KR810001036B1 - Article handling system - Google Patents

Abstract

The article handling system, is for ammunition in high fire rate machine guns. It has laterally spaced channels(14) each for storing a respective column of articles along a longitudinal exis. A first device, pref. a helical stoker shaft(56), concurrently engages all the articles in one of the channels and sequentially exaracts them at a uniform rate. A second device(28,32) automatically translates the first device(65) from one column to the next as each colomn is exhausted. Pref. the second device comprises two index shafts(28,32). Pref. all three shafts(28,32,56) are driven by an acme screw shaft(50) coupled to a counting and drive mechanism(40).

Description

탄환 운반 장치Bullet carrier

제1도는 본 발명의 제1의 실시예의 사시도.1 is a perspective view of a first embodiment of the present invention.

제2도는 제1도의 측단면도.2 is a side cross-sectional view of FIG.

제3도는 제1도의 상단 플레이트를 제거한 상태의 평면도.3 is a plan view of the upper plate of Figure 1 removed.

제4도는 제1도의 계수기(counter) 및 구동장치의 측면도.4 is a side view of the counter and drive of FIG.

제5도는 제4도의 계수기 및 구동장치의 정면도.5 is a front view of the counter and drive of FIG. 4;

제6도는 본 발명 제2의 실시예의 사시도.6 is a perspective view of a second embodiment of the present invention.

제7도는 제6도의 일부분 평면도.7 is a partial plan view of FIG.

제8도는 제6도의 우측면도.8 is a right side view of FIG.

제9도는 제6도의 정면도.9 is a front view of FIG.

제10도는 본 발명 제3의 실시예의 사시도이다.10 is a perspective view of a third embodiment of the present invention.

본 발명은 빠른 속도에서 제어 가능하도록 물건을 보관하고 운반하는 장치에 관한 것으로 특히 빠른 속도로 기관총을 발사하기 위한 연결부(link)가 없는 탄환(ammunition) 운반장치에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a device for storing and transporting objects so that they can be controlled at high speed, and more particularly to an ammunition delivery device without a link for launching a machine gun at high speed.

빠른 속도로 총을 발사하는데 연결부가 없는 탄환을 위한 탄환운반장치는 이미 잘 알려져 있다. 실예를 들면 미국특허 제1,935,914호, 미국특허 제2,993,415호와 믹구특허 제3,696,704호에 발표되었다.이 장치들은 외부에 고정된 드럼(drum) 장치들로 구성되며, 이 드럼장치는 각이지게 일정한 간격으로 떨어져서 그 사이 종으로 연장한 구획부(partition)와 나선식으로 회전하는 내부에 종으로 연장한 구회부로 이루어져 있다. 탄환들은 중심부 종축의 종으로 연장한 컬럼(column)에 배열되어 나선형 구획부의 인접한 층사이에 탄환이 있게 된다. 나선형 구획부의 회전은 탄환들을 드럼장치를 따라 종으로 이동시키며, 이 탄환들은 이동 스프로킷으로 구성된 스쿠프(scoop) 원판(disc) 장치에 의하여 운반된다. 탄환에 대하여 직각을 이루는 컬럼의 평면 배열은 미국특허 제3,045,553호에 발표되었으며, 여기서 주어진 컬럼의 모든 탄환들은 연속적으로 공급되며, 순환 컨베이어 체인(chain)에 의하여 다음 차례의 컬럼으로 탄환들이 연속적으로 공급된다. 또한 탄환에 대하여 직각을 이루는 평면 배열은 미국특허 제1,136,965호의 미국특허 제3,720,301호에 발표되었으며, 각 컬럼에서 유도되어 나오는 탄환은 차례로 순환 컨베이어 체인에 의하여 공급된다. 이들 평면 배열의 모든 탄환들은 순환되는 컨베이어 체인을 따라서 동시에 이동된다.Bullet carriers for bullets that fire at high speed and have no connection, are well known. For example, U.S. Patent No. 1,935,914, U.S. Patent No. 2,993,415, and Miggu Patent No. 3,696,704 are disclosed. These devices consist of externally fixed drum devices, which are spaced at regular intervals. It consists of a partition extending longitudinally between them and a spirally extending circumference. The bullets are arranged in columns extending longitudinally of the central longitudinal axis so that there are bullets between adjacent layers of the spiral compartment. Rotation of the helical compartment moves the bullets longitudinally along the drum device, which are carried by a scoop disc device comprised of a moving sprocket. A planar arrangement of columns perpendicular to the bullet is disclosed in U.S. Patent No. 3,045,553, where all the bullets of a given column are fed continuously, and the bullets are fed continuously to the next column by a circulating conveyor chain. do. A planar arrangement perpendicular to the bullet is also disclosed in U.S. Patent No. 3,720,301 to U.S. Patent No. 1,136,965, wherein the bullets derived from each column are in turn supplied by a circulating conveyor chain. All the bullets in these planar arrangements are moved simultaneously along the circulating conveyor chain.

본 발명의 특징은 평행한 컬럼의 배열로 탄환을 저장하는 탄환운반장치를 제공하는 것이며 이것은 유도컬럼의 모든 탄환들이 항상 제어상태에 있고 나선형 스토우커(stoker)에 의하여 공급되는데 이 탄환들은 연속하여 자동적으로 각 컬럼에 차례로 운반된다.It is a feature of the present invention to provide a bullet transport device for storing bullets in an array of parallel columns, which are all controlled in a controlled column and supplied by a spiral stoker which is continuously and automatically supplied. To each column in turn.

본 발명을 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하나의 나선형 스토우커로 작동되는 평면 팩(pack)의 탄환운반장치는 제1도에서부터 제5도에 걸쳐 도시되었다.A flat pack bullet carrier operated by one spiral stoker is shown from FIG. 1 to FIG. 5.

이 장치는 상단 플레이토(10)으로 구성되며, 이 플레이트는 T자를 뒤집어 놓은 모양의 다수의 레일(12)들을 평행하게 일정한 간격을 두고 플레이트에 고정시키므로 T형 단면을 가진 다수의 평행한 채널(channel)(14)들로 이루어졌다. 각 채널(14)는 다수의 탄환을 수용하는데 이는 각 탄환의 추동자(抽筒子:extractor)플레이트(16)을 두 개의 레일(12)가 인접하여 이루어진 T형의 십자형-슬롯(cross-slot)에 맞물리게 하므로써 가능한 것이다 제1의 실시예의 도면에는 23개의 탄환을 개별적으로 갖고 있는 4개의 컬럼들이 도시되었다. 탄환들은 채널(14)의 좌측단을 폐쇄하는 좌측의 멈춤막대(17)가 개별적으로 크랭크 아마(crank arm)에 의하여 작동되는 각 채널의 우측단을 폐쇄하는 보울 저지구(detent)에 의하여 컬럼상에서 이동을 못하도록 유지된다.The device consists of an upper platen (10), which is fixed to the plate at regular intervals in parallel with a plurality of rails (12) shaped like an inverted T-shape. channel) 14. Each channel 14 accommodates a number of bullets, which are T-shaped cross-slots in which two rails 12 are adjacent to the extractor plate 16 of each bullet. This is possible by interlocking with. In the drawings of the first embodiment, four columns having 23 bullets individually are shown. The bullets are placed on the column by a bowl detent that closes the right end of each channel, with the left stop bar 17 closing the left end of the channel 14 individually actuated by a crank arm. It keeps you from moving.

우측 전면 브래킷(20), 우측 후면 브래킷, 좌측 전면 브래킷(24)와 좌측 후면 브래킷(26)은 개별적으로 상부 플레이트(10)에 고정된다.The right front bracket 20, right rear bracket, left front bracket 24 and left rear bracket 26 are individually fixed to the top plate 10.

우측의 인덱스(index) 축(28)은 베어링(30)에 의하여 우측 브래킷(20)과 (22)를 통과하여 그 사이에 개재되고 마찬가지로 좌측 인덱스 축(32)도 좌측 브래킷(24)와 (26)을 통과하여 그 사이에 개재된다. 또 하나의 좌측 전면 브래킷(34)는 브래킷(20)에 고정되고 또 하나의 좌측 전면 브래킷(36)도 브래킷(24)에 고정된다. 크로스 축(cross shaft)(38)은 브래킷(34)와 (36)을 통과하여 그 사이에 개재된다. 우측 인덱스 축(28)의 후부(rear end)는 계수기와 구동장치에 의하여 구동되도록 결합된다. 축(28)의 전면 단부는 크로스 축(38)의 우측단에 고정된 베벨기어(bevel gear)(42)를 가지므로 베벨기어(44)와 맞물려지고, 이 크로스 축(38)은 좌측 인덱스 축(32)에 고정된 베벨기어(46)을 기지므로 베벨기어(48)과 맞물려지며 동시에 좌측 및 우측 인덱스 축에 동시에 일치하도록 회전한다.The right index shaft 28 is interposed between the right brackets 20 and 22 by bearings 30 and the left index shaft 32 is likewise left bracket 24 and 26. Is interposed between them. Another left front bracket 34 is fixed to the bracket 20 and another left front bracket 36 is also fixed to the bracket 24. A cross shaft 38 passes through the brackets 34 and 36 and is interposed therebetween. The rear end of the right index axis 28 is coupled to be driven by the counter and the drive. The front end of the shaft 28 has a bevel gear 42 fixed to the right end of the cross shaft 38 so that it is engaged with the bevel gear 44, which cross shaft 38 is a left index shaft. Since the bevel gear 46 fixed to 32 is mounted, it meshes with the bevel gear 48 and rotates to coincide with the left and right index axes at the same time.

애크미(acme) 프로펠러 축(screw shaft)(50) 또는 워엄(worm) 축은 브래킷(20)과 (22)을 관통하여 그 사이에 개재되고 그 후부는 계수기와 구동장치(40)에 의하여 구동되도록 결합된다.An acme screw shaft 50 or worm shaft is interposed between the brackets 20 and 22 and interposed therebetween, with the rear being driven by the counter and drive 40. Combined.

우측 이동 브래킷(52)는 우측 인데스 축(28)에 개재되고, 좌측 이동 브래킷(54)는 좌측 인덱스 축(32)에 개재된다. 나선 스토우커 축(56)은 브래킷(52)와 (54)를 관통하여 그 사이에 개재된다. 각 인덱스 축은 그 안에 불규칙한 나선식 캠 슬롯(cam slot)(58)를 이루었으며, 개별적으로 이동 브래킷에 고정된 캠 활로어(follower)(60)을 구성하고 있다. 슬롯(58)은 각 채널(14)(또는 탄환의 컬럼)와 개별적으로 일직선상에 정열되게 하였으며 또한 탄환을 전진시키지 않는 다수의 90도 부위(62)으로 구성되며, 각 채널은 점차적으로 느리게, 빠르게 또는 느리게 전진하는 630도 부위(64)에 의하여 상호 결합되므로 인덱스 축이 2번 회전하는 경우 스토우커 축(56)을 탄환의 한 컬럼의 일직선의 배열로부터 탄환의 다음 컬럼의 일직선의 배열로 이동하도록 작용한다. 스토우커 축은 탄환 만곡의 반경보다 큰 만곡반경을 가지는 나선형 세로홈(flute)으로 구성되어 이 홈 표면이 탄환표면을 단 2개의 지점(68), (70)에서 맞물리게 구성된다. 탄환이 우측으로 운반되어 총에 공급될 때 이 운반지점(68)은 T자형 레일(12)와 스토우커 축의 종축 사이에 위치하게 된다. 탄환을 좌측으로 운반하여 채널에 다시 끼웠을 때 운반지점(70)을 스토우커 축선 위에 있게 된다. 기어(72)는 스토우커 축(56)의 우측 단부에 고정되고 애크미 나사축(50)에 의하여 맞물리어져 구동된다.The right moving bracket 52 is interposed on the right indes shaft 28, and the left moving bracket 54 is interposed on the left index shaft 32. The spiral stocker shaft 56 passes through the brackets 52 and 54 and is interposed therebetween. Each index axis constituted an irregular spiral cam slot 58 therein and constitutes a cam follower 60 that is individually fixed to the moving bracket. Slot 58 is made up of a number of 90 degree regions 62 that are aligned in line with each channel 14 (or column of bullets) individually and do not advance the bullets, each channel being gradually slow, Faster or slower adjoining by 630-degree area 64, moving the stocker axis 56 from a straight array of one column of bullets to a straight array of next column of bullets when the index axis rotates twice To act. The stocker axis consists of a helical flute having a radius of curvature greater than the radius of the bullet curvature such that the groove surface engages the bullet surface at only two points 68 and 70. When the bullet is transported to the right and supplied to the gun, this conveying point 68 is positioned between the T-shaped rail 12 and the longitudinal axis of the stocker shaft. The transport point 70 is on the stocker axis when the bullet is transported to the left and reinserted into the channel. The gear 72 is fixed to the right end of the stocker shaft 56 and is driven in engagement with the acme screw shaft 50.

또한 회송(回送) 스트로킷과 컨베이어장치(80)은 우측 브래킷(52)에 의하여 운반된다. 2개의 원판과 6개의 컵으로 된 스프로킷(82)는 상부 아암(86)과 하부 아암(86) 사이에 개재된 축(84)에 고정된다. 미국특허 제3,429,221호에 발표된 바와 같이 무단 컨베이어 체인(90)은 스프로킷에 맞물려 이동한다. 만곡의 T형 레일(92)는 이동 브래킷(52)에 고정되며, T형 레일(12)를 벗어나는 각 탄환의 추동자판을 맞물리게 하여 그에 관련되는 총 또는 다른 이용장치에 운반하기 위한 스프로킷과 순환 컨베이어에 옮겨진다.In addition, the return stroke and the conveyor device 80 are carried by the right bracket 52. A sprocket 82 of two discs and six cups is fixed to a shaft 84 interposed between the upper arm 86 and the lower arm 86. As disclosed in US Pat. No. 3,429,221, the endless conveyor chain 90 engages and moves with the sprocket. The curved T-shaped rail 92 is fixed to the moving bracket 52, and the sprocket and circulation conveyor for engaging the driving plate of each bullet leaving the T-shaped rail 12 and transporting it to a related gun or other using device. Is moved to

계수기 및 구동장치(40)은 전면 벽(100)과 후면 벽(102) 사이에 개재된다. 이의 주동력은 기어(106)과 기어(108)에 고정된 축(104)로 전달된다. 축(104)는 탄환의 매 핏치마다 1회전의 속도로 회전된다.Counter and drive 40 are interposed between front wall 100 and rear wall 102. Its main force is transmitted to the gear 106 and the shaft 104 fixed to the gear 108. The shaft 104 is rotated at a speed of one revolution for every pitch of the bullet.

애크미 프로펠러 축(50)에 고정된 기어(110)과 맞물리게 되므로 매 탄환마다 8회전의 속도로 구동된다. 기어(108)은 하나의 핀으로 된 제네바(geneva) 구동치차(112)에 맞물리며, 이 바퀴는 축(114) 위로 매 탄환마다 1/4 회전하는 속도로 회전된다. 또한 바퀴(112)는 매 탄환마다 1/24 회전하는 평균 속도로 여섯개의 슬롯 제네바 구동바퀴(116)을 구동시킨다. 바퀴(116)은 또한 하나의 핀으로 된 제네바 구동바퀴(120)상에 고정된 축(118)에 고정되며 바퀴(120)은 여섯개의 슬롯 제네바 구동바퀴(122)를 구동시킨다. 또한 바퀴(122)는 기어(126)에 고정된 축(124)상에 고정된다. 주동력의 전달 축(104)가 23회전을 한 후 제네바트레인(geneva train)은 축(104)가 24회전을 하는 동안 기어(126)을 1/6 회전시킨다. 기어(126)은 기어(132)와 맞물려 있는 축(130)에 고정된 아이들러(idler) 기어(128)과 맞물리게 되며 기어(132)는 우측 인덱스 축(28)에 고정된다. 기어(126)이 1/6 회전이 이루어졌을 때 인덱스 축(28)과 (32)는 2회전을 하게된다.Since it is engaged with the gear 110 fixed to the Acme propeller shaft 50 is driven at a speed of 8 revolutions per bullet. The gear 108 engages a one-pin Geneva drive gear 112, which is rotated at a rate of one quarter revolutions per bullet over the shaft 114. The wheel 112 also drives six slot Geneva drive wheels 116 at an average speed of 1/24 revolutions per bullet. The wheel 116 is also fixed to a shaft 118 fixed on a single pin Geneva drive wheel 120 and the wheel 120 drives six slot Geneva drive wheels 122. The wheel 122 is also fixed on the shaft 124 fixed to the gear 126. After the transmission shaft 104 of the main power is 23 turns, the Geneva train rotates the gear 126 1/6 while the shaft 104 is 24 turns. Gear 126 is engaged with an idler gear 128, which is fixed to a shaft 130 that is engaged with gear 132, and gear 132 is fixed to right index axis 28. When the gear 126 is rotated 1/6, the index shafts 28 and 32 make two turns.

이를 간략히 요약하여 보면, 계수기와 구동장치는, 매 탄환마다 8회전의 속도로 애크미 프로펠러 축(50)을 계속하여 회전시키며, 나선형 스토우커 축(56)에 의하여 그로부터 적출되는 컬럼내의 탄환의 완전한 숫자를 세는데 이는 스토우커 축이 애크미 프로펠러 축에 의하여 구동되므로 이루어진다. 23번째의 마지막 탄환이 컬럼으로부터 추출되어 실제의 24번째 탄환 위치에 있게 되고 아직 스토우커 축의 세로홈에 있을 때 인덱스 축(28)과 (32)에 대하여 두번의 회전을 하게 하였을 경우, 이 두번의 회전은 이동 브래킷(52)와 (54)에 의하여 운반된 스토우커 축을 전 컬럼의 마지막 적출탄환에 이어서 다음의 인접 컬럼의 탄환을 작동시키는 작용을 한다.Briefly summarizing this, the counter and the drive continue to rotate the Acme propeller shaft 50 at a rate of eight revolutions per bullet and complete the bullet in the column extracted therefrom by the helical stoker shaft 56. This is done because the stocker shaft is driven by the Acme propeller shaft. If the 23rd last bullet is extracted from the column and is in the actual 24th bullet position and is still in the longitudinal groove of the stocker axis, then two rotations are made about the index axes 28 and 32. The rotation acts to actuate the stoker axis carried by the moving brackets 52 and 54, followed by the last extraction bullet of the previous column, followed by the bullet of the next adjacent column.

예를 들면 실제의 24번재 탄환의 위치에 23번째 탄환이 있게 한다. 이러한 축방향으로 탄환이 이동을 하는 동안 스토우커 축은 계속 회전하고 있는 애크미 프로펠러 축과 맞물리어 있지만 회전을 하지 않으며, 이는 스토우커 축의 회전이 애크미 프로펠러 축의 종축을 따라 스토우커 축을 이동시키므로 스토우커 축선에 대하여 애크미 프로펠러 축의 회전에 의해 발생된 스토우커 축의 회전을 상쇄시키기 때문이다.For example, make the 23rd bullet at the actual 24th bullet. While the bullet moves in this axial direction, the stocker shaft engages with the continuously rotating Acme propeller shaft but does not rotate, since the rotation of the stocker shaft moves the stocker shaft along the longitudinal axis of the Acme propeller shaft. This is because the rotation of the stocker shaft caused by the rotation of the Acme propeller shaft with respect to the axis is canceled out.

각 주상체에 인접한 인덱스 캠 슬롯(58)에 직각을 이룬 제로 전진부위(62)는 인덱스 축에서 다소의 놀음(play)과 오차의 형성에도 불구하고 스토우커 축의 정밀한 배열을 하고 있다.The zero forward portion 62 perpendicular to the index cam slots 58 adjacent to each columnar body has a precise arrangement of the stocker shafts despite the formation of some play and error in the index shafts.

회송 축(84)는 축(144)에 고정된 베벨기어(142)와 맞물려 고정된 베벨기어(140)으로 구성되며, 축(144)는 아암(86)에 고정된 브래킷(146)과 브래킷(52)를 관통하여 끼워지고 또한 기어(72)에 맞물리어 구동되는 베벨기어(148)에 고정된다. 이미 기술된 바와 같이, 융통성있게 스토우커 축과 더불어 탄환을 컬럼에서 컬럼으로 이동시키는 주동력단의 컨베이어장치는 미국특허 제3,670,863호의 실예에서 처럼 종래의 방식대로 그에 관련된 층에 탄환을 운반한다. 또한 탄환은 미국특허 제3,696,704호의 실예에서 처럼 탄환운반장치에 운반된다. 어떠한 경우에서든 탄환들은 제10도에 대하여 기술된 바와 같이 T형의 슬롯 컬럼 또는 클립에 개별적으로 미리 수동으로 끼워질 수도 있다.The return shaft 84 is composed of a bevel gear 140 that is engaged with the bevel gear 142 fixed to the shaft 144, the shaft 144 is a bracket 146 and a bracket (146) fixed to the arm (86) 52 is secured to the bevel gear 148 which is fitted through and is driven in engagement with the gear 72. As already described, the main power stage conveyor, which flexibly moves the bullet from column to column with the stoker shaft, carries the bullet to its associated layer in a conventional manner, as in the example of US Pat. No. 3,670,863. The bullet is also carried in a bullet carrier as in the example of US Pat. No. 3,696,704. In any case, the bullets may be manually manually inserted in advance in a T-shaped slot column or clip as described for FIG.

본 발명의 변형 실시예에서, 주 스토우커 축으로부터 수집한 탄환들을 고정된 순환 컨베이어 벨트장치에 운반토록 하는 고정된 보조의 스토우커 축을 사용하는 본 발명의 다른 변형이 제6도, 제7도, 제8도와 제9도에 도시되었다. 이 실예에서는 채널(200)에 47개의 탄환을 가지는 26개의 컬럼이 있으며 이 채널(200)은 상단 플레이트(204)와 일체로 된 뒤집어 놓은 T형의 레일(202)로 구성되어 있다. 주동력은 총의 경우에 외부의 동력원으로부터 보조 나선형 스토우커 축(222)에 고정된 동력의 전달기어(220)까지의 탄환운반장치에 공급되는데 스토우커 축(222)는 어느 적당한 고정 브래킷(도시 않됨)으로 지지된다. 기어(200)은 축(226)에 고정된 기어(224)와 맞물려지고 기어(228)에 고정된다. 기어(228)는 주 워엄 축(230)에 고정된 기어와 맞물려지며, 워엄 축은 어느 적당한 고정 브래킷(도시안됨)으로 지지된다.In a variant embodiment of the present invention, another variation of the present invention employs a fixed secondary stocker shaft for transporting bullets collected from the main stocker shaft to a fixed circulation conveyor belt device. 8 and 9 are shown. In this example, there are 26 columns of 47 bullets in the channel 200, which consists of an inverted T-shaped rail 202 integrated with the top plate 204. The main power is in the case of a gun supplied to the bullet carrier from an external power source to the transmission gear 220 of the power fixed to the auxiliary helical stoker shaft 222, which is provided with a suitable fixing bracket (not shown). Is not supported). Gear 200 meshes with gear 224 fixed to shaft 226 and is fixed to gear 228. Gear 228 is engaged with a gear fixed to main worm shaft 230, which is supported by any suitable fixing bracket (not shown).

우측의 인덱스 나사(240), 좌측의 인덱스 나사(242)와 커플링(coupling) 축은 개별적으로 고정 브래킷으로 지지되고(도시 않됨), 각각의 나선형 기어(246)에 의하여 상호 결합된다. 커플링 축(244)는 우측으로 연장되어 마이터(miter) 기어(250)에 고정되며, 이 마이터 기어는 마이터 기어(252)와 맞물려진다. 피니언(pinion)(254)는 기어(252)와 동축상에 고정되어 아이돌러 기어(256)와 맞물려지며, 이 아이돌러 기어는 아이돌러 기어(258)와 맞물려진다. 기어(258)은 피니어 기어(262)와 동축상에 고정된 기어(260)과 맞물려지며, 이 피니언 기어는 계수기와 구동장치(264)의 출력기어가 된다.The index screw 240 on the right side, the index screw 242 on the left side, and the coupling shaft are individually supported by fixing brackets (not shown) and are mutually coupled by respective helical gears 246. The coupling shaft 244 extends to the right and is fixed to the miter gear 250, which meshes with the miter gear 252. The pinion 254 is fixed coaxially with the gear 252 and engaged with the idler gear 256, which is engaged with the idler gear 258. The gear 258 is engaged with a gear 260 fixed coaxially with the pinion gear 262, which becomes the output gear of the counter and the drive unit 264.

배출(discharge) 컨베이어장치(267)을 시간적으로 회전을 일치시키기 위한 워엄 기어(266)은 주워엄 축(230)에 맞물려져 구동되며, 리서빙(receiving) 스프로킷(268)과 동축상에 고정되고 또한 스프로킷(268)의 기어는 기어(272)와 적재(loading) 스프로킷(286)과 동축상에 고정시킨 기어(270)과 맞물려진다. 기어(272)는 컨베이어 회송스프로킷(278)과 동축상에 고정된 기어(276)과 맞물려진다.The worm gear 266 for driving the discharge conveyor unit 267 in time rotation coincides with the Zhu worm shaft 230 and is driven coaxially with the receiving sprocket 268. The gear of the sprocket 268 also meshes with the gear 270 fixed coaxially with the gear 272 and the loading sprocket 286. Gear 272 meshes with gear 276 fixed coaxially with conveyor return sprocket 278.

스토우커 이동장치(279)는, 주 나선형 스토우커 축(282)를 구동시키기 위하여 주 워엄축(230)에 맞물려져 구동되고, 기어(284)와 스토우커 전달(transfer) 스프로킷(274)를 동축상에 고정된 워엄바퀴(280)으로 이루어진다. 기어(284)는 나선형 기어(289)와 동축상에 고정된 스퍼기어(288)과 맞물려진다.The stocker mover 279 is driven in engagement with the main worm shaft 230 to drive the main helical stocker shaft 282 and coaxially drives the gear 284 and the stocker transfer sprocket 274. It consists of a worm wheel 280 fixed to the phase. Gear 284 meshes with spur gear 288 fixed coaxially with helical gear 289.

기어(290)는 기어(294)와 동축상에 고정된 나선형 기어(292)와 맞물려지며, 기어(294)는 기어(298)과 동축상에 고정된 기어(296)과 맞물려지고, 기어(298)은 기어(300)과 맞물려지며, 기어(300)은 주나선형축(282)에 고정되어 축을 구동시킨다. 축(282)는 적당한 이동 브래킷(283)으로 지지되고, 또한 본 발명의 제1의 실예에 대하여 도시된 바와 같이 개별적으로 우측 및 좌측 인덱스나사(240), (242) 위에서 움직이며 인덱스 나사의 캠 슬롯과 맞물리는 캠 활로어에서 개별적으로 갖는다. 계수기장치(264)는 주워엄 축(230)에 의하여 맞물리어 구동되는 워엄바퀴(290)을 포함하고 있으며, 두개의 핀으로 된 첫째의 제네바 구동바퀴(292)의 동축상에 고정된다. 바퀴(292)는 네게의 슬롯으로된 첫째의 제네바 구동바퀴(294)와 맞물려지며, 이 구동바퀴(294)는 하나의 핀으로된 둘째 제네바 구동바퀴(296)의 동축상에 고정된다. 바퀴(296)은 여섯개의 슬롯으로된 둘째의 제네바 구동바퀴(296)과 맞물려지며, 바퀴(298)은 하나의 핀으로된 셋째 제네바 구동바퀴(300)의 동축상에 고정된다. 바퀴(300)은 여섯개의 슬롯으로된 셋째 제네바 구동바퀴(302)와 맞물리며, 이 구동바퀴(302)는 기어(304)의 동축상에 고정되고, 기어(262)와 맞물려진다. 배출 컨베이어장치(267)은 미국특허 제3,429,221호에 도시된 것과 유사하고, 또한 회송 스프로킷(278) 주위를 돌도록 작동하는 컨베이어 기소(304)의 순환 체인으로 이루어져 있다.Gear 290 meshes with helical gear 292 coaxially fixed with gear 294, gear 294 meshes with gear 296 coaxially fixed with gear 298, and gear 298. ) Is engaged with the gear 300, the gear 300 is fixed to the main spiral shaft 282 to drive the shaft. The shaft 282 is supported by a suitable moving bracket 283 and also moves on the right and left index screws 240, 242 separately as shown for the first embodiment of the present invention, and the cam of the index screw. Individually in the cam follower that engages the slot. The counter device 264 includes a worm wheel 290 which is driven by the worm wheel 230 and is fixed on the coaxial of the first Geneva drive wheel 292 with two pins. The wheel 292 is engaged with the first Geneva drive wheel 294 with four slots, which are fixed coaxially to the second Geneva drive wheel 296 with one pin. The wheel 296 is engaged with the second Geneva drive wheel 296 with six slots, and the wheel 298 is fixed coaxially to the third Geneva drive wheel 300 with one pin. The wheel 300 is engaged with a third Geneva drive wheel 302 with six slots, which is fixed coaxially with the gear 304 and with the gear 262. Discharge conveyor apparatus 267 is similar to that shown in US Pat. No. 3,429,221 and also consists of a circulation chain of conveyor prose 304 that operates to rotate around return sprocket 278.

각 채널에 탄환을 갖도록 하기 위하여 적당한 지지구(도시 않됨)들이 제1의 실시예에 대하여 도시된 바와 같이 채널의 각 단부에 설치되었다. 보조의 나선형 스토우커 축(222)에 대하여 탄환을 가지도록 하기 위하여 T자의 절반을 절단한 모양의 하나의 레일과 한쌍의 신축성이 있는 밴드(band)(도시안됨)들이 설치되어 있다. T자의 반을 절단한 모양의 레일은 본 발명 제1의 실시예에 대하여 도시된 바와 같이 축(222) 위에 놓이며, 축(222)에 의하여 구동되는 것 같이 탄환의 추동자 원판을 맞물고 있다. 한 신축성있는 밴드의 일측 통로(run)는 각 탄환의 추동자 홈을 따라 스토우커 축 위로 탄환을 가지며, 신축성이 있는 밴드의 다측 통로는 각 탄환의 넥(neck) 위에 있는 스토우커 축 아래로 탄환을 맞물고 있다.Appropriate supports (not shown) were provided at each end of the channel as shown for the first embodiment to have a bullet in each channel. In order to have a bullet about the secondary helical stocker shaft 222, one rail is cut in half of the letter T and a pair of elastic bands (not shown) are installed. The rail cut in half of the T is placed on the shaft 222 as shown for the first embodiment of the present invention, and engages the disk drive disc of the bullet as driven by the shaft 222. . One run of one elastic band has bullets above the stocker axis along the driver groove of each bullet, and the multi-sided passage of the elastic bands has bullets below the stocker shaft above the neck of each bullet. Is interlocking.

이와 같이 여기서는 좌측 및 우측 인덱스 나사(240), (242)가 일정하게 전진되도록 한 반면에 제1의 실시예에 대하여 도시된 바와 같이 나사를 가변할 수 있게 전진시키는 것이 유리하다.As such, it is advantageous here to allow the left and right index screws 240, 242 to be advanced constantly while advancing the screws variably as shown for the first embodiment.

이를 요약하여 보면, 동력 전달기어(220)은 주 워엄 축(230)을 계속하여 회전시키고 워엄바퀴(280)을 경유하여 번갈아 주 나선형 축(282)와 스토우커 스프로킷(286)을 구동하여 인접한 컬럼으로부터 순서대로 탄환을 빼내고 그 탄환들을 임의의 기선형 스토우커 축에 순서대로 운반하며, 워엄바퀴(266)을 경유하여 적재 스프로킷(274)를 구동하고 스프로킷(268)과 (278)의 회전을 일치시켜, 순서대로 보조의 나선형 축으로부터 탄환을 수용하며, 워엄바퀴(290)을 경유하여 계수기의 제네바 트레인을 구동하는 동안 기어장치(264)를 구동시킨다.In summary, the power transmission gear 220 continuously rotates the main worm shaft 230 and alternately drives the main helical shaft 282 and the stocker sprocket 286 via the worm wheel 280 to adjacent columns. Removes the bullets in order from them and transports them to any baseline stocker shaft in sequence, drives the loading sprocket 274 via the worm wheel 266 and matches the rotation of the sprockets 268 and 278 In order to receive the bullet from the secondary helical shaft and drive the gear unit 264 while driving the Geneva train of the counter via the worm wheel 290.

또한 보조의 나선 스토우커 축(222)를 계속하여 회전하도록 하였다.The secondary spiral stocker shaft 222 was also rotated continuously.

제네바 트레인은 주 스토우커 축에 의하여 적출된 컬럼내의 모든 탄환의 수를 계수하며, 여기서 47번째의 마지막 탄환은 컬럼에서 벗어나 스토우커 전달 스프로킷(286)에 의하여 실제적인 48번째 위치에 있게 되며, 커플링 축(244)를 경유하여 우측 및 좌측 인덱스 나사(240), (242)를 두 번 회전하게 한다. 그에 의하여 인덱스 나사는 이동 브래킷(283)과 기기에 개재된 주 나선형 스토우커 축(282)와 전달 스프로킷(286)을 진행시키는데 따라 탄환을 전 컬럼에서 인접한 위치로부터 다음의 컬럼에 인접한 위치까지 이동시킨다. 이러한 이동을 하는 동안 동력 전달 워엄(230)은 회전을 계속하여 이 워엄에 맞물려 있는 워엄바퀴(280)의 상대적인 회전을 상쇄시킨다. 따라서 축(282)로부터 보조의 나선형 스토우커 축(222)까지 공급되는 연속적인 탄환공급의 공백은 없게 된다. 따라서 계속적이고 규칙적인 탄환이 연속적으로 주 나선형 스토우커 축(282)에 의하여 다수의 컬럼으로부터 적출되어 보조의 나선형 스토우커 축에 전달되며, 이 스토우커축은 리시빙 스프로킷(268)을 따라 연속적으로 탄환을 통과시키고, 스프로킷은 연속적으로 탄환을 총에 전달하기 위하여 적재 스프로킷(274)의 컨베이어기소(310)에 번갈아 전달한다.The Geneva train counts the number of all bullets in the column extracted by the main stocker axis, where the 47th last bullet is off the column and is in the actual 48th position by the stocker transfer sprocket 286, The right and left index screws 240 and 242 are rotated twice via the ring shaft 244. The index screw thereby moves the bullet from the adjacent position in the previous column to the position adjacent to the next column as it advances the moving bracket 283, the main helical stocker shaft 282 and the transfer sprocket 286 interposed in the instrument. . During this movement, the power transmission worm 230 continues to counteract the relative rotation of the worm wheel 280 engaged with the worm. Thus, there is no gap in the continuous bullet feed from shaft 282 to the secondary helical stocker shaft 222. Thus, continuous and regular bullets are successively extracted from a plurality of columns by the main helical stocker shaft 282 and transferred to the secondary helical stocker shaft, which is continuously shot along the receiving sprocket 268. And the sprocket alternately transfers to the conveyor station 310 of the loading sprocket 274 to deliver the bullet to the gun.

제7도에 스프로킷(286)의 짙은 선으로 도시된 위치는 첫 번째 컬럼으로부터 탄환을 적출하는 것을 도시하였고 점선으로 도시된 (286')의 위치는 마지막 탄환이 컬럼으로부터 적출되는 것이 도시되었다. 또한 이 장치는 왕복운동을 하며 컬럼에 탄환을 다시 끼우는 것은 역방향으로 동력전달기어를 작동시키므로 이루어진다.The location shown by the thick line of the sprocket 286 in FIG. 7 shows the extraction of the bullet from the first column and the location of 286 'shown by the dotted line shows the last bullet being extracted from the column. The device also reciprocates and the reinsertion of the bullet into the column is accomplished by operating the power transmission gear in the reverse direction.

제10도에 도시된 바와 같이, 탄환(300)들을 가지는 완전한 컬럼을 탄환의 추동자 홈에 들어가도록 내부로 휘어진 각부(304)로 된 클립(302)이 미리 끼워진다. 그 다음 클립(302)는 일정한 간격으로 떨어진 한쌍의 뒤집은 T형 레일(306) 사이에 삽입되고, 탄환들은 이미 기술된 바와 같이 주 나선형 스토우커 축에 의하여 맞물려진다.As shown in FIG. 10, a clip 302 of an angled portion 304 is pre-fitted so that a complete column with bullets 300 enters the driver groove of the bullet. The clip 302 is then inserted between a pair of inverted T-shaped rails 306 spaced at regular intervals, and the bullets are engaged by the main helical stocker axis as already described.

Claims (1)

본문에 도시하고 상술한 바와 같이, 탄환운반장치를 형성시킴에 있어서, 여러개의 채널을 일정한 간격을 두고 측방향으로 배열시켜 이들 각 채널의 중축을 따라 여러개의 탄환을 저장케 하고 각 채널의 탄환적출위치에서 채널에 저장된 탄환을 한개씩 계속 이동시켜 일정한 핏치에 의하여 자동적으로 연속 적출케 하여된 탄환운반장치.As shown in the text and described above, in forming a bullet transport apparatus, several channels are arranged laterally at regular intervals to store several bullets along the axial axis of each of these channels and to extract the bullets of each channel. A bullet transport device that continuously moves a bullet stored in a channel from a position one by one and is continuously extracted by a constant pitch.

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