KR20240048935A - 경추 견인 및 스트레칭 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자의 경추부분을 견인하거나 좌우로 회전시키고, 이완시키는 일련의 동작들을 수행함으로써 경추 부분의 뭉친근육을 풀어줄 수 있는 경추 견인 및 스트레칭 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 경추 견인 및 스트레칭 장치는 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 제1 방향을 따라 진퇴 가능하게 형성되는 진퇴프레임부와, 상기 진퇴프레임부의 상부에 마련되며, 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 소정각도 회전 가능하도록 설치되는 제1 회동프레임과, 상기 제1 회동프레임에 설치되며 상기 진퇴프레임부보다 상방으로 소정거리 이격된 위치에서 상기 제1 방향을 따라 연장되는 중심축을 중심으로 소정각도 회동 가능하게 형성되는 제2 회동프레임과, 상기 제2 회동프레임의 양 단부로부터 각각 상방으로 인출 또는 인입 가능하도록 형성되는 인출프레임과, 상기 인출프레임에 양 단이 연결되며 사용자의 경추부분을 감쌀 수 있도록 된 견인밴드 및 상기 진퇴프레임과 제1 회동프레임, 제2 회동프레임 및 인출프레임을 각각 구동하는 구동유닛을 포함한다.

Description

경추 견인 및 스트레칭 장치 {Cervical traction and stretching device}

본 발명은 경추 견인 및 스트레칭 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 경추부분을 견인하거나 좌우로 회전시키고, 이완시키는 일련의 동작들을 수행함으로써 경추 부분의 뭉친근육을 풀어줄 수 있는 경추 견인 및 스트레칭 장치에 관한 것이다.

최근에는 건강에 대한 관심이 증대되면서 육체의 피로 및 스트레스를 해소하기 위하여 신체의 일부분을 두드리거나 주물러서 피의 순환을 자극시킴으로써 건강회복, 유지 및 증진시키는 마사지 요법이 성행하고 있다.

이에 가정 및 차량에서 이동식으로 편리하게 사용하는 동시에 목의 경추를 중심으로 뭉쳐 있는 근육을 이완시키거나 특정한 부위를 지압하기 위한 지압 및 온열 기능 등을 갖는 마사지기에 대한 필요성이 증대되고 있다.

종래기술 중 한국등록특허 제10-1215528호(숄더형 에어 스트레칭 장치)를 참조하면, 어깨에 걸치는 타입으로 하여 머리, 목 및 어깨를 에어의 수축과 팽창의 반복으로 안마 가능한 숄더형 에어 스트레칭 장치를 제공한다. 그러나 상기 종래기술의 경우 상체 받침부 상에 날개부 및 복수의 에어셀을 구비한 상태에서 에어의 공급배출을 통해 안마를 가능하게 하는 방안을 제시하지만, 신체의 목뒤에 해당하는 경추를 직접적으로 가압하여 지압하는 방식의 구조는 개시하지 않는다는 점에서 기능적인 한계가 있다.

아울러 종래의 경추를 마사지하는 스트레칭 장치는 대게 공기압 방식 또는 가압돌기가 신체를 따라 이동하면서 가압하는 방식으로 이루어져 있어, 뭉쳐있는 근육을 풀어주는데에만 초점이 맞춰져 있고, 근육을 스트레칭하거나 이완시켜주는 기능에는 한계가 있었다.

이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 한국 등록특허 제10-2343631호(경추 스트레칭 장치)를 통해 경추를 감싼느 밴드를 이용해 경추를 좌우로 회전시키거나 견인하는 동작을 실시할 수 있는 장치를 개발하였다.

그런데 상기 본 출원인의 선행기술의 경우 견인을 위한 구동부가 장치의 상부에 형성되어 있어서 사용자가 기구를 사용하기 위해 자세를 잡는 것이 불편하고, 기기의 구성이 소형화되는대 한계가 있는 문제점이 있었다.

한국 공개특허 제10-2017-0133002호 : 안마 베개 한국 공개특허 제10-2018-0122549호 : 사람의 머리, 목, 및 어깨에서 전자치료 마사지를 실시하기 위한 장치 한국 등록특허 제10-2343631호 : 경추 스트레칭 장치

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 목 또는 후두부를 감싸는 밴드를 좌우로 움직이거나 사용자의 머리 위쪽을 향해 당겨주어, 사용자의 경추부분을 좌우로 회전시키고 사용자의 경추 길이방향을 따라 견인시켜줌으로써 경추 주위의 뭉친 근육을 풀어줄 수 있는 경추 견인 및 스트레칭 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 견인을 위한 밴드의 상부가 개방되어 있어서 사용자가 기구를 용이하게 사용할 수 있도록 한 경추 견인 및 스트레칭 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 경추 견인 및 스트레칭 장치는 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 제1 방향을 따라 진퇴 가능하게 형성되는 진퇴프레임부와, 상기 진퇴프레임부의 상부에 마련되며, 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 소정각도 회전 가능하도록 설치되는 제1 회동프레임과, 상기 제1 회동프레임에 설치되며 상기 진퇴프레임부보다 상방으로 소정거리 이격된 위치에서 상기 제1 방향을 따라 연장되는 중심축을 중심으로 소정각도 회동 가능하게 형성되는 제2 회동프레임과, 상기 제2 회동프레임의 양 단부로부터 각각 상방으로 인출 또는 인입 가능하도록 형성되는 인출프레임과, 상기 인출프레임에 양 단이 연결되며 사용자의 경추부분을 감쌀 수 있도록 된 견인밴드 및 상기 진퇴프레임과 제1 회동프레임, 제2 회동프레임 및 인출프레임을 각각 구동하는 구동유닛을 포함한다.

상기 진퇴프레임부는 상기 베이스부의 상부에 상기 제1 방향을 따라 진퇴 가능하도록 설치되는 진퇴플레이트와, 상기 진퇴플레이트의 상부에 설치되며 상기 제1 회동프레임을 지지하는 스윙플레이트를 포함하되, 상기 스윙플레이트는 상기 진퇴플레이트에 대하여 상하로 연장되는 스윙축을 중심으로 소정 각도 스윙 구동이 가능하게 형성되는 것이 바람직하다.

상기 베이스부에는 상기 제1 방향을 따라 연장되는 가이드로드가 형성되어 있고, 상기 진퇴플레이트는 상기 베이스부에 대하여 진퇴 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩블럭을 통해 상기 가이드로드에 체결되며,상기 구동유닛은 일단이 상기 베이스부에 지지되고, 타단이 상기 진퇴플레이트에 지지되어 내부로 유입되는 공기에 의해 팽창되면서 상기 진퇴플레이트를 상기 베이스부에 대하여 제1 방향을 따라 전방으로 전진구동하는 제1 에어포켓과, 상기 가이드로드를 감싸며 일단이 상기 가이드로듸 전단부에 지지되고, 타단이 상기 슬라이딩블럭에 지지되어 상기 진퇴플레이트를 상기 가이드로드의 후방으로 탄력지지하는 제1 탄성부재와, 일단이 상기 진퇴플레이트에 지지되고 타단이 상기 스윙플레이트에 지지되어 내부로 유입되는 공기에 의해 팽창되면서 상기 스윙플레이트를 상기 진퇴플레이트에 대하여 스윙축을 따라 스윙 구동하게 하는 제2 에어포켓과, 상기 제2 에어포켓의 하부에 위치하면서 일단과 타단이 각각 상기 진퇴플레이트와 스윙플레이트에 연결되어 스윙플레이트를 진퇴플레이트에 대하여 초기 위치로 복귀하게 하는 제2 탄성부재를 포함하며, 상기 제2 에어포켓과 제2 탄성부재는 상기 진퇴플레이트와 스윙플레이트의 양측 가장자리에 각각 형성되어 있는 것이 바람직하다.

상기 진퇴플레이트에는 상기 스윙축을 중심으로 상기 스윙플레이트가 회전하는 회전방향을 따라 연장되는 스윙가이드홀이 형성되어 있고,

상기 스윙플레이트에는 상기 스윙가이드홀을 통해 하방으로 돌출되어 상기 스윙플레이트의 스윙방향을 가이드하는 스윙가이드돌기가 구비될 수 있다.

상기 구동유닛은 상기 진퇴프레임부에 일측이 지지되고, 타측이 상기 제1 회동프레임의 하부에 지지되며 내부로 유입되는 공기에 의해 팽창하면서 상기 제1 회동프레임이 상기 회전축을 중심으로 소정각도 회전할 수 있도록 구동하는 제3 에어포켓을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1 회동프레임의 회전중심이 되는 회전축은 상기 제2 회동프레임 상에 안착되는 사용자의 경추위치보다 제1 방향을 따라 소정거리 전방으로 이격된 위치에 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제1 회동프레임은 제2 방향을 따라 연장되는 길이방향 상에서 중심위치에 제1 지지부재가 형성되어 있고, 제1 방향을 따라 연장되는 방향 상에서 전면과 후면에는 제2 회동프레임이 움직이는 이동방향을 가이드하는 회전가이드홀이 형성되어 있으며, 상기 제2 회동프레임은 상기 제1 지지부재가 형성되어 있는 중심위치를 기준으로 연장방향을 따라 소정거리 이격된 양측에 각각 제2 지지부재가 형성되어 있으며, 상기 구동유닛은 일단이 상기 제1 지지부재에 지지되고, 타단이 각각 상기 제2 지지부재에 지지되어 내부로 유입되는 공기에 의해 팽창하여 상기 제2 회동프레임을 상기 제1 회동프레임에 대하여 상기 중심축을 중심으로 회전하도록 구동하는 두 개의 제4 에어포켓과, 일단이 각각 상기 두 개의 제2 지지부재에 지지되고, 타단이 상기 각각의 인출프레임의 단부에 지지되어 내부로 유입되는 공기에 의해 팽창하여 상기 인출프레임을 상기 제2 회동프레임에 대하여 인출하도록 구동하는 제5 에어포켓을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제2 회동프레임과 인출프레임 및 회전가이드홀을 관통하여 상기 제2 회동프레임 및 인출프레임이 상기 회전가이드홀의 연장방향을 따라 회전하도록 가이드하는 회전가이드핀을 더 구비하고, 상기 구동유닛은 일단이 상기 제1 회동프레임에 지지되고 타단이 상기 회전가이드핀에 체결되는 제3 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제2 회동프레임에는 상기 인출프레임의 내측면과 외측면을 지지하여 상기 인출프레임이 인출 또는 인입되는 방향과 위치가 유지되도록 지지하는 지지롤러가 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 경추 견인 및 스트레칭 장치는 경추를 좌우로 회전시키고 후방으로 견인하는 일련의 과정을 통해 경추 주변의 근육을 효과적으로 풀어주고 이완시켜줄 수 있는 이점이 있다.

아울러 본 발명에 따른 경추 견인 및 스트레칭 장치는 밴드부의 상부가 개방되어 있어서 사용자가 밴드부에 경추를 위치시키기 위해 눕거나 마사지 완료 후 기립하는 과정에서 불편함이 최소화되어 사용 편의성이 증대되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 경추 견인 및 스트레칭 장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1의 경추 견인 및 스트레칭 장치의 분리사시도,
도 3은 도 1의 경추 견인 및 스트레칭 장치의 측면도,
도 4는 도 1의 경추 견인 및 스트레칭 장치의 평면도,
도 5는 도 1의 경추 견인 및 스트레칭 장치에서 제1 회동프레임이 회전축을 중심으로 회전하는 상태를 표시한 측면도,
도 6은 도 1의 경추 견인 및 스트레칭 장치의 정면도,
도 7은 도 1의 경추 견인 및 스트레칭 장치의 정단면도,
도 8 및 도 9는 도 1의 경추 견인 및 스트레칭 장치에서 제2 회동프레임 또는 인출프레임이 구동하는 상태를 표시한 정단면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 경추 견인 및 스트레칭 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도면을 참조하면, 본 발명의 경추 견인 및 스트레칭 장치(10)는 베이스부(100)와, 상기 베이스부(100)에 제1 방향(D1)을 따라 진퇴 가능하게 설치되는 진퇴프레임부(200)와, 진퇴프레임부(200)의 상부에 마련되며, 상기 제1 방향(D1)과 교차하는 제2 방향(D2)을 따라 연장되는 회전축(S1)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 제1 회동프레임(300)과, 제1 회동프레임(300)에 제1 방향(D1)을 따라 연장되는 중심축(S2)을 중심으로 회전 가능하게 형성되는 제2 회동프레임(400)과 , 상기 제2 회동프레임(400)의 양 단부에서 상방으로 인출 가능하게 설치되는 인출프레임(500)들과, 양단이 상기 인출프레임(500)들에 연결되며 사용자의 경추 부분을 감쌀 수 있도록 된 견인밴드(600) 및 상기 진퇴프레임과 제1 회동프레임(300), 제2 회동프레임(400) 및 인출프레임(500)을 각각 구동하는 구동유닛(700)을 포함한다.

상기 베이스부(100)는 지지면에 안착될 수 있도록 된 것으로 소정의 플레이트 형상으로 형성되며, 상면에는 후술하는 진퇴프레임의 진퇴 방향을 가이드하기 위해 두 개의 가이드로드(120)가 설치되어 있다.

상기 가이드로드(120)는 제1 방향(D1)을 따라 연장되며, 제2 방향(D2)을 따라 상호 소정간격 이격되도록 두 개가 설치된다.

상기 제1 방향(D1)은 사용자가 경추의 견인 및 스트레칭을 위해 누웠을때 사용자의 신체 길이방향이며, 제2 방향(D2)은 베이스부(100) 상에서 상기 제1 방향(D1)과 교차하는 방향으로 사용자의 몸통에 대한 폭방향에 대응한다.

상기 진퇴프레임부(200)는 상기 베이스부(100)의 상부에 상기 제1 방향(D1)을 따라 진퇴 가능하도록 설치되는 진퇴플레이트(210)와, 상기 진퇴플레이트(210)의 상부에 설치되며 상기 제1 회동프레임(300)을 지지하는 스윙플레이트(220)를 포함한다.

상기 진퇴플레이트(210)는 상기 가이드로드(120)에 체결될 수 있도록 하면에 슬라이딩블럭(211)이 마련되어 있으며, 상기 슬라이딩블럭(211)과 가이드로드(120)에 의해 제1 방향(D1)을 따라 진퇴 구동이 이루어질 수 있다.

상기 스윙플레이트(220)는 상기 진퇴플레이트(210)의 상면에 스윙가능하게 체결된다. 스윙플레이트(220)는 진퇴플레이트(210)로부터 상방으로 연장되는 스윙축(S3)을 중심으로 회전할 수 있도록 설치되며, 회전 방향을 가이드하기 위해 진퇴플레이트(210)에 스윙가이드홀(212)이 형성되어 있고, 스윙플레이트(220)에는 상기 스윙가이드홀(212)을 관통해 하방으로 연장되는 스윙가이드돌기(221)가 마련된다.

구동유닛(700)은 상기 진퇴플레이트(210)의 진퇴 구동을 위한 제1 에어포켓(710)과 제1 탄성부재(760), 스윙플레이트(220)의 스윙 구동을 위한 제2 에어포켓(720)과 제2 탄성부재(770)를 포함한다.

상기 베이스부(100)에는 상기 제1 에어포켓(710)의 일단을 지지하기 위한 제1 지지판(110)이 형성되어 있고, 진퇴플레이트(210)에 상기 제1 에어포켓(710)의 타단을 지지하기 위한 제2 지지판(213)이 형성되어 있다. 제1 에어포켓(710)은 진퇴플레이트(210)의 양측에 각각 위치하도록 두 개가 마련되며, 제1 에어포켓(710)으로 공기가 유입되어 제1 에어포켓(710)이 팽창하면 베이스부(100)에 대하여 진퇴플레이트(210)가 전방으로 이동하게 된다. 여기서 전방은 사용자가 본 발명의 경추 견인 및 스트레칭 장치(10)의 사용을 위해 누웠을 때 사용자의 머리 위쪽을 향하는 방향이며, 후방은 사용자의 다리쪽을 향하는 방향을 가리킨다.

아울러 상기 제1 탄성부재(760)는 상기 가이드로드(120)를 감싸는 압축스프링으로 일단이 가이드로드(120)의 단부에 마련되는 로드지지체(121)에 지지되고, 타단은 진퇴플레이트(210)와 연결되는 슬라이딩블럭(211)에 지지된다. 따라서 제1 에어포켓(710)으로 공기의 공급이 중단되면 제1 탄성부재(760)의 탄성력에 의해 진퇴플레이트(210)가 후방으로 이동하게 되며 제1 에어포켓(710)은 초기 상태로 수축된다.

상기 제2 에어포켓(720)은 진퇴플레이트(210)의 후방 양측에 설치되는 제3 지지판(214)에 일단이 지지되고, 스윙플레이트(220)의 양측에 마련되는 제4 지지판(222)에 타단이 지지되도록 설치된다. 제2 에어포켓(720)으로 공기가 유입되어 제2 에어포켓(720)이 팽창하면 스윙축(S3)을 중심으로 스윙플레이트(220)가 회전하게 된다.

상기 진퇴플레이트(210)를 구동하는 제1 에어포켓(710)의 경우 양측 제1 에어포켓(710)에 동시에 공기가 주입되거나 인출되지만, 스윙플레이트(220)를 구동하는 제2 에어포켓(720)의 경우 두 개의 제2 에어포켓(720) 중 어느 하나에 공기가 주입되면 다른 한쪽에는 공기가 주입되지 않거나 인출됨으로써 스윙 구동이 가능하게 된다.

상기 스윙플레이트(220)의 초기 위치 복귀를 위한 제2 탄성부재(770)는 상기 제3 지지판(214)과 제4 지지판(222)에 일단과 타단이 각각 연결되는 인장스프링이며, 제2 탄성부재(770)에 의해 제2 에어포켓(720)에 공기가 인출되는 상황에서 스윙플레이트(220)의 초기 위치 복귀가 가능하게 된다.

상기 제1 회동프레임(300)은 상술한 것처럼 제2 방향(D2)을 따라 연장되는 회전축(S1)을 중심으로 스윙플레이트(220) 상에 회동 가능하게 설치된다.

제1 회동프레임(300)은 상면으로부터 하방으로 인입되는 인입홈(310)이 형성되는데, 상기 인입홈(310)은 상기 스윙플레이트(220)로부터 상방으로 소정거리 이격되고 제1 방향(D1)을 따라 연장되는 중심축(S2)을 중심으로하는 원호형상으로 형성되어 있다.

상기 제1 회동프레임(300)에는 제2 회동프레임(400)이 설치되고, 사용자의 경추를 감싸는 견인밴드(600)도 설치되는데, 사용자가 견인밴드(600)에 경추 또는 후두부가 감싸지도록 누운상태에서 상기 견인밴드(600)보다 회전축(S1)의 위치가 제1 방향(D1)을 따라 전방으로 이격된 위치에 위치하게 된다. 따라서 상기 제1 회동프레임(300)이 회전축(S1)을 중심으로 회동하면 견인밴드(600)에 의해 사용자의 머리가 전방으로 당겨지면서 경추의 견인과 스트레칭이 가능하게 된다.

상기 제1 회동프레임(300)은 상면이 개방되어 있으며, 전후면에 상기 중심축(S2)을 중심으로하는 원호방향을 따라 소정길이 연장되는 회전가이드홀(320)이 형성되어 있다. 상기 회전가이드홀(320)은 후술하는 제2 회동프레임(400)의 회전방향을 가이드하기 위한 것이다. 그리고 제1 회동프레임(300)의 바닥면에는 제2 길이방향 상에서 중심이 되는 위치에 제1 지지부재(330)가 상방으로 돌출형성되어 있다.

상기 제2 회동프레임(400)은 상기 제1 회동프레임(300)의 인입홈(310)에 대응하는 원호 형상의 부재이며, 상면이 상기 인입홈(310)의 곡률에 대응하도록 만곡지게 형성되어 있다. 제2 회동프레임(400)에는 상기 제1 지지부재(330)를 기준으로 만곡지게 연장되는 연장방향을 따라 각각 소정거리 이격된 좌우 양측에 제2 지지부재(410)가 형성되어 있다. 그리고 후술하는 인출프레임(500)의 인출방향 가이드 및 이탈방지를 위한 지지롤러(420)가 제2 회동프레임(400)의 양측에 각각 형성되어 있다.

상기 인출프레임(500)은 상기 제2 회동프레임(400)이 제1 회동프레임(300)에 대하여 회전하는 회전반경에 대응하는 곡률로 형성되며, 제2 회동프레임(400)의 단부를 통해 상방으로 인출되거나 제2 회동프레임(400)의 내부로 인입 가능하도록 형성되어 있으며, 인출프레임(500)의 단부에는 견인밴드(600)의 고정을 위한 밴드고정부(510)가 형성되어 있다.

상기 제1 회동프레임(300)과 제2 회동프레임(400) 및 인출프레임(500)의 구동을 위해 구동유닛(700)은 제3 에어포켓(730)과 제4 에어포켓(740) 및 제5 에어포켓(750)을 포함한다.

제3 에어포켓(730)은 일단이 스윙플레이트(220)의 상면에 지지되고, 타단이 제1 회동프레임(300)의 하면에 지지되어 있어서 제3 에어포켓(730)으로 공기가 주입되어 제3 에어포켓(730)이 팽창하면 상기 제1 회동프레임(300)의 하면 일측이 상방으로 들리면서 제1 회전축(S1)을 중심으로 회전하게 된다. 이때 제1 회동프레임(300)의 상단이 전방을 향하게 되므로 이 역시 견인밴드(600)에 지지된 사용자의 머리 부분을 전방으로 견인하는 역할을 하게 된다.

상기 제4 에어포켓(740)은 일단이 상기 제1 지지부재(330)에 지지되고 타단이 제2 지지부재(410)에 지지된다. 따라서 제4 에어포켓(740)으로 공기가 주입되어 팽창하면 제2 지지부재(410)가 연결되는 제2 회동프레임(400)이 제2 지지부재(410)가 제1 지지부재(330)로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 회전하게 된다.

상기 제4 에어포켓(740)도 두 개가 형성되어 있는데, 제2 회동프레임(400)의 회전방향에 따라 양측 제4 에어포켓(740)이 개별적으로 구동하기 때문에 제2 회동프레임(400)이 중심축(S2)을 중심으로 일방향이나 타방향으로 회전이 이루어질 수 있다.

제5 에어포켓(750)은 각각 일단이 상기 제2 지지부재(410)에 지지되고 타단이 각 인출프레임(500)의 단부에 지지되도록 형성되어 있다. 따라서 제5 베어포켓으로 공기가 유입되어 팽창하면 인출프레임(500)이 제2 회동프레임(400)으로부터 인출되는 방향으로 회전하여 인출이 이루어지고, 제5 에어포켓(750)이 수축되면 인출프레임(500)이 제2 회동프레임(400)의 내측으로 인입되도록 구동하게 된다. 상기 제5 에어포켓(750) 역시 두 개가 개별적으로 구동하므로 인출프레임(500)은 동시에 인출될 수도 있고, 어느 하나만 인출이 이루어질 수도 있다.

상기 인출프레임(500)으로부터 제2 회동프레임(400)을 관통하여 외측으로 연장되는 회전가이드핀이 상기 회전가이드홀(320)을 관통하기 때문에 제2 회동프레임(400)과 인출프레임(500)이 모두 상기 회전가이드핀과 회전가이드홀(320)에 의해 회전방향이 가이드된다.

상기 견인밴드(600)는 상술한 것처럼 양단이 상기 인출프레임(500)의 단부에 형성되는 밴드고정부(510)에 연결되며 사용자의 경추나 후두부를 감쌀 수 있도록 된다. 견인밴드(600)는 신축성이 있고 플렉시블한 소재의 밴드부재로 형성되며 완충효과를 위해 상기 제2 회동프레임(400)의 상면에 별도의 완충부재를 설치할 수도 있다.

본 발명의 경추 견인 및 스트레칭 장치(10)에 의한 경추의 견인 또는 스트레칭 과정을 설명하면 다음과 같다.

사용자는 머리와 다리가 제1 방향(D1)의 전방과 후방을 향하도록 위치한 상태에서 머리가 상기 제1 회동프레임(300)과 제2 회동프레임(400)의 상부에 형성되는 인입홈(310)으로 진입하도록 하여 견인밴드(600)에 후두부 또는 경추부를 안착시킨다.

이 상태에서 제1 에어포켓(710)이 작동하면 진퇴플레이트(210)가 전방으로 이동하면서 사용자의 머리부분을 전방으로 견인하면서 경추의 견인과 스트레칭이 이루어질 수 있다. 제3 에어포켓(730)을 구동하면 제1 회동프레임(300)이 회전축(S1)을 중심으로 회전하면서 경추 견인이 이루어질 수 있는데, 제1 에어포켓(710)을 구동할 때와 제3 에어포켓(730)을 구동할때 사용자의 머리가 견인되는 방향이나 각도가 상호 다르기 때문에 필요에 따라 견인방향이나 각도를 선택할 수 있다.

제5 에어포켓(750)을 구동하여 인출프레임(500)을 제2 회동프레임(400)으로부터 인출시키면 견인밴드(600)가 상방으로 이동하면서 사용자의 머리를 소정높이 들어올릴 수 있으며, 이 상태에서 제2 회동프레임(400) 또는 인출프레임(500)을 구동하면 사용자의 머리나 경추를 좌우 방향으로 회전시키면서 경추 주변 근육을 마사지할 수 있다.

아울러 경추의 회전 과정에서 제2 에어포켓(720)을 통해 스윙플레이트(220)를 스윙축(S3)을 중심으로 소정각도 스윙시키면 견인밴드(600)를 통해 사용자의 머리나 경추의 좌우 회전시에 회전과 견인이 동시에 이루어질 수 있으며, 다양한 마사지와 스트레칭 동작이 가능하게 된다.

상기 구동유닛(700)을 통한 각 부재들의 구동 순서와 구동량은 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 경추 견인 및 스트레칭 장치(10)는 상기 견인밴드(600)가 사용자의 경추나 후두부를 감싸도록 장착된 상태에서 상기 구동유닛(700)을 통해 견인 회전 및 스윙 동작을 실시하도록 함으로써 용이하게 사용자의 경추를 견인하면서 경추 및 주변 근육을 스트레칭하고 마사지할 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

10: 경추 견인 및 스트레칭 장치
100: 베이스부
110: 제1 지지판 120: 가이드로드
121: 로드지지체
200: 진퇴프레임부
210: 진퇴플레이트 211: 슬라이딩블럭
212: 스윙가이드홀 213: 제2 지지판
214: 제3 지지판 220: 스윙플레이트
221: 스윙가이드돌기 222: 제4 지지판
300: 제1 회동프레임
310: 인입홈 320: 회전가이드홀
330: 제1 지지부재
400: 제2 회동프레임
410: 제2 지지부재 420: 지지롤러
500: 인출프레임
510: 밴드고정부
600: 견인밴드
700: 구동유닛
710: 제1 에어포켓 720: 제2 에어포켓
730: 제3 에어포켓 740: 제4 에어포켓
750: 제5 에어포켓 760: 제1 탄성부재
770: 제2 탄성부재
D1: 제1 방향 D2: 제2 방향
S1: 회전축 S2: 중심축
S3: 스윙축

Claims (9)

1. 베이스부와;
   상기 베이스부의 상부에 제1 방향을 따라 진퇴 가능하게 형성되는 진퇴프레임부와;
   상기 진퇴프레임부의 상부에 마련되며, 상기 제1 방향과 교차되는 제2 방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 소정각도 회전 가능하도록 설치되는 제1 회동프레임과;
   상기 제1 회동프레임에 설치되며 상기 진퇴프레임부보다 상방으로 소정거리 이격된 위치에서 상기 제1 방향을 따라 연장되는 중심축을 중심으로 소정각도 회동 가능하게 형성되는 제2 회동프레임과;
   상기 제2 회동프레임의 양 단부로부터 각각 상방으로 인출 또는 인입 가능하도록 형성되는 인출프레임과;
   상기 인출프레임에 양 단이 연결되며 사용자의 경추부분을 감쌀 수 있도록 된 견인밴드; 및
   상기 진퇴프레임과 제1 회동프레임, 제2 회동프레임 및 인출프레임을 각각 구동하는 구동유닛을 포함하는
   경추견인 및 스트레칭 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 진퇴프레임부는
   상기 베이스부의 상부에 상기 제1 방향을 따라 진퇴 가능하도록 설치되는 진퇴플레이트와,
   상기 진퇴플레이트의 상부에 설치되며 상기 제1 회동프레임을 지지하는 스윙플레이트를 포함하되,
   상기 스윙플레이트는 상기 진퇴플레이트에 대하여 상하로 연장되는 스윙축을 중심으로 소정 각도 스윙 구동이 가능하게 형성된 것을 특징으로 하는
   경추견인 및 스트레칭 장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 베이스부에는 상기 제1 방향을 따라 연장되는 가이드로드가 형성되어 있고, 상기 진퇴플레이트는 상기 베이스부에 대하여 진퇴 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩블럭을 통해 상기 가이드로드에 체결되며,
   상기 구동유닛은
   일단이 상기 베이스부에 지지되고, 타단이 상기 진퇴플레이트에 지지되어 내부로 유입되는 공기에 의해 팽창되면서 상기 진퇴플레이트를 상기 베이스부에 대하여 제1 방향을 따라 전방으로 전진구동하는 제1 에어포켓과,
   상기 가이드로드를 감싸며 일단이 상기 가이드로듸 전단부에 지지되고, 타단이 상기 슬라이딩블럭에 지지되어 상기 진퇴플레이트를 상기 가이드로드의 후방으로 탄력지지하는 제1 탄성부재와,
   일단이 상기 진퇴플레이트에 지지되고 타단이 상기 스윙플레이트에 지지되어 내부로 유입되는 공기에 의해 팽창되면서 상기 스윙플레이트를 상기 진퇴플레이트에 대하여 스윙축을 따라 스윙 구동하게 하는 제2 에어포켓과,
   상기 제2 에어포켓의 하부에 위치하면서 일단과 타단이 각각 상기 진퇴플레이트와 스윙플레이트에 연결되어 스윙플레이트를 진퇴플레이트에 대하여 초기 위치로 복귀하게 하는 제2 탄성부재를 포함하며,
   상기 제2 에어포켓과 제2 탄성부재는 상기 진퇴플레이트와 스윙플레이트의 양측 가장자리에 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
   경추 견인 및 스트레칭 장치.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 진퇴플레이트에는 상기 스윙축을 중심으로 상기 스윙플레이트가 회전하는 회전방향을 따라 연장되는 스윙가이드홀이 형성되어 있고,
   상기 스윙플레이트에는 상기 스윙가이드홀을 통해 하방으로 돌출되어 상기 스윙플레이트의 스윙방향을 가이드하는 스윙가이드돌기가 구비된 것을 특징으로 하는
   경추 견인 및 스트레칭 장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 구동유닛은 상기 진퇴프레임부에 일측이 지지되고, 타측이 상기 제1 회동프레임의 하부에 지지되며 내부로 유입되는 공기에 의해 팽창하면서 상기 제1 회동프레임이 상기 회전축을 중심으로 소정각도 회전할 수 있도록 구동하는 제3 에어포켓을 포함하는
   경추 견인 및 스트레칭 장치.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 회동프레임의 회전중심이 되는 회전축은 상기 제2 회동프레임 상에 안착되는 사용자의 경추위치보다 제1 방향을 따라 소정거리 전방으로 이격된 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는
   경추견인 및 스트레칭 장치.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 회동프레임은 제2 방향을 따라 연장되는 길이방향 상에서 중심위치에 제1 지지부재가 형성되어 있고, 제1 방향을 따라 연장되는 방향 상에서 전면과 후면에는 제2 회동프레임이 움직이는 이동방향을 가이드하는 회전가이드홀이 형성되어 있으며,
   상기 제2 회동프레임은 상기 제1 지지부재가 형성되어 있는 중심위치를 기준으로 연장방향을 따라 소정거리 이격된 양측에 각각 제2 지지부재가 형성되어 있으며,
   상기 구동유닛은
   일단이 상기 제1 지지부재에 지지되고, 타단이 각각 상기 제2 지지부재에 지지되어 내부로 유입되는 공기에 의해 팽창하여 상기 제2 회동프레임을 상기 제1 회동프레임에 대하여 상기 중심축을 중심으로 회전하도록 구동하는 두 개의 제4 에어포켓과,
   일단이 각각 상기 두 개의 제2 지지부재에 지지되고, 타단이 상기 각각의 인출프레임의 단부에 지지되어 내부로 유입되는 공기에 의해 팽창하여 상기 인출프레임을 상기 제2 회동프레임에 대하여 인출하도록 구동하는 제5 에어포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는
   경추견인 및 스트레칭 장치.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 제2 회동프레임과 인출프레임 및 회전가이드홀을 관통하여 상기 제2 회동프레임 및 인출프레임이 상기 회전가이드홀의 연장방향을 따라 회전하도록 가이드하는 회전가이드핀을 더 구비하고,
   상기 구동유닛은
   일단이 상기 제1 회동프레임에 지지되고 타단이 상기 회전가이드핀에 체결되는 제3 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
   경추견인 및 스트레칭 장치.
9. 제 7항에 있어서,
   상기 제2 회동프레임에는 상기 인출프레임의 내측면과 외측면을 지지하여 상기 인출프레임이 인출 또는 인입되는 방향과 위치가 유지되도록 지지하는 지지롤러가 구비된 것을 특징으로 하는
   경추견인 및 스트레칭 장치.

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