KR20240060335A - 원통형 듀얼 스핀들 연삭기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원통형 듀얼 스핀들 연삭기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌측단부와 우측단부의 외경이 서로 다른 원통형 가공물의 외경을 한대의 연삭기를 이용하여 황삭, 중삭, 사상작업을 함과 듀얼 스핀들을 이용하여 동시에 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화시킬 수 있도록 개선된 원통형 듀얼 스핀들 연삭기에 관한 것이다.
본 발명은 베드(102)와 상기 베드(102)의 상부에 주축대(110)와 심압대(112)가 구비되고 상기 주축대와 심압대 사이에 가공물(200)을 고정하고 지석을 이용하여 연삭 가공하는 연삭기에 있어서,
좌측단부의 외경과 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 상기 주축대와 심압대에 물리고 상기 가공물(200)의 좌측단부의 외경은 제1 스핀들장치(114)를 이용하여 연삭가공하도록 설치하고, 상기 가공물(200)의 우측단부의 외경은 제2 스핀들장치(120)를 이용하여 연삭가공하도록 설치한 후, 상기 제1 스핀들장치(114)와 제2 스핀들장치(120)를 동시에 동작시켜서 상기 좌측단부와 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 한번에 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화시키도록 듀얼 스핀들장치(122)를 이용하여 연삭가공하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은, 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기는 좌측단부와 우측단부의 서로 다른 축의 외경을 갖는 가공물의 연삭가공시 황삭과 중삭과 사상작업을 동시에 한번에 가공할 수 있는 효과가 있고, 서로 다른 직경을 동시에 연삭 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화하는 장점이 있고 정밀성과 제품의 신뢰성을 우수하게 향상시키는 효과가 있으며, 기계장비의 비용을 저감하고 작업 공정과 작업시간을 현저하게 단축하여 제품의 생산성을 우수하게 향상시키는 효과가 있다.

Description

원통형 듀얼 스핀들 연삭기{GRINDING MACHINE WITH DOUBLE-SPINDLE}

본 발명은 원통형 듀얼 스핀들 연삭기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌측단부와 우측단부의 외경이 서로 다른 원통형 가공물의 외경을 한대의 연삭기를 이용하여 황삭, 중삭, 사상작업을 함과 듀얼 스핀들을 이용하여 동시에 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화시킬 수 있도록 개선된 원통형 듀얼 스핀들 연삭기에 관한 것이다.

일반적으로 연삭기는 고속 회전하는 지석에 의해 공작물을 연삭 가공하는 공작기계로서 특히 미크론 단위의 초정밀 가공이 가능함에 따라 베어링이나 자동차 부품과 같은 고정밀도 부품의 가공에 사용된다.

이러한 연삭기 중, 도7에 제시된 종래의 원통 연삭기(1)의 경우, 공작물을 연마하는 지석(3)은 도 7에서와 같이, 스핀들(5)의 선단에 결합되며, 상기 스핀들(5)은 주축대(7)의 축 삽입홀(9) 내측에 결합되는 베어링(11)에 의해 양단이 각각 지지된 상태에서 타단에 결합된 벨트 풀리(13)를 통해 전달되는 회전력에 의해 고속으로 회전됨으로써 공작물의 표면에 대한 가공이 이루어진다.

여기서, 지석(3)이 결합된 상기 스핀들(5)의 설치공간을 제공하는 동시에 상기 스핀들(5)이 회전 가능하게 지지하는 주축대(7)는 통상적으로 주철을 소재로 하여 주물에 의해 제작되며, 이러한 과정에 따라 제작이 완료된 주축대(7)는 원통 연삭기(1)의 하부를 구성하는 베드의 상부로부터 정확한 수직을 유지한 상태로 결합된다.

한편, 주축대(7)의 축 삽입홀(9)에 결합된 스핀들(5)은 벨트풀리(13)를 통해 전달된 회전력에 의해 고속회전하는 과정에서 섭동면과의 마찰에 따라 마찰열이 발생하게 되는데 이와 같이 스핀들(5)이 고속 회전하는 과정에서 발생한 마찰열은 주철재로 이루어진 주축대(7)에 그대로 전도됨으로써 베드의 상부에 결합된 주축대(7)를 팽창시킨다.

종래의 원통 연삭기(1)에서 주축대(7)에 열팽창이 발생할 경우에는 스핀들(5)의 중심축 선이 초기의 정확한 조정위치로부터 이격되는 것과 함께 스핀들(5) 선단에 결합된 지석(3)과 공작물의 위치가 변위됨으로써 오차가 발생하는데 이와 같은 주축대(7)의 열팽창에 의한 가공오차는 미크론 단위의 초정밀 가공을 목적으로 한 연삭기의 허용 오차를 상회하게 된다.

따라서, 종래의 원통 연삭기(1)에서 주축대(7)가 일체형으로 이루어진 경우, 공작물의 연삭 과정에서 수시로 스핀들(5)의 위치를 재조정해야 하므로 작업에 많은 인력이 소요되었으며, 이와 함께 작업의 지연에 따라 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.

그리고 직경이 서로 다른 축계 가공물을 연삭 가공하는 각각의 축 외경에 따라 3사람 이상의 작업자가 기계 3대를 이용하여 황삭과 중삭과 사상 작업을 하였으므로 공간이 많이 필요하였으며 시간이 많이 소모되었으며 기계 3대의 자동화관계 설정 등 많은 비용이 소모되는 문제점이 있었다.

또한, 축경이 서로 다른 축 외경의 연삭 가공시에는 연삭시 열이 발생하여 1차 가공을 완료한 후 2차 축 외경을 연삭 가공하는 경우, 1차 가공된 부위에서 열이 올랐다가 식어가는 과정에서 열변형이 발생하는 단점이 발생하였다. 즉, 외경의 치수가 3곳이 다른 경우에는 3곳을 모두 연삭하는 경우에 3번의 열변형이 발생하게 되므로 실제 가공물의 경우, 10-30미크론까지 런아웃이 나오지 않게 됨으로써 회전수가 1만 내지 2만RPM의 고속 회전축의 사용시 비틀림이 발생하여 크랙이 가거나 브레이킹이 발생하고 안전 사고의 발생이 크게 증가하는 문제점이 있었다.

한국등록특허 제10-1450125호 한국등록특허 제10-1984628호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 직경이 서로 다른 축을 동시에 연삭 가공함으로써 동시에 열이 발생하였다가 동시에 식을 수 있도록 제공함으로써 열변형을 최소화할 수 있는 원통형 듀얼 스핀들 연삭기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은 직경이 서로 다른 축의 가공시 동시에 연삭가공을 실행함으로서 2만RPM의 고속 회전시에도 사용이 가능하고 런아웃이 2-3미크론 정도로 줄여서 기존 대비 1/10로 줄여서 가공물의 정밀성과 안정성을 향상시킬 수 있는 원통형 듀얼 스핀들 연삭기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은 직경이 서로 다른 축을 가공하는 경우 각각 서로 다른 스핀들을 구비하거나 각각 다른 연삭기를 축경에 따라 구비하여야 하는바, 본 발명은 한대의 연삭기를 이용하여 직경이 서로 다른 축을 동시에 황삭과 중삭과 사상을 실시할 수 있도록 함으로써 장비의 설치 공간을 줄이고 작업인력과 작업시간과 작업공정을 줄일 수 있는 원통형 듀얼 스핀들 연삭기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 베드(102)와 상기 베드(102)의 상부에 주축대(110)와 심압대(112)가 구비되고 상기 주축대와 심압대 사이에 가공물(200)을 고정하고 지석을 이용하여 연삭 가공하는 연삭기에 있어서,

좌측단부의 외경과 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 상기 주축대와 심압대에 물리고 상기 가공물(200)의 좌측단부의 외경은 제1 스핀들장치(114)를 이용하여 연삭가공하도록 설치하고, 상기 가공물(200)의 우측단부의 외경은 제2 스핀들장치(120)를 이용하여 연삭가공하도록 설치한 후, 상기 제1 스핀들장치(114)와 제2 스핀들장치(120)를 동시에 동작시켜서 상기 좌측단부와 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 한번에 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화시키도록 듀얼 스핀들장치(122)를 이용하여 연삭가공하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 스핀들장치(114)는,

상면부에 한 쌍의 하부레일(18,19)을 구비하는 하부 슬라이드(16)와;

상기 하부 슬라이드(16)의 하부레일(18,19)과 결합 설치되어 X2 방향으로 이동하도록 설치되고 상면부에 한 쌍의 중간레일(22,23)을 구비하는 중간 슬라이드(20)와;

상기 중간 슬라이드(20)의 중간레일(22,23)과 결합 설치되어 Z2 방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치되고 상면부에 제1 스핀들(34)이 구비되는 상기 상부 슬라이드(28)와;

상기 제1 스핀들(34)의 일측단부에 외경이 서로 다른 상기 가공물(200)의 좌측단부를 가공하기 위한 제1 지석(116)을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제2 스핀들장치(120)는,

상면부에 한 쌍의 하부레일(46,47)을 구비하는 하부 슬라이드(44)와;

상기 하부 슬라이드(44)의 하부레일(46,47)과 결합 설치되어 X1 방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치되고 상면부에 제2 스핀들(54)이 구비되는 상부 슬라이드(48)와;

상기 제2 스핀들(54)의 일측단부에 외경이 서로 다른 상기 가공물(200)의 우측단부를 가공하기 위한 제2 지석(120)을 구비하는 것이 바람직하다.

이와 같은, 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기는 좌측단부와 우측단부의 서로 다른 축의 외경을 갖는 가공물의 연삭가공시 황삭과 중삭과 사상작업을 동시에 한번에 가공할 수 있는 효과가 있고, 서로 다른 직경을 동시에 연삭 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화하는 장점이 있고 정밀성과 제품의 신뢰성을 우수하게 향상시키는 효과가 있으며, 기계장비의 비용을 저감하고 작업 공정과 작업시간을 현저하게 단축하여 제품의 생산성을 우수하게 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 정면도
도 2는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 공급모듈의 구조를 보여주는 측단면도
도 3은 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 평면도
도 4는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 측면도
도 5는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 듀얼 스핀들 구조를 보여주는 도면
도 6은 종래의 연삭기의 구조를 보여주는 도면

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'으로 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 거터용 원통형 듀얼 스핀들 연삭기에 따른 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 공급모듈의 구조를 보여주는 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 평면도이며, 도 4는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 측면도이다.

그리고, 도 5는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 듀얼 스핀들 구조를 보여주는 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기(100)를 설명하여 보면, 먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기(100)는, 베드(102)와, 주축대(110)와, 심압대(112)와, 듀얼 스핀들장치(122)와 제1 지석(116) 및 제2 지석(120)을 포함한다.

상기 베드(102)는 상면부에 베드 테이블(104)을 구비하고 상기 베드 테이블(104)의 상면부에는 이송 테이블부(106)을 구비한다.

그리고 상기 이송 테이블부(106)의 일측부에는 바람직하기로는, 도1에 도시된 바와 같이, 우측부에는 상기 베드 테이블(104)과 연결 설치되어 좌우로 이동시킬 수 있도록 베드 이송대(108)가 설치된다.

상기 이송 테이블부(106)의 상부면에는 좌측부와 우측부의 직경이 서로 다른 직경을 갖는 가공물(200)의 일측부를 고정하기 위한 주축대(110)와 상기 가공물(200)의 타측부를 고정하기 위한 심압대(112)가 설치되어 있다.

이때 상기 가공물(200)을 연삭 가공하기 위한 듀얼 스핀들장치(122)가 설치되고, 상기 듀얼 스핀들장치(122)는 상기 가공물(200)의 직경과 수직하게 설치되어 가공물(200)의 서로 다른 직경에 대하여 한번에 연삭 가공함으로써 런아웃이 최소화되도록 가공할 수 있도록 설치된다.

상기 듀얼 스핀들 장치(122)는 상기 서로 다른 직경의 가공물(200)의 외경에 따라 황삭과 중삭 또는 사상 작업을 할 수 있도록 제1 스핀들장치(114) 및 제2 스핀들장치(118)을 포함하고, 상기 제1 스핀들장치(114)에는 직경이 서로 다른 제1 지석(116)이 구비되고, 상기 제2 스핀들장치(118)에는 직경이 서로 다른 제2 지석(120)을 구비한다.

한편, 상기 제1 지석(116)은 가공물(200)의 좌측부에 밀착하여 연삭작업을 수행하되 상기 가공물(200)의 좌측부의 서로 다른 외경에 대응하여 연삭작업이 가능하도록 형성된다.

마찬가지로 상기 제2 지석(120)은 상기 가공물(200)의 우측부에 밀착하여 연삭작업을 수행하되, 상기 가공물(200)의 우측부의 서로 다른 외경에 대응하여 연삭작업이 가능하도록 형성된다.

상기 제1 및 제2 지석(116) 및 제2 지석(120)은 황삭, 중삭, 사상 작업을 선택적으로 할 수 있도록 형성되고 가공물(200)의 외경과 폭에 대응하여 형성함으로써 한번 가공작업으로 좌측 및 우측의 직경이 다르고 좌측부의 외경이 서로 다르면서 우측부의 외경이 서로 다른 경우에도 상기 제1 및 제2 지석(116,120)을 구비한 듀얼 스핀들장치(122)를 이용하여 가공하고자 하는 연삭작업에 따라 한번의 작업만으로 가공이 이루어지도록 연삭 가공함으로써 가공물(200)의 열변형이 최소화된다. 즉, 가공물(200)의 일부분을 가공하고 다른 부분을 가공할 때 발생하는 열발생에 의한 고온의 온도격차의 발생을 방지한다.

상기 가공물(200)은 일실시예로서 좌측부에는 작은 외경을 갖는 소경부(202), 중간크기의 외경을 갖는 중경부(204), 큰 크기의 외경을 갖는 대경부(206)가 형성되고, 상기 우측부에는 큰 크기의 외경을 갖는 대경부(208), 중간 크기의 외경을 갖는 중경부(210), 작은 크기의 외경을 갖는 제1 소경부(212), 상기 제1 소경부(210)보다 더 작은 크기의 외경을 갖는 제2 소경부(214)로 형성된다.

이와 같이 형성된 가공물(200)의 외경의 크기는 본 발명을 설명하기 위해 실시예로서 분류한 것일 뿐 이에 국한되지 않고 다양한 가공물의 직경과 외경의 크기에 따라 또는 가공물(200)의 폭의 크기에 따라 상기 듀얼 스핀들장치(122)의 제1 지석(116)과 제2 지석(120)의 대응하여 형성될 수 있음을 자명하다 할 것이고 이는 본 발명의 권리 범위 내에 있다 할 것이다.

이어서, 도 2를 참조하여 설명하며, 베드몸체(10)를 구비한 베드(102)가 설치되고, 상기 베드몸체(10)의 상부에는 테이블 몸체(12)가 좌우로 슬라이드 이동할 수 있도록 설치되어 있고 상기 베드몸체(10)의 하부면에는 다수의 경사조절장치(103)가 설치된다.

상기 경사조절장치(103)는 상기 베드몸체(10)의 하부면에서 수평을 잡고 안정되게 고정할 수 있도록 설치되고, 수평이 아닌 바닥에서도 상기 경사조절장치(103)를 조절하여 수평을 정확하게 잡을 수 있도록 다수의 조절구(114)를 포함한다.

상기 다수의 조절구(14)는 스크류방식을 이용하여 상하로 조절이 가능하며 하부면에 설치된 조절구(14)를 스크류를 따라 승강동작을 시킴으로써 높낮이를 조절하여 상기 베드몸체(10)의 수평을 잡아준다.

상기 경사조절장치(103)는 좌측단과 우측단의 서로 다른 직경의 가공물(200)을 가공하는 경우, 축의 비틀림 또는 진원도, 동심상의 가공이 매우 정밀해야 하므로 가공물의 정밀도를 향사시키기 위해 설치된다.

계속해서, 도 3은 본 발명의 평면도로서, 도3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 상기 베드(102)의 상면 좌측부에 주축대(110)가 설치되고 상기 주축대(110)와 마주보는 우측부에는 심압대(112)가 설치된다.

상기 주축대(110)와 심압대(112)의 사이에는 직경 또는 외경의 크기가 좌측단과 우측단이 서로 다른 가공물(200)이 위치한다.

상기 주축대(110)의 전부에는 제1 스핀들장치(114)가 설치되고, 상기 심압대(112)의 전부에는 제2 스핀들장치(118)가 설치된다.

그리고 상기 제1 스핀들장치(114)에는 외경의 크기가 서로 다르고 상기 가공물(200)의 좌측단의 외경을 연삭 가공할 수 있도록 대응하여 형성되는 제1 지석(116)이 고정 설치되고 상기 제2 스핀들장치(120)에는 외경의 크기가 서로 다르고 상기 가공물(200)의 우측단의 외경을 연삭 가공할 수 있도록 대응하여 형성되는 제2 지석(118)이 고정 설치된다.

상기 제1 스핀들장치(114)는 화살표 방향과 같이 전후로 움직이는 X2 방향과 화살표 방향과 같이 좌우로 움직이는 Z2 방향성을 갖는다.

그리고 상기 제2 스핀들장치(120)는 화살표 방향과 같이 전후로 움직이는 X1 방향성을 갖는다.

이때, 상기 베드 테이블(104)의 상부에 설치된 주축대(110)와 심압대(112)는 상기 테이블 이송대(108)에 의해 화살표 방향과 같이 좌우로 움직이는 Z1의 방향성을 갖는다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 듀얼 스핀들 장치(122)는 제1 지석(116)을 구비한 제1 스핀들장치(114)와 제2 지석(120)을 구비한 제2 스핀들장치(118)를 포함한다.

상기 베드(102)의 상부에 베드 테이블(104)가 설치되고 상기 베드 테이블(104)을 Z1 방향으로 슬라이딩 동작시키는 테이블 이송대(108)가 설치되며, 상기 베드 테이블(104)의 상부면에는 상기 제1 스핀들장치(114)와, 제2 스핀들장치(118)가 각각 소정의거리 만큼 이격되어 설치되어 있다.

상기 베드 테이블(104)의 상면 좌측부에는 제1 스핀들장치(114)가 설치되어 X2 방향과 Z2 방향으로 슬라이딩 이동하면서 연삭가공을 할 수 있도록 설치되고, 상기 베드 테이블(104)의 상면 우측부에는 제2 스핀들장치(118)가 X1방향으로 슬라이딩 이동하면서 연삭가공을 할 수 있도록 설치된다.

도 5는 본 발명의 듀얼 스핀들장치의 구조를 보여주는 도면으로서, 도 5를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저, 상기 듀얼 스핀들장치(122)는, 좌측부에 설치된 제1 스핀들장치(114)와 우측부에 설치된 제2 스핀들 장치(118)를 구비한다.

상기 제1 스핀들 장치(114)는, 평판형상의 하부 슬라이드(16)로 이루어지고 상기 하부 슬라이드(16)의 상부면에는 가로방향으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 하부레일(18,19)이 고정 설치된다.

상기 하부 슬라이드(16)의 상부면에는 상기 하부 슬라이드(16)와 서로 직교하는 방향으로 평판형상의 중간 슬라이드(20)가 설치되고 상기 중간 슬라이드(20)의 상면부에는 세로방향으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 중간레일(22,23)이 고정 설치된다.

이때, 상기 중간 슬라이드(20)는 상기 하부 레일(18,19)의 상부면과 결합되어 좌우방향 즉, Z2 방향으로 슬라이딩 이동이 되도록 설치됨이 바람직하다.

한편, 상기 중간 슬라이드(20)의 좌측부 중간부분에는 중간 이송대(24)가 설치되고 상기 중간 이송대(24)에는 이송대축(26)이 구비되어 있다.

상기 이송대축(26)은 스크류방식으로 형성되고 상기 이송대축(26)은 모터에 의해 회전동작이 이루어진다.

상기 중간 이송대(24)는 모터의 동력을 이용하여 상기 중간 슬라이드(20)를 Z2 방향으로 밀어주거나 당김으로써 상기 제1 스핀들장치(114)를 동작시키고 이와동시에 제1 지석(116)을 Z2 방향으로 이동시켜서 상기 가공물(200)의 외경을 연삭가공한다.

이어서, 상기 중간 슬라이드(20)의 상면부에는 상부 슬라이드(28)가 설치되고 상기 상부 슬라이드(28)는 상기 중간 레일(22,23)의 상부에 얹혀져서 설치되어 X2방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된다.

상기 상부 슬라이드(28)의 후부 중간부분에는 상부 이송대(30)가 설치되고 상기 상부 이송대(30)에는 이송대축(32)이 구비되어 있다.

상기 이송대축(32)은 상기 상부 슬라이드(28)를 밀거나 당겨줌으로써 전후방향으로 화살표 방향과 같이 X2 방향으로의 이동이 가능하고 상기 제1 지석(116)을 전후로 움직여서 상기 가공물(200)에 근접시켜서 연삭가공한다.

이와 같이 설치된 상기 상부 슬라이드(28)의 상부에는 제1 스핀들(34)이 설치되고 상기 제1 스핀들(34)에는 스핀들축(36)이 구비되어 있으며 상기 스핀들축(36)의 전부에는 전술된 제1 지석(116)이 연결 설치된다.

상기 제1 지석(116)은 상기 중간 슬라이드(20)의 슬라이딩 이동 동작에 따라 Z2 방향으로 이동이 가능하고 상기 상부 슬라이드(28)의 슬라이딩 이동 동작에 따라 X2 방향으로 이동이 가능하도록 설치되어 외경이 서로 다른 가공물(200)의 좌측부를 연삭가공한다.

상기 제1 지석(116)은 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 외경의 크기에 따라 대응하는 소정의 폭과 외경에 대응하여 연삭가공하도록 소경부(38), 중경부(40) 및 대경부(42)로 형성된다.

상기 소경부(38)는 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 소경부(202)의 폭과 외경에 대응하는 작은 크기의 외경을 갖도록 형성된다.

상기 중경부(40)는 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 중경부(204)의 폭과 외경에 대응하는 중간 크기의 외경을 갖도록 형성된다.

상기 대경부(42)는 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 대경부(206)의 폭과 외경에 대응하는 큰 크기의 외경을 갖도록 형성된다.

한편, 상기 베드 테이블(104)의 상며 우측부에는 하부 슬라이드(44)가 설치되고 상기 하부 슬라이드(44)의 상면에는 세로방향으로 평행한 한 쌍의 하부 레일(46,47)이 설치되고 상기 하부 슬라이드(44)의 상면부에는 평판형상의 상부 슬라이드(48)가 설치된다.

상기 상부 슬라이드(48)는 그 하면부가 상기 하부 레일(46,47)과 결합 설치되어 화살표 방향과 같이 전후방향 또는 X1 방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된다.

상기 상부 슬라이드(48)의 후부에는 상부 이송대(50)가 설치되고 상기 상부 이송대(50)에는 이송대축(52)이 구비되어 있으며 상기 이송대축(52)은 상기 상부 슬라이드(48)의 후면 중간부분에 연결 설치되어 있다.

상기 이송대축(52)은 스크류축으로 형성되고 상기 상부 슬라이드(48)와 연결 설치되어 상기 상부 슬라이드(48)를 전후방향으로 밀어주거나 당기면서 X1 방향으로 슬라이딩 이동동작시킨다.

이때, 상기 상부 슬라이드(48)의 상부면에는 제2 스핀들(54)이 고정 설치되고 상기 제2 스핀들(54)에는 스핀들축(56)이 구비되어 있고 상기 스핀들축(56)의 전단부에는 전술된 제2 지석(120)이 고정 설치되어 상기 스핀들축(56)이 회전 동작함에 따라 회전하면서 상기 가공물(200)을 연삭가공한다.

상기 제2 지석(120)은, 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 외경의 크기에 따라 대응하는 소정의 폭과 외경에 대응하여 연삭가공하도록 대경부(58), 중경부(60) 및 제1 소경부(62) 및 제2 소경부(64)로 형성된다.

상기 대경부(58)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 대경부(208)의 폭과 외경에 대응하는 작은 크기의 외경을 갖도록 형성된다.

상기 중경부(60)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 중경부(210)의 폭과 외경에 대응하는 중간 크기의 외경을 갖도록 형성된다.

상기 제1 소경부(62)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 제1 소경부(212)의 폭과 외경에 대응하는 작은 크기의 외경을 갖도록 형성된다.

상기 제2 소경부(64)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 제2 소경부(214)의 폭과 외경에 대응하는 작은 크기의 외경을 갖도록 형성된다.

이상과 같이 본 발명은 듀얼 스핀들장치(122)를 이용하여 제1 지석(116)을 가공물(200)의 좌측단부에 제1 스핀들장치(114)를 이용하여 X2 방향 및 Z2 방향으로 이동하면서 정밀하게 조절하여 외경이 서로 다른 가공물(200)의 좌측단부를 연삭 가공하도록 위치시키고 상기 제2 지석(120)을 상기 가공물(200)의 우측단부에 제2 스핀들 장치(120)를 이용하여 X1 방향으로 이동하면서 정밀하게 조절하여 외경이 서로 다른 가공물(200)의 우측단부를 연삭 가공하도록 위치시킴과 동시에 상기 외경이 서로 다른 가공물(200)의 좌측단부와 우측단부를 동시에 한번에 연삭가공함으로써 고온의 열에 의한 열변형을 방지하고 런아웃을 2-5미크론(㎛) 단위로 맞출 수 있도록 정밀 연삭가공이 이루어진다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들에 한정되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 다양하게 실시할 수 있으며 이러한 범위내의 기술적 변경은 본 발명의 범위내에 있다고 할 것이다.

10 : 베드몸체 12 : 테이블 몸체
14 : 조절구 16 : 하부 슬라이드
18,19 : 하부레일 20 : 중간 슬라이드
22,23 : 중간레일 24 : 중간 이송대
26 : 이송대축 28 : 상부 슬라이드
30 : 상부 이송대 32 : 이송대축
34 : 제1 스핀들 36 : 스핀들축
38 : 소경부 40 : 중경부
42 : 대경부 46 : 하부레일
48 : 상부 슬라이드 50 : 상부 이송대
52 : 이송대축 54 : 제2 스핀들
56 : 스핀들축 58 : 대경부
60 : 중경부 62 : 제1 소경부
64 : 제2 소경부
100 : 원통형 듀얼 스핀들 연삭기 102 : 베드
104 : 베드 테이블 106 : 이송 테이블부
108 : 베드 이송대 110 : 주축대
112 : 심압대 114 : 제1 스핀들장치
116 : 제1 지석 118 : 제2 스핀들장치
120 : 제2 지석 122 : 듀얼 스핀들장치

Claims (3)

1. 베드(102)와 상기 베드(102)의 상부에 주축대(110)와 심압대(112)가 구비되고 상기 주축대와 심압대 사이에 가공물(200)을 고정하고 지석을 이용하여 연삭 가공하는 연삭기에 있어서,
   좌측단부의 외경과 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 상기 주축대와 심압대에 물리고 상기 가공물(200)의 좌측단부의 외경은 제1 스핀들장치(114)를 이용하여 연삭가공하도록 설치하고,
   상기 가공물(200)의 우측단부의 외경은 제2 스핀들장치(120)를 이용하여 연삭가공하도록 설치한 후,
   상기 제1 스핀들장치(114)와 제2 스핀들장치(120)를 동시에 동작시켜서 상기 좌측단부와 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 한번에 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화시키도록 듀얼 스핀들장치(122)를 이용하여 연삭가공하는 것을 특징으로 하는 원통형 듀얼 스핀들 연삭기.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 스핀들장치(114)는,
   상면부에 한 쌍의 하부레일(18,19)을 구비하는 하부 슬라이드(16)와;
   상기 하부 슬라이드(16)의 하부레일(18,19)과 결합 설치되어 X2 방향으로 이동하도록 설치되고 상면부에 한 쌍의 중간레일(22,23)을 구비하는 중간 슬라이드(20)와;
   상기 중간 슬라이드(20)의 중간레일(22,23)과 결합 설치되어 Z2 방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치되고 상면부에 제1 스핀들(34)이 구비되는 상기 상부 슬라이드(28)와;
   상기 제1 스핀들(34)의 일측단부에 외경이 서로 다른 상기 가공물(200)의 좌측단부를 가공하기 위한 제1 지석(116)을 구비하는 것을 특징으로 하는 원통형 듀얼 스핀들 연삭기.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제2 스핀들장치(120)는,
   상면부에 한 쌍의 하부레일(46,47)을 구비하는 하부 슬라이드(44)와;
   상기 하부 슬라이드(44)의 하부레일(46,47)과 결합 설치되어 X1 방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치되고 상면부에 제2 스핀들(54)이 구비되는 상부 슬라이드(48)와;
   상기 제2 스핀들(54)의 일측단부에 외경이 서로 다른 상기 가공물(200)의 우측단부를 가공하기 위한 제2 지석(120)을 구비하는 것을 특징으로 하는 원통형 듀얼 스핀들 연삭기.