KR810001552Y1 - 직기에 있어서의 픽킹(picking)장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

직기에 있어서의 픽킹(picking)장치

제1도는 스틱의 구동계의 일부를 나타낸 정면도,

제2도는 스틱의 구동부를 나타내는 측면도.

제3도는 본 고안의 픽킹캠을 확대한 설명도.

제4도는 스틱과 범퍼와의 충돌상태를 나타낸 설명도.

제5도는 종래의 픽킹캠을 확대한 설명도.

본 고안은 직기에 있어서의 픽킹(picking) 장치에 관한 것이다.

종래 공지된 픽킹장치를 제1도, 2도 및 5도를 참고하여 설명한다.

스틱(stick)(1)은 그 하단에 슈우(shoe)(2) 및 가이드(3)가 고정될뿐 아니라 중앙부에 다음에 기술한 길게 돌출된 스트랩(4)의 홀더(5)가 취부되어 있으며 또 선단부에서 북(shuttle)(6)과 맞물려 있는 픽커(picker)(7)가 취부되어 있다.

상기 슈우(2)는 프레임(8)에 의해서 회동 가능하도록 지지된 푸트(foot)(9)의 윗면에 놓여져 있어, 스틱(1)이 회동할 때 픽커(7)이 거의 평행운동하도록 스틱(1)을 안내한다. 또 가이드(3)은 푸트(9)에 고정된 가이드롤러(10)과 접해서 스틱(1)의 회동지점이 된다. 상기 푸트(9)에는 되돌림스프링(도시 안됨)에 의해서 시계방향으로 가세(加勢)된 롤러(11)에 핀(12)에 의해서 지지되어 이 롤러(11)에 한쪽 끝에 고정된 벨트(13)의 다른 끝이 상기 스틱(1)에 고정되어서 이 스틱(1)을 제1도에 있어서 우측에 가세한다.

상기 롤러(5)에 유지된 길게 돌출된 스트랩(4)는 스틱(1)의 뒤를 주회하여 축(14)에 지지되며 또한 스프링(15)에 의해서 시계방향으로 가세된 시프트레버(16)의 한쪽 끝에 고정된다. 또한 시프트 레버(16)의 다른 끝에는 제2도와 같이 축(18)에 지지된 픽킹레버(19)의 한쪽 끝에 유지된 북모양의 롤러(20)을 주회하는 짧게 돌출된 스트랩(17)이 고정되어 있다. 픽킹레버(19)의 다른 끝에 설치된 픽킹보울은 회전축(22)에 고정시킨 브랫킷트(23) 상의 제5도에 나타낸 픽킹캠(24)와 접촉하여 회동한다.

제1도와 같이 스틱(1)의 회동위치에는 U자형 범퍼(bumper: 모자압축기)(25)가 설치되어 있어서, 스틱(1)의 회동력을 받음과 동시에 충격을 흡수한다. 따라서 픽킹작용은 캠(24)의 화살표 방향으로 회전하며, 픽킹보울(21)를 통하여 픽킹레버(19)가 화살표방향으로 회동하기 때문에 짧게 돌출된 스트랩(17), 시프트레버(16) 및 길게 돌출된 스트랩(4)를 통해서 스틱(1)이 화살표방향으로 회동하며, 북(6)을 쳐낸다. 회동한 스틱(1)은 U자형 범퍼(bumper)(25)에 충돌한 뒤, 롤러(11)에 씌워 장치되어 있는 되돌림 스프링의 가세로 인하여 원위치에 복귀함과 동시에 스프링(15)에 의해서 픽킹레버(19), 짧게 돌출된 스트랩(17), 시프트레버(16) 및 길게 돌출된 스트랩(4)가 원위치에 복귀한다.

이상과 같이 종래의 공지된 픽킹장치에 있어서, 스틱(1)의 구동원인 픽킹캠(24)와 픽킹보울(21)과의 관계를 보면, 제5도에서와 같이, 캠(24)의 화살표방향으로의 회전에 의해서 픽킹보울(21)은 (a)부에 접촉하여 회동을 시작하고 캠(24)의 최고(b)부인〔픽킹보울(21′)의 위치〕에 도달하여 정적 최대행정이 되며, 스틱(1)은 제1도의 가상선(1′)의 위치에 도달하게 된다. (b)부에 도달한 후 픽킹보울(21)은 전혀 자유스러운 상태가 된다. 그러나 픽킹보울(21)은 캠(24)의 압동(押動)에 의한 관성력이 작용하고 있어 가상선으로 표시한 것과 같이 캠(24)의 최고부(b) 이상 [픽킹보울(21″)의 위치]에 회동하고, 스틱은 제1도와 같이 U자형 범퍼(25)에 충돌한 상태의 가상선(1″)의 위치에 달하여 실질적인 최대행정이 된다.

그후 픽킹보울(21)은 제5도의 가상선으로 표시한 바와 같이 스프링(15)의 가세에 의해서 급격히 반대방향으로 회동해 간다.

한편, 스틱(1)은 벨트(15)의 인장력에 의한 복귀력에 다하여져서 제4도에서와 같이 스틱에 받혀져서 휘어진 범퍼(25)의 강한 반발력(F)를 받는다.

이 반발력(F)는 스틱(1)을 밀어서 되돌리는 힘(F₂)가되어 작용하나, 반발력(F)는 범퍼(25)의 스틱(1)과의 충격에 의해서 생기기 때문에 대단히 크고, 스틱(1)을 밀어올리는 힘(F₂)는 스틱 둘레의 중량에 비해서는 훨씬 큰 것이다. 이 때문에 스틱(1)은 픽킹후의 복귀시에 전술한 바와 같이 밀어올리는 힘(F₂)는 의해서, 슈우(2)와 푸트(9) 윗면과의 접촉이 상실되어, 스틱 전체가 부상(浮上)하게 된다. 이 결과, 특히 위사공급장치가 설치된 측에서는 이들의 장치와 충돌하여, 큰 사고를 발생하게 된다.

이들의 스틱부상현상은 직기의 운전이 고속화됨에 따라서, 범퍼와 스틱과의 충격력이 보다 증대하여 한층 더 현저하게 발생하게 된다.

상기 언급한 스틱(1)의 부상현상은 스틱과 범퍼(25) 강한 충격력에 의하여 발생되는 스틱의 밀어올리는 힘(F₂)가 원인이며 이 힘(F₂)는 말할 필요도 없이 범퍼(25)의 반발력임에 주시하여, 본 발명은 스틱의 구동전달경로 중에 스틱의 복귀운동을 일시적으로 규제하는 수단을 시행하여서 스틱을 규제하여 복귀시킴으로 스틱의 부상을 방지케한 것이다.

이하, 본 고안을 제1 내지 3도에 도시한 실시예에 따라서 설명한다. 픽킹장치 자체는 상기 언급한 종래의 공지의 것과 거의 동일하다. 다른 점은 제2도 및 제3도에 도시한 바와같이 회전축(22)에 고정시킨 브랫킷트(23)에 제3도에 확대하여 나타낸 픽킹캠(26)을 볼트에 의하여 고정시킨 점에 있다.

픽킹캠(26)은 픽킹보울(21)과 최초에 접촉하는 (a)부 및 최고부(b)부를 가짐과 동시에 최고부(b)부와 거의 동일한 높이에서 연장한 규제부(c)부를 갖는다. 따라서 픽킹캠(26)의 화살표 방향으로의 회전에 수반되지 않는 (a)부에 픽킹보울(21)이 접함으로서 스틱(1)이 회동을 시작하고, 이어서 픽킹보울(21)이 가상선(21′)과 같이 캠(26)의 최고부(b)부에 접하게 됨으로써, 스틱(1)은 캠에 의한 정적인 최대행정이 되는 제1도의 가상선(1′)의 위치에 달한다. 그러나 픽킹보울(21) 및 스틱(1)은 상술한 바와 같이 회동에 의한 관성력이 작용하여 픽킹보울(21)은 제3도의 가상선(21″)의 위치에 달하여, 스틱(1)은 실질적인 최대행정이 되는 제1도의 가상선(1″)의 위치까지 회동하여 범퍼(25)에 심하게 충돌한다. 이 시점에서 스틱(1)은 제4도에서와 같이 범퍼(25)와의 충돌로 강한 반발력(F)를 받아서 복귀방향으로 회동되나, 픽킹보울(21)은 그 관성력에 의한 회동위치(21″)로부터 자유스러운 상태로 반대방향으로 회동하는 도중, 캠(26)의 규제부(c)부와 접하여, 이 상태가 소정시간 동안 유지되기 때문에, 스틱(1)은 복귀 방향으로의 회동이 일시적으로 규제된다. 따라서 스틱(1)에 작용하고 있는 강한 반발력(F)는 캠(26)의 규제부(c)부에 의해서 받고 멈추어져, 감소되기 위하여, 스틱(1)을 밀어 올리는 힘(F₂)이 거의 소멸된 상태가 되어, 픽킹보울(21)이 캠(26)의 규제로부터 해방된 후의 스틱(1)의 복귀력은 거의 벨트(13)의 인장력에 의한 것만으로 되어서, 스틱(1)은 부상현상을 발생함이 없이 복귀할 수가 있다.

더욱 본 고안은 제3도의 픽킹캠(26)의 실시예에 있어서, 규제부(c)의 높이를 최고부(b)부의 거의 연장선으로 할뿐 아니라 이것 보다도 높은 상태 또는 낮은 상태의 어느쪽에 설치하여도 좋으며, 픽킹보울(21)의 관성력에 의한 회동위치(21″)로 부터의 자유스러운 회동상태를 스틱(1)의 반력(F)가 감소하는 방향으로 규제하면 충분하다. 또 도시한 실시예에서는 픽킹캠(26)과 픽킹보울(21)과의 관계에 의해서 스틱(1)의 복귀운동을 규제한 것이다.

본 고안은 스틱(1)의 구동전달 경로중이면 어느 위치에서도 규제수단을 시행할 수가 있다.

이상과 같이, 본 고안은 픽킹운동 후의 스틱의 복귀시에 범퍼와의 충돌에 의한 강한 반발력을 감소하도록 스틱을 규제하여 복귀시킴으로써, 스틱의 부상현상을 해소하고, 기계각부의 손상 등을 방지할 수가 있다.

Claims (1)

1. 스틱의 하단에 취부한 슈우가 고정된 푸트위에 올려 놓여져서 회동지지되는 이 스틱을 픽킹캠과 픽킹보울과의 접촉에 의해서 회동하는 픽킹장치에 있어서, 픽킹캠과 픽킹보울과의 접촉에 의하여 스틱의 회동을 시작하고, 픽킹캠의 최고 부분과 픽킹보울과의 접촉에 의하여 스틱의 실질 최대행정에 도달한후, 이 스틱의 복귀를 위한 회동을 일시적으로 규제하여 원위치로 복귀시키게 함을 특징으로 하는 직기에 있어서의 픽킹장치.