KR20240061700A - Scanning method, and scanning device using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 피검사대상인 신체부위와 접촉하는 상부커버를 포함하는 하우징; 초음파변환기를 포함하고, 하우징 내에 설치되는 복수 개의 이너박스; 이너박스를 독립적으로 X축 방향으로 이동시키는 구동부; 및 초음파변환기의 스캐닝 및 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 스캐닝장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 서로 독립적으로 제어되는 초음파변환기를 이용하는 동시 스캐닝을 통해 신체부위가 압박되는 스캐닝 시간을 줄일 수 있다.The present invention includes a housing including an upper cover in contact with a body part to be inspected; A plurality of inner boxes including an ultrasonic transducer and installed within the housing; A driving unit that independently moves the inner box in the X-axis direction; and a control unit that controls the scanning and driving units of the ultrasonic transducer. According to the present invention, the scanning time during which body parts are compressed can be reduced through simultaneous scanning using ultrasonic transducers that are independently controlled from each other.
Description
본 발명은 신체스캐닝방법, 및 이를 이용하는 스캐닝장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파를 이용하여 대상체인 신체조직의 신체스캐닝방법, 및 이를 이용하는 스캐닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a body scanning method and a scanning device using the same, and more specifically, to a body scanning method of a target body tissue using ultrasound, and a scanning device using the same.
유방암은 서양에서 흔한 암종이며, 국내 여성에게도 자궁경부암, 위암과 함께 발생빈도가 높은 암종이다. 유방암을 진단하기 위해서, 일반적으로 일차 검진수단으로서 X-선 촬영술이 이용된다. X-선 촬영술은 진단이 간편한 장점이 있어 널리 사용되고 있는데, 유방의 조직이 치밀한 경우 진단율이 떨어지는 단점이 있다. 특히 한국 여성의 경우 유방조직이 서구 여성에 비해 치밀하기 때문에, X-선 촬영술은 실효성이 떨어지고, 오진율이 높은 것이 특징이다.Breast cancer is a common type of cancer in the West, and it is also a type of cancer that occurs frequently in Korean women along with cervical cancer and stomach cancer. To diagnose breast cancer, X-ray imaging is generally used as a primary screening method. X-ray imaging is widely used because it has the advantage of being easy to diagnose, but it has the disadvantage of lowering the diagnosis rate when breast tissue is dense. In particular, Korean women have denser breast tissue than Western women, so X-ray imaging is less effective and has a high misdiagnosis rate.
최근에는 X-선 촬영술 대신 초음파 검사가 도입되어 사용되고 있다. 초음파 검사는 방사선의 위험이 없고, 3차원 영상 처리와 같은 이미지 처리기술이 개선되어 작은 종양의 진단이 가능하다.Recently, ultrasound examination has been introduced and used instead of X-ray imaging. Ultrasound examination does not pose a risk of radiation, and image processing technology such as 3D image processing has improved, making it possible to diagnose small tumors.
초음파는 확산손실, 전달손실 및 산란감쇠 외에도 공기 중에서 감쇠하는 경향이 있다. 즉 초음파프로브와 피검사대상 사이의 공극이 음향임피던스로 작용하여 초음파프로브에서 음향에너지의 전송이 방해될 수 있다.Ultrasound tends to attenuate in air in addition to diffusion loss, transmission loss, and scattering attenuation. That is, the air gap between the ultrasonic probe and the object to be inspected acts as an acoustic impedance, which may interfere with the transmission of acoustic energy from the ultrasonic probe.
공극에 의한 초음파의 감쇠를 방지하기 위해 초음파매개물질이 충전제로 이용될 수 있다. 이 경우 초음파매개물질로서 비전해질이 사용되는 경우에도 회로와 같은 전자장비는 초음파매개물질로부터 격리시켜 보호할 필요가 있는데, 종래의 기술에 따르면, 스캐닝장치 내부의 전자장비를 초음파매개물질과 차폐하는데 한계가 있었다.To prevent attenuation of ultrasonic waves by voids, ultrasonic mediators can be used as fillers. In this case, even when a non-electrolyte is used as the ultrasonic medium, electronic equipment such as circuits need to be isolated and protected from the ultrasonic medium. According to the conventional technology, there are limitations in shielding the electronic equipment inside the scanning device from the ultrasonic medium. There was.
본 발명과 관련된 기술로서, 대한민국 등록 특허 공보에 개시된, 변형가능한 물체의 초음파 검사장치는, 지지프레임, 가동수단, 구동수단 및 초음파프로브를 포함하는 초음파검사장치를 개시한다. 이 관련 기술은, 피검사 대상인 신체에 겔 등의 접촉매질이 도포되는 경우에도 초음파프로브와 신체 사이의 공극으로 인해 초음파가 감쇠하는 단점이 있다.As a technology related to the present invention, an ultrasonic inspection device for a deformable object disclosed in the Korean Patent Publication discloses an ultrasonic inspection device including a support frame, a movable means, a drive means, and an ultrasonic probe. This related technology has the disadvantage that ultrasonic waves are attenuated due to the gap between the ultrasonic probe and the body even when a contact medium such as gel is applied to the body being examined.
본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 피검사 대상인 신체부위를 압박한 상태에서 초음파매개물질을 이용하여 초음파변환기와 신체부위 사이의 공극으로 인한 음향임피던스를 줄일 수 있는 신체스캐닝방법, 및 이를 이용하는 스캐닝장치를 제공하는 것이다.The problem that the present invention aims to solve is a body scanning method that can reduce the acoustic impedance due to the gap between the ultrasonic transducer and the body part by using an ultrasonic mediator while pressing the body part to be examined, and scanning using the same. The device is provided.
본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 초음파변환기와 연결된 제어회로 등을 초음파매개물질의 투습으로부터 보호할 수 있는 신체스캐닝방법, 및 이를 이용하는 스캐닝장치를 제공하는 것이다.One problem that the present invention seeks to solve is to provide a body scanning method that can protect a control circuit connected to an ultrasonic transducer from moisture penetration by an ultrasonic mediator, and a scanning device using the same.
본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 신체부위가 압박된 상태에서 진행되는 초음파검사에서 스캐닝 시간을 줄이면서 효율적으로 스캐닝을 수행할 수 있는 신체스캐닝방법, 및 이를 이용하는 스캐닝장치를 제공하는 것이다.One problem that the present invention seeks to solve is to provide a body scanning method that can efficiently perform scanning while reducing scanning time in an ultrasound examination performed while a body part is compressed, and a scanning device using the same.
본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 복수의 초음파변환기를 독립적으로 제어하여 스캐닝을 수행할 수 있는 스캐닝방법 및 이를 이용하는 스캐닝장치를 제공하는 것이다.One problem that the present invention seeks to solve is to provide a scanning method that can perform scanning by independently controlling a plurality of ultrasonic transducers and a scanning device using the same.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시 예에 따르면, 피검사대상인 신체부위와 접촉하는 상부커버를 포함하는 하우징; 초음파변환기를 포함하고, 상기 하우징 내에 설치되는 복수 개의 이너박스; 상기 이너박스를 독립적으로 X축 방향으로 이동시키는 구동부; 및 상기 초음파변환기의 스캐닝 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하도록 구성되는, 스캐닝장치가 개시된다.In order to achieve the above object, according to an embodiment according to the technical idea of the present invention, a housing including an upper cover in contact with a body part to be inspected; A plurality of inner boxes including an ultrasonic transducer and installed within the housing; A driving unit that independently moves the inner box in the X-axis direction; and a control unit that controls scanning of the ultrasonic transducer and the driving unit.
또한, 스캐닝장치는, 이너박스가 X축 방향으로 서로 독립적으로 이동 가능하게 거리를 두고 배치된 제1이너박스 및 제2이너박스를 포함하고, 제1이너박스는, Y축과 나란하게 배치된 제1초음파변환기를 포함하고, 상기 제2이너박스는 상기 제1초음파변환기와 평행하게 배치된 제2초음파변환기를 포함하고, 구동부는 상기 제1이너박스 및 상기 제2이너박스를 X축 방향으로 각각 이동시키는 제1동력장치 및 제2동력장치를 포함하고, 제어부는 상기 제1동력장치 및 상기 제2동력장치의 제어를 통해 상기 제1이너박스 및 상기 제2이너박스를 이동시켜 상기 제1초음파변환기 및 상기 제2초음파변환기의 스캐닝을 독립적으로 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the scanning device includes a first inner box and a second inner box arranged at a distance such that the inner boxes can move independently from each other in the X-axis direction, and the first inner box is arranged parallel to the Y-axis. It includes a first ultrasonic transducer, and the second inner box includes a second ultrasonic transducer disposed in parallel with the first ultrasonic transducer, and the driving unit moves the first inner box and the second inner box in the X-axis direction. It includes a first power device and a second power device that move each, and the control unit moves the first inner box and the second inner box through control of the first power device and the second power device to move the first power device and the second power device. It may be configured to independently control scanning of the ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer.
또한, 스캐닝장치는, 구동부가 이너박스와 결합하여 상기 이너박스에서 X축 방향으로 연장되는 평면을 형성하는 궤도장치; 및 이너박스를 X축 방향의 이동을 안내하는 선형이동모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the scanning device includes: a track device in which a driving part is coupled to the inner box to form a plane extending in the X-axis direction from the inner box; And it may be configured to further include a linear movement module that guides the movement of the inner box in the X-axis direction.
또한, 스캐닝장치는, 이너박스의 위치를 감지하는 제1센서 및 제2센서를 더 포함하고, 이너박스는, X축의 일 방향으로 이동 시에 상기 제1센서의 감지대상이 되는 제1센싱포인트 및 X축의 타 방향으로 이동 시에 상기 제2센서의 감지대상이 되는 제2센싱포인트를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the scanning device further includes a first sensor and a second sensor for detecting the position of the inner box, and the inner box has a first sensing point that is a detection target of the first sensor when moving in one direction of the X axis. And it may be configured to include a second sensing point that is a detection target of the second sensor when moving in the other direction of the X-axis.
또한, 스캐닝장치는, 제어부가 스캐닝이 상기 이너박스의 등속운동 구간에서만 이루어지게 상기 제1동력장치 및 상기 제2동력장치와 상기 제1초음파변환기 및 상기 제2초음파변환기의 스캐닝을 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the scanning device may be configured to control the scanning of the first power device, the second power device, the first ultrasonic transducer, and the second ultrasonic transducer so that the control unit scans only in the constant velocity movement section of the inner box. You can.
또한, 스캐닝장치는, 제어부가 메인스캐닝 대비 고속의 프리스캐닝을 통해 상기 메인스캐닝에서 사용될 스캐닝정보를 수집하도록 구성될 수 있다.Additionally, the scanning device may be configured so that the control unit collects scanning information to be used in the main scanning through pre-scanning at a higher speed than the main scanning.
또한, 스캐닝장치는, 제어부가 스캐닝정보에 기반하여 스캐닝가능영역 중에서 상기 신체부위와 오버랩되는 유효스캔영역을 판별하도록 구성될 수 있다.Additionally, the scanning device may be configured so that the control unit determines an effective scan area that overlaps the body part among the scannable areas based on scanning information.
또한, 스캐닝장치는, 제어부가 메인스캐닝이 상기 유효스캔영역 내에서만 이루어지게 상기 스캐닝정보에 기반하여 X축 방향의 스캐닝길이 및 Y축 방향의 스캐닝폭을 제어하도록 구성될 수 있다.Additionally, the scanning device may be configured so that the control unit controls the scanning length in the X-axis direction and the scanning width in the Y-axis direction based on the scanning information so that main scanning is performed only within the effective scanning area.
또한, 스캐닝장치는, 제1초음파변환기 및 상기 제2초음파변환기가 Y축 방향으로 배열되어 복수의 채널을 형성하는 초음파소자를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 스캐닝길이에 따라 스캐닝을 실행할 초음파변환기를 결정하고, 상기 스캐닝폭에 따라 스캐닝을 실행할 상기 채널의 수를 결정하도록 구성될 수 있다.In addition, the scanning device includes an ultrasonic element in which the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer are arranged in the Y-axis direction to form a plurality of channels, and the control unit selects an ultrasonic transducer to perform scanning according to the scanning length. and may be configured to determine the number of channels to perform scanning according to the scanning width.
또한, 스캐닝장치는, 제어부가 스캐닝정보에 기반하여 최소 스캐닝 시간에 적합한 분할 지점을 상기 유효스캔영역 내에서 판별하고, 상기 유효스캔영역을 상기 분할 지점을 기준으로 복수의 분할스캔영역으로 분할하여 스캐닝하도록 구성될 수 있다.In addition, the scanning device, based on scanning information, determines a division point suitable for the minimum scanning time within the effective scan area, and divides the effective scan area into a plurality of divided scan areas based on the division point for scanning. It can be configured to do so.
또한, 스캐닝장치는, 제어부가 스캐닝길이에 따라 상기 제1초음파변환기와 상기 제2초음파변환기의 이격거리를 결정하고, 상기 제1초음파변환기와 상기 제2초음파변환기의 연동에 의한 동시스캐닝을 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the scanning device is such that the control unit determines the separation distance between the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer according to the scanning length, and controls simultaneous scanning by linking the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer. It can be configured.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시 예에 따르면, 스캐닝장치에 의해 수행되는 방법으로서, 동력장치를 이용하여 초음파변환기를 포함하는 이너박스를 움직여 스캐닝이 가능한 스캐닝가능영역에 대해 프리스캐닝을 수행하는 단계; 및 상기 프리스캐닝에서 수집된 스캐닝정보를 이용하여 피검사대상인 신체부위와 오버랩되는 유효스캐닝영역에 대해 메인스캐닝을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 프리스캐닝 및 상기 메인스캐닝을 수행하는 단계는, 복수 개의 상기 초음파변환기를 독립적으로 제어하는 단계를 포함하도록 구성되는, 신체스캐닝방법이 개시된다.In order to achieve the above object, according to an embodiment according to the technical idea of the present invention, it is a method performed by a scanning device, where scanning is possible by moving an inner box containing an ultrasonic transducer using a power device. performing pre-scanning on the area; and performing main scanning on an effective scanning area overlapping with the body part to be inspected using the scanning information collected in the pre-scanning, wherein the step of performing the pre-scanning and the main scanning includes a plurality of A body scanning method is disclosed, comprising the step of independently controlling the ultrasonic transducer.
또한, 신체스캐닝방법은, 메인스캐닝을 수행하는 단계가 상기 스캐닝이 상기 이너박스의 등속운동 구간에서만 이루어지게 상기 동력장치 및 상기 초음파변환기의 스캐닝을 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.Additionally, the body scanning method may be configured so that the step of performing main scanning includes controlling the scanning of the power device and the ultrasonic transducer so that the scanning is performed only in a constant velocity movement section of the inner box.
또한, 신체스캐닝방법은, 메인스캐닝을 수행하는 단계가 메인스캐닝의 스캐닝이 상기 유효스캐닝영역 내에서만 이루어지게 상기 스캐닝정보에 기반하여 X축 방향의 스캐닝길이 및 Y축 방향의 스캐닝폭을 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, in the body scanning method, the step of performing main scanning includes controlling the scanning length in the X-axis direction and the scanning width in the Y-axis direction based on the scanning information so that the main scanning is performed only within the effective scanning area. It may be configured to include.
또한, 신체스캐닝방법은, 메인스캐닝을 수행하는 단계가 스캐닝길이에 따라 제1초음파변환기와 제2초음변환기의 이격거리를 결정하고, 상기 제1초음파변환기와 상기 제2초음파변환기 간의 연동에 의한 동시스캐닝을 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, in the body scanning method, the step of performing main scanning determines the separation distance between the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer according to the scanning length, and simultaneously performs interlocking between the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer. It may be configured to include controlling scanning.
기타 실시 예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in “Specific Details for Carrying Out the Invention” and the attached “Drawings.”
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.The advantages and/or features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the various embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시 예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.However, the present invention is not limited to the configuration of each embodiment disclosed below, but may also be implemented in various different forms. However, each embodiment disclosed in this specification ensures that the disclosure of the present invention is complete, and the present invention It is provided to fully inform those skilled in the art of the present invention, and it should be noted that the present invention is only defined by the scope of each claim.
본 발명에 의하면, 초음파변환기에 연결된 제어회로를 스캐닝장치 내부의 충전제로부터 차폐하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of shielding the control circuit connected to the ultrasonic transducer from the filler inside the scanning device.
또한, 프리스캐닝을 통해 스캐닝을 최단 시간 내에 마침으로써 신체부위를 압박하는 시간이 최소화될 수 있다.In addition, pre-scanning allows scanning to be completed in the shortest possible time, thereby minimizing the amount of time that applies pressure to body parts.
또한, 피검사대상인 신체부위의 크기에 따라 스캐닝폭 및 스캐닝길이가 효율적으로 제어될 수 있다.Additionally, the scanning width and scanning length can be efficiently controlled depending on the size of the body part being inspected.
또한, 피검사대상인 신체부위의 크기에 따라 분할된 스캐닝영역 별로 스캐닝이 가능하다.In addition, scanning is possible in each scanning area divided according to the size of the body part being inspected.
또한, 서로 독립적으로 제어되는 초음파변환기를 이용하는 동시 스캐닝을 통해 신체부위가 압박되는 스캐닝 시간을 줄일 수 있다.In addition, simultaneous scanning using ultrasonic transducers that are independently controlled from each other can reduce the scanning time that puts pressure on body parts.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치의 엘암의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 패드의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치에 포함된 이너박스와 구동장치의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이너박스의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이너박스의 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치에 포함된 구동장치의 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체스캐닝방법의 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체스캐닝방법을 설명하기 위한 예시도이다.1 is an exemplary diagram of an ultrasonic inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram of an arm of an ultrasonic inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram of a scanning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded view of a scanning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of a scanning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exemplary diagram of a pad according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exemplary diagram of an inner box and a driving device included in a scanning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an exemplary diagram of an inner box according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is an exemplary diagram of an inner box according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is an exemplary diagram of a driving device included in a scanning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is an exemplary diagram of a scanning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a flowchart of a body scanning method according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is an example diagram for explaining a body scanning method according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before explaining the present invention in detail, the terms or words used in this specification should not be construed as unconditionally limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor of the present invention should not use the terms or words in order to explain his invention in the best way. It should be noted that the concepts of various terms can be appropriately defined and used, and furthermore, that these terms and words should be interpreted with meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used in this specification are only used to describe preferred embodiments of the present invention, and are not used with the intention of specifically limiting the content of the present invention, and these terms refer to various possibilities of the present invention. It is important to note that this is a term defined with consideration in mind.
또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.In addition, it should be noted that in this specification, singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates a different meaning, and may include singular meanings even if similarly expressed in plural. .
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.Throughout this specification, when a component is described as “including” another component, it does not exclude any other component, but includes any other component, unless specifically stated to the contrary. It could mean that you can do it.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"라고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결하기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Furthermore, if a component is described as being "installed within or connected to" another component, it means that this component may be installed in direct connection or contact with the other component and may be installed in contact with the other component and may be installed in contact with the other component. It may be installed at a certain distance, and in the case where it is installed at a certain distance, there may be a third component or means for fixing or connecting the component to another component. It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, when a component is described as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no third component or means is present.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Likewise, other expressions that describe the relationship between each component, such as "between" and "immediately between", or "neighboring" and "directly neighboring", have the same meaning. It should be interpreted as
또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In addition, in this specification, terms such as "one side", "other side", "one side", "the other side", "first", "second", etc., if used, refer to one component. It is used to clearly distinguish it from other components, and it should be noted that the meaning of the component is not limited by this term.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, in this specification, terms related to position such as "top", "bottom", "left", "right", etc., if used, should be understood as indicating the relative position of the corresponding component in the corresponding drawing. Unless the absolute location is specified, these location-related terms should not be understood as referring to the absolute location.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In addition, in this specification, when specifying the reference numeral for each component in each drawing, the same component has the same reference number even if the component is shown in different drawings, that is, the same reference is made throughout the specification. The symbols indicate the same component.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings attached to this specification, the size, position, connection relationship, etc. of each component constituting the present invention is exaggerated, reduced, or omitted in order to convey the idea of the present invention sufficiently clearly or for convenience of explanation. It may be described, and therefore its proportions or scale may not be exact.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다.In addition, hereinafter, in describing the present invention, detailed descriptions of configurations that are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, for example, known technologies including prior art, may be omitted.
이하, 본 발명의 실시 예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the related drawings.
도 1에 표시된 XYZ 좌표축에서 X축 방향을 초음파검사장치(10)의 폭 방향으로, Y축 방향을 두께 방향으로, 그리고 Z축 방향을 높이 방향으로 각각 정하기로 한다. In the XYZ coordinate axes shown in FIG. 1, the
또한, X축 방향은 초음파검사장치(10)에 포함된 스캐닝장치(100)에 의해 수행되는 스캐닝의 길이방향이 되고, Y축 방향은 스캐닝의 폭방향이 된다.Additionally, the X-axis direction becomes the longitudinal direction of scanning performed by the
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치(10)는 스캐닝장치(100)를 포함하고, 스캐닝장치(100)는 스캐닝모듈(110)을 포함하는 관계이다.The
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치의 예시도이다.1 is an exemplary diagram of an ultrasonic inspection device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치(10)는 스탠드(stand)(400), 스탠드(400)의 전면에 결합된 엘암(L-arm)(300) 및 스탠드(400)의 후면에 결합된 초음파생성모듈(440)을 포함하도록 구성될 수 있다. 엘암(300)은 스탠드(400)에 형성된 가이드커튼(420)과 결합될 수 있다. 스탠드(400)의 양 측면에 겔홀더(gel holder)(430)가 부착될 수 있다.Referring to Figure 1, the
스탠드(400)는 하우징(housing)(410) 및 내부에 스탠드본체(미도시)를 포함한다. 스탠드본체는 프로그램을 이용하여 초음파영상을 프로세싱하는 중앙처리장치 또는 컴퓨터를 포함할 수 있다.The
스탠드(400)는 저면에 결합된 복수의 캐스터를 포함하고, 이를 이용하여 자유롭게 이동할 수 있는 포터블 형태로 구성될 수 있다.The
엘암(300)은 피검사대상인 신체부위를 압박한 상태에서 스캐닝을 수행하는 기능을 갖는다. 엘암(300)은 스탠드(400)에 대해 Z축 방향으로 승강 및 Y축을 기준으로 회전운동이 가능하다.The
엘암(300)의 Z축 병진운동, 즉 승강을 위한 구동력을 제공하는 작동 수단은 스탠드(400) 내에 장착되어 있는 체인전동기구(chain transmission mechanism), 리드 스크루 리니어 액추에이터(lead screw linear actuator), 벨트 드리븐 리니어 액추에이터(belt driven linear actuator), 랙과 피니언 액추에이터(rack and pinion actuator) 등의 도시되지 않은 버티컬 리니어 액추에이터(vertical linear actuator)로 구성될 수 있다.The operating means that provides the driving force for the Z-axis translation movement of the
엘암(300)의 Y축 회전운동을 위한 구동력을 제공하는 작동수단은 스탠드(400) 내에 장착되어 있는 전기모터, 공압모터(pneumatic motor) 등의 도시되지 않은 로터리 액추에이터(Rotary actuator)로 구성될 수 있다.The operating means that provides driving force for the Y-axis rotation of the
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파검사장치의 엘암의 예시도이다.Figure 2 is an exemplary diagram of an arm of an ultrasonic inspection device according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 엘암(300)은 엘암본체(210), 스캐닝장치(100), 및 엘암본체(210)에 결합된 압박부조립체(310)를 포함할 수 있다. 스캐닝장치(100)와 엘암본체(210)는 갠트리(gantry)(200)를 구성할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
압박부조립체(310)는 압박부(320)와 사용자인터페이스(330)로 구성할 수 있다. 압박부조립체(310)는 엘암본체(210)에 대해 Z축 방향으로 병진운동 가능하도록 엘암본체(210)의 전면에 결합될 수 있다.The
압박부(320)는 신체부위를 압박하는 압박패들(321) 및 압박패들(321)을 구동하는 액추에이터(323)를 포함하도록 구성될 수 있다.The
사용자인터페이스(330)는 사용자로부터 초음파검사장치(10)의 조작에 필요한 입력을 받는 사용자버튼(333), 초음파진단장치의 상태를 표시하는 LCD(331) 및 압박패들(321)을 조작할 수 있는 수동조작부(335)를 포함하도록 구성될 수 있다.The
스캐닝장치(100)는 하우징(111)을 포함하고, 하우징(111)은 상부커버(112) 및 하부커버(113)를 포함할 수 있다. 스캐닝장치(100)는 상부커버(112) 상에 배치되는 패드(114)를 포함하도록 구성될 수 있다. 패드(114)에 대한 자세한 사항은 후술하기로 한다.The
상부커버(112)는 외측에 형성되는 접촉면(112a)과 내측에 형성되는 스캐닝면(112b)을 포함할 수 있다. 신체부위는 접촉면(112a)과 접촉하고, 초음파변환기(140)는 하우징(111) 내에서 스캐닝면(112b)을 따라 병진운동하도록 구성될 수 있다. 상부커버(112)의 접촉면(112a)과 스캐닝면(112b)은 수평을 유지하도록 구성된다.The
상부커버(112)는 초음파가 전파 가능한 재질, 예를 들어 폴리 메틸펜텐(polymethylpentene, TPX) 수지로 형성될 수 있다. TPX는 뛰어나 음향 및 전기적 특성을 갖는 경량의 고온 폴리올레핀이다. TPX는 수분 흡수율이 낮고 내화학성이 우수한 것이 특징이다. TPX는 높은 유전강도와 낮은 유전상수로 인해 초음파변환기(140)의 헤드에도 사용될 수 있다. 상부커버(112)는 낮은 경도로 인해 신체부위의 무게로 인해 변형될 수 있는데, 이너박스(130)와 연장되는 궤도장치(166)가 수평면을 형성하여 상부커버(112)를 지지함으로써 변형을 방지할 수 있다.The
엘암본체(210)는 엘암하우징(211)을 포함할 수 있다. 엘암하우징(211) 표면에는 조작부(215) 및 손잡이(217)가 배치될 수 있다. 조작부(215)는 엘암(300)의 병진운동 및 회전운동을 제어할 수 있게 한다. 엘암하우징(211) 내부에는 엘암(300)의 Z축 방향의 병진운동 및 Y축 중심의 회전운동을 가능하게 하는 구동장치가 설치될 수 있다.El-Am
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 예시도이다.Figure 3 is an exemplary diagram of a scanning device according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 스캐닝장치(100)는 하우징(111), 하우징(111)의 내부에 설치되는 스캐닝바디(scanning body)(미도시), 하우징(111)의 상부에 배치되는 패드(114) 및 하우징(111)의 내부공간을 채우는 충전제(151)(미도시)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the
하우징(111)은 상부커버(112) 및 하부커버(113)로 구성될 수 있다. 스캐닝바디의 일부, 예를 들어 구동부(160)를 구성하는 모터조립체(162)는 위치적으로 엘암본체(210)에 포함될 수 있다. 스캐닝바디는 스캐닝모듈(110), 구동부(160) 및 제어부(190)를 포함하도록 구성될 수 있다.The
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 분해도이다.Figure 4 is an exploded view of a scanning device according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 스캐닝장치(100)는 스캐닝모듈(110), 구동부(160) 및 제어부(190)를 포함하고, 스캐닝모듈(110)은 하우징(111), 114(패드), 프레임(120) 및 이너박스(130)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the
이너박스(130)는 이너하우징(131), 초음파변환기(140), 제어회로(144) 및 단자(145)를 포함하도록 구성될 수 있다.The
이너하우징(131)을 구성하는 이너상부커버(132) 및 이너하부커버(133)가 묘사되어 있다.The inner
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view of a scanning device according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 도 3에 표시된 A-A'를 Z축방향으로 수직으로 자를 때 생기는 단면이 묘사되어 있다. 스캐닝장치(100)를 구성하는 하우징(111), 패드(114), 이너박스(130), 동력장치(161), 궤도장치(166) 및 선형이동모듈(170)이 묘사되어 있다. 하우징(111)과 이너박스(130)는 스캐닝모듈(110)의 구성요소이고, 동력장치(161), 궤도장치(166) 및 선형이동모듈(170)은 구동부(160)의 구성요소이다.Referring to FIG. 5, a cross section created when A-A' shown in FIG. 3 is cut vertically in the Z-axis direction is depicted. The
스캐닝장치(100)는 스캐닝모듈(110), 스캐닝모듈(110)에 포함된 이너박스(130)를 구동하는 구동부(160) 및 이너박스(130)와 구동부(160)를 제어하는 제어부(190)(미도시)를 포함하도록 구성될 수 있다. 제어부(190)는 초음파검사장치(10)의 내부, 예를 들어 도 2에 묘사된 사용자인터페이스(330) 및 이너박스(130) 내부에 포함될 수 있다.The
스캐닝모듈(110)은, 피검사대상인 신체부위와 접하는 접촉면(112a) 및 접촉면(112a)과 반대방향의 스캐닝면(112b)이 형성된 상부커버(112)를 포함하는 하우징(housing)(111), 스캐닝면(112b)을 따라 평행 이동이 가능하게 하우징(111) 내에 설치되는 이너박스(130) 및 이너박스(130) 외의 하우징내부공간을 채우는 충전제(151)를 포함하도록 구성될 수 있다.The
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 패드의 예시도이다.Figure 6 is an exemplary diagram of a pad according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 하우징(111)은 상부커버(112) 상에 배치되어 신체부위를 거치시키는 패드(114)를 포함할 수 있다. 패드(114)에는 상부커버(112)에 거치되는 제1면과 신체부위, 예를 들어 유방과 접촉하는 제2면인 접촉면 형성되고, 접촉면은 유방이 밀착되게 하는 X축 방향의 단면(C-C')이 U자 모양(114g)이고, Y축 방향의 단면(B-B;)이 L자 모양(114f)의 유선형의 표면인 것을 특징으로 한다. 그리고 패드(114)의 전체 둘레의 에지를 완만하게 하는 에지면(114e)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the
구체적으로 패드(114)의 제1면은 평면이고, 접촉면은 평면(114a)과 평면(114a)에 순차적으로 이어지는 제1사면(114b), 변곡면(114c) 및 제2사면(114d)을 포함하도록 구성될 수 있다.Specifically, the first surface of the
접촉면의 평면(114a)은 유방의 밀도가 가장 높은 부위와 접촉되는 영역에 형성되고, 경사도가 점점 높아지는 제1사면(114b), 변곡면(114c) 및 제2사면(114d)이 이어서 형성된다. 변곡면(114c)은 제1사면(114b)과 제2사면(114d) 사이에서 좌측, 중앙 및 우측의 경사도를 독립적으로 조절하는 기능을 갖는다. 변곡면(114c)을 통해 신체부위 및 패드(114)의 공극이 최소로 유지될 수 있다. The
도 5를 다시 참조하면, 이너박스(130)는 초음파변환기(140) 및 초음파변환기와 전기적으로 연결된 제어회로(144) 및 제어회로(144)와 전기적으로 연결된 단자(145)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이너박스(130)에 대해서는 도 7에서 자세히 설명하기로 한다.Referring again to FIG. 5, the
충전제(151)는 하우징(111) 내에서 이너박스(130)를 둘러싸는 공간을 채우는 액체 물질로서, 탈이온수 또는 비전도성액체의 초음파매개물질인 것을 특징으로 한다. 초음파변환기를 포함하는 이너박스(130)가 X축 방향으로 이동함에 따라 이너박스(130)에 포함된 초음파변환기(140)는 스캐닝면(112b)을 따라 이동하게 된다. 따라서 스캐닝면(112b)과 초음파변환기(140)의 입출력면(146a, 146b) 사이에 공극이 발생할 수 있다. 충전제(151)는 이너박스(130)의 상부면(137)에 노출된 초음파변환기의 입출력면(146a, 146b)과 접촉면 사이의 공극을 매우기 위해, 하우징 내에서 이너박스(130)의 외부공간을 채우는 기능을 갖는다. 스캐닝면과 초음파변환기의 입출력면의 공극이 제거되기 때문에 초음파변환기(140)는 감쇠되는 에너지 없이 초음파를 출력하고 반사되어 돌아오는 초음파 반사파를 입력 받을 수 있다.The
충전제(151)는 액체로서, 예를 들어 탈이온수(deionized water), 비전도성 액체(non-conductive liquid)가 사용될 수 있다. 충전제는 주입구를 통해 하우징(111) 내로 주입될 수 있다. 주입구는 하우징(111)의 상부커버(112)보다 높은 위치에 배치될 수 있다. 따라서 하우징(111) 내의 충전제(151)에서 기포(air bubble)이 발생할 경우 초음파영상에 미치는 영향이 최소화될 수 있다.The
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치에 포함된 이너박스와 구동장치의 예시도이다.Figure 7 is an exemplary diagram of an inner box and a driving device included in a scanning device according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 스캐닝장치(100)는 프레임(120), 프레임에(120)에 결합되는 구동부(160) 및 이너박스(130)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the
구동부(160)는 이너박스(130)를 X축 방향으로 이동시키는 기능을 갖는다. 구동부(160)는 동력장치(161), 궤도장치(orbital motion device)(166) 및 선형이동모듈(170)을 포함하도록 구성될 수 있다. 동력장치(161)에 대해서는 후술하기로 한다.The driving
궤도장치(166)는 이너박스(130)가 X축 방향으로 이동할 경우, 이너박스(130)의 상부면과 평행하게 연장되는 지지면을 구성하는 기능을 한다. 이 지지면을 통해 신체부위가 접촉면을 누르는 압력에 대해 지지면과 접촉하는 상부커버가 지지될 수 있다.The
궤도장치(166)는 한 쌍의 캐터필러(167a, 167b) 및 한 쌍의 슬라이딩플레이트(169a, 169b)를 포함하도록 구성될 수 있다. 캐터필러(167a, 167b)의 일단은 이너박스(130)의 양단의 연결체(136a, 136b)와 결합하고, 타단은 슬라이딩플레이트(169a, 169b)와 결합하도록 구성될 수 있다.The
캐터필러(167a, 167b)는 위쪽에 평탄하게 배치되어 있는 상부트랙, 상부트랙과 간격을 두고 상부트랙의 아랫쪽에 수평하게 배치되는 하부트랙을 포함한다. 상부트랙의 윗면은 이너박스의 상부면과 동일한 높이의 수평면을 형성한다.Caterpillars (167a, 167b) include an upper track arranged flatly above, and a lower track arranged horizontally below the upper track at a distance from the upper track. The upper surface of the upper track forms a horizontal surface of the same height as the upper surface of the inner box.
슬라이딩플레이트(169a, 169b)는 X축 방향을 따라 왕복운동 할 수 있도록 하우징의 하부에 배치된다. 슬라이딩플레이트(169a, 169b)의 일단은 힌지에 의해 서로 연결되고, 타단은 캐터필러와 연결될 수 있다. 슬라이딩플레이트(169a, 169b) 간의 간격을 조절함으로써 캐터필러의 상부트랙이 평평하게 유지될 수 있다.The sliding plates (169a, 169b) are disposed at the lower part of the housing so that they can reciprocate along the X-axis direction. One end of the sliding plates (169a, 169b) may be connected to each other by a hinge, and the other end may be connected to the caterpillar. By adjusting the gap between the sliding
선형이동모듈(170)은, 이너박스(130)가 동력장치(161)에 의해 X축 방향으로 이동할 경우, 이너박스(130)를 일정한 궤도를 따라 안내하는 기능을 갖는다. 선형이동모듈(170)은 프레임(120)에 결합되는 선형이동레일(171a, 171b) 및 이너박스(130)에 결합되는 선형이동가이드(173a, 173b)를 포함하도록 구성될 수 있다. 동력장치(161)의 동력을 통해 이너박스(130)와 결합된 선형이동가이드(173a, 173b)가 선형이동레일(171a, 171b)을 따라 X축 방향으로 이동하게 된다.The
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이너박스의 예시도이다.Figure 8 is an exemplary diagram of an inner box according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 이너박스(130)의 내부가 묘사되어 있다.Referring to Figure 8, the interior of the
이너박스(130)는 이너하우징(131) 및 초음파변환기(140)를 포함하도록 구성될 수 있다.The
이너하우징(131)은 이너상부커버(132), 이너하부커버(133) 및 이너상부커버(132)와 이너하부커버(133) 사이에 결합하는 개스킷(134)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이너하우징(131)은 충전제가 내부로 침투되지 않게 마감처리될 수 있다. 내부의 마감처리는 이너상부커버(132)와 이너하부커버(133) 사이의 개스킷(134) 외에 이너상부커버(132)의 홀(135a, 135b)과 초음파변환기(140) 사이의 고무패킹 등의 마감처리를 포함할 수 있다. 이너상부커버(132)에는 제1홀(135a) 및 제2홀(135b)이 형성될 수 있다.The
복수, 예를 들어 두 개의 초음파변환기(ultrasonic transducer)(140)는, 입출력면(146a, 146b)이 이너하우징(131)을 구성하는 이너상부커버(132)의 상부면(137)과 동일 평면에 형성되게, 브라켓(142a, 142b)과 결합하여 이너하우징(131) 내에 설치되고, 홀(135a, 135b)을 통해 상부면(137)에 노출될 수 있다. 제1홀(135a) 및 제2홀(135b)을 통해 초음파변환기(140)가 상부면(137)과 평행하게 노출될 수 있다. 상부면(137)은 이너상부커버(132)의 윗면을 지칭한다.A plurality of ultrasonic transducers (140), for example, two ultrasonic transducers (140), have input/output surfaces (146a, 146b) on the same plane as the upper surface (137) of the inner upper cover (132) constituting the inner housing (131). To be formed, it is installed in the
이너하우징(131) 내에는 초음파변환기(140)와 FFC 또는 FPC를 통해 연결된 초음파변환기의 제어회로(144)가 설치될 수 있다.An
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이너박스의 예시도이다.Figure 9 is an exemplary diagram of an inner box according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 이너박스(130)의 저면이 묘사되어 있다. 이너박스(130)의 저면에는 이너박스(130)를 X축 방향으로 선형이동시키기 위한 선형이동모듈(170)의 선형이동가이드(173a, 173b) 및 이너박스(130)를 X축 방향으로 움직이게 할 수 있는 벨트클램프(166a, 166b)가 부착될 수 있다.Referring to Figure 9, the bottom of the
한 쌍의 벨트클램프(166a, 166b)는 동력장치(161)를 구성하는 한 쌍의 타이밍벨트(165a, 165b)와 이너박스(130)의 저면을 연결시키는 기능을 한다. 타이밍벨트(165a, 165b)로서 톱니벨트가 사용되 수 있으며, 벨트클램프(166a, 166b)의 내측에 톱니가 형성될 수 있다.A pair of belt clamps (166a, 166b) function to connect a pair of timing belts (165a, 165b) constituting the
이너박스(130)의 저면에는 금속대상에 해당하는 기준위치(155a, 155b)가 결합될 수 있다. 프레임(120)에 결합된 제1센서(153a) 및 제2센서(153b)는 기준위치(155a, 155b)에 대해 신호를 출력하고, 기준위치(155a, 155b)에서 반사되어 되돌아오는 신호를 이용하여 이너박스(130)의 X축 방향에서의 위치를 감지할 수 있다.Reference positions (155a, 155b) corresponding to the metal object may be coupled to the bottom of the inner box (130). The
제1센서(153a) 및 제2센서(153b)는 유도형 근접 센서(inductive proximity sensor)로서 물리적 접촉 없이 센서에 접근하는 금속대상을 감지할 수 있다. 제1센서(153a) 및 제2센서(153b)는 전자유도를 이용한 고주파 발진방식, 자석을 이용하는 자기방식 또는 정전용량의 변화를 이용하는 정정용량방식을 이용할 수 있다.The
이너박스(130)의 측면에는 연결체(link)(136a, 136b)가 결합될 수 있다. 연결체(136a, 136b)는 궤도장치(166)의 캐터필러(167a, 167b)와 결합하고, 이너박스(130)가 X축 방향을 따라 이동할 경우, 캐터필러(167a, 167b)도 이너박스(130)와 함께 이동하게 된다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치에 포함된 구동부의 예시도이다.Figure 10 is an exemplary diagram of a driving unit included in a scanning device according to an embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 구동부(160)에 포함된 동력장치(161) 및 선형이동모듈(170)이 묘사되어 있다.Referring to FIG. 10, the
동력장치(161)는 이너박스(130)가 X축 방향으로 이동할 수 있게 동력을 제공하는 기능을 갖는다. 동력장치(161)는 모터조립체(162), 한 쌍의 샤프트(164a, 164b) 및 한 쌍의 타이밍벨트(165a, 165b)를 포함하도록 구성될 수 있다. 모터조립체(162)는 모터(163)를 포함하여 모터(163)와 결합되는 각종 부품, 예를 들어 브라켓, 기어 등을 포함할 수 있다. 동력장치(161)에 의해 발생되는 회전동력은 한 쌍의 샤프트(164a, 164b), 한 쌍의 타이밍벨트(165a, 165b) 및 벨트클램프(166a, 166b)를 거쳐 이너박스(130)에 전달된다.The
선형이동(linear motion, LM)모듈(170)은 선형이동레일(171a, 171b) 및 선형이동가이드(173a, 173b)를 포함하도록 구성될 수 있다.The linear motion (LM)
동력장치(161)에 의해 발생하는 회전동력이 이너박스(130)에 전달되어 이너박스(130) 및 이너박스(130)와 연결된 궤도장치(166)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우 궤도장치(166)는 이너박스(130)와 함께 스캐닝면을 이동하면서 상부에서 신체부위(T)에 의해 작용하는 하방의 압력에 대해 하우징(111)의 상부커버(112)를 지지하는 기능을 갖는다. 선형이동모듈(170)은 이너박스(130)의 X축 방향의 선형이동을 안내하는 기능을 갖는다. 그리고 제어부(190)는 한 쌍의 센서(152a, 153b)를 이용하여 이너박스(130)의 X축 방향의 변위를 제어할 수 있다.The rotational power generated by the
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캐닝장치의 예시도이다.Figure 11 is an exemplary diagram of a scanning device according to an embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 스캐닝장치(100)의 단면이 묘사되어 있다. 스캐닝장치(100)는 2개의 제1이너박스(130a), 제2이너박스(130b) 및 각각의 이너박스(130)를 독립적으로 구동시키는 제1구동부(160a) 및 제2구동부(160b)를 포함하도록 구성될 수 있다. 제1이너박스(130a)에 제1초음파변환기(141a)가 배치되고, 제2이너박스(130b)에 제2초음파변환기(141b)가 분리 배치될 수 있다.Referring to FIG. 11, a cross-section of a
제1구동부(160a)는, 제1동력장치(161a), 제1궤도장치(166a) 및 제1선형이동모듈(170a)을 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고 제2구동부(160b)는 제2동력장치(161b), 제2궤도장치(166b) 및 제2선형이동모듈(170b)을 포함하도록 구성될 수 있다.The first driving unit 160a may be configured to include a
제2실시 예에 따른 스캐닝장치(100)는 제1초음파변환기(141a)와 제2초음파변환기(141b)를 독립하여 제어 가능한 것이 특징이다. 제1이너박스(130a)와 제2이너박스(130b)의 폭을 좁게 구성할 경우, 제1초음파변환기(141a)와 제2초음파변환기(141b)의 독립적 구동을 통해 스캐닝길이에 있어서 제1초음파변환기(141a)를 통한 스캐닝길이와 제2초음파변환기(141b)를 통한 스캐닝길이가 단절 없이 연속되게 스캐닝이 가능하다.The
특히 초음파변환기(141)가 하나의 이너박스(130)에 속해 있는 실시 예와 비교하여 제2 실시 예에 따르면, 제어부(190)는 스캐닝길이에 따라 제1초음파변환기(141a)와 제2초음파변환기(141b)의 이격거리를 결정하고, 제1초음파변환기(141a)와 제2초음파변환기(141b)의 연동에 의한 동시스캐닝을 제어하도록 구성될 수 있다.In particular, compared to the embodiment in which the
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부커버(112)에서 신체부위에 의한 압력에 대해 형상이 변형되지 않을 정도의 경도를 갖는 상부커버(112)로 대체될 경우, 궤도장치(166)의 구성을 생략할 수 있어서, 제2실시 예에 의한 구동부의 구성요소는 더욱 간단하게 구성될 수 있다.In addition, when the
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체스캐닝방법의 흐름도이다.Figure 12 is a flowchart of a body scanning method according to an embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 스캐닝장치(100)를 이용하는 신체스캐닝방법(S100)은 스캐닝가능영역에 대해 프리스캐닝을 수행하는 단계(S110) 및 프리스캐닝에서 수집된 스캐닝정보를 이용하여 메인스캐닝을 수행하는 단계(S130)를 포함하도록 구성될 수 있다. 제2 실시 예에 따라 스캐닝장치(100)는 프리스캐닝 및 메인스캐닝에 있어서 제1초음파변환기(141a)와 제2초음파변환기(141b)를 독립적으로 제어할 수 있다.Referring to FIG. 12, the body scanning method (S100) using the
구동부(160)의 동력장치(161)에 포함된 모터(163), 예를 들어 AC 모터(163)의 구동구간은 이너박스(130)가 속도 0에서 시작하여 가속되는 가속구간, 정상상태에 해당하는 등속구간 및 속도가 점점 저하되는 감속구간으로 구성된다. 스캐닝장치(100)는 모터(163)의 등속구간에서 초음파변환기(140)를 이용하여 프리스캐닝 및 메인스캐닝을 수행할 수 있다.The driving section of the motor 163 included in the
스캐닝장치(100)는, 제어부(190)에 의한 제어를 통해 스캐닝가능영역(P)에 대해 프리스캐닝을 수행할 수 있다(S110). 스캐닝장치(100)는 메인스캐닝(main scanning) 대비 고속의 프리스캐닝(pre scanning)을 통해 메인스캐닝에서 사용될 스캐닝정보를 신속하게 수집할 수 있다.The
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신체스캐닝방법을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 13 is an example diagram for explaining a body scanning method according to an embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면, XZ평면에서의 스캐닝장치(100)가 상부에 그리고 XY평면에서의 상부커버(112)가 개략적으로 묘사되어 있다. 신체부위(T)는 스캐닝장치(100)의 상부면(137)에 배치된 패드(114) 상에 거치되고 상부에 위치한 압박패들(321)에 의해 압박된다. 그리고 스캐닝장치(100) 내에 설치된 이너박스(130)에 구비된 초음파변환기(141a, 141b)가 스캐닝을 수행하게 된다. 초음파변환기(141a, 141b)와 제어회로(144)는 전기적으로 연결되고, 이너박스(130)에 의해 충전제(151)의 투습으로부터 보호될 수 있다.Referring to FIG. 13, the
스캐닝가능영역(P)은 상부커버(112)의 상부면(137)에서 양쪽 에지영역에서 초음파변환기(141a, 141b)의 폭의 1/2만큼이 제외된 영역이다. 스캐닝가능영역(P)은 스캐닝가능길이(L1) 및 스캐닝가능폭(W1)으로 정의된다. 유효스캐닝영역(R)은 신체부위(T), 예를 들어 유방과 상부면(137)이 오버랩되는 영역으로 실제 메인스캐닝이 수행되는 영역이다. 유효스캐닝영역(R)은 유효스캐닝길이(L2)와 유효스캐닝폭(W2)으로 정의된다.The scannable area (P) is an area in which 1/2 of the width of the ultrasonic transducers (141a, 141b) is excluded from both edge areas of the upper surface (137) of the upper cover (112). The scannable area (P) is defined by the scannable length (L1) and the scannable width (W1). The effective scanning area (R) is an area where the body part (T), for example, the breast and the
다음으로 스캐닝장치(100)는 제어부(190)에 의한 제어를 통해 프리스캐닝에서 수집된 스캐닝정보를 이용하여 제1초음파변환기(141a)와 제2초음파변환기(141b)를 독립적으로 제어하여 메인스캐닝을 수행할 수 있다(S130).Next, the
제어부(190)의 제어를 통해 스캐닝장치(100)는 프리스캐닝을 통해 스캐닝정보, 즉 유효스캐닝폭(W2) 및 유효스캐닝길이(L2)의 값을 수집할 수 있고, 메인스캐닝에서는 유효스캐닝폭(W2) 및 유효스캐닝길이(L2)에 해당하는 유효스캐닝영역에 대해 제1초음파변환기(141a)와 제2초음파변환기(141b)를 독립적으로 제어하여 스캐닝을 수행할 수 있게 된다.Through the control of the control unit 190, the
제1초음파변환기(141a) 및 제2초음파변환기(141b)는, Y축 방향으로 배열되어 복수의 채널을 형성하는 초음파소자(143)를 포함할 수 있다. 제어부(190)는 유효스캐닝길이(L2)에 따라 스캐닝을 실행할 초음파변환기를 결정하고, 유효스캐닝폭(W2)에 따라 스캐닝을 실행할 채널의 수를 결정하도록 구성될 수 있다.The first
제어부(190)는 스캐닝정보에 기반하여 최소 스캐닝 시간에 적합한 분할 지점을 유효스캐닝영역(R) 내에서 판별하고, 유효스캐닝영역(R)을 분할 지점을 기준으로 복수의 분할스캐닝영역으로 분할하여 제1초음파변환기(141a)와 제2초음파변환기(141b)를 독립적으로 제어하여 스캐닝하도록 구성될 수 있다. 예를 들어 제1초음파변환기(141a)가 유효스캐닝영역(R)의 우반(1/2) 영역을, 제2초음파변환기(141b)가 유효스캐닝영역(R)의 좌반(1/2) 영역을, 또는 유효스캐닝영역(R)의 우측의 1/3 영역을, 제2초음파변환기(141b)가 유효스캐닝영역(R)의 좌측 2/3 영역을 스캔하도록 구성될 수 있다.The control unit 190 determines a division point suitable for the minimum scanning time within the effective scanning area (R) based on the scanning information, and divides the effective scanning area (R) into a plurality of divided scanning areas based on the division point. It may be configured to independently control and scan the first ultrasonic transducer (141a) and the second ultrasonic transducer (141b). For example, the first
또한, 스캐닝장치(100)는 스캐닝길이에 따라 제1초음파변환기(141a)와 제2초음변환기(141b)의 이격거리를 결정하고, 제1초음파변환기(141a)와 제2초음파변환기(141b) 간의 연동에 의한 동시스캐닝을 제어할 수 있다.In addition, the
X축 상에서 제1초음파변환기(141a)와 제2초음변환기(141b)의 동시스캐닝은 같은 방향 또는 서로 반대의 방향으로 수행될 수 있으며, 이너박스(130)의 폭이 초음파변환기의 폭과 같은 폭으로 구성할 경우, 동시 스캔닝을 통해 연속된 초음파영사이 출력될 수 있다.Simultaneous scanning of the first
동시스캐닝을 통해 전체 스캐닝시간이 줄어들 수 있고, 피검사자의 신체부위를 압박하는 시간이 줄어드는 효과를 얻을 수 있다.Through simultaneous scanning, the total scanning time can be reduced and the time spent pressing on the subject's body parts can be reduced.
이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 초음파변환기에 연결된 제어회로를 스캐닝장치 내부의 충전제로부터 차폐하는 효과가 있다.In this way, according to one embodiment of the present invention, there is an effect of shielding the control circuit connected to the ultrasonic transducer from the filler inside the scanning device.
또한, 프리스캐닝을 통해 스캐닝을 최단 시간 내에 마침으로써 신체부위를 압박하는 시간이 최소화될 수 있다.In addition, pre-scanning allows scanning to be completed in the shortest possible time, thereby minimizing the amount of time that applies pressure to body parts.
또한, 피검사대상인 신체부위의 크기에 따라 스캐닝폭 및 스캐닝길이가 효율적으로 제어될 수 있다.Additionally, the scanning width and scanning length can be efficiently controlled depending on the size of the body part being inspected.
또한, 피검사대상인 신체부위의 크기에 따라 분할된 스캐닝영역 별로 스캐닝이 가능하다.In addition, scanning is possible in each scanning area divided according to the size of the body part being inspected.
또한, 서로 독립적으로 제어되는 초음파변환기를 이용하는 동시 스캐닝을 통해 신체부위가 압박되는 스캐닝 시간을 줄일 수 있다.In addition, simultaneous scanning using ultrasonic transducers that are independently controlled from each other can reduce the scanning time that puts pressure on body parts.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.Above, various preferred embodiments of the present invention have been described by giving some examples, but the description of the various embodiments described in the "Detailed Contents for Carrying out the Invention" section is merely illustrative and the present invention Those skilled in the art will understand from the above description that the present invention can be implemented with various modifications or equivalent implementations of the present invention.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.In addition, since the present invention can be implemented in various other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to make the disclosure of the present invention complete and is commonly used in the technical field to which the present invention pertains. It is provided only to fully inform those with knowledge of the scope of the present invention, and it should be noted that the present invention is only defined by each claim in the claims.
10: 초음파검사장치
100: 스캐닝장치
110: 스캐닝모듈
160: 구동부
180: 케이블조립체
190: 제어부
300: 엘암
400: 스탠드10: Ultrasonic inspection device
100: scanning device
110: Scanning module
160: driving unit
180: Cable assembly
190: Control unit
300: El-Am
400: Stand
Claims (15)
초음파변환기를 포함하고, 상기 하우징 내에 설치되는 복수 개의 이너박스;
상기 이너박스를 독립적으로 X축 방향으로 이동시키는 구동부; 및
상기 초음파변환기의 스캐닝 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하도록 구성되는,
스캐닝장치.A housing including an upper cover that contacts the body part to be tested;
A plurality of inner boxes including an ultrasonic transducer and installed within the housing;
A driving unit that independently moves the inner box in the X-axis direction; and
Configured to include a control unit that controls the scanning of the ultrasonic transducer and the driving unit,
scanning device.
X축 방향으로 서로 독립적으로 이동 가능하게 거리를 두고 배치된 제1이너박스 및 제2이너박스를 포함하고,
상기 제1이너박스는, Y축과 나란하게 배치된 제1초음파변환기를 포함하고, 상기 제2이너박스는 상기 제1초음파변환기와 평행하게 배치된 제2초음파변환기를 포함하고,
상기 구동부는 상기 제1이너박스 및 상기 제2이너박스를 X축 방향으로 각각 이동시키는 제1동력장치 및 제2동력장치를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1동력장치 및 상기 제2동력장치의 제어를 통해 상기 제1이너박스 및 상기 제2이너박스를 이동시켜 상기 제1초음파변환기 및 상기 제2초음파변환기의 스캐닝을 독립적으로 제어하도록 구성되는,
스캐닝장치.The method of claim 1, wherein the inner box,
It includes a first inner box and a second inner box arranged at a distance such that they can move independently from each other in the X-axis direction,
The first inner box includes a first ultrasonic transducer arranged in parallel with the Y axis, and the second inner box includes a second ultrasonic transducer arranged in parallel with the first ultrasonic transducer,
The driving unit includes a first power device and a second power device that respectively move the first inner box and the second inner box in the X-axis direction,
The control unit moves the first inner box and the second inner box through control of the first power device and the second power device to independently control scanning of the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer. composed,
Scanning device.
상기 이너박스와 결합하여 상기 이너박스에서 X축 방향으로 연장되는 평면을 형성하는 궤도장치; 및
상기 이너박스를 X축 방향의 이동을 안내하는 선형이동모듈을 더 포함하도록 구성되는,
스캐닝장치.The method of claim 2, wherein the driving unit,
A track device combined with the inner box to form a plane extending from the inner box in the X-axis direction; and
Configured to further include a linear movement module that guides the movement of the inner box in the X-axis direction,
scanning device.
상기 이너박스의 위치를 감지하는 제1센서 및 제2센서를 더 포함하고,
상기 이너박스는, X축의 일 방향으로 이동 시에 상기 제1센서의 감지대상이 되는 제1센싱포인트 및 X축의 타 방향으로 이동 시에 상기 제2센서의 감지대상이 되는 제2센싱포인트를 포함하도록 구성되는,
스캐닝장치.In claim 2,
Further comprising a first sensor and a second sensor that detects the position of the inner box,
The inner box includes a first sensing point that is a detection target of the first sensor when moving in one direction of the X-axis and a second sensing point that is a detection target of the second sensor when moving in the other direction of the X-axis. configured to,
scanning device.
상기 스캐닝이 상기 이너박스의 등속운동 구간에서만 이루어지게 상기 제1동력장치 및 상기 제2동력장치와 상기 제1초음파변환기 및 상기 제2초음파변환기의 스캐닝을 제어하도록 구성되는
스캐닝장치.The method of claim 4, wherein the control unit,
Configured to control the scanning of the first power device, the second power device, the first ultrasonic transducer, and the second ultrasonic transducer so that the scanning occurs only in the constant velocity movement section of the inner box.
scanning device.
메인스캐닝 대비 고속의 프리스캐닝을 통해 상기 메인스캐닝에서 사용될 스캐닝정보를 수집하도록 구성되는,
스캐닝장치.The method of claim 5, wherein the control unit,
Configured to collect scanning information to be used in the main scanning through pre-scanning at a higher speed than the main scanning,
scanning device.
상기 스캐닝정보에 기반하여 스캐닝가능영역 중에서 상기 신체부위와 오버랩되는 유효스캔영역을 판별하도록 구성되는,
스캐닝장치.The method of claim 6, wherein the control unit,
Configured to determine an effective scan area that overlaps the body part among scannable areas based on the scanning information,
Scanning device.
상기 메인스캐닝이 상기 유효스캔영역 내에서만 이루어지게 상기 스캐닝정보에 기반하여 X축 방향의 스캐닝길이 및 Y축 방향의 스캐닝폭을 제어하도록 구성되는,
스캐닝장치.The method of claim 7, wherein the control unit,
Configured to control the scanning length in the X-axis direction and the scanning width in the Y-axis direction based on the scanning information so that the main scanning is performed only within the effective scanning area,
scanning device.
상기 제1초음파변환기 및 상기 제2초음파변환기는,
Y축 방향으로 배열되어 복수의 채널을 형성하는 초음파소자를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 스캐닝길이에 따라 스캐닝을 실행할 초음파변환기를 결정하고, 상기 스캐닝폭에 따라 스캐닝을 실행할 상기 채널의 수를 결정하도록 구성되는,
스캐닝장치.In claim 8,
The first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer,
It includes ultrasonic elements arranged in the Y-axis direction to form a plurality of channels,
The control unit,
configured to determine an ultrasonic transducer to perform scanning according to the scanning length, and determine the number of channels to perform scanning according to the scanning width,
scanning device.
상기 스캐닝정보에 기반하여 최소 스캐닝 시간에 적합한 분할 지점을 상기 유효스캔영역 내에서 판별하고, 상기 유효스캔영역을 상기 분할 지점을 기준으로 복수의 분할스캔영역으로 분할하여 스캐닝하도록 구성되는,
스캐닝장치.The method of claim 9, wherein the control unit,
Based on the scanning information, a division point suitable for the minimum scanning time is determined within the effective scan area, and the effective scan area is divided into a plurality of division scan areas based on the division point for scanning.
scanning device.
상기 스캐닝길이에 따라 상기 제1초음파변환기와 상기 제2초음파변환기의 이격거리를 결정하고, 상기 제1초음파변환기와 상기 제2초음파변환기의 연동에 의한 동시스캐닝을 제어하도록 구성되는
스캐닝장치.The method of claim 9, wherein the control unit,
It is configured to determine the separation distance between the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer according to the scanning length, and to control simultaneous scanning by interlocking the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer.
scanning device.
동력장치를 이용하여 초음파변환기를 포함하는 이너박스를 움직여 스캐닝이 가능한 스캐닝가능영역에 대해 프리스캐닝을 수행하는 단계; 및
상기 프리스캐닝에서 수집된 스캐닝정보를 이용하여 피검사대상인 신체부위와 오버랩되는 유효스캐닝영역에 대해 메인스캐닝을 수행하는 단계를 포함하되,
상기 프리스캐닝 및 상기 메인스캐닝을 수행하는 단계는,
복수 개의 상기 초음파변환기를 독립적으로 제어하는 단계를 포함하도록 구성되는,
신체스캐닝방법.As a method performed by a scanning device,
Performing pre-scanning on a scannable area where scanning is possible by moving an inner box including an ultrasonic transducer using a power device; and
A step of performing main scanning on an effective scanning area overlapping with the body part being inspected using the scanning information collected in the pre-scanning,
The steps of performing the pre-scanning and the main scanning are:
Configured to include the step of independently controlling a plurality of the ultrasonic transducers,
Body scanning method.
상기 스캐닝이 상기 이너박스의 등속운동 구간에서만 이루어지게 상기 동력장치 및 상기 초음파변환기의 스캐닝을 제어하는 단계를 포함하도록 구성되는,
신체스캐닝방법.The method of claim 12, wherein performing the main scanning includes:
Configured to include the step of controlling the scanning of the power device and the ultrasonic transducer so that the scanning occurs only in the constant velocity movement section of the inner box,
Body scanning method.
상기 메인스캐닝의 스캐닝이 상기 유효스캐닝영역 내에서만 이루어지게 상기 스캐닝정보에 기반하여 X축 방향의 스캐닝길이 및 Y축 방향의 스캐닝폭을 제어하는 단계를 포함하도록 구성되는,
신체스캐닝방법.The method of claim 12, wherein performing the main scanning includes:
Configured to include the step of controlling the scanning length in the X-axis direction and the scanning width in the Y-axis direction based on the scanning information so that the main scanning is performed only within the effective scanning area.
Body scanning method.
상기 스캐닝길이에 따라 제1초음파변환기와 제2초음변환기의 이격거리를 결정하고, 상기 제1초음파변환기와 상기 제2초음파변환기 간의 연동에 의한 동시스캐닝을 제어하는 단계를 포함하도록 구성되는,
신체스캐닝방법.The method of claim 14, wherein performing the main scanning includes:
Configured to include the step of determining the separation distance between the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer according to the scanning length, and controlling simultaneous scanning by interlocking between the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer,
Body scanning method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220143368A KR20240061700A (en) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | Scanning method, and scanning device using the same |
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|---|---|
| KR20240061700A true KR20240061700A (en) | 2024-05-08 |
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ID=91073976
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100668766B1 (en) | 2003-01-17 | 2007-01-12 | 박희붕 | Apparatus for ultrasonic examination of deformable object |
| US9636073B2 (en) | 2012-12-21 | 2017-05-02 | Caperay Medical (Pty) Ltd. | Dual-modality mammography |
-
2022
- 2022-11-01 KR KR1020220143368A patent/KR20240061700A/en unknown
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