KR20240063433A - Structure of suspension axle system - Google Patents

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KR20240063433A
KR20240063433A KR1020220145048A KR20220145048A KR20240063433A KR 20240063433 A KR20240063433 A KR 20240063433A KR 1020220145048 A KR1020220145048 A KR 1020220145048A KR 20220145048 A KR20220145048 A KR 20220145048A KR 20240063433 A KR20240063433 A KR 20240063433A
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constant velocity
velocity joint
shaft
yoke
joint
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KR1020220145048A
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Inventor
임일규
손혁호
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현대위아 주식회사
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Abstract

본 발명은 구동륜 조향 액슬 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템은 트랜스미션에 연결되기 위한 제1 등속조인트; 휠허브에 연결되기 위한 제2 등속조인트; 상기 제1 등속조인트와 상기 제2 등속조인트 사이에 배치되는 제3 등속조인트; 상기 제1 등속조인트와 상기 제3 등속조인트를 연결하는 제1 샤프트; 상기 제2 등속조인트와 상기 제3 등속조인트를 연결하는 제2 샤프트; 및 상기 제1 샤프트와 상기 제2 샤프트 사이에 절각이 생기게 할 수 있는 요크를 포함할 수 있다.The present invention relates to a drive wheel steering axle system.
A drive wheel steering axle system according to the present invention includes a first constant velocity joint to be connected to a transmission; a second constant velocity joint to be connected to the wheel hub; a third constant velocity joint disposed between the first constant velocity joint and the second constant velocity joint; a first shaft connecting the first constant velocity joint and the third constant velocity joint; a second shaft connecting the second constant velocity joint and the third constant velocity joint; And it may include a yoke that can create a cut between the first shaft and the second shaft.

Description

서스펜션 액슬시스템 구조 {STRUCTURE OF SUSPENSION AXLE SYSTEM}Suspension axle system structure {STRUCTURE OF SUSPENSION AXLE SYSTEM}

본 발명은 차량 서스펜션 액슬시스템의 구동륜 조향 액슬 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drive wheel steering axle system of a vehicle suspension axle system.

예를 들어, 등록특허공보 제10-1314477호는 트랜스미션에 연결되기 위한 트라이포드 조인트 타입 등속조인트, 휠허브에 연결되기 위한 볼 조인트 타입 등속조인트 및 두 등속조인트를 연결하는 샤프트를 포함하는 구동륜 조향 액슬 시스템을 개시한다. 하지만, 이러한 구동륜 조향 액슬 시스템은 조향 시 휠센터와 샤프트 사이에 형성될 수 있는 절각에 한계가 있기 때문에 조향 각도가 제한적이다.For example, Registered Patent Publication No. 10-1314477 discloses a tripod joint type constant velocity joint for connection to a transmission, a ball joint type constant velocity joint for connection to a wheel hub, and a drive wheel steering axle including a shaft connecting the two constant velocity joints. Start the system. However, this drive wheel steering axle system has a limited steering angle because there is a limit to the angle that can be formed between the wheel center and the shaft during steering.

본 발명의 목적은 조향 각도를 증대할 수 있는 구동륜 조향 액슬 시스템을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to provide a drive wheel steering axle system that can increase the steering angle.

본 발명에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템은 트랜스미션에 연결되기 위한 제1 등속조인트; 휠허브에 연결되기 위한 제2 등속조인트; 상기 제1 등속조인트와 상기 제2 등속조인트 사이에 배치되는 제3 등속조인트; 상기 제1 등속조인트와 상기 제3 등속조인트를 연결하는 제1 샤프트; 상기 제2 등속조인트와 상기 제3 등속조인트를 연결하는 제2 샤프트; 및 상기 제1 샤프트와 상기 제2 샤프트 사이에 절각이 생기게 할 수 있는 요크를 포함할 수 있다.A drive wheel steering axle system according to the present invention includes a first constant velocity joint to be connected to a transmission; a second constant velocity joint to be connected to the wheel hub; a third constant velocity joint disposed between the first constant velocity joint and the second constant velocity joint; a first shaft connecting the first constant velocity joint and the third constant velocity joint; a second shaft connecting the second constant velocity joint and the third constant velocity joint; And it may include a yoke capable of creating a cut between the first shaft and the second shaft.

또한, 상기 휠허브에 결합되기 위한 너클을 더 포함하고, 상기 요크는 일 측에서 상기 너클에 회전 가능하게 결합되고 타 측에서 상기 제2 샤프트를 지지하며, 상기 너클에 대해 상기 요크를 회전시키기 위한 액추에이터를 더 포함할 수 있다.In addition, it further includes a knuckle for coupling to the wheel hub, wherein the yoke is rotatably coupled to the knuckle on one side and supports the second shaft on the other side, and is used to rotate the yoke with respect to the knuckle. It may further include an actuator.

또한, 상기 너클이 미리 정해진 각도를 초과하여 회전하도록 인가되면, 상기 액추에이터는 상기 너클에 대해 상기 요크를 그 반대 방향으로 회전시킬 수 있다.Additionally, when the knuckle is applied to rotate beyond a predetermined angle, the actuator may rotate the yoke in the opposite direction relative to the knuckle.

또한, 상기 요크는 타 측에 베어링 조립체가 설치되고, 상기 베어링 조립체는 상기 제2 샤프트가 축 방향으로 변위 가능하게 상기 제2 샤프트를 지지하는 슬라이딩 베어링 및 상기 슬라이딩 베어링과 상기 요크 사이에 배치되는 스페리컬 베어링을 포함할 수 있다.In addition, a bearing assembly is installed on the other side of the yoke, and the bearing assembly includes a sliding bearing supporting the second shaft so that the second shaft can be displaced in the axial direction, and a Sperry disposed between the sliding bearing and the yoke. May include curl bearings.

또한, 상기 제1 등속조인트는 트라이포드 조인트 타입이고, 상기 제2 등속조인트는 볼 조인트 타입이며, 상기 제3 등속조인트는 볼 조인트 타입이고, 상기 제3 등속조인트의 아우터레이스는 상기 제2 등속조인트 쪽에 연결되며, 상기 제3 등속조인트의 이너레이스는 상기 제1 등속조인트 쪽에 연결될 수 있다.In addition, the first constant velocity joint is a tripod joint type, the second constant velocity joint is a ball joint type, the third constant velocity joint is a ball joint type, and the outer race of the third constant velocity joint is the second constant velocity joint. side, and the inner race of the third constant velocity joint may be connected to the first constant velocity joint side.

또한, 상기 제2 등속조인트와 상기 제3 등속조인트 사이에 배치되는 제4 등속조인트를 더 포함하고, 상기 제2 샤프트는 상기 제2 등속조인트와 상기 제4 등속조인트를 연결하며, 상기 제3 등속조인트는 볼 조인트 타입이고, 상기 제4 등속조인트는 트라이포드 조인트 타입이며, 상기 요크는 타 측에 베어링이 설치되어, 상기 제3 등속조인트의 아우터레이스의 축부와 상기 제4 등속조인트의 하우징의 축부가 상기 베어링에 각각 동축으로 압입되어 서로 연결될 수 있다.In addition, it further includes a fourth constant velocity joint disposed between the second constant velocity joint and the third constant velocity joint, wherein the second shaft connects the second constant velocity joint and the fourth constant velocity joint, and the third constant velocity joint The joint is a ball joint type, the fourth constant velocity joint is a tripod joint type, and the yoke has a bearing installed on the other side, and the axial portion of the outer race of the third constant velocity joint and the axial portion of the housing of the fourth constant velocity joint may be coaxially press-fitted into each of the bearings and connected to each other.

본 발명에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템은 기존 제1 등속조인트와 제2 등속조인트에 추가적으로 제3 등속조인트를 더 구비하여, 조향을 위해 휠센터와 제1 샤프트 사이에 요구되는 절각을 휠센터와 제2 샤프트 사이에 형성되는 절각과 제2 샤프트와 제1 샤프트 사이에 형성되는 절각으로 분배함으로써, 조향 각도를 증대할 수 있다.The drive wheel steering axle system according to the present invention further includes a third constant velocity joint in addition to the existing first constant velocity joint and second constant velocity joint, so that the angle required between the wheel center and the first shaft for steering is adjusted to the wheel center and the second constant velocity joint. The steering angle can be increased by distributing the angle formed between the shafts and the angle formed between the second shaft and the first shaft.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템의 개요도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템으로서, 너클과 요크가 회전하지 않은 상태를 위에서 바라본 모습으로 나타낸 것이다.
도 3은 도 1에서, 현재 주행 방향에 대해 외측으로 회전하기 위해, 너클과 요크가 각각 회전한 상태를 위에서 바라본 모습으로 나타낸 것이다.
도 4는 도 1에서, 현재 주행 방향에 대해 내측으로 회전하기 위해, 너클과 요크가 각각 회전한 상태를 위에서 바라본 모습으로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템의 개요도이다.1 is a schematic diagram of a drive wheel steering axle system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a drive wheel steering axle system according to an embodiment of the present invention, shown as viewed from above in a state in which the knuckle and yoke are not rotated.
FIG. 3 is a top view showing the state in which the knuckle and the yoke are each rotated to rotate outward with respect to the current driving direction in FIG. 1.
FIG. 4 is a view from above showing the state in which the knuckle and the yoke are each rotated in order to rotate inward with respect to the current driving direction in FIG. 1.
Figure 5 is a schematic diagram of a drive wheel steering axle system according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 본 발명의 각 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템에 대해 상세하게 설명한다.A driving wheel steering axle system according to each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템(100)의 개요도이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템(100)으로서, 너클(160)과 요크(170)가 회전하지 않은 상태를 위에서 바라본 모습으로 나타낸 것이고, 도 3은 도 1에서, 현재 주행 방향에 대해 외측으로 회전하기 위해, 너클(160)과 요크(170)가 각각 회전한 상태를 위에서 바라본 모습으로 나타낸 것이며, 도 4는 도 1에서, 현재 주행 방향에 대해 내측으로 회전하기 위해, 너클(160)과 요크(170)가 각각 회전한 상태를 위에서 바라본 모습으로 나타낸 것이다. 참고로, 도 2 내지 도 4에서, 다른 구성요소들을 보다 명확하게 드러내기 위해 제1 등속조인트(110)의 부트, 제3 등속조인트(130)의 부트, 쇼크업소버(S), 로어암(L) 등은 삭제되어 있다. 또한, 도 3 및 도 4에서, 제2 등속조인트(120)는 너클(160), 요크(170), 액추에이터(180) 등에 가려 드러나 있지 않다.1 is a schematic diagram of a drive wheel steering axle system 100 according to an embodiment of the present invention. In addition, Figure 2 is a driving wheel steering axle system 100 according to an embodiment of the present invention, showing a state where the knuckle 160 and the yoke 170 are not rotated as seen from above, and Figure 3 shows the drive wheel steering axle system 100 according to an embodiment of the present invention. , In order to rotate outward with respect to the current traveling direction, the knuckle 160 and the yoke 170 are each rotated as viewed from above, and FIG. 4 shows the rotation inward relative to the current traveling direction in FIG. 1. For this purpose, the state in which the knuckle 160 and the yoke 170 are each rotated is shown as viewed from above. For reference, in FIGS. 2 to 4, in order to reveal other components more clearly, the boot of the first constant velocity joint 110, the boot of the third constant velocity joint 130, the shock absorber (S), and the lower arm (L) ) etc. have been deleted. Additionally, in FIGS. 3 and 4, the second constant velocity joint 120 is not exposed because it is obscured by the knuckle 160, yoke 170, and actuator 180.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템(100)은 제1 등속조인트(110), 제2 등속조인트(120), 제3 등속조인트(130), 제1 샤프트(140), 제2 샤프트(150), 너클(160), 요크(170) 및 액추에이터(180)를 포함한다.1 to 4, the drive wheel steering axle system 100 according to an embodiment of the present invention includes a first constant velocity joint 110, a second constant velocity joint 120, a third constant velocity joint 130, and a first constant velocity joint 110. It includes a first shaft 140, a second shaft 150, a knuckle 160, a yoke 170, and an actuator 180.

제1 등속조인트(110)는 예컨대 트라이포드 조인트 타입일 수 있다. 이러한 제1 등속조인트(110)는 트랜스미션(미도시)에 연결되는 하우징, 하우징의 내측에 배치되는 스파이더 및 롤러, 하우징의 외측에 결합되는 부트 등을 포함할 수 있는데, 위 구성 자체는 공지된 바와 실질적으로 동일하거나 통상의 기술자라면 그로부터 쉽게 도출할 수 있는 정도에 해당하므로 이에 대해 구체적인 설명은 생략한다.The first constant velocity joint 110 may be, for example, a tripod joint type. This first constant velocity joint 110 may include a housing connected to a transmission (not shown), a spider and roller disposed on the inside of the housing, and a boot coupled to the outside of the housing. The above configuration itself is as known. Since it is substantially the same or can be easily derived by a person skilled in the art, detailed explanation will be omitted.

제2 등속조인트(120)는 예컨대 볼 조인트 타입일 수 있다. 이러한 제2 등속조인트(120)는 휠허브(H)에 연결되는 아우터레이스, 아우터레이스의 내측에 배치되는 이너레이스, 아우터레이스와 이너레이스 사이에 배치되는 볼 및 케이지, 아우터레이스의 외측에 결합되는 부트 등을 포함할 수 있는데, 위 구성 자체는 공지된 바와 실질적으로 동일하거나 통상의 기술자라면 그로부터 쉽게 도출할 수 있는 정도에 해당하므로 이에 대해 구체적인 설명은 생략한다.The second constant velocity joint 120 may be, for example, a ball joint type. This second constant velocity joint 120 includes an outer race connected to the wheel hub (H), an inner race disposed on the inside of the outer race, a ball and cage disposed between the outer race and the inner race, and an outer race coupled to the outside of the outer race. It may include a boot, etc., and since the above configuration itself is substantially the same as a known one or can be easily derived by a person skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

제3 등속조인트(130)는 제1 등속조인트(110)와 제2 등속조인트(120) 사이에 배치되는 것으로, 예컨대 볼 조인트 타입일 수 있다. 이러한 제3 등속조인트(130) 역시 제2 등속조인트(120)와 마찬가지로 아우터레이스, 이너레이스, 볼 및 케이지, 부트 등을 포함할 수 있다. 도면에서는 제3 등속조인트(130)의 아우터레이스가 제2 등속조인트(120) 쪽에 연결되고 제3 등속조인트(130)의 이너레이스가 제1 등속조인트(110) 쪽에 연결되는 것으로 예시되어 있다.The third constant velocity joint 130 is disposed between the first constant velocity joint 110 and the second constant velocity joint 120, and may be, for example, a ball joint type. Like the second constant velocity joint 120, the third constant velocity joint 130 may also include an outer race, an inner race, a ball and cage, a boot, etc. In the drawing, it is illustrated that the outer race of the third constant velocity joint 130 is connected to the second constant velocity joint 120 and the inner race of the third constant velocity joint 130 is connected to the first constant velocity joint 110.

제1 샤프트(140)는 제1 등속조인트(110)와 제3 등속조인트(130)를 연결한다. 보다 구체적으로, 제1 샤프트(140)는 제1 등속조인트(110)의 스파이더와 제3 등속조인트(130)의 이너레이스를 연결할 수 있다.The first shaft 140 connects the first constant velocity joint 110 and the third constant velocity joint 130. More specifically, the first shaft 140 may connect the spider of the first constant velocity joint 110 and the inner race of the third constant velocity joint 130.

제2 샤프트(150)는 제2 등속조인트(120)와 제3 등속조인트(130)를 연결한다. 보다 구체적으로, 제2 샤프트(150)는 제2 등속조인트(120)의 이너레이스와 제3 등속조인트(130)의 아우터레이스를 연결할 수 있다.The second shaft 150 connects the second constant velocity joint 120 and the third constant velocity joint 130. More specifically, the second shaft 150 may connect the inner race of the second constant velocity joint 120 and the outer race of the third constant velocity joint 130.

너클(160)은 휠허브(H)에 결합되며, 타이로드(T)가 너클(160)에 연결되어 핸들 조작에 따라 너클(160)을 (그리고 따라서 휠허브(H)를) 해당 주행 방향으로 회전시킬 수 있다. 또한, 차체를 지지하는 쇼크업소버(S), 타이로드(T)를 지지하는 로어암(L) 등이 너클(160)에 더 결합될 수 있다.The knuckle 160 is coupled to the wheel hub (H), and the tie rod (T) is connected to the knuckle 160 to move the knuckle 160 (and thus the wheel hub (H)) in the corresponding driving direction according to the handle operation. It can be rotated. Additionally, a shock absorber (S) supporting the vehicle body, a lower arm (L) supporting the tie rod (T), etc. may be further coupled to the knuckle 160.

요크(170)는 제1 샤프트(140)와 제2 샤프트(150) 사이에 절각이 생기게 하는 역할을 한다.The yoke 170 serves to create a cut between the first shaft 140 and the second shaft 150.

이를 위해, 요크(170)는 일 측에서 너클(160)에, 지면에 대해 서 있는 축을 중심으로, 회전 가능하게 결합되고, 타 측에서 제2 샤프트(150)를 지지할 수 있다. 도면에서는 요크(170)가 대략 ㄷ자 또는 C자 모양으로 형성되어, 그 양단이 너클(160)에 회전 가능하게 결합되고, 제2 샤프트(150)가 그 가운데 부분을 통과하는 것으로 예시되어 있다. 특히, 그 가운데 부분에 베어링 조립체(171)가 설치될 수 있다. 베어링 조립체(171)는 제2 샤프트(150)가 축 방향으로 변위 가능하게 제2 샤프트(150)를 지지하는 슬라이딩 베어링 및 슬라이딩 베어링과 요크(170) 사이에 배치되는 스페리컬 베어링을 포함할 수 있다.To this end, the yoke 170 is rotatably coupled to the knuckle 160 on one side about an axis standing with respect to the ground, and can support the second shaft 150 on the other side. In the drawing, the yoke 170 is roughly formed in a U- or C-shape, both ends of which are rotatably coupled to the knuckle 160, and the second shaft 150 passes through the middle portion. In particular, the bearing assembly 171 may be installed in the center portion. The bearing assembly 171 may include a sliding bearing supporting the second shaft 150 so that the second shaft 150 can be displaced in the axial direction, and a spherical bearing disposed between the sliding bearing and the yoke 170. .

액추에이터(180)는 너클(160)에 대해 요크(170)를 회전시키는 역할을 한다.The actuator 180 serves to rotate the yoke 170 with respect to the knuckle 160.

보다 구체적으로, 너클(160)이 미리 정해진 각도를 초과하여 회전하도록 인가되면, 액추에이터(180)는 너클(160)에 대해 요크(170)를 그 반대 방향으로 회전시킨다.More specifically, when the knuckle 160 is applied to rotate beyond a predetermined angle, the actuator 180 rotates the yoke 170 in the opposite direction relative to the knuckle 160.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 현재 주행 방향에 대해 외측으로 회전하기 위해, 너클(160)이 도 3을 기준으로 했을 때 시계 방향으로 회전할 경우, 너클(160)이 미리 정해진 각도를 초과하여 회전하도록 인가되면, 액추에이터(180)는 너클(160)에 대해 요크(170)를 반시계 방향으로 회전시킨다.For example, as shown in FIG. 3, when the knuckle 160 rotates clockwise with respect to FIG. 3 to rotate outward with respect to the current driving direction, the knuckle 160 rotates at a predetermined angle. When applied to rotate in excess of , the actuator 180 rotates the yoke 170 counterclockwise relative to the knuckle 160.

반대로, 도 4에 도시된 바와 같이, 주행 방향에 대해 내측으로 회전하기 위해, 너클(160)이 도 4를 기준으로 했을 때 반시계 방향으로 회전할 경우, 너클(160)이 미리 정해진 각도를 초과하여 회전하도록 인가되면, 액추에이터(180)는 너클(160)에 대해 요크(170)를 시계 방향으로 회전시킨다.Conversely, as shown in FIG. 4, when the knuckle 160 rotates counterclockwise with respect to FIG. 4 to rotate inward with respect to the traveling direction, the knuckle 160 exceeds a predetermined angle. When rotation is applied, the actuator 180 rotates the yoke 170 clockwise with respect to the knuckle 160.

액추에이터(180)가 너클(160)에 대해 요크(170)를 회전시키는 각도는 고정적일 수도 있고, 너클(160)이 회전하는 각도에 비례하여 가변적일 수도 있으며, 특정한 함수에 의해 정의될 수도 있다.The angle at which the actuator 180 rotates the yoke 170 with respect to the knuckle 160 may be fixed, may vary in proportion to the angle at which the knuckle 160 rotates, or may be defined by a specific function.

전술한 구동륜 조향 액슬 시스템(100)에 의하면, 제3 등속조인트(130) 없이 제1 등속조인트(110)와 제2 등속조인트(120)가 샤프트에 의해 직접 연결되어 있는 경우(종래 기술들이 그러함)와 비교했을 때, 조향을 위해 휠센터와 제1 샤프트(140) 사이에 요구되는 절각을 휠센터와 제2 샤프트(150) 사이에 형성되는 절각과 제2 샤프트(150)와 제1 샤프트(140) 사이에 형성되는 절각으로 분배함으로써, 조향 각도를 증대할 수 있다.According to the drive wheel steering axle system 100 described above, the first constant velocity joint 110 and the second constant velocity joint 120 are directly connected by a shaft without the third constant velocity joint 130 (this is the case in the prior art). When compared to the incisal angle required between the wheel center and the first shaft 140 for steering, the incisal angle formed between the wheel center and the second shaft 150 and the incisal angle formed between the second shaft 150 and the first shaft 140 ), the steering angle can be increased by distributing it to the incisal angle formed between.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템(200)의 개요도이다.Figure 5 is a schematic diagram of a drive wheel steering axle system 200 according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템(200)은 제1 등속조인트(210), 제2 등속조인트(220), 제3 등속조인트(230), 제4 등속조인트(240), 제1 샤프트(250), 제2 샤프트(260), 너클(270), 요크(280) 및 액추에이터(290)를 포함한다.Referring to Figure 5, the drive wheel steering axle system 200 according to another embodiment of the present invention includes a first constant velocity joint 210, a second constant velocity joint 220, a third constant velocity joint 230, and a fourth constant velocity joint. 240, a first shaft 250, a second shaft 260, a knuckle 270, a yoke 280, and an actuator 290.

제1 등속조인트(210)는 예컨대 트라이포드 조인트 타입일 수 있다. 이러한 제1 등속조인트(210)는 트랜스미션(미도시)에 연결되는 하우징, 하우징의 내측에 배치되는 스파이더 및 롤러, 하우징의 외측에 결합되는 부트 등을 포함할 수 있는데, 위 구성 자체는 공지된 바와 실질적으로 동일하거나 통상의 기술자라면 그로부터 쉽게 도출할 수 있는 정도에 해당하므로 이에 대해 구체적인 설명은 생략한다.The first constant velocity joint 210 may be, for example, a tripod joint type. This first constant velocity joint 210 may include a housing connected to a transmission (not shown), a spider and roller disposed on the inside of the housing, and a boot coupled to the outside of the housing. The above configuration itself is as known. Since it is substantially the same or can be easily derived by a person skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

제2 등속조인트(220)는 예컨대 볼 조인트 타입일 수 있다. 이러한 제2 등속조인트(220)는 휠허브(H)에 연결되는 아우터레이스, 아우터레이스의 내측에 배치되는 이너레이스, 아우터레이스와 이너레이스 사이에 배치되는 볼 및 케이지, 아우터레이스의 외측에 결합되는 부트 등을 포함할 수 있는데, 위 구성 자체는 공지된 바와 실질적으로 동일하거나 통상의 기술자라면 그로부터 쉽게 도출할 수 있는 정도에 해당하므로 이에 대해 구체적인 설명은 생략한다.The second constant velocity joint 220 may be, for example, a ball joint type. This second constant velocity joint 220 includes an outer race connected to the wheel hub (H), an inner race disposed on the inside of the outer race, a ball and cage disposed between the outer race and the inner race, and an outer race coupled to the outside of the outer race. It may include a boot, etc., and since the above configuration itself is substantially the same as a known one or can be easily derived by a person skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

제3 등속조인트(230)는 제1 등속조인트(210)와 제2 등속조인트(220) 사이에 배치되는 것으로, 예컨대 볼 조인트 타입일 수 있다. 이러한 제3 등속조인트(230) 역시 제2 등속조인트(220)와 마찬가지로 아우터레이스, 이너레이스, 볼 및 케이지, 부트 등을 포함할 수 있다.The third constant velocity joint 230 is disposed between the first constant velocity joint 210 and the second constant velocity joint 220, and may be, for example, a ball joint type. Like the second constant velocity joint 220, the third constant velocity joint 230 may also include an outer race, an inner race, a ball and cage, a boot, etc.

제4 등속조인트(240)는 제2 등속조인트(220)와 제3 등속조인트(230) 사이에 배치되는 것으로, 예컨대 트라이포드 조인트 타입일 수 있다. 이러한 제4 등속조인트(240) 역시 제1 등속조인트(210)와 마찬가지로 하우징, 스파이더 및 롤러, 부트 등을 포함할 수 있다.The fourth constant velocity joint 240 is disposed between the second constant velocity joint 220 and the third constant velocity joint 230, and may be, for example, a tripod joint type. Like the first constant velocity joint 210, the fourth constant velocity joint 240 may also include a housing, spider, roller, boot, etc.

제1 샤프트(250)는 제1 등속조인트(210)와 제3 등속조인트(230)를 연결하고, 제2 샤프트(260)는 제2 등속조인트(220)와 제4 등속조인트(240)를 연결한다.The first shaft 250 connects the first constant velocity joint 210 and the third constant velocity joint 230, and the second shaft 260 connects the second constant velocity joint 220 and the fourth constant velocity joint 240. do.

한편, 도면에서는 제3 등속조인트(230)의 이너레이스가 제1 등속조인트(210) 쪽에 연결되고, 제4 등속조인트(240)의 스파이더가 제2 등속조인트(220) 쪽에 연결되는 것으로 예시되어 있다. 이 경우, 요크(280)는 일 측에서 너클(270)에, 지면에 대해 서 있는 축을 중심으로, 회전 가능하게 결합되고, 타 측에서 제2 등속조인트(220)의 아우터레이스의 축부와 제3 등속조인트(130)의 하우징의 축부를 함께 지지할 수 있다. 예를 들면, 요크(280)가 대략 ㄷ자 또는 C자 모양으로 형성되어, 그 양단이 너클(270)에 회전 가능하게 결합되고, 그 가운데 부분에 베어링이 설치되어, 제2 등속조인트(220)의 아우터레이스의 축부와 제3 등속조인트(230)의 하우징의 축부가 상기 베어링에 각각 동축으로 압입되어 서로 연결될 수 있다.Meanwhile, in the drawing, the inner race of the third constant velocity joint 230 is connected to the first constant velocity joint 210, and the spider of the fourth constant velocity joint 240 is connected to the second constant velocity joint 220. . In this case, the yoke 280 is rotatably coupled to the knuckle 270 on one side, about an axis standing relative to the ground, and on the other side, the axial portion of the outer race of the second constant velocity joint 220 and the third The axial portion of the housing of the constant velocity joint 130 can be supported together. For example, the yoke 280 is formed in an approximately U-shape or C-shape, both ends of which are rotatably coupled to the knuckle 270, and a bearing is installed in the middle of the yoke 280 to form the second constant velocity joint 220. The shaft portion of the outer race and the shaft portion of the housing of the third constant velocity joint 230 may be coaxially press-fitted into the bearing and connected to each other.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템(100)의 경우, 요크(170)가 제2 샤프트(150)를 움직일 때 제2 샤프트(150)에 대하여 발생할 수 있는 상대 변위 및 회전을 베어링 조립체(271)가 허용했다면, 전술한 구동륜 조향 액슬 시스템(200)은 제3 등속조인트(230)와 제4 등속조인트(240)를 통해 그 상대 변위 및 회전을 허용한다는 점에서 차이가 있다. 이러한 구동륜 조향 액슬 시스템(200)에 의하면, 기능품을 단순화할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the case of the drive wheel steering axle system 100 according to an embodiment of the present invention, the relative displacement and rotation that may occur with respect to the second shaft 150 when the yoke 170 moves the second shaft 150 If the bearing assembly 271 allows, the drive wheel steering axle system 200 described above is different in that it allows the relative displacement and rotation through the third constant velocity joint 230 and the fourth constant velocity joint 240. According to this drive wheel steering axle system 200, there is an advantage of simplifying functional products.

나머지 요크(270) 및 액추에이터(290)의 구성, 기능, 동작, 역할 등은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템(100)에서 설명한 내용과 실질적으로 동일하거나 통상의 기술자라면 위 차이에 대응하여 당연히 변경할 것으로 예상되는 정도에 해당하므로 이에 대해 반복적인 설명은 생략한다.The configuration, function, operation, role, etc. of the remaining yoke 270 and actuator 290 are substantially the same as those described in the drive wheel steering axle system 100 according to an embodiment of the present invention, or a person skilled in the art will notice the above differences. Since this corresponds to a level that is naturally expected to change in response, repeated explanations regarding this will be omitted.

이상으로 설명한 구동륜 조향 액슬 시스템(100, 200)은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 구동륜 조향 액슬 시스템 중 하나에 불과하다. 본 발명의 기술적 사상은 위 실시예로 한정되지 않으며, 청구범위에 기재된 바에 따라, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이 용이하게 변경할 수 있는 범위까지 모두 포함한다.The drive wheel steering axle systems 100 and 200 described above are only one of the drive wheel steering axle systems according to various embodiments of the present invention. The technical idea of the present invention is not limited to the above embodiments, and, as stated in the claims, includes all modifications that can be easily made by a person skilled in the art to which the present invention pertains.

Claims (6)

트랜스미션에 연결되기 위한 제1 등속조인트;
휠허브에 연결되기 위한 제2 등속조인트;
상기 제1 등속조인트와 상기 제2 등속조인트 사이에 배치되는 제3 등속조인트;
상기 제1 등속조인트와 상기 제3 등속조인트를 연결하는 제1 샤프트;
상기 제2 등속조인트와 상기 제3 등속조인트를 연결하는 제2 샤프트; 및
상기 제1 샤프트와 상기 제2 샤프트 사이에 절각이 생기게 할 수 있는 요크를 포함하는 구동륜 조향 액슬 시스템.A first constant velocity joint to be connected to the transmission;
a second constant velocity joint to be connected to the wheel hub;
a third constant velocity joint disposed between the first constant velocity joint and the second constant velocity joint;
a first shaft connecting the first constant velocity joint and the third constant velocity joint;
a second shaft connecting the second constant velocity joint and the third constant velocity joint; and
A drive wheel steering axle system comprising a yoke capable of creating an angle between the first shaft and the second shaft. 제1항에 있어서,
상기 휠허브에 결합되기 위한 너클을 더 포함하고,
상기 요크는 일 측에서 상기 너클에 회전 가능하게 결합되고 타 측에서 상기 제2 샤프트를 지지하며,
상기 너클에 대해 상기 요크를 회전시키기 위한 액추에이터를 더 포함하는 구동륜 조향 액슬 시스템.According to paragraph 1,
Further comprising a knuckle for coupling to the wheel hub,
The yoke is rotatably coupled to the knuckle on one side and supports the second shaft on the other side,
A drive wheel steering axle system further comprising an actuator for rotating the yoke relative to the knuckle. 제2항에 있어서,
상기 너클이 미리 정해진 각도를 초과하여 회전하도록 인가되면, 상기 액추에이터는 상기 너클에 대해 상기 요크를 그 반대 방향으로 회전시키는 구동륜 조향 액슬 시스템.According to paragraph 2,
A drive wheel steering axle system wherein when the knuckle is applied to rotate beyond a predetermined angle, the actuator rotates the yoke in the opposite direction relative to the knuckle. 제2항에 있어서,
상기 요크는 타 측에 베어링 조립체가 설치되고,
상기 베어링 조립체는 상기 제2 샤프트가 축 방향으로 변위 가능하게 상기 제2 샤프트를 지지하는 슬라이딩 베어링 및 상기 슬라이딩 베어링과 상기 요크 사이에 배치되는 스페리컬 베어링을 포함하는 구동륜 조향 액슬 시스템.According to paragraph 2,
A bearing assembly is installed on the other side of the yoke,
The bearing assembly includes a sliding bearing supporting the second shaft so that the second shaft can be displaced in the axial direction, and a spherical bearing disposed between the sliding bearing and the yoke. 제1항에 있어서,
상기 제1 등속조인트는 트라이포드 조인트 타입이고,
상기 제2 등속조인트는 볼 조인트 타입이며,
상기 제3 등속조인트는 볼 조인트 타입이고,
상기 제3 등속조인트의 아우터레이스는 상기 제2 등속조인트 쪽에 연결되며,
상기 제3 등속조인트의 이너레이스는 상기 제1 등속조인트 쪽에 연결되는 구동륜 조향 액슬 시스템.According to paragraph 1,
The first constant velocity joint is a tripod joint type,
The second constant velocity joint is a ball joint type,
The third constant velocity joint is a ball joint type,
The outer race of the third constant velocity joint is connected to the second constant velocity joint,
A drive wheel steering axle system in which the inner race of the third constant velocity joint is connected to the first constant velocity joint. 제2항에 있어서,
상기 제2 등속조인트와 상기 제3 등속조인트 사이에 배치되는 제4 등속조인트를 더 포함하고,
상기 제2 샤프트는 상기 제2 등속조인트와 상기 제4 등속조인트를 연결하며,
상기 제3 등속조인트는 볼 조인트 타입이고,
상기 제4 등속조인트는 트라이포드 조인트 타입이며,
상기 요크는 타 측에 베어링이 설치되어, 상기 제3 등속조인트의 아우터레이스의 축부와 상기 제4 등속조인트의 하우징의 축부가 상기 베어링에 각각 동축으로 압입되어 서로 연결되는 구동륜 조향 액슬 시스템.According to paragraph 2,
Further comprising a fourth constant velocity joint disposed between the second constant velocity joint and the third constant velocity joint,
The second shaft connects the second constant velocity joint and the fourth constant velocity joint,
The third constant velocity joint is a ball joint type,
The fourth constant velocity joint is a tripod joint type,
A drive wheel steering axle system in which a bearing is installed on the other side of the yoke, and the axial portion of the outer race of the third constant velocity joint and the axial portion of the housing of the fourth constant velocity joint are coaxially press-fitted into the bearing and connected to each other.
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