KR20240085007A - 배터리셀 탭 정렬장치 - Google Patents

배터리셀 탭 정렬장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20240085007A
KR20240085007A KR1020220169989A KR20220169989A KR20240085007A KR 20240085007 A KR20240085007 A KR 20240085007A KR 1020220169989 A KR1020220169989 A KR 1020220169989A KR 20220169989 A KR20220169989 A KR 20220169989A KR 20240085007 A KR20240085007 A KR 20240085007A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery cell
tab
shape
unit
alignment
Prior art date
Application number
KR1020220169989A
Other languages
English (en)
Inventor
송영숙
김정연
김창희
염동욱
Original Assignee
주식회사 모아
주식회사 모아이에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 모아, 주식회사 모아이에스 filed Critical 주식회사 모아
Priority to KR1020220169989A priority Critical patent/KR20240085007A/ko
Publication of KR20240085007A publication Critical patent/KR20240085007A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/531—Electrode connections inside a battery casing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/088—Work-clamping means other than mechanically-actuated using vacuum means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

본 발명은 배터리셀 탭의 X, Y Z축 방향 변형을 측정하여 형상을 기준에 맞춰 보정할 수 있는 배터리셀 탭 정렬장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 배터리셀 탭 정렬장치는, 파우치형 배터리셀이 안착되어 고정되는 배터리셀 위치 고정부; 상기 배터리셀 위치 고정부에 안착된 상기 배터리셀의 테라스를 기준으로 위치를 정렬하는 테라스 위치 정렬부; 상기 배터리셀 양단의 탭 형상을 측정하는 탭 형상 측정부; 및 상기 탭 형상 측정부에서 측정된 결과에 따라 상기 탭의 형상을 보정하는 탭 형상 보정부를 포함하고, 상기 탭 형상 측정부는, 상기 배터리셀을 기준으로 상기 탭의 X, Y 및 Z축 방향의 형상을 측정하여 보정값을 산출하며, 상기 탭 형상 보정부는, 상기 탭 형상 측정부에서 산출된 보정값에 맞추어 상기 탭을 가압하여 형상을 보정하는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리셀 탭 정렬장치{Battery Cell Tap Alignment Device}
본 발명은 배터리셀 탭 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자동차용 배터리 모듈을 제조하는 공정에서 파우치형 배터리셀의 탭의 형상을 측정하고, 기준 위치에 맞추어 보정하여 정렬하는 배터리셀 탭 정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로 전기자동차에 적용되는 배터리는 복수 개의 파우치형 배터리셀(이하 '배터리셀'이라 한다)을 연결하여 대용량의 배터리가 구성되게 되는데, 이렇게 복수 개의 배터리셀을 연결하기 위해 인접하는 배터리셀의 탭을 서로 직접 연결하여 용접되거나, 또는 부스바 등의 연결부재에 배터리셀의 탭을 조립한 다음 탭과 부스바가 상호 용접되게 된다.
위와 같이 복수 개의 배터리셀의 탭을 용접하여 연결하기 위해서는 배터리셀의 탭 형상과 치수가 일정하게 담보되어야 하는데, 배터리셀 제조 공정에서 제조되어 배터리 모듈 제조 공정으로 제공되는 배터리셀의 경우 탭의 형상과 치수가 일정하지 않은 채 제공되기 때문에 후속 공정 진행시 불량이 발생하게 되는 문제가 있다.
따라서 배터리셀의 탭의 형상과 치수를 일정하게 보정하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있는데, 이러한 목적의 종래기술로는 등록특허공보 제1828632호의 전극 탭 평탄 장치 및 전극 탭 평탄화 방법(이하 '특허문헌'이라 한다)이 개시되어 있다.
상기 특허문헌은 베이스와, 상기 베이스의 상면에 구비되고, 상면에 배터리 셀이 안착되는 안착홈이 형성된 안착부와, 상기 베이스의 상면에 구비되고, 상기 안착부와 인접한 위치에 구비되는 지지부와, 상기 지지부에 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 탄성지지부와, 상기 탄성지지부와 연결되어 상기 탄성지지부의 이동에 따라 상기 안착홈에 안착된 배터리 셀의 전극 탭을 가압하는 가압부 및 상기 베이스에 구비되어 상기 안착부를 전후 방향으로 이동시키는 이동부를 포함하고, 상기 지지부는 상기 이동부에 의해 상기 안착부가 슬라이딩 이동되는 방향을 기준으로 전방에 위치하여, 상기 탄성지지부를 지지하며, 상기 가압부는 상기 배터리 셀의 제1 전극 탭을 가압하는 제1 가압부재와, 상기 배터리 셀의 제2 전극 탭을 가압하는 제2 가압부재를 포함하고, 상기 제1 가압부재 및 상기 제2 가압부재는 롤러로 마련되며, 상기 안착부는 상기 안착홈에 마련되어 상기 안착부의 이동 시 상기 배터리 셀이 움직이지 않도록 탄성 지지하는 탄성 부재를 포함하는 것으로 이루어진다.
그러나 상기 특허문헌은 승강되는 제1, 2 가압부재를 통해 배터리셀의 탭의 상면을 가압하여 형상을 보정하는 것이나, 이 경우 배터리셀의 탭 저면과 배터리셀의 저면 간의 높이 차이로 인해 가압된 탭이 배터리셀의 저면 높이에 맞추어 형상이 변형될 수 있고, 이를 방지하기 위해 배터리셀 저면과 탭 저면 사이의 높이차를 보상하는 소정 높이의 돌출턱이 구비되는 경우에는 굴곡이나 휘어짐 등의 형상 불량이 있는 탭의 선단이 돌출턱에 걸리게 되면서 배터리셀의 진입이 구조적으로 어려운 문제가 있다.
또한, 상기 특허문헌은 배터리셀의 탭에 단순히 굴곡이나 휘어짐이 발생한 것만을 대상으로 하고 있어 탭의 형상이 배터리셀의 길이방향, 높이방향 및 두께 방향을 포함하여 복합적으로 변형된 경우에는 배터리셀 탭의 형상을 정확하게 보정하기 어려운 문제가 있다.
따라서 배터리셀의 테라스와 탭의 형상의 변형 여부를 측정하고, 필요시 탭 형상을 보정할 수 있도록 구조가 개선된 배터리셀 탭 정렬장치의 개발이 요구된다.
KR 10-1828632 B1 (2018. 02. 06.) KR 10-2016-0015751 A (2016. 02. 15.) KR 10-0579382 B1 (2006. 05. 04.) KR 10-1999-0000463 A (1999. 01. 15.)
본 발명은 상기와 같은 종래의 배터리셀 탭 정렬장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배터리셀 탭의 X, Y, Z축 변형을 측정하여 형상을 기준에 맞춰 보정할 수 있는 배터리셀 탭 정렬장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 배터리셀 탭 정렬장치는, 파우치형 배터리셀이 안착되어 고정되는 배터리셀 위치 고정부; 상기 배터리셀 위치 고정부에 안착된 상기 배터리셀의 테라스를 기준으로 위치를 정렬하는 테라스 위치 정렬부; 상기 배터리셀 양단의 탭 형상을 측정하는 탭 형상 측정부; 및 상기 탭 형상 측정부에서 측정된 결과에 따라 상기 탭의 형상을 보정하는 탭 형상 보정부를 포함하고, 상기 탭 형상 측정부는, 상기 배터리셀을 기준으로 상기 탭의 X, Y 및 Z축 방향의 형상을 측정하여 보정값을 산출하며, 상기 탭 형상 보정부는, 상기 탭 형상 측정부에서 산출된 보정값에 맞추어 상기 탭을 가압하여 형상을 보정하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 상기 배터리셀 위치 고정부가 상기 배터리셀의 일측면을 진공 흡착하여 고정하고, 상기 배터리셀의 저면이 밀착되어 위치를 정렬하는 제1 기준정렬부가 더 구비되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 탭 형상 측정부가 상기 배터리셀 위치 고정부의 양단 부분에 각각 수평 및 수직으로 배치되는 한 쌍의 비전카메라를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.
이에 더해 본 발명은 상기 탭 형상 측정부가 상기 한 쌍의 비전카메라와 소정 간격 이격되어 마주하여 탭 위치 보정값을 산출하는 기준이 되는 위치정렬마커가 배치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 상기 테라스 위치 정렬부가 상기 배터리셀 위치 고정부의 일단 상하부에 각각 구비되는 한 쌍의 기준블록; 및 상기 배터리셀 위치 고정부의 타단 상하부에 각각 구비되어 상기 테라스를 가압하여 상기 한 쌍의 기준블록 위치에 맞추어 위치를 정렬하는 한 쌍의 가압블록을 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 배터리셀 탭의 X, Y Z축 방향 변형에 따른 보정값을 정확하게 산출하여 탭의 형상을 기준값에 맞추어 보정할 수 있고, 이를 통해 배터리셀 탭의 길이 오차를 줄일 수 있으며, 그 결과 배터리 모듈 공정에서 배터리셀 탭의 길이 오차로 인한 불량을 줄일 수 있는 장점이 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 배터리셀 탭 정렬장치 중 배터리셀 위치 고정부와 테라스 위치 정렬부를 통해 배터리셀이 안착되는 예를 보인 도면.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 탭 형상 측정부를 통해 탭 보정값이 측정되는 예를 보인 도면.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 탭 형상 보정부를 통해 탭 형상이 보정되는 예를 보인 도면.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.
본 발명은 배터리셀 탭의 X, Y Z축 방향 변형을 측정하여 형상을 기준에 맞춰 보정할 수 있는 배터리셀 탭 정렬장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 배터리셀 위치 고정부(10), 테라스 위치 정렬부(20), 탭 형상 측정부(30) 및 탭 형상 보정부(40)를 포함한다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 도 1 및 도 2를 기준으로 배터리셀(1)의 폭 방향을 "Y축" 방향으로 지칭하여 설명하고, 배터리셀(1)의 길이 방향을 "X축" 방향으로 지칭하여 설명하며, 배터리셀(1)의 두께 방향을 "Z축" 방향으로 지칭하여 설명한다.
배터리셀 위치 고정부(10)는 소정 폭과 길이를 가지는 파우치형 배터리셀(1)이 안착되어 고정되고, 이를 통해 후술되는 테라스 위치 정렬부(20), 탭 형상 측정부(30) 및 탭 형상 보정부(40)의 동작 간에 배터리셀(1)이 임의로 움직이지 않도록 하며, 필요에 따라 보정이 완료된 배터리셀(1)을 운반하여 적층시키는 구성이다.
이러한 배터리셀 위치 고정부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 배터리셀(1)의 일측면(저면)이 안착되는 소정 크기를 가지는 안착부(11)와, 상기 안착부(11)의 일측을 따라 소정 높이를 가지도록 돌출 형성되어 배터리셀(1)의 일측면을 지지하는 제1 기준정렬부(12)와, 상기 제1 기준정렬부(12)가 형성된 반대측 안착부(11)의 일측면에 위치되어 배터리셀(1)의 타측면을 제1 기준정렬부(12) 쪽으로 가압 밀착시키는 가압고정부(13)를 포함한다.
이때 안착부(11)에는 배터리셀(1)의 일측면(저면)을 진공 흡착시켜 고정하는 복수 개의 진공흡착부(11A)가 구비될 수 있고, 이러한 안착부(11)의 저면에는 도 2에 도시된 바와 같이 안착부(11)를 탄성력에 의해 전체적으로 상승시키는 가압상승부재(11B)가 더 구비될 수 있다.
또한, 안착부(11)의 위쪽에는 배터리셀(1)의 일측면(상면)에 밀착되어 Z축 방향의 위치를 정렬하는 기준이 되는 제2 기준정렬부(12')가 소정 간격 이격되어 구비될 수 있다.
이에 더해 가압고정부(13)는 복수 개의 탄성 스프링(도면부호 없음)을 통해 배터리셀(1)의 일측면을 가압하여 제1 기준정렬부(12)에 배터리셀(1)의 일측면이 밀착되어 위치 정렬시키고, 이를 통해 배터리셀(1)이 자연스럽게 제1 기준정렬부(12)를 따라 Y축 방향의 위치가 정렬되게 된다.
즉, 배터리셀(1)이 배터리셀 위치 고정부(10)에 안착되면, 가압상승부재(11B)와 가압고정부(13)의 구성을 통해 제1 기준정렬부(12)와 제2 기준정렬부(12')에 가압 밀착되게 되고, 이에 의해 배터리셀(1)의 Y축과 Z축 위치가 일정한 위치로 정렬되게 된다.
테라스 위치 정렬부(20)는 배터리셀 위치 고정부(10)에 배터리셀(1)이 안착되어 Y축과 Z축 위치가 정렬되고 나면 또는 정렬됨과 동시에 배터리셀(1) 양단에 위치되는 테라스(1A)를 기준으로 배터리셀(1)의 X축 위치를 정렬하는 구성이다.
이러한 테라스 위치 정렬부(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 배터리셀 위치 고정부(10)의 X축 방향 일측에 소정 간격 이격되도록 위치되어 배터리셀(1)의 일측 테라스(1A)가 맞닿아 지지되는 기준블록(21A, 21B)과, 배터리셀 위치 고정부(10)의 X축 방향 타측에 소정 간격 이격되도록 위치되어 배터리셀(1)의 타측 테라스(1A)를 기준블록(21A, 21B) 쪽으로 가압하는 가압블록(22A, 22B)을 포함한다.
이때 기준블록(21A, 21B)과 가압블록(22A, 22B)은 테라스(1A)를 Y축 방향으로 평행하게 지지하도록 소정 간격 이격되어 한 쌍이 설치될 수 있다.
그리고 가압블록(22A, 22B)은 탄성 스프링(도면부호 없음)을 통해 배터리셀(1)의 테라스(1A)를 X축 방향으로 가압하도록 구성될 수 있다.
또한, 기준블록(21A, 21B)과 가압블록(22A, 22B)은 별도의 이송장치 등을 통해 위치 이동 가능하게 구성되고, 이를 통해 배터리셀(1)의 X축 방향 위치가 정렬되고 나면, 배터리셀 위치 고정부(10)의 양측에서 소정 거리 이격되어 후술되는 탭 형상 측정부(30) 또는 탭 형상 보정부(40)의 구성이 배터리셀 위치 고정부(10)의 X축 방향 양측에 선택적으로 위치되어 각각의 공정을 진행하게 된다.
상기와 같은 테라스 위치 정렬부(20)의 구성을 통해 배터리셀 위치 고정부(10)에 안착되는 배터리셀(1)의 X, Y 및 Z축 위치가 기준선(AL)에 맞추어 정렬되게 되고, 이렇게 배터리셀(1)의 위치가 정렬된 상태에서 후술되는 탭 형상 측정부(30)를 통해 탭(1B)의 보정값이 측정되게 된다.
탭 형상 측정부(30)는 배터리셀 위치 고정부(10)와 테라스 위치 정렬부(20)를 통해 X, Y 및 Z축 방향의 위치가 정렬된 배터리셀(1)의 탭(1B)을 촬영하여 변형 정도를 측정하고, 보정값을 산출하는 구성이다.
이러한 탭 형상 측정부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 서로 90도 방향으로 배치되는 한 쌍의 비전카메라(31, 32)와, 상기 한 쌍의 비전카메라(31, 32)를 통해 촬영된 영상을 처리하여 보정값을 산출하는 연산부(도시하지 않음)로 이루어지고, 이러한 한 쌍의 비전카메라(31, 32)는 배터리셀 위치 고정부(10)의 X축 방향 양측에 소정 간격 이격되도록 위치되어 배터리셀(1)의 탭(1B)을 X, Y 및 Z축 방향의 변형 정도를 입체적으로 촬영하여 보정값을 산출하게 된다.
이때 비전카메라(31, 32)를 통해 탭(1B)과 함께 촬영되는 복수 개의 위치정렬마커(33)가 구비되고, 이러한 위치정렬마커(33)를 기준으로 촬영되는 탭(1B)의 상대 위치를 측정하여 보정값을 산출하게 된다.
이에 대해 더욱 상세하게 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이 배터리셀(1)의 양단에 Y축 방향으로 한 쌍의 위치정렬마커(33)가 위치되고, 배터리셀(1)의 위쪽에 위치되는 비전카메라(31)를 통해 배터리셀(1)의 탭(1B) 형상이 촬영되게 된다.
이때 비전카메라(31)는 탭(1B) 양 단부를 따라 제1 촬영영역(A)이 촬영되고, 촬영된 탭(1B)의 단부 모양이 점 또는 선 이미지로 변환되어 위치정렬마커(33)와 이격된 거리가 측정되며, 이를 통해 X축 보정값(CX)과 Y축 보정값(CY)이 산출되게 된다.
또한, 배터리셀(1)의 측면에 위치되는 또 다른 비전카메라(32)를 통해 도 5에 도시된 바와 같이 탭(1B)의 제2 촬영영역이 촬영되고, 촬영된 탭(1B)의 모양이 점 또는 선 이미지로 변환되어 위치정렬마커(33)와 이격된 거리가 측정되며, 이를 통해 Z축 보정값(CZ)이 산출되게 된다.
상기와 같이 탭 형상 측정부(30)를 통해 탭(1B)의 형상에 따른 X, Y 및 Z축 보정값(CX, CY, CZ)이 각각 산출되고 나면, 후술되는 탭 형상 보정부(40)를 통해 탭(1B) 형상이 보정되게 된다.
탭 형상 보정부(40)는 탭 형상 측정부(30)에서 측정된 X, Y 및 Z축 보정값(CX, CY, CZ)에 맞추어 탭(1B)의 형상을 보정하는 구성이다.
이러한 탭 형상 보정부(40)는 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 배터리셀 위치 고정부(10)의 X축 방향 양측에 소정 간격 이격되어 위치되는 제1, 2 보정블록(41, 42)으로 구성될 수 있다.
이러한 제1, 2 보정블록(41, 42)은 탭(1B)의 상, 하면을 가압하여 형상을 보정하는 것으로, 이때 제1, 2 보정블록(41, 42)은 원통 모양의 롤러의 구조로 변경되어 구성될 수 있다.
또한, 제1, 2 보정블록(41, 42)을 통해 테라스(1A)와 근접된 위치의 탭(1B) 상, 하면이 가압 밀착된 상태에서 제1, 2 보정블록(41, 42)이 산출된 X, Y 및 Z축 보정값(CX, CY, CZ)에 맞추어 X, Y 및 Z축 방향으로 이송 제어되면서 탭(1B)의 선단 쪽으로 이동하게 되고, 이에 의해 탭(1B)이 기준선(AL)과 수직 수평을 이루도록 형상이 보정되게 된다.
이상 설명한 바와 같이 배터리셀 탭의 X, Y 및 Z축 방향 변형에 따른 보정값을 정확하게 산출하여 탭의 형상을 기준값에 맞추어 보정할 수 있고, 이를 통해 배터리셀 탭의 길이 오차를 줄일 수 있으며, 그 결과 배터리 모듈 공정에서 배터리셀 탭의 길이 오차로 인한 불량을 줄일 수 있게 된다.
위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.
1: 배터리셀 1A: 테라스
1B: 탭 10: 배터리셀 위치 고정부
11: 안착부 11A: 진공흡착부
11B: 가압상승부재 12: 제1 기준정렬부
12': 제2 기준정렬부 13: 가압고정부
20: 테라스 위치 정렬부 21A, 21B: 기준블록
22A, 22B: 가압블록 30: 탭 형상 측정부
31: 비전카메라 32: 비전카메라
33: 위치정렬마커 40: 탭 형상 보정부
41: 제1 보정블록 42: 제2 보정블록
A: 제1 촬영영역 AL: 기준선
B: 제2 촬영영역 CX: X축 보정값
CY: Y축 보정값 CZ: Z축 보정값

Claims (5)

  1. 파우치형 배터리셀(1)이 안착되어 고정되는 배터리셀 위치 고정부(10);
    상기 배터리셀 위치 고정부(10)에 안착된 상기 배터리셀(1)의 테라스(1A)를 기준으로 위치를 정렬하는 테라스 위치 정렬부(20);
    상기 배터리셀(1) 양단의 탭(1B) 형상을 측정하는 탭 형상 측정부(30); 및
    상기 탭 형상 측정부(30)에서 측정된 결과에 따라 상기 탭(1B)의 형상을 보정하는 탭 형상 보정부(40);
    를 포함하고,
    상기 탭 형상 측정부(30)는,
    상기 배터리셀(1)을 기준으로 상기 탭(1B)의 X, Y 및 Z축 방향의 형상을 측정하여 보정값을 산출하고,
    상기 탭 형상 보정부(40)는,
    상기 탭 형상 측정부(30)에서 산출된 보정값에 맞추어 상기 탭(1B)을 가압하여 형상을 보정하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 탭 정렬장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리셀 위치 고정부(10)는,
    상기 배터리셀(1)의 일측면을 진공 흡착하여 고정하고,
    상기 배터리셀(1)의 저면이 밀착되어 위치를 정렬하는 제1 기준정렬부(12)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 탭 정렬장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 탭 형상 측정부(30)는,
    상기 배터리셀 위치 고정부(10)의 양단 부분에 각각 수평 및 수직으로 배치되는 한 쌍의 비전카메라(31, 32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 탭 정렬장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 탭 형상 측정부(30)는,
    상기 한 쌍의 비전카메라(31, 32)와 소정 간격 이격되어 마주하여 탭 위치 보정값을 산출하는 기준이 되는 위치정렬마커(33)가 배치되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 탭 정렬장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 테라스 위치 정렬부(20)는,
    상기 배터리셀 위치 고정부(10)의 일단 상하부에 각각 구비되는 한 쌍의 기준블록(21A, 21B); 및
    상기 배터리셀 위치 고정부(10)의 타단 상하부에 각각 구비되어 상기 테라스(1A)를 가압하여 상기 한 쌍의 기준블록(21A, 21B) 위치에 맞추어 위치를 정렬하는 한 쌍의 가압블록(22A, 22B);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 탭 정렬장치.
KR1020220169989A 2022-12-07 2022-12-07 배터리셀 탭 정렬장치 KR20240085007A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220169989A KR20240085007A (ko) 2022-12-07 2022-12-07 배터리셀 탭 정렬장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220169989A KR20240085007A (ko) 2022-12-07 2022-12-07 배터리셀 탭 정렬장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240085007A true KR20240085007A (ko) 2024-06-14

Family

ID=91481938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220169989A KR20240085007A (ko) 2022-12-07 2022-12-07 배터리셀 탭 정렬장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240085007A (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990000463A (ko) 1997-06-05 1999-01-15 손욱 전지용 극판 재단 장치
KR100579382B1 (ko) 2005-01-24 2006-05-12 삼성에스디아이 주식회사 이차 전지용 전극판 권취장치
KR20160015751A (ko) 2014-07-31 2016-02-15 에스케이이노베이션 주식회사 배터리 셀 치수 고정을 위한 배터리모듈 구조, 그리고 이를 이용한 배터리 셀의 병렬 연결 구조
KR101828632B1 (ko) 2013-10-30 2018-02-12 주식회사 엘지화학 전극 탭 평탄 장치 및 전극 탭 평탄화 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990000463A (ko) 1997-06-05 1999-01-15 손욱 전지용 극판 재단 장치
KR100579382B1 (ko) 2005-01-24 2006-05-12 삼성에스디아이 주식회사 이차 전지용 전극판 권취장치
KR101828632B1 (ko) 2013-10-30 2018-02-12 주식회사 엘지화학 전극 탭 평탄 장치 및 전극 탭 평탄화 방법
KR20160015751A (ko) 2014-07-31 2016-02-15 에스케이이노베이션 주식회사 배터리 셀 치수 고정을 위한 배터리모듈 구조, 그리고 이를 이용한 배터리 셀의 병렬 연결 구조

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109311130A (zh) 用于激光焊接的治具组件
KR101090333B1 (ko) 척의 능동적 기울기 제어가 가능한 웨이퍼 프로브 스테이션 및 그 제어방법
CN101387768B (zh) 接合件贴着检查装置、安装装置和电子部件的制造方法
CN110692157B (zh) 用于制造二次电池的装置和方法
KR20180049512A (ko) 전지셀 제조시스템
CN102403046B (zh) 用于测量核燃料组件定位格架的固定夹具及测量装置
KR102251320B1 (ko) 시트적층을 위한 비전얼라인방법 및 비전얼라인장치
US20230166362A1 (en) Electrode lead bending and welding apparatus and electrode lead welding method using the same
US11912214B2 (en) Wiring module and power storage module
TWI514494B (zh) Tilt correction method and probe device for wafer fixture
KR20240085007A (ko) 배터리셀 탭 정렬장치
CN116867602A (zh) 包括热成像相机的焊接检查装置
US11545712B2 (en) Shape correction device for frame body, and method for manufacturing electrolyte film/electrode structure provided with resin frame for fuel cell
JP5410564B2 (ja) チルト補正装置及びこれを用いた接合方法
US10760895B2 (en) Length measurement device
US11411286B2 (en) Battery stack forming apparatus and battery stack forming method
CN105423942B (zh) Bsl 3d dic***中双棱镜缺陷误差的修正方法
CN112797899A (zh) 一种连接器Pin针检测校正***及其方法
KR102421802B1 (ko) 전극조립체 제조장치 및 방법
KR20240085004A (ko) 비전센서와 롤러를 이용한 파우치형 배터리셀의 테라스 및 탭 형상 변형 측정 및 보정장치
CN113092983B (zh) 测试设备及测试治具
CN216097061U (zh) 电池极耳焊接压紧机构及电池极耳整形焊接一体机
JP2022169375A (ja) 組電池とその製造方法
EP4391132A1 (en) Micro-small cell assembly device and electrode stack manufacturing method using same
KR20240085011A (ko) 전기자동차용 배터리셀 비전 정렬 및 탭 가공 방법