KR20240097016A - 시험관 공급 장치 및 이를 포함하는 라벨 부착 시스템 - Google Patents

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KR20240097016A
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이강희
배용탁
박상준
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에너지움 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 시험관 공급 장치의 폭 방향으로 연장되는 제 1 면, 제 1 면과 연결되며 시험관 공급 장치의 길이 방향으로 연장되는 제 2 면, 상기 제 2 면과 연결되며 상기 제 1 면과 평행하게 형성되는 제 3 면을 포함하는 제 1 하우징, 제 1 하우징의 제 2 면과 연결되는 제 1 지지면을 포함하는 제 2 하우징, 제 1 하우징의 제 1 면 및 제 3 면과 연결되는 회전 축 부재, 시험관이 안착되는 시험관 안착부를 포함하고, 제 1 하우징의 제 1 면, 제 2 면 및 제 3 면 사이에 형성되는 공간에 배치되어 제 1 면에서 제 3 면을 향하여 연장되며, 회전 축 부재를 중심으로 회전이 가능한 회전 부재 및 회전 부재와 연결되어 회전 부재를 회전시키는 구동 모터를 포함하며, 회전 부재는, 시험관 안착부에 시험관이 안착되는 경우, 일 방향으로 회전되어 시험관 안착부에 안착된 시험관을 시험관 공급 장치의 외부로 배출하며, 회전 부재는, 회전 부재가 일 방향으로 회전되는 상태에서 회전이 중단되는 경우, 일 방향의 반대 방향인 타 방향으로 회전될 수 있다.

Description

시험관 공급 장치 및 이를 포함하는 라벨 부착 시스템 {SUPPLYING DEVICE FOR TEST TUBE AND LABEL ATTACHING SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명의 다양한 실시예들은 시험관 공급 장치 및 이를 포함하는 라벨 부착 시스템에 관한 것이다.
각종 검사에 필요한 샘플(예: 혈액)이 내부에 담긴 시험관이 병원 등의 의료 기관에서 사용되고 있다. 검사 작업의 효율을 높이기 위하여 시험관에 담긴 샘플의 정보가 시험관의 표면에 표시될 수 있다. 예를 들어, 시험관의 표면에 채혈 날짜, 채혈 시간 및 피검사자의 개인 정보가 바코드 등에 의해 표시될 수 있다
시험관의 표면에 샘플의 정보를 표시하기 위해 문자 정보 또는 바코드와 같은 전자 정보를 인쇄한 라벨을 부착하는 자동화된 시험관용 라벨 부착 시스템이 사용될 수 있다.
라벨 부착 시스템은 시험관을 라벨 부착 장치에 삽입하기 위한 시험관 공급 장치, 시험관 공급 장치에 의해 공급된 시험관에 라벨을 부착하는 라벨 부착 장치 및 라벨 부착 장치에 라벨을 공급하기 위한 라벨 인쇄 장치를 포함할 수 있다. 시험관 공급 장치는 내부에 복수 개의 시험관이 적재된 상태에서 시험관을 배출구를 통하여 배출하여 라벨 부착 장치에 공급할 수 있다.
시험관 공급 장치 내부에 복수 개의 시험관이 삽입된 후 시험관이 하나씩 시험관 공급 장치의 외부로 배출될 수 있다. 시험관이 시험관 공급 장치의 외부로 배출되는 과정에서 복수 개의 시험관들이 배출구에 걸리면서 시험관이 외부로 배출되는 것이 지연될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치는 시험관 공급 장치의 폭 방향으로 연장되는 제 1 면, 제 1 면과 연결되며 시험관 공급 장치의 길이 방향으로 연장되는 제 2 면, 상기 제 2 면과 연결되며 상기 제 1 면과 평행하게 형성되는 제 3 면을 포함하는 제 1 하우징, 제 1 하우징의 제 2 면과 연결되는 제 1 지지면을 포함하는 제 2 하우징, 제 1 하우징의 제 1 면 및 제 3 면과 연결되는 회전 축 부재, 시험관이 안착되는 시험관 안착부를 포함하고, 제 1 하우징의 제 1 면, 제 2 면 및 제 3 면 사이에 형성되는 공간에 배치되어 제 1 면에서 제 3 면을 향하여 연장되며, 회전 축 부재를 중심으로 회전이 가능한 회전 부재 및 회전 부재와 연결되어 회전 부재를 회전시키는 구동 모터를 포함하며, 회전 부재는, 시험관 안착부에 시험관이 안착되는 경우, 일 방향으로 회전되어 시험관 안착부에 안착된 시험관을 시험관 공급 장치의 외부로 배출하며, 회전 부재는, 회전 부재가 일 방향으로 회전되는 상태에서 회전이 중단되는 경우, 일 방향의 반대 방향인 타 방향으로 회전될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 시스템은, 시험관 공급 장치, 시험관 공급 장치의 일 방향에 배치되며, 시험관에 부착되는 라벨에 정보를 인쇄하는 라벨 인쇄 장치 및 라벨 인쇄 장치의 일측에 제공되며, 시험관 공급 장치에서 공급된 시험관에 라벨 인쇄 장치를 통해 공급된 라벨을 부착시키는 라벨링 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치는 시험관 공급 장치에서 시험관의 끼임 현상을 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치는 시험관의 끼임 현상이 감지되는 경우 회전 부재의 회전을 조정하여 시험관의 배출이 지연되지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치는 복수 개의 시험관을 적재 가능한 구조를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치는 다양한 종류의 시험관을 배출 지연 없이 시험관 공급 장치의 외부로 공급할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치에 복수 개의 시험관이 배치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 부재의 회전을 나타내는 도면이다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 삽입부 및 베이스부를 포함하는 시험관 공급 장치를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치를 포함하는 라벨 부착 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(100)의 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(100)를 설명하는 데 있어 시험관 공급 장치(100)의 폭 방향은 x축 방향을 의미하고, 시험관 공급 장치(100)의 길이 방향은 y축 방향을 의미할 수 있다. 시험관 공급 장치(100)의 높이 방향은 z축 방향을 의미할 수 있다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(100)는 제 1 하우징(110), 제 2 하우징(120), 회전 부재(130), 시험관 감지 센서(140), 지지부(150), 구동 모터(160), 기어(170) 및/또는 기어 고정 부재(180)를 포함할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 하우징(110)의 제 1 면(111) 및 제 2 면(112)을 바라보는 사시도이다. 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 하우징(110)의 제 3 면(113) 및 제 4 면(114)을 바라보는 사시도이다.
일 실시예에서, 제 1 하우징(110)은 회전 부재(130)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제 1 하우징(110)은 회전 부재(130)의 둘레를 둘러싸도록 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 하우징(110)은 제 1 면(111), 제 2 면(112), 제 3 면(113), 제 4 면(114) 및/또는 설치 공간(115)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 하우징(110)의 제 1 면(111)은 시험관 공급 장치(100)의 폭 방향(예: x축 방향) 및 높이 방향(예: z축 방향)을 따라 연장될 수 있다. 제 3 면(113)은 제 1 면(111)과 실질적으로 평행하게 형성되며 시험관 공급 장치(100)의 폭 방향(예: x축 방향) 및 높이 방향(예: z축 방향)으로 연장될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 하우징(110)의 제 2 면(112)은 제 1 면(111)과 제 3 면(113) 사이에서 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제 2 면(112)은 제 1 면(111)으로부터 제 3 면(113)을 향하여 시험관 공급 장치(100)의 길이 방향(예: y축 방향)으로 연장될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 하우징(110)은 제 1 면(111) 및 제 3 면(113)의 일측과 타측에 2개의 제 2 면(112)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2-1 면(112a)은 제 1 면(111) 및 제 3 면(113)의 일측(예: 제 1 면(111) 및 제 3 면(113)을 기준으로 양의 x축 방향 측면)에 배치될 수 있고, 제 2-2 면(112b)은 제 1 면(111) 및 제 3 면(113)의 타측(예: 제 1 면(111) 및 제 3 면(113)을 기준으로 음의 x축 방향 측면)에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 하우징(110)의 제 4 면(114)은 제 1 하우징(110)의 제 1 면(111), 제 2 면(112) 및 제 3 면(113)과 연결되는 면일 수 있다. 제 4 면(114)은 회전 부재(130)를 기준으로 제 2 하우징(120)의 반대 방향에 형성되는 면일 수 있다.
도 1b를 참조하면, 제 1 하우징(110)의 제 4 면(114)은 배출 개구(1141)를 포함할 수 있다. 배출 개구(1141)를 통해 시험관(T, 도 4 참조)이 시험관 공급 장치(100)의 외부로 배출될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 하우징(110)의 제 1 면(111), 제 2 면(112), 제 3 면(113) 및 제 4 면(114)은 회전 부재(130)가 배치되는 설치 공간(115)을 형성할 수 있다. 설치 공간(115)은 제 1 하우징(110)의 제 1 면(111), 제 2 면(112), 제 3 면(113) 및 제 4 면(114)에 의하여 둘러싸이는 공간을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 하우징(110)의 일 방향은 제 1 하우징(110)을 기준으로 양의 z축 방향을 의미하고, 제 1 하우징(110)의 타 방향은 제 1 하우징(110)을 기준으로 음의 z축 방향을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 하우징(120)은 제 1 하우징(110)의 일 방향(예: 양의 z축 방향)에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 하우징(120)은 제 1 지지면(121), 제 2 지지면(122), 커버(123) 및/또는 안착 공간(124)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 하우징(120)의 제 1 지지면(121)은 제 1 하우징(110)의 제 2 면(112)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 지지면(121)은 제 1 하우징(110)의 제 2 면(112)으로부터 시험관 공급 장치(100)의 높이 방향(예: z축 방향)으로 연장되어 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 하우징(120)은 2개의 제 1 지지면(121)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1-1 지지면(121a)은 제 2-1 면(112a)의 말단과 연결될 수 있고, 제 1-2 지지면(121b)은 제 2-2 면(112b)의 말단과 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 하우징(120)의 제 2 지지면(122)은 제 1 하우징(110)의 제 3 면(113)과 연결되는 면일 수 있다. 예를 들어, 제 2 지지면(122)은 제 1 하우징(110)의 제 3 면(113)으로부터 시험관 공급 장치(100)의 높이 방향(예: z축 방향)으로 연장되어 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 하우징(120)의 제 1 지지면(121) 및 제 2 지지면(122)은 외부의 시험관(T, 도 4 참조)이 배치될 수 있는 안착 공간(124)을 형성할 수 있다. 안착 공간(124)은 제 1 지지면(121) 및 제 2 지지면(122)에 의하여 둘러싸이는 공간을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 하우징(120)의 커버(123)는 시험관 공급 장치(100)의 말단의 적어도 일부를 덮도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 커버(123)는 시험관 공급 장치(100)에서 양의 z축 방향의 향하는 말단에 배치되어 안착 공간(124)의 일부를 덮을 수 있다. 커버(123)는 제 2 하우징(120)의 제 1 지지면(121) 및 제 2 지지면(122)과 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 하우징(110)의 설치 공간(115)에 회전 부재(130)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 회전 부재(130)는 설치 공간(115)에 배치되며, 제 1 하우징(110)의 제 1 면(111), 제 2 면(112), 제 3 면(113) 및 제 4 면(114)에 의하여 둘러싸일 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는 시험관(T, 도 4 참조)을 시험관 공급 장치(100)의 외부로 배출시키는 역할을 할 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는 시험관 공급 장치(100)의 길이 방향(예: y축 방향)으로 연장될 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는 도 1a에 도시된 회전 중심(M)을 기준으로 회전될 수 있다. 회전 부재(130)는 회전 중심(M)을 기준으로 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전될 수 있다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 회전 부재(130)는 시험관 안착부(131) 및/또는 홈(132)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 안착부(131)는 회전 부재(130)의 일부가 회전 중심(M)을 향하여 오목하게 형성되는 영역일 수 있다. 시험관 공급 장치(100)에 삽입된 시험관(T, 도 4 참조)는 회전 부재(130)의 시험관 안착부(131)에 배치될 수 있다. 시험관 안착부(131)는 시험관(T)을 안착시키기 위해 적어도 일부가 회전 중심(M)을 향하여 오목한 형상을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 안착부(131)는 제 1 시험관 안착부(131a) 및/또는 제 2 시험관 안착부(131b)를 포함할 수 있다. 제 1 시험관 안착부(131a)는 회전 중심(M) 및 회전 축 부재(133)를 기준으로 제 2 시험관 안착부(131b)와 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는 홈(132)을 포함할 수 있다. 홈(132)은 회전 부재(130)의 일부가 회전 부재(130)가 연장되는 방향(예: y축 방향)과 수직한 방향(예: x축 방향)으로 패인 공간을 의미할 수 있다. 회전 부재(130)의 홈(132)에 시험관 감지 센서(140) 또는 격벽 부재(미도시)가 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 지지부(150)는 제 1 하우징(110)의 제 2 면(112)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 지지부(150)는 제 1 하우징(110)의 제 2 면(112)에서 회전 부재(130)를 향하는 방향에 배치될 수 있다. 2개의 지지부(150)가 제 1 하우징(110)의 제 2 면(112)에 각각 배치될 수 있다.
지지부(150)는 시험관 공급 장치(100)에 투입된 시험관(T, 도 4 참조)을 시험관 공급 장치(100)의 높이 방향(예: z축 방향)으로 지지하는 영역일 수 있다.
일 실시예에서, 지지부(150)는 제 1 하우징(110)의 제 2 면(112)과 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지부(150)는 제 2-1 면(112a) 및 제 2-2 면(112b)에서 회전 부재(130)를 향하는 연장되는 형태로 제 2-1 면(112a) 및 제 2-2 면(112b)과 일체로 형성될 수 있다.
도 1b를 참조하면, 구동 모터(160)는 제 1 하우징(110)의 제 3 면(113)을 기준으로 회전 부재(130)가 배치된 방향의 반대 방향에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 하우징(110)의 제 3 면(113)은 구동 모터(160)를 향하는 방향으로 돌출되어 연장되는 모터 결합부(1131)를 포함할 수 있다.
도 1b를 참조하면, 모터 결합부(1131)는 2개가 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이며, 모터 결합부(1131)의 개수는 이에 한정되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 구동 모터(160)는 일측과 타측에 결합 영역(161)을 포함할 수 있다. 구동 모터(160)는 결합 영역(161)에서 제 1 하우징(110)의 제 3 면(113)의 모터 결합부(1131)와 결합될 수 있다.
일 실시예에서, 구동 모터(160)는 회전력을 발생시킬 수 있다. 구동 모터(160)에서 발생된 회전력은 회전 부재(130)로 전달될 수 있다. 회전 부재(130)는 구동 모터(160)에서 발생된 회전력을 전달 받아 회전될 수 있다.
일 실시예에서, 기어(170)는 제 1 기어(171) 및/또는 제 2 기어(172)를 포함할 수 있다. 제 1 기어(171) 및 제 2 기어(172)는 제 1 하우징(110)의 제 3 면(113)에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 기어(171)는 구동 모터(160)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 기어(171)는 구동 모터(160)에서 발생되는 회전력을 전달 받을 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 기어(172)는 적어도 일부에서 제 1 기어(171)와 맞물리도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 2 기어(172)는 제 1 기어(171)를 기준으로 음의 z축 방향에 배치되어 제 1 기어(171)와 적어도 일부에서 맞물릴 수 있다. 제 2 기어(172)는 제 1 기어(171)로부터 회전력을 전달 받을 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 기어(172)는 회전 부재(130)의 회전 축 부재(133)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 2 기어(172)의 중심에 회전 축 부재(133)가 배치되어 제 2 기어(172)의 회전력이 회전 축 부재(133) 및 회전 축 부재(133)를 포함하는 회전 부재(130)로 전달될 수 있다.
도 1b를 참조하면, 제 1 기어(171) 및 제 2 기어(172)는 동일한 크기 및 동일한 형상을 지니는 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이며, 제 1 기어(171) 및 제 2 기어(172)의 크기 및 형상은 이에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 제 1 기어(171)가 제 2 기어(172)에 비하여 크게 형성되거나 작게 형성될 수도 있다.
일 실시예에서, 기어 고정 부재(180)는 기어(170)의 위치를 고정하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 기어 고정 부재(180)는 제 2 기어(172)가 제 1 하우징(110)의 제 3 면(113)에서 이탈되지 않도록 제 2 기어(172)를 고정하는 역할을 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(100)의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(100)를 음의 z축 방향과 실질적으로 평행한 방향에서 바라본 도면이다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는 홈(132)을 포함할 수 있다. 홈(132)은 회전 부재(130)의 일부가 회전 부재(130)가 연장되는 방향(예: y축 방향)과 수직한 방향(예: x축 방향)으로 패인 공간을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 홈(132)은 제 1 홈(132a), 제 2 홈(132b) 및/또는 제 3 홈(132c)을 포함할 수 있다. 제 1 홈(132a), 제 2 홈(132b) 및 제 3 홈(132c)은 시험관 공급 장치(100)의 길이 방향(예: y축 방향)으로 간격을 두고 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 감지 센서(140)는 회전 부재(130)의 일측 및 타측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 시험관 감지 센서(140)는 회전 부재(130)를 기준으로 음의 x축 방향에 배치되거나, 양의 x축 방향에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 감지 센서(140)는 시험관 감지 센서(140)의 일부가 회전 부재(130)를 향하는 방향으로 연장되는 감지 영역(141)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 홈(131a)에 시험관 감지 센서(140)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 시험관 감지 센서(140)의 감지 영역(141)이 제 1 홈(131a)에 배치될 수 있다. 회전 부재(130)가 회전되는 경우, 시험관 감지 센서(140)의 감지 영역(141)은 회전 부재(130)에 안착된 시험관(T, 도 4 참조)이 시험관 공급 장치(100)의 외부로 배출되기 위해 이동되고 있음을 인식할 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 홈(132b) 및/또는 제 3 홈(132c)에 격벽 부재(미도시)가 배치될 수 있다. 격벽 부재(미도시)는 시험관 공급 장치(100)의 폭 방향(예: x축 방향) 및 높이 방향(예: z축 방향)으로 연장되는 부재일 수 있다.
일 실시예에서, 격벽 부재(미도시)가 배치되는 위치는 시험관 공급 장치(100)에 삽입되는 시험관(T, 도 4 참조)의 길이에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 시험관 공급 장치(100)에 상대적으로 짧은 길이의 시험관(T, 도 4 참조)이 삽입되는 경우 격벽 부재(미도시)는 제 2 홈(132b)에 배치될 수 있다. 격벽 부재(미도시)가 제 2 홈(132b)에 배치되는 경우, 회전 부재(130)의 영역 중 제 2 홈(132b)에서 제 2 하우징(120)의 제 2 지지면(122)까지 연장되는 영역에는, 시험관(T, 도 4 참조)이 배치되지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 홈(132b) 및/또는 제 3 홈(132c)에 격벽 부재(미도시)가 배치되지 않고 시험관 공급 장치(100)에 삽입되는 시험관(T, 도 4 참조)의 길이가 회전 부재(130)의 길이에 비하여 상대적으로 짧은 경우, 짧은 길이의 시험관(T)은 시험관 공급 장치(100) 및 회전 부재(130)의 여러 영역에 걸쳐 있을 수 있으므로 시험관(T)이 상대적으로 정렬되지 않은 상태로 배치될 수 있다. 제 2 홈(132b) 및/또는 제 3 홈(132c)에 격벽 부재(미도시)가 배치되는 경우, 시험관 공급 장치(100)에 삽입된 시험관(T)이 시험관 공급 장치(100) 및 회전 부재(130)의 일부 영역에 집중되어 배치될 수 있으므로 시험관(T)이 상대적으로 정렬된 상태로 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 지지부(150)는 회전 부재(130)의 일측과 타측에서 회전 부재(130)와 이격을 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 지지부(150)는 각각 회전 부재(130)를 기준으로 양의 x축 방향 또는 음의 x축 방향으로 이격을 두고 위치할 수 있다.
일 실시예에서, 복수 개의 시험관(T, 도 4 참조)이 시험관 공급 장치(100)에 삽입되는 경우, 복수 개의 시험관(T) 중 일부는 회전 부재(130)에 배치되고, 나머지 일부는 지지부(150)에 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(100)의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(100)를 y축 방향과 실질적으로 평행한 방향에서 바라본 도면이다.
일 실시예에서, 시험관 공급 장치(100)의 제 1 하우징(110) 및 제 2 하우징(120)은 적어도 일부에 투명한 재질의 재료를 포함할 수 있다. 도 3은 적어도 일부에 투명한 재질을 포함하는 제 1 하우징(110) 및 제 2 하우징(120)을 나타내는 도면일 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는 회전 축 부재(133)를 포함할 수 있다. 회전 축 부재(133)는 회전 중심(M)을 따라서 시험관 공급 장치(100)의 길이 방향(예: y축 방향)으로 연장될 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)의 시험관 안착부(131)는 회전 축 부재(133)를 향하여 오목하게 패인 형상으로 형성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 시험관 안착부(131)는 제 1 시험관 안착부(131a) 및/또는 제 2 시험관 안착부(131b)를 포함할 수 있다. 제 1 시험관 안착부(131a)는 회전 축 부재(133) 및 회전 중심(M)을 기준으로 제 2 시험관 안착부(131b)와 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는 회전 축 부재(133)를 기준으로 대칭되는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전 부재(130)는 회전 축 부재(133)를 기준으로 대칭되는 형상을 지니는 곡면 영역(134)을 포함할 수 있다. 곡면 영역(134)은 회전 축 부재(133)를 기준으로 일측 및 타측에 대칭되는 형태로 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 곡면 영역(134)은 회전 부재(130)의 일부가 곡면으로 연장되는 영역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 회전 부재(130)는 곡면 영역(134)에서 미리 정해진 곡률 반경을 지니는 곡면으로 형성될 수 있다. 곡면 영역(134)에서 회전 부재(130)는 회전 축 부재(133) 및 시험관 안착부(131)에서 멀어지는 방향을 향하여 적어도 일부가 볼록하게 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는 곡면 영역(134)을 포함하여 시험관 공급 장치(100)의 다른 영역과 접촉되지 않고 회전되기 용이할 수 있다.
일 실시예에서, 곡면 영역(134)에서 회전 부재(130)는 시험관 안착부(131)에서 멀어지는 방향을 향하여 적어도 일부가 볼록하게 형성되므로, 시험관 안착부(131)에 안착되는 시험관(T, 도 4 참조)을 제외한 나머지 시험관(T)이 시험관 안착부(131)에서 멀어지는 방향으로 이동되어 배치되도록 유도할 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)의 일측 방향은 양의 x축 방향을 의미하고, 회전 부재(130)의 타측 방향은 음의 x축 방향을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 지지부(150)는 회전 부재(130)의 일측 방향 및 타측 방향에 회전 부재(130)와 이격을 두고 배치될 수 있다. 지지부(150)의 시험관 공급 장치(100)에 투입되는 시험관(T, 도 4 참조)을 지지하는 역할을 할 수 있다.
일 실시예에서, 지지부(150)는 제 1 영역(151) 및/또는 제 2 영역(152)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 지지부(150)의 제 1 영역(151)은 시험관 공급 장치(100)의 높이 방향(예: 양의 z축 방향)을 바라보는 면이 회전 중심(M)을 향하여 미리 정해진 각도만큼 기울어지며 형성될 수 있다. 지지부(150)의 제 1 면(151)이 기울어지며 형성되어 지지부(150)의 제 1 영역(151)에 배치되는 시험관(T, 도 4 참조)이 회전 부재(130)가 배치된 위치로 이동되기 용이할 수 있다.
일 실시예에서, 지지부(150)의 제 2 영역(152)은 곡면 형상을 포함할 수 있다. 지지부(150)의 제 2 영역(152)은 회전 부재(130)의 곡면 영역(134)과 대응되는 곡면 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지부(150)의 제 2 영역(152)은 회전 부재(130)의 곡면 영역(134)의 볼록한 형상과 대응되는 오목한 형상을 포함할 수 있다. 지지부(150)의 제 2 영역(152)은 회전 부재(130)의 곡면 영역(134)과 이격을 두고 위치할 수 있다. 지지부(150)의 제 2 영역(152)이 오목한 형상을 포함하므로 회전 부재(130)가 지지부(150)와 접촉되지 않고 회전되기 용이할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(100)에 복수 개의 시험관(T)이 배치된 상태를 나타내는 도면이다.
일 실시예에서, 시험관(T)이 시험관 공급 장치(100)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 시험관(T)은 제 2 하우징(120)에 형성되는 안착 공간(124)에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관(T)은 내부에 샘플을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시험관(T)에 포함된 샘플은 검사 대상 환자의 혈액, 동물의 견본, 식물의 견본 또는 화학물일 수 있다.
일 실시예에서, 시험관(T)은 관 형태로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 시험관(T)은 원 둘레 형상의 단면을 지니는 관이 y축 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 복수 개의 시험관(T)은 제 2 하우징(120)의 제 1 지지면(121)에 의하여 시험관 공급 장치(100)의 폭 방향(예: x축 방향)으로 지지될 수 있다. 예를 들어, 제 1 지지면(121)은 복수 개의 시험관(T)이 시험관 공급 장치(100)의 외부로 이탈되지 않도록 복수 개의 시험관(T)을 시험관 공급 장치(100)의 폭 방향(예: x축 방향)으로 지지할 수 있다.
일 실시예에서, 복수 개의 시험관(T)은 회전 부재(130) 또는 지지부(150)에 의하여 시험관 공급 장치(100)의 높이 방향(예: z축 방향)으로 지지될 수 있다. 예를 들어, 회전 부재(130) 또는 지지부(150)의 제 1 영역(151)은 복수 개의 시험관(T)을 z축 방향으로 지지할 수 있다.
일 실시예에서, 시험관(T)은 시험관 공급 장치(100)로 삽입(IN)되어 안착 공간(124)에 배치될 수 있다. 시험관(T)은 시험관 공급 장치(100)의 외부에서 시험관 공급 장치(100)의 안착 공간(124)을 향하는 방향(예: 음의 z축 방향)으로 삽입(IN)될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관(T)은 배출 개구(1141)를 통해 시험관 공급 장치(100)의 외부로 배출(OUT)될 수 있다. 시험관(T)은 배출 개구(1141)를 통해 시험관 공급 장치(100)에서 멀어지는 방향(예: 음의 z축 방향)으로 배출될 수 있다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 부재(130)의 회전을 나타내는 도면이다.
도 5a는 시험관(T)이 회전 부재(130)의 시험관 안착부(131)에 안착된 상태를 나타내는 도면이다. 도 5b는 도 5a에 도시된 상태를 기준으로 회전 부재(130)가 회전 중심(M)을 기준으로 90도 회전된 상태를 나타내는 도면이다. 도 5c는 도 5a에 도시된 상태를 기준으로 회전 부재(130)가 180도 회전된 상태를 나타내는 도면이다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c를 참조하면, 회전 부재(130)는 회전 중심(M)을 기준으로 회전될 수 있다. 회전 부재(130)는 구동 모터(160, 도 1b 참조)에서 발생되는 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c를 참조하면, 시험관(T)은 회전 부재(130)의 시험관 안착부(131)에 배치된 후, 회전 부재(130)의 회전에 따라 위치가 이동될 수 있다. 예를 들어, 도 5b를 참조하면, 회전 부재(130)가 회전 중심(M)을 기준으로 도 5a의 상태에 비하여 90도 회전되는 경우, 시험관(T)도 회전 중심(M)을 기준으로 90도 회전된 위치에 배치될 수 있다. 도 5c를 참조하면, 회전 부재(130)가 회전 중심(M)을 기준으로 도 5a의 상태에 비하여 180도 회전되는 경우, 시험관(T)도 회전 중심(M)을 기준으로 180도 회전된 위치에 배치될 수 있다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c에서, 회전 부재(130)는 회전 중심(M)을 기준으로 시계 방향으로 회전되는 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이며, 회전 부재(130)의 회전 방향은 이에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 회전 부재(130)는 회전 중심(M)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전될 수도 있다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c를 참조하면, 도 5a의 상태에서 시험관(T)은 회전 부재(130)에 의하여 지지될 수 있다. 예를 들어, 시험관(T)은 회전 부재(130)의 시험관 안착부(131)에 안착되어 시험관 공급 장치(100)의 외부로 이탈되지 않도록 시험관 공급 장치(100)의 높이 방향(예: z축 방향)으로 지지될 수 있다. 도 5c의 상태에서, 시험관(T)은 시험관 공급 장치(100)의 외부로 배출될 수 있다. 도 5c의 상태에서, 시험관(T)은 회전 부재(130)에 의하여 지지되지 않으므로 배출 개구(1141)를 통해 시험관 공급 장치(100)의 외부로 배출(OUT)될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 안착부(131)는 시험관(T)을 외곽에서 둘러쌀 수 있는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시험관(T)의 단면(예: y축 방향과 수직한 단면)이 원 둘레 형상을 포함하는 경우, 시험관 안착부(131)는 시험관(T)의 둘레를 둘러싸는 오목한 형상의 단면(예: y축 방향과 수직한 단면)을 포함하여 시험관(T)의 둘레 외곽을 둘러쌀 수 있다. 시험관 안착부(131)가 시험관(T)을 외곽에서 둘러쌀 수 있는 형상을 포함하는 경우, 시험관 안착부(131)에 안착된 시험관(T)이 시험관 안착부(131)에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 공급 장치(100)의 배출 준비 상태는 도 5a에 도시된 상태를 의미할 수 있다. 예를 들어, 시험관 공급 장치(100)의 배출 준비 상태는 시험관 공급 장치(100)에 삽입(IN)된 시험관(T)이 회전 부재(130)의 시험관 안착부(131)에 배치되고, 회전 축 중심(M)을 기준으로 양의 z축 방향에 위치하는 상태를 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 공급 장치(100)의 배출 상태는 도 5c에 도시된 상태를 의미할 수 있다. 예를 들어, 시험관 공급 장치(100)의 배출 상태는 시험관 공급 장치(100)에 삽입된 시험관(T)이 회전 축 중심(M)을 기준으로 음의 z축 방향에 위치하며 시험관 공급 장치(100)의 외부로 배출되는 상태를 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130) 및 회전 부재(130)에 배치된 시험관(T)이 회전 중심(M)을 기준으로 회전되는 경우, 시험관 감지 센서(140, 도 1a 참조)가 회전 부재(130) 및/또는 시험관(T)의 이동을 감지할 수 있다. 시험관 감지 센서(140, 도 1a 참조)는 시험관 공급 장치(100)가 도 5a의 배출 준비 상태에서 도 5c의 배출 상태로 변화되고 있음을 감지할 수 있다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 삽입부(210) 및 베이스부(220)를 포함하는 시험관 공급 장치(200)를 나타내는 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 삽입부(210)와 베이스부(220)가 분리된 상태를 나타내는 도면이다. 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 삽입부(210)와 베이스부(220)가 결합되는 상태를 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(200)를 설명하는 데 있어 시험관 공급 장치(200)의 폭 방향은 x축 방향을 의미하고, 시험관 공급 장치(200)의 길이 방향은 y축 방향을 의미할 수 있다. 시험관 공급 장치(200)의 높이 방향은 z축 방향을 의미할 수 있다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(200)는 시험관 삽입부(210) 및/또는 베이스부(220)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 도 6a, 도 6b 및 도 6c의 시험관 삽입부(210)는 도 1의 시험관 공급 장치(100)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 도 6a의 시험관 삽입부(210)의 각 구성의 기능은 도 1의 시험관 공급 장치(100)의 각 구성의 기능과 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어, 도 6a에 도시된 시험관 삽입부(210)의 제 1 하우징(211), 제 2 하우징(212) 및 회전 부재(213)는 도 1에 도시된 시험관 공급 장치(100)의 제 1 하우징(110), 제 2 하우징(120) 및 회전 부재(130)와 실질적으로 동일한 기능을 지니는 구성일 수 있다.
도 6a의 시험관 삽입부(210)를 설명하는데 있어, 도 1의 시험관 공급 장치(100)와 실질적으로 동일한 구성들에 대한 상세한 설명은 생략될 수 있다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c를 참조하면, 베이스부(220)는 제 1 베이스 영역(221), 제 2 베이스 영역(222), 시험관 감지 센서(223), 구동 모터(224), 커버 부재(225), 자기식 엔코더(226), 자석 부재(227) 및/또는 착탈 감지 센서(228)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 삽입부(210)는 베이스부(220)와 분리되거나 결합될 수 있다. 예를 들어, 시험관 삽입부(210)는 베이스부(220)에 착탈식으로 결합될 수 있다. 시험관 삽입부(210)는 베이스부(220)와 결합된 후에도 베이스부(220)와 다시 분리가 가능할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 베이스 영역(221)은 시험관 공급 장치(200)의 길이 방향(예: y축 방향)으로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 베이스 영역(221)은 시험관 삽입부(210)의 회전 부재(213)가 연장되는 방향과 실질적으로 동일한 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 제 1 베이스 영역(221)은 시험관 삽입부(210)의 제 1 하우징(211) 및 회전 부재(213)가 안착될 수 있는 공간을 형성할 수 있다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 일 실시예에 따른 제 1 베이스 영역(221)은 시험관 삽입부(210)가 결합되는 결합부(2211) 및/또는 시험관(T)이 배출될 수 있는 배출 개구(2212)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 결합부(2211)는 시험관 삽입부(210)의 제 1 하우징(211)의 적어도 일부와 결합될 수 있도록 고리 형상을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 결합부(2211)는 2개가 제 1 베이스 영역(221)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 베이스 영역(221)의 배출 개구(2212)를 기준으로 일측 방향(예: 양의 x축 방향)과 타측 방향에 결합부(2211)가 각각 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 삽입부(210)의 제 1 하우징(211)은 적어도 일부에 제 1 베이스 영역(221)의 결합부(2211)와 결합되는 고정부(2111)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 고정부(2111)는 2개가 제 1 하우징(211)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 회전 부재(213)를 기준으로 일측 방향(예: 양의 x축 방향)과 타측 방향에 고정부(2111)가 각각 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 삽입부(210)가 제 1 베이스 영역(221)에 안착되는 경우, 제 1 하우징(211)의 고정부(2111)는 제 1 베이스 영역(221)의 결합부(2211)와 적어도 일부에서 접촉되며 고정될 수 있다.
일 실시예에서, 베이스부(220)의 제 2 베이스 영역(222)은 시험관 공급 장치(200)의 높이 방향(예: z축 방향)으로 연장되어 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 삽입부(210)가 제 1 베이스 영역(221)에 안착되는 경우, 제 2 베이스 영역(222)은 시험관 삽입부(210)의 일면(예: 시험관 삽입부(210)에서 양의 y축 바라보는 면)과 적어도 일부에서 맞닿도록 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 베이스 영역(222)의 일면은 제 2 베이스 영역(222)을 기준으로 시험관 삽입부(210)가 배치되는 면의 반대면(예: 제 2 베이스 영역(222)에서 양의 y축 방향을 바라보는 면)을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 구동 모터(224)는 제 2 베이스 영역(222)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 구동 모터(224)는 제 2 베이스 영역(222)의 일면(예: 제 2 베이스 영역(222)에서 양의 y축 방향을 바라보는 면)에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 삽입부(210)가 제 1 베이스 영역(221)에 안착되는 경우, 구동 모터(224)는 회전력을 발생시켜 시험관 삽입부(210)의 회전 부재(213)에 전달 할 수 있다. 회전 부재(213)는 구동 모터(224)에서 발생되는 회전력에 의하여 회전될 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 베이스 영역(222)은 커버 결합부(2221) 및/또는 자석 안착부(2222)를 포함할 수 있다. 커버 결합부(2221) 및 자석 안착부(2222)는 제 2 베이스 영역(222)의 일부가 제 2 베이스 영역(222)의 일면에서 멀어지는 방향으로 돌출되도록 연장되어 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 커버 결합부(2221)가 제 2 베이스 영역(222)의 일면에서 돌출되어 연장되는 길이는 자석 안착부(2222)가 제 2 베이스 영역(222)의 일면에서 돌출되어 연장되는 길이보다 길게 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 커버 부재(225)는 제 2 베이스 영역(222)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 커버 부재(225)는 적어도 일부가 제 2 베이스 영역(222)의 커버 결합부(2221)에 배치되어 고정될 수 있다.
일 실시예에서, 커버 부재(225)의 일면은 커버 부재(225)에서 제 2 베이스 영역(222)을 바라보는 면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 커버 부재(225)의 일면은 음의 y축 방향을 바라보는 면일 수 있다.
일 실시예에서, 커버 부재(225)의 일면에 자기식 엔코더(226)가 배치될 수 있다. 자기식 엔코더(226)는 자석 부재(227)의 회전을 감지하는 역할을 할 수 있다.
일 실시예에서, 자석 부재(227)는 제 2 베이스 영역(222)의 자석 안착부(2222)에 배치될 수 있다. 자석 부재(227)는 내부에 N극 자석과 S극 자석을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 커버 부재(225)가 제 2 베이스 영역(222)에 배치되는 경우, 자기식 엔코더(226)와 자석 부재(227)는 이격을 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 커버 결합부(2221)가 연장되는 길이가 자석 안착부(2222)가 연장되는 길이보다 길게 형성되므로 자기식 엔코더(226)와 자석 부재(227)는 시험관 공급 장치(200)의 길이 방향(예: y축 방향)으로 이격을 두고 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 삽입부(210)와 제 1 베이스 영역(221)이 결합되는 경우, 회전 부재(213)는 제 2 베이스 영역(222)의 자석 안착부(2222)와 연결될 수 있다. 회전 부재(213)의 회전에 의하여 자석 안착부(2222) 및 자석 안착부(2222)에 배치된 자석 부재(227)는 회전 부재(213)와 실질적으로 동일하게 회전될 수 있다. 자석 부재(227)가 회전되면서 자석 부재(227)에 포함된 N극 자석과 S극 자석도 회전되어 위치가 변화하게 될 수 있다.
일 실시예에서, 자기식 엔코더(226)는 자석 부재(227)의 회전 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 자기식 엔코더(226)는 자석 부재(227)에 포함된 N극 자석과 S극 자석의 위치 변화 및/또는 자석 부재(227)의 회전에 따른 자기장의 변화를 통해 자석 부재(227)의 회전 상태를 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 시험관(T, 도 5a 참조)은 시험관 삽입부(210)의 회전 부재(213)에 배치된 후, 회전 부재(213)의 회전에 의하여 시험관 공급 장치(200)의 외부로 배출될 수 있다. 예를 들어, 시험관(T, 도 5c 참조)은 배출 개구(2212)를 통해 시험관 공급 장치(200)의 외부로 배출될 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(213)의 정상 작동 상태는 회전 부재(213)가 미리 정해진 기준 속도 범위 내로 회전되며 회전 부재(213)의 회전이 중단되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 회전 부재(213)가 정상 작동 상태가 아닌 경우, 시험관 공급 장치(200)에 삽입된 시험관(T, 도 4 참조)이 시험관 공급 장치(200)의 외부로 배출되는 것이 지연될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 시험관(T, 도 4 참조)이 회전 부재(213)의 주변에 배치되어 회전 부재(213)의 회전을 방해하여 회전 부재(213)의 회전이 중단되거나, 회전 부재(213)의 회전이 정해진 기준 속도 이하로 이루어지는 경우, 회전 부재(213)는 정상 작동 상태가 아니게 될 수 있다.
일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(200)에서 시험관(T, 도 5a 참조)의 끼임 현상은 시험관(T, 도 5a 참조)이 시험관 공급 장치(200)의 외부로 배출되는 과정에서 시험관 공급 장치(200) 내부의 적어도 일부에 걸리면서 배출이 지연되는 현상을 의미할 수 있다. 시험관 공급 장치(200)에서 시험관(T, 도 5a 참조)의 끼임 현상이 발생되는 경우, 회전 부재(213)가 정상 작동 상태가 아닐 수 있다.
일 실시예에서, 자기식 엔코더(226)는 회전 부재(213)가 정상 작동 상태인지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 회전 부재(213)가 일 방향으로 회전되는 상태에서 회전이 중단되는 경우, 자석 부재(227)의 회전도 중단될 수 있다. 자기식 엔코더(226)는 자석 부재(227)의 회전 중단에 따른 자기장 변화를 확인하여 회전 부재(213)가 정상 작동 상태가 아님을 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 공급 장치(200)는, 자기식 엔코더(226)가 회전 부재(213)가 정상 작동 상태가 아님을 감지한 경우, 회전 부재(213)를 기존의 회전 방향의 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. 회전 부재(213)가 반대 방향으로 다시 회전되며 시험관 공급 장치(200)에서 시험관(T, 도 4 참조)의 배출이 지연되는 것이 방지될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 공급 장치(200)는, 구동 모터(224)의 전류 값을 관측하여 회전 부재(213)가 정상 작동 상태인지 여부를 감지하고, 회전 부재(213)의 회전을 조정할 수 있다. 예를 들어, 외부의 요인으로 인하여 회전 부재(213)의 회전이 방해를 받는 경우, 구동 모터(224)가 추가적인 회전력을 필요로 하게 되어 구동 모터(224)의 전류 값이 미리 정해진 기준 이상으로 상승하게 될 수 있다. 시험관 공급 장치(200)는, 구동 모터(224)의 전류 값이 미리 정해진 기준 이상으로 상승하는 경우, 회전 부재(213)가 정상 작동 상태가 아니라고 판단하고, 회전 부재(213)를 기존의 회전 방향의 반대 방향으로 회전시킬 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 공급 장치(200)는, 회전 부재(213)의 회전 속도를 관측하여 회전 부재(213)가 정상 작동 상태인지 여부를 감지하고, 회전 부재(213)의 회전을 조정할 수 있다. 예를 들어, 시험관 공급 장치(200)는, 회전 부재(213)의 회전 속도가 미리 정해진 기준 속도보다 감소하는 경우, 회전 부재(213)가 정상 작동 상태가 아니라고 판단하고, 회전 부재(213)를 기존의 회전 방향의 반대 방향으로 회전시킬 수 있다.
일 실시예에서, 착탈 감지 센서(228)는 제 2 베이스 영역(222)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 착탈 감지 센서(228)는 베이스부(220)에 시험관 삽입부(210)가 결합되었는지 여부를 감지할 수 있다. 시험관 공급 장치(200)는 착탈 감지 센서(228)가 베이스부(220)와 시험관 삽입부(210)의 결합을 감지한 경우에만 구동 모터(224)가 회전되도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(300)를 포함하는 라벨 부착 시스템(10)을 나타내는 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 시스템(10)은 시험관 공급 장치(300), 라벨 인쇄 장치(400), 라벨링 장치(500), 트레이 안착부(600) 및/또는 보조 입출력 장치(700)를 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(300)는 도 1a에 도시된 시험관 공급 장치(100) 또는 도 6a에 도시된 시험관 공급 장치(200)를 의미하거나, 도 1a 또는 도 6a의 시험관 공급 장치(100, 200)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 인쇄 장치(400)은 시험관 공급 장치(300)의 하부(예: 시험관 공급 장치(300)를 기준으로 음의 z축 방향)에 제공되며, 시험관에 부착되는 라벨에 시험관에 담긴 샘플과 관련된 환자의 정보를 인쇄하는 역할을 할 수 있다.
일 실시예에서, 라벨 인쇄 장치(400)는 라벨이 감겨진 공급 롤러(미도시)로부터 공급되는 라벨에 환자 ID, 검사 항목, 시험관 종류, 채혈량 등의 환자의 정보를 인쇄할 수 있다.
일 실시예에서, 라벨링 장치(500)는 라벨 인쇄 장치(400)의 일측(예: 라벨 인쇄 장치(400)를 기준으로 음의 x축 방향)에 제공되며, 상기 시험관 공급 장치(300)에서 공급된 시험관에 라벨 인쇄 장치(400)를 통해 공급된 라벨을 부착하는 역할을 할 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 공급 장치(300)에서 배출된 시험관이 라벨링을 위해 라벨링 장치(500)에 배치될 수 있다. 라벨 인쇄 장치(400)에서 인쇄된 라벨은 라벨의 뒷면에 부착된 박리지가 분리된 상태로 라벨링 장치(500)로 이송될 수 있다. 라벨링 장치(500)는 시험관 공급 장치(300)로부터 공급된 시험관에 라벨 인쇄 장치(400)로부터 이송된 라벨을 부착하는 역할을 할 수 있다.
일 실시예에서, 라벨링 장치(500)의 하부(예: 라벨링 장치(500)를 기준으로 음의 z축 방향)에는 라벨링 장치(500)를 통해 배출된 시험관을 수납하기 위한 트레이(미도시)가 안착되는 공간을 포함하는 트레이 안착부(600)가 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 라벨 부착 시스템(10)은 시험관 공급 장치(300)의 일측(예: 시험관 공급 장치(300)를 기준으로 음의 x축 방향)에 배치되어 시험관에 부착되는 라벨과 별도로 환자의 정보를 출력하거나 스캔을 할 수 있는 보조 입출력 장치(700)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(100)는, 시험관 공급 장치의 폭 방향(예: x축 방향)으로 연장되는 제 1 면(111), 제 1 면(111)과 연결되며 시험관 공급 장치의 길이 방향(예: y축 방향)으로 연장되는 제 2 면(112), 제 2 면(112)과 연결되며 제 1 면(111)과 평행하게 형성되는 제 3 면(113)을 포함하는 제 1 하우징(110), 제 1 하우징(110)의 제 2 면(112)과 연결되는 제 1 지지면(121)을 포함하는 제 2 하우징(120), 제 1 하우징(110)의 제 1 면(111) 및 제 3 면(113)과 연결되는 회전 축 부재(133), 시험관(T)이 안착되는 시험관 안착부(131)를 포함하고, 제 1 하우징(110)의 제 1 면(111), 제 2 면(112) 및 제 3 면(113) 사이에 형성되는 공간에 배치되어 제 1 면(111)에서 제 3 면(113)을 향하여 연장되며, 회전 축 부재(133)를 중심으로 회전이 가능한 회전 부재(130) 및 회전 부재(130)와 연결되어 회전 부재(130)를 회전시키는 구동 모터(160)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는, 시험관 안착부(131)에 시험관(T)이 안착되는 경우, 일 방향으로 회전되어 시험관 안착부(131)에 안착된 시험관(T)을 시험관 공급 장치(100)의 외부로 배출할 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는, 회전 부재(130)가 일 방향으로 회전되는 상태에서 회전이 중단되는 경우, 일 방향의 반대 방향인 타 방향으로 회전될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 안착부(131)는, 적어도 일부가 회전 부재(130)의 회전 중심(M)을 향하여 오목하게 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 안착부(131)는, 제 1 시험관 안착부(131a) 및 회전 축 부재(133)를 기준으로 제 1 시험관 안착부(131a)와 대칭되는 위치에 형성되는 제 2 시험관 안착부(131b)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 2 하우징(120)은, 제 1 하우징(110)의 제 3 면(113)과 연결되는 제 2 지지면(122)을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 구동 모터(160)는, 제 2 지지면(122)에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 공급 장치(100)는, 회전 부재(130)의 회전에 따라 같이 회전되며, N극 자석 및 S극 자석을 포함하는 자석 부재(227) 및 자석 부재(277)와 이격을 두고 위치하는 자기식 엔코더(226)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 자기식 엔코더(226)는, 자석 부재(227)의 회전에 따른 자기장의 변화를 이용하여 회전 부재(130)의 회전이 중단되는 것을 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 공급 장치(100)는, 회전 부재(130)의 일측 및 타측에 배치되며, 시험관(T)의 위치 이동을 감지하는 시험관 감지 센서(140)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는, 회전 부재(130)의 일부가 회전 부재(130)가 연장되는 방향과 수직한 방향으로 패인 형상으로 형성되는 홈(132)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 감지 센서(140)는, 적어도 일부가 회전 부재(130)의 홈(132)에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 공급 장치(100)는, 제 1 하우징(110)의 제 2 면에서 회전 부재(130)를 향하는 방향에 배치되며, 시험관(T)을 지지하는 제 1 영역(151) 및 제 1 영역(151)과 연결되며 회전 부재(130)의 일부와 대응되는 형상으로 형성되어 회전 부재(130)와 이격을 두고 위치하는 제 2 영역(152)을 포함하는 지지부(150)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 회전 부재(130)는, 회전 축 부재(133)를 기준으로 대칭되는 형상을 지니며 곡면으로 연장되는 곡면 영역(134)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 하우징(110)의 제 3 면(113)에 배치되는 기어(170)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 기어(170)는, 구동 모터(160)에서 발생되는 회전력을 회전 부재(130)에 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시험관 공급 장치(200)는, 제 1 하우징(211), 제 2 하우징(212) 및 회전 부재(213)를 포함하는 시험관 삽입부(210) 및 구동 모터(224), 제 1 하우징(211)과 결합되는 제 1 베이스 영역(221) 및 제 1 베이스 영역(221)과 수직한 방향으로 연장되며 구동 모터(224)가 배치되는 제 2 베이스 영역(222)을 포함하는 베이스부(220)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 시험관 삽입부(210)와 베이스부(220)는 착탈식으로 결합될 수 있다.
일 실시예에서, 베이스부(220)는, 시험관 삽입부(210)와 베이스부(220)의 결합을 감지하는 착탈 감지 센서(228)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 부착 시스템(10)는, 시험관 공급 장치(300), 시험관 공급 장치(300)의 일 방향에 배치되며, 시험관(T)에 부착되는 라벨에 정보를 인쇄하는 라벨 인쇄 장치(400) 및 라벨 인쇄 장치(400)의 일측에 제공되며, 시험관 공급 장치(300)에서 공급된 시험관(T)에 라벨 인쇄 장치(400)를 통해 공급된 라벨을 부착시키는 라벨링 장치(500)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 라벨 부착 시스템(10)은, 라벨링 장치(500)의 일 방향에 배치되며, 라벨링 장치(500)를 통해 배출된 시험관(T)을 수납하기 위한 트레이가 안착되는 공간이 마련된 트레이 안착부(600)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 라벨 부착 시스템(10)은, 시험관 공급 장치(300)의 일측에 배치되며, 시험관(T)에 부착되는 라벨과 별도로 환자의 정보를 출력하거나 스캔 할 수 있는 보조 입출력 장치(700)를 포함할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관하여 실시예를 들어 설명하였지만 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서는 얼마든지 수정 및 변형 실시가 가능하다.

Claims (15)

  1. 시험관 공급 장치에 있어서,
    상기 시험관 공급 장치의 폭 방향으로 연장되는 제 1 면, 상기 제 1 면과 연결되며 상기 시험관 공급 장치의 길이 방향으로 연장되는 제 2 면, 상기 제 2 면과 연결되며 상기 제 1 면과 평행하게 형성되는 제 3 면을 포함하는 제 1 하우징;
    상기 제 1 하우징의 제 2 면과 연결되는 제 1 지지면을 포함하는 제 2 하우징;
    상기 제 1 하우징의 제 1 면 및 제 3 면과 연결되는 회전 축 부재, 시험관이 안착되는 시험관 안착부를 포함하고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 면, 제 2 면 및 제 3 면 사이에 형성되는 공간에 배치되어 상기 제 1 면에서 상기 제 3 면을 향하여 연장되며, 회전 축 부재를 중심으로 회전이 가능한 회전 부재; 및
    상기 회전 부재와 연결되어 상기 회전 부재를 회전시키는 구동 모터를 포함하며,
    상기 회전 부재는, 상기 시험관 안착부에 시험관이 안착되는 경우, 일 방향으로 회전되어 상기 시험관 안착부에 안착된 시험관을 상기 시험관 공급 장치의 외부로 배출하며,
    상기 회전 부재는, 상기 회전 부재가 일 방향으로 회전되는 상태에서 회전이 중단되는 경우, 상기 일 방향의 반대 방향인 타 방향으로 회전되는 시험관 공급 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 시험관 안착부는,
    적어도 일부가 상기 회전 부재의 회전 중심을 향하여 오목하게 형성되는 시험관 공급 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 시험관 안착부는,
    제 1 시험관 안착부; 및
    상기 회전 축 부재를 기준으로 상기 제 1 시험관 안착부와 대칭되는 위치에 형성되는 제 2 시험관 안착부를 포함하는 시험관 공급 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 하우징은,
    상기 제 1 하우징의 제 3 면과 연결되는 제 2 지지면을 더 포함하며,
    상기 구동 모터는,
    상기 제 2 지지면에 배치되는 시험관 공급 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 회전 부재의 회전에 따라 같이 회전되며, N극 자석 및 S극 자석을 포함하는 자석 부재 및;
    상기 자석 부재와 이격을 두고 위치하는 자기식 엔코더를 더 포함하며,
    상기 자기식 엔코더는,
    상기 자석 부재의 회전에 따른 자기장의 변화를 이용하여 상기 회전 부재의 회전이 중단되는 것을 감지하는 시험관 공급 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 회전 부재의 일측 및 타측에 배치되며, 상기 시험관의 위치 이동을 감지하는 시험관 감지 센서를 포함하는 시험관 공급 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 회전 부재는,
    상기 회전 부재의 일부가 상기 회전 부재가 연장되는 방향과 수직한 방향으로 패인 형상으로 형성되는 홈을 더 포함하며,
    상기 시험관 감지 센서는,
    적어도 일부가 상기 홈에 배치되는 시험관 공급 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 하우징의 제 2 면에서 상기 회전 부재를 향하는 방향에 배치되며, 시험관을 지지하는 제 1 영역 및 상기 제 1 영역과 연결되며 상기 회전 부재의 일부와 대응되는 형상으로 형성되어 상기 회전 부재와 이격을 두고 위치하는 제 2 영역을 포함하는 지지부를 더 포함하는 시험관 공급 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 회전 부재는,
    상기 회전 축 부재를 기준으로 대칭되는 형상을 지니며 곡면으로 연장되는 곡면 영역을 포함하는 시험관 공급 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 하우징의 제 3 면에 배치되는 기어를 더 포함하며,
    상기 기어는,
    상기 구동 모터에서 발생되는 회전력을 상기 회전 부재에 전달하는 시험관 공급 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 하우징, 상기 제 2 하우징 및 상기 회전 부재를 포함하는 시험관 삽입부; 및
    상기 구동 모터, 상기 제 1 하우징과 결합되는 제 1 베이스 영역 및 상기 제 1 베이스 영역과 수직한 방향으로 연장되며 상기 구동 모터가 배치되는 제 2 베이스 영역을 포함하는 베이스부를 포함하며,
    상기 시험관 삽입부와 상기 베이스부는 착탈식으로 결합되는 시험관 공급 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 베이스부는,
    상기 시험관 삽입부와 상기 베이스부의 결합을 감지하는 착탈 감지 센서를 더 포함하는 시험관 공급 장치.
  13. 라벨 부착 시스템에 있어서,
    시험관 공급 장치;
    상기 시험관 공급 장치의 일 방향에 배치되며, 시험관에 부착되는 라벨에 정보를 인쇄하는 라벨 인쇄 장치; 및
    상기 라벨 인쇄 장치의 일측에 제공되며, 상기 시험관 공급 장치에서 공급된 시험관에 라벨 인쇄 장치를 통해 공급된 라벨을 부착시키는 라벨링 장치를 포함하며,
    상기 시험관 공급 장치는,
    상기 시험관 공급 장치의 폭 방향으로 연장되는 제 1 면, 상기 제 1 면과 연결되며 상기 시험관 공급 장치의 길이 방향으로 연장되는 제 2 면, 상기 제 2 면과 연결되며 상기 제 1 면과 평행하게 형성되는 제 3 면을 포함하는 제 1 하우징;
    상기 제 1 하우징의 제 2 면과 연결되는 제 1 지지면을 포함하는 제 2 하우징;
    상기 제 1 하우징의 제 1 면 및 제 3 면과 연결되는 회전 축 부재, 시험관이 안착되는 시험관 안착부를 포함하고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 면, 제 2 면 및 제 3 면 사이에 형성되는 공간에 배치되어 상기 제 1 면에서 상기 제 3 면을 향하여 연장되며, 회전 축 부재를 중심으로 회전이 가능한 회전 부재; 및
    상기 회전 부재와 연결되어 상기 회전 부재를 회전시키는 구동 모터를 포함하며,
    상기 회전 부재는, 상기 시험관 안착부에 시험관이 안착되는 경우, 일 방향으로 회전되어 상기 시험관 안착부에 안착된 시험관을 상기 시험관 공급 장치의 외부로 배출하며,
    상기 회전 부재는, 상기 회전 부재가 일 방향으로 회전되는 상태에서 회전이 중단되는 경우, 상기 일 방향의 반대 방향인 타 방향으로 회전되는 라벨 부착 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 라벨 부착 시스템은,
    상기 라벨링 장치의 일 방향에 배치되며, 라벨링 장치를 통해 배출된 시험관을 수납하기 위한 트레이가 안착되는 공간이 마련된 트레이 안착부를 더 포함하는 라벨 부착 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 라벨 부착 시스템은,
    상기 시험관 공급 장치의 일측에 배치되며, 시험관에 부착되는 라벨과 별도로 환자의 정보를 출력하거나 스캔 할 수 있는 보조 입출력 장치를 더 포함하는 라벨 부착 시스템.
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