KR830001979Y1 - Elevator control - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

엘리베이터의 제어장치Elevator control

제1도는 비상용 발전기에 의한 사이리스터 레오나아드 방식 엘리베이터의 제어회로도.1 is a control circuit diagram of a thyristor leonard type elevator by an emergency generator.

제2(a)도, 제2(b)도느 제1도의 각부 전압 파형도.The voltage waveform diagram of each part of FIG. 2 (a) and FIG. 2 (b).

제2(c)도는 제1도의 사이리스터 설명도.2 (c) is an explanatory diagram of the thyristor of FIG.

제2(d)도는 제2(c)도의 작용설명도.2 (d) is an explanatory view of the operation of FIG. 2 (c).

제3(a)도는 제1도의 점호회로의 회로도.3 (a) is a circuit diagram of the firing circuit of FIG.

제3(b)도는 UTT의 설명도.3 (b) is an explanatory diagram of the UTT.

제3(c)도, 제3(d)도는 UTT 작용설명도.3 (c) and 3 (d) is a diagram illustrating the operation of the UTT.

제4(a)도는 본 고안에 의한 엘리베이터의 제어장치의 한 실시예를 표시한 요부 회로도.4 (a) is a main part circuit diagram showing an embodiment of an elevator control apparatus according to the present invention.

제4(b)도, 제4(c)도는 제4(a)도의 작용설명도.4 (b) and 4 (c) are explanatory views of the operation of FIG. 4 (a).

제5도는 본 고안의 다른 실시예를 표시한 요부 회로도.5 is a main circuit diagram showing another embodiment of the present invention.

본 고안은 비상용 전원으로서 사이리스터 레오나아드방식 엘리베이터를 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling a thyristor leonard type elevator as an emergency power source.

제1도는 비상용 발전기로서 엘리베이터를 제어하는 장치의 구성도인데, 도면중 (1)은 엘리베이터의 승실의 권상전동기의 전기자, (2)는 그 타려계자(他勵界磁), (3)은 주회로접촉기(도시하지 않았음)의 상개접점, (4)는 사이리스터 레오나아드 장치, (5a), (5b)는 리액터, (6)은 진상용(進相用) 콘덴서, (7)은 정류전원, (8)은 정규전원(7)이 급전하고 있을때 작동하고, 정전되었을 때는 작동하지 않는 정전검출접촉기로서, (8a)는 그 상개접점, (8b)는 상폐접점, (9)는 원동기(도시하지 않음)에 의해 구동되는 비상용 발전기의 전기자, (11)은 변류기, (13)은 비상용발전기의 계자, (15)는 다이오드브리지, (16)은 리액터, (17)은 사이리스터, (18)은 점호회로, UVW는 비상용전원 모선(母線)이다.1 is a configuration diagram of an apparatus for controlling an elevator as an emergency generator, in which (1) is the armature of the hoisting motor of the elevator cabin, (2) the other field, (3) is the main The upper contact point of the circuit contactor (not shown), (4) is a thyristor leonard device, (5a) and (5b) are reactors, (6) is a forward capacitor, and (7) is a rectifier power supply. (8) is an electrostatic detection contactor which operates when the regular power supply 7 is supplied and does not operate when the power supply is interrupted, where (8a) is an upper contact, (8b) is an upper-close contact, and (9) is a prime mover (not shown). Armature of the emergency generator, (11) current transformer, (13) field of emergency generator, (15) diode bridge, (16) reactor, (17) thyristor, (18) The firing circuit, UVW, is an emergency power bus.

정규전원(7)이 급전하고 있을때 정전검출접촉기(8)는 작동되어 접점(8a)는 페로상태로 되고 접점(8b)는 개로상태가 된다.When the regular power supply 7 is supplied with power, the electrostatic detection contactor 8 is operated so that the contact 8a is in a ferro state and the contact 8b is in an open state.

그러므로, 정규전원(7)의 전력은 사이리스터 레오나아드 장치(4)를 통하여 직류가변전압으로 변환하여 엘리베이터용 전동기전기자(1)에 공급된다.Therefore, the electric power of the regular power source 7 is converted into a DC variable voltage through the thyristor leonard device 4 and supplied to the electric motor armature 1 for the elevator.

그리고 사이리스터 레오나아드 장치(4)내의 사이리스터의 점호위상각이 제어됨으로 인하여, 전동기전기자(1)의 속도가 제어된다.And since the firing phase angle of the thyristor in the thyristor leonard apparatus 4 is controlled, the speed of the electric motor 1 is controlled.

정규전원(7)이 정전되면 접촉기(8)의 접점(8a)는 개로상태가 되고, 접점(8b)는 페로상태가 된다.When the regular power supply 7 is out of power, the contact 8a of the contactor 8 is in the open state, and the contact 8b is in the ferro state.

그래서, 정규전원(7) 대신 비상용발전기전기자(9)가 사이리스터 레오나아드 장치(4)에 접속되고, 계자(13)는 소위 복권여자회로라고 호칭되는 것으로서, 전기자(9)가 무부하일때에 필요한 여자전류는 U-W상의 전압에 인출하고, 부하시에 필요한 여자전류는 발전기 전기자 전류에 비례한 전류를 변류기(11)에서 얻어 양자를 벡타합성하여 다이오드브리지(15)를 통하여 계자(13)에 공급된다.Thus, the emergency generator armature 9 is connected to the thyristor leonard device 4 instead of the regular power source 7, and the field 13 is called a lottery excitation circuit, and the excitation necessary when the armature 9 is unloaded. The current is drawn to the voltage on the UW, and the excitation current required at the time of loading is obtained from the current transformer 11 by a current proportional to the generator armature current, and then combined with each other to be supplied to the field 13 through the diode bridge 15.

사이리스터(17)는 계자(13)에 흐르는 전류를 제어하고, 점호위상각을 진상시키면 계자(13)에 흐르는 전류가 감소된다.The thyristor 17 controls the current flowing through the field 13, and when the firing phase angle is advanced, the current flowing through the field 13 is reduced.

점호회로(18)은 사이리스터(17)의 점호각을 자동제어하는 것으로서, 그 회로는 제3(a)도와 같다.The firing circuit 18 automatically controls the firing angle of the thyristor 17, and the circuit is the same as the third (a).

이로 인해서 전기자(9)의 발생전압은 일정전압으로 유지된다.As a result, the voltage generated by the armature 9 is maintained at a constant voltage.

그런데 사이리스터 레오나아드 방식은 각상(各相)의 사이리스터가 전류될 때에 전원이 단락되고, 그 결과 사이리스터 레오나아드장치(4)의 수전단의 전압파형이 제2(a)도와 같이 된다는 것은 주지의 사실이다.However, it is well known that in the thyristor leonard method, the power supply is short-circuited when each phase thyristor is current, and as a result, the voltage waveform of the receiving end of the thyristor leonard device 4 becomes as shown in FIG. 2 (a). to be.

즉 이해를 돕기 위하여 제2(c)도의 회로도에 의하여 설명한다.That is, the circuit diagram of FIG. 2 (c) will be described for better understanding.

U상이 사이리스터(4A)를 통하여 흐르고 있다. 다음에 사이리스터(4C)가 점호되었을때 전류는 U상에서 W상으로 전환이 시작되지만, 전원측의 리액턴스 때문에 전류는 순간적으로는 전환되지 않고 제2(d)도와 같이 시간 U만큼 U. V상 양측으로 흐른다.The U phase flows through the thyristor 4A. Next, when the thyristor 4C is fired, the current starts to switch from the U phase to the W phase, but due to the reactance on the power supply side, the current does not change instantaneously, and the U. Flow.

이 시간 U가 전류중합각(轉流重合角)이며, 사이리스터(4A)(4C)의 양측이 점호되고 있기 때문에 U-V간의 전압은 단락으로 0으로 되어 있다. 이것이 전압놋치(Notch) Vn인 것이다. 여기에서 Vn는 전류시(轉流時)에 나타나는 전압놋치이다.This time U is the current polymerization angle, and since both sides of the thyristors 4A and 4C are interlocked, the voltage between U and V is shorted to zero. This is voltage notch Vn. Here, Vn is a voltage notch that appears at the time of current.

그러나, 이 전압놋치는 비상용발전기의 내부임피단스와, 전기자(9)-사이리스터 레오나아드장치(4)간의 노선 임피단스로 분압되므로 비상용발전기의 출력단자에서는 전류시 전압이 영(零)으로 되지는 않으나, 전류시 전압이 상당히 저하된다는 것은 어찌할 수 없다.However, since the voltage knot is divided by the internal impedance of the emergency generator and the line impedance between the armature 9 and the thyristor leonard device 4, the voltage at the output terminal of the emergency generator does not become zero at current. However, it is inevitable that the voltage drops considerably during the current.

또한, 점호회로(18)에서는 점호제어용 펄스를 발생하기 때문에 유니전선트랜지스터(unijuntion-Transistor)(이하 UJT라 부른다)를 사용하게 되는데, 이 UJT를 사용한 점호회로는 대단히 일반적인 것이므로 상세한 설명은 생략하지만 기본적으로는 제3(a)도과 같은 회로이다.In addition, since the firing circuit 18 generates a firing control pulse, a unity transistor (hereinafter referred to as UJT) is used. Since the firing circuit using this UJT is very general, a detailed description is omitted but basically The circuit is the same as that of FIG. 3 (a).

제3(a)도는 입력단자, 즉 전압설정치로서 전기자(9)의 단자전압을 정류하고, 정전압 다이오드 등으로 정전압화된 전압을 적당히 분압하여 사용된다.In Fig. 3 (a), the terminal voltage of the armature 9 is rectified as an input terminal, i.e., a voltage set value, and a voltage divided by a constant voltage diode or the like is appropriately used.

(20a)-(20d)는 다이오드이며, U-U 상간의 전압을 트랜스로 분압시켜 직류를 얻고, 이것을 제너다이오드(21)로 클립(clip)하고 있다. (22)-(27)은 저항, (28)은 UJT, (29)는 트랜지스터, (30)은 콘덴서, (31)은 펄스트랜스, (32)는 다이오드브리지, (33)은 변압기이다.(20a)-(20d) are diodes, and the voltage between the U-U phases is divided by a transformer to obtain direct current, and this is clipped to the zener diode 21. (22)-(27) are resistors, 28 are UJTs, 29 are transistors, 30 are capacitors, 31 are pulse transformers, 32 are diode bridges, and 33 are transformers.

더우기 펄스트랜스(31)의 출력권선은 사이리스터(17)은 1개에 대하여 각각 1개씩이지만, 제3(a)도에서는 편의상 1개로 표시하였다.Furthermore, the output windings of the pulse transformer 31 are each one for each one of the thyristors 17, but are shown as one for convenience in FIG. 3 (a).

제3(b)도-제3(c)도간의 전압파형은 제2(b)도와 같이 제너다이오드(21)에 의해서 클립된다.The voltage waveforms between FIGS. 3 (b) and 3 (c) are clipped by the zener diode 21 as shown in FIG. 2 (b).

UJT(28)은 주지하는 바와 같이 제2(a)도점에서 리셋트 된다.UJT 28 is reset at the second (a) point as is well known.

트랜지스터(29)의 베이스에는 제3(a)도의 입력단자 a에서 가하여지는 입력지령과 전기자(9)의 출력측모선 U.V.W에서 트랜스(33), 다이오드(32)를 통하여 피이드백신호가 인가되어 결국 트랜지스터(29)의 베이스에는 저항(24), (27)에 의하여 입력지령과 피이드백 신호의 편차가 인가된다.The feedback signal is applied to the base of the transistor 29 through the transformer 33 and the diode 32 at the input command applied from the input terminal a of FIG. 3 (a) and at the output side bus line UVW of the armature 9, resulting in a transistor ( The deviation of the input command and the feedback signal is applied to the base of 29 by the resistors 24 and 27.

이 편차로 트랜지스터(29)의 도통도가 제어되어 (b)-(25)-(29)-(23)-(30)-(c)의 회로에서 콘덴서(30)는 충전되며, 이 콘덴서(30)의 전압이 소정치로 되면 UJT(28)은 도통되어 (30)-(28)-(31)-(30)의 회로에 의해 펄스트랜스(31)에 전류가 흘러 펄스가 발생한다.This deviation controls the conductivity of the transistor 29 so that the capacitor 30 is charged in the circuits of (b)-(25)-(29)-(23)-(30)-(c). When the voltage at 30 is a predetermined value, the UJT 28 is turned on so that a current flows through the pulse transformer 31 by the circuits of (30)-(28)-(31)-(30) to generate a pulse.

이 펄스전류는 사이리스터(17)에 공급되어 전압을 제어하게 된다.This pulse current is supplied to the thyristor 17 to control the voltage.

즉 UJT(28)는 제3(b)도와 같이 에미터 E, 베이스 B₁, 베이스 B₂를 보유하고, 베이스간 전위 V_BB에 대하여 에미터전압 V_E이 어느 일정전압 V_P이하에서는 에미터는 B₂→E로 역바이어스되어 UJT(28)는 오프되어 있으나, V_E가 V_P와 같게 되면 UJT(28)는 온된다.That is UJT (28) comprises a 3 (b) As shown in Fig emitter E, base B _1, the emitter voltage for holding the base B _2, and the potential V _BB between the base V _E is either a constant voltage V _P below the emitter UJT 28 is turned off by reverse biasing B ₂ → E, but UJT 28 is turned on when V _E becomes equal to V _P.

이때에 V_P=yV_BB+V_D At this time, V _P = yV _BB + V _D

V_D: 일정치V _D : Constant value

y : 진성스탠드오프(UJT의 고유치)y: intrinsic standoff (UJT's eigenvalue)

이며, 제2(b)도의 A점에서는 V_BB=0가 되고, V_E＜V_P로 되어 UJT(28)은 온된다.In the point A of FIG. 2 (b), V _BB = 0, and V _E <V _P , whereby the UJT 28 is turned on.

전압놋치가 없을때 제3(a)도의 점호회로의 동작은 제3(c)도와 같으며, 콘덴서(30)의 전압은 트랜지스터(29)에서 전류제어되어 대략와 같이 상승하고, G점에서 V_E=V_P가 되면 UJT(28)가 온된다.When there is no voltage notch, the operation of the firing circuit of FIG. 3 (a) is the same as that of FIG. 3 (c), and the voltage of the capacitor 30 is controlled by the current in the transistor 29 so that Rise as shown and, at the point when the G V _E = V _P is on the UJT (28).

이때에 제2(b)도와 같이 전압놋치가 있으면 제3(d)도와 같이 G점에 도달하기 이전에 B점에서 UJT(28)는 도통하게 된다.At this time, if there is a voltage notch as shown in FIG. 2 (b), the UJT 28 becomes conductive at point B before reaching point G as shown in FIG. 3 (d).

본 고안은 상기 결점을 개량하기 위한 것으로, 사이리스터 레오나아드 장치에 의해 제어되는 전동기를 비상용 발전기로 운전하였을 때에도 정상적으로 동작하게끔 엘리베이터 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide an elevator control device for operating the motor controlled by the thyristor leonard device as an emergency generator to improve the above drawbacks.

이하 제4도에 의해 본 고안의 한 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도면중 (34)는 엘리베이터를 비상용발전기로 운전하였을때 폐로상태로 되는 비상운전접촉기접점, (35)는 저항, (36)은 과전류계전기이고, 3상 U.V.W 사이가 평형되어 있으면 1상이어도 무방하나, 콘덴서(6)에 유입하는 전류를 검출하기 위하여 통상적으로는 2 또는 3상의 전류를 검출하고, 그 합성전류를 사용한다. 더우기 제4(a)도, 제5도에서는 편의상 단선결선도로 표시하였으나, 회로는 3상이다.(34) is the emergency contactor contact point which is closed when the elevator is operated by the emergency generator, (35) is the resistance, (36) is the overcurrent relay, and may be one-phase if three-phase UVW is balanced. In order to detect the current flowing into the capacitor 6, a current of two or three phases is usually detected, and the synthesized current is used. Moreover, although FIG. 4 (a) and FIG. 5 showed the disconnection connection diagram for convenience, the circuit is three phase.

(37)은 과전류계전기(36)의 출력에 의해서 작동하는 과전류 검출기이다. 기타 기호는 제1도와 같다.Reference numeral 37 denotes an overcurrent detector operated by the output of the overcurrent relay 36. Other symbols are shown in FIG.

비상용발전기에 의해서 운전될때, 리액터(5b)는 비상운전 접촉기접점(34)에 의해서 단락되고, 진상용콘덴서(6)는 비상용전원모선 U.V.W에 접속된다.When operated by the emergency generator, the reactor 5b is short-circuited by the emergency operation contactor contact 34, and the upstream capacitor 6 is connected to the emergency power bus U.V.W.

즉, 저항(35)의 값을 적당하게 낮게 선정하면 전원전압의 파형은 사이리스터가 전류(轉流)할 때에도 예리한 전압놋치가 나타나지 않고 제4(b)도의 도면과 같이 된다.In other words, if the value of the resistor 35 is appropriately selected, the waveform of the power supply voltage is as shown in FIG. 4 (b) without the sharp voltage notch even when the thyristor is current.

즉, 전원전압의 저하를 콘덴서(6)의 전하가 어느 정도 완화된다.That is, the charge of the capacitor | condenser 6 is alleviated to some extent by the fall of a power supply voltage.

이때 제3b도-제3c도 사이의 전압은 제너다이오드(21)에 의하여 클립되어 점선과 같게 되고, 전압놋치가 나타나지 않거나 나타난다 하여도 점호회로의 동작에는 나쁜 영향을 끼치지 않는 정도의 작은 것이 되기 때문에 비상용 발전기에 의한 제어는 원활하게 되는 것이다.At this time, the voltage between FIGS. 3b and 3c is clipped by the zener diode 21 to become like a dotted line, and even if the voltage notch appears or does not appear, the voltage does not adversely affect the operation of the firing circuit. Therefore, the control by the emergency generator is smooth.

콘덴서(6)가 모선 U.V.W에 접속되면은 전기자(9) 및 모선 U.V.W의 인덕턴스분과 콘덴서(6)의 정전용량이 공진을 일으키고, 전압파형이 이그러질 때가 있다. 이때 전압파형은 기본파에 고조파가 중첩된 것이며, UJT(28)를 오동작시키지는 않으나 고조파에 대하여 콘덴서(6)는 본질적으로 약하다는 결점이 있다.When the capacitor 6 is connected to the bus U.V.W, the inductance of the armature 9 and the bus U.V.W and the capacitance of the capacitor 6 cause resonance, and the voltage waveform may be distorted. In this case, the voltage waveform is a superposition of harmonics on the fundamental wave, and does not malfunction the UJT 28, but the capacitor 6 is inherently weak with respect to harmonics.

즉, 콘덴서(6)의 임피단스는c는 콘덴서용량, w는 전압주파수, j는이며, 임피단스는 전압주파수에 역비례하는 결과 고주파 전류의 대부분이 콘덴서(6)에 흐르게 되어 콘덴서(6)를 과열시키는 경우가 있다.That is, the impedance of the condenser 6 c is the capacitor capacity, w is the voltage frequency, j is The impedance is inversely proportional to the voltage frequency, and as a result, most of the high frequency current flows through the condenser 6, causing the condenser 6 to overheat.

그러나, 이때 과전류검출기(37)가 작동되어, 엘리베이터의 승실을 가까운 층계에 착상 정지시킨다.However, at this time, the overcurrent detector 37 is operated to stop landing of the elevator on the adjacent stairs.

승실이 정지하면 주회로접촉기접점(3)은 개로상태로 되고, 콘덴서(6)에 흐르는 전류가 감소하여 과전류검출기(37)의 전자력이 없어질때까지 접점(3)은 폐로로 되지 않으며, 엘리베이터의 승실은 재기동하지 않는다.When the occupancy stops, the main circuit contactor contact point 3 opens, and the contact point 3 does not close until the current flowing through the condenser 6 decreases and the electromagnetic force of the overcurrent detector 37 disappears. The room does not restart.

이때의 회로는 예를 들면 제4(c)도와 같은 것이어서 (37b)는 과전류검출기(37)의 상폐접점으로서 기동회로의 지령이 있을때 상폐접점(37b)가 폐로되어 있으면 접점(3)은 온되어 온을 지속하게 되며, 엘리베이터의 주행을 허용하지만 콘덴서(6)가 과열되어 상폐접점(37b)가 오프되면 엘리베이터가 목적층에 정지하고 기동회로는 일단 오프되면 기동회로가 온되어도 접점(3)은 온되지 않아 엘리베이터의 승실은 재기동하지 않는다. 그러므로 콘덴서(6)는 냉각되어 과열을 모면할 수 있게 된다.The circuit at this time is, for example, the same as the fourth (c) diagram, so 37b is an up-close contact of the overcurrent detector 37, and when the start-up contact 37b is closed when there is a command from the starting circuit, the contact 3 is turned on. On, the elevator is allowed to run, but when the condenser 6 is overheated and the upper / close contact 37b is turned off, the elevator stops on the target floor, and once the start circuit is off, the contact 3 remains on even if the start circuit is on. The elevator is not restarted because it is not turned on. Therefore, the condenser 6 is cooled to avoid overheating.

과전류검출기(37)의 전자력이 없어질때까지 승실의 재기동을 저지시키는 대신 적당한 시간 승실의 정지시간을 지연시켜도 좋다. 이러기 위한 회로는 일반적으로 불간섭시간 타이머라고 한다.Instead of preventing restart of the occupancy until the electromagnetic force of the overcurrent detector 37 disappears, the stopping time of the proper time occupancy may be delayed. The circuit for doing this is commonly referred to as a non-interference time timer.

타이머의 시한을 절환함으로써 쉽게 달성할 수 있다. 불간섭시간이라함은 승실이 목적하는 층에 도착한다음 출발지령이 있을때까지의 최저 시간으로서 일반적으로는 승객의 승강에 필요한 1. 5-4초가 소요되고있으나, 이 시간을 과전류검출기(37)가 작동되었을 때에 연장함으로써 콘덴서(6)에 흐르는 전류의 실효치를 감소시키는 것이다.This can be easily achieved by switching the time limit of the timer. The non-interference time is the minimum time until the boarding destination reaches the departure order and generally takes 1.5-5 seconds for the passenger to get on and off, but this time is used by the overcurrent detector 37. In this case, the effective value of the current flowing through the condenser 6 is reduced by extending.

이와 같은 운전제한회로는 주지의 것이므로 상세한 설명을 생략한다. 또, 역률개선용 진상용콘덴서(6)을 사용하였을 경우를 표시하였으나, 진상용콘덴서(6)과는 별도로 전용 콘덴서를 설치하여 비상용 발전기로서 운전하였을 때만 상기 콘덴서를 모선 U.V.W에 접점(34) 및 저항(35)을 통하여 접속하도록 하여도 무방하다.Such an operation restriction circuit is well known and thus detailed description thereof will be omitted. In addition, although the case where the power factor improving forward capacitor 6 was used was shown, the contact point 34 and the main circuit UVW were contacted only when the dedicated capacitor was installed separately from the forward capacitor 6 and operated as an emergency generator. The connection may be made via the resistor 35.

제5도는 본 고안의 다른 실시예를 표시한 것인데, 이는 다수대의 엘리베이터에 적용한 경우이다.5 is a view showing another embodiment of the present invention, which is applied to a plurality of elevators.

즉, 이 실시예에서는 2대의 엘리베이터 X, Y호기를, 비상용발전기로서는 X, Y중 어느 1대만을 운전할수 있게 설계된 경우, 어느 1대의 엘리베이터의 콘덴서(6)가 과열된 때에는 운휴하고 있는 엘리베이터 Y호기용 콘덴서로 절환사용함으로써 콘덴서의 책무를 2분의 1로 할 수 있으므로 고조파가 발생되어도 콘덴서를 과열시키는 일이 없다.That is, in this embodiment, when the two elevators X and Y are designed to operate only one of X and Y as emergency generators, the elevator Y which is in operation when the condenser 6 of any one elevator is overheated. By switching to an exhalation capacitor, the duty of the capacitor can be set to 1/2 so that the capacitor is not overheated even if harmonics are generated.

도면중 부호 X를 붙인 것은 X호기용을, Y를 붙인 것은 Y호기용을 나타내고 다른 것은 제4(a)도와 같은 구성이다.In the figure, reference numeral X denotes the use of X unit, Y denotes the unit Y, and the other is the same configuration as that in FIG.

다수대의 엘리베이터가 배치되었을때에는 비상용 발전기의 용량이 부족하므로 정전시 한대씩 기준층(基準層)에 귀착시켜 승객을 내리게 한 후 그중 한대만을 건물내의 사람구출용으로 운전하는 것이 보통이다.When a large number of elevators are deployed, the capacity of the emergency generator is insufficient, so it is common to drive down passengers by landing on the reference floor one by one during a power outage and then driving only one of them to rescue people in the building.

즉, 최초접점(34X)이 폐로상태로 되어 X호기가 위의 구출용으로 운전되었다고 하면, 이때 접점(34Y)(3Y)는 개로상태로 되고, Y호기는 정지되어 있게 된다.That is, if the first contact 34X is in the closed state and the unit X is operated for the above rescue, the contacts 34Y (3Y) are in the open state, and the unit Y is stopped.

과전류검출기(37X)가 동작되면 상술한 바와 같이 X호기는 가까운 층에서 정지된다.When the overcurrent detector 37X is operated, Unit X is stopped at the adjacent floor as described above.

그리고 X호기가 정지하면 접점(34X)는 개로상태가 되고, 그 대신 접점(34Y)이 폐로상태가 되며, 콘덴서(6Y)는 모선 U.V.W에 접속되어 X호기는 계속 구출용으로 운전된다.When unit X stops, the contact 34X is in the open state, and instead the contact 34Y is in the closed state, and the capacitor 6Y is connected to the bus line U.V.W so that unit X continues to be rescued.

Y호기용의 과전류검출기(37Y)가 동작되면 제차 X호기는 가까운 층에서 정지하고, 운휴로 인해 냉각된 X호기의 콘덴서(6X)가 모선 U.V.W에 접속된다.When the overcurrent detector 37Y for Unit Y is operated, the X unit No. stops on the adjacent floor, and the condenser 6X of Unit X cooled due to suspension is connected to the bus U.V.W.

이상 설명한 바와 같이 본 고안은 사이리스터 레오나아드 장치에 의해서 제어되는 전동기를 비상용 발전기로 운전할때 콘덴서를 점호회로에 접속하고, 사이리스터 레오나아드 장치의 전류에 의해 점호회로의 입력전압이 저하되었을때 콘덴서의 전하가 점호회로에 공급되도록 한 것이다.As described above, the present invention connects the capacitor to the firing circuit when the motor controlled by the thyristor leonard device is operated as an emergency generator, and the charge of the capacitor when the input voltage of the firing circuit is reduced by the current of the thyristor leonard device. Is supplied to the firing circuit.

이로 인해서 사이리스터 레오나아드 장치의 전류시에 생기는 전압놋치의 발생을 저지하며, 비상용 할전기에 의해 원활한 제어를 기대할 수 있는 것이다.This prevents the occurrence of voltage notch generated at the time of the thyristor leonard device current, and smooth control can be expected by the electric utility.

Claims (1)

정전시 교류전압을 발생하고 이 교류전압이 사이리스터(17)에 의해 제어되는 비상용발전기(9), 이 비상용발전기(9)에 접속되어 사이리스터(17)를 제어하는 출력을 내는 점호회로(18), 정전시 비상용 발전기에 접속되어 승실 구동용 전동기를 제어하는 사이리스터 레오나아드 장치(4) 등을 구비한 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 상기 비상용 발전기(9)를 운전할때 도통상태로 되는 개폐수단(34)을 통하여 콘덴서(6)을 비상용 전원모선(U.V.W)에 접속하고, 비상용발전기(9)에 의해 승실의 운전시 사이리스터 레오나아드 장치(4)의 전류에 의하여 점호회로(18)의 입력전압이 저하하였을때 콘덴서(6)의 전하가 점호회로(18)에 공급되도록 함을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.An emergency generator 9 which generates an alternating voltage in the event of a power failure and which is controlled by the thyristor 17, an arcing circuit 18 connected to the emergency generator 9 for outputting the thyristor 17; In an elevator control apparatus including a thyristor leonard device (4) or the like connected to an emergency generator in the event of a power failure, the opening and closing means (34) brought into a conduction state when the emergency generator (9) is operated. The condenser 6 is connected to the emergency power bus (UVW) through the power generator 9 and the input voltage of the firing circuit 18 is reduced by the current of the thyristor leonard device 4 during operation of the passenger compartment by the emergency generator 9. Control device of an elevator, characterized in that when the charge of the condenser (6) is supplied to the firing circuit (18).