KR830001433B1 - Low speed operation method in loom - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

직기에 있어서의 저속운전 방법Low speed operation method in loom

제1도는 본 발명을 실시하는 모터 결손도.1 is a motor deficiency diagram of the present invention.

제2도는 모터 회전수를 표시하는 그래프.2 is a graph showing the motor speed.

본 발명은 직기를 저속 운전하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of operating a loom at low speed.

직기에 있어서는 운전중 예를들면 위사절단 등의 위입에 미스가 생겼을 경우, 통상위입이 행해지고 있지 않는 시기에, 기대가 정지되기 때문에 위입 미스를 한 부분의 위사를 제거하기 위하여, 기대를 회전하여 조작이 가능한 위치까지 돌린다든가 진행시킨다든가 하고 있다. 특히, 직기의 회전이 고속화된 경우에는 직기가 정지할 때까지의 사이에 다음의 위입이 완료한 상태에 있고, 이와같은 경우에는 두 개의 위사를 제거하는 작업을 하지 않으면 아니되게 되어 있다.In the loom, if the miss occurs during the operation, for example, weft cutting, the expectation is stopped at the time when normal intrusion is not performed. Turn to this possible position or proceed. In particular, when the rotation of the loom is accelerated, the next encasement is completed until the loom stops, and in such a case, two wefts must be removed.

또 이와같은 위사 제거 작업을 행한 후, 재운전 하려면은, 재운전 직후의 바디를 지는 힘을 충분히 확보하기 위하여 적정한 타이밍위치를 취하도록 조정하지 않으면 아니된다. 한편 예를들면 젯트룸의 경우에는 위입노즐의 유체분사 타이밍, 그립퍼룸의 경우에는 위사파지, 개방의 타이밍, 레비아룸의 경우에는 위사 받아넘기는 타이밍등 직기의 각 운동부의 동적인 조정을 행하는 경우에도 직기를 미동 회전하여야 한다. 다시또 기계를 걸 때에는 직기를 미동 회전하면서 위사를 넣어서 경사 장력을 갖추도록 하고 있다.In addition, after performing such weft removal operation, if it is to restart, it must adjust so that an appropriate timing position may be obtained in order to ensure sufficient force to hold the body immediately after restart. On the other hand, for example, dynamic adjustment of each loom of the loom, such as the fluid injection timing of the inlet nozzle in the jet room, the weft phage in the gripper room, the timing of opening, and the timing of weft in the revia room, Looms must be micro-rotated. When you hang the machine again, the weaving machine rotates finely and puts the weft to make the inclination tension.

상기와 같이 직기에 있어서는 미동회전을 행하면서 각종의 조작 또는 조정을 행하는 필요성이 많다. 그러나 종래 이들의 작업은 직기를 손으로 돌리는 운전을 한다든가, 또는 크랏치의 단속 조작에 의한 인칭을 행하므로서 직기를 회전하여 행하고 있었다. 이 때문에 예를들면 손으로 돌려서 운전을 행할 경우는, 대단히 수공이 걸릴 뿐만 아니라 손으로 돌리면서 각부의 운동상태를 보고 작업 또는 조정을 하지 않으면 아니되고 극히 번잡한 조작을 필요로 하는 것이었다. 또 크 랏치의 단속에 의한 인칭도, 그 조작상 숙련을 요하고 더우기 정상회전중의 것에 대하여 크랏치를 접속하기 때문에, 직기의 회전이 빠르고 순간적으로 크랏치를 절단한다고 하여도 인적조작에 의하기 때문에 소정의 상태를 얻을 수가 없고, 상기 각종의 작업 조정에 대한 조작성이 극히 불량한 것이었다. 특히 크랏치의 단속(斷續)에 의한 인칭의 경우 직기가 고속화되는 데 따라 크랏치의 약간의 접속시간이라 하여도 얻어지는 직기의 회전은 빠르고 필요이상으로 돌아가버리는 결점이 현저하게 생기는 것이다.As described above, in the loom, there are many necessities of performing various operations or adjustments while performing fine motion rotation. However, these operations have conventionally been performed by rotating the loom while performing a hand-twisting operation of the loom or inching by interrupting the clutch. For this reason, for example, when driving by hand, not only it takes a lot of manual work but also requires a very complicated operation by turning the hand to watch the motion state of each part and making adjustments. In addition, since the inching by the cracking of the clutch requires the operation skill and connects the clutch to the one during normal rotation, even if the rotation of the loom is fast and instantaneously, the clutch is cut by human operation. The state could not be obtained and the operability with respect to the above various work adjustments was extremely poor. In particular, in the case of inching due to the interruption of the clutch, as the loom becomes faster, even if a slight connection time of the clutch occurs, the rotation of the loom that is obtained is remarkably short.

본 발명은 모터의 기동전류를 저항기 혹은 리악터에 통하여 전류 제한한 후, 모터에 공급하고 모터의 기동 톨크를 낮게 억제하고, 이 제한 전류를 단속적으로 공급하여, 모터를 구동하도록 하므로서 직기의 회전을 극히 낮은 상태에 두고, 필요한 위치에 있어서 자유롭고 또 확실하게 정지할 수가 있도록 하고 상기 각종조작을 용이하게 또 신속하게 행하도록 한 것이다.The present invention limits the starting current of the motor through a resistor or a reducer, and then supplies the motor to the motor, lowers the starting torque of the motor, and supplies the limited current intermittently to drive the motor so that the loom rotates. In the extremely low state, it is possible to freely and reliably stop at a necessary position and to perform the above various operations easily and quickly.

이하 본 발명을 도시한 구체예에 기인하여 설명한다.It demonstrates based on the specific example which shows this invention below.

제1도는 본 발명을 실시한 모터 결선도 이고 교류전원에 접속하는 A, B, C의 3상은 기동스윗치 S₁및 모터축 3상 x, y, z를 개재하여 모터 M에 접속하고, 모터운 전용회로 I를 구성한다. A₁, B₁, C₁의 각상은 각각 가변저항 V_R를 개재하여 A, B, C 각상에 접속한다. 한편 x₁, y₁, z₁의 각상은 각각 2차측의 3상 x, y, z에 접속한다. 상기 A₁상과 x₁상, B₁상과, y₁상 및 C₁상과 z₁상이 각각 스윗치 S₂를 개재하여 접속되고, 모터 M의 저속용 정전(正轉)회로 2를 구성한다. 또 상기 B₁상과 x₁상 A₁상과 y₁상 및 C₁상과 z₁상이 각각 스윗치 S₃을 개재 접속되고, 모터 M의 저속용 역전회로 3을 구성한다. 또 모터 M는 도시되어 있지 않으나, 크랏치를 개입시키지 않고 메인샤프트를 직접 구동하도록 구성되어 있고 동 메인샤프트에서 조직의 각부에 운동이 전달되도록 되어 있다. 또 상기 가변저항기 V_R의 저항의 크기는 직기의 각 운동부본 전체의 부하에 대응하여 설정된다. 이 저항기 V_R는 가변이 아니라도 좋고, 또 리악터에 대신하여도 된다.1 is a wiring diagram of the motor according to the present invention. Three phases A, B, and C connected to an AC power source are connected to the motor M via the start switch S ₁ and the motor shaft three phases x, y, and z. Configure I. Each phase of A ₁ , B ₁ , C ₁ is connected to each of A, B, C via a variable resistor V _R , respectively. On the other hand, each phase of x ₁ , y ₁ , z ₁ is connected to three phases x, y, z on the secondary side, respectively. The A ₁ phase, the x ₁ phase, the B ₁ phase, the y ₁ phase, the C ₁ phase, and the z ₁ phase are connected via the switch S ₂ , respectively, to constitute a low speed electrostatic circuit 2 of the motor M. . The B ₁ phase, the x ₁ phase, the A ₁ phase, the y ₁ phase, and the C ₁ phase and the z ₁ phase are connected via a switch S ₃ , respectively, to constitute a low speed reverse circuit 3 of the motor M. Although motor M is not shown, it is configured to directly drive the main shaft without intervening the clutch, and the main shaft is configured to transmit motion to each part of the tissue. In addition, the magnitude of the resistance of the variable resistor V _R is set in correspondence to the load of the entire movement copies of the loom. This resistor V _R may not be variable and may be substituted for a repeater.

상기의 구성에 있어서 직기운전 때문의 기동은 스윗 S₁를 넣으므로서 운전용회로 1를 폐성하면 제2도의 그래프 4와같이 모터 M가 소정시간내에 정규회전에 달하고 직기의 운전이 계속된다.In the above configuration, when the operation circuit 1 is closed with the switch S ₁ inserted, the motor M reaches the normal rotation within a predetermined time and the loom continues operation as shown in the graph 4 of FIG.

직기를 조립하여 부착시킬때, 또는 직기의 운전중의 위입 미스등에 의한 위사 제거작업이나 각 운동부의 조정작업등의 상기한 각종 조작을 행하는 경우는, 예를들면 직기의 정전(正轉)이 필요할 때, 스윗치 S₂를 넣으므로서 저속용 정전회로 2를 폐성하면 A, B, C 각상의 전류는 A₁, B₁, C₁의 각상에 흐름과 동시에 각각가변저항기 VR로 제한하여 모터 M에 흐르기 때문에 모터기동 톨크가 극히 작아지고 제 2도의 그래프 5와 같은 입상상태가 얻어진다. 그러므로 인적조작에 의하여 대체로 t의 시간으로 스윗치 S₂를 개방하면 동시에 브레이크가 걸리고 모터 M의 회전은 부호 P로 표시하는 극히 낮은 회전상태로 정지하기 때문에 직기는 약간 구동된 위치에서 정지한다.When assembling and attaching the loom, or performing the above-described various operations such as weft removal work due to misalignment during operation of the loom, adjustment of each motion part, for example, when a power failure of the loom is necessary. When closing the low-speed electrostatic circuit 2 with the switch S ₂ , the currents in each of the A, B, and C phases flow to the motors M by restricting them to the variable resistor VR at the same time as each of the phases of A ₁ , B ₁ , and C ₁ . As a result, the motor starting torque is extremely small, and a granular state as shown in graph 5 of FIG. 2 is obtained. Therefore, when the switch S ₂ is opened at a time t generally by human operation, the brake is applied at the same time, and the rotation of the motor M stops at an extremely low rotation state indicated by the sign P, and the loom stops at a slightly driven position.

이와 같이하여 스윗치 S₂의 2은, 오프조작을 행하여, 저속용 정전회로 에 제한된 전류를 단속적으로 흐르게 하면 모터 M는 대체로 P점까 지밖에 회전이 올라가지 않기 때문에 기계는 극히 저속한 혼동 운전을 행하고 상기한, 소정의 조작을 용이하게 행할 수가 있다. 이와같은 조작은 저속용 역전회로 3에 있어서도 전혀 동일하다. 가령 이 운전조작을 운전용회로 1에 있어서 행했을 경우, 스윗치 S₁을 상기와 같이 인전조작에 의하여 t의 시간으로 개방하였다고 하여도, 모터기동 톨크가 크고 회전의 입상이 빠르기 때문에, 제 2도의 부호 P'로 표시하는 바와같은 극히 높은 회전수에까지 달하여 버리고, 상기의 각종 조작을 행하는 것이 곤란하다. 이와같이 운전용회로 1에 있어서 행하는 경우, 스윗치 S₁은, 오프 조작은 인적으로가 아니고, 기계적 혹은 전기적으로 행하였다고 하여도 예를들면 제 2도의 부호 P점 정도의 저속회전을 얻는 조작은 극히 곤란하다.In this way, the switch S ₂ of 2 performs an off operation so that when the limited current flows in the low speed electrostatic circuit intermittently, the motor M does not increase the rotation only to the point P. As a result, the machine performs extremely low-speed confusion operation. The predetermined operation can be easily performed. This operation is also the same in the low speed inversion circuit 3. For example, when this driving operation is performed in the driving circuit 1, even if the switch S ₁ is opened for the time t by the manpower operation as described above, since the motor starting torque is large and the granularity of rotation is fast, It is difficult to reach the extremely high rotation speed as indicated by the symbol P 'and to perform the above various operations. In this way, when the operation is performed in the driving circuit 1, the switch S ₁ is extremely difficult to obtain a low-speed rotation of, for example, the point P of FIG. 2 even if the off operation is performed not mechanically or electrically. Do.

또 본 발명에 있어서 스윗치 S₂또는 S₃의 온, 오프 조작은 인적인 것에 한함이 없이 기계적 또는 전기적인 장치에 의하여 소정시간마다 간결적으로 행할 수가 있다. 이 스윗치 온, 오프용 장치로서는 예를들면 비안정 멀티벨브 레터등의 신호 발신기를 사용한다든가 또는 직기에 설치한 콤퓨터에 의한 프로그램제어를 사용할 수가 있다. 또 상기 실시예에 있어서는 저항기 VR를 A₁, B₁, C₁의 3상에 접속하고 있으나 동저항기VR는 어느 것인가 1상만 또는 2상만에 접속하여 행할 수가 있다. 또 모터 M와 메인샤프트의 연결은 크랏치가 없는 경우의 실시예를 설명하였으나, 크랏치가 개재되어 있는 경우는 동크랏치를 접속한 그대로의 상태로 하면 본 발명을 실시할 수가 있다.Further on, off of the switch S ₂ or S ₃ according to the present invention the operation can be performed in short by mechanical or electrical devices without limited to those of human every predetermined time ever. As the switch on / off device, for example, a signal transmitter such as an unstable multi-valve letter can be used, or program control by a computer installed on a loom can be used. In the above embodiment, the resistor VR is connected to three phases A ₁ , B ₁ and C ₁ , but the resistor VR can be connected to only one phase or only two phases. In addition, although the embodiment in which the motor M and the main shaft are connected has been described in the case where there is no clutch, the present invention can be implemented when the clutch is in the state of being connected.

이상과 같이 본 발명은 모터의 기동전류를 저항기 또는 리악터를 개재한 저속 용회로에 통하여 전류제한을 행하고 이것을 단속적으로 모터에 공급하고 기동톨크를 억제하여 모터 회전하도록 하였기 때문에 극히 낮은 직기의 회전속도를 얻을 수가 있음과 동시에 직기를 자유로운 위치에 확실하게 정치할 수가 있고, 직기의 각종 조작을 용이하게 또 신속하게 행할 수가 있는 것이다.As described above, the present invention limits the current through the low speed circuit through the resistor or the repeater through the resistor or the repeater, and supplies it to the motor intermittently and suppresses the starting torque so that the motor rotates. The loom can be obtained at the same time, the loom can be fixed at a free position reliably, and various operations of the loom can be easily and quickly performed.

Claims (1)

본문에 설명하고 도면에 도시한 바와같이, 모터에 의하여 메인샤프트를 구동하고 동 메인샤프트에서 각부에 운동을 전달하도록 한 직기에 있어서, 상기 모터에 직기 운전용 회로와는 별도로 직기의 부하에 대응시킨 저항기 또는 리악터를 접속한 저속용 회로를 배선하고 기동전류를 상기저속용 회로에 통하여 전류를 제한한 후 모터에 공급하여 모터기동 톨크를 낮게 억제하고 이 제한된 전류를 단속적으로 공급하여 모터를 구동하는 것을 특징으로 한 직기에 있어서의 저속운전 방법.As described in the text and shown in the drawings, in a loom in which the main shaft is driven by a motor and the motion is transmitted to each part in the main shaft, the motor is made to correspond to the load of the loom separately from the loom driving circuit. A low-speed circuit connected with a resistor or a repeater is connected, and the starting current is limited by the low-speed circuit, and the motor is supplied to the motor to reduce the motor starting torque and supply the limited current intermittently to drive the motor. A low speed operation method in a loom characterized by the above-mentioned.

Images