KR20240085484A - Agricultural vehicle having a function of reporting breakaway of safety area - Google Patents

Abstract

본 발명은 시동 오프 상태에서도 현재 위치를 서버에 보고 가능한 농업용 차량을 제안한다. 본 발명의 농업용 차량은, 제어유닛부(10)와 텔레매틱스부(20)를 구비한다. 제어유닛부는, 엔진제어유닛, 트랜스미션제어유닛, 그리고 유압 제어를 위한 유압제어유닛을 포함한다. 그리고 텔레매틱스부는, 제어유닛부(10)의 정보를 차량용 통신으로 전달받고, 챠량의 현재 위치 파악을 위한 GNSS모듈과, 상기 GNSS모듈에서의 신호를 처리하기 위한 프로세서, 그리고 프로세서의 처리하에 서버로 정보를 송신하기 위한 통신모듈을 포함하고 있다. 차량의 시동이 오프상태인 슬립모드에서 프로세서는 온상태의 주기보다 긴 주기를 가지고 차량의 현재 위치를 서버(30)로 보고한다. The present invention proposes an agricultural vehicle that can report its current location to a server even when the engine is off. The agricultural vehicle of the present invention includes a control unit unit 10 and a telematics unit 20. The control unit section includes an engine control unit, a transmission control unit, and a hydraulic control unit for hydraulic control. In addition, the telematics unit receives information from the control unit unit 10 through vehicle communication, includes a GNSS module for determining the current location of the vehicle, a processor for processing signals from the GNSS module, and sends information to a server under the processing of the processor. It contains a communication module for transmitting. In the sleep mode in which the vehicle's engine is in the off state, the processor reports the current location of the vehicle to the server 30 with a cycle longer than that in the on state.

Description

안심구역 이탈 보고 기능을 가지는 농업용 차량{Agricultural vehicle having a function of reporting breakaway of safety area}Agricultural vehicle having a function of reporting breakaway of safety area}

본 발명은 트랙터와 같은 농업용 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안심구역을 벗어나면 차량의 시동이 꺼진 상태에서도 주기적으로 현재 위치를 서버에 송신할 수 있도록 구성되는 농업용 차량의 안심구역 이탈 보고 기능을 가지는 농업용 차량에 관한 것이다. The present invention relates to agricultural vehicles such as tractors, and more specifically, to a safe zone departure reporting function for agricultural vehicles that is configured to periodically transmit the current location to a server when the vehicle leaves the safe zone even when the vehicle's engine is turned off. The branch concerns agricultural vehicles.

최근에는 트랙터와 같은 농업용 차량에서도 텔래매틱스 기능을 도입하여 다양한 기능을 구현할 수 있도록 하는 추세라고 할 수 있다. 예를 들면 선행 특허로써 한국 특허 제10-2415915호는 차량의 고장을 서버로 송신함으로써 신속하게 대처할 수 있도록 하는 기술을 제안한 바 있다.Recently, there is a trend to introduce telematics functions in agricultural vehicles such as tractors to implement various functions. For example, as a prior patent, Korean Patent No. 10-2415915 proposed a technology that allows rapid response by transmitting vehicle failures to a server.

농업용 차량은 실질적으로 정해진 영역 이내에서 주행하고, 이러한 영역 내에서 작업을 하는 것이 일반적이라고 할 수 있다. 그런데 차량이 이러한 안심 구역을 벗어나게 되는 일도 발생하지 않을 수 없는데, 차주의 운전에 의하여 일어난 경우에는 그렇다고 하더라도, 도난으로 의심되는 경우에는 특정한 조치가 필요하다고 할 수 있다. It can be said that it is common for agricultural vehicles to drive within a substantially designated area and perform work within this area. However, it is inevitable that the vehicle will leave this safe area, and even if it is caused by the owner's driving, specific measures may be necessary in cases where theft is suspected.

본 발명은 농업용 차량이 설정된 안심구역을 벗어난 경우, 이러한 사실을 서버로 신속하게 보고할 수 있는 기능을 가지는 농업용 차량을 제안하고자 한다. 여기서 서버는 이러한 정보를 저장하고, 차주 및 관리자 등에게 이러한 정보를 보낼 수 있다. The present invention seeks to propose an agricultural vehicle that has a function that can quickly report this fact to a server when the agricultural vehicle leaves the set safety zone. Here, the server stores this information and can send this information to borrowers, managers, etc.

여기서 본 발명은 안심구역을 벗어난 상태에서 차량의 시동이 오프된 경우에도 주기적으로 현재 차량의 위치를 서버로 전송할 수 있는 기능을 제안하고자 하며, 특히 시동이 오프된 상태에서는 최소한의 신호만을 주기적으로 송신함으로써 배터리의 최소 사용으로 장기간 차량의 현재위치를 서버에게 보고할 수 있도록 설계하고자 한다. 더욱이 이때의 주기는 차량의 운행 상태보다 길게 설정함으로써 배터리를 효율적으로 사용할 수 있도록 하고 있다.Here, the present invention seeks to propose a function that can periodically transmit the current location of the vehicle to the server even when the vehicle's ignition is off while leaving the safe area. In particular, only the minimum signal is periodically transmitted when the ignition is off. By doing so, we intend to design it so that the current location of the vehicle can be reported to the server for a long period of time with minimal use of the battery. Moreover, the cycle at this time is set to be longer than the vehicle's driving state to ensure efficient use of the battery.

본 발명의 농업용 차량은, 제어유닛부와 텔레매틱스부를 구비하고 있다. 제어유닛부는, 차량의 엔진 제어를 위한 엔진제어유닛, 트랜스미션의 제어를 위한 트랜스미션제어유닛, 그리고 유압 제어를 위한 유압제어유닛을 포함한다. 그리고 텔레매틱스부는, 제어유닛부(10)의 정보를 차량용 통신으로 전달받고, 챠량의 현재 위치 파악을 위한 GNSS모듈과, 상기 GNSS모듈에서의 신호를 처리하기 위한 프로세서, 그리고 프로세서의 처리하에 서버로 정보를 송신하기 위한 통신모듈을 포함하고 있다. The agricultural vehicle of the present invention is equipped with a control unit unit and a telematics unit. The control unit unit includes an engine control unit for controlling the engine of the vehicle, a transmission control unit for controlling the transmission, and a hydraulic control unit for hydraulic control. In addition, the telematics unit receives information from the control unit unit 10 through vehicle communication, includes a GNSS module for determining the current location of the vehicle, a processor for processing signals from the GNSS module, and sends information to a server under the processing of the processor. It contains a communication module for transmitting.

여기서 차량의 시동이 온상태인 운행모드에서 프로세서는 주기적으로 차량의 위치를 서버에 보고하고, 차량의 시동이 오프상태인 슬립모드에서 프로세서는 온상태의 주기보다 긴 주기를 가지고 차량의 현재 위치를 서버로 보고한다. 그리고 프로세서는 차량의 현재위치가 안심구역을 벗어났는지의 여부를 판단하여, 서버로 이벤트신호를 전달하는 것을 특징으로 한다. 그리고 서버는 이러한 안심구역 이탈 신호를 저장하고 여러 단말기로 송신할 수 있다.Here, in the driving mode where the vehicle's ignition is on, the processor periodically reports the vehicle's location to the server, and in the sleep mode when the vehicle's ignition is off, the processor reports the current location of the vehicle with a period longer than the on-state period. Report to server. The processor determines whether the current location of the vehicle is outside the safe area and transmits an event signal to the server. And the server can store this safe zone departure signal and transmit it to multiple terminals.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 차량의 현재 위치를 실시간으로 서버로 전송할 수 있어서, 차주 또는 관리인은 서버를 통하여 차량의 현재위치를 정확하게 파악하고 관리할 수 있는 편리함이 있다. 그리고 차량이 설정된 안심구역을 이탈하면, 서버는 즉시 이를 파악하고 필요한 단말기로 통보할 수 있는 관리상의 편의성도 기대할 수 있다. According to the present invention as described above, the current location of the vehicle can be transmitted to the server in real time, so the car owner or manager has the convenience of accurately identifying and managing the current location of the vehicle through the server. In addition, when a vehicle leaves the set safe area, the server can immediately identify this and notify the necessary terminal, which can also be expected to provide management convenience.

또한 이러한 차량의 위치보고는 운행 상태뿐만 아니라, 슬립 상태에서도 주기적으로 GNSS모듈 및 프로세서를 활성화시켜서 서버로 보고할 수 있다. 슬립 상태에서의 보고 주기는 운행상태의 보고주기보다 현저하게 길게 설정함으로써, 배터리의 소모 문제에 대응하고 있다. 이러한 점은 차량의 도난 등에 대하여 신속하고 정확한 대응이 가능하기 때문에 도난에 대응하는 면에서의 잇점도 기대된다고 할 수 있다. In addition, the vehicle's location report can be reported to the server not only in the driving state but also in the sleep state by periodically activating the GNSS module and processor. The reporting cycle in the sleep state is set to be significantly longer than the reporting cycle in the driving state to address the battery consumption problem. This can be said to be an advantage in terms of responding to theft because it is possible to respond quickly and accurately to vehicle theft.

도 1은 본 발명 농업용 차량의 기능을 보이는 블럭도.1 is a block diagram showing the functions of the agricultural vehicle of the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시례에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Next, we will look at the present invention in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

본 발명의 농업용 차량은 안심구역 이탈 보고 기능을 가지고 있다. 즉, 설정된 안심구역을 이탈하는 경우, 차량은 서버에게 이러한 사실을 송신하는 기능을 가지고 있는 것이다. 그리고 서버는 이러한 안심구역 이탈 사실을 개인단말기를 통하여 알릴 수 있어서, 차주 및 관리자가 신속하게 파악할 수 있는 특징이 있다.The agricultural vehicle of the present invention has a safety zone departure reporting function. In other words, when the vehicle leaves the set safe zone, it has the function to transmit this fact to the server. In addition, the server can notify the fact of leaving the safe area through a personal terminal, so the car owner and manager can quickly identify it.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 농업용 차량은, 다수의 제어유닛으로 구성되는 제어유닛부(10)와, 상기 제어유닛부(10)에서 송신되는 정보를 처리하고 서버(30)에 송신하기 위한 텔레매틱스부(20)를 포함하고 있다. 이러한 제어유닛부(10)는 트랙터의 각 부분을 제어하는 여러 가지 제어유닛을 포함하고 있다. As shown in FIG. 1, the agricultural vehicle of the present invention includes a control unit unit 10 consisting of a plurality of control units, and information transmitted from the control unit unit 10 is processed and transmitted to the server 30. It includes a telematics unit 20 for this purpose. This control unit unit 10 includes various control units that control each part of the tractor.

예를 들면, 제어유닛부(10)는, 엔진의 제어와 관련된 엔진제어유닛(ECU), 트랜스미션의 제어와 관련된 트랜스미션제어유닛(TCU), 그리고 유압관련 부품의 제어와 관련된 유압제어유닛(HCU) 등을 포함한다. 이렇게 제어유닛부(10)에 포함되는 제어유닛들은 차량용 통신(예를 들면 캔통신)을 통하여 텔레매틱스부(20)에 해당 유닛의 현재 상태를 실시간으로 보고한다. 차량용 통신에 의한 정보의 송수신은 실질적으로 공지된 것이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.For example, the control unit unit 10 includes an engine control unit (ECU) related to control of the engine, a transmission control unit (TCU) related to control of the transmission, and a hydraulic control unit (HCU) related to control of hydraulic-related parts. Includes etc. In this way, the control units included in the control unit unit 10 report the current status of the unit in real time to the telematics unit 20 through vehicle communication (eg, CAN communication). Transmission and reception of information through vehicle communication is substantially known, so detailed description thereof will be omitted.

이러한 제어유닛부(10)에서의 정보는 텔레매틱스부(20)의 프로세서(24)에 의하여 처리된다. 텔레매틱스부(20)의 프로세서(24)는 기입력된 알고리듬에 따라 다수 개로 구성될 수 있는데, 예를 들면 주기보고유닛(24)을 포함할 수 있다. 주기보고유닛(24)은 정해진 주기에 따라서 해당하는 정보를 서버(30)로 전송하도록 제어하는 유닛이다. 이러한 주기보고유닛(24)의 주기적 보고 중의 하나는 예를 들면 차량의 현재 위치를 들 수 있다.The information in the control unit 10 is processed by the processor 24 of the telematics unit 20. The processor 24 of the telematics unit 20 may be composed of multiple processors according to a pre-input algorithm, and may include, for example, a periodic reporting unit 24. The periodic reporting unit 24 is a unit that controls to transmit the corresponding information to the server 30 according to a set period. One of these periodic reports from the periodic reporting unit 24 may include, for example, the current location of the vehicle.

그리고 텔레매틱스부(20)는, 인공위성을 이용하여 지상에 있는 물체(차량)의 위치·고도·속도에 관한 정보를 제공하는 글로벌 내비게이션 새틀라이트 시스템(GNSS ; Global Navigation Satellite System)(22a)을 포함하고 있다. 이러한 GNSS모듈(22a)은 차량의 위치, 속도, 고도 등에 대한 정보를 파악할 수 있고, 이러한 정보는 프로세서(24)에 의하여 처리된다. And the telematics unit 20 includes a Global Navigation Satellite System (GNSS) 22a that provides information about the location, altitude, and speed of objects (vehicles) on the ground using satellites. there is. This GNSS module 22a can determine information about the vehicle's location, speed, altitude, etc., and this information is processed by the processor 24.

여기서 GNSS모듈(22a)에서 보고하는 차량의 위치정보 등은 프로세서(24) 중에서도 주기보고유닛(24a)에 의하여 처리되도록 되어 있다. 즉, 본 발명의 농업용 차량은 안심구역 이탈 보고 기능을 가지는 것으로, 실질적으로 GNSS모듈(22a)에서 송신되는 정보를 이용하여 주기보고유닛(24)이 처리하는 것에 기초하고 있다. Here, the vehicle location information reported by the GNSS module 22a is processed by the periodic reporting unit 24a among the processors 24. In other words, the agricultural vehicle of the present invention has a safety zone departure reporting function, which is substantially based on the periodic reporting unit 24 processing using the information transmitted from the GNSS module 22a.

여기서 안심구역은 차주 또는 관리자의 설정에 의하여 정해지는 것으로, 예를 들면 차량의 홈에서 반경 몇 킬로미터 이내 등으로 설정할 수 있다. 하나의 예시적인 방법으로, 기준점(예를 들면 차주의 집)에 대하여 설정되는 반경을 가지는 원형의 영역으로 설정될 수 있다. 그 외에도 다수의 좌표를 연결하여 만들어지는 영역을 별도로 입력함으로써 설정될 수도 있고, 일정한 영역을 지정하기 위한 다른 여러 가지 공지된 방법을 이용하는 것도 가능함은 물론이다.Here, the safe area is determined by the settings of the car owner or manager, and can be set, for example, within a radius of several kilometers from the vehicle's home. As an example method, it may be set as a circular area with a radius set with respect to a reference point (eg, the borrower's house). In addition, an area created by connecting multiple coordinates can be set by separately entering it, and of course, it is also possible to use various other known methods to designate a certain area.

그리고 텔레매틱스부(20)에는, 그 외에도 서버(30)와 통신을 수행하기 위한 통신모듈(22b), 이동물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하기 위한 관성측정유닛(IMU : Inertial Measurement Unit), 그리고 프로세서(24)의 처리에 의하여 정보를 저장하기 위한 메모리(22d)가 구비되어 있다. In addition, the telematics unit 20 includes a communication module 22b for communicating with the server 30 and an inertial measurement unit (IMU) for measuring the speed, direction, gravity, and acceleration of a moving object. , and a memory 22d is provided to store information through processing by the processor 24.

또한 텔레매틱스부(20)의 프로세서(24)에는, 상술한 주기보고유닛(24a) 이외에도, 차량과 관련하여 서버(30)에 즉시 보고하도록 제어하는 즉시보고유닛(24b), 차량의 고장 정보를 보고하는 고장보고유닛(24c), 차량의 작업과 관련된 정보를 보고하기 위한 작업유닛(24d), 그리고 주행과 관련된 정보를 보고하기 위한 주행유닛(24e) 등이 인스톨되어 있다. In addition, the processor 24 of the telematics unit 20 includes, in addition to the above-described periodic reporting unit 24a, an immediate reporting unit 24b that controls vehicle-related information to be immediately reported to the server 30, and reports vehicle failure information. A failure reporting unit 24c for reporting information related to vehicle work, a work unit 24d for reporting information related to vehicle work, and a driving unit 24e for reporting information related to driving are installed.

이와 같은 프로세서(24)의 각 처리 유닛은 착량의 센서 또는 제어유닛부(10)에서 전달되는 정보를 분류하고 처리하기 위하여 미리 설정된 것이라고 할 수 있다. 예를 들면 주기보고유닛(24a)는, 제어유닛부(10) 또는 상술한 GNSS모듈(22a) 등의 유닛으로부터 송신되는 정보 중에서, 주기적으로 서버에 보고해야 하는 정보를 처리하는 프로세서라고 할 수 있다. It can be said that each processing unit of the processor 24 is preset to classify and process information transmitted from the sensor or control unit unit 10. For example, the periodic reporting unit 24a can be said to be a processor that processes information that must be periodically reported to the server among the information transmitted from units such as the control unit unit 10 or the above-mentioned GNSS module 22a. .

텔레매틱스부(20)의 통신모듈(22b)은 통신망을 통하여 서버(30)의 통신모듈(32)과 무선통신을 수행할 수 있다. 그리고 서버(30)는 상술한 통신모듈(32)을 포함하여 전체적인 제어를 수행하는 프로세서(34)와, 송신되어 오는 정보를 저장하는 저장부(36)을 구비하고 있다. 이러한 서버(30)는, 프로세서(34)에 의하여 텔레매틱스부(20)에서 송신되는 정보를 처리하여 저장부(36)에 저장하고 있다. The communication module 22b of the telematics unit 20 can perform wireless communication with the communication module 32 of the server 30 through a communication network. The server 30 includes the above-described communication module 32, a processor 34 that performs overall control, and a storage unit 36 that stores transmitted information. This server 30 processes information transmitted from the telematics unit 20 by the processor 34 and stores it in the storage unit 36.

그리고 주기보고유닛(24a), 즉시보고유닛(24b), 고장보고유닛(24c), 작업유닛(24d), 그리고 주행유닛(24e)에서 처리되는 각각의 정보는 이미 설계자에 의하여 정해지고 분류된 것이다. 다음에는 안전구역의 이탈과 관련하여 본 발명에 의한 차량의 동작에 대하여 순서적으로 살펴보기로 한다. And each information processed in the periodic reporting unit 24a, immediate reporting unit 24b, failure reporting unit 24c, work unit 24d, and driving unit 24e has already been determined and classified by the designer. . Next, we will sequentially look at the operation of the vehicle according to the present invention in relation to departure from the safety zone.

먼저 차량의 시동이 온되면 프로세서(24)는 운행모드를 시작하게 된다. 이러한 운행모드에서는 정해진 시간 주기에 따라서 주기보고유닛(24a)에 의하여 주기보고 정보가 통신망을 통하여 서버(30)로 전송된다. 이러한 주기보고 중에서 본 발명과 관련된 정보는 위치정보가 포함된다. 즉, GNSS모듈(22a)에서 측정되는 차량의 위치정보는 일정한 시간 주기마다 서버(30)로 보고된다. First, when the vehicle is started, the processor 24 starts the driving mode. In this driving mode, cycle reporting information is transmitted to the server 30 through a communication network by the cycle reporting unit 24a according to a predetermined time period. Among these periodic reports, information related to the present invention includes location information. That is, the vehicle's location information measured by the GNSS module 22a is reported to the server 30 at regular time periods.

이와 같이 즉시보고유닛(24b)은 차량의 현재 위치가 안심구역 내에 있는지를 항상 판단하게 된다. 즉, 차량이 운행모드에 있을 때, 주기보고유닛(24a)는 차량의 위치 정보를 설정된 주기에 따라서 서버(30)로 전송함과 동시에, 즉시보고유닛(24b)은 차량의 현재 위치에 기초하여 차량이 안심구역 내에 있는가의 여부를 판단한다. 예를 들면 GNSS모듈(22a)에서 측정되는 차량의 현재 위치정보를 저장된 안심구역 반경과 비교함으로써, 안심구역 내에 있는가의 여부를 판단한다.In this way, the immediate reporting unit 24b always determines whether the current location of the vehicle is within the safe area. That is, when the vehicle is in the driving mode, the periodic reporting unit 24a transmits the vehicle's location information to the server 30 according to a set period, and the immediate reporting unit 24b transmits the vehicle's current location based on the vehicle's current location. Determine whether the vehicle is within the safety zone. For example, it is determined whether the vehicle is within a safe zone by comparing the vehicle's current location information measured by the GNSS module 22a with the stored safe zone radius.

그리고 제12단계의 판단 결과 차량의 현재위치가 안심구역을 이탈한 경우, 즉시보고유닛(24b)은 이상 이벤트 발생신호를 서버(30)에 전송하게 된다. 이와 같은 안심지역 이탈 신호는, 오차 및 정확성을 고려하여, 입력된 안심 지역으로부터 일정 거리 이탈하였다고 판단한 후, 서버(30)에게 전송하는 것이 바람직하다. 이렇게 이탈 신호를 안심 지역에서 일정 거리 이격되면 보고함으로써, 지피에스의 오차 및 신호의 정확성을 고려할 때 더욱 바람직하다.And, as a result of the determination in step 12, if the current location of the vehicle leaves the safe area, the immediate reporting unit 24b transmits an abnormal event occurrence signal to the server 30. It is preferable to transmit this safe area departure signal to the server 30 after determining that the signal has deviated a certain distance from the input safe area, taking error and accuracy into consideration. This is more desirable when considering GPS error and signal accuracy by reporting the departure signal when it is a certain distance away from the safe area.

서버(30)는 프로세서(24)로부터 차량의 위치정보를 주기적으로 수신받고, 차량이 안심구역을 이탈한 경우 안심구역 이탈이라는 이벤트 발생을 수신받게 된다. 통신모듈(32)을 통하여 이러한 정보를 수신한 서버(30)는 프로세서(34)의 제어하에 필요한 정보는 저장부(36)에 저장된다. 그리고 프로세서(34)는 정해진 알고리듬을 따라서 안심구역 이탈 이벤트 정보를 사용자 또는 관리자 등에게 송신하는 것도 가능하다. The server 30 periodically receives the location information of the vehicle from the processor 24, and when the vehicle leaves the safe zone, it receives an event called "leaving the safe zone." The server 30, which receives this information through the communication module 32, stores the necessary information in the storage unit 36 under the control of the processor 34. Additionally, the processor 34 is also capable of transmitting safety zone departure event information to a user or administrator, etc., according to a set algorithm.

이와 같이 엔진의 시동이 온상태인 운행모드에서 차량의 위치 송신 주기는 후술하는 시동오프시 보다 짧게 설정되어 있다. 그리고 이러한 프로세서(24)의 보고 주기는 운행모드를 유지하는 동안 동일하게 진행된다. 이러한 운행모드와 달리, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 프로세서(24)는 슬립모드로 전환된다. In this way, in the driving mode in which the engine is started, the vehicle's position transmission period is set to be shorter than when the engine is turned off, which will be described later. And the reporting cycle of the processor 24 continues in the same manner while maintaining the driving mode. Unlike these driving modes, when the vehicle's engine is turned off, the processor 24 switches to sleep mode.

일반적인 차량에서 슬립모드로 전환되면 실질적으로 프로세서(24)의 전원도 차단되기 때문에 차량의 위치를 송신할 수 없는 상태이다. 그러나 본 발명에서 차량이 슬립모드로 전환되면, 프로세서(24)는 주기적으로 활성화되도록 입력(인스톨)되어 있어서 정해진 시간(예를 들면 1시간)마다 GNSS모듈(22a)을 통하여 현재 위치를 받아서 주기보고유닛(24a)를 통하여 현재 위치를 서버(30)로 송신한다. When a typical vehicle switches to sleep mode, the power to the processor 24 is actually cut off, so the vehicle's location cannot be transmitted. However, in the present invention, when the vehicle switches to sleep mode, the processor 24 is input (installed) to be activated periodically, so that it receives the current location through the GNSS module 22a at regular intervals (for example, 1 hour) and reports it periodically. The current location is transmitted to the server 30 through the unit 24a.

이와 동시에 즉시보고유닛(24b)은 안심구역의 이탈여부를 판단하고, 이탈이라고 판단하면 안심구역을 이탈했다는 이벤트를 서버(30)에게 보낸다. 여기서 상술한 바와 같이, 운행모드에서 즉시보고유닛(24a) 및 즉시보고유닛(24b)의 보고 주기는 상대적으로 짧고, 슬립모드에서의 보고 주기는 상대적으로 길다. 이는 운행모드에서는 발전기의 구동을 고려한 것이고, 슬립모드에서는 배터리를 고려하여 보다 장기간 현재 차량의 위치를 보고할 수 있도록 설계한 것이라고 할 수 있다. At the same time, the immediate reporting unit 24b determines whether or not the device has left the safe area, and if it determines that it has left the safe zone, it sends an event indicating that it has left the safe zone to the server 30. As described above, the reporting cycle of the immediate reporting unit 24a and the immediate reporting unit 24b in the driving mode is relatively short, and the reporting cycle in the sleep mode is relatively long. This can be said to be designed to report the current location of the vehicle for a longer period of time by considering the operation of the generator in driving mode and the battery in sleep mode.

여기서 배터리의 잔량에 따른 최종 처리과정에 대하여 살펴본다. 상술한 프로세서(24)는 실질적으로 배터리의 잔량을 파악하고 있는데, 이러한 배터리의 잔량을 고려하여 프로세서(24)는 다음과 같은 처리를 수행한다. 예를 들어 배터리의 잔량이 매우 낮기 때문에, 슬립상태의 긴 주기 이후에 다음의 보고를 할 수 없다고 판단되면, 이러한 내용의 신호를 서버(30)에 전송한다. Here, we look at the final processing process according to the remaining battery capacity. The above-described processor 24 actually knows the remaining amount of the battery. Considering the remaining amount of the battery, the processor 24 performs the following processing. For example, if it is determined that the next report cannot be made after a long sleep period because the remaining battery capacity is very low, a signal with this content is transmitted to the server 30.

이와 같이 현재의 배터리 잔량에 기초하여, 차회의 위치 보고가 불가능한 경우, 안심지역 이탈 보고 서비스가 종료될 수 있음을 미리 서버(30)에게 통지함으로써 관리자의 신속한 대응을 유도할 수 있다. 그리고 시동이 온되어 차량의 배터리가 송신신호를 보낼 수 있는 상태가 되면, 상술한 바와 같은 위치 데이터의 송신은 다시 활성화되어 정상 동작이 가능하게 될 것이다. In this way, if it is impossible to report the location of the next meeting based on the current remaining battery level, the server 30 is notified in advance that the safe area departure reporting service may be terminated, thereby encouraging the manager to respond quickly. And when the engine is turned on and the vehicle's battery is in a state where it can send a transmission signal, the transmission of location data as described above will be activated again and normal operation will be possible.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 안심구역을 이탈하였는가의 여부를 보고함과 같이, 특히 시동이 오프된 상태의 슬립상태에서 주기적으로 깨어나서 현재 위치 및 이탈 여부를 보고하도록 구성되고 있음을 알 수 있다. 이러한 기술적 범주 내에서 다양한 변형이 있을 수 있음은 가능하고, 본 발명의 보호범위는 청구범위 기재에 기초하여 해석되어야 할 것임도 특허법의 규정 취지상 당연하다.As seen above, it can be seen that the present invention is configured to periodically wake up from a sleep state with the engine turned off and report the current location and whether it has left the safety zone, such as reporting whether the vehicle has left the safe zone. . It is possible that there may be various modifications within this technical scope, and it is natural that the scope of protection of the present invention should be interpreted based on the description of the claims for the purpose of the provisions of the Patent Act.

10 .... 제어유닛부
20 ..... 텔레매틱스부
22a ..... GNSS모듈
22b ..... 통신모듈
22c ..... 관성측정유닛
22d ..... 저장부
24 ..... 프로세서
30 ..... 서버10 .... Control unit part
20 ..... Telematics Department
22a ..... GNSS module
22b ..... Communication module
22c ..... Inertial measurement unit
22d ..... storage unit
24 ..... Processor
30 ..... Server

Claims (1)

차량의 엔진 제어를 위한 엔진제어유닛, 트랜스미션의 제어를 위한 트랜스미션제어유닛, 그리고 유압 제어를 위한 유압제어유닛을 포함하는 제어유닛부(10);
상기 제어유닛부(10)의 정보를 전달받고, 챠량의 현재 위치 파악을 위한 GNSS모듈과, 상기 GNSS모듈에서의 신호를 처리하기 위한 프로세서, 그리고 프로세서의 처리하에 서버로 정보를 송신하기 위한 통신모듈을 포함하는 텔레매틱스부(20)로 구성되고;
차량의 시동이 온상태인 운행모드에서 프로세서는 주기적으로 차량의 위치를 서버에 보고하고, 차량의 시동이 오프상태인 슬립모드에서 프로세서는 온상태의 주기보다 긴 주기를 가지고 차량의 현재 위치를 서버로 보고하며;
상기 프로세서는 차량의 현재위치가 안심구역을 벗어났는지의 여부를 판단하여, 서버로 이벤트신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 안심구역 이탈 보고 기능을 가지는 농업용 차량.





A control unit unit 10 including an engine control unit for controlling the engine of the vehicle, a transmission control unit for controlling the transmission, and a hydraulic control unit for hydraulic control;
A GNSS module for receiving information from the control unit unit 10 and determining the current location of the vehicle, a processor for processing signals from the GNSS module, and a communication module for transmitting information to a server under processing by the processor. It consists of a telematics unit 20 including;
In the driving mode where the vehicle's ignition is on, the processor periodically reports the vehicle's location to the server, and in sleep mode when the vehicle's ignition is off, the processor reports the vehicle's current location to the server with a period longer than the on-state period. Report as;
The processor determines whether the current location of the vehicle is outside the safe zone and transmits an event signal to the server. An agricultural vehicle with a safe zone departure reporting function.