KR830000649B1 - Component Inserter - Google Patents

Abstract

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Description

부품 삽입장치Component Inserter

제1도 (a), (b), (c), (d), (e)는 각각 본 발명에서의 삽입대상이 되는 전기 부품의 사시도.1 (a), (b), (c), (d) and (e) are perspective views of an electric component to be inserted in the present invention, respectively.

제2도는 종래예로, 부품을 기판에 삽입하기 직전의 단면도.2 is a cross-sectional view of a conventional example immediately before inserting a component into a substrate.

제3도는 부품이 기판에 삽입된 상태를 표시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing a state where a component is inserted into a substrate.

제4도는 부품을 기판에 고정한 후의 상태를 표시한 단면도.4 is a cross-sectional view showing a state after fixing a part to a substrate.

제5도는 본 발명에서의 부품삽입장치의 사시도.5 is a perspective view of a component insertion apparatus in the present invention.

제6도는 띠 형상의 부품집합체의 평면도.6 is a plan view of a strip-shaped assembly of parts.

제7도는 테이프 공급유닛의 정면도.7 is a front view of the tape supply unit.

제8도 (a)는 테이프 공급유닛의 일부측면도.Figure 8 (a) is a side view of a portion of the tape supply unit.

제8도 (b)는 테이프 공급유닛의 평면도.8 (b) is a plan view of the tape supply unit.

제9도는 2본의 리이드선이 있는 전기부품의 테이프 송출유닛에서 척(chock)부 까지의 요부평면도.9 is a plan view of main parts from the tape delivery unit to the chuck part of an electrical component having two lead wires.

제10도는 제9도의 측면도.10 is a side view of FIG.

제11도는 2본과 3본의 리이드선이 있는 전기 부품을 삽입하기 위한 테이프 송출유닛에서 척부까지의 요부평면도.Figure 11 is a plan view of the main part from the tape delivery unit to the chuck part for inserting the electrical parts with two and three lead wires.

제12도는 제11도의 측면도.12 is a side view of FIG.

제13도는 테이프 송출유닛 이동대의 단면도.13 is a cross-sectional view of the tape delivery unit moving table.

제14도는 2본의 리이드선이 있는 전기부품 삽입 헤드부의 요부사시도.14 is a perspective view of the main portion of the electrical component insertion head having two lead wires.

제15도는 2본과 3본의 리이드선이 있는 전기부품삽입 헤드부의 요부사시도.Fig. 15 is a perspective view of the main part of the electric component insertion head having two and three lead wires.

제16도는 부품분리 박송부의 단면도.Figure 16 is a cross-sectional view of the component separation hopper.

제17도 (a), (b)는 동 반송부의 정면단면도 및 절단기 상하의 날의 상세도.17 (a) and 17 (b) are front sectional views of the conveying section and detailed views of the blades above and below the cutter;

제18도는 2본의 리이드선이 있는 전기부품을 고정하는 척부의 평면단면도.18 is a plan sectional view of a chuck section for fixing two electrical parts with lead wires.

제19도는 3본의 리이드선이 있는 전기부품을 고정하는 척부의 평면단면도.Fig. 19 is a plan sectional view of a chuck portion for fixing an electric component having three lead wires.

제20도는 2본의 리이드선이 있는 전기부품에 대한 헤드부 상사점(上死點)에서의 요부측면도.Fig. 20 is a side view of the main part at the top dead center of the head of an electric component having two lead wires.

제21도는 리이드선의 일부가 프린트 기관에 삽입되었을 때의 헤드부 정면단면도.Fig. 21 is a front sectional view of the head when a part of the lead wire is inserted into the print engine.

제22도는 불사점(不死點)에서의 헤드부 정면단면도.Fig. 22 is a front sectional view of the head at the point of immortality.

제23도는 3본의 리이드선이 있는 전기부품을 삽입할 경우의 헤드부, 척부, 가이드유닛의 측면단면도.Fig. 23 is a side sectional view of the head, chuck and guide unit when inserting three lead wire electrical parts.

제24도(a)는 3본의 리이드 전기부품을 삽입할 경우의 삽입가이드와 부품의 정면도.Fig. 24 (a) is a front view of the insertion guide and the part when inserting three lead electric parts.

제24도(b)는 동 가이드로, 2본의 리이드 전기부품을 삽입할 경우의 삽입가이드와 부품의 정면도.FIG. 24 (b) is a front view of the insertion guide and a component when two lead electrical components are inserted.

제25도는 3본의 리이드 전기부품이 일부 프린트 기판에 삽입되었을 때의 헤드부 단면도.25 is a cross-sectional view of the head when three lead electrical components are inserted into some printed boards.

제26도는 하사점(下死點)에서의 헤드부 요부단면도.Fig. 26 is a sectional view of the main portion of the head at the bottom dead center.

제27도는 상사점(上死點)에서의 헤드부 요부단면도.Fig. 27 is a sectional view of the main portion of the head at the top dead center.

제28도는 삽입헤드부 구동관계도.28 is an insertion head drive relationship diagram.

제29도는 장치요부의 사시도.29 is a perspective view of the main portion of the device.

제30도는 타이밍표.30 is a timing table.

본 발명은, 동일방향에 리이드선을 가진 전기부품, 예를 들면 자기콘덴서(제1도(a), (b)), 전해콘덴서(제1도(c)), 종형(鐘形)저항(제1도(d)), 트랜지스터(제1도(e))등, 형상이 상이한 많은 종류의 전기부품을 한대의 장치로서 프린트 기관 등의 소정의 구멍에 삽입하는, 부품삽입 장치에 관한 것으로서, 특히 이 전기부품의 리이드선을 밀동까지, 프린트 기관에 천설된 소정의 구멍에 삽입하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to an electrical component having a lead wire in the same direction, for example, magnetic capacitors (FIGs. 1 (a) and (b)), electrolytic capacitors (FIG. 1 (c)), and vertical resistance ( The present invention relates to a component insertion apparatus for inserting many kinds of electrical components having different shapes, such as FIG. 1 (d) and a transistor (FIG. 1 (e)) into a predetermined hole such as a print engine as a single apparatus. In particular, it aims at inserting the lead wire of this electrical component into the predetermined | prescribed hole which was provided in the printing engine until a close seal.

종래, 이러한 장치는 제2도 내지 제4도에 표시함과 같이, 전지부품(201)의 몸체를 협지할 협지구(202)와, 이 협지구를 부착한 상하자재한 주측(主軸)(203)과, 이 협지구(202)의 아래 쪽에서 수평인 축(204)을 중심으로 회동자재케 착설되고, 또한 안내홈(205)을 형성한 삽입가이드(206)를 형성한 한 쌍의 위치 결정용 캠(207)과, 상기 삽입가이드(206)의 하단이 서로 끼이는 방향에 상기 삽입가이드(206)를 부세하는 스프링(208)과, 이 스프링(208)에 의한 상기 삽입가이드(206)의 회동범위를 규제하고, 베어링(209)에 부착된 조정장치(210)로서 이루워지고 있었다.In the related art, as shown in Figs. 2 to 4, such a device includes a narrowing zone 202 for clamping the body of the battery part 201, and a main side 203 having an upper and lower surface to which the narrowing zone is attached. ) And a pair of positioning for forming the insertion guide 206, which is pivotally installed around the axis 204 horizontally below the narrow strip 202, and which forms the guide groove 205. The cam 207, the spring 208 which biases the insertion guide 206 in the direction in which the lower end of the insertion guide 206 is sandwiched with each other, and the rotation of the insertion guide 206 by this spring 208 The range was regulated and made as the adjusting device 210 attached to the bearing 209.

그리고 상기 주측(203)의 하강으로 상기 위치결정용 캠(207)이 수축(203)의 일부에 당접하였을 때, 상기 양 삽입가이드(206), (206)의 하단 간격이 넓어지는 방향으로 상기 삽입가이드(206)의 이동을 규제하여, 상기 주측(203)과 함께 하강하는 협지구(202)로서 협지된 전기부품(201)의 리이드선을 상기 삽입가이드(206)에 의해 프린트기판(211)의 소정 위치에 안내하도록 구성되어 있다.When the positioning cam 207 contacts a part of the contraction 203 due to the lowering of the main side 203, the insertion cams 206 are inserted in the direction in which the lower end intervals of the insertion guides 206 and 206 widen. The guide line of the printed circuit board 211 is controlled by the insertion guide 206 by restricting the movement of the guide 206 so that the lead wire of the electric component 201 sandwiched as the pincer 202 descends together with the main side 203. It is configured to guide to a predetermined position.

이 때문에, 우선 베어링(209)이 하강하면, 프린트기판(211)의 소정 위치에 삽입가이드(206)가 접촉하고 다음에 주축(203)이 하강하므로서, 주축(203)의 일부와 위치결정용 캠(207)이 당접하여, 삽입가이드(206)는 고정된다. (제2도)For this reason, first, when the bearing 209 is lowered, the insertion guide 206 contacts the predetermined position of the printed board 211, and then the main shaft 203 descends, whereby a part of the main shaft 203 and the positioning cam are positioned. 207 abuts, and the insertion guide 206 is fixed. (Figure 2)

또한 주축(203)이 하강을 계속하면 전기부품(201)의 리이드선이 안내홈(205)에 의해 소정의 구멍에 삽입되고, 프린트기관(211)과 전기부품(201)의 몸체와의 사이에 어느 정도의 간극을 두면 삽입은 공료되어, 주축(203)의 일부와 위치 결정용 캠과는 접하지 않고, 삽입가이드는 축(204)을 중심으로 회동자재케 된다(제3도).In addition, when the main shaft 203 continues to descend, the lead wire of the electric component 201 is inserted into a predetermined hole by the guide groove 205, and between the print engine 211 and the body of the electric component 201. If a certain gap is provided, the insertion is made free, so that a part of the main shaft 203 is not in contact with the positioning cam, and the insertion guide is rotated about the shaft 204 (Fig. 3).

다음에 추축(203)과 베어링(209)이 상승하면 삽입가이드(206)는 전기부품(201)의 몸체에 당접하지만 축(204)을 중심으로 회동자재하므로, 화살표 A 방향으로 회전하면서 상승한다(제4도).Next, when the spindle 203 and the bearing 209 are raised, the insertion guide 206 abuts on the body of the electric component 201, but rotates about the axis 204, and ascends while rotating in the direction of arrow A ( 4).

이 방법으로 전기부품(201)의 리이드선을 밀동까지 삽입할 경우, 전기부품(201)의 몸체가 삽입가이드(206)에 당접해서, 삽입가이드(206)는 축(204)을 중심으로 하여 회전하므로, 프린트기판(211)에 당접되어 전기부품(201)은 그 이상 삽입되지 않는다.In this way, when the lead wire of the electric part 201 is inserted up to the close contact, the body of the electric part 201 abuts the insertion guide 206 so that the insertion guide 206 rotates about the shaft 204. Therefore, the electric component 201 is no longer inserted into the printed circuit board 211.

본 발명은 상기와 같은 총래의 결접을 제거한 것으로서, 전기부품의 몸체의 크기에 영향을 받는 일 없이 리이드선 밀동까지 소정의 구멍에 삽입할 수가 있고, 더우기 가이드유닛이 헤드본체에서 착탈이 용이하게 한 것이다.The present invention removes the conventional connection as described above, and can be inserted into a predetermined hole up to the lead wire contact without being influenced by the size of the body of the electrical component, and furthermore, the guide unit is easily detachable from the head body. will be.

이하, 본 발명의 일실시예를 제5도 내지 제30도에 의해서 설명한다. (1)은, 동일방향에 리이드선(2a),(2b)또는 리이드선(2a'),(2b'),(2c)을 형성한 전기부품(3)을 복수개 같은 간격으로 종이 등의 구부러지기 쉬운 테이프(4)에 접착테이프(5)등으로 고정한 띠 형상의 부품집합체(6)가 장착된 테이프 송출유것이다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. (1) bends a plurality of electrical parts 3 on which lead wires 2a, 2b, or lead wires 2a ', 2b', and 2c are formed in the same direction, such as a plurality of papers at equal intervals. It is a tape delivery oil in which the strip | belt-shaped component assembly 6 fixed to the easy-to-use tape 4 by the adhesive tape 5 etc. was attached.

(7)은 테이프 송출유닛(1)과 이것에 대응해서 테이프 송출유닛 후방에 착설된 부품수납부(8)를 복수열 적재해서 좌우로 이동하여 소정의 부품을 집어내는 위치까지 임의로 테이프 송출유닛(1)을 이동시키는 유닛 이동대이다.(7) is a tape delivery unit (1) and a tape delivery unit arbitrarily up to a position where a plurality of rows of the component storage portions (8) installed at the rear of the tape delivery unit are mounted to move to the left and right to pick up a predetermined part corresponding thereto. It is a unit moving table for moving 1).

(9)는 소정의 부품을 집어내는 위치에서 부품의 리이드선을 절단하여 테이프에서 분리함과 동시에 리이드선을 소정치수로 성형하고, 또한 이 리이드선을 협지해서 삽입헤드부(10)까지 반송하는 부품분리 반송부이다.(9) cuts the lead wires of the parts at the position where the predetermined parts are picked up, separates them from the tape, molds the lead wires to a predetermined dimension, and also sandwiches the lead wires and conveys them to the insertion head portion 10. It is a part separation conveyance part.

(11)은, 세트된 프린트기판(12)을 지지하고, 전후 좌우로 이동하여, 프린트기판의 삽입위치 결정을 행하는 기판이동부이다.Reference numeral 11 denotes a substrate moving part that supports the set printed board 12, moves back and forth, left and right, and determines the insertion position of the printed board.

(13)은 상기 유닛이동대(7), 기판이동부(11) 및 삽입헤드부(10)의 삽입동작 등의 제어를 행하는 구동제어부이다.Reference numeral 13 denotes a drive control unit which controls the insertion operation of the unit moving table 7, the substrate moving unit 11, and the insertion head unit 10, and the like.

먼저 테이프 송출유닛(1)에 대해 설명한다.First, the tape delivery unit 1 will be described.

본 실시예에서는, 리이드선 직경 d, 리이드선 간격 P₁인 부품(3)을 폭 W의 테이프(4)에 같은 간격 P₂의 테이프(5)로 첩착한 경우에 대해서이다.In the present embodiment, the case where the component 3 having the lead wire diameter d and the lead wire spacing P ₁ is attached to the tape 4 of the width W with the tapes 5 having the same spacing P ₂ .

(14)는 이 접착된 부품(8)을 이송하는 송출 래칫이며, 테이프 송출핀(15)이 첩착간격 P₂에 맞추어서 구성되어 있다.14 is a transmission latch for transferring the adhesive part 8, and is sent out tape pin 15 is configured to match the adhered interval P _2.

그리고 이 송출래칫(14)과 연동하는 송출래칫(16)이 타이밍벨트(17)에 의해서 연결되어 있다.And the sending ratchet 16 which cooperates with this sending ratchet 14 is connected by the timing belt 17. As shown in FIG.

양 래칫(14), (16)은 각각 고정축(18), 회전축(19)에 의해 축받침되며, 회전축(19)의 반대축 축단에는 송출래칫(16)의 클릭의 수와 같은 수의 클릭을 갖는 구동용래칫(20)이 부착되어 있다.Both ratchetes 14 and 16 are supported by the fixed shaft 18 and the rotating shaft 19, respectively, and the number of clicks equal to the number of clicks of the feeding ratchet 16 on the opposite shaft end of the rotating shaft 19. The driving ratchet 20 is attached.

또 회전축(19)에는 래칫(20)과 합하는 클릭(21)을 부착한 레버(22)가 요동자재케 축받침되고, 이 클릭(21)과 반대축 선단에는 레버(22)가 눌러졌을 때의 마찰저항 경감용의 로울러(23)가 붙어있다.In addition, a lever 22 having a click 21 coupled with the ratchet 20 is pivotally supported on the rotation shaft 19, and the lever 22 is pressed against the tip of the opposite axis to the click 21. There is a roller 23 for reducing frictional resistance.

(24)는 클릭누름스프링, (25)는 레버(22)의 되돌림용 스프링, (26)은 래칫용 역지(逆止)스프링이다.Reference numeral 24 denotes a click push spring, 25 a return spring of the lever 22, and 26 a ratchet check spring.

(27)은 첩착된 부품(3)이 소정의 공급라인 B-B에 오도록 양래칫(14), (16)의 타이밍 조정용 너트이다.Reference numeral 27 denotes a nut for timing adjustment of the ratchets 14 and 16 so that the adhered component 3 comes in a predetermined supply line B-B.

(28a)는 테이프의 부상을 방지하고, 래칫(14)의 의주에서 테이프를 지지시키는 누름판 스프링이며, (28b)는 이 누름판스프링(28a)의 부착브래킷이다.28a is a pressing plate spring which prevents injuries of the tape and supports the tape at the periphery of the ratchet 14, and 28b is an attaching bracket of this pressing plate spring 28a.

또 래칫(14)에 의한 테이프 송출을 확실하게 하기 위한 미끄럼 마찰저항이 작은 구부러지기 쉬운 누름벨트(29a)가 누름판스프링(28a)의 내측에 착설되어 있다.In addition, a bendable pressing belt 29a having a small sliding frictional resistance for securing the tape delivery by the ratchet 14 is installed inside the pressing plate spring 28a.

벨트(29a)의 일단은 브래킷(28b)에 고정되어 있다.One end of the belt 29a is fixed to the bracket 28b.

(29b)는 이 누름벨트(29a)의 타단에 부착함과 동시에 벨트(29a)를 잡아당기는 인장브래킷이다.Reference numeral 29b is a tension bracket that attaches to the other end of the push belt 29a and pulls the belt 29a.

(29c)는 스프링, (30)은 부착브래킷이다.Reference numeral 29c denotes a spring, and 30 denotes an attachment bracket.

이상과 같은 구조로 하므로서, 레버(22)를 화살표 C의 방향에 회전시켜, 래칫(20)클릭을 한 개 보내면, 래칫(14)은 부품(3)을 테이핑피치(P₂)에 보내게 되어, 부품(3)을 한개 씩 소정의 공급라인 B-B까지 송출할 수 있다.With the above structure, when the lever 22 is rotated in the direction of the arrow C and one ratchet 20 is sent, the ratchet 14 sends the component 3 to the taping pitch P ₂ . The components 3 can be sent out one by one to a predetermined supply line BB.

또 이 송출유닛(1)은, 기부에 절결(31)이 있으며, 복수개가 공통의 축(32)에 착탈자재케 연결되어, 중앙부에 착설된 보울캐치(ball catch)(걸림편)(33)와 기판(34)상의 다른 걸림편(35)에 의해서 정위치에 고정된다.In addition, the dispensing unit 1 has a cutout 31 at the base, and a plurality of bowl catches (ball catching pieces) 33 are detachably connected to a common shaft 32 and installed at a central portion. And other engaging pieces 35 on the substrate 34.

즉, 송출유닛(1)의 선단부(오른쪽)를 들어올려 화살표 D방향으로 이동하므로서 용이하게 빼낼 수있다.That is, the tip portion (right side) of the delivery unit 1 is lifted up and moved in the direction of the arrow D so that it can be easily taken out.

다음에 레이프 송출유닛 이동대(7)에 대하여 설명한다.Next, the grape conveying unit moving table 7 will be described.

전술한 바와 같이 테이프 송출유닛(1)은, 복수개가 공통의 테이프 송출유닛(1), 송출유닛 걸림축(32)에 연결된 상태로 기판(34)을 양단에서 지지하는 이동대본체(36)위에는, 첩착부품수납리일(37)이 상기 각 테이프 송출유닛(1)에 대응하는 수만큼 리일스탠드(38)에 축받침 되어서 놓아져 있다.As described above, the tape dispensing unit 1 includes a plurality of tape discharging units 1 on the movable main body 36 which supports the substrate 34 at both ends in a state of being connected to the common tape dispensing unit 1 and the dispensing unit locking shaft 32. The attachment parts storage rails 37 are supported by the rail stands 38 by the number corresponding to the respective tape delivery units 1.

각 리일 (37)로 부터는, 각각 첩착된 띠 형상의 부품접합체(6)가 테이프 송출유닛(1)에 공급된다.From each rail 37, the strip | belt-shaped component assembly 6 stuck together is supplied to the tape delivery unit 1, respectively.

또 이동대본체(36)는 하면에서 일단을 복수개의 로울러(39)를 개재해서 상기 축(32)이나 기판(34)과 평행으로 장치본체(40)에 착설된 레일(41)에 의해 지지되고, 타단은 슬라이드 베어링(42)을 개재하여 안내 레일(43)에 의해 지지되어 있다.The mobile main body 36 is supported by a rail 41 mounted on the device body 40 in parallel with the shaft 32 or the substrate 34 via a plurality of rollers 39 at one end of the lower surface thereof. The other end is supported by the guide rail 43 via the slide bearing 42.

(44)는 상기 테이프 송출유닛 이동대(7)의 구동용 펄스모우터이다. (45)는 피니온, 그리고 (46)은 이피니은(45)과 교합하는 랙이며, 이동대본체(36)에 고정되어 있다.Reference numeral 44 denotes a pulse motor for driving the tape delivery unit moving table 7. Reference numeral 45 denotes a pinion, and 46 denotes a rack that engages with the pinion silver 45 and is fixed to the movable main body 36.

상기 구동용 펄스모우터(44)의 회전제어에 따라서 선택된 테이프 및 송출유닛이 술차 삽입헤드부(10)의 정면에 이동된다.In accordance with the rotation control of the driving pulse motor 44, the selected tape and the sending unit are moved in front of the procedure car insertion head portion 10.

다음에 삽입되는 부품은, 첩착된 띠 형상의 연속상태로부터 한개씩 회전절단기(후술함)에 옮겨 잡혀서 기판위의 소정위치에 삽입된다. 테이프 송출유닛(1)위에 보내저온(제9도 또는 제11도 B-B선 위에)첩착부품(3)은 절단기유닛(47)에 의해 절단위치 E에서 절단되어 절단된 부품(3)은 수평면에 회전 뒤에 척(48)에 옮겨 잡히게 된다. 그리고 수직면내 회전 β 뒤에 삽입척 유닛본체(81)(후술함)자체가 화살표 방향에 하강하여 소정위치에 삽입된다.Next, the parts to be inserted are transferred to the rotary cutter (described later) one by one from the attached strip-shaped continuous state and inserted at predetermined positions on the substrate. The adhesive part 3 is cut at the cutting position E by the cutter unit 47 and the cut part 3 is rotated on a horizontal plane by sending it onto the tape delivery unit 1 (on the line 9B or 11B). It will be moved to the chuck 48 later. The insertion chuck unit body 81 (described later) itself is lowered in the direction of the arrow and inserted at a predetermined position after the vertical in-plane rotation β.

(51)은 절단기유닛(47)을 회전 구동시키는 절단기 축(軸)이며, 절단기유닛(47)은 보울트에 의해 착탈자 재케 절단기축(51)에 부착되고 있다.51 is a cutter shaft which drives the cutter unit 47 to rotate, and the cutter unit 47 is attached to the detacher jack cutter shaft 51 by a bolt.

(52),(52') 또는 (52'')는 삽입가이드이다.(52), (52 ') or (52' ') are insertion guides.

(55)는 상기 척 유닛 본체(81)(후술함)가 선단에 있는 삽입축(후술함)과 연결하는 구동용 아암이며, 캠(56)의 회전에 의해 캠로울러(57)를 개재하여 삽입축(54)의 상하운동이 행하여지고, 또 가이드유닛이 선단에 있는 가이드축(후술)과 연결되어 있으며, 캠(56)과 동기 회전을 행하는 캠(56')의 회전에 의해 캠로울러(57')를 개재하여 가이드축(53)의 상하운동이 행하여진다.Reference numeral 55 is a driving arm to which the chuck unit body 81 (to be described later) is connected to the insertion shaft (to be described later) at the tip, and is inserted through the cam roller 57 by the rotation of the cam 56. The up and down movement of the shaft 54 is performed, and the guide unit is connected to the guide shaft (described later) at the tip, and the cam roller 57 is rotated by the rotation of the cam 56 'which performs synchronous rotation with the cam 56. The vertical movement of the guide shaft 53 is performed via ').

(58),(58')은 인장스프링이다.Reference numeral 58, 58 'is a tension spring.

(59)는 절단기축(51)을 회전시키는 슬라이드 랙으로, 캠(60)의 회전에 의해 로울러(61)를 개재하여 절단기축(51)을 회전시킨다.59 is a slide rack which rotates the cutter shaft 51, and rotates the cutter shaft 51 via the roller 61 by the rotation of the cam 60. As shown in FIG.

(62),(62')은 상기 슬라이드랙(59)이 접동하는 슬라이드축이다.62 and 62 'are slide shafts on which the slide rack 59 slides.

(63),(63')은 되돌림 스프링이다.63 and 63 'are the return springs.

(64)는 절단기축(51)의 중앙부에 착설하여 상기 슬라이드랙(59)과 교합하는 치차이다.Reference numeral 64 denotes a gear that is attached to the central portion of the cutter shaft 51 and engages with the slide rack 59.

또한 뒤에 상세히 설명하겠으나 삽입축(54)의 선단에 회전자재케 축받침된 척 본체(81)(후술) 또 가이드축(53)의 선단의 가이드유닛(151) 또는 가이드유닛(151')은 보울트에 의해 착탈자재케 부착되어 있어 각각 척유닛 본체(81')(후술) 가이드유닛(151')(제15도)에 교환이 가능하게 되어 있다.In addition, as will be described in detail later, the guide unit 151 or the guide unit 151 'at the tip of the chuck main body 81 (described later) and the guide shaft 53 supported by the rotating shaft at the tip of the insertion shaft 54 is bolted. It is attached to and detached from the chuck unit, and the chuck unit main body 81 '(described later) can be replaced with the guide unit 151' (FIG. 15).

또한 (65)는 실린더로 테이프 송출유닛(1)이 절단위치 E에 있을 때 피스톤로드의 선단에 부착한 푸셔(pusher)(66)가 테이프 송출유닛(1)의 로울러(23)를 개재하여 레버(22)를 미는 것과 같이 삽입헤드본체(67)에 부착되어 있다.In addition, 65 is a cylinder with a pusher 66 attached to the tip of the piston rod via the roller 23 of the tape delivery unit 1 when the tape delivery unit 1 is in the cutting position E. It is attached to the insertion head body 67 as pushing (22).

또 삽입헤드본체(67)는 장치 본체(40) 위의 베이스(150)에 부착되어 있다. (68)은 실린더(72)를 구성하는 절단기유닛 본체로 선단이 원추형상을 이루는 피스톤(73)이 내장되어, 스트로우크에 있어서 이 원추면 이 로울러(74)를 개재하여 당접해서 절단기유닛(47)의 개폐를 행하게 한다.The insertion head body 67 is also attached to the base 150 on the apparatus main body 40. Reference numeral 68 is a cutter unit body constituting the cylinder 72, a piston 73 having a tip-shaped cone is built in, and the cone surface abuts through this roller 74 in contact with the cutter unit 47. To be opened and closed.

(75),(76)은 한 쌍의 상하레버로, 이 상하레버(75),(76)는 유닛본체(68)의 선단부핀(77)에 축받침되고, 또한 압축스프링(78)에 의해서 통상 선단이 개방되고 있다.(75) and (76) are a pair of upper and lower levers, and the upper and lower levers (75) and (76) are supported by the tip pin (77) of the unit body (68), and by the compression spring (78). Usually the tip is open.

이 상하레버(75),(76)의 선단부는 한 쌍의 복수의 V자 홈을 가진 상하 날(79),(80)이 각각 부착되어 있다.The upper and lower blades 75 and 76 are attached to upper and lower blades 79 and 80 having a pair of plural V-shaped grooves, respectively.

또한 상하레버(75),(76)는 닫혔을 때, 축 리이드선을 절단하면 동시에 리이드선을 지지하도록 되어 있다.When the upper and lower levers 75 and 76 are closed, the shaft lead wires are cut off to simultaneously support the lead wires.

상하 날(79),(80)의 형상은 각각 3개의 V자 홈이 형성되고 있어, 각기의 V자 홈의 바닥은 레버(75),(76)가 닫혔을 때에 합치하도록 되어 있다.The upper and lower blades 79 and 80 have three V-shaped grooves, respectively, and the bottoms of the V-shaped grooves are made to coincide when the levers 75 and 76 are closed.

또한 상하 날(79),(80)을 가진 각기 3개의 V자 홈중의 양단의 피치는 방사상 리이드 부품의 2본의 리이드선 간격으로 하고, 나머지의 V자 홈은 상기 피치의

의 곳에 위치시키고 있다.In addition, the pitch of the both ends of each of the three V-shaped grooves having the upper and lower blades 79 and 80 is the interval between two lead wires of the radial lead parts, and the remaining V-shaped grooves are

Located in the

트랜지스터 등의 3본의 리이드선(2a'),(2b'),(2c)의 양단(2a')(2b')의 간격은 전해콘덴서, 자기콘덴서등의 2본의 리이드선 간격(2a),(2b)과 대략 같은 치수로 되어 있다.The interval between the two ends 2a 'and 2b' of the three lead wires 2a ', 2b', and 2c of the transistors and the like is two lead wire gaps 2a such as an electrolytic capacitor and a magnetic capacitor. It is about the same dimension as (2b).

이들의 동작에 대해서 설명하면, 절단위치 E에 있어서 공급라인 B-B에 보내저온 부품(3)의 리이드선이 상기 V자 홈의 양단에 오도록 한다.The operation of these operations will be described so that the lead wires of the components 3 sent to the supply line B-B at the cutting position E are at both ends of the V-shaped grooves.

이와 같이 하면 자기콘덴서 등의 2본의 리이드선(2a),(2b)을 가진 전기부품은 상기 V자 홈의 양단에 끼워지고, 또한 상하 날(79),(80)이 진행됨에 따라서 절단된다.In this way, an electric component having two lead wires 2a, 2b, such as a magnetic capacitor, is fitted to both ends of the V-shaped groove, and is cut as the upper and lower blades 79, 80 proceed. .

또 트랜지스터 등의 3본의 리이드선(2a'),(2b'),(2c)을 가진 전기부품은 상기 3개의 V자 홈에 의해 절단된다.In addition, an electric component having three lead wires 2a ', 2b', and 2c, such as a transistor, is cut by the three V-shaped grooves.

이때 절단시에서의 상하레버(75),(76)의 여유간격을 리이드선 직경이 이것보다 약간 큰(1.5d∼3d) 값으로 해두면, 절단과 거의 동시에 부품(3)의 리이드선이 상하레버(75),(76)에 의해서 협지되어 부품을 복구상태가 되지 않게 지지한다.At this time, if the clearance gap between the upper and lower levers 75 and 76 at the time of cutting is set to a value slightly larger (1.5d to 3d) than the diameter of the lead wire, the lead wire of the component 3 is moved up and down almost simultaneously with cutting. It is clamped by the levers 75 and 76 to support the parts not to be in a recovery state.

축(51)에 지지된 상하 날(79),(80)은 제9도 또는 제11도에 표시한, 통상은 테이프 송출유닛(1)의 이동에 지장이 되지 않는 G 위치에서 상하레버(75),(76)를 열어 높은 상태에서 정지하고 있으며, 삽입의 지령이 보내지면 D 위치까지 회전하여 전술한 절단, 성형, 지지의 작없을 행하여, 바로 각도 α만 회전해서 H위치에서 대기하고 있는 척유닛 본체(81) 또는 본체(81')(후술)의 척(48),(48')에 건네준다.The upper and lower blades 79 and 80 supported by the shaft 51 are shown in FIG. 9 or 11, and the upper and lower levers 75 at the G position which does not normally interfere with the movement of the tape delivery unit 1. ) And (76) are opened and stopped in a high state, and when the command for insertion is sent, the chuck is rotated to the D position to perform the above cutting, forming, and supporting operations, and the chuck is rotated by the angle α and is waiting at the H position. It is passed to the chuck | zipper 48 and 48 'of the unit main body 81 or main body 81' (it mentions later).

척(48)으로 부품이 지지되면 상하레버(75),(76)를 열어 상기 G 위치에 복귀한다.When the part is supported by the chuck 48, the upper and lower levers 75 and 76 are opened to return to the G position.

2본의 리이드선을 가진 전기부품 삽입용의 척부의 상세를 제18도에 의해 설명한다. (81)은 실린더부(83)가 있는 척유닛 본체로, 선단이 원추형상으로 된 피스톤(84)이 내장되어, 이 원추면에 로울러(85)를 개재하여 당접해서 개폐를 행하게 하는 한 쌍의 협지레버의 세트(86),(87)가 있다.The details of the chuck portion for inserting an electrical component having two lead wires will be described with reference to FIG. Reference numeral 81 is a chuck unit body having a cylinder portion 83. A pair of nippers are provided in which a piston 84 having a tip of a cone is built-in, and a contact is made to open and close by contacting the roller surface via a roller 85. There are sets 86, 87 of levers.

이 협지레버(86),(87)는 척유닛 본체(81)에 각각 핀(88)으로 축받침되고, 또한 압축스프링(89)에 의해서 통상 선단부를 개방하고 있다.The pinching levers 86 and 87 are supported by the pin 88 on the chuck unit main body 81, respectively, and the tip end is normally opened by the compression spring 89.

또 협지레버(86),(87)의 선단부에는 고무 등의 탄성체(90)가 부착되어 있어 두께가 상이한 부품을 확실하게 잡도록 착상되어 있다.Moreover, elastic bodies 90, such as rubber | gum, are affixed to the front-end | tip part of the pinching levers 86 and 87, and they are conceived so that the part which differs in thickness may be caught reliably.

(91)은 삽입축(54)에의 부착용 구멍이다.Reference numeral 91 denotes a hole for attachment to the insertion shaft 54.

(92)는 체착용 비스이다.92 is a landing bis.

(93)은 피스톤(84)의 되돌림 스프링이다.Numeral 93 is a return spring of the piston 84.

다음에 트랜지스터 등의 3본의 리이드선을 가진 전기부품 삽입용의 척부의 상세를 제19도에 의해 설명한다.Next, the detail of the chuck | zipper part for electric component insertion which has three lead wires, such as a transistor, is demonstrated by FIG.

(81')은 실린더부(83')를 가진 척유닛 본체로, 선단이 원추형상으로 된 피스톤(84')이 내장되어, 이 원추면에 로울러(85')를 개재하여 접해서 개폐를 행하게 하는 한쌍의 협지레버(86'),(87')가 있다.81 'is a main body of the chuck unit having a cylinder portion 83', which has a piston 84 'whose tip is conical, and is in contact with the cone surface via a roller 85' for opening and closing. There are a pair of pinch levers 86 'and 87'.

이 협지레버(86'),(87')는 척유닛 본체(81')에 각각 핀(88')으로 축받침되고, 또한 압축스프링(89')에 의해서 통상 선단부를 개방하고 있다.The pinching levers 86 'and 87' are supported by the pin 88 'on the chuck unit main body 81', respectively, and are normally opened by the compression spring 89 '.

또 협지레버(86'),(87')의 선단부에는 고무 등의 탄성체(90')가 부착되어 있으며 두께가 상이한 부품을 확실하게 잡도록 착상되어 있다.Moreover, elastic bodies 90 ', such as rubber | gum, are affixed to the front-end | tip part of pinching lever 86', 87 ', and is conceived so that it may reliably hold the part from which thickness differs.

여기서 척유닛 본체(81),(81')의 다른점에 대하여 설명하면, 2본의 리이드선을 가진 전기부품 삽입용의 척부(48)의 협지레버(86),(87)가 상기 전기부품의 2본의 리이드선이 이루는 공간면에 대해서 직각방향으로 잡도록 되어 있다.Here, the differences between the chuck unit main bodies 81 and 81 'will be described. The clamping levers 86 and 87 of the chuck portion 48 for inserting an electrical component having two lead wires are the electrical components. The two lead wires are held at right angles to the space formed by the two lead wires.

한편 3본의 리이드선을 가진 전기부품용의 척유닛 본체(81')의 척부(48')의 협지레버(86'),(87')는 상기 척유닛 본체(81)의 척부(48)의 협지레버(86),(87)의 협지방향에 대하여 직각방향으로 잡도록 되어있다(53)은 삽입헤드를 형성하는 가이드 축으로 삽입헤드부 본체(67)에 상하 접동자재케 축받침되어 있다.On the other hand, the pinching levers 86 'and 87' of the chuck portion 48 'of the chuck unit body 81' for electric parts having three lead wires are the chuck portions 48 of the chuck unit body 81. The grip levers 86 and 87 are held at right angles with respect to the clamping direction of the clamping levers 86 and 87, and are supported by the insertion head portion 67 with the guide shaft forming the insertion head.

(54)는 가이드축(53)의 내측구멍에 축부가 상하 접동자재케 축받침된 삽입축이다.Reference numeral 54 is an insertion shaft in which the shaft portion is supported by the upper and lower sliding shafts in the inner hole of the guide shaft 53.

(101)은 가이드축(53)의 상단 나사부에 부착한 조정너트이며, 구동용아암(55')Reference numeral 101 denotes an adjustment nut attached to the upper threaded portion of the guide shaft 53, and a driving arm 55 '.

에 고정된 핀(103)과 이핀(103)에 회전자재케 축받침된 로울러(104)를 개재하여 캠(56')의 운동에 의해 가이드축(53)을 상하 동작시킨다.The guide shaft 53 is vertically operated by the movement of the cam 56 'via the pin 103 fixed to the pin 104 and the roller 104 supported by the rotary pin.

가이드축(53)의 하단부에는 2본의 리이드선이 있는 전기부품용 가이드유닛(151)이 부착되고, 상기 가이드유닛(151)에는 핀(153)을 개재하여 삽입가이드(52)가 프린트 기관의 도선삽입 피치에 대응시켜서 소정의 간격 S로 부착되어 있다.A guide unit 151 for electric parts having two lead wires is attached to the lower end of the guide shaft 53, and the insertion guide 52 is connected to the guide unit 151 via a pin 153. They are attached at predetermined intervals S corresponding to the conductor insertion pitches.

또한 3본의 리이드선을 가진 전기부품과 2본의 리이드선을 가진 전기부품을 혼합해서 삽입할 경우에는 상기 가이드축(53)의 하단부에 가이드유닛(151)을 부착한다.In addition, the guide unit 151 is attached to the lower end of the guide shaft 53 when a mixture of three electrical parts having three lead wires and two electrical parts having two lead wires is inserted.

3본의 리이드선을 안내하는 홈을 가진 삽입가이드(52")는 상기 가이드유닛(151')에 축받침된 지점(支點) 핀(153')에 회전자재케 부착되어 있다.An insertion guide 52 "having a groove for guiding the three lead wires is rotatably attached to the point pin 153 'supported by the guide unit 151'.

(102)는 삽입축(54)상단 나사부에 부착된 조정너트이며, 구동용아암(55)에 고정된 핀(103)과 상기 핀(103)에 회전자재케 축받침된 로울러(104)를 개재하여, 캠(56)의 운동에 의해 삽입축(54)을 상하 동작시킨다.Reference numeral 102 is an adjustment nut attached to the upper threaded portion of the insertion shaft 54, and interposed between the pin 103 fixed to the driving arm 55 and the roller 104 supported by the pin 103 in a rotational manner. Thus, the insertion shaft 54 is moved up and down by the movement of the cam 56.

캠(56),(56')이 아암(55),(55')에 부여하는 상하요동운동은 삽입축(54)과 세이드축(53)을 각각 상하로 접동시킨다.The vertical swing motion that the cams 56 and 56 'impart to the arms 55 and 55' causes the insertion shaft 54 and the shade shaft 53 to slide up and down, respectively.

먼저 상사점(上死點)에서 삽입축(54) 및 가이드축(53)이 각각 하강하기 시작하여, 삽입가이드(52),(52') 또는 삽입가이드(52")가 프린트기판 상면에 접했을 때, 상기 삽입가이드(52),(52') 또는 삽입가이드(52")를 가진 가이드축(53)을 정지 시킨다.At the top dead center, the insertion shaft 54 and the guide shaft 53 respectively start to descend, and the insertion guides 52, 52 'or the insertion guide 52 "are in contact with the upper surface of the printed board. When stopping, the guide shaft 53 having the insertion guide 52, 52 'or the insertion guide 52 "is stopped.

삽입축(54)은 다시 하강을 계속해서 전기부품을 프린트기판의 소정의 구멍에 삽입을 완료하여 캠(56),(56')에 의해 삽입축(54)과 가이드축(53)은 각각 상승한다.The insertion shaft 54 continues to descend again to complete insertion of the electrical component into a predetermined hole in the printed board, and the insertion shaft 54 and the guide shaft 53 are raised by the cams 56 and 56 ', respectively. do.

이 때 하단에 삽입가이드(52),(52') 또는 삽입가이드(52")를 가진 세이드축(53)을 상하 운전시키는 캠(56')의 불사점(不死點)을 삽입가이드(52),(52') 또는 삽입가이드(52")가 프린트기판 상면에 접하도록 하여 두면, 프린트기과에 외력(外力)을 가하지 않고서도 삽입구멍에 가이드를 가지고가서 부품(3)을 삽입할 수 있다.At this time, the insertion guide 52 inserts the immortality of the cam 56 'which drives the shade shaft 53 having the insertion guide 52, 52' or the insertion guide 52 "up and down at the bottom. When the, 52 'or the insertion guide 52 "is brought into contact with the upper surface of the printed board, the component 3 can be inserted with the guide in the insertion hole without applying external force to the printer.

삽입헤드의 선단부에 대하여 더욱 상세히 설명하면, (106)은 척유닛 본체(81)를 회전시키는 축이 붙은 피니온이다.In more detail with regard to the tip of the insertion head, reference numeral 106 denotes a pinion with an axis for rotating the chuck unit body 81.

(108)은 피니온(106)과 교합하는 슬라이드랙, (109)는 슬라이드랙(108)을 접동시키는 접동홈이다.Reference numeral 108 denotes a slide rack that mates with the pinion 106, and 109 is a sliding groove that slides the slide rack 108. As shown in FIG.

(111)은 슬라이드랙(108)의 내부에 장착된 압축 코일스프링으로, 슬라이드랙(108)의 항상 윗쪽으로 압상하고 있으며, 통상의 상태(제20도)에서는 헤드부 본체(67)의 하면(112)에 당접하고 있다.Reference numeral 111 is a compression coil spring mounted inside the slide rack 108. The coil 111 is always pressed upward of the slide rack 108. In a normal state (FIG. 20), the bottom surface of the head main body 67 ( 112).

척유닛 본체(81)가 상사점에 있는 상태(제20도)에 있어서는 슬라이드랙(108)은 삽입헤드 본체(67)의 하면에 밀어붙처진 상태로 되어 있으며, 이 슬라이드랙(108)에 교합하는 피니온(106)의 축에 제20도에 도시한 바와 같이 척유닛 본체(81) 또는 본체(81')(제23도)가 수평으로 위치하도록 부착 고정한다.In the state where the chuck unit main body 81 is at the top dead center (FIG. 20), the slide rack 108 is in a state of being pushed against the lower surface of the insertion head main body 67. As shown in FIG. 20, the chuck unit main body 81 or the main body 81 '(FIG. 23) is attached and fixed to the axis of the pinion 106 to be horizontally positioned.

이 상태로 부품(3)이 부품분리반송부(9)에서 척(48)에 보내지고, 전술의 헤드하강 동작에 의해 삽입이 개시된다.In this state, the component 3 is sent from the component separating and transporting section 9 to the chuck 48, and insertion is started by the head lowering operation described above.

척유닛 본체(81)가 하강을 시작하면, 하강행정에 따라서 슬라이드랙(108)은 내장된 압축스프링에 의해 항상 윗쪽으로 압상되고 있으므로, 상대적으로 압상되게 되어, 슬라이드랙(108)에 교합되고 있는 피니온(106)이 시계방향으로 회전하는 결과 첫유닛 본체(81) 또는 본체(81')를 시계방향으로 회전하여, 부품의 리이드선(2a),(2b) 또는 리이드선(2a'),(2b'),(2c)이, 프린트기관 윗쪽에 위치하고, 또한 삽입가이드(52),(52') 또는 삽입가이드(52")에 의해 안내되는 위치에서 척유닛 본체(81) 또는 본체(81') 또는 본체(81')의 후단을 스토우퍼(113)에 대어서 삽입준비 상태로 한다.When the chuck unit main body 81 starts to descend, the slide rack 108 is always pushed upward by the built-in compression spring, so that the chuck unit main body 81 starts to descend. As the pinion 106 rotates in the clockwise direction, the first unit main body 81 or the main body 81 'is rotated in the clockwise direction so that the lead wires 2a, 2b or the lead wires 2a' of the part are rotated clockwise. (2b ') and (2c) are located on the upper side of the print engine and are guided by the insertion guide 52, 52' or the insertion guide 52 ", the chuck unit main body 81 or the main body 81 ') Or the rear end of the main body 81' against the stopper 113 is ready for insertion.

또한 하강하면 부품(3)은 수직상태로 하강하여 삽입해야될 프린트기판 구멍에 안내하고 있는 삽입가이드(52),(52') 또는 삽입가이드(52")에 부품의 리이드선(2a),(2b) 또는 리이드선(2a),(2b) 또는 리이드선(2a'),(2b'),(2c)을 안내시켜, 상기 프린트기관 구멍에 상기 부품의 리이드선(2a),(2b) 또는 리이드선(2a'),(2b'),(2c)의 리이드선 선단이 약간 삽입되었을 때 (제21도) 및 (제25도)에 가이드축(53)이 프린트기관 상면보다 약간 상승하고, 가이드축(53)의 하단에 있는 삽입가이드(52),(52') 또는 삽입가이드(52") 의 내벽에 전기부품의 몸체가 닿아서 삽입가이드(52),(52') 또는 삽입가이드(52")가 지점핀(153) 또는 핀(153')을 지점으로 해서 외측으로 빠진다. (제22도, 또는제26도)Further, when the component 3 is lowered, the lead 3a of the component is inserted into the insertion guide 52, 52 'or the insertion guide 52 "which guides the hole of the printed board to be inserted by lowering it vertically. 2b) or lead wires 2a, 2b or lead wires 2a ', 2b', and 2c to guide the lead wires 2a, 2b or When the lead wire ends of the lead wires 2a ', 2b', and 2c are slightly inserted, the guide shaft 53 slightly rises above the upper surface of the print engine in Figs. 21 and 25, The body of the electrical component contacts the inner wall of the insertion guide 52, 52 'or the insertion guide 52 "at the lower end of the guide shaft 53, so that the insertion guide 52, 52' or the insertion guide ( 52 ") is pulled outward with the point pin 153 or the pin 153 'as a point. (FIG. 22 or 26)

이 때, 삽입가이드(52),(52') 또는 삽입가이드(52")를 가진 종동부(從動部), 예를 들면 안내대(152) 또는 안내대(152')는 삽입축(54)의 하단에 형성되어 있는 캠 예를 들면 요부(154) 또는 요부(154') 속에 들어가서, 상기 삽입가이드(52),(52') 또는 삽입세이트(52")를 개방한다.At this time, the driven portion having the insertion guide 52, 52 'or the insertion guide 52 ", for example, the guide 152 or guide 152' is inserted into the insertion shaft 54. The insertion guide 52, 52 ′ or insertion sheet 52 ″ is opened by entering a cam, for example, recess 154 or recess 154 ′, which is formed at the lower end of the circumference.

또한 삽입축(54)은 하강하여 부품(3)을 프린트 기판에 부품(3)의 몸체바닥까지 삽입한 다음에 상승한다.In addition, the insertion shaft 54 is lowered to insert the component 3 to the bottom of the body of the component 3 on the printed board and then rises.

여기서 제6도와 같이 (a=b)하여 두면 프린트 기판 상면보다 부품 몸체 사이에 틈새를 형성해서 삽입시키기 위한 크림프가 붙은 부품도 삽입할 수 있다.If (a = b) as shown in FIG. 6, a part with a crimp for inserting and forming a gap between the body parts of the printed circuit board can be inserted.

이어서, 삽입헤드부(10)의 구동관계에 대해서 설명한다.Next, the drive relationship of the insertion head part 10 is demonstrated.

(115)는 원동기 모우터로 장치본체(40)위의 베이스(150)에 부착되어 있다.115 is a prime mover motor attached to the base 150 on the device body 40.

(116)은 원동기모우터(115)에 연결하는 클러치.브래이크이다.Reference numeral 116 denotes a clutch brake connected to the prime mover motor 115.

(117)은 삽입헤드본체(67)에 양단이 축받침된 구동축이다.Reference numeral 117 denotes a drive shaft whose both ends are supported by the insertion head body 67.

(118),(119)는 클러치브래이크(116)의 출력단 및 구동축(117)의 일단에 각각 부착한 한 쌍의 교합된 치차이다.118 and 119 are a pair of interlocking teeth attached to the output end of the clutch brake 116 and one end of the drive shaft 117, respectively.

(120)은 구동축(117)에 부착한 타이밍폴리, (121)은 전술의 절단기 회전 및 삽입헤드의 요동을 시키는 2매의 캠(56),(56'),(60)을 부착하는 캠측, (122)는 캠축(121)을 회전시키는 타이밍폴리, (123)은 2개의 타이밍폴리(120),(122)를 연결하는 타이밍벨트이다.Reference numeral 120 is a timing pulley attached to the drive shaft 117, 121 is a cam side to which two cams 56, 56 ', 60 are attached to cause the cutter rotation and the swinging of the insertion head. Reference numeral 122 is a timing pulley for rotating the camshaft 121, and 123 is a timing belt for connecting two timing pulleys 120 and 122.

이상과 같은 구조에 의해, 캠축(121)의 회전에 수반하여, 상기 절단기 유닛(47)의 회전과, 척유닛 본체(81)의 동작 등의 삽입작업이 행하여진다.With the above structure, the rotation of the cutter unit 47, the operation of the chuck unit main body 81, and the like are performed with the rotation of the cam shaft 121.

다음에 기판이동부(11)에 대해서 설명한다.Next, the substrate moving part 11 will be described.

(125)는 장치본체(40)상의 기판이동부(11)를 재치한 이동부 베이스이다.Reference numeral 125 denotes a moving part base on which the substrate moving part 11 on the apparatus main body 40 is placed.

(126)은 도면중 X방향 슬라이드축으로, 베이스(125)에 고정되어 있다.Reference numeral 126 denotes a slide direction in the X direction in the drawing, and is fixed to the base 125.

(127)은 X테이블로 슬라이드축(126)상을 접동한다.Reference numeral 127 slides on the slide axis 126 with the X table.

(128)은 베이스(125)에 부착한 펄스모우터, (129),(130)은 X테이블(127) 구동용의 한 쌍의 보울나사 및 보울너트로, 보울나사(129)는 펄스모우터(128)에 직결되고, 보울너트(130)는 X테이블(127)에 고정되어 있다.Reference numeral 128 denotes a pulse motor attached to the base 125, 129 and 130 are a pair of bowl screws and bowl nuts for driving the X table 127, and the bowl screw 129 is a pulse motor. Directly connected to 128, the bowl nut 130 is fixed to the X table 127. As shown in FIG.

마찬가지로, (131)은 X테이블(127)상에 고정한 슬라이드축, (132)은 Y테이블로 슬라이드축(131)상의 접동한다.Similarly, 131 denotes a slide shaft fixed on the X table 127, and 132 slides on the slide shaft 131 with a Y table.

(133)은 X테이블(127)에 부착한 펄스모우터, (134),(135)는 Y테이블 구동용의 한 쌍의 보울나사 및 보올너트로, 보올나사(134)는 펄스모우터(133)에 직결되고, 보올너트(135)는 Y테이블(132)에 고정되어 있다.Numeral 133 denotes a pulse motor attached to the X table 127, numerals 134 and 135 are a pair of bowl screws and bowl nuts for driving Y table, and the bowl screw 134 is a pulse motor 133. ), The bowl nut 135 is fixed to the Y table 132.

지금까지 본 장치를 구성하는 주요부의 구성, 작용에 대해서 설명하여 왔으나, 마지막으로 이들의 관련 작용을 제30도의 타이밍표로 설명한다.The configuration and operation of the main parts constituting the apparatus have been described so far, but finally, the related operations thereof are explained in the timing chart of FIG.

이 타이밍표는 삽입의 1사이클을 나타내고 있다.This timing table shows one cycle of insertion.

먼저 출발위치(표의 0위치)에 있어서, X,Y각 테이블(127),(132)은 미리 설정한 프린트기판(12)의 위치에 정지하고 있다.First, at the starting position (0 position in the table), the X, Y tables 127 and 132 are stopped at the position of the printed board 12 set in advance.

또 테이프 총출유닛(1)과 테이프 총출유닛 이동대(7)에 의해, 삽입하는 부품(3)은 절단위치 E에 준비되어 있다.Moreover, the parts 3 to be inserted are prepared at the cutting position E by the tape ejection unit 1 and the tape ejection unit moving table 7.

또한 절단기유닛(47) 및 척(48)은 각각 G 및 H 위치에서 레버를 열어 놓은 상태에서 대기하고 있다.In addition, the cutter unit 47 and the chuck 48 are waiting with the lever open at the G and H positions, respectively.

이어서 다음에 삽입개시의 지령이 내려지면, X, Y각 테이블(127),(132)은 E 위치에 있는 부품(3)이 삽입해야 할 구멍에 삽입되도록 프린트기판(12)의 위치결정을 개시한다.Subsequently, when the start of insertion is given next, the X and Y tables 127 and 132 start positioning of the printed board 12 so that the parts 3 at the E positions are inserted into the holes to be inserted. do.

또 절단기 유닛은 바로 E 위치에 세서 여기서 레버(75),(76)을 닫아 부품(3)을 떼어내서 H 위치까지 운반한다.In addition, the cutter unit is immediately counted in the E position, and the levers 75 and 76 are closed to remove the parts 3 and carry them to the H position.

또, 테이프(4)에서 부품(3)이 떼어저서 절단기 유닛(47)이 H 위치에 향하면 실린더(65)의 푸셔(66)가 하강하여, 테이프 총출유닛(1)의 레버(22)를 로울러(23)를 개재하여 눌러 전술한 동작에 의해서 테이프를 보내고, 항상 B-B선에 부품이 있도록 한다.In addition, when the component 3 is removed from the tape 4 and the cutter unit 47 faces the H position, the pusher 66 of the cylinder 65 lowers, and the lever 22 of the tape ejection unit 1 is rotated. Pressing through (23) sends the tape by the above-described operation so that there is always a part on the BB line.

또, 테이프 송출이 끝나면 유닛이동대(7)는 이동을 개시하여, 다음에 삽입해야 될 부품을 준비한다.In addition, when the tape delivery is completed, the unit moving table 7 starts moving to prepare a part to be inserted next.

또한, H 위치에서 척유닛 본체(81) 또는 본체(81')의 협지레버(86),(87) 닫히고 이어서 절단기 유닛(47)의 레버(75),(76)이 열리므로서 부품(3)을 건네주는 것이 행하여진다.In addition, the clamping levers 86 and 87 of the chuck unit main body 81 or the main body 81 'are closed at the H position, and then the levers 75 and 76 of the cutter unit 47 are opened to open the parts 3. ) Is done.

여기 까지의 사이에 X,Y 각 테이블(127),(132)의 위치 결정이 완료되어 있으므로 척유닛 본체(81)는 하강하기 시작하여 삽입동작으로 옮긴다.Since the positioning of each of the X, Y tables 127 and 132 has been completed until now, the chuck unit main body 81 starts to descend and moves to the insertion operation.

절단기 유닛(47)은 G 위치에 복귀하여 다음의 삽입동작이 시작할 때 까지 대기한다.The cutter unit 47 returns to the G position and waits until the next insertion operation starts.

다음에 절단기 유닛(47) 또는 H∼G 위치에 있는 동안에 테이프송출 유닛(1)과의 충돌은 방지된다.Next, the collision with the tape delivery unit 1 is prevented while in the cutter unit 47 or in the H to G position.

또한 다음에 D 위치에서 척유닛 본체(81) 또는 본체(81')는 부품을 받아서 전술한 삽입 동작으로 프린트기판의 해당하는 부품을 삽입한다. 이와 같이 해서 부품삽입의 1사이클이 행하여진다.Further, at the D position, the chuck unit main body 81 or the main body 81 'receives the parts and inserts the corresponding parts of the printed board by the above-described insertion operation. In this manner, one cycle of component insertion is performed.

이상의 구성에 의해 본 발명은, 삽입축에 요부를 형성하고, 삽입가이드와 가이드블록이 일체로 되고 가이드블록이 핀을 중심으로 해서 삽입축의 요부에 감합할 수 이있는 구성이기 때문에, 전기부품의 몸체가 삽입가이드에 당접하면 삽입가이드를 잡아늘려서 전기부품의 리이드선 밑동까지 리이드선을 삽입하므로, 프린트기판과 전기부품소자 사이에 틈새가 있으면 회로특성상 불합리할 경우(예를 들면 전자튜우너 등의 고주파 회로에 있어서 기판상에 리이드선이 있으면 임피이던스가 변화하는 등의 장해가 발생할 경우)에는, 매우 효과가 있으며, 장치전체가 간단한 구조로 더우기 그 동작은 확실하고, 또한 신속하게 행하여지며, 신뢰성, 생산성, 경제성 다같이 높은 흐과를 갖는다.According to the above configuration, the present invention forms a recess in the insertion shaft, the insertion guide and the guide block are integrated, and the guide block can be fitted to the recess of the insertion shaft centering on the pin. If the lead is in contact with the insertion guide, the insertion guide is extended to insert the lead wire up to the bottom of the lead wire of the electric part.If there is a gap between the printed circuit board and the electric part element, it is unreasonable due to the characteristics of the circuit (for example, high frequency In the circuit, when there is a lead wire on the substrate, such as a change in impedance, etc., it is very effective, and the whole device is simple in structure, and its operation is surely and quickly performed. Both economy and economy are high.

Claims (1)

동일방향에 복수본의 리이드선을 뻗어나게한 부품의 몸체를 협지하는 척과, 리이드선의 외측에 당접하여 이 리이드선을 정위치에 규제해서 프린트기판의 구멍에 안내하는 삽입가이드와, 이 삽입가이드를 회동 자재하게 축받침하는 상하동작이 가능한 가이드축 과착탈자재케 하고, 상기 척을 결합하여 상기 가이드축과 같은 방향이며 또한 이 가이드축에 대하여 상대적으로 가동(可動)한 삽입축을 가지고, 상기 삽입 가이드에는, 삽입축에 형성한 캠에 당접하고, 이 삽입가이드를 삽입축의 접동에 연동하여 회동하는 총동부를 설치해서, 협지한 부품을 프린트기판의 구멍에 삽입하는 과정의 도중에서 상기 삽입가이드를 프린터기판에서, 또나가게함과 동시에, 부품에서 떨어지는 방향에 회동시키도록 구성한 것을 특징으로 한 부품삽입장치.A chuck holding the body of the part extending the plurality of lead wires in the same direction, an insertion guide which contacts the outside of the lead wire, regulates the lead wire in position and guides it to the hole of the printed board, and the insertion guide The guide shaft is attached to and detached from the guide shaft, which is capable of rotating up and down, and has the insertion shaft in the same direction as the guide shaft and relatively movable relative to the guide shaft. In the middle of the process of inserting the clamped part into the hole of the printed board, the total guide part which abuts against the cam formed in the insertion shaft, and rotates this insertion guide in conjunction with the sliding of the insertion shaft is inserted into a printer. A component insertion apparatus configured to be rotated in a direction away from a component while simultaneously being moved out of the substrate.

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