KR20240064459A - 식기세척기 및 그 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
개시된 발명의 일 측면에 따른 식기세척기는 본체; 상기 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 터브를 개폐하는 도어; 상기 본체의 외부에 마련되는 입력 장치; 및 상기 터브의 내부를 향해 고형(solid) 세제를 투입하도록 마련되는 세제 투입 장치;를 포함하고, 상기 세제 투입 장치는, 복수의 고형 세제가 상하 방향으로 적층되어 로딩되도록 마련되는 저장실과, 상기 복수의 고형 세제 중 하나의 고형 세제를 상기 저장실 외부로 배출시키는 이젝터(ejector)와, 상기 저장실에서 배출된 상기 하나의 고형 세제가 안착되는 안착부와, 상기 입력 장치를 통해 세척 코스의 선택이 입력되면, 상기 하나의 고형 세제가 상기 저장실에서 배출되도록 상기 이젝터를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 이젝터 내부의 모터의 회전량에 기초하여 상기 고형 세제의 배출 에러 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 이젝터를 제어할 수 있다.
Description
개시된 발명은 식기세척기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 세제를 투입하는 장치를 가지는 식기세척기 및 그 제어 방법에 관한 발명이다.
식기세척기는 세제와 세척수를 이용하여 식기에 묻은 음식물 찌꺼기 등을 자동으로 세척하는 기기이다.
식기세척기는 세제와 세척수를 이용하여 식기에 묻은 음식물 찌꺼기 등을 자동으로 세척하는 기기이다.
식기세척기는, 본체와, 본체 내부에 배치되는 터브에 의해 형성되는 워싱 챔버와, 식기가 수납되도록 워싱 챔버 내부에 배치되는 수납용기와, 수납용기에 세척수를 분사하도록 마련되는 분사 유닛을 포함한다.
수납용기는 보통 2단 또는 3단으로 구비되어 있으며 각각의 수납용기가 배치되는 곳에 세척수를 분사하기 위해 분사 유닛이 복수로 마련되어 수납용기에 대응되게 배치될 수 있다.
식기세척기는 세척실 내부에서 분사되는 세척수가 식기의 세척이 종료된 후 외부로 배수되도록 배수 호스를 포함할 수 있다.
배수 호스에서 역류가 발생하는 것을 방지하도록 배수 호스의 적어도 일부는 세척실의 하면보다 높은 위치에 곡선 형상을 가지도록 배치되어야 한다.
종래의 식기세척기는 상술한 형상을 가지면서 식기세척기 내부에 고정시키도록 적어도 3개 이상의 추가적인 구성들을 포함하였다.
또한 종래의 식기세척기의 세제 투입 장치는 세제를 1회분만 저장하거나 다 회분의 세제를 저장할 수 있더라도 한번에 저장할 수 있는 세제의 양이 적어 주기적으로 세제를 재저장 하여야 한다.
또한, 세제 투입 장치에 의해 세제를 투입 시 세제의 크기가 일정하지 않은 등의 이유로 세제가 제대로 투입되지 못하고 걸리는 경우가 발생하였다.
개시된 발명의 일 측면은 다수의 고형 세제를 저장하여 세척 수행 시 필요한 시점에 자동으로 고형 세제를 투입할 수 있는 식기세척기 및 그 제어 방법을 제공한다.
또한, 저장된 고형 세제의 유무 및 세제의 걸림 등을 자동으로 감지하여 이에 대한 피드백을 제공함으로써 사용의 편의성을 증대시킬 수 있는 식기세척기 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 식기세척기는 본체; 상기 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 터브를 개폐하는 도어; 상기 본체의 외부에 마련되는 입력 장치; 및 상기 터브의 내부를 향해 고형(solid) 세제를 투입하도록 마련되는 세제 투입 장치;를 포함하고, 상기 세제 투입 장치는, 복수의 고형 세제가 상하 방향으로 적층되어 로딩되도록 마련되는 저장실과, 상기 복수의 고형 세제 중 하나의 고형 세제를 상기 저장실 외부로 배출시키는 이젝터(ejector)와, 상기 저장실에서 배출된 상기 하나의 고형 세제가 안착되는 안착부와, 상기 입력 장치를 통해 세척 코스의 선택이 입력되면, 상기 하나의 고형 세제가 상기 저장실에서 배출되도록 상기 이젝터를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 이젝터 내부의 모터의 회전에 기초하여 상기 고형 세제의 배출 에러 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 이젝터를 제어할 수 있다.
상기 이젝터는, 회전을 통해 상기 하나의 고형 세제를 상기 저장실 외부로 이동시키는 캠부재를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 캠부재가 정 방향으로 한 바퀴 회전하기 전에 회전이 중단되는 경우, 상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 캠부재를 역방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 세제 투입 장치는, 상기 저장실 내부의 고형 세제를 감지하는 저장실 센서와, 상기 안착부에 안착된 상기 하나의 고형 세제를 감지하는 안착부 센서를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 안착부 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 안착부에 상기 고형 세제가 안착하지 않은 것으로 판단되고, 상기 저장실 센서의 출력에 기초하여 상기 저장실 내부에 상기 고형 세제가 있는 것으로 판단되면, 상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 이젝터는, 회전을 통해 상기 하나의 고형 세제를 상기 저장실 외부로 이동시키는 캠부재를 포함하고, 상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 캠부재를 역방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 이젝터는, 회전을 통해 상기 하나의 고형 세제를 상기 저장실 외부로 이동시키는 캠부재를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 입력 장치를 통해 세척 코스의 선택이 입력되면, 상기 하나의 고형 세제가 상기 저장실에서 배출되도록 상기 캠부재를 정방향으로 한 바퀴 회전시킬 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 캠부재의 정방향 회전 이후 상기 안착부 센서의 출력에 기초하여 상기 안착부에 고형 세제가 안착하였는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 안착부에 고형 세제가 안착되지 않은 것으로 판단되면 상기 캠부재를 정방향으로 한 바퀴 더 회전시킬 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 식기세척기의 제어 방법은 본체, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브, 상기 터브를 개폐하는 도어 및 상기 본체의 외부에 마련되는 입력 장치를 포함하는 식기세척기의 제어 방법에 있어서, 입력 장치를 통하여 세척 코스의 선택을 수신하고; 상기 세척 코스의 선택을 수신하면, 복수의 고형 세제가 상하 방향으로 적층되어 로딩되도록 마련되는 저장실에서 하나의 고형 세제가 배출되도록 이젝터를 제어하고; 상기 이젝터 내부의 모터의 회전에 기초하여 상기 고형 세제의 배출 에러 발생 여부를 판단하고; 상기 판단 결과에 기초하여 상기 이젝터를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 이젝터는, 회전을 통해 상기 하나의 고형 세제를 상기 저장실 외부로 이동시키는 캠부재를 포함하고, 상기 고형 세제의 배출 에러 발생 여부를 판단하는 것은, 상기 캠부재가 정 방향으로 한 바퀴 회전하기 전에 회전이 중단되는 경우, 상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 캠부재를 역방향으로 회전시키는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 저장실 내부의 고형 세제를 감지하고, 상기 저장실에서 배출된 상기 하나의 고형 세제가 안착되는 안착부에 상기 하나의 고형 세제가 안착되었는지 여부를 감지하는 것을 더 포함하고, 상기 고형 세제의 배출 에러 발생 여부를 판단하는 것은, 상기 안착부의 감지 결과 상기 안착부에 상기 고형 세제가 안착하지 않은 것으로 판단되고, 상기 저장실의 감지 결과 상기 저장실 내부에 상기 고형 세제가 있는 것으로 판단되면, 상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.
상기 이젝터는, 회전을 통해 상기 하나의 고형 세제를 상기 저장실 외부로 이동시키는 캠부재를 포함하고, 상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 캠부재를 역방향으로 회전시키는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 이젝터는, 회전을 통해 상기 하나의 고형 세제를 상기 저장실 외부로 이동시키는 캠부재를 포함하고, 상기 이젝터를 제어하는 것은, 상기 하나의 고형 세제가 상기 저장실에서 배출되도록 상기 캠부재를 정방향으로 한 바퀴 회전시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 캠부재의 정방향 회전 이후 상기 안착부의 감지 결과에 기초하여 상기 안착부에 고형 세제가 안착하였는지 여부를 판단하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 안착부에 고형 세제가 안착되지 않은 것으로 판단되면 상기 캠부재를 정방향으로 한 바퀴 더 회전시키는 것;을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 다수의 고형 세제를 저장하여 세척 수행 시 필요한 시점에 자동으로 고형 세제를 투입하여 사용의 편의성을 증대시킬 수 있다.
또한, 저장된 고형 세제의 유무 및 세제의 걸림 등을 자동으로 감지하여 이에 대한 피드백을 제공함으로써 사용의 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 식기세척기의 도어가 개방된 상태의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 식기세척기의 계략적인 측단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치에 세제를 로딩할 시의 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 식기세척기의 다른 방향에서의 세제 자동 투입 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 일부 구성에 대한 확대 사시도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 일부 구성을 제거한 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8에서의 제 1저장실에 로딩된 고형 세제가 제 1저장실에서 배출되는 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 도 9에서의 고형 세제가 안착부에 안착된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10에서의 고형 세제가 세제 자동 투입 장치에서 배출되는 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 도 8에서의 제 2저장실에 로딩된 고형 세제가 제 2저장실에서 배출되는 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 식기세척기의 제어 블록도를 나타내는 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 고형 세제의 배출의 에러가 발생한 경우를 나타내는 도면이다.
도 15 및 16은 일 실시예에 따른 식기세척기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 식기세척기의 계략적인 측단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치에 세제를 로딩할 시의 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 식기세척기의 다른 방향에서의 세제 자동 투입 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 일부 구성에 대한 확대 사시도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 일부 구성을 제거한 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8에서의 제 1저장실에 로딩된 고형 세제가 제 1저장실에서 배출되는 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 도 9에서의 고형 세제가 안착부에 안착된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10에서의 고형 세제가 세제 자동 투입 장치에서 배출되는 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 도 8에서의 제 2저장실에 로딩된 고형 세제가 제 2저장실에서 배출되는 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 식기세척기의 제어 블록도를 나타내는 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 고형 세제의 배출의 에러가 발생한 경우를 나타내는 도면이다.
도 15 및 16은 일 실시예에 따른 식기세척기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결" 또는 "결합"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 또는 결합되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결 또는 결합되어 있는 경우를 포함한다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.
하기의 설명에서 사용된 용어 "상하 방향", "높이 방향", "수직 방향" 등은 도 1의 식기세척기의 사시도를 기준으로 Z 방향을 의미하고 "수평 방향"은 도 1의 사시도를 기준으로 X 방향 또는 Y 방향으로 X-Y 평면에 따른 모든 방향을 의미할 수 있다.
이하, 식기는 그릇, 컵, 커트러리(cutlery), 각종 조리 도구 등을 포괄하는 개념으로 사용될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 식기세척기의 도어가 개방된 상태의 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 식기세척기의 계략적인 측단면도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치에 세제를 로딩할 시의 사시도이다.
식기세척기(1)는 본체(10)의 내부에 마련되는 터브(12)를 포함할 수 있다. 터브(12)는 대략 박스(box) 형상으로 마련될 수 있다. 터브(12)의 일 측은 개방될 수 있다. 터브(12)는 개구(12a)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 터브(12)는 전방인 제 1방향(X)을 향해 개방될 수 있다.
식기세척기(1)는 터브(12)의 개구(12a)를 개폐하도록 마련되는 도어(20)를 더 포함할 수 있다. 도어(20)는 터브(12)의 개구(12a)를 개폐하도록 본체(10)에 설치될 수 있다. 도어(20)는 힌지(25) 등의 부재를 통해 회전 가능하도록 본체(10)에 설치될 수 있다. 도어(20)는 본체(10)로부터 분리 가능하게 장착될 수 있다.
일 예로 도어(20)는 본체(10)의 하부에 회전 가능하도록 힌지 결합될 수 있다. 힌지(25)의 회전축은 본체(10)의 좌우 방향인 제 2방향(Y)으로 연장되어 도어(20)가 본체(10)의 전방에서 전후 방향을 항해 회전되도록 마련될 수 있다.
일 예로 도어(20)는 본체(10) 전측 상에서 제 2방향(Y)으로 본체(10)의 좌측 또는 우측에 마련되는 힌지와 힌지 결합될 수 있다. 도어(20)는 본체(10)의 좌측 및/또는 우측에 마련되는 힌지에 의해 제 2방향(Y)에서 제 1방향(X)으로 회전되도록 마련될 수 있다.
도어(20)는 본체(10)와 함께 식기세척기(1)의 외관을 형성하는 외면(22)과 도어(20)가 터브(12)를 폐쇄할 시 터브(12)의 내부를 향하는 내면(21)을 포함할 수 있다.
식기세척기(1)는 식기가 수납되도록 터브(12)의 내부에 마련되는 수납용기를 더 포함할 수 있다. 수납용기는 복수의 바스켓(51,52,53)을 포함할 수 있다.
수납용기는, 식기세척기(1)의 높이 방향으로 중간에 위치하는 중간 바스켓(52)과, 식기세척기(1)의 높이 방향으로 하부에 위치하는 하부 바스켓(51)을 포함할 수 있다. 중간 바스켓(52)은 중간 가이드랙(13b)에 지지되도록 마련될 수 있다. 하부 바스켓(51)은 하부 가이드랙(13a)에 지지되도록 마련될 수 있다. 중간 가이드랙(13b) 및 하부 가이드랙(13a)은 터브(12)의 개구(12a)를 향하여 슬라이딩 가능하도록 터브(12)의 측면(12d)에 설치될 수 있다. 터브(12)의 측면(12d)은 터브(12)의 우측벽의 내면 및 좌측벽의 내면을 포함하는 개념일 수 있다.
하부 바스켓(51)과 중간 바스켓(52) 에는 상대적으로 부피가 큰 식기가 수납될 수 있다. 다만, 하부, 중간 바스켓(51, 52)에 수납되는 식기의 종류는 상대적으로 부피가 큰 식기에 한정하지 않는다. 즉, 복수의 바스켓(51, 52, 53)에는 상대적으로 부피가 큰 식기뿐만 아니라 상대적으로 부피가 작은 식기 또한 수납될 수 있다.
수납용기는 식기세척기(1)의 높이방향으로 상부에 위치하는 상부 바스켓(53)을 포함할 수 있다. 상부 바스켓(53)은 랙 어셈블리(rack assembly) 형태로 형성되어 상대적으로 부피가 작은 식기가 수납될 수 있다. 일 예로, 상부 바스켓(53)에는 국자, 칼, 뒤집개 등과 같은 조리 도구 내지 커트러리(cutlery)가 수납될 수 있고, 랙 어셈블리에는 에스프레소 잔과 같은 작은 컵이 수납될 수도 있다. 다만, 상부 바스켓(53)에 수납되는 식기의 종류는 상기 예에 한정되지 않는다.
상부 바스켓(53)은 상부 가이드랙(13c)에 의해 지지되도록 마련될 수 있다. 상부 가이드랙(13c)은 터브(12)의 측면(12d)에 설치될 수 있다. 일 예로, 상부 바스켓(53)은 상부 가이드랙(13c)에 의해 슬라이딩 이동이 가능하며, 세척실(C)로 인입되거나 세척실(C)로부터 인출될 수 있다.
수납용기는, 도 1 및 도 2에 도시된 형상에 한정되지 않고, 터브(12)의 크기에 따라 상부 바스켓(53)은 포함되지 않을 수 있다. 일 예로, 수납용기는 중간 바스켓(52)과 하부 바스켓(51)으로만 구현될 수도 있다.
식기세척기(1)는 터브(12)의 내부에 형성되는 공간인 세척실(C)을 포함할 수 있다. 세척실(C)은 터브(12)의 내측 공간으로 정의될 수 있다. 세척실(C)은 터브(12)의 하면(12b)과 상면(12c)과 측면(12d) 및 도어(20)가 터브(12)를 폐쇄할 시의 도어(20)의 내면(21)에 의해 둘러싸이는 공간으로 형성될 수 있다.
세척실(C)은 세척수에 의해 바스켓(51,52,53)에 거치된 식기가 세척되고 건조될 수 있는 공간을 의미할 수 있다.
식기세척기(1)는 세척수를 분사하도록 마련되는 분사 장치(40)를 포함할 수 있다. 분사 장치(40)는 섬프 어셈블리(70)로부터 세척수를 공급받을 수 있다.
분사 장치(40)는 복수의 분사 유닛(41, 42, 43)을 포함할 수 있다.
일 예로, 복수의 분사 유닛(41, 42, 43)은, 식기세척기(1)의 높이 방향으로 하부 바스켓(51)의 하부에 배치되는 제1 분사 유닛(41)과, 식기세척기(1)의 높이 방향으로 중간 바스켓(52)의 하부에 배치되는 제2 분사 유닛(42)과, 식기세척기(1)의 높이 방향으로 상부 바스켓(53)의 상부에 배치되는 제3 분사 유닛(43)을 포함할 수 있다.
복수의 분사 유닛(41, 42, 43) 각각은 회전하면서 세척수를 분사하도록 마련될 수 있다. 제1 분사 유닛(41), 제2 분사 유닛(42), 제3 분사 유닛(43) 각각은 회전하면서 세척수를 분사하도록 마련될 수 있다. 복수의 분사 유닛(41, 42, 43)은 복수의 분사 로터로 지칭될 수 있다. 제1 분사 유닛(41), 제2 분사 유닛(42) 및 제3 분사 유닛(43) 각각은, 제1 분사 로터(41), 제2 분사 로터(42) 및 제3 분사 로터(43)로 지칭될 수 있다.
분사 장치(40)는 상술한 예와 다른 방식으로 세척수를 분사할 수도 있다. 일 예로, 제1 분사 유닛(41)은, 제2 분사 유닛(42) 및 제3 분사 유닛(43)과 달리, 터브(12)의 하면(12b) 일측에 고정될 수 있다. 제1 분사 유닛(41)은 고정된 노즐에 의해 대략 수평 방향으로 세척수를 분사 하도록 마련되고, 제1 분사 유닛(41)의 노즐에서 수평 방향으로 분사된 세척수는 세척실(C) 내부에 배치되는 전환 어셈블리(미도시)에 의해 방향이 전환되어 상측을 향해 나아갈 수 있다. 전환 어셈블리는 홀더에 의해 레일 상에 설치되며, 레일을 따라 병진 이동 가능하게 마련될 수 있다.
식기세척기(1)는 섬프 어셈블리(70)를 포함할 수 있다.
섬프 어셈블리(70)는 세척수를 수용하도록 마련될 수 있다. 섬프 어셈블리(70)는 세척실(C)의 세척수를 집수할 수 있다. 일 예로, 섬프 어셈블리(70)의 원활한 집수를 위해 터브(12)의 하면(12b)은 섬프 어셈블리(70)를 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다. 세척실(C)의 세척수는, 터브(12)의 하면(12b)의 경사를 타고 흘러 섬프 어셈블리(70)로 원활하게 유입될 수 있다.
섬프 어셈블리(70)는 섬프 어셈블리(70)에 저장된 세척수를 분사 장치(40)로 펌핑하는 순환 펌프(30)를 포함할 수 있다.
섬프 어셈블리(70)는 섬프 어셈블리(70)에 남아 있는 세척수와 이물질(예를 들어, 음식물 찌꺼기 등)을 배수하는 배수 펌프(60)를 포함할 수 있다.
섬프 어셈블리(70)는 집수된 세척수를 펌핑하여 분사 장치(40)로 제공할 수 있다. 섬프 어셈블리(70)는 분사 장치(40)로 세척수를 공급하도록 분사 장치(40)와 연결될 수 있다.
섬프 어셈블리(70)는 제1 분사 유닛(41)과 제2 분사 유닛(42) 및 제3 분사 유닛(43)과 각각 독립적으로 연결될 수 있다. 일 예로 섬프 어셈블리(70)는 제1 분사 유닛(41)과 제2 분사 유닛(42) 및 제3 분사 유닛(43)과 연결되는 각각의 커넥터에 독립적으로 연결될 수 있다. 커넥터는 연결 포트, 덕트 등의 형상으로 마련될 수 있다.
일 예로 제2 분사 유닛(42)과 제 3분사 유닛(43)은 하나의 커넥터로 구성될 수 있으며, 이때 하나의 커넥터를 통해 제공된 세척수는 커넥터로 유입될 수 있다. 커넥터로 유입된 세척수는 유동 중에 분기되어 제2 분사 유닛(42)과 제3 분사 유닛(43) 중 적어도 하나로 제공될 수 있다.
식기세척기(1)는 세척수를 선택적으로 분사 장치(40)에 공급하는 교번 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 교번 장치(미도시)는 각각의 분사장치(41,42,43)와 연결되는 각각의 커넥터에 세척수가 선택적으로 제공되도록 구동될 수 있다. 일 예로 교번 장치(미도시)는 제 1분사장치(41)와 연결된 커넥터와 제 2분사장치(42)와 연결된 커넥터 중 적어도 하나에 세척수를 선택적으로 제공할 수 있다.
식기세척기(1)는 터브(12)의 아래에 마련되는 공간인 기계실(L)을 포함할 수 있다. 기계실(L)은 세척수를 순환시키기 위한 구성이 배치되는 곳일 수 있다.
일 예로, 섬프 어셈블리(70)의 적어도 일부는 기계실(L)에 배치될 수 있다. 섬프 어셈블리(70)의 대부분은 기계실(L)에 배치될 수 있다. 섬프 어셈블리(70)의 부피 중 세척실(C)에 위치하는 부피는, 섬프 어셈블리(70)의 부피 중 기계실(L)에 위치하는 부피보다 작을 수 있다. 세척실(C)을 차지하는 섬프 어셈블리(70)의 부피를 줄임으로써, 세척실(C)의 부피를 확보할 수 있다. 이에 의해, 세척실(C)의 용량이 증가되어, 식기 수납성이 향상될 수 있다.
식기세척기(1)는 터브(12) 내부로 고형 세제를 투입하도록 마련되는 세제 자동 투입 장치(1000)를 포함할 수 있다. 식기세척기(1)는 고형 세제뿐만 아니라 가루 세제 또는 액체 세제를 터브(12) 내부로 투입하도록 마련되는 세제함(90)을 포함할 수 있다.
사용자가 소량의 세척물의 세척이 진행되는 소량 세척 모드 또는 세척 시간을 최소화하는 퀵 세척 모드에 대한 정보를 식기세척기(1)의 입력부 또는 모바일 디바이스 등을 통하여 식기세척기(1)의 세척 모드에 대한 정보를 입력할 경우 후술할 제어 장치(1900)는 메인 제어 장치에서 획득된 사용자 입력을 기초로 선택적으로 세제함(90)에 저장된 세제를 터브(12) 내부로 투입하도록 식기세척기(1)를 제어할 수 있다.고형 세제란 소정의 형상을 갖도록 굳어지게 형성된 고체 세제를 의미한다. 고형 세제는 대략 블록의 형상을 가질 수 있으며, 따라서 고형 세제는 세제 블록, 블록형 세제 등의 다양한 용어로 지칭될 수 있다. 고형 세제의 형상은 특정 형상이나 크기 등으로 제한되지 않으며, 다양한 형상을 가질 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)는 복수의 고형 세제가 로딩되도록 마련될 수 있다. 세제 자동 투입 장치(1000)는 식기세척기(1)가 식기의 세척을 수행하는 과정에서 복수의 고형 세제 중 하나의 고형 세제가 터브(12) 내부로 투입되도록 마련될 수 있다.
일 예로 식기세척기(1)는 예비 세척 단계, 본 세척 단계, 헹굼 단계, 건조 단계를 통해 식기를 세척하도록 마련될 수 있다. 세제 자동 투입 장치(1000)는 본 세척 단계가 시작되기 전 또는 본 세척 단계의 시작 시 고형 세제가 터브(12)로 투입되도록 마련될 수 있다.
세제함(90)은 가루 형상을 가지는 세제 또는 액상 세제가 수용되도록 마련될 수 있다. 세제함(90)은 식기세척기(1)가 식기의 세척을 수행하는 과정에서 세제가 터브(12) 내부로 투입되도록 마련될 수 있다.
식기세척기(1)는 세제함(90)에 수용된 세제 또는 세제 자동 투입 장치(1000)에 로딩된 고형 세제 중 사용자에 의해 선택된 하나를 세제가 터브(12) 내부로 투입되도록 마련될 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)는 도어(20)의 내면(21)에 배치될 수 있다. 세제 자동 투입 장치(1000)는 도어(20)의 내면(21)에 결합되도록 마련될 수 있다.
세제함(90)은 도어(20)의 내면(21)에 배치될 수 있다. 세제 자동 투입 장치(1000)와 세제함(90)은 도어(20)가 터브(12)를 폐쇄할 시 상하 방향인 제 3방향(Z)으로 배열되도록 마련될 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)가 도어(20)에 배치됨에 따라 도어(20)의 회동에 의해 도어(20)와 함께 회동되도록 마련될 수 있다.
도어(20)가 터브(12)를 폐쇄하는 위치를 도어(20)의 제 1위치(20A)라고 정의하고 도어(20)가 터브(12)를 개방하는 위치를 도어(20)의 제 2위치(20B)라고 정의할 시, 도어(20)는 제 1위치(20A)와 제 2위치(20B) 사이를 이동하여 터브(12)를 개폐하도록 마련될 수 있다.
여기서 도어(20)의 제 2위치(20B)는 도어(20)가 터브(12)를 개방하는 위치 중의 어느 일 위치로 정의될 수 있으며 바람직하게 터브(12)에 수납된 식기가 터브(12) 외부로 인출될 수 있는 위치일 수 있다. 일 예로 도어(20)의 제 2위치(20B)는 도어(20)의 내면(21)의 연장 방향이 제 1방향(X)과 대응되는 위치일 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)는 도어(20)와 연동되어 도어(20)의 제 1위치(20A)에 대응되는 세제 자동 투입 장치(1000)의 제 1위치(1000A)와 도어(20)의 제 2위치(20B)에 대응되는 세제 자동 투입 장치(1000)의 제 2위치(1000B) 사이를 이동하도록 마련될 수 있다.
도어(20)가 터브(12)를 폐쇄할 시 세제 자동 투입 장치(1000)는 제 1위치(1000A)에 배치되고, 도어(20)가 터브(12)를 개방할 시 세제 자동 투입 장치(1000)는 제 2위치(1000B)에 배치될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 사용자는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 2위치(1000B)에 배치될 시 복수의 고형 세제를 세제 자동 투입 장치(1000)에 로딩할 수 있다.
사용자는 세제 자동 투입 장치(1000)의 저장실 커버(1140)를 개방하고 저장실(1200)에 복수의 고형 세제를 로딩할 수 있다.
종래의 경우, 식기세척기가 식기의 세척을 수행할 때마다 사용자가 매번 세제를 세제 자동 투입 장치 또는 세제함에 로딩하여 사용자의 불편함을 초래하였다. 반면, 일 실시예 따른 식기세척기(1)의 세제 자동 투입 장치(1000)는 사용자의 1회 로딩 시 복수의 고형 세제가 세제 자동 투입 장치(1000)에 로딩되도록 마련되고, 식기세척기(1)가 세척 행정을 수행할 시 1회의 세척 행정에서 복수의 고형 세제 중 하나의 고형 세제만 터브(12) 내부로 투입될 수 있다.
식기세척기(1)의 세척 행정 중에 세제 자동 투입 장치(1000) 내부에 복수의 고형 세제가 잔존됨에 따라 세척 행정 중에 세제 자동 투입 장치(1000)에 수분이 유입될 수 있고 이에 따라 복수의 고형 세제가 훼손되는 문제가 발생될 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)와 제 2위치(1000B) 사이를 이동함에 따라 세제 자동 투입 장치(1000)에 로딩된 복수의 고형 세제가 저장된 위치에서 이탈되는 문제가 발생될 수 있다.
이하에서는 상술한 문제를 해결할 수 있는 세제 자동 투입 장치(1000)를 상세하게 설명한다.
도 4는 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 분해 사시도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 식기세척기의 다른 방향에서의 세제 자동 투입 장치의 분해 사시도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 일부 구성을 제거한 상태의 사시도이고, 도 7은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 일부 구성에 대한 확대 사시도이고, 도 8은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 일부 구성을 제거한 상태를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 세제 자동 투입 장치(1000)는 하우징(1100)을 포함할 수 있다.
하우징(1100)은 후술할 저장실(1200)을 형성하는 제 1하우징(1110)과 제 1하우징(1110)과 결합되는 제 2하우징(1120)을 포함할 수 있다.
제 1하우징(1110)은 도어(20)의 내면(21)에 결합되도록 마련될 수 있다.
제 2하우징(1120)은 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 제 1방향(X)으로 제 1하우징(1110)과 결합되도록 마련될 수 있다.
제 2하우징(1120)은 제 1하우징(1110)과 함께 저장실(1200)을 형성할 수 있다. 제 2하우징(1120)은 저장실(1200)이 외부로 개방되도록 마련되는 제 저장실 개구(1121)를 포함할 수 있다. 제 2하우징(1120)은 후술할 안착부(1400)와 연통되고 고형 세제가 세제 자동 투입 장치(1000)로부터 배출되어 터브(12)로 투입되도록 마련되는 투입구(1122)를 포함할 수 있다.
하우징(1100)은 제 1하우징(1110)과 제 2하우징(1120) 사이에 배치되고 하우징(1100) 내부에 배치되는 이젝터(1300) 등을 지지하는 중간 하우징(1130)을 포함할 수 있다.
일 예로 이젝터(1300) 등의 구성은 제 1하우징(1110)에 안착되고 중간 하우징(1130)에 의해 지지될 수 있다. 일 예로 이젝터(1300) 등의 구성은 제 2하우징(1120)에 안착되고 중간 하우징(1130)에 의해 지지될 수 있다.
일 예로 중간 하우징(1130)은 제 1하우징(1110)과 일체로 형성될 수 있다. 일 예로 중간 하우징(1130)은 제 2하우징(1120)과 일체로 형성될 수 있다.
하우징(1100)은 제 2하우징(1120) 상에 배치되고 저장실 개구(1121)을 개폐하도록 마련되는 저장실 커버(1140)를 포함할 수 있다.
하우징(1100)은 제 2하우징(1120) 상에 배치되고 투입구(1122)을 개폐하도록 마련되는 투입구 커버(1150)를 포함할 수 있다.
제 1하우징(1110)은 제 2하우징(1120)과 결합되는 방향의 반대 방향에 배치되고 세제 자동 투입 장치(1000)를 제어하는 제어 장치(1900)가 안착되는 제어 장치 안착부(1111)를 포함할 수 있다.
일 예로 제어 장치 안착부(1111)는 제 2하우징(1120)과 제 1하우징(1110)의 결합에 의해 형성되는 하우징(1100)의 내부 외측에 배치될 수 있다. 일 예로 제어 장치 안착부(1111)는 제 2하우징(1120)과 제 1하우징(1110)의 결합에 의해 형성되는 하우징(1100)의 내부에 배치될 수 있다.
제 1하우징(1110)은 외부로부터 제어 장치 안착부(1111)를 커버하는 제어 장치 커버(1112)를 포함할 수 있다. 제어 장치 커버(1112)가 제 1,2하우징(1110,1120)의 결합에 따른 하우징(1100)의 내부 공간에 배치되지 않고 하우징(1100)의 내부 공간 외부에 배치됨에 따라, 제어 장치(1900)의 교체가 필요할 시 제 1,2하우징(1110,1120)를 분해하지 않고 제어 장치(1900)를 용이하게 교체할 수 있다.
제어 장치(1900)는 후술할 이젝터(1300)와 안착부 도어(1410)의 구동을 제어하고 각종 센서의 센싱 값에 기초하여 세제 자동 투입 장치(1000)를 제어할 수 있다.
제어 장치(1900)는 식기세척기(1)의 메인 제어 장치와 통신 가능하게 마련될 수 있다. 일 예로 제어 장치(1900)와 메인 제어 장치는 식기세척기(1)의 제어부를 구성할 수 있다.
메인 제어 장치는 식기세척기(1)의 입력부 또는 모바일 디바이스 등을 통하여 사용자 입력을 획득할 수 있으며, 이를 기초로 식기세척기(1)의 구동을 제어할 수 있다.
메인 제어 장치는 수신된 사용자 입력에 관한 정보를 제어 장치(1900)에 전송할 수 있다. 제어 장치(1900)는 메인 제어 장치로부터 수신된 입력에 관한 정보에 기초하여 세제 자동 투입 장치(1000)를 제어할 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)는 제어장치(1900)와 세제 자동 투입 장치(1000)가 구동되도록 마련되는 전장 부품들을 전기적으로 연결시키는 전선(W)을 포함할 수 있다. 전선(W)은 저장실(1200, 1200') 내부에 로딩된 복수의 고형 세제 중 하나의 고형 세제가 터브(12)로 투입되도록 세제 자동 투입 장치(1000)를 구동시키도록 마련되는 전장 부품(구동 모터(1320), 안착부 도어 구동부(1470)와 각종 센서 등) 및 제어장치(1900)를 전기적으로 연결시킬 수 있다.
일 예로 전선(W)은 식기세척기(1)의 메인 제어 장치와 전원 공급부와 제어장치(1900)를 전기적으로 연결할 수 있다. 일 예로, 전선(W)은 세제 자동 투입 장치(1000)의 각종 전장 부품과 제어장치(1900) 또는 식기세척기(1)의 메인 제어장치 등의 구성 중에서 일부만을 전기적으로 연결하도록 마련될 수 있다.
일 예로 세제 자동 투입 장치(1000)의 각종 전장 부품과, 센서, 제어장치(1900) 또는 식기세척기(1)의 메인 제어장치 등의 구성들의 적어도 일부는 서로 전선(W)에 의해 전기적으로 연결되지 않고 무선 통신에 의해 서로 신호를 송수신하도록 마련될 수 있다.
제어 장치(1900)는 세제 자동 투입 장치(1000)의 각종 센서에서 센싱된 값에 기초하여 세제 자동 투입 장치(1000)를 제어할 수 있다. 이에 대해서는 자세하게 후술한다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 세제 자동 투입 장치(1000)는 복수의 고형 세제가 로딩되도록 마련되는 저장실(1200)을 포함할 수 있다.
저장실(1200)은 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시, 복수의 고형 세제가 상하 방향인 제 3방향(Z)으로 적층되도록 마련될 수 있다. 일 예로 저장실(1200)은 복수의 저장실(1200,1200')로 마련될 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해 하나의 저장실(1200)를 기준으로 설명한다.
저장실(1200)은 제 1하우징(1110)과 제 2하우징(1120)에 의해 형성되는 공간으로 마련될 수 있다. 복수의 고형 세제가 제 3방향(Z)으로 적층되어 로딩되도록 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 제 3방향(Z)으로 연장되는 장변(1201)을 가지는 공간으로 마련될 수 있다.
일 예로 저장실(1200)은 제 1하우징(1110)에 의해 형성되는 공간으로 마련될 수 있다. 일 예로 저장실(1200)은 제 2하우징(1120)에 의해 형성되는 공간으로 마련될 수 있다.
저장실 커버(1140)가 저장실 개구(1121)를 개방할 시 저장실(1200)은 저장실 개구(1121)를 통해 외부로 개방될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 사용자는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 2위치(1000B)에 배치될 시 저장실 커버(1140)를 개방하고 저장실(1200)에 복수의 고형 세제를 투입하여 저장실(1200)에 복수의 고형 세제를 로딩시킬 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)가 도어(20)의 내면(21)에 배치됨에 따라 도어(20)가 개방될 시 세제 자동 투입 장치(1000)가 세척실(C) 외부에 배치되어 사용자가 세제를 용이하게 투입할 수 있다.
저장실(1200)은 복수의 고형 세제를 저장하기 위해 일정 크기 이상의 부피를 가지도록 마련될 수 있다. 상술한 바와 같이 세제 자동 투입 장치(1000)는 도어(20)의 내면(21)에 배치되기 때문에 저장실(1200)의 부피가 제 1방향(X)으로 증가될 시 세척실(C)의 부피가 감소될 수 있다. 저장실(1200)의 부피가 제 1방향(X)으로 증가되는 것을 방지하도록 저장실(1200)은 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 있을 시 복수의 고형 세제가 상하 방향인 제 3방향(Z)으로 적층되도록 마련될 수 있다.
복수의 고형 세제는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 제 1방향(X)으로는 배열되지 않고 제 3방향(Z)으로만 적층 배열되도록 저장실(1200)에 로딩될 수 있다.
저장실(1200)이 복수의 고형 세제가 제 3방향(Z)으로만 적층되도록 형성됨에 따라 상술한 바와 같이 제 1방향(X)으로 세척실(C)의 공간을 최대로 확보할 수 있으며, 세제 자동 투입 장치(1000)에 있어서 저장실(1200)의 제 2방향(Y)으로도 공간의 확보가 가능하다.
저장실(1200)이 복수의 고형 세제가 제 3방향(Z)으로만 적층되도록 형성됨에 따라 세제 자동 투입 장치(1000)의 전달 부재(1330)와 같은 이젝터(1300)의 구동 구성이나 제어 장치(1900) 등의 전장 구성이 저장실(1200)에 대해 제 2방향(Y)에 배치될 수 있어 세제 자동 투입 장치(1000)의 제 2방향(Y)의 부피가 최소화될 수 있다.
이에 따라 도어(20)의 내면(21) 상에 세제 자동 투입 장치(1000) 외 추가 구성이 제 2방향(Y)으로 세제 자동 투입 장치(2000)의 외측에 배치될 수 있어 식기세척기(1)의 본체(10) 부피 대비 터브(12) 내부 공간의 부피의 크기 비율을 상승시킬 수 있다.
이에 한정되지 않고 복수의 고형 세제는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 좌우 방향인 제 2방향(Y)으로만 적층 배열되도록 저장실(1200)에 로딩될 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)는 저장실(1200)에 로딩된 복수의 고형 세제 중 하나의 고형 세제가 저장실(1200)에서 배출되도록 복수의 고형 세제 중 하나의 고형 세제를 저장실(1200) 외부로 이동시키는 이젝터(ejector, 1300)를 포함할 수 있다. 일 예로 이젝터(1300)은 복수의 저장실(1200,1200')과 대응되는 개수로 복수의 이젝터(1300,1300')로 마련될 수 있다. 다만 설명의 편의를 위해 하나의 이젝터(1300)를 기준으로 설명한다.
세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 이젝터(1300)는 제 3방향(Z)으로 적층된 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 아래에 배치되는 하나의 고형 세제를 저장실(1200)에서 배출하도록 마련될 수 있다.
이젝터(1300)는 장변(1201)의 연장 방향으로 장변(1201)의 일측(1201a)에 배치될 수 있다. 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 장변(1201)의 일측(1201a)은 제 3방향(Z)으로 하측으로 배치되고 장변(1201)의 타측(1201b)은 상측에 배치되도록 마련될 수 있다.
이젝터(1300)는 제 3방향(Z)으로 적층된 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 아래에 배치되는 하나의 고형 세제를 저장실(1200)에서 배출하도록 제 3방향(Z)으로 저장실(1200)의 하부에 배치될 수 있다.
이젝터(1300)는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 복수의 고형 세제 중 저장실(1200)의 하면(1220)에 가장 인접하게 위치하는 고형 세제를 저장실(1200) 외측으로 배출시킬 수 있다.
일 예로 이젝터(1300)는 복수의 고형 세제 중 저장실(1200)의 하면(1220)에 안착된 고형 세제를 가압하도록 마련될 수 있다. 고형 세제가 하면(1220)에 안착되었다는 의미는 고형 세제가 하면(1220)에 의해 지지되거나, 고형 세제가 하면(1220)에 접하도록 위치하는 것을 뜻하며, 이에 따라 이젝터(1300)에 의해 고형 세제가 가압되어 저장실(1200)에서 배출될 수 있는 위치에 고형 세제가 배치되는 것을 뜻한다.
저장실(1200)은 이젝터(1300)에 의해 저장실(1200) 외부로 하나의 고형 세제가 배출되도록 마련되는 저장실 배출구(1210)를 포함할 수 있다.
저장실 배출구(1210)는 제 3방향(Z)으로 적층된 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 아래에 배치되는 하나의 고형 세제가 저장실(1200) 외부로 배출되도록 저장실(1200)의 하부에 배치될 수 있다.
저장실 배출구(1210) 및 이젝터(1300)가 모두 저장실(1200)의 하부에 배치되어 제 3방향(Z)으로 적층된 복수의 고형 세제 중 가장 아래 위치하는 하나의 고형 세제가 저장실(1200) 외부로 배출될 수 있다.
저장실(1200)이 제 3방향(Z)으로 복수의 고형 세제가 적층되도록 마련되어 복수의 고형 세제 중 가장 아래 위치한 고형 세제가 저장실(1200) 외부로 배출될 시 중력에 의해 복수의 고형 세제가 적층 방향을 기준으로 하방으로 이동될 수 있다.
복수의 고형 세제가 모두 하방으로 이동됨에 따라 저장실(1200) 외부로 배출된 고형 세제의 바로 위에 배치되었던 고형 세제가 저장실(1200)의 하면(1220)과 인접하게 이동되어 배출된 고형 세제가 위치하였던 공간에 배치될 수 있다. 이 고형 세제는 식기세척기(1)의 다음 세척 행정에서 이젝터(1300)에 의해 저장실(1200) 외부로 배출되도록 마련될 수 있다.
즉, 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 저장실(1200)이 제 3방향(Z)으로 복수의 고형 세제가 적층되도록 마련되고 이젝터(1300)가 저장실(1200)의 하부에 배치됨에 따라, 복수의 고형 세제는 제 3방향(Z)으로 가장 아래에서부터 적층된 순서대로 저장실(1200) 외부로 배출될 수 있다.
이에 한정되지 않고 시 이젝터(1300)는 제 3방향(Z)으로 적층된 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 상단에 배치되는 하나의 고형 세제를 저장실(1200)에서 배출하도록 마련될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이 고형 세제(D)의 형상이 가로 길이(d1)와 세로 길이(d2)가 높이(h)보다 길게 형성되는 경우, 고형 세제(D)는 높이(h) 방향으로 저장실(1200)에 적층되도록 저장실(1200)에 로딩될 수 있다.
이하에서 설명하는 고형 세제(D)의 경우 가로 길이(d1)가 세로 길이(d2) 및 높이(h)보다 더 길게 형성되는 것으로 가정한다.
일 예로 고형 세제(D)의 가로 길이(d1)와 세로 길이(d2) 및 높이(h) 중 가장 작은 길이로 형성되는 방향과 복수의 고형 세제의 적층 방향이 대응되도록 고형 세제(D)는 저장실(1200)에 로딩될 수 있다.
저장실(1200)에 로딩될 수 있는 고형 세제(D)의 개수를 최대화하기 위함이다.
일 예로 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시, 고형 세제(D)는 가로 길이(d1)와 세로 길이(d2) 방향으로 형성되는 고형 세제(D)의 면이 제 1방향(X)과 제 2방향(Y)으로 형성되는 저장실(1200)의 단면적(S)과 마주보는 방향으로 저장실(1200)에 로딩될 수 있다.
일 예로 복수의 고형 세제(D)는 고형 세제(D)의 높이(h) 방향으로 저장실(1200) 내부에서 적층될 수 있다.
고형 세제는 고형 세제의 성분, 기능, 또는 제조 회사 등에 의해 다양한 크기를 가지도록 마련될 수 있으나, 고형 세제의 부피는 주요하게 식기세척기의 세척실의 부피의 크기에 비례하여 정해질 수 있다. 세척실의 부피는 일정 범위 내의 크기로 마련되는 바 고형 세제의 부피 또한 일정 범위 내의 크기로 마련될 수 있고, 이에 따라 고형 세제의 가로 길이와 세로 길이 및 높이는 그 종류에 관계 없이 유사하게 설계될 수 있다.
이하에서 설명하는 고형 세제(D)는 일 예에 따른 식기세척기(1)의 세제 자동 투입 장치(1000)에 로딩될 수 있는 적합한 고형 세제(D)로 정의될 수 있으며, 고형 세제(D)의 가로 길이(d1)와 세로 길이(d2) 및 높이(h)는 대략 식기세척기(1)의 세제 자동 투입 장치(1000)에 로딩될 수 있는 다양한 고형 세제의 가로 길이와 세로 길이 및 높이의 대략적인 값으로 소정의 범위 내에서 변경 가능한 값으로 정의한다. 일 예로 가로 길이(d1)와 세로 길이(d2)는 제 1방향(X)과 제 2방향(Y)으로 마련되는 디멘션(dimension)을 기준으로 정의된 것으로 가로 길이는 d2로도 정의될 수 있으며 세로 길이는 d1으로도 정의될 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(A)에 배치될 시의 저장실(1200)의 제 1방향(X)과 제 2방향(Y)으로의 면적(s, 이하에서는 저장실(1200)의 단면적이라 명명한다)은 고형 세제(D)가 용이하게 로딩되고 제 3방향(Z)으로 적층될 수 있는 크기로 마련될 수 있다.
저장실(1200)의 단면적(S)은 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 제 2방향(Y)으로 연장되는 가로 길이(L1)를 가지는 한 쌍의 변과 제 1방향(X)으로 연장되는 세로 길이(L2)를 가지는 한 쌍의 변에 의해 형성될 수 있다. 일 예로 가로 길이(L1)와 세로 길이(L2)는 제 1방향(X)과 제 2방향(Y)으로 마련되는 디멘션을 기준으로 정의된 것으로 가로 길이는 L2로도 정의될 수 있으며 세로 길이는 L1으로도 정의될 수 있다.
저장실(1200)의 단면적(S)의 가로 길이(L1)는 저장실(1200)의 우측면(1230)과 좌측면(1240) 사이의 제 2방향(Y)으로의 길이이고, 저장실(1200)의 단면적(S)의 세로 길이(L2)는 저장실(1200)의 내면(1260)과 저장실 개구(1121) 사이의 제 1방향(X)으로의 길이이다.
고형 세제(D)가 저장실(1200)에 로딩될 시 고형 세제(D)의 가로 길이(d1)를 가지는 일측은 저장실(1200)의 단면적(S)의 가로 길이(L1)를 가지는 변과 대응되도록 배치될 수 있고, 고형 세제(D)의 세로 길이(d2)를 가지는 타측은 저장실(1200)의 단면적(S)의 세로 길이(L2)를 가지는 변과 대응되도록 배치될 수 있다.
상술한 바와 같이 고형 세제(D)의 세로 길이(d2)는 가로 길이(d1)보다 짧게 형성되는 바 단면적(S)의 가로 길이(L1)는 세로 길이(L2)보다 길게 형성될 수 있다. 또한 고형 세제의 가로 길이(d1)는 고형 세제(D)의 높이(h)의 길이보다 길게 형성되는 바 단면적(S)의 세로 길이(L2) 또한 고형 세제(D)의 높이(h)의 길이보다 길게 형성될 수 있다.
단면적(S)의 가로 길이(L1)는 고형 세제(D)의 가로 길이(d1) 대비 대략 고형 세제(D)의 가로 길이(d1)의 10% 내지 30%의 길이만큼 고형 세제(D)의 가로 길이(d1)보다 더 길도록 마련될 수 있다.
단면적(S)의 세로 길이(L2)는 고형 세제(D)의 세로 길이(d2) 대비 대략 고형 세제(D)의 세로 길이(d2)의 10% 내지 30%의 길이만큼 고형 세제(D)의 세로 길이(d2)보다 더 길도록 마련될 수 있다.
이젝터(1300)에 의해 제 3방향(Z)으로 가장 아래에 배치된 고형 세제가 저장실(1200) 외부로 이동될 시, 복수의 고형 세제가 적층 배열을 유지하면서 저장실(1200) 내부에서 안정적으로 하방 이동되도록 저장실(1200)의 단면적(S)이 상술한 수치로 형성될 수 있다.
단면적(S)의 가로, 세로 길이(L1,L2)가 고형 세제(D)의 가로, 세로 길이(d1,d2) 대비 대략 고형 세제(D)의 가로, 세로 길이(d1,d2)의 10%보다 짧은 길이 만큼 고형 세제(D)의 가로, 세로 길이(d1,d2)보다 길게 형성될 시, 복수의 고형 세제가 저장실(1200) 내부에서 하방 이동되면서 저장실(1200)의 내부에서 끼인(stuck) 상태가 되어 고형 세제가 안정적으로 하방 이동될 수 없다.
일 예로 적층된 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 아래 배치된 고형 세제가 하방 이동될 시 저장실(1200)의 하면(1220)에 안착되지 못하고 저장실(1200) 내부 상에 끼인 상태가 될 수 있는데, 이에 따라 이젝터(1300)가 구동되어도 후술할 가압부(1312a)가 제 3방향(Z)으로 가장 아래 배치된 고형 세제를 용이하게 가압할 수 없어 고형 세제가 저장실(1200) 외부로 배출되지 못할 수 있다.
단면적(S)의 가로, 세로 길이(L1,L2)가 고형 세제(D)의 가로, 세로 길이(d1,d2) 대비 대략 고형 세제(D)의 가로, 세로 길이(d1,d2)의 30%보다 긴 길이 만큼 고형 세제(D)의 가로, 세로 길이(d1,d2)보다 길게 형성될 시, 고형 세제가 저장실(1200) 내부에서 하방 이동되면서 회전 이동 등에 의해 적층 배열이 무너질 수 있다.
일 예로 단면적(S)이 고형 세제 대비 넓게 형성됨에 따라 고형 세제가 하방 이동될 시 회전되거나 제 3방향(Z)에 대해 경사 방향으로 이동되어 복수의 고형 세제가 제 3방향으로 이동되지 않고 제 1방향(X) 또는 제 2방향(Y)으로 동시에 이동되어 적층 배열이 유지되지 못할 수 있다.
따라서 단면적(S)의 가로, 세로 길이(L1,L2)는 고형 세제(D)의 가로, 세로 길이(d1,d2) 대비 대략 고형 세제(D)의 가로, 세로 길이(d1,d2)의 10% 내지 30%의 길이만큼 고형 세제(D)의 가로, 세로 길이(d1,d2)보다 더 길도록 마련될 수 있다.
저장실(1200)의 단면적(S)의 세로 길이(L2)가 고형 세제(D)의 세로 길이(d2)보다 길게 형성됨에 세제 자동 투입 장치(1000)는 세로 길이(L2)가 연장되는 방향으로 소정의 두께를 가질 수 있다.
이에 따라 도어(20)가 제 1위치(20A)에 배치될 시 도어(20)에서부터 제 1방향(X)으로 터브(12) 내측으로 세제 자동 투입 장치(1000)가 돌출되어 터브(12) 내부의 공간이 일부 협소해질 수 있다.
특히, 제 3방향(Z)으로 세제 자동 투입 장치(1000)와 대략 대응되는 높이에 배치되는 하부 바스켓(51)의 경우, 도어(20)가 제 1위치(20A)에 배치될 시 제 1방향(X)으로 세제 자동 투입 장치(1000)와 충돌될 수 있다. 이를 방지하기 위해 세제 자동 투입 장치(1000)는 제 1위치(1000A)에 배치될 시 제 1방향(X)으로 하부 바스켓(51)과 이격 배치되도록 마련될 수 있다. 일 예로 세제 자동 투입 장치(1000)는 제 1위치(1000A)에 배치될 시 제 1방향(X)으로 중간 바스켓(52)과 이격 배치되도록 마련될 수 있다.
또한 도어(20)가 제 2위치(20B)에 배치되고 이에 따라 하부 바스켓(51)이 제 1방향(X)으로 터브(12)의 전면으로 인출되될 수 있는데, 하부 바스켓(51)이 전방으로 인출될 시 세제 자동 투입 장치(1000)가 세로 길이(L2)의 연장 방향으로 소정의 두께를 가지도록 마련되는 바 하부 바스켓(51)의 인출이 세제 자동 투입 장치(100)의 두께에 의해 제한될 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)는 도어(20)의 내면(21)에 내면(21)에 결합되도록 마련될 수 있다. 세제 자동 투입 장치(1000)가 내면(21)에 결합될 시 제 1방향(X)으로 도어(20)의 내측까지 세제 자동 투입 장치(1000)의 적어도 일부가 삽입되도록 도어(20)와 결합될 수 있다.
이에 따라 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 제 1방향(X)으로 세제 자동 투입 장치(1000)와 하부 바스켓(51) 사이의 소정의 이격 거리가 용이하게 발생될 수 있다.
이에 따라 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 2위치(1000B)에 배치될 시 제 3방향(Z)으로 세제 자동 투입 장치(1000)의 돌출이 최소화되어 하부 바스켓(51)이 제 1방향(X)으로 인출될 시 세제 자동 투입 장치(1000)의 제한 없이 용이하게 인출될 수 있다.
일 예로 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 2위치(1000B)에 배치될 시 세제 자동 투입 장치(1000)의 제 3방향(Z)으로의 상단은 제 3방향(Z)으로 하부 바스켓(51)의 하단보다 낮게 위치하도록 세제 자동 투입 장치(1000)가 도어(2)의 내면(21)에 결합될 수 있다. 이에 따라 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 2위치(1000A)에 배치된 상태에서 하부 바스켓(51)이 터브(12) 외부로 슬라이딩되어 인출될 시 하부 바스켓(51)이 세제 자동 투입 장치(1000)에 걸리지 않고 터브(12) 외부로 인출될 수 있다.
이젝터(1300)는 제 3방향(Z)으로 적층된 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 하단에 배치되는 하나의 고형 세제를 가압하여 저장실(1200) 외부로 이동시키는 가압부재(1310)를 포함할 수 있다.
가압부재(1310)는 회전을 통해 고형 세제를 가압하는 캠부재를 포함할 수 있다. 이하에서는 가압부재(1310)를 캠부재(1310)로 지칭하기로 한다.
캠부재(1310)는 캠부재(1310)의 테두리에서부터 돌출되고 캠부재(1310)의 회전에 의해 회전되면서 고형 세제를 가압하도록 마련되는 가압부(1312a)를 포함할 수 있다.
가압부(1312a)는 캠부재(1310)의 회전을 따라 회전되어 저장실(1200) 내부로 이동되고 제 3방향(Z)으로 적층된 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 하단에 배치되는 하나의 고형 세제를 가압하여 고형 세제가 배출구(1210)로 이동되도록 마련될 수 있다. 캠부재(1310)는 캠부재(1310)의 회전 방향으로 고형 세제를 가압하여 고형 세제를 이동시킬 수 있다.
설명의 편의를 위해 이하에서 설명하는 캠부재(1310)의 회전 방향 및 좌측 우측은 도 8에 도시된 상태를 기준으로 설명한다. 도 8에서의 우측은 도 1에서 좌측과 대응되는 방향일 수 있으며 도 8에서의 좌측은 도 1에서 우측과 대응되는 방향으로, 제 2방향(Y)으로 도 1에서의 좌측, 우측과 도 8에서의 좌측, 우측은 서로 반대일 수 있으나 설명의 편의 상 도 8에 도시된 좌측 우측을 기준으로 설명한다.
또한 이하에서 설명하는 캠부재(1310)는 도 8에 도시된 제 2방향(Y)을 기준으로 좌측에 배치되는 이젝터(1300)의 캠부재(1310)를 일 예로 설명한다.
캠부재(1310)의 회전 방향이 시계 방향일 경우, 이젝터(1300)는 저장실(1200)의 하부에 배치되는 바 캠부재(1310)는 시계 방향으로 회전되면서 저장실(1200)의 하면(1220) 상에 안착된 고형 세제를 저장실(1200)의 우측으로 이동시킬 수 있다.
우측으로 이동되는 고형 세제가 저장실(1200) 외부로 배출되기 위해 저장실 배출구(1210)는 저장실(1200)의 우측면(1230) 하부에 배치되도록 마련될 수 있다.
저장실(1200)은 저장실(1200)의 하면(1220)에 형성되고 가압부(1312a)가 저장실(1200)의 외부에서부터 저장실(1200) 내부로 이동되도록 마련되는 관통부(1221)를 포함할 수 있다.
관통부(1221)는 저장실(1200)의 하면(1220) 뿐만 아니라 저장실(1200)의 우측면(1230) 및 좌측면(1240)의 하부까지 연장되도록 마련될 수 있다.
가압부(1312a)는 캠부재(1310)의 회전에 의해 회전되고 좌측면(1240) 하부 및 하면(1220)의 관통부(1221)를 통해 저장실(1200) 내부로 이동되고, 캠부재(1310)의 회전을 따라 우측면(1230) 하부 및 하면(1220)의 관통부(1221)를 통해 저장실(1200) 외부로 이동될 수 있다.
이 때 가압부(1312a)는 하면(1220) 상에 안착된 고형 세제를 가압하면서 회전되어 고형 세제가 우측으로 이동되도록 마련될 수 있다.
관통부(1221)는 도 7에 도시된 바와 같이 하면(1220)의 적어도 일부가 개방되도록 마련될 수 있다. 하면(1220)의 적어도 일부가 개방됨에 따라 저장실(1200)의 하측에 배치되는 캠부재(1310)가 회전되면서 가압부(1312a)가 관통부(1221)를 통해 저장실(1200) 내부로 이동될 수 있다.
관통부(1221)는 하면(1220)의 전체가 개방되지 않고 적어도 일부만 개방되도록 마련될 수 있다.
일 예로 하면(1220)에 있어서 관통부(1221)가 형성되는 면적이 제 3방향(Z)으로 폐쇄된 하면(1222)의 면적보다 더 작게 형성되도록 마련될 수 있다. 이하에서는 제 3방향(Z)으로 폐쇄된 하면(1222)을 지지면(1222)으로 명명한다. 지지면(1222)이 제 3방향(Z)으로 가장 아래 위치한 고형 세제를 지지하기 때문이다.
일 예로 관통부(1221)는 제 1방향(X)으로 하면(1220)의 중심에서 제 2방향(Y)으로 연장되도록 마련될 수 있다. 이에 따라 제 1방향(X)으로 관통부(1221)의 전방 및 후방은 지지면(1222)으로 마련될 수 있다.
이는 복수의 고형 세제가 적층될 시 제 3방향(Z)으로 가장 아래 위치하는 고형 세제를 하면(1220)에 안정적으로 위치시키기 위함이다. 지지면(1222)은 제 3방향(Z)으로 가장 아래 위치하는 고형 세제를 지지하여 고형 세제가 하면(1220)에 인접하게 배치되고 이에 따라 가압부(1312a)가 관통부(1221)를 관통하여 이동할 시 고형 세제를 용이하게 가압할 수 있다.
특히, 지지면(1222)이 제 1방향(X)으로 관통부(1221)의 전방 및 후방에 마련되어, 지지면(1222)은 제 3방향(Z)으로 가장 아래 배치되는 고형 세제가 대략 제 3방향(Z)으로 수평하게 저장실(1200)에 지지되도록 마련될 수 있다.
이에 따라 고형 세제가 가압부(1312a)에 의해 저장실(1200)의 외부로 이동될 시 대략 제 3방향(Z)에 대해 수평한 상태로 제 2방향(Y)으로 이동될 수 있다.
일 예로 지지면(1222)은 제 2방향(Z)으로 이동되는 고형 세제가 제 3방향(Z)에 대해 수평한 상태로 이동되도록 고형 세제를 가이드할 수 있다. 도 7을 기준으로 고형 세제(D)의 제 3방향(Z)으로의 하면(us)이 지지면(1222)과 접하게 저장실(1200)에 로딩되고, 가압부(1312a)에 의해 제 2방향(Y)으로 가압될 시 하면(us)은 지지면(1222)에 가이드되어 고형 세제(D)가 대략 제 3방향(Z)에 대해 수평을 유지하면서 저장실 배출구(1210)로 이동될 수 있다.
고형 세제가 제 3방향(Z)에 대해 경사지게 위치된 상태로 제 2방향(Y)으로 이동될 시 무게 중심에 의해 제 2방향(Y)으로 이동되지 않고 회전되거나 다른 방향으로 이동되어 고형 세제가 저장실 배출구(1210)를 향해 이동되지 못하고 저장실(1200) 외부로 배출되지 못할 수 있다.
캠부재(1310)에 있어서 캠부재(1310)의 회전 방향을 기준으로 캠부재(1310)의 테두리는 캠부재(1310)의 회전방향으로 구획되는 복수의 캠 영역을 포함할 수 있다. 복수의 캠 영역 중 캠부재(1310)의 회전축(1313)에서부터 반경 길이가 가장 짧은 테두리가 배치되는 캠 영역을 제 1캠 영역(1310A1)이라고 정의할 때, 제 1캠 영역(1310A1)은 식기세척기(1)가 세척 행정으로 구동되지 않을 시 캠부재(1310)의 상단에 배치되도록 마련될 수 있다.
가압부(1312a)는 제 1캠 영역(1310A1)에 대해 캠부재(1310)의 반경 방향으로 소정의 높이로 돌출되도록 마련될 수 있다.
가압부(1312a)는 고형 세제(D)를 저장실 배출구(1210)로 이송시킬 수 있는 가압력이 고형 세제(D)에 전달될 수 있도록 제 1캠 영역(1310A1)에 대해 캠부재(1310)의 반경 방향으로 소정의 높이로 돌출되도록 마련될 수 있다.
가압부(1312a)는 캠부재(1310)가 회전될 시 제 3방향(Z)으로 가장 아래 배치되는 고형 세제(D)만 가압하고 가장 아래 배치되는 고형 세제(D)보다 위에 배치되는 고형 세제(D)는 가압하지 않도록 제 1캠 영역(1310A1)에 대해 캠부재(1310)의 반경 방향으로 소정의 높이로 돌출되도록 마련될 수 있다.
일 예로 가압부(1312a)는 제 1캠 영역(1310A1)에 대해 캠부재(1310)의 반경 방향으로 15mm 돌출되도록 마련될 수 있다.
캠부재(1310)의 제 1캠 영역(1310A1)은 캠부재(1310)의 상단에 배치될 시 제 3방향(Z)으로 지지면(1222)보다 낮은 위치에 배치되도록 마련될 수 있다. 복수의 고형 세제 중 가장 아래 위치하는 고형 세제가 저장실(1200)의 하면(1220)에 배치될 시 캠부재(1310)에 의해 일측이 제 3방항(Z)을 기준으로 상측으로 가압되지 않고 저장실(1200)에 제 3방향(Z)에 대해 대략 수평인 상태로 위치시키기 위함이다.
도 8에 도시된 제 2방향(Y)을 기준으로 우측에 배치되는 이젝터(1300')의 캠부재(1310')는 반대로 도 8에 도시된 방향을 기준으로 반시계 방향으로 회전 가능하도록 마련되고, 이에 따라 우측에 배치되는 저장실(1200')에 로딩된 고형 세제는 저장실(1200')의 좌측으로 배출되도록 마련될 수 있다. 이에 대해서는 자세하게 후술한다.
캠부재(1310)의 회전축(1313)은 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 제 1방향(X)을 향해 연장되도록 마련될 수 있다. 캠부재(1310)의 반경 방향이 제 1방향(X)과 수직되는 방향으로 배치되도록 캠부재(1310)가 배치되고, 이에 따라 캠부재(1310)가 하우징(1100) 내부에 배치될 시 제 1방향(X)으로의 부피가 최소화될 수 있다. 이는 상술한 바와 같이 세척실(C)의 제 1방향(X)으로의 부피를 최대화하기 위함이다.
이젝터(1300)는 캠부재(1310)가 구동되도록 회전력을 생성하는 구동 모터(1320)를 포함할 수 있다. 구동 모터(1320)는 구동 모터(1320)의 회전축(1321)은 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 대략 제 1방향(X)에 직교되는 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 이에 따라 구동 모터(1320)가 하우징(1100) 내부에 배치될 시 제 1방향(X)으로의 부피가 최소화될 수 있다. 이는 상술한 바와 같이 세척실(C)의 제 1방향(X)으로의 부피를 최대화하기 위함이다.
이젝터(1300)는 구동 모터(1320)에서 발생된 회전력을 가압부재(1310)에 전달하는 전달 부재(1330)를 포함할 수 있다.
전달 부재(1330)는 복수의 기어를 포함할 수 있다. 캠부재(1310)의 회전축(1313)이 제 1방향(X)으로 연장되도록 배치되고 구동 모터(1320)의 회전축(1321)이 제 1방향(X)과 직교되는 방향으로 연장되도록 배치됨에 따라 구동력의 전달 방향이 수직 전환되도록 전달 부재(1330)는 웜 기어를 포함할 수 있다. 일 예로 전달 부재(1330)는 베벨 기어를 포함할 수 있다.
전달 부재(1330)가 웜 기어를 포함하는 경우, 캠부재(1310)가 외력에 의해 임의로 회전하는 것을 방지할 수 있다.
전달 부재(1330)의 웜 기어가 캠부재(1310)의 회전축(1313)이 연장되는 제 1방향(X)과 직교하는 방향으로 연장되도록 배치됨에 따라, 전달부재(1330)가 하우징(1100) 내부에 배치될 시 제 1방향(X)으로의 부피가 최소화될 수 있다. 이는 상술한 바와 같이 세척실(C)의 제 1방향(X)으로의 부피를 최대화하기 위함이다.
전달 부재(1330)는 캠부재(1310)와 구동 모터(1320)를 연결하여 구동 모터(1320)에서 발생된 회전력을 캠부재(1310)로 전달할 수 있고, 이 때 전달 부재(1330)는 캠부재(1310)가 적절한 회전 속도를 가지고 회전할 수 있도록 구성될 수 있다. 일 예로, 전달 부재(1330)는 구동 모터(1320)의 회전축(1321)의 회전 속도를 감속하도록 구성될 수 있다. 전달 부재(1330)는 캠부재(1310)의 목표 회전 속도, 구동 모터(1320)의 회전 속도 등의 설계 요소에 따라 다양하게 구성될 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)와 제 2위치(1000B)에 배치되거나 제 1위치(1000A)와 제 2위치(1000B) 사이를 이동하는 동안 복수의 고형 세제가 저장실(1200) 내부에서 적층 상태가 유지되도록 마련되는 홀더(holder, 1500)를 포함할 수 있다.
홀더(1500)는 저장실(1200)의 양측면(1230,1240)에 형성되는 가이드에 의해 저장실(1200)의 장변(1201)이 연장되는 방향으로 이동될 수 있다.
홀더(1500)는 저장실(1200) 내부에서 복수의 고형 세제가 적층되는 방향으로 복수의 고형 세제를 향해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 복수의 고형 세제가 적층되는 방향은 저장실(1200)의 장변(1201)이 연장되는 방향과 대응되기 때문이다.
홀더(1500)는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 저장실(1200) 내부에서 복수의 고형 세제보다 상측에 배치되도록 마련될 수 있다.
홀더(1500)는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 저장실(1200)의 상부에서부터 하측으로 이동 가능하게 마련될 수 있다. 홀더(1500)는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 중력에 의해 저장실(1200) 내부에서 하방으로 이동되도록 마련될 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 복수의 고형 세제의 적층 방향은 제 3방향(Z)과 대응되고, 홀더(1500)는 중력에 의해 제 3방향(Z)을 기준으로 하측으로 이동됨에 따라 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로의 가장 위에 배치된 고형 세제를 하측으로 가압하도록 마련될 수 있다.
홀더(1500)는 중력에 의해 제 3방향(Z)으로 이동되도록 일정 무게 이상의 무게를 가지도록 마련되는 무게 부재를 포함할 수 있다. 일 예로 무게 부재는 홀더(1500)와 일체로 마련될 수 있다. 일 예로 무게 부재는 홀더(1500)와 결합되도록 마련될 수 있다.
일 예로 홀더(1500)는 일정 무게 이상의 무게를 가지도록 중량이 큰 재질로 마련될 수 있다.
홀더(1500)가 일정 무게 이상의 무게를 가지도록 마련되어 제 3방향(Z)을 기준으로 하방으로 복수의 고형 세제를 가압하도록 마련될 수 있다.
이젝터(1300)에 의해 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 아래 위치한 고형 세제가 저장실(1200) 외부로 배출될 시 중력에 의해 복수의 고형 세제가 적층 방향인 제 3방향(Z)을 기준으로 하방으로 이동될 수 있는데, 홀더(1500)는 중력에 의해 복수의 고형 세제를 하방으로 가압하는 바, 홀더(1500)는 복수의 고형 세제가 하방으로 이동되는 것을 가이드할 수 있다.
일 예로 제 3방향(Z)으로 적층된 복수의 고형 세제 중 어느 하나의 고형 세제가 배열에서 일부 이탈되고 이에 따라 고형 세제의 일부가 저장실(1200)의 양측면(1230,1240)에 지지되어 복수의 고형 세제를 하방으로의 이동이 제한될 시, 홀더(1500)는 복수의 고형 세제를 하방으로 가압하여 복수의 고형 세제가 하방으로 이동되는 것을 가이드할 수 있다.
상술한 바와 같이 세제 자동 투입 장치(1000)는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 복수의 고형 세제가 제 3방향(Z)으로 적층되도록 마련되고, 이에 따라 세제 자동 투입 장치(1000) 및 식기세칙기(1)의 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)으로의 공간의 효율을 향상시킬 수 있다.
또한 세제 자동 투입 장치(1000)는 복수의 고형 세제가 중력 방향으로 배치됨에 따라, 복수의 고형 세제가 중력 방향으로 아래에서부터 용이하게 순차적으로 배출될 수 있도록 마련될 수 있다.
다만, 터브(12)의 개방을 위해 도어(20)가 제 1위치(20A)에서 제 2위치(20B)로 회전되거나 제 2위치(20B)에 배치될 시 복수의 고형 세제가 적층되는 방향이 제 3방향(Z)과 다른 방향을 향하도록 배열될 수 있다.
이 때 복수의 고형 세제의 적층 방향이 중력 방향과 다른 방향을 향하기 때문에, 복수의 고형 세제 중 어느 고형 세제가 적층 구조에서 이탈되어 제 3방향(Z)으로의 복수의 고형 세제의 적층 배열이 무너질 수 있다.
일 예로 상술한 바와 같이 고형 세제(D)는 고형 세제(D)는 가로 길이(d1)와 세로 길이(d2) 방향으로 형성되는 고형 세제(D)의 면이 제 1방향(X)과 제 2방향(Y)으로 형성되는 저장실(1200)의 단면적(S)과 마주보는 방향으로 저장실(1200)에 로딩될 수 있다.
일 예로 가로 길이(d1)와 세로 길이(d2) 방향으로 형성되는 고형 세제(D)의 면은 일반적인 평면이 아닌 곡면 형상으로 마련될 수 있는데 이에 따라 복수의 고형 세제(D)가 적층될 시 적층 방향으로 서로 마주하는 고형 세제(D)는 각각의 곡면과 서로 마주하게 마련되어 복수의 고형 세제의 적층 방향이 중력 방향과 다른 방향을 향할 시, 복수의 고형 세제의 적층 배열의 이탈이 발생될 수 있다.
즉, 고형 세제(D)의 곡면이 서로 마주하게 적층될 시 적층 상태가 유지되기 더 어렵기 때문에 홀더(1500)가 적층 방향이 중력 방향과 대응될 시에는 적층 방향으로 복수의 고형 세제(D)를 가압하고, 적층 방향이 중력 방향가 다른 시에는 고형 세제(D)를 지지함에 따라 복수의 고형 세제(D)의 배열이 유지될 수 있다.
복수의 고형 세제의 적층 배열이 무너질 시, 도어(20)가 다시 제 1위치(20A)에 배치되어도 복수의 고형 세제가 중력 방향으로 이동되는 것이 제한될 수 있고, 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 아래 배치되는 고형 세제가 저장실(1200)의 하면(1220) 상에 비정상적으로 안착되어 이젝터(1300)에 의해 고형 세제가 저장실(1200) 외부로 배출되지 못하는 문제가 발생될 수 있다.
고형 세제가 하면(1220) 상에 비정상적으로 안착된다는 의미는 고형 세제가 하면(1220)상에 배치될 시 이젝터(1300)에 의해 가압되지 못하거나 이젝터(1300)에 의해 가압되어도 저장실(1200) 외측으로 이동되지 못하는 위치에 배치되는 것을 뜻한다.
이를 방지하기 위해 홀더(1500)는 도어(20)의 이동에 의해 복수의 고형 세제가 적층되는 방향이 제 3방향(Z)과 다른 방향을 향할 시, 복수의 고형 세제의 적층 배열이 무너지는 것을 방지하도록 마련될 수 있다.
홀더(1500)는 도어(20)가 제 1위치(20A)에서 개방되어 제 2위치(20B)로 이동되는 동안, 또는 도어(20)가 제 2위치(20B) 배치될 시에도 복수의 고형 세제의 적층 배열이 유지되도록 마련될 수 있다.
홀더(1500)는 복수의 고형 세제가 적층되는 방향이 제 3방향(Z)과 다른 방향을 향할 시 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로의 가장 위에 배치된 고형 세제를 지지하도록 마련될 수 있다.
홀더(1500)는 복수의 고형 세제가 적층되는 방향이 제 3방향(Z)과 다른 방향을 향할 시 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로의 가장 위에 배치된 고형 세제와 인접한 위치에 고정되도록 마련될 수 있다.
복수의 고형 세제가 적층되는 방향이 제 3방향(Z)과 다른 방향을 향할 시 일시적으로 고정되는 홀더(1500)에 의해 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로의 가장 위에 배치된 고형 세제가 이동되는 것이 블록(block)되어 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로의 가장 위에 배치된 고형 세제가 적층 배열에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
저장실(1200)은 저장실(1200) 내부에서 홀더(1500)의 이동을 가이드 하는 가이드 레일(1290)을 포함할 수 있다.
홀더(1500)는 가이드 레일(1290)에 가이드되어 저장실(1200)의 장변(1201)의 연장 길이 방향으로 병진 이동될 수 있다.
가이드 레일(1290)은 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 홀더(1500)가 제 3방향(Z)을 기준으로 하방 이동되도록 마련될 수 있다.
일 예로 홀더(1500)는 가이드 레일(1290)에 삽입되는 가이드 돌기를 포함할 수 있다. 홀더(1500)의 가이드 돌기는 가이드 레일(1290)에 삽입되고 가이드 레일(1290)의 연장 방향을 따라 이동될 수 있다.
가이드 레일(1290)은 저장실(1200)의 장변(1201)의 연장 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 홀더(1500)는 가이드 레일(1290)의 연장 방향을 따라 이동 가능하게 마련될 수 있다.
가이드 레일(1290)은 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 위치되지 않을 시 홀더(1500)의 이동을 제한하기 위해 마련되는 걸림턱(1293)을 포함할 수 있다.
도어(20)가 제 1위치(20A)에서 제 2위치(20B)로 이동되는 동안, 홀더(1500)는 홀더(1500)의 가이드 돌기가 걸림턱(1293)에 의해 이동이 제한되어 저장실(1200) 내부에서의 이동이 제한될 수 있다.
또는 홀더(1500)는 도어(20)가 제 2위치(20B)에 배치될 시에도 복수의 고형 세제의 적층 배열이 유지되도록 마련될 수 있다.
홀더(1500)는 복수의 고형 세제가 적층되는 방향이 제 3방향(Z)과 다른 방향을 향할 시 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로의 가장 위에 배치된 고형 세제를 지지하도록 마련될 수 있다.
홀더(1500)는 복수의 고형 세제가 적층되는 방향이 제 3방향(Z)과 다른 방향을 향할 시 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로의 가장 위에 배치된 고형 세제와 인접한 위치에 고정되도록 마련될 수 있다.
이에 따라 복수의 고형 세제가 적층되는 방향이 제 3방향(Z)과 다른 방향을 향할 시 홀더(1500)가 걸림턱(1293)에 의해 일시적으로 저장실(1200) 내부에서 고정되고 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로의 가장 위에 배치된 고형 세제는 고정된 홀더(1500)에 의해 이동이 제한될 수 있다.
홀더(1500)에 의해 복수의 고형 세제가 적층되는 방향이 제 3방향(Z)과 다른 방향을 향할 시에도 복수의 고형 세제의 적층 배열이 유지될 수 있어, 세제 자동 투입 장치(1000)는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 복수의 고형 세제가 제 3방향(Z)으로 적층되도록 마련되어도 복수의 고형 세제 중 하나의 세제가 저장실(1200) 외부로 배출되어 터브(12) 내부로 투입되도록 마련될 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)는 저장실(1200)에서 배출되는 하나의 고형 세제가 안착되도록 마련되는 안착부(1400)를 포함할 수 있다.
안착부(1400)는 저장실 배출구(1210)와 연통되도록 마련될 수 있다. 안착부(1400)는 저장실 배출구(1210)와 연통되는 안착부 내부 공간(1401)을 포함할 수 있다.
복수의 고형 세제 중 하나의 고형 세제는 저장실 배출구(1210)를 통해 저장실(1200)에서 배출되어 안착부 내부 공간(1401)으로 이동될 수 있다.
안착부는 터브(12)와 연결되는 배출 가이드(1430)를 포함할 수 있다. 배출 가이드(1430)는 안착부 내부 공간(1401)과 연결되는 공간으로 마련될 수 있다.
일 예로 안착부 내부 공간(1401)과 배출 가이드(1430)은 하나의 공간으로 형성될 수 있으며, 안착부 내부 공간(1401)과 배출 가이드(1430) 공간은 후술할 안착부 도어(1410)에 의해 개폐되는 안착부 개구(1420)에 의해 구획될 수 있다.
일 예로 제 3방향(Z)으로 안착부 내부 공간(1401)의 하단은 안착구 개구(1420)로 형성되며 배출 가이드(1430)는 안착부 개구(1420)에서부터 제 3방향(Z)으로 하방으로 형성되는 영역일 수 있다.
안착부(1400)는 안착부 내부 공간(1401)으로 이동된 하나의 고형 세제가 일시적으로 안착부(1400)에 안착된 후 터브(12)로 투입되도록 마련될 수 있다.
안착부(1400)는 안착부 내부 공간(1401)이 터브(12)와 연결되는 배출 가이드(1430)와 연결되는 안착부 개구(1420)를 포함할 수 있다. 안착부 개구(1420)는 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 제 3방향(Z)을 향해 개방되도록 마련될 수 있다.
안착부(1400)는 안착부 개구(1420)을 개폐하는 안착부 도어(1410)를 포함할 수 있다. 안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 폐쇄할 시 안착부 도어(1410)는 안착부 내부 공간(1401)의 하면을 형성하도록 마련될 수 있다.
안착부 도어(1410)는 안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 폐쇄할 시 고형 세제가 안착되는 안착면(1411)을 포함할 수 있다. 안착면(1411)은 안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 폐쇄할 시 제 3방향(Z)으로 상방을 향하도록 배치될 수 있다.
일 예로 안착부 개구(1420)는 안착부 내부 공간(1401)에 있어서 안착부 도어(1410)에 의해 폐쇄되는 면으로 정의될 수 있다. 이에 따라 안착부 개구(1420)의 상면의 상부에 형성되는 영역은 안착부 내부 공간(1401)으로 정의되고 안착부 개구(1420)의 하면의 하부에 형성되는 영역은 배출 가이드(1430)로 정의될 수 있다. 안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 폐쇄할 시 안착부 개구(1420) 상에는 안착면(1411)이 배치되고 이에 따라 안착면(1411)이 안착부 내부 공간(1401)의 하면으로 정의될 수 있다.
일 예로 안착부 내부공간(1401)의 하면은 안착부 개구(1420)로 정의되나 안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 폐쇄할 시 안착부 내부공간(1401)의 하면은 안착부 도어(1410)로 정의될 수 있다.
안착부 도어(1410)는 안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 폐쇄할 시 안착부 내부 공간(1401)이 외부로부터 밀폐되도록 마련되고, 안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 개방할 시 안착부 내부 공간(1401)이 터브(120)와 연결되도록 마련될 수 있다.
안착부(1400)는 안착부 도어(1410)를 개폐하도록 마련되는 안착부 도어 구동부(1470)를 포함할 수 있다.
일 예로 안착부 도어 구동부(1470)는 구동 모터와 전달 부재를 포함할 수 있다.
일 예로 안착부 도어 구동부(1470)의 전달 부재는 복수의 기어를 포함할 수 있다. 일 예로 구동 모터가 일 방향으로 회전될 시 복수의 기어는 일 방향으로의 회전력을 안착부 도어(1410)에 전달할 수 있다. 안착부 도어(1410)는 전달 받은 회전력에 의해 안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 폐쇄한 상태에서 안착부 개구(1420)를 개방하도록 일 방향으로 회전될 수 있다.
일 예로 구동 모터가 반대 방향으로 회전될 시 복수의 기어는 반대 방향으로의 회전력을 안착부 도어(1410)에 전달할 수 있다. 안착부 도어(1410)는 전달 받은 회전력에 의해 안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 개방한 상태에서 안착부 개구(1420)를 폐쇄하도록 반대 방향으로 회전될 수 있다.
안착부 개구(1420)는 배출 가이드(1430)에 의해 투입구(1122)와 연통될 수 있다. 안착부 내부 공간(1401)에 위치한 하나의 고형 세제는 안착부 개구(1420)를 통해 안착부 내부 공간(1401)에서 배출되고 안착부 개구(1420)에서 투입구(1122)를 통해 세제 자동 투입 장치(1000) 외부로 배출되어 터브(12) 내부로 투입될 수 있다.
안착부(1400)는 안착부 개구(1420)와 투입구(1122) 사이에 형성되고 고형 세제가 안착구 개구(1420)에서부터 투입구(1122)로 이동되는 것을 가이드하는 배출 가이드(1430)를 포함할 수 있다.
저장실(1200)에서 배출되는 하나의 고형 세제는 일시적으로 안착부(1400)에 안착되고, 자세하게는 안착부 내부공간(1401)의 하면을 형성하는 안착부 도어(1410)의 안착면(1411) 상에 고형 세제가 위치할 수 있다.
투입구(1122)는 투입구 커버(1150)에 의해 개폐되는데 배출 가이드(1430)를 따라 배출되는 고형 세제가 투입구 커버(1150)를 가압하면서 투입구 커버(1150)가 투입구(1122)를 개방하도록 마련될 수 있다.
고형 세제는 투입구 커버(1150)를 가압하면서 투입구(1120)를 통과하여 터브(12)로 이동될 수 있다.
안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 개방할 시 안착부 도어(1410) 상에 배치되었던 고형 세제는 중력에 의해 하방 이동되고, 안착부 개구(1420)를 통해 안착부 내부 공간(1401)의 외부로 배출될 수 있다.
세제 자동 투입 장치(1000)는 저장실(1200)에서 배출되는 하나의 고형 세제가 저장실(1200)의 외부로 이동될 시 바로 세제 자동 투입 장치(1000) 외부로 배출되지 않고 안착부(1400)를 거쳐 세제 자동 투입 장치(1000) 외부로 배출되도록 마련될 수 있다.
저장실(1200)은 저장실 배출구(1210)를 개폐하도록 마련되는 중간 도어(1250)를 포함할 수 있다. 중간 도어(1250)는 고형 세제가 이젝터(1300)에 의해 저장실(1200)에서 배출되지 않고 외력에 의해 저장실(1200)에 로딩된 고형 세제가 안착부(1400)로 이동되는 것을 제한하도록 마련될 수 있다.
중간 도어(1250)는 저장실 배출구(1210)를 폐쇄하는 방향으로 바이어스되도록 마련될 수 있다. 중간 도어(1250)는 탄성 부재(1251)를 포함하고 탄성 부재(1251)에 의해 저장실 배출구(1210) 방향으로 바이어스되어 중간 도어(1250)가 저장실 배출구(1210)를 폐쇄하도록 마련될 수 있다.
저장실(1200)에 로딩된 복수의 고형 세제 중 이젝터(1300)에 의해 가압되어 저장실 배출구(1210)로 이동되는 고형 세제는 중간 도어(1250)를 가압하면서 중간 도어(1250)를 개방하도록 마련되고, 중간 도어(1250)가 개방됨에 따라 저장실 배출구(1210)를 통해 안착부(1400)로 이동될 수 있다.
고형 세제가 이젝터(1300)의 가압에 의하지 않고 외력에 의해 저장실 배출구(1210) 측으로 이동되어도 고형 세제는 중간 도어(1250)에 블록되어 저장실 배출구(1210)를 통과하지 못하고 저장실(1200)에서 이탈되지 않도록 마련될 수 있다.
이젝터(1300)는 가압부(1312a)에 의해 고형 세제가 이동되어 중간 도어(1250)와 충돌될 시 바이어스된 중간 도어(1250)가 고형 세제의 가압에 의해 개방될 수 있도록 고형 세제를 가압할 수 있다.
탄성 부재(1251)에 의해 중간 도어(1250)가 저장실 배출구(1210)를 폐쇄하는 힘은 대략 이젝터(1300)의 가압에 의해 고형 세제가 도어(1250)를 가압하는 힘보다 작도록 마련될 수 있다.
저장실 배출구(1210)는 직접 터브(12)와 연결되지 않고 저장실 배출구(1210)와 터브(12) 사이에 안착부(1400)가 형성되어, 저장실 배출구(1210)는 안착부(1400)를 통해 터브(12)와 연결되도록 마련될 수 있다.
저장실 배출구(1210)가 직접 터브(12)와 연결될 시, 저장실 배출구(1210)로 터브(12) 내에 잔존되는 물이 저장실 배출구(1210)를 통해 저장실(1200) 내부로 유입되고 이에 따라 저장실(1200) 내부에 로딩된 복수의 고형 세제가 물에 의해 파손 또는 변형될 수 있다.
이를 방지하기 위해 저장실 배출구(1210)는 터브(12)와 직접 연결되지 않고 안착부(1400)를 통해 터브(12)와 우회 연결되도록 마련될 수 있다.
안착부(1400)는 터브(12)에 고형 세제가 투입할 시에만 안착부 개구(1420)를 개방하여 안착부 내부 공간(1401)이 터브(12)와 연통되도록 마련될 수 있다. 안착부 도어(1410)는 고형 세제가 터브(12) 내부로 투입되지 않는 단계에서는 안착부 개구(1420)를 폐쇄하여 터브(12) 내에 잔존되는 물이 안착부 내부 공간(1401)으로 유동되는 것을 최소화할 수 있다.
안착부(1400)는 안착부(1400)에 고형 세제가 안착되는지 여부를 감지하는 안착부 센서(1440)를 포함할 수 있다.
저장실(1200)이 안착부(1400)와 연통되도록 마련됨에 따라 저장실(1200)에서 배출된 고형 세제는 필수적으로 안착부 센서(1440)에 의해 고형 세제가 안착부(1400)에 안착되는지 여부가 센싱될 수 있다.
안착부 센서(1440)는 위치 센서로 마련될 수 있다. 일 예로 안착부 센서(1440)는 광센서를 포함할 수 있다.
안착부 센서(1440)는 안착부(1400)에 고형 세제가 위치하는지 여부를 감지할 수 있으며, 식기세척기(1)의 제어 장치(1900, 도 5참고)는 안착부 센서(1440)에서 감지된 값에 기초하여 세제 자동 투입 장치(1000)를 제어할 수 있다.
제어 장치(1900)는 저장실(1200)에 고형 세제가 로딩되었는지 여부, 고형 세제가 저장실(1200)에 로딩된 상태에서 이젝터(1300)의 구동 후 세제가 안착부(1400)에 안착되었는지 여부, 고형 세제가 안착부(1400)에 안착된 후 안착부(1400)에서 배출되었는지 여부에 대한 정보를 전달 받고 이에 기초하여 세제 자동 투입 장치(1000)를 제어할 수 있다.
제어 장치(1900)는 식기세척기(1)의 메인 제어 장치와 통신하여 전달 받은 정보에 기초하여 제어부가 식기세척기(1)를 제어하도록 마련될 수 있다.
일 예로 제어 장치(1900)와 메인 제어 장치는 제어부의 하위 구성으로 식기세척기(1) 및 세제 자동 투입 장치(1000)는 모두 제어부에 의해 제어되도록 마련될 수 있다. 다만, 이하에서는 세제 자동 투입 장치(1000)의 제어에 한해서는 제어 장치(19000)에 의해 세제 자동 투입 장치(1000)가 제어된다고 가정하고 설명한다.
일 예로 이젝터(1300)가 구동된 후 안착부 센서(1440)가 고형 세제를 감지하지 못하는 경우, 제어 장치(1900)는 저장실(1200)에 고형 세제가 로딩되지 않아 저장실(1200)에서 고형 세제가 배출되지 않았다고 판단하거나, 또는 저장실(1200)에 고형 세제가 로딩된 상태에서 이젝터(1300)의 오작동에 의해 저장실(1200)에서 고형 세제가 배출되지 않았다고 판단할 수 있고 이를 기초로 세제 자동 투입 장치(1000)를 제어할 수 있다.
일 예로 제어 장치(1900)는 고형 세제를 안착부(1400)로 이동시키도록 이젝터(1300)를 다시 구동하도록 이젝터(1300)를 제어할 수 있다. 또한 제어 장치(1900)는 메인 제어 장치와 통신하고 제어부는 통신 값에 기초하여 식기세척기(1)의 행정이 진행되지 않도록 식기세척기(1)를 제어할 수 있다.
일 예로 제어 장치(1900)가 이젝터(1300)를 다시 구동하도록 이젝터(1300)를 제어한 후 안착부 센서(1440)가 지속적으로 고형 세제를 감지하지 못하는 경우, 제어 장치(1900)는 메인 제어 장치와 통신하고 제어부는 통신 값에 기초하여 식기세척기(1)의 행정이 진행되지 않도록 식기세척기(1)를 제어할 수 있다. 또한 제어부는 사용자에게 저장실(1200)에 고형 세제가 없음을 알리도록 표시부를 제어할 수 있다.
일 예로 표시부는 식기세척기(1)의 본체(10) 상에 위치하는 디스플레이로 구현될 수 있다. 일 예로 표시부는 식기세척기(1)와 통신되도록 마련되는 별도의 디바이스에서 구현될 수 있다.
일 예로 안착부 센서(1440)가 고형 세제가 안착부를 감지한 후 감지되는 상태가 유지되다가 고형 세제를 감지하지 못하는 경우, 제어 장치(1900)는 안착부(1400)에서 고형 세제가 배출되어 터브(12)로 고형 세제가 투입되었다고 판단할 수 있고 이를 기초로 세제 자동 투입 장치(1000)를 제어할 수 있다. 일 예로 제어 장치(1900)는 메인 제어 장치와 통신하고 제어부는 통신 값에 기초하여 식기세척기(1)의 세척 행정이 진행되도록 식기세척기(1)를 제어할 수 있다.
안착부 센서(1440)가 안착부(1400)에서 고형 세제의 위치를 센싱함에 따라 제어 장치(1900)는 상술한 상황이 모두 파악되도록 마련될 수 있어 추가적으로 고형 세제의 위치를 센싱하는 센서의 개수는 최소화할 수 있다. 즉, 제어 장치(1900)는 저장실(1200) 또는 배출 가이드(1430) 등의 위치에 추가적으로 고형 세제의 위치를 센싱하는 위치 센서 없이 안착부(1400)에 안착부 센서(1440)의 배치만으로 고형 세제가 저장실(1200) 또는 안착부 내부 공간(1401) 또는 안착부(1400)의 외부에 위치하는지 여부를 모두 판단할 수 있다. 이에 대해서는 자세하게 후술한다.
상술한 바와 같이 저장실(1200)은 복수개로 마련될 수 있다. 일 예로 저장실(1200)은 두개로 마련될 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 도 8를 기준으로 제 2방향(Y)으로 좌측에 배치되는 저장실(1200)을 제 1저장실(1200)이라고 정의하고 우측에 배치되는 저장실(1200')을 제 2저장실(1200')이라고 정의한다. 또한 제 1저장실(1200)의 구성은 제 1구성이라고 정의하고 제 2저장실(1200')의 구성은 제 2구성이라고 정의한다. 일 예로 제 1저장실(1200)의 중간 도어(1250)는 제 1중간 도어(1250)로 정의하고 제 2저장실(1200')의 중간 도어(1250')는 제 2중간 도어(1250')로 정의하기로 한다.
또한 제 1저장실(1200)에 저장된 고형 세제를 배출시키는 이젝터를 제 1이젝터(1300)라고 정의하고 제 2저장실(1200')에 저장된 고형 세제를 배출시키는 이젝터를 제 2이젝터(1300')라고 정의하기로 한다. 또한 제 1저장실(1200) 내부에 배치되는 홀더(1500)를 제 1홀더(1500)라고 정의하고 제 2저장실(1200') 내부에 배치되는 홀더(1500)를 제 2홀더(1500')라고 정의하기로 한다.
제 1,2저장실(1200,1200')은 각각 제 2방향(Y)으로 이격 배치되도록 마련될 수 있다. 제 1,2저장실(1200,1200')은 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 배치될 시 각각 제 3방향(Z)을 향해 연장되는 장변을 포함하는바 제 2방향(Y)으로 이격되어야 세제 자동 투입 장치(1000) 내부에서 제 1,2저장실(1200,1200')이 효율적으로 배치될 수 있다.
제 1,2저장실(1200,1200')에 의해 사용자가 세제 자동 투입 장치(1000)에 고형 세제를 로딩할 시 더 많은 양의 고형 세제를 한번에 로딩할 수 있다.
제 2방향(Y)으로 제 1저장실(1200)과 제 2저장실(1200') 사이에는 안착부(1400)가 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이 제 1저장실(1200)은 안착부(1400)와 연통되도록 마련되는데 제 2저장실(1200') 또한 안착부(1400)와 연통되도록 마련될 수 있다.
이에 따라 제 1,2저장실(1200,1200')은 제 2방향(Y)으로 제 1,2저장실(1200,1200') 사이에 배치되는 하나의 안착부(1400)를 통해 터브(12)와 연통되도록 마련될 수 있다.
제 1,2저장실(1200,1200')가 안착부(1400)를 공유함에 따라 제 2방향(Y)으로 세제 자동 투입 장치(1000)가 확장되는 것을 최소화하기 위함이다. 즉, 제 1,2저장실(1200,1200')에 대응되도록 안착부(1400)가 복수로 마련될 시 복수개의 안착부에 의해 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 2방향(Y)으로 부피가 증가될 수 있는데, 상술한 바와 같이 세제 자동 투입 장치(1000)의 경우 단일개의 안착부(1400)에 제 1,2저장실(1200,1200')이 모두 연통되도록 마련되어 세제 자동 투입 장치(1000)의 제 2방향(Y)으로의 길이가 최소화될 수 있다.
도 8를 기준으로 제 2방향(Y)으로 안착부(1400)의 좌측에는 제 1저장실(1200)이 배치되고 안착부(1400)의 우측에는 제 2저장실(1200')이 배치될 수 있다.
상술한 바와 같이 제 1캠부재(1310)는 시계 방향으로 회전되면서 제 1저장실(1200)의 제 1하면(1220) 상에 안착된 고형 세제를 제 1저장실(1200)의 우측으로 이동시키고, 제 1저장실 배출구(1210)가 제 1저장실(1200)의 제 1우측면(1230) 하부에 배치됨에 따라 고형 세제가 제 1저장실(1200)의 우측에 배치되는 안착부(1400)로 이동될 수 있다.
제 1캠부재(1310)는 제 1구동 모터(1320)와 제 1전달 부재(1330)에 연동되어 시계 방향으로 회전되도록 마련될 수 있다.
반대로 제 2캠부재(1310')는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 제 1이젝터(1300)와 달리 제 2이젝터(1300')는 제 2저장실(1200')에 로딩된 고형 세제를 좌측으로 이동시키도록 마련될 수 있다.
제 2캠부재(1310')는 제 2구동 모터(1320')와 제 2전달 부재(1330')에 연동되어 반시계 방향으로 회전되도록 마련될 수 있다.
제 2캠부재(1310')는 반시계 방향으로 회전되면서 제 2저장실(1200')의 제 2하면(1220') 상에 안착된 고형 세제를 제 2저장실(1200')의 좌측으로 이동시키고, 제 2저장실 배출구(1210')가 제 2저장실(1200')의 제 2좌측면(1240') 하부에 배치됨에 따라 고형 세제가 제 2저장실(1200')의 좌측에 배치되는 안착부(1400)로 이동될 수 있다.
제 2저장실(1200')은 제 2저장실(1200')의 제 2하면(1220')에 형성되고 제 2가압부(1312a')가 제 2저장실(1200')의 외부에서부터 제 2저장실(1200') 내부로 이동되도록 마련되는 제 2관통부(1221')를 포함할 수 있다.
제 2관통부(1221')는 제 2저장실(1200')의 제 2하면(1220') 뿐만 아니라 제 2저장실(1200')의 제 2우측면(1230') 및 제 2좌측면(1240')의 하부까지 연장되도록 마련될 수 있다.
제 2가압부(1312a')는 제 2캠부재(1310')의 회전에 의해 회전되고 제 2우측면(1230') 하부 및 제 2하면(1220')의 제 2관통부(1221')를 통해 제 2저장실(1200') 내부로 이동되고, 제 2캠부재(1310')의 회전을 따라 제 2좌측면(1240') 하부 및 제 2하면(1220')의 제 2관통부(1221')를 통해 제 2저장실(1200') 외부로 이동될 수 있다.
제 2가압부(1312a')는 제 2하면(1220') 상에 안착된 고형 세제를 가압하면서 회전되어 고형 세제가 좌측으로 이동되도록 마련될 수 있다.
제 1캠부재(1310)의 제 1회전축(1313)은 제 2방향(Y)으로 제 1저장실(1200)의 제 1좌측면(1240)과 제 1우측면(1230) 사이에 배치될 수 있다. 일 예로 제 1캠부재(1310)의 제 1회전축(1313)은 제 2방향(Y)으로 제 1저장실(1200)의 좌측면(1240)과 우측면(1230)의 중심에 배치될 수 있다.
제 2캠부재(1310')의 제 2회전축(1313')은 제 2방향(Y)으로 제 2저장실(1200')의 제 2좌측면(1240')과 제 2우측면(1230') 사이에 배치될 수 있다. 일 예로 제 2캠부재(1310')의 제 2회전축(1313')은 제 2방향(Y)으로 제 2저장실(1200')의 제 2좌측면(1240')과 제 2우측면(1230')의 중심에 배치될 수 있다.
이와 같이 제 1,2캠부재(1310,1310')의 제 1,2회전축(1313,1313')이 각각 제 2방향(Y)으로 제 1,2저장실(1200,1200')의 중심에 배치되는 이유는 제 1,2캠부재(1310,1310')의 제 1,2가압부(1312a,1312a')가 회전될 시 고형 세제를 안정적으로 지지하면서 가압하기 위함이다.
제 1,2캠부재(1310,1310')의 제 1,2회전축(1313,1313')이 각각 제 2방향(Y)으로 제 1,2저장실(1200,1200')의 중심 외측에 배치될 시, 제 1,2캠부재(1310,1310')가 회전에 의해 제 1,2가압부(1312a,1312a')가 제 1,2관통부(1221,1221')를 관통하는 구간에서 제 1,2가압부(1312a,1312a')가 소정의 길이 이하로 제 1,2관통부(1221,1221')를 관통하여 고형 세제를 안정적으로 지지하기 어려울 수 있다.
제 1,2가압부(1312a,1312a')가 제 1,2관통부(1221,1221')를 통과하여 제 1,2저장실(1200,1200')로 들어오거나 나가는 구간에서 제 1,2가압부(1312a,1312a')가 소정의 길이 이하로 제 1,2관통부(1221,1221')를 관통하여 제 1,2저장실(1200,1200')에 로딩된 고형 세제를 안정적으로 가압할 수 없다.
이를 방지하기 위해 제 1,2가압부(1312a,1312a')가 제 1,2관통부(1221,1221')를 통해 제 1,2저장실(1200,1200')로 들어오거나 나가는 구간에서 제 1,2가압부(1312a,1312a')가 일정한 길이 이상이 관통되어 회전되도록 제 1,2캠부재(1310,1310')의 제 1,2회전축(1313,1313')이 각각 제 2방향(Y)으로 제 1,2저장실(1200,1200')의 중심에 배치되도록 마련될 수 있다.
또한 제 1,2캠부재(1310,1310')의 제 1,2회전축(1313,1313')이 각각 제 2방향(Y)으로 제 1,2저장실(1200,1200')의 중심에 배치되지 않을 시 제 2방향(Y)으로의 세제 자동 투입 장치(1000)의 부피가 증가하기 때문에 바람직하게 제 1,2캠부재(1310,1310')의 제 1,2회전축(1313,1313')이 각각 제 2방향(Y)으로 제 1,2저장실(1200,1200')의 중심에 배치될 수 있다.
제 1이젝터(1300)와 제 2이젝터(1300')는 안착부(1400)를 중심으로 제 2방향(Y)으로 거울 대칭 방향으로 구동되도록 마련될 수 있다. 제 1캠부재(1310)와 제 2캠부재(1310')는 안착부(1400)를 중심으로 거울 대칭이 되도록 서로 반대 방향으로 회전되도록 마련될 수 있다.
제 1저장실(1200)과 제 2저장실(1200')이 제 2방향(Y)으로 안착부(1400)를 중심으로 양 측에 배치되고, 제 1,2저장실(1200,1200')에서 배출되는 고형 세제가 모두 안착부(1400)로 이동되어야 하기 때문에 제 1이젝터(1300)와 제 2이젝터(1300')는 제 2방향(Y)으로 안착부(1400)를 중심으로 거울 대칭되도록 구동될 수 있다.
제 2방향(Y)으로의 제 1저장실(1200)의 폭(L1,또는 가로 길이로 명명할 수 있다.)과 제 2저장실(1200')의 폭(L1)은 대략 동일하게 마련될 수 있다.
제 2방향(Y)으로 제 1,2저장실(1200,1200')의 폭(L1)과 안착부(1400)의 폭(L3)은 대략 대응되는 길이로 마련될 수 있다. 제 2방향(Y)으로의 안착부(1400)의 폭(L3)이 제 1,2저장실(1200,1200')의 폭(L1)보다 너무 짧게 형성될 시, 고형 세제가 제 1,2저장실(1200,1200')에서 안착부(1400)로 배출될 시 안착부 도어(1410) 상에 안착되지 못하고 안착부 내부 공간(1401) 상에 끼인(stuck) 상태로 위치될 수 있기 때문이다.
반대로, 제 2방향(Y)으로의 안착부(1400)의 폭(L3)이 제 1,2저장실(1200,1200')의 폭(L1)보다 너무 길게 형성될 시, 제 2방향(Y)으로의 안착부(1400)의 부피가 필요 이상으로 증가되어 세제 자동 투입 장치(1000)의 제 2방향(Y)으로의 부피가 필요 이상으로 증가되는 문제가 발생될 수 있다.
따라서 상술한 바와 같이 고형 세제의 크기를 고려한 단면적(S)을 가지는 제 1,2저장실(1200,1200')의 제 2방향(Y)으로의 폭(L1)과 대응되는 길이로 안착부(1400)의 폭(L3)이 형성되는 것이 바람직하다.
이하에서는 세제 자동 투입 장치(1000)의 구동에 대해 자세하게 설명한다.
도 8은 일 실시예에 따른 식기세척기의 세제 자동 투입 장치의 일부 구성을 제거한 상태를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8에서의 제 1저장실에 로딩된 고형 세제가 제 1저장실에서 배출되는 상태를 도시한 도면이고, 도 10은 도 9에서의 고형 세제가 안착부에 안착된 상태를 도시한 도면이고, 도 11은 도 10에서의 고형 세제가 세제 자동 투입 장치에서 배출되는 상태를 도시한 도면이고, 도 12는 도 8에서의 제 2저장실에 로딩된 고형 세제가 제 2저장실에서 배출되는 상태를 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제어 장치(1900)는 제 1저장실(1200)과 제 2저장실(1200') 중 어느 하나의 저장실(1200)에 적층된 복수의 고형 세제 중 하나의 고형 세제가 안착부(1400)로 이동되도록 제 1이젝터(1300) 또는 제 2이젝터(1300')를 제어할 수 있다.
일 예로 제어 장치(1900)는 제 1이젝터(1300)가 구동되도록 제 1이젝터(1300)를 제어할 수 있다. 제어 장치(1900)는 안착부 센서(1440)의 센싱 값에 기초하여 제 1이젝터(1300)가 재차 구동되도록 제 1이젝터(1300)를 제어하거나 제 2이젝터(1300')가 구동되도록 제 2이젝터(1300')를 제어할 수 있는데 이에 대해서는 자세하게 후술한다.
제어 장치(1900)는 제 1구동 모터(1320)를 구동하여 제 1캠부재(1310)가 시계 방향으로 회전되도록 제 1이젝터(1300)를 제어할 수 있다.
제어 장치(1900)는 제 2구동 모터(1320')를 구동하여 제 2캠부재(1310')가 시계 방향으로 회전되도록 제 2이젝터(1300')를 제어할 수 있다.
제어 장치(1900)는 제 1캠부재(1310)가 회전되어 제 1가압부(1312a)가 저장실(1200)의 내부로 이동되기 전 제 1캠부재(1310)의 제 1캠 영역(1310A1)이 제 3방향(Z)으로 상단에 배치되도록 제 1캠부재(1310)의 위치를 제어할 수 있다.
제 1캠부재(1310)의 제 1캠 영역(1310A1)이 제 3방향(Z)으로 제 1캠부재(1310)의 상단에 배치될 시 제 1캠 영역(1310A1)은 상술한 바와 같이 제 1저장실(1200)의 제 1지지면(1222)보다 제 3방향(Z)으로 하측에 배치될 수 있다. 이에 따라 제 1저장실(1200)에 로딩된 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 아래 위치한 고형 세제가 제 1지지면(1222)에 안정적으로 안착될 수 있어 제 1캠부재(1310)의 회전에 의해 제 1가압부(1312a)가 제 2방향(Y)으로 고형 세제를 안정적으로 이동시킬 수 있다.
일 예로 제 1캠부재(1310)의 일부가 제 1관통부(1221)를 통해 제 3방향(Z)으로 제 1지지면(1222)보다 높게 돌출될 시 제 1저장실(1200)에 로딩된 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 아래 위치한 고형 세제가 제 3방향(Z)으로 수평하게 배치되지 못하고, 이에 따라 고형 세제가 제 2방향(Y)으로 이동될 시 무게 중심에 의해 제 2방향(Y)으로 이동되지 않고 회전되는 등 다른 방향으로 이동되어 고형 세제가 제 1저장실 배출구(1210)를 향해 이동되지 못하고 제 1저장실(1200) 외부로 배출되지 못할 수 있기 때문이다.
이에 따라 제어 장치(1900)는 식기세척기(1)가 세척 행정으로 구동되지 않는 상태에서는 제 1캠부재(1310)의 제 1캠 영역(1310A1)이 제 3방향(Z)으로 상단에 배치되도록 제 1캠부재(1310)의 위치를 제어할 수 있다. 이 후 식기세척기(1)가 세척 행정으로 구동될 시 메인 제어 장치와 통신하고, 통신 값에 기초하여 제어 장치(1900)는 제 1캡(1310)이 시계 방향으로 회전되도록 제 1이젝터(1300)를 제어할 수 있다.
제 1캠부재(1310)의 회전에 의해 제 1가압부(1312a)가 연동되어 제 1저장실(1200) 내부로 이동되고 이에 따라 제 3방향(Z)으로 가장 아래 위치한 고형 세제가 제 1가압부(1312a)에 의해 제 2방향(Y)을 기준으로 우측으로 이동될 수 있다.
고형 세제가 제 1가압부(1312a)에 의해 가압되어 제 1저장실 배출구(1210)으로 이동되고 제 1저장실 배출구(1210)를 폐쇄하는 제 1중간 도어(1250)를 개방하면서 제 1저장실 배출구(1210)를 통해 제 1저장실(1200) 외부로 배출될 수 있다.
이 후 도 10에 도시된 바와 같이 고형 세제는 안착부(1400)에 배치되고 자세하게는 안착부 도어(1410) 상에 위치할 수 있다.
안착부 센서(1440)는 고형 세제가 안착부 내부 공간(1401) 상에 위치되었는지 고형 세제의 위치를 감지할 수 있다. 자세하게는 안착부 센서(1440)는 제 3방향(Z)으로 안착부 도어(1410) 상에 배치되고 고형 세제가 안착부 도어(1410) 상에 위치되었는지 여부를 감지할 수 있다.
제어 장치(1900)가 안착부 센서(1440)에 의해 안착부 도어(1410) 상에 위치된 고형 세제가 위치되는 정보를 전달 받고 메인 제어 장치와 통신할 수 있으며, 제어부는 통신된 값에 기초하여 식기세척기(1)가 세척 행정을 수행하도록 식기세척기(1)를 제어할 수 있다.
일 예로 식기세척기(1)는 세척 행정은 예비 세척 단계, 본 세척 단계, 헹굼 단계, 건조 단계로 나뉠 수 있는데, 제어부는 통신된 값에 기초하여 식기세척기(1)가 예비 세척 단계를 수행하도록 식기세척기(1)를 제어할 수 있다.
일 예로 제어 장치(1900)는 제 1이젝터(1300)를 1회 구동시킨 후 안착부 센서(1440)가 고형 세제를 감지하지 못할 시, 제어 장치(1900)는 고형 세제가 감지되지 않은 정보를 메인 제어 장치에 전송할 수 있으며, 제어부는 통신된 값에 기초하여 식기세척기(1)가 세척 행정의 예비 세척 단계를 수행하지 않도록 식기세척기(1)를 제어할 수 있다. 경우에 따라 사용자가 세제 자동 투입 장치(1000)에 고형 세제를 로딩하도록 도어(20)를 개방할 수 있기 때문이다. 따라서 제어부는 안착부(1400)에 고형 세제가 배치되지 않을 시 세척 행정 자체를 시작하지 않도록 식기세척기(1)를 제어할 수 있다.
일 예로, 도 10과 달리 제어 장치(1900)는 제 1이젝터(1300)를 1회 구동시킨 후 안착부 센서(1440)가 고형 세제를 감지하지 못할 시, 이에 기초하여 제 1이젝터(1300)를 1회 추가 구동시키도록 마련될 수 있다. 상술한 바와 같이 제어부는 이 때 식기세척기(1)가 세척 행정을 수행하지 않도록 식기세척기(1)를 제어할 수 있다
제 1저장실(1200)에 로딩된 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 아래 위치한 고형 세제가 제 1지지면(1222)에 안정적으로 안착되지 않아 제 1가압부(1312a)에 의해 제 2방향(Y)으로 이동되지 못하고 다른 방향으로 이동되어 제 1저장실 배출구(1210)로 이동되지 못할 시, 재차 제 1이젝터(1300)를 구동하여 다시 제 1가압부(1312a)에 의해 고형 세제를 제 2방향(Y)으로 이동시켜 제 1저장실(1200) 외부로 배출시키기 위함이다.
이 후 제어 장치(1900)가 안착부 센서(1440)에 의해 안착부 도어(1410) 상에 위치된 고형 세제가 위치되는 정보를 전달 받고 메인 제어 장치와 통신할 수 있으며, 제어부는 통신된 값에 기초하여 식기세척기(1)가 세척 행정을 수행하도록 식기세척기(1)를 제어할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이 제어 장치(1900)는 제어부에 의해 식기세척기(1)가 세척 행정 중 본 세척 단계로 구동될 시 고형 세제가 안착부 내부 공간(1401)에서 배출되어 배출 가이드(1430)를 통해 터브(12) 내부로 투입되도록 안착부 도어(1410)를 개방할 수 있다.
안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 개방하고 고형 세제는 안착부 개구(1420)를 통해 배출 가이드(1430)로 이동되고 배출 가이드(1430)를 따라 투입구(1122)를 통해 세제 자동 투입 장치(1000)에서 배출될 수 있다.
일 예로 안착부 도어(1410)는 하방으로 회전되면서 안착부 개구(1420)를 개방하고 안착부 도어(1410) 상에 배치되었던 고형 세제는 안착부 도어(1410)의 회전과 함께 하방으로 이동되면서 안착구 개구(1420)를 통과하여 배출 가이드(1430)로 이동될 수 있다.
제어 장치(1900)는 안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 개방하도록 안착부 도어(1410)를 회전시킬 수 있고, 소정의 시간이 지난 뒤 안착부 도어(1410)가 다시 안착부 개구(1420)를 폐쇄하도록 안착부 도어(1410)의 반대 방향으로 회전시킬 수 있다.
안착부 개구(1420)가 소정의 시간 동안 개방될 시 터브(12)에서부터 물이 유입되어 안착부(1400)를 통해 저장실(1200)로 물이 유입될 수 있기 때문이다. 제어 장치(1900)는 이를 방지하기 위해 안착부 도어(1410)의 개폐를 제어할 수 있다.
제어 장치(1900)는 안착부 도어 구동부(1470)가 안착부 도어(1410)를 개폐하도록 안착부 도어 구동부(1470)를 제어할 수 있다. 안착부 도어 구동부(1470)는 제어 장치(1900)의 제어에 따라 일 방향 또는 반대 방향으로 회전력을 안착부 도어(1410)에 전달하여 안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 개폐하도록 안착부 도어(1410)를 구동시킬 수 있다.
제어 장치(1900)는 안착부 도어(1410)가 개폐되도록 안착부 도어(1410)를 제어한 후 안착부 센서(1440)에서 안착부(1400)에 고형 세제가 위치되지 않는 정보를 전달 받을 시, 메인 제어 장치와 통신할 수 있으며, 제어부는 통신된 값에 기초하여 식기세척기(1)가 세척 행정 중 본 세척 단계를 수행하도록 식기세척기(1)를 제어할 수 있다.
안착부 도어(1410)가 안착부 개구(1420)를 개폐하더라도 고형 세제가 안착부 도어(1410)와 접착되는 등의 이유로 안착부 내부 공간(1401)에서부터 이탈되지 않은 상태에서 식기세척기(1)가 본 세척 단계를 수행하는 것을 방지하기 위함이다.
제어 장치(1900)는 안착부 도어(1410)가 개폐되도록 안착부 도어(1410)를 제어한 후 안착부 센서(1440)에서 안착부(1400)에 고형 세제가 위치되지 않는 정보를 전달 받고 제 1캠부재(1310)의 제 1캠 영역(1310A1)이 제 3방향(Z)으로 상단에 배치되도록 제 1캠부재(1310)의 위치를 제어할 수 있다.
이에 따라 복수의 고형 세제 중 제 3방향(Z)으로 가장 아래 위치하였던 고형 세제가 제 1저장실(1200) 외부로 배출되면서 제 1저장실(1200)에 로딩된 복수의 고형 세제는 하방 이동되고 배출된 고형 세제보다 바로 위에 위치하였던 고형 세제가 지지면(1222)에 안정적으로 배치될 수 있다.
제어 장치(1900)는 상술한 과정을 반복하여 식기세척기(1)가 세척 행정으로 구동될 시 터브(12) 내부에 자동으로 고형 세제가 투입되도록 세제 자동 투입 장치(1000)를 제어할 수 있다.
제어 장치(1900)는 제 1이젝터(1300)를 구동한 후 안착부 센서(1440)에서 고형 세제가 감지되지 못한 정보를 수신할 경우 상술한 바와 같이 제 1이젝터(1300)를 추가 1회 더 구동시킨 후 안착부 센서(1440)로부터 고형 세제의 감지 여부에 대한 정보를 전달 받을 수 있다.
이 때 제어 장치(1900)가 제 1이젝터(1300)를 추가 1회 더 구동시킨 후에도 안착부 센서(1440)로부터 고형 세제를 감지하지 못한 정보를 받을 경우, 제어 장치(1900)는 이에 기초하여 제 2이젝터(1300')를 구동시키도록 마련될 수 있다.
제어 장치(1900)가 제 1이젝터(1300)를 2회 구동되도록 제 1이젝터(1300)를 제어한 후에도 안착부 센서(1440)가 고형 세제를 감지하지 못하는 경우에는 제 1저장실(1200)에 로딩되었던 복수의 고형 세제가 모두 제 1저장실(1200)에서 배출되었을 수 있기 때문이다.
이에 따라 제어 장치(1900) 제 2이젝터(1300')가 구동되도록 제 2이젝터(1300')를 제어할 수 있다. 제어 장치(1900)가 제 2이젝터(1300')를 구동하는 특징은 제어 장치(1900)가 제 1이젝터(1300)를 구동하는 특징과 동일한 바 중복되는 설명은 생략한다.
또한 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 캠부재(1310)의 회전에 의해 가압부(1312a)가 복수의 고형 세제 중 가장 아래 배치된 고형 세제를 가압한 후 가압부(1312a)가 저장실(1200)의 외부로 이탈되면서 복수의 고형 세제는 적층된 상태에서 나란하게 제 3방향(Z)을 기준으로 하측으로 이동될 수 있다.
캠부재(1310)는 저장실(1200) 내부에 적층되어 로딩된 복수의 고형 세제가 제 3방향(Z)과 나란하게 이동하는 것을 가이드하도록 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 캠부재(1310)가 회전함에 따라 캠부재(1310)의 테두리에 안착된 복수의 고형 세제가 저장실 내부에서 캠부재(1310)의 회전에 따라 점진적으로 하강하는 것을 가이드하도록 마련될 수 있다.
이상에서는 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 개시의 일 실시예에 따른 식기세척기(1)의 세제 자동 투입 장치(1000)의 구성 및 동작에 대해 설명하였다. 다만 본 개시의 사상은 이에 제한되지 않으며, 이상에서 설명한 내용은 본 개시의 사상에 따른 식기세척기와 그 세제 자동 투입 장치의 일례에 불과하다.
예를 들어, 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 있을 시 저장실(1200) 내부에서 복수의 고형 세제는 제 3방향(Z)과는 상이한 방향, 즉 식기세척기(1)의 상하 방향과는 상이한 방향으로 적층되어 로딩되도록 마련될 수 있다.
일 예로, 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 있을 시 세제 자동 투입 장치(1000)는 식기세척기(1)의 좌우 방향인 제 2방향(Y)으로 연장되는 장변을 갖는 저장실을 포함할 수 있으며, 복수의 고형 세제는 저장실 내부에서 제 2방향(Y)으로 적층되어 로딩되도록 마련될 수 있다. 세제 자동 투입 장치(1000)는 저장실 내부에서 제 2방향(Y)으로 적층된 복수의 고형 세제를 제 2방향(Y)으로 이동시키는 홀더(holder)를 포함할 수 있으며, 홀더는 예를 들어 탄성부재를 포함하여 복수의 고형 세제를 이젝터(ejector)의 캠부재를 향하여 제 2방향(Y)으로 이동시킬 수 있다. 캠부재는 복수의 고형 세제 중 하나의 고형 세제를 가압하여 저장실 외부로 이동시킬 수 있으며, 예를 들어 제 2방향(Y)과 직교하는 방향으로 배출되어 저장실의 하방으로 이동할 수 있다. 저장실 외부로 배출된 하나의 고형 세제는 안착부 등을 통해 터브(12)로 투입될 수 있다.
또는 일 예로, 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 있을 시 세제 자동 투입 장치(1000)는 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이 복수의 고형 세제가 제 3방향(Z)으로 적층되어 로딩되도록 마련되는 저장실(1200, 1200')을 포함할 수 있다. 다만 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 달리 세제 자동 투입 장치(1000)는 복수의 고형 세제가 저장실(1200, 1200') 내부에서 상방으로 이동하여 배출되도록 마련될 수 있다. 세제 자동 투입 장치(1000)는 저장실(1200, 1200') 내부에 배치되며 복수의 고형 세제를 상방으로 이동시키는 홀더를 포함할 수 있으며, 홀더는 예를 들어 탄성부재를 포함하여 복수의 고형 세제를 상방으로 이동시킬 수 있다. 저장실(1200, 1200')의 상측에는 이젝터의 캠이 배치되며, 이젝터의 캠에 의해 복수의 고형 세제 중 가장 위에 배치된 하나의 고형 세제가 저장실(1200) 외부로 이동될 수 있다. 저장실(1200) 외부로 이동된 하나의 고형 세제는 안착부 등을 통해 터브(12)로 투입될 수 있다.
한편, 세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 있을 시 저장실(1200, 1200') 내부에서 복수의 고형 세제가 상하 방향인 제 3방향(Z)으로 적층되어 로딩되었다고 설명하였는데, 저장실(1200, 1200') 내부에서 복수의 고형 세제가 적층되어 로딩되는 방향을 지칭하는 용어 "제 3방향"은 복수의 고형 세제의 적층 방향을 정의하기 위한 용어에 불과하며, "제 3" 등의 표현에 의해 복수의 고형 세제의 적층 방향에 대한 해석이 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 복수의 고형 세제의 적층 방향은 필요에 따라 "제 1방향"이라고 지칭될 수 있으며, 이 때에도 용어 "제 1방향"은 본 개시의 실시예에 따라 도면에 도시된 Z 방향(세제 자동 투입 장치(1000)가 제 1위치(1000A)에 있을 때를 전제함.) 등을 의미하는 것으로 해석될 수 있다.
이하에서는 식기 세척기의 세제 자동 투입 제어 과정에 대하여 상세히 설명한다.
도 13은 일 실시예에 따른 식기세척기의 제어 블록도를 나타내는 도면이다.
전술한 바와 같이 식기세척기(1)는 본체(10), 본체(10)의 내부에 마련되는 터브(12), 터브(12)를 개폐하는 도어(20) 및 터브(12)의 내부를 향해 고형(solid) 세제를 투입하도록 마련되는 세제 자동 투입 장치(1000)를 포함할 수 있다.
이에 더하여, 식기세척기(1)는 본체(10)의 외부에 마련되어 사용자로부터 입력을 수신할 수 있는 입력 장치(80)와 입력 장치(80)가 수신한 입력에 따라 식기세척기(1)를 제어하는 제어부(1600)를 더 포함할 수 있다.
입력 장치(80)는 후술할 디스플레이(81)와 일체형으로 마련되어 터치 스크린을 구현할 수도 있고 버튼, 터치 패드 또는 죠그 셔틀의 형태로 마련될 수도 있다. 입력 장치(80)는 사용자로부터 식기 세척과 관련된 각종 동작의 입력을 수신할 수 있다.
제어부(1600)는 후술하는 동작을 수행하기 위한 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리(1602) 및 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서(1601)를 포함할 수 있다.
한편, 식기세척기(1)는 저장실(1200)에 마련되어 저장실(1200) 내부의 의 고형 세제를 감지하는 저장실 센서(1270)를 더 포함할 수 있다.
저장실 센서(1270)는 저장실(1200) 내부에 물체의 존부를 인식할 수 있는 센서로서, 광센서, 초음파 센서, 적외선 센서 또는 영상 센서 등 다양한 방식의 센서 중 적어도 하나를 채용할 수 있다.
또한, 식기세척기(1)는 저장실에서 배출된 상기 하나의 고형 세제가 안착되는 안착부(1400)와, 안착부(1400)에 안착된 고형 세제를 감지하는 안착부 센서(1440)를 더 포함할 수 있다.
메모리(1602)는 이젝터(1300)를 포함한 식기세척기(1)의 각종 구성요소를 제어하기 위한 프로그램 등을 저장할 수 있다.
메모리(1602)는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리(를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(1602)는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(1601)는 각종 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리(1602)로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(1601)는 입력 장치(80)를 통해 세척 코스의 선택이 입력되면, 하나의 고형 세제가 저장실(1200)에서 배출되도록 상기 이젝터(1300)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 사용자가 식기 등의 세척을 위해 식기세척기(1) 내부에 식기를 투입하고 도어(20)를 폐쇄하고 세척 코스를 선택하면 프로세서(1601)는 세척을 위해 하나의 고형 세제를 저장실(1200)에서 배출하도록 이젝터(1300)를 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이 이젝터(1300)는 회전을 통해 하나의 고형 세제를 저장실(1200) 외부로 이동시키는 캠부재(1310)를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 프로세서(1601)는 이젝터(1300)를 제어함에 있어서 상기 캠부재(1310)를 정방향으로 회전시켜 고형 세제가 저장실(1200)에서 배출되도록 할 수 있다.
이 때, 정방향은 고형 세제가 저장실(1200)에서 배출되는 방향을 의미할 수 있다. 후술할 역방향은 고형 세제가 저장실(1200)에서 배출되는 방향의 반대 방향을 의미할 수 있다.
전술한 도 9에 도시된 바와 같이 캠부재(1310)가 정방향으로 회전함에 따라 하나의 고형 세제가 저장실(1200) 외부로 이동되고 최종적으로 도 10에 도시된 바와 같이 고형 세제가 안착부(1400)에 안착할 수 있다.
안착부(1400)는 저장실(1200)에서 배출된 하나의 고형 세제가 안착되는 곳으로, 캠부재(1310)의 회전에 따라 저장실(1200)에서 이동된 고형 세제는 안착부(1400)에 안착할 수 있다.
안착부 센서(1440)가 안착부(1400) 상의 물체를 감지할 수 있다. 즉, 안착부(1400)에 안착된 고형 세제를 감지할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 프로세서(1601)는 안착부 센서(1440)의 출력에 기초하여 도 10에 도시된 바와 같이 안착부(1400)에 고형 세제가 안착하였는지 여부를 판단할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(1601)는 캠부재(1310)의 회전 이후 안착부(1400)에 고형 세제가 안착하지 않은 것으로 판단되면, 캠부재(1310)를 정방향으로 한 바퀴 더 회전시킬 수 있다.
캠부재(1310)를 회전시켰음에도 고형 세제를 저장실(1200)에서 배출하는 과정에서 에러가 발생하여 고형 세제가 안착부(1400)에 안착되지 않는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 캠부재(1310)를 정방향으로 한 바퀴 회전시킨 이후에 안착부 센서(1440)의 출력에 기초하여 고형 세제의 안착 여부를 다시 판단할 수 있고, 판단 결과 안착부(1400)에 고형 세제가 안착하지 않은 것으로 판단되면, 캠부재(1310)를 정방향으로 한 바퀴 더 회전시켜 고형 세제를 저장실(1200)에서 배출시키도록 할 수 있다.
캠부재(1310)를 회전시켜 고형 세제를 저장실(1200)에서 배출하는 과정에서 고형 세제의 크기가 일정하지 않은 등의 원인으로 고형 세제가 중간 도어(1250) 등에 끼이는 등 고형 세제 배출의 에러가 발생할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(1602)는 저장실 센서 및 상기 안착부 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 고형 세제의 배출 에러 발생 여부를 판단할 수 있는데 이하에서 서술한다.
도 14는 고형 세제의 배출에 에러가 발생한 경우를 나타내는 도면이다.
캠부재(1310)를 회전시켜 고형 세제를 저장실(1200)에서 배출하는 과정에서 고형 세제가 중간 도어(1250) 등에 끼이는 등 고형 세제 배출의 에러가 발생할 수 있다.
이 때, 적어도 하나의 프로세서(1601)는 안착부 센서(1440) 및 저장실 센서(1270)의 출력에 기초하여 고형 세제의 배출의 에러를 판단할 수 있다.
구체적으로, 적어도 하나의 프로세서(1601)는 캠부재(1310)의 회전 이후 안착부 센서(1440)의 감지 결과에 기초하여 안착부(1400)에 고형 세제가 안착하지 않은 것으로 판단되고, 저장실 센서(1270)의 출력에 기초하여 저장실(1200) 내부에 고형 세제가 있는 것으로 판단되면, 고형 세제의 배출의 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
정상적인 동작에 따르면, 캠부재(1310)가 한 바퀴 회전하면 고형 세제가 저장실(1200)에서 배출되어 안착부(1400)에서 감지되어야 하는데 끼임 등의 이유로 안착부(1400)에서 고형 세제가 감지되지 않는 경우가 있을 수 있다.
저장실(1200) 내에 고형 세제가 없는 경우에도 고형 세제가 안착부(1400)에서 감지되지 않기 때문에, 저장실 센서(1270)의 출력에 기초하여 판단한 결과, 저장실(1200) 내부에는 고형 세제가 있는 것으로 판단하면 고형 세제의 배출의 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
즉, 캠을 한 바퀴 회전시켰고 저장실(1200) 내에는 고형 세제가 있음에도 불구하고, 안착부(1400)에 고형 세제가 안착하지 않은 경우, 고형 세제의 끼임 등 고형 세제의 배출에 있어 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이 경우, 적어도 하나의 프로세서(1601)는 캠부재(1310)를 역방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.
캠부재(1310)는 캠부재(1310)의 초기 위치 및 회전 각도를 감지할 수 있는 캠부재(1310) 센서를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(1601)는, 세제 배출의 에러가 발생한 경우, 캠부재(1310) 센서에 기초하여 캠부재(1310)가 초기 위치에 위치하도록 캠부재(1310)를 역방향으로 회전시킬 수 있다.
이에 따라 끼임 등이 발생한 고형 세제가 정상적인 위치에 위치하도록 조정될 수 있다.
또한, 중간 도어(1250)에 고형 세제가 끼인 경우 이젝터(1300)를 구동하는 모터의 소비 전력이나 회전량이 정상 동작을 할 때와 차이가 발생할 수 있다. 따라서 적어도 하나의 프로세서(1601)는 이젝터(1300) 내부의 모터의 소비 전력 또는 회전량에 기초하여 고형 세제가 끼이는 등 고형 세제의 배출의 에러가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(1601)는, 세제 배출의 에러가 발생한 경우, 캠부재(1310) 센서에 기초하여 캠부재(1310)가 초기 위치에 위치하도록 캠부재(1310)를 역방향으로 회전시킬 수 있다.
이에 따라 끼임 등이 발생한 고형 세제가 정상적인 위치에 위치하도록 조정될 수 있다.
또한, 적어도 하나의 프로세서(1601)는 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
식기세척기(1)는 디스플레이(81) 및 스피커(82)를 더 포함할 수 있는바, 디스플레이(81)를 통하여 시각적인 알림을 제공하거나 스피커(82)를 통하여 청각적인 알림을 제공할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 세제 자동 투입 장치(1000)는 제1 저장실(1200) 및 제2 저장실(1200')을 포함할 수 있다.
제1 저장실(1200)에 저장된 고형 세제가 배출 과정에서 에러가 발생한 경우, 적어도 하나의 프로세서는 제2 저장실(1200')에 저장된 고형 세제를 배출하기 위해 제2 캠부재(1310')를 제어할 수도 있다.
이후 다시 식기세척기의 세척 코스를 진행하고자 하는 경우, 적어도 하나의 프로세서(1601)는 이전에 배출 에러가 발생한 제1 저장실(1200)에 저장된 고형 세제를 배출하기 위해 제1 캠부재(1310)를 정 방향으로 회전시킬 수 있다.
이 때, 또 다시 제1 저장실(1200)에 저장된 고형 세제의 배출에 에러가 발생하는 경우, 사용자에게 알림을 제공하고 제2 저장실(1200')에 저장된 고형 세제를 배출하기 위해 제2 캠부재(1310')를 정 방향으로 회전시킬 수 있다.
또한, 제1 저장실에 저장된 고형 세제의 배출에 에러가 발생하지 않는 경우, 사용자에게 배출 에러가 해소되었음을 알리는 알림을 제공할 수도 있다.
도 15 및 16은 식기세척기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
입력 장치(80)를 통해 세척 코스의 선택이 입력되면(1501), 하나의 고형 세제가 저장실(1200)에서 배출되도록 상기 이젝터(1300)를 제어할 수 있다(1503).
캠부재(1310)의 회전 이후 안착부 센서(1440)의 출력(1505)에 기초하여 안착부(1400)에 고형 세제가 안착하지 않은 것으로 판단되고(1509의 아니오), 저장실 센서(1270)의 출력(1511)에 기초하여 저장실(1200) 내부에 고형 세제가 있는 것으로 판단되면(1511의 예), 고형 세제의 배출의 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다(1513).
캠부재(1310)가 한 바퀴 회전하여 정상적인 동작에 따르면 고형 세제가 저장실(1200)에서 배출되어 안착부(1400)에 안착하여야 하는데 끼임 등의 이유로 안착부(1400)에서 고형 세제가 감지되지 않을 수 있다.
저장실(1200) 내에 고형 세제가 없어서 고형 세제가 안착부(1400)에 안착하지 않은 것일 수도 있기 때문에, 저장실 센서(1270)의 출력에 기초하여 저장실(1200) 내부에는 고형 세제가 있는 것으로 판단하면 고형 세제의 배출의 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
즉, 캠을 한 바퀴 회전시켰음에도 저장실(1200) 내에는 고형 세제가 있는데 안착부(1400)에 고형 세제가 안착하지 않은 경우, 고형 세제의 끼임 등 고형 세제의 배출에 있어 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이 경우, 적어도 하나의 프로세서(1601)는 캠부재(1310)를 역방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.
또한, 중간 도어(1250)에 고형 세제가 끼인 경우 이젝터(1300)를 구동하는 모터의 소비 전력이나 회전량이 정상 동작을 할 때와 차이가 발생할 수 있다. 따라서 적어도 하나의 프로세서(1601)는 이젝터(1300) 내부의 모터의 소비 전력 또는 회전량에 기초하여 고형 세제가 끼이는 등 고형 세제의 배출의 에러가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다(1605).
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 다수의 고형 세제를 저장하여 세척 수행 시 필요한 시점에 자동으로 고형 세제를 투입하여 사용의 편의성을 증대시킬 수 있다.
또한, 저장된 고형 세제의 유무 및 세제의 걸림 등을 자동으로 감지하여 이에 대한 피드백을 제공함으로써 사용의 편의성을 증대시킬 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 식기세척기
10: 본체
12: 터브
20: 도어
1000: 세제 자동 투입 장치
1200: 저장실
1300: 이젝터
1310: 캠부재
1400: 안착부
1600: 제어부
10: 본체
12: 터브
20: 도어
1000: 세제 자동 투입 장치
1200: 저장실
1300: 이젝터
1310: 캠부재
1400: 안착부
1600: 제어부
Claims (22)
- 본체;
상기 본체의 내부에 마련되는 터브;
상기 터브를 개폐하는 도어;
상기 본체의 외부에 마련되는 입력 장치; 및
상기 터브의 내부를 향해 고형(solid) 세제를 투입하도록 마련되는 세제 자동 투입 장치;를 포함하고,
상기 세제 자동 투입 장치는,
복수의 고형 세제가 상하 방향으로 적층되어 로딩되도록 마련되는 저장실과,
상기 복수의 고형 세제 중 하나의 고형 세제를 상기 저장실 외부로 배출시키는 이젝터(ejector)와,
상기 저장실에서 배출된 상기 하나의 고형 세제가 안착되는 안착부와,
상기 입력 장치를 통해 세척 코스의 선택이 입력되면, 상기 하나의 고형 세제가 상기 저장실에서 배출되도록 상기 이젝터를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 이젝터의 회전에 기초하여 상기 고형 세제의 배출 에러 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 이젝터를 제어하는 식기세척기.
- 제 1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 이젝터가 정 방향으로 한 바퀴 회전하기 전에 회전이 중단되는 경우, 상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단하는 식기세척기.
- 제 2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 이젝터를 역방향으로 회전시키는 식기세척기.
- 제 2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성하는 식기세척기.
- 제 1항에 있어서,
상기 세제 자동 투입 장치는,
상기 안착부에 안착된 상기 하나의 고형 세제를 감지하는 안착부 센서를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 이젝터가 정 방향으로 한 바퀴 회전하기 전에 회전이 중단되고,
상기 안착부 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 안착부에 상기 고형 세제가 안착하지 않은 것으로 판단되면,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단하는 식기세척기.
- 제 5항에 있어서,
상기 세제 자동 투입 장치는,
상기 저장실 내부의 고형 세제를 감지하는 저장실 센서를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 안착부 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 안착부에 상기 고형 세제가 안착하지 않은 것으로 판단되고,
상기 저장실 센서의 출력에 기초하여 상기 저장실 내부에 상기 고형 세제가 있는 것으로 판단되면,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단하는 식기세척기.
- 제 6항에 있어서,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 이젝터를 역방향으로 회전시키는 식기세척기.
- 제 6항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성하는 식기세척기.
- 제 1항에 있어서,
상기 이젝터는,
회전을 통해 상기 하나의 고형 세제를 상기 저장실 외부로 이동시키는 캠부재를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 입력 장치를 통해 세척 코스의 선택이 입력되면, 상기 하나의 고형 세제가 상기 저장실에서 배출되도록 상기 캠부재를 정방향으로 한 바퀴 회전시키는 식기세척기.
- 제 9항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 캠부재의 정방향 회전 이후 상기 안착부 센서의 출력에 기초하여 상기 안착부에 고형 세제가 안착하였는지 여부를 판단하는 식기세척기.
- 제 10항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 안착부에 고형 세제가 안착되지 않은 것으로 판단되면 상기 캠부재를 정방향으로 한 바퀴 더 회전시키는 식기세척기.
- 본체, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브, 상기 터브를 개폐하는 도어 및 상기 본체의 외부에 마련되는 입력 장치를 포함하는 식기세척기의 제어 방법에 있어서,
입력 장치를 통하여 세척 코스의 선택을 수신하고;
상기 세척 코스의 선택을 수신하면, 복수의 고형 세제가 상하 방향으로 적층되어 로딩되도록 마련되는 저장실에서 하나의 고형 세제가 배출되도록 이젝터를 제어하고;
상기 이젝터의 회전에 기초하여 상기 고형 세제의 배출 에러 발생 여부를 판단하고;
상기 판단 결과에 기초하여 상기 이젝터를 제어하는 것;을 포함하는 식기세척기의 제어 방법.
- 제 12항에 있어서,
상기 고형 세제의 배출 에러 발생 여부를 판단하는 것은,
상기 이젝터가 정 방향으로 한 바퀴 회전하기 전에 회전이 중단되는 경우, 상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단하는 것을 포함하는 식기세척기의 제어 방법.
- 제 13항에 있어서,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 이젝터를 역방향으로 회전시키는 것;을 더 포함하는 식기세척기의 제어 방법.
- 제 13항에 있어서,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성하는 것;을 더 포함하는 식기세척기의 제어 방법.
- 제 12항에 있어서,
상기 저장실에서 배출된 상기 하나의 고형 세제가 안착되는 안착부에 상기 하나의 고형 세제가 안착되었는지 여부를 감지하는 것을 더 포함하고,
상기 고형 세제의 배출 에러 발생 여부를 판단하는 것은,
상기 이젝터가 정 방향으로 한 바퀴 회전하기 전에 회전이 중단되고,
상기 안착부의 감지 결과 상기 안착부에 상기 고형 세제가 안착하지 않은 것으로 판단되면,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단하는 것을 포함하는 식기세척기의 제어 방법.
- 제 16항에 있어서,
상기 저장실 내부의 고형 세제를 감지하는 것을 더 포함하고,
상기 고형 세제의 배출 에러 발생 여부를 판단하는 것은,
상기 안착부의 감지 결과 상기 안착부에 상기 고형 세제가 안착하지 않은 것으로 판단되고,
상기 저장실의 감지 결과 상기 저장실 내부에 상기 고형 세제가 있는 것으로 판단되면,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단하는 것을 포함하는 식기세척기의 제어 방법.
- 제 17항에 있어서,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 상기 이젝터를 역방향으로 회전시키는 것;을 더 포함하는 식기세척기의 제어 방법.
- 제 17항에 있어서,
상기 고형 세제의 배출 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우 알림을 제공하기 위한 제어 신호를 생성하는 것;을 더 포함하는 식기세척기의 제어 방법.
- 제 12항에 있어서,
상기 이젝터는, 회전을 통해 상기 하나의 고형 세제를 상기 저장실 외부로 이동시키는 캠부재를 포함하고,
상기 이젝터를 제어하는 것은,
상기 하나의 고형 세제가 상기 저장실에서 배출되도록 상기 캠부재를 정방향으로 한 바퀴 회전시키는 것을 포함하는 식기세척기의 제어 방법
- 제 20항에 있어서,
상기 캠부재의 정방향 회전 이후 상기 안착부의 감지 결과에 기초하여 상기 안착부에 고형 세제가 안착하였는지 여부를 판단하는 것;을 더 포함하는 식기세척기의 제어 방법.
- 제 20항에 있어서,
상기 안착부에 고형 세제가 안착되지 않은 것으로 판단되면 상기 캠부재를 정방향으로 한 바퀴 더 회전시키는 것;을 더 포함하는 식기세척기의 제어 방법.
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