KR830000653B1 - Vibration Control Device of Vehicle - Google Patents

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KR830000653B1
KR830000653B1 KR1019790002167A KR790002167A KR830000653B1 KR 830000653 B1 KR830000653 B1 KR 830000653B1 KR 1019790002167 A KR1019790002167 A KR 1019790002167A KR 790002167 A KR790002167 A KR 790002167A KR 830000653 B1 KR830000653 B1 KR 830000653B1
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vehicle
vibration
double
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spring
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KR1019790002167A
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Korean (ko)
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가쓰유끼 데라다
겐지로 가사이
유다까 가께히
다다시 베뿌
후미오 이와사끼
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요시야마 히로기찌
가부시기 가이샤 히다찌세이사꾸쇼
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    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

차량의 진동제어장치Vibration Control Device of Vehicle

제 1 도는 종래의 차량의 진동 제어방식을 나타낸 제어회로도,1 is a control circuit diagram showing a vibration control method of a conventional vehicle,

제 2 도는 본 발명에 의한 차량의 진동제어장치의 1 실시예를 나타낸 제어회로도,2 is a control circuit diagram showing an embodiment of a vibration control apparatus for a vehicle according to the present invention;

제 3 도 및 제 4 도는 본 발명에 의한 차량의 진동제어장치의 각각 다른 실시예를 나타낸 제어회로도이다.3 and 4 are control circuit diagrams showing different embodiments of the vibration control apparatus for a vehicle according to the present invention.

본 발명은 차량의 진동제어장치에 관한 것이며, 특히 탑승시의 기분을 양호하게 하기 위한 차량의 진동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration control apparatus for a vehicle, and more particularly, to a vibration control apparatus for a vehicle for improving a feeling when riding.

종래의 차량 진동제어 방식으로서는 스프링 감쇄기구 예컨대, 데시포트게(系)에 에어스프링을 병설하여 차체의 진동 가속도를 제어입력으로 하여 그 에어스프링의 내압(內壓)을 제어하는 방식이 있었는데 제 1 도에 나타낸 바와 같은 기초적인 모델을 대상으로 개발되어 오고 있었다.Conventional vehicle vibration control methods include a spring damping mechanism, such as a desiccator, in which an air spring is provided in parallel with the vibration acceleration of a vehicle body as a control input to control the internal pressure of the air spring. It has been developed for the basic model as shown in the figure.

제 1 도에 있어서, 1은 차체, 2는 대차(台車)로서 가진기(加振機)(11)이 취부되어 있다. 3은 차체(1)를 지지하는 스프링, 4는 데시포트, 5는 제어용 에어스프링이다. 차체(1)의 진동을 검출하는 진동가속도 검출기(6)의 출력은 보상회로(補賞回路) (7) 및 서어보앰프(8)를 통과한 후 토오크모우터(9)에 의해 에어 파일럿밸브(10)을 조작하여 에어스프링(5)의 내압을 제어한다. 이 방식은 병설된 에어스프링(5) 이외의 스프링(3), 데시포트(4)계가 현가(懸架)장치의 기준위치를 유지하는 한편 스프링(3), 데시포트(4)계가 수동적 방진효과를 올리고 있으며 나머지 필요분만큼 병설된 에어스프링(5)에 방진을 부담시키고 있기 때문에 에어의 소비량을 절약할 수 있다. 또 간편하면서도 값이 싸서 내진성(耐振性)이 강하다는 등의 우수한 면도있으나 병설한 에어스프링(5)은 횡방향의 변형에도 에어가 소비되는 한편 공기실(室)이 l개로된 단동형(單動形)이기 때문에 응답성이 나쁘며 그다지 고압이 걸리지 않으므로 직경이 커진다. 한편 제어시의 에어스프링(5)의 압력 변화는 제어방향과 직각방향의 진동에 대한 그 에어스프링(5)의 스프링정수(定數)의 변화 가져와 제어방향으로 직각 방향의 전동특성에 악영향을 부여하는 결점이 있다. 또 차량 전체의 진동을 방지하는데는 진동계의 연성(連成)을 고려해서 제어장치를 배치하여 공기원(空氣源)을 유효하게 이용하여 효과를 올릴 필요가 있다.In FIG. 1, 1 is a vehicle body, and 2 is an excitation machine 11 as a trolley | bogie. 3 is a spring for supporting the vehicle body 1, 4 is a desipot, and 5 is a control air spring. The output of the vibration acceleration detector 6 which detects the vibration of the vehicle body 1 passes through the compensating circuit 7 and the servo amplifier 8, and then, by the torque motor 9, the air pilot valve. The internal pressure of the air spring 5 is controlled by operating (10). In this method, the spring (3) and the desipot (4) systems other than the air spring (5) installed together maintain the reference position of the suspension device, while the spring (3) and the desipot (4) systems provide a passive dustproof effect. Since the dust is charged to the air spring 5 provided as much as necessary and the remaining amount is added, the consumption of air can be saved. In addition, it is simple and inexpensive, and has excellent aspects such as strong seismic resistance. However, the air spring 5, which is attached, consumes air even in the transverse direction and has a single-acting air chamber with l air chambers. Because it is movable, its responsiveness is bad and its diameter is large because it does not apply high pressure. On the other hand, the change in the pressure of the air spring 5 at the time of control causes a change in the spring constant of the air spring 5 with respect to the vibration in the direction perpendicular to the control direction, which adversely affects the transmission characteristics in the direction perpendicular to the control direction. There is a flaw. In addition, in order to prevent the vibration of the whole vehicle, it is necessary to arrange a control device in consideration of the ductility of the vibration system, and to effectively use an air source.

본 발명은 응답성이 양호한 한편 공기의 소비량을 절약할 수 있기 때문에 간편하면서도 값싼 내진성이 강한 장점이 있는 복동형(復動形) 에어실린더를 이용하여, 복동형 에어실린더를 스프링 및 감쇄기구에 병설시켜 차량의 진동가속도를 제어입력으로 하여 복동헝 에어실린더의 작동울 제어하여 차량의 진동을 대폭적으로 절감하는 것을 목적으로 한것이다.In the present invention, a double-acting air cylinder is installed in a spring and a damping mechanism by using a double-acting air cylinder which has an advantage of being simple and inexpensive, because it is responsive and saves air consumption. By controlling the vibration acceleration of the vehicle as a control input, the purpose of the control is to significantly reduce the vibration of the vehicle by controlling the operation of the double-acting air cylinder.

한편 차량 전체의 진동을 방지하기 위하여 상하 좌우 방향으로 복동형 에어실린더를 취부하였으며 특히, 상하 방향에서는 지지스프링과 같이 차체횡방향의 차체중심보다 될 수 있으면 거리를 가진 2점에 배치하였고, 좌우 방향에서는 차체중심에 1개 설치함과 동시에 전후 2개의 대차를 설치하여 철도차량 독특의 요잉(yawing) 진동을 주로 하여 전후 2개의 좌우 방향의 복동형 에어실린더로 제어하고, 상하진동, 피칭롤링진동을 주로 하여 상하방향의 복동형 에어실린더로 제어하여 차량전체의 진동을 대폭적으로 절감 가능하게 한 것이다.On the other hand, in order to prevent the vibration of the whole vehicle, double-acting air cylinders were mounted in the vertical direction. In particular, in the vertical direction, they were disposed at two points with a distance as far as possible from the vehicle center in the transverse direction, such as the support spring. In the center of the car body, one is installed at the same time, two front and rear bogies are installed, and the yawing vibrations unique to the railway vehicle are mainly controlled by the two front and rear double-acting air cylinders to control the vertical vibration and pitching rolling vibration. Mainly controlled by double acting air cylinder in up and down direction, it is possible to greatly reduce the vibration of the whole vehicle.

본 발명의 가장 적합한 1실시예에 있어서는 스프링 하부의 진동을 검출하여 그 결과가 설정값을 초과할때만 차량의 진동제어가 행하여 지도록 하고 있다.In one most suitable embodiment of the present invention, the vibration of the lower part of the spring is detected and the vibration control of the vehicle is performed only when the result exceeds the set value.

이하 본 발명의 1실시예를 제 2∼제 4 도를 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

제 2 도에서 1f,1f'는 전위(前位) 스프링으로서 전위 스프링(1f),(1f')에 차량 전위 상하용의 복동형 에어실린더(2f),(2'f), 차량 전위 좌우용의 복동형 에어실런더(3f)를 병설하여 그 차량 전위 상하용의 복동형 에어실린더(2f),(2'f)는 차체 횡방향의 차체 중심보다 될 수 있으면 거리를 가진 2점에 배치되어 있으며 차량 전위 좌우용의 복동형 에어실린더(3f)는 차체 중심부에 배치되어 있다. 차체 전위(4f)의 상하 진동 가속도, 회전각 가속도, 좌우 진동가속도를 차체전위(4f)에 설치한 차체전위 상하진동 가속도계(5fz), 차체전위각 가속도계(5fθ), 차체전위 좌우 진동 가속도계(5fy)에 의해 각각 검출하여 그중 가속도계(5fz),(5fθ)의 출력을 보상회로(6fz)에 의해 이득(gain), 위상에 관하여 보상하고, 보상회로(6fz)의 출력을 서어보 증폭기(7fz)로 증폭한 후 예컨대, 전자석(8)에 의한 플랩퍼(flapper)(9)와 노즐(10),(10')에 의해 전기 신호로 변환하여 이것에 의해 조작되는 공기 파일럿밸브(11),(11')로 이루어진 서어보 밸브(12z)에 의해 차량전위 상하용의 복동형 에어실린더(2f)의 내압을 제어하는 것이다. 여기서 a3는 차체 중심으로부터 에어실린더의 취부점까지의 거리를 나타내고 있으며 가속도 검출기(5fz),(5fθ) 혹은 (5fz'),(5fθ')의 출력에서 보정요소(a3f),(a3f')를 통하여 각각의 에어실린더(2f),(2'f)를 제어해야 할 순수한 상하 방향 가속도를 계산시켜 보상회로(6fz),(6'fz)에 인도하고 있다. 또 가속도계(5fz),(5fθ)의 출력을 보상회로(6'fz)에 입력하여 서어보 증폭기(7'fz), 서어보밸브(12'z)를 거쳐 차량 전위 상하용의 복동형 에어실린더(2'f)를 제어한다.In FIG. 2, 1f and 1f 'are front springs, and double-acting type air cylinders 2f and 2'f for vehicle potential up and down are applied to the potential springs 1f and 1f', respectively. Double-acting air cylinders 3f are arranged in parallel, and the double-acting air cylinders 2f and 2'f for upper and lower vehicle potentials are arranged at two points with a distance as far as possible from the center of the vehicle body in the transverse direction. The double acting air cylinders 3f for vehicle potential left and right are arranged in the center of the vehicle body. Body potential vertical vibration accelerometer (5fz), body potential angle accelerometer (5fθ) and body potential left and right vibration accelerometer (5fy) having vertical vibration acceleration, rotation angle acceleration, and left and right vibration acceleration of the body potential (4f) installed at the body potential (4f). ) Are respectively detected by the compensation circuit 6fz, and the outputs of the accelerometers 5fz and 5fθ are compensated for gain and phase by the compensation circuit 6fz, and the output of the compensation circuit 6fz is servo amplifier 7fz. After the amplification to the air pilot valve 11, which is converted into an electric signal by, for example, a flapper 9 and the nozzles 10, 10 'by the electromagnet 8, The internal pressure of the double acting type air cylinder 2f for vehicle potential up and down is controlled by the servo valve 12z which consists of 11 '). Where a3 represents the distance from the center of the vehicle body to the mounting point of the air cylinder, and the correction elements a3f and a3f 'are outputted at the outputs of the acceleration detectors 5fz, 5fθ or 5fz', 5fθ '. Through this, the pure up-down acceleration to control the respective air cylinders 2f and 2'f is calculated and guided to the compensation circuits 6fz and 6'fz. Also, the outputs of the accelerometers 5fz and 5fθ are input to the compensation circuit 6'fz, and the servo amplifiers 7'fz and the servo valve 12'z are used to double-actuate air cylinders for the vehicle potential up and down. (2'f) is controlled.

가속도계(5fy)의 출력은 보상회로(6fy), 서어보 증폭기(7fy), 서어보밸브(12y)를 거쳐 차량 전위 좌우용의 복동형 에어실린더(3f)의 내압을 제어한다. zof, z'of yof, yof'는 상하방향 및 수평방향의 로면부정(路面不整) (궤도부정)을 나타내며 차륜에 가해지는 진동 가진원(加振源)을 나타내고 있다.The output of the accelerometer 5fy controls the internal pressure of the double-acting air cylinder 3f for right and left vehicle potential through the compensation circuit 6fy, the servo amplifier 7fy, and the servo valve 12y. zof, z'of yof, and yof 'indicate road surface irregularities (orbital irregularities) in the vertical and horizontal directions, and indicate vibration excitation sources applied to the wheels.

한편 후위(後位) 스프링(1r),(1'r)에 차량후위 상하용의 복동형 에어실린더(2r),(2'r), 차량후위 좌우용의 복동형 에어실린더(3r)를 병설하여 그 차량후위 상하용의 복동형 에어실린더(2r),(2'r)는 차체 횡방향의 차체중심보다 될 수 있으면 거리를 가진 2점에 배치되어 차량후위 좌우용의 복동형 에어실린더(3r)는 차체중심에 배치되어 있다. 차체 전위(4f)의 차체전위 상하 진동 가속도계(5fz), 차체 전위각 가속도계(5fθ)의 출력을 보상회로(l3z)에 의해 이득(gain), 위상, 쓸데없는 시간에 관하여 보상하여 서어보증폭기(7rz)에 입력한다. 한편 차체후위(4r)의 상하 진동가속도, 회전각 가속도, 좌우 진동가속도를 차체후위(4r)에 설치된 후의 상하 진동 가속도계(5rz), 차체후위 각 가속도계(5rθ), 차체후위 좌우진동 가속도계(5ry)에 의해 각각 검출하여 차체후위 가속도계(5rz),(5rθ)의 출력을 보상회로(6rz)에 의해 이득, 위상에 관하여 보상하여 서어보증폭기(7rz)에 입력한다. 보상회로(l3z),(6rz)로 부터 입력을 받은 서어보증폭기(7rz)의 출력은 차량 상하용의 복동형 에어실린더(2f)의 제어의 경우와 마찬가지로 서어보밸브(14z)를 거쳐 차량후위 상하용의 복동형 에어실린더(2r)의 내압을 제어한다.On the other hand, the rear springs 1r and 1'r are equipped with double-acting air cylinders 2r and 2'r for the rear and top of the vehicle, and double-acting air cylinders 3r for the rear and right and left of the vehicle. The double-acting air cylinders 2r and 2'r for the rear and top of the vehicle are arranged at two points with a distance as far as the center of the vehicle body in the transverse direction, and the double-acting air cylinders for the rear and left and right of the vehicle (3r). ) Is located in the body center. The output of the body potential vertical vibration accelerometer 5fz and the body potential angle accelerometer 5fθ of the body potential 4f is compensated for by the compensation circuit l3z in terms of gain, phase, and useless time. 7rz). Meanwhile, the vertical vibration accelerometer (5rz), the body rear angle accelerometer (5rθ), and the body rearward left and right vibration accelerometer (5ry) after the vertical vibration acceleration, rotation angle acceleration, and the left and right vibration acceleration of the body rear body 4r are installed in the body rear body 4r. Are respectively detected and inputted to the surge amplifier 7rz by compensating for the gain and phase by the compensating circuit 6rz with respect to the outputs of the body rear accelerometers 5rz and 5rθ. The output of the surge amplifier 7rz received from the compensating circuits l3z and 6rz is the rear of the vehicle via the servo valve 14z as in the case of the control of the double-acting air cylinder 2f for up and down the vehicle. The internal pressure of the vertical double acting air cylinder 2r is controlled.

또 차체 전위 가속도계(5fz),(5fθ)의 출력은 보상회로(13'z)를 거쳐 차체 후위 가속도계(5rz),(5rθ)의 출력은 보상회로(6'rz)를 거쳐 동시에 서어보증폭기(7'rz)에 입력되고, 그리고 서어보밸브(I4'rz)를 거쳐 차량후위 상하용의 복동형 에어실린더(2'r)의 내압을 제어한다.The outputs of the body potential accelerometers 5fz and 5fθ pass through the compensation circuit 13'z and the outputs of the body rear accelerometers 5rz and 5rθ through the compensation circuit 6'rz at the same time. 7'rz), and controls the internal pressure of the double-acting air cylinder 2'r for the rear of the vehicle through the servo valve I4'rz.

차체전위 가속도계(5fy)의 출력은 보상회로(13y)를 거쳐 차체후위 가속도계(5ry)의 출력은 보상회로(6ry)를 거쳐 동시에 서어보증폭기(7ry)에 입력되고, 그리고 서어보밸브(14y)를 거쳐 차량후위 좌우용의 복동형 에어실린더(3r)의 내압을 제어한다. 그리고 후위의 차량에 있어서는 차체 후위(4r)와 마찬가지의 제어계가 취해진다. 차량전위 상하용의 복동형 에어실린더(2f)의 서어보밸브(12z)에 있어서, 플랩퍼(9)가 노즐(10)의 공기 분출구를 닫으면 노즐(10)의 배압(背壓)은 높아져 에어 파일럿밸브(11)를 열어 차량 전위상하용의 복동형 에어실린더(2f)내의 하(下) 공기실(15f)의 압력이 높아지고 노즐(10')의 배압은 낮아져 에어 파일럿밸브(11')의 배기구를 열어 차량전위 상하용의 복동형 에어실린더(2f)내의 상(上) 공기실(16f)의 압력은 저하하여 피스턴(17f)에는 양실(兩室)(15f), (16f)의 차압(差壓)이 가해져 피스턴(17f)은 상방으로 움직인다. 피스턴(17f)의 상하진동 가속도 즉, 차체전위 왼쪽의 상하 진동 가속도가 차체 전위 진동 가속도계(5fz), 5fθ)에 의해 검출되어 피이드백되어 피스턴 즉, 차체의 상하 진동 가속도가 0이 되도록 피스턴(l7f)의 움직임이 제어된다. 그리고 장치를 간단화 하기 위한 차체후위 진동 가속도계(5rz), (5rθ), (5ry), 또는 차체 전위(4f)로 부터 후위(4r)에의 예견적 제어입력(18z), (18y), (18'z)은 생략하여도 좋다.The output of the body potential accelerometer 5fy is inputted to the servo amplifier 7ry at the same time via the compensation circuit 13y, and the output of the body rear accelerometer 5ry is compensated via the compensation circuit 6ry, and then the servo valve 14y. The internal pressure of the double-acting air cylinder 3r for the rear left and right of the vehicle is controlled via the control. And in the rear vehicle, the same control system as the vehicle body rear 4r is taken. In the servo valve 12z of the double-acting air cylinder 2f for vehicle potential up and down, when the flapper 9 closes the air blowing port of the nozzle 10, the back pressure of the nozzle 10 becomes high and air By opening the pilot valve 11, the pressure in the lower air chamber 15f in the double-acting air cylinder 2f for vehicle potential up and down becomes high, and the back pressure of the nozzle 10 'is lowered so that the air pilot valve 11' By opening the exhaust port, the pressure in the upper air chamber 16f in the double-acting air cylinder 2f for vehicle potential up and down decreases, and the differential pressure between the two chambers 15f and 16f is applied to the piston 17f. I) is applied, and the piston 17f moves upward. The vertical vibration acceleration of the piston 17f, that is, the vertical vibration acceleration on the left side of the vehicle potential is detected by the vehicle potential vibration accelerometers 5fz and 5fθ and fed back to the piston, i.e., the vertical vibration acceleration of the vehicle body becomes zero. ) Movement is controlled. And predictive control inputs 18z, 18y, 18 from the body rear vibration accelerometer 5rz, 5rθ, 5ry, or body potential 4f to the rear 4r to simplify the device. 'z) may be omitted.

다음에 제3도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내며, 상기 제2도의 실시예와 다른 점은 차체 전위 진동가속도계(5fz),(5fθ),(5fy) 대신 대차틀(19f1), 축상(軸箱)(19f2) 등의 차량 전위 스프링 하부(19f)에 설치된 차량 전위 스프링하부 상하 진동 가속도계(20fz), 차량 전위 스프링 하부 각 가속도계(20fθ), 차량전위 스프링 하부 좌우 진동 가속도계(20fy)를 제어 입력으로 사용하여 차체 후위 진동가속도계(5rz),(5rθ),(5ry)대신 대차틀(19f1), 축상(軸箱)(19f2) 등의 차량후위 스프링 하부(19r)에 설치된 차량후위 스프링하부 상하가속도계(20rz), 차량후위 스프링 하부 각 가속도계(20rθ), 차량후위 스프링하부 좌우 진동 가속도계(20ry)를 제어입력으로 사용하고 있는 점이다. 그리고 다른 제어계에 관해서는 상기 실시예와 마찬가지이다. 따라서 본 실시예에 의하면 차체의 진동 가속도를 검출하는 장치에 비하여 검출 타이밍이 빠르기 때문에 에어 서어보밸브의 작동의 늦어짐을 보충할 수 있다. 그리고 후위 스프링하부 진동 가속도계(20rz), (20rθ), (20ry)는 생략하여도 좋으며 또 전위 스프링 하부(19f)로부터 후위 스프링 하부(19r)에의 예견적 제어입력(21z), (21y), (21'z)을 없애도 상관없다. 한편 보상회로(6fz), (6fy), (6'fz) 및 (13z), (13y), (13'z) 및 (6rz), (6ry), (6'rz)에 마이크로 컴퓨터를 사용하여 소프트웨어 서어보를 구성하여도 좋다.Next, FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. The difference from the embodiment of FIG. 2 differs from the body potential vibration accelerometers 5fz, 5fθ, and 5fy in the form of a bogie frame 19f 1 and an on-axis. I) Control the vehicle potential spring lower vertical vibration accelerometer 20fz provided in the vehicle potential spring lower part 19f such as 19f 2 , the vehicle potential spring lower angle accelerometer 20fθ, and the vehicle potential spring lower left and right vibration accelerometer 20fy. Vehicle rear spring installed in vehicle rear spring lower part 19r such as body frame 19f 1 and shaft 19f 2 instead of body rear vibration accelerometer 5rz, 5rθ, 5ry. The lower upper and lower accelerometer 20rz, the vehicle rear spring lower angle accelerometer 20rθ, and the vehicle rear spring lower left and right vibration accelerometer 20ry are used as control inputs. The rest of the control system is the same as in the above embodiment. Therefore, according to this embodiment, since the detection timing is faster than that of the apparatus for detecting the vibration acceleration of the vehicle body, it is possible to compensate for the delay of the operation of the air servo valve. The lower spring lower vibration accelerometers 20rz, 20rθ, and 20ry may be omitted, and the predictive control inputs 21z, 21y, and (from the lower spring portion 19f to the lower spring portion 19r) may be omitted. 21'z) can be removed. On the other hand, microcomputers are used for the compensation circuits 6fz, 6fy, 6'fz and 13z, 13y, 13'z and 6rz, 6ry and 6'rz. A software servo may be configured.

제4도는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내며, 본 실시예는 제 2 도에 나타낸 실시에에 다음 설명하는 기기를 추가하여 설치한 것이다. 이 실시예에 있어서는 차량 전위 스프링 하부(19f)에 설치한 전위 스프링하부 상하 진동 가속도계(22z), 전위 스프링 하부 좌우 진동 가슥도계(22y)의 출력을 저역필터(23z),(23y)를 통하여 레벨비교기(24z),(24y)에서 레벨 비교하는 것으로 레벨이 설정값을 초과한때 릴레이(25z),(25y)가 동작하여 진동제어가 개시된다. 따라서 에어 사용량을 감소시켜 목표로 하는 탑승시의 기분의 기준을 달성할 수 있다.4 shows yet another embodiment of the present invention, in which the device described below is added to the embodiment shown in FIG. In this embodiment, the output of the potential spring lower vertical vibration accelerometer 22z and the potential spring lower left and right vibration accelerometer 22y provided in the vehicle potential spring lower portion 19f are leveled through the low pass filters 23z and 23y. By comparing the levels in the comparators 24z and 24y, when the level exceeds the set value, the relays 25z and 25y operate to start vibration control. Therefore, it is possible to reduce the air consumption and achieve the target mood during boarding.

이상 본 발명에 있어서는 복동형 에어실린더를 사용하는 것에 의해 공기실에 의한 증분압과 감분압의 합 즉, 차압이 피스턴에 가해지기 때문에 종래의 2배 정도의 피스턴 속도가 얻어진다. 따라서 늦어짐이 감소하여 응답성은 양호해져 차량의 진동제어 성능이 향상하여 차체의 진동을 대폭적으로 절감할 수 있다. 또 실린더에 의해 일정방향으로만 고속동작 시킬 수 있기 때문에 차체의 상하, 좌우 방향의 진동에 대한 제어성이 양호해져 차체의 진동을 일충 절감할 수 있고 고압에 견뎌낼 수 있으므로 제어장치의 소형화로 도모할 수 있다. 또 차량 전체의 진동 모드에 적합한 실린더 배치를 하고 있기 때문에 진동 절감이 대폭적으로 가능해지기 때문에 궤도의 열화가 적어져 궤도 보수비를 현저하게 절약할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, since the sum of the incremental pressure and the depressurization pressure by the air chamber, that is, the differential pressure, is applied to the piston by using the double-acting type air cylinder, the piston speed of about twice the conventional level is obtained. Therefore, the delay is reduced, the response is good, and the vibration control performance of the vehicle is improved, thereby significantly reducing the vibration of the vehicle body. In addition, the cylinder can be operated at a high speed only in a certain direction, and thus the controllability of vibrations in the up, down, left, and right directions of the vehicle body is good, and the vibration of the vehicle body can be completely reduced, and it can withstand high pressures. can do. In addition, since the arrangement of the cylinder suitable for the vibration mode of the entire vehicle, the vibration can be reduced significantly, thereby reducing the deterioration of the track and thus reducing the track maintenance cost.

Claims (1)

스프링 및 감쇄기구를 개재하여 차체를 차체 지지장치에 의해 지지하는 차량의 진동 제어장치에 있어서, 스프링(1f, 1'f, 1r, 1'r)과 감쇄기구에 복동형 에서실린더(2f, 2'f, 2r, 2'r, 3f, 3r)를 병열시켜 차량의 진동을 검출하는 진동검출기를 설치하여 그 진동검출기의 검출 결과에 따라 복동형 에어실린더(2f, 2'f, 2r, 2'r, 3f, 3r)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 진동 제어장치.In a vibration control apparatus for a vehicle that supports a vehicle body by a vehicle body support device via a spring and a damping mechanism, the cylinders 2f and 2 are double acting on the springs 1f, 1'f, 1r, 1'r and the damping mechanism. 'F, 2r, 2'r, 3f, 3r) is installed in parallel to detect the vibration of the vehicle, the double-actuated air cylinder (2f, 2'f, 2r, 2') according to the detection result of the vibration detector r, 3f, 3r) to control the operation of the vehicle vibration control device.
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