KR20240044749A - Optical system and camera device for comprising the same - Google Patents

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KR20240044749A
KR20240044749A KR1020220124158A KR20220124158A KR20240044749A KR 20240044749 A KR20240044749 A KR 20240044749A KR 1020220124158 A KR1020220124158 A KR 1020220124158A KR 20220124158 A KR20220124158 A KR 20220124158A KR 20240044749 A KR20240044749 A KR 20240044749A
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critical point
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심주용
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 광학계는 물체(object)측으로부터 상(image)측으로 순차적으로 배치되는 제1 렌즈 내지 제n 렌즈와 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1 렌즈는 양의 파워를 가지고, 상기 제1 렌즈 내지 상기 제n 렌즈 중 유효 영역의 직경이 가장 작거나, 두께가 가장 두꺼운 렌즈이고, 상기 제1 렌즈 내지 제n-1 렌즈는 양의 합성 파워를 가지고, 상기 제n 렌즈는 음의 파워를 가지며, 상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면은 경사 각도가 0인 임계점(critical point)을 포함하고, 상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면의 X축의 임계점, Y축의 임계점 및 상기 X축과 상기 Y축 사이의 한 방향의 임계점의 새그값은 서로 상이하고, 상기 X축은 상기 광축에 수직하고, 상기 이미지 센서의 일변과 평행하고, 상기 Y축은 상기 광축 및 상기 X축과 수직이며, n은 6 이상의 정수이다.The optical system according to an embodiment of the present invention includes a first lens to an n-th lens and an image sensor arranged sequentially from the object side to the image side, the first lens has positive power, and the Among the first to nth lenses, the effective area diameter is the smallest or the thickest lens, the first to n-1th lenses have positive composite power, and the nth lens has negative composite power. has power, and at least one of the water side and the image side of the n-th lens includes a critical point where the tilt angle is 0, and the X-axis of at least one of the water side and the image side of the n-th lens The critical point, the Y-axis critical point, and the sag value of the critical point in one direction between the X-axis and the Y-axis are different from each other, the and perpendicular to the X-axis, and n is an integer of 6 or more.

Description

광학계 및 이를 포함하는 카메라 장치{OPTICAL SYSTEM AND CAMERA DEVICE FOR COMPRISING THE SAME}Optical system and camera device including the same {OPTICAL SYSTEM AND CAMERA DEVICE FOR COMPRISING THE SAME}

본 발명의 실시예는 광학계 및 이를 포함하는 카메라 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an optical system and a camera device including the same.

휴대 단말에 내장되는 카메라 장치의 성능이 발달함에 따라, 휴대 단말 내 카메라 장치에도 고해상도에 대한 요구가 커지고 있다. 카메라 장치의 성능을 향상시키기 위해 광학계와 이미지 센서의 고성능화가 필요하다. 다만, 휴대 단말 내 좁은 공간으로 인하여 광학계와 이미지 센서의 고성능화가 용이하지 않은 실정이다.As the performance of camera devices built into portable terminals improves, the demand for high resolution camera devices within portable terminals is also increasing. In order to improve the performance of camera devices, higher performance of the optical system and image sensor is required. However, due to the narrow space within the portable terminal, it is not easy to achieve high performance of the optical system and image sensor.

특히, 카메라 장치의 소형화에 대한 니즈가 더욱 커지고 있다. 카메라 장치가 소형화될수록 광학계를 거쳐 이미지 센서에 도달하는 광량이 적어질 수 있다. 이에 따르면, 이미지의 밝기를 좌우하는 F넘버가 커질 수 있으며, 이미지 센서의 중심 영역에 도달하는 광량에 비하여 이미지 센서의 주변 영역에 도달하는 광량이 낮아질 수 있다.In particular, the need for miniaturization of camera devices is growing. As the camera device becomes smaller, the amount of light reaching the image sensor through the optical system may decrease. According to this, the F number that determines the brightness of the image can be increased, and the amount of light reaching the peripheral area of the image sensor can be lowered compared to the amount of light reaching the central area of the image sensor.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 소형으로 구현 가능하면서도, F넘버가 작고, 화각이 크며, 주변 광량비가 높은 카메라 모듈을 얻고자 한다.The technical problem to be achieved by the present invention is to obtain a camera module that can be implemented in a small size, has a small F number, a large angle of view, and a high peripheral light ratio.

실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problem to be solved in the embodiment is not limited to this, and it will also include means of solving the problem described below and purposes and effects that can be understood from specific details for implementing the invention.

본 발명의 한 실시예에 따른 광학계는 물체(object)측으로부터 상(image)측으로 순차적으로 배치되는 제1 렌즈 내지 제n 렌즈와 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1 렌즈는 양의 파워를 가지고, 상기 제1 렌즈 내지 상기 제n 렌즈 중 유효 영역의 직경이 가장 작거나, 두께가 가장 두꺼운 렌즈이고, 상기 제1 렌즈 내지 제n-1 렌즈는 양의 합성 파워를 가지고, 상기 제n 렌즈는 음의 파워를 가지며, 상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면은 경사 각도가 0인 임계점(critical point)을 포함하고, 상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면의 X축의 임계점, Y축의 임계점 및 상기 X축과 상기 Y축 사이의 한 방향의 임계점의 새그값은 서로 상이하고, 상기 X축은 상기 광축에 수직하고, 상기 이미지 센서의 일변과 평행하고, 상기 Y축은 상기 광축 및 상기 X축과 수직이며, n은 6 이상의 정수이다.An optical system according to an embodiment of the present invention includes first to nth lenses and an image sensor sequentially arranged from the object side to the image side, wherein the first lens has positive power, Among the first to nth lenses, the lens has the smallest effective area diameter or the thickest thickness, the first to n-1th lenses have positive composite power, and the nth lens has negative composite power. It has a power of, at least one of the water side and the image side of the n-th lens includes a critical point where the tilt angle is 0, and at least one of the water side and the image side of the n-th lens The sag values of the critical point of the axis, the critical point of the Y-axis, and the critical point in one direction between the X-axis and the Y-axis are different from each other, the It is perpendicular to the optical axis and the X-axis, and n is an integer of 6 or more.

본 발명의 다른 실시예에 따른 광학계는 물체(object)측으로부터 상(image)측으로 순차적으로 배치되는 제1 렌즈 내지 제n 렌즈와 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1 렌즈는 양의 파워를 가지고, 상기 이미지 센서의 대각 방향 길이에 대한 상기 제1 렌즈의 유효 영역의 직경의 비는 0.15 이상 0.35 이하이며, 상기 제1 렌즈 내지 제n-1 렌즈는 양의 합성 파워를 가지고, 상기 제n 렌즈는 음의 파워를 가지며, 상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면은 경사 각도가 0인 임계점(critical point)을 포함하고, 상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면의 X축의 임계점, Y축의 임계점 및 상기 X축과 상기 Y축 사이의 한 방향의 임계점의 새그값은 서로 상이하고, 상기 x축은 상기 광축에 수직하고, 상기 이미지 센서의 일변과 평행하고, 상기 y축은 상기 광축 및 상기 x축과 수직이며, n은 6 이상의 정수이다.An optical system according to another embodiment of the present invention includes a first lens to an n-th lens and an image sensor sequentially arranged from the object side to the image side, wherein the first lens has positive power, The ratio of the diameter of the effective area of the first lens to the diagonal length of the image sensor is 0.15 or more and 0.35 or less, the first to n-1th lenses have positive composite power, and the nth lens is It has negative power, and at least one of the water side and the image side of the n-th lens includes a critical point where the tilt angle is 0, and at least one side of the water side and the image side of the n-th lens The sag values of the critical point of the X-axis, the critical point of the Y-axis, and the critical point in one direction between the It is perpendicular to the optical axis and the x-axis, and n is an integer of 6 or more.

상기 광축에서의 중심 두께는 상기 제1 렌즈 내지 상기 제n 렌즈 중 상기 제1 렌즈가 가장 두껍고, 유효 영역의 끝단에서의 두께는 상기 제1 렌즈 내지 상기 제n 렌즈 중 상기 제1 렌즈가 상기 제n 렌즈 다음으로 가장 두꺼울 수 있다.The central thickness of the optical axis is the thickest of the first lens to the n-th lens, and the thickness at the end of the effective area is the thickest of the first lens to the n-th lens. n It may be the thickest after the lens.

상기 제1 렌즈의 상기 광축에서의 중심 두께는 CT1이고, 상기 제1 렌즈의 물측면으로부터 상기 이미지 센서까지의 거리는 TTL이며, 상기 제1 렌즈 내지 상기 제n 렌즈의 상기 광축에서의 중심 두께의 합이 CT_1n일 때, CT1/TTL은 0.1 이상 0.2 이하이고, CT1/CT_1n은 0.2 이상 0.35 이하일 수 있다.The central thickness of the first lens at the optical axis is CT1, the distance from the water side of the first lens to the image sensor is TTL, and the sum of the central thicknesses of the first lens to the nth lens at the optical axis When CT_1n, CT1/TTL may be 0.1 or more and 0.2 or less, and CT1/CT_1n may be 0.2 or more and 0.35 or less.

n은 6일 수 있다.n may be 6.

상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면의 X축의 임계점의 새그값과 Y축의 임계점의 새그값 간 편차보다 상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면의 X축의 임계점의 새그값과 상기 X축과 45도를 이루는 방향에서의 임계점의 새그값 간 편차가 더 클 수 있다.The difference between the sag value of the critical point of the The deviation between the sag value and the sag value of the critical point in a direction forming 45 degrees with the X-axis may be larger.

상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면의 X축의 임계점의 새그값의 절대값, Y축의 임계점의 새그값의 절대값 및 상기 X축과 45도를 이루는 방향에서의 임계점의 새그값의 절대값 중 상기 45도를 이루는 방향에서의 임계점의 새그값의 절대값이 가장 작을 수 있다.The absolute value of the sag value of the critical point of the Among the absolute values of , the absolute value of the sag value of the critical point in the direction forming the 45 degrees may be the smallest.

상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면에서 유효 영역의 50% 지점으로부터 유효 영역의 끝단까지 X축의 새그값, Y축의 새그값, 상기 X축과 45도를 이루는 방향에서의 새그값 및 상기 이미지 센서의 대각 방향에서의 새그값 중 적어도 두 개 간의 편차의 절대값은 2㎛ 이상일 수 있다.A sag value on the X-axis, a sag value on the Y-axis, and a sag value in a direction forming 45 degrees with the And the absolute value of the deviation between at least two of the sag values in the diagonal direction of the image sensor may be 2 μm or more.

상기 제6 렌즈의 물측면 및 상측면은 모두 원형 비대칭 형상일 수 있다.Both the water side and the image side of the sixth lens may have a circular asymmetric shape.

상기 제2 렌즈는 음의 굴절력을 가지며, 상기 제3 렌즈는 양의 굴절력을 가지고, 상기 제4 렌즈는 음의 굴절력을 가지며, 상기 제5 렌즈는 양의 굴절력을 가질 수 있다.The second lens may have negative refractive power, the third lens may have positive refractive power, the fourth lens may have negative refractive power, and the fifth lens may have positive refractive power.

조리개는 상기 제1 렌즈의 물측면의 앞에 배치되고, 상기 조리개가 닫힌 상태에서 상기 조리개와 상기 제1 렌즈의 물측면 간 최단거리는 0.2mm 이하일 수 있다.The aperture is disposed in front of the water side of the first lens, and when the aperture is closed, the shortest distance between the aperture and the water side of the first lens may be 0.2 mm or less.

상기 제6 렌즈의 상측면의 유효 영역의 직경은 상기 제1 렌즈의 물측면의 유효 영역의 직경의 1.2배 이상일 수 있다.The diameter of the effective area of the image side of the sixth lens may be 1.2 times or more than the diameter of the effective area of the water side of the first lens.

제1 내지 제n-1 렌즈 중 적어도 하나의 물측면 또는 상측면은 임계점을 포함할 수 있다.The water side or image side of at least one of the first to n-1th lenses may include a critical point.

제4 렌즈의 물측면 및 상측면은 각각 임계점을 포함하고, 상기 광축과 상기 제4 렌즈의 물측면의 임계점 간 거리는 상기 광축과 상기 제4 렌즈의 상측면의 임계점 간 거리의 0.95 내지 1.05배일 수 있다.The water side and the image side of the fourth lens each include a critical point, and the distance between the optical axis and the critical point of the water side of the fourth lens may be 0.95 to 1.05 times the distance between the optical axis and the critical point of the image side of the fourth lens. there is.

제2 렌즈의 중심 두께 또는 제4 렌즈의 중심 두께가 상기 제1 렌즈 내지 제n 렌즈의 중심 두께 중 가장 작을 수 있다.The center thickness of the second lens or the center thickness of the fourth lens may be the smallest among the center thicknesses of the first to nth lenses.

F넘버는 2.3 이하이고, FOV(Field Of View)는 85도 이상이며, RI(Relative Illumination)는 30% 이상일 수 있다.The F number may be 2.3 or less, FOV (Field Of View) may be 85 degrees or more, and RI (Relative Illumination) may be 30% or more.

본 발명의 실시예에 따르면, 소형으로 구현 가능하면서도, F넘버가 작고, FOV(Field of View)이 크며, 주변 광량비(Relative Illumination, RI)가 높은 카메라 장치를 얻을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to obtain a camera device that can be implemented in a small size, yet has a small F number, a large field of view (FOV), and a high relative illumination ratio (RI).

본 발명의 실시예에 따르면, 소형으로 구현 가능하면서도 F넘버가 2.3 이하이고, FOV가 85도 이상이며, 1필드에서의 RI가 30% 이상인 카메라 장치를 얻을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to obtain a camera device that can be implemented in a small size and has an F number of 2.3 or less, an FOV of 85 degrees or more, and an RI in one field of 30% or more.

본 발명의 실시예에 따르면, 외부로 노출되는 헤드 사이즈를 최소화하면서도 밝고, RI가 높은 이미지를 제공하는 카메라 장치를 얻을 수 있다. 즉, 외부로 노출되는 헤드 사이즈를 최소화하기 위해 제1 렌즈, 즉 물체측으로부터 가장 가까이 배치되는 렌즈의 직경을 작게 설계하면서, 밝고, 센서 주변부의 RI가 높은 이미지를 제공하는 카메라 장치를 얻을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to obtain a camera device that provides bright, high RI images while minimizing the head size exposed to the outside. That is, in order to minimize the head size exposed to the outside, the diameter of the first lens, that is, the lens disposed closest to the object, is designed to be small, and a camera device that provides bright images with high RI around the sensor can be obtained. .

본 발명의 실시예에 따르면, 제작 성능이 우수한 광학계 및 카메라 장치를 얻을 수 있다.According to embodiments of the present invention, an optical system and camera device with excellent manufacturing performance can be obtained.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 광학계를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광학계의 제1 렌즈와 조리개 간 관계를 도시한다.
도 5 내지 도 6은 주변 광량비를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 광학계에서 광축으로부터 Y방향의 거리 별 렌즈면들 간 거리를 나타내는 설계 데이터이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 광학계의 제1 내지 제5 렌즈에서 광축으로부터 Y방향의 거리 별 렌즈면들의 새그값을 나타내는 설계 데이터이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 광학계의 제6 렌즈에서 광축으로부터 X방향, Y방향, 이미지 센서의 대각선 방향 및 45도 방향의 거리 별 렌즈면들의 새그값을 나타내는 설계 데이터이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 광학계에서 광축으로부터 Y향향의 거리 별 렌즈면들의 경사각도를 나타내는 설계 데이터이다.
도 11은 본 발명의 한 실시예에 따른 광학계의 제6 렌즈의 상측면 및 이미지 센서를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 한 실시예에 따른 광학계를 이용한 MTF(Modulation Transfer Function)를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 한 실시예에 따른 광학계를 이용한 왜곡 그리드를 나타낸다.
도 14는 비교예에 따른 광학계의 단면도이다.
도 15는 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 장치가 적용되는 휴대 단말의 일부를 나타낸 도면이다.1 to 3 show an optical system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the relationship between the first lens and the aperture of the optical system according to an embodiment of the present invention.
Figures 5 and 6 are diagrams for explaining the ambient light amount ratio.
Figure 7 is design data showing the distance between lens surfaces for each distance in the Y direction from the optical axis in an optical system according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is design data showing sag values of lens surfaces for each distance in the Y direction from the optical axis in the first to fifth lenses of the optical system according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is design data showing sag values of lens surfaces for each distance from the optical axis in the X direction, Y direction, diagonal direction of the image sensor, and 45 degree direction in the sixth lens of the optical system according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is design data showing inclination angles of lens surfaces for each distance in the Y direction from the optical axis in an optical system according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 shows an image side surface of a sixth lens and an image sensor of an optical system according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 shows MTF (Modulation Transfer Function) using an optical system according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 shows a distortion grid using an optical system according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a cross-sectional view of an optical system according to a comparative example.
Figure 15 is a diagram showing a portion of a portable terminal to which a camera device according to an embodiment of the present invention is applied.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining and replacing.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and B and C", it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, sequence, or order of the component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to that other component, but also is connected to that component. It can also include cases where other components are 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between them.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. Additionally, when described as being formed or disposed "above" or "below" each component, "above" or "below" refers not only to cases where two components are in direct contact with each other, but also to one This also includes cases where another component described above is formed or placed between two components. In addition, when expressed as "top (above) or bottom (bottom)", it may include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 광학계를 나타낸다. 도 1은 YZ 방향의 단면도이고, 도 2는 XZ 방향의 단면도이며, 도 3은 DZ 방향의 단면도이다. 여기서, Z 방향은 광축의 방향이고, X 방향은 광축의 방향에 수직하며, 이미지 센서의 한 변에 평행한 방향이며, Y 방향은 광축의 방향 및 X 방향에 수직한 방향이고, D 방향은 광축의 방향에 수직하며, X 방향 및 Y 방향 사이의 방향이다. 이하, 이미지 센서의 X축 길이 대 Y축 길이는 4 대 3인 것을 예로 들어 설명하지만, 이로 제한되는 것은 아니다. 1 to 3 show an optical system according to an embodiment of the present invention. Figure 1 is a cross-sectional view in the YZ direction, Figure 2 is a cross-sectional view in the XZ direction, and Figure 3 is a cross-sectional view in the DZ direction. Here, the Z direction is the direction of the optical axis, the X direction is perpendicular to the direction of the optical axis and parallel to one side of the image sensor, the Y direction is the direction perpendicular to the optical axis and the It is perpendicular to the direction of and is a direction between the X and Y directions. Hereinafter, the ratio of the X-axis length to the Y-axis length of the image sensor will be described as an example of 4 to 3, but is not limited thereto.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)는 물체(object)측으로부터 상(image)측으로 순차적으로 배치되는 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150), 제6 렌즈(160), 필터(170) 및 이미지 센서(180)를 포함한다. 1 to 3, the optical system 100 according to an embodiment of the present invention includes a first lens 110, a second lens 120, which are sequentially arranged from the object side to the image side. It includes a third lens 130, a fourth lens 140, a fifth lens 150, a sixth lens 160, a filter 170, and an image sensor 180.

도시되지 않았으나, 제1 렌즈(110)의 전단에는 직각 프리즘이 더 배치될 수도 있다. Although not shown, a right-angled prism may be further disposed at the front end of the first lens 110.

제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150) 및 제6 렌즈(160) 중 적어도 하나는 유효 영역 및 비유효 영역을 포함할 수 있다. 유효 영역은 렌즈에 입사된 광이 통과하는 영역, 즉 입사된 광이 굴절되어 광학 특성을 구현하는 영역일 수 있다. 본 명세서에서, 유효경은 각 렌즈의 각 면에서 유효한 광이 입사되는 유효 영역의 직경을 의미할 수 있다. 본 명세서에서, 유효경의 수치는 소정의 오차 범위를 가질 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제시된 유효경의 수치에 대하여 ±0.4mm 범위를 유효 영역이라 볼 수 있으며, 본 명세서에서 제시된 유효경의 수치에 대하여 ±0.4mm 범위는 유효경으로 해석될 수 있다. 비유효 영역은 유효 영역의 둘레에 배치되며, 광이 입사되지 않는 영역, 즉 광학 특성과 무관한 영역일 수 있다. 비유효 영역은 렌즈를 수용하는 배럴 등에 고정되는 영역일 수 있다.At least one of the first lens 110, the second lens 120, the third lens 130, the fourth lens 140, the fifth lens 150, and the sixth lens 160 has an effective area and an uneffective area. Can include areas. The effective area may be an area through which light incident on the lens passes, that is, an area where the incident light is refracted to implement optical characteristics. In this specification, the effective diameter may mean the diameter of the effective area where effective light is incident on each surface of each lens. In this specification, the value of the effective diameter may have a predetermined error range. For example, the range of ±0.4 mm for the effective diameter values presented in this specification can be considered an effective area, and the ±0.4 mm range for the effective diameter values presented in this specification can be interpreted as the effective diameter. The non-effective area is disposed around the effective area, and may be an area where light is not incident, that is, an area unrelated to optical characteristics. The non-effective area may be an area fixed to a barrel accommodating a lens, etc.

본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 후단에 필터(170) 및 이미지 센서(180)가 순차적으로 배치될 수 있다. 이때, 필터(170)는 IR(infrared) 필터일 수 있다. 이에 따라, 필터(170)는 카메라 장치 내에 입사되는 광으로부터 근적외선, 예를 들면 파장이 700nm 내지 1100nm인 빛을 차단할 수 있다. 또는, 필터(170)는 IR을 차단하는 필터가 아닌, IR을 투과하는 필터일 수도 있다. 그리고, 이미지 센서(180)는 인쇄회로기판과 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the filter 170 and the image sensor 180 may be sequentially disposed behind the sixth lens 160. At this time, the filter 170 may be an IR (infrared) filter. Accordingly, the filter 170 may block near-infrared rays, for example, light with a wavelength of 700 nm to 1100 nm, from light incident on the camera device. Alternatively, the filter 170 may be a filter that transmits IR rather than a filter that blocks IR. Additionally, the image sensor 180 may be connected to a printed circuit board.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150) 및 제6 렌즈(160)는 광축을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 및 제5 렌즈(150)는 원형 대칭 렌즈일 수 있고, 제6 렌즈(160)는 원형 비대칭 렌즈일 수 있다. 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150) 및 제6 렌즈(160)의 재질은 각각 플라스틱 또는 유리일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first lens 110, the second lens 120, the third lens 130, the fourth lens 140, the fifth lens 150, and the sixth lens 160 are It can be arranged sequentially along the optical axis. According to an embodiment of the present invention, the first lens 110, the second lens 120, the third lens 130, the fourth lens 140, and the fifth lens 150 may be circularly symmetric lenses. , the sixth lens 160 may be a circular asymmetric lens. The first lens 110, second lens 120, third lens 130, fourth lens 140, fifth lens 150, and sixth lens 160 may each be made of plastic or glass. there is.

제1 렌즈(110)는 양의 굴절력을 가지며, 물측면(112) 및 상측면(114)을 포함하고, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)이 물체측으로 볼록하고, 상측면(114)이 상측으로 오목할 수 있다. 여기서, 렌즈의 면이 볼록하다는 것은 광축과 대응되는 영역의 렌즈 면이 볼록한 형상을 가지는 것을 의미할 수 있고, 렌즈의 면이 오목하다는 것은 광축과 대응되는 영역의 렌즈 면이 오목한 형상을 가지는 것을 의미할 수 있다. 여기서, 광축과 대응되는 영역은 광축 또는 근축 영역(paraxial region)을 의미할 수 있다. 나아가, 렌즈의 면이 물체측으로 볼록한 것은 상측으로 오목한 것을 의미하며, 렌즈의 면이 상측으로 볼록한 것은 물체측으로 오목한 것을 의미할 수 있다.The first lens 110 has positive refractive power and includes a water side 112 and an image side 114. The water side 112 of the first lens 110 is convex toward the object, and the image side 114 ) may be concave upward. Here, the convex surface of the lens may mean that the lens surface of the area corresponding to the optical axis has a convex shape, and the concave surface of the lens may mean that the lens surface of the area corresponding to the optical axis has a concave shape. can do. Here, the area corresponding to the optical axis may mean the optical axis or the paraxial region. Furthermore, the fact that the surface of the lens is convex toward the object side means that it is concave toward the image side, and the fact that the surface of the lens is convex toward the image side can mean that it is concave toward the object side.

제2 렌즈(120)는 음의 굴절력을 가지며, 물측면(122) 및 상측면(124)을 포함하고, 제2 렌즈(120)의 물측면(122)이 물체측으로 오목하고, 상측면(124)이 상측으로 오목할 수 있다.The second lens 120 has negative refractive power and includes a water side 122 and an image side 124. The water side 122 of the second lens 120 is concave toward the object, and the image side 124 ) may be concave upward.

제3 렌즈(130)는 양의 굴절력을 가지며, 물측면(132) 및 상측면(134)을 포함하고, 제3 렌즈(130)의 물측면(132)이 물체측으로 볼록하고, 상측면(134)이 상측으로 볼록할 수 있다.The third lens 130 has positive refractive power and includes a water side 132 and an image side 134. The water side 132 of the third lens 130 is convex toward the object, and the image side 134 ) may be convex upward.

제4 렌즈(140)는 음의 굴절력을 가지며, 물측면(142) 및 상측면(144)을 포함하고, 제4 렌즈(140)의 물측면(142)이 물체측으로 볼록하고, 상측면(144)이 상측으로 오목할 수 있다.The fourth lens 140 has negative refractive power and includes a water side 142 and an image side 144. The water side 142 of the fourth lens 140 is convex toward the object, and the image side 144 ) may be concave upward.

제5 렌즈(150)는 양의 굴절력을 가지며, 물측면(152) 및 상측면(154)을 포함하고, 제5 렌즈(150)의 물측면(152)이 물체측으로 볼록하고, 상측면(154)이 상측으로 볼록할 수 있다.The fifth lens 150 has positive refractive power and includes a water side 152 and an image side 154. The water side 152 of the fifth lens 150 is convex toward the object, and the image side 154 ) may be convex upward.

제6 렌즈(160)는 음의 굴절력을 가지며, 물측면(162) 및 상측면(164)을 포함하고, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)이 물체측으로 오목하고, 상측면(164)이 상측으로 오목할 수 있다.The sixth lens 160 has negative refractive power and includes a water side 162 and an image side 164. The water side 162 of the sixth lens 160 is concave toward the object, and the image side 164 ) may be concave upward.

본 발명의 실시예와 같이, 제1 렌즈(110)가 양의 굴절력을 가지고, 제2 렌즈(120)가 음의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(130)가 양의 굴절력을 가지고, 제4 렌즈(140)가 음의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(150)가 양의 굴절력을 가지고, 제6 렌즈(160)가 음의 굴절력을 가지면, 색수차가 보정될 수 있으며, 광이 모아졌다 퍼지는 과정이 반복되며 이미지 센서의 주변부까지 광이 고르게 도달할 수 있다. As in the embodiment of the present invention, the first lens 110 has positive refractive power, the second lens 120 has negative refractive power, the third lens 130 has positive refractive power, and the fourth lens If 140 has negative refractive power, the fifth lens 150 has positive refractive power, and the sixth lens 160 has negative refractive power, chromatic aberration can be corrected, and the process of collecting and spreading light This is repeated, allowing light to reach the periphery of the image sensor evenly.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광학계의 제1 렌즈와 조리개 간 관계를 도시한다.Figure 4 shows the relationship between the first lens and the aperture of the optical system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 조리개(ST)는 제1 렌즈(110)보다 물체측에 더 가깝게 배치된다. 조리개(ST)는 광학계(100)에 입사되는 광량을 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)는 물체(object)측으로부터 상(image)측으로 순차적으로 배치되는 조리개(ST), 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150) 및 제6 렌즈(160)를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 조리개(ST)는 제1 렌즈(110)의 물측면(112)보다 물체측에 더 가깝게 배치된다. 조리개(ST)가 닫힌 상태에서 조리개(ST)는 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 광축에 대응하는 영역의 전면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 조리개(ST)가 닫힌 상태에서 조리개(ST)는 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 광축(OA)에 대응하는 영역의 전면에서 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 광축(OA)에 대응하는 영역과 0.2mm 이하, 바람직하게는 0.1mm 이하, 더욱 바람직하게는 0.05mm 이하, 더욱 바람직하게는 0.01mm 이하의 거리로 배치될 수 있다. 조리개(ST)가 구동 가능한 조리개가 아닌 경우, 조리개가 배치된 위치와 제1 렌즈(110)의 물측면 간 최단거리는 0.2mm 이하일 수 있다.Referring to FIG. 4, the aperture ST is disposed closer to the object than the first lens 110. The aperture ST can control the amount of light incident on the optical system 100. Accordingly, the optical system 100 according to an embodiment of the present invention includes an aperture ST, a first lens 110, a second lens 120, and a second lens 120, which are sequentially arranged from the object side to the image side. It includes a third lens 130, a fourth lens 140, a fifth lens 150, and a sixth lens 160. According to an embodiment of the present invention, the aperture ST is disposed closer to the object side than the water side 112 of the first lens 110. When the aperture ST is closed, the aperture ST may be disposed in front of an area corresponding to the optical axis of the water side 112 of the first lens 110. For example, when the aperture (ST) is closed, the aperture (ST) is set to the water side of the first lens 110 at the front of the area corresponding to the optical axis OA of the water side 112 of the first lens 110. It may be arranged at a distance of 0.2 mm or less from the area corresponding to the optical axis (OA) of (112), preferably 0.1 mm or less, more preferably 0.05 mm or less, and even more preferably 0.01 mm or less. If the aperture ST is not a drivable aperture, the shortest distance between the position where the aperture is placed and the water side of the first lens 110 may be 0.2 mm or less.

본 발명의 실시예에 따르면, 광학계(100)의 EPD(Entrance Pupil Diameter)는 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경(EDL1S1)과 유사할 수 있다. 광학계(100)의 EPD는 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경(EDL1S1)의 0.9 내지 1.1배, 바람직하게는 0.95 내지 1.05배, 더욱 바람직하게는 0.97 내지 1.03배일 수 있다. 이에 따르면, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)이 외부에 노출되는 면적을 최소화할 수 있으므로, 광학계(100)의 헤드 사이즈를 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the Entrance Pupil Diameter (EPD) of the optical system 100 may be similar to the effective diameter (ED L1S1 ) of the water side 112 of the first lens 110. The EPD of the optical system 100 may be 0.9 to 1.1 times, preferably 0.95 to 1.05 times, and more preferably 0.97 to 1.03 times the effective diameter (ED L1S1 ) of the water side 112 of the first lens 110. According to this, the area where the water side 112 of the first lens 110 is exposed to the outside can be minimized, and thus the head size of the optical system 100 can be minimized.

다시 도 1을 참조하면, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)은 제1 내지 제6 렌즈(110, ..., 160) 중 가장 작은 유효경을 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(110)의 유효경(EDL1S1)은 1.422mm 내지 1.738mm, 바람직하게는 1.501mm 내지 1.659mm, 더욱 바람직하게는 1.533mm 내지 1.627mm일 수 있다. Referring again to FIG. 1, the water side 112 of the first lens 110 has the smallest effective diameter among the first to sixth lenses 110, ..., 160. For example, the effective diameter (ED L1S1 ) of the first lens 110 may be 1.422 mm to 1.738 mm, preferably 1.501 mm to 1.659 mm, and more preferably 1.533 mm to 1.627 mm.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경은 이미지 센서(180)의 대각선 방향의 길이보다 작을 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(180)의 대각선 방향의 길이(2*HimageD)에 대한 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경(EDL1S1)의 비는 0.15 내지 0.35, 바람직하게는 0.2 내지 0.3, 더욱 바람직하게는 0.22 내지 0.26일 수 있다. 제1 렌즈(110)의 유효경(EDL1S1)과 이미지 센서(180)의 대각선 방향의 길이(2*HimageD)가 이를 만족하면 제1 렌즈(110)이 제작이 가능한 범위 내에서 외부로 노출되는 광학계의 헤드 사이즈를 최소화하는 설계를 할 수 있다. 이러한 수치범위의 하한선 미만이면, 제1 렌즈의 제작이 어려우며, 상한선을 초과하면 제1 렌즈의 물측면이 외부에 노출될 수 있으므로, 헤드 사이즈를 최소화하기 위한 애플리케이션에 적용되기 어려울 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 may be smaller than the diagonal length of the image sensor 180. For example, the ratio of the effective diameter (ED L1S1 ) of the water side 112 of the first lens 110 to the diagonal length (2*H imageD ) of the image sensor 180 is 0.15 to 0.35, preferably It may be 0.2 to 0.3, more preferably 0.22 to 0.26. If the effective diameter (ED L1S1 ) of the first lens 110 and the diagonal length (2*H imageD ) of the image sensor 180 satisfy this requirement, the first lens 110 is exposed to the outside within a range that can be manufactured. It is possible to design a design that minimizes the head size of the optical system. If it is below the lower limit of this numerical range, it is difficult to manufacture the first lens, and if it exceeds the upper limit, the water side of the first lens may be exposed to the outside, making it difficult to apply to applications to minimize head size.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경은 광학계의 TTL의 0.3 내지 0.4배, 바람직하게는 0.325 내지 0.385배, 더욱 바람직하게는 0.35 내지 0.7배일 수 있다. 제1 렌즈(110)의 유효경(EDL1S1)과 TTL이 이를 만족하면 제1 렌즈(110)이 제작이 가능한 범위 내에서 외부로 노출되는 광학계의 헤드 사이즈를 최소화하는 설계를 할 수 있다. 이러한 수치범위의 하한선 미만이면, 제1 렌즈의 제작이 어려우며, 상한선을 초과하면 제1 렌즈의 물측면이 외부에 노출될 수 있으므로, 헤드 사이즈를 최소화하기 위한 애플리케이션에 적용되기 어려울 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 may be 0.3 to 0.4 times the TTL of the optical system, preferably 0.325 to 0.385 times, and more preferably 0.35 to 0.7 times. . If the effective diameter (ED L1S1 ) and TTL of the first lens 110 satisfy these requirements, the first lens 110 can be designed to minimize the head size of the optical system exposed to the outside within a range in which it can be manufactured. If it is below the lower limit of this numerical range, it is difficult to manufacture the first lens, and if it exceeds the upper limit, the water side of the first lens may be exposed to the outside, making it difficult to apply to applications to minimize head size.

이러한 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 전면에 조리개(ST)가 배치되는 경우, 광학계(100)가 외부로 노출되는 면적을 최소화하면서도, 제1 렌즈(110)에 입사되는 광량을 최대화할 수 있으므로, 광학계(100)를 초소형으로 구현할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)를 포함하는 카메라 장치는 사용자의 육안에 노출되지 않도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)를 포함하는 카메라 장치는 휴대 단말의 전면에 배치되도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)를 포함하는 카메라 장치는 디스플레이 하부에 배치되도록 구현될 수도 있다.When the aperture ST is placed in front of the water side 112 of the first lens 110, the amount of light incident on the first lens 110 is reduced while minimizing the area exposed to the outside of the optical system 100. Since it can be maximized, the optical system 100 can be implemented in an ultra-small size. For example, a camera device including the optical system 100 according to an embodiment of the present invention may be implemented so as not to be exposed to the user's naked eye. For example, a camera device including the optical system 100 according to an embodiment of the present invention may be implemented to be placed on the front of a portable terminal. For example, the camera device including the optical system 100 according to an embodiment of the present invention may be implemented to be placed below the display.

한편, 제1 렌즈(110)의 유효경이 작아질수록 외부로 노출되는 헤드 사이즈를 최소화할 수 있다. 다만, 제1 렌즈(110)의 유효경이 작아질수록 제1 렌즈(110)의 제작이 어려울 수 있으며, 광학계(100)에 입사되는 광량이 충분하지 않을 수 있다. 이에, 제1 렌즈(110)의 제작이 용이하면서도, 제1 렌즈(110)를 포함하는 광학계의 설계 시 F넘버를 작게 하여 이미지를 밝게 하고, 이미지 센서의 중심부에 입사되는 광량에 대한 이미지 센서의 주변부에 입사되는 광량의 비, 즉 주변 광량비(Relative Illumination, RI)를 개선하는 조건을 고려할 필요가 있다. Meanwhile, as the effective diameter of the first lens 110 becomes smaller, the head size exposed to the outside can be minimized. However, as the effective diameter of the first lens 110 becomes smaller, manufacturing the first lens 110 may be more difficult, and the amount of light incident on the optical system 100 may not be sufficient. Accordingly, while manufacturing the first lens 110 is easy, when designing an optical system including the first lens 110, the F number can be reduced to brighten the image, and the image sensor can be adjusted to the amount of light incident on the center of the image sensor. It is necessary to consider conditions for improving the ratio of the amount of light incident on the peripheral area, that is, the relative illumination ratio (RI).

여기서, 이미지 센서의 중심부는 이미지 센서의 0 필드에 가까운 영역을 의미하고, 이미지 센서의 주변부는 이미지 센서의 1 필드에 가까운 영역을 의미한다.Here, the center of the image sensor refers to an area close to the 0 field of the image sensor, and the peripheral portion of the image sensor refers to an area close to the 1 field of the image sensor.

도 5 내지 도 6은 주변 광량비를 설명하기 위한 도면이다. Figures 5 and 6 are diagrams for explaining the ambient light amount ratio.

도 5를 참조하면, 물체(object)측으로부터 입사되는 광의 입사각에 따라 이미지 센서에 도달하는 영역이 달라짐을 알 수 있다. 즉, 이미지 센서는 이미지 센서의 중심부인 0 필드 내지 이미지 센서의 중심으로부터 가장 먼 위치인 1 필드 영역으로 구분되는데, 광의 입사각이 클수록 이미지 센서의 1 필드 영역(주변부)에 가깝게 도달하고, 광의 입사각이 작을수록 이미지 센서의 0 필드 영역(중심부)에 가깝게 도달함을 알 수 있다. Referring to FIG. 5, it can be seen that the area reaching the image sensor varies depending on the angle of incidence of light incident from the object side. In other words, the image sensor is divided into 0 field, which is the center of the image sensor, and 1 field, which is the furthest position from the center of the image sensor. The larger the angle of incidence of light, the closer it reaches the 1 field area (periphery) of the image sensor, and the angle of incidence of light increases. It can be seen that the smaller it is, the closer it gets to the zero field area (center) of the image sensor.

도 6을 참조하면, 제1 선(A)은 광학계(100)의 FOV(Field Of View)와 평행한 광선임을 가정한다. 제1 선(A)은 제1 렌즈(110)의 광축(OA)에 대하여 α의 각도를 가지도록 제1 렌즈(110)의 물측면(112)에 입사될 수 있다. 이때, 제1 선(A)과 제1 렌즈(110)의 물측면(112)이 접촉하는 점(P)에서의 법선(c선)과 제1 선(A)이 이루는 각도를 입사각(θ)이라 정의할 수 있다.Referring to FIG. 6, it is assumed that the first line A is a ray parallel to the FOV (Field of View) of the optical system 100. The first line A may be incident on the water side 112 of the first lens 110 so as to have an angle of α with respect to the optical axis OA of the first lens 110. At this time, the angle formed between the normal line (c line) and the first line (A) at the point (P) where the first line (A) and the water side 112 of the first lens 110 contact is the angle of incidence (θ). It can be defined as:

본 발명의 실시예에 따르면, 광학계(100)를 이루는 렌즈의 설계를 이용하여 F넘버를 줄이고 RI를 개선하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, it is intended to reduce the F number and improve RI by using the design of the lens forming the optical system 100.

아래의 표 1 내지 표 2는 본 발명의 실시예에 따른 광학계에 포함된 렌즈의 광학 특성을 나타내고, 표 3은 본 발명의 실시예에 따른 광학계에 포함된 제1 내지 제5 렌즈의 Qcon 계수를 나타내고, 표 4는 본 발명의 실시예에 따른 광학계에 포함된 제6 렌즈의 Zernike 계수를 나타낸다.Tables 1 and 2 below show the optical characteristics of the lenses included in the optical system according to the embodiment of the present invention, and Table 3 shows the Qcon coefficients of the first to fifth lenses included in the optical system according to the embodiment of the present invention. Table 4 shows the Zernike coefficient of the sixth lens included in the optical system according to an embodiment of the present invention.

렌즈 No.Lens No. 렌즈면 No.Lens surface No. 형상shape 변곡점inflection point 곡률반경(R, mm)Radius of curvature (R, mm) 곡률(C, mm)Curvature (C, mm) 두께(mm)Thickness (mm) 유효경(mm)Effective diameter (mm) 조리개iris STS.T. 0.0000.000 1.7001.700 제1 렌즈first lens 112112 볼록convex 무radish 1.67911.6791 0.59560.5956 0.6500.650 1.5801.580 114114 오목concave 유you 4.52384.5238 0.22110.2211 0.2080.208 1.7301.730 제2 렌즈second lens 122122 오목concave 유you 70.028570.0285 0.01430.0143 0.2000.200 1.7341.734 124124 오목concave 유you 6.46596.4659 0.15470.1547 0.0570.057 1.9511.951 제3 렌즈third lens 132132 볼록convex 무radish 4.80474.8047 0.20810.2081 0.3340.334 2.1142.114 134134 볼록convex 유you -117.1980-117.1980 -0.0085-0.0085 0.3040.304 2.1432.143 제4 렌즈4th lens 142142 볼록convex 유you 2.21042.2104 0.45240.4524 0.2000.200 2.3062.306 144144 오목concave 유you 1.90541.9054 0.52480.5248 0.3100.310 2.7862.786 제5 렌즈5th lens 152152 볼록convex 유you 3.28623.2862 0.30430.3043 0.4630.463 3.1713.171 154154 볼록convex 무radish -1.6051-1.6051 -0.6230-0.6230 0.2800.280 3.7873.787 제6 렌즈6th lens 162162 오목concave 무radish -1.5325-1.5325 -0.6525-0.6525 0.3840.384 4.3624.362 164164 오목concave 유you 1.20671.2067 0.82870.8287 0.1790.179 5.0485.048 필터filter 172172 0.1100.110 174174 0.6400.640 센서sensor 180180

렌즈 No.Lens No. 렌즈면 No.Lens surface No. 초점거리(f, mm)Focal length (f, mm) 파워Power 아베수Abesu 굴절률refractive index 중심두께(mm)Center thickness (mm) 에어갭(mm)Air gap (mm) 에지 두께(mm)Edge thickness (mm) 제1 렌즈first lens 112112 4.60394.6039 0.220.22 55.707455.7074 1.53711.5371 0.65000.6500 0.46450.4645 114114 0.20820.2082 제2 렌즈second lens 122122 -10.3403-10.3403 -0.10-0.10 18.119318.1193 1.68981.6898 0.20000.2000 0.27880.2788 124124 0.05700.0570 제3 렌즈third lens 132132 8.60168.6016 0.120.12 55.707455.7074 1.53711.5371 0.33390.3339 0.20620.2062 134134 0.30430.3043 제4 렌즈4th lens 142142 -29.7103-29.7103 -0.03-0.03 25.960225.9602 1.62061.6206 0.20000.2000 0.22180.2218 144144 0.31040.3104 제5 렌즈5th lens 152152 2.07652.0765 0.480.48 55.707455.7074 1.53711.5371 0.46340.4634 0.2005
0.2005
 154154 0.31730.3173 제6 렌즈6th lens 162162 -1.5971-1.5971 -0.63-0.63 55.707455.7074 1.53711.5371 0.40000.4000 0.40640.4064 164164 필터filter 172172 174174 센서sensor 180180

제1 렌즈first lens 제2 렌즈second lens 제3 렌즈third lens 제4 렌즈4th lens 제5 렌즈5th lens 렌즈면 No.Lens surface No. 112112 114114 122122 124124 132132 134134 142142 144144 152152 154154 Y축 반경Y-axis radius 1.6791.679 4.5244.524 70.02870.028 6.4666.466 4.8054.805 -117.198-117.198 2.2102.210 1.9051.905 3.2863.286 -1.605-1.605 Normalization radiusNormalization radius 0.7840.784 0.8250.825 0.8850.885 0.9660.966 1.0971.097 1.1001.100 1.1031.103 1.3041.304 1.5261.526 1.6471.647 코닉 상수Koenig's constant -0.324-0.324 -22.060-22.060 99.00099.000 -15.554-15.554 -2.330-2.330 33.60433.604 -93.430-93.430 -29.736-29.736 -31.294-31.294 -1.482-1.482 4th order4th order -2.04E-03-2.04E-03 -3.78E-02-3.78E-02 -1.46E-01-1.46E-01 -1.17E-01-1.17E-01 2.00E-022.00E-02 -7.54E-03-7.54E-03 -1.28E-01-1.28E-01 -3.23E-01-3.23E-01 -5.23E-01-5.23E-01 4.22E-014.22E-01 6th order6th order -1.99E-04-1.99E-04 -8.14E-03-8.14E-03 -1.34E-02-1.34E-02 -6.49E-03-6.49E-03 1.71E-031.71E-03 2.23E-022.23E-02 -4.98E-02-4.98E-02 4.55E-034.55E-03 -3.58E-02-3.58E-02 -1.12E-01-1.12E-01 8th order8th order -1.81E-04-1.81E-04 -7.68E-04-7.68E-04 -2.11E-03-2.11E-03 5.35E-045.35E-04 3.17E-033.17E-03 1.06E-021.06E-02 -3.60E-03-3.60E-03 7.04E-037.04E-03 2.16E-022.16E-02 1.35E-021.35E-02 10th order10th order 4.40E-054.40E-05 -1.19E-04-1.19E-04 -1.08E-03-1.08E-03 -7.14E-04-7.14E-04 -6.37E-04-6.37E-04 5.24E-035.24E-03 -5.23E-03-5.23E-03 2.60E-032.60E-03 4.51E-034.51E-03 2.24E-032.24E-03 12th order12th order -2.85E-05-2.85E-05 -6.65E-06-6.65E-06 -7.88E-04-7.88E-04 -1.20E-04-1.20E-04 -3.92E-04-3.92E-04 2.32E-032.32E-03 3.34E-043.34E-04 4.62E-044.62E-04 -5.54E-04-5.54E-04 -8.30E-04-8.30E-04 14th order14th order 1.88E-051.88E-05 -2.12E-05-2.12E-05 -4.82E-04-4.82E-04 -3.14E-04-3.14E-04 -9.52E-04-9.52E-04 6.42E-046.42E-04 -7.00E-04-7.00E-04 -1.15E-04-1.15E-04 5.66E-045.66E-04 -5.56E-04-5.56E-04 16th order16th order -1.09E-05-1.09E-05 3.36E-063.36E-06 -2.15E-04-2.15E-04 3.52E-053.52E-05 -1.09E-04-1.09E-04 4.26E-054.26E-05 2.82E-042.82E-04 -1.13E-04-1.13E-04 2.59E-042.59E-04 5.88E-045.88E-04 18th order18th order 1.30E-051.30E-05 -4.65E-06-4.65E-06 -7.69E-05-7.69E-05 -5.44E-06-5.44E-06 -8.19E-05-8.19E-05 2.11E-052.11E-05 -8.55E-05-8.55E-05 -7.19E-05-7.19E-05 -1.23E-04-1.23E-04 -2.12E-04-2.12E-04 20th order20th order -8.78E-06-8.78E-06 -4.20E-06-4.20E-06 -2.75E-05-2.75E-05 1.77E-051.77E-05 1.18E-051.18E-05 -5.37E-06-5.37E-06 9.20E-059.20E-05 2.28E-052.28E-05 -6.50E-05-6.50E-05 2.11E-052.11E-05

제6 렌즈6th lens 렌즈면 No.Lens surface No. 162162 144144 Y축 반경Y-axis radius -1.532-1.532 1.2071.207 Normalization radiusNormalization radius 1.9301.930 3.0133.013 코닉 상수Koenig's constant -0.862-0.862 -4.621-4.621 1th order1st order 1.95E-011.95E-01 -1.25E+00-1.25E+00 4th order4th order 1.53E-031.53E-03 -1.75E-01-1.75E-01 5th order5th order 2.97E-012.97E-01 -1.62E+00-1.62E+00 11th order11th order -4.65E-03-4.65E-03 1.29E-011.29E-01 12th order12th order 8.69E-048.69E-04 -1.72E-01-1.72E-01 13th order13th order 1.26E-011.26E-01 -4.32E-01-4.32E-01 22nd order22nd order -7.78E-05-7.78E-05 -1.54E-01-1.54E-01 23rd order23rd order -1.06E-03-1.06E-03 9.29E-029.29E-02 24th order24th order 7.83E-047.83E-04 -9.59E-02-9.59E-02 25th order25th order -1.37E-02-1.37E-02 -1.24E-01-1.24E-01 37th order37th order -2.74E-04-2.74E-04 3.59E-023.59E-02 38th order38th order 2.74E-042.74E-04 -5.61E-02-5.61E-02 39th order39th order -5.68E-05-5.68E-05 3.63E-023.63E-02 40th order40th order 2.74E-042.74E-04 -2.82E-02-2.82E-02 41st order41st order -1.72E-03-1.72E-03 -4.43E-02-4.43E-02 57th order57th order 5.98E-055.98E-05 -1.06E-03-1.06E-03 58th order58th order -1.56E-04-1.56E-04 6.83E-036.83E-03 59th order59th order 3.68E-053.68E-05 -1.07E-02-1.07E-02 60th order60th order -3.33E-04-3.33E-04 4.52E-034.52E-03 61st order61st order 1.56E-041.56E-04 -2.16E-03-2.16E-03

표 1에서, 두께(mm)는 각 렌즈면에서 다음 렌즈면까지의 거리를 나타낸다.In Table 1, thickness (mm) represents the distance from each lens surface to the next lens surface.

예를 들어, 조리개(ST)에 기재된 두께는 조리개(ST)에서 제1 렌즈(110)의 물측면(112)까지의 거리를 나타낸다. 여기서, 조리개(ST)가 구동 가능한 조리개인 경우, 조리개(ST)에서 제1 렌즈(110)의 물측면(112)까지의 거리는 조리개(ST)가 닫힌 상태에서 제1 렌즈(110)의 물측면(112)까지의 거리를 의미할 수 있다. 제1 렌즈(110)의 물측면(112)에 기재된 두께는 제1 렌즈(110)의 물측면(112)에서 상측면(114)까지의 거리를 나타낸다. 표 1에서 두께(mm)는 광축에서의 거리를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)에 기재된 두께는 제1 렌즈(110)에서 물측면(112)의 곡률 중심과 상측면(114)의 곡률 중심 사이의 거리를 나타낼 수 있다. 제1 렌즈(110)의 상측면(114)에 기재된 두께는 제1 렌즈(110)의 상측면(114)에서 제2 렌즈(120)의 물측면(122)까지의 거리를 나타낸다. 구체적으로, 제1 렌즈(110)의 상측면(114)에 기재된 두께는 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 곡률 중심과 제2 렌즈(120)의 물측면(122)의 곡률 중심 사이의 거리를 나타낸다.For example, the thickness described in the aperture ST indicates the distance from the aperture ST to the water side 112 of the first lens 110. Here, when the aperture ST is a driveable aperture, the distance from the aperture ST to the water side 112 of the first lens 110 is the water side of the first lens 110 when the aperture ST is closed. It can mean the distance to (112). The thickness described on the water side 112 of the first lens 110 represents the distance from the water side 112 to the image side 114 of the first lens 110. In Table 1, thickness (mm) may refer to the distance from the optical axis. For example, the thickness described on the water side 112 of the first lens 110 may represent the distance between the center of curvature of the water side 112 and the center of curvature of the image side 114 in the first lens 110. there is. The thickness written on the image side 114 of the first lens 110 represents the distance from the image side 114 of the first lens 110 to the water side 122 of the second lens 120. Specifically, the thickness described on the image side 114 of the first lens 110 is the center of curvature of the image side 114 of the first lens 110 and the center of curvature of the water side 122 of the second lens 120. indicates the distance between them.

표 1 내지 표 2에서, 중심 두께(CT)는 각 렌즈의 광축에서의 두께를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈(110)의 중심 두께는 제1 렌즈(110)에서 물측면(112)의 곡률 중심과 상측면(114)의 곡률 중심 사이의 거리를 나타낼 수 있다. 에어갭은 이웃하는 렌즈 간 광축에서의 거리를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈(110)의 에어갭은 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 곡률 중심과 제2 렌즈(120)의 물측면(122)의 곡률 중심 사이의 거리를 나타낼 수 있다.In Tables 1 and 2, the center thickness (CT) may refer to the thickness at the optical axis of each lens. For example, the central thickness of the first lens 110 may represent the distance between the center of curvature of the water side 112 and the center of curvature of the image side 114 in the first lens 110. The air gap may refer to the distance on the optical axis between neighboring lenses. For example, the air gap of the first lens 110 represents the distance between the center of curvature of the image side 114 of the first lens 110 and the center of curvature of the water side 122 of the second lens 120. You can.

표 1에서 원형 대칭 렌즈인 제1 렌즈 내지 제5 렌즈의 물측면에 대하여 기재된 두께는 표 2에서 제1 렌즈 내지 제5 렌즈의 중심 두께와 일치하고, 표 1에서 원형 대칭 렌즈인 제1 렌즈 내지 제4 렌즈의 상측면에 대하여 기재된 두께는 표 2에서 제1 렌즈 내지 제4 렌즈의 에어갭과 일치할 수 있다. 다만, 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 및 상측면(164)은 원형 비대칭 형상이므로, 오프셋이 있을 수 있다. 이에 따라, 표 1에서 기재한 제5 렌즈(150)의 상측면(154)에 대한 두께, 즉 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 거리는 표 2에서 기재한 제5 렌즈(150)의 에어갭은 서로 일치하지 않을 수 있다. 이와 마찬가지로, 표 1에서 기재한 제6 렌즈(160)의 물측면(162)에 대한 두께는 표 2에서 기재한 제6 렌즈(160)의 중심 두께와 서로 일치하지 않을 수 있다.The thicknesses described with respect to the water sides of the first to fifth lenses, which are circularly symmetric lenses in Table 1, correspond to the central thicknesses of the first to fifth lenses in Table 2, and the thicknesses of the first to fifth lenses, which are circularly symmetric lenses in Table 1, correspond to the water sides of the lenses. The thickness described for the image side of the fourth lens may correspond to the air gap of the first to fourth lenses in Table 2. However, since the water side 162 and the image side 164 of the sixth lens 160 have a circular asymmetric shape, there may be an offset. Accordingly, the thickness of the image side 154 of the fifth lens 150 listed in Table 1, that is, the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 The distance between the air gaps of the fifth lens 150 listed in Table 2 may not match each other. Likewise, the thickness of the water side 162 of the sixth lens 160 listed in Table 1 may not match the central thickness of the sixth lens 160 listed in Table 2.

본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)에서 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140) 및 제5 렌즈(150)는 제1 렌즈군(G1)이라 지칭되고, 제6 렌즈(160)는 제2 렌즈군(G2)이라 지칭될 수 있다. 제1 렌즈군(G1)에 포함된 렌즈들은 원형 대칭 형상이고, 제2 렌즈군(G2)에 포함된 렌즈는 원형 비대칭 형상이다. 제1 렌즈군(G1)의 합성 파워는 양이고, 제2 렌즈군(G2)의 합성 파워는 음이다. 이에 따라, 제1 렌즈군(G1)은 입사되는 광을 모아주며 색수차를 보정하는 역할을 하고, 제2 렌즈군(G2)은 입사되는 광이 이미지 센서의 주변부 픽셀까지 고르게 도달하도록 분산시키는 역할을 알 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 제2 렌즈군(G2)은 원형 비대칭 형상인 제6 렌즈(160)를 포함한다. 제6 렌즈(160)가 원형 비대칭 형상인 경우, 비록 1매의 렌즈이지만 여러 매의 렌즈가 겹쳐진 효과를 가질 수 있다.In the optical system 100 according to an embodiment of the present invention, the first lens 110, the second lens 120, the third lens 130, the fourth lens 140, and the fifth lens 150 are the first lenses. It may be referred to as a group (G1), and the sixth lens 160 may be referred to as a second lens group (G2). The lenses included in the first lens group G1 have a circularly symmetrical shape, and the lenses included in the second lens group G2 have a circularly asymmetrical shape. The composite power of the first lens group (G1) is positive, and the composite power of the second lens group (G2) is negative. Accordingly, the first lens group (G1) collects the incident light and serves to correct chromatic aberration, and the second lens group (G2) serves to disperse the incident light so that it evenly reaches the peripheral pixels of the image sensor. Able to know. In an embodiment of the present invention, the second lens group G2 includes a sixth lens 160 that has a circular asymmetric shape. When the sixth lens 160 has a circular asymmetric shape, although it is a single lens, it can have the effect of multiple lenses being overlapped.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110)는 제1 내지 제6 렌즈 중 가장 큰 중심 두께를 가질 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제2 렌즈(120)의 중심 두께(CT2) 및 제3 렌즈(130)의 중심 두께(CT3)의 합은 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)보다 작을 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제2 렌즈(120)의 중심 두께(CT2)에 대한 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)의 비는 2배보다 크거나, 더욱 바람직하게는 3배보다 클 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제4 렌즈(140)의 중심 두께(CT4)에 대한 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)의 비는 1배보다 크거나, 바람직하게는 2배보다 크거나, 더욱 바람직하게는 3배보다 클 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제2 렌즈(120)의 중심 두께(CT2) 및 제4 렌즈(140)의 중심 두께(CT4)의 합은 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)보다 작을 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제2 렌즈(120)의 중심 두께(CT2) 및 제6 렌즈(160)의 중심 두께(CT6)의 합은 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)보다 작을 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제4 렌즈(140)의 중심 두께(CT4) 및 제6 렌즈(160)의 중심 두께(CT6)의 합은 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)보다 작을 수 있다. 이와 같이, 제1 렌즈 내지 제6 렌즈 중 유효경이 가장 작은 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)가 제1 렌즈 내지 제6 렌즈 중 가장 두꺼운 경우, 제1 렌즈(110)의 제작성이 개선되면서도, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 충분히 작은 경우에도 왜곡없이 제1 렌즈에 의해 광이 모일 수 있으며, 제1 렌즈는 집광 및 색수차 보정의 역할을 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first lens 110 may have the largest central thickness among the first to sixth lenses. According to an embodiment of the present invention, the sum of the center thickness (CT2) of the second lens 120 and the center thickness (CT3) of the third lens 130 is smaller than the center thickness (CT1) of the first lens 110. You can. According to an embodiment of the present invention, the ratio of the central thickness (CT1) of the first lens 110 to the central thickness (CT2) of the second lens 120 is greater than 2 times, more preferably greater than 3 times. It can be big. According to an embodiment of the present invention, the ratio of the central thickness (CT1) of the first lens 110 to the central thickness (CT4) of the fourth lens 140 is greater than 1 time, or preferably greater than 2 times. Or, more preferably, it may be greater than 3 times. According to an embodiment of the present invention, the sum of the center thickness (CT2) of the second lens 120 and the center thickness (CT4) of the fourth lens 140 is smaller than the center thickness (CT1) of the first lens 110. You can. According to an embodiment of the present invention, the sum of the center thickness (CT2) of the second lens 120 and the center thickness (CT6) of the sixth lens 160 is smaller than the center thickness (CT1) of the first lens 110. You can. According to an embodiment of the present invention, the sum of the center thickness (CT4) of the fourth lens 140 and the center thickness (CT6) of the sixth lens 160 is smaller than the center thickness (CT1) of the first lens 110. You can. In this way, when the center thickness (CT1) of the first lens 110, which has the smallest effective diameter among the first to sixth lenses, is the thickest among the first to sixth lenses, the manufacturability of the first lens 110 is low. As an improvement, even when the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 is sufficiently small, light can be collected by the first lens without distortion, and the first lens can play a role in condensing light and correcting chromatic aberration.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)은 제1 렌즈(110) 내지 제6 렌즈(160)의 중심 두께의 총합(CT_16)의 0.2 이상 0.35배 이하, 바람직하게는 0.25배 이상 0.33배이하, 0.27배 이상 0.31배 이하일 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)는 0.55mm 이상, 바람직하게는 0.6mm 이상, 더욱 바람직하게는 0.63mm 이상일 수 있다. 이에 따르면, 제1 렌즈(110)의 제작성이 개선되면서도, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 충분히 작은 경우에도 왜곡없이 제1 렌즈에 의해 광이 모일 수 있으며, 제1 렌즈는 집광 및 색수차 보정의 역할을 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the center thickness (CT1) of the first lens 110 is preferably 0.2 to 0.35 times the total center thickness (CT_16) of the first to sixth lenses 110 to 160. In other words, it may be 0.25 times or more and 0.33 times or less, or 0.27 times or more and 0.31 times or less. According to an embodiment of the present invention, the center thickness CT1 of the first lens 110 may be 0.55 mm or more, preferably 0.6 mm or more, and more preferably 0.63 mm or more. According to this, while the manufacturability of the first lens 110 is improved, light can be collected by the first lens without distortion even when the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 is sufficiently small, and the first lens 110 Lenses can play a role in condensing light and correcting chromatic aberration.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)는 제1 렌즈(110)의 물측면(112)으로부터 이미지 센서(180)까지의 거리인 TTL의 0.1배 이상이고 0.2배이하, 바람직하게는 0.12배 이상이고 0.18배 이하, 더욱 바람직하게는 0.13배 이상이고 0.17배 이하, 더욱 바람직하게는 0.14배 이상 0.16배 이하일 수 있다. 이에 따르면, 제1 렌즈(110)의 제작성이 개선되면서도, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 충분히 작은 경우에도 왜곡없이 제1 렌즈에 의해 광이 모일 수 있으며, 제1 렌즈는 집광 및 색수차 보정의 역할을 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the center thickness (CT1) of the first lens 110 is 0.1 times or more than the TTL, which is the distance from the water side 112 of the first lens 110 to the image sensor 180, and is 0.2 It may be 0.12 times or more and 0.18 times or less, more preferably 0.13 times or more and 0.17 times or less, and more preferably 0.14 times or more and 0.16 times or less. According to this, while the manufacturability of the first lens 110 is improved, light can be collected by the first lens without distortion even when the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 is sufficiently small, and the first lens 110 Lenses can play a role in condensing light and correcting chromatic aberration.

제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)가 이러한 조건을 만족하면, 배럴을 포함한 직경이 2.15mm 이내의 소두 렌즈를 제작하는 것이 가능하다. 즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 광학계(100)의 헤드 사이즈를 최소화하기 위하여 제1 렌즈(110)의 유효 영역의 직경은 제1 내지 제6 렌즈(160)의 유효 영역의 직경 중 가장 작게 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110)의 유효 영역의 직경은 1.58mm인 것으로 설계될 수 있다. 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)가 상기 조건을 만족하는 경우, 제1 렌즈(110)의 유효 영역의 직경의 설계를 만족시키는 제1 렌즈(110)가 제작 가능하다.If the center thickness (CT1) of the first lens 110 satisfies these conditions, it is possible to manufacture a small-head lens with a diameter including the barrel of less than 2.15 mm. That is, according to an embodiment of the present invention, in order to minimize the head size of the optical system 100, the diameter of the effective area of the first lens 110 is the smallest among the diameters of the effective areas of the first to sixth lenses 160. It can be implemented. For example, according to an embodiment of the present invention, the diameter of the effective area of the first lens 110 may be designed to be 1.58 mm. When the central thickness CT1 of the first lens 110 satisfies the above conditions, the first lens 110 that satisfies the design of the diameter of the effective area of the first lens 110 can be manufactured.

본 발명의 제1 렌즈군(G1) 및 제2 렌즈군(G2) 간 거리, 즉 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 거리(T56)는 제1 렌즈군(G1) 내 이웃하는 렌즈 간 거리, 예를 들어 제1 렌즈(110)의 상측면(114)과 제2 렌즈(120)의 물측면(122) 간 거리(T12), 제2 렌즈(120)의 상측면(124)과 제3 렌즈(130)의 물측면(132) 간 거리(T23), 제3 렌즈(130)의 상측면(134)과 제4 렌즈(140)의 물측면(142) 간 거리(T34) 및 제4 렌즈(140)의 상측면(144)과 제5 렌즈(150)의 물측면(152) 간 거리(T45) 중 적어도 하나보다 클 수 있다. 본 발명의 제1 렌즈군(G1) 및 제2 렌즈군(G2) 간 거리, 즉 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 거리(T56)는 제1 렌즈(110)의 상측면(114)과 제2 렌즈(120)의 물측면(122) 간 거리(T12)보다 크고, 제2 렌즈(120)의 상측면(124)과 제3 렌즈(130)의 물측면(132) 간 거리(T23)보다 클 수 있다. 본 발명의 제1 렌즈군(G1) 및 제2 렌즈군(G2) 간 거리, 즉 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 거리(T56)는 제3 렌즈(130)의 상측면(134)과 제4 렌즈(140)의 물측면(142) 간 거리(T34)보다 크거나, 제3 렌즈(130)의 상측면(134)과 제4 렌즈(140)의 물측면(142) 간 거리(T34)의 0.95 내지 1.1배, 바람직하게는 0.97 내지 1.07배, 더욱 바람직하게는 0.99 내지 1.05배일 수 있다. 본 발명의 제1 렌즈군(G1) 및 제2 렌즈군(G2) 간 거리, 즉 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 거리(T56)는 제4 렌즈(140)의 상측면(144)과 제5 렌즈(150)의 물측면(152) 간 거리(T45)보다 크거나, 제4 렌즈(140)의 상측면(144)과 제5 렌즈(150)의 물측면(152) 간 거리(T45)의 0.95 내지 1.1배, 바람직하게는 0.97 내지 1.07배, 더욱 바람직하게는 0.99 내지 1.05배일 수 있다. 본 발명의 제1 렌즈군(G1) 및 제2 렌즈군(G2) 간 거리, 즉 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 거리(T56)가 이러한 조건을 만족하면, 제1 렌즈군(G1)을 통과한 광이 제2 렌즈군(G2)을 통하여 고르게 퍼져 이미지 센서(180)의 주변부까지 각 픽셀에 광이 고르게 도달할 수 있다.The distance between the first lens group (G1) and the second lens group (G2) of the present invention, that is, the distance between the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 ( T56) is the distance between neighboring lenses in the first lens group (G1), for example, the distance between the image side 114 of the first lens 110 and the water side 122 of the second lens 120 (T12) , the distance (T23) between the image side 124 of the second lens 120 and the water side 132 of the third lens 130, the image side 134 of the third lens 130 and the fourth lens 140 ) may be greater than at least one of the distance T34 between the water side 142 and the distance T45 between the image side 144 of the fourth lens 140 and the water side 152 of the fifth lens 150. . The distance between the first lens group (G1) and the second lens group (G2) of the present invention, that is, the distance between the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 ( T56) is greater than the distance T12 between the image side 114 of the first lens 110 and the water side 122 of the second lens 120, and is greater than the distance T12 between the image side 114 of the first lens 110 and the water side 122 of the second lens 120. 3 It may be greater than the distance T23 between the water sides 132 of the lens 130. The distance between the first lens group (G1) and the second lens group (G2) of the present invention, that is, the distance between the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 ( T56) is greater than the distance T34 between the image side 134 of the third lens 130 and the water side 142 of the fourth lens 140, or is greater than the distance T34 between the image side 134 of the third lens 130 and the water side 142 of the fourth lens 140. It may be 0.95 to 1.1 times, preferably 0.97 to 1.07 times, and more preferably 0.99 to 1.05 times the distance T34 between the water sides 142 of the fourth lens 140. The distance between the first lens group (G1) and the second lens group (G2) of the present invention, that is, the distance between the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 ( T56) is greater than the distance T45 between the image side 144 of the fourth lens 140 and the water side 152 of the fifth lens 150, or is greater than the distance T45 between the image side 144 of the fourth lens 140 and the water side 152 of the fifth lens 150. It may be 0.95 to 1.1 times, preferably 0.97 to 1.07 times, and more preferably 0.99 to 1.05 times the distance T45 between the water sides 152 of the fifth lens 150. The distance between the first lens group (G1) and the second lens group (G2) of the present invention, that is, the distance between the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 ( If T56) satisfies these conditions, the light passing through the first lens group G1 spreads evenly through the second lens group G2, so that the light evenly reaches each pixel up to the periphery of the image sensor 180. .

제1 내지 제6 렌즈의 파워, 렌즈면의 형상, 렌즈의 중심 두께 및 렌즈 간 거리 중 적어도 하나가 이상의 조건을 만족할 경우, 제1 렌즈군(G1)은 집광 및 색수차 보정의 역할을 하며, 제2 렌즈군(G2)은 이미지 센서의 주변부까지 각 픽셀에 광이 고르게 퍼지도록 하는 역할을 할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 광학계(100)의 헤드 사이즈를 줄이기 위하여 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 이미지 센서(180)보다 작게 설계된다. 정확하게는 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 이미지 센서(180)보다 작게 설계되고, 제1 렌즈군(G1) 내 렌즈 간 간격이 이러한 조건을 만족할 경우, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 충분히 작은 경우에도 왜곡없이 광이 모일 수 있다. 또한, 제1 렌즈군(G1)과 제2 렌즈군(G2) 간 간격이 이러한 조건을 만족하는 경우, 즉, 제1 렌즈군(G1) 내 렌즈 간 간격보다 멀게 배치된 경우, 제1 렌즈군(G1)에 의해 모인 광이 제2 렌즈군(G2)을 통과하여 이미지 센서(170)의 각 픽셀에 왜곡없이 고르게 도달할 수 있다.When at least one of the power of the first to sixth lenses, the shape of the lens surface, the center thickness of the lens, and the distance between lenses satisfies the above conditions, the first lens group G1 plays the role of light collection and chromatic aberration correction, and 2 The lens group (G2) can play a role in spreading light evenly to each pixel to the periphery of the image sensor. That is, according to an embodiment of the present invention, the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 is designed to be smaller than that of the image sensor 180 in order to reduce the head size of the optical system 100. To be precise, when the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 is designed to be smaller than that of the image sensor 180 and the gap between lenses in the first lens group G1 satisfies these conditions, the first lens 110 Even when the effective diameter of the water side 112 of ) is sufficiently small, light can be collected without distortion. In addition, when the distance between the first lens group (G1) and the second lens group (G2) satisfies this condition, that is, when the distance between the lenses in the first lens group (G1) is arranged farther than the distance between the lenses in the first lens group (G1), the first lens group (G1) The light collected by G1 may pass through the second lens group G2 and evenly reach each pixel of the image sensor 170 without distortion.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140) 및 제5 렌즈(150)는 양의 합성 파워를 가지고, 제6 렌즈(160)는 음의 파워를 가진다. 즉, 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140) 및 제5 렌즈(150)의 합성 파워는 0.46이고, 제6 렌즈(160)의 파워는 -0.62이다. 이에 따르면, 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140) 및 제5 렌즈(150)는 제1 렌즈(110)의 물측면에 입사된 광을 모으는 역할을 하고, 제6 렌즈(160)는 광이 제4 렌즈(140)의 물측면(142)으로부터 제5 렌즈(150)의 상측면(154)에 이르기까지 퍼져서 이미지 센서(180)의 각 픽셀에 도달하도록 하는 역할을 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first lens 110, the second lens 120, the third lens 130, the fourth lens 140, and the fifth lens 150 have positive composite power, The sixth lens 160 has negative power. That is, the composite power of the first lens 110, the second lens 120, the third lens 130, the fourth lens 140, and the fifth lens 150 is 0.46, and the composite power of the sixth lens 160 is 0.46. Power is -0.62. According to this, the first lens 110, the second lens 120, the third lens 130, the fourth lens 140, and the fifth lens 150 are incident on the water side of the first lens 110. It serves to collect light, and the sixth lens 160 spreads the light from the water side 142 of the fourth lens 140 to the image side 154 of the fifth lens 150 to the image sensor 180. It can play a role in reaching each pixel of .

특히, 본 발명의 실시예와 같이, 제1 렌즈(110)가 양의 파워를 가지고, 제2 렌즈(120)가 음의 파워를 가지며, 제1 렌즈(110)의 파워(P1)의 절대값이 제2 렌즈(120)의 파워(P2)의 절대값의 1.5배 이상, 바람직하게는 1.7배 이상, 더욱 바람직하게는 2배 이상이며, 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)가 제2 렌즈(120)의 중심 두께(CT2)의 3배 이상인 경우, 제1 렌즈(110)는 광학계(100)로 입사되는 광을 모아주며, 제2 렌즈(120)는 색수차를 보정할 수 있다.In particular, as in the embodiment of the present invention, the first lens 110 has positive power, the second lens 120 has negative power, and the absolute value of the power (P1) of the first lens 110 The absolute value of the power P2 of the second lens 120 is 1.5 times or more, preferably 1.7 times or more, and more preferably 2 times or more, and the center thickness CT1 of the first lens 110 is 2 When the central thickness (CT2) of the lens 120 is three times or more, the first lens 110 collects light incident on the optical system 100, and the second lens 120 can correct chromatic aberration.

또한, 제1 렌즈군(G1) 및 제2 렌즈군(G2) 간 거리(T56)가 광학계(100) 내 이웃하는 렌즈 간 거리 중 가장 클 경우, 제2 렌즈군(G2)은 이미지 센서의 주변부까지 광이 더욱 고르게 퍼지도록 하는 역할을 할 수 있다.In addition, when the distance T56 between the first lens group G1 and the second lens group G2 is the largest among the distances between neighboring lenses in the optical system 100, the second lens group G2 is located at the periphery of the image sensor. It can play a role in spreading light more evenly.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)으로부터 이미지 센서(180)까지의 거리인 TTL이 3mm 내지 6.5mm, 바람직하게는 3mm 내지 5.5mm, 더욱 바람직하게는 4mm 내지 4.5mm이고, 제2 렌즈(120)의 물측면(122)으로부터 이미지 센서(180)까지의 거리는 3.4618mm이며, 제3 렌즈(130)의 물측면(132)으로부터 이미지 센서(180)까지의 거리는 3.2048mm이고, 제4 렌즈(140)의 물측면(142)으로부터 이미지 센서(180)까지의 거리는 2.5666mm이며, 제5 렌즈(150)의 물측면(152)으로부터 이미지 센서(180)까지의 거리는 2.0563mm이고, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)으로부터 이미지 센서(180)까지의 거리는 1.2755mm이다. 그리고, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)으로부터 이미지 센서(180)까지의 거리인 BFL는 0.8775mm이다. 그리고, 이미지 센서(180)의 대각 길이(2*HimageD)는 6.53801mm 이다. BFL은 조립 성능을 고려하여 당업자의 입장에서 0.6mm 이상으로 구현되어야 한다. 예를 들어, 오토포커싱 기능을 가지는 카메라 장치인 경우, 광학계와 이미지센서의 조립을 위해 BFL이 0.7mm 이상으로 구현되어야 하고, 광학계가 원형 비대칭 형상의 렌즈를 포함하는 경우, BFL이 0.7mm 이상으로 구현되어야 한다. 본 발명인 광학계는 원형 비대칭 렌즈를 포함하므로 BFL이 0.7mm 이상으로 구현되어야 한다. 이에 따르면, 광학계(100)는 초소형으로 구현될 수 있으며, 휴대 단말의 후면뿐만 아니라, 전면에 내장될 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the TTL, which is the distance from the water side 112 of the first lens 110 to the image sensor 180, is 3 mm to 6.5 mm, preferably 3 mm to 5.5 mm, more preferably 4 mm. to 4.5 mm, the distance from the water side 122 of the second lens 120 to the image sensor 180 is 3.4618 mm, and the distance from the water side 132 of the third lens 130 to the image sensor 180 is 3.4618 mm. The distance is 3.2048mm, the distance from the water side 142 of the fourth lens 140 to the image sensor 180 is 2.5666mm, and the distance from the water side 152 of the fifth lens 150 to the image sensor 180 is 2.5666mm. The distance is 2.0563mm, and the distance from the water side 162 of the sixth lens 160 to the image sensor 180 is 1.2755mm. And, BFL, which is the distance from the image side surface 164 of the sixth lens 160 to the image sensor 180, is 0.8775 mm. And, the diagonal length (2*H imageD ) of the image sensor 180 is 6.53801mm. Considering assembly performance, BFL should be implemented at 0.6 mm or more from the point of view of those skilled in the art. For example, in the case of a camera device with an autofocusing function, the BFL must be 0.7mm or more for assembly of the optical system and image sensor, and if the optical system includes a lens with a circular asymmetric shape, the BFL must be 0.7mm or more. It must be implemented. Since the optical system of the present invention includes a circular asymmetric lens, the BFL must be implemented at 0.7mm or more. According to this, the optical system 100 can be implemented in an ultra-small size and can be built into the front as well as the back of the portable terminal.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110)로부터 제6 렌즈(160)에 이르기까지 유효경은 점점 커질 수 있다. 여기서, 유효경은 빛이 입사되는 물측면 또는 상측면의 유효 영역의 직경을 의미할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the effective diameter may gradually increase from the first lens 110 to the sixth lens 160. Here, the effective diameter may mean the diameter of the effective area on the water side or the upper side where light is incident.

이때, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 유효경(EDL6S2)은 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경(EDL1S1)의 2배 이상, 바람직하게는 2.5배 이상, 더욱 바람직하게는 3배 이상일 수 있다. At this time, the effective diameter (ED L6S2 ) of the image side 164 of the sixth lens 160 is at least 2 times, preferably 2.5 times or more, the effective diameter (ED L1S1 ) of the water side 112 of the first lens 110. , more preferably 3 times or more.

제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 유효경(EDL6S2)은 제5 렌즈(150)의 상측면(154)의 유효경(EDL5S2)의 1.2배 이상, 바람직하게는 1.25배 이상, 더욱 바람직하게는 1.3배 이상일 수 있다. 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 유효경(EDL6S2)은 이미지 센서(180)의 대각 방향 길이(2*HimageD)보다 작을 수 있다. The effective diameter (ED L6S2 ) of the image side 164 of the sixth lens 160 is 1.2 times or more, preferably 1.25 times or more, and further, the effective diameter (ED L5S2 ) of the image side 154 of the fifth lens 150. Preferably, it may be 1.3 times or more. The effective diameter (ED L6S2 ) of the image side surface 164 of the sixth lens 160 may be smaller than the diagonal length (2*H imageD ) of the image sensor 180.

이에 따르면, 제1 렌즈로부터 제6 렌즈에 이르기까지 광이 고르게 분산되며, 이미지 센서(180)의 주변부에 도달하는 광량을 높일 수 있다.According to this, light is distributed evenly from the first lens to the sixth lens, and the amount of light reaching the periphery of the image sensor 180 can be increased.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 광학계에서 광축으로부터 Y방향의 거리 별 렌즈면들 간 거리를 나타내는 설계 데이터이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 광학계의 제1 내지 제5 렌즈에서 광축으로부터 Y방향의 거리 별 렌즈면들의 새그값을 나타내는 설계 데이터이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 광학계의 제6 렌즈에서 광축으로부터 X방향, Y방향, 대각선 방향 및 45도 방향의 거리 별 렌즈면들의 새그값을 나타내는 설계 데이터이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 광학계에서 광축으로부터 Y방향의 거리 별 렌즈면들의 경사각도를 나타내는 설계 데이터이다. 도 7 내지 도 10에서 L1, L2, L3, L4, L5 및 L6는 각각 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150) 및 제6 렌즈(160)를 의미하고, L1S1, L1S2, L2S1, L2S2, L3S1, L3S2, L4S1, L4S2, L5S1, L5S2, L6S1 및 L6S2는 각각 제1 렌즈(110)의 물측면(112), 상측면(114), 제2 렌즈(120)의 물측면(122), 상측면(124), 제3 렌즈(130)의 물측면(132), 상측면(134), 제4 렌즈(140)의 물측면(142), 상측면(144), 제5 렌즈(150)의 물측면(152), 상측면(154), 제6 렌즈(160)의 물측면(162), 상측면(164)을 나타낸다. L1과 L2 사이의 air는 제1 렌즈(110)와 제2 렌즈(120) 간 거리를 나타내고, L2와 L3 사이의 air는 제2 렌즈(120)와 제3 렌즈(130) 간 거리를 나타내며, L3과 L4 사이의 air는 제3 렌즈(130)와 제4 렌즈(140) 간 거리를 나타내고, L4와 L5 사이의 air는 제4 렌즈(140)와 제5 렌즈(150) 간 거리를 나타내며, L5와 L6 사이의 air는 제5 렌즈(150)와 제6 렌즈(160) 간 거리를 나타낸다.FIG. 7 is design data showing the distance between lens surfaces for each distance in the Y direction from the optical axis in the optical system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows the optical axis of the first to fifth lenses of the optical system according to an embodiment of the present invention. This is design data showing the sag values of the lens surfaces for each distance in the Y direction from This is design data showing the sag value of the lens surfaces, and FIG. 10 is design data showing the inclination angle of the lens surfaces for each distance in the Y direction from the optical axis in the optical system according to an embodiment of the present invention. 7 to 10, L1, L2, L3, L4, L5, and L6 are the first lens 110, the second lens 120, the third lens 130, the fourth lens 140, and the fifth lens, respectively. (150) and the sixth lens 160, and L1S1, L1S2, L2S1, L2S2, L3S1, L3S2, L4S1, L4S2, L5S1, L5S2, L6S1 and L6S2 are each the water side (112) of the first lens 110. ), image side 114, water side 122 of the second lens 120, image side 124, water side 132 of the third lens 130, image side 134, fourth lens ( Water side 142, image side 144 of 140, water side 152, image side 154 of the fifth lens 150, water side 162, image side of the sixth lens 160 ( 164). The air between L1 and L2 represents the distance between the first lens 110 and the second lens 120, and the air between L2 and L3 represents the distance between the second lens 120 and the third lens 130, The air between L3 and L4 represents the distance between the third lens 130 and the fourth lens 140, and the air between L4 and L5 represents the distance between the fourth lens 140 and the fifth lens 150, Air between L5 and L6 represents the distance between the fifth lens 150 and the sixth lens 160.

도 7을 참조하면, 제1 렌즈(110)의 상측면(114)과 제2 렌즈(120)의 물측면(122) 간 거리는 광축으로부터 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 끝단에 이르기까지 균일하게 유지될 수 있다. 여기서, 렌즈의 면의 끝단은 렌즈의 면의 유효 영역의 끝단을 의미할 수 있다. 여기서, 광축은 Y 방향의 거리가 0인 지점을 의미할 수 있다. 여기서, 광축으로부터 렌즈의 면의 끝단에 이르기까지 서로 다른 렌즈들의 서로 마주보는 면들 사이의 최소 거리에 대한 최대 거리의 비가 3배 이하이면, 서로 다른 렌즈들의 서로 마주보는 면들 사이의 거리가 균일하게 유지되는 것으로 해석될 수 있다.Referring to FIG. 7, the distance between the image side 114 of the first lens 110 and the water side 122 of the second lens 120 is from the optical axis to the end of the image side 114 of the first lens 110. can be maintained uniformly. Here, the end of the surface of the lens may mean the end of the effective area of the surface of the lens. Here, the optical axis may mean a point where the distance in the Y direction is 0. Here, if the ratio of the maximum distance to the minimum distance between the opposing surfaces of different lenses from the optical axis to the end of the lens surface is 3 times or less, the distance between the opposing surfaces of the different lenses is maintained uniformly. It can be interpreted as being.

즉, 광축으로부터 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 끝단에 이르기까지 제1 렌즈(110)의 상측면(114)과 제2 렌즈(120)의 물측면(122) 간 최소 거리(T12min)에 대한 최대 거리(T12max)의 비는 3배 이하일 수 있다. 이때, 광축으로부터 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 끝단에 이르기까지 제1 렌즈(110)의 상측면(114)과 제2 렌즈(120)의 물측면(122) 간 거리는 점점 줄어드는 경향을 가질 수 있다.That is, the minimum distance between the image side 114 of the first lens 110 and the water side 122 of the second lens 120 from the optical axis to the end of the image side 114 of the first lens 110 ( The ratio of the maximum distance (T12 max ) to T12 min ) may be 3 times or less. At this time, the distance between the image side 114 of the first lens 110 and the water side 122 of the second lens 120 gradually decreases from the optical axis to the end of the image side 114 of the first lens 110. There may be a tendency.

이에 반해, 제2 렌즈(120)의 상측면(124)과 제3 렌즈(130)의 물측면(132)간 거리는 광축으로부터 제1 렌즈(120)의 상측면(124)의 끝단에 이르기까지 균일하게 유지되지 않을 수 있다. 즉, 광축으로부터 제2 렌즈(120)의 상측면(124)의 끝단에 이르기까지 제2 렌즈(120)의 상측면(124)과 제3 렌즈(130)의 물측면(132) 간 최소 거리(T23min)에 대한 최대 거리(T23max)의 비는 3배를 초과할 수 있다. 이때, 광축으로부터 제2 렌즈(120)의 상측면(124)의 끝단에 이르기까지 제2 렌즈(120)의 상측면(124)과 제3 렌즈(130)의 물측면(132) 간 거리는 점점 늘어나는 경향을 가질 수 있다. 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120) 및 제3 렌즈(130) 간 거리가 이러한 경향을 가질 경우, 제1 렌즈(110)로부터 제3 렌즈(130)의 물측면(132)에 이르기까지 광이 모아질 수 있다. On the other hand, the distance between the image side 124 of the second lens 120 and the water side 132 of the third lens 130 is uniform from the optical axis to the end of the image side 124 of the first lens 120. It may not be maintained properly. That is, the minimum distance between the image side 124 of the second lens 120 and the water side 132 of the third lens 130 from the optical axis to the end of the image side 124 of the second lens 120 ( The ratio of maximum distance (T23 max ) to T23 min ) may exceed 3 times. At this time, the distance between the image side 124 of the second lens 120 and the water side 132 of the third lens 130 gradually increases from the optical axis to the end of the image side 124 of the second lens 120. There may be a tendency. When the distance between the first lens 110, the second lens 120, and the third lens 130 has this tendency, from the first lens 110 to the water side 132 of the third lens 130 Light can be collected up to

한편, 제3 렌즈(130)의 상측면(134)과 제4 렌즈(140)의 물측면(142)간 거리는 광축으로부터 제3 렌즈(130)의 상측면(134)의 끝단에 이르기까지 균일하게 유지될 수 있다. 즉, 광축으로부터 제3 렌즈(130)의 상측면(134)의 끝단에 이르기까지 제3 렌즈(130)의 상측면(134)과 제4 렌즈(140)의 물측면(142) 간 최소 거리(T34min)에 대한 최대 거리(T34max)의 비는 3배 이하, 바람직하게는 2배 이하, 더욱 바람직하게는 1.5배 이하일 수 있다.Meanwhile, the distance between the image side 134 of the third lens 130 and the water side 142 of the fourth lens 140 is uniform from the optical axis to the end of the image side 134 of the third lens 130. It can be maintained. That is, the minimum distance between the image side 134 of the third lens 130 and the water side 142 of the fourth lens 140 from the optical axis to the end of the image side 134 of the third lens 130 ( The ratio of the maximum distance (T34 max ) to T34 min ) may be 3 times or less, preferably 2 times or less, and more preferably 1.5 times or less.

이와 마찬가지로, 제4 렌즈(140)의 상측면(144)과 제5 렌즈(150)의 물측면(152)간 거리는 광축으로부터 제4 렌즈(140)의 상측면(144)의 끝단에 이르기까지 균일하게 유지될 수 있다. 즉, 광축으로부터 제4 렌즈(140)의 상측면(144)의 끝단에 이르기까지 제4 렌즈(140)의 상측면(144)과 제5 렌즈(150)의 물측면(152) 간 최소 거리(T45min)에 대한 최대 거리(T45max)의 비는 3배 이하, 바람직하게는 2배 이하, 더욱 바람직하게는 1.5배 이하, 더욱 바람직하게는 1.3배 이하일 수 있다.Likewise, the distance between the image side 144 of the fourth lens 140 and the water side 152 of the fifth lens 150 is uniform from the optical axis to the end of the image side 144 of the fourth lens 140. can be maintained. That is, the minimum distance between the image side 144 of the fourth lens 140 and the water side 152 of the fifth lens 150 from the optical axis to the end of the image side 144 of the fourth lens 140 ( The ratio of the maximum distance (T45 max ) to T45 min ) may be 3 times or less, preferably 2 times or less, more preferably 1.5 times or less, and even more preferably 1.3 times or less.

이에 반해, 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162)간 거리는 광축으로부터 제5 렌즈(150)의 상측면(154)의 끝단에 이르기까지 균일하게 유지되지 않을 수 있다. 즉, 광축으로부터 제5 렌즈(150)의 상측면(154)의 끝단에 이르기까지 제6 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 최소 거리(T56min)에 대한 최대 거리(T56max)의 비는 3배를 초과할 수 있다. 이때, 광축으로부터 제5 렌즈(150)의 상측면(154)의 유효 영역의 끝단에 이르기까지 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 거리는 점점 줄어드는 경향을 가질 수 있다. 제5 렌즈(150)와 제6 렌즈(160) 간 거리가 이러한 경향을 가질 경우, 제5 렌즈(150)의 상측면(154)으로부터 출사되어 제6 렌즈(160)의 물측면(162)으로 입사되는 광은 제6 렌즈(160)의 물측면(162)에서 고르게 분산될 수 있다. On the other hand, the distance between the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 is uniform from the optical axis to the end of the image side 154 of the fifth lens 150. It may not be maintained properly. That is, the minimum distance between the image side 154 of the sixth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 from the optical axis to the end of the image side 154 of the fifth lens 150 ( The ratio of maximum distance (T56 max ) to T56 min ) may exceed 3 times. At this time, between the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 from the optical axis to the end of the effective area of the image side 154 of the fifth lens 150. The distance may have a tendency to gradually decrease. When the distance between the fifth lens 150 and the sixth lens 160 has this tendency, the light is emitted from the image side 154 of the fifth lens 150 to the water side 162 of the sixth lens 160. The incident light may be evenly dispersed on the water side 162 of the sixth lens 160.

한편, 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)를 이루는 제1 내지 제6 렌즈 중 유효 영역의 끝단에서의 두께는 제6 렌즈(160)가 가장 두껍고, 제1 렌즈(110)가 두 번째로 두껍다. 제1 렌즈(110)의 유효 영역의 끝단의 두께(ST1)는 제1 렌즈(110)의 중심 두께(CT1)의 0.7 내지 0.95배, 바람직하게는 0.75 내지 0.9배, 더욱 바람직하게는 0.8 내지 0.85배일 수 있다. 이에 따르면, 헤드 사이즈를 최소화하기 위하여 유효경이 작은 제1 렌즈(110)를 제작하는 것이 용이하다. Meanwhile, referring to FIG. 7, among the first to sixth lenses constituting the optical system 100 according to an embodiment of the present invention, the sixth lens 160 has the thickest thickness at the end of the effective area, and the first lens ( 110) is the second thickest. The thickness (ST1) of the end of the effective area of the first lens 110 is 0.7 to 0.95 times, preferably 0.75 to 0.9 times, and more preferably 0.8 to 0.85 times the center thickness (CT1) of the first lens 110. It could be a boat. According to this, it is easy to manufacture the first lens 110 with a small effective diameter in order to minimize the head size.

한편, 도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르면, 광학계(100)를 이루는 제1 내지 제6 렌즈 중 적어도 하나의 적어도 한 면은 임계점(critical point)을 포함한다. 임계점은 새그(sag)값의 경향이 바뀌는 지점을 의미할 수 있다. 새그값은 렌즈면의 임의의 한 점과 광축에 있는 점 간의 광축 상 거리를 의미한다. 새그값의 경향이 바뀌는 지점은 새그값이 증가하다 감소하는 지점 또는 감소하다 증가하는 지점일 수 있다. 임계점은 경사 각도(slope angle)가 0이 되는 지점을 의미할 수 있다. 경사 각도는 렌즈면의 접선에 대한 법선과 광축이 이루는 각도로 정의될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 8 to 10, according to an embodiment of the present invention, at least one surface of at least one of the first to sixth lenses forming the optical system 100 includes a critical point. The critical point may mean a point at which the trend of the sag value changes. The sag value means the distance on the optical axis between any point on the lens surface and a point on the optical axis. The point where the trend of the sag value changes may be a point where the sag value increases and then decreases or a point where it decreases and then increases. The critical point may mean a point at which the slope angle becomes 0. The tilt angle can be defined as the angle formed between the normal to the tangent of the lens surface and the optical axis.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120) 및 제3 렌즈(130)의 6면 중 적어도 1면은 임계점을 포함한다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110)의 상측면(114), 제2 렌즈(120)의 물측면(122), 제2 렌즈(120)의 상측면(124) 및 제3 렌즈(130)의 상측면(134)의 적어도 하나는 임계점을 포함한다. 광은 임계점 부근에서 더욱 효과적으로 굴절된다. 즉, 임계점을 포함하지 않는 렌즈면을 통과한 광에 비하여 임계점을 포함하는 렌즈면을 통과한 광은 더욱 효과적으로 굴절될 수 있다. 이와 같이, 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120) 및 제3 렌즈(130)의 6면 중 적어도 1면이 임계점을 포함하면, 헤드 사이즈를 최소화하기 위하여 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경을 작게 설계한 경우에도, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경을 통하여 입사된 광이 제1 내지 제3 렌즈 사이에서 최대한 넓은 범위로 굴절될 수 있으며, 이미지 센서(180)의 주변부 픽셀에도 고르게 광이 도달할 수 있고, 광학계(100)의 성능이 향상될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, at least one of the six surfaces of the first lens 110, the second lens 120, and the third lens 130 includes a critical point. For example, according to an embodiment of the present invention, the image side 114 of the first lens 110, the water side 122 of the second lens 120, and the image side 124 of the second lens 120 and at least one of the image side surfaces 134 of the third lens 130 includes a critical point. Light is refracted more effectively near the critical point. That is, light passing through a lens surface including a critical point can be refracted more effectively than light passing through a lens surface not including a critical point. In this way, if at least one of the six surfaces of the first lens 110, the second lens 120, and the third lens 130 includes a critical point, the water of the first lens 110 is reduced to minimize the head size. Even when the effective diameter of the side 112 is designed to be small, the light incident through the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 can be refracted in the widest possible range between the first to third lenses, Light can evenly reach the peripheral pixels of the image sensor 180, and the performance of the optical system 100 can be improved.

그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150) 및 제6 렌즈(160)의 6면 중 적어도 2면은 임계점을 포함한다. 이때, 제5 렌즈(150)의 상측면(154) 및 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 중 적어도 1면은 임계점을 포함하지 않고, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)은 임계점을 포함할 수 있다. 광은 임계점 부근에서 더욱 효과적으로 굴절된다. 이미지 센서(180)와 가장 가까운 렌즈면인 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 주변부에 임계점이 존재하면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164) 주변부에서 굴절된 광은 이미지 센서(180)의 주변부 픽셀까지 고르게 도달하기 용이하다. 주변부는 광축보다 유효경 영역에 인접한 영역일 수 있다. 특히, 이미지 센서(180)와 가장 가까운 렌즈면인 제6 렌즈(160)의 상측면(164)에 임계점이 존재하면, 이미지 센서(180)와 가장 먼 렌즈인 제1 렌즈(110)의 상측면 혹은 물측면에 임계점이 존재할 때 대비 광학계(100)의 조립성이 개선될 수 있다. 조립시 제6 렌즈(160)가 약간 틸트되더라도 광학계(100)의 상기 제1 렌즈 및 상기 제5 렌즈 조립에 영향을 미치지 않게 되어 광학 성능에 크게 영향을 미치지 않으므로, 광학계(100)의 조립성이 개선될 수 있다.And, according to an embodiment of the present invention, at least two of the six surfaces of the fourth lens 140, the fifth lens 150, and the sixth lens 160 include critical points. At this time, at least one of the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 does not include the critical point, and the image side 164 of the sixth lens 160 may include a critical point. Light is refracted more effectively near the critical point. If a critical point exists at the periphery of the image side 164 of the sixth lens 160, which is the lens surface closest to the image sensor 180, the light refracted at the periphery of the image side 164 of the sixth lens 160 is imaged. It is easy to evenly reach the peripheral pixels of the sensor 180. The peripheral portion may be an area closer to the effective diameter area than the optical axis. In particular, if a critical point exists on the image side 164 of the sixth lens 160, which is the lens surface closest to the image sensor 180, the image side of the first lens 110, which is the lens furthest from the image sensor 180, Alternatively, the assemblage of the optical system 100 may be improved compared to when a critical point exists on the water side. Even if the sixth lens 160 is slightly tilted during assembly, it does not affect the assembly of the first lens and the fifth lens of the optical system 100 and does not significantly affect optical performance, so the assembling of the optical system 100 is improved. It can be improved.

더욱 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 임계점은 광축으로부터 0.6mm 내지 0.8mm, 바람직하게는 0.7mm 내지 0.8mm의 수직 거리를 가지는 지점일 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 임계점은 광축을 시작점으로 하고, 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 끝단을 끝점으로 할 때, 80% 내지 100%, 바람직하게는 85% 내지 95%, 더욱 바람직하게는 87% 내지 92%인 위치에 배치될 수 있다. 여기서, 렌즈의 면의 끝단은 렌즈의 면의 유효 영역의 끝단을 의미할 수 있고, 임계점의 위치는 광축에 대하여 수직인 방향을 기준으로 설정된 위치일 수 있다.More specifically, according to an embodiment of the present invention, the critical point of the image side 114 of the first lens 110 is a point having a vertical distance of 0.6 mm to 0.8 mm, preferably 0.7 mm to 0.8 mm, from the optical axis. You can. For example, the critical point of the image side 114 of the first lens 110 is 80% to 100% when the optical axis is the starting point and the end point of the image side 114 of the first lens 110 is the end point. , preferably 85% to 95%, more preferably 87% to 92%. Here, the end of the surface of the lens may mean the end of the effective area of the surface of the lens, and the position of the critical point may be a position set based on the direction perpendicular to the optical axis.

본 발명의 실시예에 따르면, 제2 렌즈(120)의 물측면(122)의 임계점은 광축으로부터 0.3mm, 바람직하게는 광축으로부터 0.1mm 내지 0.2mm의 수직 거리를 가지는 지점일 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈(120)의 물측면(122)의 임계점은 광축을 시작점으로 하고, 제2 렌즈(120)의 물측면(122)의 끝단을 끝점으로 할 때, 5% 내지 30%, 바람직하게는 10% 내지 25%인 위치에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the critical point of the water side 122 of the second lens 120 may be a point having a vertical distance of 0.3 mm from the optical axis, preferably 0.1 mm to 0.2 mm from the optical axis. For example, the critical point of the water side 122 of the second lens 120 is 5% to 30% when the optical axis is the starting point and the end point of the water side 122 of the second lens 120 is the end point. , preferably at a position of 10% to 25%.

본 발명의 실시예에 따르면, 서로 마주보는 면인 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 임계점과 제2 렌즈(120)의 물측면(122)의 임계점은 서로 마주보지 않는 영역에 배치될 수 있다. 즉, 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 임계점은 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 유효 영역의 가장자리 부근에 배치되고, 제2 렌즈(120)의 물측면(122)의 임계점은 제2 렌즈(120)의 물측면(122)의 광축 부근에 배치된다. 이에 따르면, 제1 렌즈(110)의 상측면(114)의 임계점 부근 및 제2 렌즈(120)의 물측면(122)의 임계점 부근 각각에서 빛이 굴절되므로, 광축으로부터 서로 다른 거리의 빛이 고르게 굴절될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the critical point of the image side 114 of the first lens 110, which is the surface facing each other, and the critical point of the water side 122 of the second lens 120 are disposed in areas that do not face each other. You can. That is, the critical point of the image side 114 of the first lens 110 is located near the edge of the effective area of the image side 114 of the first lens 110, and the water side 122 of the second lens 120 The critical point of ) is located near the optical axis of the water side 122 of the second lens 120. According to this, light is refracted near the critical point of the image side 114 of the first lens 110 and near the critical point of the water side 122 of the second lens 120, so that light at different distances from the optical axis is evenly distributed. It can be refracted.

본 발명의 실시예에 따르면, 제2 렌즈(120)의 상측면(124)의 임계점은 광축으로부터 0.4mm 내지 0.7mm, 바람직하게는 0.5mm 내지 0.6mm의 수직 거리를 가지는 지점일 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈(120)의 상측면(124)의 임계점은 광축을 시작점으로 하고, 제2 렌즈(120)의 상측면(124)의 끝단을 끝점으로 할 때, 40% 내지 70%인 위치, 바람직하게는 45% 내지 65%인 위치에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the critical point of the image side surface 124 of the second lens 120 may be a point having a vertical distance of 0.4 mm to 0.7 mm, preferably 0.5 mm to 0.6 mm, from the optical axis. For example, the critical point of the image side 124 of the second lens 120 is 40% to 70% when the optical axis is the starting point and the end point of the image side 124 of the second lens 120 is the end point. It can be placed at a position, preferably at a position between 45% and 65%.

본 발명의 실시예에 따르면, 제3 렌즈(130)의 상측면(134)의 임계점은 광축으로부터 0.8mm 내지 1.1mm, 바람직하게는 0.9mm 내지 1.0mm의 수직 거리를 가지는 지점일 수 있다. 예를 들어, 제3 렌즈(130)의 상측면(134)의 임계점은 광축을 시작점으로 하고, 제3 렌즈(130)의 상측면(134)의 끝단을 끝점으로 할 때, 75% 내지 100%인 위치, 바람직하게는 80% 내지 95%인 위치에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the critical point of the image side 134 of the third lens 130 may be a point having a vertical distance of 0.8 mm to 1.1 mm, preferably 0.9 mm to 1.0 mm, from the optical axis. For example, the critical point of the image side 134 of the third lens 130 is 75% to 100% when the optical axis is the starting point and the end point of the image side 134 of the third lens 130 is the end point. It can be placed at a position, preferably at a position between 80% and 95%.

이와 같이, 제1 내지 제3 렌즈의 총 6면 중 1면 이상, 예를 들어 4면에 임계점이 존재하면, 제1 내지 제3 렌즈 내에서 광이 고르게 분산되어 제3 렌즈(130)의 상측면(134)을 통해 출력되며 제4 렌즈(140)의 물측면(142)에 입사될 수 있다.In this way, if a critical point exists on at least one side, for example, four sides, out of a total of six sides of the first to third lenses, the light is evenly distributed within the first to third lenses to produce an image of the third lens 130. It is output through the side 134 and may be incident on the water side 142 of the fourth lens 140.

본 발명의 실시예에 따르면, 제4 렌즈(140)의 물측면(142), 제4 렌즈(140)의 상측면(144) 및 제5 렌즈(150)의 물측면(152)은 연속하여 임계점을 포함하며, 제4 렌즈(140)의 물측면(142), 제4 렌즈(140)의 상측면(144) 및 제5 렌즈(150)의 물측면(152)의 임계점은 모두 광축으로부터 0.6mm 내지 0.9mm, 바람직하게는 0.7mm 내지 0.9mm의 수직 거리를 가지는 지점에 배치될 수 있다. 광축과 제4 렌즈(140)의 물측면(142)의 임계점 간 거리에 대한 광축과 제4 렌즈(140)의 상측면(144)의 임계점 간 거리의 비는 0.9 내지 1.1배 바람직하게는 0.95 내지 1.05배, 더욱 바람직하게는 0.97 내지 1.03배일 수 있고, 광축과 제4 렌즈(140)의 물측면(142)의 임계점 간 거리에 대한 광축과 제5 렌즈(150)의 물측면(152)의 임계점 간 거리의 비는 0.9 내지 1.3배 바람직하게는 1 내지 1.3배일 수 있다. 이러한 조건을 만족하는 경우, 제1 내지 제3 렌즈를 통하여 고르게 분산되어 제3 렌즈(130)의 상측면(134)을 통해 출력된 후 제4 렌즈(140)의 물측면(142)에 입사된 광이 제4 내지 제5 렌즈의 중심부로부터 주변부까지 고르게 분산되어 입사될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the water side 142 of the fourth lens 140, the image side 144 of the fourth lens 140, and the water side 152 of the fifth lens 150 are continuously connected to the critical point. It includes, and the critical points of the water side 142 of the fourth lens 140, the image side 144 of the fourth lens 140, and the water side 152 of the fifth lens 150 are all 0.6 mm from the optical axis. It can be placed at a point having a vertical distance of from 0.9 mm to 0.9 mm, preferably from 0.7 mm to 0.9 mm. The ratio of the distance between the optical axis and the critical point of the image side 144 of the fourth lens 140 to the distance between the optical axis and the critical point of the water side 142 of the fourth lens 140 is 0.9 to 1.1 times, preferably 0.95 to 1.1 times. It may be 1.05 times, more preferably 0.97 to 1.03 times, and the critical point of the optical axis and the water side 152 of the fifth lens 150 relative to the distance between the optical axis and the critical point of the water side 142 of the fourth lens 140 The ratio of the distances may be 0.9 to 1.3 times, preferably 1 to 1.3 times. When these conditions are met, the light is evenly distributed through the first to third lenses, output through the image side 134 of the third lens 130, and then incident on the water side 142 of the fourth lens 140. Light may be evenly dispersed and incident from the center of the fourth to fifth lenses to the periphery.

본 발명의 실시예에 따르면, 제5 렌즈(150)의 상측면(154) 및 제6 렌즈(160)의 물측면(162)은 임계점을 포함하지 않고, 제5 렌즈(150)의 상측면(154)은 상측으로 볼록하며, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)은 물체측으로 오목하다. 그리고, 제5 렌즈(150)의 상측면(154)의 곡률 반경(RL5S2)의 절대값은 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 곡률 반경(RL6S1)의 절대값의 0.9 내지 1.1배, 바람직하게는 0.95 내지 1.1배일 수 있다. 제5 렌즈(150)의 상측면(154) 및 제6 렌즈(160)의 물측면(162)이 이러한 조건을 만족하는 경우, 제1 내지 제5 렌즈 내에서 고르게 분산되어 제5 렌즈(150)의 상측면(154)을 통해 출력된 후 제6 렌즈(160)의 물측면(162)에 입사된 광이 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 중심부로부터 주변부까지 고르게 분산되어 출력될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 do not include a critical point, and the image side of the fifth lens 150 ( 154) is convex toward the image side, and the water side 162 of the sixth lens 160 is concave toward the object. And, the absolute value of the radius of curvature (R L5S2 ) of the image side surface 154 of the fifth lens 150 is 0.9 to 0.9 of the absolute value of the radius of curvature (R L6S1 ) of the water side surface 162 of the sixth lens 160. It may be 1.1 times, preferably 0.95 to 1.1 times. When the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 satisfy these conditions, they are evenly distributed within the first to fifth lenses to form the fifth lens 150. After being output through the image side 154, the light incident on the water side 162 of the sixth lens 160 is output evenly distributed from the center to the periphery of the image side 164 of the sixth lens 160. You can.

이때, 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 거리는 광축으로부터 멀어질수록 점차 줄어드는 경향을 가질 수 있다. 예를 들어, 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 거리는 광축으로부터 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 임계점에 대응하는 수직거리까지 줄어들 수 있다. At this time, the distance between the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 may tend to gradually decrease as the distance from the optical axis increases. For example, the distance between the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 is corresponding to the critical point of the image side 164 of the sixth lens 160 from the optical axis. The vertical distance can also be reduced.

본 발명의 실시예에 따르면, 광축으로부터 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 Y축 방향의 임계점에 대응하는 수직거리 이상에서 제4 렌즈(140)의 물측면(142), 상측면(144), 제5 렌즈(150)의 물측면(152), 상측면(154) 및 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 각각의 최대 경사 각도는 25도 이상일 수 있다. 이에 따르면, 광학계의 조립성 및 제작성이 개선될 수 있으며, 광이 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 중심부로부터 주변부까지 고르게 분산되어 출력될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the water side 142 and the image side of the fourth lens 140 are separated from the optical axis by more than a vertical distance corresponding to the critical point in the Y-axis direction of the image side 164 of the sixth lens 160. (144), the maximum inclination angle of each of the water side 152 and image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160 may be 25 degrees or more. According to this, the assembly and manufacturability of the optical system can be improved, and light can be output evenly distributed from the center of the water side 162 of the sixth lens 160 to the periphery.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 내지 제5 렌즈는 원형 대칭 렌즈이고, 제6 렌즈(160)는 양면이 원형 비대칭 형상인 렌즈이다. According to an embodiment of the present invention, the first to fifth lenses are circularly symmetrical lenses, and the sixth lens 160 is a lens with circular asymmetric shapes on both sides.

도 9를 참조하면, 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 및 상측면(164)은 모두 원형 비대칭 형상이다. 제6 렌즈(150)의 물측면(162) 및 상측면(164)은 모두 원형 비대칭 형상인 경우, 광 왜곡을 최소화할 수 있으며, 광학계(100)에 포함되는 렌즈의 총 개수를 줄이면서도 광각을 구현할 수 있고, RI를 높일 수 있다. 원형 비대칭 형상은 광축을 중심으로 X축 방향과 Y축 방향에서 렌즈 단면의 형상이 서로 상이하거나, X축 방향 및 Y축 방향 사이의 제3의 방향과 X축 방향의 형상에서 렌즈 단면의 형상이 서로 상이하거나, X축 방향 및 Y축 방향 사이의 제3의 방향과 Y축 방향에서 형상에서 렌즈 단면의 형상이 서로 상이한 것을 의미할 수 있다. 여기서, 제3의 방향은 이미지 센서의 대각선 방향 또는 X축과 Y축 사이의 45도 방향을 의미할 수 있다. 이미지 센서의 X축 길이와 Y축 길이가 동일한 경우, 이미지 센서의 대각선 방향과 X축과 Y축 사이의 45도 방향은 일치할 수 있다. 이미지 센서의 X축 길이와 Y축 길이가 상이한 경우, 예를 들어 이미지 센서의 X축 길이와 Y축 길이의 비가 4대 3인 경우, X축 방향과 대각선 방향 간 각도는 45도보다 작고, Y축 방향과 대각선 방향 간 각도는 45도보다 클 수 있다. 여기서, 형상이 상이하다는 것은 경사 각도가 상이하거나, 새그값이 상이하거나, 임계점이 있는 경우 임계점이 나타나는 지점이 상이한 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, X축 방향과 Y축 방향의 형상이 서로 상이하다는 것은 광축으로부터 동일 거리에 대하여 X축 방향에서의 경사 각도와 Y축 방향에서의 경사 각도가 상이한 영역이 존재하거나, 광축으로부터 동일한 거리에 대하여 X축 방향에서의 새그값과 Y축 방향에서의 새그값이 상이한 영역이 존재하는 것을 의미할 수 있다. 임계점이 존재하는 경우, X축 방향과 Y축 방향의 형상이 서로 상이하다는 것은 X축 방향에서 광축과 임계점 간 거리가 Y축 방향에서 광축과 임계점 간 거리가 서로 상이하다는 것을 의미할 수 있다. 원형 비대칭 형상은 자유곡면 형상, 자율곡면 형상, 회전 비대칭 형상, 프리폼 형상, 원점 비대칭 등과 혼용될 수 있다.Referring to FIG. 9, both the water side 162 and the image side 164 of the sixth lens 160 have a circular asymmetric shape. If both the water side 162 and the image side 164 of the sixth lens 150 have a circular asymmetric shape, light distortion can be minimized and the wide angle can be achieved while reducing the total number of lenses included in the optical system 100. It can be implemented and RI can be increased. The circular asymmetric shape has different lens cross-sectional shapes in the X-axis and Y-axis directions around the optical axis, or has different lens cross-sectional shapes in the It may mean that they are different from each other, or that the cross-sectional shapes of the lenses are different in shape in the third direction between the X-axis direction and the Y-axis direction and in the Y-axis direction. Here, the third direction may mean a diagonal direction of the image sensor or a 45-degree direction between the X-axis and Y-axis. If the X-axis length and Y-axis length of the image sensor are the same, the diagonal direction of the image sensor and the 45-degree direction between the X-axis and Y-axis may coincide. If the X-axis length and Y-axis length of the image sensor are different, for example, if the ratio of the X-axis length and Y-axis length of the image sensor is 4:3, the angle between the X-axis direction and the diagonal direction is less than 45 degrees, and the Y The angle between the axial direction and the diagonal direction may be greater than 45 degrees. Here, different shapes may mean different inclination angles, different sag values, or, if there is a critical point, a different point at which the critical point appears. For example, the fact that the shapes in the X-axis direction and the Y-axis direction are different means that there is an area where the tilt angle in the This may mean that there is an area where the sag value in the X-axis direction and the sag value in the Y-axis direction are different. When a critical point exists, the fact that the shapes in the X-axis direction and the Y-axis direction are different from each other may mean that the distance between the optical axis and the critical point in the X-axis direction is different from the distance between the optical axis and the critical point in the Y-axis direction. Circular asymmetric shape can be used interchangeably with freeform shape, autonomous curved shape, rotational asymmetric shape, preform shape, origin asymmetry, etc.

본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)에서 X방향 새그값과 Y방향 새그값은 편차가 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)에서 X방향 새그값, Y방향 새그값, X축과 45도를 이루는 방향(이하, 45도 방향)의 새그값, 이미지 센서(180)의 대각 방향의 새그값 중 적어도 3개는 서로 상이하다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)에서 X방향 새그값, Y방향 새그값, X축과 45도를 이루는 방향(이하, 45도 방향)의 새그값, 이미지 센서(180)의 대각 방향의 새그값은 서로 상이하다.According to an embodiment of the present invention, there is a difference between the X-direction sag value and the Y-direction sag value at the water side 162 of the sixth lens 160. According to an embodiment of the present invention, at the water side 162 of the sixth lens 160, an X-direction sag value, a Y-direction sag value, a sag value in a direction forming 45 degrees with the At least three of the diagonal sag values of the image sensor 180 are different from each other. According to an embodiment of the present invention, at the water side 162 of the sixth lens 160, an X-direction sag value, a Y-direction sag value, a sag value in a direction forming 45 degrees with the The sag values of the image sensors 180 in the diagonal direction are different from each other.

전술한 바와 같이, 새그값은 렌즈면에 있는 임의의 한 점과 광축에 있는 점 사이의 광축 상 거리를 의미한다. 도 9에서 새그값이 양수이면 광축으로부터 오른쪽으로 돌출된 형상을 의미하고, 새그값이 음수이면 광축으로부터 왼쪽으로 돌출된 형상을 의미한다. 새그값의 부호가 반대로 정의될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 예를 들어, 새그값이 음수이면 광축으로부터 오른쪽으로 돌출된 형상을 의미하고, 새그값이 양수이면 광축으로부터 왼쪽으로 돌출된 형상을 의미할 수도 있다. As described above, the sag value refers to the distance on the optical axis between any point on the lens surface and a point on the optical axis. In FIG. 9, a positive sag value means a shape protruding to the right from the optical axis, and a negative sag value means a shape protruding to the left from the optical axis. It is obvious to those skilled in the art that the sign of the sag value can be defined inversely. For example, a negative sag value may mean a shape protruding to the right from the optical axis, and a positive sag value may mean a shape protruding to the left from the optical axis.

예를 들어, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)에서 X방향 새그값(SagL6S1_X), Y방향 새그값(SagL6S1_Y), 45도 방향 새그값(SagL6S1_45) 및 이미지 센서의 대각 방향 새그값(SagL6S1_D) 중 적어도 두 개 간의 편차는 0.001㎛ 내지 50㎛일 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)에서 X방향 새그값(SagL6S1_X), Y방향 새그값(SagL6S1_Y), 45도 방향 새그값(SagL6S1_45) 및 이미지 센서의 대각 방향 새그값(SagL6S1_D) 중 적어도 두 개 간의 편차는 광축으로부터 제1 거리를 가지는 제1 영역보다 제1 영역으로부터 광축과 멀어지는 방향으로 제2 거리를 가지는 제2 영역에서 더 클 수 있다. 여기서, 제2 거리는 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 유효 영역의 50% 이상, 바람직하게는 60% 이상, 더욱 바람직하게는 70% 이상일 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 유효경이 4.362mm인 실시예에서, 광축으로부터 수직 거리가 1.09mm 이상, 바람직하게는 1.31mm 이상, 더욱 바람직하게는 1.53mm 이상, 더욱 바람직하게는 1.6mm이상인 영역에서 X방향 새그값(SagL6S1_X), Y방향 새그값(SagL6S1_Y), 45도 방향 새그값(SagL6S1_45) 및 이미지 센서의 대각 방향 새그값(SagL6S1_D) 중 적어도 두 개 간의 편차는 2㎛ 이상, 바람직하게는 2㎛ 내지 50㎛일 수 있다. For example , at the water side 162 of the sixth lens 160 , the The deviation between at least two of the sag values (Sag L6S1_D ) may be 0.001 ㎛ to 50 ㎛. For example , at the water side 162 of the sixth lens 160 , the The deviation between at least two of the sag values (Sag L6S1_D ) may be greater in the second area having a second distance in a direction away from the optical axis from the first area than in the first area having a first distance from the optical axis. Here, the second distance may be 50% or more, preferably 60% or more, and more preferably 70% or more of the effective area of the water side 162 of the sixth lens 160. For example, in an embodiment in which the effective diameter of the water side 162 of the sixth lens 160 is 4.362 mm, the vertical distance from the optical axis is 1.09 mm or more, preferably 1.31 mm or more, more preferably 1.53 mm or more, More preferably, in the area of 1.6 mm or more , at least one of the The deviation between the two may be 2 ㎛ or more, preferably 2 ㎛ to 50 ㎛.

이에 따르면, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)은 원형 비대칭 렌즈이므로, 여러 매의 렌즈가 겹쳐진 것과 동일한 수준의 광 분산 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 좁은 공간 내에서도 제6 렌즈(160)의 물측면(162)을 통과하는 광이 더욱 고르게 분산되어 이미지 센서(180)의 주변부 픽셀까지 도달할 수 있다. According to this, since the water side 162 of the sixth lens 160 is a circular asymmetric lens, the same level of light dispersion effect as when multiple lenses are overlapped can be obtained, and thus the sixth lens 160 can be used even within a narrow space. The light passing through the water side 162 is more evenly distributed and can reach the peripheral pixels of the image sensor 180.

본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)에서 X방향 새그값과 Y방향 새그값은 편차가 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)에서 X방향 새그값, Y방향 새그값, X축과 45도를 이루는 방향(이하, 45도 방향)의 새그값, 이미지 센서(180)의 대각 방향의 새그값 중 적어도 3개는 서로 상이하다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)에서 X방향 새그값, Y방향 새그값, X축과 45도를 이루는 방향(이하, 45도 방향)의 새그값, 이미지 센서(180)의 대각 방향의 새그값은 서로 상이하다.According to an embodiment of the present invention, there is a difference between the X-direction sag value and the Y-direction sag value on the image side surface 164 of the sixth lens 160. According to an embodiment of the present invention, at the image side 164 of the sixth lens 160, an X-direction sag value, a Y-direction sag value, a sag value in a direction forming 45 degrees with the At least three of the diagonal sag values of the image sensor 180 are different from each other. According to an embodiment of the present invention, at the image side 164 of the sixth lens 160, an X-direction sag value, a Y-direction sag value, a sag value in a direction forming 45 degrees with the The sag values of the image sensors 180 in the diagonal direction are different from each other.

예를 들어, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)에서 X방향 새그값(SagL6S2_X), Y방향 새그값(SagL6S2_Y), 45도 방향 새그값(SagL6S2_45) 및 이미지 센서의 대각 방향 새그값(SagL6S2_D) 중 적어도 두 개 간의 편차는 0.001㎛ 내지 200㎛일 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)에서 X방향 새그값(SagL6S2_X), Y방향 새그값(SagL6S2_Y), 45도 방향 새그값(SagL6S2_45) 및 이미지 센서의 대각 방향 새그값(SagL6S2_D) 중 적어도 두 개 간의 편차는 광축으로부터 제1 거리를 가지는 제1 영역보다 제1 영역으로부터 광축과 멀어지는 방향으로 제2 거리를 가지는 제2 영역에서 더 클 수 있다. 여기서, 제2 거리는 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 유효 영역의 50% 이상, 바람직하게는 55% 이상, 더욱 바람직하게는 60% 이상일 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 유효경이 5.048mm인 실시예에서, 광축으로부터 수직 거리가 1.262mm 이상, 바람직하게는 1.388mm 이상, 더욱 바람직하게는 1.51mm 이상, 더욱 바람직하게는 1.6mm 이상인 영역에서 X방향 새그값(SagL6S2_X), Y방향 새그값(SagL6S2_Y), 45도 방향 새그값(SagL6S2_45) 및 이미지 센서의 대각 방향 새그값(SagL6S2_D) 중 적어도 두 개 간의 편차는 2㎛ 이상, 바람직하게는 2㎛ 내지 200㎛일 수 있다. For example, on the image side 164 of the sixth lens 160 , the The deviation between at least two of the sag values (Sag L6S2_D ) may be 0.001㎛ to 200㎛. For example, on the image side 164 of the sixth lens 160 , the The deviation between at least two of the sag values (Sag L6S2_D ) may be greater in the second area having a second distance in a direction away from the optical axis from the first area than in the first area having a first distance from the optical axis. Here, the second distance may be 50% or more, preferably 55% or more, and more preferably 60% or more of the effective area of the image side 164 of the sixth lens 160. For example, in an embodiment in which the effective diameter of the image side 164 of the sixth lens 160 is 5.048 mm, the vertical distance from the optical axis is 1.262 mm or more, preferably 1.388 mm or more, more preferably 1.51 mm or more, More preferably, in the area of 1.6 mm or more , at least one of the The deviation between the two may be 2 ㎛ or more, preferably 2 ㎛ to 200 ㎛.

이에 따르면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)은 원형 비대칭 렌즈이므로, 여러 매의 렌즈가 겹쳐진 것과 동일한 수준의 광 분산 효과를 얻을 수 있으며, 이에 따라 좁은 공간 내에서도 제6 렌즈(160)의 상측면(164)을 통과하는 광이 더욱 고르게 분산되어 이미지 센서(180)의 주변부 픽셀까지 도달할 수 있다. According to this, since the image side 164 of the sixth lens 160 is a circular asymmetric lens, the same level of light dispersion effect as when multiple lenses are overlapped can be obtained, and thus the sixth lens 160 can be used even within a narrow space. The light passing through the upper side 164 is more evenly distributed and can reach the peripheral pixels of the image sensor 180.

본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)은 임계점을 가질 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the image side surface 164 of the sixth lens 160 may have a critical point.

도 11은 본 발명의 한 실시예에 따른 광학계의 제6 렌즈의 상측면 및 이미지 센서를 나타낸다. Figure 11 shows an image side surface of a sixth lens and an image sensor of an optical system according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 X축의 임계점과 광축 간 거리는 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 Y축의 임계점과 광축 간 거리의 0.9 내지 1.1배, 바람직하게는 0.95 내지 1.05배, 더욱 바람직하게는 0.97 내지 1.03배일 수 있다. 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 X축의 임계점과 광축 간 거리는 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 45도 방향의 임계점과 광축 간 거리의 0.9 내지 1.1배, 바람직하게는 0.95 내지 1.05배, 더욱 바람직하게는 0.97 내지 1.03배일 수 있다. 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 X축의 임계점과 광축 간 거리는 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 이미지 센서(180)의 대각 방향의 임계점과 광축 간 거리의 0.9 내지 1.1배, 바람직하게는 0.95 내지 1.05배, 더욱 바람직하게는 0.97 내지 1.03배일 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 X축의 임계점, Y축의 임계점, 45도 방향의 임계점 및 대각 방향의 임계점은 모두 광축으로부터 1.1mm 내지 1.4mm, 바람직하게는 1.2mm 내지 1.3mm의 수직 거리를 가지는 지점일 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 X축의 임계점, Y축의 임계점, 45도 방향의 임계점 및 대각 방향의 임계점은 모두 광축을 기준으로 유효 영역의 40 내지 60%인 지점, 바람직하게는 44 내지 56%인 지점, 더욱 바람직하게는 48 내지 52%인 지점일 수 있다. 이와 같이, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)에 임계점이 존재하면, 통과하는 광의 분산 특성을 극대화할 수 있다.Referring to FIG. 11, the distance between the critical point of the times, preferably 0.95 to 1.05 times, more preferably 0.97 to 1.03 times. The distance between the critical point of the May be 0.95 to 1.05 times, more preferably 0.97 to 1.03 times. The distance between the critical point of the It may be 1.1 times, preferably 0.95 to 1.05 times, and more preferably 0.97 to 1.03 times. For example, the critical point of the It may be a point having a vertical distance of from 1.3 mm. For example, the critical point of the , preferably at a point of 44 to 56%, more preferably at a point of 48 to 52%. In this way, if a critical point exists on the image side surface 164 of the sixth lens 160, the dispersion characteristics of the passing light can be maximized.

본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)에서 X방향 임계점의 새그값, Y방향 임계점의 새그값, X축과 45도를 이루는 방향(이하, 45도 방향) 임계점의 새그값, 이미지 센서(180)의 대각 방향 임계점의 새그값 중 적어도 3개는 서로 상이하다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)에서 X방향 새그값, Y방향 새그값, X축과 45도를 이루는 방향(이하, 45도 방향)의 새그값, 이미지 센서(180)의 대각 방향의 새그값은 서로 상이하다. 이에 따르면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)은 원형 비대칭 형상이므로, 1매의 렌즈로 여러 매의 렌즈가 배치된 효과를 얻을 수 있으므로, 좁은 공간 내에서 효율적인 광 분산을 기대할 수 있으며, 이미지 센서(180)의 주변부 픽셀까지 광이 고르게 도달할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sag value of the critical point in the X direction, the sag value of the critical point in the Y direction, and the direction forming 45 degrees with the At least three of the sag value of the critical point and the sag value of the diagonal critical point of the image sensor 180 are different from each other. According to an embodiment of the present invention, at the image side 164 of the sixth lens 160, an X-direction sag value, a Y-direction sag value, a sag value in a direction forming 45 degrees with the The sag values of the image sensors 180 in the diagonal direction are different from each other. According to this, since the image side surface 164 of the sixth lens 160 has a circular asymmetric shape, the effect of multiple lenses arranged with one lens can be obtained, and efficient light dispersion can be expected within a narrow space. , light can evenly reach the peripheral pixels of the image sensor 180.

도 9를 참조하면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 X축의 임계점의 새그값과 Y축의 임계점의 새그값 간 편차보다 X축의 임계점의 새그값과 45도 방향 임계점의 새그값 간 편차가 더 클 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 X축의 임계점의 새그값과 Y축의 임계점의 새그값 간 편차는 0.001㎛ 이상 1㎛ 이하이지만, X축의 임계점의 새그값과 45도 방향 임계점의 새그값 간 편차는 1㎛를 초과할 수 있다. 또는, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 X축의 임계점의 새그값의 절대값, Y축의 임계점의 새그값의 절대값 및 45도 방향의 임계점의 새그값의 절대값 중 45도 방향의 임계점의 새그값의 절대값이 가장 작을 수 있다. 이와 같이, X축의 임계점, Y축의 임계점, 45도 방향의 임계점 및 대각 방향의 임계점에서 새그값이 서로 상이하면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)은 원형 비대칭 형상이므로, 1매의 렌즈로 여러 매의 렌즈가 배치된 효과를 얻을 수 있으므로, 좁은 공간 내에서 효율적인 광 분산을 기대할 수 있으며, 이미지 센서(180)의 주변부 픽셀까지 광이 고르게 도달할 수 있다. Referring to FIG. 9, the difference between the sag value of the critical point of the The deviation may be larger. For example, the deviation between the sag value of the critical point of the The deviation between the sag values of the orientation critical points may exceed 1㎛. Or, the absolute value of the sag value of the critical point of the The absolute value of the sag value of the critical point may be the smallest. In this way, if the sag values are different at the critical point of the Since the effect of multiple lenses being arranged can be achieved, efficient light dispersion can be expected within a small space, and light can evenly reach the peripheral pixels of the image sensor 180.

본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)에서 최대 경사 각도는 임계점으로부터 가장자리 상에 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)에서 임계점으로부터 가장자리까지의 최대 경사 각도는 광축과 임계점 간 최대 경사 각도의 5배 내지 10배, 바람직하게는 7배 내지 10배일 수 있다. 이때, 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 유효경의 60 내지 90% 범위 내에서 최대 경사 각도는 65도 이하일 수 있다. 이에 따르면, 광학 성능을 만족하면서도, 제작 성능이 개선될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the maximum tilt angle on the image side 164 of the sixth lens 160 may be located on the edge from the critical point. According to an embodiment of the present invention, the maximum tilt angle from the critical point to the edge on the image side surface 164 of the sixth lens 160 is 5 to 10 times, preferably 7 times to 7 times, the maximum tilt angle between the optical axis and the critical point. It could be 10 times that. At this time, the maximum tilt angle may be 65 degrees or less within a range of 60 to 90% of the effective diameter of the image side 164 of the sixth lens 160. According to this, manufacturing performance can be improved while satisfying optical performance.

이에 따르면, 제6 렌즈(150)의 상측면(164)을 통과하는 광의 분산 특성을 극대화할 수 있으며, RI를 개선할 수 있다.According to this, the dispersion characteristics of light passing through the image side 164 of the sixth lens 150 can be maximized and RI can be improved.

본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)는 이하에서 설명되는 조건식 중 적어도 하나를 만족할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)는 광학적으로 향상된 효과를 가질 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)는 이미지 센서(180)의 픽셀 영역의 대각 길이의 절반 값(HimageD)가 3.2690mm인 조건 하에서, 유효 초점 거리(EFL)가 3.478mm이고, F 넘버는 2.3 이하이며, 대각 방향의 FOV는 85도 이상이며, 1 필드에서 RI가 30% 이상인 광학 성능을 얻을 수 있다.The optical system 100 according to an embodiment of the present invention may satisfy at least one of the conditional expressions described below. Accordingly, the optical system 100 according to an embodiment of the present invention may have an optically improved effect. In particular, the optical system 100 according to an embodiment of the present invention has an effective focal length (EFL) of 3.478 mm under the condition that the half value (H imageD ) of the diagonal length of the pixel area of the image sensor 180 is 3.2690 mm, The F number is 2.3 or less, the diagonal FOV is 85 degrees or more, and optical performance with an RI of 30% or more in one field can be obtained.

[수학식 1-1][Equation 1-1]

0.15<EDL1S1/2HimageD<0.350.15<ED L1S1 /2H imageD <0.35

[수학식 1-2][Equation 1-2]

0.2<EDL1S1/2HimageD<0.3 0.2<ED L1S1 /2H imageD <0.3

[수학식 1-3][Equation 1-3]

0.22<EDL1S1/2HimageD<0.260.22<ED L1S1 /2H imageD <0.26

여기서, HimageD는 이미지 센서(180)의 픽셀 영역의 대각 길이의 절반 값이다. [수학식 1-1] 내지 [수학식 1-3]에 따르면, 제1 렌즈(110)의 제작이 가능한 범위 내에서 제1 렌즈(110)의 물측면(112)이 외부에 노출되는 면적을 최소화할 수 있으므로, 광학계(100)의 헤드 사이즈를 최소화할 수 있다. 이러한 수치범위의 하한치 미만이면, 제1 렌즈(110)의 제작이 어려우며, 상한치를 초과하면 헤드 사이즈가 작은 광학계를 구현하기 어려울 수 있다.Here, H imageD is half the diagonal length of the pixel area of the image sensor 180. According to [Equation 1-1] to [Equation 1-3], the area where the water side 112 of the first lens 110 is exposed to the outside within the range in which the first lens 110 can be manufactured is Since it can be minimized, the head size of the optical system 100 can be minimized. If it is less than the lower limit of this numerical range, it may be difficult to manufacture the first lens 110, and if it exceeds the upper limit, it may be difficult to implement an optical system with a small head size.

[수학식 2-1][Equation 2-1]

3mm≤TTL≤6.5mm3mm≤TTL≤6.5mm

[수학식 2-2] [Equation 2-2]

3mm≤TTL≤5.5mm3mm≤TTL≤5.5mm

[수학식 2-3][Equation 2-3]

4mm≤TTL≤4.5mm4mm≤TTL≤4.5mm

여기서, TTL은 제1 렌즈(110)의 물측면(112)으로부터 이미지 센서(180)까지의 거리이다. TTL이 [수학식 2-1] 내지 [수학식 2-3]의 하한치 미만이면 제작성이 떨어지고, 바람직한 유효 초점 거리를 구현하기 어려울 수 있으며, TTL이 [수학식 2-1] 내지 [수학식 2-3]의 상한치를 초과하면 카메라 장치의 사이즈가 커져 휴대 단말 내 초소형으로 구현하기 어려워질 수 있다.Here, TTL is the distance from the water side 112 of the first lens 110 to the image sensor 180. If the TTL is less than the lower limit of [Equation 2-1] to [Equation 2-3], manufacturability may be reduced and it may be difficult to implement a desirable effective focal length, and if the TTL is less than the lower limit of [Equation 2-1] to [Equation 2-3], If the upper limit of [2-3] is exceeded, the size of the camera device increases, making it difficult to implement it in an ultra-small form in a mobile terminal.

[수학식 3-1][Equation 3-1]

0.9≤TTL/EFL≤1.50.9≤TTL/EFL≤1.5

[수학식 3-2] [Equation 3-2]

1.0≤TTL/EFL≤1.51.0≤TTL/EFL≤1.5

[수학식 3-3][Equation 3-3]

1.1≤TTL/EFL≤1.31.1≤TTL/EFL≤1.3

여기서, EFL은 유효 초점 거리이다. [수학식 3-1] 내지 [수학식 3-3]에 따르면, 좁은 공간 내에서도 높은 해상도의 이미지를 얻을 수 있다. 이러한 수치범위의 하한치 미만이면, 제작성이 떨어지고, 바람직한 유효 초점 거리를 구현하기 어려우며, 이러한 수치범위의 상한치를 초과하면, 카메라 장치의 사이즈가 커져 휴대 단말 내 초소형으로 구현하기 어려워질 수 있다.Here, EFL is the effective focal length. According to [Equation 3-1] to [Equation 3-3], high resolution images can be obtained even within a narrow space. If it is below the lower limit of this numerical range, manufacturability is poor and it is difficult to implement a desirable effective focal length, and if it exceeds the upper limit of this numerical range, the size of the camera device becomes large, making it difficult to implement in an ultra-small form in a portable terminal.

[수학식 4-1][Equation 4-1]

0.5≤TTL/2*HimageD≤0.90.5≤TTL/2*H imageD ≤0.9

[수학식 4-2] [Equation 4-2]

0.55≤TTL/2*HimageD≤0.80.55≤TTL/2*H imageD ≤0.8

[수학식 4-3][Equation 4-3]

0.61≤TTL/2*HimageD≤0.690.61≤TTL/2*H imageD ≤0.69

[수학식 4-1] 내지 [수학식 4-3]에 따르면, 좁은 공간 내에서도 높은 해상도의 이미지를 얻을 수 있다. 이러한 수치범위의 하한치 미만이면, 제작성이 떨어지고, 바람직한 유효 초점 거리를 구현하기 어려우며, 이러한 수치범위의 상한치를 초과하면, 카메라 장치의 사이즈가 커져 휴대 단말 내 초소형으로 구현하기 어려워질 수 있다.According to [Equation 4-1] to [Equation 4-3], high resolution images can be obtained even within a narrow space. If it is below the lower limit of this numerical range, manufacturability is poor and it is difficult to implement a desirable effective focal length, and if it exceeds the upper limit of this numerical range, the size of the camera device becomes large, making it difficult to implement in an ultra-small form in a portable terminal.

[수학식 5-1][Equation 5-1]

2≤TTL/EPD≤3.52≤TTL/EPD≤3.5

[수학식 5-2] [Equation 5-2]

2.5≤TTL/EPD≤32.5≤TTL/EPD≤3

[수학식 5-3][Equation 5-3]

2.65≤TTL/EPD≤2.852.65≤TTL/EPD≤2.85

[수학식 5-1] 내지 수학식 [5-3]이에 따르면, 광학계(100)의 헤드 사이즈 및 카메라 장치의 전체 사이즈를 소형화할 수 있다. 이러한 수치범위의 하한치 미만이면, 제작성이 떨어지고, 바람직한 유효 초점 거리를 구현하기 어려우며, 이러한 수치범위의 상한치를 초과하면, 카메라 장치의 사이즈가 커져 휴대 단말 내 초소형으로 구현하기 어려워질 수 있다.[Equation 5-1] to Equation [5-3] According to this, the head size of the optical system 100 and the overall size of the camera device can be miniaturized. If it is below the lower limit of this numerical range, manufacturability is poor and it is difficult to implement a desirable effective focal length, and if it exceeds the upper limit of this numerical range, the size of the camera device becomes large, making it difficult to implement in an ultra-small form in a portable terminal.

[수학식 6-1][Equation 6-1]

1.422≤EDL1S1≤1.7381.422≤ED L1S1 ≤1.738

[수학식 6-2][Equation 6-2]

1.501≤EDL1S1≤1.6591.501≤ED L1S1 ≤1.659

[수학식 6-3][Equation 6-3]

1.533≤EDL1S1≤1.6271.533≤ED L1S1 ≤1.627

[수학식 6-1] 내지 [수학식 6-3]에 따르면, 광학계(100)의 헤드 사이즈를 소형화할 수 있다. 이러한 수치범위의 하한치 미만이면, 제1 렌즈(110)의 제작이 어려우며, 상한치를 초과하면 헤드 사이즈가 작은 광학계를 구현하기 어려울 수 있다.According to [Equation 6-1] to [Equation 6-3], the head size of the optical system 100 can be miniaturized. If it is less than the lower limit of this numerical range, it may be difficult to manufacture the first lens 110, and if it exceeds the upper limit, it may be difficult to implement an optical system with a small head size.

[수학식 7][Equation 7]

CT1>CT2+CT3CT1>CT2+CT3

여기서, CT1은 제1 렌즈(110)의 중심 두께이고, CT2는 제2 렌즈(120)의 중심 두께이며, CT3는 제3 렌즈(130)의 중심 두께이다. 이에 따르면, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 충분히 작은 경우에도 왜곡없이 제1 내지 제3 렌즈에 의해 광이 모일 수 있으며, 제1 내지 제3 렌즈는 집광 및 색수차 보정의 역할을 할 수 있다.Here, CT1 is the central thickness of the first lens 110, CT2 is the central thickness of the second lens 120, and CT3 is the central thickness of the third lens 130. According to this, even when the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 is sufficiently small, light can be collected by the first to third lenses without distortion, and the first to third lenses are used for light collection and chromatic aberration correction. can play a role.

[수학식 8-1][Equation 8-1]

CT1/CT2>2CT1/CT2>2

[수학식 8-2][Equation 8-2]

CT1/CT2>3CT1/CT2>3

[수학식 8-1] 및 [수학식 8-2]에 따르면, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 충분히 작은 경우에도 왜곡없이 제1 렌즈에 의해 광이 모일 수 있으며, 제1 렌즈는 집광 및 색수차 보정의 역할을 할 수 있다.According to [Equation 8-1] and [Equation 8-2], even when the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 is sufficiently small, light can be collected by the first lens without distortion, The first lens may play a role in condensing light and correcting chromatic aberration.

[수학식 9-1][Equation 9-1]

CT1>CT4CT1>CT4

[수학식 9-2][Equation 9-2]

CT1/CT4>2CT1/CT4>2

[수학식 9-3][Equation 9-3]

CT1/CT4>3CT1/CT4>3

여기서, CT4는 제4 렌즈(140)의 중심 두께이다. 이에 따르면, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 충분히 작은 경우에도 왜곡없이 제1 렌즈에 의해 광이 모일 수 있다.Here, CT4 is the central thickness of the fourth lens 140. According to this, even when the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 is sufficiently small, light can be collected by the first lens without distortion.

[수학식 10][Equation 10]

CT1>CT5CT1>CT5

여기서, CT5는 제5 렌즈(150)의 중심 두께이다. 이에 따르면, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 충분히 작은 경우에도 왜곡없이 제1 렌즈에 의해 광이 모일 수 있다.Here, CT5 is the central thickness of the fifth lens 150. According to this, even when the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 is sufficiently small, light can be collected by the first lens without distortion.

[수학식 11-1][Equation 11-1]

0.1<CT1/TTL<0.20.1<CT1/TTL<0.2

[수학식 11-2][Equation 11-2]

0.12<CT1/TTL<0.180.12<CT1/TTL<0.18

[수학식 11-3][Equation 11-3]

0.13<CT1/TTL<0.170.13<CT1/TTL<0.17

이에 따르면, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 충분히 작은 경우에도 왜곡없이 제1 렌즈에 의해 광이 모일 수 있으며, 제1 렌즈는 집광 및 색수차 보정의 역할을 할 수 있다. 이러한 수치범위의 하한선 미만이면, 제1 렌즈의 집광 및 색수차 보정 효과가 떨어질 수 있고, 이러한 수치범위의 상한선을 초과하면 제1 렌즈의 제작 및 조립성이 떨어질 수 있다. According to this, even when the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 is sufficiently small, light can be collected by the first lens without distortion, and the first lens can play a role in condensing light and correcting chromatic aberration. If it is less than the lower limit of this numerical range, the light collection and chromatic aberration correction effects of the first lens may be deteriorated, and if it exceeds the upper limit of this numerical range, the manufacturing and assembling of the first lens may be deteriorated.

[수학식 12-1][Equation 12-1]

0.2<CT1/CT_16<0.350.2<CT1/CT_16<0.35

[수학식 12-2][Equation 12-2]

0.25<CT1/CT_16<0.330.25<CT1/CT_16<0.33

[수학식 12-3][Equation 12-3]

0.27<CT1/CT_16<0.310.27<CT1/CT_16<0.31

이에 따르면, 제1 렌즈(110)의 물측면(112)의 유효경이 충분히 작은 경우에도 왜곡없이 제1 렌즈에 의해 광이 모일 수 있으며, 제1 렌즈는 집광 및 색수차 보정의 역할을 할 수 있다. 이러한 수치범위의 하한선 미만이면, 제1 렌즈의 집광 및 색수차 보정 효과가 떨어질 수 있고, 이러한 수치범위의 상한선을 초과하면 제1 렌즈의 제작 및 조립성이 떨어질 수 있다. According to this, even when the effective diameter of the water side 112 of the first lens 110 is sufficiently small, light can be collected by the first lens without distortion, and the first lens can play a role in condensing light and correcting chromatic aberration. If it is less than the lower limit of this numerical range, the light collection and chromatic aberration correction effects of the first lens may be deteriorated, and if it exceeds the upper limit of this numerical range, the manufacturing and assembling of the first lens may be deteriorated.

[수학식 13-1][Equation 13-1]

1.5≤P1|/|P2|1.5≤P1|/|P2|

[수학식 13-2][Equation 13-2]

1.7≤P1|/|P2|1.7≤P1|/|P2|

[수학식 13-3][Equation 13-3]

2≤P1|/|P2|2≤P1|/|P2|

여기서, P1은 제1 렌즈(110)의 파워이고, P2는 제2 렌즈(120)의 파워이다. 이에 따르면, 제1 렌즈(110)는 광학계(100)로 입사되는 광을 모아주며, 제2 렌즈(120)는 색수차를 보정할 수 있다. 이러한 수치범위의 하산선 미만이거나, 상한선을 초과하면, 제1 렌즈 및 제2 렌즈의 집광 및 색수차 보정 효과가 떨어질 수 있다.Here, P1 is the power of the first lens 110, and P2 is the power of the second lens 120. According to this, the first lens 110 collects light incident on the optical system 100, and the second lens 120 can correct chromatic aberration. If it is below the lower limit of this numerical range or exceeds the upper limit, the light collection and chromatic aberration correction effects of the first and second lenses may be reduced.

[수학식 14][Equation 14]

0.7≤BFL0.7≤BFL

여기서, BFL은 제6 렌즈(160)의 상측면(164)으로부터 이미지 센서(180)까지의 거리이다. 이에 따르면, 광학계(100)가 원형 비대칭 렌즈를 포함하는 경우에도, 조립성이 우수하다. 이러한 수치범위를 벗어나면, 광학계(100)의 조립성이 떨어질 수 있다. Here, BFL is the distance from the image side 164 of the sixth lens 160 to the image sensor 180. According to this, even when the optical system 100 includes a circular asymmetric lens, assembly is excellent. If it is outside this numerical range, the assembling quality of the optical system 100 may deteriorate.

[수학식 15][Equation 15]

EDL1S1<EDL1S2<EDL2S1<EDL2S2<EDL3S1<EDL3S2<EDL4S1<EDL4S2<EDL5S1<EDL5S2<EDL6S1<EDL6S2<2*HimageD ED L1S1 < ED L1S2 <ED L2S1 <ED L2S2 <ED L3S1 <ED L3S2 <ED L4S1 <ED L4S2 <ED L5S1 <ED L5S2 <ED L6S1 <ED L6S2 <2*H imageD

여기서, EDLaS1는 a렌즈의 물측면의 유효경이고, EDLaS2는 a렌즈의 상측면의 유효경이다. 이에 따르면, 제1 렌즈(110)로부터 제6 렌즈(160)로 갈수록 광이 고르게 분산되어 이미지 센서(180)의 주변부에 도달하는 광량을 높일 수 있다.Here, ED LaS1 is the effective diameter of the water side of the a lens, and ED LaS2 is the effective diameter of the image side of the a lens. According to this, light is distributed evenly as it moves from the first lens 110 to the sixth lens 160, thereby increasing the amount of light reaching the periphery of the image sensor 180.

[수학식 16-1][Equation 16-1]

2≤EDL6S2/EDL1S1 2≤ED L6S2 /ED L1S1

[수학식 16-2][Equation 16-2]

2.5≤EDL6S2/EDL1S1 2.5≤ED L6S2 /ED L1S1

[수학식 16-3][Equation 16-3]

3≤EDL6S2/EDL1S1 3≤ED L6S2 /ED L1S1

이에 따르면, 제1 렌즈는 광학계(100)로 입사된 광을 모으는 역할을 하며, 제6 렌즈는 제6 렌즈에 입사된 광을 분산시키는 역할을 하여, 이미지 센서(180)의 주변부에 도달하는 광량을 높일 수 있다. 이러한 수치범위를 벗어나면, 제1 렌즈의 제작이 어렵거나, 광학계의 헤드사이즈를 최소화하기 어려울 수 있다. According to this, the first lens serves to collect the light incident on the optical system 100, and the sixth lens serves to disperse the light incident on the sixth lens, thereby reducing the amount of light reaching the periphery of the image sensor 180. can increase. Outside this numerical range, it may be difficult to manufacture the first lens or to minimize the head size of the optical system.

[수학식 17-1][Equation 17-1]

1.2≤EDL6S2/EDL5S2 1.2≤ED L6S2 /ED L5S2

[수학식 17-2][Equation 17-2]

1.25≤EDL6S2/EDL5S2 1.25≤ED L6S2 /ED L5S2

[수학식 17-3][Equation 17-3]

1.3≤EDL6S2/EDL5S2 1.3≤ED L6S2 /ED L5S2

이에 따르면, 제6 렌즈는 제6 렌즈에 입사된 광을 분산시키는 역할을 하여, 이미지 센서(180)의 주변부에 도달하는 광량을 높일 수 있다. 이러한 수치범위를 벗어나면, 제1 렌즈의 제작이 어렵거나, 광학계의 헤드사이즈를 최소화하기 어려울 수 있다.According to this, the sixth lens serves to disperse the light incident on the sixth lens, thereby increasing the amount of light reaching the periphery of the image sensor 180. Outside this numerical range, it may be difficult to manufacture the first lens or to minimize the head size of the optical system.

[수학식 18][Equation 18]

T12max /T12min≤3T12 max /T12 min ≤3

여기서, T12max는 제1 렌즈(110)의 상측면(114)과 제2 렌즈(120)의 물측면(122) 간 최대 거리이고, T12min는 제1 렌즈(110)의 상측면(114)과 제2 렌즈(120)의 물측면(122) 간 최소 거리이다. 이에 따르면, 제1 렌즈(110)의 상측면(114)으로부터 제2 렌즈(120)의 물측면(122)에 이르기까지 광이 퍼지지 않고 도달할 수 있다.Here, T12 max is the maximum distance between the image side 114 of the first lens 110 and the water side 122 of the second lens 120, and T12 min is the image side 114 of the first lens 110. It is the minimum distance between and the water side 122 of the second lens 120. According to this, light can reach from the image side 114 of the first lens 110 to the water side 122 of the second lens 120 without spreading.

[수학식 19][Equation 19]

T23max /T23min>3T23 max /T23 min >3

여기서, T23max는 제2 렌즈(120)의 상측면(124)과 제3 렌즈(130)의 물측면(132) 간 최대 거리이고, T23min는 제2 렌즈(120)의 상측면(124)과 제3 렌즈(130)의 물측면(132) 간 최소 거리이다. 이에 따르면, 제2 렌즈(120)의 상측면(124)으로부터 출력된 광은 제3 렌즈(130)의 물측면(132)의 광축으로부터 끝단까지 고르게 분산되어 입사될 수 있다. Here, T23 max is the maximum distance between the image side 124 of the second lens 120 and the water side 132 of the third lens 130, and T23 min is the image side 124 of the second lens 120. It is the minimum distance between and the water side 132 of the third lens 130. According to this, the light output from the image side 124 of the second lens 120 can be evenly dispersed and incident from the optical axis of the water side 132 of the third lens 130 to the tip.

[수학식 20-1][Equation 20-1]

T34max /T34min≤3 T34 max /T34 min ≤3

[수학식 20-2][Equation 20-2]

T34max /T34min≤2T34 max /T34 min ≤2

[수학식 20-3][Equation 20-3]

T34max /T34min≤1.5T34 max /T34 min ≤1.5

여기서, T34max는 제3 렌즈(130)의 상측면(134)과 제4 렌즈(140)의 물측면(142) 간 최대 거리이고, T34min는 제3 렌즈(130)의 상측면(134)과 제4 렌즈(140)의 물측면(142) 간 최소 거리이다. 이에 따르면, 제3 렌즈(130)의 상측면(134)으로부터 제4 렌즈(140)의 물측면(142)에 이르기까지 광이 분산되지 않고 집광된 상태로 도달할 수 있다. Here, T34 max is the maximum distance between the image side 134 of the third lens 130 and the water side 142 of the fourth lens 140, and T34 min is the image side 134 of the third lens 130. It is the minimum distance between and the water side 142 of the fourth lens 140. According to this, light can reach from the image side 134 of the third lens 130 to the water side 142 of the fourth lens 140 in a concentrated state without being dispersed.

[수학식 21-1][Equation 21-1]

T45max /T45min≤3T45 max /T45 min ≤3

[수학식 21-2][Equation 21-2]

T45max /T45min≤2T45 max /T45 min ≤2

[수학식 21-3][Equation 21-3]

T45max /T45min≤1.3T45 max /T45 min ≤1.3

T45max는 제4 렌즈(140)의 상측면(144)과 제5 렌즈(150)의 물측면(152) 간 최대 거리이고, T45min는 제4 렌즈(140)의 상측면(144)과 제5 렌즈(150)의 물측면(152) 간 최소 거리이다. 이에 따르면, 제4 렌즈(140)의 상측면(144)으로부터 제5 렌즈(150)의 물측면(152)에 이르기까지 광이 분산되지 않고 집광된 상태로 도달할 수 있다. T45 max is the maximum distance between the image side 144 of the fourth lens 140 and the water side 152 of the fifth lens 150, and T45 min is the distance between the image side 144 of the fourth lens 140 and the water side 152 of the fifth lens 150. 5 This is the minimum distance between the water side 152 of the lens 150. According to this, light can reach from the image side 144 of the fourth lens 140 to the water side 152 of the fifth lens 150 in a concentrated state without being dispersed.

[수학식 22][Equation 22]

T65max /T65min>3T65 max /T65 min >3

여기서, T65max는 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 최대 거리이고, T65min는 제5 렌즈(150)의 상측면(154)과 제6 렌즈(160)의 물측면(162) 간 최소 거리이다. 이에 따르면, 제5 렌즈(150)의 상측면(154)으로부터 출력된 광은 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 광축으로부터 끝단까지 고르게 분산되어 입사될 수 있다. Here, T65 max is the maximum distance between the image side 154 of the fifth lens 150 and the water side 162 of the sixth lens 160, and T65 min is the image side 154 of the fifth lens 150. It is the minimum distance between and the water side 162 of the sixth lens 160. According to this, the light output from the image side 154 of the fifth lens 150 can be evenly dispersed and incident from the optical axis of the water side 162 of the sixth lens 160 to the tip.

[수학식 23-1][Equation 23-1]

0.7≤ST1/CT1≤0.950.7≤ST1/CT1≤0.95

[수학식 23-2][Equation 23-2]

0.75≤ST1/CT1≤0.90.75≤ST1/CT1≤0.9

[수학식 23-3][Equation 23-3]

0.8≤ST1/CT1≤0.850.8≤ST1/CT1≤0.85

여기서, ST1은 제1 렌즈(110)의 유효 영역의 끝단의 두께이다. 이에 따르면, 헤드 사이즈를 최소화하기 위하여 유효경이 작은 제1 렌즈(110)를 제작하는 것이 용이하다. 이러한 수치범위의 하한치 미만이면, 제1 렌즈의 제작이 어려우며, 제1 렌즈의 높은 집광 효과를 기대하기 어렵고, 이러한 수치범위의 상한치를 초과하면, 제1 렌즈의 제작이 어려울 수 있다.Here, ST1 is the thickness of the end of the effective area of the first lens 110. According to this, it is easy to manufacture the first lens 110 with a small effective diameter in order to minimize the head size. If it is below the lower limit of this numerical range, it is difficult to manufacture the first lens, and it is difficult to expect a high light-gathering effect of the first lens, and if it exceeds the upper limit of this numerical range, it may be difficult to manufacture the first lens.

[수학식 24-1][Equation 24-1]

0.9≤|RL5S2/RL6S1|≤1.10.9≤|R L5S2 /R L6S1 |≤1.1

[수학식 24-2][Equation 24-2]

0.95≤|RL5S2/RL6S1|≤1.10.95≤|R L5S2 /R L6S1 |≤1.1

여기서, RL5S2는 제5 렌즈(150)의 상측면(154)의 곡률반경이고, RL6S1는 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 곡률반경이다. 제1 내지 제5 렌즈 내에서 고르게 분산되어 제5 렌즈(150)의 상측면(154)을 통해 출력된 후 제6 렌즈(160)의 물측면(162)에 입사된 광이 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 중심부로부터 주변부까지 고르게 분산되어 출력될 수 있다.Here, R L5S2 is the radius of curvature of the image side 154 of the fifth lens 150, and R L6S1 is the radius of curvature of the water side 162 of the sixth lens 160. The light is evenly distributed within the first to fifth lenses and output through the image side 154 of the fifth lens 150 and then incident on the water side 162 of the sixth lens 160. ) can be output evenly distributed from the center of the upper side 164 to the periphery.

[수학식 25-1] [Equation 25-1]

0.9≤D_CPL4S2/D_CPL4S1≤1.10.9≤D_CP L4S2 /D_CP L4S1 ≤1.1

[수학식 25-2][Equation 25-2]

0.95≤D_CPL4S2/D_CPL4S1≤1.050.95≤D_CP L4S2 /D_CP L4S1 ≤1.05

[수학식 25-3][Equation 25-3]

0.97≤D_CPL4S2/D_CPL4S1≤1.030.97≤D_CP L4S2 /D_CP L4S1 ≤1.03

여기서, D_CPL4S1는 제4 렌즈(140)의 물측면(142)의 임계점과 광축 간 수직 거리이고, D_CPL4S2는 제4 렌즈(140)의 상측면(144)의 임계점과 광축 간 수직 거리이다. 이에 따르면, 제1 내지 제3 렌즈를 통하여 고르게 분산되어 제3 렌즈(130)의 상측면(134)을 통해 출력된 후 제4 렌즈(140)의 물측면(142)에 입사된 광이 제4 내지 제5 렌즈의 중심부로부터 주변부까지 고르게 분산되어 입사될 수 있다.Here, D_CP L4S1 is the vertical distance between the critical point of the water side 142 of the fourth lens 140 and the optical axis, and D_CP L4S2 is the vertical distance between the critical point of the image side 144 of the fourth lens 140 and the optical axis. According to this, the light that is evenly distributed through the first to third lenses, output through the image side 134 of the third lens 130, and then incident on the water side 142 of the fourth lens 140 is the fourth light. The incident light may be evenly distributed from the center to the periphery of the to fifth lens.

[수학식 26-1][Equation 26-1]

0.9≤D_CPL5S1/D_CPL4S1≤1.30.9≤D_CP L5S1 /D_CP L4S1 ≤1.3

[수학식 26-2][Equation 26-2]

1≤D_CPL5S1/D_CPL4S1≤1.31≤D_CP L5S1 /D_CP L4S1 ≤1.3

여기서, D_CPL5S1는 제5 렌즈(150)의 물측면(152)의 임계점과 광축 간 수직 거리이다. 이에 따르면, 제1 내지 제3 렌즈를 통하여 고르게 분산되어 제3 렌즈(130)의 상측면(134)을 통해 출력된 후 제4 렌즈(140)의 물측면(142)에 입사된 광이 제4 내지 제5 렌즈의 중심부로부터 주변부까지 고르게 분산되어 입사될 수 있다.Here, D_CP L5S1 is the vertical distance between the critical point of the water side 152 of the fifth lens 150 and the optical axis. According to this, the light that is evenly distributed through the first to third lenses, output through the image side 134 of the third lens 130, and then incident on the water side 142 of the fourth lens 140 is the fourth light. The incident light may be evenly distributed from the center to the periphery of the to fifth lens.

[수학식 27][Equation 27]

0.001㎛≤|SagL56S1_X-SagL56S1_Y|≤50㎛0.001㎛≤|Sag L56S1_X -Sag L56S1_Y |≤50㎛

여기서, SagL6S1_X는 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 X방향 새그값이고, SagL5S1_Y는 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 Y방향 새그값이다. 이에 따르면, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)을 통과하는 광이 더욱 고르게 분산되어 이미지 센서(180)의 주변부 픽셀까지 도달할 수 있다. 이러한 수치범위의 하한치 미만이면, 원형 비대칭 형상에 따른 효과를 기대하기 어려우며, 이러한 수치범위의 상한치를 초과하면 제6 렌즈의 제작, 설계 및 성능 예측이 어려울 수 있다.Here, Sag L6S1_X is the X-direction sag value of the water side 162 of the sixth lens 160, and Sag L5S1_Y is the Y-direction sag value of the water side 162 of the sixth lens 160. According to this, the light passing through the water side 162 of the sixth lens 160 is distributed more evenly and can reach the peripheral pixels of the image sensor 180. If it is below the lower limit of this numerical range, it is difficult to expect the effect of the circular asymmetric shape, and if it exceeds the upper limit of this numerical range, it may be difficult to manufacture, design, and predict performance of the sixth lens.

[수학식 28][Equation 28]

0.001㎛≤|SagL6S1_X-SagL6S1_D|≤50㎛0.001㎛≤|Sag L6S1_X -Sag L6S1_D |≤50㎛

여기서, SagL6S1_D는 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 대각 방향 새그값이다. 이에 따르면, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)을 통과하는 광이 더욱 고르게 분산되어 이미지 센서(180)의 주변부 픽셀까지 도달할 수 있다. 이러한 수치범위의 하한치 미만이면, 원형 비대칭 형상에 따른 효과를 기대하기 어려우며, 이러한 수치범위의 상한치를 초과하면 제6 렌즈의 제작, 설계 및 성능 예측이 어려울 수 있다.Here, Sag L6S1_D is the diagonal sag value of the water side 162 of the sixth lens 160. According to this, the light passing through the water side 162 of the sixth lens 160 is distributed more evenly and can reach the peripheral pixels of the image sensor 180. If it is below the lower limit of this numerical range, it is difficult to expect the effect of the circular asymmetric shape, and if it exceeds the upper limit of this numerical range, it may be difficult to manufacture, design, and predict performance of the sixth lens.

[수학식 29][Equation 29]

0.001㎛≤|SagL6S1_X-SagL6S1_45|≤50㎛0.001㎛≤|Sag L6S1_X -Sag L6S1_45 |≤50㎛

여기서, SagL6S1_45는 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 X축과 45도를 이루는 방향 새그값이다. 이에 따르면, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)을 통과하는 광이 더욱 고르게 분산되어 이미지 센서(180)의 주변부 픽셀까지 도달할 수 있다. 이러한 수치범위의 하한치 미만이면, 원형 비대칭 형상에 따른 효과를 기대하기 어려우며, 이러한 수치범위의 상한치를 초과하면 제6 렌즈의 제작, 설계 및 성능 예측이 어려울 수 있다.Here, Sag L6S1_45 is a direction sag value forming 45 degrees with the X-axis of the water side 162 of the sixth lens 160. According to this, the light passing through the water side 162 of the sixth lens 160 is distributed more evenly and can reach the peripheral pixels of the image sensor 180. If it is below the lower limit of this numerical range, it is difficult to expect the effect of the circular asymmetric shape, and if it exceeds the upper limit of this numerical range, it may be difficult to manufacture, design, and predict performance of the sixth lens.

[수학식 30][Equation 30]

0.001㎛≤|SagL6S2_X-SagL6S2_Y|≤200㎛0.001㎛≤|Sag L6S2_X -Sag L6S2_Y |≤200㎛

여기서, SagL6S2_X는 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 X방향 새그값이고, SagL6S2_Y는 제6 렌즈(160)의 상측면(164)의 Y방향 새그값이다. 이에 따르면, 제6 렌즈(160)의 물측면(162)을 통과하는 광이 더욱 고르게 분산되어 이미지 센서(180)의 주변부 픽셀까지 도달할 수 있다. 뿐만 아니라, 1매의 제6 렌즈(160)를 이용하여 여려 매의 렌즈가 겹쳐져 배치된 효과를 얻을 수 있으므로, 광학계(100)를 소형으로 구현하면서도, 광학 성능을 높일 수 있다. 이러한 수치범위의 하한치 미만이면, 원형 비대칭 형상에 따른 효과를 기대하기 어려우며, 이러한 수치범위의 상한치를 초과하면 제6 렌즈의 제작, 설계 및 성능 예측이 어려울 수 있다.Here, Sag L6S2_X is the X-direction sag value of the image side 164 of the sixth lens 160, and Sag L6S2_Y is the Y-direction sag value of the image side 164 of the sixth lens 160. According to this, the light passing through the water side 162 of the sixth lens 160 is distributed more evenly and can reach the peripheral pixels of the image sensor 180. In addition, by using one sixth lens 160, the effect of multiple lenses arranged overlapping can be obtained, so that the optical system 100 can be implemented in a small size while improving optical performance. If it is below the lower limit of this numerical range, it is difficult to expect the effect of the circular asymmetric shape, and if it exceeds the upper limit of this numerical range, it may be difficult to manufacture, design, and predict performance of the sixth lens.

[수학식 31][Equation 31]

|CP_SagL6S1_X-CP_SagL6S1_Y|<|CP_SagL6S1_X-CP_SagL6S1_45||CP_Sag L6S1_X -CP_Sag L6S1_Y |<|CP_Sag L6S1_X -CP_Sag L6S1_45 |

여기서, CP_SagL6S1_X는 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 X방향 임계점의 새그값이고, CP_SagL6S1_Y는 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 Y방향 임계점의 새그값이며, CP_SagL6S1_D는 제6 렌즈(160)의 물측면(162)의 45도 방향 임계점의 새그값이다. 이에 따르면, 한 매의 렌즈로 여러 매의 렌즈가 겹쳐져 배치된 효과를 얻을 수 있으므로, 광학계(100)를 소형으로 구현하면서도, 광학 성능을 높일 수 있다. Here, CP_Sag L6S1_X is the sag value of the CP_Sag L6S1_D is the sag value of the critical point in the 45-degree direction of the water side 162 of the sixth lens 160. According to this, the effect of multiple lenses arranged overlapping with one lens can be obtained, so that the optical system 100 can be implemented in a small size while improving optical performance.

표 5는 본 발명의 실시예에 따른 광학계를 이용하여 얻을 수 있는 CRA(Chief Ray Angle) 데이터 및 RI 값을 필드 별로 나타내고, 도 12는 본 발명의 한 실시예에 따른 광학계를 이용한 MTF(Modulation Transfer Function)를 나타내고, 도 13은 본 발명의 한 실시예에 따른 광학계를 이용한 왜곡 그리드를 나타낸다.Table 5 shows CRA (Chief Ray Angle) data and RI values for each field that can be obtained using an optical system according to an embodiment of the present invention, and Figure 12 shows MTF (Modulation Transfer) data using an optical system according to an embodiment of the present invention. Function), and Figure 13 shows a distortion grid using an optical system according to an embodiment of the present invention.

필드field CRACRA RI(%)RI(%) 00 00 100.0%100.0% 0.10.1 7.798397.79839 99.1%99.1% 0.20.2 15.067715.0677 95.3%95.3% 0.30.3 21.547721.5477 87.2%87.2% 0.40.4 27.286527.2865 76.0%76.0% 0.50.5 31.969131.9691 65.0%65.0% 0.60.6 34.904334.9043 56.8%56.8% 0.70.7 35.925535.9255 48.8%48.8% 0.80.8 36.204736.2047 40.5%40.5% 0.90.9 36.221736.2217 34.0%34.0% 1One 34.721234.7212 31.4%31.4%

표 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광학계에서 0 필드를 제외하고 주 광선의 각도(CRA)는 7도 이상, 예를 들어 8도 내지 37도의 범위이고, 이미지 센서의 중심부(0필드)의 광량을 100%로 하였을 때 이미지 센서의 주변부(1필드)의 광량은 30% 이상임을 알 수 있다. Referring to Table 5, in the optical system according to an embodiment of the present invention, excluding the 0 field, the angle (CRA) of the main ray is 7 degrees or more, for example, in the range of 8 degrees to 37 degrees, and the center of the image sensor (0 field) ), it can be seen that when the amount of light is set to 100%, the amount of light in the peripheral area (1 field) of the image sensor is more than 30%.

도 12를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 광학계로부터 얻을 수 있는 픽셀에 따른 공간주파수에서 영상의 선명도를 얻을 수 있고, 도 13을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 광학계로부터 얻을 수 있는 영상의 왜곡 정도를 알 수 있다.Referring to FIG. 12, the clarity of the image can be obtained at a spatial frequency according to the pixel that can be obtained from the optical system according to an embodiment of the present invention, and with reference to FIG. 13, the clarity of the image can be obtained from the optical system according to an embodiment of the present invention. You can see the degree of distortion of the image.

도 14는 비교예에 따른 광학계의 단면도이다. Figure 14 is a cross-sectional view of an optical system according to a comparative example.

도 14를 참조하면, 비교예에 따른 광학계(200)는 물체(object)측으로부터 상(image)측으로 순차적으로 배치되는 제1 렌즈(210), 제2 렌즈(220), 제3 렌즈(230), 제4 렌즈(240), 제5 렌즈(250), 제6 렌즈(260), 필터(270) 및 이미지 센서(280)를 포함한다.Referring to FIG. 14, the optical system 200 according to the comparative example includes a first lens 210, a second lens 220, and a third lens 230 arranged sequentially from the object side to the image side. , includes a fourth lens 240, a fifth lens 250, a sixth lens 260, a filter 270, and an image sensor 280.

아래의 표 6 내지 표 7은 비교예에 따른 광학계에 포함된 렌즈의 광학 특성을 나타내고, 표 8은 비교예에 따른 광학계에 포함된 제1 내지 제6 렌즈의 Qcon 계수를 나타낸다.Tables 6 to 7 below show the optical characteristics of the lenses included in the optical system according to the comparative example, and Table 8 shows the Qcon coefficients of the first to sixth lenses included in the optical system according to the comparative example.

렌즈 No.Lens No. 렌즈면 No.Lens surface No. 형상shape 곡률반경(R, mm)Radius of curvature (R, mm) 두께(mm)Thickness (mm) 유효경(mm)Effective diameter (mm) 조리개iris STS.T. 0.0000.000 1.5801.580 제1 렌즈first lens 212212 볼록convex 1.5921.592 0.6000.600 1.5801.580 214214 오목concave 3.4383.438 0.1830.183 1.7101.710 제2 렌즈second lens 222222 볼록convex 4.9484.948 0.2000.200 1.7321.732 224224 오목concave 2.9732.973 0.0680.068 1.9361.936 제3 렌즈third lens 232232 볼록convex 5.2115.211 0.3660.366 2.1362.136 234234 볼록convex -17.480-17.480 0.2530.253 2.1662.166 제4 렌즈4th lens 242242 볼록convex 2.9592.959 0.2040.204 2.2762.276 244244 오목concave 2.0882.088 0.2470.247 2.6782.678 제5 렌즈5th lens 252252 볼록convex 5.4755.475 0.5750.575 2.9722.972 254254 볼록convex -1.222-1.222 0.3160.316 3.5673.567 제6 렌즈6th lens 262262 오목concave -1.858-1.858 0.3630.363 3.8063.806 264264 오목concave 1.7761.776 0.1950.195 4.8534.853 필터filter 272272 0.2100.210 274274 0.5400.540 센서sensor 280280

렌즈 No.Lens No. 렌즈면 No.Lens surface No. 초점거리(f, mm)Focal length (f, mm) 파워Power 아베수Abesu 굴절률refractive index 중심두께(mm)Center thickness (mm) 에어갭(mm)Air gap (mm) 에지 두께(mm)Edge thickness (mm) 제1 렌즈first lens 212212 4.9603
4.9603
 0.220.22 55.707455.7074 1.53711.5371 0.60000.6000 0.45750.4575 214214 0.18280.1828 제2 렌즈second lens 222222 -11.2664
-11.2664
 -0.09-0.09 18.119318.1193 1.68981.6898 0.20000.2000 0.29820.2982 224224 0.06810.0681 제3 렌즈third lens 232232 7.5165
7.5165
 0.130.13 55.707455.7074 1.53711.5371 0.36560.3656 0.19990.1999 234234 0.25290.2529 제4 렌즈4th lens 242242 -12.5643
-12.5643
 -0.08-0.08 25.960225.9602 1.62061.6206 0.20430.2043 0.21470.2147 244244 0.24740.2474 제5 렌즈5th lens 252252 1.9170
1.9170
 0.520.52 55.707455.7074 1.53711.5371 0.57470.5747 0.2499
0.2499
 254254 0.31620.3162 제6 렌즈6th lens 262262 -1.6335
-1.6335
 -0.61-0.61 55.707455.7074 1.53711.5371 0.436300.43630 0.55000.5500 264264 필터filter 272272 274274 센서sensor 280280

표 9는 비교예에 따른 광학계를 이용하여 얻을 수 있는 CRA(Chief Ray Angle) 데이터 및 RI 값을 필드 별로 나타낸다.Table 9 shows CRA (Chief Ray Angle) data and RI values for each field that can be obtained using the optical system according to the comparative example.

필드field RI(%)RI(%) 00 100.0%100.0% 0.10.1 96.6%96.6% 0.20.2 89.4%89.4% 0.30.3 79.3%79.3% 0.40.4 68.4%68.4% 0.50.5 58.0%58.0% 0.60.6 48.8%48.8% 0.70.7 41.0%41.0% 0.80.8 33.2%33.2% 0.90.9 26.5%26.5% 1One 19.2%19.2%

도 14 및 표 6 내지 표 8을 참조하면, 제6 렌즈(260)를 제외하면, 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)와 유사한 설계를 가짐을 알 수 있다. 즉, 비교예에 따른 광학계(200)는 6매 렌즈를 포함하며, 물체측에 가장 가까운 제1 렌즈(210)의 유효경이 제1 내지 제6 렌즈 중 가장 작고, 제1 렌즈(210)의 두께가 제1 내지 제6 렌즈 중 가장 큼을 알 수 있다. Referring to FIG. 14 and Tables 6 to 8, it can be seen that, except for the sixth lens 260, it has a similar design to the optical system 100 according to the embodiment of the present invention. That is, the optical system 200 according to the comparative example includes a six-element lens, the effective diameter of the first lens 210 closest to the object side is the smallest among the first to sixth lenses, and the thickness of the first lens 210 is It can be seen that is the largest among the first to sixth lenses.

다만, 본 발명의 실시예와 달리, 비교예에 따른 광학계의 제6 렌즈(260)는 원형 대칭 렌즈이다. 표 9를 참조하면, 비교예에 따른 광학계는 1필드에서 19.2%의 RI를 가짐을 알 수 있다. 이는 실시예에 따른 광학계가 1필드에서 31.4%의 RI를 가지는 것과 현저히 차이남을 알 수 있다.However, unlike the embodiment of the present invention, the sixth lens 260 of the optical system according to the comparative example is a circularly symmetrical lens. Referring to Table 9, it can be seen that the optical system according to the comparative example has an RI of 19.2% in 1 field. It can be seen that this is significantly different from the optical system according to the embodiment, which has an RI of 31.4% in 1 field.

도 15는 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 장치가 적용되는 휴대 단말의 일부를 나타낸 도면이다. Figure 15 is a diagram showing a portion of a portable terminal to which a camera device according to an embodiment of the present invention is applied.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)는 카메라 장치(1000)에 적용될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)를 포함하는 카메라 장치(1000)는 휴대 단말 내에 내장될 수 있으며, 메인 카메라 모듈과 함께 적용될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치(1000) 이미지 센서, 이미지 센서 상에 배치된 필터, 그리고 필터 상에 배치된 광학계(100)를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)는 상기에서 설명한 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140) 및 제5 렌즈(150)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 광학계를 포함하는 카메라 장치가 내장된 휴대 단말은 스마트폰, 태블릿 PC, 랩탑(laptop) 컴퓨터, PDA 등일 수 있다. Meanwhile, the optical system 100 according to an embodiment of the present invention may be applied to the camera device 1000. The camera device 1000 including the optical system 100 according to an embodiment of the present invention may be built into a portable terminal and may be applied together with the main camera module. The camera device 1000 according to an embodiment of the present invention may include an image sensor, a filter disposed on the image sensor, and an optical system 100 disposed on the filter. The optical system 100 according to an embodiment of the present invention may include the first lens 110, second lens 120, third lens 130, fourth lens 140, and fifth lens 150 described above. A portable terminal equipped with a camera device including an optical system according to an embodiment of the present invention may be a smartphone, tablet PC, laptop computer, PDA, etc.

본 발명의 실시예에 따른 광학계(100)는 휴대 단말의 두께 제약으로 인하여 휴대 단말의 측면 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다. 이를 위하여, 전술한 바와 같이, 제1 렌즈(110)의 전단에는 직각 프리즘이 더 배치될 수도 있다.The optical system 100 according to an embodiment of the present invention may be sequentially arranged in the lateral direction of the mobile terminal due to thickness constraints of the mobile terminal. To this end, as described above, a right-angled prism may be further disposed at the front end of the first lens 110.

스마트폰, 태블릿 PC, 랩탑(laptop) 컴퓨터, PDA 등일 수 있다.It may be a smartphone, tablet PC, laptop computer, PDA, etc.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above description focuses on the examples, this is only an example and does not limit the present invention, and those skilled in the art will be able to You will see that various variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the examples can be modified and implemented. And these variations and differences in application should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

100: 광학계
110: 제1 렌즈
120: 제2 렌즈
130: 제3 렌즈
140: 제4 렌즈
150: 제5 렌즈
160: 제6 렌즈100: Optical system
110: first lens
120: second lens
130: third lens
140: fourth lens
150: 5th lens
160: 6th lens

Claims (16)

물체(object)측으로부터 상(image)측으로 순차적으로 배치되는 제1 렌즈 내지 제n 렌즈와 이미지 센서를 포함하고,
상기 제1 렌즈는 양의 파워를 가지고, 상기 제1 렌즈 내지 상기 제n 렌즈 중 유효 영역의 직경이 가장 작거나, 두께가 가장 두꺼운 렌즈이고,
상기 제1 렌즈 내지 제n-1 렌즈는 양의 합성 파워를 가지고,
상기 제n 렌즈는 음의 파워를 가지며,
상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면은 경사 각도가 0인 임계점(critical point)을 포함하고,
상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면의 X축의 임계점, Y축의 임계점 및 상기 X축과 상기 Y축 사이의 한 방향의 임계점의 새그값은 서로 상이하고,
상기 X축은 상기 광축에 수직하고, 상기 이미지 센서의 일변과 평행하고,
상기 Y축은 상기 광축 및 상기 X축과 수직이며,
n은 6 이상의 정수인 광학계.It includes first to nth lenses and an image sensor arranged sequentially from the object side to the image side,
The first lens has positive power and has the smallest effective area diameter or thickest thickness among the first to nth lenses,
The first to n-1th lenses have positive composite power,
The nth lens has negative power,
At least one of the water side and the image side of the nth lens includes a critical point where the tilt angle is 0,
The sag values of the critical point of the X-axis, the critical point of the Y-axis, and the critical point in one direction between the
The X-axis is perpendicular to the optical axis and parallel to one side of the image sensor,
The Y-axis is perpendicular to the optical axis and the X-axis,
An optical system where n is an integer of 6 or more. 물체(object)측으로부터 상(image)측으로 순차적으로 배치되는 제1 렌즈 내지 제n 렌즈와 이미지 센서를 포함하고,
상기 제1 렌즈는 양의 파워를 가지고, 상기 이미지 센서의 대각 방향 길이에 대한 상기 제1 렌즈의 유효 영역의 직경의 비는 0.15 이상 0.35 이하이며,
상기 제1 렌즈 내지 제n-1 렌즈는 양의 합성 파워를 가지고,
상기 제n 렌즈는 음의 파워를 가지며,
상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면은 경사 각도가 0인 임계점(critical point)을 포함하고,
상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면의 X축의 임계점, Y축의 임계점 및 상기 X축과 상기 Y축 사이의 한 방향의 임계점의 새그값은 서로 상이하고,
상기 x축은 상기 광축에 수직하고, 상기 이미지 센서의 일변과 평행하고,
상기 y축은 상기 광축 및 상기 x축과 수직이며,
n은 6 이상의 정수인 광학계.It includes first to nth lenses and an image sensor arranged sequentially from the object side to the image side,
The first lens has positive power, and the ratio of the diameter of the effective area of the first lens to the diagonal length of the image sensor is 0.15 or more and 0.35 or less,
The first to n-1th lenses have positive composite power,
The nth lens has negative power,
At least one of the water side and the image side of the nth lens includes a critical point where the tilt angle is 0,
The sag values of the critical point of the X-axis, the critical point of the Y-axis, and the critical point in one direction between the
The x-axis is perpendicular to the optical axis and parallel to one side of the image sensor,
The y-axis is perpendicular to the optical axis and the x-axis,
An optical system where n is an integer of 6 or more. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 광축에서의 중심 두께는 상기 제1 렌즈 내지 상기 제n 렌즈 중 상기 제1 렌즈가 가장 두껍고,
유효 영역의 끝단에서의 두께는 상기 제1 렌즈 내지 상기 제n 렌즈 중 상기 제1 렌즈가 상기 제n 렌즈 다음으로 가장 두꺼운 광학계.According to claim 1 or 2,
The central thickness of the optical axis is the thickest of the first lens to the nth lens,
The thickness at the end of the effective area is an optical system in which the first lens is the thickest after the n-th lens among the first to the n-th lenses. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 렌즈의 상기 광축에서의 중심 두께는 CT1이고,
상기 제1 렌즈의 물측면으로부터 상기 이미지 센서까지의 거리는 TTL이며,
상기 제1 렌즈 내지 상기 제n 렌즈의 상기 광축에서의 중심 두께의 합이 CT_1n일 때,
CT1/TTL은 0.1 이상 0.2 이하이고,
CT1/CT_1n은 0.2 이상 0.35 이하인 광학계.According to claim 1 or 2,
The central thickness of the first lens at the optical axis is CT1,
The distance from the water side of the first lens to the image sensor is TTL,
When the sum of the central thicknesses of the first lens to the nth lens at the optical axis is CT_1n,
CT1/TTL is 0.1 or more and 0.2 or less,
CT1/CT_1n is an optical system of 0.2 or more and 0.35 or less. 제1항 또는 제2항에 있어서,
n은 6인 광학계.According to claim 1 or 2,
Optical system where n is 6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면의 X축의 임계점의 새그값과 Y축의 임계점의 새그값 간 편차보다 상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면의 X축의 임계점의 새그값과 상기 X축과 45도를 이루는 방향에서의 임계점의 새그값 간 편차가 더 큰 광학계. According to claim 1 or 2,
The difference between the sag value of the critical point of the An optical system in which the deviation between the sag value and the sag value of the critical point in a direction forming 45 degrees with the X-axis is larger. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면의 X축의 임계점의 새그값의 절대값, Y축의 임계점의 새그값의 절대값 및 상기 X축과 45도를 이루는 방향에서의 임계점의 새그값의 절대값 중 상기 45도를 이루는 방향에서의 임계점의 새그값의 절대값이 가장 작은 광학계.According to claim 1 or 2,
The absolute value of the sag value of the critical point of the An optical system in which the absolute value of the sag value of the critical point in the direction forming the 45 degrees is the smallest among the absolute values of . 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제n 렌즈의 물측면 및 상측면 중 적어도 한 면에서 유효 영역의 50% 지점으로부터 유효 영역의 끝단까지 X축의 새그값, Y축의 새그값, 상기 X축과 45도를 이루는 방향에서의 새그값 및 상기 이미지 센서의 대각 방향에서의 새그값 중 적어도 두 개 간의 편차의 절대값은 2㎛ 이상인 광학계. According to claim 1 or 2,
A sag value on the X-axis, a sag value on the Y-axis, and a sag value in a direction forming 45 degrees with the and an optical system in which the absolute value of the deviation between at least two of the sag values in the diagonal direction of the image sensor is 2 μm or more. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제6 렌즈의 물측면 및 상측면은 모두 원형 비대칭 형상인 광학계.According to claim 1 or 2,
An optical system in which both the water side and the image side of the sixth lens have a circular asymmetric shape. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2 렌즈는 음의 굴절력을 가지며, 상기 제3 렌즈는 양의 굴절력을 가지고, 상기 제4 렌즈는 음의 굴절력을 가지며, 상기 제5 렌즈는 양의 굴절력을 가지는 광학계. According to claim 1 or 2,
The second lens has negative refractive power, the third lens has positive refractive power, the fourth lens has negative refractive power, and the fifth lens has positive refractive power. 제1항 또는 제2항에 있어서,
조리개는 상기 제1 렌즈의 물측면의 앞에 배치되고, 상기 조리개가 닫힌 상태에서 상기 조리개와 상기 제1 렌즈의 물측면 간 최단거리는 0.2mm 이하인 광학계.According to claim 1 or 2,
An optical system wherein an aperture is disposed in front of the water side of the first lens, and when the aperture is closed, the shortest distance between the aperture and the water side of the first lens is 0.2 mm or less. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제6 렌즈의 상측면의 유효 영역의 직경은 상기 제1 렌즈의 물측면의 유효 영역의 직경의 1.2배 이상인 광학계.According to claim 1 or 2,
The optical system wherein the diameter of the effective area of the image side of the sixth lens is 1.2 times or more than the diameter of the effective area of the water side of the first lens. 제1항 또는 제2항에 있어서,
제1 내지 제n-1 렌즈 중 적어도 하나의 물측면 또는 상측면은 임계점을 포함하는 광학계.According to claim 1 or 2,
An optical system wherein the water side or the image side of at least one of the first to n-1th lenses includes a critical point. 제13항에 있어서,
제4 렌즈의 물측면 및 상측면은 각각 임계점을 포함하고,
상기 광축과 상기 제4 렌즈의 물측면의 임계점 간 거리는 상기 광축과 상기 제4 렌즈의 상측면의 임계점 간 거리의 0.95 내지 1.05배인 광학계.According to clause 13,
The water side and the image side of the fourth lens each include a critical point,
The optical system wherein the distance between the optical axis and the critical point of the water side of the fourth lens is 0.95 to 1.05 times the distance between the optical axis and the critical point of the image side of the fourth lens. 제1항 또는 제2항에 있어서,
제2 렌즈의 중심 두께 또는 제4 렌즈의 중심 두께가 상기 제1 렌즈 내지 제n 렌즈의 중심 두께 중 가장 작은 광학계.According to claim 1 or 2,
An optical system in which the central thickness of the second lens or the central thickness of the fourth lens is the smallest among the central thicknesses of the first to nth lenses. 제1항에 있어서,
F넘버는 2.3 이하이고, FOV(Field Of View)는 85도 이상이며, RI(Relative Illumination)는 30% 이상인 광학계.According to paragraph 1,
An optical system with an F number of 2.3 or less, FOV (Field of View) of 85 degrees or more, and RI (Relative Illumination) of 30% or more.
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