KR20240042910A - Hev 차량의 obd 제어기 시스템의 고장 진단 방법 - Google Patents

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KR20240042910A
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Abstract

본 발명은 HEV(Hibrid Electric Vehicle) 차량에서 OBD(On-Board Diagnostic) 제어기가 통신라인으로 배터리와 연결되어 있고, 상기 OBD 제어기 입력부 전압을 상기 배터리 전압과 비교하여 상기 OBD 제어기 시스템의 고장을 진단하는 HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법으로서, 본 발명에 의하면, OBD 제어기의 입력전압 측정회로나 제어기 자체의 이상시 진단 가능하다.

Description

HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법{METHOD OF DIAGNOSING MALFUNCTION OF OBD CONTROLLER SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 여부를 진단하는 방법에 관한 것이다.
24MY(2023년 말)부터 북미 배터리 전압을 이용하여 진단을 금지하는 경우 배터리 전압 이상 모니터링 진단 필요하다.
HEV 차량의 모든 OBD(On-Board Diagnostic) 제어기는 배터리 전압을 이용하여 저전압이나 고전압 발생시 오진단 발생 가능하여 이를 회피하기 위해서 진단을 중지하고 있다.
도 1과 같이 기존 진단 방식의 경우 엔진 경고등을 점등하는 엔진 ECU(Engine Control Unit)에서만 시스템 공급 전압 기준으로 저전압(9V)이나 고전압(16V) 발생시 고장진단을 하고 있다.
엔진 ECU의 경우 시스템으로 공급되는 전압을 기준으로 입력 전압에 대해서 고장진단을 하고 있다. 하지만 입력 전압을 측정하는 회로나 로직 오류에 의해서 입력전압을 비정상적으로 측정을 하는 경우 대부분의 센서, 액츄에이터 고장진단이 중지될 수 있다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국등록특허공보 제10-867834호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 입력전압 측정회로나 제어기 자체의 이상시 진단 가능한 HEV 차량의 OBD 제어기의 시스템 전압 성능 이상 진단 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 관점에 의한 HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법은, HEV(Hibrid Electric Vehicle) 차량에서 OBD(On-Board Diagnostic) 제어기가 통신라인으로 배터리와 연결되어 있고, 상기 OBD 제어기 입력부 전압을 상기 배터리 전압과 비교하여 상기 OBD 제어기 시스템의 고장을 진단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 일정 시간 동안 상기 입력부 전압의 평균값을 산출하는 단계 및 일정 시간 동안 상기 배터리 전압의 평균값을 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 입력부 전압의 평균값과 상기 배터리 전압의 평균값을 비교하여 상기 OBD 제어기 시스템의 고장을 진단한다.하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입력부 전압의 평균값과 상기 배터리 전압의 평균값의 차이가 미리 설정된 기준치를 초과하면, 상기 OBD 제어기 시스템을 고장으로 판정하는 단계 및 상기 입력부 전압의 평균값과 상기 배터리 전압의 평균값의 차이가 미리 설정된 기준치 이하하면, 상기 OBD 제어기 시스템을 정상으로 판정하는 단계를 더 포함한다.
여기서, 상기 기준치는 상기 HEV 차량의 배터리 SOC(State of Charge)에 따라 차등하게 설정된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 입력부 전압의 평균값과 상기 배터리 전압의 평균값을 비교하기 전, 상기 배터리 SOC를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 기준치는 상기 배터리 SOC가 80% 이상이면 2V, 상기 배터리 SOC가 30% 이하이면 4V로 설정되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 입력부 전압의 평균값을 산출하는 단계 이전에, 상기 HEV 차량의 차속을 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 HEV 차량의 차속이 10KPH 이하이면 상기 OBD 제어기 시스템의 고장진단을 종료하는 것을특징으로 한다.
또한, 상기 입력부 전압의 평균값을 산출하는 단계 이전에, 상기 HEV 차량의 구동을 위한 스타터의 작동 상태를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 스타터가 미작동인 경우, 상기 OBD 제어기 시스템의 고장 진단을 종료하는 것을 특징으로 한다.
또한, CAN(Controller Area Network) 통신 상태를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 CAN 통신 상태가 비정상인 경우, 상기 OBD 제어기 시스템의 고장 진단을 종료하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 OBD 제어기는 상기 CAN 통신을 통해 상기 배터리 전압을 수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법에 의하면, 제어기의 고장 진단 진입 조건으로 사용하는 시스템 전압에 대한 이상여부 고장진단이 기능하다.
그리고, 통신을 통해 수신한 배터리 센서와 입력 전압 비교를 통해 제어기 입력 전압 회의의 이상 여부 판정이 가능하다.
따라서, 강화된 북미 진단 법규 요구사항을 만족할 수 있다.
도 1은 종래 OBD 제어기의 진단 방법을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 OBD 제어기시스템의 고장 진단 방법의 로직을 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법을 도시한 것이다.
도 5는 정상 상태일 때 배터리 수신 전압과 시스템 입력 전압을 나타낸 것이다.
도 6은 고장 상태에서 정상 상태일 때 배터리 수신 전압과 시스템 입력 전압을 나타낸 것이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명에 의한 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 시스템을 개략적으로 도시한 것이고, 도 3은 본 발명에 의한 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법의 로직을 도시한 것이다.
그리고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법을 도시한 것이다.
이하, 도 2 내지 도 4b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법을 설명하기로 한다.
HEV(Hibrid Electric Vehicle) 차량의 OBD(On-Board Diagnostic) 제어기(온보드 제어기)인 ECU(Engine Control Unit), TCU(Transmission Control Unit), HCU(Hibrid Control Unit), MCU(Motor Control Unit), BMU(Battery Management Unit)의 경우 시스템 전압을 제어기 자체 입력 라인 기준으로 9V 이하시에는 고장진단을 중지하고 있다.
제어기의 입력 회로 이상이나 제어기 단품 오류 발생하여 시스템 전압을 저전압이나 고전압으로 오판정하는 경우 고장진단시 중지된다.
따라서, 본 발명의 HEV 차량은 OBD 제어기가 통신라인으로 배터리와 연결되어 있고, 입력 전압 성능 이상 고장 진단을 위해서 제어기 단품에서 핀으로 받고 있는 입력부 전압과 통신을 통해서 배터리 센서를 통해서 수신한 배터리 전압을 비교해서 입력 전압 성능 이상여부를 진단하기 위한 것이다.
즉, 도 2의 시스템 및 도 3의 로직에서 참조되는 바와 같이, 모든 OBD 제어기가 각각의 제어기에 직접 측정한 배터리 전압값과 일정한 진입조건 하에서 배터리 센서를 이용하여 측정한 전압값을 CAN(Controller Area Network)으로 수신하여 양 값의 차이에 따라 각각의 제어기에서 배터리 측정 회로 이상 여부에 대한 고장을 진단하고자 한다.
특히 제어기에서 측정한 전압의 경우 시동시 배터리 전압 drop 발생이 가능하여 시동시는 진단을 중지하고 차속이 일정 값 이상이 되는 steady state 상태에서만 진단을 하여 오진단을 방지할 수 있다.
도 3 및 도 4a 내지 도 4b를 참조하여 본 발명의 진단 방법을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저 본 발명의 진입조건에 대해 판단한다.
차속을 읽어서(S11) 차속 정보가 기준을 초과하는지를 판단한다(S12). 이는 시동시 배터리 전압 drop 발생 가능성을 고려하여 시동시에는 진단이 진행되지 않도록 차속이 일정 값 이상이 되는 steady 상태에서만 진단하기 위한 것으로서, 차속이 10KPH 이하인 경우 제어를 종료한다.
그리고, 차속이 10KPH 초과이면 스타터 작동상태를 읽고(S13), 스타터 작동 여부를 판단한다(S14).
즉, HEV 차량 구동을 위한 스타터가 미작동하면 제어를 종료하고, 스타터가 작동 상태이면 CAN(Controller Area Network) 통신상태를 읽는다(S15).
그리고, CAN 통신상태가 정상인지 판단하고(S16), 통신상태가 비정상이면 제어를 종료한다.
판단 결과, CAN 통신상태가 정상적이면, OBD 제어기 입력부의 시스템 전압을 읽고(S21), 일정 시간에 대한 누적 전압값인 시스템 평균 전압값(A)을 산출한다(S22).
그리고, CAN 통신에 의해 배터리 센서로부터 배터리 전압을 수신하고, SOC(State of Charge)를 읽는다(S23).
그래서, 일정 시간에 대한 배터리 누적 전압값인 배터리 평균 전압값(B)을 산출한다(S24).
그런 다음, 위와 같이 산출된 시스템 평균 전압값(A)과 배터리 평균 전압값(B)의 차이가 기준치보다 큰지 여부를 판단한다(S25).
판단 결과, 기준치 이하이면 제어기 입력부의 시스템 전압을 정상으로 판정하고(S26), 기준치를 초과하면 제어기 입력부의 시스템 전압을 고장으로 판정한다(S27).
본 발명은 이와 같이 일정한 진입 조건 하에서 OBD 제어기 입력부의 시스템 전압과 배터리 센서로부터 수신한 배터리 전압의 차이가 일정 기준치를 초과하면 OBD 제어기 시스템의 고장, 즉 OBD 제어기 자체 또는 입력 회로의 이상으로 판정하는 것이다.
여기서, 시스템 평균 전압값(A)과 배터리 평균 전압값(B)의 차이를 판단하기 위한 기준치는 S23에서 읽은 SOC에 따라 기준이 달라진다.
즉, 도 3에서 참조되는 바와 같이 SOC가 80% 이상이면 2V(Voltage)가 기준이 되며, SOC가 30% 이하이면 4V가 기준이 된다.
그리고, 그 사이는 3V를 기준으로 할 수 있다. 따라서 기준치는 SOC에 따라서 차등 적용될 수 있으며, SOC에 반비례하는 값을 가질 수 있다.
도 5의 정상 상태와 도 6의 제어기 회로 이상의 고장 상태에서 볼 수 있듯이 도 5와 같이 정상 상태일 때는 시스템 평균 전압값(A)과 배터리 평균 전압값(B)의 차이가 1V 이내가 되나, 도 6의 고장 상태에서는 시스템 평균 전압값(A)과 배터리 평균 전압값(B)의 차이가 2V 이상 발생하게 된다.
이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면 제어기의 고장 진단 진입 조건으로 사용하는 시스템 전압에 대한 이상여부 고장진단이 기능하고, 통신을 통해 수신한 배터리 센서와 입력 전압 비교를 통해 제어기 입력 전압 회로의 이상 여부 판정이 가능하다.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
S11 : 차속 읽기
S12 : 차속 판단
S13 : 스타터 작동 상태 읽기
S14 : 스타터 작동 판단
S15 : CAN 통신상태 읽기
S16 : CAN 통신상태 판단
S21 : 제어기 입력부 시스템 전압 읽기
S22 : 시스템 평균 전압값 산출
S23 : 배터리 전압, SOC 읽기
S24 : 배터리 평균 전압값 산출
S25 : 시스템 평균 전압값 이상 여부 판단
S26 : 시스템 전압 정상 판정
S27 : 시스템 전압 고장 판정

Claims (9)

  1. HEV(Hibrid Electric Vehicle) 차량에서 OBD(On-Board Diagnostic) 제어기가 통신라인으로 배터리와 연결되어 있고,
    상기 OBD 제어기 입력부 전압을 상기 배터리 전압과 비교하여 상기 OBD 제어기 시스템의 고장을 진단하는,
    HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    일정 시간 동안 상기 입력부 전압의 평균값을 산출하는 단계; 및
    일정 시간 동안 상기 배터리 전압의 평균값을 산출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 입력부 전압의 평균값과 상기 배터리 전압의 평균값을 비교하여 상기 OBD 제어기 시스템의 고장을 진단하는,
    HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 입력부 전압의 평균값과 상기 배터리 전압의 평균값의 차이가 미리 설정된 기준치를 초과하면, 상기 OBD 제어기 시스템을 고장으로 판정하는 단계; 및
    상기 입력부 전압의 평균값과 상기 배터리 전압의 평균값의 차이가 미리 설정된 기준치 이하하면, 상기 OBD 제어기 시스템을 정상으로 판정하는 단계를 더 포함하는,
    HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 기준치는 상기 HEV 차량의 배터리 SOC(State of Charge)에 따라 차등하게 설정된 것을 특징으로 하는,
    HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 입력부 전압의 평균값과 상기 배터리 전압의 평균값을 비교하기 전, 상기 배터리 SOC를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 기준치는 상기 배터리 SOC가 80% 이상이면 2V, 상기 배터리 SOC가 30% 이하이면 4V로 설정되는 것을 특징으로 하는,
    HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 입력부 전압의 평균값을 산출하는 단계 이전에, 상기 HEV 차량의 차속을 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 HEV 차량의 차속이 10KPH 이하이면 상기 OBD 제어기 시스템의 고장진단을 종료하는 것을 특징으로 하는,
    HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 입력부 전압의 평균값을 산출하는 단계 이전에, 상기 HEV 차량의 구동을 위한 스타터의 작동 상태를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 스타터가 미작동인 경우, 상기 OBD 제어기 시스템의 고장 진단을 종료하는 것을 특징으로 하는,
    HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법.
  8. 청구항 3에 있어서,
    CAN(Controller Area Network) 통신 상태를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 CAN 통신 상태가 비정상인 경우, 상기 OBD 제어기 시스템의 고장 진단을 종료하는 것을 특징으로 하는,
    HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 OBD 제어기는 상기 CAN 통신을 통해 상기 배터리 전압을 수신하는 것을 특징으로 하는,
    HEV 차량의 OBD 제어기 시스템의 고장 진단 방법.
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