KR20240045481A - Medical pump system capable of monitoring the quantative injecting of medicine - Google Patents

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KR20240045481A
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Abstract

본 발명은 주사기의 실린더가 거치되는 실린더 거치부, 상기 실린더 거치부와 독립적으로 구성되어 상기 주사기의 플런저 단부가 안착되도록 하는 플런저 안착부, 상기 실린더 거치부의 일측과 플런저 안착부의 일측에 각각 마련되어 나사산이 구비되는 가압이동스크류가 연결되는 제1 및 제2 가압이동스크류 지지부, 상기 제1 가압이동스크류 지지부의 일측에 연결되어 가압이동스크류를 회전시키는 제1모터, 플런저를 가압하는 가압부,를 포함하는 제1 약물 정량 주입 장치; 상기 약물 정량 주입 장치와 약물이 튜브에 의하여 교통가능하도록 연결되며, 상기 주사기로부터 약물이 유입되면, 유입되는 약물의 정량토출을 위하여 튜브를 이물림하기 위한 적어도 2개의 롤러, 상기 튜브를 가압 및 가압해제할 수 있는 롤러가 안착되며, 동시에 튜브를 가이드하도록 구성되는 하우징, 상기 롤러에 연결되어 상기 롤러를 회전 구동하기 위한 제2모터,를 포함하며, 상기 튜브가 적어도 2개의 롤러 사이에서 가압될 때 약물의 흐름이 일어나지 않고 가압해제되었을 때 약물의 흐름이 일어나도록 구성되는 제2 약물 정량 주입 장치; 및 상기 제1 약물 정량 주입 장치와 제2 약물 정량 주입 장치 사이에 연결되거나, 상기 제1약물 정량 주입 장치, 제2 약물 정량 주입 장치에 이어서 순차적으로 연결되어 주입 또는 토출되는 약물의 물리량을 모니터링하는 모니터링 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템을 제공한다.The present invention provides a cylinder mount on which the cylinder of the syringe is mounted, a plunger holder that is independently configured from the cylinder holder and allows the plunger end of the syringe to be seated, and is provided on one side of the cylinder holder and one side of the plunger holder, respectively, so that the threads are First and second pressure moving screw supports to which the provided pressure moving screws are connected, a first motor connected to one side of the first pressure moving screw support portion to rotate the pressure moving screw, and a pressing part that pressurizes the plunger. A first drug metering device; The drug metering device and the drug are connected to each other by a tube for communication, and when the drug flows in from the syringe, at least two rollers for engaging the tube to discharge a fixed amount of the drug flowing in, pressurize and pressurize the tube. A housing on which a releasable roller is seated and configured to guide the tube at the same time, a second motor connected to the roller to rotationally drive the roller, wherein the tube is pressed between at least two rollers. A second drug metered injection device configured to cause drug flow when the pressure is released without drug flow occurring; And connected between the first drug metered injection device and the second drug metered injection device, or sequentially connected to the first drug metered injection device and the second drug metered injection device to monitor the physical quantity of the drug injected or discharged. Provided is a medical pump system capable of monitoring the injection of a fixed amount of drug, comprising a monitoring device.

Description

약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템{Medical pump system capable of monitoring the quantative injecting of medicine}Medical pump system capable of monitoring the quantitative injection of medicine}

본 발명은 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 시린지펌프(syringe pump)에 인퓨전펌프(infusion pump)와 모니터링 시스템을 유기적으로 결합하여, 시린지펌프와 인퓨전펌프 및 모니터링 시스템이 모두 기준치에 부합되는 약물 정량 상황을 나타내는지 점검하고, 만일 이중 하나 또는 그 이상의 약물 토출량에 관한 측정치가 기준치를 벗어나는 경우, 하나 또는 그 이상의 장치의 오류로 판정하는 등의 조치를 취함으로써, 궁극적으로 약물 정량 토출을 보장할 수 있도록 제어되는 의료용 펌프 시스템을 제공한다.The present invention relates to a medical pump system capable of monitoring the injection of a fixed amount of drug, and more specifically, to organically combine an infusion pump and a monitoring system with a syringe pump to provide a syringe pump, an infusion pump, and By checking whether all monitoring systems indicate a drug quantity situation that meets the standard values, and if one or more of the measured values for drug discharge amount deviate from the standard values, take action such as determining that it is an error in one or more devices. , ultimately provides a medical pump system that is controlled to ensure the dispensing of a fixed amount of drug.

주사기는 환자의 체내에 약물을 주입하기 위하여 첨부된 니들과, 니들이 지지되며 약물이 수용되는 실린더, 실린더 내에서 왕복운동하면서 실린더 내의 약물을 외부로 방출하거나 외부의 약물을 실린더 내부로 유입시키는 플런저를 포함한다. 다른 형태의 주입방식도 존재하는데, 예를 들어 수액백 세트는 환자의 체내에 주입하는 경우에는 환자에 침습하는 니들, 니들에 연결되는 튜브, 튜브를 통해 약물이 주입되도록 약물을 수용하는 파우치, 튜브에 연결되어 파우치로부터 약물의 주입량을 조절하도록 마련되는 밸브를 포함한다. A syringe includes a needle attached to inject a drug into the patient's body, a cylinder in which the needle is supported and the drug is received, and a plunger that reciprocates within the cylinder to release the drug in the cylinder to the outside or to introduce the drug from the outside into the cylinder. Includes. Other types of injection methods also exist. For example, when injecting a set of intravenous fluid bags into the patient's body, a needle that invades the patient, a tube connected to the needle, a pouch containing the drug so that the drug is injected through the tube, and a tube. It includes a valve connected to and provided to control the amount of drug injected from the pouch.

전자의 주입방식을 갖는 약물 주입 시스템을 시린지 펌프(syringe pump, 주사기 펌프)라고 하며, 후자의 주입방식을 갖는 약물 주입 시스템을 인퓨전 펌프(infusion pump)라고 할 수 있다. A drug injection system with the former injection method can be called a syringe pump, and a drug injection system with the latter injection method can be called an infusion pump.

펌프를 이용하지 않고 주사기를 작동함에 있어서, 주사기의 일 구성요소인 플런저의 경우, 플런저를 누르는 압력을 손가락 힘으로 제어하여 주입량을 조절하는데, 손가락 힘으로 조절하는 경우, 압력 제어가 일정하지 않아 약물 주입을 위한 단위 시간 기준으로 주입량의 정량화가 용이하지 않은 문제점이 존재한다. When operating a syringe without using a pump, in the case of the plunger, which is a component of the syringe, the amount of injection is controlled by controlling the pressure pressing the plunger with the force of the finger. However, when controlling with the force of the finger, the pressure control is not constant, so the drug There is a problem in that it is not easy to quantify the injection amount based on the unit time for injection.

따라서 약물 주입의 정량화를 위하여 시린지 펌프를 사용할 수 있는데, 주사기를 시린지 펌프의 일 구성요소로 사용하는 경우, 모터의 구동에 의하여 플런저 가압부를 작동시키고, 이를 통해 플런저를 가압하게 되는데, 통상 모터가 회전하는 횟수를 주입 약물의 양으로 규정하게 된다. 위 모터는 스텝모터이며, 스텝 모터는 분해능을 가지고, 한번의 신호를 받으면 신호당 해당 분해능만큼 회전하게 된다. 만일 5/360도의 분해능을 갖는 스텝모터의 경우, 72번의 신호를 받을 때 비로소 1회 회전(360도 회전)하게 된다. Therefore, a syringe pump can be used to quantify drug injection. When a syringe is used as a component of a syringe pump, the plunger pressurizing part is operated by driving the motor, and the plunger is pressurized through this, and the motor usually rotates. The number of times it is administered is determined by the amount of drug injected. The above motor is a step motor, and a step motor has a resolution, and when it receives a single signal, it rotates as much as the resolution per signal. In the case of a step motor with a resolution of 5/360 degrees, it rotates once (360 degrees) only when it receives 72 signals.

그러나, 모터의 회전수만에 의존하는 경우에는 모터의 오작동에 대처하기 어렵고, 특히 약물 내에 기포가 존재하는 경우, 모터의 회전수만으로는 약물이 정량으로 주입되었는지 확인할 방법이 없다. However, when relying only on the rotation speed of the motor, it is difficult to deal with motor malfunction, and especially when air bubbles are present in the drug, there is no way to check whether the drug has been injected in the correct amount based only on the rotation speed of the motor.

한편, 수액백에서 밸브를 사용할 경우, 정량 주입이 가능하기는 하나, 정량을 정의하는 것이 용이하지 않다. 즉, 시간당 600ml를 주입하여야 한다고 가정할 때, 단위 시간, 예를 들어 1분당 10ml씩 주입하는 것으로 이론상 결정할 수는 있으나, 밸브 또한 다이얼을 이용하여 약물이 통과하는 튜브의 단면 크기를 조절하는 것이므로, 실제로 1분당 10ml를 정확하게 정량하는 것이 불가능에 가깝다. On the other hand, when using a valve in an IV bag, although it is possible to inject a fixed amount, it is not easy to define the amount. In other words, assuming that 600ml must be injected per hour, it can be theoretically decided to inject 10ml per unit time, for example, 1 minute, but the valve also uses a dial to control the cross-sectional size of the tube through which the drug passes. In reality, it is nearly impossible to accurately quantify 10ml per minute.

대한민국등록실용신안 제0486792호 "주사기용 약물 주입 장치"에서는 주사기용 약물 주입 장치의 일 양태를 개시하고 있는데, 동 선행기술은 피스톤에 가해지는 압력을 균일하게 한다는 점에서 종래기술의 문제점을 해결하는데 적합하기는 하나, 장비상 오류가 발생될 수 있으며, 이러한 오류가 발생하는지의 여부를 확인할 수 없다는 문제점이 존재한다. 즉, 엄격한 정량 주입이 필요한 경우, 만일 장비상 오류에 의하여 정량 주입에 실패하게 되면 경우에 따라서 환자에게 치명적인 결과를 초래할 수 있다는 문제점이 존재한다. 아울러, 탄성부재에 의한 압력을 일정하게 유지하면 주입량이 일정하게 유지될 것이라는 가정의 오류를 범할 위험성이 존재한다.Republic of Korea Registered Utility Model No. 0486792 “Drug injection device for syringe” discloses an aspect of a drug injection device for syringe, and this prior art solves the problems of the prior art in that it equalizes the pressure applied to the piston. Although it is suitable, errors may occur in the equipment, and there is a problem in that it is impossible to check whether such errors occur. In other words, when strict quantitative injection is required, there is a problem that if the quantitative injection fails due to equipment error, it may lead to fatal results for the patient in some cases. In addition, there is a risk of making an error in the assumption that the injection amount will remain constant if the pressure by the elastic member is kept constant.

이에, 본 출원인은 이러한 문제점을 개선하기 위한 "약물의 정량 주입 시스템"(대한민국특허출원 제2021-0192394호)을 출원한 바 있다. 동 기술은 주사기의 실린더가 거치되는 실린더 거치부, 상기 실린더 거치부와 독립적으로 구성되어 상기 주사기의 플런저 단부가 안착되도록 하는 플런저 안착부, 상기 실린더 거치부의 일측과 플런저 안착부의 일측에 각각 마련되어 나사산이 구비되는 가압이동스크류가 연결되는 제1 및 제2 가압이동스크류 지지부, 상기 제1 가압이동스크류 지지부의 일측에 연결되어 가압이동스크류를 회전시키는 모터,를 포함하는 약물 정량 주입 장치, 그리고 약물 주입량을 모니터링하며, 일측은 상기 주사기의 니들 또는 주사기 실린더의 약물 출수부에 연결되고, 반대측은 환자에게 약물이 공급되도록 하는 튜브에 연결되어 약물의 주입에 관련된 물리량을 모니터링하는 모니터링 장치,를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물의 정량 주입 시스템을 개시한다.Accordingly, the present applicant has applied for a “quantitative dose injection system of drugs” (Korean Patent Application No. 2021-0192394) to improve this problem. This technology includes a cylinder mount on which the cylinder of the syringe is mounted, a plunger holder that is independently configured from the cylinder mount and allows the plunger end of the syringe to be seated, and a screw thread provided on one side of the cylinder holder and one side of the plunger holder, respectively. A drug metering device including first and second pressure movement screw supports to which the pressure movement screws are connected, a motor connected to one side of the first pressure movement screw support to rotate the pressure movement screw, and a drug injection amount. Monitoring, one side of which is connected to the needle of the syringe or the drug outlet of the syringe cylinder, and the other side of which is connected to a tube through which the drug is supplied to the patient, and a monitoring device that monitors the physical quantity related to the injection of the drug. Disclosed is a system for quantitative injection of drugs.

위 출원기술은 모니터링 장치를 약물 정량 주입 장치, 즉 예를 들어 시린지 펌프와 결합하여 시린지 펌프에 내재된 스텝 모터의 회전수에만 의존하는 것이 아닌 실질적으로 약물이 정량으로 주입되는지 모니터링할 수 있도록 함으로써, 시린지 펌프의 작동상 오류를 감시할 수 있다.The above application technology combines a monitoring device with a drug metering injection device, that is, a syringe pump, so that it is possible to monitor whether the drug is actually injected in a fixed amount rather than relying only on the rotation speed of the step motor inherent in the syringe pump. Errors in the operation of the syringe pump can be monitored.

그러나, 위 출원기술은 시린지 펌프와 모니터링 장치의 오작동 여부를 이분법적으로 파악하는 것이어서, 둘 중에서 어느 디바이스가 오작동하고 있는지 검증하는데 많은 시간을 할애하여야 하는 문제점이 존재한다.However, since the above application technology dichotomously determines whether the syringe pump and the monitoring device are malfunctioning, there is a problem in that a lot of time must be spent to verify which of the two devices is malfunctioning.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 시린지 펌프와 인퓨전 펌프, 그리고, 모니터링 장치를 연결하여 3중으로 약물의 정량 주입 여부를 감시하되, 특히 세종류의 디바이스 중 두개의 디바이스가 정상적 지표를 보임에도 불구하고 나머지 하나의 지표가 정상적 지표를 보이지 않는다면 그 나머지 하나의 디바이스가 정상적이지 않을 가능성이 큰 것으로 판단하며, 이로써 복잡한 분석을 거치지 않더라도 정상적으로 작동하지 않는 디바이스의 오류를 신속히 해소할 수 있도록 하는 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created to solve the problems of the prior art described above. The present invention connects a syringe pump, an infusion pump, and a monitoring device to monitor whether a fixed amount of drug is injected in triplicate, and in particular, among three types of devices. Even though two devices show normal indicators, if the remaining indicator does not show normal indicators, it is judged that there is a high possibility that the remaining device is not normal, and this causes errors in devices that do not operate normally even without complex analysis. The purpose is to provide a medical pump system capable of monitoring the injection of a fixed amount of drug to quickly resolve the problem.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 주사기의 실린더가 거치되는 실린더 거치부, 상기 실린더 거치부와 독립적으로 구성되어 상기 주사기의 플런저 단부가 안착되도록 하는 플런저 안착부, 상기 실린더 거치부의 일측과 플런저 안착부의 일측에 각각 마련되어 나사산이 구비되는 가압이동스크류가 연결되는 제1 및 제2 가압이동스크류 지지부, 상기 제1 가압이동스크류 지지부의 일측에 연결되어 가압이동스크류를 회전시키는 제1모터, 플런저를 가압하는 가압부,를 포함하는 제1 약물 정량 주입 장치; 상기 약물 정량 주입 장치와 약물이 튜브에 의하여 교통가능하도록 연결되며, 상기 주사기로부터 약물이 유입되면, 유입되는 약물의 정량토출을 위하여 튜브를 이물림하기 위한 적어도 2개의 롤러, 상기 튜브를 가압 및 가압해제할 수 있는 롤러가 안착되며, 동시에 튜브를 가이드하도록 구성되는 하우징, 상기 롤러에 연결되어 상기 롤러를 회전 구동하기 위한 제2모터,를 포함하며, 상기 튜브가 적어도 2개의 롤러 사이에서 가압될 때 약물의 흐름이 일어나지 않고 가압해제되었을 때 약물의 흐름이 일어나도록 구성되는 제2 약물 정량 주입 장치; 및 상기 제1 약물 정량 주입 장치와 제2 약물 정량 주입 장치 사이에 연결되거나, 상기 제1약물 정량 주입 장치, 제2 약물 정량 주입 장치에 이어서 순차적으로 연결되어 주입 또는 토출되는 약물의 물리량을 모니터링하는 모니터링 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템을 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides a cylinder mount on which the cylinder of the syringe is mounted, a plunger mount that is independently configured from the cylinder holder so that the plunger end of the syringe is seated, one side of the cylinder mount and the plunger. First and second pressure moving screw supports provided on one side of the seating portion and connected to a pressure moving screw having a thread, a first motor connected to one side of the first pressure moving screw support portion to rotate the pressure moving screw, and a plunger. A first drug metered injection device including a pressurizing unit for pressurizing; The drug metering device and the drug are connected to each other by a tube for communication, and when the drug flows in from the syringe, at least two rollers for engaging the tube to discharge a fixed amount of the drug flowing in, pressurize and pressurize the tube. A housing on which a releasable roller is seated and configured to guide the tube at the same time, a second motor connected to the roller to rotationally drive the roller, wherein the tube is pressed between at least two rollers. A second drug metered injection device configured to cause drug flow when the pressure is released without drug flow occurring; And connected between the first drug metered injection device and the second drug metered injection device, or sequentially connected to the first drug metered injection device and the second drug metered injection device to monitor the physical quantity of the drug injected or discharged. Provided is a medical pump system capable of monitoring the injection of a fixed amount of drug, comprising a monitoring device.

상기 제1모터 또는 제1 가압이동스크류 지지부의 일측에 연결되거나, 제1 가압이동스크류 지지부 내부에 마련되는, 가압이동스크류의 회전을 제어하는 기어세트, 를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a gear set that is connected to one side of the first motor or the first pressure movement screw support part, or is provided inside the first pressure movement screw support part, and controls the rotation of the pressure movement screw.

상기 기어세트의 기어는 주동기어와 종동기어로 구성되어 종동기어의 직경이 주동기어의 직경보다 크고, 상기 가압이동스크류는 종동기어에 연결되어 종동기어의 회전수에 따라서 상하 또는 좌우 유동가능하도록 구성됨으로써 가압이동스크류 회전을 정밀하게 제어하는 것이 바람직하다.The gears of the gear set are composed of a main gear and a driven gear, so that the diameter of the driven gear is larger than the diameter of the main gear, and the pressure transfer screw is connected to the driven gear so that it can move up and down or left and right depending on the rotation speed of the driven gear. It is desirable to precisely control the rotation of the pressure moving screw.

상기 모니터링 장치는 상기 제1 또는 제2 약물 정량 주입 장치의 약물 주입 상황에 따라서 상기 각각의 약물 정량 주입 장치에 마련된 모터의 회전을 제어하는 제어부와 연결되는 것이 바람직하다.The monitoring device is preferably connected to a control unit that controls the rotation of a motor provided in each drug metered injection device according to the drug injection situation of the first or second drug metered injection device.

상기 모니터링 장치는, 상기 제1약물 정량 주입 장치에 의하여 발생되는 플런저에 대한 압력 또는, 상기 제1 또는 제2 약물 정량 주입 장치에서의 약물의 토출압력을 측정하는 압력 측정부, 상기 제1 또는 제2 약물 정량 주입 장치에 의하여 주입되는 약물의 주입량을 측정하는 주입량 측정부, 그리고 상기 약물 내에 공기가 포함되어 있는지 측정하기 위한 공기 측정부,를 포함하는 것이 바람직하다.The monitoring device includes a pressure measuring unit that measures the pressure on the plunger generated by the first drug metered injection device or the discharge pressure of the drug in the first or second drug metered injection device, the first or second drug metered injection device. 2 It is preferable to include an injection amount measuring unit for measuring the amount of drug injected by the drug metering injection device, and an air measuring unit for measuring whether air is contained in the drug.

상기 모니터링 장치는 상기 제1 또는 제2 약물 정량 주입 장치에 탈착 가능하게 장착되는 것이 바람직하다.The monitoring device is preferably detachably mounted on the first or second drug metered injection device.

상기 실린더 거치부와 플런저 안착부는 가이드에 의하여 연결되며, 상기 플런저 안착부는 상기 스크류의 회전에 따라서 가이드를 매개로 가이드의 종축과 수평방향으로 유동되는 것이 바람직하다.The cylinder holder and the plunger seating portion are connected by a guide, and the plunger seating portion preferably flows in a direction horizontal to the longitudinal axis of the guide through the guide as the screw rotates.

또한, 본 발명은 전술한 의료용 펌프 시스템을 구동하여 약물 정량 주입을 모니터링하는 방법에 있어서, 제1 및 제2 약물 정량 주입 장치, 모니터링 장치에 의하여 표시되는 약물의 주입량을 측정하는 단계; 상기 측정량을 대비하여, 주입량이 동일하거나 유효한 오차범위내에 있는지 확인하는 단계; 확인 결과 이들 장치 중 하나가 동일한 값을 나타내는 나머지 두 개의 장치와 다른 값을 표시하는 것으로 판명되는 경우에는 점검 요청을 알람하고, 만일 세 개의 장치가 모두 다른 값을 표시하는 경우 오류를 알람하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 펌프 시스템을 이용한 약물 정량 주입의 모니터링 방법을 제공한다.In addition, the present invention relates to a method of monitoring drug injection by driving the above-described medical pump system, comprising: measuring the injection amount of drug displayed by the first and second drug injection devices and the monitoring device; Checking whether the injection amount is the same or within a valid error range by comparing the measured amount; As a result of the check, if it is determined that one of these devices displays a value different from the other two devices that display the same value, alarming a check request, and alarming an error if all three devices display different values; It provides a method for monitoring the quantitative injection of a drug using a medical pump system comprising a.

확인 결과 이들 장치 중 하나가 동일한 값을 나타내는 나머지 두 개의 장치와 다른 값을 표시하는 것으로 판명되는 경우에는 장치의 구동은 정상적으로 이루어지되, 점검 요청을 알람하여 나머지 두 개의 장치가 모두 오류로 판명나는 경우에만 장치 구동을 중지하고, 만일 세 개의 장치가 모두 다른 값을 표시하는 경우애눈 모든 장치의 구동을 즉각적으로 중지하는 것이 바람직하다.If, as a result of the check, it is determined that one of these devices displays a different value from the other two devices that display the same value, the device operates normally, but an inspection request alarm occurs and the remaining two devices both turn out to be in error. It is advisable to stop running only the device, and if all three devices display different values, it is advisable to immediately stop running all devices.

또한, 본 발명은 전술한 의료용 펌프 시스템을 구동하여 약물 정량 주입을 모니터링하는 방법에 있어서, 제1 약물 정량 주입 장치에서 주사기에 가해지는 압력을 측정하는 단계; 제2 약물 정량 주입 장치에서 인퓨전 펌프에 작용하는 전류를 검사하는 단계; 상기 압력 또는 전류가 기준값과 동일하거나 오차범위 내에 있는지 확인하는 단계; 모니터링 장치의 유량센서를 이용하여 주입 또는 토출되는 약물의 유량이 기준값과 동일하거나 오차범위를 벗어나는지 측정하는 단계; 및 압력, 전류 및 유량을 통하여 장치의 정상 여부 및 이상 상황 발생시 해당 장치를 판명하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 펌프 시스템을 이용한 약물 정량 주입의 모니터링 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method of monitoring a metered dose injection of a drug by driving the above-described medical pump system, comprising: measuring the pressure applied to the syringe from the first drug metered injection device; examining the current acting on the infusion pump in the second drug metered injection device; Checking whether the pressure or current is equal to a reference value or within an error range; Measuring whether the flow rate of the injected or discharged drug is the same as the reference value or outside the error range using the flow sensor of the monitoring device; and determining whether the device is normal or when an abnormal situation occurs through pressure, current, and flow rate. It provides a method for monitoring drug injection using a medical pump system.

또한, 본 발명은 전술한 의료용 펌프 시스템을 구동하여 약물 정량 주입을 모니터링하는 방법에 있어서, 제1 약물 정량 주입 장치에서 주사기에 가해지는 압력을 측정하는 단계; 상기 압력이 기준값과 동일하거나 오차범위 내에 있는지 확인하는 단계; 모니터링 장치의 유량센서를 이용하여 주입 또는 토출되는 약물의 유량이 기준값과 동일하거나 오차범위를 벗어나는지 측정하는 단계; 제2 약물 정량 주입 장치에서 인퓨전 펌프에 작용하는 전류를 검사하는 단계; 및 압력, 전류 및 유량을 통하여 장치의 정상 여부 및 이상 상황 발생시 해당 장치를 판명하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 펌프 시스템을 이용한 약물 정량 주입의 모니터링 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method of monitoring a metered dose injection of a drug by driving the above-described medical pump system, comprising: measuring the pressure applied to the syringe from the first drug metered injection device; Checking whether the pressure is equal to a reference value or within an error range; Measuring whether the flow rate of the injected or discharged drug is the same as the reference value or outside the error range using the flow sensor of the monitoring device; examining the current acting on the infusion pump in the second drug metered injection device; and determining whether the device is normal or when an abnormal situation occurs through pressure, current, and flow rate. It provides a method for monitoring drug injection using a medical pump system.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 시린지 펌프와 인퓨전 펌프, 그리고, 모니터링 장치를 연결하여 3중으로 약물의 정량 주입 여부를 감시하되, 특히 위 세종류의 디바이스(시린지 펌프와 인퓨전 펌프, 그리고, 모니터링 장치) 중 두개의 디바이스가 정상적 지표를 보임에도 불구하고 나머지 하나의 지표가 정상적 지표를 보이지 않는다면 그 나머지 하나의 디바이스가 정상적이지 않을 가능성이 큰 것으로 판단하며, 이로써 복잡한 분석을 거치지 않더라도 정상적으로 작동하지 않는 디바이스의 오류를 신속히 해소할 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention as described above, a syringe pump, an infusion pump, and a monitoring device are connected to monitor the infusion of a fixed amount of drug in a triple manner, especially the above three types of devices (syringe pump, infusion pump, and monitoring device). Even though two of the devices show normal indicators, if the remaining indicator does not show normal indicators, it is judged that there is a high possibility that the remaining device is not normal, and thus, even without complex analysis, the device that does not operate normally can be identified. The effect of allowing errors to be resolved quickly can be expected.

궁극적으로는 약물의 정량 주입의 안정성을 확보하고, 약물이 비정상적으로 과다하거나 과소하게 투여됨으로써 가해질 수 있는 환자에 대한 위해성을 해소하는 효과를 기대할 수 있다. Ultimately, it can be expected to have the effect of ensuring the safety of drug injection and eliminating risks to patients that may be caused by abnormally excessive or under-administration of the drug.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템에 사용되는 제2 약물 주입 정량 장치로서의 인퓨전 펌프의 두가지 실시예를 나타내는 도면,
도 3은 도 2 중 하나의 인퓨전 펌프의 정면과 배면을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템을 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 약물 정량 주입 장치를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 약물의 정량 주입 시스템을 구성하는 모니터링 장치를 나타내는 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 기어세트와 각 기어의 연결구조를 나타내는 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템을 이용하여 약물 정량 주입을 모니터링할 때 발생되는 경우의 수를 나타내는 도면,
도 9는 도 8을 경우의 수에 따라서 요약하여 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a medical pump system capable of monitoring the injection of a fixed amount of drug according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a diagram showing two embodiments of an infusion pump as a second drug injection metering device used in a medical pump system capable of monitoring metered drug injection according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view showing the front and back of one of the infusion pumps in Figure 2;
Figure 4 is a diagram showing a medical pump system capable of monitoring the injection of a fixed amount of drug according to another embodiment of the present invention;
Figure 5 is a diagram showing a drug injection device according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a diagram showing a monitoring device constituting a fixed-quantity injection system for drugs according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a diagram showing the connection structure of a gear set and each gear according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is a diagram showing the number of cases that occur when monitoring a fixed-quantity injection of a drug using a medical pump system capable of monitoring a fixed-quantity injection of a drug according to an embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a diagram summarizing FIG. 8 according to the number of cases.

이하에서는 본 발명을 첨부되는 도면과 바람직한 실시예를 기초로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings and preferred embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템을 나타내는 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템에 사용되는 제2 약물 주입 정량 장치로서의 인퓨전 펌프의 두가지 실시예를 나타내는 도면, 도 3은 도 2 중 하나의 인퓨전 펌프의 정면과 배면을 나타내는 도면, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템을 나타내는 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 약물 정량 주입 장치를 나타내는 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 약물의 정량 주입 시스템을 구성하는 모니터링 장치를 나타내는 도면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 기어세트와 각 기어의 연결구조를 나타내는 도면, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템을 이용하여 약물 정량 주입을 모니터링할 때 발생되는 경우의 수를 나타내는 도면, 도 9는 도 8을 경우의 수에 따라서 요약하여 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a medical pump system capable of monitoring a fixed-quantity injection of a drug according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a medical pump system capable of monitoring a fixed-quantity injection of a drug according to an embodiment of the present invention. 2 A view showing two embodiments of an infusion pump as a device for metering drug injection, Figure 3 is a view showing the front and back of one of the infusion pumps in Figure 2, and Figure 4 is a view showing monitoring of metered drug injection according to another embodiment of the present invention. Figure 5 is a diagram showing this possible medical pump system, Figure 5 is a diagram showing a metered drug injection device according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is a diagram showing a monitoring device constituting a drug metered injection system according to an embodiment of the present invention. Figure 7 is a diagram showing the connection structure of the gear set and each gear according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 is a diagram showing a medical pump system capable of monitoring the injection of a fixed amount of drug according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing the number of cases that occur when monitoring the injection of a fixed amount of drug, and FIG. 9 is a diagram summarizing FIG. 8 according to the number of cases.

본 발명에서는 시린지 펌프와 제1 약물 정량 주입 장치는 동일한 개념이고, 인퓨전 펌프와 제2 약물 정량 주입 장치도 동일한 개념이며, 혼용하기로 한다.In the present invention, the syringe pump and the first drug metered injection device are the same concept, and the infusion pump and the second drug metered injection device are also the same concept and are used interchangeably.

본 발명의 일 실시예에 의한 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템은 주사기의 실린더(110)가 거치되는 실린더 거치부(158), 상기 실린더 거치부(158)와 독립적으로 구성되어 상기 주사기의 플런저(130) 단부가 안착되도록 하는 플런저 안착부(156), 상기 실린더 거치부(158)의 일측과 플런저 안착부(156)의 일측에 각각 마련되어 나사산이 구비되는 가압이동스크류(154)가 연결되는 제1 및 제2 가압이동스크류 지지부(155), 상기 제1 가압이동스크류 지지부(153)의 일측에 연결되어 가압이동스크류(154)를 회전시키는 제1모터(152), 플런저(130)를 가압하는 가압부(150),를 포함하는 제1 약물 정량 주입 장치(100); 상기 약물 정량 주입 장치와 약물이 튜브(300)에 의하여 교통가능하도록 연결되며, 상기 주사기로부터 약물이 유입되면, 유입되는 약물의 정량토출을 위하여 튜브(300)를 이물림하기 위한 적어도 2개의 롤러(430), 상기 튜브(300)를 가압 및 가압해제할 수 있는 롤러(430)가 안착되며, 동시에 튜브(300)를 가이드(157)하도록 구성되는 하우징(410), 상기 롤러(430)에 연결되어 상기 롤러(430)를 회전 구동하기 위한 제2모터(152),를 포함하며, 상기 튜브(300)가 적어도 2개의 롤러(430) 사이에서 가압될 때 약물의 흐름이 일어나지 않고 가압해제되었을 때 약물의 흐름이 일어나도록 구성되는 제2 약물 정량 주입 장치(400); 및 상기 제1 약물 정량 주입 장치(100)와 제2 약물 정량 주입 장치(400) 사이에 연결되거나, 상기 제1약물 정량 주입 장치, 제2 약물 정량 주입 장치(400)에 이어서 순차적으로 연결되어 주입 또는 토출되는 약물의 물리량을 모니터링하는 모니터링 장치(200);를 포함한다. A medical pump system capable of monitoring the injection of a fixed amount of drug according to an embodiment of the present invention includes a cylinder holder 158 on which the cylinder 110 of the syringe is mounted, and is configured independently of the cylinder holder 158 to control the syringe. A plunger seating portion 156 that allows the end of the plunger 130 to be seated, and a pressure moving screw 154 provided with a thread provided on one side of the cylinder mounting portion 158 and one side of the plunger seating portion 156 to which the pressure moving screw 154 is connected. The first and second pressure moving screw supports 155, a first motor 152 connected to one side of the first pressure moving screw support part 153 to rotate the pressure moving screw 154, and the plunger 130 are pressed. A first drug metered injection device 100 including a pressurizing portion 150; The drug injection device and the drug are connected to enable communication by a tube 300, and when the drug flows in from the syringe, at least two rollers ( 430), a roller 430 capable of pressurizing and depressurizing the tube 300 is seated, and at the same time, a housing 410 configured to guide the tube 300 157, is connected to the roller 430 It includes a second motor 152 for rotating the roller 430, and when the tube 300 is pressurized between at least two rollers 430, the drug does not flow and when the pressure is released, the drug does not flow. A second drug metered injection device 400 configured to cause a flow of; and connected between the first drug metered injection device 100 and the second drug metered injection device 400, or sequentially connected to the first drug metered injection device and the second drug metered injection device 400 for injection. or a monitoring device 200 that monitors the physical amount of the drug being discharged.

여기서, 시린지 펌프에서 주사기에 대한 압력은 모니터링 장치(200) 또는 그 외의 외부 장치에 의하여 측정할 수 있고, 인퓨전 펌프에서 전류는 모니터링 장치(200) 또는 그 외의 외부 장치에 의하여 측정할 수 있다. Here, in the syringe pump, the pressure on the syringe can be measured by the monitoring device 200 or another external device, and in the infusion pump, the current can be measured by the monitoring device 200 or other external device.

즉, 시린지 펌프의 주사기의 압력, 인퓨전 펌프의 전류값은 별도로 연결된 외부 장치를 이용할 수 있고, 모니터링 장치(200)에 부가되어 측정될 수도 있다. That is, the pressure of the syringe of the syringe pump and the current value of the infusion pump can be measured using a separately connected external device or added to the monitoring device 200.

즉, 본 발명은 약물의 주입량을 설정한 값과 정확하게 일치시키기 위하여 다중의 수단을 유기적으로 운용하였다. 그 중 하나의 부분이 제1, 제2 약물 정량 주입 장치(400)이고, 또 다른 하나가 모니터링 장치(200)이다. 그간 약물 정량 주입 장치는 다양하게 고안되어 왔으며, 주로 이러한 약물 정량 주입 장치에만 의존하여 약물을 정량 주입하여 왔다. In other words, the present invention organically operates multiple means to accurately match the drug injection amount to the set value. One of them is the first and second drug injection devices 400, and another part is the monitoring device 200. In the meantime, various drug injection devices have been designed, and drugs have been injected in a quantitative amount mainly relying only on these drug injection devices.

그러나, 약물을 주입하는 과정에서의 변수가 존재하게 마련이며, 이러한 변수는 예를 들어서 장치의 오류(고장)이고, 또 하나는 약물 주입 환경의 변화이다. 약물 주입 환경의 변화는 예를 들어 실내 온도라고 할 수 있는데, 계절별 차이가 발생될 수 있고, 환자가 현재 위치하는 공간에 따른 차이가 발생될 수도 있다. 이러한 실내 온도에 따라서 약물의 주입량이나 주입속도는 미세하게 차이가 발생될 수 있으나, 이러한 차이를 상쇄하여 정량 주입을 유지하는데 있어서 기존의 장치로는 한계가 존재할 수 밖에는 없다. 이들은 주로 제1 약물 주입 장치(시린지 펌프)에서 플런저(130)에 가해지는 압력의 크기를 일정하게 유지하거나, 상기 플런저(130)나 제2 약물 주입 장치(인퓨전 펌프)의 롤러(430)를 회전하는데 사용되는 모터(152)의 회전수만으로 정량 여부를 측정 및 간주하여 장치를 운용할 뿐이기 때문이다. However, there are bound to be variables in the process of injecting drugs, for example, errors (breakdowns) in the device, and changes in the drug injection environment. Changes in the drug injection environment can be, for example, room temperature, and differences may occur depending on the season or the space in which the patient is currently located. Depending on the room temperature, there may be slight differences in the amount or speed of drug injection, but existing devices inevitably have limitations in maintaining a fixed dose by offsetting these differences. These mainly maintain the amount of pressure applied to the plunger 130 in the first drug injection device (syringe pump) constant, or rotate the plunger 130 or the roller 430 of the second drug injection device (infusion pump). This is because the device is operated by measuring and considering whether the quantity is quantified based solely on the number of revolutions of the motor 152 used to do so.

본 발명의 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템은 시린지 펌프 및 인퓨전 펌프를 모두 이용하고, 이들 중 적어도 하나를 모니터링할 수 있는 약물 정량 주입 의료용 펌프 시스템이며, 상기 시스템은 미리 정해진 주입량을 기준으로 주사기의 플런저(130)를 이동시킴과 동시에 수액백에 연결된 튜브(300)를 롤러(430)를 이용하여 짜내는 방식으로 약물을 정량 주입하게 된다. The medical pump system capable of monitoring the quantitative injection of a drug according to the present invention is a medical pump system for quantitative injection of a drug that uses both a syringe pump and an infusion pump and can monitor at least one of them, and the system is based on a predetermined injection amount. A fixed amount of drug is injected by moving the plunger 130 of the syringe and simultaneously squeezing the tube 300 connected to the IV bag using the roller 430.

제1 약물 주입 장치에서 주사기의 일 구성인 실린더(110)와 플런저(130)는 서로 분리된 두개의 구성, 즉, 실린더 거치부(158)와 플런저 안착부(156)에서 각각 지지되며, 실린더 거치부(158)와 플런저 안착부(156)는 서로 가이드(157)에 의하여 연결되어 플런저 안착부(156)가 가이드(157)를 따라서 미리 정해진 압력에 의하여 평활이동하고, 이로써 플런저(130)를 가압하게 된다. 이 때, 실린더 거치부(158)는 고정된 상태이며, 이동하지 않는다. In the first drug injection device, the cylinder 110 and plunger 130, which are components of the syringe, are supported in two separate components, that is, the cylinder mount 158 and the plunger mount 156, respectively. The portion 158 and the plunger seating portion 156 are connected to each other by a guide 157, so that the plunger seating portion 156 moves smoothly according to a predetermined pressure along the guide 157, thereby pressurizing the plunger 130. I do it. At this time, the cylinder holder 158 is fixed and does not move.

본 발명에서는 플런저 안착부(156)의 이동을 가능하게 하는 수단으로서, 회전운동을 직선운동으로 전환하는 가압이동스크류(154)를 적용하였다. 가압이동스크류(154)는 플런저(130)를 가압하기 위하여 구동되는 스크류라는 의미에서 명명된 것이다. In the present invention, as a means to enable movement of the plunger seating portion 156, a pressure moving screw 154 that converts rotational movement into linear movement was applied. The pressure moving screw 154 is named in the sense that it is a screw driven to pressurize the plunger 130.

가압이동스크류(154)는 실린더 거치부(158)와 플런저 안착부(156) 일측에 각각 마련되는 제1, 제2 가압이동스크류 지지부(153, 155) 사이에 지지 고정되며, 가압이동스크류(154) 일측에 마련되는 모터(152)에 연결되어 모터(152)의 회전에 의하여 가압이동스크류(154)가 회전하면서 플런저 안착부(156)를 유동시킨다. 가압이동스크류(154)의 회전에 의하여 플런저 안착부(156)가 플런저(130)가 실린더(110) 내부에서 출수부(토출구, 니들 등) 방향으로 이동되도록 플런저(130)를 가압할 수 있으며, 이로써 약물이 주사기의 출수부(토출구, 니들 등)를 통해 정량 토출된다. The pressure transfer screw 154 is supported and fixed between the first and second press transfer screw supports 153 and 155 provided on one side of the cylinder holder 158 and the plunger seat 156, respectively, and the press transfer screw 154 ) It is connected to the motor 152 provided on one side, and the pressure moving screw 154 rotates by the rotation of the motor 152 to move the plunger seating portion 156. By rotating the pressure moving screw 154, the plunger seating portion 156 can pressurize the plunger 130 so that the plunger 130 moves within the cylinder 110 toward the water outlet (discharge port, needle, etc.), As a result, the drug is discharged in a fixed amount through the discharge part (discharge port, needle, etc.) of the syringe.

본 발명에서는 이러한 약물의 정량 토출에 의하여 환자의 체내에 약물을 더욱 정량적으로 주입하기 위하여, 상기 모터(152) 또는 제1 가압이동스크류 지지부(153)의 일측에 연결되거나, 제1 가압이동스크류 지지부(153)의 내부에 마련되어 가압이동스크류(154)의 회전을 제어하는 기어세트가 더 포함될 수 있다.In the present invention, in order to more quantitatively inject the drug into the patient's body by discharging the drug in a fixed amount, it is connected to one side of the motor 152 or the first pressure movement screw support portion 153, or is connected to the first pressure movement screw support portion. A gear set provided inside (153) to control the rotation of the pressure moving screw (154) may be further included.

도 7에서 도시된 바와 같이, 기어세트의 기어는 주동기어(152-3)와 종동기어(152-4)로 구성될 수 있는데, 예를 들어 기어의 크기를 기준으로 주동기어(152-3)의 크기와 종동기어(152-4)의 크기가 1 : 50 또는 1 : 100 등으로 구성될 수 있다. 물론 크기 비율은 예시적인 것으로서, 위 크기 비율로 한정되는 것은 아니다. 이 때, 주동기어(152-3)가 한바퀴 돌 때, 종동기어(152-4)는 1/50바퀴 또는 1/100바퀴 회전하는데, 모터(152)가 주동기어(152-3)에, 가압이동스크류(154)가 종동기어(152-4)에 각각 연결되어, 주동기어(152-3) 및 상기 주동기어(152-3) 보다 더 정밀하게 회전수 제어가 가능한 종동기어(152-4)의 회전에 따라서 가압이동스크류(154)가 회전하며, 이로써 가압이동스크류(154)의 회전에 따른 플런저 안착부(156)의 이동을 더욱 정밀하게 제어할 수 있다. 그러므로 기어세트가 부착된 약물 정량 주입 장치는 기어세트가 부착되지 않은 것에 비하여 약물의 주입량을 더욱 정량화할 수 있다. As shown in Figure 7, the gears of the gear set may be composed of a main gear (152-3) and a driven gear (152-4). For example, based on the size of the gear, the main gear (152-3) The size of the driven gear 152-4 may be 1:50 or 1:100. Of course, the size ratio is an example and is not limited to the above size ratio. At this time, when the main gear (152-3) rotates once, the driven gear (152-4) rotates 1/50th or 1/100th of a turn, and the motor 152 presses the main gear (152-3). The moving screw 154 is each connected to the driven gear 152-4, and the main gear 152-3 and the driven gear 152-4 enable more precise rotational speed control than the main gear 152-3. The pressure transfer screw 154 rotates according to the rotation of , and thus the movement of the plunger seating portion 156 according to the rotation of the press transfer screw 154 can be controlled more precisely. Therefore, a drug metering injection device equipped with a gear set can quantify the amount of drug injected better than a device without a gear set attached.

본 발명에서는 시린지 펌프(제1 약물 정량 주입 장치(100))의 주사기 또는 인퓨전 펌프(제2 약물 정량 주입 장치(400))에 의하여 상호간에 오류를 추정 또는 파악할 수 있으며, 여기에서 더하여 이들 장치들에 의한 약물의 주입량, 주입속도, 압력의 크기, 공기의 함유량 등을 모니터링할 수 있는 모니터링 장치(200)가 더 포함되도록 함으로써, 약물의 주입량(또는 토출량)을 더욱 정량화할 수 있는데, 상기 모니터링 장치(200)는 일측이 상기 주사기의 니들 또는 실린더(110)의 약물 출수부에 연결되고, 반대측은 인퓨전 펌프에 거치된 튜브(300)의 일단에 연결될 수 있으며, 인퓨전 펌프의 튜브(300) 반대단은 환자에게 약물을 주입할 수 있도록 연결된다. In the present invention, errors can be estimated or determined between the syringe pump (first drug metered injection device 100) or the infusion pump (second drug metered injection device 400), and in addition, these devices The injection amount (or discharge amount) of the drug can be further quantified by further including a monitoring device 200 that can monitor the injection amount, injection speed, pressure level, air content, etc., by the monitoring device. One side of (200) is connected to the needle of the syringe or the drug outlet of the cylinder 110, and the other side may be connected to one end of the tube 300 mounted on the infusion pump, and the opposite end of the tube 300 of the infusion pump is connected so that medication can be injected into the patient.

또한, 위 인퓨전 펌프와 모니터링 장치(200)는 그 위치를 바꿀 수도 있다. 이는 도 1과 도 4에 각각 나타내었다.Additionally, the infusion pump and monitoring device 200 may change their positions. This is shown in Figures 1 and 4, respectively.

즉, 모니터링 장치(200)는 제1 약물 정량 주입 장치(100)(시린지 펌프)의 주사기 또는 제2 약물 정량 주입 장치(400)(인퓨전 펌프)의 튜브(300)로부터 토출되는 약물의 다양한 물리량을 모니터링하고, 궁극적으로는 모니터링 결과를 이용하여 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템을 제어하거나, 위 세개의 장치의 오류 여부를 판명하거나 확인하고자 하는데 조력할 수 있다. That is, the monitoring device 200 monitors various physical quantities of the drug discharged from the syringe of the first drug metered injection device 100 (syringe pump) or the tube 300 of the second drug metered injection device 400 (infusion pump). Monitoring, and ultimately using the monitoring results, can be used to control a medical pump system capable of monitoring drug injection, or to determine or confirm errors in the above three devices.

예를 들어 제1 약물 정량 주입 장치(100)(시린지 펌프)의 주사기 또는 제2 약물 정량 주입 장치(400)(인퓨전 펌프)에 연결된 모터(152) 중 일부 또는 전부를 제어하여 그 회전수를 제한함으로써 제1 약물 정량 주입 장치(100)의 가압이동스크류(154)의 회전 및 가압이동스크류(154)에 의하여 플런저 안착부(156)에 작용하는 압력을 조절하거나, 제2 약물 정량 주입 장치(400)의 롤러(430)의 회전을 조절할 수 있다. 이와 같은 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템의 제어를 위하여 모니터링 장치(200)는 약물 정량 주입 장치에 탑재된 제어부와 통신하면서 제어부로 하여금 장치의 동작을 제어할 수 있게 된다. 즉, 모니터링 장치(200)에는 통신모듈이 장착되어 외부의 다양한 디바이스와 신호데이터를 주고받을 수 있다. For example, the rotation speed is limited by controlling some or all of the motors 152 connected to the syringe of the first drug metered injection device 100 (syringe pump) or the second drug metered injection device 400 (infusion pump). By doing so, the pressure acting on the plunger seating portion 156 is adjusted by the rotation of the pressure moving screw 154 of the first drug quantitative injection device 100 and the pressure moving screw 154, or the second drug quantitative injection device 400 ) The rotation of the roller 430 can be adjusted. In order to control a medical pump system capable of monitoring such quantitative drug injection, the monitoring device 200 communicates with a control unit mounted on the drug injection device and allows the control unit to control the operation of the device. That is, the monitoring device 200 is equipped with a communication module and can exchange signal data with various external devices.

상기 모니터링 장치(200)는 상기 각 약물 정량 주입 장치에 탈착가능하게 연결될 수 있으며, 고정된 형태로 연결될 수도 있다. The monitoring device 200 may be detachably connected to each drug injection device, or may be connected in a fixed manner.

상기 모니터링 장치(200)는 상기 제1 약물 정량 주입 장치(100)에 의하여 발생되는 플런저(130)에 대한 압력이나 약물의 토출압력을 측정하는 압력 측정부(220), 상기 약물 정량 주입 장치에 의하여 주입되는 약물의 주입량을 측정하는 주입량 측정부(230), 및 상기 약물 내에 공기가 포함되어 있는지 특정하기 위한 공기 측정부(210)를 포함할 수 있다.The monitoring device 200 includes a pressure measuring unit 220 that measures the pressure on the plunger 130 or the discharge pressure of the drug generated by the first drug quantitative injection device 100, and the drug quantitative injection device 100. It may include an injection amount measuring unit 230 that measures the amount of the drug being injected, and an air measuring unit 210 that determines whether air is contained in the drug.

이러한 각 측정 모듈들은 모니터링 장치(200) 내에 유입된 약물에 침잠되어 측정을 수행하게 된다. 그러므로, 약물은 모니터링 장치(200) 내에 내장된 경계판(250) 하부에 설치되는 각 측정 모듈 내에 충전되어 해당 물리량을 측정하게 된다. Each of these measurement modules is immersed in the drug introduced into the monitoring device 200 and performs measurement. Therefore, the drug is filled in each measurement module installed below the border plate 250 built into the monitoring device 200 to measure the corresponding physical quantity.

제1 약물 정량 주입 장치(100)에서 플런저(130)에 가해지는 압력은 별도로 측정될 수 있고, 이 압력과 모리터링 장치의 약물에 가해지는 압력을 동일값 또는 비례하는 값으로 기준 설정한 후 비교할 수 있으며, 이로부터 장치의 오류 여부를 판명할 수 있다. The pressure applied to the plunger 130 in the first drug metering device 100 can be measured separately, and this pressure and the pressure applied to the drug in the monitoring device are set as the same value or a proportional value and then compared. From this, it is possible to determine whether there is an error in the device.

이는 제2 약물 정량 주입 장치(400)와 모니터링 장치(200)가 연결되었을 때에도 유사한 작용을 한다. 즉, 제2 약물 정량 주입 장치(400)에 연결된 튜브(300)로부터 토출되는 약물의 토출압력을 측정하는 압력 측정부(220), 상기 약물 정량 주입 장치에 의하여 주입되는 약물의 주입량을 측정하는 주입량 측정부(230), 및 상기 약물 내에 공기가 포함되어 있는지 특정하기 위한 공기 측정부(210)를 포함할 수 있다.This has a similar effect even when the second drug metering device 400 and the monitoring device 200 are connected. That is, the pressure measuring unit 220 measures the discharge pressure of the drug discharged from the tube 300 connected to the second drug quantitative injection device 400, and the injection amount measures the injection amount of the drug injected by the drug quantitative injection device 400. It may include a measuring unit 230 and an air measuring unit 210 to determine whether air is contained in the drug.

상기 주입량은 주입속도의 측정과도 연관될 수 있다. 도시된 바와 같이, 약물이 통과하는 채널(inlet과 outlet으로 연결)의 경로의 양단에 전극이 형성되고, 양 전극을 연결하는 히터가 채널의 구간에 마련되도록 구성되는 모듈에 의하여 측정될 수 있다. 해당 구조는 포인트마다 액체에 열변화를 주고 온도를 측정하면 액체의 질량에 따라 열전이 속도가 변하기 때문에　각 포인트마다 온도를 측정하여 온도의 변화값을 질량으로 환산하고 질량 변화를 속도로 환산하여 약물주입량을　계산하는 방식이다. 이로써, 약물의 온도가 민감하게 변화하는 경우에도 주입량의 변화를 모니터링하여 이를 제어부에 의하여 각 약물 정량 주입 장치를 제어하게 되며, 따라서, 보다 정밀한 약물 정량 주입이 가능하게 된다. 여기서 주입량은 제1 약물 정량 주입 장치(100)의 가압이동스크류(154)의 이동속도, 제2 약물 정량 주입 장치(400)의 롤러(430)의 회전속도와도 연관된다. 즉, 가압이동스크류(154)의 이동속도 또는 롤러(430)의 회전속도에 비례하여 약물의 주입량 또는 주입속도는 증가하거나 감소한다. The injection volume may also be related to measurement of injection rate. As shown, electrodes are formed at both ends of the path of the channel (connected to the inlet and outlet) through which the drug passes, and a heater connecting both electrodes can be measured by a module configured to be provided in the section of the channel. In this structure, when a thermal change is applied to the liquid at each point and the temperature is measured, the heat transfer rate changes depending on the mass of the liquid. Therefore, the temperature is measured at each point, the change in temperature is converted to mass, and the change in mass is converted to speed to drug This is a method of calculating the injection amount. As a result, even when the temperature of the drug changes sensitively, the change in the injection amount is monitored and each drug injection device is controlled by the control unit, thereby enabling more precise drug injection. Here, the injection amount is also related to the moving speed of the pressure moving screw 154 of the first quantitative drug injection device 100 and the rotational speed of the roller 430 of the second drug quantitative injection device 400. That is, the injection amount or injection speed of the drug increases or decreases in proportion to the moving speed of the pressure moving screw 154 or the rotation speed of the roller 430.

압력 측정부(220)는 약물의 주입속도로부터 측정될 수 있다. 즉, 일정 주입속도를 갖는 유체가 가상의 면에 부딪친다고 가정할 때, 가상의 면에 대한 압력을 환산할 수 있다. 이로써, 약물에 의하여 작용하는 압력을 측정할 수 있다. The pressure measuring unit 220 can measure the drug injection speed. That is, assuming that a fluid with a constant injection speed hits a virtual surface, the pressure on the virtual surface can be converted. This allows the pressure exerted by the drug to be measured.

한편, 제2 약물 정량 주입 장치(400)는 도 2와 같이 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 모두 롤러(430)에 의하여 튜브(300)에 대한 압력을 제어하고, 모터(152)에 의하여 롤러(430)의 회전을 제어한다는 점에서는 동등하다.Meanwhile, the second drug injection device 400 may be configured in various forms as shown in FIG. 2, and all control the pressure on the tube 300 by the roller 430, and control the pressure on the tube 300 by the motor 152. 430) are equivalent in that they control the rotation.

도 8과 도 9에서는 본 발명의 의료용 펌프 시스템을 이용하여 오류를 판정하는 규칙을 나타내었는데, 각 장치에 의한 약물의 주입량을 측정함으로써 장치의 오류 여부를 판정할 수 있다. Figures 8 and 9 show the rules for determining errors using the medical pump system of the present invention. By measuring the amount of drug injected by each device, it is possible to determine whether there is an error in the device.

만일 제1 약물 정량 주입 장치(100), 제2 약물 정량 주입 장치(400), 모니터링 장치(200) 중 2개의 장치가 동일한 값을 나타내고, 나머지 하나가 다른 값을 나타내면, 그 나머지 하나가 잘못된 것으로 판정할 가능성이 높다. 그 경우, 의료용 펌프 시스템을 계속 가동하되, 점검 알람을 발생하며, 점검 후 오히려 2개의 장치가 잘못된 것으로 판명나면, 의료용 펌프 시스템의 구동을 중지한다. 아울러, 만일 3개의 장치가 서로 다른 값을 나타내는 경우, 어느 하나의 장치도 신뢰하기 어렵기 때문에 의료용 펌프 시스템의 구동을 중지하고, 오류 알람을 발생한다. If two of the first drug metering device 100, the second drug metering device 400, and the monitoring device 200 show the same value and the remaining one shows a different value, the remaining one is considered wrong. It is highly likely that the decision will be made. In that case, the medical pump system continues to operate, but an inspection alarm is generated, and if two devices are found to be faulty after inspection, the operation of the medical pump system is stopped. Additionally, if the three devices show different values, it is difficult to trust any one device, so the medical pump system stops operating and generates an error alarm.

한편, 다른 실시예도 가능한데, 먼저 시린지 펌프의 주사기에 가해지는 압력을 측정하고, 인퓨전 전류를 측정하여 정상인 경우, 모니터링 장치(200)의 유량 센서를 검사하여 설정값이 동일한 경우에는 유량센서도 정상으로 판정하고, 모니터링 장치(200)의 유량 센서를 검사하여 만일 설정값을 벗어나는 경우 이상으로 판정한다. Meanwhile, another embodiment is also possible. First, the pressure applied to the syringe of the syringe pump is measured, the infusion current is measured, and if normal, the flow sensor of the monitoring device 200 is inspected, and if the set value is the same, the flow sensor is also normal. After determining, the flow sensor of the monitoring device 200 is inspected and, if it deviates from the set value, it is judged as abnormal.

시린지 펌프의 주사기에 가해지는 측정압력값이 초과하는 경우, 유량센서를 확인한 결과 설정값 미만인 경우에는 압력값이 높은 경우에도 유량이 적은 것이므로, 인퓨전 펌프가 오류가 발생하는 것이며, 만일 유량센서의 측정값과 설정값이 동일한 경우 시린지 펌프에서 발생되는 측정 압력값의 초과는 이상상황이므로 시린지 펌프의 오류로 판정할 수 있다. If the measured pressure value applied to the syringe of the syringe pump exceeds the set value as a result of checking the flow sensor, the flow rate is low even if the pressure value is high, and an error occurs in the infusion pump. If the flow sensor measurement is incorrect, the flow rate is low. If the value and the set value are the same, exceeding the measured pressure value generated by the syringe pump is an abnormal situation and can be determined to be an error in the syringe pump.

아울러, 또 다른 실시예도 가능한데, 먼저 시린지 펌프의 주사기에 가해지는 압력을 측정하여 설정값 대비 정상인지 여부를 판단하고, 모니터링 장치(200)의 유량 센서를 검사한 후, 유량이 설정값과 일치하거나 오차범위 이내인지 여부를 판단하며, 최후로 인퓨전 전류를 측정하여 설정값 대비 정상인지 여부를 판단하여 오류가 발생된 장치를 판정할 수 있다. In addition, another embodiment is also possible. First, the pressure applied to the syringe of the syringe pump is measured to determine whether it is normal compared to the set value, and the flow sensor of the monitoring device 200 is inspected, and then the flow rate matches the set value or It is determined whether it is within the error range, and finally, the infusion current is measured to determine whether it is normal compared to the set value to determine the device in which the error occurred.

즉, 시린지펌프(제1 약물 정량 주입 장치(100))-인퓨전펌프(제2 약물 정량 주입 장치(400)-모니터링 장치(200)의 순서 및 시린지펌프(제1 약물 정량 주입 장치(100))-모니터링 장치(200)-인퓨전펌프(제2 약물 정량 주입 장치(400))의 순서로 순서를 바꿈에 따라서 모니터링하는 방법이 전술한 바와 같이 달라질 수 있다.That is, the sequence of syringe pump (first drug metered injection device 100) - infusion pump (second drug metered injection device 400) - monitoring device 200 and syringe pump (first drug metered injection device 100). The monitoring method may vary as described above depending on changing the order of -monitoring device 200-infusion pump (second drug metered injection device 400).

그 밖에도 다양한 기준을 설정함으로써 장치의 오류를 면밀하게 파악할 수 있다. In addition, by setting various standards, errors in the device can be closely identified.

이상과 같이 본 발명을 바람직한 실시예를 기초로 상세히 설명하였으나, 위 실시예로부터 본 발명의 특허청구범위가 한정되는 것으로 해석되어서는 아니됨은 명백하다고 할 것이다. As described above, the present invention has been described in detail based on the preferred embodiments, but it is clear that the scope of the claims of the present invention should not be construed as limited from the above embodiments.

100 : 제1 약물 정량 주입 장치 110 : 실린더
130 : 플런저 150 : 가압부
152 : 모터 152-2 : 주동기어축 152-3 : 주동기어 152-4 : 종동기어
153 : 제1가압이동스크류 지지부 154 : 가압이동스크류
155 : 제2가입이동스크류 지지부 156 : 플런저 안착부
157 : 가이드 158 : 실린더 거치부
200 : 모니터링 장치 210 : 공기 측정부
220 : 압력 측정부 230 : 주입량 측정부
240 : 연결부 250 : 경계판 300 : 튜브 400 : 제2 약물 정량 주입 장치
410 : 하우징 420 : 중심축
430 : 롤러100: first drug quantitative injection device 110: cylinder
130: Plunger 150: Pressure part
152: Motor 152-2: Main gear shaft 152-3: Main gear 152-4: Driven gear
153: First pressure moving screw support 154: Pressure moving screw
155: Second joining moving screw support portion 156: Plunger seating portion
157: Guide 158: Cylinder holder
200: monitoring device 210: air measuring unit
220: pressure measuring unit 230: injection amount measuring unit
240: Connection 250: Border plate 300: Tube 400: Second drug quantitative injection device
410: Housing 420: Central axis
430: roller

Claims (11)

주사기의 실린더가 거치되는 실린더 거치부,
상기 실린더 거치부와 독립적으로 구성되어 상기 주사기의 플런저 단부가 안착되도록 하는 플런저 안착부,
상기 실린더 거치부의 일측과 플런저 안착부의 일측에 각각 마련되어 나사산이 구비되는 가압이동스크류가 연결되는 제1 및 제2 가압이동스크류 지지부,
상기 제1 가압이동스크류 지지부의 일측에 연결되어 가압이동스크류를 회전시키는 제1모터,
플런저를 가압하는 가압부,
를 포함하는 제1 약물 정량 주입 장치;
상기 약물 정량 주입 장치와 약물이 튜브에 의하여 교통가능하도록 연결되며, 상기 주사기로부터 약물이 유입되면, 유입되는 약물의 정량토출을 위하여 튜브를 이물림하기 위한 적어도 2개의 롤러,
상기 튜브를 가압 및 가압해제할 수 있는 롤러가 안착되며, 동시에 튜브를 가이드하도록 구성되는 하우징,
상기 롤러에 연결되어 상기 롤러를 회전 구동하기 위한 제2모터,
를 포함하며, 상기 튜브가 적어도 2개의 롤러 사이에서 가압될 때 약물의 흐름이 일어나지 않고 가압해제되었을 때 약물의 흐름이 일어나도록 구성되는 제2 약물 정량 주입 장치; 및
상기 제1 약물 정량 주입 장치와 제2 약물 정량 주입 장치 사이에 연결되거나, 상기 제1약물 정량 주입 장치, 제2 약물 정량 주입 장치에 이어서 순차적으로 연결되어 주입 또는 토출되는 약물의 물리량을 모니터링하는 모니터링 장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템.Cylinder holder where the cylinder of the syringe is mounted,
A plunger seating portion configured independently from the cylinder mounting portion to allow the plunger end of the syringe to be seated,
First and second pressure moving screw supports provided on one side of the cylinder mounting portion and one side of the plunger seating portion, respectively, to which a pressure moving screw having a thread is connected,
A first motor connected to one side of the first pressure movement screw support portion to rotate the pressure movement screw,
A pressurizing part that pressurizes the plunger,
A first drug metered injection device comprising:
The drug injection device and the drug are connected to each other by a tube so that they can communicate, and when the drug flows in from the syringe, at least two rollers are used to engage the tube to discharge a fixed amount of the drug.
A housing in which a roller capable of pressurizing and depressurizing the tube is seated and configured to guide the tube at the same time,
A second motor connected to the roller to rotate the roller,
A second drug metering device comprising: a second drug metering injection device configured to prevent drug flow when the tube is pressurized between at least two rollers and to cause drug flow when the tube is released; and
Monitoring is connected between the first drug metered injection device and the second drug metered injection device, or sequentially connected to the first drug metered injection device and the second drug metered injection device to monitor the physical quantity of the drug injected or discharged. Device;
A medical pump system capable of monitoring the infusion of a fixed amount of drug, comprising: 제1항에 있어서,
상기 제1모터 또는 제1 가압이동스크류 지지부의 일측에 연결되거나, 제1 가압이동스크류 지지부 내부에 마련되는, 가압이동스크류의 회전을 제어하는 기어세트,
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템.According to paragraph 1,
A gear set connected to one side of the first motor or the first pressure movement screw support portion, or provided inside the first pressure movement screw support portion, for controlling the rotation of the pressure movement screw,
A medical pump system capable of monitoring the infusion of a fixed amount of drug, further comprising: 제2항에 있어서,
상기 기어세트의 기어는 주동기어와 종동기어로 구성되어 종동기어의 직경이 주동기어의 직경보다 크고, 상기 가압이동스크류는 종동기어에 연결되어 종동기어의 회전수에 따라서 상하 또는 좌우 유동가능하도록 구성됨으로써 가압이동스크류 회전을 정밀하게 제어하는 것을 특징으로 하는약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템.According to paragraph 2,
The gears of the gear set are composed of a main gear and a driven gear, so that the diameter of the driven gear is larger than the diameter of the main gear, and the pressure transfer screw is connected to the driven gear so that it can move up and down or left and right depending on the rotation speed of the driven gear. A medical pump system capable of monitoring the quantitative injection of drugs, characterized by precisely controlling the rotation of the pressurized moving screw. 제1항에 있어서,
상기 모니터링 장치는 상기 제1 또는 제2 약물 정량 주입 장치의 약물 주입 상황에 따라서 상기 각각의 약물 정량 주입 장치에 마련된 모터의 회전을 제어하는 제어부와 연결되는 것을 특징으로 하는 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템.According to paragraph 1,
The monitoring device is capable of monitoring drug injection, characterized in that it is connected to a control unit that controls the rotation of the motor provided in each drug quantitative injection device according to the drug injection situation of the first or second drug injection device. Medical pump system. 제1항에 있어서,
상기 모니터링 장치는
상기 제1약물 정량 주입 장치에 의하여 발생되는 플런저에 대한 압력 또는, 상기 제1 또는 제2 약물 정량 주입 장치에서의 약물의 토출압력을 측정하는 압력 측정부,
상기 제1 또는 제2 약물 정량 주입 장치에 의하여 주입되는 약물의 주입량을 측정하는 주입량 측정부, 그리고
상기 약물 내에 공기가 포함되어 있는지 측정하기 위한 공기 측정부,
를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템.According to paragraph 1,
The monitoring device is
A pressure measuring unit that measures the pressure on the plunger generated by the first drug metered injection device or the discharge pressure of the drug from the first or second drug metered injection device,
an injection amount measuring unit that measures the amount of drug injected by the first or second drug injection device, and
An air measuring unit to measure whether air is contained in the drug,
A medical pump system capable of monitoring the infusion of a fixed amount of drug, comprising: 제1항에 있어서,
상기 모니터링 장치는 상기 제1 또는 제2 약물 정량 주입 장치에 탈착 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템.According to paragraph 1,
The monitoring device is a medical pump system capable of monitoring metered drug injection, characterized in that it is detachably mounted on the first or second drug metered injection device. 제1항에 있어서,
상기 실린더 거치부와 플런저 안착부는 가이드에 의하여 연결되며, 상기 플런저 안착부는 상기 스크류의 회전에 따라서 가이드를 매개로 가이드의 종축과 수평방향으로 유동되는 것을 특징으로 하는 약물 정량 주입의 모니터링이 가능한 의료용 펌프 시스템.According to paragraph 1,
The cylinder holder and the plunger seating portion are connected by a guide, and the plunger seating portion flows in a horizontal direction with the longitudinal axis of the guide through the guide according to the rotation of the screw. A medical pump capable of monitoring the injection of a fixed amount of drug. system. 제1항의 의료용 펌프 시스템을 구동하여 약물 정량 주입을 모니터링하는 방법에 있어서,
제1 및 제2 약물 정량 주입 장치, 모니터링 장치에 의하여 표시되는 약물의 주입량을 측정하는 단계;
상기 측정량을 대비하여, 주입량이 동일하거나 유효한 오차범위내에 있는지 확인하는 단계;
확인 결과 이들 장치 중 하나가 동일한 값을 나타내는 나머지 두 개의 장치와 다른 값을 표시하는 것으로 판명되는 경우에는 점검 요청을 알람하고, 만일 세 개의 장치가 모두 다른 값을 표시하는 경우 오류를 알람하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 펌프 시스템을 이용한 약물 정량 주입의 모니터링 방법.In the method of monitoring drug injection by driving the medical pump system of claim 1,
Measuring the injected amount of drug displayed by the first and second drug metered injection devices and monitoring devices;
Checking whether the injection amount is the same or within a valid error range by comparing the measured amount;
As a result of the check, if it is determined that one of these devices displays a value different from the other two devices that display the same value, alarming a check request, and alarming an error if all three devices display different values;
A method for monitoring drug injection using a medical pump system, comprising: 제8항에 있어서,
확인 결과 이들 장치 중 하나가 동일한 값을 나타내는 나머지 두 개의 장치와 다른 값을 표시하는 것으로 판명되는 경우에는 장치의 구동은 정상적으로 이루어지되, 점검 요청을 알람하여 나머지 두 개의 장치가 모두 오류로 판명나는 경우에만 장치 구동을 중지하고,
만일 세 개의 장치가 모두 다른 값을 표시하는 경우애눈 모든 장치의 구동을 즉각적으로 중지하는 것을 특징으로 하는 의료용 펌프 시스템을 이용한 약물 정량 주입의 모니터링 방법.According to clause 8,
If, as a result of the check, it is determined that one of these devices displays a different value from the other two devices that display the same value, the device operates normally, but an inspection request alarm occurs and the remaining two devices both turn out to be in error. Only stop the device from running,
A method of monitoring drug injection using a medical pump system, characterized in that if all three devices display different values, the operation of all devices is immediately stopped. 제1항의 의료용 펌프 시스템을 구동하여 약물 정량 주입을 모니터링하는 방법에 있어서,
제1 약물 정량 주입 장치에서 주사기에 가해지는 압력을 측정하는 단계;
제2 약물 정량 주입 장치에서 인퓨전 펌프에 작용하는 전류를 검사하는 단계;
상기 압력 또는 전류가 기준값과 동일하거나 오차범위 내에 있는지 확인하는 단계;
모니터링 장치의 유량센서를 이용하여 주입 또는 토출되는 약물의 유량이 기준값과 동일하거나 오차범위를 벗어나는지 측정하는 단계; 및
압력, 전류 및 유량을 통하여 장치의 정상 여부 및 이상 상황 발생시 해당 장치를 판명하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 펌프 시스템을 이용한 약물 정량 주입의 모니터링 방법.In the method of monitoring drug injection by driving the medical pump system of claim 1,
Measuring the pressure applied to the syringe in the first drug metered injection device;
examining the current acting on the infusion pump in the second drug metered injection device;
Checking whether the pressure or current is equal to a reference value or within an error range;
Measuring whether the flow rate of the injected or discharged drug is the same as the reference value or outside the error range using the flow sensor of the monitoring device; and
Determining whether the device is normal and when an abnormal situation occurs through pressure, current, and flow rate;
A method for monitoring drug injection using a medical pump system, comprising: 제1항의 의료용 펌프 시스템을 구동하여 약물 정량 주입을 모니터링하는 방법에 있어서,
제1 약물 정량 주입 장치에서 주사기에 가해지는 압력을 측정하는 단계;
상기 압력이 기준값과 동일하거나 오차범위 내에 있는지 확인하는 단계;
모니터링 장치의 유량센서를 이용하여 주입 또는 토출되는 약물의 유량이 기준값과 동일하거나 오차범위를 벗어나는지 측정하는 단계;
제2 약물 정량 주입 장치에서 인퓨전 펌프에 작용하는 전류를 검사하는 단계; 및
압력, 전류 및 유량을 통하여 장치의 정상 여부 및 이상 상황 발생시 해당 장치를 판명하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 펌프 시스템을 이용한 약물 정량 주입의 모니터링 방법.In the method of monitoring drug injection by driving the medical pump system of claim 1,
Measuring the pressure applied to the syringe in the first drug metered injection device;
Checking whether the pressure is equal to a reference value or within an error range;
Measuring whether the flow rate of the injected or discharged drug is the same as the reference value or outside the error range using the flow sensor of the monitoring device;
examining the current acting on the infusion pump in the second drug metered injection device; and
Determining whether the device is normal and when an abnormal situation occurs through pressure, current, and flow rate;
A method for monitoring drug injection using a medical pump system, comprising:
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