KR20240053757A - Control Method of Unmanned Railway Vehicle in Operation of Emergency Handle - Google Patents

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KR20240053757A
KR20240053757A KR1020220133682A KR20220133682A KR20240053757A KR 20240053757 A KR20240053757 A KR 20240053757A KR 1020220133682 A KR1020220133682 A KR 1020220133682A KR 20220133682 A KR20220133682 A KR 20220133682A KR 20240053757 A KR20240053757 A KR 20240053757A
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Abstract

본 발명은 무인운전 철도차량 제어방법에 관한 것으로서, 특히 출입문 비상핸들 동작시 신호장치가 운행 여부를 판단 결정할 수 있도록 함으로써, 불필요한 무인 철도차량의 운행 지연을 방지하고 역 간 선로에서 승객이 하차하여 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법에 관한 것이다. 구성은 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법에 있어서, (a) 신호장치에서 철도차량 출입문 비상핸들의 조작여부를 검출하는 단계와; (b) 철도차량의 위치에 따라 즉시 비상제동체결 또는 다음 역사까지 이동후 비상제동 체결하는 단계와; (c) 출입문 개방 후 고장조치 완료 시 까지 열림 상태를 유지하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method of controlling an unmanned railway vehicle. In particular, the present invention relates to a method of controlling an unmanned railway vehicle. In particular, it prevents unnecessary delays in the operation of unmanned railway vehicles by allowing a signaling device to determine whether to operate when the emergency handle of the door is operated, and prevents unnecessary delays in the operation of unmanned railway vehicles due to passengers disembarking on the tracks between stations. This relates to a method of controlling unmanned railway vehicles when operating the emergency door handle to prevent possible safety accidents. The configuration is a method of controlling an unmanned railway vehicle when operating a door emergency handle, comprising: (a) detecting whether the emergency handle of a railway vehicle door is operated in a signaling device; (b) depending on the location of the railroad car, applying the emergency brake immediately or moving to the next station and then engaging the emergency brake; (c) maintaining the open state after opening the door until troubleshooting is completed; It is characterized by including.

Description

출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법{Control Method of Unmanned Railway Vehicle in Operation of Emergency Handle}{Control Method of Unmanned Railway Vehicle in Operation of Emergency Handle}

본 발명은 무인운전 철도차량 제어방법에 관한 것으로서, 특히 출입문 비상핸들 동작시 신호장치가 운행 여부를 판단 결정할 수 있도록 함으로써, 불필요한 무인 철도차량의 운행 지연을 방지하고 역 간 선로에서 승객이 하차하여 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling an unmanned railway vehicle. In particular, the present invention relates to a method of controlling an unmanned railway vehicle. In particular, it prevents unnecessary delays in the operation of unmanned railway vehicles by allowing a signaling device to determine whether to operate when the emergency handle of the door is operated, and prevents unnecessary delays in the operation of unmanned railway vehicles due to passengers disembarking on the tracks between stations. This is about a method of controlling unmanned railway vehicles when operating the emergency handle of the door to prevent possible safety accidents.

일반적으로, 철도차량에는 화재나 사고 등의 비상상황 발생시 승객의 안전한 대피를 위해 출입문 옆에 비상핸들이 설치된다.Generally, emergency handles are installed next to the entrance doors of railway vehicles to ensure safe evacuation of passengers in the event of an emergency such as a fire or accident.

그리고, 상기 출입문 비상핸들은 통상 레버나 핸들과 같은 조작기구로 이루어지며, 이를 손으로 작동시키면 출입문 구동장치의 작동 동력 및 잠금장치의 고정력이 해제되어 사용자가 비교적 적은 힘을 가해 출입문을 개방위치로 이동시킬 수 있게 된다.In addition, the door emergency handle usually consists of an operating device such as a lever or handle, and when it is operated by hand, the operating power of the door driving device and the fixing force of the lock are released, allowing the user to open the door by applying relatively little force. It becomes possible to move.

그 한예로써, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 승객 등이 비상핸들(200)을 조작하면, 출입문 잠금장치(300)의 체결이 해제되고, 이에 따라 출입문(100)을 수동으로 열 수 있는 상태가 된다. As an example, as shown in Figures 1 and 2, when a passenger or the like operates the emergency handle 200, the door lock 300 is unlocked, and the door 100 can be opened manually accordingly. It becomes a state of being.

다음, 도 2에 도시된 바와 같이 출입문잠금검출부(400)에서는 출입문잠금장치(300)의 잠금 해제를 검출하고, 이 정보는 차량제어부(500)에 전달되어 철도차량의 제동부(600)에 제동 명령을 내리도록 한다. Next, as shown in FIG. 2, the door lock detection unit 400 detects unlocking of the door lock device 300, and this information is transmitted to the vehicle control unit 500 to apply the brakes to the brake unit 600 of the railway vehicle. Let's give an order.

이에 의해, 철도차량의 승객이 비상핸들(200)을 조작하게 되면, 실수 또는 장난에 의한 오취급인지 여부와 상관없이 열차는 무조건 멈추게 된다. Accordingly, when a passenger of a railway vehicle operates the emergency handle 200, the train will unconditionally stop regardless of whether the mishandling is due to a mistake or a prank.

이와 같이, 종래의 철도차량용 출입문 비상핸들 제어는 승객들이 수동으로 시계방향 또는 반시계방향으로 조작하여 불필요하게 출입문을 개방시킬 우려가 높은 문제점이 있었다.As such, the conventional door emergency handle control for railway vehicles had a problem in that there was a high risk of passengers opening the door unnecessarily by manually operating it in a clockwise or counterclockwise direction.

또한, 종래의 철도차량용 출입문 비상핸들은 승객들이 용이하고 신속하게 작동시킬 수 있어야 하므로, 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치되고 조작 방법도 간단할 수밖에 없기 때문에 비상 상황이 아닌 경우에도 장난이나 범죄 등 바람직하지 못한 목적을 가진 사람에 의해 작동되어 운행 중에 출입문이 개방될 경우 승객이 차량 외부로 추락하는 등의 심각한 안전사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, conventional emergency handles for railway vehicle doors must be able to be operated easily and quickly by passengers, so they must be installed in an easily accessible location and the operation method must be simple, so they must be desirable even in non-emergency situations such as pranks or crimes. There was a problem that if it was operated by a person with an undesirable purpose and the door was opened during operation, it could cause a serious safety accident such as a passenger falling out of the vehicle.

그리고, 일단 철도차량이 멈추게 되면 기관사 등이 직접 조치 후에야 운행 재개가 가능하고, 경우에 따라 철도 역 사이의 선로에 승객들이 하차를 해야 하는 사태도 벌어질 수 있으며, 문제 해결이 될 때까지 후행 차량들이 멈춰서야 하는 불편한 문제점이 있었다.In addition, once a railway vehicle is stopped, operations can only be resumed after the driver of the train takes direct action. In some cases, passengers may have to disembark on the tracks between railway stations, and vehicles may be left behind until the problem is resolved. There was an inconvenient problem that had to stop.

공개특허 제10-2014-0017157호Public Patent No. 10-2014-0017157

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 신호장치가 무인 철도차량 내 전체 출입문 비상핸들의 동작 상태를 모니터링하여 차량의 상태 및 위치에 따라 다음 역사까지의 운행여부를 판단할 수 있도록 제어함으로써, 무인 운전 철도차량의 영업 운전 차질을 최소화하고 승객의 안전을 보장하는 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to monitor the operation status of all door emergency handles in an unmanned railway vehicle by a signaling device, and operate the vehicle to the next station according to the status and location of the vehicle. By controlling to determine whether or not an unmanned operating railroad vehicle is operated, a method of controlling an unmanned railroad vehicle is provided when operating the emergency handle of an entrance door, which minimizes disruption to commercial operation of an unmanned railroad vehicle and ensures the safety of passengers.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법에 있어서, (a) 신호장치에서 철도차량 출입문 비상핸들의 조작여부를 검출하는 단계와; (b) 철도차량의 위치에 따라 즉시 비상제동체결 또는 다음 역사까지 이동후 비상제동 체결하는 단계와; (c) 출입문 개방 후 고장조치 완료 시 까지 열림 상태를 유지하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling an unmanned railway vehicle when operating a door emergency handle, including the steps of (a) detecting whether the emergency handle of a railway vehicle door is operated in a signaling device; (b) depending on the location of the railroad car, applying the emergency brake immediately or moving to the next station and then engaging the emergency brake; (c) maintaining the open state after opening the door until troubleshooting is completed; It is characterized by including.

본 발명은 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법에 있어서, 상기 (b) 단계에서, 철도차량의 위치가 역사 50m 이내 인 경우, 즉시 비상제동을 체결하도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a method of controlling an unmanned railway vehicle when operating an emergency handle of an entrance door, and in step (b), if the location of the railway vehicle is within 50m of the station, the emergency brake is immediately applied.

본 발명은 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법에 있어서, 상기 (b) 단계에서, 철도차량의 위치가 역사 50m 이상을 벗어나는 그 외의 역간 위치에서는 관제에 비상핸들의 조작 알람을 전송하고, 다음 역사까지 철도차량이 멈추지 않고 이동하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method of controlling an unmanned railway vehicle when operating a door emergency handle. In step (b), an emergency handle operation alarm is transmitted to traffic control at other inter-station locations where the location of the railway vehicle is beyond 50 m of the station, It is characterized by controlling the train to move without stopping until the next station.

본 발명은 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법에 있어서, 상기 (c) 단계에서, 철도차량의 고장조치가 원활하게 이루어질 경우, 비상제동체결을 해제하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a method of controlling an unmanned railway vehicle when operating a door emergency handle, characterized in that in step (c), if the breakdown of the railway vehicle is smoothly performed, the emergency brake is released.

본 발명은 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법에 있어서, 상기 (c) 단계에서, 상기 철도차량의 고장조치가 원활하게 이루어지지 않을 경우, 비상제동체결 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a method of controlling an unmanned railway vehicle when operating a door emergency handle, and in step (c), if the malfunction of the railway vehicle is not smoothly performed, the emergency brake is maintained in an engaged state.

또한, 본 발명은 상기 무인운전 철도차량 제어방법을 위해 구비되는 철도차량 제어신호 시스템을 더 제공할 수 있다.In addition, the present invention can further provide a railway vehicle control signal system provided for the unmanned railway vehicle control method.

본 발명은 철도차량 제어신호 시스템에 있어서, 상기 철도차량 제어신호 시스템은 열차 종합 관리장치(TCMS : Train Control and Monitoring System), 신호장치, 제동장치, 추진장치, 차량속도센서, 운전석 데스크를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a railway vehicle control signal system, wherein the railway vehicle control signal system includes a train control and monitoring system (TCMS), a signal device, a braking device, a propulsion device, a vehicle speed sensor, and a driver's desk. It is characterized by being carried out.

이상에서와 같은 본 발명은 무인운전 철도차량의 전반을 모니터링하는 신호장치를 통해 출입문 비상핸들 동작 시 운행 여부를 판단 결정할 수 있도록 제어함으로써, 무인운전 철도차량의 불필요한 운행 지연을 방지하는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect of preventing unnecessary delays in the operation of the unmanned railway vehicle by controlling the operation of the unmanned railway vehicle to determine whether to operate it when the door emergency handle is operated through a signaling device that monitors the overall operation of the unmanned railway vehicle.

또, 본 발명은 비상제동시 역 간 선로에서 승객이 하차하여 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing safety accidents that may occur when passengers disembark from the tracks between stations during emergency braking.

도 1은 종래의 철도차량 비상 시 출입문 개방을 위한 시스템의 모식도이다.
도 2는 종래의 철도차량 비상 시 출입문 제어방법에 대한 순서도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법에 대한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철도차량 제어신호 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 철도차량 제어신호 시스템의 개별 출입문 비상핸들 모니터링 회로를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 철도차량 제어신호 시스템의 전체 출입문 비상핸들 모니터링 루프 회로를 개략적으로 나타낸 도면이다.Figure 1 is a schematic diagram of a system for opening doors in a conventional railway vehicle emergency.
Figure 2 is a flowchart of a conventional door control method in case of a railway vehicle emergency.
Figures 3 and 4 are flowcharts of a method for controlling an unmanned railway vehicle when operating an emergency door handle according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic configuration diagram of a railway vehicle control signal system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram schematically showing the individual door emergency handle monitoring circuit of the railway vehicle control signal system according to the present invention.
Figure 7 is a diagram schematically showing the entire door emergency handle monitoring loop circuit of the railway vehicle control signal system according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail based on the attached drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, in all the drawings below, components having the same function are given the same reference numerals, so repeated descriptions are omitted, and the terms described below are defined in consideration of the functions in the present invention, which has their own common meaning. It is specified that it should be interpreted as.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법은, (a) 신호장치에서 철도차량 출입문 비상핸들의 조작여부를 검출하는 단계와; (b) 철도차량의 위치에 따라 즉시 비상제동체결 또는 다음 역사까지 이동후 비상제동 체결하는 단계와; (c) 출입문 개방 후 고장조치 완료 시 까지 열림 상태를 유지하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in Figures 3 and 4, the method of controlling an unmanned railway vehicle when operating a door emergency handle according to the present invention includes the steps of (a) detecting whether the emergency handle of a railway vehicle door is operated in a signaling device; (b) depending on the location of the railroad car, applying the emergency brake immediately or moving to the next station and then engaging the emergency brake; (c) maintaining the open state after opening the door until troubleshooting is completed; It is characterized by including.

한편, 상기 철도차량 제어를 위해 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이, 철도차량 내 전체 비상핸들 동작 상태를 모니터링 하기 위한 철도차량 제어신호 시스템(000)을 구비한다.Meanwhile, for the purpose of controlling the railway vehicle, the present invention includes a railway vehicle control signal system 000 for monitoring the overall emergency handle operation status within the railway vehicle, as shown in FIG. 5.

즉, 상기 철도차량 제어신호 시스템(2000)은 열차 종합 관리장치(TCMS : Train Control and Monitoring System)(2100)와, 신호장치(2200)와, 제동장치(2300), 추진장치(2400), 차량속도센서(2500), 운전석 데스크(2600)를 포함하여 이루어진다.That is, the railway vehicle control signal system 2000 includes a train control and monitoring system (TCMS) 2100, a signal device 2200, a braking device 2300, a propulsion device 2400, and a vehicle. It includes a speed sensor (2500) and a driver's desk (2600).

상기 열차 종합 관리장치(2100)는 최신의 반도체 기술, 소프트웨어 기술과 데이터 커뮤니케이션 기술을 이용한 중앙 집중식 차내 정보제어(Centralized control of on-board information)를 위한 마이크로 컴퓨터 시스템으로서, 직렬 전송선을 차량에 있는 터미널과 연결시켜 차내 장치들을 집중적으로 제어 및 모니터링하는 역할을 하는 것이다. The train comprehensive management device 2100 is a microcomputer system for centralized control of on-board information using the latest semiconductor technology, software technology, and data communication technology, and connects a serial transmission line to a terminal in the vehicle. It plays a role in intensively controlling and monitoring the devices in the vehicle by connecting it with the vehicle.

상기 신호장치(2200)는 무인운전 철도차량에 설치되어 신호를 송수신하여 운전석 데스크(2600)에 신호를 현시 또는 표시할 수 있도록 하는 것이다. 그리고, 상기 신호장치(2200)는 안테나(2210)를 구비하는 것이 바람직하다.The signaling device 2200 is installed in an unmanned railway vehicle to transmit and receive signals and display or display the signals on the driver's desk 2600. Additionally, the signaling device 2200 preferably includes an antenna 2210.

즉, 상기 신호장치(2200)는 열차 종합 관리장치(TCMS : Train Control and Monitoring System)(2100)와, 제동장치(2300), 추진장치(2400), 차량속도센서(2500), 운전석 데스크(2600) 및 비상핸들(1200a),(1200b)과 전기적으로 연결되어 신호를 송수신할 수 있도록 구성된다.That is, the signaling device 2200 includes a train control and monitoring system (TCMS) 2100, a braking device 2300, a propulsion device 2400, a vehicle speed sensor 2500, and a driver's desk 2600. ) and the emergency handles 1200a and 1200b and are electrically connected to transmit and receive signals.

상기 제동장치(2300)는, 무인운전 철도차량(鐵道車輛)의 속도를 억제(抑制)하여 필요한 상황에서 반드시 정지(停止)할 수 있도록 하는 것이다.The braking device 2300 suppresses the speed of the unmanned railway vehicle and ensures that it stops when necessary.

상기 추진장치(2400)는 인버터와 견인전동기로 구성되며 무인운전 철도차량(1000)의 역행 및 전기제동제어를 수행하는 것이다.The propulsion device 2400 is composed of an inverter and a traction motor and performs reverse movement and electric braking control of the unmanned railway vehicle 1000.

상기 차량속도센서(2500)는 차량의 속도를 검지하기 위해 사용된다.The vehicle speed sensor 2500 is used to detect the speed of the vehicle.

상기 운전석 데스크(2600)는 각종 조작스위치나 상태를 표시하는 램프 등이 설치되고, 또 상기 운전석 데스크(2600)의 제어대에는 주간제어기(Master Controller)(미도시)가 구비되어 운전사가 무인운전 철도차량을 전진, 후진, 또는 제동 등의 조작과, 핸들의 위치에 따라 역행 및 제동을 판독하고 이것에 의하여 차량을 가속 또는 제동을 위한 기준으로 변환할 수 있다.The driver's desk 2600 is equipped with various operation switches and lamps to display status, and a master controller (not shown) is installed on the control panel of the driver's desk 2600 so that the driver can operate the unmanned railway. It is possible to operate the vehicle forward, backward, or brake, and read the reverse and braking depending on the position of the steering wheel, thereby converting the vehicle into a reference for accelerating or braking.

또, 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이 무인운전 철도차량의 좌측 각 출입문(1100a)을 강제 개방하기 위한 좌측 비상핸들(1200a)의 조작 여부를 확인할 수 있는 좌측 비상핸들 모니터링 릴레이(1300)와, 우측 각 출입문(1100b)을 강제 개방하기 위한 우측 비상핸들(1200b)의 조작 여부를 확인할 수 있는 우측 비상핸들 모니터링 릴레이(1400)가 형성되도록 회로가 구성된다.In addition, as shown in FIG. 6, the present invention includes a left emergency handle monitoring relay 1300 that can check whether the left emergency handle 1200a is operated to forcibly open each left door 1100a of an unmanned railway vehicle, and , the circuit is configured to form a right emergency handle monitoring relay 1400 that can check whether the right emergency handle 1200b is operated to forcibly open each right door 1100b.

또한, 본 발명은 도 7에 도시된 바와 같이 무인운전 철도차량의 전체 출입문(1100a),(1100b)과 비상핸들(1200a),(1200b)의 조작 여부를 확인할 수 있도록 좌/우측 출입문(1100a),(1100b)에 위치한 비상핸들 접점을 직렬로 연결하여 전체 비상핸들 모니터링 릴레이(1500)가 형성되도록 회로가 구성된다.In addition, as shown in FIG. 7, the present invention provides left and right entrance doors (1100a) so that it can be confirmed whether all entrance doors (1100a) and (1100b) and emergency handles (1200a) and (1200b) of the unmanned railway vehicle are operated. The circuit is configured so that the entire emergency handle monitoring relay 1500 is formed by connecting the emergency handle contact points located at , (1100b) in series.

이와 같이 본 발명은 무인운전 철도차량 내 전체 비상핸들 동작 상태를 모니터링 하기 위해 개별 비상핸들 모니터링 릴레이 접점(좌/우측)을 연결하여 loop 회로를 구성한다. In this way, the present invention configures a loop circuit by connecting individual emergency handle monitoring relay contacts (left/right) to monitor the overall emergency handle operation status in an unmanned railway vehicle.

이를 통해, 본 발명에 따른 철도차량 제어신호 시스템(2000)은 차량 내 전체 출입문 비상핸들(1200a),(1200b)의 동작 상태를 모니터링하여 차량 상태 및 위치에 따라 다음 역사까지의 운행여부를 판단/결정할 수 있다. Through this, the railway vehicle control signal system 2000 according to the present invention monitors the operating status of all door emergency handles 1200a and 1200b in the vehicle and determines whether to run to the next station depending on the vehicle status and location. You can decide.

상기 (a) 단계는, 신호장치(2200)에서 철도차량 출입문 비상핸들(1200a),(1200b)의 조작(ON/OFF)여부를 검출한다.(S10)In step (a), the signaling device 2200 detects whether the emergency handles 1200a and 1200b of the railway vehicle doors are operated (ON/OFF) (S10).

즉, 본 발명에 따른 철도차량 제어신호 시스템(2000)의 신호장치(2200)는 출입문 비상핸들(1200a),(1200b)을 조작하지 않게(OFF) 되면 정상운행 신호를 검출하게 된다.That is, the signal device 2200 of the railway vehicle control signal system 2000 according to the present invention detects a normal operation signal when the door emergency handles 1200a and 1200b are not operated (OFF).

그러나, 승객 등에 의해 출입문 비상핸들(1200a),(1200b)을 조작(ON)하게 되면 신호장치(2200)는 비상상황 신호를 검출하게 된다.However, when the door emergency handles 1200a and 1200b are operated (ON) by a passenger, etc., the signal device 2200 detects an emergency signal.

상기 (b) 단계는, 철도차량(1000)의 위치에 따라 즉시 비상제동체결 또는 다음 역사까지 이동후 비상제동 체결한다.(S20)In step (b), depending on the location of the railway vehicle 1000, the emergency brake is applied immediately or the emergency brake is applied after moving to the next station (S20).

즉, 무인운전 철도차량(1000)의 주행 중, 출입문(1100a),(1100b) 강제 개방을 위한 비상핸들(1200a),(1200b)의 조작(ON) 신호가 검출되면 철도차량(1000)의 위치에 따라 상기 신호장치(2200)는 열차 종합 관리장치(TCMS)(2100)로 비상제동체결 또는 관제에 비상핸들 조작 알람 신호를 전달하게 된다.That is, while the unmanned railway vehicle 1000 is running, when the operation (ON) signal of the emergency handles 1200a and 1200b for forcibly opening the doors 1100a and 1100b is detected, the location of the railway vehicle 1000 Accordingly, the signaling device 2200 transmits an emergency brake engagement or emergency handle operation alarm signal to the train management system (TCMS) 2100.

이 때, 철도차량(1000)의 위치가 역사 50m 이내 인 경우, 상기 열차 종합 관리장치(2100)는 상기 제동장치(2300)로 제동신호를 전송하고 상기 제동장치(2300)는 비상제동을 체결하게 된다.At this time, if the location of the railway vehicle 1000 is within 50m of the station, the comprehensive train management device 2100 transmits a braking signal to the braking device 2300, and the braking device 2300 engages the emergency brake. do.

여기서, 상기 철도차량(1000)의 제동으로 정차가 확인되면 출입문(1100a),(1100b)의 잠금이 해제되고 승객 또는 승무원이 수동으로 출입문(1100a),(1100b)의 개방이 가능하게 된다.Here, when the stop of the railway vehicle 1000 is confirmed by braking, the doors 1100a and 1100b are unlocked and passengers or crew members can manually open the doors 1100a and 1100b.

그리고, 철도차량(1000)의 비상제동이 체결되면 신호장치(2200)는 열차 종합 관리장치(2100)가 관제에 비상핸들(1200a),(1200b)의 조작 알람을 전송하도록 한다.And, when the emergency brake of the railway vehicle 1000 is engaged, the signaling device 2200 causes the comprehensive train management device 2100 to transmit an alarm for the operation of the emergency handles 1200a and 1200b to the control.

또, 철도차량(1000)의 위치가 역사 50m 이상을 벗어나는 그 외의 역간 위치에서는 상기 열차 종합 관리장치(2100)는 관제에 비상핸들(1200a),(1200b)의 조작 알람을 전송한다.In addition, at other inter-station locations where the position of the railway vehicle 1000 deviates from the station by more than 50 m, the comprehensive train management device 2100 transmits an alarm for the operation of the emergency handles 1200a and 1200b to the control.

이 때, 철도차량(1000)의 위치가 역사 50m 이상을 벗어나는 역간 위치에서는 다음 역사까지 철도차량(1000)이 멈추지 않고 이동하도록 제어된다.At this time, in the inter-station location where the position of the railroad car 1000 deviates from the station by more than 50 m, the railroad car 1000 is controlled to move without stopping until the next station.

그리고, 상기 철도차량(1000)은 가까운 역사까지 이동 후 정차하도록 제어되고, 정차 후에는 출입문(1100a),(1100b)을 개방한 후 고장조치 시까지 열림 상태를 유지하게 된다.In addition, the railway vehicle 1000 is controlled to move to a nearby station and then stop, and after stopping, the doors 1100a and 1100b are opened and kept open until troubleshooting occurs.

상기 (c) 단계는, 출입문 개방 후 고장조치 완료 시까지 열림 상태를 유지한다.(S30)In step (c), after opening the door, the door remains open until troubleshooting is completed (S30).

즉, 상기 출입문 비상핸들(1200a),(1200b)의 조작(ON) 신호가 검출되면 철도차량(1000)의 위치에 따라 철도차량(1000)의 비상제동체결 또는 철도차량(1000)이 다음 역사까지 이동 후 정차하여 출입문 개방 후 고장을 조치한다.That is, when the operation (ON) signal of the door emergency handles 1200a and 1200b is detected, the emergency brake of the railroad car 1000 is engaged or the railroad car 1000 is moved to the next station depending on the position of the railroad car 1000. After moving, stop, open the door, and fix the problem.

여기서, 상기 철도차량(1000)의 고장조치가 원활하게 이루어질 경우, 정상운행이 가능하므로 비상제동체결을 해제하게 된다.Here, if the malfunction of the railway vehicle 1000 is smoothly performed, normal operation is possible and the emergency brake is released.

그러나, 상기 철도차량(1000)의 고장조치가 원활하게 이루어지지 않을 경우, 정상운행이 불가능하므로 비상제동체결 상태를 유지하게 된다. However, if the breakdown of the railway vehicle 1000 is not smoothly performed, normal operation is impossible and the emergency brake is maintained.

한편, 본 발명은 상기 철도차량(1000) 내 전체 비상핸들(1200a),(1200b) 동작 상태를 모니터링 하기 위한 철도차량 제어신호 시스템(2000)을 더 제공할 수 있다.Meanwhile, the present invention can further provide a railway vehicle control signal system 2000 for monitoring the operating status of the entire emergency handle 1200a and 1200b within the railway vehicle 1000.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operating state of the present invention configured as above will be described in more detail as follows.

먼저, 본 발명에 따른 무인운전 철도차량을 운행시, 좌,우측 개별 비상핸들 모니터링 릴레이(1300),(1400) 및 전체 비상핸들 모니터링 릴레이(1500)의 접점을 연결하여 구성된 루프(loop)회로에 의해 철도차량 제어신호 시스템(2000)은 차량 내 전체 출입문 비상핸들(1200a),(1200b)의 동작 상태를 모니터링한다.First, when operating an unmanned railway vehicle according to the present invention, a loop circuit is formed by connecting the contact points of the left and right individual emergency handle monitoring relays 1300 and 1400 and the entire emergency handle monitoring relay 1500. The railway vehicle control signal system 2000 monitors the operating status of all door emergency handles 1200a and 1200b within the vehicle.

그리고, 철도차량(1000)에 화재가 발생하거나 기타 비상상황 등으로 인해 누군가에 의해 비상핸들(1200a),(1200b)이 조작될 경우, (a) 철도차량 제어신호 시스템(2000)의 신호장치(2200)는 출입문 비상핸들(1200a),(1200b)의 조작(ON) 신호를 검출한다.(S10)In addition, when the emergency handles 1200a and 1200b are operated by someone due to a fire in the railway vehicle 1000 or other emergency situations, (a) the signal device of the railway vehicle control signal system 2000 ( 2200) detects the operation (ON) signal of the door emergency handles 1200a and 1200b. (S10)

여기서, 본 발명에 따른 철도차량 제어신호 시스템(2000)의 신호장치(2200)는 출입문 비상핸들(1200a),(1200b)을 조작하지 않게(OFF) 되면 정상운행 신호를 검출하게 된다.Here, the signal device 2200 of the railway vehicle control signal system 2000 according to the present invention detects a normal operation signal when the door emergency handles 1200a and 1200b are not operated (OFF).

그러나, 승객 등에 의해 출입문 비상핸들(1200a),(1200b)을 조작(ON)하게 되면 신호장치(2200)는 비상상황 신호를 검출하게 된다.However, when the door emergency handles 1200a and 1200b are operated (ON) by a passenger, etc., the signal device 2200 detects an emergency signal.

계속해서, (b) 상기 신호장치(2200)가 출입문 비상핸들(1200a),(1200b)의 조작 신호를 검출하게 되면, 신호장치(2200)는 철도차량(1000)의 위치가 역사 50m 이내 인 경우, 상기 열차 종합 관리장치(2100)를 통해 상기 제동장치(2300)로 제동신호를 전송하도록 하여 상기 제동장치(2300)가 비상제동을 체결하게 한다.Subsequently, (b) when the signaling device 2200 detects the operation signal of the door emergency handles 1200a and 1200b, the signaling device 2200 detects the position of the railway vehicle 1000 within 50m of the station. , a braking signal is transmitted to the braking device 2300 through the comprehensive train management device 2100, so that the braking device 2300 engages the emergency brake.

그러나, 철도차량(1000)의 위치가 역사 50m 이내 인 경우, 상기 열차 종합 관리장치(2100)를 통해 상기 제동장치(2300)로 제동신호를 전송하도록 하여 상기 제동장치(2300)가 비상제동을 체결하게 한다.However, if the location of the railway vehicle 1000 is within 50m of the station, a braking signal is transmitted to the braking device 2300 through the comprehensive train management device 2100, so that the braking device 2300 engages the emergency brake. Let's do it.

이 때, 상기 철도차량(1000)의 제동으로 정차가 확인되면 출입문(1100a),(1100b) 잠금이 해제되고 승객 또는 승무원이 수동으로 출입문(1100a),(1100b) 개방이 가능하게 되므로 승객이 안전하게 대피할 수 있게 된다.At this time, when the stop of the railway vehicle 1000 is confirmed by braking, the doors 1100a and 1100b are unlocked and passengers or crew members can manually open the doors 1100a and 1100b, so that passengers can safely You will be able to evacuate.

이와 함께, 철도차량(1000)의 비상제동이 체결되면 신호장치(2200)는 열차 종합 관리장치(2100)가 관제에 비상핸들(1200a),(1200b)의 조작 알람을 전송하도록 한다.In addition, when the emergency brake of the railway vehicle 1000 is engaged, the signaling device 2200 causes the comprehensive train management device 2100 to transmit an alarm for the operation of the emergency handles 1200a and 1200b to the control.

그리고, 철도차량(1000)의 위치가 역사 50m 이상을 벗어나 그 외의 역간 위치일 경우에는 상기 열차 종합 관리장치(2100)는 관제에 비상핸들(1200a),(1200b)의 조작 알람을 전송한다.In addition, if the location of the railway vehicle 1000 deviates from the station by more than 50 m and is located in another station, the comprehensive train management device 2100 transmits an alarm for the operation of the emergency handles 1200a and 1200b to the control.

이 때, 철도차량(1000)은 다음 역사까지 철도차량(1000)이 멈추지 않고 이동하도록 제어된다.At this time, the railroad car 1000 is controlled to move without stopping until the next station.

이 후, 상기 철도차량(1000)이 가까운 역사까지 이동하게 되면 정차하도록 제어되고, 정차 후에는 출입문(1100a),(1100b) 개방이 가능하게 되므로 승객이 안전하게 대피할 수 있게 된다.Afterwards, when the railway vehicle 1000 moves to a nearby station, it is controlled to stop, and after stopping, the doors 1100a and 1100b can be opened, allowing passengers to safely evacuate.

다음, (c) 상기 철도차량(1000)이 즉시 비상제동이 체결되거나 또는, 철도차량(1000)이 다음 역사까지 이동 후 정차하게 되면 고장을 조치한다.(S30)Next, (c) if the emergency brake is immediately applied to the railway vehicle (1000) or the railway vehicle (1000) stops after moving to the next station, malfunction measures are taken (S30).

즉, 상기 철도차량(1000)이 즉시 비상제동이 체결되거나 또는 철도차량(1000)이 다음 역사까지 이동 후 정차하게 되면 고장을 조치한다.In other words, if the emergency brake of the railway vehicle 1000 is immediately applied or the railway vehicle 1000 stops after moving to the next station, malfunction measures are taken.

이어서, 상기 철도차량(1000)의 고장조치가 원활하게 이루어지면 비상제동체결을 해제하여 정상운행이 이루어지도록 한다.Subsequently, when the malfunction of the railway vehicle 1000 is smoothly performed, the emergency brake is released to allow normal operation.

그러나, 상기 철도차량(1000)의 고장조치가 원활하게 이루어지지 않을 경우, 비상제동체결 상태를 유지시켜 고장조치가 완전하게 이루어지도록 한다.However, if the troubleshooting of the railway vehicle 1000 is not performed smoothly, the emergency brake is maintained to ensure that the troubleshooting is completely performed.

따라서, 본 발명은 이와 같은 동작을 통해 무인운전 철도차량의 전반을 모니터링하는 신호장치가 출입문 비상핸들 동작 시 운행 여부를 판단 결정할 수 있기에 불필요한 차량 운행 지연을 방지하고 역 간 선로에서 승객이 하차하여 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 것이다.Therefore, the present invention allows the signaling device that monitors the overall operation of the unmanned railway vehicle through this operation to determine whether to run when the door emergency handle is operated, thereby preventing unnecessary delays in vehicle operation and preventing accidents caused by passengers getting off on the tracks between stations. This can prevent possible safety accidents.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes to other equivalent embodiments are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those skilled in the art to which the present invention pertains.

1000 : 무인운전 철도차량 1100a : 좌측 출입문
1100b : 우측 출입문 1200a : 좌측 비상핸들
1200b : 우측 비상핸들 1300 : 좌측 모니터링 릴레이
1400 : 우측 모니터링 릴레이 1500 : 전체 모니터링 릴레이
2000 : 철도차량 제어신호 시스템 2100 : 열차 종합 관리장치
2200 : 신호장치 2210 : 신호장치 안테나
2300 : 제동장치 2400 : 추진장치
2500 : 차량속도센서 2600 : 운전석 데스크1000: Unmanned railway vehicle 1100a: Left entrance door
1100b: Right entrance door 1200a: Left emergency handle
1200b: Right emergency handle 1300: Left monitoring relay
1400: Right monitoring relay 1500: Full monitoring relay
2000: Railroad vehicle control signal system 2100: Train comprehensive management device
2200: Signal device 2210: Signal device antenna
2300: Braking device 2400: Propulsion device
2500: Vehicle speed sensor 2600: Driver's seat desk

Claims (7)

출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법에 있어서,
(a) 신호장치에서 철도차량 출입문 비상핸들의 조작여부를 검출하는 단계와;
(b) 철도차량의 위치에 따라 즉시 비상제동체결 또는 다음 역사까지 이동후 비상제동 체결하는 단계와;
(c) 출입문 개방 후 고장조치 완료 시 까지 열림 상태를 유지하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법.In the method of controlling an unmanned railway vehicle when operating the door emergency handle,
(a) detecting whether the emergency handle of the railway vehicle door is operated by the signaling device;
(b) depending on the location of the railroad car, applying the emergency brake immediately or moving to the next station and then engaging the emergency brake;
(c) maintaining the open state after opening the door until troubleshooting is completed; A method of controlling an unmanned railway vehicle when operating an emergency door handle, comprising: 제1항에 있어서,
상기 (b) 단계에서, 철도차량의 위치가 역사 50m 이내 인 경우, 즉시 비상제동을 체결하도록 하는 것을 특징으로 하는 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법.According to paragraph 1,
In step (b), if the position of the railway vehicle is within 50m of the station, the emergency brake is immediately applied. A method of controlling an unmanned railway vehicle when operating the emergency handle of the door. 제1항에 있어서,
상기 (b) 단계에서, 철도차량의 위치가 역사 50m 이상을 벗어나는 그 외의 역간 위치에서는 관제에 비상핸들의 조작 알람을 전송하고, 다음 역사까지 철도차량이 멈추지 않고 이동하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법.According to paragraph 1,
In step (b), at other inter-station locations where the position of the railway car is beyond the station 50m or more, an alarm for the operation of the emergency handle is sent to the control, and the railway car is controlled to move without stopping to the next station. How to control an unmanned railway vehicle when operating the emergency handle. 제1항에 있어서,
상기 (c) 단계에서, 철도차량의 고장조치가 원활하게 이루어질 경우, 비상제동체결을 해제하는 것을 특징으로 하는 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법.According to paragraph 1,
In step (c), a method of controlling an unmanned railway vehicle when operating a door emergency handle, characterized in that the emergency brake is released when the breakdown of the railway vehicle is smoothly performed. 제1항에 있어서,
상기 (c) 단계에서, 상기 철도차량의 고장조치가 원활하게 이루어지지 않을 경우, 비상제동체결 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 출입문 비상핸들 조작시 무인운전 철도차량 제어방법.According to paragraph 1,
In step (c), if the troubleshooting of the railway vehicle is not smoothly performed, a method of controlling an unmanned railway vehicle when operating the emergency handle of the door, characterized in that the emergency brake is maintained. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 무인운전 철도차량 제어방법을 위해 구비되는 철도차량 제어신호 시스템.A railway vehicle control signal system provided for the unmanned railway vehicle control method of any one of claims 1 to 5. 제6항에 있어서,
상기 철도차량 제어신호 시스템은 열차 종합 관리장치(TCMS : Train Control and Monitoring System), 신호장치, 제동장치, 추진장치, 차량속도센서, 운전석 데스크를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량 제어신호 시스템.According to clause 6,
The railway vehicle control signal system is characterized in that it includes a train control and monitoring system (TCMS), a signaling device, a braking device, a propulsion device, a vehicle speed sensor, and a driver's desk.
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