KR20240082132A - 자동 재료 교반 기기 및 자동 재료 교반 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 재료 교반 기기 및 자동 재료 교반 방법을 개시한다. 자동 재료 교반 기기는 피딩 장치, 운반 장치 및 재료 슬라이스 생산 장치를 포함한다. 피딩 장치는 재료 배출구를 갖는다. 운반 장치는 기계 암 어셈블리 및 수용 어셈블리를 포함한다. 기계 암 어셈블리는 피딩 장치에 인접한다. 수용 어셈블리는 기계 암 어셈블리에 탈착 가능하게 연결된다. 재료 슬라이스 생산 장치는 기계 암 어셈블리에 인접하고, 재료 슬라이스 생산 장치는 재료 투입구 및 제1 재료 전달 단부를 갖는다. 여기서, 기계 암 어셈블리는 제어되어 수용 어셈블리가 재료 배출구에 의해 제공되는 피딩 장치의 적어도 하나의 재료를 수용 및 적재하도록 구동하고; 기계 암 어셈블리는 제어되어 수용 어셈블리가 적어도 하나의 재료를 재료 투입구에 전송하도록 구동한다. 여기서, 재료 슬라이스 생산 장치는 적어도 하나의 재료를 수용하고 제1 전달 단부에 통해 재료 슬라이스를 배출하며; 여기서, 기계 암 어셈블리는 제어되어 수용 어셈블리가 재료 슬라이스를 수용하고 재료 슬라이스를 재료 투입구에 전송하도록 구동하여 재료 슬라이스 생산 장치가 재료 슬라이스를 수용하고 교반하도록 한다. 이에 따라, 본 발명의 자동 재료 교반 기기 및 자동 재료 교반 방법은 자동화 교반 효과를 달성할 수 있다.
Description
본 발명은 재료 교반 장치 및 재료 교반 방법에 관한 것으로, 특히 수동 교반이 필요 없는 자동 재료 교반 기기 및 자동 재료 교반 방법에 관한 것이다.
기존의 재료 생산 공정에서는, 먼저 원료를 피딩 장치에 넣어 피딩 장치가 블록을 생성하도록 한다. 이어서, 수동 운반 방식, 또는 작업자가 기계를 조작하는 현가 방식으로 블록을 혼합 기기에 투입한다. 이어서, 혼합 기기는 블록을 교반 및 혼합하여 재료를 생성하고; 이때, 작업자는 다시 수동 운반 방식, 또는 기계 현가 방식으로 재료를 혼합 기기에 투입하여 교반 및 혼합하며, 여러 번 반복해야 한다.
그러나, 상기 생산 방식은 인건비를 눈에 보이지 않게 유지할 뿐만 아니라, 오래 지속되면 작업자의 신체적 부담을 증가시킨다.
따라서, 구조 설계의 개선을 통해 상기 단점을 어떻게 극복할 것인가는 본 분야에서 해결하고자 하는 중요한 과제 중 하나가 되었다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 선행기술의 단점에 대하여 자동 재료 교반 기기 및 자동 재료 교반 방법을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에서 사용된 기술적 해결수단 중 하나는 피딩 장치, 운반 장치 및 재료 슬라이스 생산 장치를 포함하는 자동 재료 교반 기기를 제공하는 것이다. 피딩 장치는 재료 배출구를 갖는다. 운반 장치는 기계 암 어셈블리 및 수용 어셈블리를 포함한다. 기계 암 어셈블리는 상기 피딩 장치에 인접한다. 수용 어셈블리는 상기 기계 암 어셈블리에 탈착 가능하게 연결된다. 재료 슬라이스 생산 장치는 상기 기계 암 어셈블리에 인접하고, 상기 재료 슬라이스 생산 장치는 재료 투입구 및 제1 재료 전달 단부를 갖는다. 여기서, 상기 기계 암 어셈블리는 제어되어 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 배출구에 의해 제공되는 상기 피딩 장치의 적어도 하나의 재료를 수용 및 적재하도록 구동하고; 상기 기계 암 어셈블리는 제어되어 상기 수용 어셈블리가 적어도 하나의 상기 재료를 상기 재료 투입구에 전송하도록 구동한다. 여기서, 상기 재료 슬라이스 생산 장치는 적어도 하나의 상기 재료를 수용하고 상기 제1 전달 단부에 통해 재료 슬라이스를 배출하며; 여기서, 상기 기계 암 어셈블리는 제어되어 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 슬라이스를 수용하고 상기 재료 슬라이스를 상기 재료 투입구에 전송하도록 구동하여 상기 재료 슬라이스 생산 장치가 상기 재료 슬라이스를 수용하고 교반하도록 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에서 사용된 다른 기술적 해결수단은 자동 재료 교반 방법을 제공하는데, 기계 암 어셈블리를 통해 수용 어셈블리가 재료 배출구에 의해 제공되는 피딩 장치의 적어도 하나의 재료를 수용 및 적재하도록 구동하는 단계; 상기 기계 암 어셈블리를 사용하여 상기 수용 어셈블리가 적재되는 적어도 하나의 상기 재료를 재료 슬라이스 생산 장치의 재료 투입구에 전송하도록 구동하는 단계; 상기 재료 슬라이스 생산 장치를 통해 적어도 하나의 상기 재료를 수용하고 제1 전달 단부를 사용하여 재료 슬라이스를 배출하는 단계; 상기 기계 암 어셈블리를 사용하여 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 슬라이스를 수용 및 적재하도록 구동하는 단계; 상기 기계 암 어셈블리를 통해 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 투입구에 접근하도록 구동하고, 상기 재료 슬라이스를 상기 재료 투입구에 전송하는 단계; 및 상기 재료 슬라이스 생산 장치를 사용하여 상기 재료 슬라이스를 수용하고 교반하는 단계를 포함한다.
본 발명의 유리한 효과 중 하나는, 본 발명에서 제공하는 자동 재료 교반 기기에서, "피딩 장치는 재료 배출구를 갖는다. 운반 장치는 기계 암 어셈블리 및 수용 어셈블리를 포함한다. 기계 암 어셈블리는 상기 피딩 장치에 인접한다. 수용 어셈블리는 상기 기계 암 어셈블리에 탈착 가능하게 연결된다. 재료 슬라이스 생산 장치는 상기 기계 암 어셈블리에 인접하고, 상기 재료 슬라이스 생산 장치는 재료 투입구 및 제1 재료 전달 단부를 갖는다. 여기서, 상기 기계 암 어셈블리는 제어되어 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 배출구에 의해 제공되는 상기 피딩 장치의 적어도 하나의 재료를 수용 및 적재하도록 구동하고; 상기 기계 암 어셈블리는 제어되어 상기 수용 어셈블리가 적어도 하나의 상기 재료를 상기 재료 투입구에 전송하도록 구동한다. 여기서, 상기 재료 슬라이스 생산 장치는 적어도 하나의 상기 재료를 수용하고 상기 제1 전달 단부에 통해 재료 슬라이스를 배출하며; 여기서, 상기 기계 암 어셈블리는 제어되어 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 슬라이스를 수용하고 상기 재료 슬라이스를 상기 재료 투입구에 전송하도록 구동하여 상기 재료 슬라이스 생산 장치가 상기 재료 슬라이스를 수용하고 교반하도록 한다"는 기술적 해결수단을 통해 자동화 교반 기능을 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 하나의 유리한 효과는, 본 발명에서 제공하는 자동 재료 교반 방법에서, "기계 암 어셈블리를 통해 수용 어셈블리가 재료 배출구에 의해 제공되는 피딩 장치의 적어도 하나의 재료를 수용 및 적재하도록 구동하고; 상기 기계 암 어셈블리를 사용하여 상기 수용 어셈블리가 적재되는 적어도 하나의 상기 재료를 재료 슬라이스 생산 장치의 재료 투입구에 전송하도록 구동하며; 상기 재료 슬라이스 생산 장치를 통해 적어도 하나의 상기 재료를 수용하고 제1 전달 단부를 사용하여 재료 슬라이스를 배출하며; 상기 기계 암 어셈블리를 사용하여 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 슬라이스를 수용 및 적재하도록 구동하고; 상기 기계 암 어셈블리를 통해 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 투입구에 접근하도록 구동하고, 상기 재료 슬라이스를 상기 재료 투입구에 전송하며; 상기 재료 슬라이스 생산 장치를 사용하여 상기 재료 슬라이스를 수용하고 교반한다"는 기술적 해결수단을 통해 자동화 교반 기능을 제공할 수 있다.
본 발명의 특징 및 기술내용을 보다 잘 이해하기 위하여, 이하 본 발명과 관련된 상세한 설명 및 도면을 참조하나, 제공된 도면은 단지 참조 및 설명을 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 평면 모식도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 부분 사시 모식도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 제1 사용 상태 모식도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 제2 사용 상태 모식도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 제3 사용 상태 모식도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 제4 사용 상태 모식도이다.
도 7은 본 발명의 자동 재료 교반 방법의 제1 흐름 모식도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 사용 상태 모식도이다.
도 9는 본 발명의 자동 재료 교반 방법의 제2 흐름 모식도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 부분 사시 모식도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 제1 사용 상태 모식도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 제2 사용 상태 모식도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 제3 사용 상태 모식도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 제4 사용 상태 모식도이다.
도 7은 본 발명의 자동 재료 교반 방법의 제1 흐름 모식도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 사용 상태 모식도이다.
도 9는 본 발명의 자동 재료 교반 방법의 제2 흐름 모식도이다.
이하 특정된 구체적인 실시예를 통해 본 발명에 개시된 "자동 재료 교반 기기(Z) 및 자동 재료 교반 방법"과 관련된 실시형태를 설명하고, 본 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서에 개시된 내용으로부터 본 발명의 이점 및 효과를 이해할 수 있다. 본 발명은 다른 상이한 구체적인 실시예를 통해 실시되거나 적용될 수 있고, 본 명세서의 각 세부사항도 상이한 관점 및 응용에 기반하여, 본 발명의 구상을 벗어나지 않는 전제 하에 다양하게 수정 및 변경될 수 있다. 이 밖에, 본 발명의 도면은 단지 간단한 예시적 설명일 뿐, 실제 크기에 따라 그려진 것이 아님을 미리 명시한다. 이하의 실시형태는 본 발명의 관련 기술 내용을 보다 상세하게 설명하지만, 개시된 내용은 본 발명의 보호 범위를 제한하려는 것이 아니다.
본문에서 "제1", "제2", "제3"과 같은 용어를 사용하여 다양한 어셈블리 또는 신호를 설명할 수 있지만, 이러한 어셈블리 또는 신호는 이러한 용어에 의해 제한되어서는 아니됨을 이해할 수 있다. 이러한 용어는 하나의 어셈블리를 다른 어셈블리와 구분하기 위한 것이거나, 하나의 신호를 다른 신호와 구분하기 위한 것이다. 이 외에, 본문에 사용된 용어 "또는"은, 실제 상황에 따라 연관된 나열 항목 중 임의의 하나 또는 복수의 조합을 포함할 수 있어야 한다.
[제1 실시예]
도 1 내지 도 5를 참조하면, 각각 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 평면 모식도, 자동 재료 교반 기기의 부분 사시 모식도, 자동 재료 교반 기기의 제1 사용 상태 모식도, 자동 재료 교반 기기의 제2 사용 상태 모식도, 자동 재료 교반 기기의 제3 사용 상태 모식도, 자동 재료 교반 기기의 제4 사용 상태 모식도 및 자동 재료 교반 방법의 제1 흐름 모식도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예는 피딩 장치(1), 운반 장치(2) 및 재료 슬라이스 생산 장치(3)를 포함하는 자동 재료 교반 기기(Z)를 제공한다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 피딩 장치(1)는 재료 배출구(10)를 가질 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 피딩 장치(1)는 원료 교반 장치 또는 재료 피딩 장치일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 작업자는 인력 운반 방식, 또는 원료 컨베이어 벨트를 사용하여 원료를 피딩 장치(1)에 투입할 수 있다. 피딩 장치(1)는 작동 과정에서, 재료 배출구(10)를 통해 적어도 하나의 재료(M)를 제공할 수 있고; 여기서, 재료(M)는 고무 블록일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
이어서, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 운반 장치(2)는 기계 암 어셈블리(20) 및 수용 어셈블리(21)를 포함할 수 있다. 기계 암 어셈블리(20)는 피딩 장치(1) 또는 재료 슬라이스 생산 장치(3)에 인접한다. 수용 어셈블리(21)는 기계 암 어셈블리(20)에 탈착 가능하게 연결된다. 예를 들어, 기계 암 어셈블리(20)는 기계 암 장치일 수 있다. 수용 어셈블리(21)는 호퍼, 버킷 또는 다른 수용 어셈블리의 구조일 수 있다. 기계 암 어셈블리(20)의 일단은 수용 어셈블리(21)에 탈착 가능하게 연결된다. 기계 암 어셈블리(20)는 피딩 장치(1)와 재료 슬라이스 생산 장치(3) 사이에 위치한다. 나아가, 기계 암 어셈블리(20)는 베이스(200) 및 기계 암(201)을 포함할 수 있다. 베이스(200)는 피딩 장치(1)와 재료 슬라이스 생산 장치(3) 사이에 위치하고, 기계 암(201)의 일단은 베이스(200)에 이동 가능하게 연결되며, 기계 암(201)의 타단은 연결부(201a)를 갖고, 연결부(201a)는 수용 어셈블리(21)에 탈착 가능하게 연결되며; 여기서, 기계 암(201)은 다축, 카단축 기계 암 메커니즘일 수 있다.
이어서, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 재료 슬라이스 생산 장치(3)은 기계 암 어셈블리(20)에 인접하고, 재료 슬라이스 생산 장치(3)는 재료 투입구(300) 및 제1 전달 단부(310)를 가질 수 있다. 예를 들어, 재료 슬라이스 생산 장치(3)는 압출 기계(30) 및 수송 어셈블리(31)를 포함할 수 있다. 압출 기계(30)는 재료를 압출 및 혼합하거나, 블록을 압출 및 혼합하기 위한 생산 기기일 수 있으므로; 압출 기계(30)는 수용된 적어도 하나의 재료(M)를 교반 및 혼합하여 재료 슬라이스(F)를 생성하거나, 수용된 재료 슬라이스(F)를 교반하는데 사용될 수 있다. 압출 기계(30)는 기계 암 어셈블리(20)에 인접하고, 압출 기계(30)는 재료 투입구(300) 및 재료 슬라이스 배출구(301)를 가질 수 있으며; 여기서, 재료 투입구(300)는 압출 기계(30)의 상부에 위치하고, 재료 슬라이스 배출구(301)는 재료 투입구(300)의 하방에 있으며, 재료 슬라이스 배출구(301)와 재료 투입구(300) 사이에는 압출 및 혼합 메커니즘(도면에 미도시)이 있다. 수송 어셈블리(31)는 컨베이어 벨트의 운송 장치일 수 있고, 수송 어셈블리(31)는 압출 기계(30)에 관통 설치되며, 즉 수송 어셈블리(31)는 압출 기계(30)에 설치되고 재료 슬라이스 배출구(301)에 대응되며; 구체적으로, 재료 투입구(300)와 재료 슬라이스 배출구(301)는 수송 어셈블리(31)의 상방에 위치한다. 수송 어셈블리(31)는 제1 전달 단부(310) 및 제2 전달 단부(311)를 가질 수 있고, 수송 어셈블리(31)는 재료 슬라이스(F)를 수용하고 제1 전달 단부(310) 또는 제2 전달 단부(311)에 전송하기 위한 것이다. 여기서, 재료 슬라이스(F)를 배출하는 재료 슬라이스 배출구(301)의 배출 방향(d1)은 재료 슬라이스(F)를 수송하는 수송 어셈블리(31)의 수송 방향(d2)과 수직될 수 있다.
따라서, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 여기서, 기계 암 어셈블리(20)는 제어되어 수용 어셈블리(21)가 재료(M) 배출구(10)에 의해 제공되는 피딩 장치(1)의 적어도 하나의 재료(M)를 수용 및 적재하도록 구동하고; 기계 암 어셈블리(20)는 제어되어 수용 어셈블리(21)가 적어도 하나의 재료(M)를 재료 투입구(300)에 전송하도록 구동한다. 여기서, 재료 슬라이스 생산 장치(3)는 적어도 하나의 재료(M)를 수용하고 제1 전달 단부(310)를 통해 재료 슬라이스(F)를 배출하며; 여기서, 기계 암 어셈블리(20)는 제어되어 수용 어셈블리(21)가 재료 슬라이스(F)를 수용하고 재료 슬라이스(F)를 재료 투입구(300)에 전송하도록 구동하여 재료 슬라이스 생산 장치(3)가 재료 슬라이스(F)를 수용하고 교반하도록 한다.
예를 들어, 본 발명의 자동 재료 교반 기기(Z)가 실제로 작동할 경우, 작업자는 먼저 원료를 피딩 장치(1)에 투입하여 피딩 장치(1)를 통해 재료(M)를 생산할 수 있다.
이어서, 기계 암 어셈블리(20)의 기계 암(201)을 사용하여 수용 어셈블리(21)를 피딩 장치(1)의 재료 배출구(10)로 이끌어, 수용 어셈블리(21)가 피딩 장치(1)에 의해 생성된 재료(M)를 수용하도록 할 수 있다. 또한, 기계 암(201)은 수용 어셈블리(21)를 압출 기계(30)의 재료 투입구(300)의 상방으로 이끌 수 있고; 이때, 기계 암 어셈블리(20)는 수용 어셈블리(21)가 회동하도록 구동하여 수용 어셈블리(21)에 의해 적재된 재료(M)가 재료 투입구(300)에 떨어지도록 한다.
이어서, 압출 기계(30)는 작동하여 재료 슬라이스(F)를 생성하고; 여기서, 재료 슬라이스(F)는 고무 시트일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 또한, 압출 기계(30)는 재료 슬라이스 배출구(301)를 통해 재료 슬라이스(F)를 배출한다. 동시에, 기계 암 어셈블리(20)는 수용 어셈블리(21)를 수송 어셈블리(31)의 제1 전달 단부(310)로 구동할 수 있다. 이어서, 재료 슬라이스 배출구(301)에 의해 배출된 재료 슬라이스(F)가 수송 어셈블리(31)에 떨어질 경우, 수송 어셈블리(31)는 운송 동작을 수행할 수 있어, 재료 슬라이스(F)를 제1 전달 단부(310)에 전송하고, 재료 슬라이스(F)가 수송 어셈블리(31)로부터 이탈되어 수용 어셈블리(21)에 떨어지도록 한다.
이어서, 기계 암 어셈블리(20)의 기계 암(201)은 다시 수용 어셈블리(21)를 압출 기계(30)의 재료 투입구(300) 상방으로 이끌 수 있고, 수용 어셈블리(21)가 회동하도록 구동하여 수용 어셈블리(21)에 의해 적재된 재료 슬라이스(F)가 재료 투입구(300)에 떨어지도록 한다. 이어서, 압출 기계(30)는 작동하여 다시 압출 및 혼합하고, 재료 슬라이스 배출구(301)를 통해 압출 및 혼합된 재료 슬라이스(F)를 배출하며; 동시에, 기계 암 어셈블리(20)의 기계 암(201)은 수용 어셈블리(21)를 수송 어셈블리(31)의 제1 전달 단부(310)로 이끌 수 있다. 이어서, 재료 슬라이스 배출구(301)에서 배출되는 압출 및 혼합된 재료 슬라이스(F)가 수송 어셈블리(31)에 떨어질 경우, 수송 어셈블리(31)는 압출 및 혼합된 재료 슬라이스(F)를 제1 전달 단부(310)로 전송하고, 압출 및 혼합된 재료 슬라이스(F)가 다시 수송 어셈블리(31)로부터 이탈되어 수용 어셈블리(21)에 떨어지도록 하며; 기계 암 어셈블리(20)는 다시 수용 어셈블리(21)를 통해 압출 및 혼합된 재료 슬라이스(F)를 다시 압출 기계(30)에 투입하여 압출 및 혼합된 재료 슬라이스(F)를 반복적으로 압출 및 혼합하다.
이에 따라, 본 발명의 자동 재료 교반 기기(Z)는 상기 기술적 해결수단을 통해 운반 장치(2)를 사용하여 재료(M)를 재료 슬라이스 생산 장치(3)에 운송하고, 재료 슬라이스 생산 장치(3)에 의해 생성된 재료 슬라이스(F)를 재료 슬라이스 생산 장치(3)에 반복적으로 제공하여 재료 슬라이스 생산 장치(3)가 재료 슬라이스(F)를 반복적으로 압출 및 혼합할 수 있도록 함으로써 수동 없이 교반하는 효과를 달성할 수 있다.
나아가, 압출 기계(30)가 재료 슬라이스(F)를 반복적으로 수용하고 교반하는 것이 예정된 횟수에 도달할 경우, 수송 어셈블리(31)는 제어되어 재료 슬라이스(F)를 제2 전달 단부(311)에 전송한다. 예를 들어, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 압출 기계(30)가 동일한 재료 슬라이스(F)를 반복적으로 수용하거나, 반복적으로 교반 및 혼합한 것이 예정된 횟수에 도달한 것을 계산할 경우(예를 들어 5회이나, 이에 한정되지 않음), 재료 슬라이스(F)는 반복적으로 교반 및 혼합하지 않고; 이때, 수송 어셈블리(31)는 반복적으로 압출 및 혼합된 재료 슬라이스(F)를 제2 전달 단부(311)에 전송할 수 있다. 또한, 재료 슬라이스 생산 장치(3)는 전송 어셈블리(32), 자동 절단 어셈블리(도면에 미도시) 및 회전 플랫폼 어셈블리(도면에 미도시)를 더 포함할 수 있다. 전송 어셈블리(32)는 컨베이어 벨트의 운송 장치일 수 있고, 자동 절단 어셈블리는 자동 절단 장치일 수 있으며, 회전 플랫폼 어셈블리는 자동 회전 플랫폼 장치일 수 있다. 전송 어셈블리(32)는 제2 전달 단부(311)에 인접할 수 있다. 자동 절단 어셈블리는 전송 어셈블리(32)와 회전 플랫폼 어셈블리 사이에 위치할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 자동 재료 교반 기기(Z)는 기계 암 어셈블리(20) 및 재료 슬라이스 생산 장치(3)에 전기적으로 연결되는 제어 장치(4)를 더 포함할 수 있고, 제어 장치(4)는 기계 암 어셈블리(20)의 기계 암(201)이 동작하도록 제어하기 위한 것이다. 예를 들어, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제어 장치(4)는 컴퓨터 기기, 백 엔드 제어 센터, 또는 원격 서버일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 제어 장치(4)는 기계 암(201), 압출 기계(30), 수송 어셈블리(31) 및 전송 어셈블리(32)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제어 장치(4)는 내장된 실행 프로그램에 근거하여 기계 암 어셈블리(20), 압출 기계(30), 수송 어셈블리(31) 및 전송 어셈블리(32)가 동작하도록 제어할 수 있다. 다른 바람직한 실시예에서, 기계 암 어셈블리(20), 압출 기계(30), 수송 어셈블리(31) 및 전송 어셈블리(32)는 또한 독립적인 프로세서를 가질 수 있고, 각각의 프로세서에 의해 동작을 제어하는 것을 언급할 가치가 있다.
상기 내용에 따르면, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 자동 재료 교반 방법을 더 제공하는데, 적어도 이하의 단계를 포함한다.
단계(S100): 기계 암 어셈블리(20)를 통해 수용 어셈블리(21)가 재료 배출구(10)에 의해 제공되는 피딩 장치(1)의 적어도 하나의 재료(M)를 수용 및 적재하도록 구동하고;
단계(S102): 기계 암 어셈블리(20)를 사용하여 수용 어셈블리(21)가 적재되는 적어도 하나의 재료(M)를 재료 슬라이스 생산 장치(3)의 재료 투입구(300)에 전송하도록 구동하며;
단계(S104): 재료 슬라이스 생산 장치(3)를 통해 적어도 하나의 재료(M)를 수용하고 제1 전달 단부(310)를 사용하여 재료 슬라이스(F)를 배출하며;
단계(S106): 기계 암 어셈블리(20)를 사용하여 수용 어셈블리(21)가 재료 슬라이스(F)를 수용 및 적재하도록 구동하고;
단계(S108): 기계 암 어셈블리(20)를 통해 수용 어셈블리(21)가 재료 투입구(300)에 접근하도록 구동하고, 재료 슬라이스(F)를 재료 투입구(300)에 전송하며;
단계(S110): 재료 슬라이스 생산 장치(3)를 사용하여 재료 슬라이스(F)를 수용하고 교반한다.
여기서, 단계(S106), 단계(S108) 및 단계(S110)를 여러 번 반복한다.
여기서, 재료 슬라이스 생산 장치(3)가 재료 슬라이스(F)를 반복적으로 수용하고 교반하는 것이 예정된 횟수에 도달할 경우, 재료 슬라이스 생산 장치(3)는 제어되어 재료 슬라이스(F)를 제2 전달 단부(311)에 전송한다.
[제2 실시예]
도 8 및 도 9를 참조하면, 각각 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 재료 교반 기기의 사용 상태 모식도 및 자동 재료 교반 방법의 제2 흐름 모식도이고, 도 1 내지 도 7을 함께 참조한다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 자동 재료 교반 기기(Z)는 상기 실시예의 자동 재료 교반 기기(Z)와 대체적으로 유사하므로, 동일한 어셈블리의 설정 또는 작동은 여기서 더 반복하지 않는다. 그러나 본 실시예의 자동 재료 교반 기기(Z)와 상기 제1 실시예의 자동 재료 교반 기기(Z)의 차이점은, 본 실시예에서, 운반 장치(2)는 기계 암 어셈블리(20)에 인접하는 세척 어셈블리(22)를 더 포함할 수 있고; 여기서, 기계 암 어셈블리(20)는 제어되어 수용 어셈블리(21)로부터 이탈되며, 세척 어셈블리(22)에 탈착 가능하게 연결된다.
예를 들어, 도 1 내지 도 6, 및 도 8에 도시된 바와 같이, 세척 어셈블리(22)는 빗자루, 스크레이퍼 또는 다른 유형의 긁고 쓸어내는 기구일 수 있다. 기계 암 어셈블리(20)의 일단은 수용 어셈블리(21)로부터 이탈된 후, 세척 어셈블리(22)에 연결된다. 나아가, 기계 암(201)의 연결부(201a)는 세척 어셈블리(22)에 탈착 가능하게 연결된다.
여기서, 기계 암 어셈블리(20)는 제어되어 순차적으로, 수용 어셈블리(21)가 재료 배출구(10)에 인접하도록 이끌고, 연결부(201a)는 수용 어셈블리(21)로부터 이탈되는 동작; 및 연결부(201a)는 세척 어셈블리(22)에 연결되고, 세척 어셈블리(22)가 재료 배출구(10)를 세척하도록 구동하여 재료 배출구(10)의 적어도 하나의 잔류물(도면에 미도시; 예를 들어 고무 잔류 블록)을 수용 어셈블리(21)에 전달하는 동작을 수행한다.
예를 들어, 도 1 내지 도 6, 및 도 8에 도시된 바와 같이, 수용 어셈블리(21)가 피딩 장치(1)에 의해 제공되는 재료(M)를 수용한 후, 기계 암(201)은 수용 어셈블리(21)를 재료 배출구(10) 부근이로 이동시킬 수 있고, 수용 어셈블리(21)로부터 이탈된다. 이어서, 기계 암(201)의 연결부(201a)는 세척 어셈블리(22)에 연결될 수 있고, 세척 어셈블리(22)가 재료 배출구(10)를 세척하도록 구동하여 재료 배출구(10)의 잔류물을 수용 어셈블리(21)에 제공한다. 이어서, 기계 암 어셈블리(20)는 수용 어셈블리(21)를 통해 재료(M), 잔류물을 압출 기계(30)에 투입하여 압출 및 혼합한다.
상기 내용에 따르면, 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 재료 교반 방법은 단계(S102) 또는 단계(S104) 이전에, 이하의 단계를 더 포함할 수 있다.
단계(S1010): 기계 암 어셈블리(20)를 통해 수용 어셈블리(21)가 재료 배출구(10)에 인접하도록 이끌고, 기계 암 어셈블리(20)는 수용 어셈블리(21)로부터 이탈되며;
단계(S1011): 기계 암 어셈블리(20)를 사용하여 세척 어셈블리(22)에 연결시키고, 세척 어셈블리(22)가 재료 배출구(10)를 세척하도록 구동하여 재료 배출구(10)의 적어도 하나의 잔류물을 수용 어셈블리(21)에 전송한다.
그러나, 상기에서 나열된 예는 하나의 가능한 실시예에 불과하고 본 발명을 한정하려는 것이 아니다.
[실시예의 유리한 효과]
본 발명의 유리한 효과 중 하나는, 본 발명에서 제공하는 자동 재료 교반 기기(Z)에서, "피딩 장치(1)는 재료 배출구(10)를 갖는다. 운반 장치(2)는 기계 암 어셈블리(20) 및 수용 어셈블리(21)를 포함한다. 기계 암 어셈블리(20)는 피딩 장치(2)에 인접한다. 수용 어셈블리(21)는 기계 암 어셈블리(20)에 탈착 가능하게 연결된다. 재료 슬라이스 생산 장치(3)는 기계 암 어셈블리(20)에 인접하고, 재료 슬라이스 생산 장치(3)는 재료 투입구(300) 및 제1 전달 단부(310)를 갖는다. 여기서, 기계 암 어셈블리(20)는 제어되어 수용 어셈블리(21)가 재료 배출구(10)에 의해 제공되는 피딩 장치(1)의 적어도 하나의 재료(M)를 수용 및 적재하도록 구동하고; 기계 암 어셈블리(20)는 제어되어 수용 어셈블리(21)가 적어도 하나의 재료(M)를 재료 투입구(300)에 전송하도록 구동한다. 여기서, 재료 슬라이스 생산 장치(3)는 적어도 하나의 재료(M)를 수용하고 제1 전달 단부(310)에 의해 재료 슬라이스(F)를 배출하며; 여기서, 기계 암 어셈블리(20)는 제어되어 수용 어셈블리(21)가 재료 슬라이스(F)를 수용하고 재료 슬라이스(F)를 재료 투입구(300)에 전송하도록 구동하여 재료 슬라이스 생산 장치(3)가 재료 슬라이스(F)를 수용하고 교반하도록 한다"는 기술적 해결수단을 통해 자동화 교반 기능을 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 하나의 유리한 효과는, 본 발명에서 제공하는 자동 재료 교반 방법에서, "기계 암 어셈블리(20)를 통해 수용 어셈블리(21)가 재료 배출구(10)에 의해 제공되는 피딩 장치(1)의 적어도 하나의 재료(M)를 수용 및 적재하도록 구동하고; 기계 암 어셈블리(20)를 사용하여 수용 어셈블리(21)가 적재되는 적어도 하나의 재료(M)를 재료 슬라이스 생산 장치(3)의 재료 투입구(300)에 전송하도록 구동하며; 재료 슬라이스 생산 장치(3)를 통해 적어도 하나의 재료(M)를 수용하고 제1 전달 단부(310)를 사용하여 재료 슬라이스(F)를 배출하며; 기계 암 어셈블리(20)를 사용하여 수용 어셈블리(21)가 재료 슬라이스(F)를 수용 및 적재하도록 구동하고; 기계 암 어셈블리(20)를 통해 수용 어셈블리(21)가 재료 투입구(300)에 접근하도록 구동하고, 재료 슬라이스(F)를 재료 투입구(300)에 전송하며; 재료 슬라이스 생산 장치(3)를 사용하여 재료 슬라이스(F)를 수용하고 교반한다"는 기술적 해결수단을 통해 자동화 교반 기능을 제공할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 자동 재료 교반 기기(Z)는 상기 기술적 해결수단을 통해 운반 장치(2)를 사용하여 재료(M)를 재료 슬라이스 생산 장치(3)에 운송하고, 재료 슬라이스 생산 장치(3)에서 생성된 재료 슬라이스(F)를 재료 슬라이스 생산 장치(3)에 반복적으로 제공하여 재료 슬라이스 생산 장치(3)가 재료 슬라이스(F)를 반복적으로 압출 및 혼합할 수 있도록 함으로써, 수동 없이 교반하는 효과를 달성할 수 있다. 또한, 본 발명의 자동 재료 교반 기기(Z)는 기계 암(201) 연결에 의해 세척 어셈블리(22)에 연결되어, 재료 배출구(10)의 잔류물을 수용 어셈블리(21)에 제공할 수 있다. 이 밖에, 본 발명의 재료 슬라이스 생산 장치(3)는 또한 수송 어셈블리(31)를 사용하여 전송 어셈블리(32), 자동 절단 어셈블리 및 회전 플랫폼 어셈블리와 결합하여 재료 슬라이스(F)를 여러 부분으로 절단하여 운송할 수 있다.
이상 개시된 내용은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 이로써 본 발명의 특허출원범위를 한정하지 않으므로 본 발명의 명세서 및 도면의 내용을 적용하여 이루어진 균등한 기술적 변경은 모두 본 발명의 특허출원범위에 포함된다.
Z: 자동 재료 교반 기기
1: 피딩 장치
10: 재료 배출구
2: 운반 장치
20: 기계 암 어셈블리
200: 베이스
201: 기계 암
21: 수용 어셈블리
201a: 연결부
22: 세척 어셈블리
3: 재료 슬라이스 생산 장치
30: 압출 기계
300: 재료 투입구
301: 재료 슬라이스 배출구
31: 수송 어셈블리
310: 제1 전달 단부
311: 제2 전달 단부
32: 전송 어셈블리
4: 제어 장치
d1: 배출 방향
d2: 수송 방향
F: 재료 슬라이스
M: 재료
1: 피딩 장치
10: 재료 배출구
2: 운반 장치
20: 기계 암 어셈블리
200: 베이스
201: 기계 암
21: 수용 어셈블리
201a: 연결부
22: 세척 어셈블리
3: 재료 슬라이스 생산 장치
30: 압출 기계
300: 재료 투입구
301: 재료 슬라이스 배출구
31: 수송 어셈블리
310: 제1 전달 단부
311: 제2 전달 단부
32: 전송 어셈블리
4: 제어 장치
d1: 배출 방향
d2: 수송 방향
F: 재료 슬라이스
M: 재료
Claims (10)
- 재료 배출구를 갖는 피딩 장치;
상기 피딩 장치에 인접하는 기계 암 어셈블리, 및
상기 기계 암 어셈블리에 탈착 가능하게 연결되는 수용 어셈블리를 포함하는 운반 장치; 및
상기 기계 암 어셈블리에 인접하고, 재료 투입구 및 제1 재료 전달 단부를 갖는 재료 슬라이스 생산 장치를 포함하는 자동 재료 교반 기기에 있어서,
상기 기계 암 어셈블리는 제어되어 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 배출구에 의해 제공되는 상기 피딩 장치의 적어도 하나의 재료를 수용 및 적재하도록 구동하고; 상기 기계 암 어셈블리는 제어되어 상기 수용 어셈블리가 적어도 하나의 상기 재료를 상기 재료 투입구에 전송하도록 구동하며;
상기 재료 슬라이스 생산 장치는 적어도 하나의 상기 재료를 수용하고 상기 제1 전달 단부에 통해 재료 슬라이스를 배출하며; 상기 기계 암 어셈블리는 제어되어 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 슬라이스를 수용하고 상기 재료 슬라이스를 상기 재료 투입구에 전송하도록 구동하여 상기 재료 슬라이스 생산 장치가 상기 재료 슬라이스를 수용하고 교반하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 재료 교반 기기.
- 제1항에 있어서,
재료 슬라이스 생산 장치는,
상기 기계 암 어셈블리에 인접하고, 상기 재료 투입구 및 재료 슬라이스 배출구를 가지며, 수용된 적어도 하나의 상기 재료를 교반하여 상기 재료 슬라이스를 생성하거나 수용된 상기 재료 슬라이스를 교반하기 위한 압출 기계; 및
상기 압출 기계에 설치되고 상기 재료 슬라이스 배출구에 대응되며, 상기 제1 전달 단부 및 제2 전달 단부를 가지며, 상기 재료 슬라이스를 수용하고 상기 제1 전달 단부 또는 상기 제2 전달 단부에 전송하기 위한 수송 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 재료 교반 기기.
- 제2항에 있어서,
상기 압출 기계가 상기 재료 슬라이스를 반복적으로 수용하고 교반하는 것이 예정된 횟수에 도달할 경우, 상기 수송 어셈블리는 제어되어 상기 재료 슬라이스를 상기 제2 전달 단부에 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 재료 교반 기기.
- 제1항에 있어서,
상기 운반 장치는 상기 기계 암 어셈블리에 인접하는 세척 어셈블리를 더 포함하고; 상기 기계 암 어셈블리는 제어되어 상기 수용 어셈블리로부터 이탈되며, 상기 세척 어셈블리에 탈착 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 재료 교반 기기.
- 제4항에 있어서,
상기 기계 암 어셈블리는 제어되어 순차적으로,
상기 수용 어셈블리가 상기 재료 배출구에 인접하도록 이끌고, 상기 수용 어셈블리로부터 이탈되는 동작; 및
상기 세척 어셈블리에 연결시키고, 상기 세척 어셈블리가 상기 재료 배출구를 세척하도록 구동하여 상기 재료 배출구의 적어도 하나의 잔류물을 상기 수용 어셈블리에 전달하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 재료 교반 기기.
- 제4항에 있어서,
상기 기계 암 어셈블리는 베이스 및 기계 암을 포함하고, 상기 베이스는 상기 피딩 장치와 상기 재료 슬라이스 생산 장치 사이에 위치하며, 상기 기계 암의 일단은 상기 베이스에 이동 가능하게 연결되고, 상기 기계 암의 타단은 상기 수용 어셈블리 또는 상기 세척 어셈블리에 탈착 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 재료 교반 기기.
- 제1항에 있어서,
상기 기계 암 어셈블리 및 상기 재료 슬라이스 생산 장치에 전기적으로 연결되는 제어 장치를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 기계 암 어셈블리가 동작하도록 제어하기 위한 것을 특징으로 하는 자동 재료 교반 기기.
- 기계 암 어셈블리를 통해 수용 어셈블리가 재료 배출구에 의해 제공되는 피딩 장치의 적어도 하나의 재료를 수용 및 적재하도록 구동하는 단계;
상기 기계 암 어셈블리를 사용하여 상기 수용 어셈블리가 적재되는 적어도 하나의 상기 재료를 재료 슬라이스 생산 장치의 재료 투입구에 전송하도록 구동하는 단계;
상기 재료 슬라이스 생산 장치를 통해 적어도 하나의 상기 재료를 수용하고 제1 전달 단부를 사용하여 재료 슬라이스를 배출하는 단계;
상기 기계 암 어셈블리를 사용하여 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 슬라이스를 수용 및 적재하도록 구동하는 단계;
상기 기계 암 어셈블리를 통해 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 투입구에 접근하도록 구동하고, 상기 재료 슬라이스를 상기 재료 투입구에 전송하는 단계; 및
상기 재료 슬라이스 생산 장치를 사용하여 상기 재료 슬라이스를 수용하고 교반하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 재료 교반 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 재료 슬라이스 생산 장치가 상기 재료 슬라이스를 반복적으로 수용하고 교반하는 것이 예정된 횟수에 도달할 경우, 상기 재료 슬라이스 생산 장치는 제어되어 상기 재료 슬라이스를 제2 전달 단부에 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 재료 교반 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 기계 암 어셈블리를 통해 상기 수용 어셈블리가 상기 재료 배출구에 인접하도록 이끌고, 상기 기계 암 어셈블리는 상기 수용 어셈블리로부터 이탈되는 단계; 및
상기 기계 암 어셈블리를 사용하여 세척 어셈블리에 연결시키고, 상기 세척 어셈블리가 상기 재료 배출구를 세척하도록 구동하여 상기 재료 배출구의 적어도 하나의 잔류물을 상기 수용 어셈블리에 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 재료 교반 방법.
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