KR20240084607A - Unmanned drone station - Google Patents

Unmanned drone station Download PDF

Info

Publication number
KR20240084607A
KR20240084607A KR1020220168496A KR20220168496A KR20240084607A KR 20240084607 A KR20240084607 A KR 20240084607A KR 1020220168496 A KR1020220168496 A KR 1020220168496A KR 20220168496 A KR20220168496 A KR 20220168496A KR 20240084607 A KR20240084607 A KR 20240084607A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
unit
unmanned
drone station
station
Prior art date
Application number
KR1020220168496A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최명진
노재상
김동언
조창연
Original Assignee
주식회사 한컴인스페이스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한컴인스페이스 filed Critical 주식회사 한컴인스페이스
Priority to KR1020220168496A priority Critical patent/KR20240084607A/en
Publication of KR20240084607A publication Critical patent/KR20240084607A/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/90—Launching from or landing on platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B64D45/08—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/18—Visual or acoustic landing aids
    • B64F1/20—Arrangement of optical beacons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/222—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for storing aircraft, e.g. in hangars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/36—Other airport installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/20—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV
    • B64U80/25—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV for recharging batteries; for refuelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/70—Transport or storage specially adapted for UAVs in containers
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/04—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements made of organic materials, e.g. plastics
    • G02B1/041—Lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D2203/00—Aircraft or airfield lights using LEDs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

본 발명은 무인 드론 스테이션에 관한 것으로, 드론이 착륙 및 이륙하는 랜딩판부; 상기 랜딩판부의 상승 및 하강 시 게이트를 개폐하는 게이트부; 상기 드론의 비행 여부를 판단하기 위해 기상을 관측하는 기상관측부; 관제센터의 관제서버와의 데이터를 무선으로 송수신하는 송수신부; 전원 공급이 어려운 지역에서 전원을 공급하는 이동형 배터리부; 및 상기 드론을 수용하여 충천 및 관리하는 몸체부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an unmanned drone station, comprising: a landing plate where a drone lands and takes off; A gate part that opens and closes the gate when the landing plate part rises and falls; a weather observation unit that observes the weather to determine whether the drone will fly; A transceiver unit that wirelessly transmits and receives data to and from the control server of the control center; A portable battery unit that supplies power in areas where power supply is difficult; And a body part that accommodates, charges, and manages the drone.

Description

무인 드론 스테이션{Unmanned drone station}Unmanned drone station

본 발명은 무인 드론 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인 드론의 정밀 이착륙과 자동 임무를 수행하는 무인 드론 스테이션에 관한 것이다. The present invention relates to an unmanned drone station, and more specifically, to an unmanned drone station that performs precise takeoff and landing and automatic missions of an unmanned drone.

드론은 조종사가 비행체에 탑승하지 않고 지상에서 원격 조종이 가능하거나 사전 프로그램 된 경로에 따라 자동 또는 반자동형식으로 비행 임무를 수행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기로서 넓은 지역을 측정 및 측량하거나 지속적인 감시를 위해 활용되고 있다. A drone is an unmanned aerial vehicle in the shape of an airplane or helicopter that can be remotely controlled from the ground without a pilot aboard the aircraft or performs flight missions automatically or semi-automatically according to a pre-programmed route for measuring and surveying large areas or for continuous surveillance. It is being utilized.

그러나 현재 드론 활용의 경우 드론 운용을 위한 전문 인력이 필요하고, 조종의 숙련도에 따라 영상물의 차이가 발생하며, 넓은 지역 정찰 시 배터리 한계로 비행시간이 짧아서 많은 구간을 나눠 비행 및 촬영하기 때문에 비용과 시간 소모가 많은 문제점이 있다. However, in the case of current drone use, professional manpower is required to operate the drone, differences in video results occur depending on the skill of the pilot, and when scouting a large area, the flight time is short due to battery limitations, so flying and filming in many sections is necessary, which increases costs. There is a problem that it consumes a lot of time.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 무인 운용을 위한 드론 스테이션 연동이 가능하도록 정밀 이착륙과 자동 임무수행을 할 수 있는 무인 드론 스테이션을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention to solve the above problems is to provide an unmanned drone station capable of precise takeoff and landing and automatic mission performance to enable interlocking with the drone station for unmanned operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 드론 스테이션은 드론이 착륙 및 이륙하는 랜딩판부; 상기 랜딩판부의 상승 및 하강 시 게이트를 개폐하는 게이트부; 상기 드론의 비행 여부를 판단하기 위해 기상을 관측하는 기상관측부; 관제센터의 관제서버와의 데이터를 무선으로 송수신하는 송수신부; 전원 공급이 어려운 지역에서 전원을 공급하는 이동형 배터리부; 및 상기 드론을 수용하여 충천 및 관리하는 몸체부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An unmanned drone station according to the present invention for achieving the above object includes a landing plate on which a drone lands and takes off; A gate part that opens and closes the gate when the landing plate part rises and falls; a weather observation unit that observes the weather to determine whether the drone will fly; A transceiver unit that wirelessly transmits and receives data to and from the control server of the control center; A portable battery unit that supplies power in areas where power supply is difficult; And a body portion that accommodates, charges, and manages the drone.

상기 랜딩판부는 상부 중앙에 드론의 정밀 착륙을 돕기 위하여 적외선 빔을 방사하는 적외선발광부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The landing plate part is characterized in that it includes an infrared light emitting part at the upper center that emits an infrared beam to assist in precise landing of the drone.

상기 적외선발광부에서 방사된 적외선 빔을 드론의 카메라에서 감지하면 해당 위치에서 소정 시간 호버링 한 후 수직 하강하여 착륙하는 것을 특징으로 한다When the infrared beam emitted from the infrared emitting unit is detected by the drone's camera, the drone hovers at the corresponding location for a predetermined period of time and then descends vertically to land.

상기 적외선발광부를 보호하고 적외선 빔의 반사를 줄여 직진성을 높이기 위하여 아크릴 재질로 형성된 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a lens formed of acrylic material to protect the infrared light emitting part and reduce reflection of the infrared beam to increase straightness.

상기 게이트부는 랜딩판부의 상승 및 하강 시 개폐되며 좌우 게이트와, 상기 게이트 상부 일측면에 게이트 일측 상부면에 형성하여 드론 스테이션의 구동상태 및 위치를 알리는 LED를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gate part opens and closes when the landing plate part rises and falls, and is characterized by including left and right gates, and an LED formed on one upper surface of the gate to inform the driving status and location of the drone station.

상기 몸체부는 내부에 렌딩판부를 모터를 통해 상승 및 하강시키는 승강기부와, 전원을 공급하는 전원공급부와, 드론 배터리를 충전하는 충전부, 및 상기 드론 스테이션을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The body part is characterized by including an elevator part that raises and lowers the landing plate part through a motor, a power supply part that supplies power, a charging part that charges the drone battery, and a control part that controls the drone station.

상기 제어부는 관제센터의 지시에 따라 드론 스테이션의 제어, 상태 모니터링, 무선충전, 및 이착륙을 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls drone station control, status monitoring, wireless charging, and takeoff and landing according to instructions from the control center.

상기와 같이, 본 발명에 따르면 관제센터에서 원격으로 무인 드론의 정밀 이착륙과 자동 임무를 수행하는 무인 드론 스테이션을 운영하여 원격지 및 접근 불능지를 모니터링할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to monitor remote and inaccessible areas by remotely operating an unmanned drone station in a control center that performs precise takeoff and landing and automatic missions of unmanned drones.

도 1은 본 발명에 따른 무인 드론 스테이션 운용 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 몸체부를 나타낸 구성도이다.Figure 1 is a perspective view showing an unmanned drone station operation system according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing the body portion according to the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

그러면, 본 발명에 따른 무인 드론 스테이션의 바람직한 실시예에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Then, a preferred embodiment of the unmanned drone station according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 무인 드론 스테이션 운용 시스템을 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 몸체부를 나타낸 구성도이다.Figure 1 is a perspective view showing an unmanned drone station operation system according to the present invention, and Figure 2 is a configuration diagram showing the body according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 드론 스테이션은 랜딩판부(100), 게이트부(200), 기상관측부(300), 송수신부(400), 이동형 배터리부(500), 및 몸체부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the unmanned drone station according to the present invention includes a landing plate unit 100, a gate unit 200, a weather observation unit 300, a transceiver unit 400, a mobile battery unit 500, and It may be configured to include a body portion 600.

상기 랜딩판부(100)는 드론이 이착륙되어 게이트부(200)의 개폐에 따라 몸체부(500) 내부로 하강 또는 상승할 수 있다. The landing plate part 100 may descend or rise into the body part 500 according to the opening and closing of the gate part 200 when the drone takes off and lands.

상기 랜딩판부(100) 상부 중앙에는 드론의 정밀 착륙을 돕는 적외선발광부(110)를 포함할 수 있다. The upper center of the landing plate 100 may include an infrared light emitting unit 110 that helps the drone precisely land.

상기 적외선발광부(110)는 랜딩판부(100) 중앙에 형성되어 적외선 빔을 방사할 수 있다. 이때, 방사된 적외선 빔을 드론의 카메라에서 감지하면 해당 위치에서 소정 시간 호버링 한 후 수직 하강하여 착륙할 수 있다. 여기서, 적외선발광부(110)를 보호하고 적외선 빔의 반사를 줄여 직진성을 높이기 위하여 아크릴 재질의 렌즈를 형성할 수 있다. The infrared light emitting unit 110 is formed at the center of the landing plate unit 100 and can emit an infrared beam. At this time, if the emitted infrared beam is detected by the drone's camera, the drone can hover at that location for a predetermined period of time and then descend vertically to land. Here, a lens made of acrylic material can be formed to protect the infrared light emitting unit 110 and reduce reflection of the infrared beam to increase straightness.

상기 게이트부(200)는 랜딩판부(100)의 상승 및 하강 시 개폐되는 좌우 게이트(210)(220)와, 상기 게이트(220) 상부 일측면에 게이트 일측 상부면에 형성하여 드론 스테이션의 구동상태 및 위치를 알리는 LED(230)를 포함할 수 있다.The gate part 200 is formed on the left and right gates 210 and 220 that open and close when the landing plate part 100 is raised and lowered, and on one upper side of the gate 220, so as to operate the drone station. And it may include an LED 230 that indicates the location.

상기 기상관측부(300)는 게이트(210) 상부 일측면에 결합된 지지대(10)에 결합되어 드론의 비행 여부를 판단하기 위해 기상을 관측할 수 있다. 즉 기상관측부(300)는 온도, 습도, 풍향, 풍속, 강우량를 측정할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. The weather observation unit 300 is coupled to the support 10 attached to one upper side of the gate 210 and can observe the weather to determine whether the drone will fly. That is, the weather observation unit 300 can measure temperature, humidity, wind direction, wind speed, and rainfall, but is not limited to this.

상기 송수신부(400)는 지지대(10) 상부에 결합되어 관제센터의 관제서버와의 데이터를 무선으로 송수신할 수 있다. The transmitting and receiving unit 400 is coupled to the upper part of the support 10 and can wirelessly transmit and receive data with the control server of the control center.

상기 이동형 배터리부(500)는 전원 공급이 어려운 지역에서 드론 스테이션 에 전원을 공급할 수 있다.The mobile battery unit 500 can supply power to the drone station in areas where power supply is difficult.

상기 몸체부(600)는 드론을 수용하여 충천 및 관리할 수 있다. The body portion 600 can accommodate a drone to charge and manage it.

이러한 몸체부(600)는 내부에 랜딩판부(100)를 모터를 통해 상하강시키는 승강기부(610)와, 드론 스테이션에 전원을 공급하는 전원공급부(620)와, 드론이 착륙되어 하강 시 드론 배터리를 충전하는 충전부(630), 및 상기 드론 스테이션을 제어하는 제어부(630)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 몸체부(600)는 드론이 랜딩판부에 착륙하면 정렬기(미도시)를 통해 드론을 스테이션 중앙으로 정렬시킬 수 있다. This body part 600 has an elevator part 610 inside which raises and lowers the landing plate part 100 through a motor, a power supply part 620 that supplies power to the drone station, and a drone battery when the drone lands and descends. It may include a charging unit 630 for charging, and a control unit 630 for controlling the drone station. Here, the body unit 600 can align the drone to the center of the station through an aligner (not shown) when the drone lands on the landing plate.

상기 제어부(280)는 관제센터의 지시에 따라 드론 스테이션의 제어, 상태 모니터링, 무선충전, 및 이착륙을 제어할 수 있다. The control unit 280 can control drone station control, status monitoring, wireless charging, and takeoff and landing according to instructions from the control center.

본 발명의 무인 드론 스테이션은 고정형 또는 선박 및 차량에 탑재가 가능한 이동형으로 제작되어 수요자의 요구에 맞게 운영할 수 있다.The unmanned drone station of the present invention is manufactured as a fixed type or a mobile type that can be mounted on ships and vehicles and can be operated to suit the needs of consumers.

또한, 본 발명의 무인 드론 스테이션은 방수, 방진, 온도조절, 비상용전원 장치가 탑재될 수 있으며, 드론의 무인 운영을 지원하기에 자동격납, 자동충전, 임무전송의 기능을 지원할 수 있다. In addition, the unmanned drone station of the present invention can be equipped with waterproofing, dustproofing, temperature control, and emergency power devices, and can support the functions of automatic storage, automatic charging, and mission transmission to support unmanned operation of drones.

그리고, 본 발명의 무인 드론 스테이션은 인공지능 기술 적용이 가능한 PC 서버를 탑재하여 빅데이터 플랫폼 연계 해안쓰레기 검출 및 실시간 모니터링 수행할 수 있으며, 긴급 제동장치를 탑재해 비상 상황이나 작동오류 시 긴급제동을 수행할 수 있다.In addition, the unmanned drone station of the present invention is equipped with a PC server capable of applying artificial intelligence technology to detect coastal waste and perform real-time monitoring in connection with a big data platform, and is equipped with an emergency braking device to provide emergency braking in emergency situations or operational errors. It can be done.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also possible. It falls within the scope of rights.

100: 랜딩판부 110: 적외선발광부
200: 게이트부 210,220: 게이트
230: LED 300: 기상관측부
400: 송수신부 500: 이동형 배터리
600: 몸체부 610: 승강기부
620: 전원공급부 630: 충전부
540: 제어부 100: landing plate part 110: infrared light emitting part
200: gate part 210,220: gate
230: LED 300: Weather observation department
400: Transmitter and receiver 500: Portable battery
600: Body 610: Elevator base
620: power supply unit 630: charging unit
540: Control unit

Claims (7)

드론이 착륙 및 이륙하는 랜딩판부;
상기 랜딩판부의 상승 및 하강 시 게이트를 개폐하는 게이트부;
상기 드론의 비행 여부를 판단하기 위해 기상을 관측하는 기상관측부;
관제센터의 관제서버와의 데이터를 무선으로 송수신하는 송수신부;
전원 공급이 어려운 지역에서 전원을 공급하는 이동형 배터리부; 및
상기 드론을 수용하여 충천 및 관리하는 몸체부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 드론 스테이션.Landing board where the drone lands and takes off;
A gate part that opens and closes the gate when the landing plate part rises and falls;
a weather observation unit that observes the weather to determine whether the drone will fly;
A transceiver unit that wirelessly transmits and receives data to and from the control server of the control center;
A portable battery unit that supplies power in areas where power supply is difficult; and
An unmanned drone station comprising a body portion that accommodates, charges, and manages the drone. 제1항에 있어서,
상기 랜딩판부는 상부 중앙에 드론의 정밀 착륙을 돕기 위하여 적외선 빔을 방사하는 적외선발광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 드론 스테이션.According to paragraph 1,
The landing plate is an unmanned drone station characterized in that it includes an infrared light emitting part at the upper center that emits an infrared beam to assist in precise landing of the drone. 제1항에 있어서,
상기 적외선발광부에서 방사된 적외선 빔을 드론의 카메라에서 감지하면 해당 위치에서 소정 시간 호버링 한 후 수직 하강하여 착륙하는 것을 특징으로 하는 무인 드론 스테이션.According to paragraph 1,
An unmanned drone station characterized in that when the infrared beam emitted from the infrared light emitting unit is detected by the drone's camera, it hovers at the corresponding location for a predetermined period of time and then vertically descends and lands. 제1항에 있어서,
상기 적외선발광부를 보호하고 적외선 빔의 반사를 줄여 직진성을 높이기 위하여 아크릴 재질로 형성된 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 드론 스테이션. According to paragraph 1,
An unmanned drone station comprising a lens made of acrylic material to protect the infrared emitting unit and reduce reflection of the infrared beam to increase straightness. 제1항에 있어서,
상기 게이트부는,
랜딩판부의 상승 및 하강 시 개폐되며 좌우 게이트와,
상기 게이트 상부 일측면에 게이트 일측 상부면에 형성하여 드론 스테이션의 구동상태 및 위치를 알리는 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 드론 스테이션.According to paragraph 1,
The gate part,
It opens and closes when the landing plate rises and falls, and has gates on the left and right,
An unmanned drone station comprising an LED formed on one upper surface of the gate to indicate the driving status and location of the drone station. 제1항에 있어서,
상기 몸체부는,
내부에 렌딩판부를 모터를 통해 상승 및 하강시키는 승강기부와,
전원을 공급하는 전원공급부와,
드론 배터리를 충전하는 충전부, 및
상기 드론 스테이션을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 드론 스테이션.According to paragraph 1,
The body part,
An elevator unit that raises and lowers the landing plate inside through a motor,
A power supply unit that supplies power,
A charging unit for charging the drone battery, and
An unmanned drone station comprising a control unit that controls the drone station. 제6항에 있어서,
상기 제어부는 관제센터의 지시에 따라 드론 스테이션의 제어, 상태 모니터링, 무선충전, 및 이착륙을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 드론 스테이션.According to clause 6,
The control unit is an unmanned drone station characterized in that it controls drone station control, status monitoring, wireless charging, and takeoff and landing according to instructions from the control center.
KR1020220168496A 2022-12-06 2022-12-06 Unmanned drone station KR20240084607A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220168496A KR20240084607A (en) 2022-12-06 2022-12-06 Unmanned drone station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220168496A KR20240084607A (en) 2022-12-06 2022-12-06 Unmanned drone station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240084607A true KR20240084607A (en) 2024-06-14

Family

ID=91481517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220168496A KR20240084607A (en) 2022-12-06 2022-12-06 Unmanned drone station

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240084607A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10633115B2 (en) Autonomous system for unmanned aerial vehicle landing, charging and takeoff
US10059462B2 (en) Helicopter hoist systems, devices, and methodologies
US9616998B2 (en) Unmanned aerial vehicle/unmanned aircraft system
CN207417175U (en) Unmanned plane launching and recovering equipment and unmanned plane landing system
US20190100331A1 (en) Unmanned aerial vehicle (uav) recharging/refuelling station
US20170225799A1 (en) Composition and process for applying hydrophobic coating to fibrous substrates
US20170021941A1 (en) Pod operating system for a vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav)
KR200489024Y1 (en) Unmanned operation system for VTOL UAV
KR101817280B1 (en) Smart hanger for drones
WO2018139723A1 (en) Unmanned operation system for vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle
KR101858244B1 (en) Wireless power transmission apparatus for drones in the air and wireless power transmission system including the same
CN110471453A (en) The autonomous landing plateform system of vehicle-mounted unmanned aerial vehicle
KR20200013352A (en) The active guided docking station and a combined vehicle for automatically landing the drones at the docking station
CN212500734U (en) Intelligent inspection robot
KR20230121479A (en) Remote Monitoring System using Tethered Drone Station using the same
CN201334116Y (en) Hovering police reconnaissance flight vehicle with infra-red range measuring function
KR20190102487A (en) Drone containment and method using marine light buoy
CN101746504A (en) Reconnaissance flight vehicle with infrared distance measuring and hovering function for polices
KR20190090512A (en) Structure for airfield of drone for parcel service
KR102151353B1 (en) Drone apparatus for measuring air pollution of smokestack
KR20240084607A (en) Unmanned drone station
KR102365931B1 (en) An aerial battery replacement method of battery-replaceable drone and a device therefor
KR101843147B1 (en) Wireless power transmission system for drione
CN211196629U (en) Unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle system for putting tear shells
EP3166845B1 (en) Helicopter hoist systems, devices, and methodologies