KR20240085360A - 전자식 페달장치 - Google Patents

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KR20240085360A KR1020220170004A KR20220170004A KR20240085360A KR 20240085360 A KR20240085360 A KR 20240085360A KR 1020220170004 A KR1020220170004 A KR 1020220170004A KR 20220170004 A KR20220170004 A KR 20220170004A KR 20240085360 A KR20240085360 A KR 20240085360A
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brake
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김은식
박위상
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이정민
조성주
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
주식회사 동희산업
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Abstract

본 발명은 전자식 페달장치에 관한 것으로, 가속페달모듈(200) 및 브레이크페달모듈(300)이 압력 조작식으로 작동하여 운전자가 작은 힘으로 조작이 가능하고, 페달 조작시 햅틱신호가 발생하여 페달의 조작상황을 쉽게 인지할 수 있으며, 홀센서 및 압력센서를 이용한 이중 센싱구조를 통해 페달의 조작을 검출함에 따라 페달 조작시 안전성을 한층 더 강화시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

전자식 페달장치{ELECTRONIC PEDAL APPARATUS}
본 발명은 차량에 장착되어 운전자의 조작시 차량의 가속신호 또는 제동신호를 발생하는 전자식 페달장치에 관한 기술이다.
자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량이다.
자율주행 상황이 보편적으로 실현되면 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.
자율주행모드에서는 운전자가 발을 뻗어서 편안하게 휴식을 취할 수 있어야 하기에 운전석 하부공간에 위치한 페달(가속페달, 브레이크페달)이 실내로 그대로 노출된 상태로 존재하게 되면 운전자의 휴식에 방해가 되거나, 또는 원치 않는 페달의 오조작으로 사고가 발생할 위험이 존재하게 된다.
따라서, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자를 향해 돌출되도록 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등의 안전을 위해 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드의 노출을 차단하는 폴더블 페달장치가 개발되고 있다.
하지만, 폴더블 페달장치는 하이드(hide) 상태에서 페달장치가 숨겨질 공간이 필요하고, 작동 메커니즘 또한 복잡한 단점이 있다.
이를 개선하기 위한 방안으로 압력조작식 페달장치의 기술이 개발되고 있다.
압력조작식 페달장치는 페달의 작동변위가 매우 작고, 작동 메커니즘도 단순하며, 또한 폴더블과 관련한 기구적 구성도 필요하지 않아서 자율주행 차량의 실내공간을 획기적으로 개선할 수 있는 장점이 있다.
하지만, 압력조작식 페달장치는 페달의 작동변위가 매우 작기 때문에 운전자가 페달을 어느 정도 조작했는지 쉽게 인지하기가 어려운 단점이 있고, 또한 운전자의 힘으로만 조작하는 방식이어서 운전자가 장시간 조작시 발의 피로도가 가중되는 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2020-0070946A
본 발명은, 차량에 장착되어 운전자의 조작시 차량의 가속신호 또는 제동신호를 발생하는 전자식 페달장치로서, 운전자가 작은 힘으로 조작이 가능하고, 페달 조작시 미소변위로 작동하지만 햅틱신호가 발생되어 페달의 조작상황을 운전자가 쉽게 인지할 수 있으며, 이를 통해 운전자의 피로도를 경감시킬 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
또한 본 발명에 따른 전자식 페달장치는, 홀센서 및 압력센서를 이용한 이중 센싱구조를 통해 페달의 조작을 검출하는 구성으로, 이를 통해 페달 조작시 안전성을 한층 더 강화시킬 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 전자식 페달장치는, 가속페달패드를 포함하는 가속페달모듈; 브레이크페달패드를 포함하는 브레이크페달모듈; 상기 가속페달모듈 및 브레이크페달모듈이 좌우로 이격되어서 회전 가능하게 설치되는 페달하우징; 상기 페달하우징 및 가속페달모듈에 설치되어서 가속페달모듈의 회전을 검출하는 가속페달센싱기구; 상기 페달하우징 및 브레이크페달모듈에 설치되어서 브레이크페달모듈의 회전을 검출하는 브레이크페달센싱기구; 및 상기 페달하우징에 설치되고 가속페달센싱기구 및 브레이크페달센싱기구의 신호를 전달받아서 차량의 페달기능과 관련한 신호를 발생하는 PCB;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가속페달패드 및 브레이크페달패드에는 PCB의 제어에 의해 운전자 조작에 의한 가속페달패드 및 브레이크페달패드의 회전시 햅틱신호를 발생하는 가속페달햅틱모터 및 브레이크페달햅틱모터가 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 가속페달햅틱모터와 브레이크페달햅틱모터는 햅틱신호의 종류 또는 크기를 서로 상이하게 발생하는 것을 특징으로 한다.
운전자 조작에 의한 가속페달패드 및 브레이크페달패드의 회전이 증가할수록 가속페달햅틱모터에서 발생하는 햅틱신호의 세기 및 브레이크페달햅틱모터에서 발생하는 햅틱신호의 세기는 증가하는 것을 특징으로 한다.
상기 가속페달센싱기구는 복수의 센서를 통해 가속페달모듈의 회전을 검출하고, 브레이크페달센싱기구는 복수의 센서를 통해 브레이크페달모듈의 회전을 감지하도록 센서를 이중화한 것을 특징으로 한다.
상기 가속페달센싱기구는 가속페달모듈의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크페달센싱기구는 브레이크페달모듈의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 가속페달센싱기구는 가속페달패드에서 하측으로 연장된 플랜지부에 고정되게 결합된 가속페달자석; 상기 페달하우징에서 가속페달자석과 대면하도록 설치되어 가속페달패드의 회전에 따른 가속페달자석의 위치변화시 자속변화를 검출하는 가속페달홀센서; 및 상기 페달하우징에 고정되면서 가속페달리턴스프링의 하단과 접촉하도록 설치되어서 운전자 조작에 의한 가속페달패드의 회전으로 가속페달리턴스프링이 압축될 때에 압력을 검출하는 가속페달압력센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 PCB는 전달받은 가속페달홀센서의 센서 값과 가속페달압력센서의 센서 값을 비교해서 2개의 센서 값이 일치하거나 또는 정상범위내에서 차이가 있는 경우에는 정상으로 판단하고, 2개의 센서 값이 정상범위를 벗어나게 차이가 있는 경우에는 비정상으로 판단하며, 정상으로 판단시에 차량의 가속과 관련한 신호를 발생하고, 비정상으로 판단시에는 오류신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 가속페달모듈은 하단이 가속페달힌지핀을 매개로 페달하우징에 회전 가능하게 결합된 가속페달하부브라켓; 상기 가속페달하부브라켓과 결합되고 운전자에 의해 조작되는 가속페달패드; 및 상기 가속페달패드를 지지해서 복귀력을 제공하는 가속페달리턴스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가속페달모듈은 페달하우징과 가속페달하부브라켓에 양단이 지지되게 설치되어서 운전자 조작에 의한 가속페달패드의 회전시 탄성 변형되면서 필링감을 구현하는 가속페달필링기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가속페달필링기구는 페달하우징에 고정되고 상하로 연장된 가이드부가 구비된 하부커버; 상기 가속페달하부브라켓에 지지되고 가이드부로 삽입되어서 이동하는 가이드돌기가 구비된 상부커버; 상기 가이드부로 삽입되고 양단이 하부커버와 가이드돌기에 지지된 커버리턴스프링; 및 상기 가이드부 및 가이드돌기가 내측공간으로 수용되고 하부커버와 상부커버에 양단이 지지되며 상부커버가 하부커버를 향해 이동할 때에 압축되면서 필링감을 구현하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가속페달힌지핀을 기준으로 가속페달힌지핀으로부터 가까운 위치에 가속페달필링기구가 배치되고; 상기 가속페달힌지핀으로부터 먼 위치에 가속페달자석이 배치되며; 상기 가속페달필링기구와 가속페달자석사이에 가속페달리턴스프링이 배치된 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크페달센싱기구는 브레이크페달하부브라켓의 단부에 고정되게 결합된 브레이크페달자석; 상기 페달하우징에서 브레이크페달자석과 대면하도록 설치되어 브레이크페달패드의 회전에 따른 브레이크페달자석의 위치변화시 자속변화를 검출하는 브레이크페달홀센서; 및 상기 페달하우징에 고정되면서 브레이크페달리턴스프링의 하단과 접촉하도록 설치되어서 운전자 조작에 의한 브레이크페달패드의 회전으로 브레이크페달리턴스프링이 압축될 때에 압력을 검출하는 브레이크페달압력센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 PCB는 전달받은 브레이크페달홀센서의 센서 값과 브레이크페달압력센서의 센서 값을 비교해서 2개의 센서 값이 일치하거나 또는 정상범위내에서 차이가 있는 경우에는 정상으로 판단하고, 2개의 센서 값이 정상범위를 벗어나게 차이가 있는 경우에는 비정상으로 판단하며, 정상으로 판단시에 차량의 제동과 관련한 신호를 발생하고, 비정상으로 판단시에는 오류신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크페달모듈은 하단이 브레이크페달힌지핀을 매개로 페달하우징에 회전 가능하게 결합된 브레이크페달하부브라켓; 상기 브레이크페달하부브라켓에서 상측으로 연장된 돌기부에 결합되고 브레이크페달햅틱모터를 감싸는 형상으로 구비된 연결브라켓; 상기 연결브라켓과 결합되고 운전자에 의해 조작되는 브레이크페달패드; 및 상기 연결브라켓을 통해 브레이크페달패드를 지지해서 복귀력을 제공하는 브레이크페달리턴스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크페달모듈은 페달하우징과 브레이크페달하부브라켓에 양단이 지지되게 설치되어서 운전자 조작에 의한 브레이크페달패드의 회전시 탄성 변형되면서 필링감을 구현하는 브레이크페달필링기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크페달필링기구는 페달하우징에 고정되고 상하로 연장된 가이드부가 구비된 하부커버; 상기 브레이크페달하부브라켓에 지지되고 가이드부로 삽입되어서 이동하는 가이드돌기가 구비된 상부커버; 상기 가이드부로 삽입되고 양단이 하부커버와 가이드돌기에 지지된 커버리턴스프링; 및 상기 가이드부 및 가이드돌기가 내측공간으로 수용되고 하부커버와 상부커버에 양단이 지지되며 상부커버가 하부커버를 향해 이동할 때에 압축되면서 필링감을 구현하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크페달힌지핀을 기준으로 브레이크페달힌지핀으로부터 가까운 위치에 브레이크페달필링기구가 배치되고; 상기 브레이크페달힌지핀으로부터 먼 위치에 브레이크페달자석이 배치되며; 상기 브레이크페달필링기구와 브레이크페달자석사이에 브레이크페달리턴스프링이 배치된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명 전자식 페달장치는, 페달하우징; 상기 페달하우징에 좌우로 이격되어서 회전 가능하게 설치된 가속페달모듈 및 브레이크페달모듈; 상기 페달하우징 및 가속페달모듈에 설치되어서 가속페달모듈의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출하는 가속페달센싱기구; 상기 페달하우징 및 브레이크페달모듈에 설치되어서 브레이크페달모듈의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출하는 브레이크페달센싱기구; 상기 가속페달모듈에 결합되고 운전자 조작에 의한 가속페달패드 회전시 햅틱신호를 발생하는 가속페달햅틱모터; 상기 브레이크페달모듈에 결합되고 운전자 조작에 의한 브레이크페달패드 회전시 햅틱신호를 발생하는 브레이크페달햅틱모터; 및 상기 페달하우징에 설치되고 가속페달센싱기구 및 브레이크페달센싱기구의 신호를 전달받아 가속페달햅틱모터 및 브레이크페달햅틱모터에 햅틱신호를 발생하는 PCB를 포함하고; 상기 가속페달햅틱모터와 브레이크페달햅틱모터는 햅틱신호의 종류 또는 크기가 서로 상이하도록 PCB에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 페달장치는, 가속페달모듈 및 브레이크페달모듈이 압력 조작식으로 작동하여 운전자가 작은 힘으로 조작이 가능하고, 페달 조작시 미소변위로 작동하지만 가속페달햅틱모터 또는 브레이크페달햅틱모터의 작동으로 운전자는 가속페달 또는 브레이크페달의 조작상황을 쉽게 인지할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 전자식 페달장치는, 페달 조작시 가속페달햅틱모터 또는 브레이크페달햅틱모터에서 발생하는 햅틱신호의 세기가 가속페달패드 또는 브레이크페달패드의 회전이 증가할수록 리니어하게 증가하는 구성으로, 이를 통해 운전자는 페달 조작량을 보다 쉽게 인지할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 전자식 페달장치는, 가속페달햅틱모터 및 브레이크페달햅틱모터가 햅틱 신호의 종류 또는 햅틱 신호의 크기를 서로 상이하게 발생하는 구성으로, 이를 통해 운전자는 조작하는 페달의 종류를 쉽게 인지할 수 있어서 오조작의 위험을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 전자식 페달장치는, 홀센서 및 압력센서를 이용한 이중 센싱구조를 통해 페달의 조작을 검출하는 구성으로, 이를 통해 페달 조작시 안전성을 한층 더 강화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전자식 페달장치의 사시도,
도 2는 도 1에서 커버가 분리된 도면,
도 3은 도 1의 분해도,
도 4 내지 도 5는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선 및 Ⅱ-Ⅱ선 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 가속페달필링기구 및 브레이크페달필링기구의 분해도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit), 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit) 등의 명칭에 포함된 유닛(Unit) 또는 제어 유닛(Control Unit)은 차량 특정 기능을 제어하는 제어 장치(Controller)의 명명에 널리 사용되는 용어일 뿐, 보편적 기능 유닛(Generic function unit)을 의미하는 것은 아니다.
제어기(Controller)는 담당하는 기능의 제어를 위해 다른 제어기나 센서와 통신하는 통신 장치, 운영체제나 로직 명령어와 입출력 정보 등을 저장하는 메모리 및 담당 기능 제어에 필요한 판단, 연산, 결정 등을 수행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자식 페달장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 전자식 페달장치는 오르간 타입으로 구성되며 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 가속페달패드(230)를 포함하는 가속페달모듈(200); 브레이크페달패드(340)를 포함하는 브레이크페달모듈(300); 상기 가속페달모듈(200) 및 브레이크페달모듈(300)이 좌우로 이격되어서 회전 가능하게 설치되는 페달하우징(100); 상기 페달하우징(100) 및 가속페달모듈(200)에 설치되어서 가속페달모듈(200)의 회전을 검출하는 가속페달센싱기구(400); 상기 페달하우징(100) 및 브레이크페달모듈(300)에 설치되어서 브레이크페달모듈(300)의 회전을 검출하는 브레이크페달센싱기구(500); 및 상기 페달하우징(100)에 설치되고 가속페달센싱기구(400) 및 브레이크페달센싱기구(500)의 신호를 전달받아서 차량의 페달기능과 관련한 신호를 발생하는 PCB(600, Printed Circuit Board);를 포함한다.
페달하우징(100)은 운전석 하부공간에 고정되게 설치되고, 내부가 비어있는 박스형상으로 형성된다.
페달하우징(100)은 커버(110)를 구비하며, 커버(110)에 의해 페달하우징(100)의 상부가 덮여진다.
가속페달모듈(200)은 하단이 가속페달힌지핀(210)을 매개로 페달하우징(100)에 회전 가능하게 결합된 가속페달하부브라켓(220); 가속페달하부브라켓(220)과 결합되고 운전자에 의해 조작되는 가속페달패드(230); 및 가속페달패드(230)를 지지해서 복귀력을 제공하는 가속페달리턴스프링(240);을 포함한다.
가속페달하부브라켓(220)은 하단에 결합된 가속페달힌지핀(210)을 중심으로 상단이 전후로 회전하는 오르간 타입으로 일반적인 페달장치에서 페달암의 역할을 할 수 있다.
가속페달하부브라켓(220)의 위쪽으로 가속페달패드(230)의 후방단이 위치하여 다수개의 볼트(221)를 매개로 결합되고, 가속페달패드(230)의 전방단은 전방으로 연장된다.
가속페달리턴스프링(240)은 가속페달하부브라켓(220)의 전방쪽 위치에서 가속페달패드(230)를 지지하도록 설치되며, 스프링력이 다른 복수개로 구성될 수 있다.
운전자의 조작으로 가속페달패드(230)가 전방으로 회전하면 가속페달리턴스프링(240)은 압축되고, 가속페달패드(230)로부터 운전자의 조작력이 해제되면 형상이 복원되면서 스프링력으로 가속페달패드(230)를 회전시켜서 초기위치로 복귀시키게 된다.
가속페달모듈(200)은 페달하우징(100)과 가속페달하부브라켓(220)에 양단이 지지되게 설치되어서 운전자 조작에 의한 가속페달패드(230)의 회전시 탄성 변형되면서 필링감을 구현하는 가속페달필링기구(250)를 더 포함한다.
운전자가 가속페달필링기구(250)를 통해 느끼는 필링감은 소프트한 쿠션감이 될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
가속페달필링기구(250)는 도 6에 도시된 바와 같이 페달하우징(100)에 고정되고 상하로 연장된 가이드부(251)가 구비된 하부커버(252); 가속페달하부브라켓(220)에 지지되고 가이드부(251)로 삽입되어서 이동하는 가이드돌기(253)가 구비된 상부커버(254); 가이드부(251)로 삽입되고 양단이 하부커버(252)와 가이드돌기(253)에 지지된 커버리턴스프링(255); 및 가이드부(251)와 가이드돌기(253)가 내측공간으로 수용되고 하부커버(252)와 상부커버(254)에 양단이 지지되며 상부커버(254)가 하부커버(252)를 향해 이동할 때에 압축되면서 필링감을 구현하는 탄성부재(256)를 포함한다.
탄성부재(256)는 스폰지, 에어가 충진된 소재, 고무, 실리콘, 스프링 등으로 구성될 수 있다.
가속페달모듈(200)은 가속페달패드(230)에 결합되고 운전자 조작에 의한 가속페달패드(230)의 회전시 PCB(600)의 제어에 의해 햅틱신호(haptic signal)를 발생하는 가속페달햅틱모터(260)를 더 포함한다.
본 발명에 따른 페달장치는 압력 조작식으로 작동하여 운전자가 작은 힘으로 조작이 가능하고, 페달 조작시 미소변위로 작동하지만 가속페달햅틱모터(260)의 작동으로 운전자는 가속페달의 조작상황을 쉽게 인지할 수 있는 장점이 있다.
가속페달햅틱모터(260)는 가속페달패드(230)의 중앙부에 배치시켜서 작동시 가속페달패드(230)의 전체에 햅틱신호가 균일하게 전달될 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.
그리고, 가속페달햅틱모터(260)에서 발생하는 햅틱신호의 세기는 운전자 조작에 의한 가속페달패드(230)의 회전이 증가할수록 리니어(linear)하게 증가하거나 또는 2차함수로 증가하는 구성으로, 이를 통해 운전자는 페달 조작량을 보다 쉽게 인지할 수 있게 된다.
가속페달하부브라켓(220)의 밑면에는 가속페달패드(230)의 풀 스트로크(full stroke) 회전시 페달하우징(100)과의 접촉으로 가속페달패드(230)의 풀 스트로크 위치를 규제하는 가속페달제1스토퍼(270)가 결합된다.
가속페달제1스토퍼(270)는 가속페달패드(230)의 풀 스트로크를 규제하는 풀 스트로크스토퍼로서, 쿠션감이 있는 고무 또는 실리콘 등으로 형성되는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
가속페달센싱기구(400)는 복수의 센서를 통해 가속페달모듈(200)의 회전을 검출하도록 이중화 구성을 갖출 수 있으며, 이를 통해 보다 안정되고 정확한 센싱이 가능하게 된다.
가속페달센싱기구(400)는 가속페달모듈(200)의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출할 수 있다.
가속페달센싱기구(400)는 가속페달패드(230)에서 하측으로 연장된 플랜지부(231)에 고정되게 결합된 가속페달자석(410); 페달하우징(100)에서 가속페달자석(410)과 대면하도록 설치되어 가속페달패드(230)의 회전에 따른 가속페달자석(410)의 위치변화시 자속변화를 검출하는 가속페달홀센서(420); 및 페달하우징(100)에 고정되면서 가속페달리턴스프링(240)의 하단과 접촉하도록 설치되어서 운전자 조작에 의한 가속페달패드(230)의 회전으로 가속페달리턴스프링(240)이 압축될 때에 압력을 검출하는 가속페달압력센서(430);를 포함한다.
가속페달패드(230)의 전방단에서 하측으로 연장되게 플랜지부(231)가 형성되고, 플랜지부(231)는 페달하우징(100)속으로 삽입되며, 페달하우징(100)속에 위치한 플랜지부(231)에 가속페달자석(410)이 고정되게 설치된다.
가속페달홀센서(420) 및 가속페달압력센서(430)는 와이어를 매개로 PCB(600)와 전기적으로 연결된다.
PCB(600)는 전달받은 가속페달홀센서(420)의 센서 값과 가속페달압력센서(430)의 센서 값을 비교해서 2개의 센서 값이 일치하거나 또는 정상범위내에서 차이가 있는 경우에는 보정을 통해 정상으로 판단하고, 2개의 센서 값이 정상범위를 벗어나게 차이가 있는 경우에는 비정상으로 판단하며, 정상으로 판단시에 차량의 가속과 관련한 신호를 발생하고, 비정상으로 판단시에는 오류신호를 발생하게 된다.
오류신호 발생시에는 림프홈 모드에 진입하거나 또는 가속과 관련한 신호가 발생되지 않고 대신에 고장과 관련한 메시지 등이 운전자에게 알림으로 제공될 수 있다.
본 발명에 따라 가속페달패드(230)의 플랜지부(231) 윗면에는 가속페달패드(230)가 가속페달리턴스프링(240)의 스프링력으로 복귀시 페달하우징(100)과의 접촉으로 가속페달패드(230)의 초기위치를 규제하는 가속페달제2스토퍼(280)가 결합된다.
가속페달제2스토퍼(280)는 가속페달리턴스프링(240)에 의한 가속페달패드(230)의 복귀위치를 규제하는 스토퍼로서, 쿠션감이 있는 고무 또는 실리콘 등으로 형성되는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 가속페달모듈(200)은 가속페달힌지핀(210)을 기준으로 가속페달힌지핀(210)으로부터 가까운 위치에 가속페달필링기구(250)가 배치되고, 가속페달힌지핀(210)으로부터 먼 위치에 가속페달자석(410)이 배치되며, 가속페달필링기구(250)와 가속페달자석(410)사이에 가속페달리턴스프링(240)이 배치된 구조이다.
가속페달힌지핀(210)을 기준으로 먼 위치에 가속페달자석(410)을 배치하여 가속페달패드(230)의 미소 변위 조작시에도 가속페달자석(410)이 큰 변위로 이동할 수 있도록 하고, 이를 통해 가속페달홀센서(420)의 센싱력을 높여줄 수 있도록 한다.
가속페달필링기구(250)는 가속페달패드(230)의 조작시 필링감만 구현하면 되기 때문에 가속페달힌지핀(210)으로부터 가까운 위치에 배치하여 가속페달필링기구(250)의 사이즈 축소를 도모할 수 있도록 한다.
가속페달리턴스프링(240)은 가속페달의 전체 조작력을 구현하는 부품으로 가속페달힌지핀(210)에서 가속페달필링기구(250)보다 먼 위치에 배치하여 스프링의 길이를 충분히 길게 확보할 수 있도록 하고, 이를 통해 가속페달패드(230)의 조작시 충분한 조작력을 구현할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 브레이크페달모듈(300)은 하단이 브레이크페달힌지핀(310)을 매개로 페달하우징(100)에 회전 가능하게 결합된 브레이크페달하부브라켓(320); 브레이크페달하부브라켓(320)에서 상측으로 연장된 돌기부(321)에 결합되고 브레이크페달햅틱모터(370)를 감싸는 형상으로 구비된 연결브라켓(330); 연결브라켓(330)과 결합되고 운전자에 의해 조작되는 브레이크페달패드(340); 및 브레이크페달패드(340)를 지지해서 복귀력을 제공하는 브레이크페달리턴스프링(350);을 포함한다.
브레이크페달하부브라켓(320)은 하단에 결합된 브레이크페달힌지핀(310)을 중심으로 상단이 전후로 회전하는 오르간 타입으로 일반적인 페달장치에서 페달암의 역할을 할 수 있다.
브레이크페달하부브라켓(320)에서 전방쪽에는 위로 돌출된 돌기부(321)가 형성되고, 돌기부(321)에 연결브라켓(330)이 볼트를 매개로 고정되게 결합되고, 연결브라켓(330)에 브레이크페달패드(340)가 결합된다.
브레이크페달패드(340)는 사이즈가 작기 때문에 별도의 연결브라켓(330)을 적용하여 후술하는 브레이크페달햅틱모터를 감싸서 보호할 수 있도록 한다.
브레이크페달리턴스프링(350)은 브레이크페달하부브라켓(320)의 돌기부(321)를 관통해서 연결브라켓(330)을 통해 브레이크페달패드(340)를 지지하도록 설치되며, 스프링력이 다른 복수개로 구성될 수 있다.
운전자의 조작으로 브레이크페달패드(340)가 전방으로 회전하면 브레이크페달리턴스프링(350)은 압축되고, 브레이크페달패드(340)로부터 운전자의 조작력이 해제되면 형상이 복원되면서 스프링력으로 브레이크페달패드(340)를 회전시켜서 초기위치로 복귀시키게 된다.
브레이크페달모듈(300)은 페달하우징(100)과 브레이크페달하부브라켓(320)에 양단이 지지되게 설치되어서 운전자 조작에 의한 브레이크페달패드(340)의 회전시 탄성 변형되면서 필링감을 구현하는 브레이크페달필링기구(360)를 더 포함한다.
운전자가 브레이크페달필링기구(360)를 통해 느끼는 필링감은 소프트한 쿠션감이 될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
브레이크페달필링기구(360)는 도 6에 도시된 바와 같이 페달하우징(100)에 고정되고 상하로 연장된 가이드부(361)가 구비된 하부커버(362); 브레이크페달하부브라켓(320)에 지지되고 가이드부(361)로 삽입되어서 이동하는 가이드돌기(363)가 구비된 상부커버(364); 가이드부(361)로 삽입되고 양단이 하부커버(362)와 가이드돌기(363)에 지지된 커버리턴스프링(365); 및 가이드부(361)와 가이드돌기(363)가 내측공간으로 수용되고 하부커버(362)와 상부커버(364)에 양단이 지지되며 상부커버(364)가 하부커버(362)를 향해 이동할 때에 압축되면서 필링감을 구현하는 탄성부재(366)를 포함한다.
탄성부재(366)는 스폰지, 에어가 충진된 소재, 고무, 실리콘, 스프링 등으로 구성될 수 있다.
브레이크페달모듈(300)은 브레이크페달패드(340)에 결합되고 운전자 조작에 의한 브레이크페달패드(340)의 회전시 PCB(600)의 제어에 의해 햅틱신호를 발생하는 브레이크페달햅틱모터(370)를 더 포함한다.
본 발명에 따른 페달장치는 압력 조작식으로 작동하여 운전자가 작은 힘으로 조작이 가능하고, 페달 조작시 미소변위로 작동하지만 브레이크페달햅틱모터(370)의 작동으로 운전자는 가속페달의 조작상황을 쉽게 인지할 수 있는 장점이 있다.
브레이크페달햅틱모터(370)는 브레이크페달패드(340)의 중앙부에 배치시켜서 작동시 브레이크페달패드(340)의 전체에 햅틱신호가 균일하게 전달될 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.
그리고, 브레이크페달햅틱모터(370)에서 발생하는 햅틱신호의 세기는 운전자 조작에 의한 브레이크페달패드(340)의 회전이 증가할수록 리니어하게 증가하는 구성으로, 이를 통해 운전자는 페달 조작량을 보다 쉽게 인지할 수 있게 된다.
브레이크페달하부브라켓(320)의 밑면에는 브레이크페달패드(340)의 풀 스트로크 회전시 페달하우징(100)과의 접촉으로 브레이크페달패드(340)의 풀 스트로크 위치를 규제하는 브레이크페달제1스토퍼(380)가 결합된다.
브레이크페달제1스토퍼(380)는 브레이크페달패드(340)의 풀 스트로크를 규제하는 풀 스트로크스토퍼로서, 쿠션감이 있는 고무 또는 실리콘 등으로 형성되는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 브레이크페달하부브라켓(320)의 윗면에는 브레이크페달패드(340)가 브레이크페달리턴스프링(350)의 스프링력으로 복귀시 페달하우징(100)과의 접촉으로 브레이크페달패드(340)의 초기위치를 규제하는 브레이크페달제2스토퍼(390)가 결합된다.
브레이크페달제2스토퍼(390)는 브레이크페달리턴스프링(350)에 의한 브레이크페달패드(340)의 복귀위치를 규제하는 스토퍼로서, 쿠션감이 있는 고무 또는 실리콘 등으로 형성되는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
브레이크페달센싱기구(500)는 복수의 센서를 통해 브레이크페달모듈(300)의 회전을 검출하도록 이중화 구성을 갖출 수 있으며, 이를 통해 보다 안정되고 정확한 센싱이 가능하게 된다.
브레이크페달센싱기구(500)는 브레이크페달모듈(300)의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출할 수 있다.
브레이크페달센싱기구(500)는 브레이크페달하부브라켓(320)의 단부에 고정되게 결합된 브레이크페달자석(510); 페달하우징(100)에서 브레이크페달자석(510)과 대면하도록 설치되어 브레이크페달패드(340)의 회전에 따른 브레이크페달자석(510)의 위치변화시 자속변화를 검출하는 브레이크페달홀센서(520); 및 페달하우징(100)에 고정되면서 브레이크페달리턴스프링(350)의 하단과 접촉하도록 설치되어서 운전자 조작에 의한 브레이크페달패드(340)의 회전으로 브레이크페달리턴스프링(350)이 압축될 때에 압력을 검출하는 브레이크페달압력센서(530);를 포함한다.
페달하우징(100)속에 위치한 브레이크페달하부브라켓(320)의 전방단에 브레이크페달자석(510)이 고정되게 설치된다.
브레이크페달홀센서(520) 및 브레이크페달압력센서(530)는 와이어를 매개로 PCB(600)와 전기적으로 연결된다.
PCB(600)는 전달받은 브레이크페달홀센서(520)의 센서 값과 브레이크페달압력센서(530)의 센서 값을 비교해서 2개의 센서 값이 일치하거나 또는 정상범위내에서 차이가 있는 경우에는 보정을 통해 정상으로 판단하고, 2개의 센서 값이 정상범위를 벗어나게 차이가 있는 경우에는 비정상으로 판단하며, 정상으로 판단시에 차량의 제동과 관련한 신호를 발생하고, 비정상으로 판단시에는 오류신호를 발생하게 된다.
오류신호 발생시에는 안전을 위해 긴급제동을 하거나 또는 리프홈 모드에 진입하거나 또는 고장과 관련한 메시지 등이 운전자에게 알림으로 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 브레이크페달모듈(300)은 브레이크페달힌지핀(310)을 기준으로 브레이크페달힌지핀(310)으로부터 가까운 위치에 브레이크페달필링기구(360)가 배치되고, 브레이크페달힌지핀(310)으로부터 먼 위치에 브레이크페달자석(510)이 배치되며, 브레이크페달필링기구(360)와 브레이크페달자석(510)사이에 브레이크페달리턴스프링(350)이 배치된 구조이다.
브레이크페달힌지핀(310)을 기준으로 먼 위치에 브레이크페달자석(510)을 배치하여 브레이크페달패드(340)의 미소 변위 조작시에도 브레이크페달자석(510)이 큰 변위로 이동할 수 있도록 하고, 이를 통해 브레이크페달홀센서(520)의 센싱력을 높여줄 수 있도록 한다.
브레이크페달필링기구(360)는 브레이크페달패드(340)의 조작시 필링감만 구현하면 되기 때문에 브레이크페달힌지핀(310)으로부터 가까운 위치에 배치하여 브레이크페달필링기구(360)의 사이즈 축소를 도모할 수 있도록 한다.
브레이크페달리턴스프링(350)은 브레이크페달의 전체 조작력을 구현하는 부품으로 브레이크페달힌지핀(310)에서 브레이크페달필링기구(360)보다 먼 위치에 배치하여 스프링의 길이를 충분히 길게 확보할 수 있도록 하고, 이를 통해 브레이크페달패드(340)의 조작시 충분한 조작력을 구현할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따른 페달장치는 가속페달햅틱모터(260) 및 브레이크페달햅틱모터(370)가 햅틱 신호의 종류 또는 햅틱 신호의 크기를 서로 상이하게 발생하는 것이 특징으로, 이를 통해 운전자는 조작하는 페달의 종류를 쉽게 인지할 수 있어서 오조작의 위험을 예방할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 전자식 페달장치는, 페달하우징(100); 상기 페달하우징(100)에 좌우로 이격되어서 회전 가능하게 설치된 가속페달모듈(200) 및 브레이크페달모듈(300); 상기 페달하우징(100) 및 가속페달모듈(200)에 설치되어서 가속페달모듈(200)의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출하는 가속페달센싱기구(400); 상기 페달하우징(100) 및 브레이크페달모듈(300)에 설치되어서 브레이크페달모듈(300)의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출하는 브레이크페달센싱기구(500); 상기 가속페달모듈(200)에 결합되고 운전자 조작에 의한 가속페달패드(230) 회전시 햅틱신호를 발생하는 가속페달햅틱모터(260); 상기 브레이크페달모듈(300)에 결합되고 운전자 조작에 의한 브레이크페달패드(340) 회전시 햅틱신호를 발생하는 브레이크페달햅틱모터(370); 상기 페달하우징(100)에 설치되고 가속페달센싱기구(400) 및 브레이크페달센싱기구(500)의 신호를 전달받아 가속페달햅틱모터(260) 및 브레이크페달햅틱모터(370)에 햅틱신호를 발생하는 PCB(600)를 포함하고; 상기 가속페달햅틱모터(260)와 브레이크페달햅틱모터(370)는 햅틱신호의 종류 또는 크기가 서로 상이하도록 PCB(600)에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전자식 페달장치는, 좌우로 나란히 배치된 가속페달모듈(200) 및 브레이크페달모듈(300)이 압력 조작식으로 작동하여 운전자가 작은 힘으로 조작이 가능하고, 페달 조작시 미소변위로 작동하지만 가속페달햅틱모터(260) 또는 브레이크페달햅틱모터(370)의 작동으로 운전자는 가속페달 또는 브레이크페달의 조작상황을 쉽게 인지할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 전자식 페달장치는, 페달 조작시 가속페달햅틱모터(260) 또는 브레이크페달햅틱모터(370)에서 발생하는 햅틱신호의 세기가 가속페달패드(230) 또는 브레이크페달패드(340)의 회전이 증가할수록 리니어하게 증가하는 구성으로, 이를 통해 운전자는 페달 조작량을 보다 쉽게 인지할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 전자식 페달장치는, 가속페달햅틱모터(260) 및 브레이크페달햅틱모터(370)가 햅틱신호의 종류 또는 햅틱신호의 크기를 서로 상이하게 발생하는 구성으로, 이를 통해 운전자는 조작하는 페달의 종류를 쉽게 인지할 수 있어서 오조작의 위험을 예방할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 전자식 페달장치는, 홀센서 및 압력센서를 이용한 이중 센싱구조를 통해 페달의 조작을 검출하는 구성으로, 이를 통해 페달 조작시 안전성을 한층 더 강화시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 - 페달하우징 200 - 가속페달모듈
210 - 가속페달힌지핀 220 - 가속페달하부브라켓
221 - 볼트 230 - 가속페달패드
231 - 플랜지부 240 - 가속페달리턴스프링
250 - 가속페달필링기구 251 - 가이드부
252 - 하부커버 253 - 가이드돌기
254 - 상부커버 255 - 커버리턴스프링
256 - 탄성부재 260 - 가속페달햅틱모터
270 - 가속페달제1스토퍼 280 - 가속페달제2스토퍼
300 - 브레이크페달모듈 310 - 브레이크페달힌지핀
320 - 브레이크페달하부브라켓 321 - 돌기부
330 - 연결브라켓 340 - 브레이크페달패드
350 - 브레이크페달리턴스프링 360 - 브레이크페달필링기구
361 - 가이드부 362 - 하부커버
363 - 가이드돌기 364 - 상부커버
365 - 커버리턴스프링 366 - 탄성부재
370 - 브레이크페달햅틱모터 380 - 브레이크페달제1스토퍼
390 - 브레이크페달제2스토퍼 400 - 가속페달센싱기구
410 - 가속페달자석 420 - 가속페달홀센서
430 - 가속페달압력센서 500 - 브레이크페달센싱기구
510 - 브레이크페달자석 520 - 브레이크페달홀센서
530 - 브레이크페달압력센서 600 - PCB

Claims (20)

  1. 가속페달패드를 포함하는 가속페달모듈;
    브레이크페달패드를 포함하는 브레이크페달모듈;
    상기 가속페달모듈 및 브레이크페달모듈이 좌우로 이격되어서 회전 가능하게 설치되는 페달하우징;
    상기 페달하우징 및 가속페달모듈에 설치되어서 가속페달모듈의 회전을 검출하는 가속페달센싱기구;
    상기 페달하우징 및 브레이크페달모듈에 설치되어서 브레이크페달모듈의 회전을 검출하는 브레이크페달센싱기구; 및
    상기 페달하우징에 설치되고 가속페달센싱기구 및 브레이크페달센싱기구의 신호를 전달받아서 차량의 페달기능과 관련한 신호를 발생하는 PCB;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가속페달패드 및 브레이크페달패드에는 PCB의 제어에 의해 운전자 조작에 의한 가속페달패드 및 브레이크페달패드의 회전시 햅틱신호를 발생하는 가속페달햅틱모터 및 브레이크페달햅틱모터가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 가속페달햅틱모터와 브레이크페달햅틱모터는 햅틱신호의 종류 또는 크기를 서로 상이하게 발생하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    운전자 조작에 의한 가속페달패드 및 브레이크페달패드의 회전이 증가할수록 가속페달햅틱모터에서 발생하는 햅틱신호의 세기 및 브레이크페달햅틱모터에서 발생하는 햅틱신호의 세기는 증가하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 가속페달센싱기구는 복수의 센서를 통해 가속페달모듈의 회전을 검출하고, 브레이크페달센싱기구는 복수의 센서를 통해 브레이크페달모듈의 회전을 감지하도록 센서를 이중화한 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 가속페달센싱기구는 가속페달모듈의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크페달센싱기구는 브레이크페달모듈의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 가속페달센싱기구는 가속페달패드에서 하측으로 연장된 플랜지부에 고정되게 결합된 가속페달자석;
    상기 페달하우징에서 가속페달자석과 대면하도록 설치되어 가속페달패드의 회전에 따른 가속페달자석의 위치변화시 자속변화를 검출하는 가속페달홀센서; 및
    상기 페달하우징에 고정되면서 가속페달리턴스프링의 하단과 접촉하도록 설치되어서 운전자 조작에 의한 가속페달패드의 회전으로 가속페달리턴스프링이 압축될 때에 압력을 검출하는 가속페달압력센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 PCB는 전달받은 가속페달홀센서의 센서 값과 가속페달압력센서의 센서 값을 비교해서 2개의 센서 값이 일치하거나 또는 정상범위내에서 차이가 있는 경우에는 정상으로 판단하고, 2개의 센서 값이 정상범위를 벗어나게 차이가 있는 경우에는 비정상으로 판단하며, 정상으로 판단시에 차량의 가속과 관련한 신호를 발생하고, 비정상으로 판단시에는 오류신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 가속페달모듈은 하단이 가속페달힌지핀을 매개로 페달하우징에 회전 가능하게 결합된 가속페달하부브라켓;
    상기 가속페달하부브라켓과 결합되고 운전자에 의해 조작되는 가속페달패드; 및
    상기 가속페달패드를 지지해서 복귀력을 제공하는 가속페달리턴스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 가속페달모듈은 페달하우징과 가속페달하부브라켓에 양단이 지지되게 설치되어서 운전자 조작에 의한 가속페달패드의 회전시 탄성 변형되면서 필링감을 구현하는 가속페달필링기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 가속페달필링기구는 페달하우징에 고정되고 상하로 연장된 가이드부가 구비된 하부커버;
    상기 가속페달하부브라켓에 지지되고 가이드부로 삽입되어서 이동하는 가이드돌기가 구비된 상부커버;
    상기 가이드부로 삽입되고 양단이 하부커버와 가이드돌기에 지지된 커버리턴스프링; 및
    상기 가이드부 및 가이드돌기가 내측공간으로 수용되고 하부커버와 상부커버에 양단이 지지되며 상부커버가 하부커버를 향해 이동할 때에 압축되면서 필링감을 구현하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 가속페달힌지핀을 기준으로 가속페달힌지핀으로부터 가까운 위치에 가속페달필링기구가 배치되고;
    상기 가속페달힌지핀으로부터 먼 위치에 가속페달자석이 배치되며;
    상기 가속페달필링기구와 가속페달자석사이에 가속페달리턴스프링이 배치된 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크페달센싱기구는 브레이크페달하부브라켓의 단부에 고정되게 결합된 브레이크페달자석;
    상기 페달하우징에서 브레이크페달자석과 대면하도록 설치되어 브레이크페달패드의 회전에 따른 브레이크페달자석의 위치변화시 자속변화를 검출하는 브레이크페달홀센서; 및
    상기 페달하우징에 고정되면서 브레이크페달리턴스프링의 하단과 접촉하도록 설치되어서 운전자 조작에 의한 브레이크페달패드의 회전으로 브레이크페달리턴스프링이 압축될 때에 압력을 검출하는 브레이크페달압력센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 PCB는 전달받은 브레이크페달홀센서의 센서 값과 브레이크페달압력센서의 센서 값을 비교해서 2개의 센서 값이 일치하거나 또는 정상범위내에서 차이가 있는 경우에는 정상으로 판단하고, 2개의 센서 값이 정상범위를 벗어나게 차이가 있는 경우에는 비정상으로 판단하며, 정상으로 판단시에 차량의 제동과 관련한 신호를 발생하고, 비정상으로 판단시에는 오류신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 브레이크페달모듈은 하단이 브레이크페달힌지핀을 매개로 페달하우징에 회전 가능하게 결합된 브레이크페달하부브라켓;
    상기 브레이크페달하부브라켓에서 상측으로 연장된 돌기부에 결합되고 브레이크페달햅틱모터를 감싸는 형상으로 구비된 연결브라켓;
    상기 연결브라켓과 결합되고 운전자에 의해 조작되는 브레이크페달패드; 및
    상기 연결브라켓을 통해 브레이크페달패드를 지지해서 복귀력을 제공하는 브레이크페달리턴스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 브레이크페달모듈은 페달하우징과 브레이크페달하부브라켓에 양단이 지지되게 설치되어서 운전자 조작에 의한 브레이크페달패드의 회전시 탄성 변형되면서 필링감을 구현하는 브레이크페달필링기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 브레이크페달필링기구는 페달하우징에 고정되고 상하로 연장된 가이드부가 구비된 하부커버;
    상기 브레이크페달하부브라켓에 지지되고 가이드부로 삽입되어서 이동하는 가이드돌기가 구비된 상부커버;
    상기 가이드부로 삽입되고 양단이 하부커버와 가이드돌기에 지지된 커버리턴스프링; 및
    상기 가이드부 및 가이드돌기가 내측공간으로 수용되고 하부커버와 상부커버에 양단이 지지되며 상부커버가 하부커버를 향해 이동할 때에 압축되면서 필링감을 구현하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 브레이크페달힌지핀을 기준으로 브레이크페달힌지핀으로부터 가까운 위치에 브레이크페달필링기구가 배치되고;
    상기 브레이크페달힌지핀으로부터 먼 위치에 브레이크페달자석이 배치되며;
    상기 브레이크페달필링기구와 브레이크페달자석사이에 브레이크페달리턴스프링이 배치된 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
  20. 페달하우징;
    상기 페달하우징에 좌우로 이격되어서 회전 가능하게 설치된 가속페달모듈 및 브레이크페달모듈;
    상기 페달하우징 및 가속페달모듈에 설치되어서 가속페달모듈의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출하는 가속페달센싱기구;
    상기 페달하우징 및 브레이크페달모듈에 설치되어서 브레이크페달모듈의 조작에 따른 변위와 조작력을 동시에 검출하는 브레이크페달센싱기구;
    상기 가속페달모듈에 결합되고 운전자 조작에 의한 가속페달패드 회전시 햅틱신호를 발생하는 가속페달햅틱모터;
    상기 브레이크페달모듈에 결합되고 운전자 조작에 의한 브레이크페달패드 회전시 햅틱신호를 발생하는 브레이크페달햅틱모터; 및
    상기 페달하우징에 설치되고 가속페달센싱기구 및 브레이크페달센싱기구의 신호를 전달받아 가속페달햅틱모터 및 브레이크페달햅틱모터에 햅틱신호를 발생하는 PCB를 포함하고;
    상기 가속페달햅틱모터와 브레이크페달햅틱모터는 햅틱신호의 종류 또는 크기가 서로 상이하도록 PCB에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 전자식 페달장치.
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