KR20240041992A - 무선 통신 시스템에서 단말간 조정과 관련된 정보의 송수신을 위한 방법 및 그 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 단말간 조정과 관련된 정보의 송수신을 위한 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 전송하는 방법은 설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정하는 단계 및 제2 단말에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반한다. 상기 설정 정보에 포함된 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정된다. 상기 설정 정보에 포함된 상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말간 조정과 관련된 정보의 송수신을 위한 방법 및 그 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 단말간 조정과 관련된 정보의 송수신을 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
단말간 조정 메커니즘(inter UE coordination mechanism)과 관련하여 두 가지의 방식이 고려될 수 있다. 방식 1(scheme 1)의 경우, UE-A는 UE-B의 자원(재)선택 절차에 사용할 수 있는 자원 집합을 UE-B에 제공할 수 있다. 방식 2(scheme 2)의 경우, UE-A는 UE-B에게 UE-B의 SCI(Sidelink Control Information)가 지시하는 자원에 대한 자원 충돌 관련 정보를 제공할 수 있다. UE-B는 UE-B의 SCI가 지시하는 자원 중 일부를 재선택하여 자원 충돌을 회피할 수 있다.
상기 방식 1(Scheme 1)과 관련하여 상기 UE-B의 자원(재)선택 절차에 사용할 수 있는 자원 집합은 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 포함할 수 있다. UE-A는 자신의 센싱 결과를 사용하여 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정할 수 있다. 이 때, 단말 성능(예: half duplex)에 기초하여 특정 자원은 선호 자원에서 제외될 수 있다.
상기 방식 2(Scheme 2)와 관련하여 상기 UE-B에 의해 예약된 자원의 충돌을 나타내는 정보가 UE-B에 전송될 수 있다. 이 때, 예약 자원들의 충돌 여부는 UE-A에 의해 측정된 RSRP와 RSRP 임계값의 비교에 기초하여 결정될 수 있다
상술한 단말간 조정 정보의 방식(scheme 1 및 2)과 관련하여 다음의 기술적 사항이 고려될 수 있다. 단말간 조정 정보의 정확도 측면에서 단말간 조정 정보의 생성 동작과 관련하여 단말별로 구체적인 설정/조건이 요구될 수 있다.
일 예로, 상술한 바와 같이 단말 성능(예: half duplex)에 기초하여 특정 자원은 선호 자원에서 제외될 수 있다. 그러나, 선호 자원 결정에 있어 해당 제외 동작이 일괄적으로 적용되는 경우에 가용 자원이 모자라게 될 수 있다. 따라서, 단말간 조정 정보의 정확도(accuracy)가 떨어질 수 있다.
일 예로, 예약 자원의 충돌의 결정을 위한 RSRP 임계값이 단말별 세부 설정 없이 일괄적으로 통일된 하나의 값이 활용되는 경우에는 단말간 조정 정보를 생성하는 단말의 RSRP 측정 성능이 충분히 고려될 수 없다. 따라서, 이 경우에도 단말간 조정 정보의 정확도가 떨어질 수 있다.
본 명세서는 상술한 문제점을 해결하기 위한 방법을 제안하는 것이다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 전송하는 방법은 설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정하는 단계 및 제2 단말에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반한다.
상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고, 상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정된다.
상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함한다.
상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정된다. 상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중 상기 선호 자원에서 제외되는 자원이 결정될 수 있다.
상기 선호 자원에서 제외되는 자원은 미리 정의된 슬롯에 속한 자원일 수 있으며, 상기 미리 정의된 슬롯은 상기 제1 단말의 사이드링크 수신(SL reception)이 수행되지 않는 슬롯을 포함할 수 있다.
상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중 상기 선호 자원에 포함되는 자원이 결정될 수 있다.
상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여 결정된 RSRP 임계값은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들 중 하나 이상의 RSRP들과 관련될 수 있다.
상기 하나 이상의 RSRP들은 예약 자원들과 관련된 단말들 중 미리 정의된 단말의 사이드링크 복조 참조 신호(Sidelink DeModulation Reference Signal, SL DMRS)에 기초하여 측정된 RSRP를 포함할 수 있다.
상기 예약 자원들과 관련된 단말들은 상기 제1 단말에 예약 자원을 지시하는 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 전송한 단말에 기반할 수 있다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보가 상기 제2 단말의 요청과 관련된 것에 기초하여, 상기 scheme 1과 관련된 선호 자원을 나타내는 정보가 전송될 수 있다.
상기 설정 정보는 사전에 설정된 정보 또는 RRC 시그널링에 기초하여 기지국으로부터 수신된 정보에 기반할 수 있다.
본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 전송하는 제1 단말은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정하는 단계 및 제2 단말에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반한다.
상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고, 상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정된다.
상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함한다.
상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정된다. 상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 전송하도록 제어하는 장치은 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정하는 단계 및 제2 단말에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반한다.
상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고, 상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정된다.
상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함한다.
상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정된다. 상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체는 하나 이상의 명령어를 저장한다.
상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행한다.
상기 동작들은 설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정하는 단계 및 제2 단말에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반한다.
상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고, 상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정된다.
상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함한다.
상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정된다. 상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 수신하는 방법은 제1 단말로부터 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 설정 정보에 기반하여 결정된다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반한다.
상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고, 상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정된다.
상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함한다.
상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정된다. 상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은, 상기 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보에 기초하여, 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 SCI는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 전송을 위한 예약 자원과 관련될 수 있다.
상기 방법은, 상기 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반하여, 상기 PSSCH의 전송을 위한 자원을 재선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 를 수신하는 제2 단말은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 제1 단말로부터 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 설정 정보에 기반하여 결정된다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반한다.
상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고, 상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정된다.
상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함한다.
상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정된다. 상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 실시예에 의하면, 단말간 조정을 위한 방식(scheme) 별로 해당 단말간 조정 정보의 생성을 위한 조건이 설정된다. 따라서, 단말간 조정을 위해 송수신되는 정보(선호 자원 또는 자원 충돌 정보)의 정확도가 개선될 수 있다.
보다 구체적으로 Scheme 1의 경우 선호 자원의 결정시 무분별하게 많은 자원들이 제외되어 가용 자원이 모자라게 되는 문제점이 방지될 수 있다. Scheme 2의 경우 단말 성능에 보다 적합한 RSRP 임계값에 기초하여 자원의 충돌 여부가 결정될 수 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다.
도 10은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11은 CBR 측정과 관련된 자원 풀을 예시하는 도면이다.
도 12는 본 명세서의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 단말간 조정과 관련된 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 20은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 명세서의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 문서가 참조될 수 있다.
Figure pct00001
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 1에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 2를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
Figure pct00002
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
Figure pct00003
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Figure pct00004
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Figure pct00005
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 명세서의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 4를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 5는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 5에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
SL에서의 자원 할당(resource allocation)
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 6의 실시예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 아래 표 5는 SL의 스케줄링을 위한 DCI의 일 예를 나타낸다.
Figure pct00006
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 아래 표 6은 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure pct00007
아래 표 7은 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure pct00008
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 표 8을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
Figure pct00009
Figure pct00010
도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 표 9를 기반으로, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
Figure pct00011
Figure pct00012
SCI(Sidelink Control Information)
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
한편, 본 명세서의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
한편, 도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 명세서의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, 단말 사이의 RRC 연결 확립(connection establishment)에 대하여 설명한다.
V2X 또는 SL 통신을 위해, 전송 단말은 수신 단말과 (PC5) RRC 연결을 확립할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 단말은 V2X-특정 SIB(V2X-specific SIB)을 획득할 수 있다. 상위 계층에 의해 V2X 또는 SL 통신을 전송하도록 설정된, 전송할 데이터를 가지는, 단말에 대하여, 적어도 상기 단말이 SL 통신을 위해 전송하도록 설정된 주파수가 V2X-특정 SIB에 포함되면, 해당 주파수에 대한 전송 자원 풀의 포함 없이, 상기 단말은 다른 단말과 RRC 연결을 확립할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말과 수신 단말 사이에 RRC 연결이 확립되면, 전송 단말은 확립된 RRC 연결을 통해 수신 단말과 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.
단말들 사이에서 RRC 연결이 확립되면, 전송 단말은 RRC 메시지를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
수신 단말은 수신한 정보에 대하여 안테나/자원 디맵핑, 복조 및 디코딩을 수행할 수 있다. 해당 정보는 MAC 계층, RLC 계층 및 PDCP 계층을 거쳐 RRC 계층으로 전달될 수 있다. 따라서, 수신 단말은 전송 단말에 의해 생성된 RRC 메시지를 수신할 수 있다.
V2X 또는 SL 통신은 RRC_CONNECTED 모드의 단말, RRC_IDLE 모드의 단말 및 (NR) RRC_INACTIVE 모드의 단말에 대하여 지원될 수 있다. 즉, RRC_CONNECTED 모드의 단말, RRC_IDLE 모드의 단말 및 (NR) RRC_INACTIVE 모드의 단말은 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. RRC_INACTIVE 모드의 단말 또는 RRC_IDLE 모드의 단말은 V2X에 특정된 SIB에 포함 된 셀-특정 설정(cell-specific configuration)을 사용함으로써 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다.
RRC는 적어도 UE 능력(capability) 및 AS 계층 설정을 교환하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말은 제 1 단말의 UE 능력 및 AS 계층 설정을 제 2 단말에게 전송할 수 있고, 제 1 단말은 제 2 단말의 UE 능력 및 AS 계층 설정을 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. UE 능력 전달의 경우, 정보 흐름은 직접 링크 셋업(direct link setup)을 위한 PC5-S 시그널링 동안 또는 후에 트리거될 수 있다.
SL 측정 및 보고(Measurement and Reporting for SL)
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. 유니캐스트 통신의 경우, CQI, RI 및 PMI 또는 그 중 일부는 네 개 이하의 안테나 포트를 가정한 비-서브밴드-기반의 비주기 CSI 보고(non-subband-based aperiodic CSI report)에서 지원될 수 있다. CSI 절차는 스탠드얼론 참조 신호(standalone RS)에 의존하지 않을 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) for SL
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
대역폭 부분(Bandwidth Part) 및 자원 풀(Resource Pool)
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 자원 풀에 대하여 설명한다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 또는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 40MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP1, 10MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP2, 및 20MHz의 대역폭 및 60kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP3가 설정될 수 있다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, BWP를 나타낸다. 도 9의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 9를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 반송파 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 반송파 내에서 활성화될 수 있다.
자원 풀은 SL 전송 및/또는 SL 수신을 위해 사용될 수 있는 시간-주파수 자원의 집합일 수 있다. 단말의 관점에서 볼 때, 자원 풀 내의 시간 도메인 자원은 연속하지 않을 수 있다. 복수의 자원 풀은 하나의 캐리어 내에서 단말에게 (미리) 설정될 수 있다. 물리 계층 관점에서, 단말은 설정된 또는 사전에 설정된 자원 풀을 이용하여 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다.
SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 10은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 10을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
도 11은 CBR 측정과 관련된 자원 풀을 예시하는 도면이다.
예를 들어, 도 11의 실시 예와 같이, PSCCH와 PSSCH가 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
표 10은 SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다.
Figure pct00013
표 10을 참조하면, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.
표 11은 SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예를 나타낸다.
Figure pct00014
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.
한편, 기지국은 SL 채널/신호의 송수신에 사용되는 자원(이하, SL 자원)을 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 자원과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 본 명세서에서, 기지국이 SL 자원을 단말에게 할당하는 방식은 모드 1 방식, 모드 1 동작 또는 자원 할당 모드 1이라고 칭할 수 있다.
반면, 단말은 센싱을 기반으로 자원 풀 내에서 SL 자원을 선택할 수 있다. 본 명세서에서, 단말이 SL 자원을 선택하는 방식은 모드 2 방식, 모드 2 동작 또는 자원 할당 모드 2라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말에 의해 전송되는 SCI를 검출할 수 있고, 단말은 상기 SCI를 기반으로 다른 단말에 의해 예약된 자원을 식별할 수 있고, 단말은 RSRP 측정값을 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 상술한 센싱 결과를 기반으로 자원 선택 윈도우 내에 특정 자원을 제외하고 SL 전송에 사용할 자원을 선택할 수 있다.
상기 센싱 동작의 경우에, 단말은 제 1 SCI를 통해서 수신되는 자원 할당 정보를 참조할 수 있다. 하지만, 제 1 SCI의 오버헤드 때문에, 단말이 제 1 SCI 상에서 획득할 수 있는 정보의 양은 제한적일 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시 예에 따르면, 제 1 단말의 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 보조하기 위하여, 제 2 단말은 추가적인 보조 정보를 전송할 수 있다. 제 1 단말은 PSSCH 검출 성능 향상 및/또는 반-이중(half-duplex) 한계 경감 및/또는 특정 신호의 송수신을 위한 예비 자원 선택 등을 위해, 제 2 단말로부터 수신한 보조 정보를 사용할 수 있다. 본 명세서의 실시 예에서, 설명의 편의상, UE-A가 UE-B에게 보조 정보를 전송한다고 가정한다. UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원 및/또는 UE-C(즉, 제 3의 UE)에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택한다고 가정한다.
도 12는 본 명세서의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 명세서의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1200에서, UE-A는 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-C에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 본 명세서에서, 보조 정보는 부가 정보 또는 조정 정보(coordination information)라고 칭해질 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시 예에 따르면, UE-B는 UE-A에게 보조 정보 전송을 요청하는 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 보조 정보/부가 정보는 단말간 조정 정보(inter-UE coordination information)를 의미할 수 있으며, 보조 정보 전송을 요청하는 신호/보조 정보 요청 신호/보조 정보 요청/부가 정보 요청은 단말간 조정 정보에 대한 요청(request for inter-UE coordination information)을 의미할 수 있다. 즉, 본 명세서에서 보조 정보 또는 부가 정보는 단말간 조정 정보(inter-UE coordination information)를 의미할 수 있다.
단말간 조정 정보는 UE-B의 요청 또는 미리 설정된 조건에 의해 트리거될 수 있다. 즉, 단말간 조정 정보는 UE-B의 요청이 없더라도 미리 설정된 조건에 의해 트리거 되어 전송될 수 있다.
단말간 조정 정보 및/또는 단말간 조정 정보에 대한 요청은 PSSCH에 기초하여 전송될 수 있다. 일 예로, 단말간 조정 정보 및/또는 단말간 조정 정보에 대한 요청은 MAC-CE(예: Inter-UE Coordination Request MAC CE, Inter-UE Coordination Information MAC CE)에 기초하여 전송될 수 있다. 일 예로, 단말간 조정 정보 및/또는 단말간 조정 정보에 대한 요청은 제2 SCI(second stage SCI format 2-C)에 기초하여 전송될 수 있다. 일 예로, 단말간 조정 정보 및/또는 단말간 조정 정보에 대한 요청은 MAC-CE 및 제2 SCI(second stage SCI format 2-C)에 기초하여 전송될 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따르면, UE-A는 UE-B에게 보조 정보(즉, 단말간 조정과 관련된 방식(Scheme 1)과 관련된 정보)를 제공할 수 있다. 구체적으로, 상기 방식 1(Scheme 1)과 관련된 정보는 UE-B의 (추후) PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 선택과 관련된 정보(예: PSCCH/PSSCH 전송과 관련된 선호 자원 또는 PSCCH/PSSCH 전송과 관련된 비선호 자원)일 수 있다.
구체적으로, 상기 방식 1(Scheme 1)과 관련된 정보는 i) 선호 자원, ii) 비선호 자원, iii) UE-A의 SL 수신 가능 시간 자원, iv) UE-A의 SL 수신 불가능 시간 자원 정보 및/또는 v) UE-A가 다른 단말로부터 SL 수신을 수행 중인 혹은 수행 예정인 자원 정보 중 적어도 하나에 기초한 정보를 제공할 수 있다. 일 예로, UE-A의 SL 수신 가능 시간 자원은 상기 선호 자원으로 제공될 수 있다. 일 예로, UE-A의 SL 수신 가능 시간 자원은 상기 비선호 자원에서 제외될 수 있다. 일 예로, UE-A가 다른 단말로부터 SL 수신을 수행 중인 혹은 수행 예정인 자원은 상기 비선호 자원으로 제공될 수 있다. 일 예로, UE-A가 다른 단말로부터 SL 수신을 수행 중인 혹은 수행 예정인 자원은 상기 선호 자원에서 제외될 수 있다.
UE-B는 상기 단말간 조정 정보(scheme 1)를 기반으로 UE-A 혹은 UE-C에게 전송할 PSCCH/PSSCH 자원을 선택할 수 있다.
이하 본 명세서에서 '보조 정보의 생성'은 단말간 조정과 관련된 방식(scheme 1) 또는 방식(scheme 2)와 관련된 정보의 결정을 의미할 수 있다. 일 예로, '보조 정보의 생성'은 scheme 1과 관련된 선호 자원 또는 비선호 자원의 결정을 의미할 수 있다. 일 예로, '보조 정보의 생성'은 scheme 2와 관련된 예약 자원의 충돌의 결정을 의미할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 보조 정보를 생성함에 있어서(즉, 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정함에 있어서), 다음과 같이 동작할 수 있다. UE-A는 제2 SCI 검출에 실패한 경우에 대해서는 상기 제2 SCI에 대응되는 SCI(예: SCI format 1-A)에서 지시한 예약 자원을 (RSRP 측정 값에 따라) i) UE-B 전송에 대한 비선호 자원으로 결정/설정하거나 ii) UE-B 전송에 대한 선호자원에서 제외되는 것으로 결정할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 보조 정보를 생성함에 있어서 제2 SCI 검출에 실패한 경우에 대해서는 상기 제2 SCI에 대응되는 SCI(예: SCI format 1-A)에서 지시한 예약 자원이 속한 슬롯의 모든 자원을 i) UE-B 전송에 대한 비선호 자원으로 결정/설정하거나 ii) UE-B 전송에 대한 선호자원에서 제외되는 것으로 결정할 수 있다. 상기 방식은 보조 정보를 생성함에 있어서 HALF-DUPLEX 문제를 해결하는 조건이 설정/사용 가능한 경우로 한정할 수 있다. 상기 HALF-DUPLEX 문제는 UE-A의 HALF-DUPLEX 동작으로 인해 UE-A의 SL 수신이 불가능한 경우를 의미할 수 있다. HALF-DUPLEX 동작에 의하면, SL 전송이 수행되는 동안에는 SL 수신이 불가능하고, SL 수신이 수행되는 동안에는 SL 전송이 불가능하다. 다시 말하면, 상기 보조 정보의 생성(선호 자원 또는 비선호 자원의 결정)에 있어서 HALF-DUPLEX 문제를 해결하는 조건이 설정된 경우, UE-A가 SL 수신이 불가능한 슬롯의 자원이 i) 비선호 자원으로 결정되거나 ii) 선호 자원에서 제외될 수 있다.
예를 들어, UE-A는 보조 정보를 생성함에 있어서 제2 SCI 검출에 실패한 경우에 UE-A는 상기 제2 SCI에 대응되는 SCI(예: SCI format 1-A)에서 지시한 예약 자원을 보조 정보 생성에 사용하지 않을 수 있다.
예를 들어, UE-A는 보조 정보를 생성함에 있어서 제2 SCI 검출에 실패한 경우에 대해서는 UE-A가 이에 대응되는 PSCCH/PSSCH의 DESTINATION UE인 경우를 가정하여 보조 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 보조 정보를 생성함에 있어서 제2 SCI 검출에 실패한 경우에 대해서는 UE-A가 이에 대응되는 PSCCH/PSSCH의 DESTINATION UE가 아닌 경우를 가정하여 보조 정보를 생성할 수 있다.
한편, UE-A가 보조 정보를 생성함에 있어서 그 기준 및/또는 조건은 상이할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 보조 정보의 생성 기준 혹은 조건에 대한 정보를 보조 정보 전송 시 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 보조 정보를 수신하고, 상기 보조 정보 생성 기준에 따라서 보조 정보 사용 여부 및/또는 사용 방법이 상이할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 전송한 보조 정보 중에서 UE-A가 다른 단말로부터 수신이 기대되는 자원에 대해서는 UE-B가 우선적으로 피하고, 보조 정보 중에서 UE-A가 관측한 높은 간섭 레벨에 대응되는 자원은 UE-B의 상황 (예를 들어, 가용 자원의 양 등)에 따라서는 자원 (재)선택에 상기 정보를 사용할 수도 있고 사용하지 않을 수도 있다.
한편, UE-A가 UE-B 전송에 대한 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 결정하기 위해서 센싱 및/또는 SL 수신을 수행할 수 있다. 이 때, UE-A의 전송이나 UE-A의 RX CAPABILITY 한계로 인하여 UE-A가 SL 수신을 수행할 수 없는 슬롯 (이하, NON-MONITORED SLOT)이 나타날 수도 있다. 일 예로, 상기 NON-MONITORED SLOT은 상기 UE-A의 HALF-DUPLEX 동작으로 인하여 UE-A가 SL 수신을 기대하지 않는 슬롯(SL 수신이 불가능한 슬롯)을 의미할 수 있다.
한편, UE-A의 NON-MONITORED SLOT에서 UE-B는 여전히 센싱을 수행할 수도 있다. 이 경우, UE-A는 다음과 같이 동작할 수 있다. UE-A가 선호 자원을 생성/결정함에 있어서, UE-A는 NON-MONITORED SLOT에 대응되는 예약 자원의 전부 또는 일부(자원 예약 주기 후보 값으로부터 도출된 예약 자원의 전부 또는 일부)와 겹치는 후보 자원을 선호 자원에서 제외할 수 있다. UE-A가 비선호 자원을 생성/결정함에 있어서, UE-A의 NON-MONITORED SLOT에 대응되는 예약 자원의 전부 또는 일부와 겹치는 후보 자원을 비선호 자원으로 결정할 수 있다.
상기와 같은 UE-A의 동작(즉, UE-A의 결정에 기초한 선호/비선호 자원의 활용)으로 인해 불필요하게 UE-B의 가용 자원이 줄어들 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 다음의 실시예들이 고려될 수 있다.
예를 들어, UE-A는 UE-A의 NON-MONIOTRED SLOT에 대응되는 예약 자원을 기반으로 부가 정보를 생성(선호 자원/비선호 자원을 결정)하는 동작은 UE-B의 동작/설정에 기초하여 제한적으로 적용될 수 있다. 구체적으로, 상술한 UE-A의 NON-MONIOTRED SLOT 기반으로 결정된 선호 자원/비선호 자원은 UE-B가 자원 (재)선택에 UE-B의 센싱 결과를 사용하지 않는 경우 및/또는 UE-B의 센싱 동작이 (송신 자원풀에서) 지원되지 않는 경우에 한정적으로 활용될 수 있다. 다시 말하면, UE-B가 자원 (재)선택에 UE-B의 센싱 결과를 사용하지 않는 경우 및/또는 UE-B의 센싱 동작이 (송신 자원풀에서) 지원되지 않는 경우에, UE-A는 NON-MONIOTRED SLOT에 대응되는 예약 자원을 기반으로 결정된 선호 자원/비선호 자원을 포함하는 단말간 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 UE-B의 동작/설정에 대한 정보는 UE-B가 보조 정보 요청 시에 UE-A에게 알리는 것일 수 있다. 일 예로, 상기 보조 정보에 대한 요청(단말간 조정 정보에 대한 요청)은 UE-B의 자원 (재)선택을 위해 UE-B의 센싱 결과가 사용되는 지 여부 및/또는 UE-B의 센싱 동작이 (송신 자원풀에서) 지원되는 지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 UE-A의 NON-MONIOTRED SLOT에 대응되는 예약 자원을 기반으로 생성한 부가 정보를 UE-B에게 전송 시에 상기 생성 기준 및/또는 조건을 부가 정보에 포함할 수 있다. 일 예로, UE-A가 전송하는 단말간 조정 정보는 선호 자원/비선호 자원의 결정시 사용된 기준/조건(예: UE-A의 NON-MONIOTRED SLOT을 기반으로 결정되었는 지 여부)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 예로, UE-B는 UE-B의 센싱 결과를 자원 (재)선택에 사용하지 않는 경우에 한하여 상기 부가 정보(UE-A의 NON-MONIOTRED SLOT에 기반하여 결정된 선호/비선호 자원)를 자원 (재)선택에 사용할 수 있다. 일 예로, UE-B는 UE-B의 센싱 결과를 자원 (재)선택에 사용하는 경우에는 상기 부가 정보를 자원 (재)선택에 사용하지 않을 수 있다.
한편, UE-A는 UE-A가 또 다른 단말로부터 TB를 수신하는 자원을 기반으로 UE-B 전송의 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 수신 PSSCH(즉, 상기 TB와 관련된 PSSCH)의 캐스트 타입이 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트일 경우에 다수의 UE-A가 동일한 자원 정보를 기반으로 불필요하게 보조 정보를 생성/전송하게 될 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 다음의 실시예들이 고려될 수 있다.
예를 들어, UE-A는 또 다른 단말로부터 TB를 수신하는 자원을 기반으로 UE-B 전송 자원에 대한 부가 정보를 생성 시에 상기 TB에 대한 SOURCE ID 및/또는 DESTINATION ID를 부가 정보에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 또 다른 단말로부터 부가 정보를 수신하고, 수신한 부가 정보에 포함된 SOURCE ID 및/또는 DESTINATION ID가 상기 UE-A가 전송하려는 부가 정보에 포함될 SOURCE ID 및/또는 DESTINATION ID와 동일한 경우에 UE-A는 부가 정보 생성 및/또는 전송을 생략할 수 있다.
상술한 실시예들을 통해 동일 자원 정보에 기초한 선호/비선호 자원의 결정 및/또는 선호/비선호 자원을 포함하는 단말간 조정 정보의 시그널링이 불필요하게 중복되어 수행되지 않을 수 있다.
한편, UE-A는 UE-A의 SL 전송 자원 (초기 전송 자원 및/또는 재전송 자원) 을 기반으로 UE-B 전송의 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 결정할 수도 있고, UE-A가 수신한 SCI 및/또는 PSSCH에서 지시된 또 다른 단말의 SL전송 자원을 기반으로 UE-B 전송의 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 결정할 수도 있다.
예를 들어, UE-A의 SL 전송 자원을 기반으로 부가 정보를 전송할 수 있는 단말은 UE-A의 자원 (재)선택을 수행함에 있어서 (초기) 전송 자원의 시작 위치를 UE-A의 자원 (재)선택 작업 트리거링 시점으로부터 혹은 UE-A의 자원 선택 윈도우의 시작 시점으로부터 (사전에) 설정된 임계값 혹은 사전에 정의된 임계값 이후로 지연시킬 수 있다.
예를 들어, UE-A의 SL 전송 자원을 기반으로 부가 정보를 전송할 수 있는 단말은 UE-A의 자원 (재)선택을 수행함에 있어서 자원 선택 윈도우의 시작 위치를 UE-A의 자원 (재)선택 작업 트리거링 시점으로부터 (사전에) 설정된 임계값 혹은 사전에 정의된 임계값 이후로 지연시킬 수 있다.
예를 들어, UE-A의 SL 전송 자원을 기반으로 부가 정보를 전송할 수 있는 단말은 UE-A의 자원 (재)선택을 수행함에 있어서 자원 선택 윈도우의 시작 위치를 기존 위치 대비 (사전에) 설정된 임계값 혹은 사전에 정의된 임계값 이후로 지연시킬 수 있다.
여기서, 상기 자원 선택 윈도우는 n+T_1부터 n+T_2의 시간 구간으로 결정될 수 있다. 상기 n은 자원 선택이 트리거된 시점(또는 slot)을 의미할 수 있다. T_1은 상기 자원 선택 윈도우의 시작 위치와 관련된 파라미터일 수 있다. 상기 T_1의 상한 값인 T_Proc,1은 사이드링크 서브캐리어 간격에 따른 슬롯 개수로 정의될 수 있다. 상기 T_2는 남은 패킷 지연 버짓(remaining Packet Delay Budget)에 해당하는 슬롯 개수보다 작거나 같은 슬롯 개수를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 상기 상황에서 UE-A의 자원 선택 윈도우의 시작 위치(예: n+ T_1)에 대한 파라미터 T_1의 값은 T_Proc,1의 값보다 큰 것이 허용되는 것일 수 있다. 다시 말하면, 상기 자원 선택 윈도우의 시작 위치를 기존보다 지연시키기 위하여 상기 T_1의 값은 T_Proc,1의 값보다 큰 값으로 설정될 수 있다. 상기 상황에서 UE-A의 자원 선택 윈도우의 끝 위치에 대한 파라미터 T_2의 최소값은 T_2,min보다 적어도 지연시간만큼 커지는 것일 수 있다. 다시 말하면, 상기 자원 선택 윈도우의 길이는 유지하면서 해당 윈도우의 시작 위치만을 지연시키기 위해서 상기 T_2의 최소값은 지연시간만큼 큰 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 T_2의 갱신된 최소 값이 UE 전송의 PDB값보다 커지는 경우에 UE-A는 상술한 기준을 기반으로 부가 정보를 전송하지 못할 수 있다. 이 경우에 UE-A는 지연 없이 일반적인 방식(즉, 기존 방식에 따른 자원 선택 윈도우)에 기초하여 자원 (재)선택을 수행할 수 있다.
본 명세서의 실시 예에서 UE-A가 초기 전송 자원의 위치 혹은 자원 선택 윈도우의 시작을 지연시키는 경우에, 상기 지연과 관련된 값은 UE-A의 프로세싱 타임 및/또는 UE-B의 프로세싱 타임을 커버하도록 설정될 수 있다. 일 예로, 상기 지연과 관련된 값은 i) 부가 정보 생성에 소요되는 프로세싱 타임, ii) 부가 정보 전송에 소요되는 프로세싱 타임, iii) UE-B가 부가 정보를 획득하는데 소요되는 프로세싱 타임 및/또는 iv) UE-B의 부가 정보 요청을 UE-A가 처리/획득하는데 소요되는 프로세싱 타임 중 적어도 하나를 커버하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, UE-A의 SL 전송 자원을 기반으로 부가 정보를 전송할 수 있는 단말은 UE-A의 자원 (재)선택 작업 트리거링 시점으로부터 혹은 UE-A의 자원 선택 윈도우의 시작시점으로부터 UE-A의 (초기) 전송 자원의 시작 위치가 (사전에) 설정한 임계값 혹은 사전에 정의된 임계값 이상인 경우에 한하여 상기 기준으로 부가 정보를 생성 및 전송을 할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-A의 SL 전송 자원을 기반으로 부가 정보 생성 할 때, 상기 SL 전송 자원은 복수의 TB 및/또는 복수의 자원 예약 주기에 대한 것일 수 있다. 이 경우, 몇 개의 주기에 대한 예약 자원을 부가 정보 생성 시 사용할 것인지에 대한 정보가 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-A의 SL 전송 자원을 기반으로 부가 정보를 생성할 때, 상기 SL 전송 자원은 복수의 TB 및/또는 복수의 자원 예약 주기에 대한 것일 수 있다. 이 경우, UE-A는 몇 개의 주기에 대한 예약 자원이 부가 정보 생성 시 사용되었는 지에 대한 정보를 부가 정보에 포함할 수 있다.
한편, 부가 정보를 생성하는 요인 및/또는 조건은 다양할 수 있으며, 자원 풀 별로 사용 및/또는 고려하는 생성 요인/조건은 상이할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 지원하는 부가 정보 생성 요인 및/또는 조건은 (사전에) 설정될 수 있다. 구체적으로, (자원 풀 별로) 부가 정보의 결정/생성을 위한 요인 및/또는 조건에 대한 정보가 사전에 설정되거나 기지국에 의해 설정(예: RRC 시그널링)될 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B 전송 TB에 대한 수신자(즉, UE-B의 PSSCH 전송에 대한 intended receiver)인 경우에는 UE-A와 UE-B간에 사전에 부가 정보 사용 여부 등의 CAPABILITY 정보가 서로 교환될 수 있다. 그 이후에 부가 정보와 관련된 동작(UE-A/UE-B의 동작)이 수행될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀 별로 부가 정보에 대한 구성(configuration)이 하나 혹은 여러 개로 (사전에) 설정될 수 있다. 일 예로, 단말간 조정 정보에 대한 하나 이상의 설정들은 단말에 사전에 설정된 정보에 기반할 수 있다. 일 예로, 자원 풀 별로 단말간 조정 정보에 대한 하나 이상의 설정들을 포함하는 정보는 RRC 시그널링에 기초하여 기지국으로부터 수신된 설정 정보에 기반할 수 있다.
예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 부가 정보가 Scheme 1 (예를 들어, UE-B 전송에 대한 선호 자원 및/또는 비선호 자원)인지 및/또는 Scheme 2 (예를 들어, UE-B의 예약 자원에 대한 자원 충돌 여부)인지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 상기 Scheme 1과 관련된 설정 및/또는 상기 Scheme 2와 관련된 설정을 포함할 수 있다.
예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 1에서 부가 정보가 UE-B 전송에 대한 선호 자원인지 및/또는 비선호 자원인지를 포함하는 것일 수 있다.
예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 1에서 선호 자원 생성 시 사용되는 요인 혹은 조건에 대한 정보(예: 제1 조건에 대한 정보)를 포함할 수 있다. 이 때, 선호 자원 생성 시 사용되는 요인 혹은 조건은 하나 혹은 복수개의 요인/조건으로 정의/설정될 수 있다. 이하 보다 구체적으로 설명한다.
일 예로, 상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여 UE-B의 전송과 관련된 자원들 중 상기 선호 자원에 포함되는 자원이 결정될 수 있다. 일 예로, 상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여 UE-B의 전송과 관련된 자원들 중 상기 선호 자원에서 제외되는 자원이 결정될 수 있다. 상기 선호 자원에서 제외되는 자원은 상술한 UE-A의 SL 수신이 수행될 수 없는 슬롯(UE-A의 SL 수신이 수행될 것으로 기대되지 않는 슬롯)내의 자원일 수 있다. 상기 선호 자원에서 제외되는 자원은 상술한 NON-MONITORED SLOT에 속한 자원일 수 있다. 일 예로, 상기 제1 조건에 대한 정보는 UE-A의 SL 수신이 수행될 수 없는 슬롯 또는 상술한 NON-MONITORED SLOT의 자원을 상기 선호 자원에서 제외할 것인지 여부를 나타내는 정보에 기반할 수 있다. 즉, 상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여 UE-A의 SL 수신이 수행될 수 없는 슬롯 및/또는 상술한 NON-MONITORED SLOT내의 자원이 상기 선호 자원에 포함되거나 포함되지 않을 수 있다.
예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 1에서 비선호 자원 생성 시 사용되는 요인 혹은 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 비선호 자원 생성시 사용되는 요인 혹은 조건은 하나 혹은 복수의 요인/조건으로 정의/설정될 수 있다.
예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 1에서 부가 정보 전송이 요청 신호 기반인지 및/또는 이벤트 기반으로 트리거링되는지 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 1에서 이벤트 기반의 트리거링 시에 이벤트와 관련된 정보를 하나 혹은 여러 개를 지시할 수 있다. 다시 말하면, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 1의 이벤트 기반 트리거링을 위한 하나 이상의 이벤트들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 1에서 요청 기반의 트리거링 시에 요청 신호에 포함될 정보의 종류를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 1에서 요청 기반의 트리거링 시에 요청 신호를 전송하는 방법 (부가 정보에 대한 PDB, 요청 신호에 대한 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID)을 지시할 수 있다. 다시 말하면, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 1과 관련된 요청 신호를 전송하는 방법을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 2에서 자원 충돌 지시자 생성 시 사용되는 요인 혹은 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 비선호 자원 생성시 사용되는 요인 혹은 조건은 하나 혹은 복수의 요인/조건으로 정의/설정될 수 있다.
예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 2에서 UE-A와 UE-B간의 관계(UE-A가 UE-B 전송 TB의 수신자로 한정되는 지 혹은 UE-B 전송과 충돌에 대응되는 전송의 수신자가 허용되는지 여부)를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 2에서 UE-B 전송의 조건(UE-A의 수신 자원의 우선 순위 값이 (사전에) 설정된 임계값 이하 혹은 미만이고, 및/또는 UE-A의 수신 자원의 우선 순위 값이 UE-B 전송의 우선순위 값보다 작은 경우)과 상기 UE-B 전송의 조건과 관련된 파라미터(우선 순위값에 대한 임계값)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 2에서 UE-B 전송의 조건(UE-A단에서 충돌 자원들에 대하여 측정한 RSRP 값들 중에서 가장 작은 혹은 가장 큰 것에 대응되는 단말, 상기 RSRP 측정 값은 (사전에) 설정된 임계값 이상인 것들로 한정)과 상기 UE-B 전송의 조건과 관련된 파라미터(RSRP 임계값)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 구체적인 예로, 각 부가 정보에 대한 구성(configuration)은 Scheme 2와 관련된 예약 자원의 충돌을 결정하기 위해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값에 대한 정보(예: 제2 조건에 대한 정보)를 포함할 수 있다. 이하 보다 구체적으로 설명한다.
상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여 결정된 RSRP 임계값은 UE-A에 의해 측정된 RSRP들 중 하나 이상의 RSRP들과 관련될 수 있다. 일 예로, 상기 하나 이상의 RSRP들은 예약 자원들과 관련된 단말들 중 미리 정의된 단말의 사이드링크 복조 참조 신호(Sidelink DeModulation Reference Signal, SL DMRS)에 기초하여 측정된 RSRP를 포함할 수 있다. 상기 미리 정의된 단말은 UE-A와 UE-B간의 관계(UE-A가 UE-B의 수신 단말인지 여부) 및/또는 측정된 RSRP 값의 크기에 기초하여 결정된 단말(UE-B)일 수 있다. 일 예로, 상기 미리 정의된 단말은 UE-A를 수신 단말(intended receiver)로 하는 PSSCH의 전송 단말을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 미리 정의된 단말은 UE-A에 예약 자원을 지시하는 SCI(SCI format 1-A)를 전송한 단말을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 미리 정의된 단말은 UE-A에 예약 자원을 지시하는 SCI(SCI format 1-A)를 전송한 단말들 중 UE-A를 수신 단말(intended receiver)로 하는 PSSCH의 전송 단말을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여 결정된 RSRP 임계값은 하나의 RSRP와 관련된 제1 RSRP 임계값(예: RSRP-ThresPerPriorities) 또는 2개의 RSRP들과 관련된 제2 RSRP 임계값(예: RSRP-ThresWithRsrpMeasurement)일 수 있다. UE-A는 예약 자원들과 관련된 단말들 중 하나의 단말로부터 측정된 RSRP 및 상기 제1 RSRP 임계값에 기초하여 자원 충돌 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 측정된 RSRP가 상기 제1 RSRP 임계값보다 큰 경우 자원 충돌로 결정할 수 있다. UE-A는 예약 자원들과 관련된 단말들로부터 측정된 RSRP들(예: RSRP1, RSRP2) 및 상기 제2 RSRP 임계값에 기초하여 자원 충돌 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 RSRP2(또는 RSRP 1)가 RSRP1(또는 RSRP 2)에 상기 제2 RSRP 임계값을 더한 값보다 큰 경우 자원 충돌로 결정할 수 있다. 상술한 자원 충돌 여부의 결정을 위한 방식들은 설명을 위한 예시적인 것이며, 상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여 결정된 RSRP 임계값이 다른 방식으로 활용되어 예약 자원의 충돌이 결정될 수도 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 선호 자원은 연속된 서브 채널 개수가 특정 서브 채널 개수(예: 연속된 서브 채널 개수와 관련하여 미리 정의된 개수)보다 크거나 같은 경우로 한정될 수 있다. 즉, 부가 정보에 포함되는 선호 자원과 관련된 연속된 서브 채널의 개수는 미리 정의된 개수 이상일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 서브 채널 개수는 UE-B가 UE-A에게 부가 정보 요청 시에 제공하는 기준 서브채널 개수 (예를 들어, UE-B 전송에 대한 서브 채널 개수)일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 서브 채널 개수는 (사전에) 설정될 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 선호 자원은 UE-B의 전송에 대한 송신 패턴이 위치할 수 있는 자원으로 한정될 수 있다. 상기 송신 패턴은 서브채널 개수, 자원 예약 주기 및/또는 자원 재선택 카운터 중 적어도 하나에 기반하여 도출되는 패턴일 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 선호 자원은 동일한 서브채널(들) 및/또는 슬롯 자원의 집합이 반복되는 주기가 UE-B의 자원 예약 주기 혹은 UE-B의 부가 정보 요청에서 제공한 자원 예약 주기 값 혹은 (사전에) 설정한 주기 값과 동일할 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 선호 자원은 동일한 서브채널(들) 및/또는 슬롯 자원의 집합이 반복되는 주기가 UE-B의 자원 예약 주기 혹은 UE-B의 부가 정보 요청에서 제공한 자원 예약 주기 값 혹은 (사전에) 설정한 주기 값의 약수일 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 선호 자원은 동일한 서브채널(들) 및/또는 슬롯 자원의 집합이 반복되는 주기의 횟수가 i) UE-B의 자원 재선택 카운터 값, ii) UE-B의 부가 정보 요청에서 제공한 자원 재선택 카운터 값, iii) 부가 정보에서 지시한 재선택 카운터 값 또는 iv) (사전에) 설정된 재선택 카운터 값과 동일할 수 있다. 또는 상기 주기의 횟수가 상술한 i)~iv) 중 하나에 기반하는 값보다 크거나 같을 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 선호 자원과 관련하여, 해당 부가 정보는 상기 선호 자원과 관련된 주기의 반복 회수에 대한 정보를 함께 포함할 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 선호 자원은 동일한 서브채널(들) 및/또는 슬롯 자원의 집합이 반복되는 주기의 횟수가 선호 자원에 대한 주기와 선호 자원에 대한 주기 회수의 곱이 UE-B 전송에 대한 혹은 UE-B의 부가 정보 요청에서 제공한 자원 예약 주기와 자원 재선택 카운터 값의 곱이 동일하거나 및/또는 큰 값을 갖도록 선택될 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 선호 자원은 적어도 첫 번째 주기 내 서브채널(들) 및/또는 슬롯 자원의 집합이 UE-B의 자원 선택 윈도우 내에 혹은 UE-B의 요청 신호에서 제공한 자원 선택 윈도우 내에 존재하는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 선호 자원은 적어도 첫 번째 주기 내 서브채널(들) 및/또는 슬롯 자원의 집합이 UE-B 전송의 PDB 이전에 혹은 UE-B의 요청 신호에서 제공한 PDB 이전에 존재할 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 선호 자원은 적어도 첫 번째 주기 내 서브채널(들) 및/또는 슬롯 자원의 집합이 (사전에) 설정한 윈도우 내에 존재하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 실시예는 부가 정보 전송이 요청 기반이 아닌 경우에 한정적으로 적용될 수도 있다.
본 명세서의 실시예에서는 UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 선호 자원의 형태에 대한 제약에 대하여 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐 상술한 실시예들은 UE-B의 동작에 확장되어 적용될 수 있다. 구체적으로 상술한 실시예는 UE-B가 UE-A로부터 선호 자원을 수신 시에 선호 자원의 형태가 UE-B의 전송에 대한 송신 패턴와 맞지 않는 경우에 상기 선호 자원을 UE-B가 자원 (재)선택에 사용을 취소하는 것으로 확장하여 적용될 수 있다.
본 명세서의 실시예에서는 UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 선호 자원의 형태가 UE-B의 전송 형태 혹은 UE-B의 요청에서 제공된 정보를 기반으로 한 것을 전제로 하여 설명하였다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 것일뿐 상술한 실시예는 요청 기반이 아닌 부가 정보 전송 동작에도 확장되어 적용될 수 있다. 구체적으로, 부가 정보가 부가 정보 요청 없이 동작하는 경우에는 부가 정보 요청에 포함되는 UE-B 전송에 대한 파라미터가 각각 (사전에) 설정된 값으로 대체되는 형태로 확장이 가능하다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 선호 자원은 각 슬롯에 대하여 연속된 서브채널의 개수가 큰 서브채널 그룹일 수 있다.
한편, Mode 2 RA(Resource Allocation) 절차에서 단말은 자원 선택 윈도우 바깥에서 송신 패턴과 다른 단말의 예약 자원이 겹치는 경우에도 상기 송신 패턴에 대응되는 자원을 후보 단일-슬롯 자원에서 제외할 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 비선호 자원은 UE-B의 자원 선택 윈도우 바깥에 존재하는 경우에 상기 비선호 자원의 위치로부터 UE-B 전송의 자원 예약 주기 값을 기준으로 한 주기 이전 시점의 자원 혹은 N 주기 이전 시점의 자원을 부가 정보로 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 N은 상기 비선호 자원으로부터 N 주기 이전의 시점이 UE-B의 자원 선택 윈도우에 포함되도록 하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 예시에서 부가 정보에서 비선호 자원을 시간 및/또는 주파수 자원과 자원 예약 주기의 형태로 표현할 때, 추가적으로 몇 번째 주기에 실제 비선호 자원이 존재하는지를 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 예시에서 부가 정보에서 비선호 자원을 시간 및/또는 주파수 자원과 자원 예약 주기의 형태로 표현할 때, 추가적으로 첫 지시 시점이 실제 비선호 자원인지 아닌지를 지시할 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 비선호 자원은 적어도 첫 주기 내의 시간 및/또는 주파수 자원이 (사전에) 설정된 윈도우 내에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기에서 윈도우 바깥의 비선호 자원을 표현하기 위하여 상기 비선호 자원의 위치로부터 (사전에) 설정된 혹은 부가 정보로 같이 지시될 자원 예약 주기 값을 기준으로 한 주기 이전 시점의 자원 혹은 N 주기 이전 시점의 자원을 부가 정보로 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 N은 상기 비선호 자원으로부터 N 주기 이전의 시점이 상기 윈도우에 포함되도록 하는 것일 수 있다.
본 명세서의 실시 예에서 윈도우 바깥의 비선호 자원에 대하여 윈도우 내의 가상의 자원을 비선호 자원으로 표시하는 방식은 비선호 자원에 대한 주기 값이 (사전에) 설정된 값 혹은 사전에 정의된 값(예를 들어, 자원 선택 윈도우 값 혹은 T_2,min 값 혹은 T_2값)보다 크거나 같은 값인 경우로 한정되는 것일 수 있다.
본 명세서의 실시 예에서 윈도우 바깥의 비선호 자원에 대하여 윈도우 내의 가상의 자원을 비선호 자원으로 표시하는 방식은 상기 비선호 자원의 위치가 상기 윈도우의 끝시점으로부터 일정 시점 이내에 위치한 경우로 한정되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 시점은 (사전에) 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 시점은 UE-B의 자원 예약 주기값 이거나 또는 상기 주기 값에 UE-B의 자원 재선택 카운터 값을 곱한 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 UE-B의 자원 예약 주기값 및/또는 자원 재선택 카운터 값은 UE-B가 UE-A에게 부가 정보 요청 시 제공한 것일 수 있다.
예를 들어, UE-A의 부가 정보에 포함될 수 있는 UE-B 전송에 대한 비선호 자원은 UE-B의 자원 선택 윈도우 및/또는 자원 선택 윈도우의 끝으로부터 UE-B 전송의 자원 예약 주기 값 이후 시점 및/또는 자원 선택 윈도우의 끝으로부터 UE-B 전송의 자원 예약 주기 값과 자원 재선택 카운터의 곱 이후의 시점 내에 존재하는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B가 전송한 SCI로부터 도출한 예약 자원에 대하여 UE-A가 UE-B로부터 SL 수신을 기대하지 못하는 자원에 대한 정보는 UE-A의 위치가 UE-B의 SCI에서 지시한 ZONE의 중심으로부터 COMMUNICATION RANGE REQUIMRENT이내에 존재할 경우일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에게 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시 시에 지시할 수 있는 자원의 가장 이른 시점은 UE-A의 부가 정보를 전송하는 시점 혹은 슬롯으로부터 특정 시간 이후의 (자원 풀에 속하는) 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간은 T_Proc,0와 T_Proc,1의 합이거나 상기 합의 값을 최소 값 혹은 최대 값으로 갖는 것일 수 있다. 이 때, 상기 T_Proc,0은 단말의 센싱 결과에 대한 프로세싱 타임을 의미할 수 있다. 일 예로, 단말이 센싱을 수행하는 윈도우가 종료된 시점(센싱 윈도우의 종점)으로부터 상기 T_Proc,0 이후에 단말의 자원 (재)선택이 트리거될 수 있다. 즉, 센싱 윈도우의 종점은 자원 (재)선택이 트리거된 슬롯 n으로부터 T_Proc,0이전의 시점(n-T_Proc,0)일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간은 부가 정보를 전송하는 시점의 다음 슬롯이되, 부가 정보에서 지시할 수 있는 자원의 가장 빠른 시점은 부가 정보 지시 시점으로부터 T_Proc,0와 T_Proc,1의 합 이후일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간은 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 시간은 부가 정보 전송 시에 함께 전송되는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에게 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시 시에 복수의 TRIV(Time Resource Indicaotr Value)를 이용한다고 할 때, TRIV의 시작 기준 위치는 이전 TRIV가 지시할 수 있는 마지막 슬롯이거나 혹은 바로 그 다음 슬롯일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에게 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시 시에 복수의 TRIV(Time Resource Indicaotr Value)를 이용한다고 할 때, TRIV의 시작 기준 위치는 이전 TRIV가 지시한 마지막 슬롯이거나 혹은 바로 그 다음 슬롯일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에게 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시 시에 복수의 TRIV(Time Resource Indicaotr Value)를 이용한다고 할 때, TRIV의 시작 기준 위치는 이전 TRIV의 시작 기준 위치를 승계할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에게 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시 시에 복수의 TRIV(Time Resource Indicaotr Value)를 이용한다고 할 때, TRIV의 시작 기준 위치는 부가 정보에서 지시하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 자원 풀에 속하는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, TRIV의 시작 기준 위치는 이전 시작 기준 위치를 기준으로 혹은 부가 정보가 전송된 시점을 기준으로 UE-B 전송의 자원 예약 주기의 배수 형태일 수 있다.
예를 들어, 부가 정보를 지시하는데 사용되는 TRIV(Time Resource Indicaotr Value)는 사전에 정의된 혹은 (사전에) 설정된 N개 만큼의 자원을 항상 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 N값은 사전에 정의되는 경우에 2 혹은 3일 수 있다. 예를 들어, 상기에서 N=2인 경우에 TRIV은 제 1 오프셋값과 제 2 오프셋값의 조합으로 그 값이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 오프셋 값은 상기 제 2 오프셋 값보다 작은 것일 수 있다.
예를 들어, 부가 정보에서 지시할 수 있는 시간 자원은 UE-B의 자원 선택 윈도우 시작으로부터 T_2,min까지의 시간 구간내의 자원일 수 있다. 본 실시예는 다음의 기술적 사항을 고려하기 위한 것이다. 실제 자원 선택 윈도우의 끝 시점은 시간에 따라 상이할 수 있으며, 이 경우에 부가 정보에서 지시되는 시간 자원 지시자의 크기도 변할 수 있다. 반면에 T_2,min의 경우에는 (사전에) 설정되는 값으로써, 이를 기반으로 시간 자원 지시자를 결정할 경우에 그 크기를 동일하게 유지할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에게 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시 시에 해당 선호 자원 및/또는 비선호 자원은 MODE 2 RA에서 사용하는 가용 자원 후보의 형태(candidate single-slot resource)로 지시될 수 있다. 이 때, 복수의 가용 자원 후보가 동일 슬롯에 위치하고, 및/또는 연속된 서브채널에 위치할 경우에 UE-A는 FRIV(Frequency Resource Indicator Value)에서 서브 채널의 개수를 상기 연속된 서브채널의 개수를 표현하는데 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 연속된 서브채널의 개수는 자원 지시 그룹에서 복수의 자원들에 대하여 연속된 서브채널의 개수가 가장 작은 값 혹은 가장 큰 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 FRIV에서 전체 서브 채널의 개수는 UE-A가 부가 정보를 생성 시에 사용한 자원 풀을 구성하는 서브채널의 전체 개수일 수 있다. 예를 들어, 상기 FRIV에서 전체 서브 채널의 개수는 UE-A가 부가 정보를 생성 시에 사용한 자원 풀을 구성하는 서브채널의 전체 개수에서 UE-B전송에 대한 서브채널 개수-1을 뺀 값일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에게 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시 시에 UE-A가 다른 단말로부터 수신한 SCI로부터 도출한 예약 자원을 이용하는 경우가 가정될 수 있다. 이 때, 다음의 실시예들이 고려될 수 있다.
일 실시예에 의하면, UE-A가 사전에 UE-B로부터 UE-B 전송에 대한 (송신) 자원풀 정보를 제공받을 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 풀 정보 제공은 UE-A와 UE-B간의 PC5-RRC 시그널링을 이용한 것일 수 있다.
일 실시예에 의하면, UE-B가 UE-A를 선택함에 있어서 동일 (송신) 자원풀을 사용하는 단말 중에서 고르는 것일 수 있다.
일 실시예에 의하면, UE-A가 UE-B를 선택함에 있어서 동일 (송신) 자원풀을 사용하는 단말 중에서 고르는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에게 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시를 위해 복수의 TRIV와 FRIV 조합이 사용될 때, 단일 TRIV에 대하여 복수의 FRIV가 연동될 수 있다. 이 때, TRIV에서 지시한 슬롯들에 대하여 동일 슬롯에서 상이한 FRIV로 서로 비연속적인 주파수 자원을 지시하는 것일 수 있다.
예를 들어, UE-A가 UE-B에게 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시를 위해 복수의 TRIV와 FRIV 조합이 사용될 때, 단일 FRIV에 대하여 복수의 TRIV가 연동될 수 있다.
한편, UE-B는 상이한 UE-A에게 부가 정보 전송을 요청할 수 있다. UE-B는 복수의 UE-A들로부터 부가 정보를 수신할 수 있다. 이러한 경우, UE-B는 수신한 부가 정보가 어떤 부가 정보 요청에 대한 것인지 구분할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보를 UE-B에게 전송 시에 UE-B의 요청에 포함된 정보(예를 들어, 요청 ID)를 함께 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A에게 요청 신호를 전송 시에 UE-B 전송에 대한 데스티네이션 ID를 포함할 수도 있고, UE-A는 다시 상기 데스티네이션 ID를 다시 부가 정보를 전송 시에 함께 전송할 수 있다.
예를 들어, 부가 정보 전송 및/또는 부가 정보 요청 전송에 대한 우선 순위 값은 다음 i) 내지 iv) 중 적어도 하나에 대해 (사전에) 설정될 수 있다.
i) 자원 풀, ii) 혼잡 제어 범위, iii) 부가 정보에 대응되는 UE-B 전송의 우선 순위 및/또는 iv) 부가 정보에 대응되는 UE-B 전송의 QoS 파라미터
구체적인 예로, 상기 부가 정보 전송 및/또는 부가 정보 요청 전송에 대한 우선 순위 값은 자원 풀 및 혼잡 제어 범위 별로 사전에 설정될 수 있다. 다른 예로, 상기 부가 정보 전송 및/또는 부가 정보 요청 전송에 대한 우선 순위 값은 부가 정보에 대응되는 UE-B 전송의 QoS 파라미터별로 사전에 설정될 수 있다.
본 명세서의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
구현적인 측면에서 상술한 실시예들에 따른 제1 단말(UE-A)/제2 단말(UE-B) 의 동작(예: 단말간 조정(inter-UE coordination)과 관련된 동작)들은 후술할 도 15 내지 도 20의 장치(예: 도 16의 프로세서(102, 202))에 의해 처리될 수 있다.
또한 상술한 실시예에 따른 제1 단말(UE-A)/제2 단말(UE-B) 의 동작(예: 단말간 조정(inter-UE coordination)과 관련된 동작)들은 적어도 하나의 프로세서(예: 도 16의 102, 202)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code)형태로 메모리(예: 도 16의 104, 204)에 저장될 수도 있다.
이하 상술한 실시예들을 제1 단말의 동작 측면에서 도 13을 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 전송하는 방법은 단말간 조정과 관련된 정보 결정 단계(S1310) 및 단말간 조정과 관련된 정보 전송 단계(S1320)를 포함할 수 있다.
이하의 설명에서 제1 단말은 도 12의 UE-A를 의미할 수 있고, 제2 단말은 도 12의 UE-B를 의미할 수 있다. 일 예로, 제1 단말은 제2 단말로 조정 정보(coordination information)를 전송하는 단말이며, 제2 단말은 제1 단말로부터 조정 정보를 수신하는 단말일 수 있다. 이하에서 단말간 조정과 관련된 정보는 상술한 실시예에서 조정 정보, 부가 정보 또는 보조 정보를 의미할 수 있다.
S1310에서, 제1 단말은 설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정한다. 일 예로, 제1 단말은 제2 단말의 전송을 위한 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정할 수 있다(scheme 1). 일 예로, 제1 단말은 예약 자원의 충돌 여부를 결정할 수 있다(scheme 2). 이 때, 상기 예약 자원은 제2 단말의 SCI(first SCI, SCI format 1-A)에 의해 예약된 자원을 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 제2 단말의 전송을 위한 선호 자원(또는 비선호 자원)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정될 수 있다. 일 예로, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들은 미리 정의된 자원 선택 윈도우 내의 자원들 일 수 있다. 일 예로, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들은 상기 제2 단말의 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송과 관련된 자원 선택 윈도우 내의 자원들일 수 있다. 일 예로, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들은 상기 제2 단말의 요청(즉, 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청)을 통해 지시된 자원 선택 윈도우 내의 자원들일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예는 상술한 부가 정보에 대한 구성(configuration)과 관련된 실시예에 기반할 수 있다.
상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중 상기 선호 자원에서 제외되는 자원이 결정될 수 있다. 상기 선호 자원에서 제외되는 자원은 미리 정의된 슬롯에 속한 자원일 수 있다. 상기 미리 정의된 슬롯(예: NON-MONITORED SLOT)은 상기 제1 단말의 사이드링크 수신(SL reception)이 수행되지 않는 슬롯을 포함할 수 있다.
상기 제1 조건에 기초하여, 선호 자원의 결정시 무분별하게 많은 자원들이 제외되어 제2 단말의 전송을 위한 가용 자원이 모자라게 되는 문제점이 방지될 수 있다.
일 예로, 상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중 상기 선호 자원에 포함되는 자원이 결정될 수 있다.
상기 제1 조건에 기초하여, 선호 자원의 결정시 무분별하게 많은 자원들이 선호자원으로 포함됨에 따라 단말간 조정을 위한 선호 자원으로서 정확도(accuracy)가 낮아지는 문제점이 방지될 수 있다.
상기 예약 자원의 충돌은 제1 단말에 의해 수신된 SCI(first SCI)에 의해 예약된 자원들간의 충돌(conflict)을 의미할 수 있다. 이 때, 예약된 자원들은 시간 및 주파수 영역에서 중첩되는 자원들일 수 있다. 제1 단말은 측정된 RSRP 및 상기 결정된 RSRP 임계값에 기초하여 예약 자원들의 충돌 여부를 결정할 수 있다. 이하 예약 자원의 충돌 여부 결정시 사용되는 RSRP 임계값과 관련하여 구체적으로 설명한다.
상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정될 수 있다.
상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여 결정된 RSRP 임계값은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들 중 하나 이상의 RSRP들과 관련될 수 있다. 이 때, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들은 예약 자원을 지시하는 SCI(first SCI)에 기초하여 측정된 RSRP에 기반한다. 구체적인 예로, 제1 단말이 2개의 단말들로부터 각각 제1 SCI를 수신한 경우, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들은 각 제1 SCI에 기초하여 측정된 RSRP를 포함한다.
일 예로, 상기 결정된 RSRP 임계값은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들 중 하나의 RSRP와 관련될 수 있다. 구체적인 예로, 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들이 2개인 경우, 제1 단말은 그 중 하나의 RSRP와 연관된 RSRP 임계값에 기초하여 예약 자원의 충돌 여부를 결정할 수 있다. 예를 들면, 제1 단말은 상기 하나의 RSRP 가 상기 결정된 RSRP 임계값보다 큰 것에 기초하여 상기 예약 자원의 충돌(conflict)을 결정할 수 있다.
일 예로, 상기 결정된 RSRP 임계값은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들 중 2개의 RSRP들(예: RSRP1, RSRP2)과 관련될 수 있다. 제1 단말은 RSRP1, RSRP2 및 상기 결정된 RSRP 임계값에 기초하여 상기 예약 자원의 충돌을 결정할 수 있다. 구체적인 예로, RSRP1 > RSRP2 +상기 결정된 RSRP 임계값 (또는 RSRP2 > RSRP1+상기 결정된 RSRP 임계값)인 경우, 제1 단말은 상기 예약 자원의 충돌을 결정할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 하나 이상의 RSRP들은 예약 자원들과 관련된 단말들 중 미리 정의된 단말의 사이드링크 복조 참조 신호(Sidelink DeModulation Reference Signal, SL DMRS)에 기초하여 측정된 RSRP를 포함할 수 있다. 상기 예약 자원들과 관련된 단말들은 상기 제1 단말에 예약 자원을 지시하는 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 전송한 단말에 기반할 수 있다.
제1 단말이 예약 자원을 지시하는 제1 SCI를 2개의 단말들(제2 단말 및 상기 제2 단말과는 다른 제3 단말)로부터 각각 수신한 경우가 가정될 수 있다.
상기 예약 자원의 충돌의 결정을 위해 하나의 RSRP와 연관된 RSRP 임계값이 사용되는 것에 기초하여, 상기 미리 정의된 단말은 상기 제2 단말 또는 상기 제3 단말일 수 있다. 즉, 제1 단말은 i) 제2 단말(또는 제3 단말)의 SCI와 연관된 SL DMRS에 기초하여 측정된 RSRP 및 ii) RSRP 임계값에 기초하여, 제2 단말의 예약 자원 및 제3 단말의 예약 자원간의 충돌 여부를 결정할 수 있다.
상기 예약 자원의 충돌의 결정을 위해 2개의 RSRP들과 연관된 RSRP 임계값이 사용되는 것에 기초하여, 상기 미리 정의된 단말은 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말일 수 있다. 즉, 제1 단말은 i) 제2 단말의 SCI와 연관된 SL DMRS에 기초하여 측정된 RSRP(예: RSRP1), ii) 제3 단말의 SCI와 연관된 SL DMRS에 기초하여 측정된 RSRP(예: RSRP2) 및 iii) RSRP 임계값에 기초하여, 제2 단말의 예약 자원 및 제3 단말의 예약 자원간의 충돌 여부를 결정할 수 있다.
상기 제2 조건에 기초하여, 제1 단말의 측정과 관련된 성능(capability)에 가장 적합한 RSRP 임계값이 활용될 수 있다. 즉, 예약 자원의 충돌을 나타내는 정보의 정확도(accuracy)가 개선될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 사전에 설정된 정보 또는 RRC 시그널링에 기초하여 기지국으로부터 수신된 정보에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 설정 정보는 제1 단말 구현시 사전에 설정된 정보일 수 있다. 일 예로, 상기 설정 정보는 기지국으로부터 수신된 정보일 수 있다. 이 때, 제1 단말은 기지국으로부터 상기 설정 정보를 RRC 시그널링에 기초하여 수신할 수 있다.
상기 설정 정보는 상위 계층 파라미터 SL-InterUE-CoordinationConfig일 수 있다. 이 때, 상기 제1 조건은 SL-InterUE-CoordinationConfig의 SL-InterUE-CoordinationScheme1내의 정보에 기초하여 결정/지시/설정될 수 있다. 일 예로, 상기 제1 조건은 SL-InterUE-CoordinationScheme1내의 sl-Condition1-A-2에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 sl-Condition1-A-2는 HALF-DUPLEX 동작으로 인해 제1 단말의 SL 수신이 수행되지 않는(기대되지 않는) 슬롯에 속한 자원을 선호 자원으로부터 제외할 지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. 일 예로, 상기 sl-Condition1-A-2가 'disabled'로 설정된 것에 기초하여, 제1 단말은 선호 자원 결정시 상기 SL 수신이 수행되지 않는(기대되지 않는) 슬롯에 속한 자원을 선호 자원에서 제외하지 않는다. 일 예로, 상기 sl-Condition1-A-2가 'disabled'로 설정되지 않은 것(sl-Condition1-A-2 is not set to 'disabled')에 기초하여, 제1 단말은 선호 자원 결정시 상기 SL 수신이 수행되지 않는(기대되지 않는) 슬롯에 속한 자원을 선호 자원에서 제외한다.
상기 제2 조건은 SL-InterUE-CoordinationConfig의 SL-InterUE-CoordinationScheme2내의 정보에 기초하여 결정/지시/설정될 수 있다. 일 예로, 상기 제2 조건은 SL-InterUE-CoordinationScheme2의 sl-OptionForCondition2-A-1에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 sl-OptionForCondition2-A-1는 예약 자원의 충돌의 결정시 사용되는 RSRP 임계값을 나타내는 정보일 수 있다. 일 예로, 상기 sl-OptionForCondition2-A-1의 값이 0인 것에 기초하여 하나의 RSRP와 관련된 RSRP 임계값(예: RSRP-ThresPerPriorities)이 사용되는 것으로 결정될 수 있다. 일 예로, 상기 sl-OptionForCondition2-A-1의 값이 1인 것에 기초하여 2개의 RSRP들과 관련된 RSRP 임계값(예: RSRP-ThresWithRsrpMeasurement)이 사용되는 것으로 결정될 수 있다.
상술한 S1310에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1320에서, 제1 단말은 제2 단말에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송한다. 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 전송될 수 있다. 일 예로, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 제2 스테이지 SCI(second stage SCI) 및/또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element)에 기반하여 전송될 수 있다. 일 예로, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 상기 second stage SCI에 포함될 수 있다. 제1 단말은 상기 second stage SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다. 일 예로, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 상기 MAC-CE(예: Inter-UE Coordination Information MAC CE)에 포함될 수 있다. 제1 단말은 상기 MAC-CE를 제2 단말에 전송할 수 있다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 미리 정의된 조건 또는 제2 단말의 요청(예: 상술한 보조 정보 전송을 요청하는 신호 또는 단말간 조정 정보에 대한 요청)에 기초하여 전송될 수 있다. 즉, 상기 단말간 조정과 관련된 정보의 전송은 미리 정의된 조건 또는 상기 제2 단말의 요청에 기초하여 트리거될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 단말간 조정과 관련된 정보가 상기 제2 단말의 요청과 관련된 것에 기초하여, 상기 scheme 1과 관련된 선호 자원(또는 비선호 자원)을 나타내는 정보가 전송될 수 있다. 일 예로, 상기 제2 단말의 요청은 선호 자원 또는 비선호 자원과 관련된 단말간 조정 정보에 대한 요청일 수 있다. 상기 요청은 Medium Access Control-Control Element (MAC-CE) 및/또는 제2 SCI(second SCI)에 기반하여 수신될 수 있다. 일 예로, 제1 단말은 상기 요청과 관련된 정보를 포함하는 MAC-CE 및/또는 제2 SCI를 수신할 수 있다.
상술한 S1320에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제2 단말(200)에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
상기 방법은 SCI 수신 단계를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 단말은 제2 단말로부터 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 수신한다. 일 예로, 제1 단말은 제3 단말로부터 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 수신한다. 일 예로, 제1 단말은 제2 단말 및 제3 단말 각각으로부터 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 수신한다.
상기 제1 SCI는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 전송을 위한 예약 자원과 관련될 수 있다. 상기 SCI 수신 단계는 S1310 이전에 수행될 수 있다. 일 예로, 제1 단말은 제2 단말의 제1 SCI에 기초하여 예약된 자원과 제3 단말의 제1 SCI에 기초하여 예약된 자원간의 충돌(conflict)을 결정할 수 있다.
상술한 SCI 수신 단계에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)로부터 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 수신하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제2 단말(200)로부터 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
상기 방법은 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청 수신 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 단말은 제2 단말로부터 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청을 수신한다. 상기 요청 수신 단계는 S1310 이전에 수행될 수 있다. 상기 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청은 제2 단말의 전송을 위한 선호 자원 또는 비선호 자원과 관련될 수 있다. 일 예로, 제1 단말은, 상기 요청에 기초하여, 선호 자원을 나타내는 정보(단말간 조정과 관련된 정보)를 제2 단말에 전송할 수 있다. 일 예로, 제1 단말은, 상기 요청에 기초하여, 비선호 자원을 나타내는 정보(단말간 조정과 관련된 정보)를 제2 단말에 전송할 수 있다.
상술한 요청 수신 단계에 따라, 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)로부터 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청을 수신하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 제2 단말(200)로부터 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청을 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
상술한 실시예들(SCI 수신 단계, 요청 수신 단계)에 의하면, 제1 단말은 S1310~S1320을 다음 1) 내지 3) 중 하나에 기초하여 수행할 수 있다.
1) 단말간 조정과 관련된 정보의 결정(S1310) - 단말간 조정과 관련된 정보 전송(S1320)
2) 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청 수신 - 단말간 조정과 관련된 정보의 결정(S1310)- 단말간 조정과 관련된 정보(예: 선호 자원을 나타내는 정보) 전송(S1320)
3) SCI 수신 - 단말간 조정과 관련된 정보의 결정(S1310) - 단말간 조정과 관련된 정보(예: 예약 자원의 충돌을 나타내는 정보) 전송(S1320)
이하 상술한 실시예들을 제2 단말의 동작 측면에서 도 14를 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 14는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 단말간 조정과 관련된 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14를 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 단말간 조정과 관련된 정보를 수신하는 방법은 단말간 조정과 관련된 정보 수신 단계(S1410)를 포함할 수 있다.
이하의 설명에서 제2 단말은 도 12의 UE-B를 의미할 수 있고, 제1 단말은 도 12의 UE-A를 의미할 수 있다. 일 예로, 제2 단말은 제1 단말로부터 조정 정보(coordination information)를 수신하는 단말이며, 제1 단말은 제2 단말로 조정 정보를 전송하는 단말일 수 있다. 이하에서 단말간 조정과 관련된 정보는 상술한 실시예에서 조정 정보, 부가 정보 또는 보조 정보를 의미할 수 있다.
S1410에서, 제2 단말은 제1 단말로부터 단말간 조정과 관련된 정보를 수신한다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 설정 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 구체적으로, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 상기 설정 정보에 기반하여 제1 단말에 의해 결정된 정보에 기반할 수 있다. 일 예로, 제1 단말은 제2 단말의 전송을 위한 선호 자원 또는 비선호 자원을 결정할 수 있다(scheme 1). 일 예로, 제1 단말은 예약 자원의 충돌 여부를 결정할 수 있다(scheme 2). 이 때, 상기 예약 자원은 제2 단말의 SCI(first SCI, SCI format 1-A)에 의해 예약된 자원을 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 제2 단말의 전송을 위한 선호 자원(또는 비선호 자원)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정될 수 있다. 일 예로, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들은 미리 정의된 자원 선택 윈도우 내의 자원들 일 수 있다. 일 예로, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들은 상기 제2 단말의 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송과 관련된 자원 선택 윈도우 내의 자원들일 수 있다. 일 예로, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들은 제2 단말의 요청(즉, 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청)을 통해 지시된 자원 선택 윈도우 내의 자원들일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예는 상술한 부가 정보에 대한 구성(configuration)과 관련된 실시예에 기반할 수 있다.
상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정될 수 있다.
일 예로, 상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중 상기 선호 자원에서 제외되는 자원이 결정될 수 있다. 상기 선호 자원에서 제외되는 자원은 미리 정의된 슬롯에 속한 자원일 수 있다. 상기 미리 정의된 슬롯(예: NON-MONITORED SLOT)은 상기 제1 단말의 사이드링크 수신(SL reception)이 수행되지 않는 슬롯을 포함할 수 있다.
상기 제1 조건에 기초하여, 선호 자원의 결정시 무분별하게 많은 자원들이 제외되어 제2 단말의 전송을 위한 가용 자원이 모자라게 되는 문제점이 방지될 수 있다.
일 예로, 상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중 상기 선호 자원에 포함되는 자원이 결정될 수 있다.
상기 제1 조건에 기초하여, 선호 자원의 결정시 무분별하게 많은 자원들이 선호자원으로 포함됨에 따라 단말간 조정을 위한 선호 자원으로서 정확도(accuracy)가 낮아지는 문제점이 방지될 수 있다.
상기 예약 자원의 충돌은 제1 단말에 의해 수신된 SCI(first SCI)에 의해 예약된 자원들간의 충돌(conflict)을 의미할 수 있다. 이 때, 예약된 자원들은 시간 및 주파수 영역에서 중첩되는 자원들일 수 있다. 제1 단말은 측정된 RSRP 및 상기 결정된 RSRP 임계값에 기초하여 예약 자원들의 충돌 여부를 결정할 수 있다. 이하 예약 자원의 충돌 여부 결정시 사용되는 RSRP 임계값과 관련하여 구체적으로 설명한다.
상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정될 수 있다.
상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여 결정된 RSRP 임계값은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들 중 하나 이상의 RSRP들과 관련될 수 있다. 이 때, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들은 예약 자원을 지시하는 SCI(first SCI)에 기초하여 측정된 RSRP에 기반한다. 구체적인 예로, 제1 단말이 2개의 단말들로부터 각각 제1 SCI를 수신한 경우, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들은 각 제1 SCI에 기초하여 측정된 RSRP를 포함한다.
일 예로, 상기 결정된 RSRP 임계값은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들 중 하나의 RSRP와 관련될 수 있다. 구체적인 예로, 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들이 2개인 경우, 제1 단말은 그 중 하나의 RSRP와 연관된 RSRP 임계값에 기초하여 예약 자원의 충돌 여부를 결정할 수 있다. 예를 들면, 제1 단말은 상기 하나의 RSRP 가 상기 결정된 RSRP 임계값보다 큰 것에 기초하여 상기 예약 자원의 충돌(conflict)을 결정할 수 있다.
일 예로, 상기 결정된 RSRP 임계값은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들 중 2개의 RSRP들(예: RSRP1, RSRP2)과 관련될 수 있다. 제1 단말은 RSRP1, RSRP2 및 상기 결정된 RSRP 임계값에 기초하여 상기 예약 자원의 충돌을 결정할 수 있다. 구체적인 예로, RSRP1 > RSRP2 +상기 결정된 RSRP 임계값 (또는 RSRP2 > RSRP1+상기 결정된 RSRP 임계값)인 경우, 제1 단말은 상기 예약 자원의 충돌을 결정할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 하나 이상의 RSRP들은 예약 자원들과 관련된 단말들 중 미리 정의된 단말의 사이드링크 복조 참조 신호(Sidelink DeModulation Reference Signal, SL DMRS)에 기초하여 측정된 RSRP를 포함할 수 있다. 상기 예약 자원들과 관련된 단말들은 상기 제1 단말에 예약 자원을 지시하는 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 전송한 단말에 기반할 수 있다.
제1 단말이 예약 자원을 지시하는 제1 SCI를 2개의 단말들(제2 단말 및 상기 제2 단말과는 다른 제3 단말)로부터 각각 수신한 경우가 가정될 수 있다.
상기 예약 자원의 충돌의 결정을 위해 하나의 RSRP와 연관된 RSRP 임계값이 사용되는 것에 기초하여, 상기 미리 정의된 단말은 상기 제2 단말 또는 상기 제3 단말일 수 있다. 즉, 제1 단말은 i) 제2 단말(또는 제3 단말)의 SCI와 연관된 SL DMRS에 기초하여 측정된 RSRP 및 ii) RSRP 임계값에 기초하여, 제2 단말의 예약 자원 및 제3 단말의 예약 자원간의 충돌 여부를 결정할 수 있다.
상기 예약 자원의 충돌의 결정을 위해 2개의 RSRP들과 연관된 RSRP 임계값이 사용되는 것에 기초하여, 상기 미리 정의된 단말은 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말일 수 있다. 즉, 제1 단말은 i) 제2 단말의 SCI와 연관된 SL DMRS에 기초하여 측정된 RSRP(예: RSRP1), ii) 제3 단말의 SCI와 연관된 SL DMRS에 기초하여 측정된 RSRP(예: RSRP2) 및 iii) RSRP 임계값에 기초하여, 제2 단말의 예약 자원 및 제3 단말의 예약 자원간의 충돌 여부를 결정할 수 있다.
상기 제2 조건에 기초하여, 제1 단말의 측정과 관련된 성능(capability)에 가장 적합한 RSRP 임계값이 활용될 수 있다. 즉, 예약 자원의 충돌을 나타내는 정보의 정확도(accuracy)가 개선될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 사전에 설정된 정보 또는 RRC 시그널링에 기초하여 기지국으로부터 수신된 정보에 기반할 수 있다. 일 예로, 상기 설정 정보는 제1 단말 구현시 사전에 설정된 정보일 수 있다. 일 예로, 상기 설정 정보는 기지국으로부터 수신된 정보일 수 있다. 이 때, 제1 단말은 기지국으로부터 상기 설정 정보를 RRC 시그널링에 기초하여 수신할 수 있다.
상기 설정 정보는 상위 계층 파라미터 SL-InterUE-CoordinationConfig일 수 있다. 이 때, 상기 제1 조건은 SL-InterUE-CoordinationConfig의 SL-InterUE-CoordinationScheme1내의 정보에 기초하여 결정/지시/설정될 수 있다. 일 예로, 상기 제1 조건은 SL-InterUE-CoordinationScheme1내의 sl-Condition1-A-2에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 sl-Condition1-A-2는 HALF-DUPLEX 동작으로 인해 제1 단말의 SL 수신이 수행되지 않는(기대되지 않는) 슬롯에 속한 자원을 선호 자원으로부터 제외할 지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. 일 예로, 상기 sl-Condition1-A-2가 'disabled'로 설정된 것에 기초하여, 제1 단말은 선호 자원 결정시 상기 SL 수신이 수행되지 않는(기대되지 않는) 슬롯에 속한 자원을 선호 자원에서 제외하지 않는다. 일 예로, 상기 sl-Condition1-A-2가 'disabled'로 설정되지 않은 것(sl-Condition1-A-2 is not set to 'disabled')에 기초하여, 제1 단말은 선호 자원 결정시 상기 SL 수신이 수행되지 않는(기대되지 않는) 슬롯에 속한 자원을 선호 자원에서 제외한다.
상기 제2 조건은 SL-InterUE-CoordinationConfig의 SL-InterUE-CoordinationScheme2내의 정보에 기초하여 결정/지시/설정될 수 있다. 일 예로, 상기 제2 조건은 SL-InterUE-CoordinationScheme2의 sl-OptionForCondition2-A-1에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 sl-OptionForCondition2-A-1는 예약 자원의 충돌의 결정시 사용되는 RSRP 임계값을 나타내는 정보일 수 있다. 일 예로, 상기 sl-OptionForCondition2-A-1의 값이 0인 것에 기초하여 하나의 RSRP와 관련된 RSRP 임계값(예: RSRP-ThresPerPriorities)이 사용되는 것으로 결정될 수 있다. 일 예로, 상기 sl-OptionForCondition2-A-1의 값이 1인 것에 기초하여 2개의 RSRP들과 관련된 RSRP 임계값(예: RSRP-ThresWithRsrpMeasurement)이 사용되는 것으로 결정될 수 있다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared channel, PSSCH)을 통해 수신될 수 있다. 일 예로, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 제2 스테이지 SCI(second stage SCI) 및/또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element)에 기반하여 수신될 수 있다. 일 예로, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 상기 second stage SCI에 포함될 수 있다. 제2 단말은 상기 second stage SCI를 제1 단말로부터 수신할 수 있다. 일 예로, 상기 단말간 조정과 관련된 정보는 상기 MAC-CE(예: Inter-UE Coordination Information MAC CE)에 포함될 수 있다. 제2 단말은 상기 MAC-CE를 제1 단말로부터 수신할 수 있다.
상기 단말간 조정과 관련된 정보는 미리 정의된 조건 또는 제2 단말의 요청(예: 상술한 보조 정보 전송을 요청하는 신호 또는 단말간 조정 정보에 대한 요청)에 기초하여 수신될 수 있다. 즉, 상기 단말간 조정과 관련된 정보의 전송은 미리 정의된 조건 또는 상기 제2 단말의 요청에 기초하여 트리거될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 단말간 조정과 관련된 정보가 상기 제2 단말의 요청과 관련된 것에 기초하여, 상기 scheme 1과 관련된 선호 자원(또는 비선호 자원)을 나타내는 정보가 수신될 수 있다. 일 예로, 상기 제2 단말의 요청은 선호 자원 또는 비선호 자원과 관련된 단말간 조정 정보에 대한 요청일 수 있다. 상기 요청은 Medium Access Control-Control Element (MAC-CE) 및/또는 제2 SCI(second SCI)에 기반하여 전송될 수 있다. 일 예로, 제2 단말은 상기 요청과 관련된 정보를 포함하는 MAC-CE 및/또는 제2 SCI를 전송할 수 있다.
상술한 S1410에 따라, 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)로부터 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 수신하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 제1 단말(100)로부터 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
제2 단말은 단말간 조정과 관련된 정보에 기초하여 PSSCH 전송을 위한 자원을 선택 또는 재선택할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 방법은 자원 선택 단계를 더 포함할 수 있다. 제2 단말은, 상기 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보에 기초하여, 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 이 때, PSSCH의 전송을 위한 자원은 상기 선호 자원을 포함할 수 있다.
상술한 자원 선택 단계에 따라, 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 상기 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보에 기초하여 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 전송을 위한 자원을 선택하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 상기 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보에 기초하여 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 전송을 위한 자원을 선택하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 방법은 SCI 전송 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 제2 단말은 제1 단말에 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 전송한다.
상기 제1 SCI는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 전송을 위한 예약 자원과 관련될 수 있다. 상기 SCI 전송 단계는 S1410 이전에 수행될 수 있다. 일 예로, 제1 단말은 제2 단말의 제1 SCI에 기초하여 예약된 자원의 충돌(conflict)을 결정할 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 상기 예약된 자원의 충돌을 나타내는 정보(단말간 조정과 관련된 정보)를 수신할 수 있다.
상술한 SCI 전송 단계에 따라, 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)에 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 전송하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 제1 단말(100)에 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 방법은 자원 재선택 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 제2 단말은, 상기 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반하여, 상기 PSSCH의 전송을 위한 자원을 재선택할 수 있다. 이 때, PSSCH의 전송을 위한 자원에서 상기 충돌과 관련된 자원(즉, 상기 제1 SCI에 의해 예약된 자원)은 제외될 수 있다.
상술한 자원 재선택 단계에 따라, 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 상기 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반하여 상기 PSSCH의 전송을 위한 자원을 재선택하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 상기 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반하여 상기 PSSCH의 전송을 위한 자원을 재선택하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 방법은 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청 전송 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 제2 단말은 제1 단말에 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청을 전송한다. 상기 요청 전송 단계는 S1410 이전에 수행될 수 있다. 상기 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청은 제2 단말의 전송을 위한 선호 자원 또는 비선호 자원과 관련될 수 있다. 일 예로, 제2 단말은, 상기 요청에 기초한 선호 자원을 나타내는 정보(단말간 조정과 관련된 정보)를 제1 단말로부터 수신할 수 있다. 일 예로, 제2 단말은, 상기 요청에 기초한 비선호 자원을 나타내는 정보(단말간 조정과 관련된 정보)를 제1 단말로부터 수신할 수 있다.
상술한 요청 전송 단계에 따라, 제2 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)이 제1 단말(도 15 내지 도 20의 100/200)에 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청을 전송하는 동작은 도 15 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 제1 단말(100)에 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청을 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
상술한 실시예들(자원 선택 단계, SCI 전송 단계, 자원 재선택 단계, 요청 전송 단계)에 의하면, 제2 단말은 S1410을 다음 1) 내지 5) 중 하나에 기초하여 수행할 수 있다.
1) 단말간 조정과 관련된 정보 수신(S1410)
2) 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청 전송 - 단말간 조정과 관련된 정보 수신(S1410)
3) 단말간 조정과 관련된 정보에 대한 요청 전송 - 단말간 조정과 관련된 정보(예: 선호 자원을 나타내는 정보) 수신(S1410) -PSSCH 전송을 위한 자원 선택
4) SCI 전송 - 단말간 조정과 관련된 정보 수신(S1410)
5) SCI 전송 - 단말간 조정과 관련된 정보(예: 예약 자원의 충돌을 나타내는 정보) 수신(S1410) - PSSCH 전송을 위한 자원 재선택
이하 본 명세서의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 15는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 15를 참조하면, 본 명세서의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 명세서의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 16은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 15의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 명세서에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 명세서에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 17은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 17의 동작/기능은 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 17의 하드웨어 요소는 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 16의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 17의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 17의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 16의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 18은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 15 참조).
도 18을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 18에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 18의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 19는 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 19를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 20은 본 명세서의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 20을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 18의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (17)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 전송하는 방법에 있어서,
    설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정하는 단계; 및
    제2 단말에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반하며,
    상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고,
    상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정되며,
    상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함하며,
    상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정되고,
    상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중 상기 선호 자원에서 제외되는 자원이 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 선호 자원에서 제외되는 자원은 미리 정의된 슬롯에 속한 자원이고,
    상기 미리 정의된 슬롯은 상기 제1 단말의 사이드링크 수신(SL reception)이 수행되지 않는 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중 상기 선호 자원에 포함되는 자원이 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여 결정된 RSRP 임계값은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP들 중 하나 이상의 RSRP들과 관련되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 RSRP들은 예약 자원들과 관련된 단말들 중 미리 정의된 단말의 사이드링크 복조 참조 신호(Sidelink DeModulation Reference Signal, SL DMRS)에 기초하여 측정된 RSRP를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 예약 자원들과 관련된 단말들은 상기 제1 단말에 예약 자원을 지시하는 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 전송한 단말에 기반하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 단말간 조정과 관련된 정보가 상기 제2 단말의 요청과 관련된 것에 기초하여, 상기 scheme 1과 관련된 선호 자원을 나타내는 정보가 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 설정 정보는 사전에 설정된 정보 또는 RRC 시그널링에 기초하여 기지국으로부터 수신된 정보에 기반하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 무선 통신 시스템에서 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 전송하는 제1 단말에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정 하는 단계; 및
    제2 단말에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반하며,
    상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고,
    상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정되며,
    상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함하며,
    상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정되고,
    상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  11. 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 전송하도록 제어하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정 하는 단계; 및
    제2 단말에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반하며,
    상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고,
    상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정되며,
    상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함하며,
    상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정되고,
    상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하고,
    상기 동작들은,
    설정 정보에 기반하여 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 결정 하는 단계; 및
    제2 단말에 상기 단말간 조정과 관련된 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반하며,
    상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고,
    상기 예약 자원의 충돌은 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정되며,
    상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함하며,
    상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정되고,
    상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체.
  13. 무선 통신 시스템에서 제2 단말이 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 수신하는 방법에 있어서,
    제1 단말로부터 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 단말간 조정과 관련된 정보는 설정 정보에 기반하여 결정되며,
    상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반하며,
    상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고,
    상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정되며,
    상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함하며,
    상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정되고,
    상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보에 기초하여, 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 전송을 위한 자원을 선택하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 SCI는 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 전송을 위한 예약 자원과 관련되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반하여, 상기 PSSCH의 전송을 위한 자원을 재선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 무선 통신 시스템에서 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 를 수신하는 제2 단말에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    제1 단말로부터 단말간 조정(Inter-UE Coordination)과 관련된 정보를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 단말간 조정과 관련된 정보는 설정 정보에 기반하여 결정되며,
    상기 단말간 조정과 관련된 정보는 방식 1(scheme 1)과 관련된 선호 자원(preferred resource)을 나타내는 정보 또는 방식 2(scheme 2)와 관련된 예약 자원의 충돌(conflict)을 나타내는 정보에 기반하며,
    상기 선호 자원은 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 결정되고,
    상기 예약 자원의 충돌은 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP에 기초하여 결정되며,
    상기 설정 정보는 i) 상기 선호 자원의 결정과 관련된 제1 조건 및 ii) 상기 예약 자원의 충돌의 결정과 관련된 제2 조건에 대한 정보를 포함하며,
    상기 제1 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 단말의 전송과 관련된 자원들 중에서 상기 선호 자원이 결정되고,
    상기 제2 조건에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 단말에 의해 측정된 RSRP와 관련된 RSRP 임계값이 결정되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
KR1020247006794A 2021-09-17 2022-09-16 무선 통신 시스템에서 단말간 조정과 관련된 정보의 송수신을 위한 방법 및 그 장치 KR20240041992A (ko)

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