KR820002070B1 - Work table for a stepped platform - Google Patents

Abstract

The invention is about the stepped platform traversing the down-facing surface. The circular race is set up on the component surface and has its center perpendicular to the geometrical center of the component surface. The work table(100) is located coaxially with the race in the form of circular flange, and can be rotated in one plane by numerous guiding rollers(112) which run on the rail. A drive mechanism(116) between the table and the race turns the table to specific positions relative to the work surface. Once the table is stationary, tools can be applied to common position on the work surface, so that the tools can then be used.

Description

계단식 플랫포옴용 작업대Workbench for Cascading Platforms

제1도는 관판 하부에 위치하며 본 발명을 포함하는 표면횡단 장치의 사시도.1 is a perspective view of a cross-section device located below the tube plate and incorporating the present invention.

제2도는 표면횡단 장치의 저면도.2 is a bottom view of the surface crossing apparatus.

제3도는 제2도의 선 3-3을 따라 본 표면횡단 장치의 일부 단면도.FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the surface crossing apparatus seen along line 3-3 of FIG.

제4도는 용형헤드 장치의 일부 단면도.4 is a partial cross-sectional view of the molten head device.

제5도는 작업대용 회전장치의 일부 단면도.5 is a partial cross-sectional view of the worktable rotary device.

본 발명은 하방으로 향하는 표면이 걸쳐 횡단하는 작업 플랫포옴에 관한 것이다. 특히 본 발명은 소정의 지역에서 소정의 순서에 따라 일을 수행하기 위한 작업 플랫포옴에 부착된 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a working platform in which a downward facing surface traverses. In particular, the invention relates to structures attached to a work platform for performing work in a given order in a given area.

수평한 표면 하부에 매어달리는 작업 플랫포옴용 횡단장치의 개발은 워드 등에게 허여되어 1975년 10윌 21일자로 발행된 미합중국 특허 제3,913,752호로부터 비롯되며, 미합중국특허 제3,913,452호 및 제3,889,820호가 같은 내용으로 발행되었다.The development of a transverse device for a working platform suspended below a horizontal surface originates from US Pat. Issued.

같은 내용으로 발행된 미합중국 특허 제4,018,344호, 제4,018,345호 및 제4,018,346호의 기초하여 개량한 것이다.It is an improvement on the basis of United States Patent Nos. 4,018,344, 4,018,345 and 4,018,346 issued under the same contents.

횡단장치가 비교적 고장이 없는 장치로 현재 개발되고는 있지만, 소정의 순서로 다양한 작업을 수행하기 위한 횡단장치상에 공구들을 장착하는 것은 개발되지 않았다.Although traversers are currently being developed as relatively trouble free devices, mounting tools on traversers for performing various tasks in a given order has not been developed.

미합증국 특허 제4,018,344호, 제4,018,345호, 제4,018,346호에서 계획하는 작업은 매우 제한적이다.The work planned in US Pat. Nos. 4,018,344, 4,018,345 and 4,018,346 is very limited.

상기 내용에서는 탐침관(probe tube,79)은 판(62)들의 위에 설치된다. 탐침관(79)들은 증기 발생기의 관들의 검사를 위한 에디커런트릭(eddy current) 탐침을 받아들인다.In this context a probe tube 79 is mounted on the plates 62. The probe tubes 79 accept an eddy current probe for the inspection of the tubes of the steam generator.

탐침관(79)내의 탐침은 유효한 작업을 행한다. 그것은 그것들이 설치되는 플랫포옴에 가까운 위치로 운반된다. 그러나, 일회 이상의 조작이 플랫포옴의 한 위치에서 수행될 때는 그럴만한 여유가 없다.The probe in the probe tube 79 performs a valid operation. It is carried to a location close to the platform on which they are installed. However, when more than one operation is performed at one location on the platform, there is no room for such a possibility.

증기 발생기내의 관들을 검사하는 것이 요구될 뿐만 아니라, 지금은 결함이 발견된 관들에 마개를 막는 것도 요구되고 있다. 마개를 막는 작업은 몇가지 다른 공구들을 함할 수 있는데, 종래의 것은 어떻게 공구들이 플랫포옴상에 장치될 수 있으며, 공통 작업 지역으로 연속하여 옮겨질 수 있는가에 대해서는 언급하지 않고 있다.In addition to inspecting the tubes in the steam generator, it is now required to plug the tubes in which the defects are found. Clogging may involve several different tools, the prior art does not mention how the tools can be mounted on a platform and can be moved continuously to a common work area.

본 발명은 표면 횡단 장치상에 장착되며 표면상의 공통위치로 여러가지 공구들을 운반하여 그 위치에서 공구들이 유효하게 동작되도록 이동될 수 있는 작업대를 계획하고 있다.The present invention envisions a workbench mounted on a surface traversing device and capable of carrying various tools to a common location on the surface so that the tools can be moved effectively in that location.

본 발명은 또한 횡단 장치상에 장치되고 공통위치로 여러가지 공구들을 운반하도록 회전하는 원형 플랜지형의 작업대를 계획하고 있다.The invention also envisions a workbench of circular flange type which is mounted on a traversing device and which rotates to carry various tools in a common position.

본 발명은 또 작업기간 동안 플랜지와 공구들을 안정시키는데 그 표면을 사용하도록 선택적으로 연장되는 작업대상에 연결부재들을 장치하는 것을 계획하고 있다.The invention also envisages the installation of connecting members on a workpiece that extends selectively to use the surface to stabilize the flanges and tools during the work period.

그 외의 본 발명의 목적, 장점 및 특정들은 본 명세서, 청구범위 및 도면들을 참조하므로서 이 분야에 숙련된 사람은 누구나 확실히 이해될 것이다.Other objects, advantages, and specifics of the present invention will be apparent to those skilled in the art with reference to the specification, claims, and drawings.

본 명세서의 전반적인 초안은 미합중국 특허 제4,018,344호, 제4,018,345호 및 제4,018,346호의 상세하고 우수한 명세서에 상당히 의존하고 있다. 횡단장치의 그것의 일반적인 형태 및 계단식 작동에 관하여, 상기 특허들의 명세서는 본 출원서에 일부 나타나 있다.The overall draft of this specification relies heavily on the detailed and superior specifications of US Pat. Nos. 4,018,344, 4,018,345 and 4,018,346. With regard to its general form and stepped operation of the traversing device, the specification of the above patents is partially shown in the present application.

플랫포옴(10)은 한쌍의 상호 연결된 슬라이드체로 구성된다. 각 슬라이드체상에는 팽창 가능한 핑거들이 장치된다.The platform 10 is composed of a pair of interconnected slide bodies. On each slide body inflatable fingers are provided.

상기 특허의 도면에서는 플랫포옴은 원자로의 증기 발생기내에 위치한 수평한 관판(14) 바로 아래에 위치한 것으로 도시되어 있다. 슬라이드체상의 핑거들은 관판(14)을 통하여 부착된 관(16)내로 수직연장된다. 관의 하단은 원형 용접헤드에 의하여 관판에 연결된다.In the figure of the patent, the platform is shown to be located directly below the horizontal tube plate 14 located in the steam generator of the reactor. The fingers on the slide body extend vertically into the tube 16 attached through the tube plate 14. The lower end of the tube is connected to the tube plate by a circular weld head.

각각의 핑거는 관내로 삽입될때 관(16)의 내벽에 맞물리도록 선택적으로 팽창될 수 있다.Each finger may be selectively inflated to engage the inner wall of the tube 16 when inserted into the tube.

각 슬라이드체상의 핑거는 관(16)을 고정하고 해체되도록 함께 작동된다. 슬라이드체들은 그것들의 핑거들이 관(16)을 교대로 교정과 해체를 시킬때, 서로에 관하여 이동된다. 그 결과 플랫포옴(10)에 의하여 관판(14) 표면의 단계적인 횡단이 이루어진다.The fingers on each slide body work together to fix and dismantle the tube 16. The slide bodies are moved relative to each other when their fingers alternately correct and dismantle the tube 16. The result is a stepwise traversal of the tube plate 14 surface by the platform 10.

각 슬라이드체는 기판 둘레에서 조립된다. 두 기판은 평면에서 볼때 사각형이다. 두개의 핑거 장착판은 한 기판에 결합된다. 다른 두개의 핑거 장착판은 다른 기판에 결합된다. 통합 명세서에서는 핑거장착판이 탐침관을 위함 설치대를 형성하고 있다. 탐침관은 증기발생기 외부로 부터의 에디 커렌트식 탐침들이거나 그와 같은 것이다.Each slide body is assembled around a substrate. Both substrates are rectangular in plan view. Two finger mounting plates are coupled to one substrate. The other two finger mounting plates are coupled to the other substrate. In the integrated specification, the finger mounting plate forms a mount for the probe tube. Probe tubes are eddy current probes from outside the steam generator or the like.

본 발명은 검사와 수리를 요하는 어떤 관들위에 위치하게 될 공구들이 그 위에 장치되는 작업대용의 레이스(race)를 갖추게 될 판을 가진 판을 교체하는 개념을 갖고 있다.The invention has the concept of replacing a plate with a plate that will have a race for the workbench on which the tools to be placed on certain tubes requiring inspection and repair are mounted.

본 발명에 의한 제1도에 있어서, 원자로의 증기 발생기의 관판은 상기 특허명세서에서 기술된 것과 같이 도시되고 있다. 플랫포옴의 핑거들은 관판(14)의 관(16)들내로 상방으로 연장한다. 이러한 명세서상의 공통점은 본 발명이 실시되는 구조에 상기 명세서와 일치시키는데 있다.In FIG. 1 according to the invention, the tube plate of the steam generator of the reactor is shown as described in the patent specification. The fingers of the platform extend upwards into the tubes 16 of the tube plate 14. The commonalities in these specifications are in accordance with the above specification in the structure of the present invention.

본 발명의 실시예는 그 중심을 플랫포옴 기판의 기하학적 중심과 수직으로 일치시켜 장착된 원형 플랜지 형태로 되어 있는 회전 작업대(100)에 중심을 두고 있다.Embodiments of the present invention are centered on a rotating work bench 100 in the form of a circular flange mounted with its center aligned vertically with the geometric center of the platform substrate.

다음의 설명은 여러가지 공구들이 작업대(100)상에 어떻게 장치되는지를 명백하게 보여줄 것이다. 또한, 작업대(100)가 검사 및 수리된 관(16)을 가진 레지스터(registen)내로 공구들을 운반하도록 어떻게 회전되는지를 보여줄 것이다.The following description will clearly show how the various tools are mounted on the workbench 100. It will also be shown how the workbench 100 is rotated to transport the tools into a register with the tube 16 inspected and repaired.

제2도는 작업대용 설치대를 형성하는 플랫포옴을 작입대(100)가 둘러싸고 있는 상태를 상세하게 보여주는 평면도이다. 작업대(100)는 레이스판(101)들을 통하여 플랫포옴에 연결된다. 이 레이스판(101)들은 상기 특허명세서의 판에 대한 교체품으로 볼 수 있다.FIG. 2 is a plan view showing in detail a state in which the worktable 100 surrounds the platform forming the worktable mounting platform. The workbench 100 is connected to the platform through the race plates 101. These race plates 101 can be seen as replacements for the plate of the patent specification.

작업대(100)로부터 기판으로 연장하는 고정 및 고정가능한 관계가 확실히 존재한다면, 플랫포옴도 그것이 접근하는 어떤 관(16)에 대한 어떤 특정한 관계로 작업대(100)를 배치하도록 확실히 작동될 수 있다. 다음에 작업대(100)상에 장치된 공구들은 선택된 관(16)들에 대하여 작업을 수행할 공통위치로 연속하여 색인될 수 있다. 핑거들과 기판을 제어하는 장치는 원한다면 관판(14)의 표면상에서 작업대와 그 공구들의 위치결정을 위하여 사용될 수 있다. 플랫포옴으로부터 수행되는 작업은 통합명세서의 구조에 의하여 수행될 수 있는 작업보다도 광범위하다는 것은 분명하다.If there is a fixed and fixable relationship that extends from the workbench 100 to the substrate, the platform can be reliably operated to place the workbench 100 in any particular relationship to any tube 16 to which it is accessed. The tools mounted on the workbench 100 can then be successively indexed to a common position to perform work on the selected tubes 16. A device for controlling the fingers and the substrate can be used for positioning of the workbench and its tools on the surface of the tube plate 14 if desired. It is clear that the work performed from the platform is broader than the work that can be performed by the structure of the integrated statement.

원자로 증기 발생기에 있어서 관들을 막는 것은 매우 비용이 많이 드는 것으로 입증되었다. 누설이 정상동작기간에 발견되면, 특정 설비가 보수 작업기간 동안 가동중지되어야 한다. 오늘날, 이러한 보수작업은 관구내로 플러그(plug) 몸체를 위치하게 하여 용접법에 의한 수동식 토오치(torch)로 적소에 플러그를 용접하는 용접기에 의하여 수동으로 행해진다. 용접을 행하는 작업자는 플러그를 막는 작업이 행해져야할 관판의 주요 위치까지 접근하기 위하여 16인치 직경의 통로를 네발로 기어가야만 한다. 작업이 수행되는 증기 발생기 내부는 고도의 방사성을 가지므로, 오염지역을 출입하는 모든 사람들에 대한 방사선 노출량 및 시간을 검사하기 위한 건강관리 담당직원이 있어야 한다. 작업이 수동으로 행해져야 할 경우에는 인체유해 방사선량(man-rem)에 대한 노출시간이 다량으로 누적된다.Clogging the tubes in a reactor steam generator has proven to be very expensive. If a leak is found during normal operation, the particular installation should be shut down during the maintenance work. Today, this repair is done manually by a welder that places the plug body into the tube and welds the plug in place with a manual torch by the welding method. The welding operator must crawl on all fours of the 16-inch diameter passageway to reach the main position of the tube sheet where plugging should be done. Since the steam generators in which the work is performed are highly radioactive, there should be a health care staff to check the radiation exposure and time for all persons entering and leaving the contaminated area. If work must be done manually, the time of exposure to man-rem is cumulative.

소량의 작업을 행하기 위하여 다수의 인원을 방사선에 노출시킨다는 유해한 사실은 방사선 노출시간에 대한 건강위험의 불확실성과 결분시켜 생각해 볼 때 방사선에 대한 인체노출의 필요를 경감시킬 원격제어장치의 개발이 우선적으로 반영된다.The detrimental fact that many people are exposed to radiation in order to perform a small amount of work is combined with the uncertainty of health risks over time of radiation exposure. Is reflected.

통합 명세서에서의 플랫포옴을 위하여 경획된 작업은 다량의 인체 유해 방사선 노출시간의 누적을 피하고 있다. 본 발명은 관을 삽입하는 작업과 관련하여 예를 든 바와 같이, 작업범위를 확대시키는 것을 계획하고 있다. 일련의 작업과 점검은 각각의 선택된 관 위치에서 수행될 수 있다.Work envisioned for the platform in the integrated specification avoids the accumulation of large amounts of human hazardous radiation exposure time. The present invention envisions expanding the scope of work, for example in connection with the work of inserting a tube. A series of operations and checks can be performed at each selected tube location.

특정단계를 살펴보면, 관의 삽입작업에는 작업대상에 장치된 4개의 공구를 사용할 것을 요한다.Looking at a particular step, the insertion of the tube requires the use of four tools mounted on the workpiece.

1. 카메라(증기발생기 외부에 모니터와 연결된 폐회로 TV)1. Camera (closed circuit TV connected to the monitor outside the steam generator)

2. 관구판 리이머(remer) 및 스포트패이서 (spotfacer)2. Provincial Plate Remer and Spotfacer

3. 와이어브러시3. wire brush

4. 용접헤드 및 관 플러그 인잭터(plug injector) 작업대는 이 작업대에 부착되어 작업대와 레이스 사이의 피니언을 구동시키는 기어모터에 의하여, 어떤 특정한 관(16)을 가진 레지스터내로 공구들을 운반하도록 회전된다. 위치모니터(monitor)를 레이스의 링기어로부터 구동된다. 작업대상의 다수의 고착 및 지지핑거들은 공구들이 작동하고 있는 동안 정렬과 진동완화를 두 배로 확실히 하기 위하여 작업대와 작업물 사이에 부가적인 링크장치를 형성하도록 관판상의 구멍들내로 연장된다.4. The welding head and pipe plug injector workbench are rotated to carry the tools into the register with any particular pipe 16 by a gearmotor attached to the workbench to drive the pinion between the workbench and the race. . The position monitor is driven from the ring gear of the race. Many fixation and support fingers of the workpiece extend into the holes on the tube sheet to form additional linkages between the workbench and the workpiece to ensure double alignment and vibration dampening while the tools are in operation.

제3도는 작업대상에 장치된 플랫포옴 및 공구들과 함께 작업대(100)와 레이스판(101)의 형태 및 배치를 완전히 보여주기 위한 것으로서 상기 도면들과 관련된 것이다. 레이스판(101)은 통합명세서의 핑거장착판(62)들에서와 같이, 두 부분으로 분리될 수 있다. 보다 현실적인 관점에서는, 레이스판(101)들이 한개의 부품으로 연결된다. 4개의 핑거들은 레이스판(10)상의 위치(102),(103),(104) 및 (105)에 장치되며, 링기어(106)는 레이스판의 외부원형 가장자리에 볼트(107)들에 의하여 고정된다.FIG. 3 relates to the drawings as a complete illustration of the form and arrangement of the workbench 100 and the race plate 101 together with the platform and tools mounted on the workpiece. The lace plate 101 may be separated into two parts, as in the finger-mounted plates 62 of the integrated specification. In a more realistic sense, the race plates 101 are connected in one piece. Four fingers are positioned at positions 102, 103, 104 and 105 on the race plate 10, and the ring gear 106 is bolted to the outer circular edge of the race plate by bolts 107. It is fixed.

구동모터(108)는 작업대(100) 하부에 장치되며 모터의 구동축은 피니언 기어(109)에 연결되기 위하여 수직상방으로 연장한다. 피니언 기어(109)와 링기어(106)는 서로 맞물린다. 따라서, 모터(108)의 작동은 링기어(106)에 관하여 작업대(100)를 회전시키게 된다.The drive motor 108 is installed below the worktable 100 and the drive shaft of the motor extends vertically upward to be connected to the pinion gear 109. The pinion gear 109 and the ring gear 106 mesh with each other. Thus, the operation of the motor 108 causes the worktable 100 to rotate relative to the ring gear 106.

또한, 변환 피니언 기어(110)가 전위차개(potentiometer)(111)를 통하여 작업대(100)의 이동각도 위치를 나타내도록 링기어(106)과 맞물려진다. V자형 홈이 파인 안내바퀴(112)들은 작업대(100)에 부착되어 레이스의 링(rinm, 113)으로부터의 V자형 돌출부와 결합한다. 이러한 배치로서, 작업대는 플랫포옴에 대하여 확고하게 지지되며 모터(108)의 작동에 의하여 필요한 위치로 회전된다.In addition, the conversion pinion gear 110 is engaged with the ring gear 106 to indicate the position of the moving angle of the work bench 100 through the potentiometer 111. V-grooved guide wheels 112 are attached to the workbench 100 to engage the V-shaped protrusions from the ring 113 of the race. In this arrangement, the workbench is firmly supported relative to the platform and is rotated to the required position by the operation of the motor 108.

본 발명은 도면 번호 10으로 표시된 표면횡단장치와 밀접하게 관련된 것이다. 물론 상방으로 향하여 있거나 수평에 대하여 일정각도를 이루는 평평한 표면상의 플랫포옴을 사용하는 것도 가능하다. 그러나, 플랫포옴은 하방으로 향하여 있는 관련 표면을 횡단하도록 처음에 개발되었다.The present invention is closely related to the surface crossing apparatus indicated by reference numeral 10. It is of course also possible to use a platform on a flat surface which faces upwards or at an angle to the horizontal. However, the platform was initially developed to traverse an associated surface facing downwards.

이것은 제1도에 도시되어 있다.This is shown in FIG.

플랫포옴을 한 단위체로 생각하면, 본 발명은 이 단위체에 매어달리는 구조물에 관한 것이다.Considering the platform as a unit, the present invention relates to a structure suspended from the unit.

더 상세하게 말하면, 본 발명은 기판의 기하학적 중심과 수직으로 정렬되는 중심을 가진 플랫포옴의 기판상에 장치되는 원형레이스에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a circular race mounted on a substrate of a platform having a center aligned perpendicular to the geometric center of the substrate.

레이스는 판의 형태로 되어 있는데, 그 외부 가장자리는 원형 플랜지 형태의 작업대와 맞물려 지지하는 접촉표면으로서의 작용을 하도록 되어있다. 플랜지로서의 작업대는 레이스와 동심으로 되어있다. 회전 접촉식으로 맞물려진 레이스판은 레이스와 플랫포옴에 관하여 회전되는 작업대를 위한 기판이 된다.The race is in the form of a plate, the outer edge of which acts as a contact surface for engaging and supporting a workbench in the form of a circular flange. The platform as the flange is concentric with the race. The rotary contact-engaged race plates become the substrate for the worktable that is rotated about the race and the platform.

회전접촉은 레이스와 작업대 사이의 고정 위치에 간격을 두고 설치된 다수의 안내바퀴들에 의하여 행해진다. 안내바퀴들은 작업대에 부착되며 회전 접촉시에 레이스의 가장자리와 맞물린다. 물론 안내바퀴들을 레이스상에 장치하고 작업대 내부 가장자리를 안내바퀴들과 회전 접촉되도록 하는것도 가능하다. 본 발명의 범위에 있어서, 바퀴들의 위치는 작업대가 플랫포옴에 의하여 횡단되는 표면과 평행한 평면에서 회전할때 바퀴들이 회전 접촉을 제공하는 한 그다지 중요하지 않다.Rotating contact is made by a plurality of guide wheels spaced at a fixed position between the race and the workbench. The guide wheels are attached to the workbench and engage the edges of the race during rotational contact. It is of course also possible to place the guide wheels on the race and to make the inner edge of the work surface contact with the guide wheels in rotation. In the scope of the present invention, the position of the wheels is not so important as long as the wheels provide rotational contact as the work surface rotates in a plane parallel to the surface traversed by the platform.

작업대의 회전은 모터(108)에 의하여 행해진다.The worktable is rotated by the motor 108.

레이스와 작업대 사이에는 기어가 갖추어진다. 이 기어가 레이스상의 링기어와 맞물리고 작업대에 장치된 모터와 연결되어 모터에 의하여 회전됨으로서 작업대가 회전된다. 이렇게하여 작업대는 플랫포옴에 의하여 횡단되는 표면에 관한 선택된 위치까지 회전된다. 이러한 작업대의 위치 또는 회전은 구동모터와 같은 방법으로 레이스상의 링기어와 맞물리는 변환 전위차개에 의하여 감지된다.There is a gear between the race and the workbench. The work platform is rotated by the gear meshing with the ring gear on the race and connected to the motor mounted on the work bench and being rotated by the motor. In this way the platform is rotated to a selected position with respect to the surface traversed by the platform. This position or rotation of the workbench is detected by the conversion potential difference which engages the ring gear on the race in the same way as the drive motor.

본 발명의 대체적인 실시예를 구조적으로 완전하게 하는 모든 것은 작업대상에 다수의 공구들을 장치하는 것이다. 각각의 특정위치의 공구와 같은 수의 작업이 플랫포옴의 표면 횡단시에 플랫포옴에 대한 각각의 작업지역에서 연속해 수행될 수 있다.All structurally complete alternative embodiments of the present invention are the arrangement of multiple tools on the workpiece. The same number of operations as the tool at each particular location can be performed in succession in each work area for the platform upon surface crossing of the platform.

플랫포옴은 그 구조에 있어서 횡단 표면에 걸친 계단식 운동을 위한 구조로 대체로 형성된다. 레이스,작업대, 바퀴, 모터 및 공구들은 횡단 표면의 선택지역에서 요구되는 작업을 수행하도록 플랫포옴에 폭넓게 부착된다. 따라서 신규성에 대한 청구 범위는 상호 작용하는 상기의 구조적 요소들에 관하여 광범하기는 하지만 논리적으로 기술되어 있다.The platform is generally formed of a structure for stepped motion across a transverse surface. Races, workbenches, wheels, motors and tools are widely attached to the platform to perform the required work in selected areas of the transverse surface. Thus, the claims for novelty are broadly but logically described with respect to the above structural elements interacting.

작업대(100)가 어떻게 플랫포음 상에 장치되고 회전되는지를 기술하여 왔지만, 작업대상에 장치된 공구들에 대하여 기술하는 것은 복잡하다. 플랫포옴(10)의 주요한 윤곽만 도시하더라도 제1도에 도시된 바와같이 복잡한 도면이 된다. 회전작업대(100)는 제1도를 더욱 복잡하게 하고 있다. 작업대(100)상에 장치된 공구들의 윤곽을 도시하는 것도 더 복잡한 결과를 초래한다.Although the work bench 100 has been described how to be mounted and rotated on a platform, it is complicated to describe the tools mounted on the workpiece. Although only the main contour of the platform 10 is shown, it is a complicated drawing as shown in FIG. The rotary work table 100 further complicates the first drawing. Describing the contours of the tools mounted on the work bench 100 also results in more complex results.

공구들에 대해서는 제1도에서 4개의 공구들을 블록에 의하여 각각 나타내기로한다. 그리고 직업대(100)상의 공구위치까지 선으로 연결하여 나타내므로서 본 발명의 실시예의 구조를 명료하게 나타낸다.For tools, four tools in FIG. 1 will be represented by blocks, respectively. And the structure of the embodiment of the present invention is clearly shown by connecting the tool position on the work table 100 by a line.

상세하게 말하면, 텔레비젼 카메라(114), 리이머 및 스포트패이서(115), 와이 어 브러시 (116), 그리고 용접헤드(117)가 도시된 바와같은 위치에 설치된다. 작업대(100)상의 모든 공구들의 중심점들은 회전중심으로부터의 반경이 관구의 중심과 일치하는 공통원상에 동간격으로 정해진다.In detail, the television camera 114, the reamer and the spot passer 115, the wire brush 116, and the welding head 117 are installed in the position as shown. The center points of all the tools on the workbench 100 are set at equal intervals on a common circle whose radius from the center of rotation coincides with the center of the tube.

원형 작업대(100)는 플랫포옴에 의하여 지지되는 여러가지 공구들을 위한 고정기판이 되는 한장의 튼튼한 금속판으로부터 형성된다. 작업대와 플랫포옴은 바퀴(112)들을 통하여 고도의 안정성을 가지고 연결된다. 플랫포옴은 돌출 핑거들에 의하여 작업물에 고정된다.Circular workbench 100 is formed from a single, sturdy metal plate that is a fixed substrate for various tools supported by a platform. The workbench and the platform are connected with high stability through the wheels 112. The platform is secured to the workpiece by protruding fingers.

핑거, 전체로서의 플랫포옴, 플랫포옴 레이스와 작업대 사이의 바퀴, 그리고 작업대 자체가 튼튼함에도, 불구하고 작업물과 공구들의 정렬을 어긋나게 할 수도 있는 공구들과 작업물간의 상대운동의 가능성이 있다. 또한 지지체 또는 링크장치가 작업대와 작업물 사이에 필요하다.There is the possibility of relative motion between the tools and the workpiece, the fingers, the platform as a whole, the wheels between the platform race and the workbench, and the workbench itself are rugged, despite which the work and the tool may be misaligned. A support or linkage is also required between the workbench and the workpiece.

이 실시예에서 작업물은 관판(14)이다. 본 발명의 의도는 작업대상이 장치되어 관판의 관(16)들내로 똑바로 연장하는 핑거들을 가지고 작업대와 관판을 직접 연결시키는 것이다.In this embodiment the workpiece is a tube sheet 14. The intention of the present invention is to directly connect the workbench to the tube plate with the workpieces mounted and having fingers extending straight into the tubes 16 of the tube sheet.

상기 핑거들은 제1 및 2도로 부터 볼 수 있다.The fingers can be seen from the first and second degrees.

제2도에 있어서 한 핑거장치(120)는 작업대(100)의 한쪽에 장치되며 다른 한 핑거장치(121)는 작업대의 다른 한쪽에 장치되어 있다. 이 핑거들증의 하나 또는 모두가 관판(14)의 관(16)들 내로 연장하여 그곳에 고착되면 작업대(100)가 작업물에 대하여 상당한 안정성을 갖게된다.In FIG. 2 one finger device 120 is mounted on one side of the workbench 100 and the other finger device 121 is mounted on the other side of the workbench. If one or both of these fingertips extend into and adhere to the tubes 16 of the tube plate 14, the work bench 100 has significant stability to the workpiece.

핑거(120) 및 (121), 그리고 이것들의 작동장치는 플랫포옴상에 장치된 핑거와 본질적으로 같다.Fingers 120 and 121, and their actuators, are essentially the same as fingers mounted on a platform.

본 발명은 작업대(100)와 관판(14) 사이의 직접적인 연결장치로서 핑거들과 같은 튼튼한 설비를 제공한다. 물론 작업대상의 공구가 작업물에 위치하여 사용될 준비가 되어 있을 때만 핑거들이 작업물까지 연장하여 고착되도록 조절된다는 사실을 주지하여야 한다. 그리고 작업대가 신택된 작업지역으로 다음의 공구를 운반하도록 회전되기 전에 핑거를 해체하여 작업대가 회전될 수 있도록 철수되어야 한다.The present invention provides a sturdy installation, such as fingers, as a direct connection between the worktable 100 and the tube plate 14. Of course, it should be noted that the fingers are adjusted to extend and secure to the workpiece only when the tool of the workpiece is positioned and ready for use. And before the platform is rotated to carry the next tool to the working area, it must be removed so that the platform can be rotated by removing the finger.

본 발명은 제1 및 2도에서는 그 기본적인 것이 나타나 있다. 제3도는 작업대와 플랫포옴을 서로에 대하여 동시에 회전시키는 모터(108)의 위치를 간단하게 잘 도시한다. 다수의 핑거 장치들은 플랫포옴을 어떻게 작업물에 지지되는가를 보여주도록 도시되고 있다.The basic invention is shown in FIG. 1 and FIG. 3 shows simply and well the position of the motor 108 which simultaneously rotates the workbench and platform relative to each other. Many finger devices are shown to show how the platform is supported on the workpiece.

또한 바퀴(112)들이 플랫포옴판들의 레이스와 작업대(100) 사이에 연결되는지를 명확하게 보여준다.It also clearly shows whether the wheels 112 are connected between the race of the platform plates and the workbench 100.

제4도는 헤드(117)을 갖춘 용접공구에 의해 용접되어질 플러그(118)을 관(16)에 어떻게 이송되는지를 보여준다. 실제의 용접장치에 대한 상세한 것은 도시되지 않는다. 맨드릴(mandrel)을 부분적으로 도시하므로서 용접기가 있음을 보여준다. 용접구조의 상세한 내용과 작용은 출원될 다른 특허출원이 나타나 있다.4 shows how the plug 118 to be welded by the welding tool with the head 117 is conveyed to the tube 16. Details of the actual welding device are not shown. The mandrel is partially shown to show that there is a welder. Details and actions of the weld structure are shown in other patent applications to be filed.

제5도는 제3도에 도시된 것보다 약간 더 상세하게 바퀴(112)를 도시한다. 판들(101)의 레이스와의 결합이 다시 도시되고 있으며, 플랫포옴의 핑거(102)가 플랫포옴과 작업대(100)에 대한 관판(14)를 구조적으로 도시되고 있다. 본 발명을 청구함에 있어서 표면 횡단 장치로서의 플랫포옴이 참조로 통합된 특허들과 모순되지 않게 정의된다. 표면 횡단 장치는 표면이 횡단되는 한 부재에 의하여 지지되는 것으로 언급되는데, 본 발명에 있어서 상기 부재는 특히 관판(14)이다. 플랫포옴의 기판에 연결된 고정수단은 본 발명의 핑거들에서 구체화 된다. 핑거들은 특정한 관(16)에 대하여 플랫포옴을 위치시키기 위하여 전체 플랫포옴을 단계적으로 이동시키도록 작동된다. 이러한 표면 횡단장치 또는 플랫포옴 전체에 대하여 청구범위는 플랫포옴 기판의 기하학적 중심과 수직으로 그 중심이 정렬되는 원형의 레이스를 규정하고 있다. 그리고 작업대는 레이스와 동심인 것으로 규정된다. 다수의 안내바퀴들은 레이스와 작업대 사이에서 간격을 두고 설치된다. 모터는 레이스에 관하여 작업대를 움직이도록 레이스와 작업대 사이에 연결된다.FIG. 5 shows the wheel 112 in more detail than shown in FIG. The engagement with the lace of the plates 101 is again shown, with the finger 102 of the platform structurally showing the tube plate 14 for the platform and the workbench 100. In claiming the invention, a platform as a surface crossing device is defined without contradicting the patents incorporated by reference. The surface traversing device is said to be supported by a member as long as the surface is traversed, which in the present invention is in particular a tube plate 14. Fastening means connected to the substrate of the platform are embodied in the fingers of the invention. The fingers are actuated to move the entire platform stepwise to position the platform relative to the particular conduit 16. For all such surface traversers or platforms, the claims define circular races whose centers are aligned perpendicular to the geometric center of the platform substrate. And the workbench is defined to be concentric with the race. Multiple guide wheels are installed at intervals between the race and the workbench. The motor is connected between the race and the workbench to move the workbench with respect to the race.

마지막으로, 공구들은 작업대상에 장치되어 작업을 수행하도록 관판의 표면상의 위치로 회전된다.Finally, the tools are rotated to a position on the surface of the tube sheet to be mounted on the workpiece to perform the work.

모터는 작업대가 그것을 통하여 레이스에 관하여 위치 고정되게 하는 링크장치를 형성하도록 원형의 레이스상의 링기어와 결합되도록 피니언 기어가 모터상에 설치된다.The motor is mounted on the motor so that the pinion gear is engaged with the ring gear on the circular race to form a linkage through which the work platform is positioned relative to the race.

또한, 적어도 하나의 고정수단 또는 핑거는 각각의 공구가 작업대로 부터 동작되는 동안 작업대에 의한 측면이동에 항거하도록 관판과 선택적으로 결합되도록 작업대상에 설치되어 있다.In addition, at least one fastening means or finger is installed on the workpiece to selectively engage the tube plate to resist lateral movement by the workbench while each tool is operated from the workbench.

상기 설명으로부터 본 발명은 본 발명의 장치에 대하여 명백하며 고유한 다른 장점들과 함께 상기와 같이 언급된 목적들을 모두 성취하기에 매우 적합하다.From the above description the invention is well suited for achieving all of the above mentioned objects together with other advantages which are obvious and inherent to the apparatus of the invention.

어떤 특징들과 부차적인 조합들은 실용성이 있으며 다른 특징 및 부차적인 조합에 대한 창조없이도 사용될 수 있다.Some features and subcombinations are practical and can be used without the creation of other features and subcombinations.

Claims (1)

기판과, 기판을 움직이도록 연결되고 부재와 선택적으로 결합될 수 있는 제1 및 제2고정수단과, 제1 및 제2고정수단과 기판에 각각 연결되어 작동되는 제1 및 제2작동 수단과, 새로운 위치로 제1 및 제2고정 수단을 각각 이동시키도록 고정수단중 하나가 부재로부터 해체되는 동안 부재와 제1 및 제2고정수단을 교대로 결합시키는 수단 등으로 구성되는 통상의 표면 횡단장치에 있어서, 원형레이스(101)가 그 중심을 기판의 기하학적 중심과 수직 정렬되어 기판상에 설치되며, 작업대(100)가 원형 플랜지 형태로 레이스와 동심으로 고정되며, 다수의 안내바퀴(112)를 작업대가 레이스에 관하여 회전되도록 레이스와 작업대 사이에 일정간격으로 고정 설치되며, 모터장치(116)이 필요한 위치로 작업대를 회전시키도록 레이스와 작업대 사이에 연결되며, 공구들이 작업대상의 일정위치에 설치되어 동일표면 구조물 위에서 작업을 수행하도록 부재의 동일 평면상에 필요한 순서에 따라 고정설치되는 것을 특징으로 하는 계단식 플랫포옴용 작업대.A substrate, first and second fastening means connected to move the substrate and selectively coupled to the member, first and second fastening means and first and second actuating means connected to and operated respectively on the substrate; In a conventional surface traversal device comprising means for alternately joining the member and the first and second fixing means while one of the fixing means is disengaged from the member to move the first and second fixing means to the new position, respectively. In this case, the circular race 101 is installed on the substrate vertically aligned with the center of the geometric center of the substrate, the work table 100 is fixed concentrically with the race in the form of a circular flange, a plurality of guide wheels 112 Is fixedly spaced between the race and the workbench so that the motor rotates about the race, and the motor device 116 is connected between the race and the workbench to rotate the workbench to the required position. It is installed at a predetermined position of the target up table for cascading the platform, characterized in that fixedly installed in the order required for the same member of the plane so as to perform an operation on the same surface structure.

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