KR20240056341A - A wireless control system and a wireless control method for path control or track switching - Google Patents

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KR20240056341A
KR20240056341A KR1020220136883A KR20220136883A KR20240056341A KR 20240056341 A KR20240056341 A KR 20240056341A KR 1020220136883 A KR1020220136883 A KR 1020220136883A KR 20220136883 A KR20220136883 A KR 20220136883A KR 20240056341 A KR20240056341 A KR 20240056341A
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wireless control
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최현영
황종규
윤용기
정락교
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명의 일실시예는 선로의 제어 대상이 되는 현장 장치; 상기 현장 장치의 상태 정보를 표시하고 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 제어 명령을 사용자로부터 입력 받아 제어 메시지를 생성하여 외부로 전송하는 무선 제어 단말기; 상기 무선 제어 단말기로부터 상기 제어 메시지를 무선통신을 통해 수신하고 처리하여 전자연동장치에 전달하는 무선 제어 인터페이스 장치; 및 상기 무선 제어 인터페이스 장치로부터 상기 제어 메시지를 수신하여 연동제어 논리에 따른 제어의 무결성을 검증하고, 상기 검증이 완료되면 상기 제어 명령에 따른 상기 현장 장치의 진로 제어 또는 선로 전환을 수행하는 전자연동장치를 포함하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템을 제공한다.One embodiment of the present invention includes a field device that is subject to control of a line; A wireless control terminal that displays status information of the field device, receives control commands for path control or line switching from the user, generates a control message, and transmits it to the outside; a wireless control interface device that receives the control message from the wireless control terminal through wireless communication, processes it, and transmits it to an electronic interlocking device; And an electronic interlocking device that receives the control message from the wireless control interface device, verifies the integrity of control according to interlocking control logic, and performs path control or line switching of the field device according to the control command when the verification is completed. Provides a wireless control system for course control or line switching, including.

Description

진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템 및 무선 제어 방법 {A WIRELESS CONTROL SYSTEM AND A WIRELESS CONTROL METHOD FOR PATH CONTROL OR TRACK SWITCHING}{A WIRELESS CONTROL SYSTEM AND A WIRELESS CONTROL METHOD FOR PATH CONTROL OR TRACK SWITCHING}

본 발명은 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템 및 무선 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현장의 작업자가 무선 제어 단말기로 전자연동장치를 제어하여 현장에서 진로 제어 또는 선로 전환을 수행할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless control system and wireless control method for course control or line switching. More specifically, a field worker can control an electronic interlocking device with a wireless control terminal to perform course control or line switching in the field. It relates to systems and methods.

열차의 진로를 구성하는 주요 요소 중 선로전환기는 관제 또는 신호기계실의 전자연동장치에 의해 제어된다. 특히, 야간 등 선로의 유지보수 작업 시 선로전환기 제어를 위해서는 현장의 작업자와 역의 신호기계실이나 관제의 운전취급자간 무전을 통해 해당 선로전환기의 제어를 요청하고, 취급자는 전자연동장치 콘솔을 통해 진로를 취급하여 선로전환기를 정위 또는 반위로 전환 제어한다. 그러나 이러한 전환 제어 방법은 시간 지연이 필연적이며, 작업자 관점에서 직관적인 제어가 이루어지지 않으므로 각종 안전 사고의 가능성이 존재한다는 문제점이 있다.Among the major elements that make up the train's route, track switches are controlled by electronic interlocking devices in the control or signaling machine room. In particular, in order to control the track switch during track maintenance work at night, etc., control of the track switch is requested via radio between the worker on site and the operator in the station's signal machine room or control, and the operator controls the route through the electronic interlocking device console. Handles and controls the line switch to switch to the forward or reverse direction. However, this switching control method has the problem that time delay is inevitable and intuitive control is not achieved from the operator's perspective, so there is a possibility of various safety accidents.

대한민국 등록특허공보 제10-1654356호는 차상제어장치와 연동되는 철도신호 시스템에 관한 것으로, 전자연동장치로 선로 전환기를 제어하는 방법이 개시되어 있다. 하지만 상기 선행문헌에서도 현장의 작업자가 아닌 역의 신호기계실이나 관제의 운전취급자가 전자연동장치를 제어하기 때문에, 선로 전환이 즉각적으로 이루어지지 않고 시간의 지연이 발생한다는 문제점이 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-1654356 relates to a railway signal system interlocked with an onboard control device, and discloses a method of controlling a track switch using an electronic interlocking device. However, even in the preceding literature, there is a problem in that because the electronic interlocking device is controlled by an operator in the station's signal machine room or control rather than an on-site worker, the track change is not immediate and a time delay occurs.

대한민국 등록특허공보 제10-1654356호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1654356

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 현장의 작업자가 역의 신호기계실이나 관제의 운전취급자와의 별도의 통신없이 무선 제어 단말기를 사용하여 즉각적으로 전자연동장치를 통해 선로전환기, 궤도회로, 신호기 등 선로의 제어 대상이 되는 현장 장치를 제어할 수 있는 무선 제어 시스템 및 무선 제어 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention to solve the above problems is to allow workers in the field to use a wireless control terminal without separate communication with the signal machine room of the station or the operator of the control, and immediately use the electronic interlocking device to connect the track switch and track. It provides a wireless control system and wireless control method that can control field devices that are subject to line control, such as circuits and signals.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 있어서, 선로의 제어 대상이 되는 현장 장치; 상기 현장 장치의 상태 정보를 표시하고 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 제어 명령을 사용자로부터 입력 받아 제어 메시지를 생성하여 외부로 전송하는 무선 제어 단말기; 상기 무선 제어 단말기로부터 상기 제어 메시지를 무선통신을 통해 수신하고 처리하여 전자연동장치에 전달하는 무선 제어 인터페이스 장치; 및 상기 무선 제어 인터페이스 장치로부터 상기 제어 메시지를 수신하여 연동제어 논리에 따른 제어의 무결성을 검증하고, 상기 검증이 완료되면 상기 제어 명령에 따른 상기 현장 장치의 진로 제어 또는 선로 전환을 수행하는 전자연동장치를 포함한다.In one embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, a field device that is subject to control of a line; A wireless control terminal that displays status information of the field device, receives control commands for path control or line switching from the user, generates a control message, and transmits it to the outside; a wireless control interface device that receives the control message from the wireless control terminal through wireless communication, processes it, and transmits it to an electronic interlocking device; And an electronic interlocking device that receives the control message from the wireless control interface device, verifies the integrity of control according to interlocking control logic, and performs path control or line switching of the field device according to the control command when the verification is completed. Includes.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 전자연동장치는 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 인터페이스 장치로 전송하고, 상기 무선 제어 인터페이스 장치는 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 단말기로 전송하여 상기 무선 제어 단말기에 표시되는 상기 현장 장치의 상태 정보를 갱신할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the electronic interlocking device transmits status information of the field device to the wireless control interface device, and the wireless control interface device transmits status information of the field device to the wireless control terminal. Status information of the field device displayed on the wireless control terminal can be updated.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 무선 제어 단말기는 제1사용자 인터페이스 모듈을 포함하고, 상기 제1사용자 인터페이스 모듈은 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 단말기에 표시하고, 상기 현장 장치의 고장이 발생하거나 열차의 접근 시 상기 표시의 변경 또는 음향을 발생시켜 상기 사용자에게 경고하도록 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the wireless control terminal includes a first user interface module, the first user interface module displays status information of the field device on the wireless control terminal, and causes a failure of the field device. When this occurs or a train approaches, it may be configured to change the display or generate a sound to warn the user.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제1사용자 인터페이스 모듈은 열차운전취급에 필요한 신호제어설비를 제어하고, 운전취급주의표의 설정과 취소가 가능하고, 열차번호의 입력, 수정, 삭제, 메시지의 검색이 가능하도록 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first user interface module controls signal control equipment necessary for train operation handling, enables setting and cancellation of operation handling caution tables, inputs, edits, and deletes train numbers, and sends messages. It can be configured to enable search.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 무선 제어 단말기는 상기 제어 메시지를 전자서명을 통한 위변조 무결성 검증, 암호화, 인증서 유효성 검증 기능을 수행하는 제1보안 모듈; 및 상기 제어 메시지를 상기 무선 제어 인터페이스 장치로 전송하는 제1통신모듈을 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the wireless control terminal includes a first security module that performs forgery integrity verification, encryption, and certificate validity verification functions for the control message through an electronic signature; And it may further include a first communication module that transmits the control message to the wireless control interface device.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 무선 제어 단말기는 사용자 등록 모듈을 더 포함하고, 상기 사용자 등록 모듈은 상기 무선 제어 단말기에 상기 사용자의 사용 권한을 등록하고, 역 구내 제어를 위한 제어권을 요청하고, 제어 완료 후 제어권을 반환할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the wireless control terminal further includes a user registration module, the user registration module registers the user's usage authority in the wireless control terminal, and requests control rights for station premises control. , control can be returned after control is completed.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제1사용자 인터페이스 모듈은 상기 무선 제어 단말기에 대한 제어권의 현재 소유자를 표시하고, 상기 무선제어 인터페이스 장치와의 연결 상태를 표시할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first user interface module may display the current owner of control rights for the wireless control terminal and display a connection status with the wireless control interface device.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 무선 제어 인터페이스 장치는 제2사용자 인터페이스 모듈을 포함하고, 상기 제2사용자 인터페이스 모듈은 유지보수를 위한 감시, 메시지 기록, 상태 재현을 수행하고, 상기 무선 제어 단말기의 사용자 등록을 관리하고, 상기 전자연동장치와의 연결 상태를 표시할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the wireless control interface device includes a second user interface module, the second user interface module performs monitoring for maintenance, message recording, and status reproduction, and the wireless control terminal It is possible to manage user registration and display the connection status with the electronic interlocking device.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 무선 제어 인터페이스 장치는 상기 무선 제어 단말기로부터 수신한 제어 메시지를 전자서명을 통한 위변조 무결성 검증, 복호화, 인증서 유효성 검증 기능을 수행하는 제2보안 모듈; 및 상기 전자연동장치로 상기 제어 메시지를 전송하는 제2통신 모듈을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the wireless control interface device includes a second security module that performs forgery integrity verification, decryption, and certificate validity verification functions through a digital signature on the control message received from the wireless control terminal; And it may include a second communication module that transmits the control message to the electronic interlocking device.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 선로의 제어 대상이 되는 현장 장치의 상태 정보를 무선 제어 단말기에 표시하는 단계; 상기 무선 제어 단말기는 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 제어 명령을 사용자로부터 입력 받아 제어 메시지를 생성하여 무선 제어 인터페이스 장치로 전송하는 단계; 상기 무선 제어 인터페이스 장치는 상기 제어 메시지를 수신하고 처리하여 전자연동장치로 전송하는 단계; 상기 전자연동장치는 상기 제어 메시지를 수신하여 연동제어 논리에 따른 제어의 무결성을 검증하고, 상기 검증이 완료되면 상기 제어 명령에 따른 상기 현장 장치의 진로 제어 또는 선로 전환을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, the steps include displaying status information of a field device subject to line control on a wireless control terminal; The wireless control terminal receives a control command for course control or line switching from the user, generates a control message, and transmits it to the wireless control interface device; The wireless control interface device receiving, processing, and transmitting the control message to an electronic interlocking device; The electronic interlocking device may include the step of receiving the control message, verifying the integrity of control according to interlocking control logic, and performing path control or line switching of the field device according to the control command when the verification is completed. there is.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 발명은, 상기 전자연동장치는 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 인터페이스 장치로 전송하고, 상기 무선 제어 인터페이스 장치는 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 단말기로 전송하여 상기 무선 제어 단말기에 표시되는 상기 현장 장치의 상태 정보를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the electronic interlocking device transmits status information of the field device to the wireless control interface device, and the wireless control interface device transmits status information of the field device to the wireless control. It may include updating the status information of the field device displayed on the wireless control terminal by transmitting it to the terminal.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 발명은, 상기 무선 제어 단말기는 상기 사용자의 사용 권한을 등록하고, 역 구내 제어를 위한 제어권을 요청하고, 제어 완료 후 제어권을 반환하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the wireless control terminal may further include the step of registering the user's usage authority, requesting control authority for station premises control, and returning the control authority after control is completed. there is.

발명의 실시예에 따르면, 현장의 작업자에게 무선으로 전자연동장치의 입력을 취급할 수 있는 무선 제어 단말기를 제공함으로서, 현장의 작업자들이 현장에서 직접 무선으로 전자연동장치를 통해 현장장치를 제어할 수 있다. 이를 통해, 현장의 작업자들이 작업 간에 즉각적으로 현장장치를 제어하여, 철도 노선의 유지보수를 위한 작업 효율의 향상뿐 아니라, 현장의 작업자들의 안전 사고도 저감할 수 있다. According to an embodiment of the invention, by providing field workers with a wireless control terminal capable of wirelessly handling input from an electronic interlocking device, field workers can control field devices directly through the electronic interlocking device wirelessly in the field. there is. Through this, field workers can immediately control field devices between tasks, not only improving work efficiency for railway line maintenance, but also reducing safety accidents for field workers.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템의 구성도이다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 방법에 대한 개략적인 구성을 나타내는 흐름도이다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템의 동작 절차를 나타낸 개략도이다.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템에 있어서, 현장의 작업자가 사용하는 무선 제어 단말기의 구성도이다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템에 있어서, 전자연동장치와 현장의 작업자가 사용하는 무선 제어 단말기를 중계하는 무선 제어 인터페이스 장치의 구성도이다.
도6은 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템에 있어서, 전자연동장치의 시스템 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram of a wireless control system for path control or line switching according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart showing a schematic configuration of a wireless control method for path control or line switching according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing the operating procedure of a wireless control system for path control or line switching according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram of a wireless control terminal used by field workers in a wireless control system for course control or line switching according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a configuration diagram of a wireless control interface device that relays an electronic interlocking device and a wireless control terminal used by field workers in a wireless control system for course control or line switching according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a system configuration diagram of an electronic interlocking device in a wireless control system for course control or line switching according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this means not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "Includes cases where it is. Additionally, when a part is said to “include” a certain component, this does not mean that other components are excluded, but that other components can be added, unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템(100)의 구성도이다. 도1을 참조하면, 상기 무선 제어 시스템(100)은 무선 제어 단말기(110), 무선 제어 인터페이스 장치(120), 전자연동장치(130), 및 현장 장치(140)를 포함할 수 있다. Figure 1 is a configuration diagram of a wireless control system 100 for path control or line switching according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the wireless control system 100 may include a wireless control terminal 110, a wireless control interface device 120, an electronic interlocking device 130, and a field device 140.

상기 무선 제어 단말기(110)는 사용자로부터 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 제어 명령을 입력 받아 진로 제어 또는 선로전환기의 정위, 반위 제어를 위한 제어 메시지를 생성하고, 상기 제어 메시지의 무결성 및 기밀성을 확보하고, 상기 무선 제어 인터페이스 장치(120)로 상기 제어 메시지를 전송할 수 있다. The wireless control terminal 110 receives a control command for course control or line switching from the user, generates a control message for direction control or direction control of the line switch, and secures the integrity and confidentiality of the control message. , the control message can be transmitted to the wireless control interface device 120.

상기 무선 제어 인터페이스 장치(120)로부터 현장 장치(140)의 상태 메시지를 수신하여 전자서명 검증과 복호화를 수행하고, 선로와 선로전환기, 신호기 등 현장 장치(140)의 상태 정보를 표시할 수 있다.A status message of the field device 140 can be received from the wireless control interface device 120, electronic signature verification and decoding can be performed, and status information of the field device 140, such as lines, line switches, and signals, can be displayed.

상기 제어 명령은 안전과 직결된 중요한 정보이므로, 무선통신을 통한 전송 시 제어 명령의 무결성이 침해되거나 확보되지 못한다면 안전에 치명적인 문제를 일으킬 수 있다. 따라서, 전송되는 제어 메시지(제어 명령)의 보안을 위해 무선제어 단말기(110)는 제어 명령에 인증, 전자서명을 통한 데이터의 위변조 등의 무결성 검증, 암호화를 통한 기밀성 확보, 인증서 유효성 검증 기능을 포함하여 수행할 수 있다.Since the control command is important information directly related to safety, if the integrity of the control command is violated or not secured when transmitted through wireless communication, it may cause a fatal safety problem. Therefore, in order to secure the transmitted control message (control command), the wireless control terminal 110 includes the functions of authenticating the control command, verifying integrity such as forgery and falsification of data through electronic signature, securing confidentiality through encryption, and verifying certificate validity. It can be done by doing this.

상기 무선 제어 인터페이스 장치(120)는 상기 무선 제어 단말기(110)로부터 상기 제어 메시지를 수신하고, 상기 제어 메시지의 전자서명을 통한 위변조 무결성 검증, 복호화, 인증서 발급 및 관리 기능을 수행할 수 있다. 상기 무선 제어 인터페이스 장치(120)는 상기 제어 메시지를 상기 전자연동장치(130)의 연동논리부(132)로 전송할 수 있으며, 상기 연동논리부(132)로부터 상기 현장 장치(140)의 상태 정보를 수신하여 상기 상태 정보의 인증, 전자서명을 통한 데이터의 위변조 등의 무결성 검증, 암호화를 통한 기밀성 확보, 인증서 유효성 검증 기능을 수행하고, 상기 무선 제어 단말기(110)로 전송할 수 있다.The wireless control interface device 120 may receive the control message from the wireless control terminal 110 and perform forgery integrity verification, decryption, certificate issuance and management functions through an electronic signature of the control message. The wireless control interface device 120 may transmit the control message to the interlocking logic unit 132 of the electronic interlocking device 130, and receive status information of the field device 140 from the interlocking logic unit 132. It can receive and perform the functions of authenticating the status information, verifying integrity such as forgery and falsification of data through electronic signatures, securing confidentiality through encryption, and verifying certificate validity, and transmitting it to the wireless control terminal 110.

상기 전자연동장치(130)는 표시제어부(131), 연동논리부(132), 및 케이블 연결단자(133)를 포함할 수 있다. The electronic interlocking device 130 may include a display control unit 131, an interlocking logic unit 132, and a cable connection terminal 133.

상기 표시제어부(131)는 운전취급자의 제어정보를 상기 연동논리부(132)에 전달하고 상기 전자연동장치(130)의 주요 상태들을 표시하는 기능을 가지며 연동제어 로직에 의한 제어 명령 처리를 하지 않아, 연동제어 로직을 수행하지 않는다. 상기 표시제어부(131)는 열차운전취급에 필요한 신호제어설비를 제어하고, 운전취급주의표의 설정과 취소, 열차번호의 입력, 수정, 삭제와 메시지의 검색과 같은 기타 본 장치 운용에 관련된 제어기능을 포함하고, 현장 신호제어설비의 상태, 열차번호 및 운행상황, 운전취급내용 및 결과, 각 시스템의 상태, 운전취급주의표 설정상태, 메시지 내용 등을 표시할 수 있으며, 열차가 접근하거나 현장 장치 또는 시스템의 고장 시 화면 표시의 변경, 음향의 발생 등으로 상기 사용자에게 경고할 수 있다. The display control unit 131 has the function of transmitting the driver's control information to the interlocking logic unit 132 and displaying the main states of the electronic interlocking device 130, and does not process control commands by interlocking control logic. , the interlocking control logic is not performed. The display control unit 131 controls the signal control equipment required for train operation and performs other control functions related to the operation of the device, such as setting and canceling the operation handling caution table, entering, modifying, and deleting train numbers, and searching messages. It includes the status of on-site signal control equipment, train number and operation status, operation handling details and results, status of each system, operation handling caution table setting status, message contents, etc., and can be displayed when a train approaches or through field devices or In the event of a system malfunction, the user can be warned by changing the screen display or generating sound.

상기 연동논리부(132)는 2중계로 구성되어 입력에 대한 연동 데이터베이스를 구동하여 열차제어에 필요한 계전기를 제어하고, 표시제어 정보를 송수신하는 기능, 유지보수컴퓨터에서 통신라인을 통하여 연동 데이터베이스 업데이트와 현장 상태를 표시하는 기능, 및 표시제어 컴퓨터와 필요한 데이터를 송수신하는 기능을 제공할 수 있다. 상기 연동논리부(132)는 연동로직으로 상기 제어 메시지에 대한 무결성의 검증을 수행하고, 상기 제어 메시지에 대한 무결성 검증이 완료되면 상기 케이블 연결단자(133)로 연결된 상기 현장 장치(140)로 상기 제어 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 상기 연동논리부(132)는 상기 현장 장치(140)로부터 상태 정보를 수신하여 상기 현장 장치(140)의 상태 정보를 갱신하고, 상기 갱신된 상태 정보를 상기 무선 제어 인터페이스 장치(120)로 전송할 수 있다.The interlocking logic unit 132 is composed of a double relay and controls relays necessary for train control by driving an interlocking database for input, and has the function of transmitting and receiving display control information, updating the interlocking database through a communication line from the maintenance computer, and It can provide the function of displaying on-site status and the function of transmitting and receiving necessary data with the display control computer. The interlocking logic unit 132 performs integrity verification of the control message using interlocking logic, and when the integrity verification of the control message is completed, it is sent to the field device 140 connected to the cable connection terminal 133. Control messages can be transmitted. In addition, the interlocking logic unit 132 receives status information from the field device 140, updates the state information of the field device 140, and transmits the updated state information to the wireless control interface device 120. Can be transmitted.

상기 현장 장치(140)는 상기 전자연동장치(130)로부터 상기 제어 메시지를 수신하고, 이를 통해 진로 제어 또는 선로전환기의 정위, 반위 제어를 수행할 수 있다. 또한, 상기 현장 장치(140)는 상기 진로 제어 또는 선로전환기의 정위, 반위 제어를 수행하고 난 후의 상태 정보를 상기 전자연동장치(130)로 전송할 수 있다.The field device 140 receives the control message from the electronic interlocking device 130, and can perform course control or forward/face control of the line switch through this. In addition, the field device 140 may transmit status information after performing the course control or forward/face control of the line switch to the electronic interlocking device 130.

본 발명의 구성에 따르면, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템(100)은 현장의 작업자에게 전자연동장치(130)를 무선으로 제어할 수 있는 무선 제어 단말기(110)를 제공할 수 있다. 현장의 작업자는 무선 제어 단말기(110)로 현장에서 무선으로 직접 전자연동장치(130)를 제어할 수 있으며, 이를 통해 작업 간에 발생하는 불필요한 시간 지연을 감소시켜, 작업 효율의 향상을 이끌어낼 수 있다. 또한, 현장의 작업자가 현장 장치(140)를 제어할 수 있기 때문에, 현장에서 발생하는 예기치 못한 상황에서 즉각적인 대처가 가능하여 현장 작업자들의 안전사고를 저감하는데 도움을 줄 수 있다.According to the configuration of the present invention, the wireless control system 100 for course control or line switching can provide workers in the field with a wireless control terminal 110 that can wirelessly control the electronic interlocking device 130. Workers in the field can directly control the electronic interlocking device 130 wirelessly in the field using the wireless control terminal 110. This can reduce unnecessary time delays that occur between tasks, leading to improved work efficiency. . In addition, because field workers can control the field device 140, immediate response to unexpected situations that occur in the field is possible, which can help reduce safety accidents among field workers.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 방법에 대한 개략적인 구성을 나타내는 흐름도이다. 도2를 참조하면, 상기 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 방법(200)은 선로의 제어 대상이 되는 현장 장치의 상태 정보를 무선 제어 단말기에 표시하고(S210), 상기 무선 제어 단말기는 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 제어 명령을 사용자로부터 입력 받아 제어 메시지를 생성하여 무선 제어 인터페이스 장치로 전송(S220)한다. 상기 무선 제어 인터페이스 장치는 상기 제어 메시지를 수신하고 처리하여 전자연동장치로 전송하며(S230), 상기 전자연동장치는 상기 제어 메시지를 수신하여 연동제어 논리에 따른 제어의 무결성을 검증하고, 상기 검증이 완료되면 상기 제어 명령에 따른 상기 현장 장치의 진로 제어 또는 선로 전환을 수행(S240)할 수 있다.Figure 2 is a flowchart showing a schematic configuration of a wireless control method for path control or line switching according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 2, the wireless control method 200 for path control or line switching displays status information of field devices subject to line control on a wireless control terminal (S210), and the wireless control terminal performs path control. Alternatively, a control command for line switching is input from the user, a control message is generated and transmitted to the wireless control interface device (S220). The wireless control interface device receives the control message, processes it, and transmits it to the electronic interlocking device (S230). The electronic interlocking device receives the control message and verifies the integrity of the control according to the interlocking control logic, and the verification is completed. Once completed, path control or line switching of the field device according to the control command can be performed (S240).

상기 전자연동장치는 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 인터페이스 장치로 전송하고, 상기 무선 제어 인터페이스 장치는 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 단말기로 전송하여 상기 무선 제어 단말기에 표시되는 상기 현장 장치의 상태 정보를 갱신할 수 있다. 이러한 상태 정보의 갱신은 상시로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 무선 제어 단말기는 상기 사용자의 사용 권한을 등록하고, 역 구내 제어를 위한 제어권을 요청하고, 제어 완료 후 제어권을 반환할 수 있다.The electronic interlocking device transmits status information of the field device to the wireless control interface device, and the wireless control interface device transmits status information of the field device to the wireless control terminal to display the field device on the wireless control terminal. Device status information can be updated. This status information can be updated at any time. Additionally, the wireless control terminal can register the user's usage rights, request control rights for station premises control, and return the control rights after control is completed.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템의 동작 절차를 나타낸 개략도이다. Figure 3 is a schematic diagram showing the operating procedure of a wireless control system for path control or line switching according to an embodiment of the present invention.

도1 및 도3을 참조하면, 상기 사용자가 무선 제어 단말기(110)를 통해 현장 장치(140)의 진로 제어 또는 선로 전환을 직접적으로 제어하기 위해서는, 우선 (a) 단계에서, 상기 사용자는 무선 제어 단말기(110)로부터 현장 장치(140)의 상태 정보를 제공받고, 상기 무선 제어 단말기(110)는 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 제어 명령을 상기 사용자로부터 입력 받는다. (b) 단계에서, 상기 무선 제어 단말기(110)는 상기 제어 명령으로 제어 메시지를 생성하고, 제어 메시지에 전자서명과 암호화를 수행하여 무선 제어 인터페이스 장치(120)로 전송한다. (c) 단계에서, 상기 무선 제어 인터페이스 장치(120)는 상기 제어 메시지에 전자서명 검증 및 복호화를 수행하여 전자연동장치(130)로 전송한다. (d) 단계에서, 상기 전자연동장치(130)는 연동로직으로 상기 제어 메시지의 무결성을 검증하고, 검증이 완료되면 상기 제어 명령에 따른 상기 현장 장치(140)의 진로 제어 또는 선로전환기의 정위, 반위 제어를 수행할 수 있도록 하고, 상기 현장 장치(140)로부터 상시로 상태 정보를 수신하여 상기 현장 장치(140)의 상태 정보를 갱신할 수 있다. Referring to Figures 1 and 3, in order for the user to directly control the path control or line switching of the field device 140 through the wireless control terminal 110, first, in step (a), the user performs wireless control. Status information of the field device 140 is provided from the terminal 110, and the wireless control terminal 110 receives a control command for path control or line switching from the user. In step (b), the wireless control terminal 110 generates a control message using the control command, performs electronic signature and encryption on the control message, and transmits it to the wireless control interface device 120. In step (c), the wireless control interface device 120 performs digital signature verification and decryption on the control message and transmits it to the electronic interlocking device 130. In step (d), the electronic interlocking device 130 verifies the integrity of the control message with interlocking logic, and when verification is completed, the path control of the field device 140 or the position of the line switch according to the control command, Face-to-face control can be performed, and status information of the field device 140 can be updated by receiving status information from the field device 140 at all times.

또한, 상기 전자연동장치(130)에서 갱신된 상기 현장 장치(140)의 상태 정보를 무선 제어 단말기(110)에 표시하기 위해서는, (e) 단계에서, 상기 전자연동장치(130)는 상기 갱신된 현장 장치(140)의 상태 정보를 상기 무선 제어 인터페이스 장치(120)로 전송한다. (f) 단계에서, 상기 무선 제어 인터페이스 장치(120)는 상기 갱신된 현장 장치(140)의 상태 정보로 상태 메시지를 생성하고, 상기 상태 메시지에 전자서명과 암호화를 수행하여 상기 무선 제어 단말기(110)로 전송한다. (g) 단계에서, 상기 무선 제어 단말기(110)는 상기 상태 메시지에 전자서명 검증 및 복호화를 수행하여 상기 사용자에게 갱신된 상기 현장 장치(140)의 상태 정보를 제공한다.In addition, in order to display the updated status information of the field device 140 in the electronic interlocking device 130 on the wireless control terminal 110, in step (e), the electronic interlocking device 130 updates the updated status information. Status information of the field device 140 is transmitted to the wireless control interface device 120. In step (f), the wireless control interface device 120 generates a status message with the updated status information of the field device 140, performs electronic signature and encryption on the status message, and transmits the wireless control terminal 110 to the wireless control terminal 110. ) and send it to In step (g), the wireless control terminal 110 performs digital signature verification and decryption on the status message and provides updated status information of the field device 140 to the user.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템에 있어서, 현장의 작업자가 사용하는 무선 제어 단말기(410)의 구성도이다. Figure 4 is a configuration diagram of a wireless control terminal 410 used by field workers in a wireless control system for course control or line switching according to an embodiment of the present invention.

도4를 참조하면, 상기 무선 제어 단말기(410)는 제1사용자 인터페이스 모듈(412), 제1보안 모듈(414), 및 제1통신 모듈(416)을 포함할 수 있다. Referring to Figure 4, the wireless control terminal 410 may include a first user interface module 412, a first security module 414, and a first communication module 416.

상기 제1사용자 인터페이스 모듈(412)은 열차운전취급에 필요한 신호제어설비를 제어하고, 운전취급주의표의 설정과 취소, 열차번호의 입력, 수정, 삭제와 메시지의 검색과 같은 기타 본 장치 운용에 관련된 제어기능을 포함하고, 현장 신호제어설비의 상태, 열차번호 및 운행상황, 운전취급내용 및 결과, 각 시스템의 상태, 운전취급주의표 설정 상태, 메시지 내용을 표시할 수 있으며, 열차가 접근하거나 현장 장치 또는 시스템의 고장 시 화면 표시의 변경, 음향의 발생 등으로 상기 사용자에게 경고할 수 있다.The first user interface module 412 controls signal control equipment necessary for train operation handling, and is related to other operation of the device, such as setting and canceling operation handling caution tables, entering, modifying, and deleting train numbers, and searching messages. It includes control functions and can display the status of on-site signal control equipment, train number and operation status, operation handling details and results, status of each system, operation handling caution table setting status, and message contents. In the event of a device or system failure, the user can be warned by changing the screen display or generating sound.

상기 제1보안 모듈(414)은 사용자로부터 입력 받은 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 제어 명령으로 생성된 상기 제어 메시지를 전자서명을 통한 위변조 무결성 검증, 암호화, 인증서 유효성 검증 기능을 수행하고, 무선 제어 인터페이스 장치로부터 수신한 상기 현장 장치의 상태 메시지에 전자서명 검증 및 복호화를 수행할 수 있다. The first security module 414 performs forgery integrity verification, encryption, and certificate validity verification functions through an electronic signature on the control message generated by a control command for path control or line change input from the user, and performs a wireless control interface. Digital signature verification and decryption can be performed on the status message of the field device received from the device.

상기 제1통신모듈(416)은 상기 제어 메시지를 상기 무선 제어 인터페이스 장치로 전송하고, 상기 무선 제어 인터페이스 장치로부터 상기 현장 장치의 상태 메시지를 수신하는 기능을 포함할 수 있다. The first communication module 416 may include a function of transmitting the control message to the wireless control interface device and receiving a status message of the field device from the wireless control interface device.

상기 무선 제어 단말기(410)는 상기 사용자의 사용 권한을 등록하고, 역 구내 제어를 위한 제어권을 요청하고, 제어 완료 후 제어권을 반환하는 사용자 등록 모듈을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1사용자 인터페이스 모듈(412)은 상기 무선 제어 단말기에 대한 제어권의 현재 소유자를 표시하고, 상기 무선 제어 인터페이스 장치와의 연결 상태를 표시할 수 있다.The wireless control terminal 410 may further include a user registration module that registers the user's usage rights, requests control rights for controlling the station premises, and returns the control rights after control is completed. Additionally, the first user interface module 412 may display the current owner of control rights for the wireless control terminal and display a connection status with the wireless control interface device.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템에 있어서, 전자연동장치와 현장의 작업자가 사용하는 무선 제어 단말기를 중계하는 무선 제어 인터페이스 장치(520)의 구성도이다. Figure 5 shows the configuration of a wireless control interface device 520 that relays an electronic interlocking device and a wireless control terminal used by field workers in a wireless control system for course control or line switching according to an embodiment of the present invention. It is a degree.

도5를 참조하면, 상기 무선 제어 인터페이스 장치(520)는 제2사용자 인터페이스 모듈(522), 제2보안 모듈(524), 및 제2통신 모듈(526)을 포함할 수 있다.Referring to Figure 5, the wireless control interface device 520 may include a second user interface module 522, a second security module 524, and a second communication module 526.

상기 제2사용자 인터페이스 모듈(522)은 유지보수를 위한 감시, 메시지 기록, 상태 재현을 수행할 수 있다. 또한, 무선 제어 단말기의 사용자 등록을 관리하고, 전자연동장치와 통신 연결 상태를 표시할 수 있다.The second user interface module 522 can perform monitoring for maintenance, record messages, and reproduce status. In addition, user registration of the wireless control terminal can be managed and the communication connection status with the electronic interlocking device can be displayed.

제2보안 모듈(524)은 상기 무선 제어 단말기로부터 수신한 제어 메시지에 전자서명의 검증과 복호화를 수행하고, 상기 전자연동장치로부터 전송 받은 현장 장치의 상태 정보에 전자서명과 암호화를 수행할 수 있다.The second security module 524 verifies and decrypts the electronic signature on the control message received from the wireless control terminal, and performs electronic signature and encryption on the status information of the field device received from the electronic interlocking device. .

제2통신모듈(526)은 상기 무선 제어 단말기와 무선으로 통신하고 상기 전자연동장치와 유선으로 통신하기 위한 모듈로서, 상기 무선 제어 단말기로부터 상기 제어 명령을 수신하고, 이를 상기 전자연동장치로 전송할 수 있다. 또한, 상기 전자연동장치로부터 상기 현장 장치의 상태 정보를 수신하고, 이를 상기 무선 제어 단말기로 전송할 수 있다.The second communication module 526 is a module for wirelessly communicating with the wireless control terminal and wired communication with the electronic interlocking device, and is capable of receiving the control command from the wireless control terminal and transmitting it to the electronic interlocking device. there is. Additionally, status information of the field device can be received from the electronic interlocking device and transmitted to the wireless control terminal.

도6은 본 발명의 일실시예에 따른, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템에 있어서, 전자연동장치의 시스템 구성도이다. Figure 6 is a system configuration diagram of an electronic interlocking device in a wireless control system for course control or line switching according to an embodiment of the present invention.

도6을 참조하면, 상기 전자연동장치는 궤도회로, 선로전환기, 신호기, 폐색장치 등의 상호 연쇄조건을 내장형 시스템에 의해 분석, 제어, 표시하여 열차를 안전하게 운행하게 하는 장치로, 상기 전자연동장치는 중앙처리장치인 연동논리부와 운전취급자의 제어정보를 상기 연동논리부에 전달하고, 상기 전자연동장치의 모든 상태를 표시하는 표시제어부와 광통신부 등으로 구성된다. 열차운전취급에 영향을 미치는 신호설비의 제어명령은 역제어(Local) 모드인 경우는 표시제어부에서, 중앙집중제어(CTC) 모드의 경우에는 CTC로부터 수신된 정보에 의해서만 제어되고, 유지보수부 등 기타 장치로부터의 제어명령은 처리되지 않아야 한다. 상기 전자연동장치는 열차 운행표(Train Diagram)의 저장 및 열차 번호에 의한 열차추적 수행 기능, 자동 및 수동 진로의 설정 및 해정 기능, 선로전환기 단독 전환 기능, 관제 설비와 상호 통신 기능, 선로 변 설비 및 각 주변장치와의 인터페이스(Interface) 기능, 임시 속도의 설정에 의한 속도제한 기능, 및 비상정지기능을 포함할 수 있다.Referring to Figure 6, the electronic interlocking device is a device that allows the train to operate safely by analyzing, controlling, and displaying the mutual chain conditions of track circuits, track switches, signals, and blocking devices through a built-in system. It is composed of an interlocking logic unit, which is a central processing unit, and a display control unit and an optical communication unit that transmit control information of the driving handler to the interlocking logic unit and display all states of the electronic interlocking device. Control commands for signaling equipment that affect train operation handling are controlled only by the display control unit in the case of local control mode, and by information received from the CTC in the case of centralized control (CTC) mode, and by the maintenance department, etc. Control commands from other devices should not be processed. The electronic interlocking device has the function of storing train diagrams and performing train tracking by train number, automatic and manual route setting and release functions, independent track switching function, mutual communication function with control equipment, trackside equipment and It may include an interface function with each peripheral device, a speed limit function by setting a temporary speed, and an emergency stop function.

일반적으로, 전자연동장치는 컴퓨터의 소프트웨어를 사용하여 가상할 수 있는 상황이 다양하고, 하나의 고장이 또 다른 장애를 유발시킬지를 예측할 수 없기때문에 단순한 원리로 설계되어서는 안 된다. 따라서, 전자연동장치의 시스템 안정성을 확보하기 위하여 전자연동장치의 연산 논리를 하드웨어에 의해 구현하고, 연동처리부의 CPU 모듈을 이중화하여 상기 두 CPU 모듈의 결과가 일치할 경우에만 제어를 수행하도록 하여 안정성을 확보할 수 있다. 또한, I/O 모듈을 바이탈(Vital) 개념을 적용하여 주프로세서에서 연속적인 확인 신호가 제공되어야만, 출력을 안전측으로 동작하는 기능을 통해 하드웨어의 안전측동작(Fail-Safe)을 완벽히 실현하는 전자연동장치를 구현할 수 있다. In general, electronic interlocking devices should not be designed based on simple principles because there are various situations that can be simulated using computer software and it is impossible to predict whether one failure will cause another failure. Therefore, in order to ensure the system stability of the electronic interlocking device, the calculation logic of the electronic interlocking device is implemented by hardware, and the CPU module of the interlocking processing unit is duplicated to perform control only when the results of the two CPU modules match, thereby ensuring stability. can be secured. In addition, by applying the vital concept to the I/O module, the electronic device perfectly realizes the safe operation (fail-safe) of the hardware through the function of operating the output in the safe side only when a continuous confirmation signal is provided from the main processor. Interlocking devices can be implemented.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as single may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the patent claims described below, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 무선 제어 시스템
110: 무선 제어 단말기
120: 무선 제어 인터페이스 장치
130: 전자연동장치
131: 표시제어부
132: 연동논리부
133: 케이블 연결단자
140: 현장 장치
412: 제1사용자 인터페이스 모듈
414: 제1보안 모듈
416: 제1통신 모듈
522: 제2사용자 인터페이스 모듈
524: 제2보안 모듈
526: 제2통신 모듈100: wireless control system
110: wireless control terminal
120: wireless control interface device
130: Electronic interlocking device
131: Display control unit
132: Interlocking logic unit
133: Cable connection terminal
140: field device
412: First user interface module
414: First security module
416: First communication module
522: Second user interface module
524: Second security module
526: Second communication module

Claims (12)

선로의 제어 대상이 되는 현장 장치;
상기 현장 장치의 상태 정보를 표시하고 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 제어 명령을 사용자로부터 입력 받아 제어 메시지를 생성하여 외부로 전송하는 무선 제어 단말기;
상기 무선 제어 단말기로부터 상기 제어 메시지를 무선통신을 통해 수신하고 처리하여 전자연동장치에 전달하는 무선 제어 인터페이스 장치; 및
상기 무선 제어 인터페이스 장치로부터 상기 제어 메시지를 수신하여 연동제어 논리에 따른 제어의 무결성을 검증하고, 상기 검증이 완료되면 상기 제어 명령에 따른 상기 현장 장치의 진로 제어 또는 선로 전환을 수행하는 전자연동장치를 포함하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템.
Field devices subject to control of the track;
A wireless control terminal that displays status information of the field device, receives control commands for path control or line switching from the user, generates a control message, and transmits it to the outside;
a wireless control interface device that receives the control message from the wireless control terminal through wireless communication, processes it, and transmits it to an electronic interlocking device; and
An electronic interlocking device that receives the control message from the wireless control interface device, verifies the integrity of control according to interlocking control logic, and performs path control or line switching of the field device according to the control command when the verification is completed. Including, a wireless control system for course control or track switching.
 제 1항에 있어서,
상기 전자연동장치는 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 인터페이스 장치로 전송하고,
상기 무선 제어 인터페이스 장치는 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 단말기로 전송하여 상기 무선 제어 단말기에 표시되는 상기 현장 장치의 상태 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템.
According to clause 1,
The electronic interlocking device transmits status information of the field device to the wireless control interface device,
The wireless control interface device transmits status information of the field device to the wireless control terminal to update the state information of the field device displayed on the wireless control terminal, wireless control for course control or line switching. system.
 제 1항에 있어서,
상기 무선 제어 단말기는 제1사용자 인터페이스 모듈을 포함하고,
상기 제1사용자 인터페이스 모듈은 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 단말기에 표시하고, 상기 현장 장치의 고장이 발생하거나 열차의 접근 시 상기 표시의 변경 또는 음향을 발생시켜 상기 사용자에게 경고하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템.
According to clause 1,
The wireless control terminal includes a first user interface module,
The first user interface module is configured to display status information of the field device on the wireless control terminal and to warn the user by changing the display or generating a sound when a failure of the field device occurs or a train approaches. A wireless control system for course control or track switching, characterized in that.
 제 3항에 있어서,
상기 제1사용자 인터페이스 모듈은 열차운전취급에 필요한 신호제어설비를 제어하고, 운전취급주의표의 설정과 취소가 가능하고, 열차번호의 입력, 수정, 삭제, 메시지의 검색이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템.
According to clause 3,
The first user interface module is configured to control signal control equipment required for train operation, enable setting and cancellation of operation handling caution tables, input, modify, and delete train numbers, and search for messages. A wireless control system for course control or track switching.
 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 무선 제어 단말기는 상기 제어 메시지를 전자서명을 통한 위변조 무결성 검증, 암호화, 인증서 유효성 검증 기능을 수행하는 제1보안 모듈; 및
상기 제어 메시지를 상기 무선 제어 인터페이스 장치로 전송하는 제1통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템.
According to claim 1 or 3,
The wireless control terminal includes a first security module that performs forgery integrity verification, encryption, and certificate validity verification functions for the control message through an electronic signature; and
A wireless control system for course control or line switching, further comprising a first communication module that transmits the control message to the wireless control interface device.
 제3항에 있어서,
상기 무선 제어 단말기는 사용자 등록 모듈을 더 포함하고,
상기 사용자 등록 모듈은 상기 무선 제어 단말기에 상기 사용자의 사용 권한을 등록하고, 역 구내 제어를 위한 제어권을 요청하고, 제어 완료 후 제어권을 반환하는 것을 특징으로 하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템.
According to paragraph 3,
The wireless control terminal further includes a user registration module,
The user registration module registers the user's usage rights in the wireless control terminal, requests control rights for station premises control, and returns control rights after control is completed. Wireless control for course control or track switching. system.
 제 6항에 있어서,
상기 제1사용자 인터페이스 모듈은 상기 무선 제어 단말기에 대한 제어권의 현재 소유자를 표시하고, 상기 무선제어 인터페이스 장치와의 연결 상태를 표시하는 것을 특징으로 하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템.
According to clause 6,
The first user interface module is a wireless control system for course control or line switching, characterized in that it displays the current owner of control rights for the wireless control terminal and displays a connection status with the wireless control interface device.
 제 1항에 있어서,
상기 무선 제어 인터페이스 장치는 제2사용자 인터페이스 모듈을 포함하고,
상기 제2사용자 인터페이스 모듈은 유지보수를 위한 감시, 메시지 기록, 상태 재현을 수행하고, 상기 무선 제어 단말기의 사용자 등록을 관리하고, 상기 전자연동장치와의 연결 상태를 표시하는 것을 특징으로 하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템.
According to clause 1,
The wireless control interface device includes a second user interface module,
The second user interface module performs monitoring for maintenance, message recording, and status reproduction, manages user registration of the wireless control terminal, and displays a connection status with the electronic interlocking device. Radio control system for control or line switching.
 제1항 또는 제 8항에 있어서,
상기 무선 제어 인터페이스 장치는 상기 무선 제어 단말기로부터 수신한 제어 메시지를 전자서명을 통한 위변조 무결성 검증, 복호화, 인증서 유효성 검증 기능을 수행하는 제2보안 모듈; 및
상기 전자연동장치로 상기 제어 메시지를 전송하는 제2통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 시스템.
According to claim 1 or 8,
The wireless control interface device includes a second security module that performs forgery integrity verification, decryption, and certificate validity verification functions through a digital signature on the control message received from the wireless control terminal; and
A wireless control system for course control or line switching, comprising a second communication module that transmits the control message to the electronic interlocking device.
 선로의 제어 대상이 되는 현장 장치의 상태 정보를 무선 제어 단말기에 표시하는 단계;
상기 무선 제어 단말기는 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 제어 명령을 사용자로부터 입력 받아 제어 메시지를 생성하여 무선 제어 인터페이스 장치로 전송하는 단계;
상기 무선 제어 인터페이스 장치는 상기 제어 메시지를 수신하고 처리하여 전자연동장치로 전송하는 단계;
상기 전자연동장치는 상기 제어 메시지를 수신하여 연동제어 논리에 따른 제어의 무결성을 검증하고, 상기 검증이 완료되면 상기 제어 명령에 따른 상기 현장 장치의 진로 제어 또는 선로 전환을 수행하는 단계를 포함하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 방법.
Displaying status information of field devices subject to line control on a wireless control terminal;
The wireless control terminal receives a control command for course control or line switching from the user, generates a control message, and transmits it to the wireless control interface device;
The wireless control interface device receiving, processing, and transmitting the control message to an electronic interlocking device;
The electronic interlocking device receives the control message to verify the integrity of control according to interlocking control logic, and when the verification is completed, performing path control or line switching of the field device according to the control command. Wireless control method for course control or track switching.
 제 10항에 있어서, 상기 방법은,
상기 전자연동장치는 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 인터페이스 장치로 전송하고,
상기 무선 제어 인터페이스 장치는 상기 현장 장치의 상태 정보를 상기 무선 제어 단말기로 전송하여 상기 무선 제어 단말기에 표시되는 상기 현장 장치의 상태 정보를 갱신하는 단계를 포함하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 방법.
The method of claim 10, wherein
The electronic interlocking device transmits status information of the field device to the wireless control interface device,
The wireless control interface device transmits status information of the field device to the wireless control terminal and updates the state information of the field device displayed on the wireless control terminal. Wireless control for course control or line switching. method.
 제 10항에 있어서, 상기 방법은,
상기 무선 제어 단말기는 상기 사용자의 사용 권한을 등록하고, 역 구내 제어를 위한 제어권을 요청하고, 제어 완료 후 제어권을 반환하는 단계를 더 포함하는, 진로 제어 또는 선로 전환을 위한 무선 제어 방법.

The method of claim 10, wherein
The wireless control terminal further includes the steps of registering the user's usage rights, requesting control rights for station premises control, and returning the control rights after control is completed.
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