KR20240044614A

KR20240044614A - Air conditioner and control method thereof

Info

Publication number: KR20240044614A
Application number: KR1020220123828A
Authority: KR
Inventors: 박종원; 한광식; 강유비; 유상호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-09-28
Filing date: 2022-09-28
Publication date: 2024-04-05
Also published as: WO2024071687A1

Abstract

일 실시예에 따른 공기 조화기는 실내 온도를 검출하는 실내 온도 센서를 포함하는 적어도 하나의 실내기, 냉매를 압축하는 압축기, 상기 냉매를 실외 공기와 열 교환시키는 실외 열 교환기, 실외 온도를 검출하는 실외 온도 센서(를 포함하는 실외기, 상기 냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브 및 상기 실외 온도, 상기 실내 온도, 및 상기 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정하는 프로세서를 포함한다.An air conditioner according to an embodiment includes at least one indoor unit including an indoor temperature sensor that detects the indoor temperature, a compressor that compresses a refrigerant, an outdoor heat exchanger that heat-exchanges the refrigerant with outdoor air, and an outdoor temperature that detects the outdoor temperature. It includes an outdoor unit including a sensor, an expansion valve that controls the flow rate of the refrigerant, and a processor that determines whether the amount of refrigerant is normal based on the outdoor temperature, the indoor temperature, and the opening/closing rate of the expansion valve.

Description

공기 조화기 및 그 제어 방법{AIR CONDITIONER AND CONTROL METHOD THEREOF}Air conditioner and its control method {AIR CONDITIONER AND CONTROL METHOD THEREOF}

개시된 발명은 냉방 운전이 가능한 공기 조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The disclosed invention relates to an air conditioner capable of cooling operation and a control method thereof.

공기 조화기는 실외 공기와 냉매 사이의 열 교환이 이루어지는 실외기(Outdoor Unit)와, 실내 공기와 냉매 사이의 열 교환이 이루어지는 실내기(Indoor Unit)를 포함하고, 압축, 응축, 감압, 증발로 이루어지는 히트펌프 사이클을 냉매가 순환하면서 증발, 응축 과정에서 생기는 열의 이동을 이용하여 실내를 냉방 또는 난방하는 장치이다.The air conditioner includes an outdoor unit in which heat exchange between outdoor air and refrigerant occurs, an indoor unit in which heat exchange occurs between indoor air and refrigerant, and a heat pump that performs compression, condensation, decompression, and evaporation. It is a device that cools or heats the room by using the movement of heat generated during the evaporation and condensation process as the refrigerant circulates in the cycle.

공기 조화기가 정상적으로 동작하기 위해서는 냉매의 압력이 일정 수준 이상 확보되어야 하나, 냉매 누설과 같은 여러 이유로 냉매의 압력이 확보되지 않을 수 있다. 따라서, 공기 조화기 동작의 신뢰성과 운전 효율을 모두 고려한 적절한 냉매 압력의 유지를 위해 냉매량의 부족 여부를 판단할 수 있어야 한다.In order for an air conditioner to operate normally, the refrigerant pressure must be secured above a certain level, but the refrigerant pressure may not be secured for various reasons such as refrigerant leakage. Therefore, it must be possible to determine whether the amount of refrigerant is insufficient in order to maintain an appropriate refrigerant pressure considering both the reliability of the operation of the air conditioner and the operating efficiency.

일 실시예에 따르면, 냉매량 판단 정확도를 향상시켜 공기 조화기의 성능 저하를 방지하고, 제품의 신뢰성을 향상시키는 공기 조화기 및 그 제어 방법을 제공한다.According to one embodiment, an air conditioner and a control method thereof are provided that improve the accuracy of determining the amount of refrigerant, prevent performance degradation of the air conditioner, and improve product reliability.

일 실시예에 따른 공기 조화기는, 실내 온도를 검출하는 실내 온도 센서를 포함하는 적어도 하나의 실내기, 냉매를 압축하는 압축기, 상기 냉매를 실외 공기와 열 교환시키는 실외 열 교환기, 실외 온도를 검출하는 실외 온도 센서를 포함하는 실외기, 상기 냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브 및 상기 실외 온도, 상기 실내 온도, 및 상기 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정하는 프로세서를 포함한다.An air conditioner according to an embodiment includes at least one indoor unit including an indoor temperature sensor for detecting the indoor temperature, a compressor for compressing a refrigerant, an outdoor heat exchanger for heat exchanging the refrigerant with outdoor air, and an outdoor unit for detecting the outdoor temperature. It includes an outdoor unit including a temperature sensor, an expansion valve that controls the flow rate of the refrigerant, and a processor that determines whether the amount of refrigerant is normal based on the outdoor temperature, the indoor temperature, and the opening/closing rate of the expansion valve.

상기 실외기는 실외 열 교환기의 출구 온도를 검출하는 실외 열 교환기 출구 온도 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 실외 열 교환기의 출구 온도에 기초하여 상기 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.The outdoor unit further includes an outdoor heat exchanger outlet temperature sensor that detects an outlet temperature of the outdoor heat exchanger, and the processor may determine whether the amount of refrigerant is normal based on the outlet temperature of the outdoor heat exchanger.

일 실시예에 따른 공기 조화기는, 상기 냉매를 실내 공기와 열 교환시키는 적어도 하나의 실내 열 교환기를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 평균 과열도에 기초하여 상기 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.The air conditioner according to one embodiment further includes at least one indoor heat exchanger that heat-exchanges the refrigerant with indoor air, and the processor determines the amount of the refrigerant based on an average superheat of the at least one indoor heat exchanger. You can decide whether it is normal or not.

상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 평균 과열도가 미리 설정된 값 이상인 것에 기초하여, 냉매량 부족으로 결정할 수 있다.The processor may determine that the amount of refrigerant is insufficient based on the average superheating degree of the at least one indoor heat exchanger being greater than or equal to a preset value.

상기 프로세서는, 상기 압축기의 운전 주파수가 미리 설정된 기준값 이상이고, 상기 평균 과열도가 미리 설정된 값 이하인 것에 기초하여, 상기 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.The processor may determine whether the amount of refrigerant is normal based on the fact that the operating frequency of the compressor is greater than or equal to a preset reference value and the average degree of superheat is less than or equal to the preset value.

상기 프로세서는, 상기 압축기의 운전 주파수가 미리 설정된 기준 값 이하인 것에 기초하여, 냉매량 판단 불가로 결정 할 수 있다.The processor may determine that the amount of refrigerant cannot be determined based on the fact that the operating frequency of the compressor is below a preset reference value.

일 실시예에 따른 공기 조화기는, 상기 압축기의 입구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정하는 저압 센서 및 상기 압축기의 출구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정하는 고압 센서를 더 포함할 수 있다.The air conditioner according to one embodiment may further include a low pressure sensor that measures the pressure of the refrigerant flowing in a passage connected to the inlet of the compressor and a high pressure sensor that measures the pressure of the refrigerant flowing in the passage connected to the outlet of the compressor. .

상기 프로세서는, 상기 저압 센서의 출력값, 상기 고압 센서의 출력값, 상기 적어도 하나의 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.The processor may determine whether the amount of refrigerant is normal based on the output value of the low pressure sensor, the output value of the high pressure sensor, and the opening/closing rate of the at least one expansion valve.

일 실시예에 따른 공기 조화기는, 상기 냉매를 실내 공기와 열 교환시키는 적어도 하나의 실내 열 교환기, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 증발 온도를 검출하는 증발 온도 센서 및 상기 실외 열 교환기의 응축 온도를 검출하는 응축 온도 센서를 더 포함할 수 있다.An air conditioner according to an embodiment includes at least one indoor heat exchanger that heat exchanges the refrigerant with indoor air, an evaporation temperature sensor that detects an evaporation temperature of the at least one indoor heat exchanger, and a condensation temperature of the outdoor heat exchanger. It may further include a condensation temperature sensor for detecting.

상기 프로세서는, 상기 증발 온도, 상기 응축 온도 및 상기 적어도 하나의 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.The processor may determine whether the amount of refrigerant is normal based on the evaporation temperature, the condensation temperature, and the opening/closing rate of the at least one expansion valve.

상기 프로세서는, 상기 냉매량의 정상 여부를 결정하기 위해 상기 냉매량을 결정하고, 상미 냉매량이 미리 설정된 기준 범위에 미달하는 것에 기초하여, 냉매량 부족으로 결정할 수 있다.The processor may determine the amount of refrigerant to determine whether the amount of refrigerant is normal, and determine that the amount of refrigerant is insufficient based on the fact that the amount of refrigerant at the top is below a preset reference range.

일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 냉매를 압축하는 압축기, 상기 냉매를 실외 공기와 열 교환시키는 실외 열 교환기, 상기 냉매의 유량을 조절하는 적어도 하나의 팽창 밸브 및 상기 냉매를 실내 공기와 열 교환시키는 적어도 하나의 실내 열 교환기를 포함하는 공기 조화기의 제어 방법에 있어서, 실외 온도 센서가 실외 온도를 검출하고, 실내 온도 센서가 실내 온도를 검출하고, 상기 실외 온도, 상기 실내 온도 및 상기 적어도 하나의 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정하는 것을 포함한다.A method of controlling an air conditioner according to an embodiment includes a compressor that compresses a refrigerant, an outdoor heat exchanger that exchanges heat with the refrigerant with outdoor air, at least one expansion valve that controls the flow rate of the refrigerant, and an expansion valve that controls the flow rate of the refrigerant with indoor air. In the control method of an air conditioner including at least one indoor heat exchanger for heat exchange with, an outdoor temperature sensor detects an outdoor temperature, an indoor temperature sensor detects an indoor temperature, the outdoor temperature, the indoor temperature, and and determining whether the amount of refrigerant is normal based on the opening/closing rate of the at least one expansion valve.

일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 실외 열 교환기 출구 온도 센서가 상기 실외 열 교환기의 출구 온도를 검출하고, 상기 실외 열 교환기의 출구 온도에 기초하여, 상기 냉매량의 정상 여부를 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.A control method of an air conditioner according to an embodiment includes an outdoor heat exchanger outlet temperature sensor detecting an outlet temperature of the outdoor heat exchanger, and determining whether the amount of refrigerant is normal based on the outlet temperature of the outdoor heat exchanger. It may include more.

일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 평균 과열도에 기초하여 상기 냉매량의 정상 여부를 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.The method of controlling an air conditioner according to an embodiment may further include determining whether the amount of refrigerant is normal based on an average superheating degree of the at least one indoor heat exchanger.

일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 평균 과열도가 미리 설정된 값 이상인 것에 기초하여, 냉매량 부족으로 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.The method of controlling an air conditioner according to an embodiment may further include determining that the amount of refrigerant is insufficient based on the average superheating degree of the at least one indoor heat exchanger being greater than or equal to a preset value.

일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 상기 압축기의 운전 주파수가 미리 설정된 기준값 이상이고, 상기 평균 과열도가 미리 설정된 값 이하인 것에 기초하여, 상기 냉매량의 정상 여부를 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.The control method of the air conditioner according to one embodiment may further include determining whether the amount of refrigerant is normal based on the operating frequency of the compressor being greater than or equal to a preset reference value and the average superheating degree being less than or equal to the preset value. You can.

일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 상기 압축기의 운전 주파수가 미리 설정된 기준 값 이하인 것에 기초하여, 냉매량 판단 불가 신호를 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.The method of controlling an air conditioner according to an embodiment may further include outputting a refrigerant amount determination impossible signal based on the operating frequency of the compressor being less than or equal to a preset reference value.

일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 저압 센서가 상기 압축기의 입구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정하고, 고압 센서가 상기 압축기의 출구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정하는 것을 더 포함할 수 있다.A method of controlling an air conditioner according to an embodiment includes a low-pressure sensor measuring the pressure of the refrigerant flowing in a passage connected to the inlet of the compressor, and a high-pressure sensor measuring the pressure of the refrigerant flowing in a passage connected to the outlet of the compressor. It may include more.

일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 상기 저압 센서의 출력값, 상기 고압 센서의 출력값 및 상기 적어도 하나의 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.The control method of the air conditioner according to one embodiment may further include determining whether the amount of refrigerant is normal based on the output value of the low pressure sensor, the output value of the high pressure sensor, and the opening/closing rate of the at least one expansion valve. .

일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 실외 열 교환기 응축 온도 센서가 실외 열 교환기의 응축 온도를 검출하고, 실내 열 교환기 증발 온도 센서가 적어도 하나의 실내 열 교환기의 증발 온도를 검출하는 것을 더 포함할 수 있다.A method of controlling an air conditioner according to an embodiment includes the outdoor heat exchanger condensation temperature sensor detecting the condensation temperature of the outdoor heat exchanger, and the indoor heat exchanger evaporation temperature sensor detecting the evaporation temperature of at least one indoor heat exchanger. More may be included.

일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 상기 응축 온도, 상기 증발 온도 및 상기 적어도 하나의 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량을 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.The control method of an air conditioner according to an embodiment may further include determining the amount of refrigerant based on the condensation temperature, the evaporation temperature, and the opening/closing rate of the at least one expansion valve.

일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 상기 냉매량의 정상 여부를 결정하기 위해 상기 냉매량을 결정하고, 상미 냉매량이 미리 설정된 기준 범위에 미달하는 것에 기초하여, 냉매량 부족으로 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.The control method of an air conditioner according to an embodiment further includes determining the amount of refrigerant to determine whether the amount of refrigerant is normal, and determining the amount of refrigerant to be insufficient based on the amount of normal refrigerant falling below a preset reference range. can do.

일 실시예에 따른 공기 조화기 및 그 제어 방법은 냉매량의 정상 여부를 결정하여 추가 냉매를 넣지 않은 경우 또는 냉매가 누설되어 부족하게 된 경우를 검지할 수 있으며, 이에 따라 공기 조화기의 성능 저하를 방지하고 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The air conditioner and its control method according to one embodiment can determine whether the amount of refrigerant is normal and detect when no additional refrigerant has been added or when the refrigerant has leaked and is insufficient, thereby reducing the performance of the air conditioner. prevents damage and improves product reliability.

도 1은 일 실시예에 따른 공기 조화기를 구성하는 실외기와 실내기의 외관을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 공기 조화기의 실외기와 실내기의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 실외기와 실내기의 구성에서 팽창 밸브가 실외기에 위치하는 것을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법에 관한 순서도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 공기 조화기의 실외기와 실내기의 외관을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 공기 조화기의 냉매량 정상 여부 판단 결과를 표로 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 공기 조화기의 냉매량 정상 여부 판단 결과를 그래프로 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 공기 조화기의 냉매량 정상 여부 판단 결과를 표로 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 공기 조화기의 냉매량 정상 여부 판단 결과를 그래프로 나타낸 도면이다.
도 11은 저압 센서 및 고압 센서를 포함하는 공기 조화기를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 12는 응축 온도 센서와 증발 온도 센서를 포함하는 공기 조화기를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법에 관한 순서도이다.1 is a diagram briefly showing the appearance of an outdoor unit and an indoor unit constituting an air conditioner according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram briefly showing the configuration of an outdoor unit and an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment.
FIG. 3 is a diagram briefly showing that the expansion valve is located in the outdoor unit in the configuration of the outdoor unit and the indoor unit according to an embodiment.
Figure 4 is a control block diagram of an air conditioner according to one embodiment.
Figure 5 is a flowchart of a method for controlling an air conditioner according to an embodiment.
Figure 6 is a diagram briefly showing the appearance of the outdoor unit and indoor unit of an air conditioner according to an embodiment.
Figure 7 is a table showing the results of determining whether the amount of refrigerant in the air conditioner is normal according to an embodiment.
Figure 8 is a graphical representation of the results of determining whether the amount of refrigerant in an air conditioner is normal according to an embodiment.
Figure 9 is a table showing the results of determining whether the amount of refrigerant in the air conditioner is normal according to an embodiment.
Figure 10 is a graphical representation of the results of determining whether the amount of refrigerant in an air conditioner is normal according to an embodiment.
Figure 11 is a diagram briefly showing an air conditioner including a low pressure sensor and a high pressure sensor.
Figure 12 is a diagram briefly showing an air conditioner including a condensation temperature sensor and an evaporation temperature sensor.
13 is a flowchart of a method for controlling an air conditioner according to an embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the present invention pertains is omitted. The term 'unit, module, member, block' used in the specification may be implemented as software or hardware, and depending on the embodiment, a plurality of 'unit, module, member, block' may be implemented as a single component, or It is also possible for one 'part, module, member, or block' to include multiple components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Additionally, when a part "includes" a certain component, this means that it may further include other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

명세서 전체에서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 제어한다고 할 때, 이는 해당 구성 요소가 다른 구성 요소에 직접 제어 신호를 전송하는 경우뿐만 아니라, 다른 구성 요소에 동력을 제공하는 또 다른 구성 요소에 제어 신호를 전송하고, 또 다른 구성 요소가 다른 구성 요소에 동력을 제공함으로써 다른 구성 요소를 제어하는 것도 포함한다.Throughout the specification, when a component is said to control another component, this means not only when that component transmits control signals directly to the other component, but also when it controls another component that powers the other component. It also involves controlling other components by transmitting signals and allowing one component to power another component.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 신호 또는 데이터를 전달 또는 전송한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소와 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하여 이 구성요소를 통해 전달 또는 전송하는 것을 배제하지 않는다.In addition, when a component is said to transmit or transmit a signal or data to another component, unless specifically stated to the contrary, this means that another component exists between the component and the other component and transmits the signal or data through this component. does not exclude conveying or transmitting.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly makes an exception.

"제1", "제2"와 같은 서수의 표현은 복수의 구성요소 또는 정보를 서로 구분하기 위한 것일 뿐, 이들 사이의 순서를 정의하는 것은 아니다. Expressions of ordinal numbers such as “first” and “second” are only used to distinguish a plurality of components or information from each other, and do not define the order between them.

각 단계들에 있어 식별부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. The identification code for each step is used to identify each step and does not explain the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless a specific order is clearly stated in the context.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 공기 조화기(1) 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the air conditioner 1 and its control method according to one aspect will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 공기 조화기를 구성하는 실외기와 실내기의 외관을 간략하게 나타낸 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 공기 조화기의 실외기와 실내기의 구성을 간략하게 나타낸 도면이며, 도 3은 일 실시예에 따른 실외기와 실내기의 구성에서 팽창 밸브가 실외기에 위치하는 것을 간략하게 나타낸 도면이다.1 is a diagram briefly showing the appearance of an outdoor unit and an indoor unit constituting an air conditioner according to an embodiment, and FIG. 2 is a diagram briefly showing the configuration of an outdoor unit and an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment. 3 is a diagram briefly showing that the expansion valve is located in the outdoor unit in the configuration of the outdoor unit and the indoor unit according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 공기 조화기(1)는 실외 공기와 냉매 사이의 열 교환이 이루어지는 실외기(100)와, 실내 공기와 냉매 사이의 열 교환이 이루어지는 적어도 하나의 실내기(200, 200-1, 200-2)를 포함하고, 실외기(100)와 적어도 하나의 실내기(200, 200-1, 200-2)는 연결 배관(300)을 통해 서로 연결되어 압축, 응축, 감압, 증발로 이루어지는 히트펌프 사이클을 구성한다. 히트 펌프 사이클은 공기 조화기(1)가 냉방 운전을 할 때의 냉방 사이클과 공기 조화기(1)가 난방 운전을 할 때의 난방 사이클을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an air conditioner 1 according to an embodiment includes an outdoor unit 100 in which heat exchange between outdoor air and a refrigerant occurs, and at least one indoor unit 200 in which heat exchange occurs between indoor air and a refrigerant. , 200-1, 200-2), and the outdoor unit 100 and at least one indoor unit 200, 200-1, 200-2 are connected to each other through a connection pipe 300 to perform compression, condensation, decompression, Constructs a heat pump cycle that consists of evaporation. The heat pump cycle may include a cooling cycle when the air conditioner 1 performs a cooling operation and a heating cycle when the air conditioner 1 performs a heating operation.

냉매가 히트펌프 사이클을 순환하면서 증발, 응축 과정을 통해 생기는 열의 이동을 이용하여 적어도 하나의 실내기(200, 200-1, 200-2)가 설치된 공간을 냉방 또는 난방할 수 있다.The space where at least one indoor unit (200, 200-1, 200-2) is installed can be cooled or heated using the movement of heat generated through evaporation and condensation processes as the refrigerant circulates through the heat pump cycle.

실외기(100)는 냉매를 압축하는 압축기(120)와 냉매와 실외 공기 사이의 열 교환이 이루어지는 실외 열 교환기(130)를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 실내기(200, 200-1, 200-2)는 냉매를 감압시키는 팽창 밸브(250)와 냉매와 실내 공기 사이의 열 교환이 이루어지는 실내 열 교환기(230)를 포함할 수 있다. The outdoor unit 100 may include a compressor 120 that compresses the refrigerant and an outdoor heat exchanger 130 in which heat is exchanged between the refrigerant and the outdoor air, and at least one indoor unit (200, 200-1, 200-2) ) may include an expansion valve 250 that depressurizes the refrigerant and an indoor heat exchanger 230 in which heat exchange between the refrigerant and indoor air occurs.

공기 조화기(1)는 냉방 운전을 수행할 수 있다. 공기 조화기(1)가 냉방 운전을 수행하는 경우에, 실외 열 교환기(130)는 응축기(condenser)로 동작하고 실내 열 교환기(230)는 증발기(evaporator)로 동작한다. The air conditioner 1 can perform cooling operation. When the air conditioner 1 performs a cooling operation, the outdoor heat exchanger 130 operates as a condenser and the indoor heat exchanger 230 operates as an evaporator.

또한, 공기 조화기(1)는 냉방 운전과 난방 운전을 모두 수행하는 것도 가능하다. 냉방 모드가 선택되면 공기 조화기(1)는 냉방 운전을 수행할 수 있고, 난방 모드가 선택되면 공기 조화기(1)는 난방 운전을 수행할 수 있다. 냉방 모드와 난방 모드의 선택은 사용자의 입력에 의해 이루어질 수도 있고, 설정 온도와 현재 온도에 기초하여 자동으로 이루어질 수도 있다. 공기 조화기(1)가 난방 운전을 수행하는 경우에는, 실외 열 교환기(130)가 증발기로 동작하고, 실내 열 교환기(230)가 응축기로 동작할 수 있다.Additionally, the air conditioner 1 is capable of performing both cooling and heating operations. When the cooling mode is selected, the air conditioner 1 can perform a cooling operation, and when the heating mode is selected, the air conditioner 1 can perform a heating operation. Selection of the cooling mode and heating mode may be made through user input, or may be made automatically based on the set temperature and current temperature. When the air conditioner 1 performs a heating operation, the outdoor heat exchanger 130 may operate as an evaporator and the indoor heat exchanger 230 may operate as a condenser.

당해 예시에서는 공기 조화기(1)가, 한 대의 실외기(100)에 3대의 실내기(200, 200-1, 200-2)가 연결되는 것으로 설명하나, 복수의 실외기(100)와 복수의 실내기(200)가 연결되는 멀티형 공기 조화기(1)로 구현되는 것도 가능하다.In this example, the air conditioner (1) is described as having three indoor units (200, 200-1, 200-2) connected to one outdoor unit (100); however, a plurality of outdoor units (100) and a plurality of indoor units ( It is also possible to implement it as a multi-type air conditioner (1) to which 200) is connected.

도 2와 도 3을 함께 참조하면, 실외기(100)는 흡입 포트를 통해 흡입된 저온저압의 냉매를 고온고압의 냉매로 압축하고, 토출 포트를 통해 고온고압의 냉매를 토출하는 압축기(120)를 포함한다. 일 예로, 압축기(120)는 로터리 압축기(120)(Rotary Compressor) 또는 스크롤 압축기(120)(Scroll Compressor)로 구현될 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3 together, the outdoor unit 100 has a compressor 120 that compresses the low-temperature and low-pressure refrigerant sucked through the suction port into high-temperature and high-pressure refrigerant and discharges the high-temperature and high-pressure refrigerant through the discharge port. Includes. As an example, the compressor 120 may be implemented as a rotary compressor 120 or a scroll compressor 120.

일 실시예에 따른 공기 조화기(1)에 사용되는 냉매는 HFC 계열의 냉매일 수 있다. 예를 들어, R32 냉매 또는 R32 냉매를 포함하는 혼합 냉매가 사용될 수 있고, R32 냉매를 포함하는 혼합 냉매로는 R410A 냉매가 사용될 수 있다. 그러나, 공기 조화기(1)의 실시예가 이들 냉매에 한정되는 것은 아니며, 이 외에도 다양한 종류의 냉매가 사용될 수 있음은 물론이다.The refrigerant used in the air conditioner 1 according to one embodiment may be an HFC-based refrigerant. For example, R32 refrigerant or a mixed refrigerant containing R32 refrigerant may be used, and R410A refrigerant may be used as the mixed refrigerant containing R32 refrigerant. However, the embodiment of the air conditioner 1 is not limited to these refrigerants, and of course, various types of refrigerants can be used.

압축기(120)의 토출 포트(122)와 일 단이 연결된 냉매 배관(101)의 타 단은 유로 전환 밸브(121)와 연결될 수 있으며 이에 대한 설명은 도 6에서 후술한다. The other end of the refrigerant pipe 101, one end of which is connected to the discharge port 122 of the compressor 120, may be connected to the flow path switching valve 121, which will be described later with reference to FIG. 6.

전술한 바와 같이, 실외 열 교환기(130)는 냉방 모드에서는 고온고압의 기상 냉매를 응축 온도 이하의 고압의 액상 냉매로 응축시키는 응축기(condenser)로 동작하고, 난방 모드에서는 저온저압의 액상 냉매를 기상 냉매로 증발시키는 증발기(evaporator)로 동작할 수 있다.As described above, the outdoor heat exchanger 130 operates as a condenser in the cooling mode to condense the high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant into the high-pressure liquid refrigerant below the condensation temperature, and in the heating mode, the low-temperature and low-pressure liquid refrigerant is operated as a gaseous phase. It can operate as an evaporator that evaporates refrigerant.

실외 열 교환기(130)와 인접한 위치에는 냉매와 실외 공기 사이의 열교환 효율을 높이기 위한 실외 송풍팬(181)이 설치될 수 있다. 냉방 운전 시에, 실외 송풍팬(181)이 회전하여 실외 공기를 실외 열 교환기(130)로 송풍하면, 실외 열 교환기(130)를 흐르는 고온의 냉매가 실외 공기에 의해 냉각되고, 실외 공기는 고온의 냉매가 방출하는 열에 의해 가열된다. 가열된 공기는 실외 송풍팬(181)에 의해 외부로 방출될 수 있다.An outdoor blowing fan 181 may be installed at a location adjacent to the outdoor heat exchanger 130 to increase heat exchange efficiency between the refrigerant and outdoor air. During cooling operation, when the outdoor blower fan 181 rotates to blow outdoor air to the outdoor heat exchanger 130, the high temperature refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 130 is cooled by the outdoor air, and the outdoor air is high temperature. It is heated by the heat released by the refrigerant. Heated air may be discharged to the outside by the outdoor blowing fan 181.

적어도 하나의 실내기(200, 200-1, 200-2)는 냉매와 실내 공기 사이의 열 교환을 통해 실내를 냉방 또는 난방시키는 장치이다. 적어도 하나의 실내기(200, 200-1, 200-2)는 실내 열 교환기(230)와 실내 송풍팬(281)을 포함할 수 있으며, 필요에 따라 두 개 이상의 실내 열 교환기(230)와 실내 송풍팬이 설치될 수도 있다.At least one indoor unit (200, 200-1, 200-2) is a device that cools or heats the room through heat exchange between a refrigerant and indoor air. At least one indoor unit (200, 200-1, 200-2) may include an indoor heat exchanger 230 and an indoor blower fan 281, and if necessary, two or more indoor heat exchangers 230 and an indoor blower fan 281. A fan may be installed.

실내 열 교환기(230)는 냉방 모드에서는 저온저압의 액상 냉매를 기상 냉매로 증발시키는 증발기로 동작하고, 난방 모드에서는 고온고압의 기상 냉매를 응축 온도 이하의 고압의 액상 냉매로 응축시키는 응축기로 동작한다. In the cooling mode, the indoor heat exchanger 230 operates as an evaporator that evaporates low-temperature and low-pressure liquid refrigerant into gaseous refrigerant, and in heating mode, it operates as a condenser that condenses high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant into high-pressure liquid refrigerant below the condensation temperature. .

실내 송풍팬(281)은 실내 열 교환기(230)에 인접하게 설치되어 실내 공기를 송풍시킴으로써 실내 열 교환기(230) 내부를 순환하는 냉매와 실내 공기 사이의 열 교환 효율을 높일 수 있다.The indoor blower fan 281 is installed adjacent to the indoor heat exchanger 230 and blows indoor air, thereby increasing heat exchange efficiency between the refrigerant circulating inside the indoor heat exchanger 230 and indoor air.

실외 열 교환기(130)와 실내 열 교환기(230) 사이에는 팽창 밸브(250)가 설치될 수 있다. 팽창 밸브(250)는 전자 신호에 따라 개도량 조절이 가능한 전자식 팽창 밸브(250)(Electronic Expansion Valve)로 구현될 수 있으며, 냉매를 감압시키고 그 유량을 조절할 수 있으며, 필요한 경우 냉매의 유동을 차단할 수 있다.An expansion valve 250 may be installed between the outdoor heat exchanger 130 and the indoor heat exchanger 230. The expansion valve 250 can be implemented as an electronic expansion valve 250 (Electronic Expansion Valve) capable of adjusting the opening amount according to an electronic signal, and can depressurize the refrigerant, adjust its flow rate, and block the flow of the refrigerant if necessary. You can.

도 2에서는 팽창 밸브(250)가 적어도 하나의 실내기(200, 200-1, 200-2) 측에 마련되는 경우를 도시하였으나, 도 3에서와 같이 제품 구조에 따라 팽창 밸브(250)가 실외기(100) 측에 마련되는 것도 가능하다.FIG. 2 shows a case where the expansion valve 250 is provided on the side of at least one indoor unit (200, 200-1, 200-2). However, as in FIG. 3, depending on the product structure, the expansion valve 250 is installed on the outdoor unit ( 100) It is also possible to prepare on the side.

또한, 도 3을 참조하면, 실외기(100) 측에 유로 전환 밸브를 더 포함할 수 있다.Additionally, referring to FIG. 3, a flow path switching valve may be further included on the outdoor unit 100 side.

일 예로, 유로 전환 밸브(121)는 사방 밸브로 구현될 수 있으며, 압축기(120)로부터 토출되는 냉매의 흐름을 운전 모드(냉방 모드 또는 난방 모드)에 따라 전환함으로써, 해당 모드의 운전에 필요한 냉매 유로를 형성할 수 있다.As an example, the flow path switching valve 121 may be implemented as a four-way valve, and by switching the flow of refrigerant discharged from the compressor 120 according to the operation mode (cooling mode or heating mode), the refrigerant required for operation in the corresponding mode A euro can be formed.

유로 전환 밸브(121)는 압축기(120)의 토출 포트와 연결된 제1포트, 실내 열 교환기(230)와 연결된 제2포트, 실외 열 교환기(130)와 연결된 제3포트 및 어큐뮬레이터와 연결된 제4포트를 포함할 수 있다.The flow path switching valve 121 has a first port connected to the discharge port of the compressor 120, a second port connected to the indoor heat exchanger 230, a third port connected to the outdoor heat exchanger 130, and a fourth port connected to the accumulator. may include.

또한, 유로 전환 밸브의 제4포트와 압축기(120) 사이에는 어큐뮬레이터(Accumulator, 미도시)가 마련될 수 있다. 어큐뮬레이터는 유로 전환 밸브(121)로부터 압축기(120)로 유입되는 냉매 중에서 상 변환하지 못하고 액상으로 남아있는 냉매를 걸러주고 압축기(120)에 오일을 공급할 수 있다.Additionally, an accumulator (not shown) may be provided between the fourth port of the flow path switching valve and the compressor 120. The accumulator may filter out the refrigerant that fails to change phase and remains in a liquid state among the refrigerant flowing into the compressor 120 from the flow path switching valve 121 and supply oil to the compressor 120.

또한, 압축기(120)와 유로 전환 밸브(121)의 제1포트 사이에 오일을 분리하는 오일 분리기가 마련되어, 압축기(120)로부터 토출된 냉매에서 오일을 분리하는 것도 가능하다.In addition, an oil separator for separating oil is provided between the compressor 120 and the first port of the flow path switching valve 121, so that it is possible to separate oil from the refrigerant discharged from the compressor 120.

도 4 는 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 블록도이다.Figure 4 is a control block diagram of an air conditioner according to one embodiment.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 공기 조화기(1)는 냉매를 압축하여 고압의 기상 냉매를 토출하는 압축기(120), 고압의 기상 냉매가 액상 냉매로 변환되는 실외 열 교환기(130), 실외 열 교환기(130)와 인접하게 설치되어 송풍을 수행하는 실외 팬 모듈(170), 냉매를 감압시키는 팽창 밸브(250), 사용자 단말(2)과 통신하는 통신부(160), 실외 온도 센서(140), 실내 온도 센서(141), 저압 센서(142), 고압 센서(143), 응축 온도 센서(144), 증발 온도 센서(145), 실외 열 교환기 출구 온도 센서(146)(146) 및 전술한 구성 요소를 제어하는 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the air conditioner 1 according to one embodiment includes a compressor 120 that compresses the refrigerant and discharges high-pressure gaseous refrigerant, and an outdoor heat exchanger 130 that converts the high-pressure gaseous refrigerant into liquid refrigerant. , an outdoor fan module 170 installed adjacent to the outdoor heat exchanger 130 to perform ventilation, an expansion valve 250 for depressurizing the refrigerant, a communication unit 160 for communicating with the user terminal 2, and an outdoor temperature sensor ( 140), indoor temperature sensor 141, low pressure sensor 142, high pressure sensor 143, condensation temperature sensor 144, evaporation temperature sensor 145, outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 146, 146 and the above. It includes a control unit 150 that controls one component.

압축기(120), 실외 열 교환기(130) 및 팽창 밸브(250)의 동작은 앞서 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 바와 같다.The operations of the compressor 120, the outdoor heat exchanger 130, and the expansion valve 250 are the same as previously described with reference to FIGS. 2 and 3.

실외 팬 모듈(170)은 실외 공기를 실외기(100) 내부로 송풍하여 실외 열 교환기(130)를 흐르는 냉매와 실외 공기 사이의 열 교환 효율을 높이고, 냉매로부터 열을 흡수하여 가열된 공기를 외부로 방출하는 실외 팬(171)과 실외 팬에 회전력을 제공하는 실외 팬 모터(172)를 포함한다.The outdoor fan module 170 blows outdoor air into the outdoor unit 100 to increase heat exchange efficiency between the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 130 and the outdoor air, and absorbs heat from the refrigerant to transfer the heated air to the outside. It includes an outdoor fan 171 that emits air and an outdoor fan motor 172 that provides rotational force to the outdoor fan.

통신부(160)는 프로세서(151)의 제어에 기초하여 외부 장치에 데이터를 전송하거나, 외부 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(160)는 서버(미도시) 및/또는 사용자 단말(2) 및/또는 가전기기(미도시)와 통신하여 각종 데이터를 송수신할 수 있다.The communication unit 160 may transmit data to an external device or receive data from an external device based on the control of the processor 151. For example, the communication unit 160 may communicate with a server (not shown) and/or a user terminal 2 and/or a home appliance (not shown) to transmit and receive various data.

일 실시예에 따른 공기 조화기(1)는 통신부(160)를 통해 냉매량 정상 여부 판단에 대한 정보를 사용자 단말(2)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(151)는 통신부(160)를 통해 냉매량 정상, 냉매량 부족, 냉매량(%)을 포함하는 정보를 사용자 단말(2)로 전송할 수 있고, 이에 따라 사용자는 사용자 단말(2)을 통해 공기 조화기(1)의 냉매량 정보를 쉽게 확인명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. The air conditioner 1 according to one embodiment may transmit information about determining whether the amount of refrigerant is normal to the user terminal 2 through the communication unit 160. Specifically, the processor 151 may transmit information including normal refrigerant amount, insufficient refrigerant amount, and refrigerant amount (%) to the user terminal 2 through the communication unit 160, and accordingly, the user can transmit information including the refrigerant amount normal, refrigerant amount insufficient, and refrigerant amount (%) to the user terminal 2 Easily check the refrigerant quantity information of the air conditioner (1). The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the present invention pertains is omitted. The term 'unit, module, member, block' used in the specification may be implemented as software or hardware, and depending on the embodiment, a plurality of 'unit, module, member, block' may be implemented as a single component, or It is also possible for one 'part, module, member, or block' to include multiple components.

일 실시예에 따른 공기 조화기(1)는 통신부(160)를 통해 냉매량 정상 여부 판단에 대한 정보를 사용자 단말(2)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(151)는 통신부(160)를 통해 냉매량 정상, 냉매량 부족, 냉매량(%)을 포함하는 정보를 사용자 단말(2)로 전송할 수 있고, 이에 따라 사용자는 사용자 단말(2)을 통해 공기 조화기(1)의 냉매량 정보를 쉽게 확인할 수 있다.The air conditioner 1 according to one embodiment may transmit information about determining whether the amount of refrigerant is normal to the user terminal 2 through the communication unit 160. Specifically, the processor 151 may transmit information including normal refrigerant amount, insufficient refrigerant amount, and refrigerant amount (%) to the user terminal 2 through the communication unit 160, and accordingly, the user can transmit information including the refrigerant amount normal, refrigerant amount insufficient, and refrigerant amount (%) to the user terminal 2 You can easily check the refrigerant amount information of the air conditioner (1).

이를 위한 통신부(160)는, 외부 전자 장치(예: 서버, 사용자 단말(2) 및/또는 가전기기) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. The communication unit 160 for this purpose establishes a direct (e.g. wired) or wireless communication channel between external electronic devices (e.g. servers, user terminals 2, and/or home appliances), and establishes communication channels through the established communication channels. Can support communication performance.

일 실시예에 따르면, 통신부(160)는 무선 통신부(161)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신부(162)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)를 포함할 수 있다. 이와 같은 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이와 같은 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.According to one embodiment, the communication unit 160 is a wireless communication unit 161 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a GNSS (global navigation satellite system) communication module) or a wired communication unit 162 (e.g., a LAN ( It may include a local area network (local area network) communication module, or a power line communication module). Among these communication modules, the corresponding communication module is a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wireless fidelity) direct, or IrDA (infrared data association)) or a second network (e.g., a legacy cellular network, 5G network) , a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunication network such as a computer network (e.g., LAN or WAN) can communicate with external electronic devices. These various types of communication modules may be integrated into one component (e.g., a single chip) or may be implemented as a plurality of separate components (e.g., multiple chips).

다양한 실시예에서, 통신부(160)는 서버를 통해 사용자 단말(2)과 통신을 수립할 수 있다. 다양한 실시예에서, 통신부(160)는 와이파이 모듈을 포함할 수 있으며, 댁 내의 액세스 포인트(Access Point; AP)와 통신을 수립한 것에 기초하여 외부 서버 및/또는 사용자 단말(2)과의 통신을 수행할 수 있다.In various embodiments, the communication unit 160 may establish communication with the user terminal 2 through a server. In various embodiments, the communication unit 160 may include a Wi-Fi module and communicate with an external server and/or the user terminal 2 based on establishing communication with an access point (AP) within the home. It can be done.

센서부는 센싱 결과를 제어부(150)에 전송할 수 있으며, 센서부에는 실외 온도 센서(140), 실내 온도 센서(141), 저압 센서(142), 고압 센서(143), 응축 온도 센서(144), 증발 온도 센서(145) 및 실외 열 교환기 출구 온도 센서(146)가 포함될 수 있다.The sensor unit can transmit the sensing result to the control unit 150, and the sensor unit includes an outdoor temperature sensor 140, an indoor temperature sensor 141, a low pressure sensor 142, a high pressure sensor 143, a condensation temperature sensor 144, An evaporation temperature sensor 145 and an outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 146 may be included.

실외 온도 센서(140)는 실외기(100)와 인접하게 마련될 수 있고, 실내기(200)가 설치되는 공간 외부에 설치되어 실외 온도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 실내기(200)가 아파트 내부에 설치된 경우, 실외 온도 센서(140)는 아파트 바깥 영역에 설치될 수 있다. The outdoor temperature sensor 140 may be provided adjacent to the outdoor unit 100 and may be installed outside the space where the indoor unit 200 is installed to measure the outdoor temperature. For example, when the indoor unit 200 is installed inside an apartment, the outdoor temperature sensor 140 may be installed outside the apartment.

실외 온도 센서(140)는 실내기(200)와 인접하게 마련될 수 있고, 실내기(200)가 설치되는 공간에 설치되어 실내 온도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 실내기(200)가 아파트 내부에 설치된 경우, 실내 온도 센서(141)는 아파트 내부의 각 방에 설치될 수 있다.The outdoor temperature sensor 140 may be provided adjacent to the indoor unit 200 and may be installed in a space where the indoor unit 200 is installed to measure the indoor temperature. For example, when the indoor unit 200 is installed inside an apartment, the indoor temperature sensor 141 may be installed in each room inside the apartment.

저압 센서(142)는 응축기 입구와 연결된 유로에 마련될 수 있고, 응축기 입구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정할 수 있다. 고압 센서(143)는 응축기 출구와 연결된 유로에 마련될 수 있고, 응축기 출구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정할 수 있다.The low pressure sensor 142 may be provided in a flow path connected to the condenser inlet and can measure the pressure of the refrigerant flowing in the flow path connected to the condenser inlet. The high pressure sensor 143 may be provided in a flow path connected to the condenser outlet and can measure the pressure of the refrigerant flowing in the flow path connected to the condenser outlet.

응축 온도 센서(144)는 실외 열 교환기(130)에 마련되어, 실외 열 교환기(130)의 응축 온도를 측정할 수 있다. 증발 온도 센서(145)는 실내 열 교환기(230)에 마련되어, 실내 열 교환기(230)의 증발 온도를 측정할 수 있다. 실외 열 교환기 출구 온도 센서(146)는 실외 열 교환기(130)에서 팽창 밸브(250)로 향하는 유로에 마련되어 실외 열 교환기(130) 출구의 온도를 측정할 수 있다.The condensation temperature sensor 144 is provided in the outdoor heat exchanger 130 and can measure the condensation temperature of the outdoor heat exchanger 130. The evaporation temperature sensor 145 is provided in the indoor heat exchanger 230 and can measure the evaporation temperature of the indoor heat exchanger 230. The outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 146 is provided in the passage from the outdoor heat exchanger 130 to the expansion valve 250 and can measure the temperature at the outlet of the outdoor heat exchanger 130.

공기 조화기(1)의 냉매량 정상 여부를 판단하는 제어부(150)는 공기 조화기(1)의 동작에 관한 제어 신호를 생성하는 프로세서(151)와, 공기 조화기(1)의 동작을 위한 프로그램, 어플리케이션, 인스트럭션 및/또는 데이터를 저장하는 메모리(152)를 포함할 수 있다. 프로세서(151)와 메모리(152)는 별도의 반도체 소자로 구현되거나, 단일의 반도체 소자로 구현될 수 있다. 또한, 제어부(150)는 복수의 프로세서(151)들 또는 복수의 메모리(152)들을 포함할 수 있다. 제어부(150)는 공기 조화기(1) 내부의 다양한 위치에 마련될 수 있다.The control unit 150, which determines whether the amount of refrigerant in the air conditioner 1 is normal, includes a processor 151 that generates a control signal related to the operation of the air conditioner 1, and a program for the operation of the air conditioner 1. , may include a memory 152 that stores applications, instructions, and/or data. The processor 151 and the memory 152 may be implemented as separate semiconductor devices or as a single semiconductor device. Additionally, the control unit 150 may include a plurality of processors 151 or a plurality of memories 152. The control unit 150 may be provided at various locations inside the air conditioner 1.

프로세서(151)는 연산 회로, 기억 회로 및 제어 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(151)는 하나의 칩을 포함하거나 또는 복수의 칩들을 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(151)는 하나의 코어를 포함하거나 또는 복수의 코어들을 포함할 수 있다.The processor 151 may include an operation circuit, a memory circuit, and a control circuit. The processor 151 may include one chip or a plurality of chips. Additionally, the processor 151 may include one core or a plurality of cores.

프로세서(151)는 실외기(100)와 적어도 하나의 실내기(200)에 마련될 수 있으며, 실외기(100)와 적어도 하나의 실내기(200)에 마련된 프로세서(151)들은 상호 통신하여 정보를 송수신할 수 있다.The processor 151 may be provided in the outdoor unit 100 and at least one indoor unit 200, and the processors 151 provided in the outdoor unit 100 and at least one indoor unit 200 may communicate with each other to transmit and receive information. there is.

예를 들어, 실외기(100)에 마련된 프로세서(151)는 실외 온도나 실외 열 교환기 출구 온도를 적어도 하나의 실내기(200)에 마련된 프로세서(151)에 송신할 수 있으며, 적어도 하나의 실내기(200)에 마련된 프로세서(151)는 실내 온도나 실내 열 교환기 증발 온도를 실외기(100)에 마련된 프로세서(151)에 송신할 수 있다.For example, the processor 151 provided in the outdoor unit 100 may transmit the outdoor temperature or the outdoor heat exchanger outlet temperature to the processor 151 provided in at least one indoor unit 200, and the at least one indoor unit 200 The processor 151 provided in may transmit the indoor temperature or the evaporation temperature of the indoor heat exchanger to the processor 151 provided in the outdoor unit 100.

메모리(152)는 냉매량 정상 여부를 판단하기 위한 판정식 및 판정식에 활용되는 변수 및 상수를 포함하는 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(152)는 판정식에 기초한 공기 조화기(1)의 냉매량(%)을 저장할 수 있다.The memory 152 may store data including a decision equation for determining whether the amount of refrigerant is normal and variables and constants used in the decision equation. Additionally, the memory 152 may store the refrigerant amount (%) of the air conditioner 1 based on the decision equation.

메모리(152)는 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM)과 같은 휘발성 메모리(152)와, 롬(Read Only Memory: ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM)과 같은 비휘발성 메모리(152)를 포함할 수 있다. 메모리(152)는 하나의 메모리(152) 소자를 포함하거나 또는 복수의 메모리(152) 소자들을 포함할 수 있다.The memory 152 includes volatile memory 152 such as Static Random Access Memory (S-RAM) and Dynamic Random Access Memory (D-RAM), Read Only Memory (ROM), It may include a non-volatile memory 152 such as Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM). The memory 152 may include one memory 152 element or may include a plurality of memory 152 elements.

프로세서(151)는 메모리(152)로부터 제공되는 프로그램을 이용하여 데이터 및/또는 신호를 처리할 수 있고, 처리 결과에 기초하여 공기 조화기(1)의 각 구성에 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(151)는 센서부를 통해 수신되는 센싱값에 기초하여 냉매량 정상 여부를 판단할 수 있고, 프로세서(151)는 사용자 단말(2)로 냉매량 정상 여부 및 냉매량(%)을 전송하도록 통신부(160)를 제어할 수 있다.The processor 151 may process data and/or signals using a program provided from the memory 152, and may transmit control signals to each component of the air conditioner 1 based on the processing results. For example, the processor 151 may determine whether the amount of refrigerant is normal based on the sensing value received through the sensor unit, and the processor 151 may transmit the normal amount of refrigerant and the amount (%) of the refrigerant to the user terminal 2. The communication unit 160 can be controlled.

또 다른 예로, 프로세서(151)는 실외 온도, 실내 온도 및 팽창 밸브(250)의 개폐율 의 출구 온도에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.As another example, the processor 151 may determine whether the amount of refrigerant is normal based on the outdoor temperature, indoor temperature, and the outlet temperature of the opening/closing rate of the expansion valve 250.

또 다른 예로, 프로세서(151)는 실외 열 교환기(130)의 출구 온도에 기초하여 상기 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.As another example, the processor 151 may determine whether the amount of refrigerant is normal based on the outlet temperature of the outdoor heat exchanger 130.

또 다른 예로, 프로세서(151)는 적어도 하나의 실내 열 교환기(230)의 평균 과열도가 미리 설정된 값 이상인 것에 기초하여, 냉매량 부족으로 결정할 수 있다.As another example, the processor 151 may determine that the amount of refrigerant is insufficient based on the average superheating degree of at least one indoor heat exchanger 230 being greater than or equal to a preset value.

또 다른 예로, 프로세서(151)는 압축기(120)의 운전 주파수가 미리 설정된 기준값 이상이고, 상기 평균 과열도가 미리 설정된 값 이하인 것에 기초하여, 상기 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.As another example, the processor 151 may determine whether the amount of refrigerant is normal based on the fact that the operating frequency of the compressor 120 is greater than or equal to a preset reference value and the average superheat is less than or equal to the preset value.

또 다른 예로, 프로세서(151)는 압축기(120)의 운전 주파수가 미리 설정된 기준 값 이하인 것에 기초하여, 냉매량 판단 불가로 결정할 수 있다.As another example, the processor 151 may determine that the amount of refrigerant cannot be determined based on the fact that the operating frequency of the compressor 120 is below a preset reference value.

또 다른 예로, 프로세서(151)는 저압 센서(142)의 출력값, 고압 센서(143)의 출력값, 적어도 하나의 팽창 밸브(250)의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.As another example, the processor 151 may determine whether the amount of refrigerant is normal based on the output value of the low pressure sensor 142, the output value of the high pressure sensor 143, and the opening/closing rate of at least one expansion valve 250.

또 다른 예로, 프로세서(151)는 증발 온도, 응축 온도 및 적어도 하나의 팽창 밸브(250)의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.As another example, the processor 151 may determine whether the amount of refrigerant is normal based on the evaporation temperature, condensation temperature, and the opening/closing rate of at least one expansion valve 250.

또 다른 예로, 프로세서(151)는 냉매량의 정상 여부를 결정하기 위해 냉매량을 결정하고, 냉매량이 미리 설정된 기준 범위에 미달하는 것에 기초하여, 냉매량 부족으로 결정할 수 있다.As another example, the processor 151 may determine the refrigerant amount to determine whether the refrigerant amount is normal, and may determine that the refrigerant amount is insufficient based on the refrigerant amount falling below a preset reference range.

이에 따라, 일 실시예에 따른 공기 조화기(1)는 냉매량 정상 여부를 보다 높은 신뢰도로 판단할 수 있고, 현재 공기 조화기(1)의 냉매량(%)을 제공하여 사용자가 냉매량 보충에 관한 정보를 확인할 수 있으므로 편의성이 증대되는 효과가 있다.Accordingly, the air conditioner 1 according to one embodiment can determine with higher reliability whether the refrigerant amount is normal, and provides the current refrigerant amount (%) of the air conditioner 1 so that the user can receive information about replenishing the refrigerant amount. can be checked, which has the effect of increasing convenience.

도 5는 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법에 관한 순서도이다.Figure 5 is a flowchart of a method for controlling an air conditioner according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 공기 조화기(1)의 프로세서(151)는 시운전을 위한 압축기(120) 운전 신호를 발생시킬 수 있다(500). 이때, 시운전은 공기 조화기(1)를 처음 설치한 경우 뿐 아니라 공기 조화기(1)가 평상시에 동작하고 있는 중에도, 관리자의 명령에 따라 냉매량 판정을 위한 시운전을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 5, the processor 151 of the air conditioner 1 may generate an operation signal for the compressor 120 for test operation (500). At this time, the test run to determine the amount of refrigerant can be performed not only when the air conditioner 1 is first installed, but also while the air conditioner 1 is operating normally, according to the manager's command.

프로세서(151)는 시운전 시작 후 압축기(120)의 운전 주파수가 미리 설정된 기준값 이하인지 판단할 수 있다(510). 프로세서(151)가 압축기(120)의 운전 주파수를 판단하는 것은, 냉매량을 판단하기 위한 조건이 만족되는지 판단하기 위한 것일 수 있다.The processor 151 may determine whether the operating frequency of the compressor 120 is less than or equal to a preset reference value after the start of the test operation (510). The processor 151 may determine the operating frequency of the compressor 120 to determine whether the conditions for determining the amount of refrigerant are satisfied.

예를 들면, 온도가 낮은 겨울철에 시운전을 하면 실내 온도가 이미 낮아서 압축기(120)의 운전 주파수가 감소할 수 있고, 냉매량 판정의 정확도가 감소할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(151)는 압축기(120)의 운전 주파수가 미리 설정된 기준값 이하인 것으로 판단되면(510의 예), 냉매량을 판단하지 않을 수 있다(570).For example, if a test operation is performed in winter when the temperature is low, the operating frequency of the compressor 120 may decrease because the indoor temperature is already low, and the accuracy of determining the amount of refrigerant may decrease. Accordingly, if the processor 151 determines that the operating frequency of the compressor 120 is less than or equal to a preset reference value (Yes in 510), the processor 151 may not determine the amount of refrigerant (570).

프로세서(151)는 압축기(120) 운전 주파수가 미리 설정된 기준값을 초과하는 것으로 판단하면(510의 아니오), 실내기(200)의 평균 과열도가 미리 설정된 기준값 이상인지 판단할 수 있다(520).If the processor 151 determines that the operating frequency of the compressor 120 exceeds the preset reference value (No in 510), the processor 151 may determine whether the average superheating degree of the indoor unit 200 is greater than the preset reference value (520).

이때, 실내기(200)의 과열도는 실내 열 교환기(230) 입구 온도와 실내 열 교환기(230) 출구 온도의 차를 의미할 수 있고, 실내기(200)의 평균 과열도는 복수의 실내기(200)에서 과열도를 결정하여 평균값을 도출한 결과를 의미할 수 있다.At this time, the superheating degree of the indoor unit 200 may mean the difference between the inlet temperature of the indoor heat exchanger 230 and the outlet temperature of the indoor heat exchanger 230, and the average superheating degree of the indoor unit 200 may be the difference between the inlet temperature of the indoor heat exchanger 230 and the outlet temperature of the indoor heat exchanger 230. It can mean the result of determining the degree of superheat and deriving the average value.

이에 따라, 프로세서(151)는 실내기(200)의 평균 과열도가 미리 설정된 값 이상이면, 후술하는 판정식 결과와 관계 없이 냉매량 부족으로 판단할 수 있다. 프로세서(151)는 냉매량 부족이라고 판단한 경우, 냉매량 부족 신호를 출력하고(550), 실내기(200)의 디스플레이나 사용자 단말(2)에 냉매량 부족 신호를 전송할 수 있다.Accordingly, if the average superheating degree of the indoor unit 200 is more than a preset value, the processor 151 may determine that the amount of refrigerant is insufficient regardless of the result of the determination equation described later. If it is determined that the amount of refrigerant is insufficient, the processor 151 may output a signal of insufficient amount of refrigerant (550) and transmit the signal of insufficient amount of refrigerant to the display of the indoor unit 200 or the user terminal 2.

프로세서(151)는 실내기(200) 평균 과열도가 미리 설정된 값 미만이면, 냉매량 판정값(R)이 오차 범위(K-α ~ K+α) 이내인지 판단할 수 있다(530). 이때 냉매량 판정값(R)은 아래의 식을 따를 수 있다.If the average superheating degree of the indoor unit 200 is less than a preset value, the processor 151 may determine whether the refrigerant amount determination value (R) is within the error range (K-α to K+α) (530). At this time, the refrigerant amount determination value (R) can follow the formula below.

[수학식 1][Equation 1]

R = A * T_out + B * T_in + C * EEV 개폐율 + D * T_cond out + ER = A * T_out + B * T_in + C * EEV opening/closing rate + D * T_cond out + E

이때, 상수 A, B, C, D, E, K는 실외 온도 별, 실내 온도 별, 냉매량 별 시험 운전을 통해 취득한 각 운전 조건 별 데이터를 바탕으로 선정 할 수 있다. 값 선정은 단순히 시험 운전 결과에 의해 결정 될 수도 있고, 로지스틱 회귀방정식과 머신러닝 등을 활용하여 선정 할 수도 있다. 그 외에도 다양한 방법으로 선정 할 수 있다.At this time, the constants A, B, C, D, E, and K can be selected based on data for each operating condition acquired through test operation by outdoor temperature, indoor temperature, and refrigerant amount. Value selection may be determined simply by test operation results, or it may be selected using logistic regression equations and machine learning. In addition, selection can be done in various ways.

또한, 일 실시예에 따른 공기 조화기(1)가 실외 열 교환기 출구 온도 센서(146)를 구비하지 않는 경우에는 D값을 0으로 설정할 수 있다.Additionally, if the air conditioner 1 according to one embodiment does not include the outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 146, the D value may be set to 0.

이에 따라, 프로세서는 실외 열 교환기 출구 온도 센서(146)가 구비 되지 않은 경우에는 실외 온도, 실내 온도, 및 팽창 밸브(250)의 개폐율을 획득하고, 실외 온도, 실내 온도, 및 팽창 밸브(250)의 개폐율을 수학식 1에 대입하여 판정값(R)을 획득하고, 판정값(R)에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.Accordingly, when the outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 146 is not provided, the processor obtains the outdoor temperature, indoor temperature, and the opening/closing ratio of the expansion valve 250, and obtains the outdoor temperature, indoor temperature, and the opening/closing rate of the expansion valve 250. ) can be substituted into Equation 1 to obtain a decision value (R), and based on the decision value (R), it can be determined whether the amount of refrigerant is normal.

T_out은 실외 온도 센서(140)에 의해 측정된 실외 온도 값일 수 있고, T_in은 실내 온도 센서(141)에 의해 측정된 실내 온도 값일 수 있고, EEV 개폐율은 팽창 밸브(250)의 개폐율일 수 있고, T_cond out은 실외 열 교환기 출구 온도 센서(146)에 의해 측정된 실외 열 교환기(130) 출구 온도일 수 있다.T_out may be the outdoor temperature value measured by the outdoor temperature sensor 140, T_in may be the indoor temperature value measured by the indoor temperature sensor 141, and the EEV opening/closing rate may be the opening/closing rate of the expansion valve 250, , T_cond out may be the outdoor heat exchanger 130 outlet temperature measured by the outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 146.

일 실시예에 따른 공기 조화기(1)의 프로세서(151)는 판정값(R)에 기초하여 냉매량을 판정할 수 있다. 구체적으로 EEV의 개폐율은 같은 냉매량이라 하더라도 실외 온도 및 실내 온도에 따라서 실내기(200)의 유량을 맞추기 위해 일관된 특성으로 개도를 조절한다. 이러한 점을 이용하여, 프로세서(151)는 냉방 운전 중 실외온도(또는 고압 또는 응축온도), 실내온도(또는 저압 또는 증발온도), EEV 개폐율을 취득한 후, 판정식에 의해 냉매량을 판단할 수 있다.The processor 151 of the air conditioner 1 according to one embodiment may determine the amount of refrigerant based on the determination value R. Specifically, the opening/closing rate of the EEV adjusts the opening degree with consistent characteristics to match the flow rate of the indoor unit 200 according to the outdoor and indoor temperatures even if the amount of refrigerant is the same. Using this point, the processor 151 can acquire the outdoor temperature (or high pressure or condensation temperature), indoor temperature (or low pressure or evaporation temperature), and EEV opening/closing ratio during cooling operation, and then determine the amount of refrigerant using a decision equation. there is.

프로세서(151)는 냉매량 판정값(R)이 오차 범위(K-α ~ K+α) 이내이면(530의 예), 판정값(R)이 냉매량 정상과 냉매량 부족 경계에 있는 것으로 판단하여 냉매량을 판단하지 않을 수 있다(570).If the refrigerant amount determination value (R) is within the error range (K-α to K+α) (example of 530), the processor 151 determines that the determination value (R) is at the boundary between the refrigerant amount normal and the refrigerant amount insufficient, and adjusts the refrigerant amount. You can not judge (570).

프로세서(151)는 냉매량 판정값(R)이 오차 범위(K-α ~ K+α) 밖이면(530의 아니오), 냉매량 판정값(R)이 오차 범위 상한(K+α)을 초과하는지 판단할 수 있다(540).If the refrigerant amount determination value (R) is outside the error range (K-α to K+α) (No in 530), the processor 151 determines whether the refrigerant amount determination value (R) exceeds the error range upper limit (K+α). You can do it (540).

프로세서(151)는 냉매량 판정값(R)이 오차 범위 상한(K+α)을 초과하면, 냉매량을 정상으로 판단할 수 있다. 이에 따라 프로세서(151)는 냉매량 정상 신호를 출력하고(560), 실내기(200)의 디스플레이나 사용자 단말(2)에 냉매량 정상 신호를 전송할 수 있다.If the refrigerant amount determination value (R) exceeds the upper limit of the error range (K+α), the processor 151 may determine the refrigerant amount to be normal. Accordingly, the processor 151 may output a refrigerant amount normal signal (560) and transmit the refrigerant amount normal signal to the display of the indoor unit 200 or the user terminal 2.

프로세서(151)는 냉매량 판정값(R)이 오차 범위 하한(K-α)에 미달되면(540의 아니오), 냉매량이 부족한 것으로 판단하여 냉매량 부족 신호를 출력할 수 있다(550).If the refrigerant amount determination value (R) is less than the error range lower limit (K-α) (No in 540), the processor 151 may determine that the refrigerant amount is insufficient and output a refrigerant amount shortage signal (550).

이에 더하여 프로세서(151)는 냉매량 판정값(R)에 기초하여 냉매량(%)을 도출할 수 있다. 구체적으로, 메모리(152)는 상수 A, B, C, D, E를 냉매량(%)에 따라 미리 저장할 수 있다. 프로세서(151)는 하나의 공기 조화기(1)에서 메모리(152)에 미리 저장된 냉매량(%)에 따른 변수값을 변경 하여 판정값(R)을 계산할 수 있다.In addition, the processor 151 may derive the refrigerant amount (%) based on the refrigerant amount determination value (R). Specifically, the memory 152 may store the constants A, B, C, D, and E in advance according to the amount (%) of refrigerant. The processor 151 can calculate the decision value (R) by changing the variable value according to the amount (%) of refrigerant previously stored in the memory 152 in one air conditioner (1).

예를 들어, 냉매가 100%인 경우의 판정식은 R_100% = A_100% * T_out + B_100% * T_in + C_100% * EEV 개도(개폐율) + D_100% * T_cond out + E_100%이고, 냉매가 90%인 경우의 판정식은 R_90% = A_90% * T_out + B_90% * T_in + C_90% * EEV 개폐율 + D_90% * T_cond out + E_90%이며, 냉매가 80% 인 경우의 판정식은 R_80% = A_90% * T_out + B_80% * T_in + C_80% * EEV 개도(개폐율) + D_80% * T_cond out + E_80%일 수 있다.For example, when the refrigerant is 100%, the decision formula is R _100% = A _100% * T_out + B _100% * T_in + C _100% * EEV opening (opening/closing ratio) + D _100% * T_cond out + E _100% And the decision formula when the refrigerant is 90% is R _90% = A _90% * T_out + B _90% * T_in + C _90% * EEV opening/closing ratio + D _90% * T_cond out + E _90% , and the refrigerant is 80% In the case of %, the decision formula may be R _80% = A _90% * T_out + B _80% * T_in + C _80% * EEV opening (opening/closing ratio) + D _80% * T_cond out + E _80% .

이와 같이, 프로세서(151)는 상수만 변경된 판정값(R)을 냉매량에 따라 여러 개 도출할 수 있고, 도출한 판정값(R)을 아래의 식에 대입할 수 있다.In this way, the processor 151 can derive several decision values (R) in which only the constant is changed depending on the amount of refrigerant, and substitute the derived decision values (R) into the equation below.

[수학식 2][Equation 2]

냉매량(%) = MAX(R_100%, R_90%, R_80%, ..., R_MIN%)Refrigerant amount (%) = MAX(R _100% , R _90% , R _80% , ..., R _MIN% )

프로세서(151)는 수학식 2에서 각 판정값(R)을 비교하여 최대값을 도출할 수 있고, 현재 냉매량에 해당하는 상수 A, B, C, D, E에서 판정값(R)이 가장 큰 값을 가지므로, 현재 냉매량(%)도 도출할 수 있다.The processor 151 can derive the maximum value by comparing each decision value (R) in Equation 2, and the decision value (R) is the largest among the constants A, B, C, D, and E corresponding to the current amount of refrigerant. Since it has a value, the current refrigerant amount (%) can also be derived.

도 6은 일 실시예에 따른 공기 조화기의 실외기와 실내기의 외관을 간략하게 나타낸 도면이고, 도 7은 일 실시예에 따른 공기 조화기의 냉매량 정상 여부 판단 결과를 표로 나타낸 도면이며, 도 8은 일 실시예에 따른 공기 조화기의 냉매량 정상 여부 판단 결과를 그래프로 나타낸 도면이다.Figure 6 is a diagram briefly showing the appearance of the outdoor unit and indoor unit of the air conditioner according to an embodiment, Figure 7 is a diagram showing in a table the results of determining whether the refrigerant amount of the air conditioner is normal according to an embodiment, and Figure 8 is This is a graph showing the results of determining whether the amount of refrigerant in an air conditioner is normal according to an embodiment.

프로세서(151)가 냉매량을 판단하는 과정을 설명하기 위해 도 6에 도시된 것과 같이 실외기(100)에 유로 전환 밸브가 포함되고, 실내기(200)에 팽창 밸브(250)가 포함되는 공기 조화기(1)로 예를 들어 설명한다.In order to explain the process by which the processor 151 determines the amount of refrigerant, as shown in FIG. 6, an air conditioner ( 1) is explained with an example.

도 7을 참조하면, 판정값(R)을 도출한 공기 조화기(1)는 도 6에서와 같이 실외 열 교환기 출구 온도 센서(146)가 구비된 공기 조화기(1)일 수 있다. 실험 결과의 예를 들면, 프로세서(151)는 총 90회의 공기 조화기(1) 테스트 중 냉매량이 100%로 냉매량 적정인 테스트 결과 를 51회, 냉매량이 70%로 냉매량 부족인 테스트 결과 를 36회, 냉매량을 판단하지 않은 테스트 결과 를 3회로 결정할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the air conditioner 1 from which the decision value R is derived may be an air conditioner 1 equipped with an outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 146 as shown in FIG. 6 . For example, out of a total of 90 tests of the air conditioner (1), the processor 151 gave a test result of an appropriate amount of refrigerant at 100% 51 times and a test result of an insufficient amount of refrigerant at 70% 36 times. , the test results without determining the amount of refrigerant can be determined three times.

이때, 미판단 사유는 판정식 결과값인 판정값(R)이 오차 범위인 K-α ~ K+α 이내이기 때문일 수 있다.At this time, the reason for non-judgment may be that the judgment value (R), which is the result of the judgment equation, is within the error range of K-α to K+α.

계속해서 도 8을 참조하면, 프로세서(151)는 변화하는 실외 온도(a), 실내 온도 및 팽창 밸브(250) 개폐율을 전술한 판정식에 대입하여 판정식 결과값인 판정값(R)을 도출할 수 있다.도 8에서 오차를 판단하기 위한 상수 K는 0이고, 오차 범위를 결정하는 α는 0.5으로 가정할 수 있다. 또한, 관리자의 설정에 따라서 특정 온도, 예를 들어 영하 10도 이하에서는 냉매량 판정을 수행하지 않는 것으로 설정할 수도 있다.Continuing to refer to FIG. 8, the processor 151 substitutes the changing outdoor temperature (a), indoor temperature, and the opening/closing rate of the expansion valve 250 into the above-described decision equation and determines the decision value (R), which is the result of the decision equation. It can be derived. In Figure 8, the constant K for determining the error can be assumed to be 0, and α for determining the error range can be assumed to be 0.5. Additionally, depending on the administrator's settings, it may be set not to perform refrigerant amount determination at a specific temperature, for example, below -10 degrees Celsius.

프로세서(151)의 판단 결과, 냉매량이 100%인 공기 조화기(1)는 판정값(b)이 모두 양수를 가지므로 최종 결과값(c)이 그래프의 최상단에 표시될 수 있다.As a result of the processor 151's determination, the air conditioner 1 with a refrigerant amount of 100% has all positive values for the determination values b, so the final result value c can be displayed at the top of the graph.

반면, 프로세서(151)의 판단 결과, 냉매량이 70%인 공기 조화기(1)는 판정값(b)이 3개의 제품을 제외하고 모두 음수값을 가지므로 최종 결과값(c)이 그래프의 최하단에 표시될 수 있다. 냉매량이 70%인 공기 조화기(1)에서 미판단 영역(d)에 포함된 3개의 제품은 전술한 바와 같이 판정값(R)이 냉매량 정상과 냉매량 부족 경계에 있는 것으로 판단하여 프로세서(151)가 냉매량을 판단하지 않은 것일 수 있다.On the other hand, as a result of the judgment of the processor 151, the judgment value (b) of the air conditioner (1) with a refrigerant amount of 70% is negative for all except three products, so the final result value (c) is at the bottom of the graph. It can be displayed in . In the air conditioner (1) with a refrigerant amount of 70%, the three products included in the undetermined area (d) are determined to have judgment values (R) between the normal refrigerant amount and the refrigerant amount shortage as described above, and are processed by the processor 151. It may be that the refrigerant amount was not determined.

도 9는 일 실시예에 따른 공기 조화기(1)의 냉매량 정상 여부 판단 결과를 표로 나타낸 도면이고, 도 10은 일 실시예에 따른 공기 조화기(1)의 냉매량 정상 여부 판단 결과를 그래프로 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a table showing the results of determining whether the refrigerant amount of the air conditioner 1 is normal according to an embodiment, and FIG. 10 is a diagram showing the results of determining whether the refrigerant amount of the air conditioner 1 is normal according to an embodiment. It is a drawing.

도 7 및 도 8과 마찬가지로, 도 6에 도시된 것과 같이 실외기(100)에 유로 전환 밸브가 포함되고, 실내기(200)에 팽창 밸브(250)가 포함되는 공기 조화기(1)로 예를 들어 설명한다.7 and 8, for example, the air conditioner 1 includes a flow path switching valve in the outdoor unit 100 and an expansion valve 250 in the indoor unit 200, as shown in FIG. 6. Explain.

도 9를 참조하면, 판정값(R)을 도출한 공기 조화기(1)는 도 6에서와 같이 실외 열 교환기 출구 온도 센서(146)가 구비된 공기 조화기(1)일 수 있다. 실험 결과의 예를 들면, 프로세서(151)는 총 18회의 공기 조화기(1) 테스트 중 냉매량이 100%로 냉매량 적정인 테스트 결과를 9회, 냉매량이 70%로 냉매량 부족인 테스트 결과를 8회, 냉매량을 판단하지 않은 테스트 결과를 1회로 결정할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the air conditioner 1 from which the decision value R is derived may be an air conditioner 1 equipped with an outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 146 as shown in FIG. 6 . For example, out of a total of 18 tests of the air conditioner (1), the processor 151 tested the refrigerant amount at 100% and the refrigerant amount was adequate 9 times, and the refrigerant amount was 70% and the refrigerant amount was insufficient 8 times. , the test results without determining the amount of refrigerant can be determined in one go.

이때, 미판단 사유는 압축기(120)의 운전 주파수가 미리 설정된 기준값 이하이기 때문일 수 있다.At this time, the reason for non-judgment may be because the operating frequency of the compressor 120 is below a preset reference value.

계속해서 도 10을 참조하면, 프로세서(151)는 변화하는 실외 온도(a), 실내 온도 및 팽창 밸브(250) 개폐율을 전술한 판정식에 대입하여 판정식 결과값인 판정값(R)을 도출할 수 있다.Continuing to refer to FIG. 10, the processor 151 substitutes the changing outdoor temperature (a), indoor temperature, and the opening/closing rate of the expansion valve 250 into the above-described decision equation and determines the decision value (R) as the result of the decision equation. It can be derived.

도 10에서 오차를 판단하기 위한 상수 K는 0이고, 오차 범위를 결정하는 α는 0.5으로 가정할 수 있다.In Figure 10, the constant K for determining the error can be assumed to be 0, and α for determining the error range can be assumed to be 0.5.

반면, 프로세서(151)의 판단 결과, 냉매량이 70%인 공기 조화기(1)는 판정값(b)이 1개의 제품을 제외하고 모두 음수값을 가지므로 최종 결과값(c)이 그래프의 최하단에 표시될 수 있다. 냉매량이 70%인 공기 조화기(1)에서 미판단 영역(d)에 포함된 1개의 제품은 전술한 바와 같이 냉매량 판정의 정확도가 감소할 수 있으므로, 압축기(120)의 운전 주파수가 미리 설정된 기준값 이하인 것으로 판단되어 냉매량을 판단하지 않은 것일 수 있다.On the other hand, as a result of the judgment of the processor 151, the judgment value (b) of the air conditioner (1) with a refrigerant amount of 70% is negative for all products except one, so the final result value (c) is at the bottom of the graph. It can be displayed in . In the air conditioner 1 with a refrigerant amount of 70%, one product included in the undetermined area (d) may reduce the accuracy of refrigerant amount determination as described above, so the operating frequency of the compressor 120 is set to the preset reference value. It may be that the refrigerant amount was not determined because it was judged to be below.

이와 같이 일 실시예에 따른 공기 조화기(1)는 높은 정확도로 냉매량의 정상 여부를 판단할 수 있으며, 냉매량의 오판이 발생할 수 있는 경우까지 고려하여 신뢰도 높은 냉매량 판단이 가능한 효과가 있다.In this way, the air conditioner 1 according to one embodiment can determine whether the refrigerant amount is normal with high accuracy, and can determine the refrigerant amount with high reliability by considering even cases where misjudgment of the refrigerant amount may occur.

도 11은 저압 센서 및 고압 센서를 포함하는 공기 조화기를 간략하게 나타낸 도면이고, 도 12는 응축 온도 센서와 증발 온도 센서를 포함하는 공기 조화기를 간략하게 나타낸 도면이다.FIG. 11 is a diagram briefly showing an air conditioner including a low pressure sensor and a high pressure sensor, and FIG. 12 is a diagram briefly showing an air conditioner including a condensation temperature sensor and an evaporation temperature sensor.

도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 공기 조화기(1)는 응축기 입구와 연결된 유로에 마련된 저압 센서(142)와, 응축기 출구와 연결된 유로에 마련된 고압 센서(143)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, the air conditioner 1 according to one embodiment may further include a low pressure sensor 142 provided in a passage connected to the condenser inlet and a high pressure sensor 143 provided in a passage connected to the condenser outlet. .

구체적으로, 일 실시예에 따른 공기 조화기(1)는 냉매를 압축하는 압축기(120), 냉매를 실외 공기와 열 교환시키는 실외 열 교환기(130), 냉매의 유량을 조절하는 적어도 하나의 팽창 밸브(250), 실외 열 교환기(130)의 출구 온도를 검출하는 실외 열 교환기 출구 온도 센서(146), 압축기(120)의 입구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정하는 저압 센서(142) 및 압축기(120)의 출구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정하는 고압 센서(143)를 포함하고, 저압 센서(142)의 출력값, 고압 센서(143)의 출력값, 실외 열 교환기(130)의 출구 온도 및 적어도 하나의 팽창 밸브(250)의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정하는 프로세서(151)를 포함할 수 있다.Specifically, the air conditioner 1 according to one embodiment includes a compressor 120 that compresses the refrigerant, an outdoor heat exchanger 130 that exchanges heat with the refrigerant with outdoor air, and at least one expansion valve that controls the flow rate of the refrigerant. (250), an outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 146 that detects the outlet temperature of the outdoor heat exchanger 130, a low pressure sensor 142 that measures the pressure of the refrigerant flowing in the passage connected to the inlet of the compressor 120, and the compressor It includes a high pressure sensor 143 that measures the pressure of the refrigerant flowing in the passage connected to the outlet of 120, the output value of the low pressure sensor 142, the output value of the high pressure sensor 143, and the outlet temperature of the outdoor heat exchanger 130. and a processor 151 that determines whether the amount of refrigerant is normal based on the opening/closing rate of at least one expansion valve 250.

이때 냉매량 판정값(R)은 아래의 식을 따를 수 있다.At this time, the refrigerant amount determination value (R) can follow the formula below.

[수학식 3][Equation 3]

R = A * P_high + B * P_low + C * EEV 개폐율 + D * T_cond out + ER = A * P_high + B * P_low + C * EEV switching rate + D * T_cond out + E

여기에서의 P_high는 고압 센서(143)에 의해 측정된 압축기(120) 출구의 냉매 압력일 수 있고, P_low는 저압 센서(142)에 의해 측정된 압축기(120) 입구의 냉매 압력일 수 있다. 즉, 프로세서(151)는 수학식 1에서의 실외 온도를 온도와 압력의 관계를 통해 고압 센서(143) 출력값으로 대체할 수 있고, 수학식 1에서의 실내 온도를 온도와 압력의 관계를 통해 저압 센서(142) 출력값으로 대체할 수 있다.Here, P_high may be the refrigerant pressure at the outlet of the compressor 120 measured by the high pressure sensor 143, and P_low may be the refrigerant pressure at the inlet of the compressor 120 measured by the low pressure sensor 142. That is, the processor 151 can replace the outdoor temperature in Equation 1 with the output value of the high pressure sensor 143 through the relationship between temperature and pressure, and replace the indoor temperature in Equation 1 with the low pressure through the relationship between temperature and pressure. It can be replaced by the sensor 142 output value.

도 5에서 전술한 바와 같이, 프로세서는 실외 열 교환기 출구 온도 센서(146)가 구비 되지 않은 경우에는 D값을 0으로 설정할 수 있다. As described above in FIG. 5, the processor may set the D value to 0 when the outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 146 is not provided.

이에 따라, 프로세서는 압축기(120) 출구의 냉매 압력, 압축기(120) 입구의 냉매 압력, 및 팽창 밸브(250)의 개폐율을 획득하고, 압축기(120) 출구의 냉매 압력, 압축기(120) 입구의 냉매 압력, 및 팽창 밸브(250)의 개폐율을 수학식 1에 대입하여 판정값(R)을 획득하고, 판정값(R)에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.Accordingly, the processor acquires the refrigerant pressure at the outlet of the compressor 120, the refrigerant pressure at the inlet of the compressor 120, and the opening/closing ratio of the expansion valve 250, and the refrigerant pressure at the outlet of the compressor 120 and the inlet of the compressor 120. The refrigerant pressure and the opening/closing rate of the expansion valve 250 are substituted into Equation 1 to obtain a decision value (R), and based on the decision value (R), it can be determined whether the amount of refrigerant is normal.

도 12를 참조하면, 일 실시예에 따른 공기 조화기(1)는 실외 열 교환기(130)에 마련된 응축 온도 센서(144) 및 실내 열 교환기(230)에 마련된 증발 온도 센서(145)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, the air conditioner 1 according to one embodiment further includes a condensation temperature sensor 144 provided in the outdoor heat exchanger 130 and an evaporation temperature sensor 145 provided in the indoor heat exchanger 230. can do.

구체적으로, 일 실시예에 따른 공기 조화기(1)는 냉매를 압축하는 압축기(120), 냉매를 실외 공기와 열 교환시키는 실외 열 교환기(130), 냉매의 유량을 조절하는 적어도 하나의 팽창 밸브(250), 실외 열 교환기(130)의 출구 온도를 검출하는 실외 열 교환기 출구 온도 센서(146), 냉매를 실내 공기와 열 교환시키는 적어도 하나의 실내 열 교환기(230), 적어도 하나의 실내 열 교환기(230)의 증발 온도를 검출하는 증발 온도 센서(145) 및 실외 열 교환기(130)의 응축 온도를 검출하는 응축 온도 센서(144)를 포함하고, 증발 온도, 응축 온도, 실외 열 교환기 출구 온도 및 적어도 하나의 팽창 밸브(250)의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정하는 프로세서(151)를 포함할 수 있다.Specifically, the air conditioner 1 according to one embodiment includes a compressor 120 that compresses the refrigerant, an outdoor heat exchanger 130 that exchanges heat with the refrigerant with outdoor air, and at least one expansion valve that controls the flow rate of the refrigerant. (250), an outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 146 for detecting the outlet temperature of the outdoor heat exchanger 130, at least one indoor heat exchanger 230 for heat exchanging refrigerant with indoor air, at least one indoor heat exchanger It includes an evaporation temperature sensor 145 for detecting the evaporation temperature of 230 and a condensation temperature sensor 144 for detecting the condensation temperature of the outdoor heat exchanger 130, including evaporation temperature, condensation temperature, outdoor heat exchanger outlet temperature, and It may include a processor 151 that determines whether the amount of refrigerant is normal based on the opening/closing rate of at least one expansion valve 250.

[수학식 4][Equation 4]

R = A * T_c + B * T_e + C * EEV 개폐율 + D * T_cond out + ER = A * T_c + B * T_e + C * EEV open/close rate + D * T_cond out + E

여기에서의 T_c는 공기 조화기(1)의 냉방 운전 중 측정된 실외 열 교환기(130)의 응축 온도일 수 있고, T_e는 공기 조화기(1)의 냉방 운전 중 측정된 실내 열 교환기(230)의 증발 온도일 수 있다.Here, T_c may be the condensation temperature of the outdoor heat exchanger 130 measured during the cooling operation of the air conditioner (1), and T_e may be the condensation temperature of the indoor heat exchanger 230 measured during the cooling operation of the air conditioner (1). It may be an evaporation temperature of

이에 따라, 프로세서는 응축 온도, 증발 온도 및 팽창 밸브(250)의 개폐율을 획득하고, 응축 온도, 증발 온도 및 팽창 밸브(250)의 개폐율을 수학식 1에 대입하여 판정값(R)을 획득하고, 판정값(R)에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정할 수 있다.Accordingly, the processor obtains the condensation temperature, evaporation temperature, and the opening/closing rate of the expansion valve 250, and substitutes the condensation temperature, evaporation temperature, and the opening/closing rate of the expansion valve 250 into Equation 1 to determine the decision value (R). It is possible to obtain and determine whether the refrigerant amount is normal based on the determination value (R).

즉, 프로세서(151)는 수학식 1에서의 실외 온도를 응축 온도로 대체할 수 있고, 수학식 1에서의 실내 온도를 증발 온도로 대체할 수 있다.That is, the processor 151 can replace the outdoor temperature in Equation 1 with the condensation temperature, and replace the indoor temperature in Equation 1 with the evaporation temperature.

도 13은 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법에 관한 순서도이다.13 is a flowchart of a method for controlling an air conditioner according to an embodiment.

도 13을 참조하면, 프로세서(151)는 냉매량 정상 여부를 판단하기 위해 시운전을 위한 압축기(120) 운전 신호를 발생시킬 수 있다(1300). 이때, 프로세서(151)는 공기 조화기(1)가 운전 범위 온도를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(1310). 공기 조화기(1)가 운전 온도 범위를 초과하는 경우(1310의 예)에는 냉매량 판단의 정확도가 감소할 수 있으므로 냉매량의 판단을 수행하지 않을 수 있다(1400).프로세서(151)는 공기 조화기(1)가 운전 온도 범위를 초과하지 않는다고 판단하면(1310의 아니오), 운전 안전 상태에 진입했다는 신호를 수신할 수 있다(1320). 즉, 운전 안전 상태는 압축기(120), 실외팬 및 팽창 밸브(250)가 통상 제어 상태에 진입한 것을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 13, the processor 151 may generate an operation signal for the compressor 120 for test operation to determine whether the amount of refrigerant is normal (1300). At this time, the processor 151 may determine whether the air conditioner 1 exceeds the operating range temperature (1310). If the air conditioner 1 exceeds the operating temperature range (example of 1310), the accuracy of the refrigerant amount judgment may decrease, so the refrigerant amount judgment may not be performed (1400). The processor 151 operates the air conditioner 151. If (1) determines that the operating temperature range is not exceeded (No in 1310), a signal indicating that the driving safety state has been entered can be received (1320). In other words, the safe driving state may mean that the compressor 120, outdoor fan, and expansion valve 250 have entered a normal control state.

이후 프로세서(151)는 1분 동안 수신되는 센서값 및 운전 주파수의 평균 데이터를 저장하고 냉매량 판단을 시작할 수 있다.Afterwards, the processor 151 may store the average data of the sensor value and operating frequency received for 1 minute and begin determining the amount of refrigerant.

프로세서(151)는 공기 조화기(1)가 운전 안정 상태에 진입한 후 운전 범위 온도를 만족하는지 재차 판단할 수 있고(1330), 공기 조화기(1)가 운전 온도 범위를 초과하는 경우(1330의 예)에는 냉매량의 판단을 수행하지 않을 수 있다(1400).The processor 151 may determine again whether the air conditioner 1 satisfies the operating temperature range after entering a stable operation state (1330), and if the air conditioner 1 exceeds the operating temperature range (1330) In the example), determination of the refrigerant amount may not be performed (1400).

프로세서(151)는 공기 조화기(1)가 운전 온도 범위를 초과하지 않는다고 판단하면(1330의 아니오), 압축기(120)의 운전 주파수가 40Hz 이하인지 판단할 수 있다(1340).If the processor 151 determines that the air conditioner 1 does not exceed the operating temperature range (No in 1330), the processor 151 may determine whether the operating frequency of the compressor 120 is 40 Hz or less (1340).

프로세서(151)는 압축기(120) 운전 주파수가 40Hz 이하로 판단되면, 냉매량 부족을 검출하기에 부적합한 조건으로 판단하여, 냉매량 판단을 수행하지 않을 수 있다(1400).If the processor 151 determines that the operating frequency of the compressor 120 is 40 Hz or less, the processor 151 may determine that conditions are inappropriate for detecting a shortage of refrigerant amount, and may not perform the refrigerant amount determination (1400).

또한 프로세서(151)는 복수의 실내기(200)의 평균 과열도가 8K이상인지 판단할 수 있다(1350).Additionally, the processor 151 may determine whether the average superheating degree of the plurality of indoor units 200 is 8K or more (1350).

이에 따라, 프로세서(151)는 실내기(200)의 평균 과열도가 미리 설정된 값 이상이면, 판정식 결과와 관계 없이 냉매량 부족으로 판단할 수 있다. 프로세서(151)는 냉매량 부족이라고 판단한 경우, 냉매량 부족 신호를 출력하고(1380), 실내기(200)의 디스플레이나 사용자 단말(2)에 냉매량 부족 신호를 전송할 수 있다.Accordingly, if the average degree of superheat of the indoor unit 200 is greater than or equal to a preset value, the processor 151 may determine that the amount of refrigerant is insufficient regardless of the result of the decision equation. If it is determined that the amount of refrigerant is insufficient, the processor 151 may output a signal of insufficient amount of refrigerant (1380) and transmit the signal of insufficient amount of refrigerant to the display of the indoor unit 200 or the user terminal 2.

프로세서(151)는 실내기(200) 평균 과열도가 미리 설정된 값 미만이면, 냉매량 판정값(R)이 오차 범위(K-α ~ K+α) 이내인지 판단할 수 있다(1360).If the average superheating degree of the indoor unit 200 is less than a preset value, the processor 151 may determine whether the refrigerant amount determination value (R) is within the error range (K-α to K+α) (1360).

프로세서(151)는 냉매량 판정값(R)이 오차 범위(K-α ~ K+α) 이내이면(1360의 예), 판정값(R)이 냉매량 정상과 냉매량 부족 경계에 있는 것으로 판단하여 냉매량을 판단하지 않을 수 있다(1400).If the refrigerant amount determination value (R) is within the error range (K-α to K+α) (example of 1360), the processor 151 determines that the refrigerant amount is at the boundary between normal refrigerant amount and refrigerant amount deficiency, and adjusts the refrigerant amount. You can not judge (1400).

프로세서(151)는 냉매량 판정값(R)이 오차 범위(K-α ~ K+α) 밖이면(1360의 아니오), 냉매량 판정값(R)이 오차 범위 상한(K+α)을 초과하는지 판단할 수 있다(1370).If the refrigerant amount determination value (R) is outside the error range (K-α to K+α) (No in 1360), the processor 151 determines whether the refrigerant amount determination value (R) exceeds the error range upper limit (K+α). It can be done (1370).

프로세서(151)는 냉매량 판정값(R)이 오차 범위 상한(K+α)을 초과하면, 냉매량을 정상으로 판단할 수 있다. 이에 따라 프로세서(151)는 냉매량 정상 신호를 출력하고(1390), 실내기(200)의 디스플레이나 사용자 단말(2)에 냉매량 정상 신호를 전송할 수 있다.If the refrigerant amount determination value (R) exceeds the upper limit of the error range (K+α), the processor 151 may determine the refrigerant amount to be normal. Accordingly, the processor 151 may output a refrigerant amount normal signal (1390) and transmit the refrigerant amount normal signal to the display of the indoor unit 200 or the user terminal 2.

프로세서(151)는 냉매량 판정값(R)이 오차 범위 하한(K-α)에 미달되면(1370의 아니오), 냉매량이 부족한 것으로 판단하여 냉매량 부족 신호를 출력할 수 있다(1380).If the refrigerant amount determination value (R) is less than the error range lower limit (K-α) (No in 1370), the processor 151 may determine that the refrigerant amount is insufficient and output a refrigerant amount shortage signal (1380).

일 실시예에 따른 공기 조화기(1)의 제어 방법 의하면, 냉매량의 정상 여부를 높은 신뢰도로 판단할 수 있고, 더하여 냉매량(%)을 도출할 수 있으므로 관리자가 공기 조화기(1)를 점검하는 과정에서 편의성이 증대되는 효과가 있다.According to the control method of the air conditioner (1) according to an embodiment, it is possible to determine with high reliability whether the refrigerant amount is normal, and in addition, the refrigerant amount (%) can be derived, so that the manager can inspect the air conditioner (1). This has the effect of increasing convenience in the process.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서(151)에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by the processor 151, they may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리(152), 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory 152, optical data storage device, etc.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.Additionally, computer-readable recording media may be provided in the form of non-transitory storage media. Here, 'non-transitory storage medium' simply means that it is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is semi-permanently stored in a storage medium and temporary storage media. It does not distinguish between cases where it is stored as . For example, a 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리(152)와 같은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, methods according to various embodiments disclosed in this document may be provided and included in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable recording medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or via an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smartphones) or online. In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product (e.g., a downloadable app) may be stored in a machine-readable record, such as the memory 152 of the manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It may be at least temporarily stored in a medium, or may be created temporarily.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. Additionally, the foregoing is intended to illustrate preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications can be made within the scope of the inventive concept disclosed in this specification, a scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of technology or knowledge in the art. The above-described embodiments illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required for specific application fields and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention above is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Additionally, the appended claims should be construed to include other embodiments as well.

1: 공기 조화기
2: 사용자 단말
100: 실외기
120: 압축기
130: 실외 열 교환기
140: 실외 온도 센서
141: 실내 온도 센서
142: 저압 센서
143: 고압 센서
144: 응축 온도 센서
145: 증발 온도 센서
146: 실외 열 교환기 출구 온도 센서
150 : 제어부
151 : 프로세서
152 : 메모리
160: 통신부
161: 무선 통신부
162: 유선 통신부
200: 실내기
230: 실내 열 교환기
250: 팽창 밸브1: Air conditioner
2: User terminal
100: Outdoor unit
120: compressor
130: Outdoor heat exchanger
140: Outdoor temperature sensor
141: Room temperature sensor
142: Low pressure sensor
143: High pressure sensor
144: Condensation temperature sensor
145: Evaporation temperature sensor
146: Outdoor heat exchanger outlet temperature sensor
150: control unit
151: processor
152: memory
160: Department of Communications
161: Wireless Communications Department
162: Wired communications department
200: indoor unit
230: Indoor heat exchanger
250: expansion valve

Claims

실내 온도를 검출하는 실내 온도 센서를 포함하는 적어도 하나의 실내기;
냉매를 압축하는 압축기, 상기 냉매를 실외 공기와 열 교환시키는 실외 열 교환기, 실외 온도를 검출하는 실외 온도 센서를 포함하는 실외기;
상기 냉매의 유량을 조절하는 팽창 밸브; 및
상기 실외 온도, 상기 실내 온도, 및 상기 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정하는 프로세서;를 포함하는 공기 조화기.At least one indoor unit including an indoor temperature sensor that detects indoor temperature;
An outdoor unit including a compressor that compresses a refrigerant, an outdoor heat exchanger that exchanges heat with the refrigerant with outdoor air, and an outdoor temperature sensor that detects the outdoor temperature;
An expansion valve that regulates the flow rate of the refrigerant; and
An air conditioner comprising a processor that determines whether the amount of refrigerant is normal based on the outdoor temperature, the indoor temperature, and the opening/closing rate of the expansion valve.

제1항에 있어서,
상기 실외기는 실외 열 교환기의 출구 온도를 검출하는 실외 열 교환기 출구 온도 센서;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 실외 열 교환기의 출구 온도에 기초하여 상기 냉매량의 정상 여부를 결정하는 공기 조화기.According to paragraph 1,
The outdoor unit further includes an outdoor heat exchanger outlet temperature sensor that detects the outlet temperature of the outdoor heat exchanger,
The processor,
An air conditioner that determines whether the amount of refrigerant is normal based on the outlet temperature of the outdoor heat exchanger.

제1항에 있어서,
상기 냉매를 실내 공기와 열 교환시키는 적어도 하나의 실내 열 교환기;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 평균 과열도에 기초하여 상기 냉매량의 정상 여부를 결정하는 공기 조화기.According to paragraph 1,
It further includes at least one indoor heat exchanger that heat exchanges the refrigerant with indoor air,
The processor,
An air conditioner that determines whether the amount of refrigerant is normal based on an average superheat of the at least one indoor heat exchanger.

제3항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 평균 과열도가 미리 설정된 값 이상인 것에 기초하여, 냉매량 부족으로 결정하는 공기 조화기.According to paragraph 3,
The processor,
An air conditioner that determines that the amount of refrigerant is insufficient based on the average superheat of the at least one indoor heat exchanger being greater than or equal to a preset value.

제3항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 압축기의 운전 주파수가 미리 설정된 기준값 이상이고, 상기 평균 과열도가 미리 설정된 값 이하인 것에 기초하여, 상기 냉매량의 정상 여부를 결정하는 공기 조화기.According to paragraph 3,
The processor,
An air conditioner that determines whether the amount of refrigerant is normal based on the operating frequency of the compressor being above a preset reference value and the average superheat being below a preset value.

제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 압축기의 운전 주파수가 미리 설정된 기준 값 이하인 것에 기초하여, 냉매량 판단 불가로 결정하는 공기 조화기.According to paragraph 1,
The processor,
An air conditioner that determines that the amount of refrigerant cannot be determined based on the fact that the operating frequency of the compressor is below a preset reference value.

제1항에 있어서,
상기 압축기의 입구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정하는 저압 센서; 및
상기 압축기의 출구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정하는 고압 센서;를 더 포함하는 공기 조화기.According to paragraph 1,
a low pressure sensor that measures the pressure of refrigerant flowing in a passage connected to the inlet of the compressor; and
An air conditioner further comprising a high pressure sensor that measures the pressure of refrigerant flowing in a passage connected to the outlet of the compressor.

제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 저압 센서의 출력값, 상기 고압 센서의 출력값, 상기 적어도 하나의 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정하는 공기 조화기.In clause 7,
The processor,
An air conditioner that determines whether the amount of refrigerant is normal based on the output value of the low pressure sensor, the output value of the high pressure sensor, and the opening/closing rate of the at least one expansion valve.

제1항에 있어서,
상기 냉매를 실내 공기와 열 교환시키는 적어도 하나의 실내 열 교환기;
상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 증발 온도를 검출하는 증발 온도 센서; 및
상기 실외 열 교환기의 응축 온도를 검출하는 응축 온도 센서;를 더 포함하는 공기 조화기.According to paragraph 1,
at least one indoor heat exchanger that heat exchanges the refrigerant with indoor air;
an evaporation temperature sensor that detects an evaporation temperature of the at least one indoor heat exchanger; and
An air conditioner further comprising a condensation temperature sensor that detects the condensation temperature of the outdoor heat exchanger.

제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 증발 온도, 상기 응축 온도 및 상기 적어도 하나의 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정하는 공기 조화기.According to clause 9,
The processor,
An air conditioner that determines whether the amount of refrigerant is normal based on the evaporation temperature, the condensation temperature, and the opening/closing rate of the at least one expansion valve.

제 1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 냉매량의 정상 여부를 결정하기 위해 상기 냉매량을 결정하고, 상기 냉매량이 미리 설정된 기준 범위에 미달하는 것에 기초하여, 냉매량 부족으로 결정하는 공기 조화기.According to clause 1,
The processor,
An air conditioner that determines the refrigerant amount to determine whether the refrigerant amount is normal, and determines that the refrigerant amount is insufficient based on the refrigerant amount falling below a preset standard range.

냉매를 압축하는 압축기, 상기 냉매를 실외 공기와 열 교환시키는 실외 열 교환기, 상기 냉매의 유량을 조절하는 적어도 하나의 팽창 밸브 및 상기 냉매를 실내 공기와 열 교환시키는 적어도 하나의 실내 열 교환기를 포함하는 공기 조화기의 제어 방법에 있어서,
실외 온도 센서가 실외 온도를 검출하고;
실내 온도 센서가 실내 온도를 검출하고;
상기 실외 온도, 상기 실내 온도 및 상기 적어도 하나의 팽창 밸브의 개폐율 에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정하는 것을 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.A compressor for compressing the refrigerant, an outdoor heat exchanger for heat exchanging the refrigerant with outdoor air, at least one expansion valve for controlling the flow rate of the refrigerant, and at least one indoor heat exchanger for heat exchanging the refrigerant with indoor air. In the control method of an air conditioner,
an outdoor temperature sensor detects the outdoor temperature;
The indoor temperature sensor detects the indoor temperature;
A control method for an air conditioner comprising determining whether the amount of refrigerant is normal based on the outdoor temperature, the indoor temperature, and the opening/closing rate of the at least one expansion valve.

제 12항에 있어서,
실외 열 교환기 출구 온도 센서가 상기 실외 열 교환기의 출구 온도를 검출하고;
상기 실외 열 교환기의 출구 온도에 기초하여, 상기 냉매량의 정상 여부를 결정하는 것;을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.According to clause 12,
an outdoor heat exchanger outlet temperature sensor detects an outlet temperature of the outdoor heat exchanger;
The control method of an air conditioner further comprising: determining whether the amount of refrigerant is normal based on the outlet temperature of the outdoor heat exchanger.

제12항에 있어서,
상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 평균 과열도에 기초하여 상기 냉매량의 정상 여부를 결정하는 것;을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.According to clause 12,
The control method of an air conditioner further comprising: determining whether the amount of refrigerant is normal based on an average superheat of the at least one indoor heat exchanger.

제14항에 있어서,
상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 평균 과열도가 미리 설정된 값 이상인 것에 기초하여, 냉매량 부족으로 결정하는 것;을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.According to clause 14,
The control method of an air conditioner further comprising determining that the amount of refrigerant is insufficient based on the average superheat of the at least one indoor heat exchanger being greater than or equal to a preset value.

제14항에 있어서,
상기 압축기의 운전 주파수가 미리 설정된 기준값 이상이고, 상기 평균 과열도가 미리 설정된 값 이하인 것에 기초하여, 상기 냉매량의 정상 여부를 결정하는 것;을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.According to clause 14,
Determining whether the amount of refrigerant is normal based on the fact that the operating frequency of the compressor is greater than a preset reference value and the average superheat is less than or equal to a preset value.

제12항에 있어서,
상기 압축기의 운전 주파수가 미리 설정된 기준 값 이하인 것에 기초하여, 냉매량 판단 불가로 결정하는 것;을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.According to clause 12,
A method of controlling an air conditioner further comprising determining that the amount of refrigerant cannot be determined based on the operating frequency of the compressor being less than or equal to a preset reference value.

제12항에 있어서,
저압 센서가 상기 압축기의 입구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정하고;
고압 센서가 상기 압축기의 출구와 연결된 유로에 흐르는 냉매의 압력을 측정하는 것;을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법According to clause 12,
A low pressure sensor measures the pressure of refrigerant flowing in a passage connected to the inlet of the compressor;
A control method of an air conditioner further comprising: a high pressure sensor measuring the pressure of refrigerant flowing in a passage connected to the outlet of the compressor;

제18항에 있어서,
상기 저압 센서의 출력값, 상기 고압 센서의 출력값 및 상기 적어도 하나의 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량의 정상 여부를 결정하는 것;을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.According to clause 18,
Determining whether the amount of refrigerant is normal based on the output value of the low pressure sensor, the output value of the high pressure sensor, and the opening/closing rate of the at least one expansion valve.

제12항에 있어서,
실외 열 교환기 응축 온도 센서가 실외 열 교환기의 응축 온도를 검출하고;
실내 열 교환기 증발 온도 센서가 적어도 하나의 실내 열 교환기의 증발 온도를 검출하는 것;을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.According to clause 12,
The outdoor heat exchanger condensation temperature sensor detects the condensation temperature of the outdoor heat exchanger;
A method of controlling an air conditioner further comprising: an indoor heat exchanger evaporation temperature sensor detecting the evaporation temperature of at least one indoor heat exchanger.

제 20항에 있어서,
상기 응축 온도, 상기 증발 온도 및 상기 적어도 하나의 팽창 밸브의 개폐율에 기초하여 냉매량을 결정하는 것;을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.According to clause 20,
Determining the amount of refrigerant based on the condensation temperature, the evaporation temperature, and the opening/closing rate of the at least one expansion valve.

제 12항에 있어서,
상기 냉매량의 정상 여부를 결정하기 위해 상기 냉매량을 결정하고, 상기 냉매량이 미리 설정된 기준 범위에 미달하는 것에 기초하여, 냉매량 부족으로 결정하는 것;을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
According to clause 12,
Determining the amount of refrigerant to determine whether the amount of refrigerant is normal, and determining the amount of refrigerant to be insufficient based on the amount of refrigerant falling below a preset reference range.