KR20240066989A - Pallet-based goods loading optimization control apparatus changing pallet based on weight of loaded item box - Google Patents
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Abstract
적재되는 물품상자의 파손을 방지하는 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치는, 팔레트(pallet)에 적재되는 복수의 물품상자를 배송지별로 분류하는 배송지 분류부; 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자에 대응하여, 상단에 적재가능한 최대무게를 저장하는 최대무게 저장부; 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자의 무게를 측정하는 물품무게 측정부; 및 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자의 상단의 적재무게를 계산하는 적재무게 계산부;를 포함하며, 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자에 대응하여 적재가능한 최대무게를 초과하지 않도록 물품상자를 적재하는 것을 특징으로 한다.A pallet-based product loading optimization control device and method for preventing damage to loaded product boxes are disclosed. A pallet-based product loading optimization control device according to the present invention includes a delivery address classification unit that classifies a plurality of product boxes loaded on a pallet by delivery location; A maximum weight storage unit that stores the maximum weight that can be loaded at the top, corresponding to each item box loaded on the pallet; A product weight measuring unit that measures the weight of each product box loaded on the pallet; And a loading weight calculation unit that calculates the loading weight of the top of each product box loaded on the pallet, and loads the product boxes so as not to exceed the maximum loadable weight corresponding to each product box loaded on the pallet. It is characterized by
Description
본 발명은 물품적재 최적화 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팔레트(pallet) 상에 적재되는 각각의 물품상자의 무게에 따라 물품상자를 최적의 상태로 자동으로 적재하되, 적재되는 물품상자의 무게에 기반하여 팔레트를 변경하는팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product loading optimization control device, and more specifically, to automatically load product boxes in an optimal state according to the weight of each product box loaded on a pallet, and the weight of the loaded product box. It relates to a pallet-based product loading optimization control device that changes the pallet based on.
일반적으로 각종 물품을 보관하는 보관창고나 물류창고에서는 물품을 배송지에 따라 분류하여 팔레트(pallet)에 적재하며, 지게차 등의 작업차량을 이용하여 팔레트를 들어올려 배송지에 대응하는 배송차량에 적재한다.Generally, in a storage warehouse or logistics warehouse that stores various goods, goods are sorted according to the delivery destination and loaded onto pallets. The pallets are lifted using a work vehicle such as a forklift and loaded onto a delivery vehicle corresponding to the delivery destination.
이때, 각각의 팔레트에 물품을 적재하는 작업은 배송차량에 대응하는 배송 담당자가 수작업으로 수행되는게 일반적이다.At this time, the task of loading goods on each pallet is generally performed manually by a delivery person in charge of a delivery vehicle.
한편, 물품의 배송 담당자는 물품의 분류로부터 해당 물품이 수취인에게 도달하기까지의 일련을 과정을 포함하여 해당 물품의 배송에 대한 대가를 받는다.Meanwhile, the person in charge of delivering the goods receives compensation for delivering the goods, including the entire process from sorting the goods to reaching the recipient.
그런데, 실질적으로 배송 담당자가 물품을 대응하는 수취인에게 배송하기까지의 과정에서 물품을 분류하고 적재하는 과정이 대부분의 시간을 차지하기 때문에 상대적으로 단위시간 내에 배송할 수 있는 물품의 양을 적게 되며, 그에 따라 배송 담당자가 받는 배송의 대가도 적어지는 문제점이 있다.However, in reality, the process of sorting and loading goods takes up most of the time until the delivery person delivers the goods to the corresponding recipient, so the amount of goods that can be delivered within a unit time is relatively small. As a result, there is a problem that the delivery fee received by the delivery person is reduced.
또한, 팔레트에 물품을 적재하는 경우, 적재된 물품들의 배열이 안정적이지 못하여 작업차량으로 팔레트를 들어 올릴 때에 적재된 물품이 떨어지거나 물품들의 배열이 무너지는 경우가 종종 발생한다. 이와 같은 경우, 배송 담당자는 팔레트에 물품들을 새로 적재하여야 하기 때문에 물품의 배송시간이 더욱 지체되는 문제점이 있다.In addition, when loading goods on a pallet, the arrangement of the loaded goods is not stable, so the loaded goods often fall or the arrangement of the goods falls apart when the pallet is lifted by a work vehicle. In this case, there is a problem in that the delivery time of the goods is further delayed because the delivery person must reload the goods on the pallet.
또한, 팔레트에 물품을 적재하는 일반적인 방법은 단순히 배송 순서에 따라 적재되는 것이 일반적이기 때문에 하단에 적재된 물품이 상단에 적재된 물품들의 무게를 견디지 못하여 파손되는 경우가 발생할 수 있으며, 이러한 경우에는 배송 담당자가 파손된 물품에 대한 배상을 하여야 하는 문제점이 있다.In addition, since the general method of loading goods on a pallet is simply to load them according to the order of delivery, there may be cases where goods loaded at the bottom are damaged because they cannot withstand the weight of the goods loaded at the top. There is a problem where the person in charge has to compensate for damaged items.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 팔레트(pallet) 상에 적재되는 각각의 물품상자의 무게에 따라 물품상자를 최적의 상태로 자동으로 적재하되, 적재되는 물품상자의 무게에 기반하여 팔레트를 변경하는 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-described problem, and automatically loads product boxes in an optimal state according to the weight of each product box loaded on a pallet, based on the weight of the product box being loaded. The purpose is to provide a pallet-based product loading optimization control device that changes the pallet.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치는, 팔레트(pallet)에 적재되는 각각의 물품상자에 대응하여, 상단에 적재가능한 최대무게를 저장하는 최대무게 저장부; 상기 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자의 무게를 측정하는 물품무게 측정부; 상기 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자의 상단의 적재무게를 계산하는 적재무게 계산부; 상기 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자의 적재순서를 결정하는 적재순서 결정부; 및 상기 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자에 대응하여, 상기 적재무게 계산부에 의해 계산되는 적재무게가 상기 최대무게 저장부에 저장된 최대무게를 초과하는 경우, 적어도 하나의 물품상자에 대한 팔레트를 변경하는 적재 수정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A pallet-based product loading optimization control device according to one aspect of the present invention for achieving the above-described object is a maximum weight that stores the maximum weight that can be loaded on the top, corresponding to each product box loaded on a pallet. storage unit; a product weight measuring unit that measures the weight of each product box loaded on the pallet; a loading weight calculation unit that calculates the loading weight of the top of each product box loaded on the pallet; a loading order determination unit that determines the loading order of each product box loaded on the pallet; And in response to each product box loaded on the pallet, when the loading weight calculated by the loading weight calculation unit exceeds the maximum weight stored in the maximum weight storage unit, changing the pallet for at least one product box. It is characterized in that it includes a loading correction unit.
본 발명에 따르면, 팔레트(pallet) 상에 적재되는 각각의 물품상자의 무게에 따라 물품상자를 최적의 상태로 자동으로 적재하되, 적재되는 물품상자의 무게에 기반하여 팔레트를 변함함으로써 팔레트에 적재되는 물품상자가 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, the product boxes are automatically loaded in an optimal state according to the weight of each product box loaded on the pallet, and the pallet is changed based on the weight of the product box loaded on the pallet. It is possible to prevent the product box from being damaged.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 물품적재에 이용되는 팔레트의 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 팔레트 상에 동일한 크기의 물품상자들을 적재한 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 물품적재에 이용되는 물품상자의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 나타낸 물품상자에 복수의 물품을 채워넣은 형태를 나타낸 도면이다.
도 6은 크기가 서로 다르나 높이가 같은 물품상자들을 평면상으로 배열하는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 크기가 서로 다르나 높이가 같은 물품상자들을 팔레트 상에 적재하는 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 높이가 두 그룹으로 분류되는 물품상자들을 적재하는 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 물품상자의 상단의 적재무게를 계산하는 예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어방법을 나타낸 흐름도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of a pallet-based product loading optimization control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing an example of a pallet used for loading goods.
Figure 3 is a diagram showing an example of stacking product boxes of the same size on a pallet.
Figure 4 is a diagram showing an example of a product box used for loading products.
Figure 5 is a diagram showing a form in which a plurality of items are filled in the item box shown in Figure 4.
Figure 6 is a diagram showing an example of arranging product boxes of different sizes but the same height on a plane.
Figure 7 is a diagram showing an example of loading product boxes of different sizes but the same height on a pallet.
Figure 8 is a diagram showing an example of loading product boxes classified into two height groups.
Figure 9 is a diagram illustrating an example of calculating the loading weight of the top of a product box.
Figure 10 is a flowchart showing a pallet-based product loading optimization control method according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. When assigning reference numerals to components in each drawing, identical components are indicated with the same reference numerals as much as possible, even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. A component is "connected", "coupled" to another component. Or, if it is described as "connected", the component may be directly connected, combined, or connected to that other component, but another component may be "connected" between that component and that other component. , "combined" Or, it should be understood that it can be "connected"
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of a pallet-based product loading optimization control device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치(100)는 배송지 분류부(102), 적재순서 결정부(104), 배열 결정부(106), 구동장치 제어부(108), 물품상자 결정부(110), 위치 저장부(112), 최대무게 저장부(114), 물품무게 측정부(116), 적재무게 계산부(118) 및 적재 수정부(120)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the pallet-based product loading optimization control device 100 according to an embodiment of the present invention includes a delivery address classification unit 102, a loading order determination unit 104, an arrangement determination unit 106, and a driving device control unit. (108), the product box determination unit 110, the position storage unit 112, the maximum weight storage unit 114, the product weight measurement unit 116, the loading weight calculation unit 118, and the loading correction unit 120. It can be included.
배송지 분류부(102)는 팔레트(pallet)에 적재되는 복수의 물품상자를 배송지별로 분류한다. 여기서, 물품상자는 직육면체의 형상으로 이루어지며, 규격화된 가로, 세로 및 높이를 갖는 것으로 가정한다. 이때, 배송지 분류부(102)는 배송지가 일정한 지역범위 이내인 물품상자들이 특정의 배송차량에 배정된 경우, 해당 배송차량에 대한 물류창고로부터의 이동경로를 설정하고, 설정된 이동경로에 기반하여 물류창고로부터 배송지까지의 이동거리가 가장 먼 물품상자로부터 이동거리가 짧아지는 순서로 물품상자를 순차적으로 분류할 수 있다.The delivery destination classification unit 102 classifies a plurality of product boxes loaded on a pallet by delivery destination. Here, it is assumed that the product box has the shape of a rectangular parallelepiped and has standardized width, length, and height. At this time, when boxes of goods whose delivery destination is within a certain regional range are assigned to a specific delivery vehicle, the delivery destination classification unit 102 sets a movement route from the warehouse for the delivery vehicle and supplies logistics based on the set movement route. Product boxes can be sorted sequentially in order from the product box that travels the furthest distance from the warehouse to the delivery destination to the shorter moving distance.
적재순서 결정부(104)는 배송지 분류부(102)에 의해 분류되는 물품상자에 대하여, 팔레트 상에서의 적재순서를 결정한다. 이때, 팔레트(10)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상면이 정사각형 또는 직사각형의 형상으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 적재순서 결정부(104)는 팔레트(10)의 가로길이 및 세로길이를 기 저장하는 것이 바람직하다. 또한, 적재순서 결정부(104)는 물품상자의 가로길이 및 세로길이를 기 저장하고 있으며, 팔레트(10)의 가로길이 및 세로길이와 물품상자의 가로길이 및 세로길이, 그리고 배송지 분류부(102)에 의해 분류되는 각각의 배송지까지의 이동거리에 기반하여, 각각의 물품상자에 대한 팔레트(10) 상에서의 적재순서를 결정할 수 있다. 이때, 적재순서 결정부(104)는 배송지 분류부(102)에 의해 이동거리에 따라 분류되는 물품상자들에 대하여, 이동거리가 가장 먼 물품상자가 팔레트(10) 위의 저층에 적재되며, 이동거리가 가까워질수록 팔레트(10) 상의 고층에 적재되도록 적재순서를 결정하는 것이 바람직하다.The loading order determination unit 104 determines the loading order on the pallet for the product boxes classified by the delivery destination classification unit 102. At this time, as shown in FIG. 2, the pallet 10 may have a square or rectangular upper surface. In this case, it is preferable that the loading order determination unit 104 previously stores the horizontal and vertical lengths of the pallet 10. In addition, the loading order determination unit 104 stores the horizontal and vertical lengths of the product box, the horizontal and vertical lengths of the pallet 10, the horizontal and vertical lengths of the product box, and the delivery address classification unit 102 ), the loading order on the pallet 10 for each product box can be determined based on the travel distance to each delivery destination classified by ). At this time, the loading order determination unit 104 determines that for the product boxes classified according to the moving distance by the delivery destination classification unit 102, the product box with the furthest moving distance is loaded on the lower layer on the pallet 10, and moves. As the distance gets closer, it is desirable to determine the loading order so that the items are loaded on the higher floors on the pallet 10.
배열 결정부(106)는 적재순서 결정부(104)에 의해 결정되는 적재순서 중 동일층에 적재되는 물품상자의 배열을 결정한다. 이때, 배열 결정부(106)는 팔레트(10)의 가로방향 또는 세로방향에 대하여 기준위치를 설정하고, 각각의 물품상자에 대하여 설정된 기준위치에 대하여 팔레트(10)의 평면의 어느 위치에 가로방향으로 적재할지 또는 세로방향으로 적재할지의 적재위치 및 적재방향을 결정할 수 있다. 또한, 배열 결정부(106)는 적재순서 결정부(104)에 적재순서가 결정되면, 배송지가 동일하거나 유사한 물품상자(20)들이 동일층에 적재되도록 물품상자의 배열을 결정할 수 있다. 이때, 배열 결정부(106)는 적재순서 결정부(104)에 의해 결정된 물품상자의 적재순서를 변경할 수 있다. 예를 들어, 적재순서 결정부(104)에 의해 팔레트(10)의 상면으로부터 세 번째에 적재되는 것으로 결정되었으나, 해당 물품상자가 두 번째의 물품상자의 배송지와 동일 또는 유사하며, 그 크기가 두 번째의 물품상자와 동일층에 배열할 수 있는 경우, 배열 결정부(106)는 적재순서 결정부(104)에 의해 결정된 세 번째의 적재순서를 두 번째의 적재순서로 변경할 수 있다. The arrangement determination unit 106 determines the arrangement of product boxes to be loaded on the same floor in the loading order determined by the stacking order determination unit 104. At this time, the arrangement determination unit 106 sets a reference position with respect to the horizontal or vertical direction of the pallet 10, and places the horizontal direction at a certain position on the plane of the pallet 10 with respect to the reference position set for each product box. You can decide the loading location and direction of whether to load vertically or horizontally. Additionally, when the loading order is determined by the loading order determining unit 104, the arrangement determination unit 106 may determine the arrangement of the product boxes so that the product boxes 20 with the same or similar delivery address are loaded on the same floor. At this time, the arrangement determination unit 106 may change the loading order of the product boxes determined by the loading order determination unit 104. For example, it is determined by the loading order determination unit 104 to be loaded third from the top of the pallet 10, but the corresponding product box is the same or similar to the delivery address of the second product box, and its size is two. If it can be arranged on the same floor as the third item box, the arrangement decision unit 106 can change the third stacking order determined by the stacking order decision unit 104 to the second stacking order.
구동장치 제어부(108)는 적재순서 결정부(104)에 의해 결정되는 적재순서 및 배열 결정부(106)에 의해 결정되는 배열에 따라 적재구동장치(도시하지 않음)를 제어하여 팔레트(10)에 물품상자를 적재한다. 여기서, 적재구동장치는 설정된 알고리즘에 따라 특정위치에 물건을 적재하는 로봇 팔일 수 있다. 적재구동장치의 구성 및 기능은 공지된 기술이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.The driving device control unit 108 controls the loading driving device (not shown) according to the loading order determined by the loading order determining unit 104 and the arrangement determined by the arrangement determining unit 106 to place the pallet 10 on the pallet 10. Load the goods boxes. Here, the loading driving device may be a robot arm that loads items at a specific location according to a set algorithm. Since the configuration and function of the load driving device is a known technology, detailed description thereof is omitted here.
여기서, 구동장치 제어부(108)는 동일한 가로, 세로 및 높이로 이루어진 물품상자들에 대하여, 배송지 분류부(102)에 의해 이동거리가 가장 먼 물품상자들이 저층에 적재되도록 적재구동장치를 제어하되, 동일한 층에 적재되는 물품상자들의 상면이 이루는 전체 면적이 팔레트(10)의 면적에 가까워지도록 각각의 물품상자들의 방향을 가로방향 또는 세로방향으로 배열하여 적재할 수 있다. 이 경우, 구동장치 제어부(108)는 팔레트(10)의 가로 및 세로의 길이와, 물품상자(20)의 가로 및 세로의 길이를 알고 있으므로, 동일한 층에 적재되는 물품상자(20)의 수를 결정하고, 결정된 각각의 물품상자(20)의 배열을 가로방향 또는 세로방향으로 배열할 수 있다.Here, the driving device control unit 108 controls the loading driving device so that the product boxes with the furthest moving distance according to the delivery destination sorting unit 102 are loaded on the lower floor with respect to the product boxes composed of the same width, length, and height, Each product box can be arranged horizontally or vertically so that the total area of the upper surface of the product boxes loaded on the same layer is close to the area of the pallet 10. In this case, the driving device control unit 108 knows the horizontal and vertical lengths of the pallet 10 and the horizontal and vertical lengths of the product boxes 20, so it determines the number of product boxes 20 loaded on the same floor. The determined arrangement of each item box 20 can be arranged horizontally or vertically.
또한, 구동장치 제어부(108)는 도 3에 도시한 바와 같이, 인접하여 서로 다른 층에 적재되는 물품상자(20)들은 그 아래 층에 적재된 물품상자(20)들과 서로 어긋나게 적재되도록 적재구동장치를 제어할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the driving device control unit 108 drives the loading so that the product boxes 20 loaded on adjacent different floors are stacked so that the product boxes 20 loaded on the floor below them are offset from each other. You can control the device.
이를 통해, 작업차량을 이용하여 팔레트(10)를 들어올리는 경우, 팔레트(10) 위에 적재된 물품상자(20)들은 서로 어긋나게 적재되어 있기 때문에 팔레트(10)가 흔들리더라도 물품상자(20)가 떨어질 염려를 크게 줄일 수 있다.Through this, when lifting the pallet 10 using a work vehicle, the product boxes 20 loaded on the pallet 10 are stacked misaligned with each other, so even if the pallet 10 is shaken, the product boxes 20 remain intact. This can greatly reduce the risk of falling.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치는 도 4에 도시한 바와 같이, 설정된 가로, 세로 및 높이로 규격화된 직육면체의 물품상자(20)를 이용한다. 이때, 물품상자(20)는 가로 또는 세로의 길이가 다르나 높이가 동일한 형태로 규격화되어 복수로 제작되거나, 가로 또는 세로의 길이뿐만 아니라 높이도 다른 다양한 종류로 규격화되어 복수로 수 있다. Meanwhile, the pallet-based product loading optimization control device according to an embodiment of the present invention uses a rectangular parallelepiped product box 20 standardized to set width, length, and height, as shown in FIG. 4. At this time, the product boxes 20 may be manufactured in plural form with different horizontal or vertical lengths but the same height, or may be standardized in various types with different horizontal or vertical lengths as well as heights.
물품상자 결정부(110)는 특정의 차량에 배정된 물품의 수량, 각각의 물품에 대응하는 배송지, 각각의 물품에 대응하는 배송지들 사이의 거리, 및 각각의 물품의 크기에 기반하여, 팔레트(10)에 적재되는 물품상자(20)를 결정한다. 이때, 물품상자 결정부(110)는 특정의 차량에 배정된 각각의 물품을 촬영하며, 촬영되는 물품에 대응하는 배송지 및 각각의 물품의 크기를 판단할 수 있다. 또한, 물품상자 결정부(110)는 각각의 물품에 대하여 배송지가 동일하거나 배송지가 설정된 범위 이내로 유사한 물품들을 판단하며, 배송지가 동일하거나 설정된 범위 이내로 유사한 물품들의 수량과 각각의 물품들의 크기에 대응하여 최적의 물품상자(20)를 결정할 수 있다. 이 경우, 물품상자 결정부(110)는 도 5에 도시한 바와 같이, 결정된 물품상자(20)에 배송지가 동일하거나 유사한 물품(30)들을 채워넣는다. 이때, 물품상자 결정부110)는 각각의 물품들의 배송지, 배송지가 동일 또는 유사한 물품들의 수량 및 각각의 물품의 크기에 따라 서로 다른 크기의 물품상자(20)를 결정하되, 결정되는 각각의 물품상자(20)의 높이는 동일한 것이 바람직하다. 또한, 물품상자 결정부(110)는 배송지가 동일하거나 유사한 물품(30)들의 수량 및 각각의 물품(30)들의 크기에 따라 최적의 물품상자(20)를 결정하되, 물품(30)들을 채워넣고 남은 공간에는 물품보호기구(예를 들면, 공기를 함유하는 포장비닐 등)를 채워 넣을 수 있다. The product box determination unit 110 is based on the quantity of products assigned to a specific vehicle, the delivery address corresponding to each product, the distance between the delivery locations corresponding to each product, and the size of each product, a pallet ( 10) Determine the product box (20) to be loaded. At this time, the product box determination unit 110 can photograph each item assigned to a specific vehicle and determine the delivery address corresponding to the photographed item and the size of each item. In addition, the product box determination unit 110 determines whether the delivery address is the same or is similar within a set range for each product, and determines whether the delivery address is the same or is similar within a set range and corresponds to the quantity of similar items and the size of each item. The optimal item box 20 can be determined. In this case, the product box determination unit 110 fills the determined product box 20 with products 30 with the same or similar delivery address, as shown in FIG. 5 . At this time, the product box determination unit 110 determines product boxes 20 of different sizes according to the delivery address of each product, the quantity of products with the same or similar shipping address, and the size of each product. Each determined product box It is desirable that the height of (20) is the same. In addition, the product box determination unit 110 determines the optimal product box 20 according to the quantity of products 30 with the same or similar delivery address and the size of each product 30, and fills the products 30 The remaining space can be filled with product protection devices (e.g., air-containing plastic packaging, etc.).
이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치(100)는 배송지가 동일 또는 유사한 물품들을 모으며, 모아진 물품들의 수량과 각각의 물품들의 크기에 따라 최적의 물품상자(20)를 결정함으로써, 팔레트(10) 상에 물품상자가 최적의 상태로 적재될 수 있도록 한다.Through this, the pallet-based product loading optimization control device 100 according to an embodiment of the present invention collects products with the same or similar delivery address and creates an optimal product box 20 according to the quantity of the collected products and the size of each product. By determining , the product boxes can be loaded in optimal condition on the pallet 10.
한편, 본 발명의 실시예에 다른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10) 상에 가로 또는 세로의 길이가 다르지만 높이가 같은 복수의 물품상자(20)를 적재할 수 있다. Meanwhile, the pallet-based product loading optimization control device 100 according to an embodiment of the present invention can load a plurality of product boxes 20 with different horizontal or vertical lengths but the same height on the pallet 10.
이 경우, 배열 결정부(106)는 적재순서 결정부(104)에 의해 결정되는 적재순서 중 동일층에 적재되는 물품상자(20)의 배열들에 대하여 도 6에 도시한 바와 같이, 그 물품상자(20)의 수량에 따라 소정의 거리가 이격되도록 물품상자(20)를 배열을 결정할 수 있다. 이때, 배열 결정부(106)는 팔레트(10)에 설정된 기준위치를 기준으로 네 개의 모서리부분에 우선적으로 물품상자(20)를 배열을 결정하며, 물품상자(20)의 수량에 따라 가장자리와 중앙 부위에 물품상자(20)를 배열을 결정할 수 있다. 여기서는 발명에 대한 설명을 용이하게 하기 위하여 배열되는 각각의 물품상자(20)의 간격을 넓게 도시하였지만, 배열되는 각각의 물품상자(20) 사이의 이격되는 간격은 크기가 가장 작은 물품상자의 가로길이 및 세로길이 중 가장 작은 길이의 1/2 이하로 제한되는 것이 바람직하다. 또한, 배열 결정부(106)는 가로 또는 세로의 길이가 다르나 높이가 동일한 물품상자(20)들에 대해서 뿐만 아니라 가로, 세로 및 높이가 모두 동일한 물품상자(20)들에 대해서도 동일한 방식으배 물품상자의 배열을 결정할 수 있다. In this case, the arrangement determination unit 106 determines the arrangement of the product boxes 20 on the same floor in the loading order determined by the loading order determination unit 104, as shown in FIG. The product boxes 20 can be arranged to be spaced a predetermined distance apart according to the quantity in (20). At this time, the arrangement determination unit 106 determines the arrangement of the product boxes 20 preferentially at the four corners based on the reference position set on the pallet 10, and determines the arrangement of the product boxes 20 at the edges and center according to the quantity of the product boxes 20. It is possible to determine the arrangement of the item boxes 20 in this area. Here, in order to facilitate the description of the invention, the spacing between each arranged product box 20 is shown wide, but the spacing between each arranged product box 20 is the horizontal length of the smallest product box. and is preferably limited to less than 1/2 of the smallest length among the vertical lengths. In addition, the arrangement determination unit 106 arranges the product boxes in the same way not only for product boxes 20 that have different horizontal or vertical lengths but the same height, but also for product boxes 20 that have the same width, length, and height. The arrangement of can be determined.
이를 통해, 배열 결정부(106)는 팔레트(10)의 면적에 맞추어 물품상자(20)를 최적의 상태로 배열할 수 있게 된다. Through this, the arrangement determination unit 106 can optimally arrange the product boxes 20 according to the area of the pallet 10.
또한, 구동장치 제어부(108)는 도 7에 도시한 바와 같이, 가로 또는 세로의 길이가 다르나 높이가 동일한 물품상자(20)들에 대하여 각각의 물품상자(20)의 이동거리에 따라, 이동거리가 짧은 물품상자일수록 상측에 적재함으로써 물류창고로부터 가까운 거리의 물품이 우선적으로 배송될 수 있도록 하며, 팔레트(10) 위에 적재되는 물품들이 안정적으로 적재되도록 한다.In addition, as shown in FIG. 7, the driving device control unit 108 adjusts the moving distance according to the moving distance of each article box 20 for the article boxes 20 that have different horizontal or vertical lengths but are the same height. Shorter product boxes are loaded at the top so that products located closer to the warehouse can be delivered preferentially, and products loaded on the pallet 10 are stacked more stably.
또한, 구동장치 제어부(108)는 가로 또는 세로의 길이뿐만 아니라 높이도 다른 물품상자(20)들을 팔레트(10) 상에 적재할 수 있다. 이때, 구동장치 제어부(108)는 도 8에 도시한 바와 같이, 팔레트(10) 상의 면적을 복수의 구역으로 구분하며, 구분된 각각의 구역에 높이가 같은 물품상자(20)들을 모아 적재할 수 있다. 도 8에는 구동장치 제어부(108)가 물품상자(20)들을 높이에 따라 팔레트(10) 상의 두 개의 구역에 분리하여 적재한 것으로 도시하였지만, 높이에 따라 셋 이상의 구역으로 분리하여 적재할 수도 있다.In addition, the driving device control unit 108 can load product boxes 20 having different heights as well as horizontal or vertical lengths on the pallet 10. At this time, as shown in FIG. 8, the driving device control unit 108 divides the area on the pallet 10 into a plurality of zones, and can collect and load product boxes 20 of the same height in each divided zone. there is. In FIG. 8, the drive device control unit 108 shows that the product boxes 20 are separated and loaded into two zones on the pallet 10 according to their heights, but they can also be separated into three or more zones according to their heights.
위치 저장부(112)는 팔레트(10)에 적재되는 각각의 물품상자(20)에 대응하여, 적재순서 결정부(104)에 의해 결정되는 적재순서 및 배열 결정부(106)에 의해 결정되는 배열의 위치를 저장한다. The position storage unit 112 corresponds to each item box 20 loaded on the pallet 10, and has a loading order determined by the loading order determining unit 104 and an arrangement determined by the arrangement determining unit 106. Save the location.
이때, 위치 저장부(112)는 작업차량에 의해 들어올려져 특정의 차량에 적재되는 팔레트(10)의 방향과 팔레트(10) 상의 기준위치를 설정하고, 설정된 기준위치로부터 각각의 물품상자(20)가 팔레트(10)의 상면에서 좌측 상단으로부터 어느 위치에 배열되었는지, 그리고 팔레트(10)의 상면으로부터 적재된 물품상자들 중 몇 번째의 층에 적재되었는지를 저장할 수 있다.At this time, the position storage unit 112 sets the direction of the pallet 10 to be lifted by the work vehicle and loaded on a specific vehicle and the reference position on the pallet 10, and each product box 20 is stored from the set reference position. It is possible to store where the boxes are arranged from the upper left on the upper surface of the pallet 10 and on which layer among the product boxes loaded from the upper surface of the pallet 10.
또한, 위치 저장부(112)는 배열 결정부(106)에 의해 결정된 물품상자(20)가 가로방향으로 배열되었는지 또는 세로방향으로 배열되었는지를 저장할 수도 있다. 또한, 위치 저장부(112)는 특정의 차량에 배정된 각각의 물품에 대응하여, 해당 물품이 어느 물품상자(20)에 적재되었는지를 저장할 수도 있다. Additionally, the position storage unit 112 may store whether the item boxes 20 determined by the arrangement determination unit 106 are arranged horizontally or vertically. Additionally, the location storage unit 112 may store, corresponding to each article assigned to a specific vehicle, which article box 20 the article was loaded into.
이때, 위치 저장부(112)에 저장된 각각의 물품상자(20)의 위치정보, 각각의 물품에 대한 위치정보는 그에 대응하는 배송지 정보와 함께 배송담당자의 단말로 전송될 수 있다. 이를 통해, 배송담당자는 각각의 물품 또는 물품상자에 대한 배송지와 각각의 물품 또는 물품상자의 적재된 위치를 정확하게 파악할 수 있게 된다.At this time, the location information of each product box 20 and the location information for each product stored in the location storage unit 112 may be transmitted to the terminal of the delivery person along with the corresponding delivery address information. Through this, the delivery person can accurately determine the delivery address for each product or product box and the loaded location of each product or product box.
최대무게 저장부(114)는 팔레트(10)에 적재되는 각각의 물품상자(20)에 대응하여, 상단에 적재가능한 최대무게를 저장한다. 이때, 최대무게 저장부(114)는 각각의 물품상자(20)의 내부에 포장되는 물품(30)의 종류, 재질, 내구성, 강도, 해당 물품상자(20)의 재질 및 강도 등에 기반하여, 상단에 적재가능한 최대무게를 저장할 수 있다.The maximum weight storage unit 114 stores the maximum weight that can be loaded at the top, corresponding to each item box 20 loaded on the pallet 10. At this time, the maximum weight storage unit 114 is based on the type, material, durability, and strength of the article 30 packed inside each article box 20, the material and strength of the article box 20, etc. The maximum weight that can be loaded can be stored.
물품무게 측정부(116)는 팔레트(10)에 적재되는 각각의 물품상자(20)의 무게를 측정한다. 이때, 물품무게 측정부(116)는 특정의 차량에 대응하여 배송할 물품(30)이 배정되면, 배정된 물품(30)을 포장하기 위한 물품상자(20)를 결정한 후, 물품(30)이 포장된 물품상자(20) 단위로 무게를 측정할 수 있다.The product weight measuring unit 116 measures the weight of each product box 20 loaded on the pallet 10. At this time, when the product 30 to be delivered corresponding to a specific vehicle is assigned, the product weight measurement unit 116 determines the product box 20 for packaging the assigned product 30, and then determines the product box 20 for packaging the assigned product 30. The weight can be measured in units of packed product boxes (20).
적재무게 계산부(118)는 팔레트(10)에 적재되는 각각의 물품상자(20)의 상단의 적재무게를 계산한다. 이때, 적재무게 계산부(118)는 각각의 물품상자(20)의 가로 및 세로의 길이, 각각의 물품상자(20)의 측정된 무게, 각각의 물품상자(20)가 가로방향으로 배열되는지 또는 세로방향으로 배열되는지에 따라 상단에 적재되는 무게를 정확하게 계산할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 물품상자 A가 팔레트(10) 위의 좌측 상단에 가로방향으로 배열되었으며, 그 가로 및 세로의 길이가 30 x 20 cm이고, 물품상자 A와 동일한 가로 및 세로의 길이를 갖는 물품상자 B 및 물품상자 C가 물품상자 A위에 각각 세로방향과 가로방향으로 배열되었으며, 물품상자 B 및 물품상자 C의 각각의 무게가 600g 및 900g 이라고 가정하면, 물품상자 A위에는 물품상자 B의 무게 600g 중의 2/3에 해당하는 부분(22)의 무게인 400g과, 물품상자 C의 무게 900g 중의 1/3에 해당하는 부분(24)의 무게인 300g이 올려지므로, 물품상자 A의 상단의 적재무게는 400g과 300g의 합인 700g으로 계산할 수 있다. 또한, 적재무게 계산부(118)는 물품상자 A위에 복수의 층으로 물품상자들이 적재되는 경우, 동일한 방식으로 적재되는 물품상자들의 무게를 가산할 수 있다.The loading weight calculation unit 118 calculates the loading weight of the top of each product box 20 loaded on the pallet 10. At this time, the loading weight calculation unit 118 determines the horizontal and vertical lengths of each product box 20, the measured weight of each product box 20, and whether each product box 20 is arranged in the horizontal direction. Depending on whether it is arranged vertically, the weight loaded on the top can be accurately calculated. For example, as shown in Figure 9, product box A is arranged horizontally in the upper left corner of the pallet 10, its horizontal and vertical lengths are 30 x 20 cm, and the same width as product box A Assuming that product box B and product box C, which have a vertical length, are arranged in the vertical and horizontal directions, respectively, on product box A, and that the weights of product box B and product box C are 600g and 900g, respectively, product box A Since 400g, which is the weight of part 22, which is 2/3 of the 600g weight of item box B, and 300g, which is the weight of part 24, which is 1/3 of the 900g weight of item box C, are placed on top, the item The loading weight of the top of box A can be calculated as 700g, which is the sum of 400g and 300g. Additionally, when the product boxes are stacked in multiple layers on the product box A, the loading weight calculation unit 118 may add the weight of the product boxes loaded in the same manner.
적재 수정부(120)는 적재무게 계산부(118)에 의해 계산되는 적재무게에 기반하여, 적재순서 결정부(104)에 의해 결정되는 적재순서 및 배열 결정부(106)에 의해 결정되는 배열 중의 적어도 하나를 수정하거나 팔레트(10)를 변경하여 적재할 수 있다. 예를 들어, 전술한 예에서 물품상자 A 위에 적재되는 물품상자들의 무게가 700g으로 계산되었으나 물품상자 A가 상단에 적재할 수 있는 최대무게가 600g인 경우, 적재 수정부(120)는 물품상자 A 위에 적재되는 물품상자 B 및 물품상자 C 중의 적어도 하나를 다른 가벼운 무게의 물품상자와 그 배열을 변경하거나 물품상자 B 또는 물품상자 C를 팔레트(10)를 변경하여 적재함으로써 물품상자 A 위에 적재되는 물품상자의 무게가 600g 이하가 되도록 할 수 있다.The loading correction unit 120 determines the loading order determined by the loading order determination unit 104 and the arrangement determined by the arrangement determination unit 106 based on the loading weight calculated by the loading weight calculation unit 118. At least one can be modified or the pallet 10 can be changed and loaded. For example, in the above example, if the weight of the product boxes loaded on top of product box A is calculated to be 700g, but the maximum weight that can be loaded on the top of product box A is 600g, the loading correction unit 120 stores product box A Goods loaded on top of the goods box A by changing the arrangement of at least one of the goods box B and the goods box C with another light weight goods box or by loading the goods box B or the goods box C by changing the pallet 10 The weight of the box can be less than 600g.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어방법은 도 1에 나타낸 물품적재 최적화 제어장치(100)에 의해 수행될 수 있다.Figure 10 is a flowchart showing a pallet-based product loading optimization control method according to an embodiment of the present invention. The pallet-based product loading optimization control method according to an embodiment of the present invention can be performed by the product loading optimization control device 100 shown in FIG. 1.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치(100)는 설정된 가로, 세로 및 높이로 규격화된 직육면체의 물품상자(20)를 이용한다. 이때, 물품상자(20)는 가로 또는 세로의 길이가 다르나 높이가 동일한 형태로 규격화되어 복수로 제작되거나, 가로 또는 세로의 길이뿐만 아니라 높이도 다른 다양한 종류로 규격화되어 복수로 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 10, the pallet-based product loading optimization control device 100 according to an embodiment of the present invention uses a rectangular parallelepiped product box 20 standardized to set width, length, and height. At this time, the product boxes 20 may be manufactured in plural form with different horizontal or vertical lengths but the same height, or may be standardized in various types with different horizontal or vertical lengths as well as heights.
물품적재 최적화 제어장치(100)는 특정의 차량에 배정된 물품의 수량, 각각의 물품에 대응하는 배송지, 각각의 물품에 대응하는 배송지들 사이의 거리, 및 각각의 물품의 크기에 기반하여, 팔레트(10)에 적재되는 물품상자(20)를 결정할 수 있다. 이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 특정의 차량에 배정된 각각의 물품을 촬영하며, 촬영되는 물품에 대응하는 배송지 및 각각의 물품의 크기를 판단할 수 있다. 또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 각각의 물품에 대하여 배송지가 동일하거나 배송지가 설정된 범위 이내로 유사한 물품들을 판단하며, 배송지가 동일하거나 설정된 범위 이내로 유사한 물품들의 수량과 각각의 물품들의 크기에 대응하여 최적의 물품상자(20)를 결정할 수 있다. 이 경우, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 결정된 물품상자(20)에 배송지가 동일하거나 유사한 물품(30)들을 채워넣을 수 있다. 또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 각각의 물품들의 배송지, 배송지가 동일 또는 유사한 물품들의 수량 및 각각의 물품의 크기에 따라 서로 다른 크기의 물품상자(20)를 결정하되, 각각의 물품상자(20)의 높이가 동일한 물품상자를 결정하는 것이 바람직하다. 또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 배송지가 동일하거나 유사한 물품(30)들의 수량 및 각각의 물품(30)들의 크기에 따라 최적의 물품상자(20)를 결정하되, 물품(30)들을 채워넣고 남은 공간에는 물품보호기구(예를 들면, 공기를 함유하는 포장비닐 등)를 채워 넣을 수 있다. The product loading optimization control device 100 operates on a pallet based on the quantity of products assigned to a specific vehicle, the delivery address corresponding to each product, the distance between the delivery locations corresponding to each product, and the size of each product. The product box 20 loaded in (10) can be determined. At this time, the product loading optimization control device 100 can photograph each item assigned to a specific vehicle and determine the delivery address corresponding to the photographed item and the size of each item. In addition, the product loading optimization control device 100 determines whether the delivery address is the same or is similar to the delivery address within a set range for each product, and corresponds to the quantity of similar products and the size of each product if the delivery address is the same or within the set range. Thus, the optimal product box 20 can be determined. In this case, the product loading optimization control device 100 can fill the determined product box 20 with products 30 with the same or similar delivery address. In addition, the product loading optimization control device 100 determines product boxes 20 of different sizes according to the delivery address of each product, the quantity of products with the same or similar shipping address, and the size of each product. It is desirable to determine product boxes with the same height in (20). In addition, the product loading optimization control device 100 determines the optimal product box 20 according to the quantity of products 30 with the same or similar delivery address and the size of each product 30, and fills the products 30. The remaining space can be filled with product protection devices (for example, air-containing plastic packaging, etc.).
이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치(100)는 배송지가 동일 또는 유사한 물품들을 모으며, 모아진 물품들의 수량과 각각의 물품들의 크기에 따라 최적의 물품상자(20)를 결정함으로써, 팔레트(10) 상에 물품상자가 최적의 상태로 적재될 수 있도록 한다.Through this, the pallet-based product loading optimization control device 100 according to an embodiment of the present invention collects products with the same or similar delivery address and creates an optimal product box 20 according to the quantity of the collected products and the size of each product. By determining , the product boxes can be loaded in optimal condition on the pallet 10.
물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(pallet)에 적재되는 복수의 물품상자를 배송지별로 분류한다(S102). 여기서, 물품상자는 직육면체의 형상으로 이루어지며, 규격화된 가로, 세로 및 높이를 갖는 것으로 가정한다. 이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 배송지가 일정한 지역범위 이내인 물품상자들이 특정의 배송차량에 배정된 경우, 해당 배송차량에 대한 물류창고로부터의 이동경로를 설정하고, 설정된 이동경로에 기반하여 물류창고로부터 배송지까지의 이동거리가 가장 먼 물품상자로부터 이동거리가 짧아지는 순서로 물품상자를 순차적으로 분류할 수 있다.The product loading optimization control device 100 classifies a plurality of product boxes loaded on a pallet by delivery destination (S102). Here, it is assumed that the product box has the shape of a rectangular parallelepiped and has standardized width, length, and height. At this time, when product boxes whose delivery destination is within a certain regional range are assigned to a specific delivery vehicle, the product loading optimization control device 100 sets a movement route from the warehouse for the delivery vehicle and based on the set movement route. Thus, the product boxes can be sorted sequentially in order from the product box with the furthest travel distance from the warehouse to the delivery destination to the shortest moving distance.
물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10)에 적재되는 각각의 물품상자(20)에 대응하여, 상단에 적재가능한 최대무게를 저장한다(S104). 이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 각각의 물품상자(20)의 내부에 포장되는 물품(30)의 종류, 재질, 내구성, 강도, 해당 물품상자(20)의 재질 및 강도 등에 기반하여, 상단에 적재가능한 최대무게를 저장할 수 있다.The product loading optimization control device 100 stores the maximum weight that can be loaded at the top in response to each product box 20 loaded on the pallet 10 (S104). At this time, the product loading optimization control device 100 is based on the type, material, durability, strength, and material and strength of the product 30 packed inside each product box 20, and the material and strength of the product box 20. The maximum weight that can be loaded can be stored at the top.
물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10)에 적재되는 각각의 물품상자(20)의 무게를 측정한다(S106). 이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 특정의 차량에 대응하여 배송할 물품(30)이 배정되면, 배정된 물품(30)을 포장하기 위한 물품상자(20)를 결정한 후, 물품(30)이 포장된 물품상자(20) 단위로 무게를 측정할 수 있다.The product loading optimization control device 100 measures the weight of each product box 20 loaded on the pallet 10 (S106). At this time, when the product 30 to be delivered corresponding to a specific vehicle is assigned, the product loading optimization control device 100 determines a product box 20 for packaging the assigned product 30 and then stores the product 30. The weight can be measured in units of these packed product boxes (20).
물품적재 최적화 제어장치(100)는 배송지별로 분류되는 물품상자에 대하여, 팔레트 상에서의 적재순서를 결정한다(S108). 이때, 팔레트(10)는 상면이 정사각형 또는 직사각형의 형상으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10)의 가로길이 및 세로길이를 기 저장하는 것이 바람직하다. 또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 물품상자의 가로길이 및 세로길이를 기 저장하고 있으며, 팔레트(10)의 가로길이 및 세로길이와 물품상자의 가로길이 및 세로길이, 그리고 물품상자(20)의 각각의 배송지까지의 이동거리에 기반하여, 각각의 물품상자에 대한 팔레트(10) 상에서의 적재순서를 결정할 수 있다. 이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 각각의 물품상자(20)의 이동거리에 기반하여, 이동거리가 가장 먼 물품상자가 팔레트(10) 위의 저층에 적재되며, 이동거리가 가까워질수록 팔레트(10) 상의 고층에 적재되도록 적재순서를 결정하는 것이 바람직하다.The product loading optimization control device 100 determines the loading order on the pallet for product boxes classified by delivery destination (S108). At this time, the pallet 10 may have a square or rectangular upper surface. In this case, it is desirable that the product loading optimization control device 100 already stores the horizontal and vertical lengths of the pallet 10. In addition, the product loading optimization control device 100 already stores the horizontal and vertical lengths of the product box, and the horizontal and vertical lengths of the pallet 10, the horizontal and vertical lengths of the product box, and the product box 20 ), the loading order on the pallet 10 for each product box can be determined. At this time, the product loading optimization control device 100 is based on the moving distance of each product box 20, so that the product box with the furthest moving distance is loaded on the lower floor on the pallet 10, and as the moving distance becomes closer, the product box with the furthest moving distance is loaded on the lower floor. It is desirable to determine the loading order so that it is loaded on a high layer on the pallet 10.
물품적재 최적화 제어장치(100)는 결정되는 적재순서 중 동일층에 적재되는 물품상자의 배열을 결정한다(S110). 이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10)의 가로방향 또는 세로방향에 대하여 기준위치를 설정하고, 각각의 물품상자에 대하여 설정된 기준위치에 대하여 팔레트(10)의 평면의 어느 위치에 가로방향으로 적재할지 또는 세로방향으로 적재할지의 적재위치 및 적재방향을 결정할 수 있다. 또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 적재순서가 결정되면, 배송지가 동일하거나 유사한 물품상자(20)들이 동일층에 적재되도록 물품상자의 배열을 결정할 수 있으며, 이때 결정된 물품상자의 적재순서는 변경될 수 있다. 예를 들어, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 특정의 물품상자에 대하여 팔레트(10)의 상면으로부터 세 번째에 적재되는 것으로 결정하였으나, 해당 물품상자가 두 번째의 물품상자의 배송지와 동일 또는 유사하며, 그 크기가 두 번째의 물품상자와 동일층에 배열할 수 있는 경우, 결정된 세 번째의 적재순서를 두 번째의 적재순서로 변경할 수 있다. The product loading optimization control device 100 determines the arrangement of product boxes to be loaded on the same floor among the determined loading order (S110). At this time, the product loading optimization control device 100 sets a reference position with respect to the horizontal or vertical direction of the pallet 10, and positions it at a certain position on the plane of the pallet 10 with respect to the reference position set for each product box. You can decide the loading location and direction, whether to load horizontally or vertically. In addition, when the loading order is determined, the product loading optimization control device 100 can determine the arrangement of the product boxes so that the product boxes 20 with the same or similar delivery address are loaded on the same floor. At this time, the determined loading order of the product boxes is can be changed. For example, the product loading optimization control device 100 determines that a specific product box is loaded third from the top of the pallet 10, but the product box is the same as or similar to the delivery address of the second product box. And, if its size allows it to be arranged on the same level as the second item box, the determined third stacking order can be changed to the second stacking order.
물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10)에 적재되는 각각의 물품상자(20)에 대응하여, 결정되는 적재순서 및 배열의 위치를 저장한다(S112). 이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 작업차량에 의해 들어올려져 특정의 차량에 적재되는 팔레트(10)의 방향과 팔레트(10) 상의 기준위치를 설정하고, 설정된 기준위치로부터 각각의 물품상자(20)가 팔레트(10)의 상면에서 좌측 상단으로부터 어느 위치에 배열되었는지, 그리고 팔레트(10)의 상면으로부터 적재된 물품상자들 중 몇 번째의 층에 적재되었는지를 저장할 수 있다.The product loading optimization control device 100 stores the determined loading order and arrangement position in response to each product box 20 loaded on the pallet 10 (S112). At this time, the product loading optimization control device 100 sets the direction of the pallet 10 to be lifted by the work vehicle and loaded on a specific vehicle and the reference position on the pallet 10, and each product box ( 20) can be stored at which position they are arranged from the top left on the upper surface of the pallet 10, and on which layer they are loaded among the product boxes loaded from the upper surface of the pallet 10.
또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 각각의 물품상자(20)가 가로방향으로 배열되는지 또는 세로방향으로 배열되는지를 저장할 수도 있다. 또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 특정의 차량에 배정된 각각의 물품에 대응하여, 해당 물품이 어느 물품상자(20)에 적재되었는지를 저장할 수도 있다. Additionally, the product loading optimization control device 100 may store whether each product box 20 is arranged horizontally or vertically. Additionally, the product loading optimization control device 100 may store, in response to each article assigned to a specific vehicle, which article box 20 the article was loaded into.
이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 저장된 각각의 물품상자(20)의 위치정보, 각각의 물품에 대한 위치정보를 그에 대응하는 배송지 정보와 함께 배송담당자의 단말로 전송할 수 있다. At this time, the product loading optimization control device 100 may transmit the stored location information of each product box 20 and the location information for each product to the delivery person's terminal along with the corresponding delivery address information.
이를 통해, 배송담당자는 각각의 물품 또는 물품상자에 대한 배송지와 각각의 물품 또는 물품상자의 적재된 위치를 정확하게 파악할 수 있게 된다.Through this, the delivery person can accurately determine the delivery address for each product or product box and the loaded location of each product or product box.
물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10)에 적재되는 각각의 물품상자(20)의 상단의 적재무게를 계산한다(S114). 이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 각각의 물품상자(20)의 가로 및 세로의 길이, 각각의 물품상자(20)의 측정된 무게, 각각의 물품상자(20)가 가로방향으로 배열되는지 또는 세로방향으로 배열되는지에 따라 상단에 적재되는 무게를 정확하게 계산할 수 있다. 예를 들어, 물품상자 A가 팔레트(10) 위의 좌측 상단에 가로방향으로 배열되었으며, 그 가로 및 세로의 길이가 30 x 20 cm이고, 물품상자 A와 동일한 가로 및 세로의 길이를 갖는 물품상자 B 및 물품상자 C가 물품상자 A위에 각각 세로방향과 가로방향으로 배열되었으며, 물품상자 B 및 물품상자 C의 각각의 무게가 600g 및 900g 이라고 가정하면, 물품상자 A위에는 물품상자 B의 무게 600g 중의 2/3에 해당하는 부분(22)의 무게인 400g과, 물품상자 C의 무게 900g 중의 1/3에 해당하는 부분(24)의 무게인 300g이 올려지므로, 물품상자 A의 상단의 적재무게는 400g과 300g의 합인 700g으로 계산할 수 있다. 또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 물품상자 A위에 복수의 층으로 물품상자들이 적재되는 경우, 동일한 방식으로 적재되는 물품상자들의 무게를 가산할 수 있다.The product loading optimization control device 100 calculates the loading weight of the top of each product box 20 loaded on the pallet 10 (S114). At this time, the product loading optimization control device 100 determines the horizontal and vertical lengths of each product box 20, the measured weight of each product box 20, and whether each product box 20 is arranged in the horizontal direction. Alternatively, the weight loaded at the top can be accurately calculated depending on whether it is arranged vertically. For example, product box A is arranged horizontally in the upper left corner of the pallet 10, its horizontal and vertical length is 30 x 20 cm, and the product box has the same horizontal and vertical length as product box A. Assuming that product box B and product box C are arranged vertically and horizontally on product box A, and that product box B and product box C each weigh 600g and 900g, on top of product box A is the weight of product box B of 600g. Since 400g, which is the weight of the 2/3 part (22), and 300g, which is the weight of the 1/3 part (24) of the 900g weight of the item box C, are loaded, the loaded weight of the top of the item box A is It can be calculated as 700g, which is the sum of 400g and 300g. Additionally, when product boxes are stacked in multiple layers on product box A, the product loading optimization control device 100 may add the weight of the product boxes loaded in the same manner.
물품적재 최적화 제어장치(100)는 특정의 물품상자에 대응하여 상단의 계산되는 적재무게가 기 저장된 적재가능한 최대 무게를 초과하는 경우(S116), 그 물품상자의 상단에 대해 결정되는 적재순서 및 상단층의 배열 중의 적어도 하나를 수정하거나 팔레트(10)를 변경할 수 있다(S118). 예를 들어, 전술한 예에서 물품상자 A 위에 적재되는 물품상자들의 무게가 700g으로 계산되었으나 물품상자 A가 상단에 적재할 수 있는 최대무게가 600g인 경우, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 물품상자 A의 상단에 적재되는 물품상자 B 및 물품상자 C 중의 적어도 하나를 다른 가벼운 무게의 물품상자와 그 배열을 변경하거나 다른 물품상자 B 또는 물품상자 C를 팔레트(10)를 변경하여 적재함으로써 물품상자 A 위에 적재되는 물품상자의 무게가 600g 이하가 되도록 할 수 있다.When the calculated loading weight of the top corresponding to a specific product box exceeds the previously stored maximum loadable weight (S116), the product loading optimization control device 100 determines the loading order and top for the top of the product box. At least one of the layer arrangements can be modified or the palette 10 can be changed (S118). For example, in the above example, if the weight of the product boxes loaded on top of product box A is calculated to be 700g, but the maximum weight that can be loaded on the top of product box A is 600g, the product loading optimization control device 100 By changing the arrangement of at least one of the product box B and product box C loaded on top of box A with another light weight product box, or by loading another product box B or product box C by changing the pallet 10, the product box The weight of the product box loaded on A can be less than 600g.
물품적재 최적화 제어장치(100)는 특정의 물품상자(20)에 적재되는 물품상자의 무게가 해당 특정의 물품상자(20)의 적재가능한 최대무게를 초과하지 않는 범위 내에서, 상단에 결정되는 적재순서 및 배열에 따라 적재구동장치(도시하지 않음)를 제어하여 팔레트(10)에 물품상자를 적재한다(S120). 여기서, 적재구동장치는 설정된 알고리즘에 따라 특정위치에 물건을 적재하는 로봇 팔일 수 있다. 적재구동장치의 구성 및 기능은 공지된 기술이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.The product loading optimization control device 100 determines the loading at the top within the range where the weight of the product box loaded into the specific product box 20 does not exceed the maximum loadable weight of the specific product box 20. The product boxes are loaded onto the pallet 10 by controlling the loading drive device (not shown) according to the order and arrangement (S120). Here, the loading driving device may be a robot arm that loads items at a specific location according to a set algorithm. Since the configuration and function of the load driving device is a known technology, detailed description thereof is omitted here.
이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 동일한 가로, 세로 및 높이로 이루어진 물품상자들에 대하여 이동거리가 가장 먼 물품상자들이 저층에 적재되도록 적재구동장치를 제어하되, 동일한 층에 적재되는 물품상자들의 상면이 이루는 전체 면적이 팔레트(10)의 면적에 가까워지도록 각각의 물품상자들의 방향을 가로방향 또는 세로방향으로 배열하여 적재할 수 있다. 이 경우, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10)의 가로 및 세로의 길이와, 물품상자(20)의 가로 및 세로의 길이를 알고 있으므로, 동일한 층에 적재되는 물품상자(20)의 수를 결정하고, 결정된 각각의 물품상자(20)의 배열을 가로방향 또는 세로방향으로 배열할 수 있다.At this time, the product loading optimization control device 100 controls the loading driving device so that the product boxes with the furthest moving distance are loaded on the lower floor among the product boxes composed of the same width, length, and height, but the product boxes loaded on the same floor Each product box can be arranged and loaded horizontally or vertically so that the total area of the upper surface of the boxes is close to the area of the pallet 10. In this case, the product loading optimization control device 100 knows the horizontal and vertical lengths of the pallet 10 and the horizontal and vertical lengths of the product boxes 20, so the product boxes 20 loaded on the same floor The number is determined, and each determined product box 20 can be arranged horizontally or vertically.
또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 인접하여 서로 다른 층에 적재되는 물품상자(20)들은 그 아래 층에 적재된 물품상자(20)들과 서로 어긋나게 적재되도록 적재구동장치를 제어할 수 있다.In addition, the product loading optimization control device 100 can control the loading driving device so that the product boxes 20 loaded on adjacent and different floors are stacked in a manner that is misaligned with the product boxes 20 loaded on the floor below them. .
이를 통해, 작업차량을 이용하여 팔레트(10)를 들어올리는 경우, 팔레트(10) 위에 적재된 물품상자(20)들은 서로 어긋나게 적재되어 있기 때문에 팔레트(10)가 흔들리더라도 물품상자(20)가 떨어질 염려를 크게 줄일 수 있다.Through this, when lifting the pallet 10 using a work vehicle, the product boxes 20 loaded on the pallet 10 are stacked misaligned with each other, so even if the pallet 10 is shaken, the product boxes 20 remain intact. This can greatly reduce the risk of falling.
한편, 본 발명의 실시예에 다른 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10) 상에 가로 또는 세로의 길이가 다르지만 높이가 같은 복수의 물품상자(20)를 적재할 수 있다. Meanwhile, the pallet-based product loading optimization control device 100 according to an embodiment of the present invention can load a plurality of product boxes 20 with different horizontal or vertical lengths but the same height on the pallet 10.
이 경우, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 결정되는 적재순서 중 동일층에 적재되는 물품상자(20)의 배열들에 대하여, 그 물품상자(20)의 수량에 따라 소정의 거리가 이격되도록 물품상자(20)를 배열을 결정할 수 있다. 이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10)에 설정된 기준위치를 기준으로 네 개의 모서리부분에 우선적으로 물품상자(20)를 배열을 결정하며, 물품상자(20)의 수량에 따라 가장자리와 중앙 부위에 물품상자(20)를 배열을 결정할 수 있다. 이 경우, 배열되는 각각의 물품상자(20) 사이의 이격되는 간격은 크기가 가장 작은 물품상자의 가로길이 및 세로길이 중 가장 작은 길이의 1/2 이하로 제한되는 것이 바람직하다. 또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 가로 또는 세로의 길이가 다르나 높이가 동일한 물품상자(20)들에 대해서 뿐만 아니라 가로, 세로 및 높이가 모두 동일한 물품상자(20)들에 대해서도 동일한 방식으배 물품상자의 배열을 결정할 수 있다. In this case, the product loading optimization control device 100 arranges the product boxes 20 loaded on the same floor in the determined loading order so that the products are spaced a predetermined distance apart according to the quantity of the product boxes 20. The arrangement of the box 20 can be determined. At this time, the product loading optimization control device 100 determines the arrangement of the product boxes 20 preferentially at the four corners based on the reference position set on the pallet 10, and the edges according to the quantity of the product boxes 20. It is possible to determine the arrangement of the item boxes 20 in the central area. In this case, it is preferable that the spacing between each arranged product box 20 is limited to less than 1/2 of the smallest horizontal and vertical length of the smallest product box. In addition, the product loading optimization control device 100 operates in the same manner not only for product boxes 20 with different horizontal or vertical lengths but the same height, but also for product boxes 20 with the same width, length, and height. The arrangement of the product boxes can be determined.
이를 통해, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10)의 면적에 맞추어 물품상자(20)를 최적의 상태로 배열할 수 있게 된다. Through this, the product loading optimization control device 100 can optimally arrange the product boxes 20 according to the area of the pallet 10.
또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 가로 또는 세로의 길이가 다르나 높이가 동일한 물품상자(20)들에 대하여 각각의 물품상자(20)의 이동거리에 따라, 이동거리가 짧은 물품상자일수록 상측에 적재함으로써 물류창고로부터 가까운 거리의 물품이 우선적으로 배송될 수 있도록 하며, 팔레트(10) 위에 적재되는 물품들이 안정적으로 적재되도록 한다.In addition, the product loading optimization control device 100 adjusts the product boxes 20 with different horizontal or vertical lengths but the same height according to the moving distance of each product box 20, so that the product box with the shorter moving distance moves the upper side. By loading it on, it ensures that goods located close to the warehouse can be delivered preferentially and that goods loaded on the pallet 10 are stacked stably.
또한, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 가로 또는 세로의 길이뿐만 아니라 높이도 다른 물품상자(20)들을 팔레트(10) 상에 적재할 수 있다. 이때, 물품적재 최적화 제어장치(100)는 팔레트(10) 상의 면적을 복수의 구역으로 구분하며, 구분된 각각의 구역에 높이가 같은 물품상자(20)들을 모아 적재할 수 있다.In addition, the product loading optimization control device 100 can load product boxes 20 with different heights as well as horizontal or vertical lengths on the pallet 10. At this time, the product loading optimization control device 100 divides the area on the pallet 10 into a plurality of zones, and can collect and load product boxes 20 of the same height in each divided zone.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although embodiments according to the present invention have been described above, they are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent scope of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be determined not only by the following claims but also by their equivalents.
Claims (1)
상기 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자의 무게를 측정하는 물품무게 측정부;
상기 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자의 상단의 적재무게를 계산하는 적재무게 계산부;
상기 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자의 적재순서를 결정하는 적재순서 결정부; 및
상기 팔레트에 적재되는 각각의 물품상자에 대응하여, 상기 적재무게 계산부에 의해 계산되는 적재무게가 상기 최대무게 저장부에 저장된 최대무게를 초과하는 경우, 적어도 하나의 물품상자에 대한 팔레트를 변경하는 적재 수정부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 적재되는 물품상자의 무게에 기반하여 팔레트를 변경하는 팔레트 기반의 물품적재 최적화 제어장치.
A maximum weight storage unit that stores the maximum weight that can be loaded at the top, corresponding to each item box loaded on a pallet;
a product weight measuring unit that measures the weight of each product box loaded on the pallet;
a loading weight calculation unit that calculates the loading weight of the top of each product box loaded on the pallet;
a loading order determination unit that determines the loading order of each product box loaded on the pallet; and
In response to each product box loaded on the pallet, when the loading weight calculated by the loading weight calculation unit exceeds the maximum weight stored in the maximum weight storage unit, changing the pallet for at least one product box loading correction unit;
A pallet-based product loading optimization control device that changes the pallet based on the weight of the loaded product box, comprising a.
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