KR20240039931A - Charging device for electric vehicle - Google Patents

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김원주
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주식회사 셈페르엠
김원주
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Abstract

본 발명은 전기차의 타이어에 전기 충전 수신기가 간편하게 분리 가능하게 설치되고, 전기 충전을 위해 전기 충전 수신기와 접속되는 전기 충전 송신기가 전기차의 측면에 위치되도록 간편하게 주차공간에 설치되며, 기존의 충전케이블 및 전기차의 충전구를 이용하여 충전할 수 있는 전기차용 충전장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 전기차가 주차되는 주차공간과, 전기차에 설치되는 전기차용 충전장치에 있어서, 전기차의 타이어에 분리 가능하게 설치되면서 전기차의 충전구와 충전케이블로 연결되며, 제1충전단자가 다수 구비된 전기 충전 수신기; 전기차가 주차되는 주차공간에 설치되어 전기 공급부재와 연결되며, 다수의 제1충전단자에 각각 접속되어 전기차를 충전하는 제2충전단자가 다수 구비된 전기 충전 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치에 관한 것이다.In the present invention, an electric charging receiver is easily and detachably installed on the tires of an electric vehicle, and an electric charging transmitter connected to the electric charging receiver for electric charging is conveniently installed in a parking space so that it is located on the side of the electric car. The existing charging cable and This relates to a charging device for an electric vehicle that can be charged using the charging port of an electric vehicle. More specifically, it relates to a charging device for an electric vehicle installed in a parking space where an electric vehicle is parked and an electric vehicle, and is removable from the tire of the electric vehicle. An electric charging receiver that is installed and connected to the charging port of the electric vehicle with a charging cable and has a plurality of first charging terminals; An electric charging transmitter installed in a parking space where an electric vehicle is parked, connected to an electricity supply member, and having a plurality of second charging terminals respectively connected to a plurality of first charging terminals to charge the electric vehicle. It's about charging devices.

Description

전기차용 충전장치{Charging device for electric vehicle}Charging device for electric vehicle}

본 발명은 전기차용 충전장치에 관한 것으로써, 특히 전기차가 주차되는 주차공간과, 전기차에 설치되어 전기차를 충전시켜줄 수 있는 전기차용 충전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a charging device for an electric vehicle, and particularly to a parking space where an electric vehicle is parked, and a charging device for an electric vehicle that can be installed in an electric vehicle to charge the electric vehicle.

일반적으로, 주차공간에는 내연기관의 차뿐만 아니라, 전기를 구동력으로 하는 전기차도 주차를 할 수 있었다. In general, not only cars with internal combustion engines but also electric cars that use electricity as a driving force can be parked in the parking space.

그리고, 현재에는 주차공간에서 전기차의 충전이 필요하였다.And, currently, it is necessary to charge electric vehicles in parking spaces.

이와 관련하여, 특허문헌1은 충전소의 지상측에 이동 가능하게 설치되고 배터리 충전을 위해 진입하는 차량의 타이어에 의해 접촉되어 이동되는 가동형 스토퍼와; 충전소의 지상측에 고정 설치되어, 상기 가동형 스토퍼가 차량의 타이어에 의해 지상측의 1차 코일이 상승하도록 이동된 상태에서, 가동형 스토퍼의 추가적인 이동을 제한하는 고정형 스토퍼와; 상기 가동형 스토퍼에 연결되어 가동형 스토퍼의 이동에 연동하는 구동링크기구와; 상기 구동링크기구를 매개로 가동형 스토퍼와 힘 전달이 가능하도록 연결되고 구동링크기구의 동작에 연동하여 1차 코일을 차량측의 2차 코일에 접근하도록 상승시키거나 반대로 하강시키는 코일상승기구;를 포함하고, 상기 구동링크기구는, 상기 고정형 스토퍼에 고정 설치된 지지부재와; 상기 지지부재에 회전 가능하도록 결합되고 일단부가 상기 가동형 스토퍼에 힌지 결합되어 가동형 스토퍼의 이동과 동시에 회전되는 회전링크와; 일단부가 상기 회전링크의 타단부에 힌지 결합되고 타단부가 코일상승기구에 연결되어 상기 회전링크의 회전과 동시에 코일상승기구가 동작하도록 된 이동링크;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 충전장치를 제공하였다.In this regard, Patent Document 1 includes a movable stopper that is movably installed on the ground side of a charging station and is moved in contact with the tires of a vehicle entering for battery charging; A fixed stopper that is fixedly installed on the ground side of the charging station to limit further movement of the movable stopper when the movable stopper is moved by the tires of the vehicle so that the primary coil on the ground side rises; a driving link mechanism connected to the movable stopper and linked to movement of the movable stopper; A coil raising mechanism that is connected to enable force transmission with the movable stopper via the drive link mechanism and raises or conversely lowers the primary coil to approach the secondary coil on the vehicle side in conjunction with the operation of the drive link mechanism; It includes, the drive link mechanism: a support member fixed to the fixed stopper; a rotary link rotatably coupled to the support member, one end of which is hinged to the movable stopper and rotated simultaneously with movement of the movable stopper; For an electric vehicle, characterized in that it includes a moving link, wherein one end is hinged to the other end of the rotary link and the other end is connected to a coil elevating mechanism so that the coil elevating mechanism operates simultaneously with the rotation of the rotary link. A charging device was provided.

하지만, 특허문헌1의 경우에는 전기차 충전을 위해서, 설치하기 어려운 차량의 하부에 2차 코일을 불편하게 설치해야 하는 우려가 있었고, 1차 코일도 2차 코일과의 접속을 위해 차량의 하부에 위치되도록 지면에 불편하게 설치해야 하는 우려가 있었다.However, in the case of Patent Document 1, there was a concern that the secondary coil had to be inconveniently installed at the bottom of the vehicle, which is difficult to install, for charging electric vehicles, and the primary coil was also located at the bottom of the vehicle for connection to the secondary coil. There were concerns that it would have to be installed as inconveniently as possible on the ground.

또한, 2차 코일이 전기차의 하부에 설치되기 때문에 기존의 충전케이블을 이용하지 못할 우려가 있었고, 기존의 전기차의 경우 외면에 형성된 충전구를 이용하지 못하고 2차 코일을 별도로 설치해야 하는 우려가 있었다.In addition, because the secondary coil is installed at the bottom of the electric vehicle, there was a concern that existing charging cables could not be used, and in the case of existing electric vehicles, there was a concern that the charging port formed on the outside could not be used and the secondary coil had to be installed separately. .

특허문헌1 : 국내 등록특허 제10-1610397호 (2016. 4. 1. 등록)Patent Document 1: Domestic Patent No. 10-1610397 (registered on April 1, 2016)

이에, 본 발명은, 전기차의 타이어에 전기 충전 수신기가 간편하게 분리 가능하게 설치되고, 전기 충전을 위해 전기 충전 수신기와 접속되는 전기 충전 송신기가 전기차의 측면에 위치되도록 간편하게 주차공간에 설치되며, 기존의 충전케이블 및 전기차의 충전구를 이용하여 충전할 수 있는 전기차용 충전장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, in the present invention, an electric charging receiver is easily and detachably installed on the tires of an electric vehicle, and an electric charging transmitter connected to the electric charging receiver for electric charging is conveniently installed in a parking space so that it is located on the side of the electric car. The purpose is to provide a charging device for electric vehicles that can be charged using a charging cable and an electric vehicle charging port.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 전기차가 주차되는 주차공간과, 전기차에 설치되는 전기차용 충전장치에 있어서, 전기차의 타이어에 분리 가능하게 설치되면서 전기차의 충전구와 충전케이블로 연결되며, 제1충전단자가 다수 구비된 전기 충전 수신기; 전기차가 주차되는 주차공간에 설치되어 전기 공급부재와 연결되며, 다수의 제1충전단자에 각각 접속되어 전기차를 충전하는 제2충전단자가 다수 구비된 전기 충전 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a parking space where an electric vehicle is parked and a charging device for an electric vehicle installed on the electric vehicle, which is removably installed on the tire of the electric vehicle and connected to the charging port of the electric vehicle with a charging cable, An electric charging receiver provided with a plurality of first charging terminals; An electric charging transmitter installed in a parking space where an electric vehicle is parked, connected to an electricity supply member, and having a plurality of second charging terminals respectively connected to a plurality of first charging terminals to charge the electric vehicle. A charging device is provided.

본 발명은 전기 충전 수신기가 전기차의 하부가 아닌, 전기차의 타이어에 분리 가능하게 설치되는 효과가 있다.The present invention has the effect of allowing the electric charging receiver to be detachably installed on the tires of the electric car, rather than on the bottom of the electric car.

또한, 전기 충전을 위해 전기 충전 수신기와 접속되는 전기 충전 송신기가 전기차의 하부가 아닌, 전기차의 측면에 위치되도록 주차공간에 설치되는 효과가 있다.In addition, there is an effect in that the electric charging transmitter connected to the electric charging receiver for electric charging is installed in the parking space so that it is located on the side of the electric vehicle, not on the bottom of the electric car.

즉, 전기 충전 수신기 및 전기 충전 송신기의 설치가 간편한 효과가 있다.In other words, the installation of the electric charging receiver and the electric charging transmitter is easy.

본 발명은 전기 충전 수신기가 전기차의 하부가 아닌, 타이어에 설치되기 때문에, 기존의 충전케이블로 기존의 전기차의 충전구와 연결할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, because the electric charging receiver is installed on the tire rather than the bottom of the electric car, it has the effect of being able to connect to the charging port of the existing electric car using the existing charging cable.

본 발명은 제1충전단자가 설치된 제2몸체에서, 타이어에 고정되는 고정장치가 설치된 제1몸체를 회전시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of rotating the first body on which the fixing device fixed to the tire is installed in the second body on which the first charging terminal is installed.

또한, 제2몸체의 가이드봉에 가이드구멍이 안내되어 제1몸체가 더 용이하게 회전하는 효과가 있다.In addition, the guide hole is guided to the guide rod of the second body, which has the effect of allowing the first body to rotate more easily.

즉, 제2충전단자와 접속되는 제1충전단자의 접속 위치를 변경하지 않으면서, 타이어의 상태에 맞게 고정장치를 회전시킬 수 있는 효과가 있다.That is, there is an effect in that the fixing device can be rotated according to the state of the tire without changing the connection position of the first charging terminal connected to the second charging terminal.

본 발명은 방우형 콘센트를 통해 누전에 의한 피해를 막아주는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing damage due to electrical leakage through a rainproof outlet.

본 발명은 제1손잡이의 회전을 통해 클램프의 사이에 형성되는 공간의 크기를 조절할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of adjusting the size of the space formed between the clamps by rotating the first handle.

즉, 타이어의 크기와 상관없이 간편하게 고정장치를 타이어에 고정할 수 있는 효과가 있다.In other words, there is an effect that the fixing device can be easily fixed to the tire regardless of the size of the tire.

본 발명은 제2손잡이를 통해 전기 충전 수신기를 타이어를 향해 간편하게 이동시키거나, 타이어에서 간편하게 분리시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of allowing the electric charging receiver to be easily moved toward the tire or easily separated from the tire through the second handle.

본 발명은 걸이대에 충전케이블이 감겨져서 걸어지기 때문에, 길이가 긴 충전케이블이 거친 바닥에 접촉되거나 전기차 이송 시, 바닥에 끌리는 것을 막아주는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the long charging cable from coming into contact with a rough floor or being dragged on the floor when transporting an electric vehicle, because the charging cable is wrapped around the hanger and hung.

본 발명은 클램프의 다수의 밀착돌기가 타이어에 일부가 밀착되면서 나머지 일부가 타이어에 형성된 홈에 끼워지기 때문에, 고정장치가 타이어에서 미끄러지지 않도록 더 고정되는 효과가 있다.In the present invention, the plurality of contact protrusions of the clamp are partly in close contact with the tire and the remaining part is fitted into the groove formed on the tire, thereby having the effect of further fixing the fixing device to prevent it from slipping on the tire.

본 발명은 제1,2충전단자 접속 시, 다수의 제2충전단자를 가이드부재의 안내면으로 안내하여 다수의 제1충전단자에 각각 접속시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of guiding the plurality of second charging terminals to the guide surface of the guide member and connecting them to the plurality of first charging terminals when connecting the first and second charging terminals.

즉, 전기 충전 수신기 및 전기 충전 송신기의 위치가 맞지 않았을 때, 접속되는 정위치로 안내하면서 충전 불량이 발생되는 것을 막아주는 효과가 있다.In other words, when the positions of the electric charging receiver and the electric charging transmitter are not aligned, it is effective in preventing charging defects from occurring by guiding them to the correct connection position.

본 발명은 제1,2충전단자 접속 시, 제1,2몸체의 사이 간격을 간격 유지부재가 유지해주기 때문에, 제1,2충전단자의 접속 불량을 막아주는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing poor connection between the first and second charging terminals because the gap maintaining member maintains the gap between the first and second bodies when connecting the first and second charging terminals.

본 발명은 제1,2충전단자 접속 시, 발생되는 충격을 완충장치로 완충시켜서 흡수하기 때문에, 전기 충전 수신기 및 전기 충전 송신기의 충격에 의한 손상을 막아주는 효과가 있다.Since the present invention absorbs the shock generated when connecting the first and second charging terminals by cushioning it with a shock absorber, it has the effect of preventing damage to the electric charging receiver and the electric charging transmitter from shock.

본 발명은 타이어가 평면상 회전한 상태라도, 제1,2충전단자 접속 시, 제3링크부재가 제1,2링크부재에서 평면상 좌,우로 회전할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of allowing the third link member to rotate left and right in the plane from the first and second link members when the first and second charging terminals are connected, even when the tire is rotated in plane.

즉, 타이어의 회전한 상태에 맞게, 제1,2충전단자가 접속되어 충전하는 효과가 있다.In other words, there is an effect of charging by connecting the first and second charging terminals according to the rotation state of the tire.

본 발명은 탄성부재가 탄성이 좋은 코일 스프링으로 이루어지기 때문에, 제1,2충전단자 접속 시, 발생되는 충격 흡수 및 제1,2충전단자의 접속을 안정적으로 유지시켜주는 효과가 있다.In the present invention, since the elastic member is made of a coil spring with good elasticity, it has the effect of absorbing shock generated when connecting the first and second charging terminals and stably maintaining the connection of the first and second charging terminals.

본 발명은 반사경에서 반사되는 빛을 감지센서에서 감지하기 때문에, 전기차 주차 후, 전기 충전 수신기가 전기 충전 송신기의 앞에 접속되는 위치에 있음을 알 수 있는 효과가 있다.Since the present invention detects the light reflected from the reflector with a sensor, it has the effect of knowing that the electric charging receiver is connected in front of the electric charging transmitter after parking the electric vehicle.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예를 따른 전기차용 충전장치의 설치상태도,
도 4 내지 도 10은 본 발명의 실시예를 따른 전기차용 충전장치의 전기 충전 수신기의 상세도,
도 11 내지 도 15는 본 발명의 실시예를 따른 전기차용 충전장치의 전기 충전 송신기의 상세도,
도 16 내지 도 24는 본 발명의 실시예를 따른 전기차용 충전장치의 사용상태도이다.1 to 3 are diagrams showing the installation state of a charging device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 to 10 are detailed views of the electric charging receiver of the electric vehicle charging device according to an embodiment of the present invention;
11 to 15 are detailed views of the electric charging transmitter of the electric vehicle charging device according to an embodiment of the present invention;
Figures 16 to 24 are diagrams showing the use state of a charging device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이에, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the embodiment of the present invention as described above will be described in detail based on the accompanying drawings as follows.

도 1 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예를 따른 전기차용 충전장치(1000)가 적용된 기계식 주차장(100)은 출입구(111) 및 다수의 주차공간(112) 및 이동통로(113)가 형성된 골조 프레임(110)과, 상기 이동통로(113)를 따라 이동할 수 있게 설치되어 전기차(1)를 출입구(111) 및 주차공간(112)을 향해 운반해주는 운반장치(120)와, 상기 전기차(1)를 들어올려서 적재하여 출입구(111) 및 주차공간(112) 및 운반장치(120)로 이송시켜주는 이송장치(130)가 포함된다.1 to 24, the mechanical parking lot 100 to which the electric vehicle charging device 1000 according to an embodiment of the present invention is applied has an entrance 111, a plurality of parking spaces 112, and a moving passage 113. ) is formed, a transport device 120 installed to be movable along the movement passage 113 to transport the electric vehicle 1 toward the entrance 111 and the parking space 112, and It includes a transfer device 130 that lifts and loads the electric vehicle 1 and transfers it to the entrance 111, the parking space 112, and the transportation device 120.

여기서, 상기 기계식 주차장(100)은 개폐문을 통한 출입구(111) 개폐를 제어하며, 운반장치(120) 및 이송장치(130)를 제어하는 제어부 등이 포함된다.Here, the mechanical parking lot 100 controls the opening and closing of the entrance 111 through the opening and closing door, and includes a control unit that controls the transport device 120 and the transport device 130.

또한, 상기 이동통로(113)는 운반장치(120)가 지면에서 수직 및 수평 방향으로 이동할 수 있도록 형성되며, 상기 운반장치(120)는 지면에서 수직 방향으로 승강 및 상기 지면에서 수평 방향으로 슬라이딩 방식으로 이동할 수 있도록 이동통로(113)에 설치된다.In addition, the moving passage 113 is formed so that the transport device 120 can move vertically and horizontally on the ground, and the transport device 120 is lifted vertically from the ground and slides horizontally on the ground. It is installed in the moving passage 113 so that it can be moved to.

또한, 상기 이송장치(130)는 출입구(111) 및 주차공간(112) 및 운반장치(120)를 따라 이동하는 롤러가 구비된 하우징과, 상기 하우징에 회전할 수 있게 설치되어 전기차(1)의 타이어(1a)를 들어올려서 적재하는 암과, 상기 하우징에 설치되어 롤러 및 암에 구동력을 전달하는 구동부재 등이 포함된다.In addition, the transfer device 130 includes a housing provided with a roller that moves along the entrance 111, the parking space 112, and the transport device 120, and is rotatably installed in the housing to support the electric vehicle 1. It includes an arm for lifting and loading the tire 1a, and a driving member installed in the housing to transmit driving force to the roller and arm.

또한, 상기 출입구(111) 및 주차공간(112) 및 운반장치(120)에는 이송장치(130)의 이동을 도와주는 홈 형태의 통로가 형성되거나, 가이드부재 등이 설치된다.In addition, a groove-shaped passage is formed in the entrance 111, the parking space 112, and the transport device 120 to help the transport device 130 move, or a guide member, etc. is installed.

그리고, 상기 전기차용 충전장치(1000)는 전기차(1)의 타이어(1a)에 분리 가능하게 설치되면서 상기 전기차(1)의 충전구(1b)와 충전케이블(1c)로 연결되며, 주차공간(112)에 설치된 전기 충전 송신기(300)의 다수의 제2충전단자(302)에 각각 접속되어 전기차(1)를 충전하는 제1충전단자(210)가 다수 구비된 전기 충전 수신기(200)가 포함된다.In addition, the electric vehicle charging device 1000 is removably installed on the tire 1a of the electric vehicle 1 and connected to the charging port 1b and the charging cable 1c of the electric vehicle 1, and is connected to the parking space (1c). An electric charging receiver 200 is provided with a plurality of first charging terminals 210 that are each connected to a plurality of second charging terminals 302 of the electric charging transmitter 300 installed in 112) to charge the electric vehicle 1. do.

여기서, 상기 충전케이블(1c)은 플러그가 구비된 220v 가정용 충전기로 이루어지며, 제1충전단자(210)는 동판으로 이루어진다.Here, the charging cable 1c is made of a 220v home charger equipped with a plug, and the first charging terminal 210 is made of a copper plate.

그리고, 상기 전기 충전 수신기(200)는 제1몸체(220); 상기 제1몸체(220)에 설치되어 타이어(1a)에 분리 가능하게 고정되는 고정장치(230); 상기 고정장치(230)의 반대편으로 제1몸체(220)에 설치되며, 제1충전단자(210)가 나란하게 다수 설치된 제2몸체(240); 상기 제1몸체(220)에 설치되어 충전케이블(1c)과 연결되는 방우형 콘센트(250)가 포함된다.And, the electric charging receiver 200 includes a first body 220; A fixing device 230 installed on the first body 220 and detachably fixed to the tire 1a; A second body 240 installed on the first body 220 on the opposite side of the fixing device 230 and having a plurality of first charging terminals 210 installed in parallel; A rainproof outlet 250 is installed on the first body 220 and connected to the charging cable 1c.

여기서, 상기 제1,2몸체(220)(240)는 제1몸체(220)의 회전축과 상기 회전축이 결합되는 제2몸체(240)의 베어링에 의해, 서로 회전되게 설치된다.Here, the first and second bodies 220 and 240 are installed to rotate with each other by a bearing of the second body 240 to which the rotation axis of the first body 220 and the rotation axis are coupled.

또한, 상기 제1충전단자(210)는 제1몸체(220)의 반대편으로 제2몸체(240)의 외면에 나란하게 3개 설치되며, 중간에 배치되는 상기 제1충전단자(210)는 접지(E), 상기 제1충전단자(210)의 양쪽에 배치되는 제1충전단자(210)는 각각 + 단자(L) 및 - 단자(N)로, 방우형 콘센트(250)와 전기적으로 연결된다.In addition, three first charging terminals 210 are installed side by side on the outer surface of the second body 240 on the opposite side of the first body 220, and the first charging terminal 210 disposed in the middle is grounded. (E), the first charging terminals 210 disposed on both sides of the first charging terminal 210 are electrically connected to the rain-proof outlet 250 through + terminals (L) and - terminals (N), respectively. .

또한, 상기 방우형 콘센트(250)는 제1몸체(220)의 상부에 설치된다.Additionally, the rain-proof outlet 250 is installed on the top of the first body 220.

그리고, 상기 고정장치(230)는 내부에 삽입공간(231a)이 형성되고, 상기 삽입공간(231a)과 연결되는 가이드구멍(231b)이 상기 삽입공간(231a)의 중심을 중심으로 방사형으로 외면에 다수 형성되며, 상기 삽입공간(231a)과 연결되는 회전구멍(231c)이 외면에 형성된 하우징(231); 상기 삽입공간(231a) 및 가이드구멍(231b)에 일부가 삽입되면서, 상기 가이드구멍(231b)에서 나머지 일부가 외부로 돌출되어 타이어(1a)에 밀착 고정되는 클램프(232); 상기 삽입공간(231a)에 삽입되어 상기 삽입공간(231a)의 중심에 회전되게 설치되는 웜휠(233); 각 상기 클램프(232) 및 웜휠(233)에 양쪽이 각각 회전되게 설치되는 연결부재(234); 상기 삽입공간(231a) 및 회전구멍(231c)에 삽입되는 회전축(235a)이 외면에 형성되고, 상기 회전축(235a)의 외면에 웜휠(233)에 치합되는 웜(235b)이 형성되며, 상기 회전구멍(231c)에서 외부로 돌출되는 제1손잡이(235)가 포함된다.In addition, the fixing device 230 has an insertion space 231a formed inside, and a guide hole 231b connected to the insertion space 231a is radially formed on the outer surface around the center of the insertion space 231a. A housing 231 formed in multiple numbers and having a rotation hole 231c connected to the insertion space 231a formed on the outer surface; A clamp 232 that is partially inserted into the insertion space 231a and the guide hole 231b and the remaining portion protrudes outward from the guide hole 231b and is tightly fixed to the tire 1a; A worm wheel 233 is inserted into the insertion space 231a and installed to rotate at the center of the insertion space 231a; A connecting member 234 installed on both sides to rotate on each of the clamps 232 and the worm wheel 233; A rotation shaft 235a inserted into the insertion space 231a and the rotation hole 231c is formed on the outer surface, and a worm 235b engaged with the worm wheel 233 is formed on the outer surface of the rotation shaft 235a, and the rotation A first handle 235 protruding outward from the hole 231c is included.

즉, 각 상기 클램프(232)의 사이에 타이어(1a)가 위치된 상태에서 제1손잡이(235)를 회전시키면, 웜(235b)에 치합된 웜휠(233)이 회전하게 되면서 연결부재(234)가 클램프(232)를 당기게 되고, 각 상기 클램프(232)는 가이드구멍(231b)에 안내되어 삽입공간(231a)으로 더 삽입되면서 타이어(1a)에 밀착 고정된다.That is, when the first handle 235 is rotated with the tire 1a positioned between the clamps 232, the worm wheel 233 engaged with the worm 235b rotates, thereby connecting the connecting member 234. The clamp 232 is pulled, and each of the clamps 232 is guided to the guide hole 231b and further inserted into the insertion space 231a to be closely fixed to the tire 1a.

여기서, 상기 가이드구멍(231b)은 삽입공간(231a)의 중심을 중심으로 방사형으로 하우징(231)의 외면에 3개 형성되며, 클램프(232)는 'ㄱ' 과 유사한 형태로 형성된다.Here, three guide holes 231b are formed on the outer surface of the housing 231 radially around the center of the insertion space 231a, and the clamp 232 is formed in a shape similar to 'ㄱ'.

또한, 상기 연결부재(234)는 클램프(232) 및 웜휠(233)에 설치된 연결축에 양쪽이 각각 회전되게 설치된다.In addition, the connecting member 234 is installed so that both sides rotate on the connecting shaft installed on the clamp 232 and the worm wheel 233.

그리고, 상기 고정장치(230)는 하우징(231)의 외면에 형성되는 제2손잡이(236)가 포함된다.In addition, the fixing device 230 includes a second handle 236 formed on the outer surface of the housing 231.

여기서, 상기 제2손잡이(236)는 타이어(1a)의 반대편으로 하우징(231)의 외면 상부에 형성된다.Here, the second handle 236 is formed on the upper outer surface of the housing 231 on the opposite side of the tire 1a.

그리고, 상기 고정장치(230)는 다수의 클램프(232) 중 하나에 설치되어 충전케이블(1c)이 감겨져서 걸어지는 걸이대(237)가 포함된다.In addition, the fixing device 230 includes a hanging stand 237 installed on one of the plurality of clamps 232 and around which the charging cable 1c is wrapped and hung.

여기서, 상기 걸이대(237)는 다수의 클램프(232) 중, 가장 상부에 위치되는 하나에 설치된다.Here, the hanger 237 is installed on the uppermost one of the plurality of clamps 232.

그리고, 상기 타이어(1a)에 밀착되는 클램프(232)의 외면에는 밀착돌기(232a)가 다수 형성된다.In addition, a plurality of close contact protrusions 232a are formed on the outer surface of the clamp 232 that is in close contact with the tire 1a.

여기서, 다수의 상기 밀착돌기(232a)는 톱니 형태가 연속적으로 이어진 형태로 형성된다.Here, the plurality of contact protrusions 232a are formed in a continuous saw-tooth shape.

그리고, 상기 전기 충전 수신기(200)는 다수의 제1충전단자(210)의 사이로 제2몸체(240)에 설치되며, 제1,2충전단자(210)(302) 접속 시, 제2충전단자(302)를 상기 제1충전단자(210)로 안내해주는 안내면(261)이 외면에 형성된 가이드부재(260)가 포함된다.In addition, the electric charging receiver 200 is installed on the second body 240 between the plurality of first charging terminals 210, and when the first and second charging terminals 210 and 302 are connected, the second charging terminal A guide member 260 having a guide surface 261 formed on the outer surface to guide the 302 to the first charging terminal 210 is included.

여기서, 상기 안내면(261)은 경사진 형태로 가이드부재(260)의 외면 양쪽에 각각 형성된다.Here, the guide surfaces 261 are formed on both sides of the outer surface of the guide member 260 in an inclined shape.

그리고, 상기 전기 충전 수신기(200)는 제1몸체(220)를 마주보는 제2몸체(240)의 외면에 설치되는 가이드봉(270)이 포함되며, 상기 제1몸체(220)의 외면에는 가이드봉(270)에 안내되는 가이드구멍(221)이 형성된다.In addition, the electric charging receiver 200 includes a guide rod 270 installed on the outer surface of the second body 240 facing the first body 220, and a guide rod 270 is installed on the outer surface of the first body 220. A guide hole 221 is formed to guide the rod 270.

여기서, 상기 가이드구멍(221)은 제2몸체(240)에서 제1몸체(220) 회전 시, 상기 제2몸체(240)의 외면 하부에 설치된 가이드봉(270)에 안내되도록 초승달과 유사한 형태로 제1몸체(220)의 외면 하부에 형성된다.Here, the guide hole 221 has a shape similar to a crescent moon so as to be guided by the guide rod 270 installed on the lower outer surface of the second body 240 when the first body 220 rotates in the second body 240. It is formed on the lower outer surface of the first body 220.

그리고, 상기 전기 충전 수신기(200)는 제1,2몸체(220)(240)의 사이로 가이드봉(270)에 설치되는 간격 유지부재(280)가 포함된다.In addition, the electric charging receiver 200 includes a gap maintenance member 280 installed on the guide rod 270 between the first and second bodies 220 and 240.

그리고, 상기 전기차용 충전장치(1000)는 전기차(1)가 주차되는 적어도 하나의 주차공간(112)에 설치되어 전기 공급부재(301)와 연결되며, 다수의 제1충전단자(210)에 각각 접속되어 전기차(1)를 충전하는 제2충전단자(302)가 다수 구비된 전기 충전 송신기(300)가 포함된다.In addition, the electric vehicle charging device 1000 is installed in at least one parking space 112 where the electric vehicle 1 is parked, is connected to the electricity supply member 301, and is connected to the plurality of first charging terminals 210, respectively. An electric charging transmitter 300 provided with a plurality of second charging terminals 302 that are connected to charge the electric vehicle 1 is included.

여기서, 상기 전기 충전 송신기(300)는 자체적으로 가지고 있는 제어부 또는 기계식 주차장(100)의 제어부에 제어되며, 이송장치(130)는 전기차(1)가 아닌 차도 들어올려서 적재하여 출입구(111) 및 상기 전기 충전 송신기(300)가 설치되지 않은 주차공간(112) 및 운반장치(120)로 이송시킨다.Here, the electric charging transmitter 300 is controlled by its own control unit or the control unit of the mechanical parking lot 100, and the transfer device 130 lifts and loads cars other than the electric vehicle 1 to the entrance 111 and the above. It is transported to the parking space 112 and the transport device 120 where the electric charging transmitter 300 is not installed.

또한, 상기 제2충전단자(302)는 동판으로 이루어진 제1충전단자(210)와 접촉되어 접속되는 동판으로 이루어진다.Additionally, the second charging terminal 302 is made of a copper plate that is in contact with and connected to the first charging terminal 210 made of a copper plate.

그리고, 상기 전기 충전 송신기(300)는 주차공간(112)에 설치되며, 전기 충전 수신기(200)를 마주보는 면에 수용공간(311)이 형성되고, 상기 수용공간(311)의 양쪽에 한 쌍의 고정블록(312) 및, 한 쌍의 레일(313a)을 따라 각각 이동하는 한 쌍의 이동블록(313b)을 포함하는 LM 가이드(313)가 각각 설치되며, 상기 LM 가이드(313)의 주변으로 수용공간(311)과 연결되는 관통구멍(314)이 외면에 형성된 제1몸체(310); 한 쌍의 상기 이동블록(313b)이 연결되도록 설치되는 연결블록(320); 상기 제1몸체(310)에 설치되며, 관통구멍(314)을 관통하여 연결블록(320)과 연결된 이동축(331)을 길이 방향으로 직선 이동시켜주는 리니어 모터(330); 상기 수용공간(311)을 마주보는 면의 양쪽에 한 쌍의 고정블록(341) 및, 한 쌍의 레일(342a)을 따라 각각 이동하는 한 쌍의 이동블록(342b)을 포함하는 LM 가이드(342)가 각각 설치된 제2몸체(350); 상기 고정블록(312)(341) 및 이동블록(313b)(342b)에 양쪽이 각각 회전되게 설치되며, 레일(313a)(342a)을 따라 이동하는 이동블록(313b)(342b)에 의해 접혔다 펼쳐지는 접철식 가위부재(350); 상기 접철식 가위부재(350)의 반대편으로 제2몸체(350)의 면의 양쪽에 각각 설치되는 완충장치(360); 상기 완충장치(360)에 설치되며, 제1충전단자(210)를 마주보는 면에 제2충전단자(302)가 나란하게 다수 설치된 제3몸체(370)가 포함된다.In addition, the electric charging transmitter 300 is installed in the parking space 112, and an accommodating space 311 is formed on the side facing the electric charging receiver 200, and a pair is formed on both sides of the accommodating space 311. An LM guide 313 including a fixed block 312 and a pair of moving blocks 313b moving respectively along a pair of rails 313a is installed, around the LM guide 313. A first body 310 having a through hole 314 connected to the receiving space 311 formed on the outer surface; A connecting block 320 installed to connect a pair of the moving blocks 313b; A linear motor 330 installed in the first body 310 and moving the moving shaft 331 connected to the connection block 320 through the through hole 314 in a straight line in the longitudinal direction; The LM guide 342 includes a pair of fixed blocks 341 on both sides of the surface facing the receiving space 311 and a pair of moving blocks 342b moving respectively along a pair of rails 342a. ) second bodies 350 each installed; Both sides of the fixed blocks 312 and 341 and the moving blocks 313b and 342b are respectively installed to rotate, and are folded by the moving blocks 313b and 342b moving along the rails 313a and 342a. Unfolding foldable scissor member (350); Shock absorbers 360 installed on both sides of the second body 350 on opposite sides of the foldable scissor member 350; It is installed on the shock absorber 360 and includes a third body 370 with a plurality of second charging terminals 302 installed in parallel on the side facing the first charging terminal 210.

여기서, 한 쌍의 상기 고정블록(312)(341)은 수용공간(311) 및 제2몸체(340)의 상,하부에 각각 설치되며, LM 가이드(313)(342)의 한 쌍의 레일(313a)(342a)은 지면과 수평을 이루도록 상기 수용공간(311) 및 제2몸체(340)의 상,하부에 각각 설치된다.Here, a pair of the fixing blocks 312 and 341 are installed in the upper and lower parts of the receiving space 311 and the second body 340, respectively, and a pair of rails of the LM guides 313 and 342 ( 313a) (342a) are installed at the upper and lower parts of the receiving space 311 and the second body 340, respectively, so as to be horizontal with the ground.

또한, 상기 리니어 모터(330)는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 이동축(331)에 전달하여 길이 방향으로 직선 이동시켜주는 기어박스 등이 포함된다.In addition, the linear motor 330 includes a drive motor and a gearbox that transmits the driving force of the drive motor to the moving shaft 331 to move it linearly in the longitudinal direction.

또한, 상기 접철식 가위부재(350)는 'X' 형태의 한 쌍의 링크바가 연속적으로 연결되어 형성된 가위부재가 한 쌍으로 나란하게 배치되며, 한 쌍의 상기 가위부재가 같이 접혔다 펼쳐지도록 연결축으로 연결되어 베어링을 통해 회전되도록 형성된다.In addition, the foldable scissor member 350 is a pair of scissor members formed by continuously connecting an ' It is connected and formed to rotate through bearings.

또한, 상기 접철식 가위부재(350)의 양쪽은 고정블록(312)(341) 및 이동블록(313b)(342b)에 연결축 및 베어링을 통해 각각 설치된다.In addition, both sides of the foldable scissor member 350 are installed on the fixed blocks 312 and 341 and the moving blocks 313b and 342b, respectively, through connecting shafts and bearings.

또한, 상기 완충장치(360)는 접철식 가위부재(350)의 반대편으로 제2몸체(340)의 면의 상,하부에 각각 설치된다.In addition, the shock absorber 360 is installed on the upper and lower sides of the second body 340, respectively, on opposite sides of the foldable scissor member 350.

또한, 상기 제2충전단자(302)는 제2몸체(340)의 반대편으로 제3몸체(370)의 외면의 상,하부에 나란하게 3개씩 각각 설치되며, 중앙에 배치되는 제2충전단자(302)는 접지(E), 상기 제2충전단자(302)의 양쪽에 배치되는 제2충전단자(302)는 각각 + 단자(L) 및 - 단자(N)로, 제3몸체(370)에 설치되는 집전기를 통해 전기 공급부재(301)와 전기적으로 연결된다.In addition, the second charging terminal 302 is installed in parallel on the upper and lower sides of the third body 370 on the opposite side of the second body 340, and the second charging terminal disposed in the center ( 302) is ground (E), and the second charging terminals 302 disposed on both sides of the second charging terminal 302 are + terminals (L) and - terminals (N), respectively, and are connected to the third body 370. It is electrically connected to the electricity supply member 301 through an installed current collector.

여기서, 상기 제2충전단자(302)가 제3몸체(370)의 외면의 상,하부에 나란하게 3개씩 각각 설치되는 이유는, 전기 충전 수신기(200)의 제1충전단자(210)가 타이어(1a)의 크기에 의해 주차공간(112)의 지면에서 높게 또는 낮게 위치되더라도 접속될 수 있도록 하기 위해서이다.Here, the reason why the second charging terminals 302 are installed in parallel on the upper and lower sides of the third body 370 is that the first charging terminal 210 of the electric charging receiver 200 is connected to the tire. This is to ensure that it can be connected even if it is located high or low from the ground of the parking space 112 depending on the size of (1a).

그리고, 상기 제2몸체(340)의 면의 양쪽 즉, 상,하부에는 수용공간(343)이 각각 형성되고, 상기 수용공간(343)의 수평 방향으로 마주보는 양쪽 면에는 가이드구멍(344)이 각각 형성된다.In addition, receiving spaces 343 are formed on both sides of the second body 340, that is, on the upper and lower sides, and guide holes 344 are formed on both sides of the receiving space 343 facing in the horizontal direction. Each is formed.

그리고, 상기 완충장치(360)는 수용공간(343)에 설치되며, 레일(361a)을 따라 이동하는 한 쌍의 이동블록(361b)을 포함하는 LM 가이드(361); 각 상기 가이드구멍(344)의 주변에 머리부(362a)가 걸리면서 각 상기 가이드구멍(344)을 관통하여 한 쌍의 이동블록(361b)에 각각 연결되는 가이드봉(362); 한 쌍의 상기 이동블록(361b)에 한쪽이 각각 회전되게 설치되는 제1,2링크부재(363)(364); 각 상기 수용공간(343)을 마주보는 면의 양쪽 즉, 상,하부에 각각 설치되며, 한쪽이 제1,2링크부재(363)(364)의 반대편 한쪽과 중첩되면서 서로 회전되게 설치된 제3링크부재(365); 상기 가이드구멍(344)과 이동블록(361b)의 사이로 가이드봉(362)에 설치되는 탄성부재(366)가 포함된다.In addition, the shock absorber 360 is installed in the receiving space 343 and includes an LM guide 361 including a pair of moving blocks 361b moving along a rail 361a; Guide rods 362 having heads 362a hanging around each guide hole 344 and passing through each guide hole 344 to be respectively connected to a pair of moving blocks 361b; First and second link members 363 and 364, each of which is installed to be rotated on one side of the pair of moving blocks 361b; A third link is installed on both sides of the surface facing the receiving space 343, that is, on the upper and lower sides, and one side overlaps the other side of the first and second link members 363 and 364 and is rotated with respect to each other. absence (365); An elastic member 366 installed on the guide rod 362 is included between the guide hole 344 and the moving block 361b.

여기서, 상기 제1,2,3링크부재(363)(364)(365)는 'Y' 형태로 연결되어, 제1,2링크부재(363)(364)는 평면상 서로 반대되는 방향으로 제3링크부재(365)에서 회전할 수 있게 되며, 상기 제3링크부재(365)는 평면상 좌,우로 제1,2링크부재(363)(364)에서 회전할 수 있게 된다.Here, the first, second, and third link members 363, 364, and 365 are connected in a 'Y' shape, and the first and second link members 363, 364 are oriented in opposite directions on a plane. It can rotate in the third link member 365, and the third link member 365 can rotate in the first and second link members 363 and 364 to the left and right in a plane.

또한, 상기 탄성부재(366)는 코일 스프링으로 이루어진다.Additionally, the elastic member 366 is made of a coil spring.

그리고, 상기 전기 충전 수신기(200)에는 반사경(291)이 구비된 브래킷(290)이 제1충전단자(210)의 주변에 설치된다.And, in the electric charging receiver 200, a bracket 290 equipped with a reflector 291 is installed around the first charging terminal 210.

여기서, 상기 브래킷(290)은 제1충전단자(210)의 양쪽에 위치되도록 제2몸체(240)에 설치된다.Here, the bracket 290 is installed on the second body 240 so as to be located on both sides of the first charging terminal 210.

그리고, 상기 전기 충전 송신기(300)에는 반사경(291)을 향해 빛을 발산하여 상기 반사경(291)에서 반사된 빛을 감지하는 감지센서(380)가 제2충전단자(302)의 주변에 설치된다.In addition, the electric charging transmitter 300 emits light toward the reflector 291 and a detection sensor 380 that detects the light reflected from the reflector 291 is installed around the second charging terminal 302. .

여기서, 상기 감지센서(380)는 반사형 광센서로 이루어지며, 제2충전단자(302)의 양쪽에 위치되도록 제2몸체(340)에 설치된다.Here, the detection sensor 380 is made of a reflective optical sensor and is installed on the second body 340 so as to be located on both sides of the second charging terminal 302.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as above will be described as follows.

도 1 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 전기차(1)가 기계식 주차장(100)의 출입구(111)에 위치되면, 상기 전기차(1)의 충전을 위해 타이어(1a)에 전기 충전 수신기(200)를 설치한다.As shown in FIGS. 1 to 24, when the electric vehicle 1 is located at the entrance 111 of the mechanical parking lot 100, the electric charging receiver 200 is installed on the tire 1a to charge the electric vehicle 1. ) is installed.

좀 더 상세하게 설명하면, 상기 제2손잡이(236)를 통해 전기 충전 수신기(200)를 타이어(1a)로 이동시켜서, 고정장치(230)의 클램프(232) 사이에 상기 타이어(1a)를 위치시킨다.In more detail, the electric charging receiver 200 is moved to the tire 1a through the second handle 236, and the tire 1a is placed between the clamps 232 of the fixing device 230. I order it.

그리고, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 고정장치(230)를 타이어(1a)에 잘 고정하기 위해서 상기 고정장치(230)의 회전이 필요할 경우, 제2몸체(240)에서 제1몸체(220)를 회전시킨다.And, as shown in FIGS. 16 and 17, when rotation of the fixing device 230 is necessary to properly fix the fixing device 230 to the tire 1a, the first Rotate the body 220.

여기서, 회전하는 상기 제1몸체(220)의 가이드구멍(221)은 제2몸체(240)의 가이드봉(270)에 안내되며, 상기 제2몸체(240)에 설치된 제1충전단자(210)는 타이어(1a)를 중심으로 항상 지면과 수직을 이룬다.Here, the guide hole 221 of the rotating first body 220 is guided to the guide rod 270 of the second body 240, and the first charging terminal 210 installed on the second body 240 is always perpendicular to the ground with the tire (1a) as the center.

즉, 상기 고정장치(230)가 회전하여 타이어(1a)에 한쪽으로 기울어져 고정되더라도, 제2몸체(240)는 제1몸체(220)에서 회전하여 정면상 항상 지면과 수직이 유지되면서, 상기 제2몸체(240)에 설치된 제1충전단자(210)도 정면상 항상 지면과 수직이 유지된다.That is, even if the fixing device 230 rotates and is tilted to one side and fixed to the tire 1a, the second body 240 rotates on the first body 220 and is always maintained perpendicular to the ground in front. The first charging terminal 210 installed on the second body 240 is also always maintained perpendicular to the ground when viewed from the front.

그리고, 도 18에 도시된 바와 같이, 각 상기 클램프(232)의 사이에 타이어(1a)가 위치된 상태에서 제1손잡이(235)를 회전시킨다.Then, as shown in FIG. 18, the first handle 235 is rotated while the tire 1a is positioned between the clamps 232.

그러면, 상기 제1손잡이(235)의 회전축(235a)은 하우징(231)의 회전구멍(231c)에서 회전을 하게 되면서 웜(235b)도 회전을 하게 되고, 상기 웜(235b)에 치합된 웜휠(233)도 회전을 하게 되면서 연결부재(234)가 클램프(232)를 당기게 된다.Then, the rotation axis 235a of the first handle 235 rotates in the rotation hole 231c of the housing 231, and the worm 235b also rotates, and the worm wheel engaged with the worm 235b ( As 233 also rotates, the connecting member 234 pulls the clamp 232.

또한, 각 상기 클램프(232)는 가이드구멍(231b)에 안내되어 삽입공간(231a)으로 더 삽입되면서 타이어(1a)에 밀착 고정된다.In addition, each of the clamps 232 is guided through the guide hole 231b and further inserted into the insertion space 231a to be closely fixed to the tire 1a.

여기서, 상기 클램프(232)의 다수의 밀착돌기(232a)는 타이어(1a)에 일부가 밀착되면서 나머지 일부가 상기 타이어(1a)에 형성된 홈에 끼워진다.Here, a portion of the plurality of contact protrusions 232a of the clamp 232 is in close contact with the tire 1a and the remaining portion is fitted into a groove formed in the tire 1a.

즉, 상기 전기 충전 수신기(200)의 고정장치(230)는 타이어(1a)에 밀착 고정된다.That is, the fixing device 230 of the electric charging receiver 200 is closely fixed to the tire 1a.

그리고, 상기 전기차(1a)의 충전구(1b)와 전기 충전 수신기(200)의 방우형 콘센트(250)를 충전케이블(1c)로 연결한다.Then, the charging port 1b of the electric vehicle 1a is connected to the rainproof outlet 250 of the electric charging receiver 200 with a charging cable 1c.

여기서, 상기 충전케이블(1c)은 걸이대(237)에 감겨져서 걸어진다.Here, the charging cable (1c) is wound around the hanging stand (237) and hung.

그리고, 상기 기계식 주차장(100)의 제어부를 조작하면, 출입구(111)에 위치된 전기차(1)를 이송장치(130)가 들어올려서 적재한 후, 운반장치(120)로 이송시킨다.Then, when the control unit of the mechanical parking lot 100 is operated, the transfer device 130 lifts and loads the electric car 1 located at the entrance 111 and then transfers it to the transportation device 120.

그리고, 상기 운반장치(120)는 전기 충전 송신기(300)가 설치된 주차공간(112)을 향해 전기차(1)를 운반하게 된다.Then, the transport device 120 transports the electric vehicle 1 toward the parking space 112 where the electric charging transmitter 300 is installed.

그리고, 상기 운반장치(120)에 의해 전기차(1)가 주차공간(112) 앞에 위치되면, 이송장치(130)가 상기 전기차(1)를 주차공간(112)으로 이송시키면서 내려놓게 된다.Then, when the electric car 1 is positioned in front of the parking space 112 by the transport device 120, the transport device 130 transports the electric car 1 to the parking space 112 and sets it down.

그리고, 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 전기 충전 송신기(300)의 감지센서(380)는 전기 충전 수신기(200)의 반사경(291)에 빛을 발산하여 상기 반사경(291)에서 반사된 빛을 감지하게 된다.And, as shown in FIG. 20, the detection sensor 380 of the electric charging transmitter 300 emits light to the reflector 291 of the electric charging receiver 200 to detect the light reflected from the reflector 291. I sense it.

그러면, 상기 기계식 주차장(100)의 제어부는 전기 충전 송신기(300)의 리니어 모터(330)를 구동시켜 이동축(331)을 길이 방향 즉, 연결블록(320)을 향해 전방으로 직선 이동시키게 된다.Then, the control unit of the mechanical parking lot 100 drives the linear motor 330 of the electric charging transmitter 300 to move the moving shaft 331 straight forward in the longitudinal direction, that is, toward the connection block 320.

그리고, 직선 이동하는 상기 이동축(331)은 연결블록(320)을 통해 LM 가이드(313)의 이동블럭(313b)을 밀어서 레일(313a)을 따라 이동시키게 된다.And, the moving shaft 331, which moves in a straight line, pushes the moving block 313b of the LM guide 313 through the connection block 320 to move it along the rail 313a.

여기서, 상기 접철식 가위부재(350)의 한쪽은 고정블록(312) 및 이동블록(313b)에서 회전을 하게 되면서, 상기 접철식 가위부재(350)의 반대편 한쪽도 고정블록(341) 및 이동블록(342b)에서 회전을 하게 된다.Here, one side of the foldable scissors member 350 is rotated by the fixed block 312 and the movable block 313b, and the opposite side of the foldable scissors member 350 is also rotated by the fixed block 341 and the movable block 342b. ) rotates.

또한, 상기 LM 가이드(342)의 이동블럭(342b)은 레일(342a)을 따라 이동하게 된다.Additionally, the moving block 342b of the LM guide 342 moves along the rail 342a.

즉, 상기 접철식 가위부재(350)는 펼쳐지게 되면서, 완충장치(360)에 의해 연결된 제2,3몸체(340)(370)는 전기 충전 수신기(200)를 향해 직선 이동하게 된다.That is, as the foldable scissor member 350 is unfolded, the second and third bodies 340 and 370 connected by the shock absorber 360 move straight toward the electric charging receiver 200.

그리고, 상기 제3몸체(370)에 설치된 다수의 제2충전단자(302)는 다수의 제1충전단자(210)에 각각 접촉되면서 접속된다.In addition, the plurality of second charging terminals 302 installed on the third body 370 are connected by contacting the plurality of first charging terminals 210, respectively.

여기서, 상기 전기 충전 수신기(200)의 다수의 제1충전단자(210)와 전기 충전 송신기(300)의 다수의 제2충전단자(302)의 위치가 서로 맞지 않으면, 도 22에 도시된 바와 같이, 다수의 상기 제2충전단자(302)는 가이드부재(260)의 안내면(261)에 안내되어 다수의 제1충전단자(210)와 각각 접속하게 된다.Here, if the positions of the plurality of first charging terminals 210 of the electric charging receiver 200 and the plurality of second charging terminals 302 of the electric charging transmitter 300 do not match each other, as shown in FIG. 22 , the plurality of second charging terminals 302 are guided on the guide surface 261 of the guide member 260 and connected to the plurality of first charging terminals 210, respectively.

그래서, 상기 전기차(1)는 접속된 전기 충전 수신기(200)와 전기 충전 송신기(300)를 통해 전기 공급부재(301)로부터 전기를 공급받게 되면서 충전된다. Therefore, the electric vehicle 1 is charged by receiving electricity from the electricity supply member 301 through the connected electric charging receiver 200 and the electric charging transmitter 300.

한편, 상기 제1,2충전단자(210)(302) 접속 시, 간격 유지부재(280)는 제1,2몸체(220)(240)의 사이 간격을 유지시켜서 제2몸체(240)가 제1몸체(220)로 밀리는 것을 막게 된다. Meanwhile, when connecting the first and second charging terminals 210 and 302, the gap maintaining member 280 maintains the gap between the first and second bodies 220 and 240 so that the second body 240 is 1 It prevents being pushed by the body (220).

그리고, 상기 제1,2충전단자(210)(302) 접속 시, 발생되는 충격을 전기 충전 송신기(300)의 완충장치(360)로 완충시켜서 흡수하게 된다.Also, when the first and second charging terminals 210 and 302 are connected, the shock generated is cushioned and absorbed by the shock absorber 360 of the electric charging transmitter 300.

좀 더 상세하게 설명하면, 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 제1충전단자(210)에 제2충전단자(302)가 접속하게 되면서 제3몸체(370)가 가압된다.In more detail, as shown in FIG. 23, the third body 370 is pressed when the second charging terminal 302 is connected to the first charging terminal 210.

그러면, 상기 제1,2링크부재(363)(364)는 가압된 제3몸체(370)에 의해 제3링크부재(365)에서 사이가 벌어지도록 회전을 하게 되고, LM 가이드(361)의 한 쌍의 이동블록(361b)은 회전하는 상기 제1,2링크부재(363)(364)에 의해 사이가 멀어지도록 레일(361a)을 따라 이동하게 된다.Then, the first and second link members 363 and 364 are rotated by the pressed third body 370 so that there is a gap between them in the third link member 365, and one of the LM guides 361 The pair of moving blocks 361b are moved along the rail 361a so that they are spaced apart by the rotating first and second link members 363 and 364.

또한, 한 쌍의 상기 이동블록(361b)과 각각 연결된 한 쌍의 가이드봉(362)은 가이드구멍(344)을 따라 각각 이동하게 되고, 코일 스프링으로 이루어진 탄성부재(366)는 압축된다.In addition, a pair of guide rods 362 connected to the pair of moving blocks 361b respectively move along the guide holes 344, and the elastic member 366 made of a coil spring is compressed.

즉, 상기 코일 스프링으로 이루어진 탄성부재(366)는 제1,2충전단자(210)(302) 접속 시, 발생되는 충격을 탄성으로 흡수하게 된다.That is, the elastic member 366 made of the coil spring elastically absorbs the shock generated when the first and second charging terminals 210 and 302 are connected.

동시에, 상기 제1,2충전단자(210)(302)는 코일 스프링으로 이루어진 탄성부재(366)의 탄성에 의해 강하게 접촉되어 접속하게 된다.At the same time, the first and second charging terminals 210 and 302 are strongly contacted and connected by the elasticity of the elastic member 366 made of a coil spring.

그리고, 상기 전기 충전 수신기(200)가 설치된 타이어(1a)가 평면상 한쪽으로 회전한 상태이면, 도 24에 도시된 바와 같이, 제1,2충전단자(210)(302) 접속 시, 제3링크부재(365)는 제1,2링크부재(363)(364)에서 상기 타이어(1a)가 회전한 방향과 동일한 방향으로 회전을 하게 된다.And, when the tire 1a on which the electric charging receiver 200 is installed is rotated to one side in the plane, as shown in FIG. 24, when the first and second charging terminals 210 and 302 are connected, the third The link member 365 rotates in the same direction as the direction in which the tire 1a rotates in the first and second link members 363 and 364.

즉, 상기 제1,2충전단자(210)(302)는 평면상 기울어진 상태로 접속하게 된다.That is, the first and second charging terminals 210 and 302 are connected in a tilted state in a plane.

그래서, 상기 전기차(1)의 충전이 완료되면, 기계식 주차장(100)의 제어부는 전기 충전 송신기(300)의 리니어 모터(330)를 구동시켜 이동축(331)을 길이 방향 즉, 연결블록(320)의 반대편 방향을 향해 후방으로 직선 이동시키게 된다.So, when the charging of the electric vehicle 1 is completed, the control unit of the mechanical parking lot 100 drives the linear motor 330 of the electric charging transmitter 300 to move the moving axis 331 in the longitudinal direction, that is, the connection block 320 ) is moved straight backward toward the opposite direction.

그리고, 직선 이동하는 상기 이동축(331)은 연결블록(320)을 통해 LM 가이드(313)의 이동블럭(313b)을 당겨서 레일(313a)을 따라 이동시키게 된다.And, the moving shaft 331, which moves in a straight line, pulls the moving block 313b of the LM guide 313 through the connection block 320 and moves it along the rail 313a.

여기서, 상기 접철식 가위부재(350)의 한쪽은 고정블록(312) 및 이동블록(313b)에서 회전을 하게 되면서, 상기 접철식 가위부재(350)의 반대편 한쪽도 고정블록(341) 및 이동블록(342b)에서 회전을 하게 된다.Here, one side of the foldable scissors member 350 is rotated by the fixed block 312 and the movable block 313b, and the opposite side of the foldable scissors member 350 is also rotated by the fixed block 341 and the movable block 342b. ) rotates.

또한, 상기 LM 가이드(342)의 이동블럭(342b)은 레일(342a)을 따라 이동하게 된다.Additionally, the moving block 342b of the LM guide 342 moves along the rail 342a.

즉, 상기 접철식 가위부재(350)는 접혀지게 되면서, 완충장치(360)에 의해 연결된 제2,3몸체(340)(370)는 전기 충전 수신기(200)의 반대편 방향을 향해 직선 이동하게 된다.That is, as the foldable scissor member 350 is folded, the second and third bodies 340 and 370 connected by the shock absorber 360 move straight toward the direction opposite to the electric charging receiver 200.

그리고, 상기 제3몸체(370)에 설치된 다수의 제2충전단자(302)는 다수의 제1충전단자(210)에서 멀어지면서 접속 해제된다.And, the plurality of second charging terminals 302 installed on the third body 370 are disconnected as they move away from the plurality of first charging terminals 210.

그러면, 한 쌍의 상기 이동블록(361b)은 코일 스프링으로 이루어진 탄성부재(366)의 복귀되려는 탄성에 의해, 사이가 좁혀지도록 레일(361a)을 따라 이동하게 된다.Then, the pair of moving blocks 361b move along the rail 361a to narrow the space between them due to the returning elasticity of the elastic member 366 made of a coil spring.

또한, 한 쌍의 상기 이동블록(361b)과 각각 연결된 한 쌍의 가이드봉(362)은 가이드구멍(344)을 따라 각각 이동하게 되고, 상기 가이드봉(362)의 머리부(362a)는 가이드구멍(344)의 주변에 걸리게 되며, 코일 스프링으로 이루어진 탄성부재(366)는 원상태로 복귀된다.In addition, a pair of guide rods 362 connected to the pair of moving blocks 361b each move along the guide hole 344, and the head 362a of the guide rod 362 is connected to the guide hole 361b. It is caught around (344), and the elastic member (366) made of a coil spring is returned to its original state.

또한, 상기 제1,2링크부재(363)(364)는 원상태로 복귀되는 탄성부재(366)의 탄성에 의해 제3링크부재(365)에서 사이가 좁혀지도록 회전을 하게 된다.In addition, the first and second link members 363 and 364 rotate to narrow the space between them in the third link member 365 due to the elasticity of the elastic member 366 that returns to its original state.

즉, 상기 제1,2링크부재(363)(364)는 원상태로 복귀된다.That is, the first and second link members 363 and 364 are returned to their original state.

또한, 상기 제3링크부재(365) 및 제3몸체(370)는 원상태로 복귀되는 제1,2링크부재(363)(364)에 의해 전기 충전 수신기(200)를 향해 전방으로 밀리게 된다.In addition, the third link member 365 and the third body 370 are pushed forward toward the electric charging receiver 200 by the first and second link members 363 and 364 that are returned to their original state.

즉, 상기 제3링크부재(365) 및 제3몸체(370)는 원상태로 복귀된다.That is, the third link member 365 and the third body 370 are returned to their original state.

그리고, 상기 기계식 주차장(100)의 제어부를 조작하면, 운반장치(120)는 전기차(1)가 주차된 주차공간(112)을 향해 이동통로(113)를 따라 이동하게 된다.Then, when the control unit of the mechanical parking lot 100 is operated, the transport device 120 moves along the movement path 113 toward the parking space 112 where the electric car 1 is parked.

그리고, 상기 이송장치(130)는 주차공간(112)에 주차된 전기차(1)를 들어올려서 적재한 후, 운반장치(120)로 이송시키게 되며, 상기 운반장치(120)는 출입구(111)로 전기차(1)를 운반하게 된다.In addition, the transfer device 130 lifts and loads the electric vehicle 1 parked in the parking space 112 and transfers it to the transportation device 120, which moves to the entrance 111. The electric vehicle (1) is transported.

그리고, 상기 운반장치(120)에 의해 전기차(1)가 출입구(111) 앞에 위치되면, 이송장치(130)가 상기 전기차(1)를 출입구(111)로 이송시키면서 내려놓게 된다.Then, when the electric car 1 is positioned in front of the entrance 111 by the transport device 120, the transport device 130 transports the electric car 1 to the entrance 111 and sets it down.

그리고, 상기 전기차(1)의 충전구(1b)와 전기 충전 수신기(200)의 방우형 콘센트(250)에서 충전케이블(1c)의 연결을 해제한 후, 타이어(1a)에서 고정장치(230)의 고정을 해제하여 상기 전기 충전 수신기(200)를 분리한다.Then, after disconnecting the charging cable (1c) from the charging port (1b) of the electric vehicle (1) and the rain-proof outlet (250) of the electric charging receiver (200), the fixing device (230) is connected to the tire (1a). Unfasten and separate the electric charging receiver 200.

좀 더 상세하게 설명하면, 상기 제1손잡이(235)를 회전시킨다.In more detail, the first handle 235 is rotated.

그러면, 상기 제1손잡이(235)의 회전축(235a)은 하우징(231)의 회전구멍(231c)에서 회전을 하게 되면서 웜(235b)도 회전을 하게 되고, 상기 웜(235b)에 치합된 웜휠(233)도 회전을 하게 되면서 연결부재(234)가 클램프(232)를 밀게 된다.Then, the rotation axis 235a of the first handle 235 rotates in the rotation hole 231c of the housing 231, and the worm 235b also rotates, and the worm wheel engaged with the worm 235b ( As 233 also rotates, the connecting member 234 pushes the clamp 232.

그리고, 각 상기 클램프(232)는 가이드구멍(231b)에 안내되어 상기 가이드구멍(231b)에서 외부로 더 돌출되면서 타이어(1a)에 밀착되지 않는다.In addition, each clamp 232 is guided to the guide hole 231b and protrudes further outward from the guide hole 231b, but does not come into close contact with the tire 1a.

여기서, 상기 클램프(232)의 다수의 밀착돌기(232a)는 타이어(1a)에 밀착되지 않는다.Here, the plurality of contact protrusions 232a of the clamp 232 are not in close contact with the tire 1a.

즉, 상기 전기 충전 수신기(200)의 고정장치(230)는 타이어(1a)에서 고정 해제된다.That is, the fixing device 230 of the electric charging receiver 200 is released from the tire 1a.

그래서, 상기 전기차(1)는 본 발명의 실시예를 따른 전기차용 충전장치(1000)에 의해 충전이 용이하게 이루어지게 된다.Therefore, the electric vehicle 1 can be easily charged by the electric vehicle charging device 1000 according to an embodiment of the present invention.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been shown and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and is based on common knowledge in the technical field to which the invention pertains without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible by the owner.

100 : 기계식 주차장 110 : 골조 프레임
111 : 출입구 112 : 주차공간
113 : 이동통로 120 : 운반장치
130 : 이송장치 200 : 전기 충전 수신기
210 : 제1충전단자 220 : 제1몸체
221 : 가이드구멍 230 : 고정장치
231 : 하우징 231a : 삽입공간
231b : 가이드구멍 231c : 회전구멍
232 : 클램프 232a : 밀착돌기
233 : 웜휠 234 : 연결부재
235 : 제1손잡이 235a : 회전축
235b : 웜 236 : 제2손잡이
237 : 걸이대 240 : 제2몸체
250 : 방우형 콘센트 260 : 가이드부재
261 : 안내면 270 : 가이드봉
280 : 간격 유지부재 290 : 브래킷
291 : 반사경 300 : 전기 충전 송신기
301 : 전기 공급부재 302 : 제2충전단자
310 : 제1몸체 311 : 수용공간
312 : 고정블록 313 : LM 가이드
313a : 레일 313b : 이동블록
314 : 관통구멍 320 : 연결블록
330 : 리니어 모터 331 : 이동축
340 : 제2몸체 341 : 고정블록
342 : LM 가이드 342a : 레일
342b : 이동블록 343 : 수용공간
344 : 가이드구멍 350 : 접철식 가위부재
360 : 완충장치 361 : LM 가이드
361a : 레일 361b : 이동블록
362 : 가이드봉 362a : 머리부
363 : 제1링크부재 364 : 제2링크부재
365 : 제3링크부재 366 : 탄성부재
370 : 제3몸체 380 : 감지센서
1000 : 전기차용 충전장치100: Mechanical parking lot 110: Skeleton frame
111: Entrance 112: Parking space
113: moving passage 120: transport device
130: Transfer device 200: Electric charging receiver
210: first charging terminal 220: first body
221: guide hole 230: fixing device
231: Housing 231a: Insertion space
231b: guide hole 231c: rotation hole
232: Clamp 232a: Close protrusion
233: worm wheel 234: connecting member
235: first handle 235a: rotation axis
235b: Worm 236: Second handle
237: hanger 240: second body
250: rainproof outlet 260: guide member
261: guide surface 270: guide rod
280: gap maintenance member 290: bracket
291: Reflector 300: Electric charging transmitter
301: Electricity supply member 302: Second charging terminal
310: first body 311: accommodation space
312: Fixed block 313: LM guide
313a: Rail 313b: Moving block
314: Through hole 320: Connection block
330: Linear motor 331: Movement axis
340: second body 341: fixed block
342: LM guide 342a: rail
342b: moving block 343: accommodation space
344: Guide hole 350: Folding scissors member
360: Shock absorber 361: LM guide
361a: Rail 361b: Moving block
362: guide rod 362a: head
363: first link member 364: second link member
365: third link member 366: elastic member
370: Third body 380: Detection sensor
1000: Charging device for electric vehicles

Claims (13)

전기차(1)가 주차되는 주차공간(112)과, 상기 전기차(1)에 설치되는 전기차용 충전장치에 있어서,
상기 전기차(1)의 타이어(1a)에 분리 가능하게 설치되면서 상기 전기차(1)의 충전구(1b)와 충전케이블(1c)로 연결되며, 제1충전단자(210)가 다수 구비된 전기 충전 수신기(200);
상기 전기차(1)가 주차되는 주차공간(112)에 설치되어 전기 공급부재(301)와 연결되며, 다수의 제1충전단자(210)에 각각 접속되어 전기차(1)를 충전하는 제2충전단자(302)가 다수 구비된 전기 충전 송신기(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.In the parking space 112 where the electric vehicle 1 is parked, and the electric vehicle charging device installed in the electric vehicle 1,
It is detachably installed on the tire 1a of the electric vehicle 1, is connected to the charging port 1b of the electric vehicle 1 and the charging cable 1c, and is provided with a plurality of first charging terminals 210. receiver 200;
A second charging terminal is installed in the parking space 112 where the electric vehicle 1 is parked, is connected to the electricity supply member 301, and is respectively connected to a plurality of first charging terminals 210 to charge the electric vehicle 1. A charging device for an electric vehicle, characterized in that it includes an electric charging transmitter (300) provided with a plurality of (302). 제1항에 있어서,
상기 전기 충전 수신기(200)는 제1몸체(220); 상기 제1몸체(220)에 설치되어 타이어(1a)에 분리 가능하게 고정되는 고정장치(230); 상기 고정장치(230)의 반대편으로 제1몸체(220)에 설치되며, 제1충전단자(210)가 나란하게 다수 설치된 제2몸체(240); 상기 제1몸체(220)에 설치되어 충전케이블(1c)과 연결되는 방우형 콘센트(250)를 포함하며,
상기 제1,2몸체(220)(240)는 서로 회전되게 설치되는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to paragraph 1,
The electric charging receiver 200 includes a first body 220; A fixing device 230 installed on the first body 220 and detachably fixed to the tire 1a; A second body 240 installed on the first body 220 on the opposite side of the fixing device 230 and having a plurality of first charging terminals 210 installed in parallel; It includes a rainproof outlet 250 installed on the first body 220 and connected to the charging cable 1c,
A charging device for an electric vehicle, wherein the first and second bodies 220 and 240 are installed to rotate with each other. 제2항에 있어서,
상기 고정장치(230)는 내부에 삽입공간(231a)이 형성되고, 상기 삽입공간(231a)과 연결되는 가이드구멍(231b)이 상기 삽입공간(231a)의 중심을 중심으로 방사형으로 외면에 다수 형성되며, 상기 삽입공간(231a)과 연결되는 회전구멍(231c)이 외면에 형성된 하우징(231); 상기 삽입공간(231a) 및 가이드구멍(231b)에 일부가 삽입되면서, 상기 가이드구멍(231b)에서 나머지 일부가 외부로 돌출되어 타이어(1a)에 밀착 고정되는 클램프(232); 상기 삽입공간(231a)에 삽입되어 상기 삽입공간(231a)의 중심에 회전되게 설치되는 웜휠(233); 각 상기 클램프(232) 및 웜휠(233)에 양쪽이 각각 회전되게 설치되는 연결부재(234); 상기 삽입공간(231a) 및 회전구멍(231c)에 삽입되는 회전축(235a)이 외면에 형성되고, 상기 회전축(235a)의 외면에 웜휠(233)에 치합되는 웜(235b)이 형성되며, 상기 회전구멍(231c)에서 외부로 돌출되는 제1손잡이(235)를 포함하며,
각 상기 클램프(232)의 사이에 타이어(1a)가 위치된 상태에서 제1손잡이(235)를 회전시키면, 웜(235b)에 치합된 웜휠(233)이 회전하게 되면서 연결부재(234)가 클램프(232)를 당기게 되고, 각 상기 클램프(232)는 가이드구멍(231b)에 안내되어 삽입공간(231a)으로 더 삽입되면서 타이어(1a)에 밀착 고정되는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to paragraph 2,
The fixing device 230 has an insertion space 231a formed inside, and a plurality of guide holes 231b connected to the insertion space 231a are formed on the outer surface radially around the center of the insertion space 231a. A housing 231 having a rotation hole 231c connected to the insertion space 231a formed on the outer surface; A clamp 232 that is partially inserted into the insertion space 231a and the guide hole 231b and the remaining portion protrudes outward from the guide hole 231b and is tightly fixed to the tire 1a; A worm wheel 233 is inserted into the insertion space 231a and installed to rotate at the center of the insertion space 231a; A connecting member 234 is installed to rotate on both sides of each of the clamps 232 and the worm wheel 233; A rotation shaft 235a inserted into the insertion space 231a and the rotation hole 231c is formed on the outer surface, and a worm 235b engaged with the worm wheel 233 is formed on the outer surface of the rotation shaft 235a, and the rotation It includes a first handle 235 that protrudes outward from the hole 231c,
When the first handle 235 is rotated with the tire 1a positioned between each of the clamps 232, the worm wheel 233 engaged with the worm 235b rotates and the connecting member 234 clamps. (232) is pulled, and each of the clamps (232) is guided to the guide hole (231b) and further inserted into the insertion space (231a), thereby being closely fixed to the tire (1a). 제3항에 있어서,
상기 고정장치(230)는 하우징(231)의 외면에 형성되는 제2손잡이(236)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to paragraph 3,
The fixing device 230 is a charging device for an electric vehicle, characterized in that it includes a second handle 236 formed on the outer surface of the housing 231. 제3항에 있어서,
상기 고정장치(230)는 다수의 클램프(232) 중 하나에 설치되어 충전케이블(1c)이 감겨져서 걸어지는 걸이대(237)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to paragraph 3,
The fixing device (230) is installed on one of the plurality of clamps (232) and includes a hanger (237) around which the charging cable (1c) is wrapped and hung. 제3항에 있어서,
상기 타이어(1a)에 밀착되는 클램프(232)의 외면에는 밀착돌기(232a)를 다수 형성하는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to paragraph 3,
A charging device for an electric vehicle, characterized in that a plurality of close contact protrusions (232a) are formed on the outer surface of the clamp (232) that is in close contact with the tire (1a). 제2항에 있어서,
상기 전기 충전 수신기(200)는 다수의 제1충전단자(210)의 사이로 제2몸체(240)에 설치되며, 제1,2충전단자(210)(302) 접속 시, 제2충전단자(302)를 상기 제1충전단자(210)로 안내해주는 안내면(261)이 외면에 형성된 가이드부재(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to paragraph 2,
The electric charging receiver 200 is installed on the second body 240 between a plurality of first charging terminals 210, and when the first and second charging terminals 210 and 302 are connected, the second charging terminal 302 ) A charging device for an electric vehicle, characterized in that it includes a guide member 260 formed on the outer surface of a guide surface 261 that guides the first charging terminal 210. 제2항에 있어서,
상기 전기 충전 수신기(200)는 제1몸체(220)를 마주보는 제2몸체(240)의 외면에 설치되는 가이드봉(270)을 포함하고,
상기 제1몸체(220)의 외면에는 가이드봉(270)에 안내되는 가이드구멍(221)을 형성하는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to paragraph 2,
The electric charging receiver 200 includes a guide rod 270 installed on the outer surface of the second body 240 facing the first body 220,
A charging device for an electric vehicle, characterized in that a guide hole 221 guided by a guide rod 270 is formed on the outer surface of the first body 220. 제8항에 있어서,
상기 전기 충전 수신기(200)는 제1,2몸체(220)(240)의 사이로 가이드봉(270)에 설치되는 간격 유지부재(280)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to clause 8,
The electric charging receiver 200 is a charging device for an electric vehicle, characterized in that it includes a gap maintenance member 280 installed on the guide rod 270 between the first and second bodies 220 and 240. 제1항에 있어서,
상기 전기 충전 송신기(300)는 주차공간(112)에 설치되며, 전기 충전 수신기(200)를 마주보는 면에 수용공간(311)이 형성되고, 상기 수용공간(311)의 양쪽에 한 쌍의 고정블록(312) 및, 한 쌍의 레일(313a)을 따라 각각 이동하는 한 쌍의 이동블록(313b)을 포함하는 LM 가이드(313)가 각각 설치되며, 상기 LM 가이드(313)의 주변으로 수용공간(311)과 연결되는 관통구멍(314)이 외면에 형성된 제1몸체(310); 한 쌍의 상기 이동블록(313b)이 연결되도록 설치되는 연결블록(320); 상기 제1몸체(310)에 설치되며, 관통구멍(314)을 관통하여 연결블록(320)과 연결된 이동축(331)을 길이 방향으로 직선 이동시켜주는 리니어 모터(330); 상기 수용공간(311)을 마주보는 면의 양쪽에 한 쌍의 고정블록(341) 및, 한 쌍의 레일(342a)을 따라 각각 이동하는 한 쌍의 이동블록(342b)을 포함하는 LM 가이드(342)가 각각 설치된 제2몸체(350); 상기 고정블록(312)(341) 및 이동블록(313b)(342b)에 양쪽이 각각 회전되게 설치되며, 레일(313a)(342a)을 따라 이동하는 이동블록(313b)(342b)에 의해 접혔다 펼쳐지는 접철식 가위부재(350); 상기 접철식 가위부재(350)의 반대편으로 제2몸체(340)의 면의 양쪽에 각각 설치되는 완충장치(360); 상기 완충장치(360)에 설치되며, 제1충전단자(210)를 마주보는 면에 제2충전단자(302)가 나란하게 다수 설치된 제3몸체(370)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to paragraph 1,
The electric charging transmitter 300 is installed in the parking space 112, and an accommodating space 311 is formed on the side facing the electric charging receiver 200, and a pair of fixings are installed on both sides of the accommodating space 311. An LM guide 313 including a block 312 and a pair of moving blocks 313b moving respectively along a pair of rails 313a is installed, and an accommodation space is formed around the LM guide 313. A first body 310 having a through hole 314 connected to (311) formed on its outer surface; A connecting block 320 installed to connect a pair of the moving blocks 313b; A linear motor 330 installed in the first body 310 and moving the moving shaft 331 connected to the connection block 320 through the through hole 314 in a straight line in the longitudinal direction; The LM guide 342 includes a pair of fixed blocks 341 on both sides of the surface facing the receiving space 311 and a pair of moving blocks 342b moving respectively along a pair of rails 342a. ) second bodies 350 each installed; Both sides of the fixed blocks 312 and 341 and the moving blocks 313b and 342b are respectively installed to rotate, and are folded by the moving blocks 313b and 342b moving along the rails 313a and 342a. Unfolding foldable scissor member (350); Shock absorbers 360 installed on both sides of the second body 340 on opposite sides of the foldable scissor member 350; Charging for an electric vehicle, which is installed on the shock absorber 360 and includes a third body 370 with a plurality of second charging terminals 302 installed in parallel on a side facing the first charging terminal 210. Device. 제10항에 있어서,
상기 제2몸체(340)의 면의 양쪽에는 수용공간(343)을 각각 형성하고,
상기 수용공간(343)의 마주보는 양쪽 면에는 가이드구멍(344)을 각각 형성하며,
상기 완충장치(360)는 수용공간(343)에 설치되며, 레일(361a)을 따라 이동하는 한 쌍의 이동블록(361b)을 포함하는 LM 가이드(361); 각 상기 가이드구멍(344)의 주변에 머리부(362a)가 걸리면서 각 상기 가이드구멍(344)을 관통하여 한 쌍의 이동블록(361b)에 각각 연결되는 가이드봉(362); 한 쌍의 상기 이동블록(361b)에 한쪽이 각각 회전되게 설치되는 제1,2링크부재(363)(364); 각 상기 수용공간(343)을 마주보는 면의 양쪽에 각각 설치되며, 한쪽이 제1,2링크부재(363)(364)의 반대편 한쪽과 중첩되면서 서로 회전되게 설치된 제3링크부재(365); 상기 가이드구멍(344)과 이동블록(361b)의 사이로 가이드봉(362)에 설치되는 탄성부재(366)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to clause 10,
Receiving spaces 343 are formed on both sides of the second body 340, respectively,
Guide holes 344 are formed on both opposing sides of the receiving space 343, respectively,
The shock absorber 360 is installed in the receiving space 343 and includes an LM guide 361 including a pair of moving blocks 361b moving along a rail 361a; A guide rod 362 having a head portion 362a hanging around each guide hole 344 and passing through each guide hole 344 is connected to a pair of moving blocks 361b; First and second link members 363 and 364, each of which is installed to be rotated on one side of the pair of moving blocks 361b; A third link member (365) installed on both sides of the surface facing each of the receiving spaces (343), one side of which overlaps the other side of the first and second link members (363) and (364) and rotated with respect to each other; A charging device for an electric vehicle, comprising an elastic member (366) installed on the guide rod (362) between the guide hole (344) and the moving block (361b). 제11항에 있어서,
상기 탄성부재(366)는 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to clause 11,
A charging device for an electric vehicle, wherein the elastic member 366 is made of a coil spring. 제1항에 있어서,
상기 전기 충전 수신기(200)에는 반사경(291)이 구비된 브래킷(290)이 제1충전단자(210)의 주변에 설치되며,
상기 전기 충전 송신기(300)에는 반사경(291)을 향해 빛을 발산하여 상기 반사경(291)에서 반사된 빛을 감지하는 감지센서(380)가 제2충전단자(302)의 주변에 설치되는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전장치.According to paragraph 1,
In the electric charging receiver 200, a bracket 290 equipped with a reflector 291 is installed around the first charging terminal 210,
The electric charging transmitter 300 is characterized in that a detection sensor 380 that radiates light toward the reflector 291 and detects the light reflected from the reflector 291 is installed around the second charging terminal 302. A charging device for electric vehicles.
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