KR20240083344A - Bar stock feeder - Google Patents

Abstract

봉재를 재료 선반으로부터 가이드 레일로 공급할 때의 충격음 또는 소음을 경감한다. 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 가이드 레일(30)과 재료 선반(100)을 갖는다. 재료 선반의 재료 선반 부분(101)은 복수의 봉재(B)가 배치되는 상면(102)과, 가이드 레일에 가장 가까운 제1 봉재(B3)에 접촉하는 스토퍼(103)를 갖는다. 가이드 레일로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)의 이동을 저지하는 저지부(123)와, 제1 봉재를 가이드 레일로 이송하는 이송 요소(121)가 설치된다. 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동 가능하다. 이송 요소는, 수용부(122)를 갖고, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치(121a)와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치(121b)의 사이를 이동 가능하다.Reduces impact noise or noise when feeding rods from the material shelf to the guide rail. The bar feeder according to the present invention has a guide rail 30 and a material shelf 100. The material shelf portion 101 of the material shelf has an upper surface 102 on which a plurality of bars B are disposed, and a stopper 103 that contacts the first bar B3 closest to the guide rail. A blocking portion 123 that blocks the movement of the second bar B4, which is second closest to the guide rail, and a transfer element 121 that transfers the first bar to the guide rail are provided. The material shelf portion is movable between the forward position 101a and the backward position 101b where the stopper is located above the guide rail. The transfer element has an accommodating portion 122 and is movable between an upper position 121a where the accommodating portion is located above the guide rail and a lower position 121b where the accommodating portion is located below the guide rail.

Description

봉재 공급기 {BAR STOCK FEEDER}Bar feeder {BAR STOCK FEEDER}

본 발명은 봉재 공급기에 관한 것으로, 상세하게는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기에 관한 것이다.The present invention relates to a bar feeder, and more specifically, to a bar feeder that feeds a bar to a bar processing machine along a feeding axis that coincides with the longitudinal axis.

봉재 공급기는, 일반적으로는, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하여, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 재료 선반을 갖고 있다. 이 경우, 재료 선반 상의 1개의 봉재를, 가이드 레일에 공급하고, 가이드 레일 내의 봉재를 가이드 레일을 따라 미는 것에 의해, 봉재가 봉재 가공기에 급송된다. 몇 가지의 봉재 공급기에서는, 재료 선반은, 가이드 레일을 향하여 하방으로 경사져 있다. 이로 인해, 재료 선반 상의 1개의 봉재가 가이드 레일에 굴러 떨어질 때, 충격음 또는 소음이 발생하는 경우가 있다. 또한, 봉재가, 재료 선반 상을 굴러 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때, 충격음 또는 소음이 발생하는 경우가 있다.A bar feeder generally has a guide rail that receives one bar from above and guides the received bar along a feeding axis, and a material shelf. In this case, the bar is fed to the bar processing machine by supplying one bar on the material shelf to the guide rail and pushing the bar in the guide rail along the guide rail. In some types of bar feeders, the material shelf is inclined downward toward the guide rail. For this reason, when one bar on the material shelf rolls off the guide rail, impact sound or noise may be generated. Additionally, when the bar rolls on the material shelf and hits the stopper at the end of the material shelf, impact sound or noise may be generated.

이와 같은 충격음 또는 소음을 경감하도록 구성된 봉재 공급기가 알려져 있다(특허문헌 1 참조).A bar feeder configured to reduce such impact sound or noise is known (see Patent Document 1).

또한, 가이드 레일 내에 있는 봉재나 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시키는 요구도 있다.Additionally, there is a demand to easily move the bar or pusher within the guide rail to the material shelf.

일본 특허 공개 제2007-276102호 공보Japanese Patent Publication No. 2007-276102

본 발명은 특허문헌 1에 기재되어 있는 구성과는 상이한 구성으로, 봉재를 재료 선반으로부터 가이드 레일로 공급할 때의 충격음 또는 소음을 거의 없앨 수 있는 봉재 공급기를 제공하는 것을 제1 목적으로 한다.The first object of the present invention is to provide a bar feeder that has a configuration different from that described in Patent Document 1 and can almost eliminate impact noise or noise when supplying a bar from a material shelf to a guide rail.

또한, 본 발명은 가이드 레일 내에 있는 봉재나 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있는 봉재 공급기를 제공하는 것을 제2 목적으로 한다.In addition, the second purpose of the present invention is to provide a bar feeder that can easily move the bar or pusher within the guide rail to the material shelf.

상기 제1 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 재료 선반을 갖고, 재료 선반은, 복수의 봉재가 그 횡방향으로 가이드 레일을 향하여 이동하도록 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 재료 선반 부분은, 가이드 레일에 가장 가까운 제1 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고, 또한 봉재 공급기는, 가이드 레일로부터 2번째로 가까운 제2 봉재의 이동을 저지하는 저지부와, 제1 봉재를 가이드 레일로 이송하는 이송 요소를 갖고, 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 스토퍼가 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 이송 요소는, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고, 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 제1 봉재를 재료 선반으로부터 수취하고, 또한 저지부가 제2 봉재의 이동을 저지하고, 재료 선반 부분을 전진 위치로부터 후퇴 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 제1 봉재를 가이드 레일 상에 적재하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the first object, the bar feeder according to the present invention is a bar feeder that feeds a bar to a bar processing machine along a feeding axis coincident with the longitudinal axis, and receives one bar from above, and accommodates It has a guide rail for guiding the bar along the feeding axis, and a material shelf, and the material shelf has a material shelf portion having an upper surface arranged so that a plurality of bars move in the lateral direction toward the guide rail, and the material shelf portion , has a stopper that contacts the first bar closest to the guide rail, and the bar feeder has a stopping portion that blocks the movement of the second bar second closest to the guide rail, and a feeder that transfers the first bar to the guide rail. Having an element, the material shelf portion is movable between an advanced position where the stopper is located above the guide rail and a retracted position where the stopper is retracted from the guide rail, and the transfer element is open upward to receive one bar. Having a receiving portion, the conveying element is movable between an upward position where the receiving portion is located above the guide rail and a downward position where the receiving portion is located below the guide rail, and moves the material shelf portion from a retracted position to an advanced position. After doing so, the conveying element is moved from the lower position to the upper position, so that the receiving portion of the conveying element receives the first bar from the material shelf, and the blocking portion prevents the movement of the second bar, and the material shelf portion retracts from the forward position. After moving to the position, the conveying element is moved from the upper position to the lower position, so that the receiving portion of the conveying element loads the first bar on the guide rail.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에 있어서, 재료 선반 부분을 전진 위치로 이동시키면, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하고, 그것에 의해, 가이드 레일에 가장 가까운 제1 봉재가 가이드 레일의 상방에 배치된다. 이때, 제1 봉재가 재료 선반 부분과 함께 이동하므로, 봉재가 재료 선반 부분의 위를 구르지 않는다. 계속해서, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 하방으로부터 상방으로 이동하여, 재료 선반 부분 상의 제1 봉재를 수취한다. 계속해서, 재료 선반 부분을 후퇴 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 상방으로부터 하방으로 이동하여, 이송 요소의 수용부 상의 제1 봉재를, 가이드 레일 상에 적재한다. 제1 봉재가 재료 선반 부분으로부터 이송 요소의 수용부에 수취되는 개소 및 이송 요소의 수용부로부터 가이드 레일로 적재되는 개소가 모두 가이드 레일의 상방이므로, 제1 봉재는 거의 상하 방향으로 이동하고, 횡방향의 구름이 거의 발생하지 않는다. 그 결과, 종래의 기계에 있어서 봉재가 재료 선반으로부터 가이드 레일로 떨어질 때 및 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 거의 없앨 수 있다.In the bar feeder configured as described above, when the material shelf portion is moved to the forward position, the stopper is positioned above the guide rail, and thereby the first bar closest to the guide rail is placed above the guide rail. At this time, since the first bar moves together with the material shelf portion, the bar does not roll over the material shelf portion. Continuing to move the conveying element from the lower position to the upper position, the receiving portion of the conveying element moves from the lower side of the guide rail upward to receive the first bar on the material shelf portion. Subsequently, after moving the material shelf portion backward, when the conveying element is moved from the upper position to the lower position, the receiving portion of the conveying element moves from the upper side of the guide rail to the lower side, and the first bar on the receiving portion of the conveying element is, Load on the guide rail. Since both the location where the first bar is received from the material shelf portion to the receiving portion of the conveying element and the location where it is loaded onto the guide rail from the receiving portion of the conveying element are above the guide rail, the first rod moves substantially in the vertical direction and transversely. Directional clouds rarely occur. As a result, in the conventional machine, the impact sound or noise that occurs when the bar falls from the material shelf to the guide rail or when it hits the stopper at the end of the material shelf can be almost eliminated.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 이송 요소는 또한, 재료 선반측의 측면을 갖고, 이 측면은 상기 저지부로서 기능한다.In an embodiment of the invention, the conveying element preferably also has a side on the material shelf side, and this side functions as said blocking portion.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 저지부가 이송 요소에 내장되므로, 충격음이나 소음을 거의 없애는 구성을 간소하게 할 수 있다.In the bar feeder configured in this way, since the blocking portion is built into the conveying element, the configuration can be simplified to almost eliminate impact noise and noise.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 재료 선반 전체가 전진 위치와 후퇴 위치의 사이를 이동한다.In an embodiment of the present invention, the entire material shelf preferably moves between an advanced position and a retracted position.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 재료 선반 상의 봉재 전체의 구름이 억제되므로, 봉재가 구름으로써 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 거의 없앨 수 있다.In the bar feeder configured in this way, the rolling of the entire bar on the material shelf is suppressed, so the impact sound and noise generated when the bar rolls and hits the stopper at the end of the material shelf can be almost eliminated.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 또한, 재료 선반 부분을 구동하는 재료 선반 구동 기구와, 재료 선반 구동 기구에 접속된 컨트롤러를 갖고, 컨트롤러는, 봉재의 직경에 따라, 재료 선반 부분의 전진 위치를 변화시킨다.In an embodiment of the present invention, it preferably further includes a material shelf drive mechanism that drives the material shelf portion, and a controller connected to the material shelf drive mechanism, and the controller advances the material shelf portion according to the diameter of the bar. change the location

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 봉재의 직경에 따라 재료 선반 부분의 전진 위치를 변화시킴으로써, 제1 봉재가 재료 선반 부분으로부터 이송 요소의 수용부에 수취되는 위치를 조정하여, 봉재가 구름으로써 발생하고 있었던 충격음이나 소음을, 봉재의 직경에 관계 없이 거의 없앨 수 있다.In the bar feeder configured in this way, the position at which the first bar is received from the material shelf portion to the receiving portion of the conveying element is adjusted by changing the advancing position of the material shelf portion according to the diameter of the bar, so that the rolling of the bar occurs. Impact sounds and noise can be almost eliminated regardless of the diameter of the bar.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 재료 선반의 상면은, 가이드 레일을 향하여 하방으로 경사진다.In an embodiment of the present invention, the upper surface of the material shelf is preferably inclined downward toward the guide rail.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 중력을 이용하여, 재료 선반 부분 상의 봉재의 횡방향의 이동을 행하므로, 충격음이나 소음을 거의 없애는 구성을 간소하게 할 수 있다.In the bar feeder configured in this way, gravity is used to move the bar on the material shelf portion in the lateral direction, so the configuration can be simplified to almost eliminate impact noise and noise.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 또한, 가이드 레일을 덮는 개폐 가능한 셔터를 갖고, 재료 선반 부분은, 셔터가 폐쇄 위치에 있을 때에 셔터가 개방 위치로 이동하는 것을 저지하도록 셔터에 결합 가능한 셔터 스토퍼를 갖고, 재료 선반 부분은, 셔터 스토퍼가 셔터에 결합되는 위치까지 이동 가능하다.In an embodiment of the present invention, it preferably also has an openable and closeable shutter covering the guide rail, and the material shelf portion is a shutter engageable with the shutter to prevent the shutter from moving to the open position when the shutter is in the closed position. With the stopper, the material shelf portion is movable to a position where the shutter stopper is coupled to the shutter.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 전진 위치와 후퇴 위치 사이를 이동 가능한 재료 선반 부분을 이용하여, 가이드 레일을 덮는 개폐 가능한 셔터가 개방 위치로 이동하는 것을 저지하고, 봉재가 회전하고 있을 때에 셔터가 들어 올려지거나 이동하는 것을 방지할 수 있다.In the bar feeder configured in this way, the material shelf portion movable between the forward position and the retracted position is used to prevent the openable shutter covering the guide rail from moving to the open position, and the shutter is lifted when the bar is rotating. It can be prevented from falling or moving.

상기 제2 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 재료 선반을 갖고, 재료 선반은, 봉재가 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 재료 선반 부분은, 봉재가 상기 가이드 레일에 가장 가까운 곳에 위치할 때에 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고, 또한 가이드 레일 내의 봉재를 이송하는 이송 요소를 갖고, 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 스토퍼가 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 이송 요소는, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 1개의 봉재를 가이드 레일로부터 수취하고, 재료 선반을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 봉재를 재료 선반 상에 적재하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the second object, the bar feeder according to the present invention is a bar feeder that feeds a bar to a bar processing machine along a feeding axis coincident with the longitudinal axis, and receives one bar from above, and accommodates It has a guide rail for guiding the bar along the feeding axis, and a material shelf, wherein the material shelf has a material shelf portion having an upper surface on which the bar is disposed, and the material shelf portion is located at the position where the bar is closest to the guide rail. It has a stopper that contacts the bar at the time, and also has a transport element that transports the bar in the guide rail, and the material shelf portion is between an advanced position where the stopper is located above the guide rail and a retracted position where the stopper is retracted from the guide rail. is movable, and the conveying element has a receiving portion that opens upward to receive one bar, and the conveying element has an upper position where the receiving portion is located above the guide rail, and a lower position where the receiving portion is located below the guide rail. It is movable between positions, and by moving the conveying element from the lower position to the upper position, the receiving portion of the conveying element receives one bar from the guide rail, moves the material shelf from the retracted position to the forward position, and then moves the conveying element. It is characterized in that, by moving from the upper position to the lower position, the receiving portion of the conveying element loads the bar onto the material shelf.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 하방으로부터 상방으로 이동하여, 가이드 레일 내의 봉재를 수취한다. 계속해서, 재료 선반 부분을 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 재료 선반 부분의 상방으로부터 하방으로 이동하여, 봉재를 재료 선반 부분 상에 적재한다. 따라서, 봉재가 무거운 경우나 봉재를 가이드 레일로부터 취출하기 어려운 경우에도, 가이드 레일 내의 봉재를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있다.In the bar feeder configured in this way, when the conveying element is moved from the lower position to the upper position, the receiving portion of the conveying element moves from below to above the guide rail to receive the bar in the guide rail. Subsequently, after moving the material shelf portion to the forward position, when the conveying element is moved from the upper position to the lower position, the receiving portion of the conveying element moves from the upper side of the material shelf portion to the lower position, so that the bar is placed on the material shelf portion. do. Therefore, even when the bar is heavy or it is difficult to remove the bar from the guide rail, the bar within the guide rail can be easily moved to the material shelf.

바람직하게는, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 1개의 봉재를 가이드 레일로부터 수취하는 동작 및 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 봉재를 재료 선반 부분의 상면 상에 적재하는 동작이, 순서대로 자동적으로 행해지도록 제어하는 컨트롤러를 더 갖는다.Preferably, by moving the conveying element from the downward position to the upward position, the receiving portion of the conveying element moves the operation of receiving one bar from the guide rail and the material shelf portion from the retracted position to the forward position, and then moves the conveying element upward. It further has a controller that controls the operation of loading the bar on the upper surface of the material shelf portion by moving it from the position to the lower position, so that the receiving portion of the conveying element is automatically performed in order.

또한, 상기 제2 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 가이드 레일 내의 봉재의 후단부 부분을 미는 것에 의해 봉재를 봉재 가공기에 급송하는 제거 가능한 밀대와, 재료 선반을 갖고, 재료 선반은, 봉재가 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 재료 선반 부분은, 봉재가 가이드 레일에 가장 가까운 곳에 위치할 때에 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고, 또한 가이드 레일 내의 봉재를 이송하는 이송 요소를 갖고, 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 스토퍼가 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 이송 요소는, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 밀대를 가이드 레일로부터 수취하고, 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 밀대를 재료 선반 부분 상에 적재하는 것을 특징으로 하고 있다.In addition, in order to achieve the second object, the bar feeder according to the present invention is a bar feeder that feeds a bar to a bar processing machine along a feeding axis coincident with the longitudinal axis, and receives one bar from above, It has a guide rail for guiding the received bar along the feeding axis, a removable pusher for feeding the bar to the bar processing machine by pushing the rear end portion of the bar within the guide rail, and a material shelf, where the bar is placed on the material shelf. It has a material shelf portion having an upper surface, the material shelf portion has a stopper that contacts the bar when the bar is located closest to the guide rail, and also has a conveying element for conveying the bar in the guide rail, and the material shelf portion is movable between an advanced position where the stopper is located above the guide rail and a retracted position where the stopper is retracted from the guide rail, and the transfer element has a receiving portion that opens upward to receive one bar, and the transfer element is movable between an upper position where the receiving portion is located above the guide rail and a lower position where the receiving portion is located below the guide rail, and by moving the conveying element from the lower position to the upper position, the receiving portion of the conveying element is pushed. is received from the guide rail, moves the material shelf portion from the retracted position to the forward position, and then moves the conveying element from the upper position to the lower position, so that the receiving portion of the conveying element loads the push bar on the material shelf portion. I'm doing it.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 하방으로부터 상방으로 이동하여, 가이드 레일 내의 밀대를 수취한다. 계속해서, 재료 선반 부분을 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 재료 선반 부분의 상방으로부터 하방으로 이동하여, 밀대를 재료 선반 부분 상에 적재한다. 따라서, 밀대가 무거운 경우나 밀대를 가이드 레일로부터 취출하기 어려운 경우에도, 가이드 레일 내의 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있다.In the bar feeder configured in this way, when the conveying element is moved from the lower position to the upper position, the receiving portion of the conveying element moves from the lower part of the guide rail to the upper position to receive the push bar in the guide rail. Subsequently, after moving the material shelf portion to the forward position, when the conveying element is moved from the upper position to the lower position, the receiving portion of the conveying element moves from the upper side of the material shelf portion to the lower position, so that the pusher is placed on the material shelf portion. do. Therefore, even when the push bar is heavy or it is difficult to remove the push bar from the guide rail, the push bar within the guide rail can be easily moved to the material shelf.

상기 본 발명에 의한 봉재 공급기에 의해, 봉재를 재료 선반으로부터 가이드 레일로 공급할 때의 충격음 또는 소음을 거의 없앨 수 있다.By using the bar feeder according to the present invention, the impact sound or noise when supplying the bar from the material shelf to the guide rail can be almost eliminated.

상기 본 발명에 의한 봉재 공급기에 의해, 가이드 레일 내의 봉재 또는 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있다.By using the bar feeder according to the present invention, the bar or pusher in the guide rail can be easily moved to the material shelf.

도 1은 본 발명에 의한 봉재 공급기를 포함하는 봉재 공급 시스템의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 봉재 공급기의 내부의 평면도이다.
도 3은 가이드 레일 및 셔터의 측면도이다.
도 4는 슬라이더와 밀대의 분해 평면도(a) 및 분해 정면도(b)이다.
도 5는 클램프 장치의 측면도이다.
도 6은 훅의 측면도이다.
도 7은 봉재의 공급의 방법을 도시하는 봉재 공급기의 개략적인 평면도이다.
도 8은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 9는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 10은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 11은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 12는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 13은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 14는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 15는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.1 is a front view of a bar supply system including a bar feeder according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of the inside of the bar feeder according to the present invention.
Figure 3 is a side view of the guide rail and shutter.
Figure 4 is an exploded plan view (a) and an exploded front view (b) of the slider and pusher.
Figure 5 is a side view of the clamp device.
Figure 6 is a side view of the hook.
7 is a schematic plan view of a bar feeder showing a method of supplying bar materials.
Figure 8 is a side view of the material shelf and guide rail.
Figure 9 is a side view of the material shelf and guide rail.
Figure 10 is a side view of the material shelf and guide rail.
Figure 11 is a side view of the material shelf and guide rail.
Figure 12 is a side view of the material shelf and guide rail.
Figure 13 is a side view of the material shelf and guide rail.
Figure 14 is a side view of the material shelf and guide rail.
Figure 15 is a side view of the material shelf and guide rail.

도면을 참조하여, 본 발명에 의한 봉재 공급기의 실시 형태를 설명한다.With reference to the drawings, an embodiment of a bar feeder according to the present invention will be described.

도 1에 도시하는 봉재 가공 시스템(1)은 봉재(B)를 가공하는 봉재 가공기(10)(예를 들어, NC 선반)와, 봉재 가공기(10)의 상류측(후방측이라고도 함)에 배치되고, 봉재(B)를 그 길이 방향 축선(B1)과 일치하는 급송 축선(21)을 따라 봉재 가공기(10)에 급송하는 봉재 공급기(20)를 갖고 있다.The bar processing system 1 shown in FIG. 1 includes a bar processing machine 10 (for example, an NC lathe) that processes the bar B, and is disposed on the upstream side (also referred to as the rear side) of the bar processing machine 10. It has a bar feeder 20 that feeds the bar B to the bar processing machine 10 along a feeding axis 21 that coincides with the longitudinal axis B1.

봉재 가공기(10)는 개략적으로는, 회전 축선(11)을 중심으로 회전하는 주축(12)과, 가공부(13)(예를 들어, 바이트)를 갖고, 주축(12)은 회전 축선(11)을 따른 관통 구멍(14)과, 관통 구멍(14)에 통과된 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)의 근방을 해방 가능하게 파지하는 척(15)(예를 들어, 콜릿 척)을 갖고 있다. 주축(12)에 파지된 봉재(B)를 회전시키면서, 주축(12)을 이동시키거나(주축 이동형) 가공부(13)를 이동(주축 고정형)시킴으로써, 봉재(B)를 가공부(13)에 의해 절삭하는 것이 가능하다. 봉재(B)가 긴 경우, 주축(12)의 척(15)에 파지된 봉재(B)는, 관통 구멍(14)을 통하여 상류측의 봉재 공급기(20) 안까지 연장되어 있다.The bar processing machine 10 schematically has a main shaft 12 rotating around a rotation axis 11 and a processing portion 13 (for example, a bite), and the main shaft 12 has a rotation axis 11. ) and a chuck 15 (for example, a collet chuck) for releasably gripping the vicinity of the front end portion Bb of the bar B passed through the through hole 14. I have it. By rotating the bar B held on the main shaft 12, moving the main shaft 12 (main axis moving type) or moving the processing unit 13 (main shaft fixed type), the bar B is moved to the processing unit 13. It is possible to cut by . When the bar B is long, the bar B held by the chuck 15 of the main shaft 12 extends through the through hole 14 into the bar feeder 20 on the upstream side.

도 2에 도시한 바와 같이, 봉재 공급기(20)는 지지 프레임(22)과, 1개의 봉재(B)를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재(B)를 급송 축선(21)을 따라 안내하는 가이드 레일(30)과, 가이드 레일(30) 내의 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)을 봉재 가공기(10)를 향하여 지지 프레임(22)의 대략 중앙까지 미는 슬라이더(40)와, 계속해서 가이드 레일(30) 내의 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)을 미는 것에 의해 봉재(B)를 봉재 가공기(10)에 급송하는 밀대(50)와, 지지 프레임(22)의 급송 축선(21) 방향의 중간에 배치된 클램프 장치(60)를 갖고 있다. 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)은, 직경 축소 부분(B2)을 갖는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the bar feeder 20 includes a support frame 22 and a guide that receives one bar B from above and guides the received bar B along the feeding axis 21. A rail 30, a slider 40 that pushes the rear end portion Ba of the bar B in the guide rail 30 toward the bar processing machine 10 to approximately the center of the support frame 22, and a guide continuously. A pusher 50 for feeding the bar B to the bar processing machine 10 by pushing the rear end portion Ba of the bar B in the rail 30, and the feeding axis 21 of the support frame 22 It has a clamp device 60 disposed in the middle of the direction. It is preferable that the rear end portion Ba of the bar B has a diameter reduction portion B2.

도 3에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(30)은 지지 프레임(22)에 고정되어 있다. 가이드 레일(30)은 봉재(B)를 지지하는 반원형 단면의 내면(32)을 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 가이드 레일(30)은 급송 축선(21) 방향으로 분할되어 있다(도 2 참조). 구체적으로는, 가이드 레일(30)은 클램프 장치(60)의 상류측에 배치된 3개의 가이드 레일 부분과, 그 하류측에 배치된 3개의 가이드 레일 부분을 갖고 있다.As shown in FIG. 3, the guide rail 30 is fixed to the support frame 22. The guide rail 30 has an inner surface 32 of a semicircular cross-section that supports the bar B. In this embodiment, the guide rail 30 is divided in the direction of the feeding axis 21 (see Fig. 2). Specifically, the guide rail 30 has three guide rail parts arranged on the upstream side of the clamp device 60 and three guide rail parts arranged on the downstream side.

도 4에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)는 대략 원통 형상의 슬라이더 본체(41)와, 거기로부터 횡방향으로 연장되는 블레이드 부재(42)를 갖고 있다. 슬라이더 본체(41)는 밀대(50)의 후단부 부분(50a)에 연결 가능한 연결부(43)를 갖고 있다. 슬라이더(40)의 연결부(43)는 구체적으로는, 단부면(44)과, 단부면(44)의 상류측에 있어서 횡방향으로 관통하고 또한 상방에 개방되는 홈(45)과, 단부면(44)과 홈(45)의 사이에 형성된 돌기부(46)와, 돌기부(46)에 형성된 홈(47)을 갖고 있다.As shown in Fig. 4, the slider 40 has a substantially cylindrical slider body 41 and a blade member 42 extending laterally therefrom. The slider body 41 has a connection portion 43 connectable to the rear end portion 50a of the pusher 50. Specifically, the connecting portion 43 of the slider 40 includes an end surface 44, a groove 45 that passes laterally on the upstream side of the end surface 44 and is open upward, and an end surface ( It has a protrusion 46 formed between the protrusion 44 and the groove 45, and a groove 47 formed in the protrusion 46.

밀대(50)는 밀대(50)의 후단부 부분(50a)을 포함하는 가늘고 긴 막대 형상의 밀대 본체(51)와, 밀대(50)의 전단부 부분(50b)을 포함하는 핑거 척(52)을 갖고 있다. 핑거 척(52)은 밀대 본체(51)에 대해 회전 가능하게, 또한 제거 가능하게 설치되고, 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)의 직경 축소 부분(B2)이 수용되는 구멍(53)을 갖고 있다. 핑거 척(52)의 설치 구조는, 종래의 구조를 갖고 있고, 상세한 설명은 생략한다. 밀대(50)의 후단부 부분(50a)은 슬라이더(40)의 연결부(43)에 연결 가능한 연결부(54)를 갖고 있다. 밀대(50)의 연결부(54)는 구체적으로는, 슬라이더(40)의 홈(45)에 끼워 맞춤 가능한 돌기부(55)와, 슬라이더(40)의 돌기부(46)에 끼워 맞춤 가능한 홈(56)과, 슬라이더(40)의 단부면(44)에 접촉하는 접촉면(57)과, 슬라이더(40)의 홈(47)에 끼워 맞춤 가능한 돌기부(58)를 갖고 있다. 이렇게 하여, 밀대(50)는 슬라이더(40)로부터 제거 가능하다. 밀대(50)의 외경은, 봉재(B)의 외경과 동일한 것이 바람직하다.The push bar 50 includes a long, thin bar-shaped push bar body 51 including a rear end portion 50a of the push pole 50, and a finger chuck 52 including a front end portion 50b of the push pole 50. has. The finger chuck 52 is rotatably and removably installed with respect to the pusher body 51, and has a hole 53 in which the diameter reduction portion B2 of the rear end portion Ba of the bar material B is accommodated. I have it. The installation structure of the finger chuck 52 has a conventional structure, and detailed description is omitted. The rear end portion 50a of the pusher 50 has a connecting portion 54 that can be connected to the connecting portion 43 of the slider 40. Specifically, the connection portion 54 of the push bar 50 includes a protrusion 55 that can be fitted into the groove 45 of the slider 40, and a groove 56 that can be fitted into the protrusion 46 of the slider 40. It has a contact surface 57 that contacts the end surface 44 of the slider 40, and a protrusion 58 that can be fitted into the groove 47 of the slider 40. In this way, the pusher 50 can be removed from the slider 40. The outer diameter of the push bar 50 is preferably the same as the outer diameter of the bar B.

도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 클램프 장치(60)는 봉재(B)를 횡방향 양측으로부터 파지하는 장치이다. 구체적으로는, 봉재(B)의 양측에 배치되고 또한 봉재(B)를 파지하기 위해 횡방향으로 안내되고, 또한 이동 가능한 1쌍의 그리퍼(61)와, 1쌍의 그리퍼(61)를 구동하는 에어 실린더(도시하지 않음)를 갖고 있다. 이렇게 하여, 클램프 장치(60)를 작동시킴으로써, 에어 실린더(도시하지 않음)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 개방 위치(61a)와 폐쇄 위치(61b)의 사이에서 이동시키는 것이 가능하다.As shown in FIGS. 2 and 5, the clamp device 60 is a device that grips the bar B from both sides in the horizontal direction. Specifically, a pair of grippers 61 disposed on both sides of the bar B, guided laterally to grip the bar B, and movable, and a pair of grippers 61 that drive the pair of grippers 61. It has an air cylinder (not shown). In this way, by operating the clamp device 60, it is possible to operate the air cylinder (not shown) and move the pair of grippers 61 between the open position 61a and the closed position 61b. .

도 2에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)는 블레이드 부재(42)를 구동하는 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 급송 축선(21) 방향으로 이동 가능하다. 슬라이더 구동 기구(70)는 블레이드 부재(42)에 연결되는 체인(71)과, 지지 프레임(22)의 상류 단부(22a) 및 하류 단부(22b)에 배치되고, 또한 체인(71)이 권회되는 스프로킷(72, 73)과, 스프로킷(73)을 구동하는 서보 모터(도시하지 않음)를 갖고 있다. 슬라이더(40)는 가이드 레일(30) 안을 이동 가능하고, 예를 들어 후퇴 위치(40a)[도 7의 (a) 참조]와 전진 위치(40b)[도 7의 (d) 참조]로 이동하는 것이 가능하다.As shown in FIG. 2, the slider 40 is movable in the direction of the feed axis 21 by the slider drive mechanism 70 that drives the blade member 42. The slider drive mechanism 70 is disposed on a chain 71 connected to the blade member 42, the upstream end 22a and the downstream end 22b of the support frame 22, and around which the chain 71 is wound. It has sprockets 72 and 73 and a servo motor (not shown) that drives the sprocket 73. The slider 40 can move within the guide rail 30, for example, moving to the retracted position 40a (see (a) in FIG. 7) and the forward position 40b (see (d) in FIG. 7). It is possible.

도 3에 도시한 바와 같이, 봉재 공급기(20)는 가이드 레일(30)을 덮는 셔터(80)를 갖고 있다. 셔터(80)는 가이드 레일(30)에 대응하여 급송 축선(21) 방향으로 분할되어 있는 것이 바람직하다. 셔터(80)는 반원형 단면의 내면(82)을 갖고 있다. 셔터(80)와 가이드 레일(30)의 사이에는, 슬라이더(40)의 블레이드 부재(41)가 관통하는 슬릿(83)이 형성되어 있다. 셔터(80)는 셔터 구동 기구(90)에 의해 개방 위치(80a)와 폐쇄 위치(80b) 사이를 이동 가능하다. 셔터 구동 기구(90)는 구체적으로는, 에어 실린더(91a) 및 아암(91b)에 의해 피봇 축선(92)을 중심으로 피봇 가능한 구동 샤프트(93)와, 구동 샤프트(93)와 셔터(80)를 연결하는 아암(94)을 갖고 있다. 이렇게 하여, 셔터 구동 기구(90)를 작동시킴으로써, 셔터(80)를 개방 위치(80a)와 폐쇄 위치(80b)의 사이에서 이동시키는 것이 가능하다.As shown in FIG. 3, the bar feeder 20 has a shutter 80 that covers the guide rail 30. The shutter 80 is preferably divided in the direction of the feeding axis 21 corresponding to the guide rail 30. The shutter 80 has an inner surface 82 with a semicircular cross-section. Between the shutter 80 and the guide rail 30, a slit 83 through which the blade member 41 of the slider 40 passes is formed. The shutter 80 is movable between the open position 80a and the closed position 80b by the shutter drive mechanism 90. The shutter drive mechanism 90 specifically includes a drive shaft 93 pivotable about a pivot axis 92 by an air cylinder 91a and an arm 91b, and a drive shaft 93 and a shutter 80. It has an arm 94 that connects. In this way, by operating the shutter drive mechanism 90, it is possible to move the shutter 80 between the open position 80a and the closed position 80b.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 셔터 구동 기구(90)는 셔터(80)를 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킬 때에, 가이드 레일(30) 내에 배치된 밀대(50)를 들어 올리는 적어도 2개의 훅(95)을 갖고 있다. 훅(95)은 아암(94)에 나사(96) 등에 의해 제거 가능하게 연결되어 있는 것이 바람직하다.Additionally, as shown in FIG. 6, the shutter drive mechanism 90 uses a pusher 50 disposed within the guide rail 30 when moving the shutter 80 from the closed position 80b to the open position 80a. It has at least two hooks 95 for lifting. The hook 95 is preferably removably connected to the arm 94 using a screw 96 or the like.

여기서, 도 7을 참조하여, 봉재(B)를 가이드 레일(30)로부터 봉재 가공기(10)로 급송할 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.Here, with reference to FIG. 7, the operation of the bar feeder 20 when feeding the bar B from the guide rail 30 to the bar processing machine 10 will be described.

도 7의 (a)에 도시하는 상태에 있어서, 슬라이더(40)는 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 후퇴 위치(40a)에 있다. 셔터(80)는 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)에 있고, 이렇게 하여, 슬라이더(40) 및 밀대(50)는 서로 연결부(43, 54)를 통해 연결되어 있다. 셔터(80)는 봉재(B)가 회전하고 있을 때에 셔터(80)가 들어 올려지거나 이동하는 것을 방지하기 위해, 후술하는 셔터 스토퍼(104)에 의해, 개방 위치(80a)로 이동하는 것이 저지되어 있는 것이 바람직하다(도 8 참조). 또한, 클램프 장치(60)의 그리퍼(61)는 개방 위치(61a)에 있다.In the state shown in (a) of FIG. 7, the slider 40 is in the retracted position 40a by the slider drive mechanism 70. The shutter 80 is in the closed position 80b by the shutter drive mechanism 90, and in this way, the slider 40 and the pusher 50 are connected to each other through the connecting portions 43 and 54. The shutter 80 is prevented from moving to the open position 80a by a shutter stopper 104, which will be described later, in order to prevent the shutter 80 from being lifted or moved when the bar B is rotating. It is desirable to have it (see Figure 8). Additionally, the gripper 61 of the clamp device 60 is in the open position 61a.

계속해서, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 셔터 스토퍼(104)를 해제하고(도 8 참조), 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킴으로써, 가이드 레일(30)을 상방에 개방시키고, 또한 밀대(50)를 가이드 레일(30)로부터 퇴피시킨다(도 6 참조). 밀대(50)는 예를 들어 스프링을 사용하여 밀대(50)를 훅(95)에 압박함으로써, 회전하지 않도록 가이드 레일(30)로부터 퇴피되는 것이 바람직하다.Subsequently, as shown in (b) of FIG. 7, the shutter stopper 104 is released (see FIG. 8), and the shutter 80 is moved from the closed position 80b to the open position by the shutter drive mechanism 90. By moving to (80a), the guide rail 30 is opened upward, and the push bar 50 is retracted from the guide rail 30 (see Fig. 6). It is preferable that the push bar 50 is retracted from the guide rail 30 so as not to rotate by, for example, using a spring to press the push bar 50 against the hook 95.

계속해서, 도 7의 (c)에 도시한 바와 같이, 봉재(B)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 공급한다. 봉재(B)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 공급하는 방법에 대해, 이후에 상세하게 설명한다.Subsequently, as shown in (c) of FIG. 7, the bar B is supplied from the material shelf 100 to the guide rail 30. The method of supplying the bar B from the material shelf 100 to the guide rail 30 will be described in detail later.

계속해서, 도 7의 (d)에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)를 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 전진 위치(40b)까지 이동시킴으로써, 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)을 밀어, 후단부 부분(Ba)을 클램프 장치(60)의 그리퍼(61)의 근방까지 이동시킨다. 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)은, 봉재 가공기(10)의 주축(12)의 관통 구멍(14) 안으로 급송되어 있다.Subsequently, as shown in (d) of FIG. 7, the slider 40 is moved to the forward position 40b by the slider drive mechanism 70, thereby pushing the rear end portion Ba of the bar B. , the rear end portion Ba is moved to the vicinity of the gripper 61 of the clamp device 60. The front end portion Bb of the bar B is fed into the through hole 14 of the main shaft 12 of the bar processing machine 10.

계속해서, 도 7의 (e)에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)를 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 후퇴 위치(40a)까지 복귀시킨다. 또한, 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 개방 위치(90a)로부터 폐쇄 위치(90b)로 이동시키고, 그것에 의해, 밀대(50)를 가이드 레일(30) 내에 배치시킴과 함께, 밀대(50)의 후단부 부분(50a)을 연결부(43, 54)를 통해 슬라이더(40)에 연결시킨다.Subsequently, as shown in (e) of FIG. 7, the slider 40 is returned to the retracted position 40a by the slider drive mechanism 70. Additionally, the shutter 80 is moved from the open position 90a to the closed position 90b by the shutter drive mechanism 90, and thereby the push bar 50 is placed within the guide rail 30. The rear end portion (50a) of (50) is connected to the slider (40) through connecting portions (43, 54).

계속해서, 도 7의 (f)에 도시한 바와 같이, 클램프 장치(60)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 개방 위치(61a)로부터 폐쇄 위치(61b)로 이동시켜 봉재(B)를 사이에 끼우고, 봉재(B)가 급송 방향(21)으로 이동하지 않도록 한다. 그 상태에서, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40) 및 밀대(50)를 함께 전진시키고, 핑거 척(52)의 구멍(53)을 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)의 직경 축소 부분(B2)에 결합시키고, 또한 고착시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 7(f), the clamp device 60 is operated and the pair of grippers 61 are moved from the open position 61a to the closed position 61b to secure the bar B. In between, make sure that the bar material (B) does not move in the feeding direction (21). In that state, the slider drive mechanism 70 is operated, the slider 40 and the push bar 50 are advanced together, and the hole 53 of the finger chuck 52 is positioned at the rear end portion Ba of the bar B. It is joined to the diameter reduction portion (B2) of and further fixed.

계속해서, 클램프 장치(60)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 폐쇄 위치(61b)로부터 개방 위치(61a)로 이동시킨다(도시하지 않음). 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40) 및 밀대(50)를 함께 전진시킴으로써, 봉재(B)를 전진시킨다. 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)이 주축(12) 내의 소정의 위치에 도달하면 봉재(B)를 정지시킨다. 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)의 가공이 종료되면, 다시 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40), 밀대(50) 및 봉재(B)를 전진시킨다. 봉재(B)의 가공이 종료되면, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시켜 슬라이더(40) 및 밀대(50)를 후퇴시킴으로써, 슬라이더(40)를 밀대(50)와 함께 후퇴 위치(40a)까지 복귀시킨다.Subsequently, the clamp device 60 is activated and the pair of grippers 61 are moved from the closed position 61b to the open position 61a (not shown). The bar B is advanced by operating the slider drive mechanism 70 and advancing the slider 40 and the push bar 50 together. When the front end portion Bb of the bar B reaches a predetermined position within the main shaft 12, the bar B is stopped. When the processing of the front end portion Bb of the bar B is completed, the slider drive mechanism 70 is operated again, and the slider 40, the pusher 50, and the bar B are advanced. When the processing of the bar B is completed, the slider drive mechanism 70 is operated to retract the slider 40 and the pusher 50, thereby returning the slider 40 together with the pusher 50 to the retracted position 40a. Let's do it.

이어서, 봉재 공급기(20)의 재료 선반(100)을 설명한다.Next, the material shelf 100 of the bar feeder 20 will be described.

도 2에 도시한 바와 같이, 재료 선반(100)은 급송 축선(21)을 따라 간격을 두고 설치된 복수의 재료 선반 플레이트(재료 선반 부분)(101)에 의해 구성되어 있다. 재료 선반 플레이트(101)는 가이드 레일 부분의 사이의 공간에 인접하여 배치되고, 본 실시 형태에서는 4개 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, the material shelf 100 is comprised of a plurality of material shelf plates (material shelf portions) 101 installed at intervals along the feeding axis 21. The material shelf plates 101 are arranged adjacent to the space between the guide rail portions, and in this embodiment, four are installed.

도 8에 도시한 바와 같이, 각 재료 선반 플레이트(101)는 복수의 봉재(B)가 배치되는 상면(102)을 갖고 있다. 복수의 봉재(B)는, 그 횡방향(B2)으로 가이드 레일(30)을 향하여 이동하도록 상면(102) 상에 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102)이 가이드 레일(30)을 향하여 하방으로 경사짐으로써, 복수의 봉재(B)가 가이드 레일(30)을 향하여 이동하도록 상면(102) 상에 배치되어 있다. 각 재료 선반 플레이트(101)는, 또한 가이드 레일(30)에 가장 가까운 제1 봉재(B3)에 접촉하는 스토퍼(103)를 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 스토퍼(103)는 상면(102)의 하부 테두리로부터 상방으로 돌출된 돌출부이다. 또한, 각 재료 선반 플레이트(101)는 셔터(80)가 폐쇄 위치(80b)에 있을 때에 셔터(80)가 개방 위치(80a)로 이동하는 것을 저지하도록 셔터(80)에 결합 가능한 셔터 스토퍼(104)를 갖고 있는 것이 좋다.As shown in FIG. 8, each material shelf plate 101 has an upper surface 102 on which a plurality of bars B are arranged. The plurality of bars B are arranged on the upper surface 102 so as to move toward the guide rail 30 in the transverse direction B2. In this embodiment, the upper surface 102 of the material shelf plate 101 is inclined downward toward the guide rail 30, so that the plurality of bars B move toward the guide rail 30. It is placed on the table. Each material shelf plate 101 further has a stopper 103 that contacts the first bar B3 closest to the guide rail 30. In this embodiment, the stopper 103 is a protrusion that protrudes upward from the lower edge of the upper surface 102. Additionally, each material shelf plate 101 has a shutter stopper 104 engageable with the shutter 80 to prevent the shutter 80 from moving to the open position 80a when the shutter 80 is in the closed position 80b. ) is good to have.

재료 선반 플레이트(101)는 재료 선반 구동 기구(110)에 의해 구동되고, 그것에 의해, 재료 선반(100)을, 스토퍼(103)가 가이드 레일(30)의 상방에 위치하는 전진 위치(101a)(도 11 참조)와, 스토퍼(103)가 가이드 레일(30)로부터 후퇴된 후퇴 위치(101b) 사이를 이동 가능하다. 또한, 재료 선반 플레이트(101)가 셔터 스토퍼(104)를 갖고 있는 경우, 재료 선반 플레이트(101)는 셔터(80)가 폐쇄 위치(80b)에 있을 때에 셔터 스토퍼(104)가 셔터(80)에 결합되는 위치(101c)(도 8 참조)까지 이동하고, 거기서 정지 가능한 것이 좋다.The material shelf plate 101 is driven by the material shelf drive mechanism 110, thereby moving the material shelf 100 to the forward position 101a where the stopper 103 is located above the guide rail 30 ( 11) and a retracted position 101b where the stopper 103 is retracted from the guide rail 30. Additionally, when the material shelf plate 101 has the shutter stopper 104, the material shelf plate 101 allows the shutter stopper 104 to be attached to the shutter 80 when the shutter 80 is in the closed position 80b. It is better to be able to move to the engaging position 101c (see Fig. 8) and stop there.

재료 선반 구동 기구(110)는 각 재료 선반 플레이트(101)를 횡방향(B2)으로 안내하는 리니어 레일(111a) 및 리니어 가이드(111b)와, 4개의 리니어 가이드(111b)를 연결하여 공급 축선(21) 방향으로 연장되는 연결 부재(112)와, 연결 부재(112)를 횡방향으로 이동시키는 2세트의 볼 너트(113a) 및 볼 나사(113b)와, 볼 나사(113b)를 구동하는 2세트의 웜 휠(114a) 및 웜(114b)과, 웜(114b)을 공급 축선(21) 방향으로 연결하는 구동 샤프트(115)와, 구동 샤프트(115)를 회전시키는 1세트의 타이밍 풀리(116a, 116b) 및 타이밍 벨트(116c)와, 타이밍 풀리(116c)를 구동하는 서보 모터(117)를 갖고 있다. 또한, 재료 선반 플레이트(101)의 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)를 제어하기 위해, 인코더(118)가 구동 샤프트(115)에 연결되어 있다. 서보 모터(117) 및 인코더(118)는 컨트롤러(119)(도 1 참조)에 접속되어 있다. 컨트롤러(119)는 슬라이더 구동 기구(70), 셔터 구동 기구(90), 재료 선반 구동 기구(110) 및 후술하는 이송 요소 구동 기구(130)를 제어하는 기능을 갖고 있다.The material shelf drive mechanism 110 connects a linear rail 111a and a linear guide 111b that guide each material shelf plate 101 in the transverse direction B2, and four linear guides 111b to form a supply axis ( 21) a connecting member 112 extending in the direction, two sets of ball nuts 113a and ball screws 113b that move the connecting member 112 in the lateral direction, and two sets of driving the ball screws 113b A worm wheel 114a and a worm 114b, a drive shaft 115 connecting the worm 114b in the supply axis 21 direction, and a set of timing pulleys 116a that rotate the drive shaft 115. 116b) and a timing belt 116c, and a servo motor 117 that drives the timing pulley 116c. Additionally, an encoder 118 is connected to the drive shaft 115 to control the forward position 101a and the retracted position 101b of the material shelf plate 101. The servo motor 117 and encoder 118 are connected to the controller 119 (see FIG. 1). The controller 119 has a function of controlling the slider drive mechanism 70, the shutter drive mechanism 90, the material shelf drive mechanism 110, and the transfer element drive mechanism 130, which will be described later.

도 9에 도시한 바와 같이, 봉재 공급기(20)는, 또한 재료 선반(100)의 제1 봉재(B3)를 가이드 레일(30)로 이송하는 이송 장치(120)를 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 4개의 이송 장치(120)가 가이드 레일 부분의 사이에 설치되어 있다. 이송 장치(120)는 판 형상의 이송 요소(121)를 갖고, 이송 요소(121)는 봉재(B)를 수용하고, 또한 상방으로 개방된 수용부(122)와, 재료 선반(100)에 면하는 측면(123)을 갖고 있다. 수용부(122)는, 예를 들어 V자 형상 단면을 갖는 상면이다. 또한, 이송 요소(121)는 가이드(124)(도 2 참조)에 안내되고, 수용부(122)가 가이드 레일(30)의 상방에 위치하는 상방 위치(121a)와, 수용부(122)가 가이드 레일(30)의 하방에 위치하는 하방 위치(121b) 사이를, 이송 요소(121)를 구동하는 이송 요소 구동 기구(130)에 의해 이동 가능하다. 상방 위치(121a)는 수용부(122)에 적재되어 있는 제1 봉재(B3)가, 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동하는 재료 선반 플레이트(101)의 스토퍼(103)와 간섭하지 않도록 정해진다. 측면(123)은 가이드 레일(30)로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)의 이동을 저지하는 저지부로서 기능한다.As shown in FIG. 9, the bar feeder 20 further has a transfer device 120 that transfers the first bar B3 of the material shelf 100 to the guide rail 30. In this embodiment, four transfer devices 120 are installed between the guide rail portions. The transfer device 120 has a plate-shaped transfer element 121, the transfer element 121 accommodates the bar B, and has a receiving portion 122 open upward and a surface on the material shelf 100. It has a side (123) that does. The receiving portion 122 is, for example, an upper surface having a V-shaped cross section. In addition, the conveying element 121 is guided by the guide 124 (see FIG. 2), and the receiving portion 122 has an upper position 121a located above the guide rail 30, and the receiving portion 122 It can be moved between the lower positions 121b located below the guide rail 30 by the transfer element drive mechanism 130 that drives the transfer element 121. The upper position 121a is a stopper 103 of the material shelf plate 101 where the first bar B3 loaded in the receiving portion 122 moves between the forward position 101a and the retracted position 101b. It is decided not to interfere with. The side surface 123 functions as a blocking portion that prevents movement of the second bar B4, which is second closest to the guide rail 30.

도 2 및 도 9에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 장치(130)는 이송 요소(121)로부터 급송 축선(21) 방향으로 연장되는 핀(131)과, 핀(131)에 결합 가능한 제1 아암(132)과, 복수의 제1 아암(132)에 연결되고, 또한 급송 축선(21)과 평행한 축선 주위로 요동 가능한 구동 샤프트(133)와, 구동 샤프트(133)에 연결된 제2 아암(134)과, 제2 아암(134)을 요동시키는 에어 실린더(135)를 갖고 있다. 이렇게 하여, 이송 요소 구동 장치(130)를 작동시킴으로써, 에어 실린더(135)가 작동하여, 제2 아암(134), 구동 샤프트(133), 제1 아암(132)을 요동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로 상승시키거나 하방 위치(121b)로 하강시키는 것이 가능하다.As shown in FIGS. 2 and 9, the transport element driving device 130 includes a pin 131 extending from the transport element 121 in the direction of the feed axis 21, and a first arm coupleable to the pin 131. (132), a drive shaft (133) connected to the plurality of first arms (132) and capable of swinging about an axis parallel to the feeding axis (21), and a second arm (134) connected to the drive shaft (133) ) and an air cylinder 135 that swings the second arm 134. In this way, by operating the transport element drive device 130, the air cylinder 135 operates to swing the second arm 134, the drive shaft 133, and the first arm 132, and the transport element 121 ) can be raised to the upper position (121a) or lowered to the lower position (121b).

이어서, 제1 봉재(B3)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 이송할 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.Next, the operation of the bar feeder 20 when transferring the first bar B3 from the material shelf 100 to the guide rail 30 will be described.

도 10에 도시한 바와 같이, 재료 선반 플레이트(101)는 후퇴 위치(101b)에 있고, 이송 요소(121)는 하방 위치(121b)에 있다. 또한, 셔터(80)는 개방 위치(80a)에 있고, 밀대(50)는 들어 올려져 있고, 가이드 레일(30) 안에는 없다(도 6 참조). 복수의 봉재(B)가, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상에 일렬로 배열되어 있다. 재료 선반 플레이트(101)가 가이드 레일(30)을 향하여 하방으로 경사져 있기 때문에, 인접하는 봉재(B)가 서로 접촉하고, 가이드 레일(30)에 가장 가까운 제1 봉재(B3)는 스토퍼(103)에 접촉하고 있다.As shown in Fig. 10, the material shelf plate 101 is in the retracted position 101b and the conveying element 121 is in the downward position 121b. Additionally, the shutter 80 is in the open position 80a, and the pusher 50 is lifted and not in the guide rail 30 (see Fig. 6). A plurality of bars B are arranged in a row on the upper surface 102 of the material shelf plate 101. Since the material shelf plate 101 is inclined downward toward the guide rail 30, adjacent bars B contact each other, and the first bar B3 closest to the guide rail 30 is connected to the stopper 103. is in contact with

계속해서, 도 11에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 후퇴 위치(101b)로부터 전진 위치(101a)로 이동시킨다. 스토퍼(103) 및 제1 봉재(B3)는, 가이드 레일(30)의 상방으로 이동한다. 전진 위치(101a)는 봉재(B)의 외경, 이송 요소(121)의 형상 등을 따라 정해지고, 인코더(118)(도 2 참조) 및 컨트롤러(119)(도 1 참조)에 의해 제어된다.Subsequently, as shown in FIG. 11, the material shelf drive mechanism 110 is activated and the material shelf plate 101 is moved from the retracted position 101b to the forward position 101a. The stopper 103 and the first bar B3 move upwards of the guide rail 30. The forward position 101a is determined according to the outer diameter of the bar B, the shape of the conveying element 121, etc., and is controlled by the encoder 118 (see FIG. 2) and the controller 119 (see FIG. 1).

도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 하방 위치(121b)로부터 상방 위치(121a)로 상승시킨다. 제1 봉재(B3)는, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102)으로부터 이송 요소(121)의 수용부(122)로 옮겨 적재되고, 스토퍼(103)보다도 위의 위치까지 들어 올려진다. 이송 요소(121)가 상방 위치(121a)로 이동할 때까지, 가이드 레일(30)로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)는, 제1 봉재(B3)와 접촉한 채 서서히 상면(102) 상을 이동하고, 이송 요소(121)의 측면(123)에 접촉하고, 제2 봉재(B4)의 이동이 저지된다.As shown in Figures 12 and 13, the transport element drive mechanism 130 is activated and the transport element 121 is raised from the lower position 121b to the upper position 121a. The first bar B3 is moved and loaded from the upper surface 102 of the material shelf plate 101 to the receiving portion 122 of the conveying element 121, and is lifted to a position above the stopper 103. Until the transport element 121 moves to the upper position 121a, the second bar B4, which is second closest to the guide rail 30, gradually moves onto the upper surface 102 while being in contact with the first bar B3. moves and comes into contact with the side surface 123 of the transport element 121, and the movement of the second bar B4 is prevented.

계속해서, 도 14에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 전진 위치(101a)로부터 후퇴 위치(101b)를 향하여 이동시킨다. 재료 선반 플레이트(101)가 이동하는 동안에, 제2 봉재(B4)는, 이송 요소(121)의 측면(123)에 접촉한 채, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상을 미끄럼 이동한다. 스토퍼(103)는 제1 봉재(B3)의 아래를 이동한 후, 제2 봉재(B4)에 접촉한다. 스토퍼(103)가 제1 봉재(B3)의 아래를 이동한 후, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시켜, 이송 요소(121)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)를 향하여 이동시킬 수 있다.Subsequently, as shown in FIG. 14, the material shelf drive mechanism 110 is activated and the material shelf plate 101 is moved from the forward position 101a toward the retracted position 101b. While the material shelf plate 101 moves, the second bar B4 slides on the upper surface 102 of the material shelf plate 101 while contacting the side surface 123 of the conveying element 121. . The stopper 103 moves below the first bar B3 and then contacts the second bar B4. After the stopper 103 moves below the first bar B3, the transfer element drive mechanism 130 is activated to operate the transfer element 121, and the transfer element 121 is moved from the upper position 121a. It can be moved toward the downward position (121b).

계속해서, 도 15에 도시한 바와 같이, 스토퍼(103)가 제2 봉재(B4)에 접촉한 후, 제2 봉재(B4)는, 재료 선반 플레이트(101)와 함께 이동하고, 이송 요소(121)의 측면(123)으로부터 이격된다. 또한, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)로 이동시킴으로써, 제1 봉재(B3)가, 수용부(122)로부터 가이드 레일(30) 상으로 옮겨 적재된다.Subsequently, as shown in FIG. 15, after the stopper 103 contacts the second bar B4, the second bar B4 moves together with the material shelf plate 101, and the transfer element 121 ) is spaced apart from the side 123. Furthermore, by moving the transfer element 121 from the upper position 121a to the lower position 121b, the first bar B3 is moved from the receiving portion 122 onto the guide rail 30 and loaded.

제1 봉재(B3)를 가이드 레일(30)의 상방까지 이동시키는 동안에, 제1 봉재(B3)는 재료 선반 플레이트(101)와 함께 이동하므로, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상을 구르지 않는다. 또한, 제1 봉재(B3)를 재료 선반 플레이트(101)로부터 가이드 레일로 이송하는 동안에, 제1 봉재(B3)는, 거의 상하 방향으로 이동하므로, 제1 봉재(B3)의 구름을 거의 발생시키지 않는다. 그 결과, 종래의 기계에 있어서 봉재가 재료 선반으로부터 가이드 레일로 떨어질 때, 재료 선반 상을 구를 때 및 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 저감시킬 수 있다. 또한, 제2 봉재(B4)를 포함하는 재료 선반 플레이트(101) 상의 봉재(B)도 거의 구르지 않아, 재료 선반 상을 구를 때 및 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 거의 없앨 수 있다. 제1 봉재(B3)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 이송하는 상기 동작은, 컨트롤러(119)에 의해 순서대로 자동적으로 행해지는 것이 좋다.While moving the first bar B3 to the upper part of the guide rail 30, the first bar B3 moves together with the material shelf plate 101, so that it moves on the upper surface 102 of the material shelf plate 101. It doesn't roll. In addition, while transferring the first bar B3 from the material shelf plate 101 to the guide rail, the first bar B3 moves substantially in the vertical direction, so rolling of the first bar B3 is hardly caused. No. As a result, in a conventional machine, the impact sound or noise generated when the bar falls from the material shelf to the guide rail, rolls on the material shelf, or hits the stopper at the end of the material shelf can be reduced. In addition, the bar B on the material shelf plate 101 including the second bar B4 hardly rolls, and there is no impact noise or impact noise generated when rolling on the material shelf or hitting the stopper at the end of the material shelf. Noise can be almost eliminated. The operation of transferring the first bar B3 from the material shelf 100 to the guide rail 30 is preferably performed automatically and sequentially by the controller 119.

이어서, 가이드 레일(30) 내에 있는 봉재(B)를 재료 선반(100)으로 이동시킬 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.Next, the operation of the bar feeder 20 when moving the bar B in the guide rail 30 to the material shelf 100 will be described.

슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40)를 밀대(50) 및 봉재(B)와 함께 후퇴 위치(40a)의 전방까지 이동시킨다. 또한, 클램프 장치(60)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 개방 위치(61a)로부터 폐쇄 위치(61b)로 이동시켜 봉재(B)를 사이에 끼우고, 봉재(B)가 급송 방향(21)으로 이동하지 않도록 한다[도 7의 (f) 참조]. 계속해서, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40)를 밀대(50)와 함께 후퇴 위치(40a)까지 이동시키고, 봉재(B)를 밀대(50)로부터 분리시킨다. 계속해서, 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킴으로써[도 7의 (e) 참조], 가이드 레일(30)을 상방에 개방시키고, 또한 밀대(50)를 가이드 레일(30)로부터 퇴피시킨다(도 6 참조).The slider drive mechanism 70 is activated, and the slider 40 is moved together with the pusher 50 and the bar B to the front of the retracted position 40a. Additionally, the clamp device 60 is operated, the pair of grippers 61 are moved from the open position 61a to the closed position 61b to sandwich the bar B, and the bar B is moved in the feeding direction. Avoid moving to (21) [see (f) in Figure 7]. Subsequently, the slider drive mechanism 70 is activated, the slider 40 is moved together with the push bar 50 to the retracted position 40a, and the bar B is separated from the push bar 50. Subsequently, the shutter 80 is moved from the closed position 80b to the open position 80a by the shutter drive mechanism 90 (see (e) in FIG. 7), thereby opening the guide rail 30 upward. , Also, the push bar 50 is retracted from the guide rail 30 (see FIG. 6).

봉재(B)가 완전히 봉재 공급기(20) 안까지 복귀되어 있지 않은 경우에는, 슬라이더(40)의 전단부 부분(43)에, 밀대(50)의 연결부(54)와 동일한 연결부를 갖는 마그네트(59)[도 4의 (c) 참조]를 설치한 후, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40)를 전진시켜, 봉재(B)를 마그네트(59)에 흡착시키고, 계속해서, 슬라이더(40)를 후퇴시킨다. 그것에 의해, 봉재(B)를 완전히 봉재 공급기(20) 안에 수용한다[도 7의 (c) 참조]. 마그네트(59) 대신에 공기의 부압을 이용하여 봉재(B)를 흡착하는 흡착 패드를 구비한 흡착 부재를 설치해도 된다.When the bar B is not completely returned to the bar feeder 20, a magnet 59 having the same connection portion as the connection portion 54 of the pusher 50 is attached to the front end portion 43 of the slider 40. After installing [see Figure 4 (c)], the slider drive mechanism 70 is activated, the slider 40 is advanced, the bar B is adsorbed to the magnet 59, and then the slider ( 40) is retreated. Thereby, the bar B is completely accommodated in the bar feeder 20 (see (c) of FIG. 7). Instead of the magnet 59, an adsorption member provided with an adsorption pad that adsorbs the bar B using negative pressure of air may be installed.

도 15 및 도 14에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 하방 위치(121b)로부터 상방 위치(121a)를 향하여 이동시킴으로써, 봉재[B(B3)]가 가이드 레일(30)로부터 이송 요소(121)의 수용부(122)로 옮겨 적재된다. 계속해서, 도 13에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 후퇴 위치(101b)로부터 전진 위치(101a)로 이동시킨다. 계속해서, 도 12 및 도 11에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)로 하강시킴으로써, 봉재[B(B3)]를 수용부(122)로부터 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상에 적재한다. 계속해서, 도 10에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 전진 위치(101a)로부터 후퇴 위치(101b)로 이동시킨다. 그 결과, 가이드 레일(30) 내의 봉재[B(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상으로 용이하게 이동시킬 수 있다. 가이드 레일(30) 내의 봉재[B(B3)]를 재료 선반(100)으로 이동시키는 상기 동작은, 컨트롤러(119)에 의해 순서대로 자동적으로 행해지는 것이 좋다. 가이드 레일(30) 내의 봉재[B(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)로 이동시킬 때, 재료 선반 플레이트(101) 상에 봉재(B)가 있어도 되고 없어도 된다.15 and 14, by operating the conveying element drive mechanism 130 and moving the conveying element 121 from the lower position 121b toward the upper position 121a, the bar [B (B3) ] is transferred from the guide rail 30 to the receiving portion 122 of the transport element 121 and loaded. Subsequently, as shown in FIG. 13, the material shelf drive mechanism 110 is activated and the material shelf plate 101 is moved from the retracted position 101b to the forward position 101a. Subsequently, as shown in FIGS. 12 and 11, the conveying element drive mechanism 130 is operated and the conveying element 121 is lowered from the upper position 121a to the lower position 121b, so that the bar [B( B3)] is loaded from the receiving portion 122 on the upper surface 102 of the material shelf plate 101. Subsequently, as shown in FIG. 10, the material shelf drive mechanism 110 is activated and the material shelf plate 101 is moved from the forward position 101a to the retracted position 101b. As a result, the bar material [B (B3)] in the guide rail 30 can be easily moved onto the upper surface 102 of the material shelf plate 101. The above operation of moving the bar material [B (B3)] in the guide rail 30 to the material shelf 100 is preferably performed automatically and sequentially by the controller 119. When moving the bar B (B3) in the guide rail 30 to the material shelf plate 101, the bar B may or may not be present on the material shelf plate 101.

이어서, 밀대(50)를 재료 선반(100)으로 이동시킬 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.Next, the operation of the bar feeder 20 when moving the pusher 50 to the material shelf 100 will be described.

나사(96)(도 6 참조)를 제거하여, 훅(95)을 아암(94)으로부터 분리시킨다. 계속해서, 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킴으로써, 가이드 레일(30)을 상방에 개방시킨다. 훅(95)은 들어 올려지지 않으므로, 밀대(50)는 가이드 레일(30) 내에 남은 상태이다(도시하지 않음).By removing the screw 96 (see FIG. 6), the hook 95 is separated from the arm 94. Subsequently, the shutter 80 is moved from the closed position 80b to the open position 80a by the shutter drive mechanism 90, thereby opening the guide rail 30 upward. Since the hook 95 is not lifted, the push bar 50 remains in the guide rail 30 (not shown).

그 후의 작동은, 봉재(B)를 재료 선반(100)으로 이동시키는 동작에 있어서 봉재(B)를 밀대(50)로 치환하면 된다. 또한, 이하의 설명에서, 도 10∼도 15를 참조할 때, 봉재(B3)는, 밀대(50)와 치환되어야 한다.The subsequent operation may be performed by replacing the bar B with the pusher 50 in the operation of moving the bar B to the material shelf 100. Additionally, in the following description, when referring to FIGS. 10 to 15, the bar B3 must be replaced with the push bar 50.

도 15 및 도 14에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 하방 위치(121b)로부터 상방 위치(121a)를 향하여 이동시킴으로써, 밀대[50(B3)]를 가이드 레일(30)로부터 이송 요소(121)의 수용부(122)로 옮겨 적재한다. 계속해서, 도 13에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 후퇴 위치(101b)로부터 전진 위치(101a)로 이동시킨다. 계속해서, 도 12 및 도 11에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)로 하강시킴으로써, 밀대[50(B3)]를 수용부(122)로부터 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상에 적재한다. 계속해서, 도 10에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 전진 위치(101a)로부터 후퇴 위치(101b)로 이동시킨다. 그 결과, 가이드 레일(30) 내의 밀대[50(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상으로 용이하게 이동시킬 수 있다. 밀대[50(B3)]를 재료 선반(100)으로 이동시키는 상기 동작은, 컨트롤러(119)에 의해 순서대로 자동적으로 행해지는 것이 좋다. 가이드 레일(30) 내의 밀대[50(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)로 이동시킬 때, 재료 선반 플레이트(101) 상에 봉재(B)가 있어도 되고 없어도 된다.15 and 14, by operating the transport element drive mechanism 130 and moving the transport element 121 from the lower position 121b toward the upper position 121a, the push bar 50 (B3) ] is transferred from the guide rail 30 to the receiving portion 122 of the transport element 121 and loaded. Subsequently, as shown in FIG. 13, the material shelf drive mechanism 110 is activated and the material shelf plate 101 is moved from the retracted position 101b to the forward position 101a. Subsequently, as shown in FIGS. 12 and 11, the transport element drive mechanism 130 is activated and the transport element 121 is lowered from the upper position 121a to the lower position 121b, thereby pushing the pusher 50 ( B3)] is loaded from the receiving portion 122 on the upper surface 102 of the material shelf plate 101. Subsequently, as shown in FIG. 10, the material shelf drive mechanism 110 is activated and the material shelf plate 101 is moved from the forward position 101a to the retracted position 101b. As a result, the push bar 50 (B3) in the guide rail 30 can be easily moved onto the upper surface 102 of the material shelf plate 101. The above operation of moving the push bar 50 (B3) to the material shelf 100 is preferably performed automatically and sequentially by the controller 119. When moving the push bar 50 (B3) in the guide rail 30 to the material shelf plate 101, the bar B may or may not be present on the material shelf plate 101.

이상, 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 이상의 실시 형태로 한정되는 일 없고, 특허청구범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하고, 그들도 본 발명의 범위 내에 포함되는 것인 것은 물론이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes are possible within the scope of the invention described in the claims, and they are also included within the scope of the present invention. Of course.

상기 실시 형태에서는, 재료 선반(100)의 재료 선반 플레이트(재료 선반 부분)(101)가 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동하고 있었지만, 재료 선반 플레이트(101)가 가이드 레일에 가까운 쪽의 부분과 거기로부터 먼 쪽의 부분으로 분할되고, 가이드 레일에 가까운 쪽의 부분(재료 선반 부분)만이 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동해도 된다.In the above embodiment, the material shelf plate (material shelf portion) 101 of the material shelf 100 was moving between the forward position 101a and the retracted position 101b, but the material shelf plate 101 was moved along the guide rail. It is divided into a part closer to and a part farther from there, and only the part closer to the guide rail (material shelf part) may move between the forward position 101a and the retracted position 101b.

또한, 상기 실시 형태에서는, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102)이 가이드 레일(30)을 향하여 하방으로 경사짐으로써, 복수의 봉재(B)가 가이드 레일(30)을 향하여 이동하도록 상면(102) 상에 배치되어 있지만, 상면(102)이 평평하거나, 또는 가이드 레일(30)을 향하여 상방으로 경사지고, 또한 상면(102) 상의 복수의 봉재를 다른 장치에 의해 가이드 레일을 향하여 이동하도록 배치해도 된다.In addition, in the above embodiment, the upper surface 102 of the material shelf plate 101 is inclined downward toward the guide rail 30, so that the plurality of bars B move toward the guide rail 30. 102), but the upper surface 102 is flat or inclined upward toward the guide rail 30, and a plurality of bars on the upper surface 102 are arranged to be moved toward the guide rail by another device. You can do it.

또한, 상기 실시 형태에서는, 이송 요소(121)의 측면(123)을, 가이드 레일(30)로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)의 이동을 저지하는 저지부로서 기능시키고 있었지만, 상기 저지부로서 기능하는 별도의 장치를 설치해도 된다.In addition, in the above embodiment, the side surface 123 of the conveying element 121 is functioning as a blocking portion that blocks the movement of the second bar B4, which is second closest to the guide rail 30. However, the blocking portion You may install a separate device that functions as a.

10 : 봉재 가공기
20 : 봉재 공급기
21 : 급송 축선
30 : 가이드 레일
50 : 밀대
80 : 셔터
100 : 재료 선반
101 : 재료 선반 플레이트(재료 선반 부분)
101a : 전진 위치
101b : 후퇴 위치
102 : 상면
103 : 스토퍼
104 : 셔터 스토퍼
110 : 재료 선반 구동 기구
119 : 컨트롤러
121 : 이송 요소
122 : 수용부
123 : 측면(저지부)
121a : 상방 위치
121b : 하방 위치
B : 봉재
B1 : 길이 방향 축선
B2 : 횡방향
B3 : 제1 봉재
B4 : 제2 봉재10: Bar processing machine
20: Bar feeder
21: feeding axis
30: Guide rail
50: rolling pin
80: Shutter
100: Material shelf
101: Material shelf plate (material shelf part)
101a: forward position
101b: retraction position
102: upper surface
103: stopper
104: shutter stopper
110: Material shelf driving mechanism
119: controller
121: transfer element
122: Receiving part
123: Side (lower part)
121a: upward position
121b: downward position
B: Bar
B1: longitudinal axis
B2: Lateral direction
B3: 1st bar
B4: 2nd bar

Claims (9)

봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며,
1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과,
재료 선반을 갖고, 상기 재료 선반은, 복수의 봉재가 그 횡방향으로 가이드 레일을 향하여 이동하도록 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 상기 재료 선반 부분은, 상기 가이드 레일에 가장 가까운 제1 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고,
또한, 상기 가이드 레일로부터 2번째로 가까운 제2 봉재의 이동을 저지하는 저지부와,
상기 제1 봉재를 상기 가이드 레일로 이송하는 이송 요소를 갖고,
상기 재료 선반 부분은, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고,
상기 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 상기 이송 요소는, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고,
상기 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 상기 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 제1 봉재를 상기 재료 선반으로부터 수취하고, 또한 상기 저지부가 상기 제2 봉재의 이동을 저지하고,
상기 재료 선반 부분을 전진 위치로부터 후퇴 위치로 이동시킨 후, 상기 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 제1 봉재를 상기 가이드 레일 상에 적재하는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.It is a bar feeder that feeds the bar to the bar processing machine along the feeding axis that coincides with the longitudinal axis.
A guide rail that receives one bar from above and guides the received bar along the feeding axis,
It has a material shelf, the material shelf has a material shelf portion having an upper surface on which a plurality of bars are arranged to move in the lateral direction toward the guide rail, and the material shelf portion has a first bar closest to the guide rail. Has a stopper in contact with,
In addition, a blocking portion that prevents movement of the second bar second closest to the guide rail,
It has a transport element for transporting the first bar to the guide rail,
The material shelf portion is movable between a forward position where the stopper is located above the guide rail and a retracted position where the stopper is retracted from the guide rail,
The conveying element has a receiving portion that opens upward to receive one bar, and the conveying element has an upper position where the receiving portion is located above the guide rail, and the receiving portion is located below the guide rail. Can move between downward positions,
After moving the material shelf portion from the retracted position to the forward position, the conveying element is moved from the downward position to the upward position, so that the receiving portion of the conveying element receives the first bar from the material shelf, and the blocking portion is Preventing movement of the second bar,
After moving the material shelf portion from the forward position to the retracted position, the conveying element is moved from the upper position to the lower position, so that the receiving portion of the conveying element loads the first bar on the guide rail. , Bar feeder. 제1항에 있어서,
상기 이송 요소는, 또한 상기 재료 선반측의 측면을 갖고, 상기 측면은, 상기 저지부로서 기능하는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.According to paragraph 1,
The bar feeder is characterized in that the conveying element further has a side surface on the material shelf side, and the side surface functions as the blocking portion. 제1항에 있어서,
상기 재료 선반 전체가 전진 위치와 후퇴 위치의 사이를 이동하는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.According to paragraph 1,
A bar feeder, characterized in that the entire material shelf moves between a forward position and a retracted position. 제1항에 있어서,
또한, 상기 재료 선반 부분을 구동하는 재료 선반 구동 기구와, 상기 재료 선반 구동 기구에 접속된 컨트롤러를 갖고, 상기 컨트롤러는, 봉재의 직경에 따라, 상기 재료 선반 부분의 전진 위치를 변화시키는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.According to paragraph 1,
Additionally, it has a material shelf drive mechanism that drives the material shelf portion, and a controller connected to the material shelf drive mechanism, wherein the controller changes the forward position of the material shelf portion according to the diameter of the bar. A bar feeder. 제1항에 있어서,
상기 재료 선반 부분의 상면은, 상기 가이드 레일을 향하여 하방으로 경사지는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.According to paragraph 1,
A bar feeder, characterized in that the upper surface of the material shelf portion is inclined downward toward the guide rail. 제1항에 있어서,
또한, 상기 가이드 레일을 덮는 개폐 가능한 셔터를 갖고,
상기 재료 선반 부분은, 상기 셔터가 폐쇄 위치에 있을 때에 상기 셔터가 개방 위치로 이동하는 것을 저지하도록 상기 셔터에 결합 가능한 셔터 스토퍼를 갖고, 상기 재료 선반 부분은, 상기 셔터 스토퍼가 상기 셔터에 결합되는 위치까지 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.According to paragraph 1,
Additionally, it has an openable and closeable shutter covering the guide rail,
The material shelf portion has a shutter stopper engageable with the shutter to prevent the shutter from moving to an open position when the shutter is in the closed position, and the material shelf portion has a shutter stopper coupled to the shutter. A bar feeder, characterized in that it can be moved to any location. 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며,
1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과,
재료 선반을 갖고, 상기 재료 선반은, 봉재가 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 상기 재료 선반 부분은, 봉재가 상기 가이드 레일에 가장 가까운 곳에 위치할 때에 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고,
또한, 상기 가이드 레일 내의 봉재를 이송하는 이송 요소를 갖고,
상기 재료 선반 부분은, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고,
상기 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 상기 이송 요소는, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고,
상기 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 1개의 봉재를 상기 가이드 레일로부터 수취하고,
상기 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 상기 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 봉재를 상기 재료 선반 부분 상에 적재하는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.It is a bar feeder that feeds the bar to the bar processing machine along the feeding axis that coincides with the longitudinal axis.
A guide rail that receives one bar from above and guides the received bar along the feeding axis,
It has a material shelf, wherein the material shelf has a material shelf portion having an upper surface on which a bar is disposed, and the material shelf portion has a stopper that contacts the bar when the bar is located closest to the guide rail,
In addition, it has a transport element for transporting the bar in the guide rail,
The material shelf portion is movable between a forward position where the stopper is located above the guide rail and a retracted position where the stopper is retracted from the guide rail,
The conveying element has a receiving portion that opens upward to receive one bar, and the conveying element has an upper position where the receiving portion is located above the guide rail, and the receiving portion is located below the guide rail. Can move between downward positions,
By moving the conveying element from the lower position to the upper position, the receiving portion of the conveying element receives one bar from the guide rail,
Characterized in that, after moving the material shelf portion from the retracted position to the forward position, the receiving portion of the conveying element loads the bar on the material shelf portion by moving the conveying element from the upper position to the lower position. Bar feeder. 제7항에 있어서,
상기 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 1개의 봉재를 상기 가이드 레일로부터 수취하는 동작 및 상기 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 상기 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 봉재를 상기 재료 선반 부분 상에 적재하는 동작이, 순서대로 자동적으로 행해지도록 제어하는 컨트롤러를 더 갖는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.In clause 7,
By moving the conveying element from the lower position to the upper position, the receiving portion of the conveying element receives one bar from the guide rail and moves the material shelf portion from the retracted position to the forward position, and then moves the conveying element. A bar feeder, characterized in that it further has a controller that controls the operation of loading the bar on the material shelf portion by moving the receiving portion of the conveying element from an upper position to a lower position, so that the operation is automatically performed in order. 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며,
1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과,
상기 가이드 레일 내의 봉재의 후단부 부분을 미는 것에 의해 봉재를 봉재 가공기에 급송하는 제거 가능한 밀대와,
재료 선반을 갖고, 상기 재료 선반은, 봉재가 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 상기 재료 선반 부분은, 봉재가 상기 가이드 레일에 가장 가까운 곳에 위치할 때에 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고,
또한, 상기 가이드 레일 내의 봉재를 이송하는 이송 요소를 갖고,
상기 재료 선반 부분은, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 상기 스토퍼가 상기 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고,
상기 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 상기 이송 요소는, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 상기 수용부가 상기 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고,
상기 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 밀대를 상기 가이드 레일로부터 수취하고,
상기 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 상기 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 상기 이송 요소의 수용부가 상기 밀대를 상기 재료 선반 부분 상에 적재하는 것을 특징으로 하는, 봉재 공급기.It is a bar feeder that feeds the bar to the bar processing machine along the feeding axis that coincides with the longitudinal axis.
A guide rail that receives one bar from above and guides the received bar along the feeding axis,
a removable push bar for feeding the bar to the bar processing machine by pushing the rear end portion of the bar in the guide rail;
It has a material shelf, wherein the material shelf has a material shelf portion having an upper surface on which a bar is disposed, and the material shelf portion has a stopper that contacts the bar when the bar is located closest to the guide rail,
In addition, it has a transport element for transporting the bar in the guide rail,
The material shelf portion is movable between a forward position where the stopper is located above the guide rail and a retracted position where the stopper is retracted from the guide rail,
The conveying element has a receiving portion that opens upward to receive one bar, and the conveying element has an upper position where the receiving portion is located above the guide rail, and the receiving portion is located below the guide rail. Can move between downward positions,
By moving the conveying element from the lower position to the upper position, the receiving portion of the conveying element receives the pusher from the guide rail,
Characterized in that, after moving the material shelf portion from the retracted position to the forward position, the receiving portion of the conveying element loads the pusher on the material shelf portion by moving the conveying element from the upper position to the lower position. Bar feeder.