KR830000857B1 - Overspeed prevention controller using intermediate valve speed control - Google Patents

Abstract

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Description

매개밸브 속도제어를 사용한 과속 방지제어기Overspeed prevention controller using intermediate valve speed control

제1도는 전형적인 터이빈 시스템의 블록계통도.1 is a block diagram of a typical turbine system.

제2도는 제1도의 터어빈 시스템에 과속방지제어기를 적합하게 사용하기 위한 논리다이어그램.2 is a logic diagram for suitably using the anti-speed controller in the turbine system of FIG.

제3도는 과속 방지제어기 작동하의 시간지연에 대한 터어빈 회전속도선도.3 is a turbine rotational speed plot for time delay under the overspeed controller.

제4도는 본 발명의 일실시예로서 과속 방지제어기의 구체적 블록계통도.4 is a detailed block diagram of an overspeed prevention controller as an embodiment of the present invention.

제5도는 구체적 실시예에 있어서의 밸브위치결정 서어보제어기의 전자·유압계통도.5 is an electromagnetic and hydraulic system diagram of a valve positioning servo controller in a specific embodiment.

제9도는 조절기와 밸브 서어보 방지 고정점 관계신호들에 대하여 속도/부하 소요량의 그라프.9 is a graph of speed / load requirements for regulator and valve servo-protected fixed point relationship signals.

제7도는 본 발명의 다른 구체적 실시예로서의 과속 방지제어기의 블록 계통도.7 is a block diagram of a speed limit controller as another specific embodiment of the present invention.

제8도는 제7도의 과속방지 제어기에의 정압밸브 제어기의 사용을 위한 회로계통도.FIG. 8 is a circuit diagram for use of the positive pressure valve controller in the overspeed prevention controller of FIG.

본 발명은 과속 방지제어기를 갖는 증기터어빈 시스템에 관한 것이며, 그리고 특히 신속한 재동기화를 위하여 제공되는 동기속도에서 터어빈의 회전속도를 유지하도록 과속 방지제어기 구동을 따르는 증기터어빈 시스템의 재가열기내 포함된 축적 증기에너지를 사용하기 위한 시스템을 갖는 것이다.The present invention relates to a steam turbine system with an overspeed controller, and in particular to the accumulated steam contained in the reheater of the steam turbine system following the overspeed controller to maintain the rotational speed of the turbine at the synchronous speed provided for rapid resynchronization. You have a system for using energy.

통상적인 증기터어빈 시스템은 제1도에 도시되어있다. 종래의 증기터어빈은 고압터어빈 부분(10)과 전기발전기(16)을 구동하기 위한 공통축(14)에 기계적으로 연결된 하나 또는 그 이상의 저압터어빈 부분들(12)로 구성되어있다. 전기발전기(16)은 부하(18)에 전기적인 전력을 공급하도록 사용되어진다. 증기는 증기공급원(20)으로부터 고압터어빈 부분(10)의 입력에 사용되며, 그리고 하라 또는 그 이상의 정압밸브들(22)에 의하여 일반적으로 평균화되어진다. 고압터어빈 부분(10)으로 부터의 증기는 하나 또는 그 이상의 저터어빈 부분들(12)에 입력되는 하류에 인가되기 전에 재가열기에 의하여 재가열된다. 하나 또는 그 이상의 매개밸브들(26)은 저압부분 터어빈들(12)의 입력과 재가열기(24) 사이에서 증기의 흐름을 중단하도록 사용되어진다. 하나 또는 그 이상의 저압터어빈(12)로부터 배출되는 증기는 콘덴서(20)로 제공되어진다.A typical steam turbine system is shown in FIG. A conventional steam turbine consists of one or more low pressure turbine parts 12 mechanically connected to a common shaft 14 for driving the high pressure turbine part 10 and the electric generator 16. The generator 16 is used to supply electrical power to the load 18. Steam is used at the input of the high pressure turbine portion 10 from the steam source 20 and is generally averaged by the Hara or more constant pressure valves 22. The steam from the high pressure turbine portion 10 is reheated by a reheater before being applied downstream to the one or more low turbine portions 12. One or more intermediate valves 26 are used to stop the flow of steam between the input of the low pressure partial turbines 12 and the reheater 24. Steam exiting one or more low pressure turbines 12 is provided to a condenser 20.

제각기 고압 및 저압터어빈 부분들(10) 및 (12)내에서, 전개되는 기계적 파워는 전기발전기(16)을 기계적으로 구동하므로서 기계적파워를 전기적파워로 바꾸어 전기적 부하(18)에 공급한다. 전기발전기(16)과 전기부하(18) 사이에 연결된 것은 두개의 시스템의 주파수들에 매우 민감하므로 브레이커(breaker)(30)은 전기발전기(16)을 부하(18)에 발전기(16)에 의하여 발전된 전기전력의 주파수가 부하(18)에 동기 선정된 위상관계에 따르는 동기인 경우에만 접속하도록 제공된다.Within the high and low pressure turbine portions 10 and 12, respectively, the mechanical power that develops mechanically drives the electric generator 16, thereby converting the mechanical power into electrical power and supplying it to the electrical load 18. The connection between the generator 16 and the electrical load 18 is very sensitive to the frequencies of the two systems, so the breaker 30 causes the generator 16 to be loaded by the generator 16 into the load 18. It is provided to connect only when the frequency of the generated electric power is synchronized with the load 18 according to the phase relationship selected.

통상적으로, 전력프렌트 보조기들(32) 즉 전기모터, 전기펌프, 라이팅(lighting)등과 같은 것들이 브레이커(30)의 위치와는 무관한 전기발전기(16)에 의하여 통상적으로 구동된다. 전기파워는 브레이커(30)이 전력 시스템 부하(18)로 개방되었거나 폐쇄되었든간에 프렌트 보조기들(32)에 공급되어진다.Typically, power plant aids 32, such as electric motors, electric pumps, lighting, and the like, are typically driven by the electric generator 16 independent of the position of the breaker 30. Electric power is supplied to the plant aids 32 whether the breaker 30 is open or closed with the power system load 18.

속도/부하 제어기(36)은 일반적으로 속도 SPD, 메가와트(megawatt) 출력 MW 및 브레이커 접속상태 BR과 같은 매개변수들에 의한 종래의 정압밸브 수압작동기 형태 시스템(40)을 활용하는 또는 그 이상의 정압밸브들의 위치를 제어함에 의하여 터어빈시스템의 속도 및 부하작동을 제어하도록 사용되어진다. 예를들면 속도/부하 제어기(36)은 증기터어빈 시스템의 속도 및 부하를 제어하기 위하여 사용되어지며, 그리고 이들은 미합중국 특허 제3,878,401 및 4,934,128호들 내에서 기술되어있다. 터어빈의 기계적 회전속도는 동일한 각 속도에서 회전되어지며, 그리고 터어빈(14)상에 위치한 놋치 휠(notched wheel)(33)을 사용하여 검출되어지므로서, 자석속도픽업(34)는 제어기(36)에 터어빈 속도의 신호 SPD표현을 공급하도록 휠(33)의 주위에 근접하여 위치된다. 또한 신호 MW는 발전기(16)에 의하여 제공된 전기전력을 검출하는통상적인 메가와트 변압기(38)로부터 제어기(36)에 인가되어진다. 따라서 브레이커 접점(30)의 상태를 나타내는 신호는 BR로서 표시된 신호라인(line)을 넘어서 제어기(36)에 공급된다.The speed / load controller 36 generally utilizes a conventional static pressure valve hydraulic actuator type system 40 or more with parameters such as speed SPD, megawatt output MW, and breaker connection BR. It is used to control the speed and load operation of the turbine system by controlling the position of the valves. For example, speed / load controller 36 is used to control the speed and load of a steam turbine system, which are described in US Pat. Nos. 3,878,401 and 4,934,128. The mechanical speed of the turbine is rotated at the same angular speed, and is detected using a notched wheel 33 located on the turbine 14, so that the magnet speed pick-up 34 is controlled by the controller 36. It is located close to the wheel 33 to supply a signal SPD representation of the turbine speed. The signal MW is also applied to the controller 36 from a conventional megawatt transformer 38 that detects the electrical power provided by the generator 16. Thus, the signal indicative of the state of the breaker contact 30 is supplied to the controller 36 over the signal line indicated as BR.

또한 브레이커 접점들(30)은 명확한 전기적 오차가 검파되어 질 경우에 전력시스템 부하(18)로부터 전력증기 터어빈 시스템을 연결시키지 않도록 작동한다. 전기파워가 공급되어지는 경우에 브레이카(30)이 전력시스템부하(18)로부터 증기터어빈 시스템을 연결시키지 않으므로서 증기터어빈 시스템에 의하여 제공된 기계적 파워는 기계적 과속을 발생시키는 원인이 된다. 이러한 이유에 의하여 과속 방지제어기(OPC)(42)는 저속되는 증기를 중단시킴에 의하여 터어빈 부분들(10) 및 (12)에 의하여 제공되는 기계적 동력을 신속히 감속시키며 그리고 과속을 검출하도록 제공되어진다. 통상적으로 과속 방지제어기(OPC)시스템들은 미합중국 특허 제3,643,347 및 3,826,095호 그리고 3,826,094호에 기술되어있다. OPC유니트(unit)의 이러한 형태는(제1도의 블록 42참조) 예를들어 제2도에서 도시된 바와 같은 선정된 로직(logic)상태들에 의하여 OPC구동하는 그리고 SPD, MW 및 BR신호들을 감시한다.The breaker contacts 30 also operate so as not to connect the power steam turbine system from the power system load 18 when a clear electrical error is detected. The mechanical power provided by the steam turbine system causes mechanical overspeed, as the brake car 30 does not connect the steam turbine system from the power system load 18 when electrical power is supplied. For this reason, an overspeed prevention controller (OPC) 42 is provided for quickly decelerating the mechanical power provided by the turbine parts 10 and 12 by stopping the slowing steam and detecting the overspeed. . Typically over speed control controller (OPC) systems are described in US Pat. Nos. 3,643,347 and 3,826,095 and 3,826,094. This type of OPC unit (see block 42 in FIG. 1) can be used to monitor the SPD, MW and BR signals and for example OPC driven by selected logic states as shown in FIG. do.

제2도를 참조하여 과속 방지제어기를 트리거(trigger)하는 적어도 두 가지 상태가 있다. 하나의 상태는 SPC신호가 동기속도의 공칭 103% 즉 어떠한 선정된 값보다 큰 경우이고 또 다른 상태는 발전기 16. 로부터 규정된 브레이커(30)(BR로 표시된 것)의 개방에 의하여 부하(18)에 전력의 흐름이 중단되는 경우이며 중단시간에 메가와트(MW)는 보통 약 30%보다 크게 생겼다.Referring to FIG. 2, there are at least two states of triggering the overspeed prevention controller. One condition is when the SPC signal is nominally 103% of the synchronous speed, i.e., greater than any predetermined value, and the other is the load 18 by opening the breaker 30 (denoted BR) specified from the generator 16. In the event of power interruption, megawatts (MW) are usually greater than about 30%.

이들 두 가지 조건들은 제2도에서 도시된 바와 같이 과속 방지제어기(OPC)를 트리거하도록 OR이 된다. OPC제어는 정압밸브 및 매개밸브 수압작동기들(40) 및 (41)내에 위치한 수압덤프(dump)밸브를 작동하도록 초기에는 다수의 OPC 솔레노이드(Solenoid) 들의 여자상태로 구성된다. 이들 덤프밸브들은 작동된 경우에 제1도에 도시되어진 바와 같이 유압작동기로부터 배출구(44) 및 (46)를 통해유체가 배출되도록 작동되어 지며, 그리고 정압밸브 및 매개밸브 작동기에 수압유체 공급을 동시에 중단한다.These two conditions are ORed to trigger the overspeed prevention controller (OPC) as shown in FIG. OPC control initially consists of the excitation of a number of OPC solenoids to operate the hydraulic dump valves located in the positive and intermediate valve hydraulic actuators 40 and 41. These dump valves, when actuated, operate to discharge fluid through the outlets 44 and 46 from the hydraulic actuator as shown in FIG. 1, and simultaneously supply hydraulic fluid to the positive pressure valve and the intermediate valve actuator. Stop.

정압밸브(22)와 매개밸브(26)은 순간적인 폐쇄에 의하여 응답한다. 제2도의 로직에 따라서 OPC솔레노이드들을 해자함에 의하여 덤프 밸브들은 해제시키기 위하여 타임 딜레이(time delay)는 브레이커(30)이 예를들면 선정된 시간지연기간 즉 1-10초에 조정되어지는 것만큼 개방되어 진후에 초래되어진다. 이런 시간 지연의 증단에서 속도는 통상적으로 103% 동기속도로 선택된 설정치 이하이면 과속 방지제어가 해제될 것이므로 따라서 OPC솔레노이드를 해자시키며 그리고 덤프 밸브가 더이상 배출구(44) 및 (46)에 유체를 배출시키는 상태가 되지는 않을 것이다. 이와 같은 작동동안 수압유체는 정압밸브 및 매개밸브 수압작동기에 재공급될 것이다. 어떠한 시스테에 있어서 매개밸브(26)은 거의 충분히 개방된 상태로 순간적으로 재개방됨에 의하여 수압작동기에로의 수압유체의 재공급에 응답할 것이다. 이들과 동일한 시스템에 있어서 정압밸브(22)는 수압유체가 수압작동기(40)에 재공급되어 진후에 속도/부하 제어기(36)의 제어하에 있을 것이다. 상술한 과속 방지 제어기의 형태로서 전기발전기(16)이 전력시스템 부하(18)에 100%의 정격 전기전력을 공급하며 브레이커 접점(32) 개방되어진 경우에 제3도에서 실선으로 표시된 곡선(50)에 의하여 도시되어진 방와같은 터어빈 회전속도의 응답을 예기할 수 있다.The positive pressure valve 22 and the intermediate valve 26 respond by closing momentarily. In order to release the dump valves by releasing the OPC solenoids according to the logic of FIG. 2, the time delay is opened as long as the breaker 30 is adjusted in a predetermined time delay, e.g. 1-10 seconds. It is brought about afterwards. At the increase of this time delay, the overspeed protection control will be released if the speed is typically below the set value selected at 103% synchronous speed, thus mopping the OPC solenoid and allowing the dump valve to discharge fluid to outlets 44 and 46 anymore. It won't be. During this operation, the hydraulic fluid will be resupplied to the hydrostatic and intermediate valve hydraulic actuators. In any cyste, the intermediate valve 26 will respond to the resupply of hydraulic fluid to the hydraulic actuator by instantaneous reopening with almost full opening. In the same system as these, the positive pressure valve 22 will be under the control of the speed / load controller 36 after the hydraulic fluid is resupplied to the hydraulic actuator 40. Curve 50, indicated by the solid line in FIG. 3, when the generator 16 supplies 100% rated electrical power to the power system load 18 and the breaker contacts 32 are opened in the form of the overspeed protection controller described above. One can anticipate the response of the turbine rotational speed, such as the room shown by.

제3도를 참조하면 그라프의 횡자표상에 시간표시 to는 제1도의 브레이커(30)이 개방되어지는 시간점을 표시한다. 시간표지 to의 바로전에 발전기(16)에 의하여 제공된 전기전력이 정격출력에 거의 가깝다고 추측되어지므로 OPC작동은 브레 커 접점(30)의 개방과 동시에 시작되어진다. OPC작동의 결과로서 유체의 덤핑은 수십분의 일초내에 폐쇄되도록 정압밸브(22)와 매개밸브(26)을 구동한다. 그러나 제3도에서 곡선(50)에 의하여 도시된 바와같이 속도는 터어빈시스템내에 내장된 관성량에 우선적으로 기인하여 시간 to우에는 동기속도 이상으로 상승될 것이 예상된다. 터어빈 부분들(10)과 (12)에의 입력증기의 차단으로 터어빈 시스템내의 마찰 및 공기저항 손실과 같은 뎀펑(demping)력이 터어빈의 속도를 제3도에서 시가표시 t₁으로서 도시된 103%와 같은 선정된 값으로 감쇄하도록 하는 원인이 된다. t₀및 t₁사이의 측정된 시간기간은 50에서 60 이나 이것은 터어빈에 따라 변화할 수 있다.Referring to FIG. 3, the time display to on the graph of the graph indicates the time point at which the breaker 30 of FIG. 1 is opened. OPC operation starts at the same time as opening of the breaker contact 30, since it is assumed that the electric power provided by the generator 16 just before the time mark to is close to the rated output. The dumping of the fluid as a result of the OPC operation drives the positive pressure valve 22 and the intermediate valve 26 to close in a few tenths of a second. However, as shown by curve 50 in FIG. 3, the speed is expected to rise above the synchronous speed at time to due primarily to the amount of inertia built into the turbine system. The blocking of input steam to the turbine parts 10 and 12 causes the damping forces, such as friction and loss of air resistance, in the turbine system to change the speed of the turbine to 103% as shown by the market mark t ₁ in FIG. It causes attenuation to the same selected value. The measured time period between t ₀ and t ₁ is 50 to 60 but this can vary depending on the turbine.

시간 t₁에서, OPC신호는 제2도 로직에 따라서 해제되며 넓게 개방된 위치로 매개밸브(26)가 작동되고 OPC작동중 재가열기(24)에 저장된 증기가 매개밸브(26)를 통해 저압터빈부분(12)로 유입된다. 그때 터어빈의 회전속도는 등기속도값 105%보다 크게 재증대되며 제2도의 로직에 의해서 제어된 과속 방지제어의 또다른 작동을 일으킨다. 과속 보호제어의 작동 및 해제가 재가열기(24)로부터 증기에너지의 대부분이 소모될때까지 제3도의 시간들 t₂,t₃및 t₄와 같이 연속적으로 발생될 것이다. 통상적인 소모곡선은 제3도의 라인(52)로 나타난다. 제3도 그라프에 그려진 시간간격사이에 전형적으로 나타나는 속도진동수는 약 10-12초의 시간주기 이상에서 10 또는 12정도로 예측된다.At time t ₁ , the OPC signal is released in accordance with the second degree logic and the intermediate valve 26 is actuated to a wide open position and steam stored in the reheater 24 during the OPC operation is passed through the intermediate valve 26. Flows into part 12. The rotational speed of the turbine is then re-increased to be greater than 105% of the registered speed, resulting in another operation of the overspeed prevention control controlled by the logic of FIG. The activation and deactivation of the overspeed protection control will occur continuously, such as the times t ₂ , t ₃ and t ₄ in FIG. 3 until most of the steam energy is consumed from the reheater 24. A typical consumption curve is shown by line 52 in FIG. The velocity frequencies typically seen between the time intervals plotted in FIG. 3 graphs are predicted to be 10 or 12 over a time period of about 10-12 seconds.

상술된 OPC시스템의 형에 있어서 제3도의 주파수 진동이 멈출때까지 부하에 대한 터어빈 시스템의 재동기화는 일어날 것 같지않다. 분명한 것은, 빠른 제동기화를 목적으로, 이들 진동들은 터어빈 시스템에 과속 방지를 제공하는 동안에 제거되어야 한다. 과속 방지제어기는 제3도에 있는 점선(54)에 의해서 그려진 것과같은 회전속도 반응곡선을 제공할 수 있는 과속 방지제어기가 바람직하다. 이 에서는 과속 방지로 시간 t₀에서 브레이커(30)이 즉시 개방하지만 t₁에서는 과속 방지제어는 재작동하지 않고 그후 속도는 동기 속도치로 제어된다. 만약 회전속도가 본 방법으로 제어된다면 부하 파워 시스템(power system)의 재동기화는 t₁이후의 시간에서 수행될 것이다. 재동기화가 요구되지 않는 경우조차 프렌트 보조기 32에 공급되는 전력은 브레이커(30)의 개방결과로 t₀와 t₁사이의 주파수변동후 거의 일정한 주파수 수준을 유지하게 된다.In the type of OPC system described above, the resynchronization of the turbine system to the load is unlikely to occur until the frequency vibration of FIG. 3 stops. Clearly, for the purpose of fast braking, these vibrations must be eliminated while providing overspeed protection to the turbine system. The overspeed prevention controller is preferably a overspeed prevention controller capable of providing a rotational speed response curve as shown by the dashed line 54 in FIG. This breaker 30 is opened at the time instant t ₀ to t ₁ overspeed protection, but the overspeed protection control is not operating material is then speed is controlled to synchronous speed value. If the rotational speed is controlled in this way, the resynchronization of the load power system will be performed at a time after t ₁ . Even when resynchronization is not required, the power supplied to the plant brace 32 maintains a nearly constant frequency level after a frequency change between t ₀ and t ₁ as a result of the breaker 30 opening.

그러므로 본 발명의 목적은 이전기술의 결점을 해결하기 위한 증기터어빈 시스템용 개량된 과속 방지 제어기를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide an improved overspeed prevention controller for a steam turbine system to address the drawbacks of the prior art.

본 발명은 전기발전기와, 고압터어빈부분 및 최초로 설정된 회전속도로 작동되는 적어도 하나의 저압 터어빈부분을 포함하는 증기터어빈과, 증기공급원과, 그 증기공급원에서 상기 고압터어빈으로의 증기방출을 조절하기 위하여 작동되는 적어도 하나의 정압밸브와, 상기의 적어도 하나의 저압터어빈 부분에 공급되는 증기를 가열하기 위하여 상기의 고압터어빈 부분과 적어도 하나의 저압터어빈부분 사이에 연력된 재열기와 그 재열기에서 상기의 적어도 하나의 저압터어빈부분으로의 증기방출을 조절하기 위하여 작동되는 적어도 하나의 매개밸브와, 상기의 발전기를 파워시스템부하에 전기적으로 연결하기 위하여 폐위치에서 작동되는 주발전기 브레이커와, 그 파워시스템부하에 공급되는 전력양을 조절하기 위한 제어기와를 포함하는 증기터어빈 시스템용으로서, 그 터어빈의 실제회전속도를 나타내는 실시간내의 최초신호를 발생하는 신호발생장치와, 상기의 정압밸브와 매개밸브의 각각을 급폐쇄시키도록 작동되며 두 번째 선정된 회전속도값보다 더 큰 상기 첫번째신호의 감지나 상기 브레이커의 개방상태의 감지에 의해서 작동되어 상기의 터어빈 부분으로 방출된 증기의 흐름이 차단되고 증기에너지가 상기 재열가속에 축적되게 하며 첫 번째 신호가 두 번째 설정된 회전속도 값보다 낮은값일때 해제되는 전자유압장치와를 포함하고 있어서 주발전기 브레이커 개방의 결과로 처음 발생하는 과속조건에 대하여 증기터어빈을 보호할 수 있는 과속방지 제어기에 있어서,The present invention provides a steam turbine comprising an electric generator, a high-pressure turbine portion and at least one low-pressure turbine portion operated at a first rotational speed, a steam supply source, and a steam supply from the steam supply source to regulate the discharge of the steam to the high-pressure turbine. At least one positive pressure valve actuated and a reheater connected between the high pressure turbine portion and the at least one low pressure turbine portion for heating steam supplied to the at least one low pressure turbine portion and the reheater At least one intermediate valve actuated to regulate the release of steam to at least one low-pressure turbine section, a main generator breaker operated in a closed position to electrically connect the generator to the power system load, and the power system load Steam turbine including a controller for controlling the amount of power supplied to the For bin systems, a signal generator for generating an initial signal in real time representing the actual rotational speed of the turbine, and actuated to close each of the positive pressure valves and the intermediate valves above and above the second predetermined rotational speed value. Activated by the detection of the first large signal or by the detection of the breaker's open state, the flow of steam released to the turbine portion is interrupted and steam energy accumulates in the reheat acceleration and the first signal is rotated at the second set speed. An overpressure controller, comprising an electrohydraulic device that is released when the value is lower than the value, to protect the steam turbine against the first overspeed condition resulting from the opening of the main generator breaker.

첫번째 신호와 상기의 최초로 설정된 회전속도를 나타내는 값사이의 차이의 연속함수에 의하여 적어도 하나의 저압터어빈 부분에 증기를 방출시키도록 매개밸브를 위치시킴으로써 그 증기터어빈의 회전속도를 제어하기 위한 상기 전자유압장치의 해제에 따라 작동되는 장치를 포함하고 있어서 상기의 재열기에 축적된 증기에너지가 상기의 터어빈 시스템을 그 파워시스템부하에 급속재연결시키도록 증기터어빈의 속도를 첫번째 설정된 회전속도로 유지시키는데에 이용되게 된것을 특징으로 하는 과속방지 제어기에 관한 것이다The electrohydraulic for controlling the rotational speed of the steam turbine by positioning an intermediate valve to release steam in at least one low pressure turbine portion by a continuous function of the difference between the first signal and the value representing the first set rotational speed. A device operated upon release of the device to maintain the steam turbine at the first rotational speed such that the steam energy accumulated in the reheater rapidly reconnects the turbine system to its power system load. To an overspeed prevention controller characterized by being used.

본 발명의 보다 구체적인 실시예에 따르면, 개량된 과속방지 제어기가 OPC작동후 최초로 선정된 속도치로의 터어빈 속도의 제어를 목적으로 터어빈 속도/부하 제어시스템의 일부분으로 결합된다. 특히 터어빈 시스템의 발전력이 설정치이상인 동안의 발전기주 브레이커(30)의 개방에 대한 감지나 터어빈 속도가 두번째 설정된 속도치이상인 것에 대한 감지에 의해서 작동될때 터어빈 속도/부하 제어시스템의 정압 및 매개밸브의 각각을 급폐쇄시키기 위하여 작용되는 전자유압장치가 OPC에 제공된다. 따라서, 저, 고압터어빈부분에 유입된 증기가 차단되고 증기에너지는 저, 고압 터어빈 부분사이에 연결된 재열기내 축적된다. 따라서 속도가 더이상 두번째 설정속도치보다 크지 않을때 발전기의 주브레이커의 개방의 감지후 즉시 뒤따르는 설정시간 후에 전자유압장치가 해제된다. 또한 첫번째 신호와 그 첫번재 설정된 회전속도치와의 차의 연속함수에 의하여 적어도 하나의 저압터어빈부분에 증기를 방출시키도록 매개밸브를 위치시킴으로세 그 증기터어빈의 회전속도를 제어하기 위한 전자 유압장치의 해제에 따라 작용되는 제어장치가 개량된 OPC에 제공되고 있어서 재열기에 축적된 증기에너지가 상기의 터어빈 시스템을 그 파워시스템부하에 금속 재연결시키도록 증기터어빈의 속도를 첫 번째 설정된 회전속도로 유지시키는데에 이용된다.According to a more specific embodiment of the present invention, an improved overspeed controller is incorporated as part of the turbine speed / load control system for the purpose of controlling the turbine speed to the first selected speed value after OPC operation. In particular, each of the positive pressure and intermediate valves of the turbine speed / load control system when operated by the detection of the opening of the generator main breaker 30 while the generating power of the turbine system is above the set value or the detection of the turbine speed being above the second set speed value. An electrohydraulic device is provided to the OPC which acts to close the vessel rapidly. Thus, steam entering the low, high pressure turbine section is blocked and steam energy is accumulated in the reheater connected between the low, high pressure turbine section. Therefore, when the speed is no longer greater than the second set speed value, the electro-hydraulic device is released after the set time immediately following the detection of the generator's opening of the main breaker. In addition, an electrohydraulic system for controlling the rotational speed of the steam turbine by positioning the intermediate valve to release steam to the at least one low-pressure turbine portion by the continuous function of the difference between the first signal and the first rotational speed value. An improved OPC is provided for the control system, which acts upon the release of the gas, so that the steam energy accumulated in the reheater is used to speed up the steam turbine at the first rotational speed to reconnect the turbine system to the power system load. Used to maintain.

본 발명은 첨부된 도면에 관련하여 구체적 실시예의 이하 설명에 따라 더욱 명백해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will become more apparent according to the following description of specific embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

제4도를 설명하면, 개량된 과속 방지제어부분이 속도/부하 제어기(36)(제1도 참조)내로 결합되었다. 속도신호 SPD는 가산점(600의 부입력에 그리고 단극 단일접점(SPST) 개폐기(61)의 한 위치에 연결된다 신호 SPD는 터어빈의 실제회전속도를 표시한다.Referring to FIG. 4, an improved overspeed prevention control portion is incorporated into the speed / load controller 36 (see FIG. 1). The speed signal SPD is connected to the negative input of the addition point 600 and to one position of the unipolar single contact (SPST) switch 61. The signal SPD indicates the actual speed of the turbine.

속도/부하 관계 제어기(62)는 가산점(60)의 양입력에 신호(63)을 공급한다. 신호(63)은 증기시스템의 동기속도를 나타내는 일반적으로 고정된 값이다.The speed / load relationship controller 62 supplies a signal 63 to both inputs of the addition point 60. Signal 63 is a generally fixed value representing the synchronous speed of the steam system.

속도/부하 관계제어기(62)는, 또한 터어빈 시스템(제1도 참조)의 주발전기 브레이크(30)을 감지하고 또한 제2도와 같은 조직으로부터 유도된 OPC의 수치(100)을 감지한다. 관계제어기(62)에서 발생하는 속도와 부화관계 제어신호(65)를 페루우프 제어기(67)의 양의 입력에 공급한다. 가산점(60)의 속도오차 출력은 동기속도보다 5% 큰 속도에서 100%부하를 나타내는 증폭기(69)의 출력으로 신호가 발생되는 그러한 정상적으로 선택된 조절요소를 나타내는 게인을 가지는 증폭기(69)에 의해서 증폭된다. 증폭기(69)의 출력신호는 두번째 SPST 스위치(71)의 하나의 위치에 연결된다. 스위치(61) 및 (71)의 다른 접점은 제어기(67)의 음극입력에 연결되었다. 스위치(61) 및 (71)은 제각기 신호 라인(73) 및 (75)을 이용하여 속도/부하 관계 제어기(62)에 의해서 제어된다.The speed / load relationship controller 62 also senses the main generator brake 30 of the turbine system (see FIG. 1) and also senses the value 100 of the OPC derived from the tissue as in FIG. The speed generated from the relationship controller 62 and the hatching relationship control signal 65 are supplied to the positive input of the Peruoop controller 67. The speed error output of the addition point 60 is amplified by an amplifier 69 having a gain indicative of such a normally selected control element in which a signal is generated at the output of the amplifier 69 at 100% load at a speed 5% greater than the synchronous speed. do. The output signal of the amplifier 69 is connected to one position of the second SPST switch 71. The other contacts of switches 61 and 71 are connected to the negative input of the controller 67. Switches 61 and 71 are controlled by speed / load relationship controller 62 using signal lines 73 and 75, respectively.

폐루우프 제어기(67)의 출력은 단극쌍 접점(SPDT) 스위치(79)의 하나의 스위치 접점(77)로 연결되었다 스위치(790의 두번째 접접은 수동 밸브상태 제어기(83)에 연결되고 일반적으로 속도와 부하 제어기(36)을 관련시킨다. SPDT 스위치(79)은 수동제어기(83)에 자동폐루우프 제어기(67)로부터 충돌없이 전달하기 위하여 제공되며 본 기술은 현재 자세히 알려져 있다. 충돌없이 전달하는 것에 대한 더 상세한 기술과 그리고 수동형 벨브위치 제어에 관하여 설명된 것으로는 미합중국 특허 제3,741,346호에 개재되었다.The output of the closed loop controller 67 was connected to one switch contact 77 of the single pole pair contact (SPDT) switch 79. The second contact of the switch 790 is connected to the manual valve state controller 83 and is generally And a load controller 36. An SPDT switch 79 is provided for hand-free transfer from the auto closed loop controller 67 to the manual controller 83 and the present technology is now known in detail. A more detailed description of this and description of passive valve position control is disclosed in US Pat. No. 3,741,346.

수위치(79)의 포울은 버퍼(buffer) 증폭기(85)의 입력에 연결되었다.The male position 79 is connected to the input of the buffer amplifier 85.

제4도에 보여진 도면은 본 발명에 관련된 부분을 강조하기 위하여 간략화한 것이며 또한 본 발명의 정신을 벗어남이 없이 피드백부하신호의 제어나 밸브제어 피드포워드(feedforward) 제어나 충력압력실 폐루우프 제어와 같은 다른 요소가 사용되어도 좋다.The drawings shown in FIG. 4 are simplified to emphasize the relevant parts of the present invention and also include feedback control, valve control feedforward control or impulse pressure chamber closed loop control without departing from the spirit of the present invention. The same other element may be used.

증폭기(850의 출력은 고압터어빈(10)(제1도 참조)에 증기 공급원(20)으로부터 증기의 방출 제어를 위하여 정압밸브(22)를 위치시키는 기능을하는 한 셋트의 정압밸브 유압서보시스템(87)의 입력(86)에 연결된다 전형적인 유압서보시스템의 상세한 기술은 아래 제5도에 연결되어 기술될 것이다. 정압벨브 서보시스템 설정치(86)은 또한 입력으로 연결된 조절가능한 오프셋 신호(90)를 가지는 증폭기(89)에 공급된다. 증폭기(89)는 적당한 게인 G에 의해서 설정치신호(86)을 곱하고 신호(90)에 의해 오프셋되어 출력(91)을 발생한다.The output of the amplifier 850 is a set of constant pressure valve hydraulic servo systems that function to position the positive pressure valve 22 for controlling the release of steam from the steam source 20 in the high pressure turbine 10 (see FIG. 1). 87. A detailed description of a typical hydraulic servo system will be described in conjunction with Figure 5. The hydrostatic valve servo system set point 86 also provides an adjustable offset signal 90 connected to the input. The branches are supplied to the amplifier 89. The amplifier 89 multiplies the setpoint signal 86 by a suitable gain G and is offset by the signal 90 to generate an output 91.

신호(91)은 매개벨브 유압 서보 시스템(93)의 입력에 연결된다. 신호(91)에 따라 매개밸브(26)의 위치가 결정되도록 매개밸브 유압서보 시스뎀이 그 매개밸브(26)에 작용한다.Signal 91 is connected to the input of the intermediate valve hydraulic servo system 93. The intermediate valve hydraulic servo system acts on the intermediate valve 26 such that the position of the intermediate valve 26 is determined according to the signal 91.

제5도의 기술에 연결되어 더 상세히 기술될 것이다. 제11도에 도시된 바와 유사한 저압터빈 부분(12)에로의 재열기(24)에서의 증기 방출은 밸브(26)의 위치에 따라 조절된다. 더우기, 폐쇄된 편향은 요소 97에 의해서 발생하며 그리고 증폭기(85)에 SPST 스위치(99)를 통하여 연결된다. 스위치(99)는 과속 방지 제어기의 요구신호(100)에 따라 폐쇄된다.This will be described in more detail in connection with the technique of FIG. The vapor discharge from the reheater 24 to the low pressure turbine portion 12, similar to that shown in FIG. 11, is adjusted according to the position of the valve 26. Furthermore, closed deflection is caused by element 97 and is connected to amplifier 85 via SPST switch 99. The switch 99 is closed in accordance with the request signal 100 of the overspeed prevention controller.

제4도에 보여진 정압벨브 유압 서보 시스템(87)과 또한 매개밸브 서보 시스템(93)으로 사용되는 대표적인 유압 서보 시스템이 제5도에 설명된다. 특히, 고정점 관계신호(86)(91)은 가산점(110)에 양의 입력으로 연결된다. 가산점(110)의 기능으로부터 기인하는 속도오차 신호(112)는 비례의 제어기, 비례-적분제어기 아니면 비례-적분-미분 제어기와 같은 종래의 서보 제어기를 보완한 서보 증폭기(114)의 입력으로 연결된다. 서보 증폭기(114)의 출력은 무그(Moog)주식회사에 의해서 제조된 형이 보통으로 유압 서보 벨브(116)를 구동시킨다.A representative hydraulic servo system used as the hydrostatic valve hydraulic servo system 87 shown in FIG. 4 and also an intermediate valve servo system 93 is described in FIG. In particular, the fixed point relationship signals 86 and 91 are connected to the addition point 110 with a positive input. The speed error signal 112 resulting from the function of the addition point 110 is connected to the input of a servo amplifier 114 which complements a conventional servo controller such as a proportional controller, a proportional-integral controller or a proportional-integral-derived controller. . The output of the servo amplifier 114 normally drives the hydraulic servo valve 116 manufactured by Moog Corporation.

고압유압 유체는 서보 벨브(116)의 공급 포트(Port)(122)에 재래식 분리벨브(119)의 유압 유체필터(120)을 통하여 공급원(118)로부터 대체로 공급된다. 필터(120) 아래로 흐르는 고압유체는 구멍(126)을 통하여 체크밸브(124)의 상류측에 또한 공급된다. 구멍의 체크밸브측의 유체가 솔레노이드(solenoid) 벨브(128)에 또한 공급된다. 서보 벨브(116)의 드레인 포트(drain port)(130)은 두번째 체크밸브(132)의 상류측에 연결된다. 체크밸브(132)의 하류측은 드레인 라인(drain line)에 연결된다. 서보 밸브(116)의 유압 제어포트(134)는 작동기(137)의 포트(135)에 연결된다. 작동 피스톤(poston)(139)는 서보 밸브(116)에 의해서 제어된 작동기(137)의 포트 135를 유체가 유출입하게끔 작동하도록 작동기내에 배치된다. 작동피스톤(139)는 작동 피스톤(139)의 동작에 따라 스템이 움직이는 증기방출밸브의 스템과 비례적으로 링크로 연결되어있다.The high pressure hydraulic fluid is generally supplied from the supply source 118 to the supply port 122 of the servo valve 116 through the hydraulic fluid filter 120 of the conventional separation valve 119. The high pressure fluid flowing down the filter 120 is also supplied upstream of the check valve 124 through the hole 126. Fluid on the check valve side of the bore is also supplied to solenoid valve 128. A drain port 130 of the servo valve 116 is connected upstream of the second check valve 132. The downstream side of the check valve 132 is connected to a drain line. The hydraulic control port 134 of the servovalve 116 is connected to the port 135 of the actuator 137. An actuating piston 139 is disposed within the actuator to actuate fluid 135 in and out of port 135 of the actuator 137 controlled by the servovalve 116. The actuating piston 139 is connected in proportion to the stem of the steam release valve in which the stem moves according to the actuation of the actuating piston 139.

작동기(137)을 통해 위로 향하여 작동 피스톤(139)가 움직일때 증기방출 벨브를 통하여 많은 증기가 유출하는 방향으로 증기방출 벨브스템을 움직인다. 선형변수 차동 변압기(LVDT)형이 대표적인 위치측정기(141)은 증기방출 벨브의 개방된 위치로 표시되는 신호(143)를 발생시키기 위하여 개방된 피스톤(139)에 연결되어 있다. 만약 LVDT에 의해서 발생된다면 대개의 신호(143)은 AC변조된 그리고 거기서 나온 우치신호가 설정치(86)(91)에 받아들여질 수 있도록 복조기(145)에 의해서 복조될 것이다. 복조기(145)로부터 나온 상승위치 표시신호(147)이 피드 벡(feed back)신호로 직접적으로 사용될 것이며 또한 설정치(86)(91이 증기방출밸브의 위치요구를 나타낼때 가산점(110)의 음의 입력으로 연결된다. 제5도의 블럭(148)에 도시된 바와같은 함수에 따라 위치표시 신호(147)이 특징지워진다. 가산점(110)에 특정치(148)의 출력이 음의 입력으로 밸브 흐름 요구관련 고정점과 일치된 상태로 인가된다.When the actuating piston 139 moves upward through the actuator 137, it moves the steam release valve stem in a direction in which much steam flows out through the steam release valve. A linear variable differential transformer (LVDT) type representative positioner 141 is connected to an open piston 139 to generate a signal 143 which is indicated by the open position of the vapor release valve. If generated by the LVDT, most of the signal 143 will be demodulated by the demodulator 145 so that the AC-modulated and resulting rain signal can be received by the setpoints 86,91. The rising position indication signal 147 from the demodulator 145 will be used directly as a feed back signal and also negative of the add point 110 when the setpoint 86 (91) indicates the position requirement of the steam release valve. The position indication signal 147 is characterized according to a function as shown in block 148 of FIG. 5. The output of the specific value 148 at the addition point 110 requires a valve flow as a negative input. It is applied in coincidence with the relevant anchor point.

덤프벨브(151)은 작동기(137)의 포트(135)에 또한 연결된다. 제5도에 그려진 덤프벨브의 형은 매우 짧은 시간내에 드레인라인(153)에 작동기로부터 유체의 많은 양을 덤프시킬 능력을 지닌다. 덤프벨브(151)은 스팀 방출벨브들을 급히 폐쇄시키는 방향으로 작동 피스톤의 움직임을 증가시키도록 작동기(137)의 다른 포트(155)를 통하여 유체를 공급한다. 솔레노이드 밸브(128)이 OPC 요구신호(100)(제2도 참조)에 의해 여자될 때 덤프밸브를 폐위치로 유지하는 덤프밸브(151)내의 유체가 유압회로(159)로 배유하도록 덤프하여 바이어스 스프링(161)에의 압력을 경감시키는 상태로 덤프밸브(151)이 솔레노이드 밸브(128)과 함께 작용한다. 그결과 바이어스 스프링(161)이 밸브(151)을 개방시켜 유압유체가 작동기(137)의 포트(135)로부터 밸브(151)을 통해 덤프회로(153)으로 흐른다. 또한 솔레노이드 밸브(128)이 터빈트립조건의 결과로 비상트립유로(16)내의 유체를 덤펑함으로써 유압적으로 여자된다. 이 경우 유체가 라인(161)로부터 체크 밸브(124)를 거쳐 라인(162)을 통해 배출되도록 유출된다(제5도에는 도시안됨).The dump valve 151 is also connected to the port 135 of the actuator 137. The type of dump valve depicted in FIG. 5 has the ability to dump a large amount of fluid from the actuator into the drain line 153 in a very short time. The dump valve 151 supplies fluid through the other port 155 of the actuator 137 to increase the movement of the actuating piston in the direction of rapidly closing the steam discharge valves. When the solenoid valve 128 is excited by the OPC request signal 100 (see FIG. 2), the fluid in the dump valve 151 holding the dump valve in the closed position is dumped to be drained to the hydraulic circuit 159 and biased. The dump valve 151 works together with the solenoid valve 128 in a state of reducing the pressure on the spring 161. As a result, the bias spring 161 opens the valve 151 so that hydraulic fluid flows from the port 135 of the actuator 137 through the valve 151 to the dump circuit 153. The solenoid valve 128 is also hydraulically excited by dumping the fluid in the emergency trip passage 16 as a result of the turbine trip condition. In this case, fluid flows out from line 161 via check valve 124 and through line 162 (not shown in FIG. 5).

본 실시예에 동작에 대하여 제1-6도와 함께 설명될 것이다. 어떤설정치, 예를들면 정격출력의 30%보다 큰 메가와트 발생으로부하 제어하에 터빈시스템이 놓여있다고 가정하고 구발전기 브레이커(30)을 개방시키는 결함조건이 발생한다고 하자. 제2도의 논리에서와 같이 이 조건의 결과 OPC요구신호가 발생하게 된다. 부하 제어조건하에서의 정압 및 매개밸브 위치 고정점 기준치의 상태가 제6도에 도시되어있다. 속도 부하 관계 제어기(62)와 함께 폐루프 제어기(67)이 작동함으로써 발생되는 고정점 기준치(86)과 (91)이 각각 곡선(200)과 (202)로 도시된다. 보통 매개밸브가 전개하고 정압밸브가 부분적으로 또는 전개되는 것은 30%보다 큰 부하조건에서이다.The operation in this embodiment will be described with reference to FIGS. 1-6. Suppose that a certain condition, for example megawatts greater than 30% of the rated output, assumes that the turbine system is under load control and a fault condition occurs that opens the old generator breaker 30. As in the logic of FIG. 2, the OPC request signal is generated as a result of this condition. The state of the static pressure and the intermediate valve position fixed point reference value under the load control condition is shown in FIG. The fixed point reference values 86 and 91 generated by operating the closed loop controller 67 together with the speed load relationship controller 62 are shown by curves 200 and 202, respectively. Usually it is under load conditions greater than 30% that the intermediate valve is deployed and the hydrostatic valve is partially or fully deployed.

정상적으로 브레이커(30)이 폐쇄되는 부하조건하에서 스위치(71)(제4도)이 폐쇄되어 증폭기(69)의 신호출력이 제어기(67)에 연결된다. 스위치(61)이 이 상태에서 개방된다.Under load conditions in which the breaker 30 is normally closed, the switch 71 (FIG. 4) is closed so that the signal output of the amplifier 69 is connected to the controller 67. The switch 61 is opened in this state.

과속 방지 제어요구신호(OPC)(100)는 속도/부하 관계 제어기(62)에 의해서 수용될 때, 스위치(71)의 스위치상태는 라인(75)에 의해서 제어될때 개방되며 그리고 스위치(61)은 라인신호(73)에 의해서 제어될때 폐쇄된다. 동시에, 속도/부하 관계신호(65)는 제6도에서와 같이 매개밸브와 정압밸브의 위치를 점(204)와 (206)의 위치로 고정시키는 값에 이른다. 또한 OPC요구 초기와 동시에 스위치(99)가 폐쇄되고 증폭기(85)에 폐쇄편향이 인가되어 솔레노이드 밸브(128)을 여자시켜 덤프밸브(151)을 개방시키며 유체가 작동기(137)에서 덤프되어 작동피스톤이 급낙하여 증기 방출밸브를 기계적으로 급폐쇄시킨다.When the overspeed prevention control request signal (OPC) 100 is received by the speed / load relationship controller 62, the switch state of the switch 71 is opened when it is controlled by the line 75 and the switch 61 is It is closed when controlled by the line signal 73. At the same time, the speed / load relationship signal 65 reaches a value that fixes the position of the intermediate valve and the constant pressure valve to the positions of the points 204 and 206 as shown in FIG. At the same time as the initial OPC request, the switch 99 is closed and a closing deflection is applied to the amplifier 85 to excite the solenoid valve 128 to open the dump valve 151 and the fluid is dumped from the actuator 137 to operate the piston. This sudden drop mechanically closes the steam discharge valve.

하나의 유압서보 시스템이 고 저압 터인부분(10)과 (12)에 대한 증기방출을 제어하는 정압 및 매개밸브의 각각에 연결된다. 이와 같이 OPC 요구신호(100)(제5도)가 솔레노 이드밸브(128)을 각각 여자시켜서 덤프밸브(151)이 작동기(137)에서 유체를 덤프시키도록 작동시키고 이와 관련된 정압 및 매개밸브를 급폐쇄시킨다. 주발전기 브레이커(30)이 개방되면 전기부하가 차단되고 터빈속도가 증가하게되는 브레이커 개방과 동시에 터빈시스템의 전력에 대한 기계적인 불균형이 일어난다. 그러나 스팀방출 벨브들 GV와 IV는 브레이커(30)의 개방과 동시에 폐쇄되어 기계적 구동력 또한 차단된다. 관성의 결과로서 짧은시간 동안 속도가 증가하지만 결국 편차와 마찰손실(제3도의 시간 t₀와 t₁사이의 표시를 참조)의 결과로서 속도가 감쇄될 것이다.One hydraulic servo system is connected to each of the positive pressure and the intermediate valves that control the steam release to the high and low pressure rotor portions 10 and 12. As such, the OPC request signal 100 (FIG. 5) energizes the solenoid valve 128, so that the dump valve 151 operates to dump the fluid from the actuator 137, and the associated positive pressure and the intermediate valve Quickly shut off. When the main generator breaker 30 is opened, a mechanical imbalance with respect to the power of the turbine system occurs at the same time as the breaker opening, in which the electric load is cut off and the turbine speed is increased. However, the steam release valves GV and IV are closed at the same time as the breaker 30 is opened so that the mechanical driving force is also blocked. The speed increases for a short time as a result of inertia but will eventually decrease as a result of deviations and frictional losses (see indication between times t ₀ and t ₁ in Fig. 3).

제2도 로직을 참조하면 회전속도신호 SPD에 브레이커(30)이 개방된 (

로 표시된) 시간으로부터 1-10초사이의 조정가능한 지연시간 설정치후에 등기속도의 103%로 보통 설정된 속도치를 표시하는 신호수준 아래로 SPD신호가 떨어지는 시점을 검출하도록 회전속도 신호 SPD는 감지된다. 이 상태는 제3도의 시간 t₁으로 나타난다. 재래식 과속 방지제어기 시스템에서 매개밸브들은 덤프라인(153)을 통해 포트(135)로부터의 유체의 덤핑이 폐쇄도록 덤프밸브(151)을 해제시키는 솔레노이드 벨브(128)의 해자에 반응하여 전개위치로 유압작동된다. 대부분의 매개벨브 유압시스템에서 고압 유체라인은 재래식 관을 통하여 포트(135)입력에 바로 연결되며, 그것에 의해서 덤프벨브(151)이 폐쇄된 다음에 계속해서 바로 밸브가 개방된다. 매개벨브들은 덤프벨브들(151)의 해제의 결과로 개방될 때 GV와 IV증기방출 벨브들의 급히 폐쇄된 결과로서 재열기(24)내의 증기가 매개밸브를 통해 유입되며 동기속도수준 103%이상으로 속도를 다시 증대시키도록 충분한 기계적인 파워를 공급한다. 이와 같이 제3도에 곡선(50)에 의해서 나타난 전동들은 재열기(24)내에 증기 에너지가 전부 소모될때까지 나타난다.Referring to the logic of FIG. 2, the breaker 30 is opened to the rotation speed signal SPD (

The rotational speed signal SPD is detected to detect the point at which the SPD signal falls below the signal level that normally indicates the set speed value at 103% of the registered speed after an adjustable delay time set from 1 to 10 seconds. This state is represented by time t ₁ in FIG. In the conventional overspeed controller system, the intermediate valves are hydraulically moved to the deployment position in response to the moat of the solenoid valve 128 releasing the dump valve 151 so that the dumping of fluid from the port 135 through the dump line 153 is closed. It works. In most intermediate valve hydraulic systems, the high pressure fluid line is connected directly to the input of the port 135 through a conventional pipe, whereby the valve continues to open immediately after the dump valve 151 is closed. The intermediate valves, when opened as a result of the release of the dump valves 151, as a result of the sudden closure of the GV and IV vapor release valves, the steam in the reheater 24 is introduced through the intermediate valve and at a synchronous speed level of 103% or more. Provide sufficient mechanical power to increase speed again. As such, the transmissions represented by curve 50 in FIG. 3 appear until the steam energy in the reheater 24 is exhausted.

그러나, 보다 양호한 실시예에서는 매개밸브가 덤프밸브(15)의 해제의 결과로서 넓게 열린 위치로 되지 않게 한다. 상술된 OPC의 실시예에서는 터어빈의 회전속도의 측정에 따라서 매개밸브의 위치가 제어된다(즉 신호 SPD).However, in a more preferred embodiment, the intermediate valve is not brought into a wide open position as a result of the release of the dump valve 15. In the above-described embodiment of the OPC, the position of the intermediate valve is controlled in accordance with the measurement of the rotational speed of the turbine (ie signal SPD).

보다 특히, 제어기(67)은 제어기(62)에 의한 속도신호(65)와 터어빈의 실회전속도를 나타내는 신호 SPD사이의 차에 의해서 조절된다. 전형적인 비례제어기인 제어기(67)은 증폭기(85)을 통하여, 스위치기(79)의 스위치 상태(77)을 통하여 연결되어 있는 신호라인(86)위로 정압과 매개밸브들에 대한 고정점들을 제어한다. 위에 기술되어 있는 바와같이 정압밸브 유압 서보 시스템(87)에 대한 고정점(86)이 매개밸브 유압 서보 시스템(93)을 위한 고정점(91)을 발생하는 오프셋과 이득 증폭기(89)에 의해서 작동된다. 브레이커 개방에 따른 정압벨브 운동과 매개밸브 고정점 관계의 전형적인 예가 제6도에 각각 점들(204),(206)로 나타낸다. 매개밸브를 위한 곡선(200)과 정압밸브용 곡선(202)상의 불연속은 브레이커(30)의 폐쇄에 발생되는 속도/부하관계 제어기(62)에 의해서 야기된다. 제6도의 곡선이 불연속으로 나타나는 것과같이 본 단계에의 흐름의 요구는 브레이커 폐쇄에 따른 약간의 주파수변동을 보충하기 위한 터빈파워 시스템제어로 통상적으로는 실시된다. 곡선(200)과 (202)사이의 게인차는 증폭기(89)의 게인 6에 의하며 그리고 제6도에서는 4로 조절되어 있다.More specifically, the controller 67 is adjusted by the difference between the speed signal 65 by the controller 62 and the signal SPD representing the actual rotational speed of the turbine. The controller 67, which is a typical proportional controller, controls the fixed pressure and the fixed points for the intermediate valves via the amplifier 85 over the signal line 86 which is connected via the switch state 77 of the switch 79. . The fixed point 86 for the hydrostatic valve hydraulic servo system 87 is operated by an offset and gain amplifier 89 which generates a fixed point 91 for the intermediate valve hydraulic servo system 93 as described above. do. A typical example of the positive pressure valve motion and the intermediate valve fixed point relationship according to the breaker opening is shown by the points 204 and 206 in FIG. 6, respectively. Discontinuities on the curve 200 for the intermediate valves and on the curve 202 for the positive pressure valves are caused by the speed / load relationship controller 62 occurring in the closing of the breaker 30. As the curve in FIG. 6 appears discontinuously, the demand for flow in this step is usually implemented with turbine power system control to compensate for some frequency variations due to breaker closure. The gain difference between curves 200 and 202 is due to gain 6 of amplifier 89 and is adjusted to 4 in FIG.

요약하면, 과속 방지 제어요구신호(OPC)(100)가 작동하도록 논리조건이 될때 정압밸브들과 매개 밸브들은 정압밸브 및 매개밸브 유압 서보 시스템들(87),(89) 각각의 솔레노이드 릴레이(128)의 여자와 덤프밸브(151)의 작동의 결과에 힘을 빠르게 폐쇄된다. 밸브가 폐쇄되면 터어빈의 회전속도 초기에는 관성력으로 증가하지만 기계적 부분들의 마찰과 공기저항으로 인한 손실에 따라 서서히 감쇠한다. 정압밸브들과 매개밸브들은 폐쇄된 시간 동안, 증기에너지는 재열기 24내에 밀폐된다. 브레이커가 개방된 다음과 주어진 선정된 지연시간 후, 속도신호 SPD는 선정된 속도 값 예를들면 동기속도 103%-이하로 떨어지는 싯점을 검파하기 위하여 감시된다. 이러한 검파가 발생하였을 때 속도 보호 제어요구신호는 해제되며 이와같이 거기에 포함된 작동기(137)를 각각의 포트(135)의 폐쇄와 관련된 덤프밸브(151)를 해제시키는 정압밸브와 매개밸브 유압 서보 시스템들내의 솔레노이드 밸브들(128)이 각각 해제되며 그리고 스위치 99는 개방된다.In summary, the positive pressure valves and the intermediate valves are the solenoid relays 128 of the positive pressure valve and the intermediate valve hydraulic servo systems 87 and 89 when the overspeed prevention control request signal (OPC) 100 becomes a logical condition to operate. The force of the excitation and the operation of the dump valve 151 closes quickly. When the valve is closed, the turbine's initial rotational speed increases with inertia, but gradually decays due to friction and mechanical drag on the mechanical parts. During the closed time, the positive pressure valves and the intermediate valves are sealed in the reheater 24. After the breaker is opened and after a given delay time, the speed signal SPD is monitored to detect the point at which the speed falls below a predetermined speed value, eg synchronous speed 103%. When this detection occurs, the speed protection control request signal is released and thus the actuator 137 included therein releases the positive pressure valve and the intermediate valve hydraulic servo system which release the dump valve 151 associated with the closing of each port 135. Solenoid valves 128 in the field are released respectively and switch 99 is opened.

브레이커(30)의 개방과 동시에 속도/부하 관게 제어기(62)가 스위치(71)을 개방하고 제어기(67)에 관한 스위치 61을 폐쇄한다. 신호(65)와 SPD사이의 차에 의한 속도오차는 정압밸브와 매개밸브 유압서보 시스템들에 고정점들을 공급하도록 제어기(67)을 조절한다. 유압 서보 시스템들(87),(93) 각각의 덤프밸브들(151)이 해제된 후 서보 시스템들은 벨브의 위치를 결정하기 위하여 고정점들에 응하여 작용한다. 고정점은 위치기준치이거나 유량요구기준치이거나 이해될 것이다. 제어기(62)가 터빈 동기속도와 같은신호(65)를 설정하기 때문에 밸브위치나 또는 밸브 고정점관계는 제6도에 나타난 것과같이 각각 곡선(200),(202)을 따라서 나타난 점들 (204),(206)에 대하여 최초로 제어될 것이다. 터어빈의 회전속도는 제3도의 곡선(54)와 비슷한 상기의 속도제어작용에 응할 것이다.Simultaneous with the opening of the breaker 30, the speed / load relationship controller 62 opens the switch 71 and closes the switch 61 with respect to the controller 67. The speed error due to the difference between the signal 65 and the SPD adjusts the controller 67 to supply fixed points to the positive pressure valve and the intermediate valve hydraulic servo systems. After the dump valves 151 of the hydraulic servo systems 87 and 93 are released, the servo systems act in response to the fixed points to determine the position of the valve. The fixed point will be understood as a position reference value or a flow requirement reference value. Since the controller 62 sets a signal 65, such as the turbine synchronous speed, the valve position or valve anchor point relationship is shown along the curves 200 and 202, respectively, as shown in FIG. Will be first controlled for 206. The rotational speed of the turbine will respond to the above speed control action similar to the curve 54 of FIG.

매개밸브들 상태에 의해서 재열기의 증기에너지의 밸브이용하여 터어빈 회전속도를 제어하는 동안의 어느 싯점에서 터어빈 시스템은 주 발전기 브레이커(30)의 폐쇄로 파워시스템 부하에 제동기화(재연결)된다 브레이커(30)이 폐쇄된 후 5%의 터어빈부하가 자동적으로 요구되며 그때에는 매개밸브들과 정압밸브들은 제6도에 나타난 각 곡선들(200),(202)에 따라서 제어된다.At some point during the control of the turbine rotational speed using the valve of the steam energy of the reheater by the condition of the intermediate valves, the turbine system is braked (reconnected) to the power system load by closing the main generator breaker 30. After 30 is closed, a turbine load of 5% is required automatically, at which time the intermediate valves and the constant pressure valves are controlled according to the curves 200, 202 shown in FIG.

OPC작동 후에 있어서 동기속도치로 터빈회전속도를 제어하기 위하여 매개밸브의 위치를 결정하는데 이용되는 다른 한 실시예가 제7도에 도시된다. 제7도를 참조하면 터빌동기회전속도치인 기설정 고정점(300)은 가산점(301)의 양의 입력측에 연결된다. 측정된 속도신호 SPD가 가산점(301)의 음의 입력측에 연결된다. 가산점(301)로부터의 속도 오차는 제어기(305)에 의해서 조작된다. 제어기(305)의 출력은 버퍼(buffer)증폭기(310)의 하나의 입력에 두개의 직렬 단극단일 접점스위치(307),(308)을 거쳐 연결된다. 최초스위치(307)은 범프밸브(151)이 과속 방지 제어요구신호(OPC)(100)에 따라, 개방될 때 제어기(305)와 버퍼 증폭기(310)사이의 연결을 차단하기 위하여 열린 상태로 제어된다. 덤프밸브 개방 논리신호(315)는 제5도에 나타난 유압 서보 시스템의 덤프밸브 내부의 유압을 측정하는 압력스위치(311)로부터 발생된다. 둘째 스위치(308)은 플립플롭(lip-flop)발생기(312)로부터 발생된 논리신호의 금지속도 제어 ISC의 결과로서 열린상태에 제어된다. 금지속도제어(ISC) 신호(313)은 푸시보턴(push button) PBI나 혹은 터이빈트립(turbintrip) 신호(314)을 사용하는 작동개시의 결과로서 단속된다. 그러므로, 플립-플롭발생기(312)는 주 브레이커(30)의 폐쇄와 함께 ISC로 다시 설정된다. 제어기(305)에 의한 속도 제어신호는 속도제어신호가 ISC로 되고 유압 서보 시스템(87)과 (93)의 덤프밸브(151)이 폐쇄될 때 버퍼 증폭기(310)의 입력측에 인가된다.Another embodiment is shown in FIG. 7 that is used to determine the position of the intermediate valve to control the turbine rotational speed with the synchronous speed value after OPC operation. Referring to FIG. 7, the preset fixed point 300, which is the turbine synchronous rotational speed value, is connected to the positive input side of the addition point 301. The measured speed signal SPD is connected to the negative input side of the addition point 301. The speed error from the addition point 301 is manipulated by the controller 305. The output of the controller 305 is connected to one input of a buffer amplifier 310 via two series single pole single contact switches 307 and 308. The initial switch 307 is controlled to be open to block the connection between the controller 305 and the buffer amplifier 310 when the bump valve 151 is opened according to the overspeed prevention control request signal (OPC) 100. do. The dump valve opening logic signal 315 is generated from the pressure switch 311 for measuring the oil pressure inside the dump valve of the hydraulic servo system shown in FIG. The second switch 308 is controlled in the open state as a result of the inhibit speed control ISC of the logic signal generated from the flip-flop generator 312. The forbidden speed control (ISC) signal 313 is interrupted as a result of starting the operation using the push button PBI or the turbine trip signal 314. Therefore, the flip-flop generator 312 is set back to ISC with the closing of the main breaker 30. The speed control signal by the controller 305 is applied to the input side of the buffer amplifier 310 when the speed control signal becomes ISC and the dump valves 151 of the hydraulic servo systems 87 and 93 are closed.

둘째 신호(316)은 단극 단일접점 스위치(320)으로 연결된 종래의 D/A 변환기(318)로부터 버퍼 증폭기 (310)의 또 다른 입력측에 연결된다. 디지탈-아날로그(D/A)변환기(318)은 디지탈 계수기(322)에 재래식 방법으로 반응한다. 클럭펄스(clock pulse)는 클럭(324)와 계소기(322)사이의 연결을 차단하기 위하여 때때로 작동하는 단극단일 접점스위치(326)을 거쳐 종래의 클럭회로(324)로부터 계수기(322)에 제공된다. 버퍼증폭기(310)의 출력은 신호라인(91)을 사용한 매개밸브 유압 서보 장치(93)에 인가된다. 제4도 나타난 것같은 증폭기(89)는 속도/부하 제어기(36)과 제7도에 나타나 있는 장치사이에 연결되지 않았다는 점을 제외하면 제7도에 나타나 있는 장치에 의해서 대체가능하다.The second signal 316 is connected to another input side of the buffer amplifier 310 from a conventional D / A converter 318 connected by a unipolar single contact switch 320. The digital-to-analog (D / A) converter 318 reacts to the digital counter 322 in a conventional manner. Clock pulses are provided from the conventional clock circuit 324 to the counter 322 via a monopole single contact switch 326 that is occasionally operated to interrupt the connection between the clock 324 and the counter 322. do. The output of the buffer amplifier 310 is applied to the intermediate valve hydraulic servo device 93 using the signal line 91. The amplifier 89 as shown in FIG. 4 is replaceable by the device shown in FIG. 7 except that it is not connected between the speed / load controller 36 and the device shown in FIG.

본 실시예에서 제8도에 도시된 기능이 기설정된 조건에 의한 정압밸브제어를 무력하게 하도록 제어기(36)에 추가된다. 제8도를 참조하면, 속도오차는 동기속도값과 차동기(400)을 활용하는 측정된 속도치 SDP와의 사이의 차로부터 발생한다. 본 속도오차는 비교기(410)의 양극입력측에 연결된다. 비교기(410)의 음극입력은 최소 매분 5회전을 나타내는 초기 설정치로 조절된다. 비교기(401)의 출력은 엔드 게이트(403)의 하나의 입력에 연결된다. 유압 서보 시스템(제5도, 신호 147) 내에서의 IV위치신호가 비교기(405)의 양극에 입력된다. 그 비교기(405)의 음극은 20% 매개밸브상태를 나타내는 또 다른 초기값으로 고정된다. 두번째 비교기(405)의 출력은 엔드 게이트(433)의 두 번째 입력에 연결된다. 엔드 게이트(403)의 출력은 풀스(false)일때 정압밸브의 제어동작이 금지되도록 사용된다. 제어기(36)과 함께 연결된 제어포인트는 증폭기(85)의 하나의 입력이다. 신호(407)이 트루(true)일때 증폭기(85)는 정상으로 작용할 수 있게된다. 그러나 신호(407)이 풀스(false)일지라도, 증폭기(85)는 정압밸브 유차 서보 시스템들(87)이 폐위치로 정압밸브들을 유지하게 하는 값으로 정압밸브관계 고정점출력(86)이 되도록 금지된다.In this embodiment, the function shown in FIG. 8 is added to the controller 36 to disable the constant pressure valve control by a predetermined condition. Referring to FIG. 8, the speed error arises from the difference between the synchronous speed value and the measured speed value SDP utilizing the differential 400. This speed error is connected to the positive input side of the comparator 410. The negative input of the comparator 410 is adjusted to an initial setting indicating at least 5 revolutions per minute. The output of comparator 401 is connected to one input of end gate 403. The IV position signal in the hydraulic servo system (FIG. 5, signal 147) is input to the anode of the comparator 405. The cathode of the comparator 405 is fixed to another initial value indicating a 20% intermediate valve state. The output of the second comparator 405 is connected to the second input of the end gate 433. The output of the end gate 403 is used such that the control operation of the positive pressure valve is prohibited when the output is false. The control point connected with the controller 36 is one input of the amplifier 85. Amplifier 85 is able to function normally when signal 407 is true. However, even if the signal 407 is false, the amplifier 85 prohibits the constant pressure valve relation fixed point output 86 to a value that causes the constant pressure valve float servo systems 87 to hold the constant pressure valves in the closed position. do.

작용에 있어, 정압밸브와 매개밸브들은 과속 방지 제어요구신호(100)의 발생으로 유압적으로 여전히 급폐쇄될 것이다. 더우기 스위치들(307)과 (308)은 과속 방지 제어요구신호(100)의 결과로서 열려져 제어된다. 스위치(307)은 덤프밸브들(151) 각각의 해제의 결과로 버퍼증폭기(310)에 제어기(305)에 의한 제어신호를 재연결하게끔 폐쇄된다. 매개밸브 유압 서보 시스템들(93)의 고정점 관계는 이제 제어기(305)를 사용한 가산점(301)에 의한 속도오차에 따라 제어된다. 본 실시예에서 제어기(305)는 비례제어기, 또는 비례-적분-제어기나 혹은 비례-적분-미분 제어기중 어느 하나를 경우에 따라 사용한다. 매개밸브들은 밀폐된 재열기의 증기에너지를 이용하여 동시속도와 일치된 값에 가깝게 터어빈속도를 제어하게 된다.In operation, the positive pressure valve and the intermediate valves will still be hydraulically closed due to the generation of the overspeed prevention control request signal 100. Furthermore, the switches 307 and 308 are opened and controlled as a result of the overspeed prevention control request signal 100. The switch 307 is closed to reconnect the control signal by the controller 305 to the buffer amplifier 310 as a result of the release of each of the dump valves 151. The fixed point relationship of the intermediate valve hydraulic servo systems 93 is now controlled in accordance with the speed error by the addition point 301 using the controller 305. In this embodiment, the controller 305 uses either a proportional controller, a proportional-integral-controller, or a proportional-integral- derivative controller as the case may be. The intermediate valves use the steam energy of the enclosed reheater to control the turbine speed closer to the value consistent with the simultaneous speed.

본 속도제어기간 동안에 정압밸브들은 무력화신호(407)에 의해서 폐쇄상태를 유지할 것이다. 정압밸브들이 터어빈 속도제어에 고압터어빈 부분에의 증기방출이 더이상 효과가 없는 위치에 도달하고 재열기의 속도에너지가 소모될 때까지 매개밸브를 이용한 속도제어가 유지된다면 정압밸브가 제8도의 신호(407)에 의하여 터빈속도 제어를 위하여 고압터어빈부분에 증기를 방출하는 것이 가능하게 된다. 제8도의 회로도는 그러한 상항을 감지하는데에 제공된다. 측정된 속도 SPD가 동기속도 값이하로 예를들어 5rpm이상 떨어지면 비교측정기회로 (401)의 출력이 true가 된다. 마찬가지로, 만약 매개밸브 위치신호가 통상적으로 20%로 설정된 비교기(405)의 최소치보다 크게되면 비교(405)의 출력 또한 true로 나온다. 동시에 두 조건이 만족되면 엔드 게이트(403)의 반응하여 출력(407) 이 true로 되며 속도제어기(36)에 발생된 속도오차에 의한 정압밸브의 위치결정동작이 증폭기(85)를 통해 가능하게 된다. 이때에는 정압밸브의 위치가 동기속도로의 터빈 속도제어에 우선적인 변수가 된다. 매개밸브가 본래전개상태로 작동되고 있다.During this speed control period, the positive pressure valves will remain closed by the disable signal 407. If the positive pressure valves reach the position where the steam release to the high pressure turbine part no longer has any effect on the turbine speed control and the speed control using the intermediate valve is maintained until the speed energy of the reheater is consumed, 407 makes it possible to discharge steam to the high-pressure turbine portion for turbine speed control. The circuit diagram of FIG. 8 is provided to detect such an situation. If the measured speed SPD falls below the synchronous speed value, for example, 5 rpm or more, the output of the comparator circuit 401 becomes true. Likewise, if the intermediate valve position signal is greater than the minimum of the comparator 405, which is typically set at 20%, the output of the comparison 405 also comes true. At the same time, when both conditions are satisfied, the output 407 becomes true in response to the end gate 403, and the positioning operation of the positive pressure valve due to the speed error generated in the speed controller 36 is enabled through the amplifier 85. . At this time, the position of the constant pressure valve becomes a priority variable for the turbine speed control in the synchronous speed. The intermediate valve is in operation.

터빈파워시스템의 파워시스템부하에의 재동기화(재연결)가 필요할 때 주 발전기 브레이커(30)이 폐쇄된다. 이 조건은 제7도에 나타난 논리적신호들(408)와 (409)에 의해서 감지된다. 논리적신호(408)가 true로 되고 SPST 스위치(326)를 폐쇄제어하게 되면 클럭(324)로부터의 클럭퍼스가 카운터(322)를 전카운트로 중대시킨다. 브레이커폐쇄조건이 엔드 게이트(410)의 한 입력측에 false신호를 주어 SPST 스위치(320)을 개방상태로 유지시키는 신호를 무력화시키고 D-A 변환기(318)로 인한 신호가 증폭기(310)의 입력축에 인가되게 된다. 이상태에서, 계수기(322)는 매개밸브용 전개요구신호를 나타내는 전 카운트로된다. 서수기 요구신호는 D-A 변환기(318)에 의해서 변환되며 그리고 스위치(320)를 통하여 버퍼증폭기(310)에 신호(316)으로 공급된다. 신호(310)은 매개밸브 설정치가 전개 요구상태로 되도록 속도제어기(305)로부터의 속도제어신호를 무효화시킨다. 이와 같이, 부하제어동안에 매개밸브들은 전개상태를 유지하게되어 그곳을 통한 엔탈피손실을 방지한다.The main generator breaker 30 is closed when a resynchronization (reconnection) of the turbine power system to the power system load is required. This condition is detected by the logical signals 408 and 409 shown in FIG. When the logic signal 408 becomes true and the SPST switch 326 is closed-controlled, the clockperth from the clock 324 critically counters 322 to all counts. The breaker closing condition imposes a false signal on one input side of the end gate 410 to neutralize the signal that keeps the SPST switch 320 open and cause the signal from the DA converter 318 to be applied to the input shaft of the amplifier 310. do. In this state, the counter 322 becomes a full count indicating the deployment request signal for the intermediate valve. The ordinal demand signal is converted by the D-A converter 318 and supplied to the buffer amplifier 310 as a signal 316 via a switch 320. The signal 310 invalidates the speed control signal from the speed controller 305 so that the intermediate valve set value becomes a deployment request state. As such, the intermediate valves remain in the deployed state during load control to prevent enthalpy losses through them.

제7도 및 제8도에 관련하여 기술된 속도제어기능의 본 실시예에서는 푸슈보턴 PBI 누름에 의해서나 신호(314)에 대한 터빈 트립의 감지결과로서 그 동작이 수행되지 않는다. 어느 경우에나, 금지속도제어신호 ISC는 플립플롭(312)의 동작에 따라 트리거되여 신호라인(313)을 사용하여 스위치(308)을 개방시키며 제어기(305)로부터의 제어신호의 매개밸브의 고정점관계에의 연결을 차단시킨다.In this embodiment of the speed control function described in connection with FIGS. 7 and 8, the operation is not performed by pushing the Pushboton PBI or as a result of the detection of the turbine trip on the signal 314. In either case, the forbidden speed control signal ISC is triggered in accordance with the operation of the flip-flop 312 to open the switch 308 using the signal line 313 and to fix the intermediate valve of the control signal from the controller 305. Block the connection to the relationship.

Claims (1)

전기발전기(16)와, 고압터어빈부분(10) 및 최초로 선정된 회전속도로 작동되는 적어도 하나의 저압터어빈 부분(12)을 포함하는 증기터어빈과, 증기공급원(26)과, 그 증기공급원(26)에서 상기 고압터어빈(10)으로의 증기방출을 조절하기 위하여 작동되는 적어도 하나의 정압밸브(22)와, 상기의 적어도 하나의 저압터어빈 부분(12)에 공급되는 증기를 가열하기 위하여 상기의 고압터어빈 부분(10)과 적어도 하나의 저압터어빈 부분(12)사이에 연결된 재열기(24)와, 그 재열기(24)에서 상기의 적어도 하나의 저압터어빈 부분(12)으로의 증기방출을 조절하기 위하여 작동되는 적어도 하나의 매개밸브(26)와, 상기의 발전기(16)를 파워시스템부하(18)에 전기적으로 연결하기 위하여 폐위치에서 작동되는 주발전기 브레이커(30)와, 그 파워시스템부하에 공급되는 전력양을 조절하기 위한 제어기(36)와를 포함하는 증기 터어빈시스템용으로서, 그 터어빈의 실제 회전속도를 나타내는 실시간내의 최초신호를 발생하는 신호발생장치와, 상기의 정압밸브(22)와 매개밸브(26)의 각각을 급폐쇄시키도록 작동되며 두번째 선정된 회전속도값보다 더 큰 상기 첫번째 신호의 감지나 상기 브레이커의 개방상태의 감지에 의해서 작동되어 상기의 터어빈부분(10,12)으로 방출된 증기의 흐름이 차단되고 증기에너지가 상기 재열기(24)속에 축적되게하며 첫번째 신호가 두번째 설정된 회전속도값보다 낮은 값일때 해제되는 전자유압장치(40,41,44,46)와를 포함하고 있어서 주발전기 브레이커 개방의 결과로 처음 발생하는 과속조건에 대하여 증기터어빈을 보호할 수 있는 과속 방지 제어기(42,100)에있어서 첫 번째 신호와 상기 최초로 설정된 회전속도를 나타내는 값사이의 차이의 연속함수에 의하여 적어도 하나의 저압터어빈 부분(12)에 증기를 방출시키도록 매개밸브(26)를 위치시킴으로써 그 증기터어빈의 회전속도를 제어하도록 전자유압장치(40,41,44,46)의 해제에 따라 작동되는 장치를 포함하고 있어서 상기의 재열기(24)에 축적된 증기에너지가 상기의 터어빈 시스템을 그 파워시스템 부하에 급속 재연결시키도록 증기 터어빈의 속도를 첫 번째 설정된 회전속도로 유지시키는데에 이용되게된 것을 특징으로 하는 과속 방지 제어기.A steam turbine comprising an electric generator 16, a high-pressure turbine section 10 and at least one low-pressure turbine section 12 operated at a first selected rotational speed, a steam supply 26, and a steam supply 26 thereof. At least one positive pressure valve 22, which is operated to control the discharge of steam from the high pressure turbine 10 to the high pressure turbine 10, and the high pressure to heat the steam supplied to the at least one low pressure turbine portion 12. To control the vapor release from the reheater 24 to the at least one low pressure turbine part 12 connected between the turbine part 10 and the at least one low pressure turbine part 12. At least one intermediate valve 26 actuated for operation, a main generator breaker 30 operated in a closed position for electrically connecting the generator 16 to the power system load 18, and to the power system load. Adjust the amount of power supplied And a signal generator for generating an initial signal in real time indicating the actual rotational speed of the turbine, each of the above-mentioned positive pressure valve 22 and the intermediate valve 26 Is activated by the detection of the first signal which is greater than the second predetermined rotation speed value or by the detection of the open state of the breaker to block the flow of steam emitted to the turbine portions 10, 12. And an electrohydraulic device (40, 41, 44, 46) which causes vapor energy to accumulate in the reheater (24) and is released when the first signal is lower than the second set speed value. The first signal and the first set rotation speed in the overspeed prevention controllers 42 and 100 that can protect the steam turbine against the first overspeed condition. Electro-hydraulic devices 40, 41 for controlling the rotational speed of the steam turbine by positioning the intermediate valve 26 to release steam to at least one low pressure turbine portion 12 by a continuous function of the difference between the values indicated. 44,46), the device being operated upon release of the steam turbine so that the steam energy accumulated in the reheater 24 may be used to speed up the steam turbine first to reconnect the turbine system to its power system load. Overspeed prevention controller, characterized in that it is used to maintain at a set rotation speed.

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