KR20240083401A - 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치 - Google Patents

농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치 Download PDF

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KR20240083401A
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Abstract

본 발명은 사용자가 탑승하여 이동하면서 작업을 수행하거나 물품을 이송할 수 있도록 작업기 또는 적재부를 연결할 수 있는 농업용 이동 플랫폼에 구비된 주행부의 텐션을 조절하여 농업용 이동 플랫폼이 지형에 관계없이 안전하게 주행할 수 있고 주행부의 내구성이 향상되도록 한 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치에 관한 것으로,
농업용 이동 플랫폼의 프레임 양측에 각각 구비되어 일정한 텐션의 트랙을 통해 이동 플랫폼이 전후 이동 및 회전할 수 있도록 하는 농업용 이동 플랫폼의 주행부에서 트랙의 텐션을 조절하는 것으로, 주행부는 프레임의 측면에 연결되는 주행부프레임; 주행모터에 의해 회전 동작되며 주행부프레임의 상부 중앙에 설치되는 구동부; 주행부프레임의 하부 양단에 각각 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드롤러; 하부가 넓은 삼각 형태로 구성되어 지면에 밀착되며 구동부와 가이드롤러를 따라 회전하는 트랙; 및 주행부프레임의 하부에 구비되어 트랙이 지면에 밀착되도록 하는 복수개의 보기륜을 포함하고, 프레임 중 메인프레임에 구동부를 승강시켜 트랙의 텐션을 조절하는 텐션조절나사가 설치된 것을 특징으로 한다.

Description

농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치{TENSION CONTROL APPARATUS OF DRIVING PART FOR AGICULTURAL MOBILE PLATFORM}
본 발명은 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 탑승하여 이동하면서 작업을 수행하거나 물품을 이송할 수 있도록 작업기 또는 적재부를 연결할 수 있는 농업용 이동 플랫폼에 구비된 주행부의 텐션을 조절하여 농업용 이동 플랫폼이 지형에 관계없이 안전하게 주행할 수 있고 주행부의 내구성이 향상되도록 한 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치에 관한 것이다.
최근 우리나라의 농촌에는 이촌향도 등으로 인해 젊은 남성이 거의 없고 힘이 약한 고령자나 여성이 농사를 짓고 있는 실정이다.
그런데 농사에 사용되는 작업기는 대부분 독립적인 동력을 이용하여 이동 및 사용되고 있고, 그렇지 않은 경우에는 트랙터와 같은 대형 농기계에 연결하여 사용되고 있다.
그러나 농촌 마을에서 이동용으로 사용하기에는 농기계의 크기가 크고 이로 인해 연료비 등의 유지비가 많이 소요될 뿐만 아니라 고령자나 여성이 이용하기에는 불편이 많은 문제점이 있다.
한편, 공개특허 제10-2021-0044201호에는, 작업을 수행하고 그리고/또는 에너지 출력을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 부착물을 작동적으로 수용하도록 구성된 이동식 작업 시스템에 있어서, 적어도 하나의 동력 출력 장치에 의해 동력이 공급되는 플랫폼과, 상기 적어도 하나의 동력 출력 장치에 작동적으로 연결된 적어도 하나의 에너지원-상기 플랫폼은 제 1 부분 및 상기 제 1 부분으로부터 이격된 제 2 부분을 한정함-과, 상기 플랫폼의 제 1 부분에 연결되고 상기 적어도 하나의 부착물을 수용하도록 구성된 제 1 부착물 인터페이스와, 상기 플랫폼의 제 2 부분에 연결되고 상기 적어도 하나의 부착물을 수용하도록 구성된 제 2 부착물 인터페이스-상기 제 1 부착물 인터페이스 및 상기 제 2 부착물 인터페이스는 실질적으로 작동적으로 서로 동일함-와, 상기 플랫폼의 제 1 부분에 연결된 제 1 스티어링 메커니즘과, 상기 플랫폼의 제 2 부분에 연결된 제 2 스티어링 메커니즘과, 상기 플랫폼에 연결되고, 바퀴, 트랙, 롤러, 스키드 및 관절형 레그로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 추진 구성체를 포함하며, 상기 제 1 스티어링 메커니즘 및 상기 제 2 스티어링 메커니즘은 각각 상기 제 1 부분 및 상기 제 2 부분을 조향함에 있어서 실질적으로 작동적으로 서로 동등하며, 이에 의해, 상기 플랫폼은 상기 플랫폼의 제 1 부분으로부터 이어지는 제 1 방향 및 상기 플랫폼의 제 2 부분으로부터 이어지는 제 2 방향으로 상기 적어도 하나의 추진 구성체에 의해 추진되고 상기 제 1 스티어링 메커니즘 및 상기 제 2 스티어링 메커니즘에 의해 대체로 서로 동등한 방식으로 조향되도록 구성되며, 작업 수행 및/또는 에너지 전달 부착물을 작동적으로 수용하기 위한 이동식 작업 시스템 및 방법이 제안 및 개시되어 있고,
국내 공개특허 제10-2020-0097440호에는, 구동부, 구동부의 구동에 따라 구동되는 구동풀리부재, 구동풀리부재의 구동에 따라 구동되는 종동풀리부재 및 종동풀리부재와 구동풀리부재를 연결하는 벨트부재를 포함하는 무단변속부, 종동풀리부재에 구비되고, 종동풀리부재의 회전 속도를 검출하는 종동풀리 속도 검출부 및 종동풀리 속도 검출부의 검출값에 따라 구동부의 주행속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 고용량 전동기를 적용하지 않으면서, 경박단소화를 충족은 물론 원가절감 효과를 동시 얻을 수 있고, 자동무단변속 기능을 구현할 수 있는 이동플랫폼의 구동장치가 제안 및 개시되어 있고,
국내 등록특허 제10-0901311호에는, 지면을 이동할 수 있도록 바퀴를 구비하는 본체와; 상기 본체 전방의 일정 거리까지 스캐닝하여 제1정보를 생성하는 제1스캐너와; 상기 본체의 전방 영상을 촬영하여 제2정보를 생성하기 위한 카메라와; 상기 제1스캐너와 카메라가 장착되며, 상기 제1스캐너와 카메라의 지향 방향을 조절할 수 있도록 상기 제1스캐너와 카메라를 회전 구동시키는 마운트; 및 상기 제1 및 제2정보를 근거로 상기 본체의 자율 이동을 제어하는 제어부를 포함하며, 제1스캐너와 카메라를 회전 구동시켜 적은 수의 센서로도 많은 갯수의 센서를 적용한 것과 같은 효과를 발휘하며, 이를 기초로 최적의 공간 모델링이 가능한 자율이동 플랫폼이 제안 및 개시되어 있으며,
국내 공개특허 제10-2010-0037293호에는, 양측에 홈부를 구비하는 동체프레임과, 동체프레임의 양쪽 전단 및 후단에 평행하게 배치되어 각각 설치되는 두쌍의 전/후단 구동트랙부와, 동체프레임내에 설치되어 한쌍의 전/후단 구동트랙부를 동시에 구동시키는 주행모터부와, 전단 구동트랙부와 후단 구동트랙부 사이에 위치하도록 동체프레임의 설치되어 전단 구동트랙부와 일체로 작동되는 프리휠부와, 동체프레임내에 설치되어 두쌍의 전/후단 구동트랙부 및 프리휠부를 동시에 회전시키되, 전단 구동트랙부와 후단 구동트랙부를 서로 대칭되도록 회전시키는 변형모터부를 포함하여 구성되어, 주행로봇의 동체프레임 전/후단에 설치된 구동트랙부가 서로 대칭되는 각도로 변형동작되어 장애물 승월 및 주행성을 향상시키고, 전단 및 후단 구동트랙부 사이에 전단 구동트랙부와 동기 작동되는 프리휠부가 설치되어 전단 및 후단 구동트랙부 사이로의 장애물 삽입을 방지시킨 이중 트랙 주행 로봇이 제안 및 개시되어 있으며,
국내 공개특허 제10-2012-0099964호에는, 지지프레임과, 상기 지지프레임의 중앙에 위치하도록 설치되어 동력수단과 연결되는 주축과, 상기 지지프레임의 일측단에 설치되고 주축과 벨트 또는 체인에 의해 연결되어 구동되는 구동축과, 상기 구동축에 연결설치되는 구동바퀴와, 상기 구동바퀴의 양측면에 원주방향으로 또한 측방향으로 돌출형성된 톱니부와, 상기 구동바퀴와 이격되도록 지지프레임의 타측단에 설치되는 프리휠을 포함하며, 무한궤도 타입 트랙벨트의 설치 및 분리가 가능하고, 이동수단으로 사용되어 트랙벨트의 설치 또는 미설치시에도 안정적인 주행이 가능한, 무한궤도 타입 트랙벨트 설치가 가능한 멀티 구동트랙부 및 이를 구비한 탱크로봇이 제안 및 개시되어 있다.
공개특허공보 제10-2021-0044201호 공개특허공보 제10-2020-0097440호 등록특허공보 제10-0901311호 공개특허공보 제10-2010-0037293호 공개특허공보 제10-2012-0099964호
본 발명은 상술한 문제점들 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 사용자가 탑승하여 이동하면서 작업을 수행하거나 물품을 이송할 수 있도록 작업기 또는 적재부를 연결할 수 있는 농업용 이동 플랫폼에 구비된 주행부의 텐션을 조절하여 농업용 이동 플랫폼이 지형에 관계없이 안전하게 주행할 수 있고 주행부의 내구성이 향상되도록 한 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치는, 농업용 이동 플랫폼의 프레임 양측에 각각 구비되어 일정한 텐션의 트랙을 통해 이동 플랫폼이 전후 이동 및 회전할 수 있도록 하는 농업용 이동 플랫폼의 주행부에서 트랙의 텐션을 조절하는 것으로, 주행부는 프레임의 측면에 연결되는 주행부프레임; 주행모터에 의해 회전 동작되며 주행부프레임의 상부 중앙에 설치되는 구동부; 주행부프레임의 하부 양단에 각각 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드롤러; 하부가 넓은 삼각 형태로 구성되어 지면에 밀착되며 구동부와 가이드롤러를 따라 회전하는 트랙; 및 주행부프레임의 하부에 구비되어 트랙이 지면에 밀착되도록 하는 복수개의 보기륜을 포함하고,
프레임 중 메인프레임에 구동부를 승강시켜 트랙의 텐션을 조절하는 텐션조절나사가 설치된 것을 특징으로 한다.
여기에서, 가이드롤러는 주행부프레임에 설치되어 가이드롤러를 탄성 지지하는 스프링을 구비하여 트랙의 텐션을 일정하게 유지시킬 수 있다.
여기에서, 보기륜 중 내측에 위치하는 한 쌍의 내측 보기륜은 주행부프레임에 회동 가능하게 설치됨과 아울러 스프링에 의해 탄성 지지되도록 구성될 수 있다.
여기에서, 주행부프레임은 프레임에 대하여 승강 가능하게 연결되어, 바닥 높이에 대응하여 양측 주행부프레임의 높이가 달라지도록 구성될 수 있다.
여기에서, 구동부는 주행모터에 의해 회전되는 회전체와, 트랙을 회전시키도록 회전체의 가장자리에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 설치되는 복수개의 롤러와, 회전체의 중심에 설치된 회전축을 지지하는 축지지부 및 텐션조절나사에 의해 승강하도록 축지지부의 하부에 구비된 받침부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치는 농업용 이동 플랫폼을 이동시키는 주행부에 구비되어 지면과의 마찰력을 이용하여 이동하는 트랙의 텐션을 조절함으로써 트랙이 항상 일정한 텐션을 유지하면서 이동하도록 하여 농업용 이동 플랫폼이 지형에 관계없이 안전하게 주행할 수 있고 주행부의 내구성이 향상되도록 하는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 트랙을 지면에 밀착시키는 보기륜 중 내측 보기륜이 스프링에 의해 탄성 지지됨에 따라 바닥 지형에 관계없이 트랙을 지면에 밀착시킬 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 주행부프레임은 프레임에 대하여 승강 가능하게 연결됨에 따라 양측 주행부프레임의 높이를 달리할 수 있게 되고, 이로 인해 지면의 좌우 높이가 다르더라도 원활한 주행이 가능해지는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 구동부의 회전체에 복수의 롤러가 구비되어 롤러와 트랙의 접촉을 통해 트랙을 이동시키는 과정에서 트랙과의 마찰이 최소화되어 불필요한 에너지 손실이 감소하게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 농업용 이동 플랫폼의 주행부가 농업용 이동 플랫폼에 설치된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 농업용 이동 플랫폼의 주행부가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치를 포함한 구동부의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 농업용 이동 플랫폼의 주행부에서 트랙을 생략한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 농업용 이동 플랫폼의 주행부의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 이동 플랫폼의 주행부에서 힘의 작용 방향을 설명하기 위한 참고도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 고안의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
첨부도면의 도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이고, 도 6은 본 발명에 따른 이동 플랫폼의 주행부에서 힘의 작용 방향을 설명하기 위한 참고도이다.
본 발명의 실시예에 따른 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 농업용 이동 플랫폼의 프레임(100) 양측에 각각 구비되어 이동 플랫폼이 전후 이동 및 회전할 수 있도록 하는 것으로, 주행부프레임(210)과 구동부(220), 한 쌍의 가이드롤러(230), 복수개의 보기륜(240) 및 트랙(250)을 포함하는 주행부(200)에서 트랙(250)의 텐션을 조절할 수 있도록 프레임(100) 중 메인프레임(110)에 설치되어 구동부(23)를 승강시키는 텐션조절나사를 포함하여 이루어진다.
한편, 본 발명이 적용되는 농업용 이동 플랫폼은 도 1에 도시된 바와 같이,이용자가 탑승할 수 있도록 프레임(100)의 상부에 구비되는 좌석부(300)와, 프레임(100)의 양측 하부에 구비되어 전진 또는 후진이 가능한 한 쌍의 주행부(200)와, 프레임(100)의 저부에 구비되며 주행부(200)를 구동하기 위한 전기 및 전자모듈이 안착되는 모듈박스(400) 및 전원 공급을 위한 배터리가 안착되도록 모듈박스(400)의 전방에 배치되는 배터리박스(500)를 포함하여 이루어진다.
주행부(200)의 주행부프레임(210)은 농업용 이동 플랫폼을 구성하는 프레임(100)의 측면에 연결되는 것으로, 프레임(100)에 대하여 승강 가능하게 연결된다.
이에 따라, 바닥 높이에 대응하여 양측 주행부프레임(210)의 높이가 달라지게 되고, 바닥 지형에 관계없이 안정적으로 주행할 수 있게 된다.
구동부(220)는 도 3에 도시된 바와 같이, 주행모터에 의해 회전 동작되어 트랙(250)을 이동시키는 것으로, 주행부프레임(210)의 상부 중앙에 설치된다.
이러한 구동부(220)는 도 5에 도시된 바와 같이, 주행모터에 의해 회전되는 회전체(221)와, 트랙(250)을 회전시키도록 회전체(221)의 가장자리에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 설치되는 복수개의 롤러(222)와, 회전체(221)의 중심에 설치된 회전축(223)을 지지하는 축지지부(224)를 포함한다.
텐션조절나사(226)는 프레임(100)의 메인프레임(110)에 설치되는 것으로, 회전을 통해 축지지부(224)의 하부에 구비된 받침부(225)를 승강시켜 트랙(250)의 텐션을 조절하게 된다.
즉, 텐션조절나사(226)를 체결 방향으로 회전시키면 텐션조절나사(226)에 의해 받침부(225)를 포함하는 구동부(220) 전체가 상승하여 트랙(250)의 텐션을 증가시키게 되고, 텐션조절나사(226)를 체결 해제 방향으로 회전시키면 구동부 전체가 하강하여 트랙(250)의 텐션을 감소시키게 된다.
따라서, 텐션조절나사(226)를 이용하여 구동부(220) 전체를 승강시킴으로써 트랙(250)의 텐션을 조절할 수 있게 된다.
가이드롤러(230)는 주행부프레임(210)의 하부 양단에 각각 회동 가능하게 설치된 브래킷에 회전 가능하게 설치되어 트랙(250)의 이동을 안내하는 것으로, 트랙(250)이 일정한 텐션을 유지하도록 스프링(235)에 의해 탄성 지지된다. 따라서 트랙(250)이 일정한 텐션을 유지하면서 원활하게 회전된다.
보기륜(240)은 주행부프레임(210)의 하부에 구비되어 트랙(250)이 지면에 밀착되도록 하는 것으로, 4개의 보기륜(240)이 설치된다.
이때, 보기륜(240) 중 내측에 위치하는 한 쌍의 내측 보기륜(243)은 주행부프레임(210)에 회동 가능하게 설치됨과 아울러 스프링(245)에 의해 탄성 지지되도록 구성되는 것이 바람직하다.
그리고 보기륜(240) 중에서 외측에 배치되는 전방 보기륜(241)과 후방 보기륜(242)은 도 6에 도시된 바와 같이, 서로 반대 방향으로 회전하면서 지면으로부터의 반발력을 흡수하게 된다.
트랙(250)은 지면에 밀착되어 이동 플랫폼이 이동할 수 있도록 하는 것으로, 구동부(220)와 가이드롤러(230)를 따라 회전하도록 하부가 넓은 삼각 형태로 설치된다.
그리고 트랙(250)은 중앙이 돌출된 형상으로 형성되어 쌍을 이루는 보기륜(240) 사이에 돌출부가 위치되도록 하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치를 이용하여 농업용 이동 플랫폼을 이동시키고 트랙의 텐션을 조절하는 것에 대하여 다음과 같이 설명한다.
농업용 이동 플랫폼의 좌석부(300)에 탑승한 후 주행부(200)를 작동시키면 농업용 이동 플랫폼을 전진 또는 후진 이동하거나 회전하여 원하는 위치로 이동하게 된다.
즉, 주행부(200)를 구동시키면 전진과 후진이 가능하고, 양측 주행부(200)의 속도를 달리하여 원하는 방향으로 회전할 수 있게 되며, 일측 주행부를 정지시킨 상태에서 타측 주행부를 작동시키는 방식으로 선회할 수 있게 된다.
따라서, 농업용 이동 플랫폼을 탑승자가 원하는 위치로 쉽게 이동시킬 수 있게 된다.
주행부(200)를 작동시키면 주행모터에 의해 구동부(220)의 회전체(221)가 회전하면서 트랙(250)을 이동시키게 되고, 지면에 밀착되면서 이동하는 트랙(250)으로 인해 농업용 이동 플랫폼이 전후 이동하게 된다.
이때, 회전체(221)에 구비된 복수의 롤러(222)가 트랙(250)에 접촉되므로, 롤러(222)가 회전되어 트랙(250)과의 사이에서 마찰 저항이 최소화된다.
이때, 트랙(250)이 너무 이완될 경우 원활한 이동이 이루어지지 않고 트랙이 너무 긴장될 경우 트랙(250)이 끊어질 수 있으므로, 트랙(250)의 텐션을 적절한 수준으로 조절한다, 즉, 텐션조절나사(226)를 이용하여 구동부(220)를 승강시킴으로써 트랙(250)의 텐션을 조절하는 것이다.
구체적으로, 텐션조절나사(226)를 체결 방향으로 회전시켜 텐션조절나사(226)에 의해 받침부(225)를 포함하는 구동부(220) 전체가 상승하도록 하여 트랙(250)의 텐션을 증가시키거나, 텐션조절나사(226)를 체결 해제 방향으로 회전시켜 구동부(220) 전체가 하강하도록 하여 트랙(250)의 텐션을 감소시키는 것이다.
그리고 주행부프레임(210)에 구비된 복수의 보기륜(240) 중 내측 보기륜(243)은 스프링(245)의 탄성력을 이용하여 트랙(250)을 지면에 밀착되도록 하게 되며, 전방 보기륜(241)과 후방 보기륜(242)은 서로 반대 방향으로 회전하면서 지면으로부터의 반발력을 흡수하게 된다.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.
100 : 프레임 200 : 주행부
210 : 주행부프레임 220 : 구동부
221 : 회전체 222 : 롤러
223 : 회전축 224 : 축지지부
225 : 받침대 226 : 텐션조절나사
230 : 가이드롤러 235 : 스프링
240 : 보기륜 250 : 트랙
300 : 좌석부 400 : 모듈박스
500 : 배터리박스

Claims (5)

  1. 농업용 이동 플랫폼의 프레임 양측에 각각 구비되어 일정한 텐션의 트랙을 통해 이동 플랫폼이 전후 이동 및 회전할 수 있도록 하는 농업용 이동 플랫폼의 주행부에서 트랙의 텐션을 조절하는 것으로,
    주행부는 프레임의 측면에 연결되는 주행부프레임;
    주행모터에 의해 회전 동작되며 주행부프레임의 상부 중앙에 설치되는 구동부;
    주행부프레임의 하부 양단에 각각 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드롤러;
    하부가 넓은 삼각 형태로 구성되어 지면에 밀착되며 구동부와 가이드롤러를 따라 회전하는 트랙; 및
    주행부프레임의 하부에 구비되어 트랙이 지면에 밀착되도록 하는 복수개의 보기륜을 포함하고,
    프레임 중 메인프레임에 구동부를 승강시켜 트랙의 텐션을 조절하는 텐션조절나사가 설치된 것을 특징으로 하는 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    가이드롤러는 주행부프레임에 설치되어 가이드롤러를 탄성 지지하는 스프링을 구비하여 트랙의 텐션을 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    보기륜 중 내측에 위치하는 한 쌍의 내측 보기륜은 주행부프레임에 회동 가능하게 설치됨과 아울러 스프링에 의해 탄성 지지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    주행부프레임은 프레임에 대하여 승강 가능하게 연결되어, 바닥 높이에 대응하여 양측 주행부프레임의 높이가 달라지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    구동부는 주행모터에 의해 회전되는 회전체와, 트랙을 회전시키도록 회전체의 가장자리에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 설치되는 복수개의 롤러와, 회전체의 중심에 설치된 회전축을 지지하는 축지지부 및 텐션조절나사에 의해 승강하도록 축지지부의 하부에 구비된 받침부를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 이동 플랫폼의 주행부 텐션조절장치.
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