KR20240040327A - 단말기, 단말기와 통신하는 차량 및 차량 제어 시스템 - Google Patents

단말기, 단말기와 통신하는 차량 및 차량 제어 시스템 Download PDF

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KR20240040327A
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이원호
이동석
정숭민
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 차량, 차량과 통신을 수행하는 단말기 및 차량 제어 시스템에 관한 것이다.
차량 제어 시스템은, 복수 개의 전자 장치들에 각각 매칭되어 마련된 복수 개의 컨트롤 마크들을 포함하는 차량; 및 카메라 또는 통신 장치에 의해 획득된 컨트롤 마크를 인식하고 인식한 컨트롤 마크에 기초하여 복수 개의 컨트롤 버튼들을 표시하고, 복수 개의 컨트롤 버튼들 중 사용자 입력에 대응하는 컨트롤 버튼의 정보를 차량에 전송하는 단말기를 포함한다. 차량 제어 시스템의 차량은, 단말기로부터 사용자 입력에 대응하는 컨트롤 버튼의 정보가 수신되면 인식한 컨트롤 마크와 매칭된 전자 장치의 동작을 제어한다.

Description

단말기, 단말기와 통신하는 차량 및 차량 제어 시스템 {Terminal device, Vehicle communicating with the terminal device and Vehicle control system}
본 발명은 사용자 입력을 수신하고 수신한 사용자 입력을 차량에 전송하는 단말기, 단말기와 통신하는 차량 및 차량 제어 시스템에 관한 것이다.
차량은 기본적인 주행 기능 외에도 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, 공조 제어, 시트 제어, 조명 제어 등의 사용자 편의를 위한 부가적인 기능을 더 수행한다.
이러한 차량은 사용자로부터 각종 기능의 동작 명령을 수신하고 각종 기능의 동작 상태를 출력하기 위한 입력 장치와 출력 장치를 포함한다. 차량의 입력 장치와 출력 장치는 사용자와의 상호 작용이 가능하도록 한다.
입력 장치는 물리적 사용자 인터페이스(PUI: Physical User Interface) 장치와, 그래픽 사용자 인터페이스(GUI: Graphical User Interface) 장치로 구분될 수 있다.
물리적 사용자 인터페이스 장치(PUI)는 키패드, 리모컨, 터치패드 등과 같이 물리적인 방법으로 사용자 입력을 수신하는 장치이고, 그래픽 사용자 인터페이스 장치(GUI)는 디스플레이 상에 표시되는 아이콘이나 메뉴의 터치를 통해 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
물리적 사용자 인터페이스 장치 중 로터리형 입력 장치는, 입력 장치를 보지 않고 조작 가능하였으나, 원하는 컨텐츠 아이콘의 위치로 움직이기 위해서 조작 시간이 길어지고 표시 장치를 통해 확인해야 하는 문제가 있었다.
이러한 입력 장치와 표시 장치는, 차량 내의 서로 다른 위치에 마련되기 때문에, 입력 장치의 조작 후 표시 장치에 표시된 조작 정보 확인 시 사용자의 시선이 분산되는 문제가 있었다.
물리적 사용자 인터페이스 장치 중 하드 키(hard key), 버튼, 레버, 키 패드, 터치스크린(Touch-screen)은, 각종 장치의 다양한 기능들에 대한 동작 명령을 수신하는 한계가 있었고, 물리적으로 넓은 공간을 필요로 하는 문제가 있었다.
또한 소수의 하드 키로 동작 명령을 입력받기 위해 사용자의 조작 부하가 늘어나는 문제가 있었고 야간 시 물리적 키의 식별을 위한 키 조명 LED(light-emitting diode)와, 키 기구물이 필요하여 입력 장치의 제조 비용이 증가하는 문제가 있었다.
일 측면은 코드 인식 또는 NFC 통신에 대응하여 차량에서 수행 가능한 기능들을 조작하기 위한 컨트롤 버튼을 표시하고 사용자에 의해 선택된 컨트롤 버튼에 대응하는 컨트롤 신호를 차량에 전송하는 단말기를 제공한다.
다른 측면은 시트별로 탑승한 사용자 및 사용자의 단말기를 인식하고, 시트별 사용자의 단말기와 인터랙션을 수행하는 차량 및 차량 시스템을 제공한다.
일 측면에 따른 차량은, 복수 개의 컨트롤 마크들이 마련된 차체; 차체에 마련되고, 복수 개의 컨트롤 마크들과 각각 매칭되어 마련된 복수 개의 전자 장치들; 단말기와 통신을 수행하는 통신 장치; 및 단말기로부터 복수 개의 컨트롤 마크들 중 어느 하나의 컨트롤 마크에 대응하는 사용자 입력이 수신되면 수신된 사용자 입력에 대응하여 어느 하나의 컨트롤 마크와 매칭된 전자 장치의 동작을 제어하는 프로세서를 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 복수 개의 컨트롤 마크들 각각은, QR 코드 마크이거나 NFC 마크이고, 또는 복수 개의 컨트롤 마크들 중 일부는 QR코드 마크이고, 나머지는 NFC마크이다. 차량의 통신 장치는, 각각의 NFC 마크의 주변에 마련되고 NFC 통신을 수행하는 복수 개의 NFC 통신 모듈을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 복수 개의 컨트롤 마크들 각각은, 매칭된 전자 장치의 식별 정보를 포함한다. 일 측면에 따른 차량의 사용자 입력은, 어느 하나의 컨트롤 마크에 매칭된 전자 장치에서 수행되는 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 컨트롤 정보를 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 복수 개의 전자 장치들은, 적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 시트 열선, 적어도 하나의 시트 통풍 장치, 휠 열선, 디스플레이, 적어도 하나의 시트 조절부재, 조명 장치 및 공기 조화기 중 적어도 둘 이상을 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 복수 개의 시트들을 더 포함한다. 일 측면에 따른 차량의 복수 개의 전자 장치들은, 복수 개의 시트들 각각에 마련된다.
일 측면에 따른 차량의 복수 개의 컨트롤 마크들은, 단말기와 페어링을 위한 컨트롤 마크를 포함한다. 일 측면에 따른 차량의 프로세서는 단말기와의 페어링 명령에 대응하여 단말기에서 출력 중인 정보를 적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 조명 장치 또는 디스플레이를 통해 출력하도록 적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 조명 장치 또는 디스플레이를 제어한다.
일 측면에 따른 차량은 카메라; 및 마이크로 폰;을 더 포함한다. 일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 카메라에 의해 획득된 사용자의 영상에 기초하여 제스처를 인식하고 마이크로 폰에 의해 수신된 사용자의 음성을 인식하고, 인식한 제스처 또는 인식한 음성에 기초하여 복수 개의 전자장치들 중 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는 카메라에 의해 획득된 영상과 마이크로 폰에 의해 수신된 음성에 기초하여 사용자 상태를 모니터링하고, 모니터링한 사용자의 상태에 기초하여 외부 장치와의 통신을 제어하거나, 목적지 정보를 변경한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 모니터링한 사용자의 상태 및 단말기로부터 획득된 사용자의 상태 중 적어도 하나에 기초하여 적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 조명 장치 및 디스플레이 중 적어도 하나의 동작을 제어한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 단말기에 설치된 애플리케이션을 통해 사용자 인증을 수행하고, 사용자 인증에 성공하면 단말기에 복수 개의 전자 장치들의 제어권을 인계한다.
다른 측면에 따른 단말기는, 사용자 입력을 수신하는 입력부; 디스플레이; 카메라; 차량과 통신을 수행하는 통신장치; 및 카메라 또는 통신 장치에 의해 획득된 차량의 컨트롤 마크의 정보를 인식하고 인식한 컨트롤 마크의 정보에 기초하여 복수 개의 컨트롤 버튼들을 표시하도록 디스플레이를 제어하고, 복수 개의 컨트롤 버튼들 중 사용자 입력에 대응하는 컨트롤 버튼의 정보를 차량에 전송하도록 하는 프로세서를 포함한다.
다른 측면에 따른 단말기의 복수 개의 컨트롤 마크들 각각은, 차량에 마련된 복수 개의 전자 장치들과 각각 매칭되고, 매칭된 전자 장치의 식별 정보를 포함한다. 다른 측면에 따른 단말기의 사용자 입력은, 어느 하나의 컨트롤 마크에 매칭된 전자 장치에서 수행되는 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 컨트롤 정보를 포함한다.
다른 측면에 따른 단말기의 복수 개의 컨트롤 마크들 각각은, QR 코드 마크 또는 NFC 마크이다.
다른 측면에 따른 단말기의 복수 개의 컨트롤 버튼들은, 차량에 마련된 적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 시트 열선, 적어도 하나의 시트 통풍 장치, 휠 열선, 디스플레이, 적어도 하나의 시트 조절부재, 조명 장치 및 공기 조화기 중 적어도 하나의 동작을 제어하기 위한 버튼들이다.
다른 측면에 따른 단말기의 프로세서는, 차량과의 페어링에 대응하여 출력 중인 정보 및 사용자의 상태 정보 중 적어도 하나를 차량에 전송한다.
다른 측면에 따른 단말기의 프로세서는, 차량의 제어를 위한 애플리케이션을 포함하고, 애플리케이션을 통해 사용자 인증을 수행하고, 사용자 인증에 대한 정보를 차량에 전송하도록 하고, 애플리케이션을 통해 다른 단말기로부터 차량의 제어권을 수신한다.
다른 측면에 따른 단말기의 프로세서는, 전자 장치의 추가 및 제거에 대응하여 컨트롤 버튼의 표시를 업데이트하고, 사용자 입력에 대응하여 복수 개의 컨트롤 버튼들의 위치를 변경한다.
다른 측면에 따른 단말기의 프로세서는, 증강 현실(AR) 또는 가상 현실(VR)을 수행하고, 수행 중인 증강 현실 또는 가상 현실을 통해 복수 개의 컨트롤 버튼들을 표시한다.
또 다른 측면에 따른 차량 제어 시스템은, 복수 개의 전자 장치들에 각각 매칭되어 마련된 복수 개의 컨트롤 마크들을 포함하는 차량; 및 카메라 또는 통신 장치에 의해 획득된 컨트롤 마크를 인식하고 인식한 컨트롤 마크에 기초하여 복수 개의 컨트롤 버튼들을 표시하고, 복수 개의 컨트롤 버튼들 중 사용자 입력에 대응하는 컨트롤 버튼의 정보를 차량에 전송하는 단말기를 포함한다. 차량 제어 시스템의 차량은, 단말기로부터 사용자 입력에 대응하는 컨트롤 버튼의 정보가 수신되면 인식한 컨트롤 마크와 매칭된 전자 장치의 동작을 제어한다.
또 다른 측면에 따른 차량 제어 시스템의 복수 개의 컨트롤 마크들 각각은, QR 코드 마크 또는 NFC 마크이다.
본 발명은 차량에서 수행 가능한 기능들을 조작하기 위한 컨트롤 버튼들을 사용자의 단말기를 통해 표시하되 사용자가 원하는 컨트롤 버튼을 표시함으로써 사용자의 조작 편의성을 향상시킬 수 있고, 사용자의 시각적 주의 분산을 저감시킬 수 있다.
본 발명은 복수 개의 물리적 입력 장치를 차량에 설치하지 않아도 되기 때문에 물리적으로 넓은 공간이 필요하지 않고, 물리적 입력 장치 및 그에 매칭된 조명 등을 최소화할 수 있어 차량의 제조 비용을 감소시킬 수 있다.
즉 본 발명은 사용자의 단말기를 차량의 인테리어 구성의 기본 요소인 하드웨어 스위치, 키, 버튼 및 표시 장치로 대체할 수 있고, 이를 통해 디자인 자유도를 제공하고 입력 장치나 표시 장치의 개발 투자비 및 재료비도 절감할 수 있다.
본 발명은 차량 내 각 좌석에서 제어 가능한 기능에 대한 컨트롤 버튼들을 사용자의 단말기를 통해 표시함으로써 각각의 사용자가 개인 취향에 따라 차량 내 기능을 선택할 수 있다.
본 발명의 차량 내 각각의 사용자가 차량과 상호 작용할 수 있고, 단말기를 통해 개인 맞춤형 인터페이스를 구현할 수 있다. 이를 통해 본 발명은 사용자별로 최적화된 인터페이스를 제공할 수 있어 사용자의 사용성을 극대화할 수 있다.
이때 사용자는 자신의 단말기와 차량의 연동으로 자율주행 이용 시 새로운 주행의 즐거움을 경험할 수 있다.
본 발명은 음성 인식 및 제스처 인식을 통해 사용자 입력을 수신함으로써 단말기 활용 약자 등 사용자 유형이나, 기능 불량 시나리오에 신속하고 용이하게 대처할 수 있다.
본 발명은 차량의 종류 변화나, 차량의 기능 변화에 대응하여 단말기에 표시되는 컨트롤 버튼을 업데이트할 수 있다.
본 발명은 차량의 종류 변화나, 차량의 기능 변화에 대응하여 단말기의 UI를 업로드하고 NFT화 하여 온라인 상에서 서로 공유하고 거래할 수 있는 플랫폼을 구축할 수 있다. 이때 별도 수수료를 통한 수입을 통해 신사업 수익 모델을 구축할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 사용자의 편리성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있고 차량의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 차량 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 실시 예에 따른 차량의 내장 예시도이다.
도 3은 실시 예에 따른 차량에 마련된 시트별 스피커 및 컨트롤 마크의 예시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 5는 실시 예에 따른 차량의 프로세서의 상세 구성도이다.
도 6은 실시 예에 따른 서버의 제어구성도이다.
도 7은 실시 예에 따른 단말기의 제어 구성도이다.
도 8은 실시 예에 따른 단말기의 컨트롤 마크의 획득 예시도이다.
도 9a, 도 9b 및 도 9c는 실시 예에 따른 단말기를 통해 컨트롤 마크의 획득 후 컨트롤 버튼의 표시 예시도이다.
도 10a 및 도 10b는 실시 예에 따른 단말기에 표시된 컨트롤 버튼들의 위치 변경 예시도이다.
도 11a 및 도 11b는 실시 예에 따른 단말기를 통해 공기 조화기의 컨트롤 마크의 획득 후 컨트롤 버튼의 표시 예시도이다.
도 12a 및 도 12b는 실시 예에 따른 단말기를 통해 시트의 컨트롤 마크의 획득 후 컨트롤 버튼의 표시 예시도이다.
도 13a, 도 13b 및 도 13c는 실시 예에 따른 단말기를 통해 로보 택시 차량 호출 후 컨트롤 마크의 획득 및 컨트롤 버튼의 표시 예시도이다.
도 14은 실시 예에 따른 차량의 제어권을 인계받기 위한 단말기의 인증 코드 표시 예시도이다.
도 15는 실시 예에 따른 단말기를 통해 사용자의 상태 정보를 표시하는 예시도이다.
도 16은 실시 예에 따른 단말기를 통해 사용자의 감정 상태 정보를 수신하는 예시도이다.
도 17a 및 도 17b는 실시 예에 따른 차량을 통해 음성 인식을 수행하는 예시도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 장치'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 장치'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 장치'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 차량 제어 시스템의 구성도이다.
차량 제어 시스템(1)은 차량(100)과, 차량(100)과 통신하는 서버(200) 및 단말기(300)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 사용자가 소유한 개인 차량일 수 있고, 공유 서비스를 통해 쉐어링이 가능한 공유 차량일 수 있으며, 로보 택시 서비스를 수행하는 로보 택시 차량일 수 있다.
차량(100)은 사용자의 운전 의지에 대응하여 주행하는 수동 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은 목적지까지 자율적으로 주행하는 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은 수동 주행과 자율 주행이 모두 가능한 차량일 수 있다.
이러한 차량(100)은 서버(200) 및 단말기(300)와 통신을 수행할 수 있고, 도로에 설치된 인프라(미도시)와 통신을 수행하는 것도 가능하다.
서버(200)는 사용자 정보, 사용자가 소유한 단말기 정보 및 차량의 정보를 저장할 수 있다.
사용자 정보는 서버(200)에 등록된 사용자의 식별 정보이거나, 등록된 사용자가 소유한 단말기의 식별 정보일 수 있다. 여기서 서버(200)에 등록된 사용자의 식별 정보나, 단말기(300)의 식별 정보 등은, 사용자의 단말기(300)에 설치된 차량용 애플리케이션(앱)을 통해 등록된 정보들일 수 있다.
또한 사용자 정보는, 공유 앱을 통해 등록된 사용자의 이름, 사용자의 집주소, 사용자의 이메일 주소, 사용자의 주민번호, 생년월일, 공유 서비스에 대한 결제를 수행하기 위한 사용자의 카드 번호나 계좌 번호, 사용자의 운전면허 정보 등을 포함할 수 있다.
사용자의 단말기(300)의 식별 정보는, 다른 단말기와 구분되는 단말기(300)가 가진 고유한 식별 정보로, 단말기(300)에 등록된 전화 번호, 단말기(300)의 와이파이 맥 주소(WIFI MAC Address), 시리얼 번호, 국제 모바일 기기 식별코드(IMEI) 중 적어도 하나를 포함한다.
사용자의 단말기(300)의 식별 정보는, 블루투스 식별 정보(BTID)일 수도 있다.
아울러 사용자의 단말기(300)로부터 제공된 사용자 정보는 셰어링을 위한 공유 앱에 등록된 사용자 정보이다.
차량의 정보는, 사용자가 소유한 차량의 정보일 수 있고, 공유 차량의 정보일 수 있으며, 로보 택시 차량의 정보일 수 있다. 즉 차량(100)의 정보는 개인, 공유, 로보 택시 등의 차량 활용 정보를 포함할 수 있다.
차량(100)의 정보는 차량(100)의 차종, 모델, 식별정보(번호판), 동력 발생 방식(예, 하이브리드, 전기, 내연기관, 수소 등), 변속 방식 등을 포함할 수 있다.
서버(200)는 사용자의 단말기(300)와 통신을 수행하고, 차량(100)과 통신을 수행하며 인프라와 통신을 수행하는 것도 가능하다.
서버(200)는 차량 컨트롤 서비스, 공유 서비스 및 로보 택시 서비스 중 적어도 하나를 사용자에게 제공하는 서버일 수 있다.
서버(200)는 차량용 애플리케이션을 사용자의 단말기에 제공할 수 있다.
서버(200)는 차량 공유용 애플리케이션을 사용자의 단말기에 제공할 수 있다.
서버(200)는 로보 택시용 애플리케이션을 사용자의 단말기에 제공할 수 있다.
공유 서비스를 제공할 때, 서버(200)는 복수 대의 공유 차량들의 현재 위치 정보 및 차량의 정보를 저장할 수 있다.
공유 서비스를 제공할 때, 서버(200)는 사용자의 단말기(300)를 통해 수신된 사용자의 현재 위치 정보, 사용자의 목적지 정보, 사용자의 이용 시간 정보에 기초하여 공유 차량의 배정을 수행할 수 있고 배정된 공유 차량에 사용자 정보 및 단말기 정보, 공유 서비스의 이용 정보를 전송하고, 배정된 공유 차량의 식별 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송하고, 배정된 공유 차량을 이용하기 위한 인증 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송할 수 있다.
로보 택시 서비스를 제공할 때, 서버(200)는 복수 대의 로보 택시 차량들의 현재 위치 정보 및 차량의 정보를 저장할 수 있다.
로보 택시 서비스를 제공할 때, 서버(200)는 사용자의 단말기(300)를 통해 수신된 사용자의 현재 위치 정보 및 사용자의 목적지 정보에 기초하여 로보 택시 차량의 배정을 수행할 수 있고 배정된 로보 택시 차량에 사용자의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 사용자 정보 및 단말기 정보를 전송하고, 배정된 로보 택시 차량의 식별 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송하고, 배정된 로보 택시 차량을 이용하기 위한 인증 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송할 수 있다.
공유 서비스를 제공할 때, 서버(200)는 차량의 제어권 정보를 차량(100)에 전송하는 것도 가능하고, 차량(100)의 제어권 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송하는 것도 가능하다.
로보 택시 서비스를 제공할 때, 서버(200)는 사용자가 제어할 수 있는 제어권 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송할 수 있다.
서버(200)는 공유 서비스 및 로보 택시 서비스의 이용에 대한 비용 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송할 수 있다.
사용자의 단말기(300)는 차량(100)의 제어권 정보가 포함된 전자 키를 수신 및 저장할 수 있다. 즉 전자 키에는, 차량(100)의 전자 장치들 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어권 정보가 포함되어 있을 수 있다.
전자 키에는, 사용자 인증을 위한 인증 정보가 포함되어 있을 수 있다.
예를 들어, 사용자의 단말기(300)는 저장된 전자키를 이용하여 차량의 제1잠금 부재의 상태를 원격 제어함으로써 차량의 도어를 잠금 상태 또는 잠금 해제 상태로 변경할 수 있고, 또는 저장된 전자키를 이용하여 제2잠금 부재의 상태를 원격 제어함으로써 차량의 테일 게이트를 잠금 상태 또는 잠금 해제 상태로 변경할 수 있다.
사용자의 단말기(300)는 저장된 전자키를 이용하여 차량(100)에 수행 가능한 적어도 하나의 기능을 제어할 수 있다. 여기서 기능은, 차량에 마련된 복수 개의 전자 장치들 중 적어도 하나에 의해 수행되는 동작으로, 동작 수행에 의해 출력을 제공하는 것을 의미한다.
사용자의 단말기(300)는 사용자 소유의 차량을 제어하기 위한 애플리케이션을 포함할 수 있고, 공유 서비스나 로보 택시 서비스를 이용하기 위한 애플리케이션을 포함할 수 있다.
여기서 사용자의 단말기(300)는 네트워크를 통해 차량에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.
여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말기(300a), 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치(300b)를 포함할 수 있다.
차량 제어 시스템(1)의 차량(100), 서버(200) 및 단말기(300)을 구성을 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.
차량(100)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 차체의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114), 테일 게이트(115), 전후좌우 도어(116), 전후좌우 도어(116)에 개폐 가능하게 마련된 윈도우 글래스를 포함한다.
도어(116) 및 테일 게이트(115)에는 개폐 및 잠금을 수행하기 위한 제1, 2잠금 부재(도4의 132, 133)가 마련될 수 있다.
차량(100)은 운전자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(117)를 더 포함하고, 사이드 미러(117)를 폴딩 또는 언폴딩하는 미러 조절 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.
차량(100)은 주변의 영상을 획득하기 위한 외부 카메라(118)를 더 포함할 수 있다. 주변의 영상은 차량의 외부의 영상일 수 있다.
외부 카메라(118)는 하나 또는 둘 이상의 카메라를 포함할 수 있다.
외부 카메라(118)는 복수의 렌즈들 및 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 광을 전기 신호로 변환하는 복수의 포토 다이오드들을 포함할 수 있으며, 복수의 포토 다이오드들이 2차원 매트릭스로 배치될 수 있다.
외부 카메라(118)는 CCD 또는 CMOS 이미지 센서를 포함할 수 있고, KINECT(RGB-D 센서), TOF(Structured Light Sensor), 스테레오 카메라(Stereo Camera) 등과 같은 3차원 공간 인식 센서를 포함할 수도 있다.
이러한 외부 카메라(118)는 회전 가능한 적어도 하나의 외부 카메라를 포함할 수도 있다. 외부 카메라(118)는 주변 모니터링 장치(SVM: Surround View Monitor, 또는 AVM)의 카메라를 포함할 수도 있고, 사각 지대 감지 장치(BSD: Blind Spot Detection)의 카메라 또는 후방 감지 장치의 카메라를 포함할 수 있다.
외부 카메라(118)는 광각 카메라일 수 있다.
외부 카메라(118)는 차량(100)의 전후좌우 방향의 영상, 즉 서로 다른 방향의 영상을 획득하는 복수 개의 외부 카메라를 포함할 수 있다. 복수 개의 외부 카메라는 시야각이 서로 다를 수 있다.
외부 카메라(118)는 차량의 전면의 프런트 윈드 쉴드 글래스에 마련되되 차량 내부의 프런트 윈드 쉴드 글래스에 마련되고, 차량의 외부를 향하도록 마련될 수도 있고, 차량 내부의 룸 미러에 마련되되 차량의 외부를 향하도록 마련될 수도 있으며, 프런트 패널의 번호판, 그릴, 엠블럼, 프런트 패널 또는 루프 패널의 마련되되 외부로 노출되도록 마련될 수도 있다.
외부 카메라(118)는 차량의 후면의 리어 윈도우 글래스에 마련되되 차량 내부의 리어 윈드 쉴드 글래스에 마련되어 차량의 외부를 향하도록 마련될 수도 있고, 테일 게이트에 마련될 수도 있으며, 리어 패널의 번호판, 루프 패널, 리어 패널 또는 엠블럼에 마련되되 외부로 노출되도록 마련될 수도 있다.
여기서 외부 카메라(118)는 전방 카메라로, 블랙박스에 마련된 카메라를 포함할 수 있고, 자율 주행을 위한 자율 주행 제어 장치의 카메라를 포함할 수도 있으며, 장애물 검출을 위한 카메라를 포함할 수도 있다.
외부 카메라(118)는 후방 카메라로 주차 보조용 카메라일 수 있다.
거리 검출부(119)는 차량(100) 주변의 장애물에 대한 장애물 정보를 검출할 수 있다.
거리 검출부(119)는 복수 개일 수 있다.
거리 검출부(119)는 차량(100)의 그릴(grille)에 마련될 수 있고, 차량의 자체의 프런트 패널, 리어 패널에 마련될 수 있으며, 차체의 좌우의 사이드 실 패널에 마련되는 것도 가능하다.
거리 검출부(119)는 라이다(LiDAR: Light Detection And Ranging) 센서, 레이더 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
라이다 센서는 하나 또는 둘 이상일 수 있다. 레이더 센서는 하나 또는 둘 이상일 수 있다. 초음파 센서는 하나 또는 둘 이상일 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121)와, 대시보드(122)와, 공기 조화기(123)와, 대시 보드, 도어의 내장 및 헤드 라이닝 중 적어도 하나에 마련된 조명 장치(124)를 포함할 수 있다.
시트(121)는 배치에 따라 운전석(121a), 동승석(121b), 뒷좌석(123c, 123d)으로 구분될 수 있다. 각 시트(121)에는 대시 보드(122)를 기준으로 대시보드와의 거리 및 높이, 등받이의 각도를 조절할 수 있는 시트 조절 부재(도4, 134)가 마련되어 있을 수 있다.
각 시트(121)에는 시트 열선(125)이 마련될 수 있다.
각 시트(121)에는 시트 통풍 장치(126)가 마련될 수 있다.
차량은 스티어링 휠에 마련된 휠 열선(127)을 더 포함할 수 있다.
차량은 오디오 신호를 출력하기 위한 스피커(128)와, 영상 신호를 출력하기 위한 디스플레이(129)을 포함할 수 있다.
스피커(128)는 하나 또는 둘 이상일 수 있다.
스피커(128)가 복수 개인 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수 개의 스피커(128: 128a, 128b, 128c, 128d)는 각각의 시트(121a, 121b, 121c, 121d)의 주변에 마련될 수 있다.
차량(100)은 영상 정보를 표시하기 위한 제1디스플레이(129)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 차량 내부의 영상 정보를 획득하기 위한 내부 카메라(130)와, 차량 내 오디오 신호 및 음성 신호를 수신하기 위한 마이크로 폰(131)을 더 포함할 수 있다.
내부 카메라(130)는 하나 또는 둘 이상일 수 있다.
내부 카메라(130)가 둘 이상일 경우, 내부 카메라(130)는 헤드라이닝의 영역 중 운전석(121a)의 상측의 영역에 마련된 제1 내부카메라(130a)와, 헤드라이닝의 영역 중 동승석(121b)의 상측의 영역에 마련된 제2 내부카메라(130b)를 포함할 수 있다.
마이크로 폰(131)는 하나 또는 둘 이상일 수 있다.
마이크로 폰(131)이 하나인 경우, 마이크로 폰(131)은 지향성 마이크로 폰일 수 있고, 마이크로 어레이 폰일 수 있다.
마이크로 폰이 둘 이상일 경우, 마이크로 폰(131)은 헤드라이닝의 영역 중 운전석(121a)의 상측의 영역에 마련된 제1마이크로 폰(131a)와, 헤드라이닝의 영역 중 동승석(121b)의 상측의 영역에 마련된 제2마이크로 폰(131b)을 포함할 수 있다.
차량(100)은 시동 버튼을 더 포함할 수 있다. 차량은 주행에 대한 제어권이 사용자에게 존재한다고 판단되면 시동 버튼을 활성화시키고, 시동 버튼이 온되면 시동을 제어한다.
차량(100)은 사용자 인증을 수행할 수 있고, 인증에 성공한 사용자에게 차량의 제어권을 인계할 수 있다.
차량(100)은 단말기 인증을 수행할 수 있고, 인증에 성공한 단말기(300)를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어할 수 있다.
아울러 차량(100)은 인증이 완료된 사용자의 단말기(300)와 통신 중 시동 버튼이 온되면 시동을 제어하는 것도 가능하다.
차량의 내장에는, 컨트롤 마크(CM)가 마련될 수 있다.
컨트롤 마크(CM)는, 하나 또는 둘 이상일 수 있다.
컨트롤 마크(CM)는, 바코드 마크, QR 코드 마크 및 NFC 마크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량에 복수 개의 컨트롤 마크(CM)들이 마련된 경우, 일부는 QR 코드 마크이고, 나머지는 NFC 마크일 수 있다.
컨트롤 마크(CM)는, 사용자에 의해 컨트롤 가능한 전자 장치의 주변에 마련될 수 있다.
복수 개의 컨트롤 마크들(CM) 각각은 복수 개의 전자 장치들과 각각 매칭되어 마련될 수 있다.
전자 장치는 하나 또는 둘 이상일 수 있다.
복수 개의 전자 장치들은 스피커(128), 제1디스플레이(129), 시동 버튼, 공기 조화기(123), 시트 열선(125), 시트 통풍 장치(126), 휠 열선(127), 조명 장치(124) 및 시트 조절 장치 중 적어도 두 개를 포함할 수 있다.
컨트롤 마크(CM)가 복수 개인 경우, 각각의 컨트롤 마크(CM)는 각각의 전자 장치 주변에 마련될 수 있다.
예를 들어, 복수 개의 컨트롤 마크들은, 스피커(128)의 주변, 시트 열선(125)의 주변, 시트 통풍 장치(126)의 주변, 휠 열선(127)의 주변, 공기 조화기(123)의 주변, 제1디스플레이(129)의 주변, 조명 장치(124)의 주변 및 시트 조절 장치의 주변에 마련될 수 있다.
또한 시동을 위한 컨트롤 마크는, 시동 버튼의 주변 또는 스티어링 휠의 스파이더 면에 마련될 수 있다.
컨트롤 마크(CM)가 QR 코드 마크인 경우, 복수 개의 QR 코드 마크는 복수 개의 전자 장치의 주변에 각각 마련될 수 있다. 이 경우, 복수 개의 QR 코드 마크는 서로 다른 코드 정보를 가질 수 있다. 복수 개의 QR 코드 마크는 각각 매칭된 전자 장치의 식별 정보를 포함할 수 있고, 각각 매칭된 전자 장치의 위치 정보를 포함할 수 있다.
컨트롤 마크(CM)가 NFC 마크인 경우, NFC 마크가 마련된 위치 또는 그 주변에는 NFC 통신이 가능한 NFC 통신 모듈이 마련될 수 있다.
컨트롤 마크(CM)가 NFC 마크인 경우, 복수 개의 NFC 마크는 복수 개의 전자 장치의 주변에 각각 마련될 수 있다. 이 경우, 복수 개의 NFC 마크들과 각각 인접하게 마련된 NFC 통신 모듈은, 각각 고유의 식별 정보를 포함할 수 있다.
각각의 NFC 통신 모듈은, 매칭된 전자 장치의 식별 정보, 전자 장치의 위치 정보를 저장할 수 있고, 저장된 정보에 대응하는 RF 신호를 단말기(300)에 송신할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량에 복수 개의 스피커(128: 128a, 128b, 128c, 128d)가 마련된 경우, 복수 개의 QR 코드 마크는 복수 개의 스피커(128: 128a, 128b, 128c, 128d)의 주변에 각각 마련될 수 있다.
즉 복수 개의 스피커(128a, 128b, 128c, 128d) 주변에 QR 코드 마크(QR1, QR2, QR3, QR4)가 각각 마련될 수 있다.
복수 개의 QR코드 마크들은, 매칭된 전자 장치의 식별 정보, 매칭된 전자 장치의 위치 정보를 포함할 수 있다.
각 스피커(128a, 128b, 128c, 128d)의 주변에 마련된 QR 코드(QR1, QR2, QR3, QR4)가 각 스피커(128a, 128b, 128c, 128d)에 인접하게 위치한 시트에 탑승한 사용자의 단말기에 스캔될 수 있다. 이후 각 스피커(128a, 128b, 128c, 128d)는 각 시트에 탑승한 사용자의 단말기에 의해 제어될 수 있다.
도 4는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
차량(100)은 공기 조화기(123), 조명 장치(124), 시트 열선(125), 시트 통풍 장치(126), 휠 열선(127), 스피커(128), 제1디스플레이(129), 내부 카메라(130), 마이크로 폰(131), 제1 잠금 부재(132), 제2잠금부재(133), 시트 조절부재(134), 제1입력부(135), 제1통신 장치(136), 제1프로세서(140) 및 제1메모리(140a)를 포함한다.
단말기(300) 및 서버(200)의 구성 요소와 동일 이름을 가진 차량의 구성 요소에 제1을 기재하도록 한다.
공기 조화기(123), 조명 장치(124), 시트 열선(125), 시트 통풍 장치(126), 휠 열선(127), 스피커(128), 내부 카메라(130), 마이크로 폰(131)에 대해서는, 도2에서 설명되어 중복된 구성 설명은 생략하도록 한다.
공기 조화기(123), 조명 장치(124), 시트 열선(125), 시트 통풍 장치(126), 휠 열선(127), 스피커(128), 제1디스플레이(129), 시트 조절부재(134)는, 단말기(300)로부터 수신된 사용자 입력에 대응하여 동작을 수행할 수 있다.
단말기(300)로부터 수신된 사용자 입력은, 어느 하나의 컨트롤 마크와 매칭된 전자 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 정보를 포함할 수 있다.
단말기(300)로부터 수신된 사용자 입력은, 통신 장치(136) 및 프로세서(140)를 통해 수신된 후, 각각의 전자 장치에 전송될 수 있다.
조명 장치(124)는 대시 보드, 스티어링 휠, 센터페이아, 도어의 내장, 헤드라이닝 중 적어도 하나에 마련될 수 있다.
조명 장치(124)는 프로세서(140)의 제어 명령에 대응하여 점등 및 소등될 수 있다.
조명 장치(124)는 프로세서(140)의 제어 명령에 대응하여 밝기를 조절할 수 있고 색상을 변경하는 것도 가능하다.
제1디스플레이(129)는 단말기(300)로부터 수신된 사용자 입력에 대응하여 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1디스플레이(129)는 방송 정보, 컨텐츠 정보, 내비게이션 정보, 오디오 정보 및 라디오 정보를 표시할 수 있다.
제1 잠금 부재(132)는 단말기(300)와의 통신, 원격 제어기와의 통신을 통해 도어를 잠금 상태로 변경하거나 잠금 해제 상태로 변경할 수 있다.
제1 잠금 부재(132)는 복수 개의 도어에 각각 마련될 수 있다.
제2잠금부재(133)는 테일 게이트에 마련될 수 있다.
제2잠금부재(133)는 단말기(300)와의 통신, 원격 제어기와의 통신을 통해 테일 게이트를 잠금 상태로 변경하거나 잠금 해제 상태로 변경할 수 있다.
시트 조절부재(134)는 운전석(121a)과 동승석(121b)에 각각 마련될 수 있다.
시트 조절부재(134)는 뒷좌석에 마련되는 것도 가능하다.
시트 조절부재(134)는 프로세서의 제어 명령에 대응하여 시트의 위치를 조절할 수 있다. 여기서 프로세서의 제어 명령은, 단말기(300)로부터 수신된 사용자 입력일 수 있다.
시트 조절부재(134)는 사용자 입력에 대응하여 대시 보드를 기준으로 대시보드와의 거리, 상하 높이 및 등받이의 각도를 조절할 수 있다.
제1입력부(135)는 사용자 입력을 수신한다. 여기서 사용자 입력은 차량 주행 제어를 위해 필요한 입력일 수 있다.
예를 들어, 제1입력부(135)는 시동 버튼, 주행 변경 지시 레버, 외부 램프의 온오프 지시 레버, 브레이크 페달, 액셀러레이터 페달, 와이퍼 조작 레버 등을 포함할 수 있다.
제1통신 장치(136)는 서버(200), 단말기(300) 및 GPS 위성 중 적어도 하나와 통신을 수행할 수 있다.
제1통신 장치(136)는 외부 장치뿐만 아니라, 차량 내부의 전자 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
제1통신 장치(136)는 차량의 현재 위치 정보를 인식하기 위한 위치 수신부를 더 포함할 수 있다.
위치 수신부는 GPS(Global Positioning System) 수신부와, GPS 수신부에서 획득한 GPS 신호를 신호 처리하는 신호 처리부를 포함한다. 여기서 신호 처리부는 복수의 GPS위성의 위치 신호에 대응하는 거리 및 시간 정보를 이용하여 현재의 위치를 획득하는 소프트웨어와, 획득된 차량의 위치 정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
제1프로세서(140)는 사용자 인증을 수행하고 사용자 인증에 성공하면 단말기(300)와의 통신을 제어할 수 있다.
제1 프로세서(140)는 단말기에 설치된 애플리케이션을 통해 사용자 인증을 수행할 수 있다. 제1프로세서(140)는 단말기(300)를 통해 사용자 인증에 성공하면 단말기에 복수 개의 전자 장치들의 제어권을 인계할 수 있다.
제1프로세서(140)는 내부 카메라(130)에 의해 획득된 사용자의 영상 정보에 기초하여 얼굴을 인식하고 인식한 얼굴에 대한 얼굴 정보와 제1메모리(140a)에 저장된 얼굴 정보에 기초하여 사용자 인증을 수행할 수 있다.
제1프로세서(140)는 마이크로 폰(131)에 의해 획득된 사용자의 음성 정보에 기초하여 음성을 인식하고 인식한 음성에 대한 음성 정보와 제1메모리(140a)에 저장된 저장된 음성 정보에 기초하여 사용자 인증을 수행할 수 있다.
제1프로세서(140)는 사용자의 얼굴 정보 또는 사용자의 음성 정보를 이용한 사용자 인증을 위해, 사용자 등록을 수행할 수 있고, 사용자 등록 시에 획득된 사용자의 얼굴 정보 또는 사용자의 음성 정보를 제1메모리(140a)에 저장할 수 있다.
제1프로세서(140)는 지문 정보, 홍채 정보 및 정맥 정보 중 적어도 하나에 기초하여 사용자 인증을 수행하는 것도 가능하다.
제1프로세서(140)는 단말기(300)와 통신을 수행하고 단말기(300)로부터 사용자 인증 정보를 수신하는 것도 가능하다.
제1프로세서(140)는 단말기(300)와 통신 시, 단말기(300)로부터 수신된 사용자 입력에 대응하여 차량(100)에 마련된 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어할 수 있다.
단말기(300)로부터 수신된 사용자 입력은, 차량에 마련된 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 정보를 포함할 수 있다.
제1프로세서(140)는 단말기(300)와 블루투스 통신을 수행하기 위한 페어링을 제어할 수 있다.
제1프로세서(140)는 단말기(300)와 페어링 시에 페어링을 요청하는 신호를 단말기(300)에 전송하는 것도 가능하고, 단말기(300)의 애플리케이션에 등록된 사용자 정보의 제공을 요청하는 신호를 단말기(300)에 전송하는 것도 가능하며, 단말기의 식별 정보의 제공을 요청하는 신호를 단말기(300)에 전송하는 것도 가능하다.
제1프로세서(140)는 단말기(300)로부터 수신된 단말기의 식별 정보, 사용자 정보를 저장하도록 할 수 있다.
제1프로세서(140)는 단말기(300)로부터 페어링 요청 신호가 수신되면 수신된 페어링 요청에 대응하여 단말기(300)와의 페어링을 제어하는 것도 가능하다.
컨트롤 마크가 NFC 마크인 경우, 제1프로세서(140)는 NFC 통신을 통해 단말기(300)가 접촉 또는 인접하였다고 판단되면 단말기(300)와의 페어링을 제어할 수 있다.
제1프로세서(140)는 제1메모리(140a)에 저장된 인증번호와 단말기로부터 전송된 인증 번호가 동일하다고 판단되면 단말기(300)와의 페어링이 성공하였다고 판단하고, 제1메모리(140a)에 저장된 인증번호와 단말기(300)로부터 전송된 인증 번호가 상이하다고 판단되면 단말기(300)와의 페어링이 실패하였다고 판단하는 것도 가능하다.
제1프로세서(140)는 단말기(300)와 페어링에 성공하면 단말기(300)에서 출력 중인 정보가 차량 내 적어도 하나의 전자 장치에서 출력되도록 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어할 수 있다. 여기서 적어도 하나의 전자 장치는, 적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 조명 장치 및 제1디스플레이를 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말기(300)를 통해 오디오 신호가 출력 중인 상태일 때, 제1프로세서(140)는 단말기(300)와의 페어링에 성공하면 단말기(300)에서 출력 중인 오디오 신호를 차량에 마련된 적어도 하나의 스피커(128)를 통해 출력하도록 스피커를 제어할 수 있다. 이때 단말기의 스피커는 오디오 신호의 출력을 중단시킬 수 있다.
단말기(300)를 통해 오디오 신호 및 영상 신호가 출력 중인 상태일 때, 제1프로세서(140)는 단말기(300)와의 페어링에 성공하면 단말기에서 출력 중인 오디오 신호와 영상 신호를 차량에 마련된 적어도 하나의 스피커 및 제1디스프레이를 통해 출력하도록 스피커(128) 및 제1디스플레이(129)를 제어할 수 있다. 이때 단말기의 스피커(미도시)와 제3디스플레이는 오디오 신호 및 영상 신호의 출력을 중단시킬 수 있다.
제1프로세서(140)는 단말기(300)로부터 시동 온 명령이 수신되면 차량의 시동을 제어할 수 있고, 단말기(300)로부터 시동 오프 명령이 수신되면 차량의 시동 오프를 제어할 수 있다.
제1 프로세서(140)는 단말기(300)로부터 복수 개의 컨트롤 마크들 중 어느 하나의 컨트롤 마크에 대응하는 사용자 입력이 수신되면 수신된 사용자 입력에 대응하여 어느 하나의 컨트롤 마크와 매칭된 전자 장치의 동작을 제어할 수 있다.
여기서 복수 개의 컨트롤 마크들 각각은, 매칭된 전자 장치의 식별 정보를 포함할 수 있다. 사용자 입력은, 어느 하나의 컨트롤 마크에 매칭된 전자 장치에서 수행되는 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 컨트롤 정보를 포함할 수 있다.
일 예로, 제1 프로세서(140)는 단말기(300)로부터 공기 조화기(123)의 주변에 마련된 컨트롤 마크에 대응하는 사용자 입력이 수신되면, 수신된 사용자 입력에 대응하여 공기 조화기의 풍향, 풍량, 목표 온도를 제어할 수 있다.
다른 예로, 제1 프로세서(140)는 단말기(300)로부터 운전석의 시트 열선(125)의 주변에 마련된 컨트롤 마크에 대응하는 사용자 입력이 수신되면, 수신된 사용자 입력에 대응하여 운전석의 시트 열선의 온오프 및 목표 온도를 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제1 프로세서(140)는 단말기(300)로부터 좌측 뒷좌석(121c)의 스피커(128c)의 주변에 마련된 컨트롤 마크(QR3)에 대응하는 사용자 입력이 수신되면, 수신된 사용자 입력에 대응하여 좌측 뒷좌석의 스피커(128c)의 온오프 및 사운드 레벨을 제어할 수 있다(도 3참조).
하나의 지향성 스피커가 마련된 경우, 제1 프로세서(140)는 단말기(300)로부터 좌측 뒷좌석(121c)의 주변에 마련된 컨트롤 마크에 대응하는 사용자 입력이 수신되면, 수신된 사용자 입력에 대응하여 스피커의 사운드 출력 방향을 제어할 수 있다.
또 다른 예로 시트별로 주변에 공기 조화기의 송풍구가 마련된 경우, 제1 프로세서(140)는 단말기(300)로부터 좌측 뒷좌석(121c)의 송풍구의 주변에 마련된 컨트롤 마크에 대응하는 사용자 입력이 수신되면, 수신된 사용자 입력에 대응하여 좌측 뒷좌석의 송풍구의 동작을 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제1 프로세서(140)는 스티어링 휠 또는 시동 버튼의 주변에 마련된 컨트롤 마크에 대응하는 사용자 입력이 수신되면, 수신된 사용자 입력에 대응하여 차량의 시동 온 또는 시동 오프를 제어할 수 있다.
제1 프로세서(140)는 차량 내에 전자 장치가 추가되면 전자 장치의 추가 정보를 단말기(300)에 전송할 수 있고, 차량 내의 전자 장치가 제거되면 전자 장치의 제거 정보를 단말기(300)에 전송할 수 있다.
제1 프로세서(140)는 단말기(300)로부터 수신된 사용자 입력이 내비게이션 모드의 실행 명령이면 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 지도 정보에 기초하여 경로를 탐색하고 탐색한 경로에 대한 경로 정보 및 길 안내 정보를 표시하도록 제1디스플레이를 제어할 수 있따.
제1 프로세서(140)는 마이크로 폰(131)에 의해 수신된 음성을 인식하고, 인식한 음성에 대응하는 사용자 입력을 확인하고 확인한 사용자 입력에 기초하여 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어한다.
좀 더 구체적으로, 제1 프로세서(140)는 사용자 인증이 완료된 후, 마이크로 폰(131)에 의해 수신된 음성을 인식하고, 인식한 음성이 음성 인식을 위한 개시어인지를 판단하고, 인식한 음성이 개시어라고 판단되면 적어도 하나의 전자 장치를 제어하기 위한 음성 인식 모드를 수행할 수 있다.
제1 프로세서(140)는 개시어가 인식되었다고 판단되면 마이크로폰을 통해 수신된 음성을 인식하고, 음성 인식 시 음성 신호의 주파수 특성을 프레임 별로 계산하여 음성 신호에 포함된 특징 벡터를 추출하고 추출된 특징 벡터의 벡터열을 미리 저장된 음향모델과 비교하여 음성 신호 내 음소를 확인하며 확인된 음소를 문맥으로 변환시켜 음성을 인식한다.
여기서 음향 모델에는, 음소별로 특징 벡터의 벡터열이 저장되어 있다.
제1 프로세서(140)는 전자 장치의 동작 명령별 기준 문맥 정보와 변환된 문맥 정보를 각각 매칭시켜 매칭률을 확인하고, 확인된 매칭률이 기준 매칭률 이상인 기준 문맥 정보가 존재한다고 판단되면 음성 인식에 성공했다고 판단하고, 확인된 매칭률이 기준 매칭률 이상인 기준 문맥 정보를 확인한 후 확인된 기준 문맥 정보에 대응하는 전자 장치의 동작 명령을 확인한다.
즉 제1 프로세서(140)는 인식된 음성에 대응하는 동작 명령이 존재하는지 확인한다.
제1 프로세서(140)는 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되지 않은 상태에서 기준 매칭률 이상의 기준 문맥 정보가 없다고 판단되면 오인식으로 판단하고, 오인식 정보의 출력을 제어할 수 있다.
제1 프로세서(140)는 인식된 음성에 대응하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 정보를 확인하고, 확인한 전자 장치의 제어 정보를 전자 장치에 전송하는 것도 가능하다.
예를 들어, 공기 조화기의 동작을 제어하기 위한 음성은, 시원하게 해줘, 따뜻하게 해줘, 온도 올려줘, X 온도로 설정해줘, 풍향을 아래로 해줘, 풍량을 높여줘 등을 포함할 수 있다.
다른 예로, 오디오, 라디오, 디스플레이와 같은 미디어 장치를 제어하기 위한 음성은, 라디오 켜줘, 음악 재생해줘, 볼륨 업, 볼륨 다운, 단말기 미러링 등을 포함할 수 있다.
제1 프로세서(140)는, 인식한 음성이 음성 인식 모드의 종료를 위한 종료 어라고 판단되면 음성 인식 모드를 종료한다.
제1 프로세서(140)는 내부 카메라(130)에 의해 획득된 사용자의 영상 정보에 기초하여 제스처를 인식하고 인식한 제스처에 대응하는 사용자 입력을 확인하고 확인한 사용자 입력에 기초하여 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어한다.
좀 더 구체적으로, 제1 프로세서(140)는 내부 카메라(130)에 의해 획득된 사용자의 영상에 기초하여 제스처를 인식하고 인식한 제스처가 제스처 인식을 위한 개시 제스처인지를 판단하며, 인식한 제스처가 개시 제스처라고 판단되면 적어도 하나의 전자 장치를 제어하기 위한 제스처 인식 모드의 수행을 제어할 수 있다.
제1 프로세서(140)는 제스처 인식 모드를 수행할 때, 사용자의 인체(머리나 손, 팔, 입술 등)의 형상과 움직임을 획득하고 획득된 형상과 움직임에 대응하는 제스처를 인식하고 인식한 제스처에 대응하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 정보를 확인할 수 있다.
제1 프로세서(140)는 사용자의 손이 인식된 위치를 확인하고 확인된 위치에 기초하여 제어할 전자 장치를 판단하는 것도 가능하다.
예를 들어, 제1 프로세서(140)는 박수 두번의 제스처가 인식되면 공기 조화기를 온시키고, 손가락의 형상이 브이 형상이면 시트 열선을 온시킬 수 있다.
제1 프로세서(140)는 내부 카메라(130)에 의해 획득된 영상 정보와 마이크로 폰(131)에 의해 수신된 음성 정보에 기초하여 사용자의 상태를 모니터링하고, 모니터링한 사용자의 상태에 기초하여 외부 장치와의 통신을 제어할 수 있다.
여기서 외부 장치는, 경찰서나 소방서의 서버, 응급 의료 센서의 서버, 미리 등록된 단말기, 타 차량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 프로세서(140)는 모니터링한 사용자의 상태가 이상 상태라고 판단되면 서버(200), 병원, 경찰서, 소방서 등에 구호 신호를 전송할 수 있고, 클랙션의 동작 및 비상등의 점등을 제어할 수 있다.
이상 상태는, 사용자가 의식이 없는 상태를 포함할 수 있고, 일정 시간 이상 사용자가 수면 중인 상태를 포함할 수 있으며, 사용자의 부상 상태를 포함할 수 있다.
아울러, 차량은 사용자의 상태를 모니터링 하기 위한, 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 스티어링 휠에 인가된 사용자의 손의 힘이나 두드림에 의한 압력을 감지하는 압력 센서를 포함할 수 있다.
제1 프로세서(140)는 모니터링한 사용자의 상태가 이상 상태 또는 부상 상태라고 판단되면 사용자의 상태에 기초하여 목적지 정보를 변경하고 현재 위치 정보와 변경한 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고 탐색한 경로에 기초하여 현재 위치부터 변경한 목적지까지 자율 주행을 제어하는 것도 가능하다.
제1 프로세서(140)는 내부 카메라(130)에 의해 획득된 영상 정보와 마이크로 폰(131)에 의해 수신된 음성 정보에 기초하여 사용자의 감정 상태를 모니터링하는 것도 가능하다.
여기서 감정 상태는, 화난 상태, 흥분한 상태, 짜증난 상태, 좌절한 상태, 실망한 상태, 우울한 상태, 긴장한 상태, 지루한 상태 및 피곤한 상태를 포함할 수 있다.
제1 프로세서(140)는 내비게이션 모드의 수행 중이면 사용자의 감정 상태에 기초하여 목적지까지 새로운 경로를 탐색하고, 새로운 경로가 매칭된 내비게이션 정보의 출력을 제어하며, 음악 재생 모드의 수행 중이면 사용자의 감정 상태에 대응하는 음악 장르를 확인하고 확인된 장르의 음악의 재생을 제어한다.
제1 프로세서(140)는 사용자의 감정 상태에 대응하는 조명 장치의 밝기와 조명 장치의 색상을 확인하고 확인된 조명 장치의 밝기와 조명 장치의 색상으로 조절되도록 조명 장치의 동작을 제어하며, 사용자의 감정 상태에 기초하여 브레이크의 민감도를 조절하는 것도 가능하다.
제1 프로세서(140)는 단말기(300)로부터 사용자의 감정 상태를 수신하는 것도 가능하다.
제1 프로세서(140)는 사용자의 감정 상태에 기초하여 적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 조명 장치 및 제1디스플레이 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.
공유 서비스의 제공 시, 제1 프로세서(140)는 서버(200)로부터 사용자 정보, 사용자의 단말기 정보 및 목적지 정보를 수신하고, 사용자 인증을 수행한 후 사용자 인증에 성공하면 차량에 마련된 복수 개의 전자 장치들의 제어권을 단말기에 인계한다. 제1 프로세서(140)는 단말기로부터 수신된 사용자 입력에 대응하여 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어할 수 있다.
로보 택시 서비스의 제공 시, 제1 프로세서(140)는 단말기(300)로부터 사용자 정보, 단말기의 식별 정보, 단말기의 현재 위치 정보 및 목적지 정보를 수신하고, 차량의 현재 위치 정보와 단말기의 현재 위치 정보에 기초하여 경로를 생성하고 생성한 경로에 기초하여 차량의 현재 위치에서 단말기의 현재 위치까지 자율 주행을 제어하고, 사용자 인증을 수행한 후 사용자 인증에 성공하면 단말기의 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 단말기의 현재 위치에서 목적지까지 경로를 생성하고 생성한 경로에 기초하여 단말기의 현재 위치에서 목적지까지 자율 주행을 제어한다.
여기서 단말기의 현재 위치는, 사용자의 현재 위치일 수 있다.
로보 택시 서비스의 제공 시, 제1 프로세서(140)는 차량에 마련된 복수 개의 전자 장치들의 제어권을 단말기(300)에 인계한다. 제1프로세서(140)는 단말기(300)로부터 수신된 사용자 입력에 대응하여 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어할 수 있다.
로보 택시 서비스의 제공 시, 제1단말기에 인계된 차량의 제어권을 제2단말기와 공유할 때, 제1 프로세서(140)는 제2단말기로부터 수신된 사용자 입력에 대응하여 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어할 수 있다.
제1프로세서(140)는 차량 내 구성부들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 4에 도시된 제1프로세서(140)의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 구성부의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1프로세서(140)는 음성 인식을 위한 음성 인식 프로세서(141), 제스처 인식을 위한 제스처 인식 프로세서(142), 사용자 상태를 모니터링하기 위한 사용자 모니터링 프로세서(143) 및 사용자 인증을 위한 인증 프로세서(144)를 포함하고, 음성 인식 프로세서(141), 제스처 인식 프로세서(142), 사용자 모니터링 프로세서(143) 및 인증 프로세서(144)에서의 프로세싱 정보에 기초하여 적어도 하나의 전자 장치를 제어하는 바디 프로세서(145)를 더 포함할 수 있다.
메모리(140a)는 제스처에 대응하는 전자 장치의 동작 명령, 음성에 대응하는 전자 장치의 동작 명령, 개시어, 개시 제스처에 대한 정보를 저장할 수 있다.
메모리(140a)는 사용자 인증을 위한 사용자 정보 및 단말기의 식별 정보를 저장할 수 있다.
메모리(140a)는 지도 정보를 저장하고, 긴급 연락처와 관련된 전화 번호, 경찰서나 소방서와 관련된 웹 페이지의 링크 주소를 저장하는 것도 가능하다.
메모리(140a)는 사용자의 전화 번호, 사용자의 이메일, 사용자에 의해 등록된 사람들의 전화 번호 및 이메일을 저장한다.
메모리(140a)는 감정 상태에 대응하는 조명 장치의 색 정보와 밝기 정보를 저장할 수 있다.
제1메모리(140a)는 복수 개의 컨트롤 마크들의 식별 정보를 저장하고, 복수 개의 컨트롤 마크들에 각각 대응하는 전자 장치의 식별 정보를 저장할 수 있다
제1메모리(140a)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래시 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
제1메모리(140a)는 제1프로세서(140)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 제1프로세서(140)와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 6은 실시 예에 따른 서버의 제어 구성도이다.
서버(200)는 제2입력부(210), 제2디스플레이(220), 제2프로세서(230), 제2메모리(231) 및 제2통신 장치(240)를 포함한다.
차량(100) 및 단말기(300)의 구성 요소와 동일 이름을 가진 서버(200)의 구성 요소에 제2를 기재하도록 한다.
서버(200)는 차량(100)과 연계된 서비스를 제공하는 애플리케이션(즉, 앱) 서버일 수 있고, 텔레메틱스 서버 또는 플랫폼 서버일 수 있다.
애플리케이션은 차량(100)과의 연동을 위한 응용 프로그램이거나, 차량(100)을 원격 제어하기 위한 원격 서비스를 제공하는 응용 프로그램일 수 있다.
제2입력부(210)는 사용자 입력을 수신한다. 여기서 사용자 입력은 서버 관리자의 입력일 수 있다.
제2입력부(210)는 사용자 정보, 단말기 정보 및 차량 정보를 수신할 수 있다.
제2디스플레이(220)는 제2입력부(210)에 입력된 사용자 입력에 대응하는 정보를 표시할 수 있다.
공유 서비스 또는 로보 택시 서비스의 제공 시, 제2디스플레이(220)는 차량 배정 정보를 표시할 수 있고, 배정된 차량을 이용하는 사용자 정보 및 단말기 정보를 표시할 수 있다.
공유 서비스 또는 로보 택시 서비스의 제공 시, 제2디스플레이(220)는 차량의 위치 정보 및 식별 정보를 표시하는 것도 가능하다.
제2프로세서(230)는 단말기를 통해 컨트롤 마크의 정보가 수신되면 수신된 컨트롤 마크의 정보에 대응하는 컨트롤 버튼의 레이아웃 정보를 단말기에 전송할 수 있다.
공유 서비스를 제공할 때, 제2프로세서(230)는 사용자의 단말기(300)를 통해 수신된 사용자의 현재 위치 정보, 사용자의 목적지 정보, 사용자의 이용 시간 정보에 기초하여 공유 차량의 배정을 수행할 수 있고 배정된 공유 차량에 사용자 정보 및 단말기 정보, 공유 서비스의 이용 정보를 전송하고, 배정된 공유 차량의 식별 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송하고, 배정된 공유 차량을 이용하기 위한 인증 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송할 수 있다.
로보 택시 서비스를 제공할 때, 제2프로세서(230)는 사용자의 단말기(300)를 통해 수신된 사용자의 현재 위치 정보 및 사용자의 목적지 정보에 기초하여 로보 택시 차량의 배정을 수행할 수 있고 배정된 로보 택시 차량에 사용자의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 사용자 정보 및 단말기 정보를 전송하고, 배정된 로보 택시 차량의 식별 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송하고, 배정된 로보 택시 차량을 이용하기 위한 인증 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송할 수 있다.
공유 서비스를 제공할 때, 제2프로세서(230)는 차량의 제어권 정보를 차량(100)에 전송하는 것도 가능하고, 차량(100)의 제어권 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송하는 것도 가능하다.
로보 택시 서비스를 제공할 때, 제2프로세서(230)는 사용자가 제어할 수 있는 제어권 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송할 수 있다.
제2프로세서(230)는 공유 서비스 및 로보 택시 서비스의 이용에 대한 비용 정보를 사용자의 단말기(300)에 전송할 수 있다.
제2프로세서(230)는 서버 내 구성부들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제2메모리(231)는 차량의 종류 및 차량의 모델에 대응하는 복수 개의 전자 장치의 식별 정보를 저장하고, 복수 개의 전자 장치에 대응하는 컨트롤 버튼의 레이아웃 정보를 저장할 수 있다.
제2메모리(231)는 사용자 정보, 단말기 정보 및 차량 정보를 저장할 수 있다.
공유 서비스 또는 로보 택시 서비스의 제공 시, 제2메모리(231)는 차량의 위치 정보 및 식별 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제2메모리(231)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래시 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
제2메모리(231)는 제2프로세서(230)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 제2프로세서(230)와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제2통신 장치(240)는 차량(100) 및 단말기(300)와 통신을 수행할 수 있다.
제2통신 장치(240)는 서버 내부의 전자 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이는 제1통신 장치와 동일하여 설명을 생략한다.
도 6에 도시된 서버의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 구성부의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
도 7은 실시 예에 따른 단말기의 제어 구성도이다.
단말기(300)는 제3입력부(310), 제3카메라(315), 제3디스플레이(320), 제3프로세서(330), 제3메모리(331) 및 제3통신 장치(340)를 포함한다.
차량(100) 및 서버(200)의 구성 요소와 동일 이름을 가진 단말기의 구성 요소에 제3을 기재하도록 한다.
제3입력부(310)는 사용자 입력을 수신한다.
제3입력부(310)는 애플리케이션의 실행 명령을 수신할 수 있고, 애플리케이션의 실행 중 사용자 인증 명령을 수신할 수 있으며, 차량의 시동 온오프 명령, 차량의 도어의 잠금 및 잠금 해제 명령, 테일 게이트의 잠금 및 잠금 해제 명령 등을 수신할 수 있다.
제3입력부(310)는 애플리케이션의 실행 중 차량(100)에 마련된 적어도 하나의 전자 장치의 제어 정보를 수신할 수 있다. 여기서 적어도 하나의 전자 장치의 제어 정보는 복수 개의 컨트롤 버튼들 중 사용자에 의해 선택된 컨트롤 버튼의 정보일 수 있다.
제3입력부(310)는 사용자 등록을 위한 사용자 등록 명령을 수신할 수 있고, 등록된 사용자 중 일부를 삭제하기 위한 사용자 삭제 명령을 수신할 수 있다.
제3입력부(310)는 차량 등록을 위한 차량 등록 명령을 수신할 수 있고, 등록된 차량의 정보를 삭제하기 위한 삭제 명령을 수신할 수 있다.
제3입력부(310)는 내비게이션 모드나, 자율 주행 모드 시 목적지 정보를 수신할 수 있고, 탐색된 경로들 중 사용자에 의해 선택된 어느 하나의 경로 정보를 수신할 수 있다.
공유 서비스의 이용 시, 제3입력부(310)는 공유 서비스를 위한 애플리케이션의 다운로드 명령을 수신할 수 있고, 다운로드 된 애플리케이션의 실행 명령을 수신할 수 있다.
공유 서비스의 이용 시, 제3입력부(310)는 사용자의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 이용 시간 정보를 수신할 수 있으며 인원수를 수신할 수 있다.
로보 택시 서비스의 이용 시, 제3입력부(310)는 로보 택시 서비스를 위한 애플리케이션의 다운로드 명령을 수신할 수 있고, 다운로드 된 애플리케이션의 실행 명령을 수신할 수 있다.
로보 택시 서비스의 이용 시, 제3입력부(310)는 사용자의 현재 위치 정보, 목적지 정보를 수신할 수 있으며 인원수를 수신할 수 있다.
공유 서비스 또는 로보 택시 서비스의 이용 시, 제3입력부(310)는 사용자 인증 정보의 전송을 제어할 수 있다.
제3입력부(310)는 증강 현실 모드 및 가상 현실 모드 중 어느 하나의 실행 명령을 수신할 수 있다.
증강현실 모드는 현실의 사물(예: 실제 환경)에 가상의 정보(예: 텍스트, 이미지 등)를 합성하여 출력하는 모드이다.
이러한 증강현실(AR, augmented reality) 모드는, 실제 환경이라는 객체 위에 가상의 관련 객체를 제공하여, 실제 환경만으로는 획득하기 어려운 부가 정보를 사용자에게 제공해 줄 수 있다.
가상현실(VR, virtual reality) 모드는 특정한 환경이나 상황을 가상의 공간의 영상으로 출력하는 모드이다.
다른 단말기와 차량의 제어권을 공유하기 위해, 제3입력부(310)는 차량의 제어권 공유를 위한 공유 명령을 입력받을 수 있다.
다른 단말기로부터 차량의 제어권이 수신된 상태이면, 제3입력부(310)는 인증 코드 입력 요청에 대응하여 차량의 제어권 공유를 위한 인증 코드를 입력받을 수 있다.
제3입력부(310)는 사용자의 감정 상태에 대한 정보 전송 명령을 입력받을 수 있다.
제3입력부(310)는 제3디스플레이에 표시된 복수 개의 컨트롤 버튼들의 위치 변경 명령을 수신할 수 있고, 복수 개의 컨트롤 버튼들 중 적어도 하나의 컨트롤 버튼의 변경 위치 정보를 수신할 수 있다.
제3입력부(310)는 복수 개의 컨트롤 버튼들의 업데이트 명령을 수신할 수 있다.
제3입력부(310)는 추가가 필요한 컨트롤 버튼의 다운로드 명령을 수신할 수 있다.
제3입력부(310)는 적어도 하나의 애플리케이션 실행을 위한 로그인 정보를 수신할 수 있다. 로그인 정보는 사용자의 아이디 정보와 비밀 번호 정보를 포함할 수 있다.
제3입력부(310)는 제3디스플레이에 표시된 커서의 이동 명령 및 아이콘이나 버튼의 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼 또는 터치 패드로 구현될 수 있다.
제3입력부(310)는 각종 버튼이나 스위치, 페달(pedal), 키보드, 마우스, 트랙볼(track-ball), 각종 레버(lever), 핸들(handle)이나 스틱(stick) 등과 같은 하드웨어적인 장치를 포함할 수 있다.
또한, 제3입력부(310)는 터치 패널(touch panel) 등과 같은 GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수도 있다. 터치 패널은 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 제3디스플레이(320)와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
제3카메라(315)는 단말기 주변의 영상을 획득할 수 있다.
제3카메라(315)는 하나 또는 둘 이상의 카메라를 포함할 수 있다.
제3카메라(315)는 복수의 렌즈들 및 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 광을 전기 신호로 변환하는 복수의 포토 다이오드들을 포함할 수 있으며, 복수의 포토 다이오드들이 2차원 매트릭스로 배치될 수 있다.
제3카메라(315)는 CCD 또는 CMOS 이미지 센서를 포함할 수 있고, KINECT(RGB-D 센서), TOF(Structured Light Sensor), 스테레오 카메라(Stereo Camera) 등과 같은 3차원 공간 인식 센서를 포함할 수도 있다.
제3카메라(315)는 광각 카메라일 수 있다.
제3카메라(315)는 차량에 마련된 복수 개의 컨트롤 마크들 중 어느 하나의 영상을 획득하고 획득한 컨트롤 마크의 영상을 제3프로세서(330)에 전송할 수 있다.
여기서 획득한 컨트롤 마크의 영상은, 바코드 마크의 영상 또는 QR 코드 마크의 영상일 수 있다.
제3디스플레이(320)는 사용자가 소유한 차량의 전자 장치를 제어하기 위한 애플리케이션의 실행 정보를 표시할 수 있고, 공유 서비스를 제공하는 애플리케이션의 실행 정보를 표시할 수 있으며, 로보 택시 서비스를 제공하는 애플리케이션의 실행 정보를 표시할 수 있다.
공유 서비스의 이용 시, 제3디스플레이(320)는 사용자에게 배정된 공유 차량의 정보를 표시할 수 있다.
로보 택시 서비스의 이용 시, 제3디스플레이(320)는 사용자에게 배정된 로보 택시 차량의 정보를 표시할 수 있다.
제3디스플레이(320)는 차량과 페어링 시 페어링의 성공 정보 또는 페어링의 실패 정보를 표시할 수 있고, 사용자 인증의 성공 정보, 사용자 인증의 실패 정보를 표시할 수 있다.
제3디스플레이(320)는 제3프로세서(330)의 제어 명령에 대응하여 차량에 마련된 적어도 하나의 전자 장치를 제어하기 위한 컨트롤 버튼을 영상으로 표시할 수 있다.
제3디스플레이(320)는 제3카메라(315)에 의해 획득된 컨트롤 마크의 영상을 표시할 수 있다.
제3디스플레이(320)는 제3프로세서의 제어 명령에 대응하여 단말기(300)에서 수행되는 적어도 하나의 기능에 대한 실행 정보를 영상으로 표시할 수 있고 입력부(112)에 수신된 사용자 입력에 대응하는 정보를 영상으로 표시할 수 있다.
제3디스플레이(320)는 음극선관(Cathode Ray Tube: CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Penal), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제3입력부와 제3디스플레이(320)는 터치 패널과 디스플레이 패널이 일체화된 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
컨트롤 마크가 QR코드 마크인 경우, 제3프로세서(330)는 제3카메라(315)에 의해 획득된 컨트롤 마크의 영상에서 정보를 인식하고 인식한 정보에 기초하여 전자 장치의 식별 정보를 획득하고 획득한 전자 장치의 식별 정보에 대응하는 복수 개의 컨트롤 버튼들을 표시하도록 제3디스플레이(320)를 제어한다.
컨트롤 마크가 NFC 마크인 경우, 제3프로세서(330)는 단말기와 차량의 NFC 마크와의 접촉에 대응하여 NFC 통신을 제어하고, NFC 통신에 의해 획득된 정보를 인식하고 인식한 정보에 기초하여 전자 장치의 식별 정보를 획득하며 획득한 전자 장치의 식별 정보에 대응하는 복수 개의 컨트롤 버튼들을 표시하도록 제3디스플레이(320)를 제어한다.
제3프로세서(330)는 제3디스플레이(320)에 표시된 복수 개의 컨트롤 버튼들 중 제3입력부를 통해 선택된 컨트롤 버튼을 확인하고 확인한 컨트롤 버튼에 대응하는 전자 장치의 제어 정보를 차량(100)에 전송한다.
복수 개의 컨트롤 마크들 각각은, 차량에 마련된 복수 개의 전자 장치들과 각각 매칭되고, 매칭된 전자 장치의 식별 정보를 포함할 수 있다.
컨트롤 버튼에 대응하는 전자 장치의 제어 정보는, 사용자 입력으로, 어느 하나의 컨트롤 마크에 매칭된 전자 장치에서 수행되는 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 컨트롤 정보를 포함한다.
예를 들어, 복수 개의 컨트롤 버튼들은, 차량에 마련된 적어도 하나의 스피커의 온오프 버튼, 사운드 레벨 버튼을 포함하고, 적어도 하나의 시트 열선의 온오프 버튼, 목표 온도 설정 버튼을 포함하며, 적어도 하나의 시트 통풍 장치의 온오프 버튼, 통풍량 설정 버튼을 포함하며, 휠 열선의 온오프 버튼을 포함하고, 제1디스플레이의 온오프 버튼, 컨텐츠 선택 버튼을 포함하며, 적어도 하나의 시트 조절부재의 전후 거리 설정 버튼. 상하 높이 설정 버튼 및 등받이의 각도 설정 버튼을 포함하고, 조명 장치의 온오프 버튼, 색상 설정 버튼, 밝기 설정 버튼을 포함하고, 공기 조화기의 냉방 온오프 버튼, 히팅 온오프 버튼, 풍량 설정 버튼, 풍향 설정 버튼, 목표 온도 설정 버튼을 포함할 수 있다.
제3프로세서(330)는 차량으로부터 페어링 요청 신호가 수신되면 차량과의 페어링을 위한 페어링 정보를 차량에 전송할 수 있다.
즉 제3프로세서(330)는 차량과의 페어링 시, 제3입력부(310)에 입력된 인증 코드를 차량(100)에 전송할 수 있다. 이때 차량(100)은 저장된 인증 코드와 수신된 인증 코드를 비교하고 두 코드가 동일하면 페어링이 성공하였다고 판단한다.
여기서 인증 코드는 차량에 페어링 명령이 입력되었을 때 차량에서 생성 및 저장되고, 제1디스플레이에 표시된 정보이다.
제3프로세서(330)는 차량(100)과의 페어링에 대응하여 단말기에서 출력 중인 정보를 확인하고 확인한 출력 중인 정보를 차량에 전송할 수 있다.
제3프로세서(330)는 제3카메라에 의해 획득된 사용자의 얼굴 정보, 마이크로 폰(미도시)에 의해 수신된 사용자의 음성 정보, 제3입력부에 수신된 텍스트 정보에 기초하여 사용자의 상태를 모니터링하고, 모니터링한 사용자의 상태 정보를 상기 차량(100)에 전송할 수 있다.
컨트롤 마크가 블루투스 통신 심볼의 주변에 마련된 NFC 마크인 경우, 제3프로세서(330)는 단말기(300)와 차량의 NFC 마크와의 접촉에 대응하여 NFC 통신을 제어하고, NFC 통신에 의해 획득된 정보에 기초하여 차량(100)과 페어링을 수행할 수 있다.
제3프로세서(330)는 애플리케이션의 실행 중에 제3입력부(310)를 통해 입력된 사용자의 아이디 정보와 비밀 정보에 기초하여 사용자 인증을 수행할 수 있고, 사용자 인증이 완료되면 사용자 인증에 대한 인증 정보를 차량(100)에 전송할 수 있다.
단말기가 차량을 소유한 사용자의 단말기인 경우, 제3프로세서(330)는 제3입력부(310)에 수신된 공유 명령에 대응하여 차량의 제어권을 다른 단말기에 전송하는 것도 가능하다. 여기서 다른 단말기는, 차량을 소유한 사용자의 보조 단말기 또는 차량을 소유한 사용자 외의 다른 사람의 단말기일 수 있다.
단말기가 차량을 소유한 사용자의 단말기가 아닌 경우, 제3프로세서(330)는 사용자의 단말기로부터 인증 코드의 입력 요청 정보가 수신되면 수신된 인증 코드의 입력 요청 정보를 표시하도록 제3디스플레이(320)를 제어하고 제3입력부(310)로부터 인증 코드가 수신되면 수신된 인증 코드를 사용자의 단말기에 전송하며, 사용자의 단말기로부터 차량의 제어권이 수신되면 수신된 차량의 제어권을 저장한다.
단말기가 차량을 소유한 사용자의 단말기가 아닌 경우, 제3프로세서(330)는 애플리케이션의 실행 중 사용자의 단말기로부터 차량의 제어권을 수신할 수 있다.
공유 서비스의 이용 시, 제3프로세서(330)는 애플리케이션의 실행 중 제3입력부(310)에 의해 수신된 단말기의 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 이용 시간 정보를 서버(200)에 전송한다. 제3프로세서(330)는 서버(200)로부터 수신된 차량의 정보 및 비용 정보를 표시하도록 제3디스플레이(320)를 제어할 수 있다.
단말기가 공유 서비스를 이용한 단말기가 아닌 경우, 제3프로세서(330)는 애플리케이션의 실행 중 공유 서비스를 이용한 단말기로부터 차량의 제어권을 수신할 수 있다. 이 경우, 제3프로세서(330)는 제3입력부를 통해 수신된 사용자 입력을 차량(100)에 전송할 수 있다.
로보 택시 서비스의 이용 시, 제3프로세서(330)는 애플리케이션의 실행 중 제3입력부에 의해 수신된 단말기의 현재 위치 정보 및 목적지 정보를 서버(200)에 전송한다. 제3프로세서(330)는 서버(200)로부터 수신된 차량의 정보 및 비용 정보를 표시하도록 제3디스플레이(320)를 제어할 수 있다.
단말기가 로보 택시 서비스를 이용한 단말기가 아닌 경우, 제3프로세서(330)는 애플리케이션의 실행 중 로보 택시 서비스를 이용한 단말기로부터 차량의 제어권을 수신할 수 있다. 이 경우, 제3프로세서(330)는 제3입력부를 통해 수신된 사용자 입력을 차량(100)에 전송할 수 있다.
제3프로세서(330)는 차량에 전자 장치가 추가되었을 때 추가된 전자 장치를 제어하기 위한 컨트롤 버튼에 대한 정보를 저장할 수 있고, 차량에 마련된 전자 장치가 제거되었을 때, 제거된 전자 장치를 제어하기 위한 컨트롤 버튼에 대한 정보를 삭제할 수 있다. 즉 제3프로세서(330)는 컨트롤 버튼에 대한 정보를 업데이트할 수 있고, 업데이트된 컨트롤 버튼에 대한 표시를 제어할 수 있다.
제3프로세서(330)는 제3디스플레이에 복수 개의 컨트롤 버튼들이 표시된 상태에서 제3입력부를 통해 위치 변경 명령이 수신되면 위치 변경 모드를 수행할 수 있다. 제3프로세서는 위치 변경 모드의 수행 시 제3입력부(310)를 통해 선택된 컨트롤 버튼과, 선택된 컨트롤 버튼의 변경 위치 정보를 수신하고, 수신한 변경 위치 정보에 기초하여 선택된 컨트롤 버튼이 표시되는 위치를 변경할 수 있다.
제3프로세서(330)는 제3입력부(310)를 통해 위치 변경 완료 명령이 수신되면 위치가 변경된 복수 개의 컨트롤 버튼들의 표시를 제어할 수 있다.
제3프로세서(330)는 복수 개의 컨트롤 버튼들의 위치 변경 정보를 서버(200)에 전송할 수 있다. 이 경우, 단말기의 사용자는, 서버(200)로부터 위치가 변경된 복수 개의 컨트롤 버튼들의 배치 정보를 다운로드 하는 사용자들에게 서비스 비용을 받는 것도 가능하다.
제3프로세서(330)는 제3입력부(310)를 통해 가상 현실(VR) 모드가 선택되면 가상 현실 영상으로 복수 개의 컨트롤 버튼들의 표시를 제어할 수 있다.
제3프로세서(330)는 제3입력부(310)를 통해 증강 현실 어플리케이션의 실행 명령이 수신되면 증강 현실 모드의 실행 영상의 표시를 제어할 수 있다. 이 경우 제3프로세서(330)는 증강 현실 영상으로 복수 개의 컨트롤 버튼들의 표시를 제어할 수 있다.
제3프로세서(330)는 제3카메라에 의해 획득된 영상에 대한 영상 처리를 수행하고 영상 처리된 영상과 함께 복수 개의 컨트롤 버튼들의 표시를 제어할 수 있다.
제3프로세서(330)는 사용자 인증이 완료되면 서버(200)로부터 차량의 전자키를 수신할 수 있다.
제3프로세서(330)는 단말기(300) 내 구성부들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제3메모리(331)는 단말기의 식별 정보를 저장할 수 있고, 차량의 정보를 저장할 수 있으며, 사용자 정보를 저장할 수 있다.
제3메모리(331)는 단말기의 식별 정보를 저장하고 사용자 정보를 저장하며, 차량의 정보를 저장한다.
제3메모리(331)는 공유서비스 및 로보 택시 서비스를 위한 애플리케이션을 저장한다.
제3메모리(331)는 페어링된 차량의 식별 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제3메모리(331)는 서버(3)로부터 전자 키의 정보가 수신되면 수신된 전자 키의 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제3메모리(331)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래시 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
제3메모리(331)는 제3프로세서(330)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 제3프로세서(330)와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제3통신 장치(340)는 차량(100) 및 서버(200)와 통신을 수행할 수 있다.
제3통신 장치(340)는 단말기(300) 내부의 전자 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이는 제1통신 장치와 동일하여 설명을 생략한다.
제3통신 장치(340)는 NFC 통신을 수행하는 NFC 통신 모듈을 포함할 수 있고, 차량의 NFC 통신 모듈로부터 수신된 정보를 제3프로세서(330)에 전송할 수 있다.
도 7에 도시된 단말기의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 구성부의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
단말기(300)는 차량(100)에 마련된 복수 개의 컨트롤 마크 중 어느 하나의 컨트롤 마크의 정보를 획득하고 획득한 컨트롤 마크에 대한 전자 장치를 인식하고 인식한 전자 장치를 제어하기 위한 복수 개의 컨트롤 버튼들을 표시할 수 있다.
단말기(300)는 제3디스플레이를 통해 표시된 복수 개의 컨트롤 버튼들 중 제3입력부를 통해 선택된 컨트롤 버튼에 대한 정보를 차량에 전송할 수 있다.
차량(100)은 단말기(300)로부터 제3입력부를 통해 선택된 컨트롤 버튼에 대한 정보가 수신되면 수신된 정보에 기초하여 인식한 전자 장치의 동작을 제어할 수 있다.
이와 같이, 차량 제어 시스템은 사용자 맞춤형 사용자 인터페이스 및 사용자와 인터랙션이 가능한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
이를 도 8 내지 도 17b를 참조하여 설명한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 차량의 스티어링 휠의 스파이더 상면에 컨트롤 마크가 마련된 경우, 단말기의 애플리케이션을 실행시키고, 사용자 인증 후 단말기의 제3카메라를 이용하여 휠의 스파이더 면의 컨트롤 마크에 대한 영상을 획득한다.
컨트롤 마크가 QR 코드 마크일 때, 단말기는 QR 코드 정보를 획득하고 획득한 QR 코드 정보에 기초하여 차량에 시동 온 명령을 전송할 수 있다.
이때 차량은 단말기로부터 전송된 시동 온 명령에 대응하여 차량의 시동을 온시킬 수 있다.
단말기는 대시보드(122)의 영역(A)이나, 스티어링 휠의 영역(B)에 분리 가능하게 장착될 수 있다.
도 9a에 도시된 바와 같이, 차량의 스티어링 휠의 스파이더 전면에 컨트롤 마크가 마련된 경우, 단말기(300)의 애플리케이션을 실행시키고, 단말기의 제3카메라(315)를 이용하여 휠의 스파이더 전면의 컨트롤 마크에 대한 영상을 획득한다.
도 9b에 도시된 바와 같이, 컨트롤 마크가 QR 코드 마크일 때, 단말기(300)는 QR 코드 정보를 획득하고 획득한 QR 코드 정보에 기초하여 차량에서 수행되는 기본적인 기능을 설정하기 위한 컨트롤 버튼들을 표시할 수 있다.
예를 들어, 기본 적인 기능은, 미디어 기능, 공조 기능, 내비게이션 기능을 포함할 수 있다. 미디어 기능, 공조 기능, 내비게이션 기능을 위한 컨트롤 버튼들은, 상위 컨트롤 버튼들일 수 있다.
도 9c에 도시된 바와 같이, 단말기는 제3입력부를 통해 복수 개의 컨트롤 버튼들 중 어느 하나가 선택되면 선택된 컨트롤 버튼에 대응하는 하위 컨트롤 버튼들을 표시할 수 있다.
예를 들어, 제3입력부를 통해 수신된 사용자 입력이 공조 기능을 설정하기 위한 컨트롤 버튼의 선택이면 공조 기능과 관련된 복수 개의 컨트롤 버튼들을 표시할 수 있다.
여기서 공조 기능과 관련된 복수 개의 컨트롤 버튼들은, 시트별 시트의 목표 온도 버튼 및 시트의 목표 풍량 버튼, 시트별 냉방 목표 온도 버튼 및 풍향 버튼, 프런트 윈드 실드 글라스의 서리 제거 버튼 및 리어 윈드 실드 글라스의 서리 제거 버튼을 포함할 수 있다.
도 10a에 도시된 바와 같이, 단말기는 복수 개의 컨트롤 버튼들이 표시된 상태에서 제3입력부를 통해 위치 변경 명령이 수신되면 위치 변경 모드를 수행한다.
도 10b에 도시된 바와 같이, 단말기는 위치 변경 모드의 수행 중 제3입력부를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여 복수 개의 컨트롤 버튼들의 위치를 변경할 수 있다.
아울러, 단말기는 복수 개의 컨트롤 버튼들이 표시된 상태에서 제3입력부(310)를 통해 아이콘 변경 명령이 수신되면 아이콘 변경 모드를 수행하고, 아이콘 변경 모드의 수행 중 컨트롤 버튼별로 변경 가능한 아이콘들을 표시하고, 제3입력부를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여 복수 개의 컨트롤 버튼들의 아이콘을 변경할 수 있다.
도 11a에 도시된 바와 같이, 단말기는 애플리케이션을 실행시키고, 단말기의 제3카메라를 이용하여 공기 조화기의 송풍구 주변에 마련된 컨트롤 마크에 대한 영상을 획득한다.
도 11b에 도시된 바와 같이, 컨트롤 마크가 QR 코드 마크일 때, 단말기는 QR 코드 정보를 획득하고 획득한 QR 코드 정보에 기초하여 공조 기능을 위해 조작 가능한 컨트롤 버튼들을 표시한다.
단말기의 제3카메라에 의해 획득된 컨트롤 마크가 운전석 측에 위치한 공기 조화기의 송풍구의 주변에 마련된 컨트롤 마크라면, 단말기는 운전석 측의 공조 기능을 조작할 수 있는 컨트롤 버튼만을 표시하는 것도 가능하다.
시트의 열선과 통풍 장치가 차량에 마련되어 있지 않던 상태에서, 시트의 열선과 통풍 장치가 추가된 경우, 도 12a에 도시된 바와 같이, 단말기는 애플리케이션의 실행 중 단말기의 제3카메라를 이용하여 시트에 마련된 컨트롤 마크에 대한 영상을 획득한다.
도 12b에 도시된 바와 같이, 컨트롤 마크가 QR 코드 마크일 때, 단말기는 QR 코드 정보를 획득하고 획득한 QR 코드 정보에 기초하여 시트 히팅 및 통풍 기능을 위해 조작 가능한 컨트롤 버튼들을 추가로 표시한다.
단말기의 제3카메라에 의해 획득된 컨트롤 마크가 운전석의 시트에 마련된 컨트롤 마크라면, 단말기는 운전석 측의 시트 히팅 및 통풍 기능을 조작할 수 있는 컨트롤 버튼을 추가하여 표시할 수 있다.
공조 기능을 위한 컨트롤 버튼들은, 냉풍 또는 온풍의 목표 온도 버튼, 풍향 버튼, 풍량 버튼을 기본 컨트롤 버튼으로 포함하고, 시트 열선의 목표 온도 버튼과 시트의 통풍 장치의 목표 풍량 버튼을 추가 컨트롤 버튼으로 포함할 수 있다.
이러한 단말기의 공조 기능의 컨트롤 버튼들은, 다른 단말기에 전송함으로써 다른 단말기를 통해 차량의 공조 기능을 제어하도록 할 수 있다.
로보 택시 서비스를 이용할 경우, 사용자는 단말기의 애플리케이션을 실행시키고 목적지 정보를 입력한다. 단말기는 애플리케이션의 실행 중 목적지 정보를 수신하고, 단말기의 현재 위치 정보를 확인하며 목적지 정보 및 단말기의 현재 위치 정보를 서버에 전송한다. 서버는 단말기의 현재 위치 정보 및 목적지 정보에 기초하여 로보 택시 차량을 배정하고 배정한 로보 택시 차량에 단말기이 현재 위치 정보, 목적지 정보를 전송하며, 사용자의 단말기에 로보 택시 차량의 정보를 전송하고, 로보 택시 차량이 단말기의 현재 위치에 도착 가능한 시간 정보를 전송할 수 있다.
도 13a에 도시된 바와 같이, 단말기(300)는 서버(200)로부터 차량의 정보 및 도착 시간 정보가 수신되면 로보 택시 호출 성공의 정보를 표시하고 차량의 정보 및 도착 시간 정보를 표시할 수 있다.
단말기는 차량의 현재 위치 정보와 단말기의 현재 위치 정보에 기초하여 단말기와 차량 사이의 거리 정보를 획득하고 획득한 거리 정보에 기초하여 차량의 도착 정보를 표시할 수 있다.
도 13b에 도시된 바와 같이, 사용자가 로보 택시 차량 탑승 시, 단말기는 과거 로보 택시 서비스의 이용 시에, 사용자에 의해 제어된 로보 택시 차량 내 전자 장치의 제어 정보를 수집할 수 있다.
도 13c에 도시된 바와 같이, 사용자는 로보 택시 차량 탑승 후 단말기를 로보 택시 차량의 스티어링 휠의 컨트롤 마크에 접촉시킬 수 있다.
스티어링 휠의 컨트롤 마크가 NFC 마크일 경우, 단말기는 차량과 NFC 통신을 수행할 수 있고, NFC 통신을 통해 차량과 페어링을 수행할 수 있다.
단말기는 로보 택시 차량과의 페어링이 완료되면 단말기에서 출력 중인 정보를 차량에 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말기를 통해 음색 재생 중이었을 때, 단말기는 재생 중인 음악 정보를 차량에 전송할 수 있다. 이때 차량은 스피커를 통해 단말기를 통해 수신된 음악을 재생시킬 수 있다.
로보 택시 서비스를 이용하는 단말기는, 애플리케이션의 실행 중 다른 단말기에 로보 택시 서비스의 제어권을 인계할 수 있다.
로보 택시 서비스를 이용하는 단말기는, 제3입력부를 통해 수신된 다른 단말기의 현재 위치 정보, 목적지 정보를 서버에 전송하고, 다른 단말기의 식별 정보를 전송할 수 있다. 서버는 다른 단말기에 인증 코드의 입력을 요청할 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 다른 단말기는 인증 코드 입력 요청이 수신되면 수신된 인증 코드 입력 요청에 대한 정보를 표시하고, 사용자에 의해 입력된 인증 코드와 미리 설정된 인증 코드를 비교하고 입력된 인증 코드와 미리 설정된 인증 코드가 동일하면 인증에 성공하였다고 판단하고 인증 성공 정보를 표시할 수 있다.
이 경우 다른 단말기는 로보 택시 차량의 정보 및 로보 택시 차량의 도착 시간 정보를 표시할 수 있다.
차량은 내부 카메라에 의해 획득된 영상 정보 및 마이크로 폰에 의해 획득된 음성 정보에 기초하여 사용자의 상태를 모니터링하고 모니터링 정보에 기초하여 사용자의 상태가 이상 상태라고 판단되면 사용자의 이상 상태에 기초하여 목적지 정보를 획득하고 획득한 목적지 정보에 기초하여 자율 주행을 제어할 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 차량은 사용자의 상태가 이상 상태라고 판단되면 단말기와의 페어링을 수행하고 사용자의 상태에 대한 정보를 표시하고, 사용자의 상태에 대한 정보를 외부 장치에 전송할 수 있다.
외부 장치는, 병원의 서버, 경찰서의 서버, 소방서의 서버, 미리 등록된 단말기를 포함할 수 있다.
단말기는 응급 메시지가 표시된 상태에서 제3입력부를 통해 취소 명령이 수신되면 목적지 변경을 취소하고, 외부 장치로의 정보 전송을 취소할 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 단말기는 제3입력부를 통해 사용자의 감정 상태 정보를 수신할 수 있다. 단말기는 제3입력부를 통해 사용자의 감정 상태 정보가 수신되면 수신된 사용자의 감정 상태 정보를 차량에 전송할 수 있다.
차량은 단말기로부터 사용자의 감정 상태 정보가 수신되면 수신된 사용자의 감정 상태에 대응하여 조명 장치의 밝기 및 색상 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
차량은 단말기로부터 사용자의 감정 상태 정보가 수신되면 수신된 사용자의 감정 상태에 대응하여 음악 재생을 제어하는 것도 가능하다.
도 17a에 도시된 바와 같이, 차량은 마이크로 폰에 수신된 음성이 개시어라고 판단되면 음성 인식 모드를 수행한다.
도 17b에 도시된 바와 같이, 차량은 음성 인식 모드의 수행 중 마이크로 폰에 수신된 음성에 기초하여 사용자 입력을 획득하고 획득한 사용자 입력에 기초하여 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 차량은 인식된 음성이 경유지 추가이면 현재 위치, 경유지 및 목적지를 연결하는 경로를 탐색하고 탐색한 경로에 기초하여 길 안내를 제어할 수 있다.
한편, 개시된 실시 예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시 예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시 예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시 예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시 예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량 제어 시스템
100: 차량
200: 서버
300: 단말기

Claims (20)

  1. 복수 개의 컨트롤 마크들이 마련된 차체;
    상기 차체에 마련되고, 상기 복수 개의 컨트롤 마크들과 각각 매칭되어 마련된 복수 개의 전자 장치들;
    단말기와 통신을 수행하는 통신 장치; 및
    상기 단말기로부터 상기 복수 개의 컨트롤 마크들 중 어느 하나의 컨트롤 마크에 대응하는 사용자 입력이 수신되면 상기 수신된 사용자 입력에 대응하여 상기 어느 하나의 컨트롤 마크와 매칭된 전자 장치의 동작을 제어하는 프로세서를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 복수 개의 컨트롤 마크들 각각은,
    QR 코드 마크이거나, NFC 마크이고, 또는
    상기 복수 개의 컨트롤 마크들 중 일부는 QR 코드 마크이고, 나머지는 NFC 마크이고,
    상기 통신 장치는, 각각의 NFC 마크의 주변에 마련되고 NFC 통신을 수행하는 복수 개의 NFC 통신 모듈을 포함하는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 컨트롤 마크들 각각은, 매칭된 전자 장치의 식별 정보를 포함하고,
    상기 사용자 입력은, 상기 어느 하나의 컨트롤 마크에 매칭된 전자 장치에서 수행되는 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 컨트롤 정보를 포함하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 복수 개의 전자 장치들은,
    적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 시트 열선, 적어도 하나의 시트 통풍 장치, 휠 열선, 디스플레이, 적어도 하나의 시트 조절부재, 조명 장치 및 공기 조화기 중 적어도 둘 이상을 포함하는 차량.
  5. 제 4 항에 있어서,
    복수 개의 시트들을 더 포함하고,
    상기 복수 개의 전자 장치들은, 상기 복수 개의 시트들 각각에 마련된 차량.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수 개의 컨트롤 마크들은, 상기 단말기와 페어링을 위한 컨트롤 마크를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 단말기와의 페어링 명령에 대응하여 상기 단말기에서 출력 중인 정보를 상기 적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 조명 장치 또는 상기 디스플레이를 통해 출력하도록 상기 적어도 하나의 스피커, 상기 적어도 하나의 조명 장치 또는 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서,
    카메라; 및
    마이크로 폰;을 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 카메라에 의해 획득된 사용자의 영상에 기초하여 제스처를 인식하고 상기 마이크로 폰에 의해 수신된 사용자의 음성을 인식하고, 상기 인식한 제스처 또는 상기 인식한 음성에 기초하여 상기 복수 개의 전자장치들 중 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어하는 차량.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 카메라에 의해 획득된 영상과 상기 마이크로 폰에 의해 수신된 음성에 기초하여 사용자 상태를 모니터링하고, 상기 모니터링한 사용자의 상태에 기초하여 외부 장치와의 통신을 제어하거나, 목적지 정보를 변경하는 차량.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 모니터링한 사용자의 상태 및 상기 단말기로부터 획득된 사용자의 상태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 조명 장치 및 상기 디스플레이 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 단말기에 설치된 애플리케이션을 통해 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증에 성공하면 상기 단말기에 상기 복수 개의 전자 장치들의 제어권을 인계하는 차량.
  11. 사용자 입력을 수신하는 입력부;
    디스플레이;
    카메라;
    차량과 통신을 수행하는 통신장치; 및
    상기 카메라 또는 통신 장치에 의해 획득된 차량의 컨트롤 마크의 정보를 인식하고 상기 인식한 컨트롤 마크의 정보에 기초하여 복수 개의 컨트롤 버튼들을 표시하도록 디스플레이를 제어하고, 상기 복수 개의 컨트롤 버튼들 중 상기 사용자 입력에 대응하는 컨트롤 버튼의 정보를 상기 차량에 전송하도록 하는 프로세서를 포함하는 단말기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수 개의 컨트롤 마크들 각각은, 상기 차량에 마련된 복수 개의 전자 장치들과 각각 매칭되고, 매칭된 전자 장치의 식별 정보를 포함하고,
    상기 사용자 입력은, 상기 어느 하나의 컨트롤 마크에 매칭된 전자 장치에서 수행되는 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 컨트롤 정보를 포함하는 단말기.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 복수 개의 컨트롤 마크들 각각은,
    QR 코드 마크 또는 NFC 마크인 단말기.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 복수 개의 컨트롤 버튼들은,
    상기 차량에 마련된 적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 시트 열선, 적어도 하나의 시트 통풍 장치, 휠 열선, 디스플레이, 적어도 하나의 시트 조절부재, 조명 장치 및 공기 조화기 중 적어도 하나의 동작을 제어하기 위한 버튼들인 단말기.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 차량과의 페어링에 대응하여 출력 중인 정보 및 사용자의 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 차량에 전송하는 단말기.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 차량의 제어를 위한 애플리케이션을 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 애플리케이션을 통해 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증에 대한 정보를 상기 차량에 전송하도록 하고, 상기 애플리케이션을 통해 다른 단말기로부터 차량의 제어권을 수신하는 단말기.
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    전자 장치의 추가 및 제거에 대응하여 컨트롤 버튼의 표시를 업데이트하고,
    상기 사용자 입력에 대응하여 복수 개의 컨트롤 버튼들의 위치를 변경하는 단말기.
  18. 제 11 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    증강 현실(AR) 또는 가상 현실(VR)을 수행하고, 상기 수행 중인 증강 현실 또는 가상 현실을 통해 상기 복수 개의 컨트롤 버튼들을 표시하는 단말기.
  19. 복수 개의 전자 장치들에 각각 매칭되어 마련된 복수 개의 컨트롤 마크들을 포함하는 차량; 및
    카메라 또는 통신 장치에 의해 획득된 컨트롤 마크를 인식하고 상기 인식한 컨트롤 마크에 기초하여 복수 개의 컨트롤 버튼들을 표시하고, 상기 복수 개의 컨트롤 버튼들 중 상기 사용자 입력에 대응하는 컨트롤 버튼의 정보를 상기 차량에 전송하는 단말기를 포함하고,
    상기 차량은, 상기 단말기로부터 상기 사용자 입력에 대응하는 컨트롤 버튼의 정보가 수신되면 상기 인식한 컨트롤 마크와 매칭된 전자 장치의 동작을 제어하는 차량 제어 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 복수 개의 컨트롤 마크들 각각은,
    QR 코드 마크 또는 NFC 마크인 차량 제어 시스템.
KR1020220119195A 2022-09-21 2022-09-21 단말기, 단말기와 통신하는 차량 및 차량 제어 시스템 KR20240040327A (ko)

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