KR20240058576A - Locking differential - Google Patents

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KR20240058576A
KR20240058576A KR1020220139455A KR20220139455A KR20240058576A KR 20240058576 A KR20240058576 A KR 20240058576A KR 1020220139455 A KR1020220139455 A KR 1020220139455A KR 20220139455 A KR20220139455 A KR 20220139455A KR 20240058576 A KR20240058576 A KR 20240058576A
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윤정용
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현대위아 주식회사
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Abstract

본 발명은 차동 잠금 장치에 관한 것으로서, 회전 가능하게 구비되는 케이스; 제1 차륜과 연결되는 제1 사이드 기어; 제2 차륜과 연결되는 제2 사이드 기어; 상기 제1 사이드 기어 및 상기 제2 사이드 기어와 치합되는 피니언 기어; 상기 제1 사이드 기어가 상기 케이스와 동기화 및 비동기화 되도록 상기 제1 사이드 기어와 접촉 및 이격되는 로크 플레이트;를 포함하고, 상기 로크 플레이트가 상기 제1 사이드 기어에 접촉될 때 상기 제1 사이드 기어로부터 이격되는 것이 억제되게 형성됨에 따라, 의도와 달리 차동 잠금이 해제되는 것을 억제할 수 있다. The present invention relates to a differential locking device, comprising: a case provided to be rotatable; A first side gear connected to the first wheel; a second side gear connected to the second wheel; a pinion gear meshed with the first side gear and the second side gear; A lock plate that is in contact with and spaced apart from the first side gear so that the first side gear is synchronized and desynchronized with the case, and when the lock plate is in contact with the first side gear, it is locked from the first side gear. As separation is suppressed, the differential lock can be suppressed from being released contrary to intention.

Description

차동 잠금 장치{LOCKING DIFFERENTIAL}Differential locking {LOCKING DIFFERENTIAL}

본 발명은, 차동 잠금 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 접지력이 낮은 바퀴로 점점 더 많은 동력이 전달되고 접지력이 높은 바퀴로는 동력이 전달되지 못해 차량이 주행할 수 없는 상태가 되는 것을 방지할 수 있도록 한 차동 잠금 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a differential locking device, and more specifically, to prevent the vehicle from becoming unable to drive because more and more power is transmitted to wheels with low grip and power is not transmitted to wheels with high grip. It is about a differential locking device that allows this.

일반적으로, 차량이 선회될 때 외측륜과 내측륜이 같은 속도로 회전되면 상기 외측륜과 상기 내측륜 중 어느 하나가 미끌어지는 문제가 발생되므로, 상기 외측륜과 상기 내측륜이 서로 다른 속도로 회전되도록 보정해주는 장치인 차동 장치(differential)가 차량에 적용된다. Generally, when the vehicle turns, if the outer and inner wheels rotate at the same speed, a problem occurs in which one of the outer and inner wheels slips, so the outer and inner wheels rotate at different speeds. A differential device, which is a device that compensates as much as possible, is applied to the vehicle.

그러나, 상기 차동 장치의 경우 상기 외측륜과 상기 내측륜 중 어느 하나가 예를 들어 빙판길과 같이 접지력이 낮은 지면에 의해 헛돌게 되면 접지력이 낮은 바퀴로 점점 더 많은 동력이 전달되고 접지력이 높은 바퀴로는 동력이 전달되지 못해 차량이 주행할 수 없는 상태가 되는 문제점이 있었고, 이를 해소하기 위해 차동 잠금 장치가 차량에 적용되고 있다. However, in the case of the differential device, if one of the outer wheel and the inner wheel spins due to a ground with low grip, such as an icy road, more and more power is transmitted to the wheel with low grip, and the wheel with high grip There was a problem in which power could not be transmitted and the vehicle could not be driven, and a differential locking device was being applied to the vehicle to solve this problem.

상기 차동 잠금 장치는, 회전 가능하게 구비되는 케이스, 제1 차륜과 연결되는 제1 사이드 기어, 제2 차륜과 연결되는 제2 사이드 기어, 상기 제1 사이드 기어 및 상기 제2 사이드 기어와 치합되는 피니언 기어, 상기 제1 사이드 기어가 상기 케이스와 동기화 및 비동기화 되도록 상기 제1 사이드 기어와 접촉 및 이격되는 로크 플레이트를 포함한다. The differential lock device includes a case rotatably provided, a first side gear connected to a first wheel, a second side gear connected to a second wheel, and a pinion meshed with the first side gear and the second side gear. It includes a gear, a lock plate that contacts and is spaced apart from the first side gear so that the first side gear is synchronized and desynchronized with the case.

이러한 구성에 따른 상기 차동 잠금 장치가 적용된 차량은 다음과 같이 운행된다. A vehicle to which the differential locking device according to this configuration is applied is operated as follows.

즉, 상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜이 모두 접지력이 높은 지면과 접촉된 경우, 상기 로크 플레이트가 상기 제1 사이드 기어로부터 이격된다. 이에 따라, 동력이 상기 케이스, 상기 제1 사이드 기어 및 상기 제2 사이드 기어를 통해 상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜으로 전달될 때, 상기 제1 사이드 기어의 회전 속도와 상기 제2 사이드 기어의 회전 속도가 서로 상이하게 보정되어, 차량이 안정적으로 선회될 수 있다. 여기서, 상기 피니언 기어가 상기 케이스와 함께 공전되면서 크로스 샤프트를 기준으로 자전됨에 따라, 상기 제1 사이드 기어와 상기 제2 사이드 기어는 상기 케이스와 상이한 속도로 회전될 뿐만 아니라 서로에 대해서도 상이한 속도로 회전될 수 있다. That is, when both the first wheel and the second wheel are in contact with the ground having high grip force, the lock plate is separated from the first side gear. Accordingly, when power is transmitted to the first wheel and the second wheel through the case, the first side gear, and the second side gear, the rotation speed of the first side gear and the rotation speed of the second side gear Rotation speeds are compensated differently, allowing the vehicle to turn stably. Here, as the pinion gear rotates with the case and rotates about the cross shaft, the first side gear and the second side gear not only rotate at a different speed from the case, but also rotate at a different speed with respect to each other. It can be.

반면, 상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜 중 어느 하나가 접지력이 낮은 지면과 접촉된 경우, 상기 로크 플레이트가 상기 제1 사이드 기어와 접촉된다. 이에 따라, 동력이 상기 케이스, 상기 제1 사이드 기어 및 상기 제2 사이드 기어를 통해 상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜으로 전달될 때, 상기 제1 사이드 기어와 상기 제2 사이드 기어가 상기 케이스와 동기화되어 서로 같은 속도로 회전됨에 따라, 접지력이 높은 지면에 있는 바퀴로 동력이 전달되어, 차량이 접지력이 낮은 지면 위에서도 안정적으로 주행될 수 있다. 여기서, 비록 상기 제1 사이드 기어만 상기 로크 플레이트와 접촉되지만, 상기 피니언 기어가 더 이상 자전되지 않고 상기 케이스와 함께 공전만 됨에 따라, 상기 제2 사이드 기어가 상기 피니언 기어를 통해 상기 제1 사이드 기어와 같은 속도로 회전된다. On the other hand, when either the first wheel or the second wheel is in contact with a ground with low grip force, the lock plate is in contact with the first side gear. Accordingly, when power is transmitted to the first wheel and the second wheel through the case, the first side gear, and the second side gear, the first side gear and the second side gear are connected to the case and the second side gear. As they are synchronized and rotate at the same speed, power is transmitted to the wheels on the ground with high grip, allowing the vehicle to drive stably even on surfaces with low grip. Here, although only the first side gear is in contact with the lock plate, the pinion gear no longer rotates but only rotates with the case, so that the second side gear is connected to the first side gear through the pinion gear. rotates at the same speed.

그러나, 이러한 종래의 차동 잠금 장치에 있어서는, 상기 제1 사이드 기어와 상기 로크 플레이트가 접촉되어야 할 때 이격되어, 의도와 달리 차동 잠금이 해제되는 문제점이 있었다. However, in this conventional differential locking device, there was a problem in that the first side gear and the lock plate were spaced apart when they should be in contact, and the differential lock was released contrary to intention.

대한민국 공개특허공보 제10-2021-0109627호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0109627

따라서, 본 발명은, 의도와 달리 차동 잠금이 해제되는 것을 억제할 수 있는 차동 잠금 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the purpose of the present invention is to provide a differential locking device that can prevent the differential lock from being released contrary to intention.

본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 회전 가능하게 구비되는 케이스; 제1 차륜과 연결되는 제1 사이드 기어; 제2 차륜과 연결되는 제2 사이드 기어; 상기 제1 사이드 기어 및 상기 제2 사이드 기어와 치합되는 피니언 기어; 상기 제1 사이드 기어가 상기 케이스와 동기화 및 비동기화 되도록 상기 제1 사이드 기어와 접촉 및 이격되는 로크 플레이트;를 포함하고, 상기 로크 플레이트가 상기 제1 사이드 기어에 접촉될 때 상기 제1 사이드 기어로부터 이격되는 것이 억제되게 형성되는 차동 잠금 장치를 제공한다. The present invention, in order to achieve the above-described object, includes a case provided to be rotatable; A first side gear connected to the first wheel; a second side gear connected to the second wheel; a pinion gear meshed with the first side gear and the second side gear; A lock plate that is in contact with and spaced apart from the first side gear so that the first side gear is synchronized and desynchronized with the case, and when the lock plate is in contact with the first side gear, it is locked from the first side gear. A differential locking device configured to suppress separation is provided.

상기 제1 사이드 기어는 상기 로크 플레이트 측으로 돌출되는 제1 스플라인을 포함하고, 상기 로크 플레이트는 상기 제1 스플라인에 치합되는 제2 스플라인을 포함하고, 상기 제2 스플라인은 회전 원주 방향 상 일 측면인 제2-1 스플라인면 및 상기 제2-1 스플라인면의 배면을 이루는 제2-2 스플라인면을 포함하고, 상기 제2-1 스플라인면과 상기 제2-2 스플라인면 사이 회전 원주 방향 거리는 상기 제1 사이드 기어에 가까워질수록 감소되게 형성될 수 있다. The first side gear includes a first spline protruding toward the lock plate, the lock plate includes a second spline engaged with the first spline, and the second spline is a second spline on one side in the circumferential direction of rotation. It includes a 2-1 spline surface and a 2-2 spline surface forming the back of the 2-1 spline surface, and the rotational circumferential distance between the 2-1 spline surface and the 2-2 spline surface is the first spline surface. It may be formed to decrease as it approaches the side gear.

상기 로크 플레이트는 회전 반경 방향으로 돌출되는 돌기를 더 포함하고, 상기 케이스는 상기 돌기가 삽입되는 홈을 포함하고, 상기 돌기는 회전 원주 방향 상 일 측면인 제1 돌기면 및 상기 제1 돌기면의 배면을 이루는 제2 돌기면을 포함하고, 상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 회전 원주 방향 거리는 상기 제1 사이드 기어에 가까워질수록 증가되게 형성될 수 있다. The lock plate further includes a protrusion protruding in the rotation radius direction, the case includes a groove into which the protrusion is inserted, the protrusion includes a first protrusion surface on one side in the rotation circumferential direction, and a protrusion of the first protrusion surface. It may include a second protrusion surface forming a rear surface, and the rotational circumferential distance between the first protrusion surface and the second protrusion surface may be formed to increase as it approaches the first side gear.

상기 제1 스플라인과 상기 제2 스플라인이 치합될 때 상기 제2-1 스플라인면과 상기 제2-2 스플라인면 사이 각도에 의해 상기 로크 플레이트를 상기 제1 사이드 기어로부터 이격시키는 방향으로 상기 로크 플레이트에 작용하는 힘은 상기 홈에 지지되는 상기 돌기의 상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 각도에 의해 상기 로크 플레이트를 상기 제1 사이드 기어에 접촉시키는 방향으로 상기 로크 플레이트에 작용하는 힘과 상쇄될 수 있다. When the first spline and the second spline are engaged, the lock plate is attached to the lock plate in a direction that separates the lock plate from the first side gear by an angle between the 2-1 spline surface and the 2-2 spline surface. The force acting is offset by the force acting on the lock plate in the direction of contacting the lock plate with the first side gear by the angle between the first protrusion surface and the second protrusion surface of the protrusion supported in the groove. It can be.

상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 각도는 상기 제2-1 스플라인면과 상기 제2-2 스플라인면 사이 각도보다 크거나 같게 형성될 수 있다. The angle between the first protruding surface and the second protruding surface may be greater than or equal to the angle between the 2-1 spline surface and the 2-2 spline surface.

상기 홈은 상기 제1 돌기면에 대향되는 제1 홈면 및 상기 제2 돌기면에 대향되는 제2 홈면을 포함하고, 상기 제1 홈면과 상기 제2 홈면 사이 회전 원주 방향 거리는 상기 제1 사이드 기어에 가까워질수록 증가되게 형성될 수 있다. The groove includes a first groove surface opposite the first protrusion surface and a second groove surface opposite the second protrusion surface, and the rotational circumferential distance between the first groove surface and the second groove surface is determined by the first side gear. It can be formed to increase as it gets closer.

상기 제1 홈면과 상기 제2 홈면 사이 각도는 상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 각도와 같게 형성될 수 있다. The angle between the first groove surface and the second groove surface may be formed to be equal to the angle between the first protrusion surface and the second protrusion surface.

상기 홈의 회전축에 평행한 방향 길이는 상기 돌기의 회전축에 평행한 방향 길이보다 크게 형성될 수 있다. A length parallel to the rotation axis of the groove may be greater than a length parallel to the rotation axis of the protrusion.

상기 제1 홈면과 상기 제2 홈면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최소 거리는 상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최소 거리와 같게 형성될 수 있다. The minimum distance among the rotational circumferential distances between the first groove surface and the second groove surface may be formed to be equal to the minimum distance among the rotational circumferential distances between the first protrusion surface and the second protrusion surface.

상기 제1 홈면과 상기 제2 홈면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최대 거리는 상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최대 거리보다 크게 형성될 수 있다. The maximum distance among the rotational circumferential distances between the first groove surface and the second groove surface may be greater than the maximum distance among the rotational circumferential distances between the first protrusion surface and the second protrusion surface.

본 발명에 의한 차동 잠금 장치는, 회전 가능하게 구비되는 케이스; 제1 차륜과 연결되는 제1 사이드 기어; 제2 차륜과 연결되는 제2 사이드 기어; 상기 제1 사이드 기어 및 상기 제2 사이드 기어와 치합되는 피니언 기어; 상기 제1 사이드 기어가 상기 케이스와 동기화 및 비동기화 되도록 상기 제1 사이드 기어와 접촉 및 이격되는 로크 플레이트;를 포함하고, 상기 로크 플레이트가 상기 제1 사이드 기어에 접촉될 때 상기 제1 사이드 기어로부터 이격되는 것이 억제되게 형성됨에 따라, 의도와 달리 차동 잠금이 해제되는 것을 억제할 수 있다. The differential locking device according to the present invention includes a case provided to be rotatable; A first side gear connected to the first wheel; a second side gear connected to the second wheel; a pinion gear meshed with the first side gear and the second side gear; A lock plate that is in contact with and spaced apart from the first side gear so that the first side gear is synchronized and desynchronized with the case, and when the lock plate is in contact with the first side gear, it is locked from the first side gear. As separation is suppressed, the differential lock can be suppressed from being released contrary to intention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차동 잠금 장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 차동 잠금 장치에서 제1 사이드 기어와 로크 플레이트를 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 제1 사이드 기어와 로크 플레이트가 치합된 상태를 도시한 사시도,
도 4는 도 1의 차동 잠금 장치를 도시한 단면도,
도 5는 도 4의 I-I선 단면도,
도 6은 도 4 및 도 5의 J-J선 단면도,
도 7은 도 6의 A부분 확대도이다.1 is a perspective view showing a differential locking device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a first side gear and a lock plate in the differential locking device of Figure 1;
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the first side gear and the lock plate of Figure 2 are engaged;
Figure 4 is a cross-sectional view showing the differential locking device of Figure 1;
Figure 5 is a cross-sectional view taken along line II of Figure 4;
Figure 6 is a cross-sectional view taken along line JJ of Figures 4 and 5;
Figure 7 is an enlarged view of portion A of Figure 6.

이하, 본 발명에 의한 차동 잠금 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the differential locking device according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차동 잠금 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 차동 잠금 장치에서 제1 사이드 기어와 로크 플레이트를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 제1 사이드 기어와 로크 플레이트가 치합된 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 1의 차동 잠금 장치를 도시한 단면도이고, 도 5는 도 4의 I-I선 단면도이고, 도 6은 도 4 및 도 5의 J-J선 단면도이며, 도 7은 도 6의 A부분 확대도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a differential locking device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a first side gear and a lock plate in the differential locking device of FIG. 1, and FIG. 3 is a first side gear and lock plate of FIG. 2. 1 It is a perspective view showing the state in which the side gear and the lock plate are engaged, Figure 4 is a cross-sectional view showing the differential locking device of Figure 1, Figure 5 is a cross-sectional view taken along line I-I of Figure 4, and Figure 6 is a cross-sectional view showing the differential locking device of Figure 1. It is a cross-sectional view taken along line J-J, and Figure 7 is an enlarged view of portion A of Figure 6.

첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차동 잠금 장치는, 회전 가능하게 구비되는 케이스(100), 제1 차륜과 연결되는 제1 사이드 기어(200), 제2 차륜과 연결되는 제2 사이드 기어(300), 상기 제1 사이드 기어(200) 및 상기 제2 사이드 기어(300)와 치합되는 피니언 기어(400), 상기 케이스(100)와 체결되고 전류의 인가 여부에 따라 자화 및 소자되는 액추에이터(500), 상기 액추에이터(500)에 가까워지고 멀어지는 방향으로 왕복 운동되는 아마추어(armature)(600) 및 상기 아마추어(600)와 함께 왕복 운동되며 상기 제1 사이드 기어(200)에 접촉 및 이격되는 로크 플레이트(700)를 포함할 수 있다. Referring to the attached FIGS. 1 to 7, the differential locking device according to an embodiment of the present invention includes a rotatable case 100, a first side gear 200 connected to the first wheel, and a second A second side gear 300 connected to the wheel, a pinion gear 400 engaged with the first side gear 200 and the second side gear 300, and engaged with the case 100 and whether or not current is applied. An actuator 500 that is magnetized and demagnetized according to the actuator 500, an armature 600 that reciprocates in a direction approaching and away from the actuator 500, and a reciprocating motion together with the armature 600 and the first side gear 200. ) may include a lock plate 700 that is in contact with and spaced apart.

상기 케이스(100)는 상기 제1 사이드 기어(200), 상기 제2 사이드 기어(300), 상기 피니언 기어(400) 및 상기 로크 플레이트(700)를 수용하는 공간을 갖는 컵(110) 및 상기 공간의 개구부를 복개하도록 상기 컵(110)에 체결되는 커버(120)를 포함할 수 있다. The case 100 includes a cup 110 having a space for accommodating the first side gear 200, the second side gear 300, the pinion gear 400, and the lock plate 700, and the space It may include a cover 120 fastened to the cup 110 to cover the opening.

상기 컵(110)은 대략 원판형으로 형성되는 경판부(710)(112), 상기 경판부(710)(112)의 외주부로부터 상기 커버(120) 측으로 돌출되는 환형벽부(114), 상기 환형벽부(114)의 선단부로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 플랜지부(116) 및 상기 액추에이터(500)가 장착되도록 상기 경판부(710)(112)와 상기 환형벽부(114) 사이 연결 부위의 외주면에 음각지게 형성되는 리세스부(118)를 포함할 수 있다. The cup 110 includes a substantially disc-shaped head plate portion 710 (112), an annular wall portion 114 protruding from the outer periphery of the head plate portion 710 (112) toward the cover 120, and the annular wall portion. A flange portion 116 extending radially outward from the front end of 114 and an engraving on the outer peripheral surface of the connection portion between the head plate portion 710 (112) and the annular wall portion 114 are installed so that the actuator 500 is mounted. It may include a recessed portion 118 being formed.

상기 경판부(710)(112)의 중심에는 상기 제1 사이드 기어(200)와 상기 제1 차륜을 연결하는 제1 샤프트가 관통하는 제1 축수공(112a)이 형성되고, 상기 제1 축수공(112a)으로부터 반경 방향으로 이격된 위치에는 후술할 푸시 로드부(720)가 관통하는 제1 관통공(112b)이 형성될 수 있다. A first bearing hole 112a is formed at the center of the head plate portions 710 and 112 through which the first shaft connecting the first side gear 200 and the first wheel passes, and the first bearing hole 112a is formed in the center of the head plate portion 710 and 112. A first through hole 112b through which a push rod portion 720, which will be described later, penetrates may be formed at a position radially spaced from 112a.

여기서, 상기 제1 축수공(112a)은 상기 케이스(100)의 회전축을 따라 상기 경판부(710)(112)를 관통하도록 형성되고, 상기 제1 관통공(112b)은 상기 케이스(100)의 회전축에 평행한 방향을 따라 상기 경판부(710)(112)를 관통하도록 형성될 수 있다. Here, the first axial hole 112a is formed to penetrate the head plate portion 710 (112) along the rotation axis of the case 100, and the first through hole 112b is formed in the case 100. It may be formed to penetrate the head plate portions 710 and 112 along a direction parallel to the rotation axis.

상기 환형벽부(114)에는 상기 피니언 기어(400)의 자전축을 이루는 크로스 샤프트(410)가 삽입되는 제2 관통공(114a)이 형성될 수 있다. A second through hole 114a may be formed in the annular wall portion 114 into which the cross shaft 410 forming the rotation axis of the pinion gear 400 is inserted.

여기서, 상기 제2 관통공(114a)은 상기 케이스(100)의 회전 반경 방향을 따라 상기 환형벽부(114)를 관통하도록 형성될 수 있다. Here, the second through hole 114a may be formed to penetrate the annular wall portion 114 along the rotation radius direction of the case 100.

상기 플랜지부(116)에는 상기 컵(110), 상기 커버(120) 및 상기 케이스(100)로 동력을 전달하기 위한 부재를 체결시키는 체결부재가 삽입되는 제1 체결공(116a)이 형성될 수 있다. A first fastening hole 116a may be formed in the flange portion 116 into which a fastening member for fastening a member for transmitting power to the cup 110, the cover 120, and the case 100 is inserted. there is.

상기 커버(120)는 대략 원판형으로 형성되고, 상기 커버(120)의 중심부에는 상기 제2 사이드 기어(300)와 상기 제2 차륜을 연결하는 제2 샤프트가 관통하는 제2 축수공(122)이 형성되고, 상기 커버(120)의 외주부에는 상기 체결부재가 삽입되는 제2 체결공(124)이 형성될 수 있다. The cover 120 is formed in a substantially disk shape, and at the center of the cover 120 is a second shaft hole 122 through which a second shaft connecting the second side gear 300 and the second wheel passes. is formed, and a second fastening hole 124 into which the fastening member is inserted may be formed on the outer periphery of the cover 120.

여기서, 상기 제2 축수공(122)은 상기 케이스(100)의 회전축을 따라 상기 커버(120)를 관통하도록 형성될 수 있다. Here, the second shaft hole 122 may be formed to penetrate the cover 120 along the rotation axis of the case 100.

상기 제1 사이드 기어(200)는 상기 케이스(100)의 회전축과 동축 상에서 회전되도록 형성되고, 상기 커버(120)에 대향되는 부위에 형성되는 제1 기어 치(210) 및 상기 컵(110)의 경판부(710)(112)에 대향되는 부위에 형성되는 제1 스플라인(220)을 포함할 수 있다. The first side gear 200 is formed to rotate on the same axis as the rotation axis of the case 100, and the first gear teeth 210 and the cup 110 formed in a portion opposite to the cover 120 It may include a first spline 220 formed at a portion opposite to the head plate portion 710 (112).

여기서, 상기 제1 스플라인(220)은 회전 원주 방향 상 일 측면인 제1-1 스플라인면(222) 및 상기 제1-1 스플라인면(222)의 배면을 이루는 제1-2 스플라인면(224)을 포함하고, 상기 제1-1 스플라인면(222)과 상기 제1-2 스플라인면(224) 사이 회전 원주 방향 거리는 상기 로크 플레이트(700)에 가까워질수록 감소되게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1 스플라인(220)의 회전 원주 방향 폭이 상기 로크 플레이트(700)에 가까워질수록 감소되게 형성될 수 있다. Here, the first spline 220 includes a 1-1 spline surface 222, which is one side in the circumferential direction of rotation, and a 1-2 spline surface 224, which forms the back of the 1-1 spline surface 222. It includes, and the rotational circumferential distance between the 1-1 spline surface 222 and the 1-2 spline surface 224 may be formed to decrease as it approaches the lock plate 700. That is, the rotational circumferential width of the first spline 220 may be reduced as it approaches the lock plate 700.

상기 제2 사이드 기어(300)는 상기 제1 사이드 기어(200)에 대향되는 위치에서 상기 케이스(100)의 회전축 및 상기 제1 사이드 기어(200)의 회전축과 동축 상에서 회전되도록 형성되고, 상기 제1 사이드 기어(200)에 대향되는 부위에 형성되는 제2 기어 치(310)를 포함할 수 있다. The second side gear 300 is formed to rotate on the same axis as the rotation axis of the case 100 and the rotation axis of the first side gear 200 at a position opposite to the first side gear 200. 1 It may include a second gear tooth 310 formed in a portion opposite to the side gear 200.

상기 피니언 기어(400)는 상기 크로스 샤프트(410)를 기준으로 자전되면서 상기 케이스(100)의 회전축을 기준으로 공전되게 형성되고, 일측에서 상기 제1 기어 치(210)에 치합되고 타측에서 상기 제2 기어 치(310)에 치합되는 제3 기어 치(420)를 포함할 수 있다. The pinion gear 400 is formed to rotate about the cross shaft 410 and revolve about the rotation axis of the case 100, and is engaged with the first gear tooth 210 on one side and the first gear tooth 210 on the other side. It may include a third gear tooth 420 engaged with the second gear tooth 310.

상기 액추에이터(500)는 전류가 인가되면 자화되고 전류가 인가되지 않으면 소자되는 전자석을 포함할 수 있다. The actuator 500 may include an electromagnet that is magnetized when a current is applied and demagnetized when a current is not applied.

상기 아마추어(600)는 상기 케이스(100)의 제1 축수공(112a)을 중심으로 상기 케이스(100)의 회전 방향을 따라 연장되는 환형으로 형성되고, 내주부는 후술할 푸시 로드부(720)와 체결되고, 외주부는 상기 액추에이터(500)에 대향될 수 있다. The armature 600 is formed in an annular shape extending along the rotational direction of the case 100 with the first shaft hole 112a of the case 100 as the center, and the inner peripheral portion is a push rod portion 720 to be described later. It is fastened with, and the outer peripheral part may face the actuator 500.

상기 로크 플레이트(700)는 상기 제1 사이드 기어(200)와 상기 컵(110)의 경판부(112) 사이에서 상기 제1 사이드 기어(200)의 외주부를 따라 연장되는 환형의 판부(710) 및 상기 판부(710)로부터 상기 경판부(112) 측으로 돌출되고 상기 제1 관통공(112b)을 통과하여 상기 아마추어(600)의 내주부에 체결되는 푸시 로드부(720)를 포함하고, 상기 판부(710)는 상기 제1 스플라인(220)에 치합 가능한 제2 스플라인(712)을 포함할 수 있다. The lock plate 700 includes an annular plate portion 710 extending along the outer periphery of the first side gear 200 between the first side gear 200 and the head plate portion 112 of the cup 110, and It includes a push rod portion 720 that protrudes from the plate portion 710 toward the head plate portion 112, passes through the first through hole 112b, and is fastened to the inner periphery of the armature 600, and the plate portion ( 710) may include a second spline 712 that can be engaged with the first spline 220.

여기서, 상기 판부(710)는 상기 제1 사이드 기어(200)와 상기 경판부(112) 사이에서 상기 케이스(100)의 회전축 방향으로 왕복 운동 가능하도록 상기 제1 사이드 기어(200)와 상기 경판부(112) 사이 거리보다 작은 두께를 가질 수 있다. Here, the plate portion 710 is connected to the first side gear 200 and the head plate portion 112 to enable reciprocating movement in the direction of the rotation axis of the case 100. (112) It may have a thickness smaller than the distance between them.

그리고, 상기 제1 사이드 기어(200)와 상기 로크 플레이트(700) 사이에는 상기 로크 플레이트(700)를 상기 경판부(112) 측으로 이동시키려는 탄성력을 인가하는 탄성부재가 구비될 수 있다. Additionally, an elastic member may be provided between the first side gear 200 and the lock plate 700 to apply an elastic force to move the lock plate 700 toward the head plate portion 112.

그리고, 상기 제2 스플라인(712)은 회전 원주 방향 상 일 측면인 제2-1 스플라인면(712a) 및 상기 제2-1 스플라인면(712a)의 배면을 이루는 제2-2 스플라인면(712b)을 포함하고, 상기 제2-1 스플라인면(712a)과 상기 제2-2 스플라인면(712b) 사이 회전 원주 방향 거리는 상기 제1 사이드 기어(200)에 가까워질수록 감소되게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2 스플라인(712)의 회전 원주 방향 폭이 상기 제1 사이드 기어(200)에 가까워질수록 감소되게 형성될 수 있다. In addition, the second spline 712 has a 2-1 spline surface 712a, which is one side in the circumferential direction of rotation, and a 2-2 spline surface 712b, which forms the back of the 2-1 spline surface 712a. It includes, and the rotational circumferential distance between the 2-1 spline surface 712a and the 2-2 spline surface 712b may be formed to decrease as it approaches the first side gear 200. That is, the rotational circumferential width of the second spline 712 may be reduced as it approaches the first side gear 200.

그리고, 상기 제2-1 스플라인면(712a)과 상기 제2-2 스플라인면(712b) 사이 각도(θ1)는 상기 제1-1 스플라인면(222)과 상기 제1-2 스플라인면(224) 사이 각도와 같게 형성될 수 있다. And, the angle θ1 between the 2-1 spline surface 712a and the 2-2 spline surface 712b is the angle between the 1-1 spline surface 222 and the 1-2 spline surface 224. It can be formed equal to the angle between them.

그리고, 상기 로크 플레이트(700)는 상기 판부(710)의 외주면으로부터 회전 반경 방향으로 돌출되는 돌기(730)를 더 포함하고, 상기 케이스(100)는 상기 돌기(730)가 삽입되는 홈(119)을 더 포함하며, 상기 홈(119)의 회전축에 평행한 방향 길이가 상기 돌기(730)의 회전축에 평행한 방향 길이보다 크게 형성될 수 있다. 이에 의하여, 상기 돌기(730)가 상기 홈(119)의 내부에서 상기 홈(119)의 안내를 받으며 왕복 운동됨에 따라, 상기 로크 플레이트(700)의 왕복 운동이 상기 돌기(730)와 상기 홈(119)에 의해 가이드될 수 있다. In addition, the lock plate 700 further includes a protrusion 730 protruding from the outer peripheral surface of the plate portion 710 in the direction of the rotation radius, and the case 100 has a groove 119 into which the protrusion 730 is inserted. It may further include that the length of the groove 119 in a direction parallel to the rotation axis may be greater than the length of the protrusion 730 in the direction parallel to the rotation axis. Accordingly, as the protrusion 730 reciprocates inside the groove 119 while being guided by the groove 119, the reciprocating movement of the lock plate 700 moves between the protrusion 730 and the groove ( 119).

여기서, 상기 돌기(730)는 회전 원주 방향 상 일 측면인 제1 돌기면(732) 및 상기 제1 돌기면(732)의 배면을 이루는 제2 돌기면(734)을 포함하고, 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 회전 원주 방향 거리는 상기 제1 사이드 기어(200)에 가까워질수록 증가되게 형성될 수 있다. 즉, 상기 돌기(730)의 회전 원주 방향 폭이 상기 제1 사이드 기어(200)에 가까워질수록 증가되게 형성될 수 있다. Here, the protrusion 730 includes a first protrusion surface 732, which is one side in the rotational circumferential direction, and a second protrusion surface 734 forming a rear surface of the first protrusion surface 732, and the first protrusion The rotational circumferential distance between the surface 732 and the second protruding surface 734 may be increased as it approaches the first side gear 200. That is, the rotational circumferential width of the protrusion 730 may be increased as it approaches the first side gear 200.

그리고, 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 각도(θ2)는 상기 제2-1 스플라인면(712a)과 상기 제2-2 스플라인면(712b) 사이 각도(θ1)보다 크게 형성될 수 있다. And, the angle θ2 between the first protruding surface 732 and the second protruding surface 734 is the angle θ1 between the 2-1 spline surface 712a and the 2-2 spline surface 712b. ) can be formed larger than that.

그리고, 상기 홈(119)은 상기 제1 돌기면(732)에 대향되는 제1 홈면(119a) 및 상기 제2 돌기면(734)에 대향되는 제2 홈면(119b)을 포함하고, 상기 제1 홈면(119a)과 상기 제2 홈면(119b) 사이 회전 원주 방향 거리는 상기 제1 사이드 기어(200)에 가까워질수록 증가되게 형성될 수 있다. 즉, 상기 홈(119)의 회전 원주 방향 폭이 상기 제1 사이드 기어(200)에 가까워질수록 증가되게 형성될 수 있다. And, the groove 119 includes a first groove surface 119a facing the first protrusion surface 732 and a second groove surface 119b facing the second protrusion surface 734, and the first groove surface 119b The rotational circumferential distance between the groove surface 119a and the second groove surface 119b may be formed to increase as it approaches the first side gear 200. That is, the rotational circumferential width of the groove 119 may be increased as it approaches the first side gear 200.

그리고, 상기 제1 홈면(119a)과 상기 제2 홈면(119b) 사이 각도는 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 각도(θ2)와 같게 형성될 수 있다. In addition, the angle between the first groove surface 119a and the second groove surface 119b may be formed to be equal to the angle θ2 between the first protrusion surface 732 and the second protrusion surface 734.

여기서, 상기 제1 홈면(119a)과 상기 제2 홈면(119b) 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최소 거리(D21)는 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최소 거리(D11)와 같게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제1 홈면(119a)과 상기 제2 홈면(119b) 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최대 거리(D22)는 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최대 거리(D12)보다 크게 형성될 수 있다. Here, the minimum distance D21 among the rotational circumferential distances between the first groove surface 119a and the second groove surface 119b is the rotational circumference between the first protrusion surface 732 and the second protrusion surface 734. It may be formed to be equal to the minimum distance (D11) among the direction distances. And, the maximum distance D22 among the rotational circumferential distances between the first groove surface 119a and the second groove surface 119b is the rotational circumference between the first protrusion surface 732 and the second protrusion surface 734. Among the direction distances, it may be formed to be larger than the maximum distance (D12).

이하, 본 실시예에 따른 차동 잠금 장치의 작용효과에 대해 설명한다. Hereinafter, the operational effects of the differential locking device according to this embodiment will be described.

상기 차동 잠금 장치가 장착된 차량이 접지력이 높은 지면 위를 주행할 경우에는, 상기 액추에이터(500)에 전류가 인가되지 않아, 상기 액추에이터(500)와 상기 아마추어(600) 사이에는 인력이 발생되지 않을 수 있다. 이에 따라, 상기 로크 플레이트(700)가 상기 탄성부재에 의해 상기 경판부(112) 측으로 이동되어 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 사이드 기어(200)와 접촉되지 않을 수 있다. 즉, 상기 제1 스플라인(220)과 상기 제2 스플라인(712)이 치합되지 않아, 차동 잠금 해제 상태가 될 수 있다. 그리고, 상기 아마추어(600)는 상기 로크 플레이트(700)와 함께 이동되어 상기 액추에이터(500)로부터 이격될 수 있다. 이로 인하여, 동력이 상기 케이스(100), 상기 제1 사이드 기어(200) 및 상기 제2 사이드 기어(300)를 통해 상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜으로 전달될 때, 상기 제1 사이드 기어(200)의 회전 속도와 상기 제2 사이드 기어(300)의 회전 속도가 서로 상이하게 보정되어, 차량이 안정적으로 선회될 수 있다. When a vehicle equipped with the differential locking device drives on a ground with high grip, no current is applied to the actuator 500, so no attractive force is generated between the actuator 500 and the armature 600. You can. Accordingly, the lock plate 700 may be moved toward the head plate portion 112 by the elastic member and may not contact the first side gear 200 as shown in FIG. 2 . That is, the first spline 220 and the second spline 712 are not engaged, so the differential lock may be unlocked. Additionally, the armature 600 may be moved together with the lock plate 700 to be spaced apart from the actuator 500 . Due to this, when power is transmitted to the first wheel and the second wheel through the case 100, the first side gear 200, and the second side gear 300, the first side gear ( The rotational speed of 200 and the rotational speed of the second side gear 300 are corrected to be different from each other, so that the vehicle can turn stably.

반면, 차량이 접지력이 낮은 험지 위를 주행할 경우에는, 상기 액추에이터(500)에 전류가 인가되어, 상기 액추에이터(500)와 상기 아마추어(600) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 이에 따라, 상기 아마추어(600)가 상기 액추에이터(500) 측으로 이동되어 상기 액추에이터(500)와 흡착될 수 있다. 그리고, 상기 로크 플레이트(700)가 상기 아마추어(600)와 함께 이동되어 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 사이드 기어(200)와 접촉될 수 있다. 즉, 상기 제1 스플라인(220)과 상기 제2 스플라인(712)이 치합되어, 차동 잠금 상태가 될 수 있다. 이로 인하여, 동력이 상기 케이스(100), 상기 제1 사이드 기어(200) 및 상기 제2 사이드 기어(300)를 통해 상기 제1 차륜과 상기 제2 차륜으로 전달될 때, 상기 제1 사이드 기어(200)가 상기 로크 플레이트(700), 상기 아마추어(600) 및 상기 액추에이터(500)를 통해 상기 케이스(100)와 동기화되고, 상기 제2 사이드 기어(300)가 상기 피니언 기어(400)를 통해 상기 제1 사이드 기어(200)와 동기화되어, 상기 제1 사이드 기어(200) 및 상기 제2 사이드 기어(300)가 상기 케이스(100)와 같은 속도로 회전됨에 따라, 상대적으로 접지력이 높은 지면에 있는 바퀴로 동력이 전달되어, 차량이 험지에서도 안정적으로 주행될 수 있다. On the other hand, when the vehicle drives on rough terrain with low grip, current is applied to the actuator 500, and an attractive force may be generated between the actuator 500 and the armature 600. Accordingly, the armature 600 may be moved toward the actuator 500 and absorbed into the actuator 500. Additionally, the lock plate 700 may move together with the armature 600 and come into contact with the first side gear 200 as shown in FIG. 3 . That is, the first spline 220 and the second spline 712 may be engaged and enter a differential locking state. Due to this, when power is transmitted to the first wheel and the second wheel through the case 100, the first side gear 200, and the second side gear 300, the first side gear ( 200) is synchronized with the case 100 through the lock plate 700, the armature 600, and the actuator 500, and the second side gear 300 is synchronized with the case 100 through the pinion gear 400. In synchronization with the first side gear 200, the first side gear 200 and the second side gear 300 rotate at the same speed as the case 100, so that the ground with relatively high grip force Power is transmitted to the wheels, allowing the vehicle to drive stably even on rough terrain.

여기서, 본 실시예에 따른 차동 잠금 장치는 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734)을 포함함에 따라, 상기 로크 플레이트(700)가 상기 제1 사이드 기어(200)에 접촉될 때 상기 제1 사이드 기어(200)로부터 이격되는 것이 억제될 수 있다. Here, the differential locking device according to this embodiment includes the first protruding surface 732 and the second protruding surface 734, so that the lock plate 700 contacts the first side gear 200. When this happens, separation from the first side gear 200 can be suppressed.

구체적으로, 제작 공법의 특성 상, 상기 제1-1 스플라인면(222)과 상기 제1-2 스플라인면(224) 사이 회전 원주 방향 거리가 상기 로크 플레이트(700)에 가까워질수록 감소되게 형성되고, 상기 제2-1 스플라인면(712a)과 상기 제2-2 스플라인면(712b) 사이 회전 원주 방향 거리가 상기 제1 사이드 기어(200)에 가까워질수록 감소되게 형성될 수 있다. 그런데, 이러한 상기 제1 스플라인(220)과 상기 제2 스플라인(712)이 치합된 상태에서 회전하게 되면, 상기 제2-1 스플라인면(712a)과 상기 제2-2 스플라인면(712b) 사이 각도(θ1)에 의해, 상기 제1 스플라인(220)과 상기 제2 스플라인(712) 사이 반력의 일부가 상기 로크 플레이트(700)를 상기 제1 사이드 기어(200)로부터 이격시키려는 힘(이하, 제1 힘(F1))으로 작용할 수 있다. Specifically, due to the nature of the manufacturing method, the rotational circumferential distance between the 1-1 spline surface 222 and the 1-2 spline surface 224 is formed to decrease as it approaches the lock plate 700. , the rotational circumferential distance between the 2-1 spline surface 712a and the 2-2 spline surface 712b may be formed to decrease as it approaches the first side gear 200. However, when the first spline 220 and the second spline 712 are rotated in a meshed state, the angle between the 2-1 spline surface 712a and the 2-2 spline surface 712b By (θ1), a portion of the reaction force between the first spline 220 and the second spline 712 is a force (hereinafter referred to as the first force) to separate the lock plate 700 from the first side gear 200. It can act as a force (F1)).

하지만, 회전 원주 방향 거리가 상기 제1 사이드 기어(200)에 가까워질수록 증가되게 형성되는 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 각도(θ2)에 의해, 상기 돌기(730)와 상기 홈(119) 사이 반력의 일부가 상기 로크 플레이트(700)를 상기 제1 사이드 기어(200)에 접촉시키려는 힘(이하, 제2 힘(F2))으로 작용할 수 있고, 상기 제2 힘(F2)이 상기 제1 힘(F1)을 상쇄시켜, 의도와 달리 차동 잠금이 해제되는 것이 억제될 수 있다. However, by the angle θ2 between the first protruding surface 732 and the second protruding surface 734, which is formed to increase as the rotational circumferential distance approaches the first side gear 200, the protrusion A portion of the reaction force between 730 and the groove 119 may act as a force (hereinafter referred to as second force F2) to bring the lock plate 700 into contact with the first side gear 200. 2 The force F2 cancels out the first force F1, so that unintentional release of the differential lock can be suppressed.

여기서, 본 실시예의 경우 상기 제2 힘(F2)이 증가되도록 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 각도(θ2)가 상기 제2-1 스플라인면(712a)과 상기 제2-2 스플라인면(712b) 사이 각도(θ1)보다 크게 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 각도(θ2)가 상기 제2-1 스플라인면(712a)과 상기 제2-2 스플라인면(712b) 사이 각도(θ1)와 동등 수준으로 형성될 수도 있다. 다만, 상기 제1 사이드 기어(200)와 상기 로크 플레이트(700) 사이 접촉력 향상을 위해, 본 실시예와 같이 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 각도(θ2)가 상기 제2-1 스플라인면(712a)과 상기 제2-2 스플라인면(712b) 사이 각도(θ1)보다 크게 형성되는 것이 바람직할 수 있다. Here, in the case of this embodiment, the angle θ2 between the first protruding surface 732 and the second protruding surface 734 is equal to the 2-1 spline surface 712a so that the second force F2 is increased. It is formed to be larger than the angle θ1 between the 2-2 spline surfaces 712b, but is not limited thereto. That is, the angle θ2 between the first protruding surface 732 and the second protruding surface 734 is the angle θ1 between the 2-1 spline surface 712a and the 2-2 spline surface 712b. ) can also be formed at an equivalent level. However, in order to improve the contact force between the first side gear 200 and the lock plate 700, the angle θ2 between the first protruding surface 732 and the second protruding surface 734 is adjusted as in the present embodiment. It may be preferable that is formed to be larger than the angle θ1 between the 2-1 spline surface 712a and the 2-2 spline surface 712b.

한편, 상기 돌기(730)가 상기 홈(119)에 면 접촉되도록 상기 제1 홈면(119a)과 상기 제2 홈면(119b) 사이 각도가 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 각도(θ2)와 같게 형성되나, 이로 인하여, 상기 제1 홈면(119a)과 상기 제2 홈면(119b) 사이 회전 원주 방향 거리가 지나치게 작으면 상기 돌기(730)가 상기 홈(119)에 록킹되어 상기 로크 플레이트(700)의 왕복 운동이 방해를 받을 수 있고, 반대로 상기 제1 홈면(119a)과 상기 제2 홈면(119b) 사이 회전 원주 방향 거리가 지나치게 크면 상기 돌기(730)가 상기 제1 사이드 기어(200)의 반대 방향으로 상기 홈(119)으로부터 이탈될 수도 있다. 하지만, 본 실시예의 경우, 상기 제1 홈면(119a)과 상기 제2 홈면(119b) 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최소 거리(D21)가 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최소 거리(D11)와 같게 형성되고, 상기 제1 홈면(119a)과 상기 제2 홈면(119b) 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최대 거리(D22)가 상기 제1 돌기면(732)과 상기 제2 돌기면(734) 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최대 거리(D12)보다 크게 형성됨에 따라, 이러한 문제점이 방지될 수 있다. Meanwhile, the angle between the first groove surface 119a and the second groove surface 119b is such that the protrusion 730 is in surface contact with the groove 119, so that the first protrusion surface 732 and the second protrusion surface ( 734), but is formed equal to the angle θ2 between them. However, if the rotational circumferential distance between the first groove surface 119a and the second groove surface 119b is too small, the protrusion 730 is formed in the groove 119. The reciprocating movement of the lock plate 700 may be hindered by being locked, and conversely, if the rotational circumferential distance between the first groove surface 119a and the second groove surface 119b is too large, the protrusion 730 may be It may be separated from the groove 119 in a direction opposite to the first side gear 200. However, in the case of this embodiment, the minimum distance D21 among the rotational circumferential distances between the first groove surface 119a and the second groove surface 119b is the first protrusion surface 732 and the second protrusion surface ( 734) is formed to be equal to the minimum distance D11 among the rotational circumferential distances between the first groove surface 119a and the second groove surface 119b, and the maximum distance D22 among the rotational circumferential distances between the first groove surface 119a and the second groove surface 119b is As the rotational circumferential distances between the protruding surface 732 and the second protruding surface 734 are made larger than the maximum distance D12, this problem can be prevented.

100: 케이스
119: 홈
119a: 제1 홈면
119b: 제2 홈면
200: 제1 사이드 기어
220: 제1 스플라인
300: 제2 사이드 기어
400: 피니언 기어
700: 로크 플레이트
712: 제2 스플라인
712a: 제2-1 스플라인면
712b: 제2-2 스플라인면
730: 돌기
732: 제1 돌기면
734: 제2 돌기면
θ1: 제2-1 스플라인면과 제2-2 스플라인면 사이 각도
θ2: 제1 돌기면과 제2 돌기면 사이 각도
D11: 제1 돌기면과 제2 돌기면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최소 거리
D12: 제1 돌기면과 제2 돌기면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최대 거리
D21: 제1 홈면과 제2 홈면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최소 거리
D22: 제1 홈면과 제2 홈면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최대 거리100: case
119: Home
119a: first groove surface
119b: second groove surface
200: first side gear
220: first spline
300: second side gear
400: pinion gear
700: lock plate
712: Second spline
712a: 2-1 spline surface
712b: 2-2 spline surface
730: protrusion
732: First protruding surface
734: Second protruding surface
θ1: Angle between the 2-1 spline surface and the 2-2 spline surface
θ2: Angle between the first protrusion surface and the second protrusion surface
D11: Minimum distance among the rotational circumferential distances between the first protruding surface and the second protruding surface
D12: Maximum distance among the rotational circumferential distances between the first protruding surface and the second protruding surface
D21: Minimum distance among the rotational circumferential distances between the first groove surface and the second groove surface
D22: Maximum distance among the rotational circumferential distances between the first groove surface and the second groove surface

Claims (10)

회전 가능하게 구비되는 케이스;
제1 차륜과 연결되는 제1 사이드 기어;
제2 차륜과 연결되는 제2 사이드 기어;
상기 제1 사이드 기어 및 상기 제2 사이드 기어와 치합되는 피니언 기어; 및
상기 제1 사이드 기어가 상기 케이스와 동기화 및 비동기화 되도록 상기 제1 사이드 기어와 접촉 및 이격되는 로크 플레이트;를 포함하고,
상기 로크 플레이트가 상기 제1 사이드 기어에 접촉될 때 상기 제1 사이드 기어로부터 이격되는 것이 억제되게 형성되는 차동 잠금 장치.A case provided to be rotatable;
A first side gear connected to the first wheel;
a second side gear connected to the second wheel;
a pinion gear meshed with the first side gear and the second side gear; and
It includes a lock plate that contacts and is spaced apart from the first side gear so that the first side gear is synchronized and desynchronized with the case,
A differential locking device configured to prevent the lock plate from being separated from the first side gear when it comes into contact with the first side gear. 제1항에 있어서,
상기 제1 사이드 기어는 상기 로크 플레이트 측으로 돌출되는 제1 스플라인을 포함하고,
상기 로크 플레이트는 상기 제1 스플라인에 치합되는 제2 스플라인을 포함하고,
상기 제2 스플라인은 회전 원주 방향 상 일 측면인 제2-1 스플라인면 및 상기 제2-1 스플라인면의 배면을 이루는 제2-2 스플라인면을 포함하고,
상기 제2-1 스플라인면과 상기 제2-2 스플라인면 사이 회전 원주 방향 거리는 상기 제1 사이드 기어에 가까워질수록 감소되게 형성되는 차동 잠금 장치. According to paragraph 1,
The first side gear includes a first spline protruding toward the lock plate,
The lock plate includes a second spline engaged with the first spline,
The second spline includes a 2-1 spline surface on one side in the circumferential direction of rotation and a 2-2 spline surface forming a rear surface of the 2-1 spline surface,
A differential locking device wherein the rotational circumferential distance between the 2-1 spline surface and the 2-2 spline surface is reduced as it approaches the first side gear. 제2항에 있어서,
상기 로크 플레이트는 회전 반경 방향으로 돌출되는 돌기를 더 포함하고,
상기 케이스는 상기 돌기가 삽입되는 홈을 포함하고,
상기 돌기는 회전 원주 방향 상 일 측면인 제1 돌기면 및 상기 제1 돌기면의 배면을 이루는 제2 돌기면을 포함하고,
상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 회전 원주 방향 거리는 상기 제1 사이드 기어에 가까워질수록 증가되게 형성되는 차동 잠금 장치. According to paragraph 2,
The lock plate further includes a protrusion protruding in the rotation radius direction,
The case includes a groove into which the protrusion is inserted,
The protrusion includes a first protrusion surface on one side in the rotational circumferential direction and a second protrusion surface forming a rear surface of the first protrusion surface,
A differential locking device wherein the rotational circumferential distance between the first protruding surface and the second protruding surface increases as it approaches the first side gear. 제3항에 있어서,
상기 제1 스플라인과 상기 제2 스플라인이 치합될 때 상기 제2-1 스플라인면과 상기 제2-2 스플라인면 사이 각도에 의해 상기 로크 플레이트를 상기 제1 사이드 기어로부터 이격시키는 방향으로 상기 로크 플레이트에 작용하는 힘은 상기 홈에 지지되는 상기 돌기의 상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 각도에 의해 상기 로크 플레이트를 상기 제1 사이드 기어에 접촉시키는 방향으로 상기 로크 플레이트에 작용하는 힘과 상쇄되는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 장치. According to paragraph 3,
When the first spline and the second spline are engaged, the lock plate is attached to the lock plate in a direction that separates the lock plate from the first side gear by an angle between the 2-1 spline surface and the 2-2 spline surface. The force acting is offset by the force acting on the lock plate in the direction of contacting the lock plate with the first side gear by the angle between the first protrusion surface and the second protrusion surface of the protrusion supported in the groove. A differential locking device characterized by being. 제3항에 있어서,
상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 각도는 상기 제2-1 스플라인면과 상기 제2-2 스플라인면 사이 각도보다 크거나 같게 형성되는 차동 잠금 장치. According to paragraph 3,
A differential locking device wherein the angle between the first protruding surface and the second protruding surface is greater than or equal to the angle between the 2-1 spline surface and the 2-2 spline surface. 제3항에 있어서,
상기 홈은 상기 제1 돌기면에 대향되는 제1 홈면 및 상기 제2 돌기면에 대향되는 제2 홈면을 포함하고,
상기 제1 홈면과 상기 제2 홈면 사이 회전 원주 방향 거리는 상기 제1 사이드 기어에 가까워질수록 증가되게 형성되는 차동 잠금 장치. According to paragraph 3,
The groove includes a first groove surface opposite the first protrusion surface and a second groove surface opposite the second protrusion surface,
A differential locking device wherein the rotational circumferential distance between the first groove surface and the second groove surface increases as it approaches the first side gear. 제6항에 있어서,
상기 제1 홈면과 상기 제2 홈면 사이 각도는 상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 각도와 같게 형성되는 차동 잠금 장치. According to clause 6,
A differential locking device wherein an angle between the first groove surface and the second groove surface is formed to be equal to an angle between the first protrusion surface and the second protrusion surface. 제7항에 있어서,
상기 홈의 회전축에 평행한 방향 길이는 상기 돌기의 회전축에 평행한 방향 길이보다 크게 형성되는 차동 잠금 장치. In clause 7,
A differential locking device wherein a length parallel to the rotation axis of the groove is formed to be greater than a length parallel to the rotation axis of the protrusion. 제8항에 있어서,
상기 제1 홈면과 상기 제2 홈면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최소 거리는 상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최소 거리와 같게 형성되는 차동 잠금 장치. According to clause 8,
A differential locking device wherein the minimum distance among the rotational circumferential distances between the first groove surface and the second groove surface is formed to be equal to the minimum distance among the rotational circumferential distances between the first protrusion surface and the second protrusion surface. 제9항에 있어서,
상기 제1 홈면과 상기 제2 홈면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최대 거리는 상기 제1 돌기면과 상기 제2 돌기면 사이 회전 원주 방향 거리들 중 최대 거리보다 크게 형성되는 차동 잠금 장치. According to clause 9,
A differential locking device wherein the maximum distance among the rotational circumferential distances between the first groove surface and the second groove surface is greater than the maximum distance among the rotational circumferential distances between the first protrusion surface and the second protrusion surface.
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