KR20240085007A - 배터리셀 탭 정렬장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배터리셀 탭의 X, Y Z축 방향 변형을 측정하여 형상을 기준에 맞춰 보정할 수 있는 배터리셀 탭 정렬장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 배터리셀 탭 정렬장치는, 파우치형 배터리셀이 안착되어 고정되는 배터리셀 위치 고정부; 상기 배터리셀 위치 고정부에 안착된 상기 배터리셀의 테라스를 기준으로 위치를 정렬하는 테라스 위치 정렬부; 상기 배터리셀 양단의 탭 형상을 측정하는 탭 형상 측정부; 및 상기 탭 형상 측정부에서 측정된 결과에 따라 상기 탭의 형상을 보정하는 탭 형상 보정부를 포함하고, 상기 탭 형상 측정부는, 상기 배터리셀을 기준으로 상기 탭의 X, Y 및 Z축 방향의 형상을 측정하여 보정값을 산출하며, 상기 탭 형상 보정부는, 상기 탭 형상 측정부에서 산출된 보정값에 맞추어 상기 탭을 가압하여 형상을 보정하는 것을 특징으로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 배터리셀 탭 정렬장치는, 파우치형 배터리셀이 안착되어 고정되는 배터리셀 위치 고정부; 상기 배터리셀 위치 고정부에 안착된 상기 배터리셀의 테라스를 기준으로 위치를 정렬하는 테라스 위치 정렬부; 상기 배터리셀 양단의 탭 형상을 측정하는 탭 형상 측정부; 및 상기 탭 형상 측정부에서 측정된 결과에 따라 상기 탭의 형상을 보정하는 탭 형상 보정부를 포함하고, 상기 탭 형상 측정부는, 상기 배터리셀을 기준으로 상기 탭의 X, Y 및 Z축 방향의 형상을 측정하여 보정값을 산출하며, 상기 탭 형상 보정부는, 상기 탭 형상 측정부에서 산출된 보정값에 맞추어 상기 탭을 가압하여 형상을 보정하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 배터리셀 탭 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자동차용 배터리 모듈을 제조하는 공정에서 파우치형 배터리셀의 탭의 형상을 측정하고, 기준 위치에 맞추어 보정하여 정렬하는 배터리셀 탭 정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로 전기자동차에 적용되는 배터리는 복수 개의 파우치형 배터리셀(이하 '배터리셀'이라 한다)을 연결하여 대용량의 배터리가 구성되게 되는데, 이렇게 복수 개의 배터리셀을 연결하기 위해 인접하는 배터리셀의 탭을 서로 직접 연결하여 용접되거나, 또는 부스바 등의 연결부재에 배터리셀의 탭을 조립한 다음 탭과 부스바가 상호 용접되게 된다.
위와 같이 복수 개의 배터리셀의 탭을 용접하여 연결하기 위해서는 배터리셀의 탭 형상과 치수가 일정하게 담보되어야 하는데, 배터리셀 제조 공정에서 제조되어 배터리 모듈 제조 공정으로 제공되는 배터리셀의 경우 탭의 형상과 치수가 일정하지 않은 채 제공되기 때문에 후속 공정 진행시 불량이 발생하게 되는 문제가 있다.
따라서 배터리셀의 탭의 형상과 치수를 일정하게 보정하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있는데, 이러한 목적의 종래기술로는 등록특허공보 제1828632호의 전극 탭 평탄 장치 및 전극 탭 평탄화 방법(이하 '특허문헌'이라 한다)이 개시되어 있다.
상기 특허문헌은 베이스와, 상기 베이스의 상면에 구비되고, 상면에 배터리 셀이 안착되는 안착홈이 형성된 안착부와, 상기 베이스의 상면에 구비되고, 상기 안착부와 인접한 위치에 구비되는 지지부와, 상기 지지부에 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 탄성지지부와, 상기 탄성지지부와 연결되어 상기 탄성지지부의 이동에 따라 상기 안착홈에 안착된 배터리 셀의 전극 탭을 가압하는 가압부 및 상기 베이스에 구비되어 상기 안착부를 전후 방향으로 이동시키는 이동부를 포함하고, 상기 지지부는 상기 이동부에 의해 상기 안착부가 슬라이딩 이동되는 방향을 기준으로 전방에 위치하여, 상기 탄성지지부를 지지하며, 상기 가압부는 상기 배터리 셀의 제1 전극 탭을 가압하는 제1 가압부재와, 상기 배터리 셀의 제2 전극 탭을 가압하는 제2 가압부재를 포함하고, 상기 제1 가압부재 및 상기 제2 가압부재는 롤러로 마련되며, 상기 안착부는 상기 안착홈에 마련되어 상기 안착부의 이동 시 상기 배터리 셀이 움직이지 않도록 탄성 지지하는 탄성 부재를 포함하는 것으로 이루어진다.
그러나 상기 특허문헌은 승강되는 제1, 2 가압부재를 통해 배터리셀의 탭의 상면을 가압하여 형상을 보정하는 것이나, 이 경우 배터리셀의 탭 저면과 배터리셀의 저면 간의 높이 차이로 인해 가압된 탭이 배터리셀의 저면 높이에 맞추어 형상이 변형될 수 있고, 이를 방지하기 위해 배터리셀 저면과 탭 저면 사이의 높이차를 보상하는 소정 높이의 돌출턱이 구비되는 경우에는 굴곡이나 휘어짐 등의 형상 불량이 있는 탭의 선단이 돌출턱에 걸리게 되면서 배터리셀의 진입이 구조적으로 어려운 문제가 있다.
또한, 상기 특허문헌은 배터리셀의 탭에 단순히 굴곡이나 휘어짐이 발생한 것만을 대상으로 하고 있어 탭의 형상이 배터리셀의 길이방향, 높이방향 및 두께 방향을 포함하여 복합적으로 변형된 경우에는 배터리셀 탭의 형상을 정확하게 보정하기 어려운 문제가 있다.
따라서 배터리셀의 테라스와 탭의 형상의 변형 여부를 측정하고, 필요시 탭 형상을 보정할 수 있도록 구조가 개선된 배터리셀 탭 정렬장치의 개발이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 배터리셀 탭 정렬장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배터리셀 탭의 X, Y, Z축 변형을 측정하여 형상을 기준에 맞춰 보정할 수 있는 배터리셀 탭 정렬장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 배터리셀 탭 정렬장치는, 파우치형 배터리셀이 안착되어 고정되는 배터리셀 위치 고정부; 상기 배터리셀 위치 고정부에 안착된 상기 배터리셀의 테라스를 기준으로 위치를 정렬하는 테라스 위치 정렬부; 상기 배터리셀 양단의 탭 형상을 측정하는 탭 형상 측정부; 및 상기 탭 형상 측정부에서 측정된 결과에 따라 상기 탭의 형상을 보정하는 탭 형상 보정부를 포함하고, 상기 탭 형상 측정부는, 상기 배터리셀을 기준으로 상기 탭의 X, Y 및 Z축 방향의 형상을 측정하여 보정값을 산출하며, 상기 탭 형상 보정부는, 상기 탭 형상 측정부에서 산출된 보정값에 맞추어 상기 탭을 가압하여 형상을 보정하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 상기 배터리셀 위치 고정부가 상기 배터리셀의 일측면을 진공 흡착하여 고정하고, 상기 배터리셀의 저면이 밀착되어 위치를 정렬하는 제1 기준정렬부가 더 구비되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 탭 형상 측정부가 상기 배터리셀 위치 고정부의 양단 부분에 각각 수평 및 수직으로 배치되는 한 쌍의 비전카메라를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.
이에 더해 본 발명은 상기 탭 형상 측정부가 상기 한 쌍의 비전카메라와 소정 간격 이격되어 마주하여 탭 위치 보정값을 산출하는 기준이 되는 위치정렬마커가 배치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 상기 테라스 위치 정렬부가 상기 배터리셀 위치 고정부의 일단 상하부에 각각 구비되는 한 쌍의 기준블록; 및 상기 배터리셀 위치 고정부의 타단 상하부에 각각 구비되어 상기 테라스를 가압하여 상기 한 쌍의 기준블록 위치에 맞추어 위치를 정렬하는 한 쌍의 가압블록을 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 배터리셀 탭의 X, Y Z축 방향 변형에 따른 보정값을 정확하게 산출하여 탭의 형상을 기준값에 맞추어 보정할 수 있고, 이를 통해 배터리셀 탭의 길이 오차를 줄일 수 있으며, 그 결과 배터리 모듈 공정에서 배터리셀 탭의 길이 오차로 인한 불량을 줄일 수 있는 장점이 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 배터리셀 탭 정렬장치 중 배터리셀 위치 고정부와 테라스 위치 정렬부를 통해 배터리셀이 안착되는 예를 보인 도면.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 탭 형상 측정부를 통해 탭 보정값이 측정되는 예를 보인 도면.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 탭 형상 보정부를 통해 탭 형상이 보정되는 예를 보인 도면.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 탭 형상 측정부를 통해 탭 보정값이 측정되는 예를 보인 도면.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 탭 형상 보정부를 통해 탭 형상이 보정되는 예를 보인 도면.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.
본 발명은 배터리셀 탭의 X, Y Z축 방향 변형을 측정하여 형상을 기준에 맞춰 보정할 수 있는 배터리셀 탭 정렬장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 배터리셀 위치 고정부(10), 테라스 위치 정렬부(20), 탭 형상 측정부(30) 및 탭 형상 보정부(40)를 포함한다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 도 1 및 도 2를 기준으로 배터리셀(1)의 폭 방향을 "Y축" 방향으로 지칭하여 설명하고, 배터리셀(1)의 길이 방향을 "X축" 방향으로 지칭하여 설명하며, 배터리셀(1)의 두께 방향을 "Z축" 방향으로 지칭하여 설명한다.
배터리셀 위치 고정부(10)는 소정 폭과 길이를 가지는 파우치형 배터리셀(1)이 안착되어 고정되고, 이를 통해 후술되는 테라스 위치 정렬부(20), 탭 형상 측정부(30) 및 탭 형상 보정부(40)의 동작 간에 배터리셀(1)이 임의로 움직이지 않도록 하며, 필요에 따라 보정이 완료된 배터리셀(1)을 운반하여 적층시키는 구성이다.
이러한 배터리셀 위치 고정부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 배터리셀(1)의 일측면(저면)이 안착되는 소정 크기를 가지는 안착부(11)와, 상기 안착부(11)의 일측을 따라 소정 높이를 가지도록 돌출 형성되어 배터리셀(1)의 일측면을 지지하는 제1 기준정렬부(12)와, 상기 제1 기준정렬부(12)가 형성된 반대측 안착부(11)의 일측면에 위치되어 배터리셀(1)의 타측면을 제1 기준정렬부(12) 쪽으로 가압 밀착시키는 가압고정부(13)를 포함한다.
이때 안착부(11)에는 배터리셀(1)의 일측면(저면)을 진공 흡착시켜 고정하는 복수 개의 진공흡착부(11A)가 구비될 수 있고, 이러한 안착부(11)의 저면에는 도 2에 도시된 바와 같이 안착부(11)를 탄성력에 의해 전체적으로 상승시키는 가압상승부재(11B)가 더 구비될 수 있다.
또한, 안착부(11)의 위쪽에는 배터리셀(1)의 일측면(상면)에 밀착되어 Z축 방향의 위치를 정렬하는 기준이 되는 제2 기준정렬부(12')가 소정 간격 이격되어 구비될 수 있다.
이에 더해 가압고정부(13)는 복수 개의 탄성 스프링(도면부호 없음)을 통해 배터리셀(1)의 일측면을 가압하여 제1 기준정렬부(12)에 배터리셀(1)의 일측면이 밀착되어 위치 정렬시키고, 이를 통해 배터리셀(1)이 자연스럽게 제1 기준정렬부(12)를 따라 Y축 방향의 위치가 정렬되게 된다.
즉, 배터리셀(1)이 배터리셀 위치 고정부(10)에 안착되면, 가압상승부재(11B)와 가압고정부(13)의 구성을 통해 제1 기준정렬부(12)와 제2 기준정렬부(12')에 가압 밀착되게 되고, 이에 의해 배터리셀(1)의 Y축과 Z축 위치가 일정한 위치로 정렬되게 된다.
테라스 위치 정렬부(20)는 배터리셀 위치 고정부(10)에 배터리셀(1)이 안착되어 Y축과 Z축 위치가 정렬되고 나면 또는 정렬됨과 동시에 배터리셀(1) 양단에 위치되는 테라스(1A)를 기준으로 배터리셀(1)의 X축 위치를 정렬하는 구성이다.
이러한 테라스 위치 정렬부(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 배터리셀 위치 고정부(10)의 X축 방향 일측에 소정 간격 이격되도록 위치되어 배터리셀(1)의 일측 테라스(1A)가 맞닿아 지지되는 기준블록(21A, 21B)과, 배터리셀 위치 고정부(10)의 X축 방향 타측에 소정 간격 이격되도록 위치되어 배터리셀(1)의 타측 테라스(1A)를 기준블록(21A, 21B) 쪽으로 가압하는 가압블록(22A, 22B)을 포함한다.
이때 기준블록(21A, 21B)과 가압블록(22A, 22B)은 테라스(1A)를 Y축 방향으로 평행하게 지지하도록 소정 간격 이격되어 한 쌍이 설치될 수 있다.
그리고 가압블록(22A, 22B)은 탄성 스프링(도면부호 없음)을 통해 배터리셀(1)의 테라스(1A)를 X축 방향으로 가압하도록 구성될 수 있다.
또한, 기준블록(21A, 21B)과 가압블록(22A, 22B)은 별도의 이송장치 등을 통해 위치 이동 가능하게 구성되고, 이를 통해 배터리셀(1)의 X축 방향 위치가 정렬되고 나면, 배터리셀 위치 고정부(10)의 양측에서 소정 거리 이격되어 후술되는 탭 형상 측정부(30) 또는 탭 형상 보정부(40)의 구성이 배터리셀 위치 고정부(10)의 X축 방향 양측에 선택적으로 위치되어 각각의 공정을 진행하게 된다.
상기와 같은 테라스 위치 정렬부(20)의 구성을 통해 배터리셀 위치 고정부(10)에 안착되는 배터리셀(1)의 X, Y 및 Z축 위치가 기준선(AL)에 맞추어 정렬되게 되고, 이렇게 배터리셀(1)의 위치가 정렬된 상태에서 후술되는 탭 형상 측정부(30)를 통해 탭(1B)의 보정값이 측정되게 된다.
탭 형상 측정부(30)는 배터리셀 위치 고정부(10)와 테라스 위치 정렬부(20)를 통해 X, Y 및 Z축 방향의 위치가 정렬된 배터리셀(1)의 탭(1B)을 촬영하여 변형 정도를 측정하고, 보정값을 산출하는 구성이다.
이러한 탭 형상 측정부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 서로 90도 방향으로 배치되는 한 쌍의 비전카메라(31, 32)와, 상기 한 쌍의 비전카메라(31, 32)를 통해 촬영된 영상을 처리하여 보정값을 산출하는 연산부(도시하지 않음)로 이루어지고, 이러한 한 쌍의 비전카메라(31, 32)는 배터리셀 위치 고정부(10)의 X축 방향 양측에 소정 간격 이격되도록 위치되어 배터리셀(1)의 탭(1B)을 X, Y 및 Z축 방향의 변형 정도를 입체적으로 촬영하여 보정값을 산출하게 된다.
이때 비전카메라(31, 32)를 통해 탭(1B)과 함께 촬영되는 복수 개의 위치정렬마커(33)가 구비되고, 이러한 위치정렬마커(33)를 기준으로 촬영되는 탭(1B)의 상대 위치를 측정하여 보정값을 산출하게 된다.
이에 대해 더욱 상세하게 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이 배터리셀(1)의 양단에 Y축 방향으로 한 쌍의 위치정렬마커(33)가 위치되고, 배터리셀(1)의 위쪽에 위치되는 비전카메라(31)를 통해 배터리셀(1)의 탭(1B) 형상이 촬영되게 된다.
이때 비전카메라(31)는 탭(1B) 양 단부를 따라 제1 촬영영역(A)이 촬영되고, 촬영된 탭(1B)의 단부 모양이 점 또는 선 이미지로 변환되어 위치정렬마커(33)와 이격된 거리가 측정되며, 이를 통해 X축 보정값(CX)과 Y축 보정값(CY)이 산출되게 된다.
또한, 배터리셀(1)의 측면에 위치되는 또 다른 비전카메라(32)를 통해 도 5에 도시된 바와 같이 탭(1B)의 제2 촬영영역이 촬영되고, 촬영된 탭(1B)의 모양이 점 또는 선 이미지로 변환되어 위치정렬마커(33)와 이격된 거리가 측정되며, 이를 통해 Z축 보정값(CZ)이 산출되게 된다.
상기와 같이 탭 형상 측정부(30)를 통해 탭(1B)의 형상에 따른 X, Y 및 Z축 보정값(CX, CY, CZ)이 각각 산출되고 나면, 후술되는 탭 형상 보정부(40)를 통해 탭(1B) 형상이 보정되게 된다.
탭 형상 보정부(40)는 탭 형상 측정부(30)에서 측정된 X, Y 및 Z축 보정값(CX, CY, CZ)에 맞추어 탭(1B)의 형상을 보정하는 구성이다.
이러한 탭 형상 보정부(40)는 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 배터리셀 위치 고정부(10)의 X축 방향 양측에 소정 간격 이격되어 위치되는 제1, 2 보정블록(41, 42)으로 구성될 수 있다.
이러한 제1, 2 보정블록(41, 42)은 탭(1B)의 상, 하면을 가압하여 형상을 보정하는 것으로, 이때 제1, 2 보정블록(41, 42)은 원통 모양의 롤러의 구조로 변경되어 구성될 수 있다.
또한, 제1, 2 보정블록(41, 42)을 통해 테라스(1A)와 근접된 위치의 탭(1B) 상, 하면이 가압 밀착된 상태에서 제1, 2 보정블록(41, 42)이 산출된 X, Y 및 Z축 보정값(CX, CY, CZ)에 맞추어 X, Y 및 Z축 방향으로 이송 제어되면서 탭(1B)의 선단 쪽으로 이동하게 되고, 이에 의해 탭(1B)이 기준선(AL)과 수직 수평을 이루도록 형상이 보정되게 된다.
이상 설명한 바와 같이 배터리셀 탭의 X, Y 및 Z축 방향 변형에 따른 보정값을 정확하게 산출하여 탭의 형상을 기준값에 맞추어 보정할 수 있고, 이를 통해 배터리셀 탭의 길이 오차를 줄일 수 있으며, 그 결과 배터리 모듈 공정에서 배터리셀 탭의 길이 오차로 인한 불량을 줄일 수 있게 된다.
위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.
1: 배터리셀
1A: 테라스
1B: 탭 10: 배터리셀 위치 고정부
11: 안착부 11A: 진공흡착부
11B: 가압상승부재 12: 제1 기준정렬부
12': 제2 기준정렬부 13: 가압고정부
20: 테라스 위치 정렬부 21A, 21B: 기준블록
22A, 22B: 가압블록 30: 탭 형상 측정부
31: 비전카메라 32: 비전카메라
33: 위치정렬마커 40: 탭 형상 보정부
41: 제1 보정블록 42: 제2 보정블록
A: 제1 촬영영역 AL: 기준선
B: 제2 촬영영역 CX: X축 보정값
CY: Y축 보정값 CZ: Z축 보정값
1B: 탭 10: 배터리셀 위치 고정부
11: 안착부 11A: 진공흡착부
11B: 가압상승부재 12: 제1 기준정렬부
12': 제2 기준정렬부 13: 가압고정부
20: 테라스 위치 정렬부 21A, 21B: 기준블록
22A, 22B: 가압블록 30: 탭 형상 측정부
31: 비전카메라 32: 비전카메라
33: 위치정렬마커 40: 탭 형상 보정부
41: 제1 보정블록 42: 제2 보정블록
A: 제1 촬영영역 AL: 기준선
B: 제2 촬영영역 CX: X축 보정값
CY: Y축 보정값 CZ: Z축 보정값
Claims (5)
- 파우치형 배터리셀(1)이 안착되어 고정되는 배터리셀 위치 고정부(10);
상기 배터리셀 위치 고정부(10)에 안착된 상기 배터리셀(1)의 테라스(1A)를 기준으로 위치를 정렬하는 테라스 위치 정렬부(20);
상기 배터리셀(1) 양단의 탭(1B) 형상을 측정하는 탭 형상 측정부(30); 및
상기 탭 형상 측정부(30)에서 측정된 결과에 따라 상기 탭(1B)의 형상을 보정하는 탭 형상 보정부(40);
를 포함하고,
상기 탭 형상 측정부(30)는,
상기 배터리셀(1)을 기준으로 상기 탭(1B)의 X, Y 및 Z축 방향의 형상을 측정하여 보정값을 산출하고,
상기 탭 형상 보정부(40)는,
상기 탭 형상 측정부(30)에서 산출된 보정값에 맞추어 상기 탭(1B)을 가압하여 형상을 보정하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 탭 정렬장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 배터리셀 위치 고정부(10)는,
상기 배터리셀(1)의 일측면을 진공 흡착하여 고정하고,
상기 배터리셀(1)의 저면이 밀착되어 위치를 정렬하는 제1 기준정렬부(12)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 탭 정렬장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 탭 형상 측정부(30)는,
상기 배터리셀 위치 고정부(10)의 양단 부분에 각각 수평 및 수직으로 배치되는 한 쌍의 비전카메라(31, 32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 탭 정렬장치.
- 청구항 3에 있어서,
상기 탭 형상 측정부(30)는,
상기 한 쌍의 비전카메라(31, 32)와 소정 간격 이격되어 마주하여 탭 위치 보정값을 산출하는 기준이 되는 위치정렬마커(33)가 배치되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 탭 정렬장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 테라스 위치 정렬부(20)는,
상기 배터리셀 위치 고정부(10)의 일단 상하부에 각각 구비되는 한 쌍의 기준블록(21A, 21B); 및
상기 배터리셀 위치 고정부(10)의 타단 상하부에 각각 구비되어 상기 테라스(1A)를 가압하여 상기 한 쌍의 기준블록(21A, 21B) 위치에 맞추어 위치를 정렬하는 한 쌍의 가압블록(22A, 22B);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 탭 정렬장치.
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR19990000463A (ko) | 1997-06-05 | 1999-01-15 | 손욱 | 전지용 극판 재단 장치 |
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KR20160015751A (ko) | 2014-07-31 | 2016-02-15 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 배터리 셀 치수 고정을 위한 배터리모듈 구조, 그리고 이를 이용한 배터리 셀의 병렬 연결 구조 |
KR101828632B1 (ko) | 2013-10-30 | 2018-02-12 | 주식회사 엘지화학 | 전극 탭 평탄 장치 및 전극 탭 평탄화 방법 |
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2022
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