KR20240076194A - Hydraulic circuit for flow control of hydraulic pump in commercial vehicle - Google Patents

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이승현
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성보 피앤티 주식회사
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Abstract

본 발명은 컷오프 밸브 및 전자비례제어 릴리프 밸브로 구성된 한 쌍의 밸브 세트만을 이용하여 상용차의 주행부에 사용되는 사판식 유압펌프의 토출압력 제어를 할 수 있도록 구성된 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로를 제공하는데 주된 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로는, 사판식 유압펌프의 토출압력이 상용차의 하나 이상의 주행 휠에 구비된 주행모터에 전달되어 주행에 필요한 회전 구동력을 발생시키도록 마련된 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로에 있어서, 상기 사판식 유압펌프는 상기 주행모터에 작동유를 전달하는 펌프 토출 라인과 유압탱크로부터 작동유를 유입시키는 펌프 석션 라인과 상기 주행모터로부터 배출된 작동유가 유압탱크로 전달되는 펌프 드레인 라인을 포함하며, 상기 사판식 유압펌프의 펌프 토출 라인으로부터 분기 연결되는 컷오프 밸브, 상기 사판식 유압펌프의 펌프 토출 라인으로부터 분기 연결되며, 상기 주행 휠로부터 입력되는 주행 부하에 따라 설정 릴리프 압력을 변동하는 전자비례제어 릴리프 밸브, 및 상기 사판식 유압펌프와 연결되어 사판의 경사도를 조절하기 위해 설치되고, 이를 위해 상기 컷오프 밸브 및 전자비례제어 릴리프 밸브로부터 결정되는 유압을 전달받도록 연결된 서보 피스톤을 포함할 수 있다.The present invention is a hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle configured to control the discharge pressure of a swash plate hydraulic pump used in the running part of a commercial vehicle using only a pair of valve sets consisting of a cutoff valve and an electronic proportional control relief valve. The main purpose is to provide.
In order to achieve the above-described object, a hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention transmits the discharge pressure of the swash plate hydraulic pump to the driving motor provided on one or more driving wheels of the commercial vehicle to enable driving. In the hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle provided to generate the necessary rotational driving force, the swash plate hydraulic pump includes a pump discharge line that delivers hydraulic oil to the driving motor, a pump suction line that introduces hydraulic oil from the hydraulic tank, and the It includes a pump drain line through which the hydraulic oil discharged from the traveling motor is delivered to the hydraulic tank, a cut-off valve branched and connected from the pump discharge line of the swash plate hydraulic pump, and a cutoff valve branched and connected from the pump discharge line of the swash plate hydraulic pump, An electronic proportional control relief valve that changes the set relief pressure according to the driving load input from the driving wheel, and is connected to the swash plate hydraulic pump and installed to adjust the inclination of the swash plate, and for this purpose, the cutoff valve and the electronic proportional control relief valve It may include a servo piston connected to receive hydraulic pressure determined from the valve.

Description

상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로{HYDRAULIC CIRCUIT FOR FLOW CONTROL OF HYDRAULIC PUMP IN COMMERCIAL VEHICLE}Hydraulic circuit for controlling hydraulic pumps for commercial vehicles {HYDRAULIC CIRCUIT FOR FLOW CONTROL OF HYDRAULIC PUMP IN COMMERCIAL VEHICLE}

본 발명은 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상용차의 주행부 유압펌프를 제어할 수 있는 컴팩트한 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle, and more specifically, to a compact hydraulic circuit capable of controlling a hydraulic pump in the running part of a commercial vehicle.

다양한 이동형 작업기계 또는 건설기계 등에 있어서 엔진의 동력을 얻기 위하여 유압펌프를 가동시키며, 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 통해 휠 등의 주행부와 붐, 암, 버켓 등과 같은 작업용 어셈블리에 구비되는 엑추에이터를 구동시키는 구조를 가진다. In various mobile work machines or construction machines, a hydraulic pump is operated to obtain engine power, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump operates actuators provided in moving parts such as wheels and work assemblies such as booms, arms, and buckets. It has a driving structure.

굴삭기와 같은 특수목적용 건설기계뿐만 아니라 높은 출력을 요구하는 덤프트럭과 같은 대형 상용차에도 동력원으로서 유압펌프가 사용된다. 도 1은 상용차에 사용되는 주행용 사판식 유압펌프의 유압회로의 일 예를 나타낸다.Hydraulic pumps are used as a power source not only in special-purpose construction equipment such as excavators, but also in large commercial vehicles such as dump trucks that require high output. Figure 1 shows an example of a hydraulic circuit of a driving swash plate hydraulic pump used in commercial vehicles.

사판식 유압펌프(140)는 주행 휠(220,230)의 회전시키는 유압 구동력을 다음과 같은 과정을 통해 전달한다. 먼저, 구동모터(M)에 의해 회전력이 구동축에 전달되면 내부에 설치된 복수개의 피스톤이 회전하면서 작동유를 토출 라인(142)을 통해 배출한다. 배출된 작동유는 방향제어밸브(410)을 통해 주행 휠(220,230)과 결합된 주행모터(240,250)에 전달된다. 상기 방향제어밸브(410)는 3-WAY, 4-POSITION 밸브가 사용될 수 있으며, 기본적으로 전진 주행 모드, 후진 주행 모드, 중립 모드의 3가지 유량 제어 모드를 제공하는 바, 도 2를 참조로 각 모드의 유압회로를 간단히 설명한다. The swash plate hydraulic pump 140 transmits the hydraulic driving force that rotates the traveling wheels 220 and 230 through the following process. First, when rotational force is transmitted to the drive shaft by the drive motor (M), a plurality of pistons installed inside rotate and discharge hydraulic oil through the discharge line 142. The discharged hydraulic oil is delivered to the driving motors 240 and 250 coupled to the driving wheels 220 and 230 through the direction control valve 410. The direction control valve 410 can be a 3-WAY or 4-POSITION valve, and basically provides three flow control modes: forward travel mode, reverse travel mode, and neutral mode. Referring to FIG. 2, each flow rate control mode is provided. Briefly explain the hydraulic circuit of the mode.

전진 주행 모드(Forward drive mode)에서는 방향제어밸브(410)가 도 2의 좌측으로 절환된다. 사판식 유압펌프(140)의 토출 라인(142)이 방향제어밸브(410)의 제1 입구(412) 및 제1 출구(416)를 통해 주행모터(240,250)의 유입 라인(242,252)과 연결된다. 주행모터(240,250)의 배출 라인(244,254)은 방향제어밸브(410)의 제2 출구(418) 및 제2 입구(414)를 통해 유압탱크(300)와 연결되는 드레인 라인(143)과 연결된다. In forward drive mode, the direction control valve 410 is switched to the left side of FIG. 2. The discharge line 142 of the swash plate hydraulic pump 140 is connected to the inlet lines 242 and 252 of the traveling motors 240 and 250 through the first inlet 412 and first outlet 416 of the direction control valve 410. . The discharge lines 244 and 254 of the driving motors 240 and 250 are connected to the drain line 143 connected to the hydraulic tank 300 through the second outlet 418 and the second inlet 414 of the direction control valve 410. .

후진 주행 모드(Reverse drive mode)에서는 방향제어밸브(410)가 도 2의 우측으로 절환된다. 즉, 사판식 유압펌프(140)의 토출 라인(142)이 방향제어밸브(410)의 제1 입구(412) 및 제2 출구(418)을 통해 주행모터(240,250)의 배출 라인(244,254)과 연결된다. 주행모터(240,250)의 유입 라인(242,252)는 방향제어밸브(410)의 제1 출구(416) 및 제2 입구(414)를 통해 유압탱크(300)와 연결되는 드레인 라인(143)과 연결된다.In reverse drive mode, the direction control valve 410 is switched to the right side of FIG. 2. That is, the discharge line 142 of the swash plate hydraulic pump 140 is connected to the discharge lines 244 and 254 of the traveling motors 240 and 250 through the first inlet 412 and the second outlet 418 of the direction control valve 410. connected. The inlet lines 242 and 252 of the driving motors 240 and 250 are connected to the drain line 143 connected to the hydraulic tank 300 through the first outlet 416 and the second inlet 414 of the direction control valve 410. .

중립 모드(Neutral Mode)에서는 방향제어밸브(410)가 도 2의 중앙으로 절환된다. 즉, 사판식 유압펌프(140)의 토출 라인(142)과 연결된 방향제어밸브(410)의 제1 입구(412)는 격리되는 반면, 방향제어밸브(410)의 제1 출구(416) 및 제2 출구(418)는 제2 입구(414)를 통해 유압탱크(300)와 연결되는 드레인 라인(143)과 연결된다.In neutral mode, the direction control valve 410 is switched to the center of FIG. 2. That is, the first inlet 412 of the directional control valve 410 connected to the discharge line 142 of the swash plate hydraulic pump 140 is isolated, while the first outlet 416 and the first outlet 416 of the directional control valve 410 are isolated. 2 The outlet 418 is connected to the drain line 143 connected to the hydraulic tank 300 through the second inlet 414.

또한, 사판식 유압펌프(140)의 토출 압력을 제어하기 위한 유압제어용 밸브 유니트(400)가 도 2의 분기 라인에 설치된다. 이 압력 제어회로는 오리피스(460)과 전자비례제어 릴리프 밸브(470)를 포함하며, 상기 오피리스(460)는 사판식 유압펌프(140)의 토출 라인(142) 측에 설치되고, 상기 전자비례제어 릴리프 밸브(470)는 주행모터(240,250)의 드레인 라인(246,256) 측에 설치되고, 최종적으로 사판식 유압펌프(140)의 압력을 제어하는 압력 설정 라인(145)으로 연결된다. 미설명된 도면부호 500은 아이솔레인트 밸브, 510은 분배기 밸브, 550은 리프팅 밸브를 각각 나타내며, 본 발명의 기술 구성과 관련이 낮아 설명을 생략한다.In addition, a hydraulic control valve unit 400 for controlling the discharge pressure of the swash plate hydraulic pump 140 is installed in the branch line of FIG. 2. This pressure control circuit includes an orifice 460 and an electronic proportional control relief valve 470. The orifice 460 is installed on the discharge line 142 of the swash plate hydraulic pump 140, and the electronic proportional control relief valve 470 is installed on the discharge line 142 of the swash plate hydraulic pump 140. The control relief valve 470 is installed on the drain lines 246 and 256 of the driving motors 240 and 250, and is ultimately connected to the pressure setting line 145 that controls the pressure of the swash plate hydraulic pump 140. The unexplained reference numeral 500 denotes an isolate valve, 510 denotes a distributor valve, and 550 denotes a lifting valve, and their description is omitted due to their low relevance to the technical configuration of the present invention.

상기 압력 설정 라인(145)은 사판식 유압펌프(140)의 실제 토출압력을 연속적으로 제어하는 레귤레이터 유니트로 연결되는 바, 도 3를 참조로 간단히 설명한다. 이 레귤레이터 유니트는 스풀 형태를 가진 2개의 분배기 밸브(A,B)와 서보 피스톤 형태를 가진 2개의 액추에이터(C,D)를 포함한다. The pressure setting line 145 is connected to a regulator unit that continuously controls the actual discharge pressure of the swash plate hydraulic pump 140, and will be briefly described with reference to FIG. 3. This regulator unit includes two distributor valves (A, B) in the form of spools and two actuators (C, D) in the form of servo-pistons.

제1 분배기 밸브(A)는 제1 입구가 라인(610)을 통해 유압탱크(300)와 연결되고, 제2 입구는 라인(621)을 통해 사판식 유압펌프(140)의 배출라인과 연결되며, 출구는 라인(611)을 통해 제2 분배기 밸브(B)의 제1 입구로 연결되고, 압력 설정 라인(145)와 교정용 스프링(600)에 의해 제어된다. 제2 분배기 밸브(B)는 제1 입구가 라인(611)을 통해 제1 분배기 밸브(A)의 출구와 연결되고, 제2 입구는 라인(623)을 통해 사판식 유압펌프(140)의 배출라인과 연결되며, 출구는 라인(612)를 통해 제1 액추에이터(C)와 연결되고, 라인(610)과 교정용 스프링(601)에 의해 제어된다. The first distributor valve (A) has a first inlet connected to the hydraulic tank 300 through a line 610, and a second inlet connected to the discharge line of the swash plate hydraulic pump 140 through a line 621. , the outlet is connected to the first inlet of the second distributor valve (B) via line 611 and is controlled by the pressure setting line 145 and the calibration spring 600. The second distributor valve (B) has a first inlet connected to the outlet of the first distributor valve (A) through a line 611, and a second inlet that discharges the swash plate hydraulic pump 140 through a line 623. It is connected to a line, and the outlet is connected to the first actuator (C) through a line 612, and is controlled by the line 610 and the correction spring 601.

제1 액추에이터(C)는 라인(612)를 통해 상기 제2 분배기 밸브(B)의 출구와 연결되며, 상기 제2 액추에이터(D)는 라인(620)을 통해 사판식 유압펌프(140)의 배출라인과 연결되어 펌프의 배출압력이 전달된다. 제1 액추에이터(C)에 공급되는 압력이 제2 액추에이터(D)에 공급되는 압력보다 더 크면 사판의 경사가 감소하여 사판식 유압펌프(140)의 토출압력이 감소하고, 반대로 제2 액추에이터(D)에 공급되는 압력이 제1 액추에이터(C)에 공급되는 압력보다 더 크면 사판의 경사가 증가하여 사판식 유압펌프(140)의 토출압력이 증가한다. The first actuator (C) is connected to the outlet of the second distributor valve (B) through line 612, and the second actuator (D) discharges the swash plate hydraulic pump 140 through line 620. It is connected to the line and the discharge pressure of the pump is transmitted. If the pressure supplied to the first actuator (C) is greater than the pressure supplied to the second actuator (D), the inclination of the swash plate decreases and the discharge pressure of the swash plate type hydraulic pump 140 decreases, and conversely, the second actuator (D) ), if the pressure supplied to the first actuator (C) is greater than the pressure supplied to the first actuator (C), the inclination of the swash plate increases and the discharge pressure of the swash plate type hydraulic pump 140 increases.

이와 같이, 상용차에 사용되는 종래의 주행용 사판식 유압펌프(140)의 유압회로에 따르면 사판식 유압펌프(140)의 토출압력을 제어하기 위하여 매우 많은 유압 제어부품이 설치되었으며, 그 결과 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 사판식 유압펌프(140)의 하우징 외부에 별도로 유압제어용 밸브 유니트(400)가 내장된 밸브 블록이 별도로 설치되어야 했다. 또한, 복잡한 유압 회로로 인해 급부하 변동에 따른 유압 맥동성이 증가하는 문제점도 발생하였다. In this way, according to the hydraulic circuit of the conventional driving swash plate hydraulic pump 140 used in commercial vehicles, many hydraulic control parts are installed to control the discharge pressure of the swash plate hydraulic pump 140, and as a result, Figure 1 And as shown in Figure 2, a valve block with a built-in hydraulic control valve unit 400 had to be installed separately outside the housing of the swash plate hydraulic pump 140. In addition, due to complex hydraulic circuits, there was a problem of increased hydraulic pulsation due to sudden load changes.

미국 등록특허 제10704685호(등록일 2020. 7. 7)US Patent No. 10704685 (registration date 2020. 7. 7)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 컷오프 밸브 및 전자비례제어 릴리프 밸브로 구성된 한 쌍의 밸브 세트만을 이용하여 상용차의 주행부에 사용되는 사판식 유압펌프의 토출압력 제어를 할 수 있도록 구성된 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로를 제공하는데 주된 목적이 있다.The present invention was developed to solve these conventional problems, and is capable of controlling the discharge pressure of a swash plate hydraulic pump used in the running part of a commercial vehicle using only a pair of valve sets consisting of a cut-off valve and an electronic proportional control relief valve. The main purpose is to provide a hydraulic circuit for controlling hydraulic pumps for commercial vehicles.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로는, 사판식 유압펌프의 토출압력이 상용차의 하나 이상의 주행 휠에 구비된 주행모터에 전달되어 주행에 필요한 회전 구동력을 발생시키도록 마련된 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로에 있어서, 상기 사판식 유압펌프는 상기 주행모터에 작동유를 전달하는 펌프 토출 라인과 유압탱크로부터 작동유를 유입시키는 펌프 석션 라인과 상기 주행모터로부터 배출된 작동유가 유압탱크로 전달되는 펌프 드레인 라인을 포함하며, 상기 사판식 유압펌프의 펌프 토출 라인으로부터 분기 연결되는 컷오프 밸브, 상기 사판식 유압펌프의 펌프 토출 라인으로부터 분기 연결되며, 상기 주행 휠로부터 입력되는 주행 부하에 따라 설정 릴리프 압력을 변동하는 전자비례제어 릴리프 밸브, 및 상기 사판식 유압펌프와 연결되어 사판의 경사도를 조절하기 위해 설치되고, 이를 위해 상기 컷오프 밸브 및 전자비례제어 릴리프 밸브로부터 결정되는 유압을 전달받도록 연결된 서보 피스톤을 포함할 수 있다. In order to achieve the above-described object, a hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention transmits the discharge pressure of the swash plate hydraulic pump to the driving motor provided on one or more driving wheels of the commercial vehicle to enable driving. In the hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle provided to generate the necessary rotational driving force, the swash plate hydraulic pump includes a pump discharge line that delivers hydraulic oil to the driving motor, a pump suction line that introduces hydraulic oil from the hydraulic tank, and the It includes a pump drain line through which the hydraulic oil discharged from the traveling motor is delivered to the hydraulic tank, a cut-off valve branched and connected from the pump discharge line of the swash plate hydraulic pump, and a cutoff valve branched and connected from the pump discharge line of the swash plate hydraulic pump, An electronic proportional control relief valve that changes the set relief pressure according to the driving load input from the driving wheel, and is connected to the swash plate hydraulic pump and installed to adjust the inclination of the swash plate, and for this purpose, the cutoff valve and the electronic proportional control relief valve It may include a servo piston connected to receive hydraulic pressure determined from the valve.

또한, 상기 컷오프 밸브, 전자비례제어 릴리프 밸브 및 서보 피스톤은 상기 사판식 유압펌프의 블록 하우징 내에 함께 설치될 수 있다.Additionally, the cutoff valve, the electronic proportional control relief valve, and the servo piston may be installed together in the block housing of the swash plate hydraulic pump.

또한, 상기 컷오프 밸브는 제1 입력 포트는 상기 펌프 토출 라인과 연결되고, 제2 입력 포트는 상기 펌프 드레인 라인과 연결되며, 출력 포트는 상기 서보 피스톤과 연결될 수 있다.Additionally, the cutoff valve may have a first input port connected to the pump discharge line, a second input port connected to the pump drain line, and an output port connected to the servo piston.

또한, 상기 컷오프 밸브는 상기 제1 입력 포트와 제2 입력 포트의 절환이 상기 펌프 토출 라인의 유압과 상기 전자비례제어 릴리프 밸브에 공급되는 전기 신호에 의해 결정되는 유압의 차이에 의해 이루질 수 있다.In addition, in the cut-off valve, switching between the first input port and the second input port can be achieved by a difference between the hydraulic pressure of the pump discharge line and the hydraulic pressure determined by the electrical signal supplied to the electronic proportional control relief valve. .

또한, 상기 전자비례제어 릴리프 밸브는 입력 포트는 상기 펌프 토출 라인와 연결되고, 출력 포트는 상기 서보 피스톤(6)과 연결될 수 있다. Additionally, the electronic proportional control relief valve may have an input port connected to the pump discharge line and an output port connected to the servo piston 6.

또한, 상기 전자비례제어 릴리프 밸브로 공급되는 유압 라인 상에는 압력 조절용 오리피스가 설치될 수 있다.Additionally, an orifice for pressure adjustment may be installed on the hydraulic line supplied to the electronic proportional control relief valve.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 종래에 사판신 유압펌프의 토출압력을 제어하기 위해 필요하던 다양한 종류의 밸브와 유로를 생략하고 컷오프 밸브와 전자비례제어 릴리프 밸브만으로 구성된 컴팩트한 유압제어용 밸브 유니트를 구성할 수 있다.According to the present invention configured as described above, a compact hydraulic control valve unit consisting of only a cutoff valve and an electronic proportional control relief valve is provided, omitting the various types of valves and flow paths that were conventionally required to control the discharge pressure of the saffron hydraulic pump. It can be configured.

또한, 상기 컷오프 밸브와 전자비례제어 릴리프 밸브를 사판식 유압펌프의 하우징 블록 내에 함께 설치함으로써 유압제어용 밸브 유니트의 장착성 향상 및 배관의 간소화를 달성할 수 있다.In addition, by installing the cut-off valve and the electronic proportional control relief valve together in the housing block of the swash plate hydraulic pump, the mountability of the hydraulic control valve unit can be improved and the piping can be simplified.

또한, 복잡한 밸브와 유로 회로를 생략함으로써 급부하 변동에 따른 유압 맥동성을 감소시켜 유압 제어성을 향상시켜 준다. In addition, by omitting complex valves and flow circuits, hydraulic pulsation due to sudden load changes is reduced and hydraulic controllability is improved.

도 1은 종래의 사판식 유압펌프의 유압회로를 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 압력 제어회로 유니트 부분을 확대 도시한 도면.
도 3은 도 2의 사판식 유압펌프의 레귤레이터 유니트 부분을 확대 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 유압펌프의 유압회로를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 유압펌프의 레귤레이터 유니트 부분을 확대 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 유압 제어모드를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 유압 제어모드를 나타낸 도면. Figure 1 is a diagram showing the hydraulic circuit of a conventional swash plate hydraulic pump.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion of the pressure control circuit unit of FIG. 1.
Figure 3 is an enlarged view of the regulator unit portion of the swash plate hydraulic pump of Figure 2.
Figure 4 is a diagram showing a hydraulic circuit of a swash plate hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged view of the regulator unit portion of a swash plate hydraulic pump according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing a first hydraulic control mode according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a second hydraulic control mode according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, 설명되는 각 단계들은 특별한 인과관계에 의해 나열된 순서에 따라 수행되어야 하는 경우를 제외하고, 나열된 순서와 상관없이 수행될 수 있다.In this application, each step described may be performed regardless of the listed order, except when it must be performed in the listed order due to a special causal relationship.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, a hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 4는 본 발명에 따른 유압제어용 밸브 유니트가 설치된 전체 유압회로를 나타낸다. 상용차용 유압펌프 제어를 위한 기본적인 유압회로는 도 1을 참조하여 설명한 것과 동일한 바, 이를 간단히 설명하면 다음과 같다. Figure 4 shows the entire hydraulic circuit in which the hydraulic control valve unit according to the present invention is installed. The basic hydraulic circuit for controlling hydraulic pumps for commercial vehicles is the same as that described with reference to FIG. 1, and is briefly described as follows.

사판식 유압펌프(4)는 구동모터(M)에 의해 회전력이 구동축에 전달되면 내부에 설치된 복수개의 피스톤이 회전하면서 작동유를 토출 라인(142)을 통해 배출한다. 배출된 작동유는 방향제어밸브(410)을 통해 주행 휠(220,230)과 결합된 주행모터(240,250)에 전달되어 주행 휠(220,230)에 회전력을 전달한 후에 드레인(143)을 통해 유압탱크(300)로 되돌아온다. When rotational force is transmitted to the drive shaft by the drive motor (M) of the swash plate hydraulic pump (4), a plurality of pistons installed inside rotate and discharge hydraulic oil through the discharge line (142). The discharged hydraulic oil is delivered to the driving motors (240,250) coupled to the driving wheels (220,230) through the direction control valve (410) to transmit rotational force to the driving wheels (220,230) and then into the hydraulic tank (300) through the drain (143). It comes back.

상기 주행모터(240,250)에는 유입 라인(242,252), 배출 라인(244,254) 및 드레인 라인(246,256)이 각각 연결된다. 전진 주행 모드(Forward drive Mode)에서는 방향제어밸브(410)가 도 4의 좌측과 같이 절환되고, 사판식 유압펌프(4)에서 토출된 작동유가 유입 라인(242,252)을 통해 주행모터(240,250)에 유입되어 모터를 정회전시킨 후에 배출 라인(244,254)을 통해 유압탱크(300)로 되돌아온다. 반대로 후진 주행 모드(Backward drive Mode)에서는 방향제어밸브(410)가 도 4의 우측과 같이 절환되고, 사판식 유압펌프(4)에서 토출된 작동유가 배출 라인(244,254)을 통해 주행모터(240,250)에 유입되어 모터를 역회전시킨 후에 유입 라인(242,252)을 통해 유압탱크(300)로 되돌아온다. 중립 모드(Neutral Mode)에서는 방향제어밸브(410)가 도 4의 중앙과 같이 절환되고, 사판식 유압펌프(4)에서 토출된 작동유가 주행모터(240,250)에 전달되지 않아 주행 휠(220,230)에 회전 구동력이 발생하지 않는다.Inlet lines 242 and 252, discharge lines 244 and 254, and drain lines 246 and 256 are connected to the travel motors 240 and 250, respectively. In the forward drive mode, the direction control valve 410 is switched as shown on the left side of FIG. 4, and the hydraulic oil discharged from the swash plate hydraulic pump 4 is supplied to the travel motors 240 and 250 through the inflow lines 242 and 252. After flowing in and rotating the motor forward, it returns to the hydraulic tank 300 through the discharge lines 244 and 254. Conversely, in the backward drive mode, the direction control valve 410 is switched as shown on the right side of FIG. 4, and the hydraulic oil discharged from the swash plate hydraulic pump 4 is transferred to the driving motors 240 and 250 through the discharge lines 244 and 254. flows in and reverses the motor, then returns to the hydraulic tank 300 through the inflow lines 242 and 252. In Neutral Mode, the direction control valve 410 is switched as shown in the center of FIG. 4, and the hydraulic oil discharged from the swash plate hydraulic pump 4 is not delivered to the traveling motors 240 and 250, so it is not transmitted to the traveling wheels 220 and 230. No rotational driving force is generated.

도 1과 도 4를 비교하면 본 발명에 따른 유압제어용 밸브 유니트가 설치됨에 따라 생략된 기존의 밸브 제품과 유로를 확인 가능하다. Comparing Figures 1 and 4, it is possible to check the existing valve products and flow paths that were omitted as the hydraulic control valve unit according to the present invention was installed.

즉, 본 발명에 따라 컷오프 밸브(1)와 전자비례제어 릴리프 밸브(2)만으로 구성된 유압제어용 밸브 유니트가 도 1 내지 도 3에 도시된 종래의 유압제어용 밸브 유니트 및 레귤레이터 유니트를 대체한다. 따라서, 도 1 및 도 2에 도시된 유압제어용 밸브 유니트(400), 구체적으로는 오리피스(460), 전자비례제어 릴리프 밸브(470) 및 압력 설정 라인(145)가 생략될 수 있다. 또한, 도 1 및 도 3에 도시된 레귤레이터 유니트, 구체적으로는 스풀 형태를 가진 2개의 분배기 밸브(A,B)와 서보 피스톤 형태를 가진 2개의 액추에이터(C,D)가 모두 생략될 수 있다. That is, according to the present invention, a hydraulic control valve unit consisting only of a cutoff valve (1) and an electromagnetic proportional control relief valve (2) replaces the conventional hydraulic control valve unit and regulator unit shown in FIGS. 1 to 3. Accordingly, the hydraulic control valve unit 400 shown in FIGS. 1 and 2, specifically the orifice 460, the electronic proportional control relief valve 470, and the pressure setting line 145 may be omitted. In addition, the regulator unit shown in FIGS. 1 and 3, specifically the two distributor valves (A, B) having a spool shape and the two actuators (C, D) having a servo piston shape, may all be omitted.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 종래에 사판신 유압펌프의 토출압력을 제어하기 위해 필요하던 다양한 종류의 밸브와 유로를 생략하고 컷오프 밸브(1)와 전자비례제어 릴리프 밸브(2)만으로 구성된 컴팩트한 유압제어용 밸브 유니트를 구성할 수 있다. 그 결과, 상기 컷오프 밸브(1)와 전자비례제어 릴리프 밸브(2)를 사판식 유압펌프(4)의 하우징 블록 내에 함께 설치함으로써 유압제어용 밸브 유니트의 장착성 향상 및 배관의 간소화를 달성할 수 있다. 또한, 복잡한 밸브와 유로 회로를 생략함으로써 급부하 변동에 따른 유압 맥동성을 감소시켜 유압 제어성을 향상시켜 줄 수 있다.As such, according to an embodiment of the present invention, the various types of valves and flow paths that were conventionally required to control the discharge pressure of the saffron hydraulic pump are omitted and a cutoff valve (1) and an electronic proportional control relief valve (2) are used. It is possible to construct a compact hydraulic control valve unit consisting of only one component. As a result, by installing the cut-off valve (1) and the electroproportional control relief valve (2) together in the housing block of the swash plate hydraulic pump (4), it is possible to improve the mountability of the hydraulic control valve unit and simplify the piping. In addition, by omitting complex valves and flow circuits, hydraulic pulsation due to sudden load changes can be reduced and hydraulic controllability can be improved.

도 4 및 도 5를 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 기술적 특징 부분이라 할 수 있는 유압제어용 밸브 유니트를 중심으로 전체 유압회로의 구성을 상세히 설명한다. 4 and 5, the configuration of the entire hydraulic circuit will be described in detail, focusing on the hydraulic control valve unit, which can be considered a technical feature according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 상용차용 유압 펌프 제어를 위한 유압회로는 사판식 유압펌프(4)의 토출압력이 상용차의 하나 이상의 주행 휠(220,230)에 구비된 주행모터(240,250)에 전달되어 주행에 필요한 회전 구동력을 발생시키도록 구성된다. 이를 위해 상기 사판식 유압펌프(4)는 주행모터(240,250)에 작동유를 전달하는 펌프 토출 라인(P)과 유압탱크(300)로부터 작동유를 유입시키는 펌프 석션 라인(S)과 상기 주행모터(240,250)로부터 배출된 작동유가 유압탱크(300)로 전달되는 펌프 드레인 라인(L)을 포함할 수 있다.In the hydraulic circuit for controlling the hydraulic pump for a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention, the discharge pressure of the swash plate hydraulic pump (4) is transmitted to the driving motors (240, 250) provided on one or more driving wheels (220, 230) of the commercial vehicle to drive the commercial vehicle. It is configured to generate the necessary rotational driving force. For this purpose, the swash plate hydraulic pump 4 includes a pump discharge line (P) that delivers hydraulic oil to the traveling motors (240,250), a pump suction line (S) that introduces hydraulic oil from the hydraulic tank 300, and a pump suction line (S) that delivers hydraulic oil to the traveling motors (240,250). ) may include a pump drain line (L) through which the hydraulic oil discharged from the pump is delivered to the hydraulic tank 300.

상기 컷오프 밸브(1)는 설정된 최대 압력 이상에서는 유량을 최소화하도록 해주는 것으로서, 상기 사판식 유압펌프(4)의 펌프 토출 라인(P)으로부터 분기된 라인(a)로 연결된다. 보다 상세하게는 상기 컷오프 밸브(1)는 제1 입력 포트는 상기 펌프 토출 라인(P)으로부터 분기된 유로 라인(a)로 연결되고, 제2 입력 포트는 펌프 드레인 라인(L)과 연결되며, 출력 포트는 유로 라인(d)를 통해 서보 피스톤(6)과 연결된다. The cutoff valve (1) minimizes the flow rate above the set maximum pressure, and is connected to a line (a) branched from the pump discharge line (P) of the swash plate hydraulic pump (4). More specifically, the cutoff valve (1) has a first input port connected to a flow path line (a) branched from the pump discharge line (P), and a second input port connected to the pump drain line (L), The output port is connected to the servo piston (6) through the flow path line (d).

또한, 상기 컷오프 밸브(1)는 복동식으로 구성되어 스풀을 오른쪽으로 움직이게 하는 왼쪽 유입구는 상기 펌프 토출 라인(P)으로부터 분기된 유로 라인(a)로 연결되고, 스풀을 왼쪽으로 움직이게 하는 오른쪽 유입구는 오리피스(5)를 통해 상기 유로 라인(a)의 압력이 낮아진 유로 라인(b)와 연결된다. 상기 오른쪽 유입구에는 가변형 복원 스프링이 추가로 설치될 수 있다. 그 결과, 상기 컷오프 밸브(1)의 상기 제1 입력 포트와 제2 입력 포트의 절환은 상기 펌프 토출 라인(P)의 유압과 후술하는 전자비례제어 릴리프 밸브(2)에 공급되는 전기 신호에 의해 결정되는 유압의 차이에 의해 이루어질 수 있다. In addition, the cut-off valve (1) is configured as a double-acting type, so that the left inlet that moves the spool to the right is connected to the flow path line (a) branched from the pump discharge line (P), and the right inlet that moves the spool to the left is connected to the flow path line (b) in which the pressure of the flow path line (a) is lowered through the orifice (5). A variable restoration spring may be additionally installed at the right inlet. As a result, switching between the first input port and the second input port of the cutoff valve 1 is performed by the hydraulic pressure of the pump discharge line P and an electric signal supplied to the electronic proportional control relief valve 2 to be described later. This can be achieved by the difference in hydraulic pressure.

상기 전자비례제어 릴리프 밸브(2)는 입력 포트가 상기 사판식 유압펌프(4)의 펌프 토출 라인(P)으로부터 분기된 유로 라인(a)의 압력이 상기 오리피스(5)를 통과한 후 낮아진 유로 라인(b)와 연결되며, 출력 포트는 서보 피스톤(6)과 연결된다. 상기 주행 휠(220,230)로부터 입력되는 주행 부하에 따라 설정 릴리프 압력이 변동되도록 해준다. 즉, 상기 전자비례제어 릴리프 밸브(2)는 주행 휠(220,230)로부터 입력되는 주행 부하를 피드백 받고 이를 전기 신호로 변환하여 입력해주는 전자식 제어기(미도시)와 연결된다.The electronic proportional control relief valve (2) has an input port in which the pressure of the passage line (a) branched from the pump discharge line (P) of the swash plate hydraulic pump (4) is lowered after passing through the orifice (5). It is connected to line (b), and the output port is connected to the servo piston (6). The set relief pressure is allowed to vary depending on the driving load input from the driving wheels 220 and 230. That is, the electronic proportional control relief valve 2 is connected to an electronic controller (not shown) that receives feedback from the driving load input from the driving wheels 220 and 230, converts it into an electric signal, and inputs it.

상기 서보 피스톤(6)은 상기 사판식 유압펌프(4)와 연결되어 사판(3)의 경사도를 조절하기 위해 설치되고, 이를 위해 상기 서보 피스톤(6)의 대경실에는 상기 컷오프 밸브(1) 및 전자비례제어 릴리프 밸브(3)로부터 결정되는 유압을 전달받도록 연결된다. 보다 상세하게는, 상기 서보 피스톤(6)의 대경실은 유로 라인(c)와 연결되는데, 이 유로 라인(c)는 상기 컷오프 밸브(1)의 출구 포트 및 상기 전자비례제어 릴리프 밸브(2)의 출구 포트와 함께 연결된다. The servo piston (6) is connected to the swash plate hydraulic pump (4) and is installed to adjust the inclination of the swash plate (3). For this purpose, the cut-off valve (1) and the cut-off valve (1) are installed in the large diameter chamber of the servo piston (6). It is connected to receive hydraulic pressure determined from the electronic proportional control relief valve (3). More specifically, the large diameter chamber of the servo piston (6) is connected to the flow path line (c), which is connected to the outlet port of the cutoff valve (1) and the electroproportional control relief valve (2). Connected with outlet port.

도 6 및 도 7을 참조로 본 발명에 따른 유압 제어용 밸브 유니트의 구체적인 작동 방법을 설명한다.A specific operating method of the hydraulic control valve unit according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

먼저, 사판식 유압펌프(4)에 토크가 가해져 회전하게 되면 펌프 토출 라인(P)에 걸리는 토출 압력이 상기 펌프 토출 라인(P)으로부터 분기된 유로 라인(a)를 통해 컷오프 밸브(1)의 좌측 유입구로 공급되고, 상기 컷오프 밸브(1)의 스풀이 오른쪽으로 이동하게 되어 도 6의 왼쪽과 같이 절환된다. 그 결과, 상기 펌프 토출 라인(P)에 걸리는 토출 압력이 도 6과 같이 상기 컷오프 밸브(2)의 제1 유입 포트, 출구 포트, 유로 라인(d) 및 유로 라인(c)를 통해 서보 피스톤(6)의 대경실로 공급되어 사판(3)의 경사도가 거의 수직하게 작동되므로 제로 또는 최소 유량의 작동유가 토출된다.First, when torque is applied to the swash plate hydraulic pump (4) and it rotates, the discharge pressure applied to the pump discharge line (P) is applied to the cutoff valve (1) through the flow path line (a) branched from the pump discharge line (P). It is supplied to the left inlet, and the spool of the cut-off valve (1) moves to the right and switches as shown on the left in FIG. 6. As a result, the discharge pressure applied to the pump discharge line (P) is supplied to the servo piston ( It is supplied to the large diameter chamber of 6) and the inclination of the swash plate (3) operates almost vertically, so hydraulic oil at zero or minimum flow rate is discharged.

한편, 상기 펌프 토출 라인(P)으로부터 분기된 유로 라인(a)은 압력 조절용 오리피스(5)를 통과한 후 유로 라인(b)를 통해 컷오프 밸브(1)와 전자비례제어 릴리프 밸브(2)에 각각 공급된다. 상기 유로 라인(b)의 압력은 상기 전자비례제어 릴리프 밸브(2)에 입력되는 전기 신호에 따라 결정된다. 상기 전기 신호는 주행 휠(220,230)으로부터 피드백되는 주행 부하에 따라 결정된다는 점은 상기한 바와 같다. 이에 따라 결정된 상기 유로 라인(b)의 압력은 컷오프 밸브(1)의 우측 유입구를 통해 공급되고, 상기 컷오프 밸브(1)의 스풀이 서서히 왼쪽으로 이동하게 되어 도 6의 오른쪽과 같이 절환된다. Meanwhile, the flow line (a) branched from the pump discharge line (P) passes through the pressure control orifice (5) and then connects to the cutoff valve (1) and the electronic proportional control relief valve (2) through the flow path line (b). Each is supplied. The pressure of the flow path line (b) is determined according to the electrical signal input to the electronic proportional control relief valve (2). As mentioned above, the electric signal is determined according to the driving load fed back from the driving wheels 220 and 230. The pressure of the flow line (b) determined accordingly is supplied through the right inlet of the cut-off valve (1), and the spool of the cut-off valve (1) gradually moves to the left, switching as shown on the right side of FIG. 6.

그 결과, 도 7에 도시된 바와 같이 컷오프 밸브(1)의 출구 포트는 펌프 드레인 라인(L)과 연결되고 유로 라인(d)의 작동유의 압력은 서서히 저압 쪽으로 변경된다. 상기 서보 피스톤(6)의 대경실의 압력은 서서히 낮아지면서 사판(3)의 경사도는 증가하게 되고 사판식 유압펌프(4)의 토출 유량은 서서히 증가하게 된다. 즉, 상기 전자비례제어 릴리프 밸브(2)의 전기 신호는 주행 휠(220,230)에서 실시간으로 피드백되는 주행 부하에 따라 변동되고, 이 전기 신호에 따라 사판식 유압펌프(4)의 토출 압력도 변동된다.As a result, as shown in FIG. 7, the outlet port of the cut-off valve 1 is connected to the pump drain line L, and the pressure of the hydraulic oil in the flow path line d is gradually changed to the low pressure side. As the pressure in the large diameter chamber of the servo piston (6) gradually decreases, the inclination of the swash plate (3) increases, and the discharge flow rate of the swash plate type hydraulic pump (4) gradually increases. That is, the electrical signal of the electronic proportional control relief valve (2) changes according to the driving load fed back in real time from the driving wheels (220, 230), and the discharge pressure of the swash plate hydraulic pump (4) also changes according to this electrical signal. .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로를 사용하면, 종래 유압회로보다 보다 컴팩트한 유압제어용 밸브 유니트를 사용하면서도 상용차용 주행부를 위한 기본 제어 기능인 전진 주행 모드, 후진 주행 모드, 중립 모드를 제공할 뿐만 아니라, 주행 휠로부터 실시간으로 피드백되는 주행 부하를 반영하여 사판식 유압펌프의 토출 압력이 변동될 수 있도록 해준다. As described above, when using the hydraulic circuit for controlling the hydraulic pump for a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention, while using a more compact hydraulic control valve unit than the conventional hydraulic circuit, the basic control function for the running part of the commercial vehicle is the forward movement. Not only does it provide driving mode, reverse driving mode, and neutral mode, but it also allows the discharge pressure of the swash plate hydraulic pump to change by reflecting the driving load fed back from the driving wheels in real time.

본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited to the corresponding embodiment, and unless they are incompatible with each other, the technical features disclosed in each embodiment may be combined and applied to other embodiments.

따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.Therefore, in each embodiment, each technical feature is mainly explained, but unless the technical features are incompatible with each other, they can be applied in combination with each other.

본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible from the perspective of those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be determined not only by the claims of this specification but also by equivalents to these claims.

1: 컷오프 밸브 2: 전자비례제어 릴리프 밸브
3: 사판 4: 유압펌프
5: 오리피스 6: 서보 피스톤
22,23: 주행 휠 140: 사판식 유압펌프
240,250: 주행모터 300: 유압탱크
400: 압력 제어회로 유니트 410: 방향제어밸브
470: 전자비례제어 릴리프 밸브 500: 아이솔레이트 밸브1: Cut-off valve 2: Electronic proportional control relief valve
3: Swash plate 4: Hydraulic pump
5: Orifice 6: Servo piston
22, 23: Travel wheel 140: Swash plate hydraulic pump
240,250: Travel motor 300: Hydraulic tank
400: pressure control circuit unit 410: direction control valve
470: Electronic proportional control relief valve 500: Isolate valve

Claims (6)

사판식 유압펌프의 토출압력이 상용차의 하나 이상의 주행 휠에 구비된 주행모터에 전달되어 주행에 필요한 회전 구동력을 발생시키도록 마련된 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로에 있어서,
상기 사판식 유압펌프(4)는 상기 주행모터에 작동유를 전달하는 펌프 토출 라인(P)과 유압탱크로부터 작동유를 유입시키는 펌프 석션 라인(S)과 상기 주행모터로부터 배출된 작동유가 유압탱크로 전달되는 펌프 드레인 라인(L)을 포함하며,
상기 사판식 유압펌프(4)의 펌프 토출 라인(P)으로부터 분기 연결되는 컷오프 밸브(1),
상기 사판식 유압펌프(4)의 펌프 토출 라인(P)으로부터 분기 연결되며, 상기 주행 휠로부터 입력되는 주행 부하에 따라 설정 릴리프 압력을 변동하는 전자비례제어 릴리프 밸브(3), 및
상기 사판식 유압펌프(4)와 연결되어 사판(3)의 경사도를 조절하기 위해 설치되고, 이를 위해 상기 컷오프 밸브(1) 및 전자비례제어 릴리프 밸브(3)로부터 결정되는 유압을 전달받도록 연결된 서보 피스톤(6)을 포함하는 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로. In the hydraulic circuit for controlling the hydraulic pump for a commercial vehicle, which is provided to generate the rotational driving force necessary for driving by transmitting the discharge pressure of the swash plate hydraulic pump to the driving motor provided on one or more driving wheels of the commercial vehicle,
The swash plate hydraulic pump (4) has a pump discharge line (P) that delivers hydraulic oil to the traveling motor, a pump suction line (S) that introduces hydraulic oil from the hydraulic tank, and hydraulic oil discharged from the traveling motor to the hydraulic tank. Includes a pump drain line (L),
A cut-off valve (1) branched from the pump discharge line (P) of the swash plate hydraulic pump (4),
An electronic proportional control relief valve (3) branched from the pump discharge line (P) of the swash plate hydraulic pump (4) and varying the set relief pressure according to the driving load input from the driving wheel, and
A servo is connected to the swash plate hydraulic pump (4) and installed to adjust the inclination of the swash plate (3), and is connected to receive the hydraulic pressure determined from the cutoff valve (1) and the electronic proportional control relief valve (3) for this purpose. Hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for commercial vehicles including a piston (6). 청구항 1에 있어서,
상기 컷오프 밸브(1), 전자비례제어 릴리프 밸브(3) 및 서보 피스톤(6)은 상기 사판식 유압펌프(4)의 블록 하우징 내에 함께 설치되는 것을 특징으로 하는 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로.In claim 1,
The cut-off valve (1), the electronic proportional control relief valve (3), and the servo piston (6) are installed together in the block housing of the swash plate hydraulic pump (4). A hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle. . 청구항 1에 있어서,
상기 컷오프 밸브(1)는 제1 입력 포트는 상기 펌프 토출 라인(P)과 연결되고, 제2 입력 포트는 상기 펌프 드레인 라인(L)과 연결되며, 출력 포트는 상기 서보 피스톤(6)과 연결되는 것을 특징으로 하는 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로. In claim 1,
The cutoff valve (1) has a first input port connected to the pump discharge line (P), a second input port connected to the pump drain line (L), and an output port connected to the servo piston (6). A hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle, characterized in that: 청구항 3에 있어서,
상기 컷오프 밸브(1)는 상기 제1 입력 포트와 제2 입력 포트의 절환은 상기 펌프 토출 라인(P)의 유압과 상기 전자비례제어 릴리프 밸브(2)에 공급되는 전기 신호에 의해 결정되는 유압의 차이에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로. In claim 3,
The cutoff valve (1) switches between the first input port and the second input port by the hydraulic pressure determined by the hydraulic pressure of the pump discharge line (P) and the electrical signal supplied to the electronic proportional control relief valve (2). A hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle, characterized in that it is made by difference. 청구항 1에 있어서,
상기 전자비례제어 릴리프 밸브(2)는 입력 포트는 상기 펌프 토출 라인(P)와 연결되고, 출력 포트는 상기 서보 피스톤(6)과 연결된 것을 특징으로 하는 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로. In claim 1,
A hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle, wherein the electronic proportional control relief valve (2) has an input port connected to the pump discharge line (P) and an output port connected to the servo piston (6). 청구항 5에 있어서,
상기 전자비례제어 릴리프 밸브(2)로 공급되는 유압 라인(b) 상에는 압력 조절용 오리피스(5)가 설치되는 것을 특징으로 하는 상용차용 유압펌프 제어를 위한 유압회로.In claim 5,
A hydraulic circuit for controlling a hydraulic pump for a commercial vehicle, characterized in that a pressure control orifice (5) is installed on the hydraulic line (b) supplied to the electronic proportional control relief valve (2).
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