KR810001874B1 - 반 송 기 구 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

반 송 기 구

제1도는 본 발명의 반송기구에 있어서의 스윙아암의 배치상태도.

제2도는 이동 대차의 분해사시도.

제3도, 제4도는 선택 스윙아암과 그 동작을 표시한 단면도.

제5도는 제3도의 정면도.

제6도는 트리퍼 스윙아암의 단면 정면도.

제7도는 제6도의 단면 측면도.

제8a도, 제8b도, 제8c도는 트리퍼 스윙아암, 캠슈우, 반송대의 동작상태의 일실시예를 표시한 설명도.

본 발명은 반송기구, 특히, 물품을 반송대를 게재해서 주행로를 이동하는 이동대차로 자유자재하게 소정의 위치에 클릭부재에 의해 밀어넣거나 혹은 견인하도록 한 반송기구에 관한 것이다.

종래, 상기와 같은 반송기구로서는 여러가지 형식의 것이 제안되고 있으나, 대부분의 반송대를 밀어 넣거나 혹은 견인하는 클릭부재의 출몰을 실린더 등으로 행하고 있으며 그 기구는 복잡한 것이었다.

본 발명은 상기 종래의 결점을 제거하기 위해서 이루어진 것으로서, 극히 간단한 기계구성으로, 반송대가 기점에 있어서 짐이 실려있는지 비어있는지를 판별하고, 비어있으면 이에 대응해서 반송대의 되돌림이 가능하도록 이동대차의 클릭부재를 출몰시키고, 또한 소정위치에 착설된 스윙아암 등에 의해 용이하게 클릭부재의 절환을 행할 수 있게 하고, 기점에 있어서 반송물을 반소대에 적재해서 적어도 최초에 이동시킬 경우에만 수동으로 조작부재를 조작하면 되는 반송기구를 제공하려는 것이다.

다음에 본 발명을 일실시예인 도면에 따라서 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 반송기구는, 대략, 이동대차(1), 반송대(17), 주행로(15)에 착설된 스윙아암(20), (21)및 검출장치(도시되어 있지 않음)로 되어 있다.

이동대차(1)는 제2도에 표시함과 같이, 차륜(3)을 가진 기대(2)의 한쪽 끝에 대향해서, 또한 자유상태에서는 중심이 하방에 위치해서 일어서도록 축(5)으로 받쳐진 압입용 클릭(4a)과 인출용 클릭(4b)을 갖추고, 또한 상기 양 클릭(4a), (4b)의 아래쪽에는, 양단에 상향인 경사면(8a), (8b)을 가진 캠(7)을 갖춘 조작부재인 캠슈우(9)가 기대(2)에 형성된 개구부(6)를 개재해서 이동가능하게 장착되고, 또 상기 개구(6)에서 돌출된 캠슈우(9)의 단부에는 캠의 반대쪽에 뻗은 T자형의 도그레버(10)를 구비한 구성으로 되어 있다.

따라서, 상기 캠(7)의 위치에 따라서 상기 각 클릭(4a), (4b)의 어느 한쪽이 도시된 상태로 일어서거나, 클릭(4a), (4b)의 어느 한쪽이 강제적으로 안쪽으로 넘어져서 수평상태가 되는 것이다.

그리고, 상기 대차(1)의 차륜(3)은 재료테이블(14)의 댜략 중앙부에 설치한 주행로(15)를 형성하는 체인안내(안내레일을 구성한다)(16)의 안쪽에 주행자재케 위치하고, 도그레버(10)측의 기대(2)에 부착된 체인(11)의 끌어냄이나 혹은 되돌아오게 함에 따라 이동한다.

또한, 체인(11)은 그 연결축(12)에 착설된 굴림대(13)를 체인안내(16)내에 위치시켜, 체인(11)을 끌어낼 때에 있어서의 좌굴(座屈) : bucking) 발생을 방지하고 있다.

반송대(17)는 실시예에 있어서는, 상기 재료테이블(14)위에 착설된 방송로울러(30) 위를 이동하고, 그 프레임(연결부를 구성한다)(18)은 상기 이동대차(1)에 착설된 압입용 클릭(4a) 혹은 인출용 클릭(4b)이 기립상태에 있을 때에 결합하도록 되어 있다.

스윙아암은 선택스윙아암(20)과 트리퍼스윙아암(21)으로 되어 있으며, 선택스윙아암(20)은 이동대차(1)의 기점(A)보다 약간 전방에, 트리퍼 스윙아암(21)은 주행로(15)의 소정 정지위치에 각각 설치되고 있다.

그리고, 상기 선택스윙아암(20)은 하단에 추(Wa)를 가지고, 이동대차(1)의 캠슈우(9)의 선단에 당접하도록, 체인안내(16)의 저부에 형성된 개구(16a)에서 아암선단(22)이 돌출하도록 브래킷(23)에 축(24)을 개재하여 요동자재케 착설되어 있는 것이다.

또한, 아암선단 앞면(22a)은 만곡되어 있다(제3도 참조)

따라서, 이동대차(1)가 기점(A)측으로(도면중 좌측에) 진행해서 캠슈우(9)가 아암선단부(22)에 왕접하면, 그 만곡에 의해 원활하게 요동하며, 기점 (A)로부터 우측으로 출발하면 캠슈우(9)와 결합한다.

그리고, 다음에 설명하는 바와 같이 이동대차(1)가 반송대(17)를 밀어넣 않고 있을 때, 즉 공차로 전진할 경우에는, 선택스윙아암(20)의 반작용력에 의해서 캠슈우 (9)를 이동시키고(제4도 참조), 짐이 실려 있을 경우에는 강제적으로 선택스윙아암( 20)을 요동시켜서 그 결합을 해제시켜서 전진시키도록 되어있다.

트리퍼스윙아암(21)은, 제6도, 제7도에 표시함과 같이, 하방에 추(Wb)를 가진 2개의 아암(25), (25)이 체인안내(16)의 양쪽에 위치하도록, 브래킷(26)을 개재해서 축(27)에 요동자재케 착설되고, 또한 상기 아암(25)의 선단은 상기 캠슈우(9)의 도그레버(10)와 당접하도록 돌출되어 있다.

또, 아암 선단의 경사면(25a)은 상기 선택스윙아암(20)의 것과 반대방향이 되어 있다.

이 트리퍼스윙아암(21)은 반송로의 어떤 위치에 있는 물품을 기점방향으로 견인해서, 반송로의 어느 정해진 도중위치에 두는 작업을 행할 경우에 작동하는 것으로, 상기 작업을 행할 시점 혹은 그 물품을 두는 위치는, 미리 제어장치에 의해 설정되어 있으며, 어떤 물품이 상기 위치를 단순히 통과할 경우는 작동하지 않도록 되어 있다.

본 발명에 의한 반송기구는 상기 구성으로 되어 있으나, 다음에 그 작동을 설명한다.

먼더, 물품(19)을 반송대(17)에 적재해서 기점(A)로부터 (B)위치에 반송하려면, 이동대차(1)를 기점(A)에 위치시킨후, 수동으로 도그레버(10)를 우측(전방)으로 밀어내서 압입용 클릭(4a)를 기립시키는 한편, 인출용 클릭(4b)을 수평이 되게 하고, 물품(19)을 적재한 반송대(17)를 상기 압입용 클릭(4a)의 우측에 위치하도록 반송로울러(30) 위에 재치한다.

그리고, 도시하지 않은 구동장치에 의해 체인(11)을 도면상의 좌측으로 끌어내면, 반송대(17)는 압입용클릭(4a)에 의해 반송로울러(30) 위를 이동한다.

그리고 도그레버(10)가, 예를 들면 (B)점에 있어서의 트리퍼스윙아암(21)을 통과한 시점에서 적으 수단으로 체인(11)의 구동을 정지하면 된다.

상기의 경우, 도그레버(10)는 트리퍼스윙아암(21)과 당접하게 되나, 반송대( 17)에 의해 압입용 클릭(4a)은 넘어지지 않게 되므로 트리퍼스윙아암(21) 선단의 경사면(25a)를 타고 넘는다.

(C)점, (D)점에 반송대(17)와 함께 물품(19)을 적의 장소로 이동하면 된다.

상기와 같이, (B) 반송대(17)를 반송하는 것도 상기와 마찬가지이다.

그후, 크레인 등으로 점에서 이동대차(1)를 일단 정지시킨후 이동대차(1)를 되돌아오게 하면 도그레버(10)는 트리퍼스윙아암(2)과 당접해서 연결되나, 이미 캠슈우(9)는 우측으로 이동되어 있기 때문에 이동할 수 없고 트리퍼스윙아암(21)을 요동시켜서 그 연결을 해제해서 기점(A)에 복귀한다.

이동대차(1)가 기점(A)에 복귀한후, 재차 물품(19)을 반송하려면, 이미, 압입용 클릭(4a)은 기립되어 있으므로, 단지, 물품(19)을 반송대(17)에 적재해서 상기와 같이 위치시키는 것만으로 준비는 완료된다.

이동방법은 상기와 마찬가지이다.

다음에, 상기와 같이 하여 기점(A)에 복귀한 이동대차(1)를 공차인 채로 (B)점 혹은 (C)점 등에 위치한 반송대(17)를 기점(A)으로 되돌아오게 하려면, 이동대차(1)를 기점(A)에서 전진시키면, 선택스윙아암(20)에 캠슈우(9)가 당접해서 결합하여, 선택스윙아암(20)의 반작용력에 의해 캠슈우(9)는 좌측으로 이동하고, 압입용 클릭(4a)은 수평으로, 인출용 클릭(4b)은 기립된 상태가 되어서 전진한다(제4도 참조).

즉, 상기 선택스윙아암(20)은 이동대차(1)가 짐이 실려있는지, 공차인지를 판별하고, 이에 따른 클릭상태로 하는 것이다.

상기와 같이 전진한 이동대차(1)의 도그레버(10)는 트리퍼스윙아암(21)과 당접하나, 캠슈우(9)는 이미 좌측으로 이동하고 있기 때문에 트리퍼스윙아암(21)을 요동시켜서, 인출용 클릭(4b)은 반송대(17)의 연결부(18)에 당접한다.

이 당접에 의해서 기립상태에 있는 인출용 클릭(4b)은 안쪽으로 회동해서 연결부(18) 하면을 통과하여, 재차 기립한다.

이 상태로 이동대차(1)를 정지시킨다.

이 상태에서, 체인(11)를 되돌아오게 하면, 도그레버(10)는 트리퍼스윙아임 (21)과 당접하여 결합되고, 그 반작용력으로 캠슈우(9)를 우측으로 이동시키려고 하나, 인출용 클릭(4b)은 연결부(18)의 존재에 의해 넘어지지 않고[캠슈우(9)의 이동], 트리퍼스윙아암(21)을 요동시켜서 기점(A)에 복귀한다.

다음에, 예를 들어, (D)점에 있는 반송대(17)를 (C)점으로 이동시키려면, 상기와 같이, 기점(A)에 있는 이동대차(1)를 공차인채로 전진시켜서 (D)점에서 정지시키면 상기의 설명에서 명백한 바와 같이 이동대차(1)의 인출용 클릭(4b)은 반송대(17)의 연결부(18)와 결합상태가 된다. [제8a도 참조]

이런 상태로, 이동대차(1)를 되돌아오게 해서 (C)점까지 되돌려 도그레버(10)가 (C)점의 트리퍼스윙아암(21)과 결합하여, 아암(25)을 소정량 넘어지게 한 상태를 도시하지 않은 제어장치가 검출해서, 체인(11)의 구동을 일단 정지시켜서 반전진시킨다. [제8b도 참조]

이 반전진에 따라, 연결부(18)와 인출용 클릭(4b)과의 사이에

인 간극이 생기기 때문에, 캠슈우(9)는 트리퍼스윙아암(21)의 반작용력에 의해 도면상 우측으로 이동하여, 인출용 클릭(4b)은수평상태가 되고, 인출용 클릭(4b)과 반송대(17)와의 결합관계는 해제된다. [제8c도 참조]

따라서, 이동대차(1)를 재차 되돌아오게 하면, 반송대(17)는 (C)점에 위치되게되는 것이다.

또한, 트리퍼스윙아암(21)은 반송대(17)가소정위치에 왔을 때에, 즉, 적재되어 있는 물품(19)을 정지시킬 위치에 왔을 때에, 그 반송대(17)를 견인하고 있는 이동대차 (1)의 도그레버(10)의 선단에 상기 스윙아암(21)에 접촉하도록 위치결정되어 있다.

또, 상기 설명에 있어서, 제어장치에 의한 작동선택 혹은 이동대차(1)의 정지위치 등의 선택은 예를 들면 프로그램제어 등의 공지의 방법으로 행하게 되는 것이다.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 이동대차의 구동기구로서 체인을 사용하였으나, 본 발명의 구동기구는 이에 한하지 않고 랙기어, 나사형로드, 실린더로드 등 공지의 구동기구를 적의 적용할 수 있는 것이다.

이상의 설명에서 명백한 바와 같이, 본 발명에 의하면 기점에서 적어도 반송대를 최초에 소정위치에 반송하는 경우에만 수동조작으로 캠슈우를 이동하면, 2종류의 스윙아암과 캠슈우와의 작동에 따라 이동대의 필요한 클릭을 기립시키거나 넘어지게 해서 여러가지의 반송형태를 채택할 수 있다.

더우기, 그 조작기구는 실린더 등을 필요로 하지 않고, 극히 간단한 것으로 되기 때문에 염가임과 동시에 고장 등의 위험성도 적은 것이다.

Claims (1)

1. 하부에 연결부를 갖춘 반송대와, 자유상태에서 기립하도록 대향배치한 클릭부재를 구비하고, 일단을 도그레버에 연결하고, 타단에 단면이 대략 대(대)형상을 가진 캠을 갖춘 조작부재가 소정거리를 이동할 수 있고, 또한 이 조작부재의 캠이 상기 클릭부재 사이에 위치하도록 착설한 이동대차와, 아암선단을 상기 이동대차의 조작부재에 당접하도록 상기 이동대차의 주행로 기점부근의 주행로내에 돌출 배치하고, 또한, 당접하였을 때에, 이동대차가 물품을 반송하고 있지 않을 경우에, 그 반작용력에 의해 조작부재를 이동시켜 클릭부재의 절환을 행하도록 작용하는 균형추를 착설한 스윙아암과, 아암선단을 상기 도그레버에 당접하도록 상기 주행로 외부근처의 임의 개소에 돌출 배치하고, 또한 물품을 적재하고 있는 반송대가 기점을 향하여 복귀중에 상기 아암선단이 상기 도그레버에 당접하였을때에, 그 반작용력에 의해 조작부재를 이동시켜서 클릭부재의 절환을 행하도록 작용하는 균형추를 착설한 스윙아암과, 그 스윙아암이 상기 도그레버에 당접하였을 경우를 검지하여 이동대차를 약간 이동시키는 검지장치로 구성한 것을 특징으로 하는 반송기구.

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