KR20240057625A - Clamp unit for friction welding equipment - Google Patents

Abstract

본 발명은 모재의 안정적인 위치고정이 가능함은 물론 정밀한 좌우이동제어가 가능하고, 나아가, 수평 중심선이 일치된 상태에서 마찰용접이 이루어진후 배출할 수 있어 마찰용접품질과 작업성이 크게 향상될 수 있는 마찰용접장치용 클램프 유닛에 관한 것으로서, 크게, 레일의 일측과 타측에 각각 좌우이동가능하게 구비되고, 모재의 일측과 타측이 각각 고정되는 일측 클램프부재 및 타측 클램프부재로 구성되는 클램프부와; 상기 클램프부의 일측 클램프부재 및 타측 클램프부재를 상기 레일의 일측에서 타측방향 및 상기 레일의 타측에서 일측방향으로 좌우이동시키는 일측 좌우이동부재 및 타측 좌우이동부재로 구성되는 좌우이동부와; 상기 일측 클램프부재의 일측 방향 및 상기 타측클램프부재의 타측방향에 각각 위치하도록 상기 레일의 일측과 타측에 각각 좌우이동가능하게 구비되고, 상기 클램프부에 고정된 모재의 일단부와 타단부에 각각 마찰용접되는 다른 모재가 고정되는 일측 용접모듈 및 타측 용접모듈로 구성되는 용접모듈;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention not only enables stable positioning of the base material, but also allows precise left and right movement control, and furthermore, it can be discharged after friction welding is performed with the horizontal center lines aligned, so friction welding quality and workability can be greatly improved. It relates to a clamp unit for a friction welding device, largely comprising: a clamp unit that is movable left and right on one side and the other side of a rail, respectively, and is composed of one clamp member and another clamp member to which one side and the other side of the base material are respectively fixed; A left and right moving part consisting of one side left and right moving member and the other left and right moving member for moving the clamp member and the other clamp member of the clamp unit left and right from one side of the rail to the other side and from the other side of the rail to one side; It is provided to be movable left and right on one side and the other side of the rail, respectively, so as to be located in one direction of the one side clamp member and the other side direction of the other clamp member, and friction is applied to one end and the other end of the base material fixed to the clamp part, respectively. It is characterized in that it includes a welding module consisting of a welding module on one side and a welding module on the other side where another base material to be welded is fixed.

Description

마찰용접장치용 클램프 유닛{Clamp unit for friction welding equipment}Clamp unit for friction welding equipment}

본 발명은 모재의 안정적인 위치고정이 가능함은 물론 정밀한 좌우이동제어가 가능하고, 나아가, 수평 중심선이 일치된 상태에서 마찰용접이 이루어진후 배출할 수 있어 마찰용접품질과 작업성이 크게 향상될 수 있는 마찰용접장치용 클램프 유닛에 관한 것이다.The present invention not only enables stable positioning of the base material, but also allows precise left and right movement control, and furthermore, it can be discharged after friction welding is performed with the horizontal center lines aligned, so friction welding quality and workability can be greatly improved. It relates to a clamp unit for friction welding equipment.

일반적으로, 마찰용접은 용접하고자 하는 두 재료를 마찰용접기에 물려 한 쪽은 고정시켜두고, 다른 한 쪽을 고속으로 회전, 마찰시켜 발생된 열로 접촉면 및 주위를 연화시켜 마찰용접 온도에 도달하면 상대 운동을 정지시킨 후 단조 가압하여 2개의 재료를 접합시키는 고상 용접법으로서, 용융이 발생하지 않기 때문에 종래의 융합 용접 공정이 아니라 단조 용접 기술로 봐야한다.Generally, in friction welding, the two materials to be welded are clamped in a friction welder, one side is fixed, and the other side is rotated and rubbed at high speed to soften the contact surface and surrounding area with the heat generated, and when the friction welding temperature is reached, the relative movement occurs. It is a solid-state welding method that joins two materials by stopping and pressurizing forging. Since melting does not occur, it should be viewed as a forging welding technology rather than a conventional fusion welding process.

상대 운동이 발생하는 속도와 공작물에 가해지는 압력은 두 금속 부품을 접합하는데 필요한 열의 크기에 따라 달라지며, 이와 같은 마찰용접과 관련하여 최근에는 선반의 고정척을 이용하여 마찰용접 및 드릴작업 또는 기타 선반작업을 할 수 있는 마찰용접 장치가 국내공개특허공보 공개번호 특2002-0064096으로 제안된 바 있다.The speed at which relative motion occurs and the pressure applied to the workpiece vary depending on the amount of heat required to join two metal parts. In relation to friction welding, recently, a fixed chuck on a lathe has been used to perform friction welding, drilling, or other work. A friction welding device capable of lathe work has been proposed in the Korean Patent Publication No. 2002-0064096.

그러나, 상기 국내공개특허공보 공개번호 특2002-0064096 등으로 두 금속 부품을 마찰용접 하기 전 두 금속 부품 중 어느 하나 이상을 실린더 등의 액츄에이터 등을 이용하여 상하좌우로 이동시킨 상태로 위치조절하게 되는데, 특히, 액츄에이터를 이룰 수 있는 실린더의 특성상 두 금속 부품 중 어느 하나 이상의 정밀한 상하좌우이동제어가 쉽지 않고, 이로 인해 두 금속 부품의 수평중심선이 일치하지 않은 상태로 마찰용접이 이루어져 마찰용접품질이 저하되는 문제점이 있다.However, before friction welding the two metal parts according to Domestic Patent Publication No. 2002-0064096, etc., the position of at least one of the two metal parts is adjusted by moving up, down, left and right using an actuator such as a cylinder. In particular, due to the nature of the cylinder that can form the actuator, it is not easy to precisely control the vertical, horizontal, and left movement of any one of the two metal parts. As a result, friction welding is performed in a state where the horizontal center lines of the two metal parts do not match, resulting in a decrease in friction welding quality. There is a problem.

국내공개특허공보 공개번호 특2002-0064096Domestic Published Patent Publication No. Special 2002-0064096

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 모재의 안정적인 위치고정이 가능함은 물론 정밀한 좌우이동제어가 가능하고, 나아가, 수평 중심선이 일치된 상태에서 마찰용접이 이루어진후 배출할 수 있어 마찰용접품질과 작업성이 크게 향상될 수 있는 마찰용접장치용 클램프 유닛을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and not only enables stable positioning of the base material, but also enables precise left and right movement control. Furthermore, friction can be discharged after friction welding is performed with the horizontal center line aligned. The purpose is to provide a clamp unit for a friction welding device that can significantly improve welding quality and workability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 레일의 일측과 타측에 각각 좌우이동가능하게 구비되고, 모재의 일측과 타측이 각각 고정되는 일측 클램프부재 및 타측 클램프부재로 구성되는 클램프부와; 상기 클램프부의 일측 클램프부재 및 타측 클램프부재를 상기 레일의 일측에서 타측방향 및 상기 레일의 타측에서 일측방향으로 좌우이동시키는 일측 좌우이동부재 및 타측 좌우이동부재로 구성되는 좌우이동부와; 상기 일측 클램프부재의 일측 방향 및 상기 타측클램프부재의 타측방향에 각각 위치하도록 상기 레일의 일측과 타측에 각각 좌우이동가능하게 구비되고, 상기 클램프부에 고정된 모재의 일단부와 타단부에 각각 마찰용접되는 다른 모재가 고정되는 일측 용접모듈 및 타측 용접모듈로 구성되는 용접모듈;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마찰용접장치용 클램프 유닛을 제공한다.The present invention for achieving the above object includes a clamp portion that is movable left and right on one side and the other side of the rail, respectively, and is composed of one clamp member and the other clamp member to which one side and the other side of the base material are respectively fixed; A left and right moving part consisting of one side left and right moving member and the other left and right moving member for moving the clamp member and the other clamp member of the clamp unit left and right from one side of the rail to the other side and from the other side of the rail to one side; It is provided to be movable left and right on one side and the other side of the rail, respectively, so as to be located in one direction of the one side clamp member and the other side direction of the other clamp member, and friction is applied to one end and the other end of the base material fixed to the clamp part, respectively. A clamp unit for a friction welding device is provided, comprising a welding module composed of a welding module on one side and a welding module on the other side where another base material to be welded is fixed.

여기서, 상기 일측 클램프부재는 상기 레일의 일측에 상기 레일의 일측에서 타측방향 및 상기 레일의 타측에서 일측방향으로 좌우이동가능하게 구비되는 클램프본체와; 상기 클램프본체의 중간부에 구비되고, 상기 클램프본체를 따라 좌우이동된 상태로 위치조절된 상태에서 내측에 수용된 모재를 고정 및 고정해제하는 콜릿척과; 상기 콜릿척이 모재를 고정 및 고정해제할 수 있도록 상기 콜릿척의 중간부 외주면에 상기 콜릿척의 일측에서 타측방향 및 상기 콜릿척의 타측에서 일측방향으로 좌우이동가능하게 구비되고, 외주면에 나사산이 형성되는 링부와; 상기 링부의 나사산과 치합되는 나사산이 중심부 내주면에 형성되고, 상기 링부가 중심부 내측에 수용된 상태에서 회전하여 상기 링부를 좌우이동시키는 웜기어와; 상기 웜기어와 치합된 상태로 상기 웜기어의 상부에 구비된 상태에서 상기 웜기어로 회전력을 전달하는 웜과; 상기 웜을 회전시키는 구동부재;를 포함하여 이루어지고, 상기 타측 클램프부재는 상기 일측 클램프부재와 좌우대칭형성되어 상기 레일의 타측에 좌우이동가능하게 구비되는 것이 바람직하다.Here, the one-side clamp member includes a clamp body provided on one side of the rail to be movable left and right from one side of the rail in the other direction and from the other side of the rail to one side; a collet chuck provided in the middle of the clamp body and fixing and unfixing the base material accommodated inside in a position adjusted state by moving left and right along the clamp body; A ring portion is provided on the outer peripheral surface of the middle portion of the collet chuck to be movable left and right from one side of the collet chuck to the other side and from the other side of the collet chuck to one direction so that the collet chuck can fix and release the base material, and a ring portion having a thread is formed on the outer peripheral surface. and; a worm gear having threads engaged with the threads of the ring portion formed on the inner circumferential surface of the center, and rotating the ring portion to move the ring portion left and right while the ring portion is accommodated inside the center; a worm meshed with the worm gear and provided on an upper portion of the worm gear to transmit rotational force to the worm gear; and a driving member that rotates the worm. Preferably, the other clamp member is left and right symmetrical with the one clamp member and is movable left and right on the other side of the rail.

그리고, 상기 일측 좌우이동부재와 상기 타측 좌우이동부재는 상기 일측 클램프부재의 하부와 상기 타측 클램프부재의 하부에 각각 수직구비되는 연결바와; 상기 연결바의 하부에 연결되어 상기 연결바와 함께 상기 일측 클램프부재 및 상기 타측 클램프부재를 각각 좌우이동시키는 액츄에이터;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.And, the one side left and right moving member and the other side left and right moving member include a connecting bar vertically provided at the lower part of the one clamp member and the lower part of the other clamp member, respectively; It is preferable that the actuator is connected to the lower part of the connecting bar and moves the one clamp member and the other clamp member left and right together with the connecting bar, respectively.

나아가, 상기 레일의 일측에서 타측방향으로 이동하는 상기 일측 클램프부재의 이동거리 및 상기 레일의 타측에서 일측방향으로 이동하는 상기 타측 클램프부재의 이동거리를 제한하는 스토퍼부;가 구비되는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable to provide a stopper portion that limits the moving distance of the one clamp member moving from one side of the rail to the other side and the moving distance of the other clamp member moving from the other side of the rail to the one side.

더불어, 상기 일측 클램프부재와 상기 타측 클램프부재는 상기 일측 클램프부재의 하부와 상기 타측 클램프부재의 하부에 각각 수직구비되고, 내측에 관통구가 형성되며, 상기 일측 클램프부재 및 상기 타측 클램프부재와 함께 좌우이동하는 좌우이동판;을 포함하고, 상기 스토퍼부는 상기 일측 클램프부재의 좌우이동판과 상기 타측 클램프부재의 좌우이동판 사이에 구비되고, 일측 외부방향으로 일정길이로 노출 및 타측 외부방향으로 일정길이로 노출된 축의 일측과 타측이 각각 상기 일측 클램프부재의 좌우이동판의 관통구 및 상기 타측 클램프부재의 관통구를 관통하는 양축모터와; 상기 양축모터의 축의 일측과 타측에 각각 나사결합되고, 상기 양축모터의 축의 회전에 의해 상기 양축모터의 축의 일측에서 타측방향 및 상기 양축모터의 축의 타측에서 일측방향으로 이동하여 상기 레일의 일측에서 타측방향으로 이동하는 상기 일측 클램프부재의 이동거리 및 상기 레일의 타측에서 일측방향으로 이동하는 상기 타측 클램프부재의 이동거리를 제한하는 스토퍼몸체;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the one clamp member and the other clamp member are vertically provided at the lower part of the one clamp member and the lower part of the other clamp member, respectively, and a through hole is formed on the inside, and together with the one clamp member and the other clamp member It includes a left and right moving plate that moves left and right, wherein the stopper part is provided between the left and right moving plate of the one clamp member and the left and right moving plate of the other clamp member, and is exposed to a certain length in the external direction of one side and fixed to the external direction of the other side. a two-axis motor in which one side and the other side of the shaft exposed in length penetrate through the through hole of the left and right moving plate of the one clamp member and the through hole of the other clamp member, respectively; It is screwed to one side and the other side of the axis of the double-axis motor, respectively, and moves from one side of the axis of the double-axis motor to the other side and from the other side of the axis of the double-axis motor to one side by rotation of the axis of the double-axis motor, and moves from one side of the rail to the other side. A stopper body that limits the movement distance of the one clamp member moving in one direction and the movement distance of the other clamp member moving in one direction from the other side of the rail.

아울러, 상기 용접모듈을 통해 상기 클램프부에 고정된 모재의 일단부와 타단부에 각각 다른 모재를 마찰용접하는 과정 중에 상기 모재의 마찰용접부위에서 발생한 비드를 제거하는 비드제거부;가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a bead removal unit that removes beads generated from the friction welding area of the base material during the process of friction welding different base materials to one end and the other end of the base material fixed to the clamp portion through the welding module. do.

여기서, 상기 비드제거부는 상기 모재의 일단부와 타단부에 각각 다른 상기 모재의 마찰용접이 완료된 후 상기 용접모듈이 고정한 다른 상기 모재의 고정상태가 유지 및 상기 클램프부가 고정한 상기 모재의 고정상태가 해제된 상태에서 상기 모재의 마찰용접부위와 인접한 상기 모재의 외주면 또는 다른 상기 모재의 외주면 방향으로 이동된 후 상기 용접모듈에 의해 상기 모재 및 다른 상기 모재가 회전되고 있는 상태에서 상기 클램프부를 따라 좌우이동하면서 상기 모재의 마찰용접부위에서 발생한 비드를 제거하는 비드제거부재와; 상기 비드제거부재를 상기 모재의 마찰용접부위와 인접한 상기 모재의 외주면 또는 다른 상기 모재의 외주면 방향으로 이동시키는 이동부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, after the friction welding of the different base materials to one end and the other end of the base material is completed, the bead removal unit maintains the fixed state of the other base material fixed by the welding module and releases the fixed state of the base material fixed by the clamp unit. In this state, the base material is moved in the direction of the outer peripheral surface of the base material adjacent to the friction welding portion of the base material or the outer peripheral surface of the other base material, and then the base material and the other base material are rotated by the welding module while moving left and right along the clamp portion. A bead removal member for removing beads generated at the friction welding area of the base material; It is preferable that the bead removal member is configured to include a moving member that moves the bead removal member toward the outer peripheral surface of the base material adjacent to the friction welding portion of the base material or another outer peripheral surface of the base material.

본 발명은 모재의 양단부에 다른 모재를 마찰용접 과정 중 상기 모재에 발생되는 진동에 의해 상기 모재가 흔들리지 않도록 상기 모재를 상기 클램프부로 안정적으로 위치고정할 수 있을 뿐만 아니라 좌우이동부가 상기 모재의 좌우길이에 따라 상기 클램프부를 정밀하게 좌우이동시킬 수 있도록 상기 좌우이동부의 정밀제어가 가능하고, 나아가, 다양한 외경크기를 갖는 상기 모재와 다른 상기 모재의 수평 중심선이 일치된 상태에서 상기 모재의 양단부에 각각 다른 상기 모재를 상기 클램프부와 용접모듈을 통해 마찰용접할 수 있어 마찰용접품질이 크게 향상될 수 있으며, 아울러, 상하이동없이 좌우이동가능한 상기 클램프부와 상기 용접모듈만으로 상기 모재의 양단부에 각각 다른 모재를 마찰용접 및 마찰용접된 상기 모재와 다른 상기 모재를 배출할 수 있어 작업성이 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.The present invention not only stably positions and fixes the base material with the clamp part so that the base material does not shake due to vibration generated in the base material during the process of friction welding another base material at both ends of the base material, but also allows the left and right moving parts to adjust the left and right lengths of the base material. Accordingly, precise control of the left and right moving part is possible so that the clamp part can be precisely moved left and right, and further, in a state where the horizontal center line of the base material having various outer diameter sizes and the other base material are aligned, each end of the base material has different The base material can be friction welded through the clamp part and the welding module, so the friction welding quality can be greatly improved. In addition, the clamp part and the welding module, which can move left and right without moving up and down, can be used to create different base materials at both ends of the base material. There is an effect that workability can be greatly improved because the base material that is different from the friction welded base material can be discharged.

도 1은 본 발명의 일실시예인 마찰용접장치용 클램프 유닛을 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 2는 도 1의 측면도이고,
도 3은 클램프부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 4는 도 3의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 5 내지 도 8은 클램프부가 모재를 고정하는 과정을 순차적으로 나타내는 단면도이고,
도 9는 클램프부에 고정된 모재의 양단부에 용접모듈에 고정된 다른 모재가 각각 마찰용접되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 10은 모재의 마찰용접부위에서 비드가 발생한 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 11은 비드제거부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 12 및 도 13은 비드제거부의 작동과정을 순차적으로 나타내는 측면도이고,
도 14 및 도 15는 모재의 마찰용접부위에서 발생한 비드를 비드제거부를 통해 제거하는 과정을 순차적으로 나타내는 평면도이고,
도 16은 다른 모재가 양단부에 각각 마찰용접된 모재가 클램프부로부터 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.1 is a front view schematically showing a clamp unit for a friction welding device, which is an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view of Figure 1,
Figure 3 is a perspective view schematically showing the clamp part;
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 3,
5 to 8 are cross-sectional views sequentially showing the process of the clamp unit fixing the base material,
Figure 9 is a cross-sectional view schematically showing a state in which other base materials fixed to the welding module are friction welded to both ends of the base material fixed to the clamp portion, respectively;
Figure 10 is a cross-sectional view schematically showing the state in which a bead is generated at the friction welding portion of the base material;
Figure 11 is a perspective view schematically showing the bead removal unit;
Figures 12 and 13 are side views sequentially showing the operation process of the bead removal unit;
Figures 14 and 15 are plan views sequentially showing the process of removing beads generated at the friction welding area of the base material through the bead removal unit;
Figure 16 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a base material to which other base materials are friction welded at both ends is separated from the clamp portion.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail based on the attached drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 마찰용접장치용 클램프 유닛을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.Figure 1 is a front view schematically showing a clamp unit for a friction welding device, which is an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a side view of Figure 1.

본 발명의 일실시예인 마찰용접장치용 클램프 유닛은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 클램프부(10), 좌우이동부(20) 및 용접모듈(30)을 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 1 and 2, the clamp unit for friction welding equipment, which is an embodiment of the present invention, largely includes a clamp part 10, a left and right moving part 20, and a welding module 30.

먼저, 상기 클램프부(10)는 수평상태인 모재의 일측과 타측을 각각 고정하기 위한 것으로서, 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 일측 클램프부재(110)와 타측 클램프부재(120)로 구성된다.First, the clamp part 10 is for fixing one side and the other side of the base material in a horizontal state, and is largely composed of one side clamp member 110 and the other clamp member 120, as shown in FIG. 1.

상기 클램프부(10)가 고정하는 모재는 자동차 부품, 기계 부품 등 다양한 종류의 부품으로 사용될 수 있는 파이프, 환봉 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The base material fixed by the clamp part 10 may be made of various types such as pipes and round bars that can be used for various types of parts such as automobile parts and machine parts.

상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(120)는 프레임(2)의 상부에 일정높이로 구비되는 레일(3)에 좌우이동가능하게 구비될 수 있다.The one clamp member 110 and the other clamp member 120 may be movable left and right on a rail 3 provided at a certain height on the upper part of the frame 2.

상기 프레임(2)의 상부 전측과 상부 후측에는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 레일(3)을 일정높이로 안착지지하는 지지판(2b)이 상기 프레임(2)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우수평연장형성될 수 있다.As shown in FIG. 2, on the upper front and upper rear sides of the frame 2, a support plate 2b, which seats and supports the rail 3 at a certain height, is left and right at a certain length from one side of the frame 2 to the other side. It can be formed as a horizontal extension.

상기 레일(3)은 상기 프레임(2)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우수평연장형성된 상태로 상기 지지판(2b)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.The rail 3 extends horizontally from one side of the frame 2 to the other side at a certain length and can be secured to the upper part of the support plate 2b in various ways, such as by bolting.

상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(110)는 상기 레일(3)의 일측과 타측에 각각 상기 레일(3)의 일측에서 타측방향 및 상기 레일(3)의 타측에서 일측방향으로 좌우이동가능하게 구비될 수 있다.The one side clamp member 110 and the other clamp member 110 are left and right on one side and the other side of the rail 3, respectively, from one side to the other side of the rail 3 and from the other side to one direction of the rail 3. It may be provided to be movable.

도 3은 클램프부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 A - A선에 따른 단면도이다.Figure 3 is a perspective view schematically showing the clamp part, and Figure 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 3.

상기 일측 클램프부재(110)는 일예로, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 클램프본체(100), 콜릿척(102), 링부(103), 웜기어(104) 및 웜(105) 및 구동부재를 포함하여 이루어질 수 있다.For example, as shown in Figures 1 to 4, the one-side clamp member 110 largely consists of a clamp body 100, a collet chuck 102, a ring part 103, a worm gear 104, a worm 105, and a drive. It can be made including absence.

상기 클램프본체(100)의 전측과 후측에는 도 2에서 보는 바와 같이 전측좌우이동몸체(100a)와 후측좌우이동몸체(100b)가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, the front and rear sides of the clamp body 100 may be provided with a front left and right movable body 100a and a rear left and right movable body 100b.

상기 전측좌우이동몸체(100a)의 후측은 상기 클램프본체(100)의 전측 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.The rear side of the front left and right moving body 100a can be connected and fixed to the front lower part of the clamp body 100 in various ways, such as fixing with a bolt.

상기 전측좌우이동몸체(100a)의 하부면 후측은 상기 프레임(2)의 상부 전측에 일정높이로 구비되는 상기 레일(3)의 일측에 상기 레일(3)의 일측에서 타측방향 및 상기 레일(3)의 타측방향으로 각각 좌우이동가능하게 안착구비될 수 있다.The rear side of the lower surface of the front left and right moving body 100a is located on one side of the rail 3 provided at a certain height on the upper front side of the frame 2 in the direction from one side of the rail 3 to the other side and the rail 3 ) can be mounted to move left and right in the other direction.

상기 후측좌우이동몸체(100b)의 전측은 상기 클램프본체(100)의 후측 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.The front side of the rear left and right moving body 100b can be connected and fixed to the rear lower part of the clamp body 100 in various ways, such as fixing with a bolt.

상기 후측좌우이동몸체(100b)의 하부면 전측은 상기 프레임(2)의 상부 후측에 일정높이로 구비되는 상기 레일(3)의 일측에 상기 레일(3)의 일측에서 타측방향 및 상기 레일(3)의 타측방향으로 각각 좌우이동가능하게 안착구비될 수 있다.The front side of the lower surface of the rear left and right moving body (100b) is located on one side of the rail (3) provided at a certain height on the upper rear side of the frame (2) in the direction from one side of the rail (3) to the other side and the rail (3) ) can be mounted to move left and right in the other direction.

상기 클램프본체(100)는 상기 전측좌우이동몸체(100a) 및 상기 후측좌우이동몸체(100b)를 따라 좌우이동할 수 있다.The clamp body 100 can move left and right along the front left and right movable body 100a and the rear left and right movable body 100b.

상기 콜릿척(102)은 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 상기 클램프본체(100)의 중간부 내부에 수평구비될 수 있다.The collet chuck 102 may be horizontally installed inside the middle portion of the clamp body 100, as shown in FIGS. 2 to 4.

상기 콜릿척(102)은 상기 클램프본체(100)를 따라 좌우이동된 상태로 위치조절될 수 있다.The collet chuck 102 can be positioned by moving left and right along the clamp body 100.

상기 콜릿척(102)의 내측에 상기 모재가 수용될 수 있다.The base material may be accommodated inside the collet chuck 102.

상기 콜릿척(102)은 모재를 고정 및 고정해제하기 위한 수단으로, 상기 콜릿척(102)의 일측에는 원주를 따라 길이방향으로 다수의 슬릿(102a)이 형성되므로서, 외력에 의해 오므려질 수 있으며, 이는 공지된 사항이므로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.The collet chuck 102 is a means for fixing and unfixing the base material. A plurality of slits 102a are formed on one side of the collet chuck 102 in the longitudinal direction along the circumference, so that it can be retracted by external force. Since this is a known matter, detailed explanation will be omitted below.

상기 링부(103)는 상기 콜릿척(102)이 상기 모재를 고정 및 고정해제할 수 있도록 도 4에서 보는 바와 같이 상기 콜릿척(102)의 중간부 외주면에 상기 콜릿척(102)의 일측에서 타측방향 및 상기 콜릿척(102)의 타측에서 일측방향으로 좌우이동가능하게 구비된 상태로 상기 클램프본체(100)의 내부에 구비될 수 있다.The ring portion 103 is located on the outer peripheral surface of the middle portion of the collet chuck 102 from one side to the other side of the collet chuck 102, as shown in FIG. 4, so that the collet chuck 102 can fix and release the base material. It may be provided inside the clamp body 100 in a state in which it can be moved left and right from the other side of the collet chuck 102 to one side.

상기 콜릿척(102)의 중간부 외주면에 좌우이동가능하게 구비된 상기 링부(103)의 회전방지를 위해, 상기 콜릿척(102)의 중간부 외주면에 상기 링부(103)가 키홈결합될 수 있다.In order to prevent the rotation of the ring portion 103 provided to be movable left and right on the outer peripheral surface of the middle portion of the collet chuck 102, the ring portion 103 may be keyway coupled to the outer peripheral peripheral surface of the middle portion of the collet chuck 102. .

일예로, 상기 콜릿척(102)의 중간부 상부 외주면 또는 중간부 하부 외주면에 상기 콜릿척(102)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 홈(102b)이 형성될 수 있다.For example, a groove 102b extending left and right at a certain length from one side of the collet chuck 102 to the other side may be formed on the upper outer peripheral surface of the middle portion or the lower outer peripheral surface of the middle portion of the collet chuck 102.

상기 홈(102b)이 상기 콜릿척(102)의 중간부 상부 외주면과 중간부 하부 외주면 모두에 형성될 수도 있음은 물론이다.Of course, the groove 102b may be formed on both the upper outer peripheral surface of the middle portion and the lower outer peripheral surface of the middle portion of the collet chuck 102.

상기 링부(103)의 내주면 상부 또는 내주면 하부에 상기 홈(102b) 방향으로 일정길이로 돌출형성되어 상기 홈(102b)에 상기 링부(103)를 따라 좌우이동가능하게 수용되는 회전방지키(103b)가 형성될 수 있다.A rotation prevention key (103b) is formed on the upper or lower inner peripheral surface of the ring portion (103) to protrude at a certain length in the direction of the groove (102b) and is accommodated in the groove (102b) to be movable left and right along the ring portion (103). can be formed.

상기 회전방지키(103b) 또한 상기 링부(103)의 내주면 상부와 내주면 하부 모두에 형성될 수도 있음은 물론이다.Of course, the rotation prevention key 103b may also be formed on both the upper and lower inner peripheral surfaces of the ring portion 103.

상기 링부(103)의 외주면에 나사산(103a)이 형성될 수 있다.A screw thread 103a may be formed on the outer peripheral surface of the ring portion 103.

상기 웜기어(104)의 중심부 내주면에 상기 링부(103)의 나사산(103a)과 치합되는 나사산(104a)이 형성될 수 있다.A thread 104a meshing with the thread 103a of the ring portion 103 may be formed on the central inner peripheral surface of the worm gear 104.

상기 웜기어(104)의 나사산(104a)이 상기 링부(103)의 나사산(103a)과 치합된 상태로 상기 웜기어(104)는 상기 클램프본체(100)의 내부에 구비될 수 있다.The worm gear 104 may be provided inside the clamp body 100 with the thread 104a of the worm gear 104 engaged with the thread 103a of the ring portion 103.

상기 웜기어(104a)의 중심부 내측에 상기 링부(103)가 수용된 상태에서 상기 웜기어(104a)는 회전하여 상기 링부(103)를 좌우이동시킬 수 있다.With the ring portion 103 accommodated inside the center of the worm gear 104a, the worm gear 104a can rotate to move the ring portion 103 left and right.

상기 웜(105)은 상기 웜기어(104)의 상부와 치합된 상태로 상기 웜기어(104)의 상부에 구비되도록 상기 클램프본체(100)의 내부 상측에 배치될 수 있다.The worm 105 may be disposed on the inner upper side of the clamp body 100 so as to be provided on the upper part of the worm gear 104 in a meshed state with the upper part of the worm gear 104.

상기 웜(105)은 상기 웜기어(104)로 회전력을 전달할 수 있다.The worm 105 can transmit rotational force to the worm gear 104.

상기 구동부재는 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 웜(105)의 전측과 결합된 상태로 상기 클램프본체(100)의 전측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정되어 상기 웜(105)을 회전시킬 수 있다.Although not shown in the drawing, the driving member is coupled to the front side of the worm 105 and is fixed to the upper front side of the clamp body 100 in various ways, such as by bolting, so that the worm 105 can rotate. .

또는, 상기 구동부재는 상기 웜(105)의 후측과 결합된 상태로 상기 클램프본체(100)의 후측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정되어 상기 웜(105)을 회전시킬 수 있다.Alternatively, the driving member may be coupled to the rear of the worm 105 and fixed to the upper rear of the clamp body 100 in various ways, such as by bolting, to rotate the worm 105.

상기 구동부재는 유압모터 등으로 이루어질 수 있는 구동모터 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The driving member may be made of various types, such as a drive motor that may be made of a hydraulic motor or the like.

상기 타측 클램프부재(120)는 상기 일측 클램프부재(110)와 좌우대칭형성되어 상기 레일의 타측에 좌우이동가능하게 구비될 수 있다.The other clamp member 120 may be left and right symmetrical with the one clamp member 110 and be movable left and right on the other side of the rail.

다음으로, 상기 좌우이동부(20)는 상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(102)를 상기 레일(3)의 일측에서 타측방향 및 상기 레일(3)의 타측에서 일측방향으로 좌우이동시키기 위한 것으로서, 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 일측 좌우이동부재(210)와 타측 좌우이동부재(220)로 구성될 수 있다.Next, the left and right moving part 20 moves the one side clamp member 110 and the other clamp member 102 left and right from one side of the rail 3 to the other side and from the other side of the rail 3 to one side. As shown in FIG. 1, it may be largely composed of a left and right moving member 210 on one side and a left and right moving member 220 on the other side.

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 프레임(2)의 전측면 일측과 전측면 타측 및 상기 프레임(2)의 후측면 일측과 후측면 타측에는 상기 일측 좌우이동부재(210)와 상기 타측 좌우이동부재(220)가 각각 안착고정되는 안착판(2a)이 상기 프레임(2)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수형성될 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, one side of the front side and the other side of the front side of the frame 2 and one side of the rear side of the frame 2 and the other side of the rear side are provided with a left and right moving member 210 and a left and right moving member 210 on the other side. A plurality of seating plates 2a on which the members 220 are respectively seated and fixed may be formed at regular intervals from one side to the other side of the frame 2.

상기 일측 좌우이동부재(210)는 연결바(201)와 액츄에이터(202)를 포함하여 구성될 수 있다.The one side left and right moving member 210 may be configured to include a connecting bar 201 and an actuator 202.

상기 연결바(201)는 상기 일측 클램프부재(110)의 하부와 상기 타측 클램프부재(120)의 하부에 각각 수직구비될 수 있다.The connecting bar 201 may be vertically provided at the lower part of the one clamp member 110 and the lower part of the other clamp member 120, respectively.

일예로, 상기 연결바(201)의 상부가 상기 일측 클램프부재(110)와 타측 클램프부재(120)의 클램프본체(100)의 전측에 구비된 전측좌우이동몸체(100a)의 하부면 전측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결된 상태로 상기 연결바(201)는 상기 전측 좌우이동몸체(100a)의 하부 전측에 수직구비될 수 있다.For example, the upper part of the connecting bar 201 is bolted to the front of the lower surface of the front left and right moving body 100a provided on the front of the clamp body 100 of the one clamp member 110 and the other clamp member 120. The connection bar 201 may be vertically installed on the lower front side of the front left and right movable body 100a in a state of being connected in various ways, such as fixation or welding fixation.

또한, 상기 연결바(201)의 상부가 상기 일측 클램프부재(110)와 타측 클램프부재(120)의 클램프본체(100)의 후측에 구비된 후측좌우이동몸체(100b)의 하부면 후측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 연결된 상태로 상기 연결바(201)는 상기 후측좌우이동몸체(100b)의 하부 후측에 수직구비될 수 있다.In addition, the upper part of the connecting bar 201 is bolted to the rear lower surface of the rear left and right moving body 100b provided at the rear of the clamp body 100 of the one clamp member 110 and the other clamp member 120. The connection bar 201 may be vertically installed on the lower rear side of the rear left and right movable body 100b in a state of being connected in various ways, such as welding and fixing.

상기 액츄에이터(202)는 유압실린더, 공압실린더 등으로 이루어질 수 있는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The actuator 202 may be made of various types, such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, etc.

상기 액츄에이터(202)를 이룰 수 있는 실린더는 상기 프레임(2)의 전측면 일측과 후측면 일측에 각각 위치하는 상기 안착판(2a)에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평안착고정될 수 있다.The cylinder that can form the actuator 202 can be horizontally seated and fixed to the seating plate 2a located on one side of the front and rear sides of the frame 2 in various ways, such as fixing with bolts.

상기 액츄에이터(202)를 이룰 수 있는 실린더의 로드의 일측의 반대측인 타측에 상기 연결바(201)의 하부가 축결합된 상태로 연결될 수 있다.The lower part of the connecting bar 201 may be connected in an axially coupled state to the other side, which is opposite to one side of the rod of the cylinder forming the actuator 202.

상기 액츄에이터(202)를 이룰 수 있는 실린더의 로드의 길이신축에 따라 상기 일측 클램프부재(110)가 좌우이동될 수 있다.The one clamp member 110 may be moved left and right according to the length expansion and contraction of the rod of the cylinder forming the actuator 202.

상기 타측 좌우이동부재(220)는 상기 일측 좌우이동부재(210)와 좌우대칭형성되어 상기 타측 클램프부재(120)를 좌우이동시킬 수 있다.The other side left and right moving member 220 is formed left and right symmetrical with the one side left and right moving member 210 and can move the other side clamp member 120 left and right.

다음으로, 상기 용접모듈(30)은 상기 클램프부(10)에 고정된 모재의 일단부와 타단부에 다른 모재를 마찰용접하기 위한 것으로서, 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 일측 용접모듈(310)과 타측 용접모듈(320)로 구성될 수 있다.Next, the welding module 30 is for friction welding another base material to one end and the other end of the base material fixed to the clamp part 10, and as shown in FIG. 1, one side welding module 310 It may be composed of a welding module 320 on the other side.

상기 일측 용접모듈(310)은 상기 일측 클램프부재(110)의 일측 방향에 위치하도록 상기 레일(3)의 일측에 좌우이동가능하게 구비될 수 있다.The one-side welding module 310 may be movable left and right on one side of the rail 3 so as to be located in one direction of the one-side clamp member 110.

상기 일측 용접모듈(310)에는 상기 클램프부(10)에 고정된 모재의 일단부에 마찰용접되는 다른 모재가 고정될 수 있다.Another base material to be friction welded to one end of the base material fixed to the clamp unit 10 may be fixed to the one side welding module 310 .

상기 타측 용접모듈(320)은 상기 일측 용접모듈(310)과 좌우대칭된 상태로 상기 타측 클램프부재(120)의 일측의 반대측인 타측방향에 위치하도록 상기 레일(3)의 타측에 좌우이동가능하게 구비될 수 있다.The other welding module 320 is symmetrical to the one side welding module 310 and can be moved left and right on the other side of the rail 3 so as to be located on the other side opposite to the one side of the other clamp member 120. It can be provided.

상기 타측 용접모듈(310)에는 상기 클램프부(10)에 고정된 모재의 타단부에 마찰용접되는 다른 모재가 고정될 수 있다.Another base material to be friction welded to the other end of the base material fixed to the clamp unit 10 may be fixed to the other welding module 310.

상기 용접모듈(30)이 고정하는 다른 모재는 자동차 부품, 기계 부품 등 다양한 종류의 부품으로 사용될 수 있는 파이프, 환봉 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.Other base materials fixed by the welding module 30 may be made of various types such as pipes and round bars that can be used for various types of parts such as automobile parts and machine parts.

상기 일측 용접모듈(310)과 상기 타측 용접모듈(320)은 상기 모재의 일단부와 타단부에 마찰용접될 다른 모재가 각각 고정되는 고정부와; 상기 고정부를 회전시키는 회전부와; 상기 고정부를 상기 레일(3)의 일측에서 타측방향 및 상기 레일(3)의 타측에서 일측방향으로 좌우이동시키는 이동부;를 포함하여 구성될 수 있으며, 이는 공지된 사항이므로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.The one side welding module 310 and the other side welding module 320 include a fixing part where another base material to be friction welded is fixed to one end and the other end of the base material, respectively; a rotating part that rotates the fixed part; It may be configured to include a moving part that moves the fixing part left and right from one side of the rail 3 to the other side and from the other side of the rail 3 to one direction. Since this is a known matter, detailed description below will be provided. Please omit it.

도 5 내지 도 8은 클램프부가 모재를 고정하는 과정을 순차적으로 나타내는 단면도이다.Figures 5 to 8 are cross-sectional views sequentially showing the process of the clamp unit fixing the base material.

도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(120) 사이에 상기 레일(3)을 따라 일정길이로 좌우수평연장되는 모재(5)가 위치할 수 있도록 상기 좌우이동부(20)에 의해 상기 일측 클램프부재(110)가 상기 레일(3)의 일측방향으로 이동 및 상기 타측 클램프부재(120)가 상기 레일(3)의 타측방향으로 이동될 수 있다.As shown in Figures 5 and 6, the base material 5 extending left and right horizontally for a certain length along the rail 3 is positioned between the one clamp member 110 and the other clamp member 120. By the left and right moving parts 20, the one clamp member 110 can be moved in the direction of one side of the rail 3 and the other clamp member 120 can be moved in the other direction of the rail 3.

도면에서는 도시되지 않았으나, 일예로, 상기 모재(5)는 상기 모재(5)를 파지 및 파지해제할 수 있는 로봇암 등의 공급부 등 다양한 방법을 상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(120) 사이에 일정높이로 수평공급될 수 있다.Although not shown in the drawings, as an example, the base material 5 is provided by various methods such as a supply unit such as a robot arm capable of gripping and releasing the base material 5 by using the one clamp member 110 and the other clamp member ( 120) can be supplied horizontally at a certain height.

이 상태에서, 상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(120)가 상기 모재(5)의 일측과 타측을 각각 고정할 수 있도록 상기 좌우이동부(20)에 의해 상기 일측 클램프부재(110)가 상기 레일(3)의 일측에서 타측방향으로 이동 및 상기 타측 클램프부재(20)가 상기 레일(3)의 타측에서 일측방향으로 이동될 수 있다.In this state, the one side clamp member 110 is clamped by the left and right moving parts 20 so that the one side clamp member 110 and the other clamp member 120 can respectively fix one side and the other side of the base material 5. may move from one side of the rail 3 to the other side, and the other clamp member 20 may move from the other side of the rail 3 to one side.

이때, 상기 좌우이동부(20)가 상기 모재(5)의 좌우길이에 따라 상기 클램프부(10)의 일측 클램프부재(110)와 타측 클램프부재(120)를 정밀하게 좌우이동시킬 수 있도록 상기 좌우이동부(20)를 정밀제어하기 위한 스토퍼부(40)가 구비될 수 있다.At this time, the left and right moving part 20 is configured to precisely move the one side clamp member 110 and the other clamp member 120 of the clamp part 10 left and right according to the left and right length of the base material 5. A stopper unit 40 may be provided to precisely control (20).

먼저, 상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(120)는 도 5 내지 도 7에서 보는 바와 같이 상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(120)와 함께 좌우이동되는 좌우이동판(101)을 더 포함하여 구성될 수 있다.First, the one side clamp member 110 and the other clamp member 120 are left and right moving plates that move left and right together with the one side clamp member 110 and the other clamp member 120, as shown in FIGS. 5 to 7. It may be configured to further include (101).

상기 좌우이동판(101)의 상부가 상기 일측 클램프부재(110)의 클램프본체(100)의 일측면 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 상기 좌우이동판(101)은 상기 일측 클램프부재(110)의 클램프본체(100)의 일측면 하부에 상기 일측 클램프부재(110)의 클램프본체(100)의 하부방향으로 일정길이로 수직연장구비될 수 있다.The upper part of the left and right movable plate 101 is fixed to the lower part of one side of the clamp body 100 of the one side clamp member 110 in various ways, such as fixing with a bolt, and the left and right movable plate 101 is attached to the one side clamp member. At the lower part of one side of the clamp body 100 of (110), the one side clamp member 110 may be vertically extended for a certain length in the lower direction of the clamp body 100.

또한, 상기 좌우이동판(101)의 상부가 상기 타측 클램프부재(120)의 클램프본체(100)의 타측면 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 상기 좌우이동판(101)은 상기 타측 클램프부재(120)의 클램프본체(100)의 타측면 하부에 상기 타측 클램프부재(120)의 클램프본체(100)의 하부방향으로 일정길이로 수직연장구비될 수 있다.In addition, the left and right movable plate 101 is fixed to the lower part of the other side of the clamp body 100 of the other clamp member 120 in various ways, such as by fixing with a bolt, and the left and right movable plate 101 is attached to the other side. The other clamp member 120 may be provided at the bottom of the other side of the clamp body 100 to extend vertically for a certain length in the lower direction of the clamp body 100 of the other clamp member 120.

상기 좌우이동판(101)의 내측에 관통구(101a)가 형성될 수 있다.A through hole 101a may be formed inside the left and right moving plate 101.

상기 스토퍼부(40)는 일예로, 도 5 내지 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 양축모터(410)와 스토퍼몸체(420)를 포함하여 구성되어 상기 레일(3)의 일측에서 타측방향으로 이동하는 상기 일측 클램프부재(110)의 이동거리 및 상기 레일(3)의 타측에서 일측방향으로 이동하는 상기 타측 클램프부재(120)의 이동거리를 제한할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 5 to 7, the stopper unit 40 is largely composed of a double-axis motor 410 and a stopper body 420 and moves from one side of the rail 3 to the other side. The moving distance of the one clamp member 110 and the moving distance of the other clamp member 120 moving from the other side of the rail 3 in one direction can be limited.

상기 양축모터(410)는 상기 일측 클램프부재(110)의 좌우이동판(101)과 상기 타측 클램프부재(120)의 좌우이동판(101) 사이에 구비되도록 상기 프레임(2)의 내측 중간부에 일정높이로 수평구비되는 수평판(2c)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.The double-axis motor 410 is installed in the inner middle part of the frame 2 so as to be provided between the left and right moving plate 101 of the one clamp member 110 and the left and right moving plate 101 of the other clamp member 120. It can be seated and fixed in various ways, such as bolting to the upper part of the horizontal plate (2c), which is provided horizontally at a certain height.

상기 양축모터(410)의 축(411)은 일예로, 양방향 리드스크류로 이루어질 수 있으며, 양방향 리드스크류로 이루어질 수 있는 상기 양축모터(410)의 축(411)의 일측과 타측은 각각 상기 양축모터(410)의 일측 외부방향 및 타측 외부방향으로 일정길이로 노출되어 상기 일측 클램프부재(110)의 좌우이동판(101)의 관통구(101a) 및 상기 타측 클램프부재(110)의 좌우이동판(101)의 관통구(101a)를 각각 관통할 수 있다.For example, the shaft 411 of the dual-axis motor 410 may be made of a bi-directional lead screw, and one side and the other side of the shaft 411 of the double-axis motor 410, which may be made of a bi-directional lead screw, are respectively the double-axis motor. It is exposed for a certain length in the outer direction on one side and the outer direction on the other side of (410), and the through hole 101a of the left and right movable plate 101 of the one clamp member 110 and the left and right movable plate of the other clamp member 110 ( 101) can penetrate each through hole (101a).

상기 스토퍼몸체(420)는 상기 좌우이동판(101)과 상기 양축모터(410) 사이에 위치하도록 상기 양축모터(410)의 축(411)의 일측과 타측에 각각 나사결합될 수 있다.The stopper body 420 may be screwed to one side and the other side of the shaft 411 of the double-axis motor 410, respectively, so that it is located between the left and right moving plate 101 and the double-axis motor 410.

상기 스토퍼몸체(420)의 상부 전측과 상부 후측은 도 2에서 보는 바와 같이 상기 프레임(2)의 상기 프레임(2)의 상부 전측에 형성된 상기 지지판(2b)의 후측 및 상기 프레임(2)의 상부 후측에 형성된 상기 지지판(2b)의 전측에 면접촉된 상태로 상기 프레임(2)의 지지판(2b) 사이에 위치할 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper front and upper rear sides of the stopper body 420 are the rear side of the support plate 2b formed on the upper front side of the frame 2 and the upper side of the frame 2. It can be positioned between the support plates 2b of the frame 2 in a state of surface contact with the front side of the support plate 2b formed on the rear side.

상기 스토퍼몸체(420)는 상기 양축모터(410)의 축(411)의 회전에 의해 상기 양축모터(410)의 축(411)의 일측에서 타측방향 및 상기 양축모터의 축(411)의 타측에서 일측방향으로 이동하여 상기 레일(3)의 일측에서 타측방향으로 이동하는 상기 일측 클램프부재(110)의 좌우이동판(101)과 면접촉되어 상기 일측 클램프부재(110)의 이동거리 및 상기 레일(3)의 타측에서 일측방향으로 이동하는 상기 타측 클램프부재(120)의 좌우이동판(101)과 면접촉되어 상기 타측 클램프부재(120)의 이동거리를 제한할 수 있다.The stopper body 420 is moved from one side of the shaft 411 of the double-axis motor 410 to the other side and from the other side of the shaft 411 of the double-axis motor 410 by rotation of the shaft 411 of the double-axis motor 410. The moving distance of the one side clamp member 110 and the rail ( 3), the moving distance of the other clamp member 120 can be limited by surface contact with the left and right moving plate 101 of the other clamp member 120, which moves in one direction from the other side.

도 8에서 보는 바와 같이 상기 레일(3)의 일측에서 타측방향으로 이동한 상기 일측 클램프부재(110)의 콜릿척(102)의 내측에 상기 모재(5)의 일측이 수용 및 상기 레일(3)의 타측에서 일측방향으로 이동한 상기 타측 클램프부재(120)의 콜릿척(102)의 내측에 상기 모재(5)의 타측이 수용된 상태에서 공급부를 이룰 수 있는 로봇암 등의 파지상태가 해제될 수 있다.As shown in FIG. 8, one side of the base material 5 is accommodated inside the collet chuck 102 of the one side clamp member 110, which moves from one side of the rail 3 to the other side, and the rail 3 With the other side of the base material 5 accommodated inside the collet chuck 102 of the other clamp member 120, which has moved from the other side to one direction, the gripping state of the robot arm, etc. that can form the supply unit can be released. there is.

이 상태에서 상기 일측 클램프부재(110)의 웜기어(104)의 회전에 의해 상기 일측 클램프부재(110)의 링부(103)가 상기 일측 클램프부재(110)의 콜릿척(102)의 일측방향으로 점차 이동할 경우, 상기 일측 클램프부재(110)의 콜릿척(102)의 일측이 점차 오므려지면서 상기 모재(5)의 수평중심선(도 6 및 도 7의 일점 쇄선 참조.)이 상기 용접모듈(30)에 고정된 다른 모재(7)의 수평중심선과 동일수평선상에 위치한 상태로 일치하도록 상기 모재(5)의 일측을 고정할 수 있다.In this state, as the worm gear 104 of the one clamp member 110 rotates, the ring portion 103 of the one clamp member 110 gradually moves toward one side of the collet chuck 102 of the one clamp member 110. When moving, one side of the collet chuck 102 of the one side clamp member 110 is gradually retracted and the horizontal center line of the base material 5 (see dashed-dotted lines in FIGS. 6 and 7) is aligned with the welding module 30. One side of the base material (5) can be fixed to match the horizontal center line of the other base material (7) fixed to the same horizontal line.

또한, 상기 타측 클램프부재(110)의 웜기어(104)의 회전에 의해 상기 타측 클램프부재(110)의 링부(103)가 상기 타측 클램프부재(120)의 콜릿척(102)의 타측방향으로 점차 이동할 경우, 상기 타측 클램프부재(120)의 콜릿척(102)의 타측이 점차 오므려지면서 상기 모재(5)의 수평중심선이 상기 용접모듈(30)에 고정된 다른 모재(7)의 수평중심선과 동일수평선상에 위치한 상태로 일치하도록 상기 모재(5)의 타측을 고정할 수 있다.In addition, as the worm gear 104 of the other clamp member 110 rotates, the ring portion 103 of the other clamp member 110 gradually moves toward the other side of the collet chuck 102 of the other clamp member 120. In this case, as the other side of the collet chuck 102 of the other clamp member 120 gradually retracts, the horizontal center line of the base material 5 becomes the same as the horizontal center line of the other base material 7 fixed to the welding module 30. The other side of the base material 5 can be fixed so that it matches the state located on the horizontal line.

한편, 상기 모재(5)의 일측과 타측은 각각 상기 일측 클램프부재(110)의 콜릿척(102)의 일측 외부방향 및 상기 타측 클램프부재(120)의 콜릿척(102)의 타측 외부방향으로 일정길이로 노출될 수 있다.Meanwhile, one side and the other side of the base material 5 are constant in the outer direction of one side of the collet chuck 102 of the one clamp member 110 and the other outer direction of the collet chuck 102 of the other clamp member 120. It can be exposed in length.

특히, 상기 클램프부(10)가 상기 모재(5)를 흔들림없이 안정적으로 위치고정할 수 있도록 하기 위해, 상기 일측 클램프부재(110)의 콜릿척(102)의 일측 외부방향으로 노출되는 상기 모재(5)의 일측의 노출길이와 상기 타측 클램프부재(120)의 콜릿척(102)의 타측 외부방향으로 노출되는 상기 모재(5)의 타측의 노출길이는 상기 모재(5)의 일단부와 타단부에 다른 상기 모재(7)를 상기 용접모듈(30)을 통해 마찰용접하는 과정 중에 상기 모재(5)에 발생되는 진동에 의해 상기 모재(5)가 흔들리지 않을 정도의 노출길이면 족하다.In particular, in order to enable the clamp part 10 to stably position the base material 5 without shaking, the base material exposed to the outside of one side of the collet chuck 102 of the one clamp member 110 ( The exposure length of one side of 5) and the exposure length of the other side of the base material 5 exposed to the outside of the collet chuck 102 of the other clamp member 120 are one end and the other end of the base material 5. It is sufficient that the base material 5 is not shaken by vibration generated in the base material 5 during the process of friction welding the base material 7 through the welding module 30.

도 9는 클램프부에 고정된 모재의 양단부에 용접모듈에 고정된 다른 모재가 각각 마찰용접되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.Figure 9 is a cross-sectional view schematically showing a state in which other base materials fixed to the welding module are friction welded to both ends of the base material fixed to the clamp portion.

상기 용접모듈(30)의 일측 용접모듈(310)과 타측 용접모듈(320)에 각각 고정되는 다른 모재(7)의 수평중심선이 상기 클램프부(10)에 고정된 모재(5)의 수평중심선과 동일수평선상에 위치한 상태로 일치하도록 상기 일측 용접모듈(310)과 상기 타측 용접모듈(320)에 다른 모재(7)가 각각 수평고정될 수 있다.The horizontal center line of the other base material 7 fixed to one welding module 310 and the other welding module 320 of the welding module 30 is the horizontal center line of the base material 5 fixed to the clamp unit 10. Different base materials 7 may be horizontally fixed to the one welding module 310 and the other welding module 320 so that they are located on the same horizontal line.

상기 클램프부(10)가 상기 모재(5)를 고정한 상태에서 상기 용접모듈(30)의 일측 용접모듈(310)이 고정한 다른 모재(7)가 도 9에서 보는 바와 같이 상기 모재(5)의 일단부에 접하도록 상기 일측 용접모듈(310)이 상기 레일(3)의 일측에서 타측방향으로 이동할 수 있다.While the clamp unit 10 is fixing the base material 5, the other base material 7 fixed by the welding module 310 on one side of the welding module 30 is at one end of the base material 5, as shown in FIG. 9. The one-side welding module 310 may move from one side of the rail 3 to the other side so as to contact the portion.

또한, 상기 용접모듈(30)의 타측 용접모듈(320)이 고정한 다른 모재(7)가 도 9에서 보는 바와 같이 상기 모재(5)의 타단부에 접하도록 상기 타측 용접모듈(310)이 상기 레일(3)의 타측에서 일측방향으로 이동할 수 있다.In addition, the other welding module 310 is connected to the rail so that the other base material 7 fixed by the other welding module 320 of the welding module 30 is in contact with the other end of the base material 5 as shown in FIG. 9. It can be moved from the other side of (3) to one side.

상기 모재(5)의 일단부와 타단부에 각각 다른 모재(7)가 접한 상태에서 다른 모재(7)는 상기 일측 용접모듈(310)과 상기 타측 용접모듈(320)에 의해 회전하여 상기 모재(5)의 일단부와 타단부에 각각 마찰용접될 수 있다.In a state where different base materials 7 are in contact with one end and the other end of the base material 5, the other base material 7 is rotated by the one welding module 310 and the other welding module 320, 5) can be friction welded at one end and the other end, respectively.

도 10은 모재의 마찰용접부위에서 비드가 발생한 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.Figure 10 is a cross-sectional view schematically showing the state in which a bead is generated at the friction welding portion of the base material.

상기 모재(5)의 일단부와 타단부에 다른 모재(7)가 각각 마찰용접완료된 후 도 10에서 보는 바와 같이 상기 일측 클램프부재(110)의 링부(103)가 상기 일측 클램프부재(110)의 웜기어(104)의 회전에 의해 상기 일측 클램프부재(110)의 콜릿척(102)의 타측 방향으로 점차 이동할 경우, 상기 일측 클램프부재(110)의 콜릿척(102)의 일측이 점차 벌어지면서 상기 모재(5)의 일측을 고정하는 상기 일측 클램프부재(110)의 콜릿척(102)의 고정상태가 해제될 수 있다.As shown in FIG. 10, after friction welding of the other base material 7 is completed on one end and the other end of the base material 5, the ring portion 103 of the one clamp member 110 is attached to the one side clamp member 110. When the collet chuck 102 of the one clamp member 110 gradually moves toward the other side by the rotation of the worm gear 104, one side of the collet chuck 102 of the one clamp member 110 gradually opens and the base material The fixed state of the collet chuck 102 of the one side clamp member 110 that fixes one side of (5) may be released.

또한, 상기 타측 클램프부재(120)의 링부(103)가 상기 타측 클램프부재(120)의 웜기어(104)의 회전에 의해 상기 타측 클램프부재(120)의 콜릿척(102)의 일측 방향으로 점차 이동할 경우, 상기 타측 클램프부재(120)의 콜릿척(102)의 타측이 점차 벌어지면서 상기 모재(5)의 타측을 고정하는 상기 타측 클램프부재(120)의 콜릿척(102)의 고정상태가 해제될 수 있다.In addition, the ring portion 103 of the other clamp member 120 may gradually move toward one side of the collet chuck 102 of the other clamp member 120 by the rotation of the worm gear 104 of the other clamp member 120. In this case, the other side of the collet chuck 102 of the other clamp member 120 gradually opens, and the fixed state of the collet chuck 102 of the other clamp member 120, which fixes the other side of the base material 5, is released. You can.

다양한 외경크기를 갖는 상기 모재(5)와 다른 상기 모재(7)의 수평 중심선이 일치된 상태에서 상기 모재(5)의 양단부에 각각 다른 상기 모재(7)를 상기 클램프부(10)와 상기 용접모듈(30)을 통해 마찰용접할 수 있어 마찰용접품질이 크게 향상될 수 있게 된다.Welding the different base materials 7 to both ends of the base material 5 with the clamp unit 10 in a state in which the horizontal center lines of the base material 5 having various outer diameter sizes and the other base material 7 are aligned. Since friction welding can be performed through the module 30, friction welding quality can be greatly improved.

한편, 상기 모재(5)의 일단부와 타단부에 각각 다른 모재(7)를 마찰용접하는 과정 중에 도 10에서 보는 바와 같이 상기 모재(5)의 일단부의 마찰용접부위 및 상기 모재(5)의 타단부의 마찰용접부위에 각각 비드(9)가 발생될 수 있다.Meanwhile, during the process of friction welding different base materials 7 to one end and the other end of the base material 5, as shown in FIG. 10, the friction welding portion of one end of the base material 5 and the base material 5 Beads 9 may be generated at each friction welded portion of the other end.

도 11은 비드제거부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.Figure 11 is a perspective view schematically showing the bead removal unit.

상기 모재(5)의 마찰용접부위에서 발생한 비드(9)를 제거하여 마찰용접품질을 더욱 향상시키기 위한 비드제거부(50)가 구비될 수 있다.A bead removal unit 50 may be provided to further improve the friction welding quality by removing the beads 9 generated at the friction welding area of the base material 5.

상기 비드제거부(50)는 도 11에서 보는 바와 같이 상기 일측 클램프부재(110)의 클램프본체(100)의 일측면 전측과 상기 타측 클램프부재(120)의 클램프본체(100)의 타측면 전측에 각각 구비될 수 있다.As shown in FIG. 11, the bead removal part 50 is located on the front side of one side of the clamp body 100 of the one clamp member 110 and the front side of the other side of the clamp body 100 of the other clamp member 120. Each can be provided.

도 12 및 도 13은 비드제거부의 작동과정을 순차적으로 나타내는 측면도이다.Figures 12 and 13 are side views sequentially showing the operation process of the bead removal unit.

상기 비드제거부(50)는 일예로, 도 12 및 도 13에서 보는 바와 같이 크게, 비드제거부재(510)와 이동부재(520)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the bead removal unit 50 may largely include a bead removal member 510 and a moving member 520, as shown in FIGS. 12 and 13.

먼저, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 일측 클램프부재(110)의 전측좌우이동몸체(100a)의 상부와 상기 타측 클램프부재(120)의 전측좌우이동몸체(100a)의 상부에는 상기 비드제거부(50)가 일정높이로 고정되는 고정판(100c)이 형성될 수 있다.First, as shown in Figure 2, the bead removal part 50 is provided on the upper part of the front left and right moving body 100a of the one clamp member 110 and the upper part of the front left and right moving body 100a of the other clamp member 120. ) can be formed into a fixing plate (100c) fixed at a certain height.

상기 고정판(100c)의 하부에서 상부방향으로 갈수록 상기 고정판(100c)은 상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(120)로 구성되는 상기 클램프부(10)의 후측 상부방향으로 상향경사질 수 있다.As the fixing plate 100c moves upward from the lower part of the fixing plate 100c, the fixing plate 100c slopes upward toward the upper rear side of the clamp portion 10, which is composed of the one clamp member 110 and the other clamp member 120. You can.

상기 고정판(100c)의 후측에는 후측가이드몸체(511)의 전측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The front side of the rear guide body 511 may be fixed to the rear of the fixing plate 100c in various ways, such as bolt fixation.

상기 후측가이드몸체(511)의 상부와 하부는 각각 상기 일측 클램프부재(110)의 클램프본체(100)의 일측면 전측 중간부와 상기 타측 클램프부재(120)의 클램프본체(100)의 타측면 전측 중간부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The upper and lower parts of the rear guide body 511 are respectively the middle portion of the front side of one side of the clamp body 100 of the one clamp member 110 and the front side of the other side of the clamp body 100 of the other clamp member 120. It can be fixed in a variety of ways, such as by fixing a bolt in the middle.

상기 비드제거부재(510)는 상기 후측가이드몸체(511)의 내부에 상기 후측가이드몸체(511)의 전후방향으로 이동가능하게 수용되는 바이트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The bead removal member 510 may be made of various types, such as a bite that is movably accommodated inside the rear guide body 511 in the front-back direction of the rear guide body 511.

상기 이동부재(520)는 전측가이드몸체(521), 회전축(522) 및 손잡이(523)으로 구성되어 상기 비드제거부재(510)를 상기 모재(5)의 마찰용접부위와 인접한 상기 모재(5)의 외주면 또는 다른 상기 모재(7)의 외주면 방향으로 이동시킬 수 있다.The moving member 520 is composed of a front guide body 521, a rotating shaft 522, and a handle 523, and moves the bead removal member 510 to the friction welding portion of the base material 5 and the adjacent friction welding member 523. It can be moved in the direction of the outer circumference or another outer circumference of the base material (7).

상기 전측가이드몸체(521)의 후측은 상기 고정판(100c)의 전측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The rear side of the front guide body 521 may be fixed to the front side of the fixing plate 100c in various ways, such as bolting.

상기 회전축(522)은 상기 전측가이드몸체(521)의 중간부 내부에 회전가능하게 구비되는 리드스크류 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The rotation shaft 522 may be made of various types, such as a lead screw rotatably provided inside the middle portion of the front guide body 521.

상기 회전축(522)의 후측은 상기 고정판(100c)의 중간부와 상기 후측가이드몸체(511)의 전측 중간부를 순차적으로 관통하여 상기 비드제거부재(510)의 전측 중간부 내측에 나사결합될 수 있다.The rear side of the rotation shaft 522 sequentially penetrates the middle portion of the fixing plate 100c and the front middle portion of the rear guide body 511 and is screwed to the inside of the front middle portion of the bead removal member 510. .

상기 손잡이(523)는 상기 회전축(522)의 후측에 고정된 상태로 상기 전측가이드몸체(521)의 전측 외부방향에 노출될 수 있다.The handle 523 may be exposed to the outside of the front of the front guide body 521 while being fixed to the rear of the rotation axis 522.

작업자는 상기 손잡이(523)를 통해 상기 회전축(522)을 정역회전시킬 수 있고, 이로 인해 상기 비트제거부재(510)가 상기 후측가이드몸체(511)의 전후방향으로 이동할 수 있다.The operator can rotate the rotation shaft 522 forward and backward through the handle 523, and this allows the bit removal member 510 to move in the forward and backward directions of the rear guide body 511.

도 14 및 도 15는 모재의 마찰용접부위에서 발생한 비드를 비드제거부를 통해 제거하는 과정을 순차적으로 나타내는 평면도이다.Figures 14 and 15 are plan views sequentially showing the process of removing beads generated at the friction welding area of the base material through a bead removal unit.

상기 모재(5)의 일단부와 타단부에 각각 다른 상기 모재(7)의 마찰용접이 완료된 후 상기 용접모듈(30)이 고정한 다른 상기 모재(7)의 고정상태가 유지 및 상기 클램프부(10)가 고정한 상기 모재(5)의 고정상태가 해제된 상태에서 도 14에서 보는 바와 같이 상기 비드제거부재(510)는 상기 모재(5)의 마찰용접부위와 인접한 상기 모재(5)의 외주면 또는 다른 상기 모재(7)의 외주면 방향으로 이동되어 상기 모재(5)의 마찰용접부위와 인접한 상기 모재(5)의 외주면 또는 다른 상기 모재(7)의 외주면에 밀착될 수 있다.After friction welding of the different base materials 7 to one end and the other end of the base material 5 is completed, the fixed state of the other base material 7 fixed by the welding module 30 is maintained and the clamp part 10 ), as shown in FIG. 14, in a state in which the fixed state of the base material 5 is released, the bead removal member 510 is attached to the outer peripheral surface of the base material 5 adjacent to the friction welding portion of the base material 5 or other It may be moved in the direction of the outer peripheral surface of the base material 7 and come into close contact with the outer peripheral surface of the base material 5 adjacent to the friction welding portion of the base material 5 or the outer peripheral surface of another base material 7.

그리고, 상기 용접모듈(30)에 의해 상기 모재(5) 및 다른 상기 모재(7)가 회전되고 있는 상태에서 상기 좌우이동부(20)에 의해 좌우이동하는 상기 클램프부(10)를 따라 도 15에서 보는 바와 같이 상기 비드제거부재(510)가 좌우이동하면서 상기 모재(5)의 마찰용접부위에서 발생한 비드(9)를 제거할 수 있다.15 along the clamp unit 10 moving left and right by the left and right moving part 20 while the base material 5 and the other base material 7 are being rotated by the welding module 30. As can be seen, the bead removal member 510 can be moved left and right to remove the bead 9 generated at the friction welding area of the base material 5.

도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 비드제거부(50)는 다른예로, 상기 비드제거부재(510)와, 상기 비드제거부재(510)를 전후이동시키는 액츄에이터를 포함하여 구성될 수도 있다.Although not shown in the drawing, as another example, the bead removal unit 50 may be configured to include the bead removal member 510 and an actuator that moves the bead removal member 510 back and forth.

상기 비드제거부재(510)는 상기 고정판(100c)의 후측에 상기 고정판(100c)의 전후방향으로 이동가능하게 일정높이로 구비될 수 있다.The bead removal member 510 may be provided on the rear side of the fixing plate 100c at a certain height to be movable in the front-back direction of the fixing plate 100c.

상기 액츄에이터는 상기 비드제거부재(510)의 후측과 연결된 상태로 상기 고정판(100c)의 전측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있는 유압실린더, 공압실린더 등의 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The actuator is connected to the rear of the bead removal member 510 and can be installed on the front of the fixing plate 100c in various ways, such as by bolting it, and can be made of various types of cylinders, such as hydraulic cylinders and pneumatic cylinders.

상기 액츄에이터를 이룰 수 있는 실린더의 길이신축에 의해 상기 비드제거부재(510)가 전후이동할 수 있다.The bead removal member 510 can move back and forth by expanding and contracting the length of the cylinder forming the actuator.

도 16은 다른 모재가 양단부에 각각 마찰용접된 모재가 클램프부로부터 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.Figure 16 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a base material to which other base materials are friction welded at both ends is separated from the clamp portion.

상기 비드제거부(50)를 통한 비드(9)제거 작업 완료 후 일예로, 공급부를 이룰 수 있는 로봇암이 상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(120) 사이의 상기 모재(5)부위를 파지할 수 있다.As an example, after completion of the bead (9) removal operation through the bead removal unit (50), a robot arm that can form a supply unit removes the base material (5) between the one clamp member (110) and the other clamp member (120). The area can be gripped.

그리고, 상기 모재(5)의 양단부에 마찰용접된 다른 모재(7)를 고정하는 상기 용접모듈(30)의 고정상태가 해제된 상태에서 도 16에서 보는 바와 같이 상기 용접모듈(30)의 일측 용접모듈(310)은 상기 레일(3)의 일측 방향으로 이동될 수 있고, 상기 타측 용접모듈(320)은 상기 레일(3)의 타측 방향으로 이동될 수 있다.And, as shown in FIG. 16, one side of the welding module 30 is welded in a state in which the fixing state of the welding module 30, which fixes the other base material 7 friction-welded to both ends of the base material 5, is released. The module 310 can be moved toward one side of the rail 3, and the other welding module 320 can be moved toward the other side of the rail 3.

이 상태에서 상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(120)로부터 다른 모재(7)가 양단부에 각각 마찰용접된 상기 모재(5)가 분리될 수 있도록 상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(120)는 상기 좌우이동부(20)에 의해 각각 상기 레일(3)의 일측 방향 및 상기 레일(3)의 타측방향으로 이동될 수 있다.In this state, the one side clamp member 110 and the other base material 7 are friction welded at both ends so that the base material 5 can be separated from the one clamp member 110 and the other clamp member 120. The other clamp member 120 can be moved to one side of the rail 3 and to the other side of the rail 3 by the left and right moving parts 20, respectively.

상기 일측 클램프부재(110)와 상기 타측 클램프부재(120)로부터 다른 모재(7)가 양단부에 각각 마찰용접된 상기 모재(5)가 분리된 후 공급부를 이룰 수 있는 로봇암에 의해 다른 모재(7)가 양단부에 각각 마찰용접된 상기 모재(5)가 상기 일측 클램프부재(110) 및 상기 타측 클램프부재(120)로부터 이탈될 수 있다.After the base material 5, which is friction welded at both ends, is separated from the one clamp member 110 and the other clamp member 120, the other base material 7 is separated by a robot arm that can form a supply unit. ) may be separated from the one clamp member 110 and the other clamp member 120.

상하이동없이 좌우이동가능한 상기 클램프부(10)와 상기 용접모듈(30)만으로 상기 모재(5)의 양단부에 각각 다른 모재(7)를 마찰용접 및 마찰용접된 상기 모재(5)와 다른 상기 모재(7)를 배출할 수 있어 작업성이 크게 향상될 수 있게 된다.Friction welding a different base material (7) to both ends of the base material (5) using only the clamp part (10), which can move left and right without moving up and down, and the welding module (30), and friction welding the base material (5) and the base material different from the friction welded base material (5). (7) can be discharged, greatly improving workability.

10; 클램프부, 20; 좌우이동부,
30; 용접모듈.10; Clamp part, 20; Left and right moving parts,
30; Welding module.

Claims (7)

레일의 일측과 타측에 각각 좌우이동가능하게 구비되고, 모재의 일측과 타측이 각각 고정되는 일측 클램프부재 및 타측 클램프부재로 구성되는 클램프부와;
상기 클램프부의 일측 클램프부재 및 타측 클램프부재를 상기 레일의 일측에서 타측방향 및 상기 레일의 타측에서 일측방향으로 좌우이동시키는 일측 좌우이동부재 및 타측 좌우이동부재로 구성되는 좌우이동부와;
상기 일측 클램프부재의 일측 방향 및 상기 타측클램프부재의 타측방향에 각각 위치하도록 상기 레일의 일측과 타측에 각각 좌우이동가능하게 구비되고, 상기 클램프부에 고정된 모재의 일단부와 타단부에 각각 마찰용접되는 다른 모재가 고정되는 일측 용접모듈 및 타측 용접모듈로 구성되는 용접모듈;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마찰용접장치용 클램프 유닛.
A clamp unit provided on one side and the other side of the rail to be movable left and right, respectively, and composed of one clamp member and the other clamp member to which one side and the other side of the base material are respectively fixed;
A left and right moving part consisting of one side left and right moving member and the other left and right moving member for moving the clamp member and the other clamp member of the clamp unit left and right from one side of the rail to the other side and from the other side of the rail to one side;
It is provided to be movable left and right on one side and the other side of the rail, respectively, so as to be located in one direction of the one clamp member and the other direction of the other clamp member, and friction is applied to one end and the other end of the base material fixed to the clamp part, respectively. A clamp unit for a friction welding device, comprising a welding module consisting of a welding module on one side and a welding module on the other side where another base material to be welded is fixed.
제 1항에 있어서,
상기 일측 클램프부재는 상기 레일의 일측에 상기 레일의 일측에서 타측방향 및 상기 레일의 타측에서 일측방향으로 좌우이동가능하게 구비되는 클램프본체와;
상기 클램프본체의 중간부에 구비되고, 상기 클램프본체를 따라 좌우이동된 상태로 위치조절된 상태에서 내측에 수용된 모재를 고정 및 고정해제하는 콜릿척과;
상기 콜릿척이 모재를 고정 및 고정해제할 수 있도록 상기 콜릿척의 중간부 외주면에 상기 콜릿척의 일측에서 타측방향 및 상기 콜릿척의 타측에서 일측방향으로 좌우이동가능하게 구비되고, 외주면에 나사산이 형성되는 링부와;
상기 링부의 나사산과 치합되는 나사산이 중심부 내주면에 형성되고, 상기 링부가 중심부 내측에 수용된 상태에서 회전하여 상기 링부를 좌우이동시키는 웜기어와;
상기 웜기어와 치합된 상태로 상기 웜기어의 상부에 구비된 상태에서 상기 웜기어로 회전력을 전달하는 웜과;
상기 웜을 회전시키는 구동부재;를 포함하여 이루어지고,
상기 타측 클램프부재는 상기 일측 클램프부재와 좌우대칭형성되어 상기 레일의 타측에 좌우이동가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 마찰용접장치용 클램프 유닛.
According to clause 1,
The one-side clamp member includes a clamp body provided on one side of the rail to be movable left and right from one side of the rail in the other direction and from the other side of the rail to one side;
a collet chuck provided in the middle of the clamp body and fixing and unfixing the base material accommodated inside in a position adjusted state by moving left and right along the clamp body;
A ring portion is provided on the outer peripheral surface of the middle portion of the collet chuck to be movable left and right from one side of the collet chuck to the other side and from the other side of the collet chuck to one direction so that the collet chuck can fix and release the base material, and a ring portion having a thread is formed on the outer peripheral surface. and;
a worm gear having threads engaged with the threads of the ring portion formed on the inner circumferential surface of the center, and rotating the ring portion to move the ring portion left and right while the ring portion is accommodated inside the center;
a worm meshed with the worm gear and provided on an upper portion of the worm gear to transmit rotational force to the worm gear;
It includes a driving member that rotates the worm,
A clamp unit for a friction welding device, wherein the other clamp member is left and right symmetrical with the one clamp member and is movable left and right on the other side of the rail.
제 1항에 있어서,
상기 일측 좌우이동부재와 상기 타측 좌우이동부재는 상기 일측 클램프부재의 하부와 상기 타측 클램프부재의 하부에 각각 수직구비되는 연결바와;
상기 연결바의 하부에 연결되어 상기 연결바와 함께 상기 일측 클램프부재 및 상기 타측 클램프부재를 각각 좌우이동시키는 액츄에이터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마찰용접장치용 클램프 유닛.
According to clause 1,
The one side left and right moving member and the other side left and right moving member include a connecting bar vertically provided at a lower part of the one clamp member and a lower part of the other clamp member, respectively;
An actuator connected to a lower part of the connecting bar and moving the one clamp member and the other clamp member left and right together with the connecting bar, respectively. A clamp unit for a friction welding device, characterized in that it comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 레일의 일측에서 타측방향으로 이동하는 상기 일측 클램프부재의 이동거리 및 상기 레일의 타측에서 일측방향으로 이동하는 상기 타측 클램프부재의 이동거리를 제한하는 스토퍼부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 마찰용접장치용 클램프 유닛.
According to clause 1,
Friction welding, characterized in that provided with a stopper part that limits the moving distance of the one clamp member moving from one side of the rail to the other side and the moving distance of the other clamp member moving from the other side of the rail to the one side. Clamp unit for device.
제 4항에 있어서,
상기 일측 클램프부재와 상기 타측 클램프부재는 상기 일측 클램프부재의 하부와 상기 타측 클램프부재의 하부에 각각 수직구비되고, 내측에 관통구가 형성되며, 상기 일측 클램프부재 및 상기 타측 클램프부재와 함께 좌우이동하는 좌우이동판;을 포함하고,
상기 스토퍼부는 상기 일측 클램프부재의 좌우이동판과 상기 타측 클램프부재의 좌우이동판 사이에 구비되고, 일측 외부방향으로 일정길이로 노출 및 타측 외부방향으로 일정길이로 노출된 축의 일측과 타측이 각각 상기 일측 클램프부재의 좌우이동판의 관통구 및 상기 타측 클램프부재의 관통구를 관통하는 양축모터와;
상기 양축모터의 축의 일측과 타측에 각각 나사결합되고, 상기 양축모터의 축의 회전에 의해 상기 양축모터의 축의 일측에서 타측방향 및 상기 양축모터의 축의 타측에서 일측방향으로 이동하여 상기 레일의 일측에서 타측방향으로 이동하는 상기 일측 클램프부재의 이동거리 및 상기 레일의 타측에서 일측방향으로 이동하는 상기 타측 클램프부재의 이동거리를 제한하는 스토퍼몸체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마찰용접장치용 클램프 유닛.
According to clause 4,
The one clamp member and the other clamp member are vertically provided at a lower part of the one clamp member and a lower part of the other clamp member, respectively, a through hole is formed on the inside, and moves left and right together with the one clamp member and the other clamp member. Includes a left and right moving plate,
The stopper part is provided between the left and right movable plate of the one clamp member and the left and right movable plate of the other clamp member, and one side and the other side of the shaft are exposed to a predetermined length in the external direction of one side and to the outside of the other side, respectively. a double-axis motor that passes through the through hole of the left and right moving plate of one clamp member and the through hole of the other clamp member;
It is screwed to one side and the other side of the axis of the double-axis motor, respectively, and moves from one side of the axis of the double-axis motor to the other side and from the other side of the axis of the double-axis motor to one side by rotation of the axis of the double-axis motor, and moves from one side of the rail to the other side. A clamp unit for a friction welding device comprising a stopper body that limits the movement distance of the one clamp member moving in one direction and the movement distance of the other clamp member moving in one direction from the other side of the rail. .
제 1항에 있어서,
상기 용접모듈을 통해 상기 클램프부에 고정된 모재의 일단부와 타단부에 각각 다른 모재를 마찰용접하는 과정 중에 상기 모재의 마찰용접부위에서 발생한 비드를 제거하는 비드제거부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 마찰용접장치용 클램프 유닛.
According to clause 1,
Characterized in that it is provided with a bead removal unit that removes beads generated from the friction welding area of the base material during the process of friction welding different base materials to one end and the other end of the base material fixed to the clamp portion through the welding module. Clamp unit for friction welding equipment.
제 6항에 있어서,
상기 비드제거부는 상기 모재의 일단부와 타단부에 각각 다른 상기 모재의 마찰용접이 완료된 후 상기 용접모듈이 고정한 다른 상기 모재의 고정상태가 유지 및 상기 클램프부가 고정한 상기 모재의 고정상태가 해제된 상태에서 상기 모재의 마찰용접부위와 인접한 상기 모재의 외주면 또는 다른 상기 모재의 외주면 방향으로 이동된 후 상기 용접모듈에 의해 상기 모재 및 다른 상기 모재가 회전되고 있는 상태에서 상기 클램프부를 따라 좌우이동하면서 상기 모재의 마찰용접부위에서 발생한 비드를 제거하는 비드제거부재와;
상기 비드제거부재를 상기 모재의 마찰용접부위와 인접한 상기 모재의 외주면 또는 다른 상기 모재의 외주면 방향으로 이동시키는 이동부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마찰용접장치용 클램프 유닛.According to clause 6,
The bead removal unit maintains the fixed state of the other base material fixed by the welding module after friction welding of the different base materials is completed at one end and the other end of the base material, and the fixed state of the base material fixed by the clamp unit is released. After moving in the direction of the outer peripheral surface of the base material adjacent to the friction welding portion of the base material or the outer peripheral surface of the other base material, the base material and the other base material are rotated by the welding module and move left and right along the clamp part to move the base material. A bead removal member for removing beads generated at the friction welding area;
A clamp unit for a friction welding device, comprising: a moving member that moves the bead removal member toward the outer peripheral surface of the base material adjacent to the friction welding portion of the base material or another outer peripheral surface of the base material.