바와 같이 본 발명은 직성동작에 동기적으로 회전하는 크랭크요동가능되게 축지(軸支)한 연동레버의 사이에 연결간으로 연절시킴과 동시에 전기의 연동레버와 종광틀을 승강동작시키는 승강부재와의 사이에 연동린크를 연절시켜서 전기한 크랭크의 회전중심과 연결간의 2개의 연절점이 동일직선상에 위치하는 데드포인트 부근에 있고 또한 종광틀이 최상동위치가 되는 틀위치부근 또는 종광틀이 최하동위치가 되는 보텀위치부근에 있을때 전기한 연동레버와 연동린크가 양자의 데드포인트부근에 위치하도록 구성함으로써 경사가 상사로 되어 있는 동안의 시간과 하사로 되어있는 동안의 시간에 차를 주어서 비이팅시에 있어서 상사와 하사의 장력차를 부여하여 바탕등이 좋은 직포를 고속으로 직성할 수 있게 함과 동시에 개구동작을 원활하게 행하여 위업미스의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the elevating operation of elevating operation of the electric interlocking lever and the heald is carried out while connecting the connection between the interlocking levers synchronously supported by the crank oscillation which rotates synchronously. Near the dead position where the two center points between the rotational center of the crank and the connection between the connection and the linkage between the members are located on the same line, and the heald frame is the most eastern position. The interlocking lever and the interlocking link, which are located near the bottom position, which is the lowest moving position, are positioned near the dead point of both, giving a difference between the time when the inclination is the top and the time the bottom is the bottom. At the time of biting, the tension difference between the upper and lower threads is provided to enable the weaving of a good woven fabric with a good background, etc. Performing the bow there is an effect that it is possible to prevent the occurrence of miss feat.

Claims

직성동작에 동기적(同期的)으로 회전하는 크랭크와 요동가능되게 축지(軸支)한 연동레버와의 사이를 연결간으로 연절(連節)함과 동시에, 전기한 연동레버와 종광틀을 승강동작시키는 승강부재와의 사이에 연동린크를 연절시키고, 전기한 크랭크의 회전중심과 연결간의 두 개의 연절점이 동일직선상에 위치하는 데드포인트(dead point)부근에 있고, 또한 종광틀이 최상동(動)위치가 되는 톱(top)위치부근 또는 종광 틀이 최하동위치가 되는 보텀(bottom)위치부근에 있을때 전기한 연동레버와 연동린크가 양자의 데드포인트부근에 위치하도록 구성함을 특징으로 하는 직기에 있어서 경사개구장치.The interlock between the crank rotating synchronously with the weaving motion and the interlocking lever axially swingable, and the elevating interlocking lever and the bellows frame are lifted. The interlocking link is connected between the lifting member to be operated, and the two connecting points between the center of rotation of the crank and the connection are located in the vicinity of the dead point located in the same straight line. (Motion) The interlocking lever and interlocking link mentioned above are positioned near the dead point of both when the top position near the top position or the heald frame is near the bottom position near the lowest position. Inclination opening device in the loom.