KR20240077872A - body shape correction chair - Google Patents
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Abstract
본 발명은 체형 교정의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자를 받쳐주는 의자방석을 연결장치의 메인모터, 축캠부, 링크부를 통해 기울어지게 한 상태에서 원회전부에 의해 의자방석을 원회전(circumduction) 시켜 사용자의 골반, 척추 등 체형을 교정함으로써, 별도의 물리치료를 받으러 가지 않고 일상생활 중 의자에 앉아 있을 때 언제든지 교정치료 및 교정운동을 받을 수 있어 실용적이고 편리한 교정이 이루어지며, 상기 축캠부와 링크부에 의해 의자방석의 기울어짐 각도를 조절할 수 있고, 메인모터에 의해 원회전 속도를 조절할 수 있으므로 사용자의 상태에 따라 원활한 교정 또는 재활운동 등이 이루어질 수 있는 특징이 있다.The present invention relates to a body shape correction chair. More specifically, the present invention relates to a chair for correcting body shape. More specifically, the chair cushion supporting the user is tilted through the main motor, shaft cam portion, and link portion of the connection device, and the chair cushion is rotated in a circle by a circular rotation portion. By correcting the body shape of the user's pelvis, spine, etc., practical and convenient correction is achieved by allowing corrective treatment and corrective exercise to be performed at any time while sitting on a chair during daily life without having to go to separate physical therapy. The inclination angle of the chair cushion can be adjusted by the link part, and the circular rotation speed can be adjusted by the main motor, so that smooth correction or rehabilitation exercise can be performed depending on the user's condition.
Description
본 발명은 체형 교정의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자를 받쳐주는 의자방석을 연결장치의 메인모터, 축캠부, 링크부를 통해 기울어지게 한 상태에서 원회전부에 의해 의자방석을 원회전(circumduction) 시켜 사용자의 골반, 척추 등 체형을 교정함으로써, 별도의 물리치료를 받으러 가지 않고 일상생활 중 의자에 앉아 있을 때 언제든지 교정치료 및 교정운동을 받을 수 있어 실용적이고 편리한 교정이 이루어지는 체형 교정의자에 관한 것이다.The present invention relates to a body shape correction chair. More specifically, the present invention relates to a chair for correcting body shape. More specifically, the chair cushion supporting the user is tilted through the main motor, shaft cam portion, and link portion of the connection device, and the chair cushion is rotated in a circle by a circular rotation portion. It relates to a body correction chair that provides practical and convenient correction by correcting the user's body shape such as pelvis, spine, etc., allowing the user to receive corrective treatment and corrective exercises at any time while sitting on the chair during daily life without having to go to separate physical therapy. .
일반적으로 사무직이나 운전업에 관련된 종사자들은 장시간 동안 고정된 자세로 의자에 앉아 근무하게 되는 경우가 많고, 이 경우 고정된 자세가 오래 지속됨으로써 근육이 경직되기도 하고, 또 잘못된 자세가 장시간 유지되어 허리 근육이나 척추에 문제를 야기하기도 한다.In general, workers involved in office work or driving work often work while sitting on a chair in a fixed posture for a long period of time. In this case, the muscles become stiff as the fixed posture continues for a long time, and the back muscles are strained due to the incorrect posture being maintained for a long period of time. It can also cause problems with the spine.
인체의 허리는, 골격구조가 골반과 요추가 서로 연결되고 골반의 하부에는 고관절이 연결되며, 골반과 요추는 허리근육에 의하여 상호 연결되어 움직일 수 있게 이루어져 있다.The back of the human body has a skeletal structure in which the pelvis and lumbar vertebrae are connected to each other, the hip joint is connected to the lower part of the pelvis, and the pelvis and lumbar vertebrae are interconnected and movable by lumbar muscles.
즉, 학생이나 사무직 근로자를 비롯한 대부분의 사람들이 일상생활 중 상당한 시간을 의자에 앉아서 보내고 있는 상태에서는 상체의 하중이 척추 및 골반에 전달하게 되기 때문에 척추 및 골반 그리고 이들 주위의 근육에 스트레스가 가중되어 피로감이나 통증이 수반된다.In other words, when most people, including students and office workers, spend a considerable amount of time sitting on a chair in their daily lives, the load from the upper body is transmitted to the spine and pelvis, which increases stress on the spine, pelvis, and muscles around them. It is accompanied by fatigue or pain.
그리고, 의자에 앉는 자세가 잘못되거나 의자의 설계가 잘못되어 바른 착석자세를 유지할 수 없는 경우에는 척추디스크병(요추간판 탈출증)을 유발하기도 한다.In addition, if the correct sitting posture cannot be maintained due to incorrect sitting posture or incorrect design of the chair, it may cause spinal disc disease (lumbar disc herniation).
이렇듯, 앉아있는 것이 허리 문제의 원인이라면 원인을 찾아 없애지 않으면 주사나 약물, 수술로도 아무 소용이 없다.Like this, if sitting is the cause of back problems, injections, drugs, or surgery will be of no use unless the cause is found and eliminated.
그 이유는, 크게 2가지 이유를 들 수 있는데 첫째는 허리 근육이 굳어서 아직 안풀렸던지, 둘째는 허리 근육이 약해서이다. 이 두가지를 해결할 수 있는 것은 올바른 움직임 운동과 강화훈련이다.There are two main reasons: the first is that the back muscles are stiff and have not yet relaxed, and the second is that the back muscles are weak. What can solve these two problems is correct movement exercises and strengthening training.
그래서 최근에는 누워서 허리나 복부의 근력을 강화시키는 것은 물론이고, 골반이나 척추를 교정 및 강화시킬 수 있는 척추 교정용 재활 운동기구가 제공되고 있다.Therefore, recently, rehabilitation exercise equipment for spinal correction has been provided that can not only strengthen the muscles of the lower back or abdomen while lying down, but also correct and strengthen the pelvis and spine.
그러나, 상기와 같은 재활 운동기구들은 신체기능의 기본적인 요건으로 요구되는 중력, 고유수용감각, 인지, 동적 안정성과 기능이라는 것을 전제 조건으로 볼 때 적합하지 않을 뿐만 아니라, 골반이나 척추가 곧지 못하거나 비교적 허리가 뭉쳐있거나 근력이 약한 사람이 스스로 재활 운동을 하기에는 적합하지 못한 등 많은 문제점이 있었다.However, the rehabilitation exercise equipment described above is not only unsuitable considering the basic requirements for physical function such as gravity, proprioception, cognition, dynamic stability and function, but also when the pelvis or spine is not straight or relatively There were many problems, including that it was not suitable for people with stiff backs or weak muscles to do rehabilitation exercises on their own.
이런 문제점을 해소하고자 한국등록실용신안등록 제20-0480729호의 '환자 재활치료용 의자의 완충 고무틸트'를 제공하였으나, 한국등록실용신안등록 제20-0480729호의 '환자 재활치료용 의자의 완충 고무틸트'는 안장의 전·후·좌·우·상·하 유동(circumduction, 원회전 운동)이 자유롭지 못한 결정적인 문제점이 발생하여 척추, 허리 등의 운동을 위한 원활한 유동이 이루어지지 못하는 문제점이 발생하였다.To solve this problem, Korea Registered Utility Model Registration No. 20-0480729 provided 'Rubber Tilt Cushion for Patient Rehabilitation Treatment Chair', but Korea Registered Utility Model Registration No. 20-0480729 'Buffer Rubber Tilt for Chair for Patient Rehabilitation Treatment' was provided. ', a critical problem arose in which the saddle's forward, backward, left, right, up, and down movement (circulation movement) was not free, resulting in a problem that smooth flow for the movement of the spine, waist, etc. was not achieved.
1) 완벽한 골반의 대칭 형태1) Perfect symmetrical shape of the pelvis
아래의 [표 1]과 같이, 골반의 구성은 크게 좌골, 치골, 장골, 천골로 구성되며 각각해당부위는 관절의 형태로 연결되며 연결부위는 연골이 존재하게 된다.As shown in [Table 1] below, the pelvis is largely composed of the ischium, pubis, ilium, and sacrum, and each of the corresponding parts is connected in the form of a joint, and cartilage is present at the connection area.
연결부위중 가장 큰 부위는 천장관절이 된다. The largest part of the connection is the sacroiliac joint.
원인은 알수 없으나 long time sitting, walk pattern, slipping pattern, lifting things.이외의 다양한 이유로 천장관절의 손상이 발생하여 골반은 틀어지게 된다. The cause is unknown, but sacroiliac joint damage occurs for various reasons other than long time sitting, walking pattern, slipping pattern, lifting things, and the pelvis becomes distorted.
여러 변화 중 천장관절의 변화은 천골과 장골의 변화 형태에 따라서 그 분류를 할 수 있다.Among many changes, changes in the sacroiliac joint can be classified according to the type of change in the sacrum and ilium.
천골을 기준으로 장골의 전방이동, 후방이동, 내회전, 외회전은 아래의 [표 2]와 같은 방법으로 구분된다. Based on the sacrum, the forward movement, backward movement, internal rotation, and external rotation of the ilium are classified as shown in [Table 2] below.
골반의 내회전과 외회전은 아래의 [표 3]과 같이 그 분류의 기준을 치골결합과 선골의 후면 중앙으로 한다.The classification criteria for internal and external rotation of the pelvis are the symphysis pubis and the center of the back of the sacrum, as shown in [Table 3] below.
2) 아래의 [표 4]는 천골과 선골의 결합부위 중심이동위치에 따라서 현상을 4개로 분석한다.2) [Table 4] below analyzes the phenomenon into four categories according to the center of gravity movement position at the junction of the sacrum and sacrum.
ASEx=Anterior Superior External rotation( 장골의 전상방 외회전)ASEx=Anterior Superior External rotation (anterior superior external rotation of the ilium)
ASIn=Anterior Superior Internal rotation(장골의 전상방 내회전)ASIn=Anterior Superior Internal rotation (anterior superior internal rotation of the ilium)
PIEx=Posterior Inferior External rotation(장골의 후하방 외회전)PIEx=Posterior Inferior External rotation (posterior inferior external rotation of the ilium)
PIIn=Posterior Inferior Internal rotation(장골의 후하방 내회전)PIIn=Posterior Inferior Internal rotation (posterior inferior internal rotation of the ilium)
3) 골반의 변형을 크게 4가지 현상을 분류한 방법으로 골반에서 나타나는 변화는 한쪽면이 두 개의 현상이 결합되어서 나타나는데 즉 장골의 전방이동이 나타나면 내회전과 외회전을 반드시 동반되게 되어있고, 변화가 나타난 쪽의 반대편은 반드시 반대의 형태가 나타난다. 3) This is a method of classifying pelvic deformation into four major phenomena. The changes that appear in the pelvis occur due to a combination of two phenomena on one side. In other words, when the ilium moves forward, it is necessarily accompanied by internal and external rotation, and the change occurs. The opposite side of the page always shows the opposite shape.
즉, 왼쪽장골이 PIIn(후하방 내회전) 형태로 나타나면 오른쪽 장골은 반드시 ASEx(전방외회전)의 형태로 나타난다. 그래서 조합의 형태는 4가지의 형태로 보면아래의 [표 5]와 같다. 이때, 원회전운동방식의 골반 적용이 유리하게 적용된다.In other words, if the left ilium appears in the form of PIIn (posterior inferior internal rotation), the right ilium must appear in the form of ASEx (anterior external rotation). So, the four types of combinations are as shown in [Table 5] below. At this time, the pelvic application of the circular rotation movement method is advantageously applied.
4) 골반의 틀어지는 현상이 생겼을 때 발생되는 현상4) A phenomenon that occurs when the pelvis becomes distorted
a. 벌어진 관절부위의 관절연골의 부종으로 인하여 주위의 근육과 인대의 길이와 tension의 변화로 인한 근육, 인대의 통증이 발생한다. a. Pain in the muscles and ligaments occurs due to changes in the length and tension of the surrounding muscles and ligaments due to swelling of the articular cartilage in the widened joint area.
b. 대퇴골의 내외회전 발생을 통한 다리길이의 변화가 생긴다.b. Changes in leg length occur through internal and external rotation of the femur.
c. 허리관절의 커브가 발생해서 디스크의 변화가 생겨 디스크 장애가 발생한다. c. A curve in the lumbar joint occurs, causing changes in the disc, resulting in disc failure.
5) 고속원회전방식을 통한 벌어진 관절을 닫게 하는 방식은 아래의 [표 6]에서처럼, 보라색 화살표가 있는 부위가 관절연골의 부종으로 관절이 벌어진 위치를 나타낸다. 5) As for the method of closing open joints through high-speed circular rotation, as shown in [Table 6] below, the area with the purple arrow indicates the location where the joint is open due to swelling of the articular cartilage.
6) 양쪽 천장골 관절에 가하는 방식으로 [표 7]과 같이 정역으로 실시한다. 6) It is applied to both sacroiliac joints and performed forward and backward as shown in [Table 7].
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,The present invention was devised to solve the above conventional problems,
사용자를 받쳐주는 의자방석을 연결장치의 메인모터, 축캠부, 링크부를 통해 기울어지게 한 상태에서 원회전부에 의해 의자방석을 원회전(circumduction) 시켜 사용자의 골반, 척추 등 체형을 교정함으로써, 별도의 물리치료를 받으러 가지 않고 일상생활 중 의자에 앉아 있을 때 언제든지 교정치료 및 교정운동을 받을 수 있어 실용적이고 편리한 교정이 이루어지는 체형 교정의자를 제공하는데 목적이 있다.The chair cushion that supports the user is tilted through the main motor, shaft cam part, and link part of the connection device, and the chair cushion is rotated circularly by the circular rotation part to correct the user's body shape such as pelvis and spine, thereby correcting the body shape of the user's pelvis and spine. The purpose is to provide a body correction chair that provides practical and convenient correction by allowing people to receive orthodontic treatment and corrective exercises at any time while sitting on a chair during daily life without going to receive physical therapy.
또한, 상기 축캠부와 링크부에 의해 의자방석의 기울어짐 각도를 조절할 수 있고, 메인모터에 의해 원회전 속도를 조절할 수 있으므로 사용자의 상태에 따라 원활한 교정 또는 재활운동 등이 이루어질 수 있는 체형 교정의자를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the tilt angle of the chair cushion can be adjusted by the axis cam unit and the link unit, and the circular rotation speed can be adjusted by the main motor, so that smooth correction or rehabilitation exercise can be performed depending on the user's condition. The purpose is to provide.
상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 체형 교정의자에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention relates to a body shape correction chair,
의자본체와;The chair body;
상기 의자본체의 하측에 설치되어 의자를 지지해주면서 이동이 가능하게 하는 의자다리와;Chair legs installed on the lower side of the chair body to support the chair and enable movement;
상기 의자본체에 설치되어 사용자를 받쳐주는 의자방석의 하측과 연결되고, 상기 의자방석의 기울어짐 각도 조절 및 기울어진 의자방석의 원회전(circumduction) 시켜 사용자의 체형을 교정하는 연결장치와;A connection device installed on the chair body and connected to the lower side of the chair cushion that supports the user, adjusts the tilt angle of the chair cushion and rotates the tilted chair cushion to correct the user's body shape;
상기 연결장치의 회전속도 및 각도조절를 제어하는 제어부;A control unit that controls the rotation speed and angle adjustment of the connection device;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자에 관한 것이다.It relates to a body shape correction chair characterized by comprising a.
또한, 본 발명의 연결장치는, 상기 의자본체 내에 설치되어 의자본체의 상부로 회전축이 돌출 형성되고, 상기 회전축을 회전시켜 회전력을 전달하는 메인모터와;In addition, the connection device of the present invention includes a main motor installed in the chair body, the rotation axis protruding from the upper part of the chair body, and transmitting rotational force by rotating the rotation axis;
상기 의자본체의 상부에 설치되어 메인모터의 회전축과 연결되고, 상기 의자방석의 기울어짐 각도를 조절하며, 상기 메인모터의 회전력을 전달하는 축캠부와;an axis cam unit installed on the upper part of the chair body, connected to the rotation axis of the main motor, adjusting the tilt angle of the chair cushion, and transmitting the rotational force of the main motor;
상기 축캠부와 연결되어 축캠부의 작동에 의해 상기 의자방석을 기울어지게 하고, 상기 축캠부의 회전력을 전달하는 링크부와;a link portion connected to the shaft cam portion to tilt the chair cushion by the operation of the shaft cam portion and transmitting a rotational force of the shaft cam portion;
상기 링크부와 연결되어 의자방석의 하측과 연결 구비되고, 상기 링크부의 기울어짐을 의자방석에 적용하는 동시에 링크부에서 전달된 회전력을 변환하여 의자방석을 기울어진 상태로 원회전(circumduction)시키는 원회전부;A circular rotation part is connected to the link part and connected to the lower side of the chair cushion, and applies the inclination of the link part to the chair cushion and simultaneously converts the rotational force transmitted from the link part to circularize the chair cushion in an inclined state. ;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자에 관한 것이다.It relates to a body shape correction chair characterized by comprising a.
또한, 본 발명의 축캠부는, 상기 의자본체 내에 설치되어 의자본체의 상부로 축을 통해 회전력을 전달하는 보조모터와;In addition, the axis cam part of the present invention includes an auxiliary motor installed in the chair body and transmitting rotational force through the axis to the upper part of the chair body;
상기 보조모터의 축에 연결되어 보조모터의 회전력을 전달하는 제 1연결기어와;a first connection gear connected to the shaft of the auxiliary motor and transmitting the rotational force of the auxiliary motor;
상기 제 1연결기어와 기어 맞물림으로 연결되어 제 1연결기어의 회전에 의해 회전되는 제 2연결기어와;a second connection gear connected to the first connection gear through gear engagement and rotated by rotation of the first connection gear;
상기 제 2연결기어의 내측에 형성되어 제 2연결기어의 회전에 의해 회전되고, 상부면이 캠 노즈(Cam Nose) 형태로 형성되는 하부 축캠과;a lower shaft cam formed inside the second connecting gear, rotated by rotation of the second connecting gear, and having an upper surface formed in the shape of a cam nose;
상기 하부 축캠의 상부에 연결되도록 하부면이 캠 노즈(Cam Nose) 형태로 형성되어 하부 축캠의 회전에 의해 캠 노즈 형태를 따라 상,하로 리프팅되는 상부 축캠과;an upper shaft cam whose lower surface is formed in the shape of a cam nose to be connected to the upper portion of the lower shaft cam and is lifted up and down along the cam nose shape by rotation of the lower shaft cam;
상기 하부 축캠의 내주연에 베어링에 의해 연결된 상태로 상기 메인모터의 회전축에 연결되어 회전축의 회전력을 전달하는 연결부와;a connection part connected to the inner periphery of the lower shaft cam by a bearing and connected to the rotation shaft of the main motor to transmit rotational force of the rotation shaft;
상기 연결부의 상부에 연결되어 연결부에서 전달된 회전력에 의해 회전되고, 상기 연결부의 상부에 연결된 상태로 상기 상부 축캠의 내주연에 베어링에 의해 연결되어 상부 축캠의 상,하 리프팅에 맞춰 상,하로 리프팅되며, 상기 링크부가 상부에 연결되어 회전력과 상,하 리프팅을 링크부에 전달하는 축캠;It is connected to the upper part of the connection part and rotated by the rotational force transmitted from the connection part, and while connected to the upper part of the connection part, it is connected to the inner periphery of the upper shaft cam by a bearing and lifts up and down in accordance with the upper and lower lifting of the upper shaft cam. An axis cam is connected to the upper part of the link part and transmits rotational force and up and down lifting to the link part;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자에 관한 것이다.It relates to a body shape correction chair characterized by comprising a.
또한, 본 발명의 링크부는, 상기 축캠의 상부에 힌지장치에 의해 일측이 연결되고, 타측은 힌지장치에 의해 힌지링크와 연결되어 양끝단부가 힌지 작동되는 연결링크와;In addition, the link portion of the present invention includes a connecting link on one side of which is connected to the upper part of the shaft cam by a hinge device, and the other side is connected to the hinge link by a hinge device so that both ends are hinged;
상기 연결링크의 타측에 힌지장치에 의해 연결되어 원회전부와 연결되는 힌지링크;를 포함하여 구성되고,A hinge link is connected to the other side of the connection link by a hinge device and is connected to the circular rotating part,
상기 연결링크와 힌지링크는 축캠의 상,하 리프팅에 의해 힌지장치를 중심으로 회동되어 상호 간에 경사진 각도로 절곡된 상태에서 축캠에서 전달된 회전력에 의해 수직 중심축에서 편심되게 회전되는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자에 관한 것이다.The connecting link and the hinge link are rotated around the hinge device by lifting the shaft cam up and down, and are bent at an inclined angle to each other, and are rotated eccentrically about the vertical central axis by the rotational force transmitted from the shaft cam. This is about a body shape correction chair.
또한, 본 발명의 원회전부는, 상기 힌지링크의 내측에 베어링에 의해 일측이 연결되고, 타측은 의자방석의 하측과 연결되어 힌지링크의 회동 각도에 따라 의자방석을 기울어지게 하는 의자축과;In addition, the circular rotation part of the present invention includes a chair axis, one side of which is connected to the inside of the hinge link by a bearing, and the other side of which is connected to the lower side of the chair cushion to tilt the chair cushion according to the rotation angle of the hinge link;
상기 의자축의 내측을 수평으로 관통되어 설치되는 축핀과;an axis pin installed horizontally penetrating the inside of the chair axis;
상기 축핀의 양끝단부가 베어링에 의해 연결되어 축핀을 받쳐주고, 양측은 의자본체와 베어링에 의해 연결되어 지지되는 베어링고정판;을 포함하여 구성되고,Both ends of the shaft pin are connected by bearings to support the shaft pin, and both ends are connected to the chair body and bearings and supported by a bearing fixing plate,
상기 베어링고정판과 축핀에 의해 의자축이 기울어진 상태에서 원회전(circumduction)시키는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자에 관한 것이다.It relates to a body shape correction chair characterized in that the chair axis is rotated in a tilted state by the bearing fixing plate and the axis pin.
또한, 본 발명의 상부 축캠)은 내측에 베어링을 삽입하고 상부축캠 커버로 고정하고, 상기 상부 축캠의 양단에는 리니어부싱을 설치하여 상부 축캠 지지대와 연결되어 회전력은 차단하고 상하운동은 유지하며, 상기 상부 축캠 지지대의 홈에 스냅링 스톱퍼를 끼워 축캠의 과도한 기울어짐의 이탈을 방지하고 상,하로 리프팅되게 하는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자에 관한 것이다.In addition, the upper shaft cam of the present invention inserts a bearing inside and is fixed with an upper shaft cam cover, and linear bushings are installed on both ends of the upper shaft cam to connect to the upper shaft cam support to block rotational force and maintain vertical movement, It relates to a body correction chair characterized in that a snap ring stopper is inserted into the groove of the upper axis cam support to prevent the axis cam from being excessively tilted and to be lifted up and down.
또한, 본 발명의 제어부는 연결장치와 연결된 PCB 회로와 제어 프로그램으로 메인모터의 정회전과 역회전 및 회전 속도 조절을 제어하고, 상기 보조모터의 회전으로 의자방석의 기울림 각도를 조절하도록 보조모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 체형교정의자에 관한 것이다.In addition, the control unit of the present invention controls the forward and reverse rotation and rotation speed adjustment of the main motor using a PCB circuit and control program connected to the connection device, and operates an auxiliary motor to adjust the tilt angle of the chair cushion by rotating the auxiliary motor. It relates to a body shape correction chair characterized by controlling.
또한, 본 발명의 제어부는, 외부 콘센트와 연결하여 전력을 공급받아 제어할 수 있는 전원부와;In addition, the control unit of the present invention includes a power unit that can be connected to an external outlet to receive power and control it;
충전배터리를 내장하여 외부 전원공급이 끊기거나 연결선 없이 무선으로도 제어부를 동작할 수 있는 충전부;A charging unit with a built-in rechargeable battery that can operate the control unit wirelessly without an external power supply or connection wire;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자에 관한 것이다.It relates to a body shape correction chair characterized by comprising a.
또한, 본 발명의 제어부는, 운전정지 상태에서는 의자방석이 수평상태를 유지시키고, 운전시에는 의자방석을 기울어서 원회전을 실시하고, 운전이 끝나면 자동으로 의자방석이 수평상태로 복귀되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자에 관한 것이다.In addition, the control unit of the present invention maintains the chair cushion in a horizontal state when driving is stopped, tilts the chair cushion to make a circular rotation when driving, and automatically controls the chair cushion to return to the horizontal state when driving is finished. It relates to a body shape correction chair characterized by the following.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 체형 교정의자는 사용자를 받쳐주는 의자방석을 연결장치의 메인모터, 축캠부, 링크부를 통해 기울어지게 한 상태에서 원회전부에 의해 의자방석을 원회전(circumduction) 시켜 사용자의 골반, 척추 등 체형을 교정함으로써, 별도의 물리치료를 받으러 가지 않고 일상생활 중 의자에 앉아 있을 때 언제든지 교정치료 및 교정운동을 받을 수 있어 실용적이고 편리한 교정이 이루어지는 효과가 있다.As seen above, the body shape correction chair of the present invention rotates the chair cushion by a circular rotation unit in a state in which the chair cushion supporting the user is tilted through the main motor, shaft cam unit, and link unit of the connection device. By correcting the body shape of the user's pelvis, spine, etc., the user can receive corrective treatment and corrective exercises at any time while sitting in a chair during daily life without having to go to separate physical therapy, resulting in practical and convenient correction.
또한, 상기 축캠부와 링크부에 의해 의자방석의 기울어짐 각도를 조절할 수 있고, 메인모터에 의해 원회전 속도를 조절할 수 있으므로 사용자의 상태에 따라 원활한 교정 또는 재활운동 등이 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the inclination angle of the chair cushion can be adjusted by the shaft cam portion and the link portion, and the circular rotation speed can be adjusted by the main motor, so that smooth correction or rehabilitation exercise can be performed depending on the user's condition. .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체형 교정의자를 나타낸 전개도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의자방석이 연결된 연결장치를 나타낸 전개도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사진 연결장치를 나타낸 전개도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결장치를 나타낸 단면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 축캠부를 나타낸 분해 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 링크부와 원회전부를 나타낸 분해 사시도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의자방석의 원회전을 나타낸 작동도이다.1 is an exploded view showing a body shape correction chair according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded view showing a connecting device to which chair cushions are connected according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is an exploded view showing an inclined connection device according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a cross-sectional view showing a connection device according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is an exploded perspective view showing the shaft cam portion according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is an exploded perspective view showing a link portion and a circular rotation portion according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is an operational diagram showing circular rotation of a chair cushion according to an embodiment of the present invention.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확ㅋ히 설명될 수 있을 것이다.The present invention having such characteristics can be explained more clearly through its preferred embodiments.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing various embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings, it should be noted that the application is not limited to the details of the configuration and arrangement of components described in the following detailed description or shown in the drawings. will be. The invention may be embodied and practiced in different embodiments and carried out in various ways. Additionally, device or element orientation (e.g. “front”, “back”, “up”, “down”, “top”, “bottom”). The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ", "left", "right", "lateral", etc. are merely used to simplify the description of the invention and related devices. Alternatively, you may notice that it does not simply indicate or imply that an element should have a particular orientation. Additionally, terms such as “first,” “second,” and the like are used herein and in the appended claims for purposes of description and are not intended to indicate or imply relative importance or intent.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, various alternatives are available to replace them. It should be understood that equivalents and variations may exist.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체형 교정의자를 나타낸 전개도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의자방석이 연결된 연결장치를 나타낸 전개도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사진 연결장치를 나타낸 전개도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결장치를 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 축캠부를 나타낸 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 링크부와 원회전부를 나타낸 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의자방석의 원회전을 나타낸 작동도이다.Figure 1 is an exploded view showing a body shape correction chair according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded view showing a connecting device to which a chair cushion is connected according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an embodiment of the present invention. It is a developed view showing an inclined connection device according to, Figure 4 is a cross-sectional view showing a connection device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing a shaft cam portion according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is a It is an exploded perspective view showing the link part and the circular rotation part according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is an operational diagram showing the circular rotation of the chair cushion according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 체형 교정의자는 의자를 사용하는 사용자가 언제든 앉아있는 상태에서 교정, 마사지, 스트레칭, 재활운동 등을 할 수 있는 교정의자로써, 의자본체(10)와; 상기 의자본체(10)의 하측에 설치되어 의자를 지지해주면서 이동이 가능하게 하는 의자다리(20)와; 상기 의자본체(10)에 설치되어 사용자를 받쳐주는 의자방석(30)의 하측과 연결되고, 상기 의자방석(30)의 기울어짐 각도 조절 및 기울어진 의자방석(30)의 원회전(circumduction) 시켜 사용자의 체형을 교정하는 연결장치(100)와, 상기 연결장치(100)의 회전속도 및 각도조절를 제어하는 제어부(미도시)로 구성된다.As shown in Figures 1 to 7, the body shape correction chair of the present invention is a correction chair that allows the user to perform correction, massage, stretching, rehabilitation exercise, etc. while sitting at any time, and the body shape correction chair (10) )and; Chair legs 20 installed on the lower side of the chair body 10 to support the chair and enable movement; It is connected to the lower side of the chair cushion (30) installed on the chair body (10) and supports the user, and adjusts the tilt angle of the chair cushion (30) and rotates the tilted chair cushion (30). It consists of a connection device 100 that corrects the user's body shape, and a control unit (not shown) that controls the rotation speed and angle adjustment of the connection device 100.
상기 의자본체(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 연결장치(100), 의자방석(30), 의자등받이(40), 의자팔걸이(50) 등을 지지해주는 본체로써, 상기 의자본체(10)의 상부에는 베이스판(11)이 형성되어 연결장치(100), 의자등받이(40), 의자팔걸이(50)가 설치된다. 이때, 상기 의자등받이(40)와 의자팔걸이(50)는 통상에 사용되는 것으로 별도의 기술은 하지 않는다.As shown in FIG. 1, the chair body 10 is a main body that supports the connecting device 100, the chair cushion 30, the chair backrest 40, and the chair armrests 50. ) A base plate 11 is formed on the upper part, and a connecting device 100, a chair backrest 40, and a chair armrest 50 are installed. At this time, the chair backrest 40 and the chair armrest 50 are commonly used and will not be described separately.
여기서, 상기 의자본체(10)는 내부가 중공된 형태로 내부에 연결장치(100)의 메인모터(110), 보조모터(121)가 구비되고, 상기 메인모터(110), 보조모터(121)는 의자본체(10) 내에 구비된 상태로 베이스판(11)에 연결되어 고정된다.Here, the chair body 10 has a hollow interior and is provided with a main motor 110 and an auxiliary motor 121 of the connecting device 100, and the main motor 110 and the auxiliary motor 121 is provided in the chair body 10 and is connected to and fixed to the base plate 11.
상기 의자다리(20)는 도 1에 도시한 바와 같이, 의자본체(10)의 하측 외주연에 다수개가 설치되는데, 상기 의자다리(20)는 외측 하단으로 돌출 형성되어 의자본체(10)를 지면으로부터 지지해준다.As shown in FIG. 1, a plurality of chair legs 20 are installed on the lower outer periphery of the chair body 10. The chair legs 20 are formed to protrude toward the bottom of the outer side to support the chair body 10 on the ground. Support from
여기서, 상기 의자다리(20)의 끝단부에는 의자를 지지해주면서 이동이 가능하도록 바퀴 등과 같은 이동수단(21)이 더 형성되어 공간에 제약 없이 의자를 사용하여 교정 등이 이루어질 수 있다.Here, a moving means 21 such as wheels is further formed at the end of the chair leg 20 to support the chair and enable movement, so that correction, etc. can be performed using the chair without space restrictions.
한편, 앉은 자세에서 골반, 척추를 원회전하는 기구물의 형태는 이동형, 정지형, 이동정지형, 정지이동형으로 정의할 수 있고, 이동형은 바퀴가 달린 것, 정지형은 다리만 부착하거나 자체를 지표면, 하부표면 위에 정지시킨 것, 이동정지형은 바퀴에 정지기능을 포함한 형태나 다리의 형태에 정지기능을 활용하는 것, 정지이동형은 지표면, 하부표면에 내장된 바퀴 또는 롤러 등에 의해서 정지 이동되는 형태이며, 여기에 기타 부속물이 부착이 되어 하나의 구조로 될 수 있다.Meanwhile, the form of a device that rotates the pelvis and spine in a sitting position can be defined as mobile, stationary, movable-stationary, and stationary-mobile, with the mobile type having wheels and the stationary type having only legs attached or attaching itself to the ground or lower surface. The stationary type is one that is stopped on top, the mobile stationary type is one that includes a stopping function in the wheels or utilizes a stopping function in the form of a leg, and the stationary mobile type is one that is stopped and moved by wheels or rollers built into the ground surface or lower surface. Other appendages can be attached to form a single structure.
이때, 부속가능한 장치들로는 원회전 기구장치와 하측에 연결되는 기구물 다리, 기구물 다리와 바퀴, 기구물와 직연결되는 바퀴, 다리받침 바닥면, 바닥면 내의 롤러장치 등을 일컬을 수 있다.At this time, the attachable devices may include a circular rotation mechanism device, an instrument leg connected to the lower side, an instrument leg and wheel, a wheel directly connected to the mechanism, the bottom of the leg support, and a roller device in the bottom.
또한, 전하부에 다리 맛사지 기구로 공기압, 기구방식등의 다양한 형태가 있을 수 있으며 전후측에 연결되는 등받침, 손받침, 목받침, 어깨받침, 등받이 또는 목받이의 높낮이 조절장치 등이 있는데 등받침의 형태에 다양한 형태의 안마, 맛사지, 견인, 감압을 목적으로 하여 척추부, 척추주변부의 자극 목적으로한 기구물들이 존재할 수 있으며 그 방식은 이동형, 고정형, 자동, 수동 등으로 구성될 수 있다.In addition, there are various types of leg massage devices in the front and lower parts, such as pneumatic and mechanical methods, and there are backrests, hand rests, neck rests, shoulder rests, and height adjustment devices for the backrest or neckrest that are connected to the front and back. In the form of a support, there may be various types of devices for stimulating the spine and surrounding areas for the purpose of massage, massage, traction, and decompression, and the methods may be mobile, fixed, automatic, manual, etc.
또한, 측면에 연결되는 손받침이 들어갈 수 있으며 이것 또한 전완, 상완부를 포함하여 안마, 맛사지, 견인 기능을 넣을 수 있다. 같은 여러 구조물의 부착이 가능하여 다양한 형태의 제품이 발생할 수 있다.In addition, a hand rest connected to the side can be installed, which can also provide massage, massage, and traction functions for the forearm and upper arm. As multiple similar structures can be attached, various types of products can be produced.
상기 연결장치(100)는 도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 의자본체(10)에 의자방석(30)을 연결하는 장치로써, 상기 의자방석(30)의 기울어짐 각도 조절 및 기울어진 의자방석(30)의 원회전(circumduction)이 이루어지도록 메인모터(110)와, 축캠부(120)와, 링크부(130)와, 원회전부(140)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 7, the connecting device 100 is a device that connects the chair cushion 30 to the chair body 10, and adjusts the tilt angle of the chair cushion 30 and adjusts the tilted chair. It is composed of a main motor 110, a shaft cam part 120, a link part 130, and a circular rotation part 140 to achieve circular rotation of the cushion 30.
상기 메인모터(110)는 도 2 내지 도 4에서처럼, 의자본체(10) 내에 설치되어 의자본체(10)의 상부에 형성된 베이스판(11) 상부로 회전축(111)이 돌출 형성되고, 상기 메인모터(110)는 회전축(111)을 회전시켜 회전력을 축캠부(120)에 전달한다.As shown in FIGS. 2 to 4, the main motor 110 is installed in the chair body 10 and has a rotation axis 111 protruding above the base plate 11 formed on the upper part of the chair body 10, and the main motor 110 (110) rotates the rotation shaft 111 and transmits rotational force to the shaft cam portion 120.
여기서, 상기 메인모터(110)에는 감속기가 설치되어 제어부에 의해 회전속도가 제어되고, 그로 인해 의자방석(30)의 원회전의 회전속도를 제어할 수 있다.Here, a reducer is installed in the main motor 110 and the rotation speed is controlled by the control unit, thereby controlling the rotation speed of the circular rotation of the chair cushion 30.
상기 축캠부(120)는 도 2 내지 도 5에서처럼, 의자본체(10)의 상부에 설치되어 메인모터(110)의 회전축(111)과 연결되고, 상기 의자방석(30)의 기울어짐 각도를 조절하며, 상기 메인모터(110)의 회전력을 전달하도록 보조모터(121)와, 제 1연결기어(122)와, 제 2연결기어(123)와, 하부 축캠(124)과, 상부 축캠(125)과, 연결부(126)와, 축캠(127)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2 to 5, the shaft cam unit 120 is installed on the upper part of the chair body 10 and is connected to the rotation axis 111 of the main motor 110, and adjusts the inclination angle of the chair cushion 30. and an auxiliary motor 121, a first connection gear 122, a second connection gear 123, a lower shaft cam 124, and an upper shaft cam 125 to transmit the rotational force of the main motor 110. It consists of a connection part 126 and a shaft cam 127.
여기서, 상기 보조모터(121)는 의자방석(30)의 기울어짐 각도를 조절하는 모터로서, 의자본체(10) 내에 설치되어 의자본체(10)의 상부에 형성된 베이스판(11)의 상부로 축이 돌출 형성되고, 상기 축을 통해 회전력을 제 1연결기어(122)에 전달한다.Here, the auxiliary motor 121 is a motor that adjusts the tilt angle of the chair cushion 30, and is installed in the chair body 10 and pivots to the upper part of the base plate 11 formed on the upper part of the chair body 10. It is formed to protrude, and transmits rotational force to the first connection gear 122 through the shaft.
그리고, 상기 제 1연결기어(122)는 보조모터(121)의 축에 수평으로 연결되어 보조모터(121)의 회전력을 제 2연결기어(123)에 전달하고, 상기 제 2연결기어(123)는 제 1연결기어(122)와 기어 맞물림으로 연결되어 제 1연결기어(122)의 회전에 의해 회전된다. 이때, 상기 제 2연결기어(123)는 원형 링 형태로 형성되어 내측에 하부 축캠(124)이 형성되고, 상기 제 2연결기어(123)의 중앙부에는 메인모터(110)의 회전축(111)이 구비된다.In addition, the first connection gear 122 is horizontally connected to the axis of the auxiliary motor 121 and transmits the rotational force of the auxiliary motor 121 to the second connection gear 123, and the second connection gear 123 is connected to the first connection gear 122 through gear meshing and is rotated by rotation of the first connection gear 122. At this time, the second connection gear 123 is formed in a circular ring shape with a lower shaft cam 124 formed on the inside, and the rotation axis 111 of the main motor 110 is located in the center of the second connection gear 123. It is provided.
또한, 상기 하부 축캠(124)은 제 2연결기어(123)의 내측에 설치되어 제 2연결기어(123)의 회전에 의해 회전되고, 상기 하부 축캠(124)의 상부면은 캠 노즈(Cam Nose) 형태로 형성되는데, 하부 축캠(124)의 상부면 원주방향으로 캠 노즈 형태가 연속적으로 형성되며, 상기 상부 축캠(125)의 하부면에도 하부 축캠(124)과 동일한 캠 노즈 형태로 형성되어 평상시에는 상부 축캠(125)은 하부 축캠(124)의 상부에 상호 간에 맞물리는 형태로 접촉된다.In addition, the lower shaft cam 124 is installed inside the second connection gear 123 and rotates by the rotation of the second connection gear 123, and the upper surface of the lower shaft cam 124 has a cam nose (Cam Nose). ), the cam nose shape is continuously formed in the circumferential direction of the upper surface of the lower shaft cam 124, and the lower surface of the upper shaft cam 125 is also formed in the same cam nose shape as the lower shaft cam 124, which is normally used. The upper shaft cam 125 contacts the upper portion of the lower shaft cam 124 in a manner that engages them with each other.
그리고, 상기 상부 축캠(125)은 하부 축캠(124)의 상부에 형성되는데, 평상시에는 하부 축캠(124)의 상부에 맞물린 상태로 구비되다 하부 축캠(124)의 회전에 의해 캠 노즈 형태를 따라 상,하로 리프팅된다. 즉, 상기 하부 축캠(124)이 수평 회전되는 각도에 따라 상부 축캠(125)은 상측으로 리프팅되다 일정구간 이상 하부 축캠(124)이 반대 회전되면 상부 축캠(125)은 다시 하측으로 다운 리프팅되는 방식으로 하부 축캠(124)의 회전에 맞춰 상부 축캠(125)이 상,하로 리프팅된다. 이때, 상기 하부 축캠(124)과 상부 축캠(125)은 원형 링 형태로 형성되어 중앙부에 메인모터(110)의 회전축(111), 연결부(126), 축캠(127)이 위치한다.In addition, the upper shaft cam 125 is formed on the upper part of the lower shaft cam 124. In normal times, it is provided in a state of engagement with the upper part of the lower shaft cam 124 and moves upward along the cam nose shape by rotation of the lower shaft cam 124. ,It is lifted downward. That is, the upper shaft cam 125 is lifted upward according to the angle at which the lower shaft cam 124 is rotated horizontally, and when the lower shaft cam 124 is rotated in the opposite direction for a certain period or more, the upper shaft cam 125 is lifted downward again. The upper shaft cam 125 is lifted up and down in accordance with the rotation of the lower shaft cam 124. At this time, the lower shaft cam 124 and the upper shaft cam 125 are formed in a circular ring shape, and the rotation shaft 111, connection portion 126, and shaft cam 127 of the main motor 110 are located in the center.
또한, 상기 상부 축캠(125)은 내측에 베어링을 삽입하고 상부축캠 커버(129)로 고정하고, 상기 상부 축캠(125)의 양단에는 리니어부싱(128)을 설치하여 상부 축캠 지지대(112)와 연결되어 회전력은 차단하고 상하운동은 유지하며, 상기 상부 축캠 지지대(112)의 홈에 스냅링 스톱퍼를 끼워 축캠(127)의 과도한 기울어짐의 이탈을 방지하고 상,하로 리프팅되게 한다.In addition, the upper shaft cam 125 has a bearing inserted inside and is fixed with the upper shaft cam cover 129, and linear bushings 128 are installed on both ends of the upper shaft cam 125 to form an upper shaft cam support 112 and It is connected to block rotational force and maintain vertical movement, and inserts a snap ring stopper into the groove of the upper shaft cam support 112 to prevent excessive tilt and separation of the shaft cam 127 and to lift it up and down.
여기서, 상기 연결부(126)는 하부 축캠(124)의 내측 내주연에 베어링에 의해 연결된 상태로 상기 메인모터(110)의 회전축(111)에 연결되어 회전축(111)의 회전력을 전달하고, 상기 연결부(126)는 하부 축캠(124)의 내측에 베어링에 의해 연결되어 회전축(111)의 회전력은 하부 축캠(124)에 전달되지 않는다. 이때, 상기 연결부(126)의 내측 중앙부에는 메인모터(110)의 회전축(111)이 결합되어 회전축(111)에 의해 연결부(126)가 회전되는 것이다.Here, the connection portion 126 is connected to the inner periphery of the lower shaft cam 124 by a bearing and is connected to the rotation shaft 111 of the main motor 110 to transmit the rotational force of the rotation shaft 111, and the connection portion 126 (126) is connected to the inside of the lower shaft cam 124 by a bearing, so the rotational force of the rotation shaft 111 is not transmitted to the lower shaft cam 124. At this time, the rotation shaft 111 of the main motor 110 is coupled to the inner central portion of the connection portion 126, and the connection portion 126 is rotated by the rotation shaft 111.
그리고, 상기 축캠(127)은 연결부(126)의 상부에 연결되어 연결부(126)에서 전달된 회전력에 의해 회전되고, 상기 연결부(126)의 상부에 연결된 상태로 상기 상부 축캠(125)의 내측 내주연에 베어링에 의해 연결됨으로써, 상부 축캠(125)의 상,하 리프팅에 맞춰 상,하로 리프팅되지만 회전력은 베어링에 의해 상부 축캠(125)에 전달되지 않는 구조이다. 이때, 상기 축캠(127)은 상부에 연결되는 링크부(130)에 회전력과 상,하 리프팅을 전달한다.In addition, the shaft cam 127 is connected to the upper part of the connecting part 126 and rotated by the rotational force transmitted from the connecting part 126, and is connected to the upper part of the connecting part 126 and is located inside the upper axial cam 125. By being connected to the periphery by a bearing, it is lifted up and down in accordance with the up and down lifting of the upper shaft cam 125, but the rotational force is not transmitted to the upper shaft cam 125 by the bearing. At this time, the shaft cam 127 transmits rotational force and up and down lifting to the link part 130 connected to the upper part.
또한, 상기 축캠(127)의 상부면에는 링크부(130)의 연결링크(131)와 힌지장치(133)에 의해 힌지 연결될 수 있도록 힌지돌기가 돌출 형성된다.In addition, a hinge protrusion is formed to protrude on the upper surface of the shaft cam 127 so that it can be hingedly connected to the connecting link 131 of the link portion 130 and the hinge device 133.
상기 링크부(130)는 도 2 내지 도 4 및 도 6에서처럼, 축캠부(120)와 연결되어 축캠부(120)의 작동에 의해 상기 의자방석(30)을 기울어지게 하고, 상기 축캠부(120)의 회전력을 전달하도록 연결링크(131)와, 힌지링크(132)로 구성된다.As shown in FIGS. 2 to 4 and 6, the link portion 130 is connected to the shaft cam portion 120 to tilt the chair cushion 30 by the operation of the shaft cam portion 120, and the shaft cam portion 120 ) It consists of a connecting link 131 and a hinge link 132 to transmit the rotational force.
여기서, 상기 연결링크(131)는 축캠(127)의 힌지돌기에 힌지장치(133)에 의해 일측이 연결되고, 상기 연결링크(131)의 타측은 힌지장치(133)에 의해 힌지링크(132)와 연결되어 양끝단부가 힌지 작동된다. Here, one side of the connecting link 131 is connected to the hinge protrusion of the shaft cam 127 by a hinge device 133, and the other side of the connecting link 131 is connected to the hinge link 132 by the hinge device 133. It is connected to and both ends are hinged.
그리고, 상기 힌지링크(132)는 연결링크(131)의 타측에 힌지장치(133)에 의해 연결되고, 상기 힌지링크(132)의 상부에는 원회전부(140)의 의자축(141)이 연결된다.In addition, the hinge link 132 is connected to the other side of the connecting link 131 by a hinge device 133, and the chair axis 141 of the circular rotation unit 140 is connected to the upper part of the hinge link 132. .
이렇듯, 평상시에는 축캠(127)과 연결링크(131)와 힌지링크(132)가 수직 일직선상으로 형성되어 있다가 축캠(127)이 상부로 리프팅되면 연결링크(131)의 일측을 상부로 밀어올려 연결링크(131)가 경사지게 되고, 동시에 힌지 연결된 힌지링크(132)는 연결링크(131)와 반대로 경사지게 형성되며, 상기 축캠(127)의 상부로 리프팅되는 높이에 따라 연결링크(131)와 힌지링크(132)의 경사진 각도가 조절됨으로써, 의자방석(30)의 기울어짐 각도를 조절할 수 있다. 이때, 상기 축캠(127)이 완전히 하부로 리프팅되면 다시 축캠(127)과 연결링크(131)와 힌지링크(132)가 수직 일직선상으로 형성되는 것이다.In this way, in normal times, the shaft cam 127, the connecting link 131, and the hinge link 132 are formed in a vertical line, and when the shaft cam 127 is lifted upward, one side of the connecting link 131 is pushed upward. The connecting link 131 is inclined, and at the same time, the hinged link 132 is formed to be inclined opposite to the connecting link 131, and the connecting link 131 and the hinge link are tilted according to the height lifted to the upper part of the shaft cam 127. By adjusting the tilt angle of 132, the tilt angle of the chair cushion 30 can be adjusted. At this time, when the shaft cam 127 is completely lifted downward, the shaft cam 127, the connecting link 131, and the hinge link 132 are formed in a vertical straight line again.
또한, 상기 연결링크(131)와 힌지링크(132)는 축캠(127)의 상,하 리프팅에 의해 힌지장치(133)를 중심으로 회동되어 상호 간에 경사진 각도로 절곡된 상태에서 축캠(127)으로 전달된 회전력에 의해 축캠(127)의 수직 중심축에서 편심되게 회전된다.In addition, the connecting link 131 and the hinge link 132 are rotated around the hinge device 133 by lifting the shaft cam 127 up and down, and the shaft cam 127 is bent at an inclined angle to each other. It is rotated eccentrically on the vertical central axis of the shaft cam 127 by the rotational force transmitted to it.
상기 원회전부(140)는 도 2 내지 도 4 및 도 6 내지 도 7에서처럼, 링크부(130)의 힌지링크(132)와 연결되어 의자방석(30)의 하측과 연결 구비되고, 상기 링크부(130)의 기울어짐을 의자방석(30)에 적용하는 동시에 링크부(130)에서 전달된 회전력을 변환하여 의자방석(30)을 기울어진 상태로 원회전(circumduction)시키도록 의자축(141)과, 축핀(142)과, 베어링고정판(143)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2 to 4 and 6 to 7, the circular rotation part 140 is connected to the hinge link 132 of the link part 130 and is connected to the lower side of the chair cushion 30, and the link part ( A chair axis 141 to apply the inclination of the 130) to the chair cushion 30 and at the same time convert the rotational force transmitted from the link unit 130 to circularize the chair cushion 30 in an inclined state, It consists of an axis pin (142) and a bearing fixing plate (143).
상기 원회전(圓廻轉)이란, circumduction, 휘돌림, 순환운동, 회향운동이라고도 하고, 일예로, 눈의 눈동자를 원을 그리며 돌리는 것과 유사한데, 의자방석 자체가 수평회전하는 것이 아닌 기울어짐이 회전방향으로 순차적으로 기울어지는 것이다. 즉, 도 7에서처럼, 의자방석(30)의 4면중 1면이 기울어진 상태에서 회전하면 1면 다음에 2면이 기울어지고, 2면 다음에 3면이 기울어지며, 3면 다음에 4면이 기울어지고, 4면 다음에 다시 1면이 기울어지는 방식으로 회전되는 것으로 한면이 기울어지면 다른 3개의 면은 기울어지는 방향에 맞춰 상측으로 올라가는 형태를 뜻한다.The circular rotation (circular rotation) is also called circumduction, whirling, circular motion, and turning motion. For example, it is similar to turning the pupil of the eye in a circle, but the chair cushion itself is tilted rather than horizontally rotated. It is tilted sequentially in the direction of rotation. That is, as shown in FIG. 7, when one of the four sides of the chair cushion 30 is tilted and rotated, side 1 is tilted, then side 2 is tilted, side 2 is tilted, side 3 is tilted, and side 3 is then side 4. It is tilted, then rotated in such a way that one side tilts after the four sides, meaning that when one side is tilted, the other three sides rise upward according to the direction of tilt.
이에 본 발명에서는 원회전부(140)에 의해 링크부(130)에서 전달된 수평회전력을 원회전으로 전환시켜 의자방석(30)을 원회전시켜 사용자의 골반, 척추를 교정하는 것이다.Accordingly, in the present invention, the horizontal rotation force transmitted from the link unit 130 by the circular rotation unit 140 is converted into circular rotation to rotate the chair cushion 30 circularly to correct the user's pelvis and spine.
여기서, 상기 의자축(141)은 힌지링크(132)의 내측 내주연에 베어링에 의해 일측이 연결되고, 상기 의자축(141)의 타측은 의자방석(30)의 하측과 연결되어 힌지링크(132)의 회동 각도에 따라 의자방석(30)을 기울어지게 한다. 이때, 상기 의자축(141)의 몸통에는 축핀(142)이 수평으로 관통되도록 축핀 관통홀(미도시)이 형성된다.Here, one side of the chair axis 141 is connected to the inner periphery of the hinge link 132 by a bearing, and the other side of the chair axis 141 is connected to the lower side of the chair cushion 30 to form a hinge link 132. ) Tilt the chair cushion (30) according to the rotation angle. At this time, an shaft pin through hole (not shown) is formed in the body of the chair shaft 141 so that the shaft pin 142 passes horizontally.
그리고, 상기 축핀(142)은 의자축(141)의 축핀 관통홀에 수평으로 관통되어 구비되는데, 상기 축핀(142)의 양끝단부는 의자축(141)의 양측 외부로 돌출 형성된 상태로 베어링고정판(143)에 연결된다. 이때, 상기 축핀(142)이 의자축(141)을 관통하여 베어링고정판(143)에 연결됨으로써, 의자축(141)이 수평 회전되는 것을 방지하면서 베어링고정판(143)에 의해 원회전되게 하는 것이다.In addition, the shaft pin 142 is provided to penetrate horizontally through the shaft pin through hole of the chair shaft 141, and both ends of the shaft pin 142 are formed to protrude to the outside of both sides of the chair shaft 141 and have a bearing fixing plate ( 143). At this time, the shaft pin 142 penetrates the chair shaft 141 and is connected to the bearing fixing plate 143, thereby preventing the chair shaft 141 from rotating horizontally and allowing it to rotate circularly by the bearing fixing plate 143.
또한, 상기 베어링고정판(143)은 축핀(142)의 양끝단부가 유니트 베어링(144)에 의해 연결되어 축핀(142)을 받쳐주고, 상기 베어링고정판(143)의 양측은 의자본체(10)와 유니트 베어링(144)과 서포트 베어링축(145)에 의해 연결되어 지지된다.In addition, the bearing fixing plate 143 supports the shaft pin 142 by connecting both ends of the shaft pin 142 by the unit bearing 144, and both sides of the bearing fixing plate 143 are connected to the chair body 10 and the unit. It is connected and supported by a bearing 144 and a support bearing shaft 145.
여기서, 상기 베어링고정판(143)은 의자축(141)을 중심으로 의자축(141)의 외부에 사각형 링형태로 형성되고, 상기 베어링고정판(143)의 상측면 또는 하측면 사면에는 4개의 유니트 베어링(144)이 각각 수직으로 고정 설치되며, 상기 4개의 유니트 베어링(144) 중 2개의 유니트 베어링(144)에는 서포트 베어링축(145)이 수평으로 연결되어 의자본체(10)에 연결됨으로써 베어링고정판(143)을 지지해준다.Here, the bearing fixing plate 143 is formed in the shape of a square ring outside the chair axis 141 with the chair axis 141 as the center, and four unit bearings are installed on the upper or lower slope of the bearing fixing plate 143. (144) is each fixedly installed vertically, and a support bearing shaft 145 is connected horizontally to two of the four unit bearings 144 (144) and connected to the chair body 10, thereby providing a bearing fixing plate ( 143) is supported.
또한, 상기 서포트 베어링축(145)은 유니트 베어링(144)에 연결된 상태에서 의자본체에 고정되는데, 상기 의자본체(10)의 상부면에 별도로 한쌍의 서포트 플레이트판(12)이 수직으로 돌출 형성되고, 상기 서포트 플레이트판(12)에 서포트 베어링축(145)이 수평으로 관통되어 지지된 상태에서 유니트 베어링(144)에 연결됨으로써, 베어링고정판(143)을 받쳐준다. In addition, the support bearing shaft 145 is fixed to the chair body while connected to the unit bearing 144, and a separate pair of support plate plates 12 are formed to protrude vertically from the upper surface of the chair body 10. , the support bearing shaft 145 is horizontally penetrated and supported by the support plate plate 12 and is connected to the unit bearing 144, thereby supporting the bearing fixing plate 143.
그리고, 상기 4개의 유니트 베어링(144) 중 서포트 베어링축(145)이 연결된 유니트 베어링(144) 이외인 2개의 유니트 베어링(144)에는 축핀(142)의 양끝단부가 각각 연결되는 것으로 상기 4개의 유니트 베어링(144)은 평면상 "+" 방향에 형성되어 서포트 베어링축(145)과 축핀(142)이 각각 연결된다.In addition, among the four unit bearings 144, both ends of the shaft pin 142 are connected to the two unit bearings 144 other than the unit bearing 144 to which the support bearing shaft 145 is connected. The bearing 144 is formed in the “+” direction in the plane and is connected to the support bearing shaft 145 and the shaft pin 142, respectively.
또한, 상기 2개의 유니트 베어링(144)에는 축핀(142)의 양끝단부가 연결된 상태이기 때문에 축핀(142)도 서포트 베어링축(145)에 의해 받쳐주고, 상기 축핀(142)은 의자축(141)을 받쳐주는 것으로 사용자가 의자방석에 앉으면 사용자의 하중은 의자축(141)을 통해 축핀에 전달되고, 다시 베어링고정판(143)과 서포트 베어링축(145)에 전달되어 서포트 플레이트판(12)에 의해 받쳐주기에 의자축(141)과 연결된 링크부(130)와 축캠부(120)에는 하중이 전달되지 않아 파손 등의 고장이 발생하지 않는다.In addition, since both ends of the shaft pin 142 are connected to the two unit bearings 144, the shaft pin 142 is also supported by the support bearing shaft 145, and the shaft pin 142 is connected to the chair shaft 141. When the user sits on the chair cushion, the user's load is transmitted to the shaft pin through the chair shaft 141, and is then transmitted to the bearing fixing plate 143 and the support bearing shaft 145 to be held by the support plate plate 12. Since load is not transmitted to the link part 130 and the shaft cam part 120 connected to the chair axis 141 for support, failure such as breakage does not occur.
한편, 도 7에서처럼, 상기 베어링고정판(143)과 축핀(142)은 의자축(141)의 기울어진 상태에 맞춰 기울어지지만 의자방석을 원회전(circumduction)시키기 위해 링크부(130)의 회전력이 전달되면 축핀(142)은 양끝단부가 상,하로 시소처럼 구동되는데 반해, 베어링고정판(143)은 4면이 순차적으로 시소처럼 구동되어 의자방석(30)을 원회전시키는 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 7, the bearing fixing plate 143 and the shaft pin 142 are tilted according to the tilted state of the chair shaft 141, but the rotational force of the link portion 130 is transmitted to cause circumduction of the chair cushion. While the two ends of the shaft pin 142 are driven up and down like a seesaw, the four sides of the bearing fixing plate 143 are sequentially driven like a seesaw to rotate the chair cushion 30 in a circle.
상기 제어부는 연결장치(100)와 연결된 PCB 회로와 제어 프로그램으로 메인모터(110)의 정회전과 역회전 및 회전 속도 조절을 제어하고, 상기 보조모터(121)의 회전으로 의자방석(30)의 기울림 각도를 조절하도록 보조모터(121)를 제어한다.The control unit controls forward and reverse rotation and rotation speed adjustment of the main motor 110 using a PCB circuit and control program connected to the connection device 100, and controls the rotation of the auxiliary motor 121 to control the chair cushion 30. The auxiliary motor 121 is controlled to adjust the tilt angle.
여기서, 상기 제어부에는 외부 콘센트와 연결하여 전력을 공급받아 제어할 수 있는 전원부와, 충전배터리를 내장하여 외부 전원공급이 끊기거나 연결선 없이 무선으로도 제어부를 동작할 수 있는 충전부가 형성된다.Here, the control unit includes a power unit that can be connected to an external outlet to receive power and control it, and a charging unit that has a built-in rechargeable battery so that the control unit can be operated wirelessly without a connection wire or when the external power supply is cut off.
또한, 상기 제어부는, 운전정지 상태에서는 의자방석(30)이 수평상태를 유지시키고, 운전시에는 의자방석(30)을 기울어서 원회전을 실시하고, 운전이 끝나면 자동으로 의자방석(30)이 수평상태로 복귀되도록 제어한다.In addition, the control unit maintains the chair cushion 30 in a horizontal state when driving is stopped, tilts the chair cushion 30 to perform a circular rotation when driving, and automatically moves the chair cushion 30 when driving is finished. Control to return to horizontal state.
10 : 의자본체
11 : 베이스판
12 : 서포트 플레이트판
20 : 의자다리
21 : 이동수단
30 : 의자방석
40 : 의자등받이
50 : 의자팔걸이
100 : 연결장치
110 : 메인모터
111 : 회전축
112 : 상부 축캠 지지대
120 : 축캠부
121 : 보조모터
122 : 제 1연결기어
123 : 제 2연결기어
124 : 하부 축캠
125 : 상부 축캠
126 : 연결부
127 : 축캠
128 : 리니어부싱
129 : 상부 축캠커버
130 : 링크부
131 : 연결링크
132 : 힌지링크
133 : 힌지장치
140 : 원회전부
141 : 의자축
142 : 축핀
143 : 베어링 고정판
144 : 유니트 베어링
145 : 서포트 베어링축10: Chair body 11: Base plate
12: Support plate
20: chair leg 21: means of transportation
30: chair cushion 40: chair backrest
50: Chair armrest
100: Connecting device 110: Main motor
111: rotation axis 112: upper axis cam support
120: Shaft cam part 121: Auxiliary motor
122: first connection gear 123: second connection gear
124: lower shaft cam 125: upper shaft cam
126: Connection 127: Axial cam
128: Linear bushing 129: Upper shaft cam cover
130: link part 131: connection link
132: Hinge link 133: Hinge device
140: circular rotation part 141: chair axis
142: shaft pin 143: bearing fixing plate
144: unit bearing 145: support bearing shaft
Claims (9)
의자본체(10)와;
상기 의자본체(10)의 하측에 설치되어 의자를 지지해주면서 이동이 가능하게 하는 의자다리(20)와;
상기 의자본체(10)에 설치되어 사용자를 받쳐주는 의자방석(30)의 하측과 연결되고, 상기 의자방석(30)의 기울어짐 각도 조절 및 기울어진 의자방석(30)의 원회전(circumduction) 시켜 사용자의 체형을 교정하는 연결장치(100)와;
상기 연결장치(100)의 회전속도 및 각도조절를 제어하는 제어부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자.
In the body shape correction chair,
Chair body (10) and;
Chair legs 20 installed on the lower side of the chair body 10 to support the chair and enable movement;
It is connected to the lower side of the chair cushion (30) installed on the chair body (10) and supports the user, and adjusts the tilt angle of the chair cushion (30) and rotates the tilted chair cushion (30). A connection device 100 that corrects the user's body shape;
A control unit that controls the rotation speed and angle adjustment of the connection device 100;
A body shape correction chair comprising:
상기 연결장치(100)는,
상기 의자본체(10) 내에 설치되어 의자본체(10)의 상부로 회전축(111)이 돌출 형성되고, 상기 회전축(111)을 회전시켜 회전력을 전달하는 메인모터(110)와;
상기 의자본체(10)의 상부에 설치되어 메인모터(110)의 회전축(111)과 연결되고, 상기 의자방석(30)의 기울어짐 각도를 조절하며, 상기 메인모터(110)의 회전력을 전달하는 축캠부(120)와;
상기 축캠부(120)와 연결되어 축캠부(120)의 작동에 의해 상기 의자방석(30)을 기울어지게 하고, 상기 축캠부(120)의 회전력을 전달하는 링크부(130)와;
상기 링크부(130)와 연결되어 의자방석(30)의 하측과 연결 구비되고, 상기 링크부(130)의 기울어짐을 의자방석(30)에 적용하는 동시에 링크부(130)에서 전달된 회전력을 변환하여 의자방석(30)을 기울어진 상태로 원회전(circumduction)시키는 원회전부(140);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자.
According to clause 1,
The connection device 100 is,
A main motor 110 that is installed in the chair body 10, has a rotation axis 111 protruding from the upper part of the chair body 10, and transmits rotational force by rotating the rotation axis 111;
It is installed on the upper part of the chair body 10, is connected to the rotation axis 111 of the main motor 110, adjusts the tilt angle of the chair cushion 30, and transmits the rotational force of the main motor 110. A shaft cam unit (120);
A link unit 130 connected to the shaft cam unit 120 to tilt the chair cushion 30 by the operation of the shaft cam unit 120 and transmitting the rotational force of the shaft cam unit 120;
It is connected to the link part 130 and connected to the lower side of the chair cushion 30, and applies the inclination of the link part 130 to the chair cushion 30 while converting the rotational force transmitted from the link part 130. A circular rotation part 140 that rotates the chair cushion 30 in an inclined state;
A body shape correction chair comprising:
상기 축캠부(120)는,
상기 의자본체(10) 내에 설치되어 의자본체(10)의 상부로 축을 통해 회전력을 전달하는 보조모터(121)와;
상기 보조모터(121)의 축에 연결되어 보조모터(121)의 회전력을 전달하는 제 1연결기어(122)와;
상기 제 1연결기어(122)와 기어 맞물림으로 연결되어 제 1연결기어(122)의 회전에 의해 회전되는 제 2연결기어(123)와;
상기 제 2연결기어(123)의 내측에 형성되어 제 2연결기어(123)의 회전에 의해 회전되고, 상부면이 캠 노즈(Cam Nose) 형태로 형성되는 하부 축캠(124)과;
상기 하부 축캠(124)의 상부에 연결되도록 하부면이 캠 노즈(Cam Nose) 형태로 형성되어 하부 축캠(124)의 회전에 의해 캠 노즈 형태를 따라 상,하로 리프팅되는 상부 축캠(125)과;
상기 하부 축캠(124)의 내주연에 베어링에 의해 연결된 상태로 상기 메인모터(110)의 회전축(111)에 연결되어 회전축(111)의 회전력을 전달하는 연결부(126)와;
상기 연결부(126)의 상부에 연결되어 연결부(126)에서 전달된 회전력에 의해 회전되고, 상기 연결부(126)의 상부에 연결된 상태로 상기 상부 축캠(125)의 내주연에 베어링에 의해 연결되어 상부 축캠(125)의 상,하 리프팅에 맞춰 상,하로 리프팅되며, 상기 링크부(130)가 상부에 연결되어 회전력과 상,하 리프팅을 링크부(130)에 전달하는 축캠(127);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자.
According to clause 2,
The shaft cam portion 120 is,
an auxiliary motor 121 installed in the chair body 10 and transmitting rotational force through a shaft to the upper part of the chair body 10;
a first connection gear 122 connected to the shaft of the auxiliary motor 121 and transmitting the rotational force of the auxiliary motor 121;
a second connection gear 123 connected to the first connection gear 122 through gear meshing and rotated by rotation of the first connection gear 122;
a lower shaft cam 124 formed inside the second connection gear 123, rotated by the rotation of the second connection gear 123, and having an upper surface formed in the shape of a cam nose;
an upper shaft cam 125 whose lower surface is formed in the shape of a cam nose to be connected to the upper portion of the lower shaft cam 124 and is lifted up and down along the cam nose shape by rotation of the lower shaft cam 124;
A connection portion 126 connected to the inner periphery of the lower shaft cam 124 by a bearing and connected to the rotation shaft 111 of the main motor 110 to transmit the rotational force of the rotation shaft 111;
It is connected to the upper part of the connecting part 126 and rotated by the rotational force transmitted from the connecting part 126, and is connected to the upper part of the connecting part 126 by a bearing to the inner periphery of the upper shaft cam 125. An axis cam 127 that is lifted up and down in accordance with the up and down lifting of the axis cam 125, and is connected to the upper part of the link part 130 to transmit rotational force and up and down lifting to the link part 130;
A body shape correction chair comprising:
상기 링크부(130)는,
상기 축캠(127)의 상부에 힌지장치(133)에 의해 일측이 연결되고, 타측은 힌지장치(133)에 의해 힌지링크(132)와 연결되어 양끝단부가 힌지 작동되는 연결링크(131)와;
상기 연결링크(131)의 타측에 힌지장치(133)에 의해 연결되어 원회전부(140)와 연결되는 힌지링크(132);를 포함하여 구성되고,
상기 연결링크(131)와 힌지링크(132)는 축캠(127)의 상,하 리프팅에 의해 힌지장치(133)를 중심으로 회동되어 상호 간에 경사진 각도로 절곡된 상태에서 축캠(127)에서 전달된 회전력에 의해 수직 중심축에서 편심되게 회전되는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자.
According to clause 3,
The link unit 130 is,
A connecting link 131, one side of which is connected to the upper part of the shaft cam 127 by a hinge device 133, and the other side connected to the hinge link 132 by a hinge device 133, so that both ends are hinged;
It is configured to include a hinge link 132 connected to the other side of the connecting link 131 by a hinge device 133 and connected to the circular rotating part 140,
The connecting link 131 and the hinge link 132 are rotated around the hinge device 133 by lifting the shaft cam 127 up and down, and are transmitted from the shaft cam 127 while being bent at an inclined angle to each other. A body shape correction chair characterized in that it rotates eccentrically on a vertical central axis by a rotating force.
상기 원회전부(140)는,
상기 힌지링크(132)의 내측에 베어링에 의해 일측이 연결되고, 타측은 의자방석(30)의 하측과 연결되어 힌지링크(132)의 회동 각도에 따라 의자방석(30)을 기울어지게 하는 의자축(141)과;
상기 의자축(141)의 내측을 수평으로 관통되어 설치되는 축핀(142)과;
상기 축핀(142)의 양끝단부가 유니트 베어링(144)에 의해 연결되어 축핀(142)을 받쳐주고, 양측은 의자본체(10)와 유니트 베어링(144) 및 축핀(142)과 수평방향으로 직각 교차 설치되는 서포트 베어링축(145)에 의해 연결되어 지지되는 베어링고정판(143);을 포함하여 구성되고,
상기 베어링고정판(143)과 축핀(142) 및 서포트 베어링축(145)에 의해 의자축(141)이 기울어진 상태에서 원회전(circumduction)시키는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자.
According to clause 4,
The circular rotating part 140,
A chair axis that is connected to the inner side of the hinge link 132 by a bearing, and the other side is connected to the lower side of the chair cushion 30 to tilt the chair cushion 30 according to the rotation angle of the hinge link 132. (141) and;
an axis pin 142 installed horizontally penetrating the inside of the chair axis 141;
Both ends of the shaft pin 142 are connected by a unit bearing 144 to support the shaft pin 142, and both sides intersect the chair body 10, the unit bearing 144, and the shaft pin 142 at right angles in the horizontal direction. It is configured to include a bearing fixing plate 143 connected and supported by an installed support bearing shaft 145,
A body correction chair characterized in that the chair axis (141) is rotated circularly in an inclined state by the bearing fixing plate (143), the axis pin (142), and the support bearing axis (145).
상기 상부 축캠(125)은 내측에 베어링을 삽입하고 상부축캠 커버(129)로 고정하고, 상기 상부 축캠(125)의 양단에는 리니어부싱(128)을 설치하여 상부 축캠 지지대(112)와 연결되어 회전력은 차단하고 상하운동은 유지하며, 상기 상부 축캠 지지대(112)의 홈에 스냅링 스톱퍼를 끼워 축캠(127)의 과도한 기울어짐의 이탈을 방지하고 상,하로 리프팅되게 하는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자.
According to clause 3,
The upper shaft cam 125 has a bearing inserted inside and is fixed with the upper shaft cam cover 129, and linear bushings 128 are installed on both ends of the upper shaft cam 125 to connect to the upper shaft cam support 112. A body correction chair characterized by blocking rotational force and maintaining vertical movement, and inserting a snap ring stopper into the groove of the upper shaft cam support 112 to prevent excessive tilt and separation of the shaft cam 127 and allowing it to be lifted up and down. .
상기 제어부는 연결장치(100)와 연결된 PCB 회로와 제어 프로그램으로 메인모터(110)의 정회전과 역회전 및 회전 속도 조절을 제어하고, 상기 보조모터(121)의 회전으로 의자방석(30)의 기울림 각도를 조절하도록 보조모터(121)를 제어하는 것을 특징으로 하는 체형교정의자.
According to clause 3,
The control unit controls forward and reverse rotation and rotation speed adjustment of the main motor 110 using a PCB circuit and control program connected to the connection device 100, and controls the rotation of the auxiliary motor 121 to control the chair cushion 30. A body shape correction chair characterized by controlling the auxiliary motor (121) to adjust the tilt angle.
상기 제어부는,
외부 콘센트와 연결하여 전력을 공급받아 제어할 수 있는 전원부와;
충전배터리를 내장하여 외부 전원공급이 끊기거나 연결선 없이 무선으로도 제어부를 동작할 수 있는 충전부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자.
According to clause 7,
The control unit,
A power supply unit that can be connected to an external outlet to receive power and control it;
A charging unit with a built-in rechargeable battery that can operate the control unit wirelessly without an external power supply or connection wire;
A body shape correction chair comprising:
상기 제어부는,
운전정지 상태에서는 의자방석(30)이 수평상태를 유지시키고, 운전시에는 의자방석(30)을 기울어서 원회전을 실시하고, 운전이 끝나면 자동으로 의자방석(30)이 수평상태로 복귀되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 체형 교정의자.
According to clause 7,
The control unit,
When driving is stopped, the chair cushion (30) is maintained in a horizontal state, and when driving, the chair cushion (30) is tilted to make a circular rotation, and when driving is finished, the chair cushion (30) is automatically controlled to return to the horizontal state. A body shape correction chair characterized by:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220160233A KR20240077872A (en) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | body shape correction chair |
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|---|---|
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| KR200480729Y1 (en) | 2016-03-29 | 2016-06-29 | 김경훈 | Rehabilitation Patient chair rubber cushioning tilt |
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