Claims (10)
복수층 플로어를 서어비스하는 엘리베이터의 카아 위치를 결정하는 장치로써 엘리베이터 카아의 소정거리의 이동에 따라서 하나의 펄스를 발생하는 펄스 발생장치, 펄스 발생장치의 발생펄스를 계수하는 카운트 수단, 엘리베이터 카아의 이동하는 방향을 검출하는 방향검출수단, 카운트 수단의 내용 및 방향검출 수단에서 검출된 방향에서 카아의 위치 및 이동 방향을 포함하는 카의 주행 파라메타를 구하는 수단, 엘리베이터의 전원 정지시에도 기억정보를 소실하지 않는 메모리, 정전시에 있어서, 정전 직전에 구해진 주행 파라메타를 메모리에 대피시키는 수단, 정전 회복시에 메모리에 격납되어 있는 주행 파라메타에서 카아가 정전후에 이동된 거리를 추정하는 수단과, 추정된 이동량과 정전 직전에 구해진 주행 파라메타에서 정전 회복시의 카아 위치를 추정하는 수단을 가진 카아 위치결정수단.A device for determining the car position of an elevator serving a multi-storey floor, comprising: a pulse generator for generating one pulse in accordance with the movement of a predetermined distance of the elevator car, a counting means for counting the pulses generated by the pulse generator, and the movement of the elevator car Direction detecting means for detecting the direction to be carried out; means for obtaining the driving parameters of the car including the position and the movement direction of the car in the contents of the counting means and the direction detected by the direction detecting means; Means for evacuating the driving parameters obtained immediately before the power failure to the memory during memory failure, means for estimating the distance traveled by the car after the power failure in the driving parameters stored in the memory upon recovery of the power failure, the estimated movement amount and Car at the time of blackout recovery in driving parameter found just before blackout Car positioning means having means for estimating the position.
청구범위 제1항에 있어서, 다음과 같은 것을 가진 복수의 층 플로어에 각각 설치된 카아의 근접을 검지하는 검지장치와, 정전 회복시에 검지 장치의 어느 하나가 작동하고 있다고 검지된때는 카아 위치결정 수단의 작동을 허용하고 검지 장치의 어느 쪽도 작동하지 않고있다고 검지된때는 검지 장치의 어느 하나가 작동할때까지 이동시킨 후 카아위치 결정 수단의 작동을 허용하는 수단.The device according to claim 1, wherein the detecting device detects the proximity of the cars respectively provided on the plurality of floors having the following, and the car positioning means when any one of the detecting devices is activated at the time of power failure recovery. Means for allowing the operation of the car positioning means, and when it is detected that neither of the detection devices is in operation, until one of the detection devices is activated.
청구범위 제2항에 있어서, 검지장치가 작동하는 카아의 플로어 영역의 중심값을 각각 별개로 기억하는 데이터 파일을 가지며, 카아위치결정수단은 추정된 카아 위치와 그 추정 카아 위치에 가장 가까운 데이터 파일에 기록되어 있는 플로어 영역 중심값의 하나를 비교하여 그 비교에 근거하여 추정된 카아 위치를 보정하는 수단을 가진다.The data file according to claim 2, further comprising a data file for separately storing the center value of the floor area of the car on which the detection device operates, and the car positioning means having a data file closest to the estimated car position and its estimated car position. Means for comparing one of the floor area center values recorded in the and correcting the estimated car position based on the comparison.
청구범위 제3항에 있어서, 엘리베이터 카아의 주행범위 내의 그 위치가 기지의 장소에 설치되어 카아가 그것에 근접한때 작동하는 제2 검지장치를 가지며, 보정수단은 추정된 카아 위치와 가장 가까운 플로어 영역 중심 값과의 차가 소정값보다 적은때는 추정 엘리베이터 위치를 가장 가까운 플로어 영역 중심값에 일치하도록 수정하는 수단과, 그차가 소정값을 초과할때는 카아를 제2 검지장치가 작동할 때까지 이동시킨후 추정 카아위치를 기지의 위치에 일치하도록 수정하는 수단을 가진다.4. The device according to claim 3, further comprising a second detection device installed at a known location and operating when the car is in close proximity thereof, and the correction means having a floor area center closest to the estimated car position. Means for correcting the estimated elevator position to correspond to the center value of the nearest floor area when the difference with the value is smaller than the predetermined value, and when the difference exceeds the predetermined value, the car is moved until the second detection device operates and then the estimated car It has a means to modify the position to match the known position.
청구범위 제1항 기재에 있어서, 주행 파라메타는 엘리베이터 카아의 주행방향, 속도, 위치를 나타낸 파라메타를 가진점.The point as claimed in claim 1, wherein the driving parameter has a parameter indicating the driving direction, speed, and position of the elevator car.
청구범위 제5항 기재에 있어서, 엘리베이터의 속도는 카운터 내용의 소정시간 간격에 있어서의 변화량으로써 나타난다.In the claim 5, the speed of the elevator is represented by the amount of change in a predetermined time interval of the counter contents.
청구범위 제5항에 있어서, 추정카아 위치는 정전 직전에 구해진 주행 파라메타중의 속도 파라메타에 소정의 변환계수를 곱한 값을 위치 파라메타에 진행방향 파라메타가 상승을 나타날 때는 가산하고, 하강을 나타낼 띠는 감산하여 구한다.6. The estimated car position according to claim 5, wherein the estimated car position is obtained by multiplying the speed parameter in the traveling parameter obtained immediately before the blackout by a predetermined conversion coefficient when the forward direction parameter indicates a rise, and indicates a fall. Obtain by subtracting.
청구범위 제7항에 있어서, 변환계수는 엘리베이터의 하중과 진행방향의 함수로 한다.The method of claim 7, wherein the conversion coefficient is a function of the load and the direction of travel of the elevator.
청구범위 제1항에 있어서, 정전시에 주행 파라메타를 구하는 수단의 작동을 일시 중단하는 수단을 가지며 카아의 주행 파라메타를 구하는 수단은 주행파라메타의 값을 격납하기 위한 제2 메모리와, 주행파라메타를 일정한 시간간격으로 주기적으로 구하여 새로 구해진 주행파라메타의 값으로써 제2 메모리를 축차 갱신하는 수단을 가지며, 대피 수단은 중단 수단이 작동한때 제2 메모리에 격납되어 있는 주행파라메타의 값을 독출하여 그 독출된 값을 제1 메모리에 격납하도록 되어 있다.The driving apparatus of claim 1, further comprising: a means for suspending the operation of the means for obtaining the driving parameters in the event of a power outage; the means for obtaining the driving parameters of the car comprises: a second memory for storing the values of the traveling parameters; It has a means for continuously updating the second memory as the value of the newly obtained driving parameter periodically obtained at a time interval, and the evacuation means reads out the value of the running parameter stored in the second memory when the stopping means is operated. Is stored in the first memory.
청구범위 제1항에 있어서, 카아위치 결정수단이 그 작동을 종료하기 이전에 재정전을 검출한때 대피수단의 작동을 금지하는 수단을 가진다.The device of claim 1, wherein the car positioning means has a means of prohibiting the operation of the evacuation means when the rearrangement is detected prior to terminating its operation.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.