KR20240079055A - A medical electric scooter with enhanced safety and convenience - Google Patents
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Abstract
본 발명은 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터에 관한 것이다. 자세하게는 탑승자에게 안전성과 편의성을 제공할 수 있는 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터는, 시트에 마련되고 탑승자의 착석을 감지하는 착석감지부와, 의료용 전동 스쿠터 후방의 장애물을 감지하는 후방감지부와, 의료용 전동 스쿠터의 기울기를 감지하는 기울기감지부와, 배터리 상태를 포함하는 전기계통의 상태를 감지하는 전장감지부 및 상기 착석감지부, 후방감지부, 기울기감지부, 전장감지부가 감지한 신호에 따라 모터의 구동을 제어하는 모터제어부를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a medical electric scooter with improved safety and convenience. In detail, it relates to a medical electric scooter with improved safety and convenience that can provide safety and convenience to the rider. The medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention has a seating detection unit provided on the seat and detecting the seat of the rider. , a rear detection unit that detects obstacles at the rear of the medical electric scooter, a tilt detection unit that detects the tilt of the medical electric scooter, a full-length detection unit that detects the status of the electrical system including the battery status, and the seating detection unit, rear. It consists of a motor control unit that controls the operation of the motor according to the signals detected by the detection unit, tilt detection unit, and electric field detection unit.
Description
본 발명은 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터에 관한 것으로, 자세하게는 탑승자에게 안전성과 편의성을 제공할 수 있는 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터에 관한 것이다.The present invention relates to a medical electric scooter with improved safety and convenience, and more specifically, to a medical electric scooter with improved safety and convenience that can provide safety and convenience to riders.
의료용 전동 스쿠터는 이동약자를 위한 이동수단으로 사용자가 점차 증가하고 있는 추세이다. 이동약자란 주로 신체적 이유에 의한 이동제약 계측을 나타내며, 일반적으로 장애인과 고령자로 한정하고 있다.The number of users of medical electric scooters is gradually increasing as a means of transportation for the mobility impaired. Mobility impaired mainly refers to mobility limitations due to physical reasons, and is generally limited to the disabled and the elderly.
우리나라는 장애 종류에 따라 의료용 전동 스쿠터 구매 시 급여비를 지원해주고 있으며, 지원해주는 장애 종류는, 지체장애(하지), 뇌병변장애인, 심장장애인, 호흡기 장애인의 4가지 종류이다. 장애로 인한 이동약자는 일반인 보다 걸음이 느리고 신체 기능 저하가 빠르게 진행됨에 따라 보행보조수단의 필요성을 크게 느끼게 된다.In Korea, salary support is provided when purchasing a medical electric scooter depending on the type of disability. There are four types of disabilities supported: physical disability (lower extremities), brain lesion disability, heart disability, and respiratory disability. People with mobility impairments due to disabilities walk slower than the general public and their physical function declines rapidly, so they feel the need for walking aids.
그리고 의료용 전동 스쿠터에 대한 급여제도 대상 이외에도 신체 기능 저하 및 사고를 통해 이동이 불편하고 일상생활에 제한을 받는 이동약자 또한 의료용 전동 스쿠터에 대한 필요성을 느끼게 된다.In addition to being eligible for the medical electric scooter benefit system, people with disabilities who have difficulty moving and are restricted in their daily lives due to reduced physical function or accidents also feel the need for medical electric scooters.
즉, 노약자 및 장애인 인구 증가와 함께 이동에 어려움을 느끼는 노약자 및 장애인들도 함께 증가하고 있어 이들이 이동을 위해 사용하는 전동보장구(전동 휠체어, 전동 스쿠터) 등의 수요가 증가하고 있는 것이다.In other words, along with the increase in the population of the elderly and disabled, the number of elderly and disabled people who have difficulty moving is also increasing, so the demand for electric assistive devices (electric wheelchairs, electric scooters) that they use for mobility is increasing.
전술한 바와 같이 의료용 전동 스쿠터에 대한 수요가 늘어나고 있는 반면, 현재 공급되고 있는 의료용 전동 스쿠터는 환경적 위험요소를 감지하고 안전사고 발생을 예방할 수 있는 기능이 부족한 실정이다.As mentioned above, while the demand for medical electric scooters is increasing, the currently supplied medical electric scooters lack the ability to detect environmental hazards and prevent safety accidents.
특히, 탑승자가 안전하게 착석하였는지, 후방에 장애물이 있는지, 전복의 위험이 있는지, 의료용 전동 스쿠터의 배터리 및 안전 제어기 동작이 원활한지, 상황에 따라 용이한 보관 및 운행이 가능한지에 대한 기술적 개발이 필요한 상황이다.In particular, technical development is needed to determine whether the rider is seated safely, whether there are obstacles at the rear, whether there is a risk of tipping over, whether the battery and safety controller of the medical electric scooter operate smoothly, and whether easy storage and operation are possible depending on the situation. am.
이와 관련하여 종래의 기술, 대한민국 등록특허 제10-1512439호는 배터리 저전압에 대한 음성 안내 시스템을 구비한 의료용 스쿠터에 관한 것으로, 배터리가 충전이 필요한 저전압인 상태를 감지하여 감지신호로 출력하는 저전압감지부; 상기 저전압감지부로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 상기 배터리가 저전압 상태인 경우 음성 안내 멘트를 출력하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 상기 음성 안내 멘트를 저장하는 메모리부; 및 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 메모리부에 저장된 음성 안내 멘트를 외부로 출력하도록 하는 오디오출력부를 포함하도록 하는 배터리 저전압에 대한 음성 안내 시스템을 구비한 의료용 스쿠터에 관한 것으로, 사용자의 부주의로 인한 배터리의 저전압 상태를 사전에 안내하여 충전시기의 도과로 인해 주행 중 멈추게 되는 불편함과 위험을 해소하도록 하고, 나아가서, 전자브레이크가 해제됨으로써 모터의 구동에도 불구하고 주행하지 못하는 원인을 정확하면서도 알기 쉽게 안내하여 노약자나 장애인과 같은 사용자의 불편함하을 해소하도록 하며, 저전압 상태 및 전자브레이크 해제 상태로 인한 멈춤 현상을 사용자가 고장으로 오인하여 출장비 및 수리비를 낭비하는 경우를 사전에 방지하는 것을 주요 기술로 하나, 상술한 바와 같은 탑승자가 안전하게 착석하였는지, 후방에 장애물이 있는지, 전복의 위험이 있는지, 의료용 전동 스쿠터의 배터리 및 안전 제어기 동작이 원활한지, 상황에 따라 용이한 보관 및 운행이 가능한지에 대한 구성은 포함하지 않는 문제점이 있었다.In this regard, the prior art, Republic of Korea Patent No. 10-1512439, relates to a medical scooter equipped with a voice guidance system for battery low voltage, and low voltage detection that detects the low voltage state of the battery requiring charging and outputs a detection signal. wealth; a control unit that receives a detection signal output from the low voltage detection unit and outputs a control signal to output a voice guidance message when the battery is in a low voltage state; a memory unit storing the voice guidance message; and an audio output unit that externally outputs the voice guidance message stored in the memory unit in response to a control signal from the control unit. By informing you of the low-voltage state in advance, you can eliminate the inconvenience and risk of stopping while driving due to overcharging. Furthermore, by disabling the electronic brake, we provide accurate and easy-to-understand information on the cause of the vehicle not being able to drive despite the motor running. The main technology is to relieve the inconvenience of users such as the elderly or the disabled, and to prevent users from mistaking the stopping phenomenon due to low voltage or electronic brake release as a malfunction and wasting travel and repair costs. , whether the rider as described above is seated safely, whether there are obstacles at the rear, whether there is a risk of tipping over, whether the battery and safety controller of the medical electric scooter operate smoothly, and whether easy storage and operation are possible depending on the situation. There was a problem that was not included.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 의료용 전동 스쿠터 주변의 환경요인을 감지하고 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 안전성이 향상된 의료용 전동 스쿠터를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems described above, and its purpose is to provide a medical electric scooter with improved safety that can detect environmental factors around the medical electric scooter and prevent safety accidents in advance.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention that are not mentioned herein can be understood by those skilled in the art from the description below. can be clearly understood.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터는, 시트에 마련되고 탑승자의 착석을 감지하는 착석감지부와, 의료용 전동 스쿠터 후방의 장애물을 감지하는 후방감지부와, 의료용 전동 스쿠터의 기울기를 감지하는 기울기감지부와, 배터리 상태를 포함하는 전기계통의 상태를 감지하는 전장감지부 및 상기 착석감지부, 후방감지부, 기울기감지부, 전장감지부가 감지한 신호에 따라 모터의 구동을 제어하는 모터제어부를 포함하여 구성된다.The medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention to solve the above problems includes a seating detection unit provided on the seat and detecting the seat of the rider, a rear detection unit detecting obstacles at the rear of the medical electric scooter, and a medical electric scooter for medical use. A tilt detection unit that detects the tilt of the electric scooter, an electric field detection unit that detects the state of the electric system including the battery status, and the motor according to the signals detected by the sitting detection unit, rear detection unit, tilt detection unit, and electric field detection unit. It consists of a motor control unit that controls driving.
바람직하게는, 본 발명에는 의료용 전동 스쿠터 캐노피의 수직 높낮이를 조정하는 캐노피제어부가 더 마련되고, 상기 캐노피제어부는 의료용 전동 스쿠터가 대기모드일 때는 캐노피를 하강 시켜 전고를 낮추고, 의료용 전동 스쿠터가 운행모드일 때는 캐노피를 상승시켜 차양이 가능하게 하는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the present invention further includes a canopy control unit that adjusts the vertical height of the medical electric scooter canopy, and the canopy control unit lowers the canopy when the medical electric scooter is in standby mode to lower the total height, and when the medical electric scooter is in the driving mode. In this case, the canopy can be raised to provide shading.
바람직하게는, 본 발명에는 운전대 상단에 마련되는 디스플레이부가 더 마련되고, 상기 디스플레이부는, 상기 착석감지부, 후방감지부, 기울기감지부, 전장감지부, 모터제어부, 캐노피제어부와 연계하여 감지되는 신호와 모터의 구동상태, 캐노피의 높이를 디스플레이에 나타내는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the present invention further includes a display unit provided on the top of the steering wheel, and the display unit includes signals detected in connection with the seating detection unit, rear detection unit, tilt detection unit, full length detection unit, motor control unit, and canopy control unit. It may be characterized by displaying the driving state of the motor and the height of the canopy on the display.
본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터는, 착석감지부와, 후방감지부와, 기울기감지부와, 전장감지부 및 모터제어부를 통해 감지되는 결과에 따라 모터의 구동을 제어함으로써 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.The medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention prevents safety accidents by controlling the driving of the motor according to the results detected through the sitting detection unit, rear detection unit, tilt detection unit, full length detection unit, and motor control unit. There is an effect of preventing it in advance.
도 1은, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 전체 구성을 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 착석감지부를 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 후방감지부를 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 기울기감지부를 나타낸 것이다.
도 5는, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 디스플레이부를 나타낸 것이다.
도 6은, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 캐노피제어부에 의해 캐노피가 수직으로 이동하는 것을 나타낸 실시예이다.Figure 1 shows the overall configuration of an embodiment of a medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
Figure 2 shows a seating detection unit according to an embodiment of a medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
Figure 3 shows a rear detection unit according to an embodiment of a medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
Figure 4 shows a tilt detection unit according to an embodiment of a medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
Figure 5 shows a display unit according to an embodiment of a medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
Figure 6 is an example showing the canopy moving vertically by the canopy control unit according to an embodiment of the medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms, but the present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete, and those skilled in the art It is provided to fully inform the user of the scope of the invention. And the terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated in the phrase.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Meanwhile, illustrations and detailed descriptions of the configuration and its operations and effects that can be easily seen by those with ordinary knowledge in the relevant technical field will be simplified or omitted and will be explained in detail focusing on parts related to the present invention.
먼저, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 도면에 대한 설명은 다음과 같다.First, a description of the drawing of the medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention is as follows.
도 1은, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 전체 구성을 나타낸 것이다.Figure 1 shows the overall configuration of an embodiment of a medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
또한, 도 2는, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 착석감지부를 나타낸 것이다.Additionally, Figure 2 shows a seating detection unit according to an embodiment of a medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
또한, 도 3은, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 후방감지부를 나타낸 것이다.Additionally, Figure 3 shows a rear detection unit according to an embodiment of a medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
또한, 도 4는, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 기울기감지부를 나타낸 것이다.In addition, Figure 4 shows a tilt detection unit according to an embodiment of a medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
또한, 도 5는, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 디스플레이부를 나타낸 것이다.In addition, Figure 5 shows a display unit according to an embodiment of a medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
그리고, 도 6은, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터의 일 실시예에 따른 캐노피제어부에 의해 캐노피가 수직으로 이동하는 것을 나타낸 실시예이다.And, Figure 6 is an example showing the canopy moving vertically by the canopy control unit according to one embodiment of the medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention.
본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 시트에 마련되고 탑승자의 착석을 감지하는 착석감지부(1)와, 의료용 전동 스쿠터 후방의 장애물을 감지하는 후방감지부(2)와, 의료용 전동 스쿠터의 기울기를 감지하는 기울기감지부(3)와, 배터리 상태를 포함하는 전기계통의 상태를 감지하는 전장감지부(4) 및 상기 착석감지부(1), 후방감지부(2), 기울기감지부(3), 전장감지부(4)가 감지한 신호에 따라 모터의 구동을 제어하는 모터제어부(5)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 6, the medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention includes a seating detection unit 1 provided on the seat and detecting the seat of the rider, and an obstacle at the rear of the medical electric scooter. a rear detection unit (2), a tilt detection unit (3) that detects the inclination of the medical electric scooter, a full-length detection unit (4) that detects the state of the electrical system including the battery status, and the sitting detection unit (1) , It may be configured to include a motor control unit 5 that controls the driving of the motor according to the signal detected by the rear detection unit 2, the tilt detection unit 3, and the full length detection unit 4.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 착석감지부(1)는 시트에 마련되고 탑승자의 착석을 감지할 수 있다.First, as shown in FIG. 2, the seating detection unit 1 is provided on the seat and can detect the occupant's seating.
구체적으로, 상기 착석감지부(1)는 탑승자가 운전을 위해 시트에 착석하지 않으면 상기 모터제어부(5)와 연계하여 모터의 구동을 제한하는 것으로, 미탑승 상태에서의 급발진 사고를 예방할 수 있다.Specifically, the seating detection unit 1 restricts the operation of the motor in conjunction with the motor control unit 5 when the occupant is not seated on the seat for driving, thereby preventing sudden acceleration accidents in an unoccupied state.
다음으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 후방감지부(2)는, 의료용 전동 스쿠터 후방의 장애물을 감지할 수 있다.Next, as shown in FIG. 3, the rear detection unit 2 can detect obstacles behind the medical electric scooter.
구체적으로, 상기 후방감지부(2)는 초음파센서로 마련될 수 있으며, 초음파센서를 활용하여 일정거리 이내에 장애물이 있을 시에는 경고음을 발생시켜 주의를 환기 시켜줄 수 있다. 이는, 다수의 운행 사고가 후진 중에 일어나고 있어 이를 예방하고자 구비된 구성이다.Specifically, the rear detection unit 2 may be provided with an ultrasonic sensor, and by using the ultrasonic sensor, when an obstacle is within a certain distance, it can generate a warning sound to draw attention. This is a configuration designed to prevent many driving accidents occurring while reversing.
또한, 상기 모터제어부(5)는 후방감지부(2)와 연계하여 의료용 전동 스쿠터가 소정의 거리 이하로 후방의 장애물과 거리가 좁혀지면 모터의 구동을 멈추게 하여 사고 발생을 방지할 수 있다.In addition, the motor control unit 5 can prevent accidents by stopping the operation of the motor in conjunction with the rear detection unit 2 when the distance between the medical electric scooter and the rear obstacle is reduced to a predetermined distance or less.
다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 기울기감지부(3)는 의료용 전동 스쿠터의 기울기를 감지할 수 있다.Next, as shown in FIG. 4, the tilt detection unit 3 can detect the tilt of the medical electric scooter.
구체적으로, 상기 기울기감지부(3)는 자이로센서로 마련될 수 있으며, 일정 각도 이상으로 차체가 기울어지면 경고음을 발생시킬 수 있다.Specifically, the tilt detection unit 3 may be provided as a gyro sensor, and may generate a warning sound when the vehicle body is tilted beyond a certain angle.
또한, 상기 기울기감지부(3)는 모터제어부(5)와 연계하여 일정 각도 이상으로 차체가 기울면 구동을 멈추게 하여 이동하면서 차체가 더 기울어지는 것을 사전에 방지할 수 있다.In addition, the tilt detection unit 3 is linked to the motor control unit 5 to stop driving when the vehicle body is tilted beyond a certain angle, thereby preventing further tilting of the vehicle body while moving.
더욱 상세한 실시예로, 상기 모터제어부(5)가 모터의 구동을 멈추는 것은 상기 기울기감지부(3)가 감지한 차체 기울기 각도가 15˚ 이상일 때이다.In a more detailed embodiment, the motor control unit 5 stops driving the motor when the vehicle body tilt angle detected by the tilt detection unit 3 is 15° or more.
이와 같은 상기 기울기감지부(3)로 인해 의료용 전동 스쿠터의 전복 사고를 미연에 방지할 수 있다.Due to the tilt detection unit 3, it is possible to prevent rollover accidents of the medical electric scooter.
다음으로, 상기 전장감지부(4)는 배터리 상태를 포함하는 전기계통의 상태를 감지할 수 있다.Next, the electric field detection unit 4 can detect the state of the electric system, including the state of the battery.
구체적으로, 상기 전장감지부(4)는 배터리의 잔량, 운행 가능 시간, 운행 가능 거리를 계산할 수 있으며, 하기의 디스플레이부(7)에 계산 결과를 제공할 수 있다.Specifically, the battlefield detection unit 4 can calculate the remaining battery capacity, driving time, and driving distance, and provide the calculation results to the display unit 7 below.
또한, 상기 전장감지부(4)는 전기계통의 이상 및 단선을 감지할 수 있는 것으로, 전기 고장으로 인한 돌발 멈춤이나 과속이 일어날 때, 의료용 전동 스쿠터 차체에 구비되는 물리적 구동 제어수단을 통해 천천히 감속하며 정지할 수 있게 한다.In addition, the electric field detection unit 4 is capable of detecting abnormalities and disconnections in the electrical system, and when sudden stopping or speeding due to electrical failure occurs, the electric scooter for medical use slowly decelerates through a physical drive control means provided on the body of the scooter. and allows it to stop.
다음으로, 상기 모터제어부(5)는 상기 착석감지부(1), 후방감지부(2), 기울기감지부(3), 전장감지부(4)가 감지한 신호에 따라 모터의 구동을 제어하는 것으로, 시트에 착석하지 않은 경우, 후방에 장애물이 근접하게 있는 경우, 차체 기울기가 일정 각도 이상일 경우, 전장장비에 문제가 발생한 경우 모터의 구동을 제한하여 안전하게 정지할 수 있게 도와준다.Next, the motor control unit 5 controls the driving of the motor according to the signals detected by the seating detection unit 1, the rear detection unit 2, the tilt detection unit 3, and the full length detection unit 4. , when you are not seated in a seat, when an obstacle is close to the rear, when the vehicle body is tilted at a certain angle, or when a problem occurs with electrical equipment, it helps you stop safely by limiting the operation of the motor.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에는 의료용 전동 스쿠터 캐노피의 수직 높낮이를 조정하는 캐노피제어부(6)가 더 마련될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the present invention may further include a canopy control unit 6 that adjusts the vertical height of the medical electric scooter canopy.
상기 캐노피제어부(6)는 의료용 전동 스쿠터가 대기모드일 때는 캐노피를 하강 시켜 전고를 낮출 수 있다.The canopy control unit 6 can lower the canopy to lower the total height when the medical electric scooter is in standby mode.
이때, 시트가 접히고, 운전대가 하강함으로써 차체 전고를 더욱 낮출 수 있게 마련될 수 있다. 이를 통해 의료용 전동 스쿠터가 차지하는 공간이 줄어들어 보관이 더욱 용이하게 된다. At this time, the seat can be folded and the steering wheel lowered to further lower the overall height of the vehicle body. This reduces the space taken up by the medical electric scooter, making storage easier.
또한, 의료용 전동 스쿠터가 운행모드일 때는 캐노피를 상승시켜 차양이 가능하게 할 수 있다. 차양 및 약한 비로부터 탑승자를 보호할 수 있는 효과가 있다.Additionally, when the medical electric scooter is in driving mode, the canopy can be raised to provide shade. It is effective in protecting occupants from awnings and light rain.
그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에는 운전대 상단에 마련되는 디스플레이부(7)가 더 마련될 수 있다.And, as shown in FIG. 5, the present invention may further include a display unit 7 provided at the top of the steering wheel.
상기 디스플레이부(7)는, 상기 착석감지부(1), 후방감지부(2), 기울기감지부(3), 전장감지부(4), 모터제어부(5), 캐노피제어부(6)와 연계하여 감지되는 정보와 모터의 구동상태, 캐노피의 높이를 디스플레이에 나타낼 수 있다.The display unit 7 is connected to the seating detection unit 1, the rear detection unit 2, the tilt detection unit 3, the full length detection unit 4, the motor control unit 5, and the canopy control unit 6. Detected information, motor operation status, and canopy height can be displayed on the display.
즉, 탑승자가 의료용 전동 스쿠터의 상태 정보를 디스플레이 화면을 통해 확인할 수 있게 하는 것으로, 차량 상태를 모니터링 하는 역할을 한다.In other words, it allows the rider to check the status information of the medical electric scooter through the display screen and plays a role in monitoring the status of the vehicle.
또한, 상기 디스플레이부(7)는 디스플레이하는 정보를 스마트폰에서 확인할 수 있도록 스마트폰과 연동될 수 있다.Additionally, the display unit 7 can be linked to a smartphone so that displayed information can be checked on the smartphone.
상술한 바와 같고, 도 1에 도시된 바와 같은, 본 발명에 따른 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터는 상기 착석감지부(1)를 통해 미탑승 구동에 의한 사고를 예방할 수 있고, 상기 후방감지부(2)를 통해 후방충돌을 방지할 수 있으며, 상기 기울기감지부(3)를 통해 전복사고를 방지할 수 있어 안전사고를 줄이는데 도움을 줄 수 있다.As described above and as shown in Figure 1, the medical electric scooter with improved safety and convenience according to the present invention can prevent accidents due to unoccupied driving through the seating detection unit 1, and the rear detection unit ( 2), rear collisions can be prevented, and rollover accidents can be prevented through the tilt detection unit (3), helping to reduce safety accidents.
또한, 캐노피제어부(6)를 통해 차량 보관이 용이하고, 운행 시 캐노피를 상승 시켜 차양 역할을 하게 하는 편리성을 제공해 줄 수 있다.In addition, the canopy control unit 6 makes it easy to store the vehicle and provides the convenience of raising the canopy to act as a sunshade when driving.
또한, 상기 디스플레이부(7)를 통해 차량 상태를 한 눈에 알 수 있으므로, 관리 및 운용을 용이하게 하는 편리함을 제공할 수 있다.In addition, since the vehicle status can be seen at a glance through the display unit 7, it can provide convenience for easy management and operation.
전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing has described, rather broadly, the features and technical advantages of the present invention to enable a better understanding of the claims described below. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.
1 : 착석감지부
2 : 후방감지부
3 : 기울기감지부
4 : 전장감지부
5 : 모터제어부
6 : 캐노피제어부
7 : 디스플레이부1: Seating detection unit
2: Rear detection unit
3: Tilt detection unit
4: Battlefield detection unit
5: Motor control unit
6: Canopy control unit
7: Display unit
Claims (3)
의료용 전동 스쿠터 후방의 장애물을 감지하는 후방감지부;
의료용 전동 스쿠터의 기울기를 감지하는 기울기감지부;
배터리 상태를 포함하는 전기계통의 상태를 감지하는 전장감지부; 및
상기 착석감지부, 후방감지부, 기울기감지부, 전장감지부가 감지한 신호에 따라 모터의 구동을 제어하는 모터제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터.A seating detection unit provided on the seat and detecting the occupant's seating;
Rear detection unit that detects obstacles behind the medical electric scooter;
Tilt detection unit that detects the tilt of the medical electric scooter;
An electric field detection unit that detects the state of the electrical system including the state of the battery; and
A medical electric scooter with improved safety and convenience, comprising a motor control unit that controls driving of the motor according to signals detected by the sitting detection unit, rear detection unit, tilt detection unit, and full length detection unit.
본 발명에는 의료용 전동 스쿠터 캐노피의 수직 높낮이를 조정하는 캐노피제어부가 더 마련되고, 상기 캐노피제어부는 의료용 전동 스쿠터가 대기모드일 때는 캐노피를 하강 시켜 전고를 낮추고, 의료용 전동 스쿠터가 운행모드일 때는 캐노피를 상승시켜 차양이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터.According to paragraph 1,
The present invention further provides a canopy control unit that adjusts the vertical height of the medical electric scooter canopy, and the canopy control unit lowers the canopy to lower the total height when the medical electric scooter is in standby mode, and lowers the canopy when the medical electric scooter is in driving mode. A medical electric scooter with improved safety and convenience, characterized by being raised to provide shade.
본 발명에는 운전대 상단에 마련되는 디스플레이부가 더 마련되고, 상기 디스플레이부는, 상기 착석감지부, 후방감지부, 기울기감지부, 전장감지부, 모터제어부, 캐노피제어부와 연계하여 감지되는 신호와 모터의 구동상태, 캐노피의 높이를 디스플레이에 나타내는 것을 특징으로 하는 안전성과 편의성이 향상된 의료용 전동 스쿠터.According to paragraph 2,
The present invention further includes a display unit provided at the top of the steering wheel, wherein the display unit displays signals and driving conditions of the motor detected in connection with the seating detection unit, rear detection unit, tilt detection unit, full length detection unit, motor control unit, and canopy control unit. , A medical electric scooter with improved safety and convenience, characterized by displaying the height of the canopy on the display.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220161973A KR20240079055A (en) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | A medical electric scooter with enhanced safety and convenience |
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| KR1020220161973A KR20240079055A (en) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | A medical electric scooter with enhanced safety and convenience |
Publications (1)
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Family
ID=91466226
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| KR1020220161973A KR20240079055A (en) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | A medical electric scooter with enhanced safety and convenience |
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| KR (1) | KR20240079055A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101512439B1 (en) | 2014-11-19 | 2015-04-17 | 제이엔비모터스 (주) | Medical scooter having audio guiding system for low voltage of battery |
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2022
- 2022-11-28 KR KR1020220161973A patent/KR20240079055A/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101512439B1 (en) | 2014-11-19 | 2015-04-17 | 제이엔비모터스 (주) | Medical scooter having audio guiding system for low voltage of battery |
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