KR20240057635A - Foldable propeller structure, gas turbine engines and aircraft including the same, and control method of foldable propeller structure - Google Patents

Abstract

본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체는, 샤프트; 상기 샤프트의 축 방향 일측에 연결되는 허브 및 상기 허브에 대하여 둘레 방향으로 간격을 두고 상기 허브와 연결되는 복수의 블레이드를 포함하되, 상기 복수의 블레이드 각각은 상기 허브를 중심으로 방사상으로 펼쳐지는 전개 상태와 상기 전개 상태보다 샤프트 측에 가까워지게 접히는 폴딩 상태 사이의 전환이 가능하도록 상기 허브와 힌지 연결되는 프로펠러; 및 상기 샤프트를 축 방향을 따라 이동시키는 구동력을 제공하도록 상기 샤프트와 연결되는 샤프트 구동부; 상기 복수의 블레이드를 상기 전개 상태 및 상기 폴딩 상태 중 어느 하나의 상태로 전환시키는 구동력을 제공하도록 상기 복수의 블레이드와 연결되는 블레이드 구동부를 포함할 수 있다.A foldable propeller structure according to an embodiment of the present application includes a shaft; It includes a hub connected to one side of the shaft in the axial direction and a plurality of blades connected to the hub at intervals in a circumferential direction with respect to the hub, wherein each of the plurality of blades is deployed radially around the hub. a propeller hingedly connected to the hub to enable switching between a folded state that is folded closer to the shaft side than the deployed state; and a shaft driving unit connected to the shaft to provide a driving force to move the shaft along the axial direction. It may include a blade driving unit connected to the plurality of blades to provide a driving force for converting the plurality of blades into one of the unfolded state and the folded state.

Description

접이식 프로펠러 구조체, 이를 포함하는 가스터빈엔진 및 항공기, 및 접이식 프로펠러 구조체의 제어 방법{FOLDABLE PROPELLER STRUCTURE, GAS TURBINE ENGINES AND AIRCRAFT INCLUDING THE SAME, AND CONTROL METHOD OF FOLDABLE PROPELLER STRUCTURE}Foldable propeller structure, gas turbine engine and aircraft including the same, and control method of the foldable propeller structure {FOLDABLE PROPELLER STRUCTURE, GAS TURBINE ENGINES AND AIRCRAFT INCLUDING THE SAME, AND CONTROL METHOD OF FOLDABLE PROPELLER STRUCTURE}

본원은 접이식 프로펠러 구조체, 이를 포함하는 가스터빈엔진 및 항공기, 및 접이식 프로펠러 구조체의 제어 방법에 관한 것이다.The present application relates to a foldable propeller structure, a gas turbine engine and aircraft including the same, and a control method of the foldable propeller structure.

본원에 관한 연구개발은 한국항공대학교 항공우주산업기술연구소 주관의 한국연구재단 대학중점연구소지원사업 "탄소재로 미래비행체 기술개발" 과제(교내 KIS 과제번호 202200610001, 세부과제번호 2022R1A6A1A03056784, 총연구기간 2022.06.01 ~ 2031.05.31)의 지원에 의해 수행되었다.Research and development related to this institute is carried out under the “Development of future aircraft technology using carbon materials” project of the National Research Foundation of Korea University Key Research Institute support project (on-campus KIS project number 202200610001, detailed project number 2022R1A6A1A03056784, total research period 2022.06) hosted by Korea Aerospace University Aerospace Industry Technology Research Institute. This was carried out with the support of .01 ~ 2031.05.31).

항공기에서 엔진의 회전력을 추진력으로 변환하는 장치인 프로펠러는 항공기의 이착륙시 비행상태보다 더 큰 추력과 많은 프로펠러 사용이 요구된다. 반면, 항공기가 비행상태에 진입하면 날개에 의한 양력에 의해 비행이 가능하며, 항공기의 비행속도가 음속에 다다르게 되면 프로펠러에 충격파가 발생해 효율이 급격하게 저하된다는 문제가 발생하였다.The propeller, a device that converts the rotational force of the engine into propulsion in an aircraft, requires greater thrust and the use of more propellers than the flight state during takeoff and landing of the aircraft. On the other hand, when an aircraft enters a flight state, flight is possible due to the lift generated by the wings, but when the flight speed of the aircraft reaches the speed of sound, a shock wave is generated in the propeller, causing a problem in that efficiency is rapidly reduced.

이러한 문제를 해결하기 위해 접이식 프로펠러의 개발이 이루어지고 있다.To solve these problems, foldable propellers are being developed.

다만, 기존의 접이식 프로펠러는 블레이드가 회전면 수평 또는 수직으로 단순하게 접히는 형태였으며, 접힌 상태에서도 블레이드가 외부에 노출되어 있어 공기 저항을 발생시키는 문제점이 있었다.However, the existing folding propeller had a blade that was simply folded horizontally or vertically on the rotating surface, and had the problem of generating air resistance because the blades were exposed to the outside even in the folded state.

본원의 배경이 되는 기술은 한국특허공개공보 제10-2022-0056573호에 개시되어 있다.The technology behind this application is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2022-0056573.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 프로펠러를 기체내부 및 추진장치 내부에 접어서 보관할 수 있고 다시 전개하여 추력 발생에 사용할 수 있는 접이식 프로펠러 구조체, 이를 포함하는 가스터빈엔진 및 항공기, 및 접이식 프로펠러 구조체의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present application is intended to solve the problems of the prior art described above, a foldable propeller structure that can fold and store the propeller inside the aircraft and the propulsion device and deploy it again to generate thrust, a gas turbine engine and aircraft including the same, and The purpose is to provide a control method for a foldable propeller structure.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical challenges sought to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to those described above, and other technical challenges may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체는, 샤프트; 상기 샤프트의 축 방향 일측에 연결되는 허브 및 상기 허브에 대하여 둘레 방향으로 간격을 두고 상기 허브와 연결되는 복수의 블레이드를 포함하되, 상기 복수의 블레이드 각각은 상기 허브를 중심으로 방사상으로 펼쳐지는 전개 상태와 상기 전개 상태보다 샤프트 측에 가까워지게 접히는 폴딩 상태 사이의 전환이 가능하도록 상기 허브와 힌지 연결되는 프로펠러; 및 상기 샤프트를 축 방향을 따라 이동시키는 구동력을 제공하도록 상기 샤프트와 연결되는 샤프트 구동부; 상기 복수의 블레이드를 상기 전개 상태 및 상기 폴딩 상태 중 어느 하나의 상태로 전환시키는 구동력을 제공하도록 상기 복수의 블레이드와 연결되는 블레이드 구동부를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application includes a shaft; It includes a hub connected to one side of the shaft in the axial direction and a plurality of blades connected to the hub at intervals in a circumferential direction with respect to the hub, wherein each of the plurality of blades is deployed radially around the hub. a propeller hingedly connected to the hub to enable switching between a folded state that is folded closer to the shaft side than the deployed state; and a shaft driving unit connected to the shaft to provide a driving force to move the shaft along the axial direction. It may include a blade driving unit connected to the plurality of blades to provide a driving force for converting the plurality of blades into one of the unfolded state and the folded state.

또한, 상기 블레이드 구동부는, 상기 샤프트의 외주를 감싸게 설치되는 블레이드 이동 블록; 축 방향으로 연장되는 부재로서 상기 샤프트와 나란히 이웃하게 배치되고. 부재의 회전에 대응하여 상기 블레이드 이동 블록을 축 방향으로 이동시키도록 상기 블레이드 이동 블록과 나사 결합되는 제1 스크류 부재; 상기 제1 스크류 부재를 회전시키도록 구비되는 블레이드 구동 유닛; 및 상기 블레이드 이동 블록과 상기 복수의 블레이드 각각을 연결하되, 상기 블레이드 이동 블록의 축 방향 이동에 따라 상기 전개 상태 및 상기 폴딩 상태 중 어느 하나의 상태로의 전환이 가능하도록 연결하는 복수의 링크 부재를 포함할 수 있다.In addition, the blade driving unit includes a blade moving block installed to surround the outer periphery of the shaft; A member extending in the axial direction is disposed adjacent to and parallel to the shaft. a first screw member screwed to the blade moving block to move the blade moving block in the axial direction in response to rotation of the member; a blade driving unit provided to rotate the first screw member; and a plurality of link members connecting the blade moving block and each of the plurality of blades to enable switching between the unfolded state and the folded state according to the axial movement of the blade moving block. It can be included.

또한, 상기 샤프트 구동부는, 상기 샤프트와 축 방향 이동이 연동되도록 상기 샤프트의 외주를 감싸게 설치되는 웜 기어; 상기 웜 기어가 회전에 대응하여 상기 축 방향으로 이동되도록 상기 웜 기어와 기어 결합되는 랙 기어; 및 상기 웜 기어를 회전시키도록 구비되는 샤프트 구동 유닛을 포함할 수 있다.In addition, the shaft driving unit includes a worm gear installed to surround the outer periphery of the shaft so that axial movement is interlocked with the shaft; a rack gear engaged with the worm gear to move in the axial direction in response to rotation of the worm gear; And it may include a shaft drive unit provided to rotate the worm gear.

또한, 상기 웜 기어는 상기 샤프트와 회전이 미연동되는 회전 자유도를 가지도록 상기 샤프트에 대하여 설치되고, 상기 블레이드 구동 유닛은 상기 웜 기어의 축 방향 이동과 연동하도록 상기 웜 기어에 대하여 배치되고, 상기 접이식 프로펠러 구조체의 상기 전개 상태에서의 프로펠러 회전 구동시, 상기 샤프트 구동부는 프로펠러 회전 구동과 미연동되도록 구비되고, 상기 블레이드 구동부 중 상기 블레이드 이동 블록과 상기 복수의 링크 부재는 프로펠러 회전 구동과 연동되도록 구비되며, 상기 블레이드 구동부 중 상기 제1 스크류 부재와 상기 블레이드 구동 유닛은 프로펠러 회전 구동과 미연동되도록 구비될 수 있다.In addition, the worm gear is installed with respect to the shaft so as to have a rotational freedom that is not interlocked in rotation with the shaft, and the blade drive unit is disposed with respect to the worm gear to interlock with the axial movement of the worm gear, When the propeller rotation is driven in the deployed state of the foldable propeller structure, the shaft drive unit is provided to be non-interlocked with the propeller rotation drive, and the blade moving block and the plurality of link members among the blade drive units are provided to be interlocked with the propeller rotation drive. Among the blade driving units, the first screw member and the blade driving unit may be provided to be non-coupled with the propeller rotation drive.

또한, 상기 샤프트 구동부는, 상기 샤프트와 축 방향 이동이 연동되도록 상기 샤프트의 외주를 감싸게 설치되는 샤프트 이동 블록; 축 방향으로 연장되는 부재로서 상기 샤프트와 나란히 배치되되, 상기 제1 스크류 부재보다 상기 샤프트로부터 멀리 이격되게 상기 제1 스크류 부재와 미리 설정된 간격을 두고 배치되고, 부재의 회전에 대응하여 상기 샤프트 이동 블록을 축 방향으로 이동시키도록 상기 샤프트 이동 블록과 나사 결합되는 제2 스크류 부재; 상기 제2 스크류 부재를 회전시키도록 구비되는 샤프트 구동 유닛을 포함할 수 있다.In addition, the shaft driving unit includes a shaft moving block installed to surround the outer periphery of the shaft so that axial movement is interlocked with the shaft; A member extending in the axial direction is disposed in parallel with the shaft, but is disposed at a preset distance from the first screw member to be spaced farther away from the shaft than the first screw member, and moves the shaft in response to rotation of the member. a second screw member screwed to the shaft moving block to move it in the axial direction; It may include a shaft driving unit provided to rotate the second screw member.

또한, 상기 접이식 프로펠러 구조체는, 상기 블레이드 구동 유닛으로서의 동작 및 상기 샤프트 구동 유닛으로서의 동작 중 어느 하나를 선택적으로 수행하도록 제공되는 통합 구동부를 포함하고, 상기 통합 구동부는, 상기 샤프트의 축 방향과 직교하는 회전축에 대한 회전 구동력을 제공하고, 상기 회전축이 상기 샤프트 측을 향해 돌출되게 배치되는 통합 구동 유닛; 상기 통합 구동 유닛의 회전축에 대하여 상기 샤프트 측인 내측을 향하게 장착되는 내측 베벨 기어; 상기 통합 구동 유닛의 회전축에 대하여 상기 샤프트 측의 반대측인 외측을 향하게 장착되는 외측 베벨 기어; 상기 제1 스크류 부재와 동일한 회전축을 가지도록 구비되는 제1 평 기어; 상기 샤프트 이동 블록의 축 방향 일측 상에 배치되고 상기 제1 평 기어와 기어 결합되는 제2 평 기어; 및 상기 제2 평 기어와 동일한 회전축을 가지도록 상기 제2 평 기어의 축 방향 일측 상에 배치되는 블레이드 전개용 베벨 기어를 포함하고, 상기 내측 베벨 기어가 상기 블레이드 전개용 베벨 기어와 베벨 기어 결합되는 경우, 상기 통합 구동부는 상기 블레이드 구동 유닛으로서의 동작을 수행 가능할 수 있다.In addition, the foldable propeller structure includes an integrated drive unit provided to selectively perform either an operation as the blade drive unit or an operation as the shaft drive unit, and the integrated drive unit is perpendicular to the axial direction of the shaft. an integrated drive unit that provides rotational driving force for a rotational shaft and is disposed so that the rotational shaft protrudes toward the shaft; an inner bevel gear mounted toward the inside of the shaft with respect to the rotation axis of the integrated drive unit; an outer bevel gear mounted toward the outside, opposite to the shaft, with respect to the rotation axis of the integrated drive unit; a first spur gear provided to have the same rotation axis as the first screw member; a second spur gear disposed on one side of the shaft moving block in the axial direction and gear-coupled with the first spur gear; And a bevel gear for blade deployment disposed on one side in the axial direction of the second spur gear so as to have the same rotation axis as the second spur gear, wherein the inner bevel gear is engaged with the bevel gear for blade deployment. In this case, the integrated drive unit may be capable of performing operations as the blade drive unit.

또한, 상기 통합 구동부는, 상기 제2 스크류 부재의 축 방향 일측 상에 상기 제2 스크류 부재와 동일한 회전축을 가지도록 구비되는 샤프트 이동용 베벨 기어를 포함하고, 상기 외측 베벨 기어가 상기 샤프트 이동용 베벨 기어와 베벨 기어 결합되는 경우, 상기 통합 구동부는 상기 샤프트 구동 유닛으로서의 동작을 수행 가능할 수 있다.In addition, the integrated drive unit includes a bevel gear for shaft movement that is provided on one side of the second screw member in the axial direction to have the same rotation axis as the second screw member, and the outer bevel gear is connected to the bevel gear for shaft movement. When coupled with a bevel gear, the integrated drive unit may be capable of performing operations as the shaft drive unit.

또한, 상기 제2 평 기어와 상기 블레이드 전개용 베벨 기어, 그리고 상기 내측 베벨 기어와 상기 외측 베벨 기어는 상기 미리 설정된 간격 구간에 대하여 배치되되, 상기 내측 베벨 기어와 상기 외측 베벨 기어가 상기 제2 평 기어와 상기 블레이드 전개용 베벨 기어보다 외측에 배치되고, 상기 통합 구동부는, 상기 내측 베벨 기어와 상기 외측 베벨 기어가 장착된 상기 통합 구동 유닛을 상기 샤프트의 축 방향에 직교하는 방향 중 상기 미리 설정된 간격에 대응하는 간격 방향으로 선형 이동시킬 수 있도록 제공되는 액츄에이터를 포함할 수 있다.In addition, the second spur gear, the blade deployment bevel gear, and the inner bevel gear and the outer bevel gear are arranged with respect to the preset interval section, and the inner bevel gear and the outer bevel gear are the second spur gear. It is disposed outside the gear and the blade deployment bevel gear, and the integrated drive unit moves the integrated drive unit equipped with the inner bevel gear and the outer bevel gear at the preset interval in a direction orthogonal to the axial direction of the shaft. It may include an actuator provided to enable linear movement in the direction of the corresponding gap.

또한, 상기 미리 설정된 간격은, 상기 액츄에이터에 의해 상기 통합 구동 유닛이 내측 방향 선형 이동되면, 축 방향에서 바라보았을 때, 상기 내측 베벨 기어와 상기 블레이드 전개용 베벨 기어는 베벨 기어 결합이 가능한 위치에 위치하게 되고, 상기 외측 베벨 기어와 상기 샤프트 이동용 베벨 기어는 베벨 기어 결합이 해제되는 위치에 위치하게 되며, 상기 액츄에이터에 의해 상기 통합 구동 유닛이 외측 방향 선형 이동되면, 축 방향에서 바라보았을 때, 상기 내측 베벨 기어와 상기 블레이드 전개용 베벨 기어는 베벨 기어 결합이 해제되는 위치에 위치하게 되고, 상기 외측 베벨 기어와 상기 샤프트 이동용 베벨 기어는 베벨 기어 결합이 가능한 위치에 위치하게 되도록 설정될 수 있다.In addition, the preset interval is such that when the integrated drive unit is linearly moved inward by the actuator, when viewed in the axial direction, the inner bevel gear and the blade deployment bevel gear are located at a position where bevel gear engagement is possible. The outer bevel gear and the bevel gear for shaft movement are located at a position where the bevel gear coupling is released, and when the integrated drive unit is linearly moved outward by the actuator, when viewed in the axial direction, the inner The bevel gear and the bevel gear for blade deployment may be positioned at a position where the bevel gear coupling is released, and the outer bevel gear and the bevel gear for shaft movement may be set to be positioned at a position where bevel gear coupling is possible.

또한, 상기 샤프트 이동용 베벨 기어는, 상기 통합 구동 유닛의 외측 방향 선형 이동시 상기 외측 베벨 기어와 베벨 기어 결합이 이루어질 수 있는 축 방향 위치에 구비되고, 상기 블레이드 전개용 베벨 기어는, 상기 샤프트가 축 방향 일측으로 미리 설정된 거리만큼 이동되기 전까지는 상기 복수의 블레이드가 상기 폴딩 상태를 유지할 수 있도록, 상기 샤프트가 축 방향 일측으로 미리 설정된 거리만큼 이동된 상태에서만 상기 내측 베벨 기어와 베벨 기어 결합이 이루어질 수 있는 축 방향 위치에 구비될 수 있다.In addition, the bevel gear for shaft movement is provided at an axial position where the outer bevel gear and the bevel gear can be coupled when the integrated drive unit linearly moves in the outer direction, and the bevel gear for blade deployment is configured to move the shaft in the axial direction. The inner bevel gear and the bevel gear can be coupled only when the shaft is moved by a preset distance to one side in the axial direction so that the plurality of blades can maintain the folded state until moved by a preset distance to one side. It may be provided in an axial position.

또한, 상기 미리 설정된 거리는, 상기 접이식 프로펠러 구조체가 적용된 항공기에 대하여, 상기 접이식 프로펠러 구조체가 내부 수납 상태로부터 외부 돌출 상태로 변환되는 것을 고려하여 설정되고, 상기 외부 돌출 상태는, 상기 복수의 블레이드가 상기 폴딩 상태에서 상기 전개 상태로 전환 가능하도록 상기 접이식 프로펠러 구조체의 적어도 일부가 외부로 돌출된 상태를 포함할 수 있다.In addition, the preset distance is set considering that, for an aircraft to which the foldable propeller structure is applied, the foldable propeller structure is converted from an internally stored state to an externally protruding state, and the externally protruding state is such that the plurality of blades are At least a portion of the foldable propeller structure may be protruded to the outside so that it can be switched from the folded state to the deployed state.

또한, 상기 외부 돌출 상태는, 상기 복수의 블레이드가 상기 전개 상태에 놓인 다음, 상기 접이식 프로펠러 구조체가 상기 복수의 블레이드의 프로펠러 회전 구동이 가능한 한도 내에서 축 방향 타측으로 재이동된 상태를 포함할 수 있다.In addition, the external protrusion state may include a state in which the plurality of blades are placed in the deployed state, and then the foldable propeller structure is re-moved to the other side in the axial direction within a limit where propeller rotation driving of the plurality of blades is possible. there is.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 가스터빈엔진은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함할 수 있다.Additionally, a gas turbine engine according to an embodiment of the present application may include a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 항공기는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함할 수 있다.Additionally, an aircraft according to an embodiment of the present application may include a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 제어 방법은, (a) 상기 샤프트와 상기 프로펠러를 축 방향 일측으로 이동시키는 단계; 및 (b) 상기 복수의 블레이드를 상기 폴딩 상태에서 상기 전개 상태로 변환시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, a control method of a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application includes the steps of (a) moving the shaft and the propeller to one side in the axial direction; and (b) converting the plurality of blades from the folded state to the deployed state.

또한, (c) 상기 (b) 단계에서 상기 복수의 블레이드가 상기 전개 상태에 놓인 다음, 상기 접이식 프로펠러 구조체를 상기 복수의 블레이드의 프로펠러 회전 구동이 가능한 한도 내에서 축 방향 타측으로 재이동시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, (c) after the plurality of blades are placed in the deployed state in step (b), re-moving the foldable propeller structure to the other side of the axial direction within the limit where the propeller rotation drive of the plurality of blades is possible. It can be included.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described means of solving the problem are merely illustrative and should not be construed as intended to limit the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may be present in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체는 복수의 블레이드가 허브와 힌지 연결되어 허브를 중심으로 방사상으로 펼쳐지는 전개 상태와 상기 전개 상태보다 샤프트 측에 가까워지게 접히는 폴딩 상태 사이의 전환이 가능하도록 구비되는 프로펠러 및 샤프트를 축 방향을 따라 이동시키는 구동력을 제공하는 샤프트 구동부를 포함함으로써, 프로펠러를 접어 기체내부 및 추진장치 내부에 접어서 보관할 수 있으며, 다시 전개하여 추력 발생에 사용할 수 있다.According to the above-described means of solving the problem of the present application, the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application has a deployed state in which a plurality of blades are hingedly connected to the hub and unfolded radially around the hub, and is closer to the shaft side than the deployed state. By including a propeller that allows switching between folded states and a shaft drive unit that provides driving force to move the shaft along the axial direction, the propeller can be folded and stored inside the aircraft and the propulsion device, and can be deployed again to provide thrust. It can be used for occurrence.

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체는 복수의 블레이드가 전개 상태와 폴딩 상태 사이의 전환이 가능하도록 구비되는 프로펠러 및 샤프트를 축 방향을 따라 이동시키는 구동력을 제공하는 샤프트 구동부를 포함함으로써, 프로펠러를 폴딩 상태로 전환하고 샤프트를 축 방향을 따라 이동시켜 프로펠러가 기체 내부 및 추진장치 내부에 수납되는 구조와 메커니즘을 가져 외부로 돌출되는 형상을 최소화하여 프로펠러에 의한 공기저항을 줄일 수 있다.In addition, according to the means for solving the problem of the present application described above, the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application moves the propeller and the shaft in which the plurality of blades are provided to enable switching between the unfolded state and the folded state along the axial direction. By including a shaft drive unit that provides driving force, the propeller is converted into a folded state and the shaft is moved along the axial direction, so that the propeller has a structure and mechanism that is stored inside the aircraft and the propulsion device, minimizing the shape that protrudes to the outside. Air resistance can be reduced.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 전개 방식을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 프로펠러가 전개 상태에서 하강하는 방식을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 일 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 일 구현예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 전개 메커니즘을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 다른 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 6a 및 도 6b는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 다른 구현예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 전개 메커니즘을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 7 은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 축이 하우징의 중심에 위치하는 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 8은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 축이 하우징의 중심에 위치하는 구현예를 설명하기 위해 3차원적으로 도시한 개념도이다.
도 9는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 축이 하우징에 대해 편측 배치되는 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 10은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 축이 하우징에 대해 편측 배치되는 구현예를 설명하기 위해 3차원적으로 도시한 개념도이다.
도 11은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체가 샤프트 가이드를 포함하는 일 실시예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 12는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체가 샤프트 가이드를 포함하는 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 전개 메커니즘을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 13은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체가 샤프트 가이드를 포함하는 상태에서 하우징에 대해 배치되는 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 14는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 가스터빈엔진을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 15는 샤프트 가이드를 포함하는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 가스터빈엔진을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 16은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 항공기의 수직 접이식 프로펠러 구조체 및 수평 접이식 프로펠러 구조체가 전개된 상태를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 17은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 항공기의 수직 접이식 프로펠러 구조체는 수납되며, 수평 접이식 프로펠러 구조체는 전개된 상태를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 18은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 항공기의 수직 접이식 프로펠러 구조체 및 수평 접이식 프로펠러 구조체가 수납된 상태를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 19는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 20은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 블레이드 이동 블록을 설명하기 위한 상세도(단면도)이다.1 is a schematic conceptual diagram for explaining the deployment method of a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.
Figure 2 is a schematic conceptual diagram to explain how the propeller of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application descends in the deployed state.
Figure 3 is a schematic conceptual diagram for explaining an embodiment of a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.
Figure 4 is a schematic conceptual diagram for explaining the deployment mechanism of a foldable propeller structure according to an embodiment of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.
Figure 5 is a schematic conceptual diagram for explaining another embodiment of a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.
6A and 6B are schematic conceptual diagrams for explaining the deployment mechanism of a foldable propeller structure according to another embodiment of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.
Figure 7 is a schematic conceptual diagram for explaining an embodiment in which the axis of the foldable propeller structure is located at the center of the housing according to an embodiment of the present application.
Figure 8 is a three-dimensional conceptual diagram to explain an implementation in which the axis of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application is located at the center of the housing.
Figure 9 is a schematic conceptual diagram for explaining an implementation in which the axis of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application is disposed on one side with respect to the housing.
Figure 10 is a three-dimensional conceptual diagram to explain an embodiment in which the axis of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application is disposed on one side with respect to the housing.
Figure 11 is a schematic conceptual diagram for explaining an embodiment in which a foldable propeller structure includes a shaft guide according to an embodiment of the present application.
Figure 12 is a schematic conceptual diagram for explaining the deployment mechanism of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application, in which the foldable propeller structure includes a shaft guide.
Figure 13 is a schematic conceptual diagram for explaining an embodiment in which the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application is disposed relative to the housing in a state including a shaft guide.
Figure 14 is a schematic conceptual diagram for explaining a gas turbine engine including a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.
Figure 15 is a schematic conceptual diagram for explaining a gas turbine engine including a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application including a shaft guide.
Figure 16 is a schematic conceptual diagram for explaining the deployed state of the vertical foldable propeller structure and the horizontal foldable propeller structure of an aircraft including a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.
FIG. 17 is a schematic conceptual diagram illustrating a state in which the vertical foldable propeller structure of an aircraft including a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application is stored and the horizontal foldable propeller structure is deployed.
Figure 18 is a schematic conceptual diagram for explaining a stored state of the vertical foldable propeller structure and the horizontal foldable propeller structure of an aircraft including a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.
Figure 19 is a flowchart for explaining a control method of a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.
Figure 20 is a detailed view (cross-sectional view) for explaining the blade moving block of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present application will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement them. However, the present application may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present application in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only the case where it is “directly connected,” but also the case where it is “electrically connected” with another element in between. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is said to be located “on”, “above”, “at the top”, “below”, “at the bottom”, or “at the bottom” of another member, this means that a member is located on another member. This includes not only cases where they are in contact, but also cases where another member exists between two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification of the present application, when a part "includes" a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.

이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체(이하 '본 프로펠러 구조체'라 함)에 대해 설명한다.Hereinafter, a foldable propeller structure (hereinafter referred to as 'this propeller structure') according to an embodiment of the present application will be described.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 전개 방식을 설명하기 위한 개략적인 개념도이며, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 프로펠러가 전개 상태에서 하강하는 방식을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.Figure 1 is a schematic conceptual diagram for explaining the deployment method of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application, and Figure 2 is a schematic diagram illustrating the method in which the propeller of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application is lowered in the deployed state. This is a schematic conceptual diagram for:

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 샤프트(110), 프로펠러(120), 및 블레이드 구동부(130)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 샤프트(110)는 프로펠러(120)의 회전축으로 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the propeller structure 100 may include a shaft 110, a propeller 120, and a blade drive unit 130. For example, the shaft 110 may be provided as a rotation axis of the propeller 120.

도 1 및 도 2를 참조하면, 프로펠러(120)는 복수의 블레이드(121) 및 허브(122)를 포함할 수 있다. 허브(122)는 샤프트(110)의 축 방향 일측에 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 1의 (a)를 참조하면, 샤프트(110)의 축 방향 일측은 후술하는 전개 상태에서 돌출되는 방향일 수 있다. 예를 들어, 돌출되는 방향은 상향 또는 전방일 수 있으며, 도 1의 (a) 기준, 12시방향일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 돌출되는 방향을 상향을 기준으로 설정하여 설명하도록 한다.Referring to Figures 1 and 2, the propeller 120 may include a plurality of blades 121 and a hub 122. The hub 122 may be connected to one side of the shaft 110 in the axial direction. For example, referring to (a) of FIG. 1, one axial side of the shaft 110 may be in a protruding direction in an unfolded state, which will be described later. For example, the protruding direction may be upward or forward, and may be in the 12 o'clock direction based on (a) of FIG. 1. Hereinafter, for convenience of explanation, the protruding direction will be described based on upward.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 복수의 블레이드(121)는 허브(122)에 대하여 둘레 방향으로 간격을 두고 허브(122)와 연결되도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 프로펠러(120)는 샤프트(110)를 회전축으로 회전되도록 구비될 수 있다. 프로펠러(120)는 샤프트(110) 회전 구동과 연동되도록 구비될 수 있다.Additionally, referring to FIGS. 1 and 2 , the plurality of blades 121 may be provided to be connected to the hub 122 at intervals in the circumferential direction with respect to the hub 122 . For example, the propeller 120 may be provided to rotate around the shaft 110 as a rotation axis. The propeller 120 may be provided to be interlocked with the rotation drive of the shaft 110.

복수의 블레이드(121) 각각은 허브(122)를 중심으로 방사상으로 펼쳐지는 전개 상태와 전개 상태보다 샤프트(110) 측에 가까워지게 접히는 폴딩 상태 사이의 전환이 가능하도록 허브(122)와 힌지 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 도 2를 참조하면, 복수의 블레이드(121) 각각은 폴딩 상태(도 1의 (a) 및 도 2의 (a) 참조)와 전개 상태(도 1의 (e), 도 2의 (e) 및 (g) 참조) 사이의 전환이 가능하도록 허브(122)와 힌지 연결될 수 있다.Each of the plurality of blades 121 may be hingedly connected to the hub 122 to enable a transition between a deployed state in which it is radially unfolded around the hub 122 and a folded state in which it is folded closer to the shaft 110 than the deployed state. there is. For example, referring to FIGS. 1 and 2, each of the plurality of blades 121 is in a folded state (see (a) of FIG. 1 and (a) of FIG. 2) and an unfolded state ((e) of FIG. 1, It may be hingedly connected to the hub 122 to enable switching between (e) and (g) of FIG. 2).

예를 들어, 도 1의 (a)를 참조하면, 복수의 블레이드(121)의 폴딩 상태는, 복수의 블레이드(121)가 샤프트(110) 측에 가까워지도록 허브(122)를 중심으로 힌지 회전되어 폴딩이 이루어질 수 있다. 또한, 예를 들어, 도 1의 (e)를 참조하면, 복수의 블레이드(121)의 전개 상태는, 복수의 블레이드(121)가 샤프트(110) 측으로부터 멀어지도록 허브(122)를 중심으로 힌지 회전되어 전개가 이루어질 수 있다.For example, referring to (a) of FIG. 1, the folded state of the plurality of blades 121 is hinged and rotated around the hub 122 so that the plurality of blades 121 are close to the shaft 110 side. Folding can occur. In addition, for example, referring to (e) of FIG. 1, the deployed state of the plurality of blades 121 is hinged around the hub 122 so that the plurality of blades 121 are away from the shaft 110 side. It can be rotated and expanded.

또한, 예를 들어, 복수의 블레이드(121)는 허브(122)에 힌지 연결 유닛에 의해 힌지 연결될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며, 당 분야의 통상의 기술자에게 자명하거나 향후 개발될 힌지 연결 방식으로 구현될 수 있다.In addition, for example, the plurality of blades 121 may be hingedly connected to the hub 122 by a hinge connection unit, but this is not limited to this, and a hinge connection method that will be obvious to those skilled in the art or will be developed in the future It can be implemented as:

도 3은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 샤프트 구동부 및 블레이드 구동부의 일 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이며, 도 4는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 샤프트 구동부 및 블레이드 구동부의 일 구현예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 전개 메커니즘을 설명하기 위한 개략적인 개념도이고, 도 20은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 블레이드 이동 블록을 설명하기 위한 상세도(단면도)이다.FIG. 3 is a schematic conceptual diagram for explaining an embodiment of the shaft drive unit and blade drive unit of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application, and FIG. 4 is a shaft drive unit and blade of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application. It is a schematic conceptual diagram for explaining the deployment mechanism of the foldable propeller structure according to an embodiment of the driving unit, and Figure 20 is a detailed view (cross-sectional view) for explaining the blade moving block of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.

도 3 및 도 4를 참조하면, 블레이드 구동부(130)는 복수의 블레이드(121)를 전개 상태 및 폴딩 상태 중 어느 하나의 상태로 전환시키는 구동력을 제공하도록 복수의 블레이드(121)와 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the blade driving unit 130 may be connected to the plurality of blades 121 to provide driving force to convert the plurality of blades 121 into one of the unfolded state and the folded state.

도 3을 참조하면, 블레이드 구동부(130)는 블레이드 이동 블록(131), 제1 스크류 부재(132), 블레이드 구동 유닛(133) 및 복수의 링크 부재(134)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the blade driving unit 130 may include a blade moving block 131, a first screw member 132, a blade driving unit 133, and a plurality of link members 134.

도 3, 도 4 및 도 20을 참조하면, 블레이드 이동 블록(131)은 샤프트(110)와 샤프트(110)의 외주를 감싸게 설치될 수 있다.Referring to FIGS. 3, 4, and 20, the blade moving block 131 may be installed to surround the shaft 110 and the outer periphery of the shaft 110.

예를 들어, 도 20을 참조하면, 블레이드 이동 블록(131)은 샤프트(110)와 축 방향 이동이 연동되되, 후술하는 제1 스크류 부재(132)와의 나사 결합에 의해 회전시에는, 블레이드 이동 블록(131)이 샤프트(110)의 외주를 따라 축 방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 구비될 수 있다. 참고로, 축 방향 이동은 도 3 기준 12시-6시 방향 이동일 수 있다.For example, referring to FIG. 20, the blade movement block 131 is linked to the shaft 110 in axial movement, but when rotated by screwing with the first screw member 132, which will be described later, the blade movement block 131 (131) may be provided to enable slide movement in the axial direction along the outer circumference of the shaft 110. For reference, the axial movement may be a movement in the 12 o'clock to 6 o'clock direction based on FIG. 3.

또한, 도 3을 참조하면, 제1 스크류 부재(132)는 축 방향으로 연장되는 부재로서, 샤프트(110)와 나란히 이웃하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 제1 스크류 부재(132)는 샤프트(110)와 서로 평행하게 배치될 수 있다.Additionally, referring to FIG. 3 , the first screw member 132 is a member extending in the axial direction and may be arranged adjacent to the shaft 110 . For example, referring to FIG. 3 , the first screw member 132 may be arranged parallel to the shaft 110 .

또한, 도 3 및 도 4의 (c) 내지 (e)를 참조하면, 제1 스크류 부재(132)는 부재(제1 스크류 부재)의 회전에 대응하여 블레이드 이동 블록(131)을 축 방향으로 이동시키도록 블레이드 이동 블록(131)과 나사 결합될 수 있다. 또한, 도 3을 참조하면, 블레이드 구동부(130)의 블레이드 구동 유닛(133)은 제1 스크류 부재(132)를 회전시키도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 블레이드 구동 유닛(133)은 모터일 수 있다.In addition, referring to (c) to (e) of FIGS. 3 and 4, the first screw member 132 moves the blade moving block 131 in the axial direction in response to the rotation of the member (first screw member). It can be screwed together with the blade moving block 131 to do so. Additionally, referring to FIG. 3, the blade drive unit 133 of the blade drive unit 130 may be provided to rotate the first screw member 132. For example, the blade drive unit 133 may be a motor.

예를 들어, 도 3 및 도 4의 (c) 내지 (e)를 참조하면, 제1 스크류 부재(132)는 블레이드 구동 유닛(133)에 의해 회전될 수 있으며, 이에 따라 제1 스크류 부재(132)에 나사 결합된 블레이드 이동 블록(131)이 제1 스크류 부재(132) 및 스크류(110)에 대해 축 방향으로 이동될 수 있다.For example, referring to (c) to (e) of FIGS. 3 and 4, the first screw member 132 may be rotated by the blade driving unit 133, and thus the first screw member 132 ) can be moved in the axial direction with respect to the first screw member 132 and the screw 110.

또한, 예를 들어, 제1 스크류 부재(132)는, 제1 방향(예를 들면, 반시계 방향)으로 회전됨에 따라 블레이드 이동 블록(131)이 축 방향 일측(예를 들어, 도 3 기준 12시 방향)으로 이동되도록 구비되고, 제2 방향(예를 들면, 시계 방향)으로 회전됨에 따라 블레이드 이동 블록(131)이 축 방향 타측(예를 들어, 도 3 기준 6시 방향)으로 이동되도록 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 이와 반대로, 제1 스크류 부재(132)가 제1 방향으로 회전 시, 블레이드 이동 블록(131)이 축 방향 타측으로 이동되고, 제2 방향으로 회전 시, 블레이드 이동 블록(131)이 축 방향 일측으로 이동되도록 구비될 수 있다.In addition, for example, as the first screw member 132 rotates in the first direction (for example, counterclockwise), the blade moving block 131 moves on one side in the axial direction (for example, reference 12 of FIG. 3 o'clock direction), and as it rotates in the second direction (e.g., clockwise), the blade moving block 131 is provided to move to the other axial direction (e.g., 6 o'clock direction based on FIG. 3). It can be. However, it is not limited to this, and on the contrary, when the first screw member 132 rotates in the first direction, the blade movement block 131 moves to the other axial direction, and when the first screw member 132 rotates in the second direction, the blade movement block 131 moves to the other side. (131) may be provided to move to one side in the axial direction.

또한, 예를 들어, 제1 스크류 부재(132)는 웜 기어 부재로 대체될 수 있다. 이에 따라, 제1 스크류 부재(132)와 결합되는 블레이드 이동 블록(131)은 웜 기어 부재에 대응하는 부재로 구비될 수 있다.Also, for example, the first screw member 132 may be replaced with a worm gear member. Accordingly, the blade moving block 131 coupled to the first screw member 132 may be provided as a member corresponding to the worm gear member.

또한, 도 3 및 도 4를 참조하면, 블레이드 구동부(130)의 복수의 링크 부재(134)는 블레이드 이동 블록(131)과 복수의 블레이드(121) 각각을 연결할 수 있다.Additionally, referring to FIGS. 3 and 4 , the plurality of link members 134 of the blade driving unit 130 may connect each of the blade moving blocks 131 and the plurality of blades 121.

또한, 도 3 및 도 4를 참조하면, 복수의 링크 부재(134)는 블레이드 이동 블록(131)의 축 방향 이동에 따라 전개 상태 및 폴딩 상태 중 어느 하나의 상태로의 전환이 가능하도록 연결할 수 있다. 예를 들어, 도 4의 (c) 내지 (e)를 참조하면, 복수의 링크 부재(134)는 블레이드 이동 블록(131)과 복수의 블레이드(121) 각각을 연결하여, 블레이드 이동 블록(131)이 제1 스크류 부재(132)의 회전에 의해 축 방향 일측(도 4의 (c) 기준, 12시 방향)으로 이동됨에 따라 복수의 블레이드(121)가 폴딩 상태에서 전개 상태로의 상태 전환이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 3 and 4, the plurality of link members 134 can be connected to enable switching between the unfolded state and the folded state according to the axial movement of the blade moving block 131. . For example, referring to (c) to (e) of FIG. 4, the plurality of link members 134 connect each of the blade moving blocks 131 and the plurality of blades 121 to form the blade moving block 131. As the first screw member 132 rotates and moves to one side of the axial direction (based on (c) in FIG. 4, 12 o'clock direction), the plurality of blades 121 change state from the folded state to the unfolded state. You can let it go.

또한, 예를 들어, 도 4의 (e), (d), 및 (c)의 순으로 참조하면, 복수의 링크 부재(134)는 블레이드 이동 블록(131)과 복수의 블레이드(121) 각각을 연결하여, 블레이드 이동 블록(131)이 제1 스크류 부재(132)의 회전에 의해 축 방향 타측(도 4의 (e) 기준, 6시 방향)으로 이동됨에 따라 복수의 블레이드(121)가 전개 상태에서 폴딩 상태로의 상태 전환이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, for example, referring to the order of (e), (d), and (c) of Figure 4, the plurality of link members 134 each of the blade moving block 131 and the plurality of blades 121 By connecting, the blade moving block 131 is moved to the other axial direction (based on (e) in FIG. 4, 6 o'clock direction) by the rotation of the first screw member 132, so that the plurality of blades 121 are deployed. A state transition from to a folding state can be achieved.

도 3 및 도 20을 참조하면, 블레이드 구동부(130) 중 블레이드 이동 블록(131)과 복수의 링크 부재(134)는 프로펠러(120) 회전 구동과 연동되도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 복수의 블레이드(121) 각각에 대해 연결된 복수의 링크 부재(134) 및 복수의 링크 부재(134)와 연결된 블레이드 이동 블록(131)은 프로펠러(120) 회전 구동 시 함께 회전되도록 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 20 , the blade moving block 131 and the plurality of link members 134 of the blade driving unit 130 may be provided to be interlocked with the rotational drive of the propeller 120. For example, referring to FIG. 3, a plurality of link members 134 connected to each of the plurality of blades 121 and a blade movement block 131 connected to the plurality of link members 134 drive the propeller 120 to rotate. It may be provided to rotate together.

또한, 도 3 및 도 20을 참조하면, 블레이드 구동부(130) 중 제1 스크류 부재(132)와 블레이드 구동 유닛(133)은 프로펠러(120) 회전 구동과 미연동되도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 제1 스크류 부재(132)와 블레이드 구동 유닛(133)은 프로펠러(120)의 회전 시 회전되지 않도록 구비될 수 있다.Additionally, referring to FIGS. 3 and 20 , the first screw member 132 and the blade drive unit 133 of the blade drive unit 130 may be provided to be non-coupled with the rotation drive of the propeller 120. For example, referring to FIG. 3 , the first screw member 132 and the blade driving unit 133 may be provided so as not to rotate when the propeller 120 rotates.

예를 들어 도 20을 참조하면, 블레이드 이동 블록(131)은 제1 스크류 부재(132)와 링 베어링(도넛형 베어링) 형태인 베어링을 통해 연결될 수 있다. 예를 들면, 제1 스크류 부재(132)는 링 베어링에 형성된 홀(예를 들면 암나사산이 형성된 홀)에 나사(스크류) 결합될 수 있다. 또한, 예를 들어 도 20을 참조하면, 링 베어링의 내주 및 외주를 블레이드 이동 블록(131)이 감싸는 형태로 결합되어 블레이드 이동 블록(131) 및 제1 스크류 부재(132)는 링 베어링을 통해 베어링 결합될 수 있다. 예를 들면, 블레이드 이동 블록(131)은 'ㄷ' 형태 또는 'C' 형태로 구비되어 링 베어링의 내주 및 외주를 감싸는 형태로 결합될 수 있다. 이에 따라, 링 베어링에 형성된 홀과 제1 스크류 부재(132)의 나사 결합에 의해, 제1 스크류 부재(132)의 회전시 블레이드 이동 블록(131)은 샤프트(110)의 외주를 따라 축 방향으로 슬라이드 이동이 가능하며, 샤프트(110)의 회전시에는 블레이드 이동 블록(131)과 복수의 링크 부재(134)는 프로펠러 회전 구동과의 연동에 의해 회전되되, 링 베어링을 통해 블레이드 이동 블록(131)과 베어링 연결되는 제1 스크류 부재(132)는 블레이드 이동 블록(131)과 회전이 미연동될 수 있고, 이에 따라 제1 스크류 부재(132)는 프로펠러 회전시 이와 연동되지 않고 미회전되는 상태를 유지할 수 있다. 이와 같이, 제1 스크류 부재(132)는 블레이드 이동 블록(131)과 같이 프로펠러 회전시 회전되는 구조물에 직접 연결되는 것이 아니라, 링 베어링과 같은 타 구조물 등에 고정되어 회전되지 않는 구조로 구비될 수 있다. For example, referring to FIG. 20, the blade moving block 131 may be connected to the first screw member 132 through a bearing in the form of a ring bearing (donut-shaped bearing). For example, the first screw member 132 may be screwed into a hole formed in a ring bearing (for example, a hole with a female thread). In addition, for example, referring to FIG. 20, the blade moving block 131 is combined to surround the inner and outer circumferences of the ring bearing, so that the blade moving block 131 and the first screw member 132 are connected to the bearing through the ring bearing. can be combined For example, the blade moving block 131 may be provided in a 'ㄷ' shape or a 'C' shape and may be combined to surround the inner and outer circumferences of the ring bearing. Accordingly, by screwing the hole formed in the ring bearing and the first screw member 132, when the first screw member 132 rotates, the blade moving block 131 moves in the axial direction along the outer periphery of the shaft 110. Slide movement is possible, and when the shaft 110 rotates, the blade movement block 131 and the plurality of link members 134 are rotated by interlocking with the propeller rotation drive, and the blade movement block 131 is moved through a ring bearing. The first screw member 132 connected to the bearing may be uncoupled in rotation with the blade moving block 131, and accordingly, the first screw member 132 is not interlocked with the propeller when rotating and maintains a non-rotating state. You can. In this way, the first screw member 132 is not directly connected to a structure that rotates when the propeller rotates, such as the blade moving block 131, but is fixed to another structure such as a ring bearing and may be provided in a structure that does not rotate. .

도 3을 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 샤프트 구동부(140)를 포함할 수 있다. 샤프트 구동부(140)는 샤프트(110)를 축 방향을 따라 이동시키는 구동력을 제공하도록 샤프트(110)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 샤프트 구동부(140)는 샤프트(110)를 축 방향 일측(도 3 기준, 12시 방향)으로 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 예를 들어, 샤프트 구동부(140)는 샤프트(110)를 축 방향 타측(도 3 기준, 6시 방향)으로 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 3, the propeller structure 100 may include a shaft drive unit 140. The shaft drive unit 140 may be connected to the shaft 110 to provide driving force to move the shaft 110 along the axial direction. For example, the shaft drive unit 140 may provide driving force to move the shaft 110 to one axial direction (12 o'clock direction, based on FIG. 3). Additionally, for example, the shaft drive unit 140 may provide a driving force to move the shaft 110 to the other axial direction (6 o'clock direction, based on FIG. 3).

도 3을 참조하면, 샤프트 구동부(140)는 웜 기어(141), 랙 기어(142) 및 샤프트 구동 유닛을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the shaft drive unit 140 may include a worm gear 141, a rack gear 142, and a shaft drive unit.

도 3을 참조하면, 웜 기어(141)는 샤프트(110)와 축 방향 이동이 연동되도록 샤프트(110)의 외주를 감싸게 설치될 수 있다. 또한, 예를 들어, 축 방향 이동은, 도 3 기준 12시-6시 방향 이동일 수 있다.Referring to FIG. 3, the worm gear 141 may be installed to surround the outer periphery of the shaft 110 so that axial movement is interlocked with the shaft 110. Additionally, for example, the axial movement may be a movement in the 12 o'clock to 6 o'clock direction based on FIG. 3.

또한, 예를 들어, 웜 기어(141)와 샤프트(110)는 축 방향 이동이 연동되어, 후술하는 랙 기어(142)와의 기어 결합(치합)에 의해 회전시, 웜 기어(141)가 랙 기어(142)와의 기어 결합에 의해 축 방향 이동되며, 샤프트(110)도 축 방향 이동이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 웜 기어(141)가 샤프트(110)를 회전축으로 제1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전됨에 따라, 축 방향 일측(예를 들어, 도 3 기준 12시 방향)으로 이동될 때, 샤프트(110)도 웜 기어(141)와 축 방향 이동이 연동되어 축 방향 일측으로 이동될 수 있다. 또한, 예를 들어, 웜 기어(141)가 샤프트(110)를 회전축으로 제2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전됨에 따라, 축 방향 타측(예를 들어, 도 3 기준 6시 방향)으로 이동될 때, 샤프트(110)도 웜 기어(141)와 축 방향 이동이 연동되어 축 방향 타측으로 이동될 수 있다.In addition, for example, the worm gear 141 and the shaft 110 are interlocked in axial movement, so that when rotating by gear engagement (meshing) with the rack gear 142, which will be described later, the worm gear 141 is a rack gear. It is moved in the axial direction by gear engagement with 142, and the shaft 110 can also be moved in the axial direction. For example, as the worm gear 141 rotates the shaft 110 as a rotation axis in the first direction (e.g., counterclockwise), the worm gear 141 rotates in one direction in the axial direction (e.g., 12 o'clock direction based on FIG. 3). When moved, the shaft 110 may also be moved to one side in the axial direction in conjunction with the worm gear 141 and axial movement. In addition, for example, as the worm gear 141 rotates the shaft 110 as a rotation axis in the second direction (eg, clockwise), the other axial direction (eg, 6 o'clock direction based on FIG. 3) When moved, the shaft 110 may also be moved to the other axial direction in conjunction with the worm gear 141 and the axial movement.

또한, 도 3을 참조하면, 웜 기어(141)는 블레이드 구동 유닛(133)이 웜 기어(141)의 축 방향 이동과 연동되도록 웜 기어(141)에 대하여 배치되도록 할 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 블레이드 구동 유닛(133)은 웜 기어(141) 상에 배치되도록 구비될 수 있다. 또한, 예를 들어, 도 4를 참조하면, 블레이드 구동 유닛(133)은 웜 기어(141)가 샤프트(110)의 축 방향으로 이동될 때, 웜 기어(141)에 대하여 배치되어 웜 기어(141)와 함께 축 방향 이동되도록 구비될 수 있다.Additionally, referring to FIG. 3, the worm gear 141 may be arranged with respect to the worm gear 141 so that the blade drive unit 133 is linked to the axial movement of the worm gear 141. For example, referring to FIG. 3, the blade drive unit 133 may be provided to be disposed on the worm gear 141. Also, for example, referring to FIG. 4, the blade drive unit 133 is disposed with respect to the worm gear 141 when the worm gear 141 moves in the axial direction of the shaft 110 to drive the worm gear 141. ) can be provided to move in the axial direction.

또한, 웜 기어(141)는 샤프트(110)와 회전이 미연동되는 회전 자유도를 가지도록 샤프트(110)에 대하여 설치될 수 있다. 예를 들어, 웜 기어(141)와 샤프트(110)는 서로 회전에 대해 자유도를 구속하지 않고, 웜 기어(141) 회전 시에 샤프트(110)는 회전되지 않도록 설치될 수 있으며, 이와 반대로, 샤프트(110) 회전 시에 웜 기어(141)는 회전되지 않도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 샤프트 구동부(140)는 웜 기어(141)와 샤프트(110) 사이에 개재되는 베어링을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 웜 기어(141)는 샤프트(110)와 축 방향 이동은 전술한 바와 같이 연동되되, 상기 베어링에 의해 샤프트(110)의 회전과는 연동되지 않도록(샤프트에 의해 웜 기어의 회전 자유도를 구속받지 않도록) 샤프트(110)와 연결될 수 있다. 다시 말해, 웜 기어(141)와 샤프트(110)는 두 구성 사이에 개재된 베어링 등을 통해 연결됨으로써 어느 한 구성의 회전이 다른 한 구성으로 전달되지 않아(서로 회전이 미연동되어), 웜 기어(141)의 회전 시 샤프트(110)는 회전되지 않고 샤프트(110)의 회전 시 웜 기어(141)는 회전되지 않되, 축 방향 이동은 연동되어 웜 기어(141)의 축 방향 이동 시 샤프트(110)도 함께 축 방향 이동이 이루어질 수 있다. 다만, 샤프트(110)와 웜 기어(141)의 축 방향 이동은 연동되면서 회전은 상호 미연동되는 연결 방식은 이에만 한정되는 것은 아니며, 당 분야의 통상의 기술자에게 자명하거나 향후 개발될 설치 방식으로 구현될 수 있다.Additionally, the worm gear 141 may be installed with respect to the shaft 110 so as to have a rotational degree of freedom that is not interlocked in rotation with the shaft 110. For example, the worm gear 141 and the shaft 110 do not restrict the degrees of freedom with respect to each other's rotation, and the shaft 110 may be installed so that it does not rotate when the worm gear 141 rotates. Conversely, the shaft (110) The worm gear 141 may be installed so that it does not rotate when rotating. For example, the shaft drive unit 140 may include a bearing interposed between the worm gear 141 and the shaft 110. In addition, for example, the worm gear 141 is interlocked with the shaft 110 in axial movement as described above, but is not interlocked with the rotation of the shaft 110 by the bearing (the worm gear is moved by the shaft). It may be connected to the shaft 110 (so that the rotational freedom is not restricted). In other words, the worm gear 141 and the shaft 110 are connected through a bearing interposed between the two components, so that the rotation of one configuration is not transmitted to the other configuration (the rotations are not interlocked with each other), so the worm gear When the shaft 141 rotates, the shaft 110 does not rotate and the worm gear 141 does not rotate when the shaft 110 rotates, but the axial movement is interlocked so that when the worm gear 141 moves in the axial direction, the shaft 110 ) can also be moved in the axial direction. However, the connection method in which the axial movement of the shaft 110 and the worm gear 141 is interlocked while the rotation is not interlocked is not limited to this, and may be installed in an installation method that will be obvious to those skilled in the art or will be developed in the future. It can be implemented.

도 3을 참조하면, 샤프트 구동 유닛은 웜 기어(141)를 회전시키도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 샤프트 구동 유닛은 모터일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 샤프트 구동 유닛은 웜 기어(141)를 회전시킬 수 있도록 샤프트 구동 유닛의 회전축이 웜 기어(141)와 연결(직접 또는 간접)될 수 있다. 예를 들면, 샤프트 구동 유닛은 블레이드 이동 블록(131)과 결합된 형태로 구비되거나, 또는 블레이드 이동 블록(131)이 아닌 다른 외부 구조물에 모터 등의 구동장치 형태로 구비되어, 웜 기어(141)를 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 3, the shaft drive unit may be provided to rotate the worm gear 141. For example, the shaft drive unit may be a motor, but is not limited thereto. For example, the rotation axis of the shaft drive unit may be connected (directly or indirectly) to the worm gear 141 so that the shaft drive unit can rotate the worm gear 141. For example, the shaft drive unit is provided in a form combined with the blade moving block 131, or is provided in the form of a driving device such as a motor on an external structure other than the blade moving block 131, and drives the worm gear 141. can be rotated.

또한, 도 3을 참조하면, 샤프트 구동부(140)의 랙 기어(142)는 웜 기어(141)가 회전에 대응하여 축 방향으로 이동되도록 웜 기어(141)와 기어 결합될 수 있다. 예를 들어, 웜 기어(141)는 샤프트(110)의 축 방향에 대응하는 회전 축을 갖도록 구비될 수 있으며, 랙 기어(142)는 웜 기어(141)의 회전 축에 직교하는 회전 축을 갖도록 구비될 수 있다.Additionally, referring to FIG. 3, the rack gear 142 of the shaft drive unit 140 may be gear-coupled with the worm gear 141 so that the worm gear 141 moves in the axial direction in response to rotation. For example, the worm gear 141 may be provided with a rotation axis corresponding to the axial direction of the shaft 110, and the rack gear 142 may be provided with a rotation axis orthogonal to the rotation axis of the worm gear 141. You can.

예를 들어, 도 3 및 도 4의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 웜 기어(141)는 샤프트 구동 유닛에 의해 회전될 수 있으며, 회전되는 웜 기어(141)는 랙 기어(142)와의 기어 결합의 진행 정도에 따라 축 방향으로 이동될 수 있다.For example, referring to (a) to (c) of FIGS. 3 and 4, the worm gear 141 may be rotated by a shaft drive unit, and the rotated worm gear 141 may be rotated by the rack gear 142. It can be moved in the axial direction depending on the progress of gear engagement with.

샤프트 구동부(140)는 본 프로펠러 구조체(100)의 전개 상태에서의 프로펠러(120) 회전 구동시, 프로펠러(120) 회전 구동과 미연동되도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 샤프트 구동부(140)는 샤프트(110)에 대해 연결되되, 샤프트(110)의 회전 구동과는 미연동될 수 있다. 예를 들면, 샤프트 구동부(140)는 웜 기어(141)가 프로펠러(120)의 회전 구동시 회전되는 샤프트(110)의 외주를 감싸게 설치되되, 회전이 미연동되는 회전 자유도를 갖도록 설치됨으로써, 샤프트(110)와 웜 기어(141)는 서로 회전이 미연동될 수 있다. 예를 들어, 샤프트 구동부(140)는 프로펠러(120)와 함께 회전되지 않도록 웜 기어(141)와 샤프트(110) 사이에 베어링 등이 개재되어 프로펠러(120)의 회전시 그 회전이 미연동될 수 있다.The shaft drive unit 140 may be provided to be uncoupled with the rotation drive of the propeller 120 when the propeller structure 100 is in an deployed state. For example, the shaft drive unit 140 may be connected to the shaft 110, but may not be coupled to the rotational drive of the shaft 110. For example, the shaft drive unit 140 is installed to surround the outer periphery of the shaft 110, which is rotated when the worm gear 141 is driven to rotate the propeller 120, and is installed to have a degree of freedom of rotation in which the rotation is not interlocked, so that the shaft The rotation of (110) and the worm gear 141 may not be interlocked with each other. For example, a bearing, etc. may be interposed between the worm gear 141 and the shaft 110 so that the shaft drive unit 140 does not rotate together with the propeller 120, so that its rotation may not be synchronized when the propeller 120 rotates. there is.

예를 들어, 도 4의 (a)를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 프로펠러(120)가 돌출되지 않은 내부 수납 상태에서, 도 4의 (b) 및 (c)를 참조하면, 샤프트 구동 유닛이 웜 기어(141)를 제1 방향으로 회전시켜 웜 기어(141)가 랙 기어(142)와 기어 결합에 의해 축 방향 일측(예를 들어, 도 4의 (b) 기준 12시 방향)으로 이동될 수 있으며, 웜 기어(141)가 축 방향 이동됨에 따라 웜 기어(141)와 축 방향 이동이 연동되는 샤프트(110) 또한 축 방향 일측으로 이동될 수 있으며, 본 프로펠러 구조체(100)는 상승 동작이 이루어질 수 있다. 또한, 예를 들어, 도 4의 (c) 내지 (e)를 참조하면, 프로펠러(120)가 돌출된 외부 돌출 상태에서 블레이드 구동 유닛(133)이 제1 스크류 부재(132)를 회전시켜 제1 스크류 부재(132)와 나사 결합된 블레이드 구동 유닛(133)이 축 방향 일측으로 이동될 수 있으며, 이에 따라, 블레이드 구동 유닛(133)과 연결된 복수의 링크 부재(134)가 프로펠러(120)를 전개 상태로 상태 전환이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 예를 들어, 도 4의 (f)를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 프로펠러(120)의 복수의 블레이드(121)가 전개된 전개 상태에서 웜 기어(141)를 제2 방향으로 회전시켜 축 방향 타측(예를 들어, 도 4의 (f) 기준 6시 방향)으로 이동될 수 있으며, 웜 기어(141)가 축 방향 이동됨에 따라 샤프트(110) 또한 축 방향 타측으로 이동될 수 있으며, 본 프로펠러 구조체(100)는 하강 동작이 이루어질 수 있다.For example, referring to (a) of FIG. 4, the propeller structure 100 is in an internally stored state in which the propeller 120 does not protrude, and referring to (b) and (c) of FIG. 4, the shaft is driven. The unit rotates the worm gear 141 in the first direction so that the worm gear 141 rotates on one axial side (for example, at 12 o'clock based on (b) in FIG. 4) by gear combination with the rack gear 142. It can be moved, and as the worm gear 141 moves in the axial direction, the shaft 110 with which the worm gear 141 and the axial movement are linked can also be moved to one side in the axial direction, and the propeller structure 100 rises. Action can take place. In addition, for example, referring to (c) to (e) of FIG. 4, the blade drive unit 133 rotates the first screw member 132 in a protruding external state in which the propeller 120 protrudes to form the first screw member 132. The blade drive unit 133 screwed to the screw member 132 may be moved to one side in the axial direction, and accordingly, the plurality of link members 134 connected to the blade drive unit 133 deploy the propeller 120. State transitions can be made by state. In addition, for example, referring to (f) of FIG. 4, the propeller structure 100 moves the worm gear 141 in the second direction in an unfolded state in which the plurality of blades 121 of the propeller 120 are deployed. It can be rotated and moved to the other side of the axial direction (for example, at 6 o'clock based on (f) in Figure 4), and as the worm gear 141 moves in the axial direction, the shaft 110 can also be moved to the other side of the axial direction. And, the propeller structure 100 can perform a descending operation.

도 4의 (c) 내지 (e)를 참조하면, 외부 돌출 상태는 복수의 블레이드(121)가 폴딩 상태에서 전개 상태로 전환 가능하도록 본 프로펠러 구조체(100)의 적어도 일부가 외부로 돌출된 상태를 포함할 수 있다. 다시 말해, 예를 들어, 외부 돌출 상태는 복수의 블레이드(121)가 폴딩 상태에서 전개 상태로의 전환시, 복수의 블레이드(121)가 수납 공간(후술하는 하우징)과의 간섭이 없도록 본 프로펠러 구조체(100)의 적어도 일부가 외부로 돌출된 상태를 포함할 수 있다.Referring to (c) to (e) of FIG. 4, the external protrusion state is a state in which at least a portion of the propeller structure 100 protrudes outward so that the plurality of blades 121 can be switched from the folded state to the deployed state. It can be included. In other words, for example, the external protruding state is a propeller structure that prevents the plurality of blades 121 from interfering with the storage space (housing to be described later) when the plurality of blades 121 change from the folded state to the deployed state. At least a portion of 100 may protrude to the outside.

또한, 도 4의 (e) 및 (f)를 참조하면, 외부 돌출 상태는 복수의 블레이드(121)가 전개 상태에 놓인 다음, 본 프로펠러 구조체(100)가 복수의 블레이드(121)의 프로펠러(120) 회전 구동이 가능한 한도 내에서 축 방향 타측으로 재이동된 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 축 방향 타측은 도 4의 (f) 기준 6시 방향일 수 있다.In addition, referring to (e) and (f) of FIGS. 4, the external protrusion state is such that the plurality of blades 121 are placed in the unfolded state, and then the propeller structure 100 is installed in the propeller 120 of the plurality of blades 121. ) It may include a state of re-moving to the other side of the axis direction within the limit where rotational drive is possible. For example, the other axial side may be in the 6 o'clock direction based on (f) of FIG. 4.

한편, 도 5는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 샤프트 구동부의 다른 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이며, 도 6a 및 도 6b는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 샤프트 구동부의 다른 구현예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 전개 메커니즘을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다. 예를 들어, 도 6a 및 도 6b는 본 프로펠러 구조체(100)가 액츄에이터(Actuator)를 포함하며, 액츄에이터를 이용하여 구동기어의 위치를 이동하는 방식을 설명하기 위한 개략적인 개념도일 수 있다.Meanwhile, Figure 5 is a schematic conceptual diagram for explaining another embodiment of the shaft driving part of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application, and Figures 6A and 6B are schematic diagrams of the shaft driving part of the folding propeller structure according to an embodiment of the present application. This is a schematic conceptual diagram to explain the deployment mechanism of a foldable propeller structure according to another embodiment of. For example, FIGS. 6A and 6B may be schematic conceptual diagrams to explain how the propeller structure 100 includes an actuator and moves the position of the drive gear using the actuator.

도 5, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)의 샤프트 구동부(140)는 샤프트 이동 블록(144), 제2 스크류 부재(145) 및 샤프트 구동 유닛을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5, 6A, and 6B, the shaft drive unit 140 of the propeller structure 100 may include a shaft moving block 144, a second screw member 145, and a shaft drive unit.

도 5를 참조하면, 샤프트 이동 블록(144)은 샤프트(110)와 축 방향 이동이 연동되도록 샤프트(110)의 외주를 감싸게 설치될 수 있다. 예를 들어, 샤프트 이동 블록(144)은 무빙 플레이트일 수 있다. Referring to FIG. 5 , the shaft movement block 144 may be installed to surround the outer periphery of the shaft 110 so that axial movement is interlocked with the shaft 110 . For example, the shaft moving block 144 may be a moving plate.

또한, 예를 들어, 샤프트 이동 블록(144)은 샤프트(110)와 회전이 미연동되는 회전 자유도를 가지도록 샤프트(110)에 대하여 설치될 수 있다. 예를 들어, 샤프트 이동 블록(144)와 샤프트(110)는 서로 회전에 대해 자유도를 구속하지 않고, 샤프트 이동 블록(144) 회전 시에 샤프트(110)는 회전되지 않도록 설치될 수 있으며, 이와 반대로, 샤프트(110) 회전 시에 샤프트 이동 블록(144)는 회전되지 않도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 샤프트 구동부(140)는 웜 기어(141)와 샤프트(110) 사이에 개재되는 베어링을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 웜 기어(141)는 샤프트(110)와 축 방향 이동은 전술한 바와 같이 연동되되, 상기 베어링에 의해 샤프트(110)의 회전과는 연동되지 않도록(샤프트에 의해 웜 기어의 회전 자유도를 구속받지 않도록) 샤프트(110)와 연결될 수 있다. 다만, 샤프트(110)와 웜 기어(141)의 축 방향 이동은 연동되면서 회전은 상호 미연동되는 연결 방식은 이에만 한정되는 것은 아니며, 당 분야의 통상의 기술자에게 자명하거나 향후 개발될 설치 방식으로 구현될 수 있다.Additionally, for example, the shaft movement block 144 may be installed with respect to the shaft 110 so as to have a rotational degree of freedom in which rotation is not interlocked with the shaft 110. For example, the shaft moving block 144 and the shaft 110 do not constrain each other's degrees of freedom in rotation, and the shaft 110 may be installed so that it does not rotate when the shaft moving block 144 rotates. , the shaft moving block 144 may be installed so as not to rotate when the shaft 110 rotates. For example, the shaft drive unit 140 may include a bearing interposed between the worm gear 141 and the shaft 110. In addition, for example, the worm gear 141 is interlocked with the shaft 110 in axial movement as described above, but is not interlocked with the rotation of the shaft 110 by the bearing (the worm gear is moved by the shaft). It may be connected to the shaft 110 (so that the rotational freedom is not restricted). However, the connection method in which the axial movement of the shaft 110 and the worm gear 141 is interlocked while the rotation is not interlocked is not limited to this, and may be installed in an installation method that will be obvious to those skilled in the art or will be developed in the future. It can be implemented.

예를 들어, 도 5를 참조하면, 샤프트 이동 블록(144)은, 샤프트 이동 블록(144)과 샤프트(110)가 서로 축 방향 이동 자유도를 구속하도록, 샤프트(110)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 축 방향 이동은 도 5 기준 12시-6시 방향 이동일 수 있다.For example, referring to FIG. 5 , the shaft movement block 144 may be installed on the shaft 110 so that the shaft movement block 144 and the shaft 110 constrain the axial movement freedom of each other. For example, the axial movement may be a movement in the 12 o'clock to 6 o'clock direction based on FIG. 5.

또한, 예를 들어, 샤프트 이동 블록(144)과 샤프트(110)는 축 방향 이동이 연동되어, 후술하는 제2 스크류 부재(145)의 회전시 샤프트 이동 블록(144)이 축 방향 이동되며, 샤프트(110)도 축 방향 이동이 이루어질 수 있다. 예를 들면, 샤프트 이동 블록(144)이 제2 스크류 부재(145)의 회전에 의해 축 방향 일측(예를 들어, 도 5 기준 12시 방향)으로 이동될 때, 샤프트(110)도 샤프트 이동 블록(144)과 축 방향 이동이 연동되어 축 방향 일측으로 이동될 수 있다. 또한, 예를 들어, 샤프트 이동 블록(144)이 제2 스크류 부재(145)의 회전에 의해 축 방향 타측(예를 들어, 도 5 기준 6시 방향)으로 이동될 때, 샤프트(110)도 샤프트 이동 블록(144)가 축 방향 이동이 연동되어 축 방향 타측으로 이동될 수 있다.In addition, for example, the shaft movement block 144 and the shaft 110 are linked in axial movement, so that when the second screw member 145, which will be described later, rotates, the shaft movement block 144 moves in the axial direction, and the shaft (110) can also be moved in the axial direction. For example, when the shaft moving block 144 is moved to one side of the axial direction (for example, at 12 o'clock in FIG. 5) by rotation of the second screw member 145, the shaft 110 is also moved to the shaft moving block. (144) and axial movement may be linked to move to one side in the axial direction. In addition, for example, when the shaft moving block 144 is moved to the other axial direction (for example, at 6 o'clock in FIG. 5) by rotation of the second screw member 145, the shaft 110 is also moved to the other side of the shaft. The moving block 144 may be moved to the other axial direction in conjunction with the axial movement.

도 5를 참조하면, 제2 스크류 부재(145)는 축 방향으로 연장되는 부재로서, 샤프트(110)와 나란히 이웃하게 배치되되, 제1 스크류 부재(132)보다 샤프트(110)로부터 멀리 이격되게 제1 스크류 부재(132)와 미리 설정된 간격을 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 제2 스크류 부재(145)는 샤프트(110)와 서로 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 예를 들어, 제2 스크류 부재(145)는 제1 스크류 부재(132)와 서로 평행하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5, the second screw member 145 is a member extending in the axial direction and is disposed adjacent to the shaft 110, but is spaced further away from the shaft 110 than the first screw member 132. 1 It may be arranged at a preset distance from the screw member 132. For example, referring to FIG. 5 , the second screw member 145 may be arranged parallel to the shaft 110 . Also, for example, the second screw member 145 and the first screw member 132 may be arranged parallel to each other.

또한, 여기서, 미리 설정된 간격은, 후술하는 통합 구동부(150)의 배치 위치에 따른 간격에 대응할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.In addition, here, the preset interval may correspond to an interval according to the arrangement position of the integrated drive unit 150, which will be described later, and a detailed description of this will be provided later.

또한, 도 5 및 도 6a를 참조하면, 제2 스크류 부재(145)는 부재(제2 스크류 부재)의 회전에 대응하여 샤프트 이동 블록(144)을 축 방향으로 이동시키도록 샤프트 이동 블록(144)과 나사 결합될 수 있다. 또한, 샤프트 구동 유닛은 제2 스크류 부재(145)를 회전시키도록 구비될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 5 and 6A, the second screw member 145 is configured to move the shaft movement block 144 in the axial direction in response to rotation of the member (second screw member). Can be screwed together. Additionally, the shaft driving unit may be provided to rotate the second screw member 145.

예를 들어, 도 5 및 도 6a를 참조하면, 제2 스크류 부재(145)는 샤프트 구동 유닛에 의해 회전될 수 있으며, 이에 따라, 제2 스크류 부재(145)에 나사 결합된 샤프트 이동 블록(144)이 제2 스크류 부재(145) 및 샤프트(110)에 대해 축 방향으로 이동될 수 있다.For example, referring to FIGS. 5 and 6A, the second screw member 145 may be rotated by a shaft drive unit, and thus the shaft moving block 144 is screwed to the second screw member 145. ) may be moved in the axial direction with respect to the second screw member 145 and the shaft 110.

예를 들어, 도 6a를 참조하면, 제2 스크류 부재(145)는 샤프트 구동 유닛에 의해 제1 방향(예를 들면, 반시계 방향)으로 회전됨에 따라 샤프트 이동 블록(144)이 축 방향 일측(예를 들어, 도 6a의 (a) 기준 12시 방향)으로 이동되도록 구비되고, 제2 방향(예를 들면, 시계 방향)으로 회전됨에 따라 샤프트 이동 블록(144)이 축 방향 타측(예를 들어, 도 6a의 (a) 기준 6시 방향)으로 이동되도록 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 이와 반대로, 제2 스크류 부재(145)가 제1 방향으로 회전 시, 샤프트 이동 블록(144)이 축 방향 타측으로 이동되고, 제2 방향으로 회전 시, 샤프트 이동 블록(144)이 축 방향 일측으로 이동되도록 구비될 수 있다.For example, referring to FIG. 6A, as the second screw member 145 is rotated in the first direction (eg, counterclockwise) by the shaft drive unit, the shaft moving block 144 moves on one axial side ( For example, it is provided to move in the 12 o'clock direction based on (a) of FIG. 6A, and as it rotates in the second direction (e.g., clockwise), the shaft movement block 144 moves to the other axial direction (e.g. , it may be provided to move in the 6 o'clock direction (based on (a)) of FIG. 6A. However, it is not limited to this, and on the contrary, when the second screw member 145 rotates in the first direction, the shaft movement block 144 moves to the other axial direction, and when the second screw member 145 rotates in the second direction, the shaft movement block 144 moves to the other side. (144) may be provided to move to one side in the axial direction.

또한, 예를 들어, 제2 스크류 부재(145)는 웜 기어 부재로 대체될 수 있다. 이에 따라, 제2 스크류 부재(145)와 결합되는 샤프트 이동 블록(144)은 웜 기어 부재에 대응하는 부재로 구비될 수 있다.Also, for example, the second screw member 145 may be replaced with a worm gear member. Accordingly, the shaft moving block 144 coupled to the second screw member 145 may be provided as a member corresponding to the worm gear member.

도 5를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는, 블레이드 구동 유닛(133)으로서의 동작 및 샤프트 구동 유닛으로서의 동작 중 어느 하나를 선택적으로 수행하도록 제공되는 통합 구동부(150)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6a를 참조하면, 통합 구동부(150)는 샤프트 구동 유닛으로서의 동작을 수행할 수 있으며, 도 6b를 참조하면, 통합 구동부(150)는 블레이드 구동 유닛(133)으로서의 동작을 수행할 수 있도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 5, the propeller structure 100 may include an integrated drive unit 150 provided to selectively perform either an operation as a blade drive unit 133 or an operation as a shaft drive unit. For example, referring to FIG. 6A, the integrated drive unit 150 may perform an operation as a shaft drive unit, and referring to FIG. 6B, the integrated drive unit 150 may perform an operation as a blade drive unit 133. It can be provided to do so.

도 5를 참조하면, 통합 구동부(150)는 통합 구동 유닛(151), 내측 베벨 기어(153), 및 외측 베벨 기어(152)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the integrated drive unit 150 may include an integrated drive unit 151, an inner bevel gear 153, and an outer bevel gear 152.

도 5를 참조하면, 통합 구동 유닛(151)은 샤프트(110)의 축 방향과 직교하는 회전축에 대한 회전 구동력을 제공하고, 회전축이 샤프트 측을 향해 돌출되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 통합 구동 유닛(151)은 모터일 수 있다.Referring to FIG. 5 , the integrated drive unit 151 provides rotational driving force about a rotational axis orthogonal to the axial direction of the shaft 110, and may be arranged so that the rotational axis protrudes toward the shaft. For example, the integrated drive unit 151 may be a motor.

또한, 예를 들어, 통합 구동 유닛(151)의 축 방향과 직교하는 회전축은 도 5 기준 3시-9시 방향일 수 있다. 또한, 예를 들어, 통합 구동 유닛(151)의 회전축은 도 5 기준 3시 방향을 향해 돌출되도록 배치될 수 있다.Additionally, for example, the rotation axis orthogonal to the axial direction of the integrated drive unit 151 may be in the 3 o'clock to 9 o'clock direction with respect to FIG. 5 . Additionally, for example, the rotation axis of the integrated drive unit 151 may be arranged to protrude toward the 3 o'clock direction in FIG. 5 .

또한, 도 5를 참조하면, 내측 베벨 기어(153)는 통합 구동 유닛(151)의 회전축에 대하여 샤프트(110) 측인 내측을 향하게 장착될 수 있다. 또한, 외측 베벨 기어(152)는 통합 구동 유닛(152)의 회전 축에 대하여 샤프트(110) 측의 반대측인 외측을 향하게 장착될 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 외측 베벨 기어(152)와 내측 베벨 기어(153)는 통합 구동 유닛(151)의 회전축에 장착될 수 있으며, 외측 베벨 기어(152)는 외측(도 5 기준 9시 방향)을 향하게 장착되고, 내측 베벨 기어(153)는 내측(도 5 기준 3시 방향)을 향하게 장착될 수 있다.Additionally, referring to FIG. 5 , the inner bevel gear 153 may be mounted toward the inside, toward the shaft 110, with respect to the rotation axis of the integrated drive unit 151. Additionally, the outer bevel gear 152 may be mounted facing outward, on the opposite side of the shaft 110, with respect to the rotation axis of the integrated drive unit 152. For example, referring to Figure 5, the outer bevel gear 152 and the inner bevel gear 153 may be mounted on the rotation axis of the integrated drive unit 151, and the outer bevel gear 152 is located on the outside (see Figure 5). It is mounted to face the 9 o'clock direction), and the inner bevel gear 153 may be mounted to face the inside (3 o'clock direction in FIG. 5).

또한, 예를 들어, 외측 베벨 기어(152) 및 내측 베벨 기어(153)는 통합 구동 유닛(151)의 회전 구동력에 의해 회전될 수 있다.Additionally, for example, the outer bevel gear 152 and the inner bevel gear 153 may be rotated by the rotational driving force of the integrated drive unit 151.

또한, 도 5 및 도 6a를 참조하면, 통합 구동부(150)는 샤프트 이동용 베벨 기어(157)를 포함할 수 있다. 샤프트 이동용 베벨 기어(157)는 제2 스크류 부재(145)의 축 방향 일측 상에 제2 스크류 부재(145)와 동일한 회전축을 가지도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 샤프트 이동용 베벨 기어(157)는 제2 스크류 부재(145)와 회전이 연동되도록 구비될 수 있다. 예를 들면, 샤프트 이동용 베벨 기어(157)는 자신(샤프트 이동용 베벨 기어)이 회전됨에 따라, 제2 스크류 부재(145) 또한 회전되도록 구비될 수 있다.Additionally, referring to FIGS. 5 and 6A , the integrated drive unit 150 may include a bevel gear 157 for shaft movement. The bevel gear 157 for shaft movement may be provided on one side of the second screw member 145 in the axial direction to have the same rotation axis as the second screw member 145. For example, the bevel gear 157 for moving the shaft may be provided to rotate in conjunction with the second screw member 145. For example, as the bevel gear 157 for shaft movement rotates (the bevel gear for shaft movement), the second screw member 145 may also be provided to rotate.

도 5 및 도 6a를 참조하면, 통합 구동부(150)는, 외측 베벨 기어(152)가 샤프트 이동용 베벨 기어(157)와 베벨 기어 결합되는 경우, 샤프트 구동 유닛으로서의 동작을 수행 가능할 수 있다. 예를 들어, 외측 베벨 기어(152)의 회전축과 샤프트 이동용 베벨 기어(157)의 회전축은 서로 직교하는 회전축을 갖도록 구비될 수 있으며, 이에 따라, 외측 베벨 기어(152)와 샤프트 이동용 베벨 기어(157)는 베벨 기어 결합이 가능할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6A , the integrated drive unit 150 may be capable of operating as a shaft drive unit when the outer bevel gear 152 is bevel gear-coupled with the bevel gear 157 for shaft movement. For example, the rotation axis of the outer bevel gear 152 and the rotation axis of the bevel gear 157 for shaft movement may be provided to have rotation axes orthogonal to each other, and accordingly, the outer bevel gear 152 and the bevel gear 157 for shaft movement may be provided. ) may be capable of bevel gear combination.

예를 들어, 도 6a를 참조하면, 외측 베벨 기어(152)와 샤프트 이동용 베벨 기어(157)가 베벨 기어 결합되는 경우, 외측 베벨 기어(152)는 통합 구동 유닛(151)에 의해 회전되며, 외측 베벨 기어(152)와 베벨 기어 결합된 샤프트 이동용 베벨 기어(157)가 회전되도록 할 수 있고, 샤프트 이동용 베벨 기어(157)가 회전됨에 따라, 샤프트 이동용 베벨 기어(157)와 회전이 연동되는 제2 스크류 부재(145)가 회전되며, 제2 스크류 부재(145)와 나사 결합된 샤프트 이동 블록(144)이 축 방향 일측으로 이동될 수 있으며, 이에 따라, 샤프트 이동 블록(144)과 축 방향 이동이 연동되는 샤프트(110)가 축 방향 일측으로 이동되어 본 프로펠러 구조체(100)가 내부 수납 상태로부터 외부 돌출 상태로 상태 변환이 이루어질 수 있다.For example, referring to Figure 6a, when the outer bevel gear 152 and the bevel gear 157 for shaft movement are bevel gear coupled, the outer bevel gear 152 is rotated by the integrated drive unit 151, and the outer bevel gear 152 is rotated by the integrated drive unit 151. The bevel gear 157 for shaft movement coupled to the bevel gear 152 can be rotated, and as the bevel gear 157 for shaft movement rotates, the second bevel gear 157 is rotated in conjunction with the bevel gear 157 for shaft movement. The screw member 145 is rotated, and the shaft moving block 144 screwed to the second screw member 145 can be moved to one side in the axial direction. Accordingly, the shaft moving block 144 and the axial movement are The interlocking shaft 110 is moved to one side in the axial direction so that the propeller structure 100 can change state from an internally stored state to an externally protruding state.

도 5를 참조하면, 통합 구동부(150)는 제1 평 기어(154), 제2 평 기어(155), 및 블레이드 전개용 베벨 기어(156)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the integrated drive unit 150 may include a first spur gear 154, a second spur gear 155, and a bevel gear 156 for blade deployment.

도 5를 참조하면, 제1 평 기어(154)는 제1 스크류 부재(132)와 동일한 회전축을 가지도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 평 기어(154)는 제1 스크류 부재(132)와 회전이 연동되도록 구비될 수 있다. 예를 들면, 제1 평 기어(154)는 제2 평 기어(155)와의 기어 결합에 따라 회전될 수 있으며, 제1 평 기어(154)가 회전되며, 이와 연동되는 제1 스크류 부재(132) 또한 회전되도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 5, the first spur gear 154 may be provided to have the same rotation axis as the first screw member 132. For example, the first spur gear 154 may be provided so that rotation is interlocked with the first screw member 132. For example, the first spur gear 154 may be rotated by gear combination with the second spur gear 155, the first spur gear 154 is rotated, and the first screw member 132 linked thereto It may also be provided to rotate.

예를 들어, 도 5를 참조하면, 제1 평 기어(154)는 제1 스크류 부재(132)의 축 방향 타측(예를 들면, 도 5 기준 6시 방향) 상에 배치될 수 있다.For example, referring to FIG. 5 , the first spur gear 154 may be disposed on the other axial side of the first screw member 132 (for example, at 6 o'clock in FIG. 5 ).

또한, 도 5를 참조하면, 제2 평 기어(155)는 샤프트 이동 블록(144)의 축 방향 일측(예를 들면, 도 5 기준 12시 방향) 상에 배치되고 제1 평 기어(154)와 기어 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 평 기어(154)는 제2 평 기어(155)와 기어 결합(치합)이 가능하도록, 제2 평 기어(155)와 같이, 샤프트 이동 블록(144)의 축 방향 일측 상에 배치될 수 있다.In addition, referring to FIG. 5, the second spur gear 155 is disposed on one axial side of the shaft movement block 144 (for example, at 12 o'clock based on FIG. 5) and is connected to the first spur gear 154 and Gears can be combined. For example, the first spur gear 154 is on one side in the axial direction of the shaft movement block 144, like the second spur gear 155, to enable gear engagement (meshing) with the second spur gear 155. can be placed in

도 5를 참조하면, 통합 구동부(150)의 블레이드 전개용 베벨 기어(156)는 제2 평 기어(155)와 동일한 회전축을 가지도록 제2 평 기어(155)의 축 방향 일측 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 블레이드 전개용 베벨 기어(156)는 제2 평 기어(155)와 회전이 연동되도록 구비될 수 있다. 예를 들면, 제2 평 기어(155)는 블레이드 전개용 베벨 기어(156)가 회전됨에 따라, 동일한 회전축을 기준으로 회전될 수 있다.Referring to FIG. 5, the bevel gear 156 for blade deployment of the integrated drive unit 150 may be disposed on one side in the axial direction of the second spur gear 155 so as to have the same rotation axis as the second spur gear 155. there is. For example, the bevel gear 156 for blade deployment may be provided so that rotation is interlocked with the second spur gear 155. For example, the second spur gear 155 may rotate about the same rotation axis as the bevel gear 156 for blade deployment rotates.

도 5 및 도 6b를 참조하면, 통합 구동부(150)는, 내측 베벨 기어(153)가 블레이드 전개용 베벨 기어(156)와 베벨 기어 결합되는 경우, 블레이드 구동 유닛(133)으로서의 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 내측 베벨 기어(153)의 회전축과 블레이드 전개용 베벨 기어(156)의 회전축은 서로 직교하는 회전축을 갖도록 구비될 수 있으며, 이에 따라, 내측 베벨 기어(153)와 블레이드 전개용 베벨 기어(156)는 베벨 기어 결합이 가능할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6B, the integrated drive unit 150 can perform an operation as a blade drive unit 133 when the inner bevel gear 153 is bevel gear coupled with the bevel gear 156 for blade deployment. there is. For example, the rotation axis of the inner bevel gear 153 and the rotation axis of the bevel gear 156 for blade deployment may be provided to have rotation axes orthogonal to each other, and accordingly, the inner bevel gear 153 and the bevel gear for blade expansion (156) may be capable of bevel gear combination.

예를 들어, 도 6b를 참조하면, 내측 베벨 기어(153)와 블레이드 전개용 베벨 기어(156)가 베벨 기어 결합되는 경우, 내측 베벨 기어(153)는 통합 구동 유닛(151)에 의해 회전되며, 내측 베벨 기어(153)와 베벨 기어 결합된 블레이드 전개용 베벨 기어(156)가 회전되도록 할 수 있고, 블레이드 전개용 베벨 기어(156)가 회전됨에 따라 제2 평 기어(155)도 회전되며, 제2 평 기어(155)와 기어 결합된 제1 평 기어(154)도 회전되며, 제1 평 기어(154)와 회전이 연동되는 제1 스크류 부재(132)가 회전되어 제1 스크류 부재(132)와 나사 결합된 블레이드 구동 유닛(133)이 축 방향 일측으로 이동될 수 있으며, 이에 따라, 블레이드 구동 유닛(133)과 연결된 복수의 링크 부재(134)가 프로펠러(120)를 전개 상태로 상태 전환이 이루어지도록 할 수 있다.For example, referring to Figure 6b, when the inner bevel gear 153 and the bevel gear 156 for blade deployment are bevel gear coupled, the inner bevel gear 153 is rotated by the integrated drive unit 151, The inner bevel gear 153 and the bevel gear combined bevel gear 156 for blade deployment can be rotated, and as the bevel gear 156 for blade deployment is rotated, the second spur gear 155 is also rotated. 2 The first spur gear 154 coupled with the spur gear 155 is also rotated, and the first screw member 132 whose rotation is interlocked with the first spur gear 154 is rotated to form the first screw member 132. The blade drive unit 133 coupled with the screw may be moved to one side in the axial direction, and accordingly, the plurality of link members 134 connected to the blade drive unit 133 may switch the propeller 120 to the deployed state. It can be done.

또한, 도 5를 참조하면, 제2 평 기어(155)와 블레이드 전개용 베벨 기어(156), 그리고 내측 베벨 기어(153)와 외측 베벨 기어(152)는 미리 설정된 간격 구간에 대하여 배치되되, 내측 베벨 기어(153)와 외측 베벨 기어(152)가 제2 평 기어(155)와 블레이드 전개용 베벨 기어(156)보다 외측에 배치될 수 있다. 또한, 예를 들어, 내측 베벨 기어(153)와 외측 베벨 기어(152)는 샤프트 이동용 베벨 기어(157)보다 내측에 배치될 수 있다. 또한, 예를 들어, 제1 평 기어(155)는 제2 평 기어(155)와 블레이드 전개용 베벨 기어(156)보다 내측에 배치될 수 있다.In addition, referring to Figure 5, the second spur gear 155, the bevel gear 156 for blade development, and the inner bevel gear 153 and the outer bevel gear 152 are arranged with respect to a preset interval section, and the inner bevel gear 155 The bevel gear 153 and the outer bevel gear 152 may be disposed outside the second spur gear 155 and the bevel gear 156 for blade deployment. Additionally, for example, the inner bevel gear 153 and the outer bevel gear 152 may be disposed inside the bevel gear 157 for shaft movement. Additionally, for example, the first spur gear 155 may be disposed inside the second spur gear 155 and the bevel gear 156 for blade deployment.

즉, 예를 들어, 도 5를 참조하면, 통합 구동부(150)는 외측(도 5 기준 9시 방향)에서부터, 샤프트 이동용 베벨 기어(157), 외측 베벨 기어(152)와 내측 베벨 기어(153), 블레이드 전개용 베벨 기어(156)와 제2 평 기어(155), 그리고 제1 평 기어(154) 순으로 배치될 수 있다.That is, for example, referring to FIG. 5, the integrated drive unit 150 includes a bevel gear 157 for shaft movement, an outer bevel gear 152, and an inner bevel gear 153 from the outside (9 o'clock direction based on FIG. 5). , the bevel gear for blade deployment 156, the second spur gear 155, and the first spur gear 154 may be arranged in that order.

도 5를 참조하면, 통합 구동부(150)는 액츄에이터(158)를 포함할 수 있다. 액츄에이터(158)는 내측 베벨 기어(153)와 외측 베벨 기어(152)가 장착된 통합 구동 유닛(151)을 샤프트(110)의 축 방향에 직교하는 방향 중 미리 설정된 간격에 대응하는 간격 방향으로 선형 이동시킬 수 있도록 제공될 수 있다.Referring to FIG. 5, the integrated driver 150 may include an actuator 158. The actuator 158 linearly moves the integrated drive unit 151 equipped with the inner bevel gear 153 and the outer bevel gear 152 in an interval direction corresponding to a preset interval among the directions perpendicular to the axial direction of the shaft 110. It may be provided so that it can be moved.

여기서, 미리 설정된 간격은, 액츄에이터(158)에 의해 통합 구동 유닛(151)이 내측 방향 선형이 이동되면, 축 방향에서 바라보았을 때, 내측 베벨 기어(153)와 블레이드 전개용 베벨 기어(156)는 베벨 기어 결합이 가능한 위치에 위치하게 되고, 외측 베벨 기어(152)와 샤프트 이동용 베벨 기어(157)는 베벨 기어 결합이 해제되는 위치에 위치하게 되도록 설정될 수 있다. 또한, 미리 설정된 간격은, 액츄에이터(158)에 의해 통합 구동 유닛(151)이 외측 방향 선형 이동되면, 축 방향에서 바라보았을 때, 내측 베벨 기어(153)와 블레이드 전개용 베벨 기어(156)는 베벨 기어 결합이 해제되는 위치에 위치하게 되고, 외측 베벨 기어(152)와 샤프트 이동용 베벨 기어(157)는 베벨 기어 결합이 가능한 위치에 위치하게 되도록 설정될 수 있다.Here, the preset interval is such that when the integrated drive unit 151 is linearly moved inward by the actuator 158, when viewed in the axial direction, the inner bevel gear 153 and the bevel gear for blade deployment 156 are It is located at a position where bevel gear engagement is possible, and the outer bevel gear 152 and the bevel gear 157 for shaft movement can be set to be located at a position where bevel gear engagement is released. In addition, the preset interval is such that when the integrated drive unit 151 is linearly moved outward by the actuator 158, when viewed in the axial direction, the inner bevel gear 153 and the bevel gear for blade deployment 156 are beveled. It is located at a position where the gear coupling is released, and the outer bevel gear 152 and the bevel gear 157 for shaft movement can be set to be positioned at a position where bevel gear coupling is possible.

즉, 예를 들어, 도 6b를 참조하면, 액츄에이터(158)는 통합 구동 유닛(151)을 내측 방향 선형 이동시켜, 내측 베벨 기어(153)와 블레이드 전개용 베벨 기어(156)는 베벨 기어 결합시키고, 외측 베벨 기어(152)와 샤프트 이동용 베벨 기어(157)는 베벨 기어 결합을 해제시켜, 통합 구동 유닛(151)이 회전 구동력을 제공할 때, 통합 구동부(150)가 블레이드 구동 유닛(133)으로서의 동작을 수행하도록 할 수 있다.That is, for example, referring to FIG. 6B, the actuator 158 linearly moves the integrated drive unit 151 in the inward direction, so that the inner bevel gear 153 and the bevel gear for blade deployment 156 are bevel gear coupled. , the outer bevel gear 152 and the bevel gear 157 for shaft movement release the bevel gear engagement, so that when the integrated drive unit 151 provides rotational driving force, the integrated drive unit 150 acts as the blade drive unit 133. You can make it perform an action.

또한, 예를 들어, 도 6a를 참조하면, 액츄에이터(158)는 통합 구동 유닛(151)을 외측 방향 선형 이동시켜, 외측 베벨 기어(152)와 샤프트 이동용 베벨 기어(157)는 베벨 기어 결합시키고, 내측 베벨 기어(153)와 블레이드 전개용 베벨 기어(156)는 베벨 기어 결합을 해제시켜, 통합 구동 유닛(151)이 회전 구동력을 제공할 때, 통합 구동부(150)가 샤프트 구동 유닛으로서의 동작을 수행하도록 할 수 있다.Also, for example, referring to FIG. 6A, the actuator 158 linearly moves the integrated drive unit 151 in the outward direction, so that the outer bevel gear 152 and the bevel gear 157 for shaft movement are bevel gear coupled, The inner bevel gear 153 and the bevel gear 156 for blade deployment release the bevel gear engagement, so that when the integrated drive unit 151 provides rotational driving force, the integrated drive unit 150 performs the operation as a shaft drive unit. You can do it.

도 5, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 샤프트 이동용 베벨 기어(157)는 통합 구동 유닛(151)의 외측 방향 선형 이동시 외측 베벨 기어(152)와 베벨 기어 결합이 이루어질 수 있는 축 방향 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 샤프트 이동용 베벨 기어(157)는 통합 구동 유닛(151)이 외측 방향 선형 이동 시 외측 베벨 기어(152)와 베벨 기어 결합이 이루어질 수 있으며, 내측 방향 선형 이동 시 외측 베벨 기어(152)와 베벨 기어 결합이 해제되는 축 방향 위치에 구비될 수 있다. 즉, 예를 들어, 샤프트 이동용 베벨 기어(157)의 축 방향 위치는 고정될 수 있으며, 통합 구동 유닛(151)의 미리 설정된 간격에 대응하는 간격 방향으로 선형 이동에 의해서만 샤프트 이동용 베벨 기어(157)와 외측 베벨 기어(152)는 베벨 기어 결합이 이루어지거나 해제될 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니다.Referring to FIGS. 5, 6A, and 6B, the bevel gear 157 for shaft movement is provided at an axial position where bevel gear engagement with the outer bevel gear 152 can be achieved when the integrated drive unit 151 linearly moves in the outer direction. It can be. For example, the bevel gear 157 for shaft movement may be combined with the outer bevel gear 152 when the integrated drive unit 151 moves linearly in the outward direction, and the outer bevel gear 152 may be combined with the outer bevel gear 152 when the integrated drive unit 151 moves linearly in the inward direction. It may be provided at an axial position where the bevel gear coupling is released. That is, for example, the axial position of the bevel gear 157 for shaft movement may be fixed, and the bevel gear 157 for shaft movement may only be linearly moved in the gap direction corresponding to the preset gap of the integrated drive unit 151. And the outer bevel gear 152 can be bevel gear engaged or released. However, it is not limited to this.

또한, 도 5, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 블레이드 전개용 베벨 기어(156)는 샤프트(110)가 축 방향 일측으로 미리 설정된 거리만큼 이동되기 전까지는 복수의 블레이드(121)가 폴딩 상태를 유지할 수 있도록, 샤프트(110)가 축 방향 일측으로 미리 설정된 거리만큼 이동된 상태에서만 내측 베벨 기어(153)와 베벨 기어 결합이 이루어질 수 있는 축 방향 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 블레이드 전개용 베벨 기어(156)는 샤프트 이동 블록(144)의 축 방향 일측 상에 배치되며, 샤프트 이동 블록(144)이 미리 설정된 거리만큼 이동된 상태에서만 내측 베벨 기어(153)와 베벨 기어 결합이 이루어질 수 있는 축 방향 위치에 구비될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 5, 6A, and 6B, the bevel gear 156 for blade deployment keeps the plurality of blades 121 in a folded state until the shaft 110 is moved a preset distance to one side in the axial direction. In order to be maintained, the shaft 110 may be provided at an axial position where the inner bevel gear 153 and the bevel gear can be coupled only when the shaft 110 is moved by a preset distance to one side of the axial direction. For example, the bevel gear 156 for blade deployment is disposed on one side of the shaft movement block 144 in the axial direction, and is connected to the inner bevel gear 153 only when the shaft movement block 144 is moved by a preset distance. It may be provided in an axial position where bevel gear engagement can be achieved.

또한, 예를 들어, 블레이드 전개용 베벨 기어(156)는 샤프트(110)가 축 방향 일측으로 미리 설정된 거리만큼 이동되기 전에는, 통합 구동 유닛(151)이 액츄에이터(158)에 의해 내측 방향 선형 이동되어도, 내측 베벨 기어(153)와의 기어 결합이 이루어지지 않을 수 있다.In addition, for example, the bevel gear 156 for blade deployment may move the integrated drive unit 151 linearly inward by the actuator 158 before the shaft 110 is moved by a preset distance on one side of the axial direction. , gear engagement with the inner bevel gear 153 may not be achieved.

여기서, 미리 설정된 거리는, 본 프로펠러 구조체(100)가 적용된 항공기에 대하여, 본 프로펠러 구조체(100)가 내부 수납 상태로부터 외부 돌출 상태로 변환되는 것을 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 프로펠러 구조체(100)의 내부 수납 상태는, 도 4의(a) 및 도 6a의 (a)와 같이, 본 프로펠러 구조체(100)가 폴딩 상태에서, 복수의 블레이드(121)가 항공기에 대하여 수납되어 있는 상태를 포함할 수 있다.Here, the preset distance may be set considering that the propeller structure 100 is converted from an internally stored state to an externally protruding state for an aircraft to which the propeller structure 100 is applied. For example, the internal storage state of the present propeller structure 100 is as shown in FIGS. 4(a) and 6a (a), where the propeller structure 100 is in a folded state and the plurality of blades 121 are It may include the state in which the aircraft is stored.

또한, 예를 들어, 본 프로펠러 구조체(100)의 외부 돌출 상태는, 도 4의 (c) 내지 (e), 및 도 6b의 (a) 내지 (c)와 같이, 복수의 블레이드(121)가 폴딩 상태에서 전개 상태로 전환 가능하도록 본 프로펠러 구조체(100)의 적어도 일부가 외부로 돌출된 상태를 포함할 수 있다. 또한, 본 프로펠러 구조체(100)의 외부 돌출 상태는, 도 4의 (f) 및 도 6b의 (d)와 같이, 복수의 블레이드(121)가 전개 상태에 놓인 다음, 본 프로펠러 구조체(100)가 복수의 블레이드(121)의 프로펠러(120) 회전 구동이 가능한 한도 내에서 축 방향 타측으로 재이동된 상태를 포함할 수 있다.In addition, for example, the external protruding state of the present propeller structure 100 is such that the plurality of blades 121 are shown in Figures 4 (c) to (e) and Figure 6b (a) to (c). At least a portion of the propeller structure 100 may be protruded to the outside so that it can be switched from the folded state to the deployed state. In addition, the external protruding state of the present propeller structure 100 is as shown in Figure 4 (f) and Figure 6b (d), after the plurality of blades 121 are placed in the deployed state, the main propeller structure 100 is The rotational drive of the propeller 120 of the plurality of blades 121 may include a state in which the propeller 120 is moved back to the other axial direction within a possible limit.

예를 들어, 도 6a를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 프로펠러(120)가 돌출되지 않은 내부 수납 상태에서, 액츄에이터(158)에 의해 통합 구동 유닛(151)이 외측 방향 선형 이동되어, 외측 베벨 기어(152)와 샤프트 이동용 베벨 기어(157)가 베벨 기어 결합되며, 외측 베벨 기어(152)는 통합 구동 유닛(151)에 의해 회전되고, 외측 베벨 기어(152)와 베벨 기어 결합된 샤프트 이동용 베벨 기어(157)가 회전되며, 샤프트 이동용 베벨 기어(157)가 회전됨에 따라, 샤프트 이동용 베벨 기어(157)와 회전이 연동되는 제2 스크류 부재(145)가 회전되며, 제2 스크류 부재(145)와 나사 결합된 샤프트 이동 블록(144)이 축 방향 일측으로 이동될 수 있으며, 이에 따라, 샤프트 이동 블록(144)과 축 방향 이동이 연동되는 샤프트(110)가 축 방향 일측으로 이동되어 본 프로펠러 구조체(100)가 내부 수납 상태로부터 외부 돌출 상태로 상태 변환이 이루어질 수 있다.For example, referring to FIG. 6A, the propeller structure 100 is in an internally stored state in which the propeller 120 does not protrude, and the integrated drive unit 151 is linearly moved outward by the actuator 158, thereby moving the propeller 120 to the outside. The bevel gear 152 and the bevel gear 157 for shaft movement are bevel gear coupled, and the outer bevel gear 152 is rotated by the integrated drive unit 151, and the outer bevel gear 152 and the bevel gear are combined for shaft movement. The bevel gear 157 rotates, and as the bevel gear 157 for shaft movement rotates, the second screw member 145 whose rotation is interlocked with the bevel gear 157 for shaft movement rotates, and the second screw member 145 ) and the shaft moving block 144 screwed together may be moved to one side in the axial direction, and accordingly, the shaft 110, whose axial movement is interlocked with the shaft moving block 144, is moved to one side in the axial direction to form the propeller. The structure 100 may change state from an internally stored state to an externally protruding state.

또한, 예를 들어, 도 6b의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 외부 돌출 상태에서, 액츄에이터(158)에 의해 통합 구동 유닛(151)이 내측 방향 선형 이동되어, 내측 베벨 기어(153)와 블레이드 전개용 베벨 기어(156)가 베벨 기어 결합되며, 내측 베벨 기어(153)는 통합 구동 유닛(151)에 의해 회전되고, 내측 베벨 기어(153)와 베벨 기어 결합된 블레이드 전개용 베벨 기어(156)가 회전되며, 블레이드 전개용 베벨 기어(156)가 회전됨에 따라 제2 평 기어(155)도 회전되며, 제2 평 기어(155)와 기어 결합된 제1 평 기어(154)도 회전되며, 제1 평 기어(154)와 회전이 연동되는 제1 스크류 부재(132)가 회전되어 제1 스크류 부재(132)와 나사 결합된 블레이드 구동 유닛(133)이 축 방향 일측으로 이동될 수 있으며, 이에 따라, 블레이드 구동 유닛(133)과 연결된 복수의 링크 부재(134)가 프로펠러(120)를 전개 상태로 상태 전환이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, for example, referring to (a) to (c) of FIG. 6B, the propeller structure 100 is in an externally protruding state, and the integrated drive unit 151 is linearly moved inward by the actuator 158. , the inner bevel gear 153 and the bevel gear 156 for blade deployment are bevel gear coupled, the inner bevel gear 153 is rotated by the integrated drive unit 151, and the inner bevel gear 153 and the bevel gear are coupled. The bevel gear 156 for blade development rotates, and as the bevel gear 156 for blade development rotates, the second spur gear 155 also rotates, and the first spur gear coupled to the second spur gear 155 The gear 154 is also rotated, and the first screw member 132 whose rotation is interlocked with the first spur gear 154 is rotated so that the blade drive unit 133 screwed to the first screw member 132 is rotated in the axial direction. It can be moved to one side, and accordingly, the plurality of link members 134 connected to the blade drive unit 133 can change the state of the propeller 120 to the deployed state.

또한, 예를 들어, 도 6b의 (f)를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 프로펠러(120)의 복수의 블레이드(121)가 전개된 전개 상태에서, 액츄에이터(158)에 의해 통합 구동 유닛(151)이 외측 방향 선형 이동되어, 외측 베벨 기어(153)와 샤프트 이동용 베벨 기어(157)가 베벨 기어 결합되며, 외측 베벨 기어(152)는 통합 구동 유닛(151)에 의해 회전되고, 외측 베벨 기어(152)와 베벨 기어 결합된 샤프트 이동용 베벨 기어(157)가 회전되며, 샤프트 이동용 베벨 기어(157)가 회전됨에 따라, 샤프트 이동용 베벨 기어(157)와 회전이 연동되는 제2 스크류 부재(145)가 회전되며, 제2 스크류 부재(145)와 나사 결합된 샤프트 이동 블록(144)이 축 방향 타측으로 이동될 수 있으며, 이에 따라, 샤프트 이동 블록(144)과 축 방향 이동이 연동되는 샤프트(110)가 축 방향 타측으로 이동되어 본 프로펠러 구조체(100)는 하강 동작이 이루어질 수 있다.In addition, for example, referring to (f) of FIG. 6B, the propeller structure 100 is operated by an integrated drive unit by the actuator 158 in an unfolded state in which the plurality of blades 121 of the propeller 120 are deployed. (151) is linearly moved outward, so that the outer bevel gear 153 and the bevel gear 157 for shaft movement are bevel gear coupled, and the outer bevel gear 152 is rotated by the integrated drive unit 151, and the outer bevel gear 152 is rotated by the integrated drive unit 151. The bevel gear 157 for shaft movement coupled to the gear 152 and the bevel gear rotates, and as the bevel gear 157 for shaft movement rotates, the second screw member 145 is rotated in conjunction with the bevel gear 157 for shaft movement. ) is rotated, and the shaft moving block 144 screwed to the second screw member 145 can be moved to the other side in the axial direction, and accordingly, the shaft ( 110) is moved to the other side in the axial direction, so that the propeller structure 100 can perform a downward motion.

예를 들어, 도 6a의 (a) 및 (b)를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 내부 수납 상태에서 복수의 블레이드(121)가 폴딩 상태에서 전개 상태로 상태 전환이 가능하도록, 본 프로펠러 구조체(100)의 적어도 일부가 외부로 돌출된 상태인 외부 돌출 상태로 상태 변환될 때, 제2 스크류 부재(145)가 제1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전되도록, 통합 구동 유닛(151)이 회전 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 예를 들어, 도 6b의 (f)를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는, 복수의 블레이드(121)가 전개 상태에 놓인 다음, 프로펠러(120) 회전 구동이 가능한 한도 내에서 축 방향 타측으로 재이동되는 하강 동작이 이루어질 때, 제2 스크류 부재(145)가 제2 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전되도록, 통합 구동 유닛(151)이 회전 구동력을 제공할 수 있다.For example, referring to (a) and (b) of FIG. 6A, the main propeller structure 100 allows the plurality of blades 121 to change state from the folded state to the deployed state in the internally stored state. When at least a portion of the structure 100 is converted to an externally protruding state, the integrated driving unit rotates the second screw member 145 in a first direction (eg, counterclockwise). (151) may provide rotational driving force. In addition, for example, referring to (f) of FIG. 6B, the present propeller structure 100 has a plurality of blades 121 in an unfolded state, and then rotates the propeller 120 in the axial direction within a possible limit. When the lowering motion to move back to the other side is performed, the integrated drive unit 151 may provide a rotational driving force so that the second screw member 145 rotates in the second direction (eg, clockwise).

예를 들어, 본 프로펠러 구조체(100)는 별도의 구동장치 및 메커니즘을 구비하며, 이에 의하여 접히고 펼쳐질 수 있다. 예를 들어, 도 6a를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 수납된 상태를 기준으로, 샤프트 구동부(140)의 웜 기어(141) 또는 샤프트 이동 블록(144) 등에 의하여 폴딩 상태의 프로펠러(120)가 기준면 위로 상승할 수 있다. 또한, 예를 들어, 도 6b를 참조하면, 프로펠러(120)가 상승이 완료된 상태의 본 프로펠러 구조체(100)는 블레이드 구동부(130)에 의하여 복수의 블레이드(121)가 펼쳐져 전개 상태에 놓일 수 있으며, 복수의 블레이드(121)의 전개가 완료되면, 이 상태로도 프로펠러 회전 구동이 가동될 수 있다. 또한, 예를 들어, 도 6b의 (c) 및 (d)를 참조하면, 전개 완료된 프로펠러(120)를 샤프트 구동부(140)에 의하여 기준면까지 하강시킬 수 있으며, 하강이 완료되면 프로펠러 회전 구동이 가동될 수 있다.For example, the propeller structure 100 has a separate driving device and mechanism, thereby allowing it to be folded and unfolded. For example, referring to FIG. 6A, based on the stored state, the propeller structure 100 is folded by the worm gear 141 of the shaft drive unit 140 or the shaft moving block 144, etc. (120). ) can rise above the reference plane. In addition, for example, referring to Figure 6b, the propeller structure 100 in a state in which the propeller 120 has completed its rise may be placed in an unfolded state with a plurality of blades 121 spread by the blade drive unit 130. , once the deployment of the plurality of blades 121 is completed, the propeller rotation drive can be operated even in this state. In addition, for example, referring to (c) and (d) of FIG. 6B, the fully deployed propeller 120 can be lowered to the reference surface by the shaft drive unit 140, and when the lowering is completed, the propeller rotation drive is activated. It can be.

예를 들어, 본 프로펠러 구조체(100)의 프로펠러(120)를 전개 상태에서 다시 폴딩 상태로 전환하고, 내부 수납 상태에 놓으려면, 상기 설명의 역순으로 진행될 수 있다.For example, to change the propeller 120 of the propeller structure 100 from the unfolded state back to the folded state and place it in the internally stored state, the above description may be performed in the reverse order.

예를 들어, 본 프로펠러 구조체(100)는 기체 내부 및 추진장치 내부에 수납되는 구조와 메커니즘을 가져, 외부로 돌출된 형상을 최소화함으로써, 프로펠러(120)에 의한 공기저항을 줄일 수 있다.For example, the propeller structure 100 has a structure and mechanism that is stored inside the aircraft and the propulsion device, thereby minimizing the externally protruding shape, thereby reducing air resistance caused by the propeller 120.

도 7 은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 축이 하우징의 중심에 위치하는 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이며, 도 8은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 축이 하우징의 중심에 위치하는 구현예를 설명하기 위해 3차원적으로 도시한 개념도이다.FIG. 7 is a schematic conceptual diagram illustrating an embodiment in which the axis of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application is located at the center of the housing, and FIG. 8 shows the axis of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application being located at the center of the housing. This is a three-dimensional conceptual diagram to explain an implementation located at the center of .

예를 들어, 본 프로펠러 구조체(100)는 하우징(170)에 대해 배치될 수 있다. 예를 들어, 여기서, 하우징(170)은 항공기에 대해 본 프로펠러 구조체(100)를 배치하기 위한 수납 공간일 수 있으며, 이에 따라, 내부 공간이 마련될 수 있다.For example, the propeller structure 100 may be positioned relative to the housing 170. For example, here, the housing 170 may be a storage space for arranging the propeller structure 100 as seen from the aircraft, and thus, an internal space may be provided.

또한, 예를 들어, 하우징(170)은 항공기의 날개 상에 배치되어, 본 프로펠러 구조체(100)가 구동되도록 구비될 수 있다.Additionally, for example, the housing 170 may be disposed on the wing of an aircraft so that the propeller structure 100 is driven.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 하우징(170)의 중심축과 샤프트(110)가 대응하도록 하우징(170)에 대해 배치될 수 있다. 이러한 본 프로펠러 구조체(100)는 하우징(170)의 수납 공간에 대해 통합 구동부(150)가 수납되고, 이에 대해 대칭되는 수납 공간을 갖도록 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the propeller structure 100 may be arranged relative to the housing 170 so that the central axis of the housing 170 and the shaft 110 correspond to each other. This propeller structure 100 may be provided so that the integrated drive unit 150 is accommodated in the storage space of the housing 170 and has a storage space symmetrical thereto.

도 9는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 축이 하우징에 대해 편측 배치되는 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이며, 도 10은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 축이 하우징에 대해 편측 배치되는 구현예를 설명하기 위해 3차원적으로 도시한 개념도이다.Figure 9 is a schematic conceptual diagram illustrating an embodiment in which the axis of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application is disposed on one side with respect to the housing, and Figure 10 is a schematic diagram showing the axis of the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application being disposed on one side of the housing. This is a three-dimensional conceptual diagram to explain an implementation example that is placed on one side.

또한, 예를 들어, 도 9 및 도10을 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 하우징(170)의 중심축과 샤프트(110)가 대응되지 않고, 하우징(170)에 대해 편측 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 9의 (a) 및 도 10의 (a)를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)의 통합 구동부(150)가 배치되는 공간(예를 들어, 도 9의 (a) 기준 9시 방향)은 샤프트(110)를 기준으로, 하우징(170)의 넓은 수납 공간을 갖도록 구비되며, 통합 구동부(150)가 배치되지 않는 공간(예를 들어, 도 9의 (a) 기준 3시 방향)은 샤프트(110)를 기준으로, 하우징(170)의 좁은 수납 공간을 갖도록 구비될 수 있다.In addition, for example, referring to FIGS. 9 and 10, the central axis of the propeller structure 100 does not correspond to the shaft 110 of the housing 170, and may be arranged on one side with respect to the housing 170. . For example, referring to (a) of FIG. 9 and (a) of FIG. 10, the space in which the integrated driving unit 150 of the propeller structure 100 is disposed (e.g., reference 9 in (a) of FIG. 9 o'clock direction) is provided to have a wide storage space for the housing 170 based on the shaft 110, and is a space in which the integrated drive unit 150 is not disposed (for example, 3 o'clock direction based on (a) of FIG. 9 ) may be provided to have a narrow storage space of the housing 170, based on the shaft 110.

예를 들어, 이러한 본 프로펠러 구조체(100)가 하우징(170)에 대해 편측 배치되는 방식은, 하우징(170)의 수납 공간을 축소시킬 수 있다.For example, this method of arranging the main propeller structure 100 on one side with respect to the housing 170 can reduce the storage space of the housing 170.

예를 들어, 도 7 내지 도 10을 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 샤프트(110)가 하우징(170)의 중심에 대해 대응하도록 배치될 수 있으며, 다른 예로, 샤프트(110)가 하우징(170)의 중심에 대해 대응하지 않고 편측 배치될 수 있다. 이러한 하우징(170)에 대한 본 프로펠러 구조체(100)의 배치 방식은, 항공기의 비행 시, 추력 확보나 하우징(170)의 수납 공간 및 배치 효율에 따라 배치될 수 있으므로, 보다 자세한 설명은 생략하기로 한다. For example, referring to FIGS. 7 to 10, the propeller structure 100 may be arranged so that the shaft 110 corresponds to the center of the housing 170. As another example, the shaft 110 may be positioned in the housing ( 170) and may be placed on one side without corresponding to the center. The arrangement method of this propeller structure 100 with respect to the housing 170 can be arranged according to the securing of thrust or the storage space and arrangement efficiency of the housing 170 during flight of the aircraft, so a detailed description will be omitted. do.

도 11은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체가 샤프트 가이드를 포함하는 일 실시예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이며, 도 12는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체가 샤프트 가이드를 포함하는 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 전개 메커니즘을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.Figure 11 is a schematic conceptual diagram for explaining an embodiment in which a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application includes a shaft guide, and Figure 12 is a schematic conceptual diagram for explaining an embodiment in which a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application includes a shaft guide. This is a schematic conceptual diagram for explaining the deployment mechanism of a foldable propeller structure according to an embodiment.

예를 들어, 도 11 및 도 12를 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 샤프트 가이드(160)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 11을 참조하면, 샤프트 가이드(160)는 샤프트(110)의 외주를 감싸도록 설치될 수 있다. 또한, 샤프트 가이드(160)는 샤프트(110)의 외주를 지지하여 샤프트(110)의 축 방향이 소정 이상 기울어지지 않고 유지되도록 구비되고 샤프트(110)에 대하여 설치될 수 있다. 예를 들어, 샤프트(110)는 샤프트 가이드(160)의 내부 중공부에 삽입되도록 구비될 수 있다.For example, referring to FIGS. 11 and 12 , the propeller structure 100 may include a shaft guide 160. For example, referring to FIG. 11 , the shaft guide 160 may be installed to surround the outer periphery of the shaft 110. Additionally, the shaft guide 160 is provided to support the outer circumference of the shaft 110 to maintain the axial direction of the shaft 110 without tilting more than a predetermined amount, and may be installed relative to the shaft 110. For example, the shaft 110 may be provided to be inserted into the internal hollow portion of the shaft guide 160.

또한, 예를 들어, 도 12의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 샤프트 가이드(160)는, 본 프로펠러 구조체(100)가 내부 수납 상태에서 외부 돌출 상태로 상태 변환될 때, 샤프트(100)의 축 방향 이동을 가이드 길이를 제공하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 12의 (c)를 참조하면, 샤프트 가이드(160)는, 본 프로펠러 구조체(100)의 외부 돌출 상태에서, 샤프트(110)의 축 방향 타측을 잡아주도록 구비될 수 있다.In addition, for example, referring to (a) to (c) of FIGS. 12, the shaft guide 160 is configured to form the shaft 100 when the propeller structure 100 is converted from an internally stored state to an externally protruding state. ) may be provided to provide a guide length for axial movement. For example, referring to (c) of FIG. 12, the shaft guide 160 may be provided to hold the other side of the shaft 110 in the axial direction when the propeller structure 100 is in an externally protruding state.

이러한 샤프트 가이드(160)를 샤프트(110)에 대하여 적용함으로써, 본 프로펠러 구조체(100)의 샤프트(110)의 축 방향 길이가 샤프트 가이드(160) 미적용시보다 축소될 수 있다. 예를 들어 도 12를 도 2와 대비하여 살펴보면, 샤프트(110) 중 일부가 샤프트 가이드(160) 내부에 수용되어 있다가 축 방향을 따라 이동되면서 샤프트 가이드(160)로부터 돌출되며 길이를 확장하는 형태로 길이 방향 확장 전개가 이루어질 수 있고, 이에 따라 샤프트(110)의 길이를 줄일 수 있고, 본 프로펠러 구조체(100)의 적용공간 또한 보다 컴팩트하게 축소될 수 있다. 이러한 샤프트 가이드(160)가 적용되었을 때의 샤프트(110)의 축 방향 길이는, 본 프로펠러 구조체(100)가 외부 돌출 상태에서, 샤프트 가이드(160)의 축 방향 일측에 샤프트(110)의 축 방향 타측이 연결될 때, 복수의 블레이드(121)가 폴딩 상태에서 전개 상태로 전환 가능한 정도의 길이일 수 있다.By applying this shaft guide 160 to the shaft 110, the axial length of the shaft 110 of the present propeller structure 100 can be reduced compared to when the shaft guide 160 is not applied. For example, comparing FIG. 12 with FIG. 2 , a portion of the shaft 110 is accommodated inside the shaft guide 160 and then moves along the axial direction, protruding from the shaft guide 160 and extending the length. Thus, longitudinal expansion can be achieved, and thus the length of the shaft 110 can be reduced, and the application space of the propeller structure 100 can also be reduced to a more compact size. The axial length of the shaft 110 when this shaft guide 160 is applied is the axial length of the shaft 110 on one axial direction of the shaft guide 160 when the propeller structure 100 protrudes outward. When the other side is connected, the plurality of blades 121 may be long enough to switch from a folded state to an unfolded state.

도 13은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체가 샤프트 가이드를 포함하는 상태에서 하우징에 대해 배치되는 구현예를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.Figure 13 is a schematic conceptual diagram for explaining an embodiment in which the foldable propeller structure according to an embodiment of the present application is disposed relative to the housing in a state including a shaft guide.

도 13을 참조하면, 본 프로펠러 구조체(100)는 샤프트(110)가 하우징(170)의 중심에 대해 대응하도록 배치될 수 있다. 또한, 다른 예로, 샤프트(110)가 하우징(170)의 중심에 대해 대응하지 않고 편측 배치될 수 있다. 이러한 하우징(170)에 대한 본 프로펠러 구조체(100)의 배치 방식은, 항공기의 비행 시, 추력 확보나 하우징(170)의 수납 공간 및 배치 효율에 따라 배치될 수 있으므로, 보다 자세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 13, the propeller structure 100 may be arranged so that the shaft 110 corresponds to the center of the housing 170. Additionally, as another example, the shaft 110 may be disposed on one side without corresponding to the center of the housing 170. The arrangement method of this propeller structure 100 with respect to the housing 170 can be arranged according to the securing of thrust or the storage space and arrangement efficiency of the housing 170 during the flight of the aircraft, so a detailed description will be omitted. do.

본 프로펠러 구조체(100)의 샤프트 가이드(160)는 통상의 기술자에게 자명하거나 향후 개발될 방식으로 구비될 수 있으므로, 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the shaft guide 160 of the present propeller structure 100 may be provided in a manner that is obvious to those skilled in the art or will be developed in the future, a more detailed description will be omitted.

본 프로펠러 구조체(100)는 항공기 및 수직 이착륙 항공기 등에 적용이 가능하며, 수직 이착륙 및 수평 비행시 공기 역학적 효율을 높일 수 있다. 또한, 본 프로펠러 구조체(100)는 가스터빈엔진 등에 적용이 가능하여 터빈프롭엔진, 터보팬엔진, 터보제트엔진 등의 추진 형태로 변경이 가능하고, 추진형태에 따라 높은 추진효율을 이용할 수 있다. 또한, 기존의 항공기 및 추진기관의 성능개선에 활용될 수 있으며, 새로운 형태의 항공기 등의 개발에 활용될 수 있다.This propeller structure 100 can be applied to aircraft and vertical takeoff and landing aircraft, and can increase aerodynamic efficiency during vertical takeoff and landing and horizontal flight. In addition, this propeller structure 100 can be applied to gas turbine engines, etc., so it can be changed to a propulsion type such as a turbine prop engine, turbofan engine, or turbojet engine, and high propulsion efficiency can be used depending on the propulsion type. In addition, it can be used to improve the performance of existing aircraft and propulsion engines, and can be used to develop new types of aircraft.

이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 본 프로펠러 구조체(100)를 포함하는 가스터빈엔진(이하 '본 가스터빈엔진'이라 함)에 대하여 설명한다. 다만, 본 가스터빈엔진(200)은 본 프로펠러 구조체(100)와 동일하거나 상응하는 기술적 특징을 공유하는 것으로서, 본 프로펠러 구조체(100)의 구성과 동일하거나 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하며 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, a gas turbine engine (hereinafter referred to as 'main gas turbine engine') including the main propeller structure 100 according to an embodiment of the present application will be described. However, this gas turbine engine 200 shares the same or corresponding technical characteristics as the propeller structure 100, and the same reference numerals are used for the same or similar configurations as the propeller structure 100, and no duplicates are used. The necessary explanations will be brief or omitted.

도 14는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 가스터빈엔진을 설명하기 위한 개략적인 개념도이며, 도 15는 샤프트 가이드를 포함하는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 가스터빈엔진을 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.Figure 14 is a schematic conceptual diagram for explaining a gas turbine engine including a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application, and Figure 15 is a gas turbine engine including a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application including a shaft guide. This is a schematic conceptual diagram to explain a turbine engine.

도 14 및 도 15를 참조하면, 가스터빈엔진(200)은 본 프로펠러 구조체(100)를 포함할 수 있다.14 and 15, the gas turbine engine 200 may include the propeller structure 100.

예를 들어, 도 14의 (a) 및 도 15의 (a)를 참조하면, 본 가스터빈엔진(200)은, 본 프로펠러 구조체(100)가 내부 수납 상태에 있을 때, 터보제트엔진 모드로 구동될 수 있다. 또한, 예를 들어, 도 14의 (b) 및 (c), 도 15의 (b)를 참조하면, 본 가스터빈엔진(200)은 본 프로펠러 구조체(100)가 프로펠러 회전 구동이 가능한 전개 상태에 있을 때, 터보프롭엔진 모드로 구동될 수 있다.For example, referring to Figure 14 (a) and Figure 15 (a), the gas turbine engine 200 is driven in turbojet engine mode when the propeller structure 100 is stored internally. It can be. In addition, for example, referring to Figures 14 (b) and (c) and Figure 15 (b), the gas turbine engine 200 is in an deployed state in which the propeller structure 100 is capable of driving the propeller rotation. When present, it can be driven in turboprop engine mode.

예를 들어, 도 14 및 도 15를 참조하면, 본 가스터빈엔진(200)은 본 프로펠러 구조체(100)를 포함함으로써, 터보프롭엔진, 터보팬엔진, 터보제트엔진 등으로 형상 변경이 용이할 수 있으며, 추진 형태에 따른 높은 추진효율이 모두 활용 가능할 수 있다.For example, referring to FIGS. 14 and 15, the gas turbine engine 200 includes the propeller structure 100, so that the shape can be easily changed to a turboprop engine, turbofan engine, turbojet engine, etc. , high propulsion efficiency depending on the propulsion type can all be utilized.

예를 들어, 도 14의 (b)를 참조하면, 본 가스터빈엔진(200)은 종래의 가스터빈엔진에 비해 수납 공간이 확보될 수 있다. 이에 따라, 본 가스터빈엔진(200)의 수납 공간에 대해 본 프로펠러 구조체(100)가 폴딩 상태로, 내부 수납될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 가스터빈엔진(200)는 수납 공간 확보에 의해 종래의 가스터빈엔진보다 외경이 커질 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며, 외경은 유지하고, 수납 공간만 확보하도록 구비될 수 있다. 이러한, 본 가스터빈엔진(200)의 수납 공간과 외경은 설계 조건 등에 따라 달라질 수 있다.For example, referring to (b) of FIG. 14, the present gas turbine engine 200 can secure storage space compared to a conventional gas turbine engine. Accordingly, the propeller structure 100 can be stored inside the storage space of the gas turbine engine 200 in a folded state. In addition, for example, the gas turbine engine 200 may have a larger outer diameter than a conventional gas turbine engine by securing storage space, but is not limited to this, and may be provided to maintain the outer diameter and secure only the storage space. You can. The storage space and outer diameter of this gas turbine engine 200 may vary depending on design conditions, etc.

이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 본 프로펠러 구조체(100)를 포함하는 항공기(이하 '본 항공기'라 함)에 대하여 설명한다. 다만, 본 항공기(300)는 본 프로펠러 구조체(100)와 동일하거나 상응하는 기술적 특징을 공유하는 것으로서, 본 프로펠러 구조체(100)의 구성과 동일하거나 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하며 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, an aircraft (hereinafter referred to as 'main aircraft') including the main propeller structure 100 according to an embodiment of the present application will be described. However, this aircraft 300 shares the same or corresponding technical characteristics as the propeller structure 100, and the same reference numerals are used for the same or similar configurations as the propeller structure 100, and overlapping descriptions are used. shall be simplified or omitted.

도 16은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 항공기의 수직 접이식 프로펠러 구조체 및 수평 접이식 프로펠러 구조체가 전개된 상태를 설명하기 위한 개략적인 개념도이며, 도 17은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 항공기의 수직 접이식 프로펠러 구조체는 수납되며, 수평 접이식 프로펠러 구조체는 전개된 상태를 설명하기 위한 개략적인 개념도이고, 도 18은 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 항공기의 수직 접이식 프로펠러 구조체 및 수평 접이식 프로펠러 구조체가 수납된 상태를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.Figure 16 is a schematic conceptual diagram for explaining the deployed state of the vertically foldable propeller structure and the horizontal foldable propeller structure of an aircraft including a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application, and Figure 17 is a schematic diagram according to an embodiment of the present application. The vertical foldable propeller structure of the aircraft including the foldable propeller structure is stored, and the horizontal foldable propeller structure is a schematic conceptual diagram to explain the deployed state, and FIG. 18 is an aircraft including a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application. This is a schematic conceptual diagram to explain the state in which the vertical folding propeller structure and the horizontal folding propeller structure are stored.

도 16 내지 도 18을 참조하면, 본 항공기(300)는 본 프로펠러 구조체(100)를 포함할 수 있다. 본 프로펠러 구조체(100)의 샤프트(110)의 축 방향이 수직으로 배치되는 경우, 수직 접이식 프로펠러 구조체(100a)라고 지칭할 수 있다. 다만, 수직 접이식 프로펠러 구조체(100a)에서 '수직'이란 반드시 완전한 수직 배치만을 지칭하는 것으로 좁게 한정되는 것은 아니고, 대략적으로 상측을 향하도록 소정의 경사를 가지는 경우 또한 포괄하는 것으로 넓게 이해됨이 바람직하다. 또한, 본 프로펠러 구조체(100)는 샤프트(110)가 수평 또는 수평에 가깝게 배치되는 경우, 수평 접이식 프로펠러 구조체(100b)라고 지칭할 수 있다. 다만, '수평' 또한 전술한 '수직'과 동일 내지 유사하게 다소 경사진 각도 범위까지 포괄하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.16 to 18, the aircraft 300 may include the propeller structure 100. When the axial direction of the shaft 110 of this propeller structure 100 is arranged vertically, it may be referred to as a vertical foldable propeller structure 100a. However, in the vertical foldable propeller structure 100a, 'vertical' is not necessarily narrowly limited to referring only to a completely vertical arrangement, and is preferably broadly understood to also include cases with a predetermined inclination to roughly point upward. . Additionally, this propeller structure 100 may be referred to as a horizontal foldable propeller structure 100b when the shaft 110 is arranged horizontally or close to horizontally. However, 'horizontal' may also be understood as encompassing a somewhat inclined angle range that is the same or similar to the above-mentioned 'vertical'.

예를 들어, 도 16을 참조하면, 본 항공기(300)는 수직 접이식 프로펠러 구조체(100a)와 수평 접이식 프로펠러 구조체(100b)가 외부 돌출 상태에 있으며, 수직 접이식 프로펠러 구조체(100a)의 프로펠러(120)와 수평 접이식 프로펠러 구조체(100b)의 프로펠러(120)가 전개 상태에 놓이도록 구비될 수 있다. 이때, 예를 들어, 본 항공기(300)의 수직 접이식 프로펠러 구조체(100a)의 프로펠러(120)와 수평 접이식 프로펠러 구조체(100b)의 프로펠러(120)는 프로펠러 회전 구동이 이루어질 수 있다.For example, referring to FIG. 16, this aircraft 300 has a vertical folding propeller structure 100a and a horizontal folding propeller structure 100b in an externally protruding state, and the propeller 120 of the vertical folding propeller structure 100a and the propeller 120 of the horizontal foldable propeller structure 100b may be provided to be in an unfolded state. At this time, for example, the propeller 120 of the vertical foldable propeller structure 100a and the propeller 120 of the horizontal foldable propeller structure 100b of the aircraft 300 may be driven to rotate the propeller.

또한, 예를 들어, 도 17을 참조하면, 본 항공기(300)는 수직 접이식 프로펠러 구조체(100a)는 내부 수납 상태에 있고, 수평 접이식 프로펠러 구조체(100b)는 외부 돌출 상태에 있으며, 수평 접이식 프로펠러 구조체(100b)의 프로펠러(120)는 전개 상태에 놓이도록 구비될 수 있다. 이때, 예를 들어, 본 항공기(300)의 수평 접이식 프로펠러 구조체(100b)의 프로펠러(120)는 프로펠러 회전 구동이 이루어질 수 있다.Also, for example, referring to FIG. 17, in this aircraft 300, the vertical foldable propeller structure 100a is in an internally stowed state, the horizontal foldable propeller structure 100b is in an externally protruding state, and the horizontal foldable propeller structure 100b is in an externally protruding state. The propeller 120 of (100b) may be provided to be in a deployed state. At this time, for example, the propeller 120 of the horizontal foldable propeller structure 100b of the aircraft 300 may be driven to rotate the propeller.

또한, 예를 들어, 도 18을 참조하면, 본 항공기(300)는 수직 접이식 프로펠러 구조체(100a)와 수평 접이식 프로펠러 구조체(100b)가 내부 수납 상태에 놓이도록 구비될 수 있다.Also, for example, referring to FIG. 18, the aircraft 300 may be equipped with a vertically foldable propeller structure 100a and a horizontally foldable propeller structure 100b in an internally stored state.

또한, 예를 들어, 도 14 내지 도 18을 참조하면, 본 항공기(300)는 본 프로펠러 구조체(100)를 포함하는 본 가스터빈엔진(200)을 포함할 수 있다.Also, for example, referring to FIGS. 14 to 18, the aircraft 300 may include a gas turbine engine 200 including a propeller structure 100.

이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 본 프로펠러 구조체(100)의 제어 방법(이하 '본 제어 방법'이라 함)에 대하여 설명한다. 다만, 본 제어 방법은 본 프로펠러 구조체(100)와 동일하거나 상응하는 기술적 특징을 공유하는 것으로서, 본 프로펠러 구조체(100)의 구성과 동일하거나 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하며 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, a control method (hereinafter referred to as 'main control method') of the main propeller structure 100 according to an embodiment of the present application will be described. However, this control method shares the same or corresponding technical features as the propeller structure 100, and the same reference numerals are used for the same or similar configurations as the propeller structure 100, and overlapping descriptions are briefly provided. Or decide to omit it.

도 19는 본원의 일 실시예에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Figure 19 is a flowchart for explaining a control method of a foldable propeller structure according to an embodiment of the present application.

도 1의 (a) 내지 (c), 도 2의 (a) 내지 (c) 및 도 19를 참조하면, 본 제어 방법은 샤프트(110)와 프로펠러(120)를 축 방향 일측으로 이동시키는 단계(S110 단계)를 포함할 수 있다. 예를 들어, S110 단계에서, 본 제어 방법은 본 프로펠러 구조체(100)의 샤프트 구동부(140)의 샤프트 구동 유닛을 회전 구동시켜 샤프트(100)와 프로펠러(120)를 축 방향 일측으로 이동시킬 수 있다.Referring to Figures 1 (a) to (c), Figure 2 (a) to (c) and Figure 19, this control method includes the step of moving the shaft 110 and the propeller 120 to one side in the axial direction ( Step S110) may be included. For example, in step S110, this control method rotates the shaft drive unit of the shaft drive unit 140 of the propeller structure 100 to move the shaft 100 and the propeller 120 to one side in the axial direction. .

또한, 도 1의 (c) 내지 (e), 도 2의 (c) 내지 (e) 및 도 19를 참조하면, 본 제어 방법은 복수의 블레이드(121)를 폴딩 상태에서 전개 상태로 변환시키는 단계(S120 단계)를 포함할 수 있다. 예를 들어, S120 단계에서, 본 제어 방법은 본 프로펠러 구조체(100)의 블레이드 구동부(130)의 블레이드 구동 유닛(130)을 회전 구동시켜 복수의 블레이드(121)를 폴딩 상태에서 전개 상태로 변환시킬 수 있다.In addition, referring to FIGS. 1 (c) to (e), 2 (c) to (e), and FIG. 19, the present control method includes converting the plurality of blades 121 from the folded state to the deployed state. (Step S120) may be included. For example, in step S120, the present control method rotates the blade drive unit 130 of the blade drive unit 130 of the propeller structure 100 to convert the plurality of blades 121 from the folded state to the unfolded state. You can.

또한, 도 2의 (e) 내지 (g) 및 도 19를 참조하면, 본 제어 방법은 S120 단계에서 복수의 블레이드(121)가 전개 상태에 놓인 다음, 본 프로펠러 구조체(100)를 복수의 블레이드(121)의 프로펠러 회전 구동이 가능한 한도 내에서 축 방향 타측으로 재이동시키는 단계(S130 단계)를 포함할 수 있다. 예를 들어, S120 단계에서 본 제어 방법은 샤프트 구동부(140)의 샤프트 구동 유닛을, S110 단계에서의 샤프트 구동 유닛의 회전 구동과 반대되는 방향으로 회전 구동시켜 샤프트(110)와 프로펠러(120)를 축 방향 타측으로 이동시킬 수 있다.In addition, referring to FIGS. 2 (e) to (g) and FIG. 19, in the present control method, in step S120, the plurality of blades 121 are placed in the deployed state, and then the propeller structure 100 is divided into a plurality of blades ( The propeller rotation drive of 121) may include a step (step S130) of re-moving to the other side of the axis direction within the possible limit. For example, the present control method in step S120 rotates the shaft drive unit of the shaft drive unit 140 in a direction opposite to the rotational drive of the shaft drive unit in step S110 to rotate the shaft 110 and the propeller 120. It can be moved to the other side of the axis.

또한, 예를 들어, 본 프로펠러 구조체(100)를 내부 수납 상태로 변환하기 위해서는, 본 제어 방법의 역순으로 진행할 수 있다. 예를 들어, 전개 상태에 놓이고, 축 방향 타측에 이동된 본 프로펠러 구조체(100)를 다시 축 방향 일측으로 재이동시키고, 복수의 블레이드(121)를 전개 상태에서 폴딩 상태로 변환시키며, 폴딩 상태에 놓인 본 프로펠러 구조체(100)를 다시 축 방향 타측으로 재이동시킬 수 있다.Additionally, for example, in order to convert the propeller structure 100 into an internally stored state, the control method may be performed in reverse order. For example, the main propeller structure 100, which was placed in the deployed state and moved to the other side in the axial direction, is moved back to one side in the axial direction, and the plurality of blades 121 are converted from the deployed state to the folded state, and the propeller structure 100 is moved to the other side in the axial direction. The main propeller structure 100 placed in can be moved back to the other side of the axis.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present application described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present application can be easily modified into other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as single may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present application.

100: 접이식 프로펠러 구조체
100a: 수직 접이식 프로펠러 구조체
100b: 수평 접이식 프로펠러 구조체
110: 샤프트
120: 프로펠러
121: 블레이드
122: 허브
130: 블레이드 구동부
131: 블레이드 이동 블록
132: 제1 스크류 부재
133: 블레이드 구동 유닛
134: 링크 부재
140: 샤프트 구동부
141: 웜 기어
142: 랙 기어
144: 샤프트 이동 블록
145: 제2 스크류 부재
150: 통합 구동부
151: 통합 구동 유닛
152: 외측 베벨 기어
153: 내측 베벨 기어
154: 제1 평 기어
155: 제2 평 기어
156: 블레이드 전개용 베벨 기어
157: 샤프트 이동용 베벨 기어
158: 액츄에이터
160: 샤프트 가이드
170: 하우징
200: 가스터빈엔진
300: 항공기100: Foldable propeller structure
100a: Vertical folding propeller structure
100b: Horizontal folding propeller structure
110: shaft
120: propeller
121: Blade
122: hub
130: Blade driving unit
131: Blade moving block
132: First screw member
133: Blade drive unit
134: Link absent
140: Shaft driving unit
141: worm gear
142: Rack gear
144: Shaft moving block
145: Second screw member
150: integrated driving unit
151: Integrated drive unit
152: Outer bevel gear
153: inner bevel gear
154: first spur gear
155: second spur gear
156: Bevel gear for blade deployment
157: Bevel gear for shaft movement
158: actuator
160: Shaft guide
170: housing
200: Gas turbine engine
300: aircraft

Claims (16)

접이식 프로펠러 구조체에 있어서,
샤프트;
상기 샤프트의 축 방향 일측에 연결되는 허브 및 상기 허브에 대하여 둘레 방향으로 간격을 두고 상기 허브와 연결되는 복수의 블레이드를 포함하되, 상기 복수의 블레이드 각각은 상기 허브를 중심으로 방사상으로 펼쳐지는 전개 상태와 상기 전개 상태보다 샤프트 측에 가까워지게 접히는 폴딩 상태 사이의 전환이 가능하도록 상기 허브와 힌지 연결되는 프로펠러; 및
상기 샤프트를 축 방향을 따라 이동시키는 구동력을 제공하도록 상기 샤프트와 연결되는 샤프트 구동부;
상기 복수의 블레이드를 상기 전개 상태 및 상기 폴딩 상태 중 어느 하나의 상태로 전환시키는 구동력을 제공하도록 상기 복수의 블레이드와 연결되는 블레이드 구동부를 포함하는 접이식 프로펠러 구조체.In the foldable propeller structure,
shaft;
It includes a hub connected to one side of the shaft in the axial direction and a plurality of blades connected to the hub at intervals in a circumferential direction with respect to the hub, wherein each of the plurality of blades is deployed radially around the hub. a propeller hingedly connected to the hub to enable switching between a folded state that is folded closer to the shaft side than the deployed state; and
a shaft driving unit connected to the shaft to provide a driving force to move the shaft in an axial direction;
A foldable propeller structure including a blade driving unit connected to the plurality of blades to provide a driving force for converting the plurality of blades into one of the deployed state and the folded state. 제1항에 있어서,
상기 블레이드 구동부는,
상기 샤프트의 외주를 감싸게 설치되는 블레이드 이동 블록;
축 방향으로 연장되는 부재로서 상기 샤프트와 나란히 이웃하게 배치되고. 부재의 회전에 대응하여 상기 블레이드 이동 블록을 축 방향으로 이동시키도록 상기 블레이드 이동 블록과 나사 결합되는 제1 스크류 부재;
상기 제1 스크류 부재를 회전시키도록 구비되는 블레이드 구동 유닛; 및
상기 블레이드 이동 블록과 상기 복수의 블레이드 각각을 연결하되, 상기 블레이드 이동 블록의 축 방향 이동에 따라 상기 전개 상태 및 상기 폴딩 상태 중 어느 하나의 상태로의 전환이 가능하도록 연결하는 복수의 링크 부재를 포함하는 것인, 접이식 프로펠러 구조체.According to paragraph 1,
The blade driving unit,
a blade moving block installed to surround the outer periphery of the shaft;
A member extending in the axial direction is disposed adjacent to and parallel to the shaft. a first screw member screwed to the blade moving block to move the blade moving block in the axial direction in response to rotation of the member;
a blade driving unit provided to rotate the first screw member; and
It includes a plurality of link members connecting the blade moving block and each of the plurality of blades to enable switching between the unfolded state and the folded state according to the axial movement of the blade moving block. A foldable propeller structure. 제2항에 있어서,
상기 샤프트 구동부는,
상기 샤프트와 축 방향 이동이 연동되도록 상기 샤프트의 외주를 감싸게 설치되는 웜 기어;
상기 웜 기어가 회전에 대응하여 상기 축 방향으로 이동되도록 상기 웜 기어와 기어 결합되는 랙 기어; 및
상기 웜 기어를 회전시키도록 구비되는 샤프트 구동 유닛을 포함하는 것인, 접이식 프로펠러 구조체.According to paragraph 2,
The shaft driving unit,
a worm gear installed to surround the outer periphery of the shaft to interlock axial movement with the shaft;
a rack gear engaged with the worm gear to move in the axial direction in response to rotation of the worm gear; and
A foldable propeller structure comprising a shaft drive unit provided to rotate the worm gear. 제3항에 있어서,
상기 웜 기어는 상기 샤프트와 회전이 미연동되는 회전 자유도를 가지도록 상기 샤프트에 대하여 설치되고,
상기 블레이드 구동 유닛은 상기 웜 기어의 축 방향 이동과 연동하도록 상기 웜 기어에 대하여 배치되고,
상기 접이식 프로펠러 구조체의 상기 전개 상태에서의 프로펠러 회전 구동시, 상기 샤프트 구동부는 프로펠러 회전 구동과 미연동되도록 구비되고,
상기 블레이드 구동부 중 상기 블레이드 이동 블록과 상기 복수의 링크 부재는 프로펠러 회전 구동과 연동되도록 구비되며,
상기 블레이드 구동부 중 상기 제1 스크류 부재와 상기 블레이드 구동 유닛은 프로펠러 회전 구동과 미연동되도록 구비되는 것인, 접이식 프로펠러 구조체.According to paragraph 3,
The worm gear is installed with respect to the shaft so as to have a rotational degree of freedom that is not interlocked in rotation with the shaft,
The blade drive unit is disposed relative to the worm gear to interlock with the axial movement of the worm gear,
When the propeller rotation is driven in the deployed state of the foldable propeller structure, the shaft drive unit is provided to be uncoupled with the propeller rotation drive,
Among the blade driving units, the blade moving block and the plurality of link members are provided to be interlocked with the propeller rotation drive,
A foldable propeller structure, wherein the first screw member and the blade driving unit of the blade driving units are provided to be non-coupled with the propeller rotation drive. 제2항에 있어서,
상기 샤프트 구동부는,
상기 샤프트와 축 방향 이동이 연동되도록 상기 샤프트의 외주를 감싸게 설치되는 샤프트 이동 블록;
축 방향으로 연장되는 부재로서 상기 샤프트와 나란히 배치되되, 상기 제1 스크류 부재보다 상기 샤프트로부터 멀리 이격되게 상기 제1 스크류 부재와 미리 설정된 간격을 두고 배치되고, 부재의 회전에 대응하여 상기 샤프트 이동 블록을 축 방향으로 이동시키도록 상기 샤프트 이동 블록과 나사 결합되는 제2 스크류 부재; 및
상기 제2 스크류 부재를 회전시키도록 구비되는 샤프트 구동 유닛을 포함하는 것인, 접이식 프로펠러 구조체.According to paragraph 2,
The shaft driving unit,
a shaft movement block installed to surround the outer circumference of the shaft so that axial movement is interlocked with the shaft;
A member extending in the axial direction is arranged in parallel with the shaft, but is disposed at a preset distance from the first screw member to be spaced farther away from the shaft than the first screw member, and moves the shaft in response to rotation of the member. a second screw member screwed to the shaft moving block to move it in the axial direction; and
A foldable propeller structure comprising a shaft drive unit provided to rotate the second screw member. 제5항에 있어서,
상기 접이식 프로펠러 구조체는, 상기 블레이드 구동 유닛으로서의 동작 및 상기 샤프트 구동 유닛으로서의 동작 중 어느 하나를 선택적으로 수행하도록 제공되는 통합 구동부를 포함하고,
상기 통합 구동부는,
상기 샤프트의 축 방향과 직교하는 회전축에 대한 회전 구동력을 제공하고, 상기 회전축이 상기 샤프트 측을 향해 돌출되게 배치되는 통합 구동 유닛;
상기 통합 구동 유닛의 회전축에 대하여 상기 샤프트 측인 내측을 향하게 장착되는 내측 베벨 기어;
상기 통합 구동 유닛의 회전축에 대하여 상기 샤프트 측의 반대측인 외측을 향하게 장착되는 외측 베벨 기어;
상기 제1 스크류 부재와 동일한 회전축을 가지도록 구비되는 제1 평 기어;
상기 샤프트 이동 블록의 축 방향 일측 상에 배치되고 상기 제1 평 기어와 기어 결합되는 제2 평 기어; 및
상기 제2 평 기어와 동일한 회전축을 가지도록 상기 제2 평 기어의 축 방향 일측 상에 배치되는 블레이드 전개용 베벨 기어를 포함하고,
상기 내측 베벨 기어가 상기 블레이드 전개용 베벨 기어와 베벨 기어 결합되는 경우, 상기 통합 구동부는 상기 블레이드 구동 유닛으로서의 동작을 수행 가능한 것인, 접이식 프로펠러 구조체.According to clause 5,
The foldable propeller structure includes an integrated drive unit provided to selectively perform either an operation as the blade drive unit or an operation as the shaft drive unit,
The integrated drive unit,
an integrated drive unit that provides rotational driving force about a rotational axis perpendicular to the axial direction of the shaft, and the rotational axis is arranged to protrude toward the shaft;
an inner bevel gear mounted toward the inside of the shaft with respect to the rotation axis of the integrated drive unit;
an outer bevel gear mounted toward the outside, opposite to the shaft, with respect to the rotation axis of the integrated drive unit;
a first spur gear provided to have the same rotation axis as the first screw member;
a second spur gear disposed on one side of the shaft moving block in the axial direction and gear-coupled with the first spur gear; and
It includes a bevel gear for blade deployment disposed on one side in the axial direction of the second spur gear so as to have the same rotation axis as the second spur gear,
When the inner bevel gear is coupled with the bevel gear for blade deployment, the integrated drive unit is capable of performing an operation as the blade drive unit. 제6항에 있어서,
상기 통합 구동부는, 상기 제2 스크류 부재의 축 방향 일측 상에 상기 제2 스크류 부재와 동일한 회전축을 가지도록 구비되는 샤프트 이동용 베벨 기어를 포함하고,
상기 외측 베벨 기어가 상기 샤프트 이동용 베벨 기어와 베벨 기어 결합되는 경우, 상기 통합 구동부는 상기 샤프트 구동 유닛으로서의 동작을 수행 가능한 것인, 접이식 프로펠러 구조체.According to clause 6,
The integrated drive unit includes a bevel gear for moving the shaft provided on one side of the second screw member in the axial direction to have the same rotation axis as the second screw member,
When the outer bevel gear is coupled with the bevel gear for moving the shaft, the integrated drive unit is capable of performing an operation as the shaft drive unit. 제7항에 있어서,
상기 제2 평 기어와 상기 블레이드 전개용 베벨 기어, 그리고 상기 내측 베벨 기어와 상기 외측 베벨 기어는 상기 미리 설정된 간격 구간에 대하여 배치되되, 상기 내측 베벨 기어와 상기 외측 베벨 기어가 상기 제2 평 기어와 상기 블레이드 전개용 베벨 기어보다 외측에 배치되고,
상기 통합 구동부는, 상기 내측 베벨 기어와 상기 외측 베벨 기어가 장착된 상기 통합 구동 유닛을 상기 샤프트의 축 방향에 직교하는 방향 중 상기 미리 설정된 간격에 대응하는 간격 방향으로 선형 이동시킬 수 있도록 제공되는 액츄에이터를 포함하는 것인, 접이식 프로펠러 구조체.In clause 7,
The second spur gear, the blade deployment bevel gear, and the inner bevel gear and the outer bevel gear are arranged with respect to the preset interval section, and the inner bevel gear and the outer bevel gear are the second spur gear and the outer bevel gear. It is disposed outside the bevel gear for blade deployment,
The integrated drive unit is an actuator provided to linearly move the integrated drive unit equipped with the inner bevel gear and the outer bevel gear in an interval direction corresponding to the preset interval among directions perpendicular to the axial direction of the shaft. A foldable propeller structure comprising a. 제8항에 있어서,
상기 미리 설정된 간격은,
상기 액츄에이터에 의해 상기 통합 구동 유닛이 내측 방향 선형 이동되면, 축 방향에서 바라보았을 때, 상기 내측 베벨 기어와 상기 블레이드 전개용 베벨 기어는 베벨 기어 결합이 가능한 위치에 위치하게 되고, 상기 외측 베벨 기어와 상기 샤프트 이동용 베벨 기어는 베벨 기어 결합이 해제되는 위치에 위치하게 되며,
상기 액츄에이터에 의해 상기 통합 구동 유닛이 외측 방향 선형 이동되면, 축 방향에서 바라보았을 때, 상기 내측 베벨 기어와 상기 블레이드 전개용 베벨 기어는 베벨 기어 결합이 해제되는 위치에 위치하게 되고, 상기 외측 베벨 기어와 상기 샤프트 이동용 베벨 기어는 베벨 기어 결합이 가능한 위치에 위치하게 되도록 설정되는 것인, 접이식 프로펠러 구조체.According to clause 8,
The preset interval is,
When the integrated drive unit is linearly moved inward by the actuator, when viewed in the axial direction, the inner bevel gear and the blade deployment bevel gear are positioned at a position where bevel gear engagement is possible, and the outer bevel gear and The bevel gear for moving the shaft is located at a position where the bevel gear engagement is released,
When the integrated drive unit is linearly moved outward by the actuator, when viewed in the axial direction, the inner bevel gear and the blade deployment bevel gear are positioned at a position where the bevel gear engagement is released, and the outer bevel gear and the bevel gear for moving the shaft is set to be located at a position where bevel gear engagement is possible. 제9항에 있어서,
상기 샤프트 이동용 베벨 기어는, 상기 통합 구동 유닛의 외측 방향 선형 이동시 상기 외측 베벨 기어와 베벨 기어 결합이 이루어질 수 있는 축 방향 위치에 구비되고,
상기 블레이드 전개용 베벨 기어는, 상기 샤프트가 축 방향 일측으로 미리 설정된 거리만큼 이동되기 전까지는 상기 복수의 블레이드가 상기 폴딩 상태를 유지할 수 있도록, 상기 샤프트가 축 방향 일측으로 미리 설정된 거리만큼 이동된 상태에서만 상기 내측 베벨 기어와 베벨 기어 결합이 이루어질 수 있는 축 방향 위치에 구비되는 것인, 접이식 프로펠러 구조체.According to clause 9,
The bevel gear for shaft movement is provided at an axial position where the outer bevel gear and the bevel gear can be coupled when the integrated drive unit linearly moves in the outer direction,
The bevel gear for blade deployment is in a state in which the shaft is moved by a preset distance to one side of the axial direction so that the plurality of blades can maintain the folded state until the shaft is moved by a preset distance to one side of the axial direction. A foldable propeller structure that is provided only in an axial position where the inner bevel gear and the bevel gear can be coupled. 제10항에 있어서,
상기 미리 설정된 거리는, 상기 접이식 프로펠러 구조체가 적용된 항공기에 대하여, 상기 접이식 프로펠러 구조체가 내부 수납 상태로부터 외부 돌출 상태로 변환되는 것을 고려하여 설정되고,
상기 외부 돌출 상태는, 상기 복수의 블레이드가 상기 폴딩 상태에서 상기 전개 상태로 전환 가능하도록 상기 접이식 프로펠러 구조체의 적어도 일부가 외부로 돌출된 상태를 포함하는 것인, 접이식 프로펠러 구조체.According to clause 10,
The preset distance is set considering that the foldable propeller structure is converted from an internally stored state to an externally protruding state with respect to an aircraft to which the foldable propeller structure is applied,
The externally protruding state includes a state in which at least a portion of the foldable propeller structure protrudes outward so that the plurality of blades can be switched from the folded state to the deployed state. 제11항에 있어서,
상기 외부 돌출 상태는, 상기 복수의 블레이드가 상기 전개 상태에 놓인 다음, 상기 접이식 프로펠러 구조체가 상기 복수의 블레이드의 프로펠러 회전 구동이 가능한 한도 내에서 축 방향 타측으로 재이동된 상태를 포함하는 것인, 접이식 프로펠러 구조체.According to clause 11,
The external protruding state includes a state in which the plurality of blades are placed in the deployed state, and then the foldable propeller structure is re-moved to the other side in the axial direction within a limit in which propeller rotation driving of the plurality of blades is possible, Foldable propeller structure. 제1항에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 가스터빈엔진.A gas turbine engine including a foldable propeller structure according to claim 1. 제1항에 따른 접이식 프로펠러 구조체를 포함하는 항공기.An aircraft comprising a foldable propeller structure according to claim 1. 제1항에 따른 접이식 프로펠러 구조체의 제어 방법으로서,
(a) 상기 샤프트와 상기 프로펠러를 축 방향 일측으로 이동시키는 단계; 및
(b) 상기 복수의 블레이드를 상기 폴딩 상태에서 상기 전개 상태로 변환시키는 단계를 포함하는 접이식 프로펠러 구조체 제어 방법.A method of controlling the foldable propeller structure according to claim 1,
(a) moving the shaft and the propeller to one side in the axial direction; and
(b) A foldable propeller structure control method comprising converting the plurality of blades from the folded state to the deployed state. 제15항에 있어서,
(c) 상기 (b) 단계에서 상기 복수의 블레이드가 상기 전개 상태에 놓인 다음, 상기 접이식 프로펠러 구조체를 상기 복수의 블레이드의 프로펠러 회전 구동이 가능한 한도 내에서 축 방향 타측으로 재이동시키는 단계를 포함하는 접이식 프로펠러 구조체 제어 방법.According to clause 15,
(c) After the plurality of blades are placed in the deployed state in step (b), re-moving the foldable propeller structure to the other side of the axial direction within the range of the propeller rotation drive of the plurality of blades is possible. Foldable propeller structure control method.

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