KR20240067512A - 마그네틱 공급장치 및 이를 포함하는 마그네틱 조립장치 - Google Patents

마그네틱 공급장치 및 이를 포함하는 마그네틱 조립장치 Download PDF

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KR20240067512A
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Abstract

본 발명은 마그네틱들이 적층된 마그네틱 카세트모듈과 마그네틱을 흡착하는 마그네틱 피커모듈 사이에 배치되어 상기 마그네틱 카세트모듈에서 투입된 마그네틱을 회전하면서 상기 마그네틱 피커모듈로 공급하는 마그네틱 공급장치 및 이를 포함하는 마그네틱 조립장치에 관한 것으로, 마그네틱 턴테이블모듈의 포켓턴테이블에 배치되어 상기 마그네틱 카세트모듈에서 투입된 마그네틱이 안착되는 안착홈이 상면에 형성되어 있고 비자성체로 만들어진 포켓블록, 그리고 상기 포켓블록의 내부에 위치하여 상기 안착홈의 일측 둘레와 이웃하게 배치되어 있고 자성체로 만들어진 위치설정부재를 포함한다.
상기 안착홈에 안착되는 상기 마그네틱은 상기 위치설정부재와 발생하는 인력에 의해 일측 외부 둘레가 상기 안착홈의 일측 둘레에 밀착되어 위치가 설정될 수 있다.

Description

마그네틱 공급장치 및 이를 포함하는 마그네틱 조립장치{APPARATUS FOR SUPPLYING MAGNETIC AND APPARATUS FOR ASSEMBLY MAGNETIC COMPRUSUNG THE SAME}
본 발명은 마그네틱 공급장치 및 이를 포함하는 마그네틱 조립장치에 관한 것이다.
최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있다. 휴대용 전자기기에 구비된 카메라를 이용한 영상 컨텐츠 제작이나 개인 방송이 늘어남에 따라, 휴대용 전자기기의 카메라는 자동 초점 기능, 폴디드 기능 및 줌 기능 등을 제공할 수 있게 설계되고 있다.
줌 기능의 향상을 위해 모바일 단말에 구비되는 카메라 모듈은 반사부재를 이용하여 광을 굴절시키는 폴디드 모듈, 반사부재에 반사된 광이 입사되도록 광축 방향으로 정렬된 렌즈모듈 및 폴디드 모듈과 렌즈모듈을 수용한 카메라 하우징을 포함한다.
폴디드 모듈은 폴디드 하우징의 내부에 배치된 반사부, 그리고 반사부가 회전하도록 구동력을 제공하는 폴디드 구동부를 포함한다. 폴디드 구동부는 반사부와 폴디드 하우징에 배치된 마그네틱과 적어도 하나의 코일을 포함한다.
렌즈모듈은 복수의 렌즈를 구비하는 적어도 하나의 렌즈배럴, 상기 렌즈배럴이 선택적으로 광축을 따라 움직이도록 구동력을 제공하는 렌즈 구동부를 포함한다. 렌즈 구동부는 렌즈배럴의 외부에 배치된 마그네틱과 카메라 하우징에 배치된 코일을 포함한다.
폴디드 모듈과 렌즈모듈 조립 시 폴디드 구동부와 렌즈 구동부의 마그네틱은 각위치에 배치하되 극성 방향, 부착 위치 등을 정확하게 배치되어야 한다. 정확하지 않으면 오작동이 발생하므로 제품에 대한 신뢰성이 저하된다.
이에 마그네틱의 극성 방향과 위치를 정 위치에 배치하여 정밀하게 조립하는 마그네틱 어셈블리를 포함하는 광학렌즈용 배럴과 마그네틱 조립장치가 본 출원인에 의해 제안 (대한민국 등록특허 제10-2410618호 (2022.06.20. 공고))되어 등록되었다.
본 출원인이 기 출원하여 공지된 광학렌즈용 배럴과 마그네틱 조립장치의 마그네틱 어셈블리는 마그네틱이 적재되는 마그네틱 카세트모듈과, 상기 마그네틱이 하나씩 투입되도록 회전 가능하게 설치되는 마그네틱 턴테이블모듈 및 상기 마그네틱 턴테이블모듈에 안착된 마그네틱을 배럴에 투입시키는 마그네틱 피커모듈을 포함한다.
마그네틱 턴테이블모듈에는 마그네틱 카세트모듈에서 마그네틱이 투입되어 안착되는 마그네틱홈부가 형성되어 있다. 이때 마그네틱은 극성 방향과 마그네틱홈부 내에 정 위치에 안착되어 마그네틱 피커모듈로 이송한다. 마그네틱의 일측에 모따기가 형성되어 극성 위치를 파악할 수 있다.
비젼감지부는 이송되는 마그네틱의 극성 방향과 안착 위치를 검사한다. 마그네틱 피커모듈은 이송된 마그네틱홈부의 마그네틱을 흡착하여 배럴(하우징)에 부착하게 된다.
그러나 비젼감지부를 통해 감사된 마그네틱의 극성 방향 또는 안착 위치가 잘못된 경우 마그네틱 피커모듈은 마그네틱을 배럴에 부착하지 않고 불량배출부로 배출한다.
이에 마그네틱 카세트모듈에서 마그네틱이 마그네틱홈부의 설정된 정 위치에 정확히 위치해야 마그네틱 피커모듈은 마그네틱을 고정하여 배럴의 정 위치에 정확히 부착할 수 있다.
따라서 마그네틱이 마그네틱홈부의 정 위치에 안착되어 이송될 수 있도록 하는 기술이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-2410618호 (2022.06.20. 공고) 대한민국 공개특허 제10-2022-0108526호 (2022.08.03.)
본 발명은 마그네틱이 마그네틱 카세트모듈에서 마그네틱 턴테이블모듈의 마그네틱홈부에 안착될 설정된 정 위치에 정확하게 안착되도록 하는 마그네틱 공급장치를 제공한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 마그네틱 공급장치는 마그네틱들이 적층된 마그네틱 카세트모듈과 마그네틱을 흡착하는 마그네틱 피커모듈 사이에 배치되어 상기 마그네틱 카세트모듈에서 투입된 마그네틱을 회전하면서 상기 마그네틱 피커모듈로 공급하는 것으로, 마그네틱 턴테이블모듈의 포켓턴테이블에 배치되어 상기 마그네틱 카세트모듈에서 투입된 마그네틱이 안착되는 안착홈이 상면에 형성되어 있고 비자성체로 만들어진 포켓블록, 그리고 상기 포켓블록의 내부에 위치하여 상기 안착홈의 일측 둘레와 이웃하게 배치되어 있고 자성체로 만들어진 위치설정부재를 포함한다.
상기 안착홈에 안착되는 상기 마그네틱은 상기 위치설정부재와 발생하는 인력에 의해 일측 외부 둘레가 상기 안착홈의 일측 둘레에 밀착되어 위치가 설정될 수 있다.
상기 포켓블록은 비자성체로 만들어지고, 상기 위치설정부재는 자성체로 만들어질 수 있다.
상기 위치설정부재는 탄소강(SM45C)로 만들어질 수 있다.
상기 마그네틱 조립장치는 상기 마그네틱 카세트모듈의 마그네틱 카세트에 적층된 마그네틱을 가압하는 푸시로드의 위치를 감지하는 푸시로드센서를 더 포함할 수 있다.
상기 푸시로드센서가 상기 푸시로드를 감지하면 푸시로드는 상승하고 상기 마그네틱 카세트는 회전할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 마그네틱 조립장치는 상기와 같이 기재된 마그네틱 공급장치를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 마그네틱 카세트에서 안착홈으로 마그네틱이 투입되면 마그네틱과 위치설정부재 사이에서 발생하는 인력이 발생하며 마그네틱의 외부면은 안착홈의 둘레면에 밀착된다. 위치설정부재가 배치된 위치에 의해 마그네틱의 두 면이 안착홈의 두 면과 접하여 밀착된다. 마그네틱은 설정된 위치에 위치하여 마그네틱 피커모듈 위치로 이송되므로 마그네틱 피커모듈은 마그네틱을 흡착 고정하여 대상물의 정 위치에 정확하게 부착시킬 수 있다. 이에 마그네틱의 조립성이 정확하게 이루어지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 마그네틱 공급장치가 배치된 마그네틱 조립장치를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 마그네틱 어셈블리를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 A부분 확대도.
도 4는 도 3의 마그네틱 공급장치를 나타낸 사시도.
도 5는 도 4의 평면도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 공급장치는 본 발명의 실시예인 마그네틱 조립장치에 적용될 수 있는 바, 이하에서는 마그네틱 공급장치가 적용된 마그네틱 조립장치 위주로 설명한다.
그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 마그네틱 조립장치는 마그네틱을 부착할 대상물이 적재되어 있는 트레이를 턴테이블 어셈블리로 이송시키고, 턴테이블 어셈블리를 회전시켜 대상물의 양면에 접착제를 도포하며, 대상물의 양면에 마그네틱을 부착시킨다. 이어서 마그네틱이 대상물의 정확한 위치에 부착 및 마그네틱의 부착 방향이 맞는지를 확인하여 양품과 불량품의 판별에 따라 양품을 트레이에 적재 시키며, 마그네틱의 부착이 불량인 경우 불량품을 별도로 배출시킨다.
여기서 대상물은 광학렌즈가 배열되어 있는 배럴 또는 폴디드 모듈을 이루며 반사부재가 배치된 회전 홀더일 수 있다.
이와 같은 마그네틱 조립장치는 트레이 투입배출부(100), 대상물 이송부(200), 턴테이블 어셈블리(300), 디스펜서 어셈블리(400) 및 마그네틱 어셈블리(500)를 포함한다.
도면 도 1 및 도 2를 참고하면, 마그네틱 어셈블리(500)는 마그네틱(1)이 적재되어 있는 마그네틱 카세트모듈(511), 마그네틱 카세트모듈(511)에서 하나씩 투입되는 마그네틱(12)이 안착되는 마그네틱 공급장치(540)가 배치되어 있으며 회전할 수 있는 마그네틱 턴테이블모듈(520), 마그네틱 공급장치(540)에 안착된 마그네틱(12)을 대상물에 부착시키는 마그네틱 피커모듈(530)로 이루어진다.
여기서, 트레이 투입배출부, 대상물 이송부, 턴테이블 어셈블리 및 마그네틱 카세트모듈(511), 마그네틱 턴테이블모듈(520) 및 마그네틱 피커모듈(530)을 포함하는 마그네틱 어셈블리(500)의 세부적인 구성은 본 출원인이 기 출원하여 공지된 광학렌즈용 배럴과 마그네틱 조립장치 (대한민국 등록특허 제10-2410618호 (2022.06.20. 공고))의 구성이 적용될 수 있는 바, 이하 자세한 설명은 생략한다.
마그네틱 턴테이블모듈(520)의 포켓턴테이블(521)의 상면에는 기설정된 깊이로 블록홈(521a)이 형성되어 있다. 블록홈(521a)은 포켓턴테이블(521)의 가장자리에서 회전 중심 방향으로 길이를 가지고 형성되어 있다. 블록홈(521a)은 포켓턴테이블(521)의 외부 둘레 방향으로 개방되어 있다. 블록홈(521a)은 포켓턴테이블(521)의 회전 중심을 기준으로 원주 방향을 따라 배열되어 있다. 블록홈(521a)의 개수는 마그네틱 조립장치의 설계에 따라 달라질 수 있다.
도면 도 3 내지 도 5를 참고하면, 마그네틱 공급장치(540)는 포켓블록(541), 그리고 위치설정부재(542)를 포함하며 마그네틱 카세트모듈(511)에서 투입된 마그네틱(1)이 정 위치에 배치되도록 한다.
포켓블록(541)은 블록홈(521a)에 배치되어 있다. 포켓블록(541)의 상면은 포켓턴테이블(521)의 상면과 같은 평면에 위치한다. 이에 포켓블록(541)과 포켓턴테이블(521)의 사이에 단차가 형성되지 않는다. 이에 회전하는 포켓턴테이블(521)은 마그네틱 카세트모듈(511)의 하부에서 마그네틱 카세트모듈(511)과 간섭되지 않는다.
여기서, 포켓블록(541)의 상면 일측은 포켓턴테이블(521)의 회전 중심과 가까운 부분이고 상면 타측은 포켓턴테이블(521)의 회전 중심에서 먼 부분이다.
포켓블록(541)의 상면 일측에는 포켓블록(541)을 포켓턴테이블(521)에 고정하기 위한 체결수단이 관통하는 머리홀(541a)이 형성되어 있다. 머리홀(541a)은 직경을 달리하여 다단으로 형성되어 있다. 체결수단은 머리홀(541a)을 관통하며 머리부분이 머리홀(541a)에 위치한다.
포켓블록(541)의 상면 타측에는 마그네틱 카세트모듈(511)에서 투입된 마그네틱(1)이 안착되는 안착홈(541b)이 형성되어 있다. 안착홈(541b)에 안착된 마그네틱(1)의 상면은 포켓블록(541)의 상면과 같은 평면에 위치한다. 마그네틱(1)의 상면과 포켓블록(541)의 상면 사이에 단차가 형성되지 않는다. 투입된 마그네틱(1)이 안착홈(541b)에 안착된 후 포켓턴테이블(521)이 회전할 때 마그네틱(1)의 상면은 마그네틱 카세트모듈(511)과 간섭되지 않는다.
포켓블록(541)의 내부에는 하면으로 개방된 설정홈(541d)이 형성되어 있다. 설정홈(541d)은 머리홀(541a)과 안착홈(541b)의 사이에 있다. 설정홈(541d)은 안착홈(541b)의 두 면이 만나는 모서리(541c)와 이웃하게 위치하고 있다. 설정홈(541d)의 중심(542e)은 모서리(541c)와 설정홈(541d)의 중심을 연결하는 가상의 대각선(541L)과 일치한다. 설정홈(541d)은 포켓블록(541)을 평면에서 볼 때 포켓블록(541)의 길이 방향 가상의 중심선(541f)을 기준으로 좌측과 우측에 각각 형성되어 있다. 좌우 양측의 설정홈(541d)은 간격을 두고 떨어져 있다. 그러나 설정홈(541d)은 가상의 중심선(541f)을 기준으로 좌측 또는 우측에 형성될 수 있다. 그러나 설정홈(541d)의 위치는 마그네틱(1)을 대상물에 고정하기 위한 위치에 따라 달라질 수 있다.
이와 같은 포켓블록(541)은 알루미늄(AL6061-T6), 구리 따위의 비철금속으로 만들어질 수 있다. 포켓블록(541)의 표면은 아노다이징(Anodizing) 후처리 가공되어 있다.
포켓블록(541)은 범용수지, 엔지니어링 플라스틱 따위로 만들어질 수도 있다. 포켓블록(541)은 비 자성체로 만들어질 수 있다.
위치설정부재(542)는 일측의 설정홈(541d)에 삽입되어 있다. 위치설정부재(542)는 안착홈(541b)의 바닥이 지지하고 있다. 이에 위치설정부재(542)는 설정홈(541d)에서 움직이지 않고 안정적으로 고정되어 있다.
위치설정부재(542)는 자성체로 만들어질 수 있다. 위치설정부재(542)는 탄소강(SM45C)으로 만들어질 수 있다. 그러나 위치설정부재(542)는 마그네틱으로 만들어질 수도 있다. 위치설정부재(542)의 재질은 마그네틱(1)과 사이에서 인력이 발생하는 것이라면 다양하게 적용될 수 있다.
이에 마그네틱(1)이 안착홈(541b)에 투입되면 마그네틱(1)과 위치설정부재(542)의 사이에 인력이 발생한다. 위치설정부재(542)는 고정되어 있으므로 마그네틱(1)은 인력에 의해 안착홈(541b)의 내에서 위치설정부재(542)의 방향으로 이동하며 외부 두 면이 안착홈(541b)의 두 면에 밀착되면서 마그네틱(1)의 위치가 설정된 정위치에 위치하게 된다. 포켓턴테이블(521)의 회전으로 극성 방향과 정 위치에 위치한 마그네틱(1)은 마그네틱 피커모듈(530)의 위치로 이송될 수 있다.
마그네틱 조립장치는 마그네틱 카세트모듈(511)에 배치된 푸시로드센서(550)를 더 포함할 수 있다. 푸시로드센서(550)는 마그네틱 카세트(512)에 수용된 마그네틱(1)을 가압하는 푸시로드(513)의 승강 범위에서 기설정된 위치에 배치되어 있다. 여기서 푸시로드(513)는 상승한 상태에서 최 상단의 마그네틱(1)과 접하고 있으며 최 하단의 마그네틱(1)이 안착홈(541b)에 투입되면 마그네틱(1)을 가압하면서 단계적으로 하강한다.
푸시로드센서(550)는 설정된 위치에서 하강하는 푸시로드(513)의 상단을 감지하며 제어부에 전송할 수 있다. 제어부는 마그네틱 카세트(512)에 수용된 마그네틱(1)이 소진되었음을 소리, 조명 등을 통해 알린다. 이때 푸시로드(513)는 상승하여 마그네틱 카세트(512)는 회전하여 다음 열의 마그네틱이 안착홈(541b)과 일치한다. 푸시로드(513)는 다시 하강하여 마그네틱(1)을 가압하며, 마그네틱(1)은 안착홈(541b)에 투입될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 마그네틱 카세트(512)에서 안착홈(541b)으로 마그네틱(1)이 투입되면 마그네틱(1)과 위치설정부재(542) 사이에서 발생하는 인력이 발생하며 마그네틱(1)의 외부면은 안착홈(541b)의 둘레면에 밀착된다. 이때 위치설정부재(542)의 배치 위치에 의해 마그네틱(1)의 두 면이 안착홈(541b)의 두 면과 접하여 밀착된다. 이에 마그네틱(1)은 설정된 위치에 위치하여 마그네틱 피커모듈(530) 위치로 이송되므로 마그네틱 피커모듈(530)은 마그네틱(1)을 흡착 고정하여 대상물의 정 위치에 정확하게 부착시킬 수 있다. 이에 마그네틱(1)의 조립성이 정확하게 이루어지는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 트레이 투입배출부 200: 대상물 이송부
300: 턴테이블 어셈블리 400: 디스펜서 어셈블리
500: 마그네틱 어셈블리 511: 마그네틱 카세트모듈
512: 마그네틱 카세트 513: 푸시로드
520: 마그네틱 턴테이블모듈 521: 포켓턴테이블
521a: 블록홈 530: 마그네틱 피커모듈
540: 마그네틱 공급장치 541: 포켓블록
541a: 머리홀 541b: 안착홈
541c: 모서리 541d: 설정홈
541e: 설정홈 중심 541L: 대각선
541f: 포켓블록의 길이 방향 가상의 중심 542: 위치설정부재
550: 푸시로드센서

Claims (5)

  1. 마그네틱들이 적층된 마그네틱 카세트모듈과 마그네틱을 흡착하는 마그네틱 피커모듈 사이에 배치되어 상기 마그네틱 카세트모듈에서 투입된 마그네틱을 회전하면서 상기 마그네틱 피커모듈로 공급하는 것으로,
    마그네틱 턴테이블모듈의 포켓턴테이블에 배치되어 상기 마그네틱 카세트모듈에서 투입된 마그네틱이 안착되는 안착홈이 상면에 형성되어 있고 비자성체로 만들어진 포켓블록, 그리고
    상기 포켓블록의 내부에 위치하여 상기 안착홈의 일측 둘레와 이웃하게 배치되어 있고 자성체로 만들어진 위치설정부재
    를 포함하며,
    상기 안착홈에 안착되는 상기 마그네틱은 상기 위치설정부재와 발생하는 인력에 의해 일측 외부 둘레가 상기 안착홈의 일측 둘레에 밀착되어 위치가 설정되는
    마그네틱 공급장치.
  2. 제1항에서,
    상기 포켓블록은 비철금속으로 만들어지고, 상기 위치설정부재는 자성체로 만들어진 마그네틱 공급장치.
  3. 제2항에서,
    상기 위치설정부재는 탄소강(SM45C)로 만들어진 마그네틱 공급장치.
  4. 제1항에서,
    상기 마그네틱 카세트모듈의 마그네틱 카세트에 적층된 마그네틱을 가압하는 푸시로드의 위치를 감지하는 푸시로드센서를 더 포함하며,
    상기 푸시로드센서가 상기 푸시로드를 감지하면 푸시로드는 상승하고 상기 마그네틱 카세트는 회전하는
    마그네틱 공급장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 선택된 어느 한 항에 정의되어 있는 마그네틱 공급장치를 포함하는 마그네틱 조립장치.
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KR20220108526A (ko) 2021-01-27 2022-08-03 삼성전기주식회사 폴디드 줌 ois 회로 및 카메라 장치

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