KR20240075179A - Pop-up roof tent for vehicles with automatic proportional control driving unit - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 루프 상에 결합되는 베이스 판넬; 상기 베이스 판넬에 대해 회동하도록 결합되는 동시에 상기 베이스 판넬의 상부 상에 각도 조절 가능하게 결합되는 메인 덮개부; 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 사이에서 길이 조절 가능하게 배치되는 상기 메인 덮개부를 향하여 길이 조절 가능하게 배치되는 자동 비례제어 구동부; 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 사이에 배치되며, 상기 메인 덮개부의 회동에 따라 펼쳐지면서 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 사이에 내부공간을 형성하는 텐트; 및 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부의 후방 측에 힌지결합된 상태에서 상기 자동 비례제어 구동부의 작동에 따라 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 간의 회동을 가능하게 하는 링크부;를 포함하며, 상기 자동 비례제어 구동부는 복수의 전동 액츄에이터에 대해서 자동으로 오차를 비례제어하는 방식을 도입하여 팝업 루프의 개폐를 가능하게 한 것을 특징으로 한다.The present invention includes a base panel coupled to the roof of a vehicle; a main cover portion rotatably coupled to the base panel and coupled to an upper portion of the base panel to enable angle adjustment; an automatic proportional control driving unit whose length is adjustable toward the main cover, which is positioned between the base panel and the main cover; a tent disposed between the base panel and the main cover, and expanding as the main cover rotates to form an internal space between the base panel and the main cover; and a link unit that is hinged to the rear side of the base panel and the main cover unit and allows rotation between the base panel and the main cover unit according to the operation of the automatic proportional control drive unit. is characterized by enabling the opening and closing of a pop-up loop by introducing a method of automatically proportionally controlling the error for a plurality of electric actuators.

Description

자동 비례제어 구동부를 갖는 차량용 팝업루프 텐트{Pop-up roof tent for vehicles with automatic proportional control driving unit}Pop-up roof tent for vehicles with automatic proportional control driving unit}

본 발명은 자동 비례제어 구동부를 갖는 차량용 팝업루프 텐트에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 지붕 상에 개방되는 팝업루프 텐트로서, 기존의 팝업 구조와는 다르게 베이스 판넬에 배치된 자동 비례제어 구동부를 통해 덮개부의 개방을 용이하게 함으로써 이로 인한 활용도 및 거주성을 증가하게 한 차량용 팝업루프 텐트에 관한 것이다.The present invention relates to a pop-up roof tent for a vehicle having an automatic proportional control driving unit. More specifically, it is a pop-up roof tent that opens on the roof of a vehicle. Unlike the existing pop-up structure, the automatic proportional control driving part is disposed on the base panel. This relates to a pop-up roof tent for vehicles that increases usability and habitability by facilitating the opening of the cover.

일반적으로, 텐트는 해체·운반할 수 있는 조립·이동식 가옥을 의미한다. 오늘날 이러한 텐트는 일상적인 주거용 보다는 주로 임시 야영용으로 군사·탐험·등산·캠핑 등에 사용되고 있다.Generally, a tent refers to an assembled/mobile house that can be dismantled and transported. Today, these tents are mainly used for military, exploration, mountaineering, and camping purposes rather than for everyday living.

텐트는 사용 목적·장소·인원·계절 등에 따라 모양·크기·재질 따위도 바뀌는데, 군사·학교 캠핑 때에 사용되는 것에서부터 야외 음악·연극·서커스 등에 사용되는 대규모의 천막 등 그 용도 및 규모 등에 있어서 매우 다양하다.Tents vary in shape, size, and material depending on the purpose of use, location, number of people, season, etc., and are very diverse in their use and scale, from those used for military and school camping to large-scale tents used for outdoor music, theater, and circuses. Varies.

특히, 등산·캠핑·여행 등 레져 활동에 사용되는 텐트는 혼자서 운반할 수 있는 크기를 가지며, 레저용 텐트에 있어서 형태 면에서 3각형·지붕형·가옥형·한쪽물매형·반달형·돔형 등 다양한 형태의 텐트들이 존재한다.In particular, tents used for leisure activities such as hiking, camping, and traveling have a size that can be carried by one person, and leisure tents come in various shapes such as triangle, roof, house, single-sided swing, half-moon, and dome. There are tents.

그러나, 이와 같은 종래의 텐트는 그 크기가 다양하지만 대체로 부피가 커 이동이 불편하고, 조립설치 및 철거가 어려우며, 구조가 복잡하여 이음매 부분의 고장이 빈번하게 발생하였다. 특히, 사용자가 레져용 텐트를 이용할 때는 주로 차량을 이용하여 캠핑지로 이동한 후, 준비한 텐트를 설치하여 이용하는데, 차량에 보관되는 텐트는 그 부피가 커서 많은 준비물들을 함께 보관하기가 어려울 뿐 아니라, 보관된 텐트를 차량으로부터 꺼내서 설치를 해야 하는 불편함이 있었다.However, although these conventional tents vary in size, they are generally bulky and therefore inconvenient to move, difficult to assemble, install and dismantle, and have a complex structure, so joint failures frequently occur. In particular, when users use a leisure tent, they usually use a vehicle to move to a camping site and then set up a prepared tent. However, the tent stored in the vehicle is bulky, so it is difficult to store many items together, and it is also difficult to store them. There was the inconvenience of having to take the tent out of the vehicle and set it up.

또한, 텐트를 펼쳐서 설치하기 위한 최소한의 평평한 지면이 확보되어야 하므로, 텐트 설치를 위한 위치 선정에 제약이 있었다.In addition, because a minimum level surface must be secured to unfold and install the tent, there were limitations in selecting a location for tent installation.

이러한 종래의 텐트의 문제점들을 해결하기 위해, 특허문헌 1과 같은 차량용 루프탑 텐트가 제안된다. 이러한 루프탑 텐트는 차량의 루프 위에 텐트를 설치하여 마치 이동식 주택처럼 사용할 수 있게 한, 흔히 카 펜션이라 불리는 것이다. 이러한 차량용 루프탑 텐트는 레저와 자동차 문화를 조화시킨 것으로서, 대형 트레일러나 캠핑카와는 달리 간편하게 차량에 설치하여 운행할 수 있다는 장점이 있다.In order to solve these problems of conventional tents, a rooftop tent for vehicles such as Patent Document 1 is proposed. These rooftop tents are commonly called car pensions, where a tent is installed on the roof of a vehicle and can be used like a mobile home. This vehicle rooftop tent is a harmonization of leisure and car culture, and has the advantage of being easy to install and operate in a vehicle, unlike large trailers or camping cars.

그런데 종래의 차량용 루프탑 텐트는 강우시 텐트가 펼쳐진 상태에서 안정적으로 지지하지 못하여 그 형상을 유지하지 못하는 문제점이 있다.However, the conventional vehicle rooftop tent has a problem in that it cannot maintain its shape because it cannot stably support the tent when it is unfolded during rain.

또한, 차량의 천정 절개식 팝업텐트는 팝업텐트의 중량에 따라 사람의 힘에 의해서는 수동 개폐가 용이하지 못하다는 단점이 있는바, 팝업텐트의 개폐 시에 비틀림 현상과 더불어 고장을 초래할 수 있다는 문제점이 있다.In addition, the ceiling-slit pop-up tent of a vehicle has the disadvantage that it is not easy to open and close manually with human force depending on the weight of the pop-up tent, which can cause twisting and breakdown when opening and closing the pop-up tent. There is.

(한국공개특허 제10-2013-0097136호, 2013년 9월 2일)(Korea Patent Publication No. 10-2013-0097136, September 2, 2013)

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하고자, 기존의 팝업 텐트 구조와는 다르게 차량의 지붕을 이루는 베이스 판넬 상에 배치된 자동 비례제어 구동부를 통해 덮개부의 개방을 용이하게 함으로써 이로 인한 활용도 및 거주성을 증가하게 한 차량용 팝업루프 텐트에 관한 기술적 특징을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to solve the above problems and, unlike existing pop-up tent structures, facilitates opening of the cover through an automatic proportional control drive placed on the base panel forming the roof of the vehicle, thereby improving usability and habitability. The purpose is to provide technical features related to the pop-up roof tent for vehicles that have increased the.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 개선된 자동 비례제어 구동부를 갖는 차량용 팝업루프 텐트는 팝업 텐트의 고중량 부담을 해소하는 한편 사용자에 의한 수동 개폐조작을 용이하게 하기 위한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 강화유리 및 이에 따른 프레임 등을 포함한 상태에서 고중량 특성을 갖는 차량용 팝업루프 텐트를 예시로 제공한다. In order to achieve the above object, a pop-up roof tent for a vehicle having an improved automatic proportional control driving unit according to the present invention is intended to relieve the heavy burden of the pop-up tent and facilitate manual opening and closing operations by the user. To this end, the present invention provides as an example a pop-up roof tent for a vehicle that has high weight characteristics and includes tempered glass and a frame accordingly.

본 발명은 차량의 루프 상에 결합되는 베이스 판넬; 상기 베이스 판넬에 대해 회동하도록 결합되는 동시에 상기 베이스 판넬의 상부 상에 각도 조절 가능하게 결합되는 메인 덮개부; 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 사이에서 길이 조절 가능하게 배치되는 상기 메인 덮개부를 향하여 길이 조절 가능하게 배치되는 자동 비례제어 구동부; 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 사이에 배치되며, 상기 메인 덮개부의 회동에 따라 펼쳐지면서 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 사이에 내부공간을 형성하는 텐트; 및 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부의 후방 측에 힌지결합된 상태에서 상기 자동 비례제어 구동부의 작동에 따라 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 간의 회동을 가능하게 하는 링크부;를 포함하며, 상기 자동 비례제어 구동부는 복수의 전동 액츄에이터에 대해서 자동으로 오차를 비례제어하는 방식을 도입하여 팝업 루프의 개폐를 가능하게 한 것을 특징으로 한다.The present invention includes a base panel coupled to the roof of a vehicle; a main cover portion rotatably coupled to the base panel and coupled to an upper portion of the base panel to enable angle adjustment; an automatic proportional control driving unit whose length is adjustable toward the main cover, which is positioned between the base panel and the main cover; a tent disposed between the base panel and the main cover, and expanding as the main cover rotates to form an internal space between the base panel and the main cover; And a link unit that is hinged to the rear side of the base panel and the main cover unit and allows rotation between the base panel and the main cover unit according to the operation of the automatic proportional control drive unit. is characterized by enabling the opening and closing of a pop-up loop by introducing a method of automatically proportionally controlling the error for a plurality of electric actuators.

상기 자동 비례제어 구동부는 그 하단이 상기 베이스 판넬에 회동 가능하게 결합된 상태에서 그 상단이 메인 덮개부의 하단을 따라 슬라이딩 운동 가능한 구조를 갖는 상부 가이드바, 하단이 베이스 판넬에 배치된 로드 하우징을 통해 슬라이딩 운동하는 안내 로드에 회동 가능하게 결합된 상태에서 그 상단이 상부 가이드바의 일 지점에 결합된 구조를 갖는 하부 가이드바, 안내 로드의 왕복 운동을 가능하게 하는 가이드 액츄에이터 및 가이드 액츄에이터와 베이스 판넬을 연결하는 기능을 하는 액츄에이터 브라켓를 포함한다.The automatic proportional control drive unit has an upper guide bar whose lower end is rotatably coupled to the base panel and whose upper end has a structure capable of sliding along the bottom of the main cover, and the lower end is provided through a rod housing disposed on the base panel. A lower guide bar rotatably coupled to a sliding guide rod with its upper end coupled to a point of the upper guide bar, a guide actuator that enables reciprocating movement of the guide rod, a guide actuator, and a base panel. Includes an actuator bracket that functions as a connection.

상기 링크부는 일단이 상기 베이스 판넬의 후방에서 결합되고 타단이 전방 대각선 방향으로 연장되어 제1 링크를 통해 메인 덮개부의 내측면에 결합되는 제1 힌지 및 일단이 상기 메인 덮개부의 후방에서 결합되고 타단이 전방 대각선 방향으로 연장되어 제2 링크를 통해 베이스 판넬에 결합되는 제2 힌지를 포함하고, 상기 제1 힌지 및 제2 힌지는 서로 엇갈린 방향으로 연장되어 'X'자 형상으로 형성되면서 교차점을 형성하고, 상기 교차점은 제1 힌지와 제2 힌지가 일체 거동할 수 있도록 서로 연결된다.The link unit has a first hinge, one end of which is coupled to the rear of the base panel and the other end of which extends diagonally forward and is coupled to the inner surface of the main cover through a first link, and one end of which is coupled to the rear of the main cover and the other end. It includes a second hinge extending in a front diagonal direction and coupled to the base panel through a second link, wherein the first hinge and the second hinge extend in opposite directions to form an 'X' shape and form an intersection. , the intersection points are connected to each other so that the first hinge and the second hinge can operate as one.

상기 보조 덮개부는 강화 유리 부재로 형성되어진다.The auxiliary cover part is formed of a tempered glass member.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다.According to the present invention, all of the objectives of the present invention described above can be achieved.

본 발명에 따른 차량용 팝업루프 텐트는 기존 단일로 구성된 팝업 텐트 구조와는 다르게 다단 구조로 개폐가 가능하도록 하여 추가적인 공간을 확보하였으며 이로 인한 활용도 및 거주성을 증가하게 한다. 즉, 팝업루프 텐트를 펼치고 접을 때에 다단 펼침 구조를 통해서 넓은 실내공간을 형성하는 동시에 구조적인 안정성을 제공하게 한다.The pop-up roof tent for a vehicle according to the present invention, unlike the existing single pop-up tent structure, has a multi-stage structure that can be opened and closed to secure additional space, thereby increasing usability and habitability. In other words, when the pop-up roof tent is opened and folded, the multi-stage unfolding structure creates a large indoor space and provides structural stability at the same time.

본 발명에 따른 차량용 팝업루프 텐트는 베이스 판넬에 배치된 보조 구동부를 통한 메인 덮개부의 1차적인 상승을 가능하게 함으로써 상기 1차 상승 이후에 제1 구동부를 통하여 위치 설정을 통하여 메인 덮개부의 2차적인 상승을 가능하게 함으로써 결과적으로 메인 덮개부의 안정적인 개방을 가능하게 한다.The pop-up roof tent for a vehicle according to the present invention enables the primary raising of the main cover through the auxiliary driving unit disposed on the base panel, thereby allowing the secondary lifting of the main cover through positioning through the first driving unit after the primary raising. By enabling elevation, it ultimately enables stable opening of the main cover.

본 발명에 따른 차량용 팝업루프 텐트는 천정부를 강화유리로 구성하여 개방감을 제공하고, 사용자 편의에 따라 2중 단일 구조로 개폐가 가능하게 하여 주변환경 및 상황에 따라 개별 개폐를 가능하게 한다.The pop-up roof tent for vehicles according to the present invention provides a sense of openness by having the ceiling made of tempered glass, and allows opening and closing in a single double structure according to user convenience, allowing individual opening and closing according to the surrounding environment and situation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 팝업루프 텐트를 상부에서 바라본 형상을 보이며, 상부 구동부와 자동 비례제어 구동부를 통해 덮개부의 상승을 진행한 상태를 보인다.
도 2는 도 1에 따른 차량용 팝업루프 텐트를 하부에서 바라본 형상을 보인다.
도 3은 자동 비례제어 구동부와 링크부를 통한 메인 덮개부의 상승된 상태를 보인다. Figure 1 shows the shape of the pop-up roof tent for a vehicle according to an embodiment of the present invention as seen from the top, and shows the lid portion being raised through the upper drive unit and the automatic proportional control drive unit.
Figure 2 shows the shape of the pop-up roof tent for a vehicle according to Figure 1 as seen from the bottom.
Figure 3 shows the raised state of the main cover through the automatic proportional control drive unit and link unit.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 개선된 자동 비례제어 구동부를 갖는 차량용 팝업루프 텐트는 기존의 단일로 구성된 팝업 텐트 구조와는 상이하게 베이스 판넬 상에 복수의 덮개부를 접철 가능하게 다단 구조로 개폐 가능하도록 하여 추가적인 공간을 확보하게 한 것으로서, 차량 지붕 상에 팝업루프 텐트를 펼치고 접을 때에 다단 펼침 구조를 통해서 넓은 실내공간을 형성하는 동시에 구조적인 안정성을 제공하게 한다.The pop-up roof tent for vehicles with an improved automatic proportional control drive according to the present invention is different from the existing single-constructed pop-up tent structure by folding a plurality of cover parts on the base panel and opening and closing it in a multi-stage structure, thereby creating additional space. This ensures that when the pop-up roof tent is unfolded and folded on the roof of the vehicle, the multi-stage unfolding structure creates a large interior space and provides structural stability at the same time.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 팝업루프 텐트는 차량의 루프 상에 결합되는 베이스 판넬(10), 베이스 판넬(10)의 후방에 대해 회동하도록 결합되는 동시에 베이스 판넬(10)의 상부 상에 각도 조절 가능하게 결합되는 메인 덮개부(20), 메인 덮개부(20)의 전방에 대해 회동하도록 결합되는 동시에 메인 덮개부(20)의 상부 상에 각도 조절 가능하게 결합되는 보조 덮개부(30), 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30) 간에 길이 조절 가능하게 배치되는 상부 구동부(50), 베이스 판넬(10)과 메인 덮개부(20) 사이 및 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30) 사이에 각각 배치되며, 상기 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30)의 회동에 따라 펼쳐지면서 베이스 판넬(10)과 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30) 사이에 내부공간을 형성하는 텐트(미도시); 베이스 판넬(10)과 메인 덮개부(20)의 후방 측에 힌지결합된 상태에서 베이스 판넬(10)과 메인 덮개부(20) 간의 회동을 가능하게 하는 링크부(70) 및 베이스 판넬(10)과 메인 덮개부(20) 간에서 차량의 진행방향 전방에 길이 조절 가능하게 배치되는 자동 비례제어 구동부(80)를 포함한다. Referring to the drawings, a pop-up roof tent for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a base panel 10 coupled to the roof of the vehicle, and a base panel 10 that is coupled to rotate with respect to the rear of the base panel 10. A main cover part 20 that is angle-adjustably coupled to the upper part of the main cover part 20, and an auxiliary cover that is rotatably coupled to the front of the main cover part 20 and at the same time is angle-adjustably coupled to the upper part of the main cover part 20. Part 30, an upper driving part 50 whose length is adjustable between the main cover part 20 and the auxiliary cover part 30, between the base panel 10 and the main cover part 20, and the main cover part 20 ) and the auxiliary cover part 30, respectively, and unfold according to the rotation of the main cover part 20 and the auxiliary cover part 30, forming the base panel 10, the main cover part 20, and the auxiliary cover part. (30) a tent (not shown) forming an internal space between; A link portion (70) and a base panel (10) that enable rotation between the base panel (10) and the main cover portion (20) while being hinged to the rear side of the base panel (10) and the main cover portion (20). It includes an automatic proportional control drive unit 80 that is arranged in a length-adjustable manner in front of the vehicle and the main cover unit 20.

베이스 판넬(10)은 프론트 스포일러이며 자동차의 공기역학을 고려한 스포일러이다.The base panel (10) is a front spoiler that takes into account the aerodynamics of the car.

상기 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30)는 상부 구동부(50)와 자동 비례제어 구동부(80)를 통해 베이스 판넬(10) 상에 2단으로 개폐하는 방식으로 결합되어져 내부 공간 확장을 가능하게 한다. 한편, 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30) 외에 추가적인 덮개부를 부가한 상태에서 3단 이상으로도 접철 가능한 상태의 구조를 제공할 수 있다. 즉, 보조 덮개부(30)의 후방에 대해 회동하도록 결합되는 추가적인 덮개부를 설치 가능할 수 있다.The main cover part 20 and the auxiliary cover part 30 are coupled in a two-stage opening and closing manner on the base panel 10 through the upper driving part 50 and the automatic proportional control driving part 80 to expand the internal space. Make it possible. Meanwhile, with additional cover parts added in addition to the main cover part 20 and the auxiliary cover part 30, a structure that can be folded in three or more stages can be provided. That is, it may be possible to install an additional cover part that is rotatably coupled to the rear of the auxiliary cover part 30.

메인 덮개부(20)는 베이스 판넬(10)의 후방 상에 결합된 링크부(70)를 통해 회동함으로써 차량의 전방 상에 개방된 공간을 확보하는 동시에, 보조 덮개부(30)는 메인 덮개부(20)의 전방 상에 회동 가능하게 결합함으로써 차량의 후방 상에 개방된 공간을 확보한다. 즉, 차량의 루프 상방에서 메인 덮개부(20)를 중심으로 하여 베이스 판넬(10) 과의 사이에 하부 공간을 확보하는 동시에 보조 덮개부(30)와의 사이에 상부 공간을 확보하게 하는데, 중앙이 개방된 상태를 갖는 메인 덮개부(20)를 통해 하부 공간 및 상부 공간을 하나의 공간으로 연장하여 하나의 공간으로 구성함으로써 공간의 확장성 및 실용성을 증가하게 한다. 상기 하부 공간 및 상부 공간은 각각 하부 텐트 및 상부 텐트가 이루는 공간을 의미하는 것일 수 있다.The main cover part 20 rotates through the link part 70 coupled to the rear of the base panel 10 to secure an open space on the front of the vehicle, while the auxiliary cover part 30 is the main cover part. By rotatably coupling it to the front of (20), an open space is secured on the rear of the vehicle. That is, at the upper part of the roof of the vehicle, a lower space is secured between the base panel 10 with the main cover 20 as the center, and an upper space is secured between the auxiliary cover 30, with the center being The lower space and the upper space are extended into one space through the main cover portion 20 in an open state, thereby increasing the expandability and practicality of the space. The lower space and upper space may refer to spaces formed by the lower tent and the upper tent, respectively.

메인 덮개부(20)는 그 일단이 차량의 진행방향 후방에 위치하는 베이스 판넬(10)에 링크부(70)를 통해 힌지 결합되고, 그 타단은 힌지 결합된 베이스 판넬(10)의 후방에 대해 회동하여 결합되어 베이스 판넬(10)의 둘레방향을 따라 베이스 판넬을 완전히 감싸도록 형성된다. 메인 덮개부(20)는 내부에 하부 텐트가 접혀져 수용될 수 있도록 대략적으로 낮은 돔형상으로 형성되어 접혀진 상태에서도 빗물 등이 자연적으로 흐를 수 있도록 할 수 있으며, 닫혀진 상태에서 차량의 진행방향을 따라 저항발생을 최소화 함으로써 차량의 주행성능을 방해를 방지할 수 있다.The main cover portion 20 has one end hinged to the base panel 10 located at the rear of the vehicle in the direction of travel through a link portion 70, and its other end is hinged to the rear of the hinged base panel 10. It is rotated and combined to completely surround the base panel along the circumferential direction of the base panel (10). The main cover portion 20 is formed in a roughly low dome shape so that the lower tent can be folded and accommodated inside, allowing rainwater, etc. to flow naturally even in the folded state, and in the closed state, resistance along the direction of travel of the vehicle. By minimizing the occurrence, it is possible to prevent interference with the vehicle's driving performance.

보조 덮개부(30)는 그 일단이 차량의 진행방향 전방에 위치하는 메인 덮개부(20)에 힌지 결합되고, 그 타단은 힌지 결합된 메인 덮개부(20)의 전방을 중심으로 회동하여 결합되어 형성된다. 보조 덮개부(20)의 경우도 내부에 상부 텐트가 접혀져 수용될 수 있도록 대략적으로 낮은 돔형상으로 형성되어 접혀진 상태에서도 빗물 등이 자연적으로 흐를 수 있도록 할 수 있으며, 닫혀진 상태에서 차량의 진행방향을 따라 저항발생을 최소화함으로써 차량의 주행성능을 방해를 방지할 수 있다. 한편, 상기 보조 덮개부(30)는 강화 유리 부재를 포함함으로써 차량 내부 상에서 태양빛의 내부 유입 및 외부의 경치 감상을 가능하게 하며, 차량의 천정부를 강화유리로 구성함으로써 개방감을 제공한다. 구체적으로, 보조 덮개부(30)는 중앙이 개방된 프레임 내에 2중 분할로 강화 유리가 적용되는 구조를 가질 수 있다.One end of the auxiliary cover part 30 is hinged to the main cover part 20 located in front of the vehicle in the direction of travel, and the other end is coupled to rotate around the front of the hinged main cover part 20. is formed In the case of the auxiliary cover part 20, it is formed in a roughly low dome shape so that the upper tent can be folded and accommodated inside, so that rainwater, etc. can flow naturally even in the folded state, and in the closed state, it can control the direction of travel of the vehicle. By minimizing the generation of resistance, it is possible to prevent interference with the vehicle's driving performance. Meanwhile, the auxiliary cover portion 30 includes a tempered glass member to allow sunlight to enter the vehicle and to enjoy the outside scenery, and the ceiling of the vehicle is made of tempered glass to provide a sense of openness. Specifically, the auxiliary cover portion 30 may have a structure in which tempered glass is applied in two divisions within a frame with an open center.

상부 구동부(50)와 자동 비례제어 구동부(80)는 베이스 판넬(10)과 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30)의 적정 포인트를 연결한 상태에서 길이를 조절하는 방식을 통해 상기 베이스 판넬과 덮개부들 간에 형성되는 배치각을 조절하게 한다. 상부 구동부(50)와 자동 비례제어 구동부(80)는 전자동 적용이 가능한 쇼바 구조를 가질 수 있다. 본 발명은 상부 구동부(50)와 자동 비례제어 구동부(80)를 전동 액츄에이터로 교체할 경우 전자동 제어 팝업루프로 활용이 가능하다.The upper driving part 50 and the automatic proportional control driving part 80 control the base by adjusting the length while connecting the appropriate points of the base panel 10, the main cover part 20, and the auxiliary cover part 30. The arrangement angle formed between the panel and the cover parts is adjusted. The upper drive unit 50 and the automatic proportional control drive unit 80 may have a shock absorber structure capable of fully automatic application. The present invention can be used as a fully automatic control pop-up loop when the upper drive unit 50 and the automatic proportional control drive unit 80 are replaced with electric actuators.

상부 구동부(50)는 메인 덮개부(20)에 고정되는 하부 지지구(51), 보조 덮개부(30)에 고정되는 상부 지지구(52) 및 상기 지지구(51,52)를 연결하는 액추에이터(55)를 포함한다.The upper driving unit 50 includes a lower support unit 51 fixed to the main cover unit 20, an upper support unit 52 fixed to the auxiliary cover unit 30, and an actuator connecting the supports 51 and 52. Includes (55).

자동 비례제어 구동부(80)는 베이스 판넬(10)의 상면 전방부 상에 배치된 상태에서 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30)의 1차적인 상승을 하게 한다.The automatic proportional control drive unit 80 causes the main cover part 20 and the auxiliary cover part 30 to initially rise while being disposed on the front upper surface of the base panel 10.

자동 비례제어 구동부(80)는 메인 덮개부(20)를 베이스 판넬(10)에서 최초로 들어올리는 과정에서 상부 방향으로의 힘을 가하게 하는 것으로서 다양한 방식의 구조 적용이 가능하다. 상기 자동 비례제어 구동부(80)는 유압 내지 공압 액츄에이터를 통한 자동화된 방식의 구동을 가능하게 하거나 또는 핸들과 기어 구조를 융합한 형태 등을 갖는 수동화된 기구적인 방식을 통하여 가능할 수 있다. 즉, 가스 쇼바 내지 액츄에이터 방식을 통한 자동화된 방식을 적용하는 것도 가능하지만, 기구적인 메카니즘을 통해 메인 덮개부를 베이스 판넬에서 들어올리는 다양한 방식이 가능할 수 있다.The automatic proportional control drive unit 80 applies force in an upward direction during the process of first lifting the main cover unit 20 from the base panel 10, and can be applied to various structures. The automatic proportional control drive unit 80 may enable automated driving through a hydraulic or pneumatic actuator, or may be possible through a manualized mechanical method such as a combination of a handle and gear structure. In other words, it is possible to apply an automated method such as a gas shock absorber or an actuator method, but various methods of lifting the main cover portion from the base panel through a mechanical mechanism may be possible.

자동 비례제어 구동부(80)는 일 실시예로서, 그 하단이 베이스 판넬(10)에 회동 가능하게 결합된 상태에서 그 상단이 메인 덮개부(20)의 하단을 따라 슬라이딩 운동 가능한 구조를 갖는 상부 가이드바(81), 하단이 베이스 판넬(10)에 배치된 로드 하우징(87)을 통해 슬라이딩 운동하는 안내 로드(86)에 회동 가능하게 결합된 상태에서 그 상단이 상부 가이드바(81)의 일 지점에 결합된 구조를 갖는 하부 가이드바(83), 안내 로드(86)의 왕복 운동을 가능하게 하는 가이드 액츄에이터(85) 및 가이드 액츄에이터(85)와 베이스 판넬(10)을 연결하는 기능을 하는 액츄에이터 브라켓(84)을 포함한다.The automatic proportional control driving unit 80 is an embodiment of the upper guide having a structure in which the lower end is rotatably coupled to the base panel 10 and the upper end can slide along the lower end of the main cover unit 20. The bar 81, the lower end of which is rotatably coupled to the guide rod 86 that slides through the rod housing 87 disposed on the base panel 10, has its upper end at a point of the upper guide bar 81. A lower guide bar 83 having a structure coupled to a guide actuator 85 that enables reciprocating movement of the guide rod 86, and an actuator bracket that functions to connect the guide actuator 85 and the base panel 10. Includes (84).

기존에 차량용 팝업루프 텐트를 이루는 덮개부의 개폐를 위해서 복수의 전동 액츄에이터를 배치한 상태에서 동일한 전압/시간 조건으로 인가함에도 불구하고 액츄에이터의 토출량에 오차가 발생함으로서 팝업 루프의 양측단이 서로 상이한 위치에 도달하여 삐뚤어지는 결과를 초래한바, 본 발명은 자동 비례제어 구동부(80)를 통해 복수의 전동 액츄에이터에 대해서 자동으로 오차를 비례제어하는 방식을 도입함으로써 안정적인 팝업 루프의 개폐를 가능하게 한다.In order to open and close the cover part of the existing pop-up roof tent for a vehicle, multiple electric actuators were placed and, despite being applied under the same voltage/time conditions, an error occurred in the discharge amount of the actuators, causing both ends of the pop-up roof to be in different positions. As a result, the present invention enables stable opening and closing of the pop-up loop by introducing a method of automatically proportionally controlling the error for a plurality of electric actuators through the automatic proportional control driver 80.

자동 비례제어 구동부(80)와 상부 구동부(50)를 통한 메인 덮개부(20)의 순차적인 상승 과정을 보면 다음과 같다.The sequential raising process of the main cover part 20 through the automatic proportional control driving part 80 and the upper driving part 50 is as follows.

메인 덮개부(20)의 순차적인 상승은 자동 비례제어 구동부(80)를 통한 1차적인 상승 및 상부 구동부(50)를 통한 2차적인 상승으로 분리 가능할 수 있다. The sequential rise of the main cover unit 20 can be separated into a primary rise through the automatic proportional control drive unit 80 and a secondary rise through the upper drive unit 50.

1차적인 상승 과정을 보면, 가이드 액츄에이터(83)와 안내 로드(86)의 신장을 통한 하부 가이드바(83)와 상부 가이드바(81)의 상부 방향으로의 회동이 이루어지고, 상부 가이드바(81)의 상단이 메인 덮개부(20)의 하단을 따라 슬라이딩 운동하는 구조를 통해 메인 덮개부(20)의 상승을 가능하게 한다.Looking at the primary rising process, the lower guide bar 83 and the upper guide bar 81 are rotated in the upper direction through the extension of the guide actuator 83 and the guide rod 86, and the upper guide bar ( 81) enables the main cover 20 to rise through a structure in which the upper end of the main cover 20 slides along the bottom of the main cover 20.

텐트는 베이스 판넬(10)과 메인 덮개부(20) 사이 및 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30) 사이에 각각 배치되며, 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30)의 회동에 따라 펼쳐지면서 베이스 판넬(10)과 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30) 사이에 내부공간을 형성한다. 구체적으로는, 베이스 판넬(10)과 메인 덮개부(20) 사이에 배치되어 메인 덮개부(20)의 회동에 따라 하부 텐트(61)가 펼쳐지면서 베이스 판넬과 메인 덮개부 사이에 하부 공간을 형성하는 한편, 메인 덮개부(20)와 보조 덮개부(30) 사이에 배치되어 보조 덮개부(30)의 회동에 따라 상부 텐트가 펼쳐지면서 메인 덮개부와 보조 덮개부 사이에 상부 공간을 형성하여 사람들이 내부에서 활동할 수 있는 공간을 형성한다. 도면에는 미표시하였으나, 사람이 출입할 수 있는 문 및 환기용 망이 형성되는 것은 자명한 사실이다.The tent is disposed between the base panel 10 and the main cover 20 and between the main cover 20 and the auxiliary cover 30, and the main cover 20 and the auxiliary cover 30 rotate. As it unfolds, an internal space is formed between the base panel 10, the main cover part 20, and the auxiliary cover part 30. Specifically, the lower tent 61 is disposed between the base panel 10 and the main cover 20 and unfolds as the main cover 20 rotates to form a lower space between the base panel and the main cover. Meanwhile, it is placed between the main cover part 20 and the auxiliary cover part 30, and the upper tent unfolds according to the rotation of the auxiliary cover part 30, forming an upper space between the main cover part and the auxiliary cover part, so that people can This creates a space within which activities can take place. Although not shown in the drawing, it is a self-evident fact that a door and ventilation net for people to enter and exit are formed.

한편, 기존에 텐트천의 고정방식은 피스 혹은 볼트로 고정하여 소재특성상 불량 혹은 파손시 교체가 어려운 점이 있었는바, 본 발명은 베이스 판넬, 메인 덮개부 및 보조 덮개부를 각각 이루는 팝업 프레임과 텐트를 이루는 천과의 결합 방식을 가이드 라인과 스틸 심지를 활용하여 교체가 용이한 구조로 구성한다.Meanwhile, the existing method of fixing the tent cloth was by fixing it with pieces or bolts, making it difficult to replace when defective or damaged due to the nature of the material. The present invention is a pop-up frame that forms the base panel, main cover, and auxiliary cover, respectively, and the fabric that forms the tent. The connection method uses guide lines and steel cores to create a structure that is easy to replace.

베이스 판넬, 메인 덮개부와 보조 덮개부를 이루는 프레임의 가장자리 구조를 보면, 대략적으로 U자 홈 형상을 갖는 가이드라인을 형성하고, 텐트의 상하단 상에 스틸봉 형상을 갖는 심지를 구비한 상태에서, 상기 심지를 가이드라인 상에 분리 가능하게 결합하게 한다. 즉, 예를 들어 하부 텐트를 베이스 판넬과 메인 덮개부 사이에 결합하는 과정에서 하부 텐트의 상하단에 배치된 심지를 베이스 판넬과 메인 덮개부의 양측 가장자리 상에 형성된 가이드라인 상에 분리 가능하게 결합하는 방식을 통해서 간단한 교체를 가능하게 한다.Looking at the edge structure of the frame that forms the base panel, the main cover, and the auxiliary cover, a guide line having an approximately U-shaped groove shape is formed, and a core having a steel bar shape is provided on the upper and lower ends of the tent, The wick is detachably joined on the guideline. That is, for example, in the process of coupling the lower tent between the base panel and the main cover, the wick placed at the upper and lower ends of the lower tent is detachably coupled to the guidelines formed on both edges of the base panel and the main cover. This makes simple replacement possible.

링크부(70)는 베이스 판넬(10)과 메인 덮개부(20)의 후방 측에 힌지결합된 상태에서 자동 비례제어 구동부(80)의 작동에 따라 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 간의 회동을 가능하게 한다.The link part 70 is hinged to the rear side of the base panel 10 and the main cover part 20 and enables rotation between the base panel and the main cover part according to the operation of the automatic proportional control drive part 80. do.

구체적으로, 링크부(70)는 베이스 판넬(10)의 후방에서 메인 덮개부(20)와 힌지 결합되어, 메인 덮개부의 높낮이 조절이 가능하도록 결합되어 내부공간이 커지도록 할 수 있는 것으로서, 제1 힌지, 제1 링크, 제2 힌지 및 제2 링크를 구비한다.Specifically, the link part 70 is hingedly coupled to the main cover part 20 at the rear of the base panel 10, so that the height of the main cover part can be adjusted to increase the internal space, and the first It has a hinge, a first link, a second hinge, and a second link.

제1 힌지(71)는 일단이 베이스 판넬(10)의 후방에서 결합되고, 타단이 전방 대각선 방향으로 연장되어 제1 링크(72)를 통해 메인 덮개부(20)의 내측면에 결합된다. 제2 힌지(75)는 일단이 메인 덮개부(20)의 후방에서 결합되고, 타단이 전방 대각선 방향으로 연장되어 제2 링크(76)를 통해 베이스 판넬(10)에 결합한다. 한편, 제1 힌지(71) 및 제2 힌지(75)는 서로 엇갈린 방향으로 연장되어 'X'자 형상으로 형성되면서 교차점을 형성하고, 교차점은 제1 힌지와 제2 힌지가 일체 거동할 수 있도록 서로 연결된다.One end of the first hinge 71 is coupled to the rear of the base panel 10, and the other end extends diagonally forward and is coupled to the inner surface of the main cover portion 20 through the first link 72. One end of the second hinge 75 is coupled to the rear of the main cover portion 20, and the other end extends diagonally forward and is coupled to the base panel 10 through the second link 76. Meanwhile, the first hinge 71 and the second hinge 75 extend in opposite directions to form an 'X' shape to form an intersection, and the intersection is such that the first and second hinges can operate as one. connected to each other

베이스 판넬(10)에 회동 결합한 제1 힌지(71)와 메인 덮개부(20)에 회동 결합한 제2 힌지(75)는 제1 링크(72)와 제2 링크(76)를 통해, 메인 덮개부(20)의 전방 일측이 베이스 판넬(10)에 대해 더욱 상측에 위치하도록 할 수 있다. 그리고, 제1 링크와 제2 링크는 제1 힌지와 제2 힌지가 접혀질 때에, 완전히 접혀질 수 있도록 함으로써 메인 덮개부가 베이스 판넬에 밀착된 상태가 되도록 할 수 있다.The first hinge 71 rotatably coupled to the base panel 10 and the second hinge 75 rotatably coupled to the main cover part 20 are connected to the main cover part through the first link 72 and the second link 76. The front side of (20) can be positioned further above the base panel (10). Also, the first link and the second link can be completely folded when the first hinge and the second hinge are folded, thereby allowing the main cover part to be in close contact with the base panel.

기존 종래에는 베이스 판넬과 메인 덮개부를 연결하는 힌지 연결 상태가 단순히 일점으로 연결되어 있었기 때문에 내부 공간을 크게 형성하기에 어려운 측면이 있었으나, 본 발명은 상기한 구성을 통해서 넓은 공간을 형성함과 동시에 접혀질 때에도 제1 링크와 제2 링크를 통해 밀착되는 상태가 되도록 할 수 있다.In the existing art, it was difficult to create a large internal space because the hinge connection connecting the base panel and the main cover was simply connected at one point. However, the present invention forms a large space through the above configuration and can be folded at the same time. Even when losing weight, it can be maintained in close contact through the first link and the second link.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described through the above examples, the present invention is not limited thereto. The above embodiments may be modified or changed without departing from the spirit and scope of the present invention, and those skilled in the art will recognize that such modifications and changes also fall within the present invention.

10 : 베이스 판넬
20 : 메인 덮개부
30 : 보조 덮개부
50 : 상부 구동부
70 : 링크부
80 : 자동 비례제어 구동부10: Base panel
20: main cover part
30: Auxiliary cover part
50: upper driving part
70: link part
80: Automatic proportional control driving unit

Claims (4)

차량의 루프 상에 결합되는 베이스 판넬;
상기 베이스 판넬에 대해 회동하도록 결합되는 동시에 상기 베이스 판넬의 상부 상에 각도 조절 가능하게 결합되는 메인 덮개부;
상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 사이에서 길이 조절 가능하게 배치되는 상기 메인 덮개부를 향하여 길이 조절 가능하게 배치되는 자동 비례제어 구동부;
상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 사이에 배치되며, 상기 메인 덮개부의 회동에 따라 펼쳐지면서 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 사이에 내부공간을 형성하는 텐트; 및
상기 베이스 판넬과 메인 덮개부의 후방 측에 힌지결합된 상태에서 상기 자동 비례제어 구동부의 작동에 따라 상기 베이스 판넬과 메인 덮개부 간의 회동을 가능하게 하는 링크부;를 포함하며,
상기 자동 비례제어 구동부는 복수의 전동 액츄에이터에 대해서 자동으로 오차를 비례제어하는 방식을 도입하여 팝업 루프의 개폐를 가능하게 한 것을 특징으로 하는, 차량용 팝업루프 텐트.
A base panel coupled to the roof of the vehicle;
a main cover portion rotatably coupled to the base panel and coupled to an upper portion of the base panel to enable angle adjustment;
an automatic proportional control driving unit whose length is adjustable toward the main cover, which is positioned between the base panel and the main cover;
a tent disposed between the base panel and the main cover, and expanding as the main cover rotates to form an internal space between the base panel and the main cover; and
It includes a link part that is hinged to the rear side of the base panel and the main cover part and allows rotation between the base panel and the main cover part according to the operation of the automatic proportional control driving part,
A pop-up roof tent for a vehicle, characterized in that the automatic proportional control driving unit enables opening and closing of the pop-up roof by introducing a method of automatically proportionally controlling errors for a plurality of electric actuators.
제1항에 있어서,
상기 자동 비례제어 구동부는 그 하단이 상기 베이스 판넬에 회동 가능하게 결합된 상태에서 그 상단이 메인 덮개부의 하단을 따라 슬라이딩 운동 가능한 구조를 갖는 상부 가이드바, 하단이 베이스 판넬에 배치된 로드 하우징을 통해 슬라이딩 운동하는 안내 로드에 회동 가능하게 결합된 상태에서 그 상단이 상부 가이드바의 일 지점에 결합된 구조를 갖는 하부 가이드바, 안내 로드의 왕복 운동을 가능하게 하는 가이드 액츄에이터 및 가이드 액츄에이터와 베이스 판넬을 연결하는 기능을 하는 액츄에이터 브라켓를 포함하는, 차량용 팝업루프 텐트.
According to paragraph 1,
The automatic proportional control drive unit has an upper guide bar whose lower end is rotatably coupled to the base panel and whose upper end has a structure capable of sliding along the bottom of the main cover, and the lower end is provided through a rod housing disposed on the base panel. A lower guide bar rotatably coupled to a sliding guide rod with its upper end coupled to a point of the upper guide bar, a guide actuator that enables reciprocating movement of the guide rod, a guide actuator, and a base panel. A pop-up roof tent for vehicles that includes an actuator bracket that functions as a connection.
제1항에 있어서,
상기 링크부는 일단이 상기 베이스 판넬의 후방에서 결합되고 타단이 전방 대각선 방향으로 연장되어 제1 링크를 통해 메인 덮개부의 내측면에 결합되는 제1 힌지 및 일단이 상기 메인 덮개부의 후방에서 결합되고 타단이 전방 대각선 방향으로 연장되어 제2 링크를 통해 베이스 판넬에 결합되는 제2 힌지를 포함하고,
상기 제1 힌지 및 제2 힌지는 서로 엇갈린 방향으로 연장되어 'X'자 형상으로 형성되면서 교차점을 형성하고, 상기 교차점은 제1 힌지와 제2 힌지가 일체 거동할 수 있도록 서로 연결되는, 차량용 팝업루프 텐트.
According to paragraph 1,
The link unit has a first hinge, one end of which is coupled to the rear of the base panel and the other end of which extends diagonally forward and is coupled to the inner surface of the main cover through a first link, and one end of which is coupled to the rear of the main cover and the other end. It includes a second hinge extending in the front diagonal direction and coupled to the base panel through a second link,
The first hinge and the second hinge extend in opposite directions to form an 'X' shape to form an intersection, and the intersection is connected to each other so that the first hinge and the second hinge can operate as one. Roof tent.
제1항에 있어서,
상기 메인 덮개부의 전방에 대해 회동하도록 결합되는 동시에 상기 메인 덮개부의 상부 상에 각도 조절 가능하게 결합되는 보조 덮개부; 및
상기 메인 덮개부와 보조 덮개부 간에 길이 조절 가능하게 배치되는 상부 구동부;를 더 포함하고, 상기 보조 덮개부는 강화 유리 부재로 형성되어지는, 차량용 팝업루프 텐트.According to paragraph 1,
an auxiliary cover part rotatably coupled to the front of the main cover part and coupled to an angle-adjustable upper part of the main cover part; and
A pop-up roof tent for a vehicle further comprising: an upper driving part arranged to be adjustable in length between the main cover part and the auxiliary cover part, wherein the auxiliary cover part is formed of a tempered glass member.