KR20240037817A - A lens driving device, a camera device and an optical apparatus - Google Patents

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KR20240037817A
KR20240037817A KR1020230022430A KR20230022430A KR20240037817A KR 20240037817 A KR20240037817 A KR 20240037817A KR 1020230022430 A KR1020230022430 A KR 1020230022430A KR 20230022430 A KR20230022430 A KR 20230022430A KR 20240037817 A KR20240037817 A KR 20240037817A
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이성국
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 실시예는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 제2이동부 내에 배치되는 제3이동부; 상기 제1이동부를 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 제3이동부를 상기 광축방향으로 이동시키는 제3구동부를 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.This embodiment includes a fixing unit; a first moving part disposed within the fixing part; a second moving part disposed within the first moving part; a third moving part disposed within the second moving part; a first driving unit that moves the first moving unit in a first direction perpendicular to the optical axis direction; a second driving unit that moves the second moving unit in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction; and a third driving unit that moves the third moving unit in the optical axis direction.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기{A lens driving device, a camera device and an optical apparatus}A lens driving device, a camera device and an optical apparatus}

본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.This embodiment relates to a lens driving device, a camera device, and an optical device.

카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.A camera device is a device that takes photos or videos of a subject, and is mounted on optical devices such as smartphones, drones, vehicles, etc.

카메라 장치에는 피사체의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 사용자의 손떨림에 의해 초점이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다.Camera devices are equipped with an autofocus function that automatically adjusts focus depending on the distance to the subject. In addition, a hand shake correction function is applied to prevent the focus from shaking due to the user's hand shaking.

그런데, 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능 수행을 위한 마그넷과 코일 등의 구성을 배치하기 위해서는 광축방향으로 스마트폰의 두께보다 더 큰 사이즈가 요구되어 스마트폰에 장착된 카메라 장치가 스마트폰의 다른 부분보다 돌출되는 문제가 있다.However, in order to arrange the components such as magnets and coils to perform the autofocus function and image stabilization function, a size larger than the thickness of the smartphone is required in the optical axis direction, so the camera device mounted on the smartphone is larger than other parts of the smartphone. There is a problem that sticks out.

(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A(Patent Document 1) KR 10-2015-0118005 A

본 실시예는 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 갖춤에도 광축방향으로의 사이즈는 최소화된 카메라 장치를 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide a camera device that has an autofocus function and an image stabilization function but has a minimized size in the optical axis direction.

나아가, 오토 포커스(AF) 구동시에 소모되는 전류의 양이 최소화된 카메라 장치를 제공하고자 한다.Furthermore, it is intended to provide a camera device that minimizes the amount of current consumed during autofocus (AF) operation.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 제2이동부 내에 배치되는 제3이동부; 상기 제1이동부를 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 제3이동부를 상기 광축방향으로 이동시키는 제3구동부를 포함할 수 있다.The lens driving device according to this embodiment includes a fixing part; a first moving part disposed within the fixing part; a second moving part disposed within the first moving part; a third moving part disposed within the second moving part; a first driving unit that moves the first moving unit in a first direction perpendicular to the optical axis direction; a second driving unit that moves the second moving unit in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction; And it may include a third driving part that moves the third moving part in the optical axis direction.

상기 제1구동부에 의해 상기 제1이동부가 이동하는 경우, 상기 제2이동부와 상기 제3이동부는 상기 제1이동부와 함께 이동할 수 있다.When the first moving part is moved by the first driving part, the second moving part and the third moving part may move together with the first moving part.

상기 제2구동부에 의해 상기 제2이동부가 이동하는 경우, 상기 제3이동부는 상기 제2이동부와 함께 이동할 수 있다.When the second moving part is moved by the second driving part, the third moving part may move together with the second moving part.

상기 제3구동부는 서로 상호작용하는 제3코일과 제3마그넷을 포함하고, 상기 제2구동부에 의해 상기 제2이동부와 상기 제3이동부가 이동하는 경우 상기 제3코일과 상기 제3마그넷의 서로 마주보는 면 사이의 거리는 변동될 수 있다.The third driving part includes a third coil and a third magnet that interact with each other, and when the second moving part and the third moving part are moved by the second driving part, the third coil and the third magnet The distance between surfaces facing each other can vary.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2방향으로 상기 제1이동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 제1볼을 포함할 수 있다.The lens driving device may include a first ball disposed between the first moving part and the fixed part in the second direction.

상기 고정부는 홈을 포함하고, 상기 제1이동부는 제1홈을 포함하고, 상기 제1볼은 상기 고정부의 상기 홈과 상기 제1이동부의 상기 제1홈 사이에 배치되고, 상기 고정부의 상기 홈과 상기 제1이동부의 상기 제1홈 중 적어도 하나는 상기 제1방향으로 상기 제1볼의 직경보다 길게 연장될 수 있다.The fixed part includes a groove, the first movable part includes a first groove, the first ball is disposed between the groove of the fixed part and the first groove of the first movable part, and the first ball is disposed between the groove of the fixed part and the first groove of the first movable part. At least one of the groove and the first groove of the first moving part may extend longer than the diameter of the first ball in the first direction.

상기 제1이동부는 상기 제1방향으로 상기 제2이동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 제1부분을 포함하고, 상기 제1방향으로 상기 제1이동부의 상기 제1부분과 상기 제2이동부 사이에 제2볼이 배치될 수 있다.The first movable part includes a first part disposed between the second movable part and the fixed part in the first direction, and the first part and the second movable part of the first movable part in the first direction. A second ball may be placed between them.

상기 제1이동부는 상기 제1이동부의 상기 제1부분에 형성되는 제2홈을 포함하고, 상기 제2이동부는 제1홈을 포함하고, 상기 제2볼은 상기 제1이동부의 상기 제2홈과 상기 제2이동부의 상기 제1홈 사이에 배치되고, 상기 제1이동부의 상기 제2홈과 상기 제2이동부의 상기 제1홈 중 적어도 하나는 상기 제2방향으로 상기 제2볼의 직경보다 길게 연장될 수 있다.The first moving part includes a second groove formed in the first portion of the first moving part, the second moving part includes a first groove, and the second ball is formed in the second groove of the first moving part. and the first groove of the second moving part, and at least one of the second groove of the first moving part and the first groove of the second moving part is larger than the diameter of the second ball in the second direction. It can be extended for a long time.

상기 제2이동부는 상기 제2방향으로 상기 제3이동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 제1부분을 포함하고, 상기 제2방향으로 상기 제2이동부의 상기 제1부분과 상기 제3이동부 사이에 제3볼이 배치될 수 있다.The second movable part includes a first part disposed between the third movable part and the fixed part in the second direction, and the first part and the third movable part of the second movable part in the second direction. A third ball may be placed in between.

상기 제2이동부는 상기 제2이동부의 상기 제1부분에 형성되는 제2홈을 포함하고, 상기 제3이동부는 홈을 포함하고, 상기 제3볼은 상기 제2이동부의 상기 제2홈과 상기 제3이동부의 상기 홈 사이에 배치되고, 상기 제2이동부의 상기 제2홈과 상기 제3이동부의 상기 홈 중 적어도 하나는 상기 광축방향으로 상기 제3볼의 직경보다 길게 연장될 수 있다.The second moving part includes a second groove formed in the first part of the second moving part, the third moving part includes a groove, and the third ball is connected to the second groove of the second moving part and the second groove of the second moving part. It is disposed between the grooves of the third movable part, and at least one of the second groove of the second movable part and the groove of the third movable part may extend longer than the diameter of the third ball in the optical axis direction.

상기 고정부는 기판을 포함하고, 상기 제1구동부는 상기 제1이동부에 배치되는 제1마그넷과, 상기 기판에 상기 제1마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제1코일을 포함하고, 상기 제1방향으로 상기 제1볼의 적어도 일부는 상기 제1마그넷과 중첩될 수 있다.The fixing portion includes a substrate, the first driving portion includes a first magnet disposed on the first moving portion, and a first coil disposed on the substrate at a position corresponding to the first magnet, and the first At least a portion of the first ball may overlap the first magnet in this direction.

상기 고정부는 기판을 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 제2이동부에 배치되는 제2마그넷과, 상기 기판에 상기 제2마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 제2방향으로 상기 제2볼의 적어도 일부는 상기 제2마그넷과 중첩될 수 있다.The fixing part includes a substrate, the second driving part includes a second magnet disposed on the second moving portion, and a second coil disposed on the substrate at a position corresponding to the second magnet, and the second driving portion includes a second magnet disposed on the second moving portion. At least a portion of the second ball may overlap the second magnet in this direction.

상기 고정부는 기판을 포함하고, 상기 제3구동부는 상기 제3이동부에 배치되는 제3마그넷과, 상기 기판에 상기 제3마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제3코일을 포함하고, 상기 제1방향으로 상기 제3볼의 적어도 일부는 상기 제3마그넷과 중첩될 수 있다.The fixed portion includes a substrate, the third driving portion includes a third magnet disposed on the third moving portion, a third coil disposed on the substrate at a position corresponding to the third magnet, and the first At least a portion of the third ball may overlap the third magnet in this direction.

상기 제1구동부는 상기 제1이동부에 배치되는 제1마그넷을 포함하고, 상기 고정부에는 상기 제1마그넷과 인력이 작용하는 제1요크가 배치될 수 있다.The first driving unit may include a first magnet disposed on the first moving unit, and a first yoke on which the first magnet and attractive force act may be disposed on the fixed unit.

상기 제2구동부는 상기 제2이동부에 배치되는 제2마그넷을 포함하고, 상기 제1이동부에는 상기 제2마그넷과 인력이 작용하는 제2요크가 배치될 수 있다.The second driving unit may include a second magnet disposed on the second moving unit, and a second yoke on which the second magnet and attractive force act may be disposed on the first moving unit.

상기 제2요크는 상기 제2방향으로 상기 제2마그넷의 일측에 배치되는 제1부분과, 상기 제2방향으로 상기 제2마그넷의 타측에 배치되는 제2부분을 포함하고, 상기 제2마그넷은 상기 제2요크의 상기 제1부분과 상기 제2부분 각각과 가장 가까운 모서리에 형성되는 챔퍼면을 포함할 수 있다.The second yoke includes a first part disposed on one side of the second magnet in the second direction and a second portion disposed on the other side of the second magnet in the second direction, and the second magnet It may include a chamfer surface formed at the edge closest to each of the first and second parts of the second yoke.

상기 제3구동부는 상기 제3이동부에 배치되는 제3마그넷을 포함하고, 상기 제2이동부에는 상기 제3마그넷과 인력이 작용하는 제3요크가 배치될 수 있다.The third driving unit may include a third magnet disposed on the third moving unit, and a third yoke on which the third magnet and attractive force act may be disposed on the second moving unit.

상기 제3요크는 상기 제1방향으로 상기 제3마그넷의 일측에 배치되는 제1부분과, 상기 제1방향으로 상기 제3마그넷의 타측에 배치되는 제2부분을 포함하고, 상기 제3마그넷은 상기 제3요크의 상기 제1부분과 상기 제2부분 각각과 가장 가까운 모서리에 형성되는 챔퍼면을 포함할 수 있다.The third yoke includes a first part disposed on one side of the third magnet in the first direction and a second portion disposed on the other side of the third magnet in the first direction, and the third magnet It may include a chamfer surface formed at the edge closest to each of the first and second parts of the third yoke.

본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 상기 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.The camera device according to this embodiment includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board; The lens driving device disposed on the printed circuit board; And it may include a lens coupled to the lens driving device.

본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.The optical device according to this embodiment includes a main body; the camera device disposed on the main body; and a display disposed on the main body and outputting at least one of a video and an image captured by the camera device.

본 실시예를 통해, 광축방향으로 최소화된 사이즈의 카메라 장치에서 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.Through this embodiment, the autofocus function and camera shake correction function can be performed in a camera device whose size is minimized in the optical axis direction.

즉, 본 실시예에 의하면 스마트폰으로부터 돌출되지 않는 카메라 장치임에도 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행할 수 있다.That is, according to this embodiment, even though the camera device does not protrude from the smartphone, it can perform both the autofocus function and the image stabilization function.

나아가, 본 실시예를 통해 광축과 수직한 가로, 세로 방향으로도 최소화된 사이즈의 카메라 장치가 제공될 수 있다.Furthermore, through this embodiment, a camera device with a minimized size can be provided in the horizontal and vertical directions perpendicular to the optical axis.

또한, 오토 포커스(AF) 구동시에 소모되는 전류의 양이 최소화되어 스마트폰의 사용시간이 증가될 수 있다.Additionally, the amount of current consumed during autofocus (AF) operation can be minimized, thereby increasing the usage time of the smartphone.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A에서 본 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B에서 본 단면도이다.
도 4는 도 1의 C-C에서 본 단면도이다.
도 5는 도 1의 D-D에서 본 단면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 자르고 위에서 본 단면도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 OIS가이드볼이 보이도록 광축에 수직한 방향으로 자르고 위에서 본 단면도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 9는 도 8과 다른 방향에서 본 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 11은 도 10에서 이동부를 제거한 상태의 사시도이다.
도 12는 도 11을 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부를 도시하는 사시도이다.
도 14는 도 13을 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1이동부와 관련구성을 도시한 사시도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 관련구성을 도시한 사시도이다.
도 18은 도 17을 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 19는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제3이동부와 관련구성을 도시한 사시도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 기판과 코일 및 관련구성을 도시한 사시도이다.
도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 코일과 마그넷을 도시한 사시도이다.
도 22는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 단면 사시도이다.
도 23은 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이다.
도 24는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 코일, 마그넷, 요크, 볼, 및 센서를 도시한 사시도이다.
도 25는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도 23과 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 26은 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 AF마그넷, AF요크, AF가이드볼 및 AF센서를 도시한 사시도이다.
도 27 내지 도 29는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 27는 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 AF이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 28은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 AF이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 29는 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 AF이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 30 내지 도 32은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 30는 OIS-y코일과 OIS-x코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 31은 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS-x이동부, OIS-y이동부 및 AF이동부가 광축에 수직한 y축방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 32은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS-x이동부와 AF이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 33은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 34는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 35은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment.
Figure 2 is a cross-sectional view seen from AA in Figure 1.
Figure 3 is a cross-sectional view seen from BB in Figure 1.
Figure 4 is a cross-sectional view seen from CC of Figure 1.
Figure 5 is a cross-sectional view seen from DD in Figure 1.
Figure 6 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment cut in a direction perpendicular to the optical axis and viewed from above.
Figure 7 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment cut in a direction perpendicular to the optical axis so that the OIS guide ball is visible and viewed from above.
Figure 8 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 9 is an exploded perspective view seen from a different direction than Figure 8.
Figure 10 is a perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed.
Figure 11 is a perspective view of Figure 10 with the moving part removed.
Figure 12 is a perspective view of Figure 11 seen from another direction.
Figure 13 is a perspective view showing a moving part of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 14 is a perspective view of Figure 13 seen from another direction.
Figure 15 is a bottom view of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 16 is a perspective view showing the first moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 17 is a perspective view showing the second moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 18 is a perspective view of Figure 17 seen from another direction.
Figure 19 is a perspective view showing the third moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 20 is a perspective view showing the substrate, coil, and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 21 is a perspective view showing the coil and magnet of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 22 is a cross-sectional perspective view of a lens driving device according to a modified example.
Figure 23 is a perspective view showing a moving part and related configuration of a lens driving device according to a modified example.
Figure 24 is a perspective view showing a coil, magnet, yoke, ball, and sensor of a lens driving device according to a modification.
FIG. 25 is a perspective view of the moving part and related components of the lens driving device according to a modification, viewed from a direction different from that of FIG. 23.
Figure 26 is a perspective view showing the AF magnet, AF yoke, AF guide ball, and AF sensor of the lens driving device according to a modified example.
27 to 29 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to this embodiment. Figure 27 is a cross-sectional view showing the AF moving part in the initial state in which no current is applied to the AF coil. Figure 28 is a cross-sectional view showing the AF moving unit moving upward in the optical axis direction when a forward current is applied to the AF coil. Figure 29 is a cross-sectional view showing the AF moving unit moving downward in the optical axis direction when a reverse current is applied to the AF coil.
30 to 32 are diagrams for explaining the image stabilization operation of the lens driving device according to this embodiment. Figure 30 is a cross-sectional view showing the moving part in the initial state in which no current is applied to the OIS-y coil and OIS-x coil. Figure 31 is a cross-sectional view showing how current is applied to the OIS-y coil and the OIS-x moving unit, OIS-y moving unit, and AF moving unit move in the y-axis direction perpendicular to the optical axis. Figure 32 is a cross-sectional view showing how current is applied to the OIS-x coil and the OIS-x moving part and the AF moving part move in the x-axis direction perpendicular to the optical axis.
Figure 33 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment.
Figure 34 is a perspective view of an optical device according to this embodiment.
Figure 35 is a perspective view of an optical device according to a modification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining or replacing.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and B and C", it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.Additionally, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, that component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to that other component. In addition to cases, it may also include cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between that component and that other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. Additionally, when described as being formed or disposed “on top” or “bottom” of each component, “top” or “bottom” means that the two components are directly adjacent to each other. This includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as “top” or “bottom,” the meaning of not only the upward direction but also the downward direction can be included based on one component.

이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 27의 OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.The 'Optical Axis (see OA in FIG. 27) direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens and/or image sensor coupled to the lens driving device.

이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축방향'과 'y축방향'을 포함할 수 있다.The 'vertical direction' used below may be a direction parallel to or the same direction as the optical axis direction. The vertical direction may correspond to the 'z-axis direction'. The 'horizontal direction' used below may be a direction perpendicular to the vertical direction. That is, the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis. Therefore, the horizontal direction may include the 'x-axis direction' and the 'y-axis direction'.

이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.The 'auto focus (AF) function' used below is used to adjust the distance to the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance to the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. It is defined as a function that automatically focuses on In addition, 'closed-loop auto focus (CLAF) control' detects the distance between the image sensor and the lens to improve the accuracy of focus control and controls the position of the lens in real time. It is defined as

이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 이미지 또는 영상이 흔들리는 현상을 방지하기 위해 손떨림을 상쇄하도록 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동 또는 틸트시키는 기능으로 정의한다. 또한, 또한, '손떨림 보정 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 손떨림 보정의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서에 대한 렌즈의 위치를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.The 'optical image stabilization (OIS) function' used below is a function that moves or tilts the lens in a direction perpendicular to the optical axis to offset hand shaking in order to prevent the image or video from shaking due to the user's hand shaking. define. In addition, 'closed-loop auto focus (CLAF) control' detects the position of the lens relative to the image sensor and provides real-time feedback on the position of the lens to improve the accuracy of camera shake correction. It is defined as controlling.

이하에서 "OIS-y이동부(200)", "OIS-x이동부(300)" 및 "AF이동부(400)" 중 어느 하나를 "제1이동부"라 하고 다른 하나를 "제2이동부"라 하고 다른 하나를 "제3이동부"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “OIS-y moving unit 200”, “OIS-x moving unit 300”, and “AF moving unit 400” will be referred to as the “first moving unit” and the other will be referred to as the “second moving unit”. One can be called the “moving part” and the other can be called the “third moving part.”

이하에서 "OIS-y구동부(500)", "OIS-x구동부(600)" 및 "AF구동부(700)" 중 어느 하나를 "제1구동부"라 하고 다른 하나를 "제2구동부"라 하고 다른 하나를 "제3구동부"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “OIS-y driving unit 500”, “OIS-x driving unit 600”, and “AF driving unit 700” will be referred to as the “first driving unit” and the other will be referred to as the “second driving unit”. The other one can be called the "Third District East".

이하에서 "OIS-y코일(510)", "OIS-x코일(610)" 및 "AF코일(710)" 중 어느 하나를 "제1코일"이라 하고 다른 하나를 "제2코일"이라 하고 다른 하나를 "제3코일"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “OIS-y coil (510)”, “OIS-x coil (610)”, and “AF coil (710)” will be referred to as the “first coil” and the other will be referred to as the “second coil”. The other one can be called the “third coil.”

이하에서 "OIS-y마그넷(520)", "OIS-x마그넷(620)" 및 "AF마그넷(720)" 중 어느 하나를 "제1마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제2마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제3마그넷"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the "OIS-y magnet (520)", "OIS-x magnet (620)", and "AF magnet (720)" will be referred to as the "first magnet" and the other will be referred to as the "second magnet". The other one can be called the “third magnet.”

이하에서 "OIS-y센서(530)", "OIS-x센서(630)" 및 "AF센서(730)" 중 어느 하나를 "제1센서"라 하고 다른 하나를 "제2센서"라 하고 다른 하나를 "제3센서"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “OIS-y sensor 530”, “OIS-x sensor 630”, and “AF sensor 730” will be referred to as the “first sensor” and the other will be referred to as the “second sensor.” The other one can be called the “third sensor.”

이하에서 "OIS-y가이드볼(810)", "OIS-x가이드볼(820)" 및 "AF가이드볼(830)" 중 어느 하나를 "제1볼"이라 하고 다른 하나를 "제2볼"이라 하고 다른 하나를 "제3볼"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “OIS-y guide ball (810)”, “OIS-x guide ball (820)”, and “AF guide ball (830)” is referred to as the “first ball” and the other is referred to as the “second ball.” ", and the other one can be called the "third ball."

이하에서 "x축방향"과 "y축방향" 중 어느 하나를 "제1방향"이라 하고 다른 하나를 "제2방향"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “x-axis direction” and the “y-axis direction” may be referred to as the “first direction” and the other may be referred to as the “second direction.”

이하에서 "OIS-y요크(131)", "OIS-x요크(132)" 및 "AF요크(133)" 중 하나를 "제1요크"라 하고 다른 하나를 "제2요크"라 하고 다른 하나를 "제3요크"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the "OIS-y yoke (131)", "OIS-x yoke (132)", and "AF yoke (133)" is called the "first yoke", the other is called the "second yoke", and the other is called the "second yoke". One can be called “Third York.”

이하에서 "OIS-y요크(910)", "OIS-x요크(920)" 및 "AF요크(930)" 중 하나를 "제1요크"라 하고 다른 하나를 "제2요크"라 하고 다른 하나를 "제3요크"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “OIS-y yoke (910)”, “OIS-x yoke (920)”, and “AF yoke (930)” is called the “first yoke”, the other is called the “second yoke”, and the other is called the “second yoke”. One can be called “Third York.”

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A에서 본 단면도이고, 도 3은 도 1의 B-B에서 본 단면도이고, 도 4는 도 1의 C-C에서 본 단면도이고, 도 5는 도 1의 D-D에서 본 단면도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 자르고 위에서 본 단면도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 OIS가이드볼이 보이도록 광축에 수직한 방향으로 자르고 위에서 본 단면도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 9는 도 8과 다른 방향에서 본 분해사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 사시도이고, 도 11은 도 10에서 이동부를 제거한 상태의 사시도이고, 도 12는 도 11을 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부를 도시하는 사시도이고, 도 14는 도 13을 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면도이고, 도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1이동부와 관련구성을 도시한 사시도이고, 도 17은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 관련구성을 도시한 사시도이고, 도 18은 도 17을 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 19는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제3이동부와 관련구성을 도시한 사시도이고, 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 기판과 코일 및 관련구성을 도시한 사시도이고, 도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 코일과 마그넷을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view seen along A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view viewed along B-B in FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view seen along C-C in FIG. 1. , FIG. 5 is a cross-sectional view seen from D-D of FIG. 1, FIG. 6 is a cross-sectional view of the lens driving device according to the present embodiment cut in a direction perpendicular to the optical axis and viewed from above, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the lens driving device according to the present embodiment as viewed from above. It is a cross-sectional view cut in the direction perpendicular to the optical axis so that the guide ball is visible and viewed from above, Figure 8 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment, Figure 9 is an exploded perspective view seen from a direction different from Figure 8, and Figure 10 is an exploded perspective view. It is a perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed, FIG. 11 is a perspective view of FIG. 10 with the moving part removed, FIG. 12 is a perspective view of FIG. 11 viewed from another direction, and FIG. 13 is the present embodiment. It is a perspective view showing the moving part of the lens driving device according to , FIG. 14 is a perspective view of FIG. 13 viewed from another direction, FIG. 15 is a bottom view of the lens driving device according to this embodiment, and FIG. 16 is a perspective view of FIG. 13 according to this embodiment. It is a perspective view showing the first moving part and the related configuration of the lens driving device, and FIG. 17 is a perspective view showing the second moving part and the related configuration of the lens driving device according to the present embodiment, and FIG. 18 is a view showing FIG. 17 in another direction. It is a perspective view as seen from above, and Figure 19 is a perspective view showing the third moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment, and Figure 20 shows the substrate, coil, and related configuration of the lens driving device according to this embodiment. It is a perspective view, and Figure 21 is a perspective view showing the coil and magnet of the lens driving device according to this embodiment.

렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.The lens driving device 10 may be a voice coil motor (VCM). The lens driving device 10 may be a lens driving motor. The lens driving device 10 may be a lens driving actuator. The lens driving device 10 may include an AF module. The lens driving device 10 may include an OIS module.

렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다.The lens driving device 10 may include a fixing unit 100. The fixed part 100 may be a relatively fixed part when the movable part moves. The movable part can move relative to the fixed part 100.

렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 OIS-y홀더(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 OIS-x홀더(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 AF홀더(410)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(140)와 결합될 수 있다. OIS-y홀더(210), OIS-x홀더(310) 및 AF홀더(410)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS-y홀더(210), OIS-x홀더(310) 및 AF홀더(410)는 베이스(110)의 하판(111) 상에 배치될 수 있다. OIS-y홀더(210), OIS-x홀더(310) 및 AF홀더(410)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS-y홀더(210), OIS-x홀더(310) 및 AF홀더(410)는 베이스(110)의 측판(112) 내에 배치될 수 있다.The lens driving device 10 may include a base 110. The fixing part 100 may include a base 110. The base 110 may be placed below the OIS-y holder 210. The base 110 may be placed below the OIS-x holder 310. The base 110 may be placed below the AF holder 410. Base 110 may be combined with cover 140. The OIS-y holder 210, OIS-x holder 310, and AF holder 410 may be placed on the base 110. The OIS-y holder 210, OIS-x holder 310, and AF holder 410 may be placed on the lower plate 111 of the base 110. The OIS-y holder 210, OIS-x holder 310, and AF holder 410 may be placed within the base 110. The OIS-y holder 210, OIS-x holder 310, and AF holder 410 may be placed within the side plate 112 of the base 110.

베이스(110)는 하판(111)을 포함할 수 있다. 베이스(110)는 측판(112)을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측판(112)은 '측부'일 수 있다. 베이스(110)의 측판(112)은 하판(111)의 상면으로부터 연장될 수 있다. 베이스(110)의 측판(112)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측판(112)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 베이스(110)는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함할 수 있다. 이때, OIS-x코일(610)은 베이스(110)의 제3측부와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 광축과 베이스(110)의 제4측부 사이의 거리는 광축과 베이스(110)의 제3측부 사이의 거리보다 가까울 수 있다. 즉, 광축은 베이스(110)의 중심축으로부터 베이스(110)의 제4측부 측으로 치우쳐 배치될 수 있다.The base 110 may include a lower plate 111. Base 110 may include a side plate 112. The side plate 112 of the base 110 may be a 'side'. The side plate 112 of the base 110 may extend from the upper surface of the lower plate 111. The side plate 112 of the base 110 may include a plurality of side plates. The side plate 112 of the base 110 may include four side plates. The base 110 may include first and second sides disposed on opposite sides of each other, and third and fourth side portions disposed on opposite sides of each other. At this time, the OIS-x coil 610 may be placed in a position corresponding to the third side of the base 110. The distance between the optical axis and the fourth side of the base 110 may be shorter than the distance between the optical axis and the third side of the base 110. That is, the optical axis may be disposed deviated from the central axis of the base 110 toward the fourth side of the base 110.

베이스(110)는 홈(113)을 포함할 수 있다. 홈(113)은 'OIS-y가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(113)에는 OIS-y가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 홈(113)은 OIS-y가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(113)은 광축에 수직한 y축방향으로 배치될 수 있다. 홈(113)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(113)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 4개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(113)은 OIS-y가이드볼(810)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, OIS-y가이드볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-y가이드볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.Base 110 may include grooves 113. The groove 113 may be an 'OIS-y guide ball receiving groove'. An OIS-y guide ball 810 may be placed in the groove 113. The groove 113 may be in direct contact with the OIS-y guide ball 810. The groove 113 may be arranged in the y-axis direction perpendicular to the optical axis. Groove 113 may include a plurality of grooves. Groove 113 may include four grooves. The four grooves may be arranged parallel to each other. The groove 113 may include a first groove that contacts the OIS-y guide ball 810 at two points, and a second groove that contacts the OIS-y guide ball 810 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the OIS-y guide ball 810 at two points.

렌즈 구동 장치(10)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 고정부(100)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)의 측판(112)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 커버(140)의 측판(142)의 외측면에 배치될 수 있다. 기판(120)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 기판(120)은 회로기판일 수 있다. 기판(120)은 인쇄회로기판일 수 있다. 기판(120)은 FPCB(Flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(120)은 연성을 가질 수 있다. 기판(120)은 절곡될 수 있다. 기판(120)은 복수회 절곡될 수 있다. 기판(120)은 2회 절곡될 수 있다.The lens driving device 10 may include a substrate 120 . The fixing part 100 may include a substrate 120 . The substrate 120 may be placed on the base 110 . The substrate 120 may be placed on the side plate 112 of the base 110. The substrate 120 may be disposed on the outer surface of the side plate 142 of the cover 140. The substrate 120 may be arranged parallel to the optical axis. The substrate 120 may be a circuit board. The substrate 120 may be a printed circuit board. The substrate 120 may include a flexible printed circuit board (FPCB). The substrate 120 may be flexible. The substrate 120 may be bent. The substrate 120 may be bent multiple times. The substrate 120 may be bent twice.

기판(120)은 서로 반대편에 배치되는 제1부분과 제3부분과, 제1부분과 제3부분을 연결하는 제2부분을 포함할 수 있다. 이때, OIS-y코일(510)은 기판(120)의 제1부분에 배치될 수 있다. OIS-x코일(610)은 기판(120)의 제2부분에 배치될 수 있다. AF코일(710)은 기판(120)의 제3부분에 배치될 수 있다.The substrate 120 may include a first part and a third part disposed on opposite sides of each other, and a second part connecting the first part and the third part. At this time, the OIS-y coil 510 may be disposed in the first portion of the substrate 120. OIS-x coil 610 may be disposed in the second portion of substrate 120. The AF coil 710 may be disposed in the third portion of the substrate 120.

기판(120)은 몸체부를 포함할 수 있다. 몸체부에는 코일(510, 610, 710)이 배치될 수 있다. 기판(120)은 단자부(121)를 포함할 수 있다. 단자부(121)는 몸체부로부터 아래로 연장될 수 있다. 단자부(121)는 기판(120)의 하단부에 형성될 수 있다. 단자부(121)는 베이스(110)의 아래로 돌출될 수 있다. 단자부(121)는 단자를 포함할 수 있다. The substrate 120 may include a body portion. Coils 510, 610, and 710 may be disposed in the body portion. The substrate 120 may include a terminal portion 121. The terminal portion 121 may extend downward from the body portion. The terminal portion 121 may be formed at the lower end of the substrate 120. The terminal portion 121 may protrude below the base 110. The terminal portion 121 may include a terminal.

단자부(121)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 기판(120)의 단자는 코일(510, 610, 710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 단자는 OIS-y코일(510)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 단자는 OIS-x코일(610)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 단자는 AF코일(710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 단자는 센서(530, 630, 730)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 단자는 OIS-y센서(530)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 단자는 OIS-x센서(630)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 단자는 AF센서(730)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자부(121)는 인쇄회로기판(50)과 결합될 수 있다. 단자부(121)는 솔더를 통해 인쇄회로기판(50)과 결합될 수 있다. 단자부(121)는 통전성 부재를 통해 인쇄회로기판(50)에 결합될 수 있다.The terminal unit 121 may include a plurality of terminals. Terminals of the substrate 120 may be electrically connected to the coils 510, 610, and 710. The terminal of the substrate 120 may be electrically connected to the OIS-y coil 510. The terminal of the substrate 120 may be electrically connected to the OIS-x coil 610. A terminal of the substrate 120 may be electrically connected to the AF coil 710. Terminals of the substrate 120 may be electrically connected to the sensors 530, 630, and 730. The terminal of the substrate 120 may be electrically connected to the OIS-y sensor 530. The terminal of the board 120 may be electrically connected to the OIS-x sensor 630. The terminal of the board 120 may be electrically connected to the AF sensor 730. The terminal portion 121 may be combined with the printed circuit board 50. The terminal portion 121 may be coupled to the printed circuit board 50 through solder. The terminal portion 121 may be coupled to the printed circuit board 50 through a conductive member.

렌즈 구동 장치(10)는 요크(130)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 요크(130)를 포함할 수 있다. 요크(130)는 '인력부재'일 수 있다. 요크(130)는 '볼가압부재'일 수 있다. 요크(130)는 금속으로 형성될 수 있다. 요크(130)와 마그넷(520, 620, 720) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 요크(130)와 마그넷(520, 620, 720) 사이의 인력에 의해 볼(810, 820, 830)이 가압될 수 있다. 요크(130)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 요크(130)는 기판(120)의 외측면에 배치될 수 있다.The lens driving device 10 may include a yoke 130 . The fixing part 100 may include a yoke 130. York (130) may be ‘unmanned’. The yoke 130 may be a ‘ball pressing member’. The yoke 130 may be formed of metal. An attractive force may be generated between the yoke 130 and the magnets 520, 620, and 720. The balls 810, 820, and 830 may be pressurized by the attractive force between the yoke 130 and the magnets 520, 620, and 720. The yoke 130 may be disposed on the substrate 120 . The yoke 130 may be disposed on the outer surface of the substrate 120.

요크(130)는 복수의 요크를 포함할 수 있다. 요크(130)는 3개의 요크를 포함할 수 있다. 요크(130)는 OIS-y요크(131), OIS-x요크(132) 및 AF요크(133)를 포함할 수 있다. OIS-y요크(131), OIS-x요크(132) 및 AF요크(133)는 서로 이격될 수 있다.The yoke 130 may include a plurality of yokes. The yoke 130 may include three yokes. The yoke 130 may include an OIS-y yoke 131, an OIS-x yoke 132, and an AF yoke 133. The OIS-y yoke 131, OIS-x yoke 132, and AF yoke 133 may be spaced apart from each other.

요크(130)는 OIS-y요크(131)를 포함할 수 있다. OIS-y요크(131)는 기판(120)의 제1부분에 배치될 수 있다. OIS-y요크(131)는 기판(120)의 제1부분의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-y요크(131)는 OIS-y마그넷(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y요크(131)와 OIS-y마그넷(520) 사이에 인력이 발생될 수 있다. OIS-y요크(131)와 OIS-y마그넷(520) 사이의 인력에 의해 OIS-y가이드볼(810)이 가압될 수 있다. OIS-y요크(131)와 OIS-y마그넷(520) 사이의 인력에 의해 OIS-y홀더(210)와 베이스(110) 사이에서 OIS-y가이드볼(810)이 가압될 수 있다.The yoke 130 may include an OIS-y yoke 131. The OIS-y yoke 131 may be disposed on the first portion of the substrate 120. The OIS-y yoke 131 may be disposed on the outer surface of the first portion of the substrate 120. The OIS-y yoke (131) may be placed in a position corresponding to the OIS-y magnet (520). An attractive force may be generated between the OIS-y yoke (131) and the OIS-y magnet (520). The OIS-y guide ball 810 may be pressurized by the attractive force between the OIS-y yoke 131 and the OIS-y magnet 520. The OIS-y guide ball 810 may be pressed between the OIS-y holder 210 and the base 110 by the attractive force between the OIS-y yoke 131 and the OIS-y magnet 520.

요크(130)는 OIS-x요크(132)를 포함할 수 있다. OIS-x요크(132)는 기판(120)의 제2부분에 배치될 수 있다. OIS-x요크(132)는 기판(120)의 제2부분의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-x요크(132)는 OIS-x마그넷(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x요크(132)와 OIS-x마그넷(620) 사이에 인력이 발생될 수 있다. OIS-x요크(132)와 OIS-x마그넷(620) 사이의 인력에 의해 OIS-x가이드볼(820)이 가압될 수 있다. OIS-x요크(132)와 OIS-x마그넷(620) 사이의 인력에 의해 OIS-x홀더(310)와 OIS-y홀더(210) 사이에서 OIS-x가이드볼(820)이 가압될 수 있다.The yoke 130 may include an OIS-xyoke 132. OIS-xyoke 132 may be disposed on the second portion of substrate 120 . The OIS-x yoke 132 may be disposed on the outer surface of the second portion of the substrate 120. The OIS-x yoke (132) may be placed in a position corresponding to the OIS-x magnet (620). An attractive force may be generated between the OIS-x yoke (132) and the OIS-x magnet (620). The OIS-x guide ball 820 may be pressurized by the attractive force between the OIS-x yoke 132 and the OIS-x magnet 620. The OIS-x guide ball (820) can be pressurized between the OIS-x holder (310) and the OIS-y holder (210) by the attractive force between the OIS-x yoke (132) and the OIS-x magnet (620). .

요크(130)는 AF요크(133)를 포함할 수 있다. AF요크(133)는 기판(120)의 제3부분에 배치될 수 있다. AF요크(133)는 기판(120)의 제3부분의 외측면에 배치될 수 있다. AF요크(133)는 AF마그넷(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF요크(133)와 AF마그넷(720) 사이에 인력이 발생될 수 있다. AF요크(133)와 AF마그넷(720) 사이의 인력에 의해 AF가이드볼(830)이 가압될 수 있다. AF요크(133)와 AF마그넷(720) 사이의 인력에 의해 AF홀더(410)와 OIS-x홀더(310) 사이에서 AF가이드볼(830)이 가압될 수 있다.The yoke 130 may include an AF yoke 133. The AF yoke 133 may be disposed in the third portion of the substrate 120. The AF yoke 133 may be disposed on the outer surface of the third portion of the substrate 120. The AF yoke 133 may be placed in a position corresponding to the AF magnet 720. An attractive force may be generated between the AF yoke (133) and the AF magnet (720). The AF guide ball 830 may be pressurized by the attractive force between the AF yoke 133 and the AF magnet 720. The AF guide ball 830 may be pressed between the AF holder 410 and the OIS-x holder 310 by the attractive force between the AF yoke 133 and the AF magnet 720.

렌즈 구동 장치(10)는 커버(140)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(140)를 포함할 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(140)는 OIS-y홀더(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 OIS-x홀더(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 AF홀더(410)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(140)는 쉴드캔일 수 있다.The lens driving device 10 may include a cover 140. The fixing part 100 may include a cover 140. Cover 140 may be placed on base 110. Cover 140 may be coupled to base 110. Cover 140 may be fixed to base 110. The cover 140 can accommodate the OIS-y holder 210 therein. The cover 140 can accommodate the OIS-x holder 310 inside. The cover 140 can accommodate the AF holder 410 inside. Cover 140 may be a shield member. The cover 140 may be a shield can.

커버(140)는 상판(141)을 포함할 수 있다. 상판(141)은 이동부 상에 배치될 수 있다. 이동부의 상측 이동은 이동부가 상판(141)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(141)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.Cover 140 may include a top plate 141. The upper plate 141 may be placed on the moving part. The upward movement of the moving part may be limited by the moving part coming into contact with the upper plate 141. The top plate 141 may include a hole through which light passes.

커버(140)는 측판(142)을 포함할 수 있다. 측판(142)은 상판(141)으로부터 연장될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(142)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.Cover 140 may include a side plate 142. The side plate 142 may extend from the upper plate 141. The side plate 142 may be placed on the base 110. The side plate 142 may be disposed on a stepped portion protruding from the lower end of the outer surface of the base 110. The side plate 142 may include a plurality of side plates. The side plate 142 may include four side plates. The side plate 142 may include a first side plate and a second side plate disposed on opposite sides of each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed on opposite sides of each other.

렌즈 구동 장치(10)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다.The lens driving device 10 may include a moving part. The movable part may be disposed on the fixed part 100. The movable part may be disposed within the fixed part 100. The movable part may be disposed on the fixed part 100. The movable part may be movably disposed on the fixed part 100. The moving part can be moved relative to the fixed part 100 by the driving part. The moving part can move during AF operation. The moving part can move when OIS is running. A lens may be coupled to the moving part.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y이동부(200)를 포함할 수 있다. OIS-y이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(200)는 고정부(100)와 OIS-x이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(200)는 고정부(100)와 AF이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(200)는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS-y이동부(200)는 OIS-y구동부(500)에 의해 고정부(100)에 대해 y축방향으로 이동할 수 있다. OIS-y이동부(200)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-y moving unit 200. The OIS-y moving part 200 may be disposed on the fixed part 100. The OIS-y moving part 200 may be disposed within the fixed part 100. The OIS-y moving part 200 may be disposed on the fixed part 100. The OIS-y moving part 200 may be disposed between the fixed part 100 and the OIS-x moving part 300. The OIS-y moving part 200 may be disposed between the fixed part 100 and the AF moving part 400. The OIS-y moving part 200 may be movably disposed on the fixed part 100. The OIS-y moving part 200 can move in the y-axis direction with respect to the fixed part 100 by the OIS-y driving part 500. The OIS-y moving unit 200 can move when OIS is driven.

OIS-y이동부(200)는 y축방향으로 OIS-x이동부(300)와 고정부(100) 사이에 배치되는 제1부분을 포함할 수 있다. y축방향으로 OIS-y이동부(200)의 제1부분과 OIS-x이동부(300) 사이에는 OIS-x가이드볼(820)이 배치될 수 있다. OIS-y이동부(200)는 OIS-y이동부(200)의 제1부분에 형성되는 제2홈(213)을 포함할 수 있다.The OIS-y moving part 200 may include a first part disposed between the OIS-x moving part 300 and the fixed part 100 in the y-axis direction. An OIS-x guide ball 820 may be disposed between the first part of the OIS-y moving part 200 and the OIS-x moving part 300 in the y-axis direction. The OIS-y moving part 200 may include a second groove 213 formed in the first part of the OIS-y moving part 200.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y홀더(210)를 포함할 수 있다. OIS-y이동부(200)는 OIS-y홀더(210)를 포함할 수 있다. OIS-y홀더(210)는 'OIS-y캐리어'일 수 있다. OIS-y홀더(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS-y홀더(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS-y홀더(210)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. OIS-y홀더(210)는 베이스(110)와 OIS-x홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y홀더(210)는 베이스(110)와 AF홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y홀더(210)는 y축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-y holder 210. The OIS-y moving part 200 may include an OIS-y holder 210. The OIS-y holder 210 may be an 'OIS-y carrier'. OIS-y holder 210 may be placed within the base 110. OIS-y holder 210 may be placed on the base 110. OIS-y holder 210 may be placed within the cover 140. The OIS-y holder 210 may be placed between the base 110 and the OIS-x holder 310. The OIS-y holder 210 may be placed between the base 110 and the AF holder 410. The OIS-y holder 210 may be arranged to be movable in the y-axis direction.

광축방향으로, OIS-y홀더(210)는 OIS-x홀더(310) 및 AF홀더(410) 모두와 오버랩되지 않을 수 있다. OIS-y홀더(210)는 광축에 수직한 방향으로 OIS-x홀더(310) 및 AF홀더(410)와 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-y홀더(210)에는 스토퍼가 형성될 수 있다. 이때, OIS-y홀더(210)의 스토퍼는 광축방향으로 OIS-x홀더(310)와 AF홀더(410) 중 어느 하나 이상과 오버랩될 수 있다.In the optical axis direction, the OIS-y holder 210 may not overlap with both the OIS-x holder 310 and the AF holder 410. The OIS-y holder 210 may overlap with the OIS-x holder 310 and the AF holder 410 in a direction perpendicular to the optical axis. As a modified example, a stopper may be formed on the OIS-y holder 210. At this time, the stopper of the OIS-y holder 210 may overlap with one or more of the OIS-x holder 310 and the AF holder 410 in the optical axis direction.

OIS-y홀더(210)는 홀(211)을 포함할 수 있다. 홀(211)은 'OIS-x홀더 회피홀'일 수 있다. 홀(211)은 OIS-y홀더(210)의 측판에 형성될 수 있다. 홀(211)은 OIS-y홀더(210)를 y축방향으로 관통할 수 있다. 변형례로, 홀(211)은 OIS-y홀더(210)의 상면부터 함몰되는 홈 또는 하면부터 함몰되는 홈으로 형성될 수 있다. 홀(211)에는 OIS-x홀더(310)의 일부가 배치될 수 있다. 홀(211)에는 OIS-x홀더(310)의 돌출부가 배치될 수 있다. 홀(211)에는 OIS-x마그넷(620)이 배치될 수 있다.OIS-y holder 210 may include a hole 211. The hole 211 may be an ‘OIS-x holder avoidance hole’. The hole 211 may be formed in the side plate of the OIS-y holder 210. The hole 211 may penetrate the OIS-y holder 210 in the y-axis direction. As a modified example, the hole 211 may be formed as a groove recessed from the upper surface of the OIS-y holder 210 or as a groove recessed from the lower surface. A portion of the OIS-x holder 310 may be placed in the hole 211. The protrusion of the OIS-x holder 310 may be placed in the hole 211. An OIS-x magnet 620 may be placed in the hole 211.

OIS-y홀더(210)는 제1홈(212)을 포함할 수 있다. 제1홈(212)은 'OIS-y가이드볼 수용홈'일 수 있다. 제1홈(212)에는 OIS-y가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 제1홈(212)은 OIS-y가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 제1홈(212)은 y축방향으로 배치될 수 있다. 제1홈(212)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제1홈(212)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 4개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 제1홈(212)은 OIS-y가이드볼(810)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, OIS-y가이드볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-y가이드볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.The OIS-y holder 210 may include a first groove 212. The first groove 212 may be an ‘OIS-y guide ball receiving groove’. An OIS-y guide ball 810 may be placed in the first groove 212. The first groove 212 may be in direct contact with the OIS-y guide ball 810. The first groove 212 may be arranged in the y-axis direction. The first groove 212 may include a plurality of grooves. The first groove 212 may include four grooves. The four grooves may be arranged parallel to each other. The first groove 212 may include a first groove that contacts the OIS-y guide ball 810 at two points, and a second groove that contacts the OIS-y guide ball 810 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the OIS-y guide ball 810 at two points.

OIS-y홀더(210)는 제2홈(213)을 포함할 수 있다. 제2홈(213)은 'OIS-x볼 수용홈'일 수 있다. 제2홈(213)에는 OIS-x가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 제2홈(213)은 OIS-x가이드볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 제2홈(213)은 x축방향으로 배치될 수 있다. 제2홈(213)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(213)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(213)은 OIS-x가이드볼(820)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, OIS-x가이드볼(820)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-x가이드볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다.OIS-y holder 210 may include a second groove 213. The second groove 213 may be an ‘OIS-x ball receiving groove’. An OIS-x guide ball 820 may be placed in the second groove 213. The second groove 213 may be in direct contact with the OIS-x guide ball 820. The second groove 213 may be arranged in the x-axis direction. The second groove 213 may include a plurality of grooves. The second groove 213 may include four grooves. The second groove 213 may include a first groove that contacts the OIS-x guide ball 820 at two points, and a second groove that contacts the OIS-x guide ball 820 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the OIS-x guide ball 820 at two points.

OIS-y홀더(210)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 'OIS-y마그넷 수용홈'일 수 있다. 홈은 OIS-y홀더(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈에는 OIS-y마그넷(520)이 배치될 수 있다. 홈은 OIS-y마그넷(520)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.OIS-y holder 210 may include a groove. The groove may be an 'OIS-y magnet receiving groove'. A groove may be formed on the outer surface of the OIS-y holder 210. An OIS-y magnet 520 may be placed in the home. The groove may be formed in a shape corresponding to the OIS-y magnet 520.

OIS-y홀더(210)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 OIS-y홀더(210)의 내측면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈에는 AF홀더(410)가 배치될 수 있다. 홈의 반대편에는 OIS-y마그넷(520)이 배치될 수 있다.OIS-y holder 210 may include a groove. The groove may be formed concavely on the inner surface of the OIS-y holder 210. The AF holder 410 may be placed in the groove. An OIS-y magnet 520 may be placed on the opposite side of the groove.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x이동부(300)를 포함할 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS-y이동부(200) 내에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100)와 AF이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS-y이동부(200)와 AF이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS-x구동부(600)에 의해 고정부(100)와 OIS-y이동부(200)에 대해 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-x moving unit 300. The OIS-x moving unit 300 may be placed on the fixed unit 100. The OIS-x moving part 300 may be disposed within the fixed part 100. The OIS-x moving unit 300 may be placed on the fixed unit 100. The OIS-x moving unit 300 may be disposed within the OIS-y moving unit 200. The OIS-x moving unit 300 may be disposed between the fixed unit 100 and the AF moving unit 400. The OIS-x moving unit 300 may be disposed between the OIS-y moving unit 200 and the AF moving unit 400. The OIS-x moving unit 300 may be arranged to be movable. The OIS-x moving part 300 can move in the x-axis direction with respect to the fixed part 100 and the OIS-y moving part 200 by the OIS-x driving part 600. The OIS-x moving unit 300 can move when OIS is running.

OIS-x이동부(300)는 x축방향으로 AF이동부(400)와 고정부(100) 사이에 배치되는 제1부분을 포함할 수 있다. x축방향으로 OIS-x이동부(300)의 제1부분과 AF이동부(400) 사이에 AF가이드볼(830)이 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS-x이동부(300)의 제1부분에 형성되는 제2홈(313)을 포함할 수 있다.The OIS-x moving part 300 may include a first part disposed between the AF moving part 400 and the fixed part 100 in the x-axis direction. The AF guide ball 830 may be disposed between the first part of the OIS-x moving unit 300 and the AF moving unit 400 in the x-axis direction. The OIS-x moving part 300 may include a second groove 313 formed in the first part of the OIS-x moving part 300.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x홀더(310)를 포함할 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS-x홀더(310)를 포함할 수 있다. OIS-x홀더(310)는 'OIS-x캐리어'일 수 있다. OIS-x홀더(310)는 OIS-y홀더(210) 내에 배치될 수 있다. OIS-x홀더(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS-x홀더(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS-x홀더(310)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. OIS-x홀더(310)는 베이스(110)와 AF홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x홀더(310)는 OIS-y홀더(210)와 AF홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x홀더(310)는 x축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS-x홀더(310)는 y축방향으로 OIS-y홀더(210)와 AF홀더(410) 사이에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-x holder 310. The OIS-x moving unit 300 may include an OIS-x holder 310. The OIS-x holder 310 may be an 'OIS-x carrier'. The OIS-x holder 310 may be placed within the OIS-y holder 210. The OIS-x holder 310 may be placed within the base 110. OIS-x holder 310 may be placed on the base 110. The OIS-x holder 310 may be placed within the cover 140. The OIS-x holder 310 may be placed between the base 110 and the AF holder 410. The OIS-x holder 310 may be placed between the OIS-y holder 210 and the AF holder 410. The OIS-x holder 310 may be arranged to be movable in the x-axis direction. The OIS-x holder 310 may include a portion disposed between the OIS-y holder 210 and the AF holder 410 in the y-axis direction.

OIS-x홀더(310)는 홀(311)을 포함할 수 있다. 홀(311)은 'AF홀더 회피홀'일 수 있다. 홀(311)은 OIS-x홀더(310)의 측판에 형성될 수 있다. 홀(311)은 OIS-x홀더(310)를 x축방향으로 관통할 수 있다. 변형례로, 홀(311)은 OIS-x홀더(310)의 상면부터 함몰되는 홈 또는 하면부터 함몰되는 홈으로 형성될 수 있다. 홀(311)에는 AF홀더(410)의 일부가 배치될 수 있다. 홀(311)에는 AF홀더(410)의 돌출부가 배치될 수 있다. 홀(311)에는 AF마그넷(720)이 배치될 수 있다.The OIS-x holder 310 may include a hole 311. The hole 311 may be an ‘AF holder avoidance hole’. The hole 311 may be formed in the side plate of the OIS-x holder 310. The hole 311 may penetrate the OIS-x holder 310 in the x-axis direction. As a modified example, the hole 311 may be formed as a groove recessed from the upper surface of the OIS-x holder 310 or as a groove recessed from the lower surface. A portion of the AF holder 410 may be placed in the hole 311. The protrusion of the AF holder 410 may be placed in the hole 311. An AF magnet 720 may be placed in the hole 311.

OIS-x홀더(310)는 제1홈(312)을 포함할 수 있다. 제1홈(312)은 'OIS-x가이드볼 수용홈'일 수 있다. 제1홈(312)에는 OIS-x가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 제1홈(312)은 OIS-x가이드볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 제1홈(312)은 x축방향으로 배치될 수 있다. 제1홈(312)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제1홈(312)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 제1홈(312)은 OIS-x가이드볼(820)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, OIS-x가이드볼(820)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-x가이드볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다.The OIS-x holder 310 may include a first groove 312. The first groove 312 may be an ‘OIS-x guide ball receiving groove’. An OIS-x guide ball 820 may be placed in the first groove 312. The first groove 312 may be in direct contact with the OIS-x guide ball 820. The first groove 312 may be arranged in the x-axis direction. The first groove 312 may include a plurality of grooves. The first groove 312 may include four grooves. The first groove 312 may include a first groove that contacts the OIS-x guide ball 820 at two points, and a second groove that contacts the OIS-x guide ball 820 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the OIS-x guide ball 820 at two points.

OIS-x홀더(310)는 제2홈(313)을 포함할 수 있다. 제2홈(313)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 제2홈(313)에는 AF가이드볼(830)이 배치될 수 있다. 제2홈(313)은 AF가이드볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 제2홈(313)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 제2홈(313)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(313)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(313)은 AF가이드볼(830)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, AF가이드볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 AF가이드볼(830)과 2점에서 접촉할 수 있다.The OIS-x holder 310 may include a second groove 313. The second groove 313 may be an ‘AF guide ball receiving groove’. An AF guide ball 830 may be placed in the second groove 313. The second groove 313 may directly contact the AF guide ball 830. The second groove 313 may be arranged in the optical axis direction. The second groove 313 may include a plurality of grooves. The second groove 313 may include two grooves. The second groove 313 may include a first groove that contacts the AF guide ball 830 at two points and a second groove that contacts the AF guide ball 830 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the AF guide ball 830 at two points.

OIS-x홀더(310)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 'OIS-x마그넷 수용홈'일 수 있다. 홈은 OIS-x홀더(310)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈에는 OIS-x마그넷(620)이 배치될 수 있다. 홈은 OIS-x마그넷(620)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.OIS-x holder 310 may include a groove. The home may be an ‘OIS-x magnet receiving home’. A groove may be formed on the outer surface of the OIS-x holder 310. An OIS-x magnet 620 may be placed in the home. The groove may be formed in a shape corresponding to the OIS-x magnet 620.

렌즈 구동 장치(10)는 AF이동부(400)를 포함할 수 있다. AF이동부(400)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 OIS-y이동부(200) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 OIS-x이동부(300) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 이동가능하게 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 AF구동부(700)에 의해 고정부(100)와 OIS-y이동부(200)와 OIS-x이동부(300)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF이동부(400)는 AF 구동시에 이동할 수 있다.The lens driving device 10 may include an AF moving unit 400. The AF moving unit 400 may be disposed on the fixed unit 100. The AF moving unit 400 may be disposed within the fixing unit 100. The AF moving unit 400 may be disposed on the fixing unit 100. The AF moving unit 400 may be disposed within the OIS-y moving unit 200. The AF moving unit 400 may be disposed within the OIS-x moving unit 300. The AF moving unit 400 may be arranged to be movable. The AF moving unit 400 can move in the optical axis direction with respect to the fixed unit 100, the OIS-y moving unit 200, and the OIS-x moving unit 300 by the AF driving unit 700. The AF moving unit 400 can move during AF operation.

렌즈 구동 장치(10)는 AF홀더(410)를 포함할 수 있다. AF이동부(400)는 AF홀더(410)를 포함할 수 있다. AF홀더(410)는 '보빈'일 수 있다. AF홀더(410)는 'AF캐리어'일 수 있다. AF홀더(410)는 OIS-x홀더(310) 내에 배치될 수 있다. AF홀더(410)는 OIS-y홀더(210) 내에 배치될 수 있다. AF홀더(410)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF홀더(410)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF홀더(410)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. AF홀더(410)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.The lens driving device 10 may include an AF holder 410. The AF moving unit 400 may include an AF holder 410. The AF holder 410 may be a 'bobbin'. The AF holder 410 may be an 'AF carrier'. The AF holder 410 may be placed within the OIS-x holder 310. The AF holder 410 may be placed within the OIS-y holder 210. The AF holder 410 may be placed within the base 110. The AF holder 410 may be placed on the base 110. The AF holder 410 may be placed within the cover 140. The AF holder 410 may be arranged to be movable in the optical axis direction.

AF홀더(410)는 홈(411)을 포함할 수 있다. 홈(411)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(411)에는 AF가이드볼(830)이 배치될 수 있다. 홈(411)은 AF가이드볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(411)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(411)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(411)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(411)은 AF가이드볼(830)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, AF가이드볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 AF가이드볼(830)과 2점에서 접촉할 수 있다.The AF holder 410 may include a groove 411. The groove 411 may be an ‘AF guide ball receiving groove’. An AF guide ball 830 may be placed in the groove 411. The groove 411 may directly contact the AF guide ball 830. The groove 411 may be arranged in the optical axis direction. The groove 411 may include a plurality of grooves. Groove 411 may include two grooves. The groove 411 may include a first groove that contacts the AF guide ball 830 at two points and a second groove that contacts the AF guide ball 830 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the AF guide ball 830 at two points.

AF홀더(410)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 'AF마그넷 수용홈'일 수 있다. 홈은 AF홀더(410)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈에는 AF마그넷(720)이 배치될 수 있다. 홈은 AF마그넷(720)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.The AF holder 410 may include a groove. The groove may be an ‘AF magnet receiving groove’. A groove may be formed on the outer surface of the AF holder 410. An AF magnet 720 may be placed in the groove. The groove may be formed in a shape corresponding to the AF magnet 720.

렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 고정부에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 AF구동부(700)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS구동부(500, 600)를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.The lens driving device 10 may include a driving unit. The driving unit may move the moving unit relative to the fixed unit. The driving unit may include an AF driving unit 700. The driving unit may include an OIS driving unit (500, 600). The driving unit may include a coil and a magnet.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y구동부(500)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(500)는 OIS-y이동부(200)를 광축방향에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(500)는 OIS-y홀더(210)를 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(500)는 전자기력을 통해 OIS-y홀더(210)를 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(500)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-y driving unit 500. The OIS-y driving unit 500 can move the OIS-y moving unit 200 in the y-axis direction perpendicular to the optical axis direction. The OIS-y driving unit 500 can move the OIS-y holder 210 in the y-axis direction. The OIS-y driving unit 500 can move the OIS-y holder 210 in the y-axis direction through electromagnetic force. The OIS-y driving unit 500 may include a coil and a magnet.

OIS-y구동부(500)에 의해 OIS-y이동부(200)가 이동하는 경우, OIS-x이동부(300)와 AF이동부(400)는 OIS-y이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. OIS-x이동부(300)와 AF이동부(400)는 y축방향으로 OIS-y이동부(200)와 함께 이동할 수 있다.When the OIS-y moving part 200 is moved by the OIS-y driving part 500, the OIS-x moving part 300 and the AF moving part 400 can move together with the OIS-y moving part 200. there is. The OIS-x moving unit 300 and the AF moving unit 400 can move together with the OIS-y moving unit 200 in the y-axis direction.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y코일(510)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(500)는 OIS-y코일(510)을 포함할 수 있다. OIS-y코일(510)은 OIS-y마그넷(520)과 상호작용할 수 있다. OIS-y코일(510)은 OIS-y마그넷(520)을 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(510)은 OIS-y마그넷(520)과의 상호작용을 통해 OIS-y마그넷(520)을 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(510)은 OIS-y마그넷(520)과 대향할 수 있다. OIS-y코일(510)은 OIS-y마그넷(520)과 마주볼 수 있다. OIS-y코일(510)은 OIS-y마그넷(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(510)은 x축방향으로 OIS-y마그넷(520)과 오버랩될 수 있다. OIS-y코일(510)은 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(510)은 기판(120)에 OIS-y마그넷(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(510)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(510)은 커버(140)의 측판(142)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(510)은 OIS-y마그넷(520)과 커버(140) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y코일(510)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-y coil 510. The OIS-y driving unit 500 may include an OIS-y coil 510. OIS-y coil 510 can interact with OIS-y magnet 520. The OIS-y coil 510 can move the OIS-y magnet 520 in the y-axis direction. The OIS-y coil 510 can move the OIS-y magnet 520 in the y-axis direction through interaction with the OIS-y magnet 520. The OIS-y coil 510 may face the OIS-y magnet 520. The OIS-y coil 510 may face the OIS-y magnet 520. The OIS-y coil 510 may be placed in a position corresponding to the OIS-y magnet 520. The OIS-y coil 510 may overlap with the OIS-y magnet 520 in the x-axis direction. The OIS-y coil 510 may be disposed on the substrate 120. The OIS-y coil 510 may be placed on the substrate 120 at a position corresponding to the OIS-y magnet 520. The OIS-y coil 510 may be placed on the base 110. The OIS-y coil 510 may be disposed on the side plate 142 of the cover 140. The OIS-y coil 510 may be placed between the OIS-y magnet 520 and the cover 140. The OIS-y coil 510 may be placed on the fixing unit 100.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y마그넷(520)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(500)는 OIS-y마그넷(520)을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y홀더(210)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y홀더(210)의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y홀더(210)에 고정될 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y홀더(210)에 결합될 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y홀더(210)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 커버(140) 내에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y코일(510)과 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y코일(510)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y코일(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y코일(510)과 마주볼 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y코일(510)과 대향할 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS-y코일(510)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-y magnet 520. The OIS-y driving unit 500 may include an OIS-y magnet 520. The OIS-y magnet 520 may be placed on the OIS-y moving part 200. OIS-y magnet 520 can be placed in OIS-y holder 210. The OIS-y magnet 520 may be placed on the outer surface of the OIS-y holder 210. OIS-y magnet 520 can be fixed to OIS-y holder 210. OIS-y magnet 520 can be coupled to OIS-y holder 210. The OIS-y magnet 520 can be attached to the OIS-y holder 210 with adhesive. OIS-y magnet 520 may be placed within the cover 140. OIS-y magnet 520 can interact with OIS-y coil 510. The OIS-y magnet 520 may interact electromagnetically with the OIS-y coil 510. The OIS-y magnet 520 may be placed in a position corresponding to the OIS-y coil 510. The OIS-y magnet 520 may face the OIS-y coil 510. The OIS-y magnet 520 may face the OIS-y coil 510. The OIS-y magnet 520 may overlap the OIS-y coil 510 in a direction perpendicular to the optical axis.

OIS-y마그넷(520)은 4극 마그넷일 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.The OIS-y magnet 520 may be a 4-pole magnet. The OIS-y magnet 520 may include a four-pole magnetized magnet. The OIS-y magnet 520 may include a first magnet portion including an N pole and an S pole, and a second magnet portion including an N pole and an S pole. The first magnet portion and the second magnet portion may be arranged in a horizontal direction. The first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart in the horizontal direction, and a neutral portion may be disposed between the first magnet portion and the second magnet portion.

본 실시예에서는 OIS-y코일(510)과 OIS-y마그넷(520) 사이의 상호작용에 의해 OIS-y마그넷(520)이 이동하는 경우에도 OIS-y코일(510)과 OIS-y마그넷(520) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다.In this embodiment, even when the OIS-y magnet 520 moves due to the interaction between the OIS-y coil 510 and the OIS-y magnet 520, the OIS-y coil 510 and the OIS-y magnet ( 520) the distance between them can be kept constant.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y센서(530)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(500)는 OIS-y센서(530)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(530)는 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(530)는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(530)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS-y센서(530)는 OIS-y마그넷(520)을 감지할 수 있다. OIS-y센서(530)는 OIS-y마그넷(520)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-y센서(530)는 OIS-y마그넷(520)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-y센서(530)에 의해 감지된 OIS-y마그넷(520)의 이동량 또는 위치는 y축방향으로의 손떨림 보정 구동(OIS)의 피드백을 위해 사용될 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-y sensor 530. The OIS-y driving unit 500 may include an OIS-y sensor 530. The OIS-y sensor 530 may be placed on the substrate 120. The OIS-y sensor 530 may include a Hall element (Hall IC). The OIS-y sensor 530 may include a Hall sensor. The OIS-y sensor 530 can detect the OIS-y magnet 520. The OIS-y sensor 530 can detect the magnetic force of the OIS-y magnet 520. The OIS-y sensor 530 can detect the movement of the OIS-y magnet 520. The movement amount or position of the OIS-y magnet 520 detected by the OIS-y sensor 530 can be used for feedback of the image stabilization drive (OIS) in the y-axis direction.

OIS-y센서(530)는 OIS-y코일(510) 내에 배치될 수 있다. OIS-y센서(530)는 광축방향으로 OIS-y코일(510)과 오버랩될 수 있다. OIS-y센서(530)는 x축방향으로 OIS-y마그넷(520)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-y센서(530)는 OIS-y코일(510)의 외측에 배치될 수 있다. OIS-y센서(530)는 OIS-y마그넷(520)과 대향할 수 있다. OIS-y센서(530)는 OIS-y마그넷(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다.The OIS-y sensor 530 may be disposed within the OIS-y coil 510. The OIS-y sensor 530 may overlap with the OIS-y coil 510 in the optical axis direction. The OIS-y sensor 530 may overlap the neutral portion of the OIS-y magnet 520 in the x-axis direction. As a variation, the OIS-y sensor 530 may be placed outside the OIS-y coil 510. The OIS-y sensor 530 may face the OIS-y magnet 520. The OIS-y sensor 530 may be placed in a position corresponding to the OIS-y magnet 520.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x구동부(600)를 포함할 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x이동부(300)를 광축방향과 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x홀더(310)를 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(600)는 전자기력을 통해 OIS-x홀더(310)를 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(600)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-x driving unit 600. The OIS-x driving unit 600 can move the OIS-x moving unit 300 in the x-axis direction perpendicular to the optical axis direction and the y-axis direction. The OIS-x driving unit 600 can move the OIS-x holder 310 in the x-axis direction. The OIS-x driver 600 can move the OIS-x holder 310 in the x-axis direction through electromagnetic force. The OIS-x driving unit 600 may include a coil and a magnet.

OIS-x구동부(600)에 의해 OIS-x이동부(300)가 이동하는 경우, AF이동부(400)는 OIS-x이동부(300)와 함께 이동할 수 있다. AF이동부(400)는 x축방향으로 OIS-x이동부(300)와 함께 이동할 수 있다.When the OIS-x moving unit 300 is moved by the OIS-x driving unit 600, the AF moving unit 400 can move together with the OIS-x moving unit 300. The AF moving unit 400 can move together with the OIS-x moving unit 300 in the x-axis direction.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x코일(610)을 포함할 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x코일(610)을 포함할 수 있다. OIS-x코일(610)은 OIS-x마그넷(620)과 상호작용할 수 있다. OIS-x코일(610)은 OIS-x마그넷(620)을 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(610)은 OIS-x마그넷(620)과의 상호작용을 통해 OIS-x마그넷(620)을 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(610)은 OIS-x마그넷(620)과 대향할 수 있다. OIS-x코일(610)은 OIS-x마그넷(620)과 마주볼 수 있다. OIS-x코일(610)은 OIS-x마그넷(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(610)은 y축방향으로 OIS-x마그넷(620)과 오버랩될 수 있다. OIS-x코일(610)은 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(610)은 기판(120)에 OIS-x마그넷(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(610)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(610)은 커버(140)의 측판(142)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(610)은 OIS-x마그넷(620)과 커버(140) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x코일(610)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-x coil 610. The OIS-x driver 600 may include an OIS-x coil 610. OIS-x coil 610 can interact with OIS-x magnet 620. The OIS-x coil 610 can move the OIS-x magnet 620 in the x-axis direction. The OIS-x coil 610 can move the OIS-x magnet 620 in the x-axis direction through interaction with the OIS-x magnet 620. The OIS-x coil 610 may face the OIS-x magnet 620. The OIS-x coil (610) can face the OIS-x magnet (620). The OIS-x coil 610 may be placed in a position corresponding to the OIS-x magnet 620. The OIS-x coil 610 may overlap with the OIS-x magnet 620 in the y-axis direction. The OIS-x coil 610 may be disposed on the substrate 120. The OIS-x coil 610 may be placed on the substrate 120 at a position corresponding to the OIS-x magnet 620. OIS-x coil 610 may be placed on the base 110. The OIS-x coil 610 may be disposed on the side plate 142 of the cover 140. The OIS-x coil 610 may be placed between the OIS-x magnet 620 and the cover 140. The OIS-x coil 610 may be placed on the fixing unit 100.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x마그넷(620)을 포함할 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x마그넷(620)을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x홀더(310)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x홀더(310)의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x홀더(310)에 고정될 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x홀더(310)에 결합될 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x홀더(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 커버(140) 내에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x코일(610)과 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x코일(610)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x코일(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x코일(610)과 마주볼 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x코일(610)과 대향할 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 OIS-x코일(610)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-x magnet 620. The OIS-x driving unit 600 may include an OIS-x magnet 620. The OIS-x magnet 620 may be placed on the OIS-x moving part 300. OIS-x magnet 620 can be placed in OIS-x holder 310. The OIS-x magnet 620 may be placed on the outer surface of the OIS-x holder 310. OIS-x magnet 620 can be fixed to OIS-x holder 310. OIS-x magnet 620 can be coupled to OIS-x holder 310. The OIS-x magnet 620 can be attached to the OIS-x holder 310 with adhesive. OIS-x magnet 620 may be placed within the cover 140. OIS-x magnet 620 can interact with OIS-x coil 610. The OIS-x magnet 620 can electromagnetically interact with the OIS-x coil 610. The OIS-x magnet 620 may be placed in a position corresponding to the OIS-x coil 610. The OIS-x magnet (620) can face the OIS-x coil (610). The OIS-x magnet 620 may face the OIS-x coil 610. The OIS-x magnet 620 may overlap the OIS-x coil 610 in a direction perpendicular to the optical axis.

OIS-x마그넷(620)은 OIS-y홀더(210)의 홀(211)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 x축방향으로 OIS-y홀더(210)와 오버랩될 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 광축방향으로 OIS-y홀더(210)와 오버랩될 수 있다.The OIS-x magnet 620 may be placed in the hole 211 of the OIS-y holder 210. The OIS-x magnet 620 may overlap the OIS-y holder 210 in the x-axis direction. The OIS-x magnet 620 may overlap the OIS-y holder 210 in the optical axis direction.

OIS-x마그넷(620)은 4극 마그넷일 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(620)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.The OIS-x magnet 620 may be a 4-pole magnet. The OIS-x magnet 620 may include a four-pole magnetized magnet. The OIS-x magnet 620 may include a first magnet portion including an N pole and an S pole, and a second magnet portion including an N pole and an S pole. The first magnet portion and the second magnet portion may be arranged in a horizontal direction. The first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart in the horizontal direction, and a neutral portion may be disposed between the first magnet portion and the second magnet portion.

본 실시예에서는 OIS-x코일(610)과 OIS-x마그넷(620) 사이의 상호작용에 의해 OIS-x마그넷(620)이 이동하는 경우에도 OIS-x코일(610)과 OIS-x마그넷(620) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다.In this embodiment, even when the OIS-x magnet 620 moves due to the interaction between the OIS-x coil 610 and the OIS-x magnet 620, the OIS-x coil 610 and the OIS-x magnet ( 620) The distance between them can be kept constant.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x센서(630)를 포함할 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x센서(630)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(630)는 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(630)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(620)을 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(620)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(620)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)에 의해 감지된 OIS-x마그넷(620)의 이동량 또는 위치는 x축방향으로의 손떨림 보정 구동(OIS)의 피드백을 위해 사용될 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-x sensor 630. The OIS-x driving unit 600 may include an OIS-x sensor 630. The OIS-x sensor 630 may be placed on the substrate 120. The OIS-x sensor 630 may include a Hall element (Hall IC). The OIS-x sensor 630 may include a Hall sensor. The OIS-x sensor 630 can detect the OIS-x magnet 620. The OIS-x sensor 630 can detect the magnetic force of the OIS-x magnet 620. The OIS-x sensor 630 can detect the movement of the OIS-x magnet 620. The movement amount or position of the OIS-x magnet 620 detected by the OIS-x sensor 630 can be used for feedback of the image stabilization drive (OIS) in the x-axis direction.

OIS-x센서(630)는 OIS-x코일(610) 내에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 광축방향으로 OIS-x코일(610)과 오버랩될 수 있다. OIS-x센서(630)는 y축방향으로 OIS-x마그넷(620)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-x센서(630)는 OIS-x코일(610)의 외측에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(620)과 대향할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. The OIS-x sensor 630 may be placed within the OIS-x coil 610. The OIS-x sensor 630 may overlap with the OIS-x coil 610 in the optical axis direction. The OIS-x sensor 630 may overlap the neutral portion of the OIS-x magnet 620 in the y-axis direction. As a variation, the OIS-x sensor 630 may be placed outside the OIS-x coil 610. The OIS-x sensor 630 may face the OIS-x magnet 620. The OIS-x sensor 630 may be placed in a position corresponding to the OIS-x magnet 620.

렌즈 구동 장치(10)는 AF구동부(700)를 포함할 수 있다. AF구동부(700)는 AF이동부(400)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(700)는 AF홀더(410)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(700)는 전자기력을 통해 AF홀더(410)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(700)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다. AF구동부(700)는 서로 상호작용하는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.The lens driving device 10 may include an AF driving unit 700. The AF driving unit 700 can move the AF moving unit 400 in the optical axis direction. The AF driving unit 700 can move the AF holder 410 in the optical axis direction. The AF driving unit 700 can move the AF holder 410 in the optical axis direction through electromagnetic force. The AF driving unit 700 may include a coil and a magnet. The AF driving unit 700 may include a coil and a magnet that interact with each other.

OIS-x구동부(600)에 의해 OIS-x이동부(300)와 AF이동부(400)가 이동하는 경우 AF코일(710)과 AF마그넷(720)의 서로 마주보는 면 사이의 거리는 변동될 수 있다. OIS-y구동부(500)에 의해 OIS-y이동부(200), OIS-x이동부(300) 및 AF이동부(400)가 이동하는 경우 AF코일(710)과 AF마그넷(720)의 서로 마주보는 면 사이의 거리는 변동되지 않고 AF마그넷(720)은 AF코일(710)에 대해 편심될 수 있다.When the OIS-x moving part 300 and the AF moving part 400 are moved by the OIS-x driving part 600, the distance between the opposing surfaces of the AF coil 710 and the AF magnet 720 may change. . When the OIS-y moving part 200, OIS-x moving part 300, and AF moving part 400 are moved by the OIS-y driving part 500, the AF coil 710 and the AF magnet 720 are connected to each other. The distance between opposing surfaces does not change and the AF magnet 720 can be eccentric with respect to the AF coil 710.

렌즈 구동 장치(10)는 AF코일(710)을 포함할 수 있다. AF구동부(700)는 AF코일(710)을 포함할 수 있다. AF코일(710)은 AF마그넷(720)과 상호작용할 수 있다. AF코일(710)은 광축을 기준으로 OIS-y코일(510)의 반대편에 배치될 수 있다. The lens driving device 10 may include an AF coil 710. The AF driving unit 700 may include an AF coil 710. The AF coil 710 may interact with the AF magnet 720. The AF coil 710 may be placed on the opposite side of the OIS-y coil 510 based on the optical axis.

AF코일(710)은 AF마그넷(720)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(710)은 AF마그넷(720)과의 상호작용을 통해 AF마그넷(720)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(710)은 AF마그넷(720)과 대향할 수 있다. AF코일(710)은 AF마그넷(720)과 마주볼 수 있다. AF코일(710)은 AF마그넷(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(710)은 x축방향으로 AF마그넷(720)과 오버랩될 수 있다. AF코일(710)은 기판(120)에 배치될 수 있다. AF코일(710)은 기판(120)에 AF마그넷(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(710)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. AF코일(710)은 커버(140)의 측판(142)에 배치될 수 있다. AF코일(710)은 AF마그넷(720)과 커버(140) 사이에 배치될 수 있다.AF코일(710)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.The AF coil 710 can move the AF magnet 720 in the optical axis direction. The AF coil 710 can move the AF magnet 720 in the optical axis direction through interaction with the AF magnet 720. The AF coil 710 may face the AF magnet 720. The AF coil 710 may face the AF magnet 720. The AF coil 710 may be placed in a position corresponding to the AF magnet 720. The AF coil 710 may overlap the AF magnet 720 in the x-axis direction. The AF coil 710 may be disposed on the substrate 120. The AF coil 710 may be placed on the substrate 120 at a position corresponding to the AF magnet 720. The AF coil 710 may be placed on the base 110. The AF coil 710 may be disposed on the side plate 142 of the cover 140. The AF coil 710 may be placed between the AF magnet 720 and the cover 140. The AF coil 710 may be placed on the fixing part 100.

렌즈 구동 장치(10)는 AF마그넷(720)을 포함할 수 있다. AF구동부(700)는 AF마그넷(720)을 포함할 수 있다. AF마그넷(720)은 AF이동부(400)에 배치될 수 있다. AF마그넷(720)은 AF홀더(410)에 배치될 수 있다. AF마그넷(720)은 AF홀더(410)의 외측면에 배치될 수 있다. AF마그넷(720)은 AF홀더(410)에 고정될 수 있다. AF마그넷(720)은 AF홀더(410)에 결합될 수 있다. AF마그넷(720)은 AF홀더(410)에 접착제로 접착될 수 있다. AF마그넷(720)은 커버(140) 내에 배치될 수 있다. AF마그넷(720)은 AF코일(710)과 상호작용할 수 있다. AF마그넷(720)은 AF코일(710)과 전자기적 상호작용할 수 있다. AF마그넷(720)은 AF코일(710)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF마그넷(720)은 AF코일(710)과 마주볼 수 있다. AF마그넷(720)은 AF코일(710)과 대향할 수 있다. AF마그넷(720)은 AF코일(710)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.The lens driving device 10 may include an AF magnet 720. The AF driving unit 700 may include an AF magnet 720. The AF magnet 720 may be placed on the AF moving unit 400. The AF magnet 720 may be placed in the AF holder 410. The AF magnet 720 may be placed on the outer surface of the AF holder 410. The AF magnet 720 can be fixed to the AF holder 410. The AF magnet 720 may be coupled to the AF holder 410. The AF magnet 720 may be attached to the AF holder 410 with adhesive. The AF magnet 720 may be placed within the cover 140. The AF magnet 720 may interact with the AF coil 710. The AF magnet 720 may interact electromagnetically with the AF coil 710. The AF magnet 720 may be placed in a position corresponding to the AF coil 710. The AF magnet 720 may face the AF coil 710. The AF magnet 720 may face the AF coil 710. The AF magnet 720 may overlap the AF coil 710 in a direction perpendicular to the optical axis.

AF마그넷(720)은 OIS-x홀더(310)의 홀(311)에 배치될 수 있다. AF마그넷(720)은 y축방향으로 OIS-x홀더(310)와 오버랩될 수 있다. AF마그넷(720)은 광축방향으로 OIS-x홀더(310)와 오버랩될 수 있다.The AF magnet 720 may be placed in the hole 311 of the OIS-x holder 310. The AF magnet 720 may overlap with the OIS-x holder 310 in the y-axis direction. The AF magnet 720 may overlap with the OIS-x holder 310 in the optical axis direction.

AF마그넷(720)은 4극 마그넷일 수 있다. AF마그넷(720)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. AF마그넷(720)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.The AF magnet 720 may be a 4-pole magnet. The AF magnet 720 may include a four-pole magnetized magnet. The AF magnet 720 may include a first magnet portion including an N pole and an S pole, and a second magnet portion including an N pole and an S pole. The first magnet portion and the second magnet portion may be arranged in a vertical direction. The first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart in the vertical direction, and a neutral portion may be disposed between the first magnet portion and the second magnet portion.

렌즈 구동 장치(10)는 AF센서(730)를 포함할 수 있다. AF구동부(700)는 AF센서(730)를 포함할 수 있다. AF센서(730)는 기판(120)에 배치될 수 있다. AF센서(730)는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. AF센서(730)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. AF센서(730)는 AF마그넷(720)을 감지할 수 있다. AF센서(730)는 AF마그넷(720)의 자기력을 감지할 수 있다. AF센서(730)는 AF마그넷(720)의 이동을 감지할 수 있다. AF센서(730)에 의해 감지된 AF마그넷(720)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스(AF)의 피드백을 위해 사용될 수 있다.The lens driving device 10 may include an AF sensor 730. The AF driving unit 700 may include an AF sensor 730. The AF sensor 730 may be disposed on the substrate 120. The AF sensor 730 may include a Hall element (Hall IC). The AF sensor 730 may include a Hall sensor. The AF sensor 730 can detect the AF magnet 720. The AF sensor 730 can detect the magnetic force of the AF magnet 720. The AF sensor 730 can detect the movement of the AF magnet 720. The movement amount or position of the AF magnet 720 detected by the AF sensor 730 can be used for autofocus (AF) feedback.

AF센서(730)는 AF코일(710) 내에 배치될 수 있다. AF센서(730)는 광축방향으로 AF코일(710)과 오버랩될 수 있다. AF센서(730)는 x축방향으로 AF마그넷(720)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, AF센서(730)는 AF코일(710)의 외측에 배치될 수 있다. AF센서(730)는 AF마그넷(720)과 대향할 수 있다. AF센서(730)는 AF마그넷(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. The AF sensor 730 may be disposed within the AF coil 710. The AF sensor 730 may overlap the AF coil 710 in the optical axis direction. The AF sensor 730 may overlap the neutral portion of the AF magnet 720 in the x-axis direction. As a modified example, the AF sensor 730 may be disposed outside the AF coil 710. The AF sensor 730 may face the AF magnet 720. The AF sensor 730 may be placed in a position corresponding to the AF magnet 720.

AF센서(730)는 드라이브 IC를 포함할 수 있다. 이 경우, 드라이브 IC는 AF코일(710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이브 IC는 AF코일(710)에 전류를 인가할 수 있다.The AF sensor 730 may include a drive IC. In this case, the drive IC may be electrically connected to the AF coil 710. The drive IC can apply current to the AF coil 710.

*116렌즈 구동 장치(10)는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 볼을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 핀을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 원통형 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 고정부(100)에 대한 이동부의 이동을 특정 방향으로 가이드할 수 있다.*116The lens driving device 10 may include a guide member. The guide member may include a ball. The guide member may include a pin. The guide member may include a cylindrical member. The guide member may guide the movement of the moving part with respect to the fixed part 100 in a specific direction.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y가이드볼(810)을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(810)은 OIS-y홀더(210)의 베이스(110)에 대한 이동을 y축방향으로 가이드할 수 있다. OIS-y가이드볼(810)은 x축방향으로 OIS-y이동부(200)와 고정부(100) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(810)은 베이스(110)와 OIS-y홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(810)은 x축방향으로 베이스(110)와 OIS-y홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(810)은 베이스(110)의 홈(113)에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(810)의 하단부터 상단까지 전체 영역은 x축방향으로 베이스(110) 및 OIS-y홀더(210) 모두와 오버랩될 수 있다. OIS-y가이드볼(810)의 전체영역은 x축방향으로 베이스(110) 및 OIS-y홀더(210)와 오버랩될 수 있다. OIS-y가이드볼(810)은 베이스(110)의 내측면과 OIS-y홀더(210)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. OIS-y홀더(210)의 외측에서 볼 때, OIS-y가이드볼(810)은 OIS-y마그넷(520)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다. y축방향으로 OIS-y가이드볼(810)의 적어도 일부는 OIS-y마그넷(520)과 중첩될 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-y guide ball 810. The OIS-y guide ball 810 can guide the movement of the OIS-y holder 210 relative to the base 110 in the y-axis direction. The OIS-y guide ball 810 may be disposed between the OIS-y moving part 200 and the fixed part 100 in the x-axis direction. The OIS-y guide ball 810 may be placed between the base 110 and the OIS-y holder 210. The OIS-y guide ball 810 may be disposed between the base 110 and the OIS-y holder 210 in the x-axis direction. The OIS-y guide ball 810 may be placed in the groove 113 of the base 110. The entire area from the bottom to the top of the OIS-y guide ball 810 may overlap both the base 110 and the OIS-y holder 210 in the x-axis direction. The entire area of the OIS-y guide ball 810 may overlap with the base 110 and the OIS-y holder 210 in the x-axis direction. The OIS-y guide ball 810 may be disposed between the inner surface of the base 110 and the outer surface of the OIS-y holder 210. When viewed from the outside of the OIS-y holder 210, the OIS-y guide ball 810 may overlap the OIS-y magnet 520 in the horizontal direction. At least a portion of the OIS-y guide ball 810 may overlap the OIS-y magnet 520 in the y-axis direction.

OIS-y가이드볼(810)은 고정부(100)의 홈(113)과 OIS-y이동부(200)의 제1홈(212) 사이에 배치될 수 있다. 고정부(100)의 홈(113)과 OIS-y이동부(200)의 제1홈(212) 중 적어도 하나는 y축방향으로 OIS-y가이드볼(810)의 직경보다 길게 연장될 수 있다.The OIS-y guide ball 810 may be disposed between the groove 113 of the fixed part 100 and the first groove 212 of the OIS-y moving part 200. At least one of the groove 113 of the fixed part 100 and the first groove 212 of the OIS-y moving part 200 may extend longer than the diameter of the OIS-y guide ball 810 in the y-axis direction. .

OIS-y가이드볼(810)은 베이스(110)의 홈(113)에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(810)은 OIS-y홀더(210)의 제1홈(212)에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(810)은 베이스(110)와 OIS-y홀더(210)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, 베이스(110)와 OIS-y홀더(210)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(810)은 구형상일 수 있다. OIS-y가이드볼(810)은 금속으로 형성될 수 있다. OIS-y가이드볼(810)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.The OIS-y guide ball 810 may be placed in the groove 113 of the base 110. The OIS-y guide ball 810 may be placed in the first groove 212 of the OIS-y holder 210. The OIS-y guide ball 810 is a 1-1 ball that contacts the base 110 and the OIS-y holder 210 at 4 points, and the 1-1 ball contacts the base 110 and the OIS-y holder 210 at 3 points. It may include the 1st and 2nd balls in contact. The OIS-y guide ball 810 may have a spherical shape. The OIS-y guide ball 810 may be formed of metal. Grease may be applied to the surface of the OIS-y guide ball 810.

OIS-y가이드볼(810)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(810)는 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 OIS-y가이드볼(810)은 OIS-y마그넷(520)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 OIS-y가이드볼(810)은 OIS-y마그넷(520)의 타측에 배치될 수 있다.The OIS-y guide ball 810 may include a plurality of balls. The OIS-y guide ball 810 may include four balls. Two OIS-y guide balls 810 may be placed on one side of the OIS-y magnet 520, and the remaining two OIS-y guide balls 810 may be placed on the other side of the OIS-y magnet 520.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x가이드볼(820)을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x홀더(310)의 OIS-y홀더(210)에 대한 이동을 x축방향으로 가이드할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-y홀더(210)와 OIS-x홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 y축방향으로 OIS-y홀더(210)와 OIS-x홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)의 하단부터 상단까지 전체 영역은 y축방향으로 OIS-y홀더(210) 및 OIS-x홀더(310) 모두와 오버랩될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)의 전체영역은 y축방향으로 OIS-y홀더(210) 및 OIS-x홀더(310)와 오버랩될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-y홀더(210)의 내측면과 OIS-x홀더(310)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. OIS-x홀더(310)의 외측에서 볼 때, OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x마그넷(620)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다. x축방향으로 OIS-x가이드볼(820)의 적어도 일부는 OIS-x마그넷(620)과 중첩될 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-x guide ball 820. The OIS-x guide ball 820 can guide the movement of the OIS-x holder 310 relative to the OIS-y holder 210 in the x-axis direction. The OIS-x guide ball 820 may be placed between the OIS-y holder 210 and the OIS-x holder 310. The OIS-x guide ball 820 may be disposed between the OIS-y holder 210 and the OIS-x holder 310 in the y-axis direction. The entire area from the bottom to the top of the OIS-x guide ball 820 may overlap with both the OIS-y holder 210 and the OIS-x holder 310 in the y-axis direction. The entire area of the OIS-x guide ball 820 may overlap with the OIS-y holder 210 and the OIS-x holder 310 in the y-axis direction. The OIS-x guide ball 820 may be disposed between the inner surface of the OIS-y holder 210 and the outer surface of the OIS-x holder 310. When viewed from the outside of the OIS-x holder 310, the OIS-x guide ball 820 may overlap the OIS-x magnet 620 in the horizontal direction. At least a portion of the OIS-x guide ball 820 may overlap the OIS-x magnet 620 in the x-axis direction.

OIS-x가이드볼(820)은 OIS-y이동부(200)의 제2홈(213)과 OIS-x이동부(300)의 제1홈(312) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(200)의 제2홈(213)과 OIS-x이동부(300)의 제1홈(312) 중 적어도 하나는 x축방향으로 OIS-x가이드볼(820)의 직경보다 길게 연장될 수 있다.The OIS-x guide ball 820 may be disposed between the second groove 213 of the OIS-y moving part 200 and the first groove 312 of the OIS-x moving part 300. At least one of the second groove 213 of the OIS-y moving part 200 and the first groove 312 of the OIS-x moving part 300 is larger than the diameter of the OIS-x guide ball 820 in the x-axis direction. It can be extended for a long time.

OIS-x가이드볼(820)은 OIS-y홀더(210)의 제2홈(213)에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x홀더(310)의 제1홈(312)에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-y홀더(210)와 OIS-x홀더(310)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, OIS-y홀더(210)와 OIS-x홀더(310)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 구형상일 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 금속으로 형성될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.The OIS-x guide ball 820 may be placed in the second groove 213 of the OIS-y holder 210. The OIS-x guide ball 820 may be placed in the first groove 312 of the OIS-x holder 310. The OIS-x guide ball (820) is a 1-1 ball that contacts the OIS-y holder (210) and the OIS-x holder (310) at 4 points, and the OIS-y holder (210) and the OIS-x holder ( 310) may include the 1st and 2nd balls making contact with 3 points. The OIS-x guide ball 820 may have a spherical shape. The OIS-x guide ball 820 may be formed of metal. Grease may be applied to the surface of the OIS-x guide ball 820.

OIS-x가이드볼(820)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x마그넷(620)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x마그넷(620)의 타측에 배치될 수 있다.The OIS-x guide ball 820 may include a plurality of balls. The OIS-x guide ball 820 may include four balls. Two OIS-x guide balls 820 may be placed on one side of the OIS-x magnet 620, and the remaining two OIS-x guide balls 820 may be placed on the other side of the OIS-x magnet 620.

렌즈 구동 장치(10)는 AF가이드볼(830)을 포함할 수 있다. AF가이드볼(830)은 AF홀더(410)의 OIS-x홀더(310)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. AF가이드볼(830)은 OIS-x홀더(310)와 AF홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(830)은 x축방향으로 OIS-x홀더(310)와 AF홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(830)은 OIS-x홀더(310)의 내측면과 AF홀더(410)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. AF홀더(410)의 외측에서 볼 때, AF가이드볼(830)은 AF마그넷(720)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 상측에서 보았을 때, AF가이드볼(830)의 적어도 일부는 y축방향으로 AF마그넷(720)과 오버랩될 수 있다. y축방향으로 AF가이드볼(830)의 적어도 일부는 AF마그넷(720)과 중첩될 수 있다.The lens driving device 10 may include an AF guide ball 830. The AF guide ball 830 can guide the movement of the AF holder 410 relative to the OIS-x holder 310 in the optical axis direction. The AF guide ball 830 may be placed between the OIS-x holder 310 and the AF holder 410. The AF guide ball 830 may be disposed between the OIS-x holder 310 and the AF holder 410 in the x-axis direction. The AF guide ball 830 may be disposed between the inner surface of the OIS-x holder 310 and the outer surface of the AF holder 410. When viewed from the outside of the AF holder 410, the AF guide ball 830 may overlap the AF magnet 720 in the horizontal direction. When viewed from above, at least a portion of the AF guide ball 830 may overlap the AF magnet 720 in the y-axis direction. At least a portion of the AF guide ball 830 may overlap the AF magnet 720 in the y-axis direction.

AF가이드볼(830)은 OIS-x이동부(300)의 제2홈(213)과 AF이동부(400)의 홈(411) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)의 제2홈(213)과 AF이동부(400)의 홈(411) 중 적어도 하나는 광축방향으로 AF가이드볼(830)의 직경보다 길게 연장될 수 있다.The AF guide ball 830 may be disposed between the second groove 213 of the OIS-x moving part 300 and the groove 411 of the AF moving part 400. At least one of the second groove 213 of the OIS-x moving unit 300 and the groove 411 of the AF moving unit 400 may extend longer than the diameter of the AF guide ball 830 in the optical axis direction.

AF가이드볼(830)은 OIS-x홀더(310)의 제2홈(313)에 배치될 수 있다. AF가이드볼(830)은 AF홀더(410)의 홈(411)에 배치될 수 있다. AF가이드볼(830)은 OIS-x홀더(310)와 AF홀더(410)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, OIS-x홀더(310)와 AF홀더(410)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(830)은 구형상일 수 있다. AF가이드볼(830)은 금속으로 형성될 수 있다. AF가이드볼(830)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.The AF guide ball 830 may be placed in the second groove 313 of the OIS-x holder 310. The AF guide ball 830 may be placed in the groove 411 of the AF holder 410. The AF guide ball 830 has a 1-1 ball that contacts the OIS-x holder 310 and the AF holder 410 at 4 points, and a 1-1 ball that contacts the OIS-x holder 310 and the AF holder 410 at 3 points. It may include the 1st and 2nd balls in contact. The AF guide ball 830 may have a spherical shape. The AF guide ball 830 may be formed of metal. Grease may be applied to the surface of the AF guide ball 830.

AF가이드볼(830)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(830)은 6개의 볼을 포함할 수 있다. 3개의 AF가이드볼(830)은 AF마그넷(720)의 일측에 배치되고 나머지 3개의 AF가이드볼(830)은 AF마그넷(720)의 타측에 배치될 수 있다.The AF guide ball 830 may include a plurality of balls. The AF guide ball 830 may include six balls. Three AF guide balls 830 may be placed on one side of the AF magnet 720, and the remaining three AF guide balls 830 may be placed on the other side of the AF magnet 720.

이하에서는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving device according to the modified example will be described with reference to the drawings.

도 22는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 단면 사시도이다. 도 23은 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이다. 도 24는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 코일, 마그넷, 요크, 볼, 및 센서를 도시한 사시도이다. 도 25는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도 23과 다른 방향에서 본 사시도이다. 도 26은 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 AF마그넷, AF요크, AF가이드볼 및 AF센서를 도시한 사시도이다.Figure 22 is a cross-sectional perspective view of a lens driving device according to a modified example. Figure 23 is a perspective view showing a moving part and related configuration of a lens driving device according to a modified example. Figure 24 is a perspective view showing a coil, magnet, yoke, ball, and sensor of a lens driving device according to a modified example. FIG. 25 is a perspective view of the moving part and related components of the lens driving device according to a modification, viewed from a direction different from that of FIG. 23. Figure 26 is a perspective view showing the AF magnet, AF yoke, AF guide ball, and AF sensor of the lens driving device according to a modified example.

이하에서는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)의 구성을 앞선 본 실시예와의 차이점을 위주로 설명한다. 따라서, 이하에서 설명되지 않은 변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)의 기술구성은 앞선 본 실시예에서의 설명이 유추 적용될 수 있다.Hereinafter, the configuration of the lens driving device 10 according to the modified example will be described, focusing on the differences from the previous embodiment. Therefore, the description in the previous embodiment can be applied by analogy to the technical configuration of the lens driving device 10 according to a modification not described below.

변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)에서는 앞선 본 실시예 대비 OIS-x요크(920)와 AF요크(930)의 형상과 위치가 변경될 수 있다. 또한, 변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)에서는 앞선 본 실시예 대비 OIS-x마그넷(620a)과 AF마그넷(720a)이 챔퍼면(621, 721)을 추가로 포함할 수 있다. In the lens driving device 10 according to the modified example, the shape and position of the OIS-x yoke 920 and the AF yoke 930 may be changed compared to the previous embodiment. Additionally, in the lens driving device 10 according to the modified example, the OIS-x magnet 620a and the AF magnet 720a may additionally include chamfer surfaces 621 and 721 compared to the previous embodiment.

렌즈 구동 장치(10)는 인력부재를 포함할 수 있다. 인력부재는 가압부재일 수 있다. 인력부재는 볼 가압부재일 수 있다. 인력부재는 마그넷과 인력이 작용할 수 있다.The lens driving device 10 may include an attractive member. The manpower member may be a pressurized member. The manpower member may be a ball pressing member. In the absence of manpower, magnets and manpower can act.

렌즈 구동 장치(10)는 요크(900)를 포함할 수 있다. 인력부재는 요크(900)를 포함할 수 있다. 요크(900)는 금속으로 형성될 수 있다. 요크(900)와 마그넷(520, 620a, 720a) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 요크(900)와 마그넷(520, 620a, 720a) 사이의 인력에 의해 볼(810, 820, 830)이 가압될 수 있다.The lens driving device 10 may include a yoke 900. The personnel member may include the yoke 900. The yoke 900 may be formed of metal. An attractive force may be generated between the yoke 900 and the magnets 520, 620a, and 720a. The balls 810, 820, and 830 may be pressurized by the attractive force between the yoke 900 and the magnets 520, 620a, and 720a.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y요크(910)를 포함할 수 있다. 인력부재는 OIS-y요크(910)를 포함할 수 있다. 요크(900)는 OIS-y요크(910)를 포함할 수 있다. OIS-y요크(910)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS-y요크(910)는 OIS-y마그넷(520)과 인력이 작용할 수 있다. OIS-y요크(910)는 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-y요크(910)는 기판(120)의 제1부분에 배치될 수 있다. OIS-y요크(910)는 기판(120)의 제1부분의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-y요크(910)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-y요크(910)는 커버(140)에 배치될 수 있다. OIS-y요크(910)는 OIS-y마그넷(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y요크(910)와 OIS-y마그넷(520) 사이에 인력이 발생될 수 있다. OIS-y요크(910)와 OIS-y마그넷(520) 사이의 인력에 의해 OIS-y가이드볼(810)이 가압될 수 있다. OIS-y요크(910)와 OIS-y마그넷(520) 사이의 인력에 의해 OIS-y홀더(210)와 베이스(110) 사이에서 OIS-y가이드볼(810)이 가압될 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-yoke 910. Personnel absences may include OIS-y York (910). York 900 may include OIS-yyoke 910. OIS-y yoke 910 may be placed on the fixing part 100. The OIS-y yoke (910) can interact with the OIS-y magnet (520) and attractive forces. OIS-yoke 910 may be disposed on substrate 120 . The OIS-yoke 910 may be disposed on the first portion of the substrate 120 . The OIS-y yoke 910 may be disposed on the outer surface of the first portion of the substrate 120. OIS-yoke 910 may be placed on the base 110. OIS-yoke 910 may be placed on cover 140. The OIS-y yoke (910) may be placed in a position corresponding to the OIS-y magnet (520). An attractive force may be generated between the OIS-y yoke (910) and the OIS-y magnet (520). The OIS-y guide ball 810 may be pressurized by the attractive force between the OIS-y yoke 910 and the OIS-y magnet 520. The OIS-y guide ball 810 may be pressed between the OIS-y holder 210 and the base 110 by the attractive force between the OIS-y yoke 910 and the OIS-y magnet 520.

변형례로 OIS-y요크(910)는 마그넷으로 대체될 수 있다. 즉, 렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y인력 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-y인력 마그넷과 OIS-y마그넷(520) 사이에는 인력이 작용할 수 있다.As a variation, the OIS-yoke 910 can be replaced with a magnet. That is, the lens driving device 10 may include an OIS-y attractive magnet. An attractive force may act between the OIS-y attractive force magnet and the OIS-y magnet 520.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x요크(920)를 포함할 수 있다. 인력부재는 OIS-x요크(920)를 포함할 수 있다. 요크(900)는 OIS-x요크(920)를 포함할 수 있다. OIS-x요크(920)는 OIS-y이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-x요크(920)는 OIS-y홀더(210)에 배치될 수 있다. OIS-x요크(920)는 OIS-y홀더(210)의 외면에 배치될 수 있다. OIS-x요크(920)는 OIS-y홀더(210)의 홈에 배치될 수 있다. OIS-y홀더(210)는 OIS-x요크(920)가 배치되는 홈을 포함할 수 있다. OIS-y홀더(210)는 OIS-x요크(920)와 대응하는 형상의 홈을 포함할 수 있다.The lens driving device 10 may include an OIS-xyoke 920. Personnel absences may include OIS-xYoke (920). York 900 may include OIS-xyoke 920. The OIS-x yoke 920 may be placed on the OIS-y moving part 200. The OIS-x yoke (920) can be placed in the OIS-y holder (210). The OIS-x yoke 920 may be placed on the outer surface of the OIS-y holder 210. The OIS-x yoke (920) may be placed in the groove of the OIS-y holder (210). The OIS-y holder 210 may include a groove in which the OIS-x yoke 920 is placed. The OIS-y holder 210 may include a groove of a shape corresponding to the OIS-x yoke 920.

본 실시예에서는 고정부(100)에 배치되는 OIS-x요크(920)가 변형례에서는 OIS-y이동부(200)에 배치될 수 있다. 변형례에서도 본 실시예와 비교할 때 OIS-x요크와 OIS-x마그넷 사이의 인력에는 큰 변화가 없을 수 있다. 그럼에도, OIS-x요크와 OIS-x마그넷 사이의 인력이 y축방향으로의 손떨림 보정 구동에 저항으로 작용하지 않는 장점이 있다. 보다 상세히, 본 실시예에서는 OIS-x요크(132)와 OIS-x마그넷(620) 사이의 인력이 OIS-x마그넷(620)을 고정부(100)측으로 가압하므로 y축방향으로의 손떨림 보정 구동에 저항으로 작용할 수 있다. 그런데, 변형례에서는 OIS-x요크(920)와 OIS-x마그넷(620a) 사이의 인력이 OIS-x마그넷(620a)을 OIS-y홀더(210)측으로 가압하는데 OIS-y홀더(210)는 y축방향으로 이동하므로 저항으로 작용하지 않을 수 있다.In this embodiment, the OIS-x yoke 920, which is placed on the fixed part 100, may be placed on the OIS-y moving part 200 in a modified example. Even in the modified example, there may be no significant change in the attractive force between the OIS-x yoke and the OIS-x magnet compared to the present embodiment. Nevertheless, there is an advantage that the attractive force between the OIS-x yoke and the OIS-x magnet does not act as resistance to the image stabilization drive in the y-axis direction. More specifically, in this embodiment, the attractive force between the OIS-x yoke 132 and the OIS-x magnet 620 presses the OIS-x magnet 620 toward the fixing unit 100, thereby driving image stabilization in the y-axis direction. can act as resistance. However, in the modified example, the attractive force between the OIS-x yoke (920) and the OIS-x magnet (620a) presses the OIS-x magnet (620a) toward the OIS-y holder (210), and the OIS-y holder (210) Since it moves in the y-axis direction, it may not act as resistance.

OIS-x요크(920)는 OIS-x마그넷(620a)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x요크(920)는 OIS-x마그넷(620a)과 인력이 작용할 수 있다. OIS-x요크(920)와 OIS-x마그넷(620a) 사이에 인력이 발생될 수 있다. OIS-x요크(920)와 OIS-x마그넷(620a) 사이의 인력에 의해 OIS-x가이드볼(820)이 가압될 수 있다. OIS-x요크(920)와 OIS-x마그넷(620a) 사이의 인력에 의해 OIS-x홀더(310)와 OIS-y홀더(210) 사이에서 OIS-x가이드볼(820)이 가압될 수 있다.The OIS-x yoke 920 may be placed in a position corresponding to the OIS-x magnet 620a. The OIS-x yoke (920) can act as an attractive force with the OIS-x magnet (620a). An attractive force may be generated between the OIS-x yoke (920) and the OIS-x magnet (620a). The OIS-x guide ball 820 may be pressurized by the attractive force between the OIS-x yoke 920 and the OIS-x magnet 620a. The OIS-x guide ball (820) can be pressurized between the OIS-x holder (310) and the OIS-y holder (210) by the attractive force between the OIS-x yoke (920) and the OIS-x magnet (620a). .

OIS-x요크(920)는 x축방향으로 OIS-x마그넷(620a)의 일측에 배치되는 제1부분(921)을 포함할 수 있다. 제1부분(921)은 광축방향으로 길게 배치될 수 있다. 제1부분(921)과 제2부분(922)은 나란하게 배치될 수 있다. 제1부분(921) 은 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 제1부분(921)의 광축방향으로의 길이는 OIS-x마그넷(620a)의 광축방향으로의 길이보다 길 수 있다. 또는, 제1부분(921)의 광축방향으로의 길이는 OIS-x마그넷(620a)의 광축방향으로의 길이와 같을 수 있다.The OIS-x yoke 920 may include a first part 921 disposed on one side of the OIS-x magnet 620a in the x-axis direction. The first part 921 may be arranged long in the optical axis direction. The first part 921 and the second part 922 may be arranged side by side. The first part 921 may be arranged parallel to the optical axis. The length of the first part 921 in the optical axis direction may be longer than the length of the OIS-x magnet 620a in the optical axis direction. Alternatively, the length of the first portion 921 in the optical axis direction may be equal to the length of the OIS-x magnet 620a in the optical axis direction.

OIS-x요크(920)는 x축방향으로 OIS-x마그넷(620a)의 타측에 배치되는 제2부분(922)을 포함할 수 있다. 제2부분(922)은 광축방향으로 길게 배치될 수 있다. 제2부분(922)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 제2부분(922)의 광축방향으로의 길이는 OIS-x마그넷(620a)의 광축방향으로의 길이보다 길 수 있다. 또는, 제2부분(922)의 광축방향으로의 길이는 OIS-x마그넷(620a)의 광축방향으로의 길이와 같을 수 있다.The OIS-x yoke 920 may include a second part 922 disposed on the other side of the OIS-x magnet 620a in the x-axis direction. The second part 922 may be arranged long in the optical axis direction. The second part 922 may be arranged parallel to the optical axis. The length of the second part 922 in the optical axis direction may be longer than the length of the OIS-x magnet 620a in the optical axis direction. Alternatively, the length of the second portion 922 in the optical axis direction may be equal to the length of the OIS-x magnet 620a in the optical axis direction.

OIS-x요크(920)는 제1부분(921)과 제2부분(922)을 연결하는 제3부분(923)을 포함할 수 있다. OIS-x요크(920)의 제3부분(923)은 제1부분(921)의 하단부와 제2부분(922)의 하단부를 연결할 수 있다. 변형례로, 제3부분(923)은 생략될 수 있다. 다른 변형례로, OIS-x요크(920)의 제3부분(923)은 제1부분(921)의 상단부와 제2부분(922)의 상단부를 연결할 수 있다.The OIS-xyoke 920 may include a third part 923 connecting the first part 921 and the second part 922. The third part 923 of the OIS-x yoke 920 may connect the lower end of the first part 921 and the lower end of the second part 922. As a variant, the third portion 923 may be omitted. In another variation, the third part 923 of the OIS-x yoke 920 may connect the upper end of the first part 921 and the upper end of the second part 922.

변형례로 OIS-x요크(920)는 마그넷으로 대체될 수 있다. 즉, 렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x인력 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-x인력 마그넷과 OIS-x마그넷(620a) 사이에는 인력이 작용할 수 있다.As a variation, the OIS-x yoke 920 can be replaced with a magnet. That is, the lens driving device 10 may include an OIS-x attractive magnet. An attractive force may act between the OIS-x attraction magnet and the OIS-x magnet (620a).

OIS-x마그넷(620a)은 OIS-x요크(920)의 제1부분(921)과 가장 가까운 모서리에 형성되는 챔퍼면(621)을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(620a)은 OIS-x요크(920)의 제2부분(922)과 가장 가까운 모서리에 형성되는 챔퍼면(621)을 포함할 수 있다. 챔퍼면(621)을 통해 OIS-x마그넷(620a)과 OIS-x요크(920) 사이의 인력이 강해질 수 있다.The OIS-x magnet (620a) may include a chamfer surface (621) formed at the edge closest to the first part (921) of the OIS-x yoke (920). The OIS-x magnet (620a) may include a chamfer surface (621) formed at the edge closest to the second part (922) of the OIS-x yoke (920). The attractive force between the OIS-x magnet (620a) and the OIS-x yoke (920) can be strengthened through the chamfer surface (621).

OIS-x요크(920)는 x축방향으로 OIS-x마그넷(620a)과 중첩될 수 있다. 또는 변형례로 OIS-x요크(920)는 x축방향으로 OIS-x마그넷(620a)과 중첩되지 않을 수 있다.The OIS-x yoke 920 may overlap the OIS-x magnet 620a in the x-axis direction. Alternatively, as a modified example, the OIS-x yoke 920 may not overlap the OIS-x magnet 620a in the x-axis direction.

렌즈 구동 장치(10)는 AF요크(930)를 포함할 수 있다. 인력부재는 AF요크(930)를 포함할 수 있다. 요크(900)는 AF요크(930)를 포함할 수 있다. AF요크(930)는 OIS-x이동부(300)에 배치될 수 있다. AF요크(930)는 OIS-x홀더(310)에 배치될 수 있다. AF요크(930)는 OIS-x홀더(310)의 외면에 배치될 수 있다. AF요크(930)는 OIS-x홀더(310)의 홈에 배치될 수 있다. OIS-x홀더(310)는 AF요크(930)가 배치되는 홈을 포함할 수 있다. OIS-x홀더(310)는 AF요크(930)와 대응하는 형상의 홈을 포함할 수 있다.The lens driving device 10 may include an AF yoke 930. Personnel absences may include AF York (930). The yoke 900 may include the AF yoke 930. The AF yoke 930 may be placed on the OIS-x moving part 300. The AF yoke 930 can be placed in the OIS-x holder 310. The AF yoke 930 may be placed on the outer surface of the OIS-x holder 310. The AF yoke 930 may be placed in the groove of the OIS-x holder 310. The OIS-x holder 310 may include a groove in which the AF yoke 930 is placed. The OIS-x holder 310 may include a groove of a shape corresponding to the AF yoke 930.

본 실시예에서는 고정부(100)에 배치되는 AF요크(930)가 변형례에서는 OIS-x이동부(300)에 배치될 수 있다. 변형례에서도 본 실시예와 비교할 때 AF요크와 AF마그넷 사이의 인력에는 큰 변화가 없을 수 있다. 그럼에도, AF요크와 AF마그넷 사이의 인력이 x축방향으로의 손떨림 보정 구동에 저항으로 작용하지 않는 장점이 있다. 보다 상세히, 본 실시예에서는 AF요크(133)와 AF마그넷(720) 사이의 인력이 AF마그넷(720)을 고정부(100)측으로 가압하므로 y축방향으로의 손떨림 보정 구동에 저항으로 작용할 수 있다. 그런데, 변형례에서는 AF요크(930)와 AF마그넷(720a) 사이의 인력이 AF마그넷(720a)을 OIS-x홀더(310)측으로 가압하는데 OIS-x홀더(310)는 x축방향으로 이동하므로 저항으로 작용하지 않을 수 있다.The AF yoke 930, which is placed on the fixed part 100 in this embodiment, may be placed on the OIS-x moving part 300 in a modified example. Even in the modified example, there may be no significant change in the attractive force between the AF yoke and the AF magnet compared to the present embodiment. Nevertheless, there is an advantage that the attractive force between the AF yoke and the AF magnet does not act as resistance to the image stabilization drive in the x-axis direction. More specifically, in this embodiment, the attractive force between the AF yoke 133 and the AF magnet 720 presses the AF magnet 720 toward the fixing part 100, so it can act as resistance to the camera shake correction drive in the y-axis direction. . However, in the modified example, the attractive force between the AF yoke (930) and the AF magnet (720a) presses the AF magnet (720a) toward the OIS-x holder (310), and the OIS-x holder (310) moves in the x-axis direction. It may not act as resistance.

AF요크(930)는 AF마그넷(720a)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF요크(930)는 AF마그넷(720a)과 인력이 작용할 수 있다. AF요크(930)와 AF마그넷(720a) 사이에 인력이 발생될 수 있다. AF요크(930)와 AF마그넷(720a) 사이의 인력에 의해 AF가이드볼(830)이 가압될 수 있다. AF요크(930)와 AF마그넷(720a) 사이의 인력에 의해 OIS-x홀더(310)와 AF홀더(410) 사이에서 AF가이드볼(830)이 가압될 수 있다.The AF yoke 930 may be placed in a position corresponding to the AF magnet 720a. The AF yoke 930 can interact with the AF magnet 720a by attraction. An attractive force may be generated between the AF yoke 930 and the AF magnet 720a. The AF guide ball 830 may be pressurized by the attractive force between the AF yoke 930 and the AF magnet 720a. The AF guide ball 830 may be pressed between the OIS-x holder 310 and the AF holder 410 by the attractive force between the AF yoke 930 and the AF magnet 720a.

AF요크(930)는 y축방향으로 AF마그넷(720a)의 일측에 배치되는 제1부분(931)을 포함할 수 있다. 제1부분(931)은 광축방향으로 길게 배치될 수 있다. 제1부분(931)과 제2부분(932)은 나란하게 배치될 수 있다. 제1부분(931)과 제2부분(932)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 제1부분(931)의 광축방향으로의 길이는 AF마그넷(720a)의 광축방향으로의 길이보다 길 수 있다. 또는, 제1부분(931)의 광축방향으로의 길이는 AF마그넷(720a)의 광축방향으로의 길이와 같을 수 있다.The AF yoke 930 may include a first part 931 disposed on one side of the AF magnet 720a in the y-axis direction. The first part 931 may be arranged long in the optical axis direction. The first part 931 and the second part 932 may be arranged side by side. The first part 931 and the second part 932 may be arranged parallel to the optical axis. The length of the first portion 931 in the optical axis direction may be longer than the length of the AF magnet 720a in the optical axis direction. Alternatively, the length of the first portion 931 in the optical axis direction may be the same as the length of the AF magnet 720a in the optical axis direction.

AF요크(930)는 y축방향으로 AF마그넷(720a)의 타측에 배치되는 제2부분(932)을 포함할 수 있다. 제2부분(932)은 광축방향으로 길게 배치될 수 있다. 제2부분(932)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 제2부분(932)의 광축방향으로의 길이는 AF마그넷(720a)의 광축방향으로의 길이보다 길 수 있다. 또는, 제2부분(932)의 광축방향으로의 길이는 AF마그넷(720a)의 광축방향으로의 길이와 같을 수 있다.The AF yoke 930 may include a second part 932 disposed on the other side of the AF magnet 720a in the y-axis direction. The second part 932 may be arranged long in the optical axis direction. The second part 932 may be arranged parallel to the optical axis. The length of the second portion 932 in the optical axis direction may be longer than the length of the AF magnet 720a in the optical axis direction. Alternatively, the length of the second portion 932 in the optical axis direction may be the same as the length of the AF magnet 720a in the optical axis direction.

AF요크(930)는 제1부분(931)과 제2부분(932)을 연결하는 제3부분(933)을 포함할 수 있다. AF요크(930)의 제3부분(933)은 제1부분(931)의 하단부와 제2부분(932)의 하단부를 연결할 수 있다. 변형례로, 제3부분(933)은 생략될 수 있다. 다른 변형례로, AF요크(930)의 제3부분(933)은 제1부분(931)의 상단부와 제2부분(932)의 상단부를 연결할 수 있다.The AF yoke 930 may include a third part 933 connecting the first part 931 and the second part 932. The third part 933 of the AF yoke 930 may connect the lower end of the first part 931 and the lower end of the second part 932. As a variant, the third portion 933 may be omitted. In another variation, the third part 933 of the AF yoke 930 may connect the upper end of the first part 931 and the upper end of the second part 932.

변형례로 AF요크(930)는 마그넷으로 대체될 수 있다. 즉, 렌즈 구동 장치(10)는 AF인력 마그넷을 포함할 수 있다. AF인력 마그넷과 AF마그넷(720a) 사이에는 인력이 작용할 수 있다.As a variation, the AF yoke 930 can be replaced with a magnet. That is, the lens driving device 10 may include an AF force magnet. An attractive force may act between the AF force magnet and the AF magnet (720a).

AF마그넷(720a)은 AF요크(930)의 제1부분(931)과 가장 가까운 모서리에 형성되는 챔퍼면(721)을 포함할 수 있다. AF마그넷(720a)은 AF요크(930)의 제2부분(932)과 가장 가까운 모서리에 형성되는 챔퍼면(721)을 포함할 수 있다. 챔퍼면(721)을 통해 AF마그넷(720a)과 AF요크(930) 사이의 인력이 강해질 수 있다.The AF magnet 720a may include a chamfer surface 721 formed at the edge closest to the first part 931 of the AF yoke 930. The AF magnet 720a may include a chamfer surface 721 formed at the edge closest to the second part 932 of the AF yoke 930. The attractive force between the AF magnet (720a) and the AF yoke (930) can be strengthened through the chamfer surface (721).

AF요크(930)는 y축방향으로 AF마그넷(720a)과 중첩되지 않을 수 있다. 또는 변형례로 AF요크(930)는 y축방향으로 AF마그넷(720a)과 중첩될 수 있다.The AF yoke 930 may not overlap the AF magnet 720a in the y-axis direction. Alternatively, as a modified example, the AF yoke 930 may overlap the AF magnet 720a in the y-axis direction.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, auto focus (AF) operation of the lens driving device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

도 27 내지 도 29는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 27는 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 AF이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 28은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 AF이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 29는 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 AF이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.27 to 29 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to this embodiment. Figure 27 is a cross-sectional view showing the AF moving part in the initial state in which no current is applied to the AF coil. Figure 28 is a cross-sectional view showing the AF moving unit moving upward in the optical axis direction when a forward current is applied to the AF coil. Figure 29 is a cross-sectional view showing the AF moving unit moving downward in the optical axis direction when a reverse current is applied to the AF coil.

이동부는 AF코일(710)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 커버(140)의 상판(141)과 베이스(110) 모두와 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 AF이동부(400)일 수 있다.The moving part may be disposed at a position spaced apart from both the upper plate 141 and the base 110 of the cover 140 in an initial position where no current is applied to the AF coil 710. At this time, the moving unit may be the AF moving unit 400.

AF코일(710)에 정방향 전류가 인가되면 AF코일(710)과 AF마그넷(720)의 전자기적 상호작용에 의해 AF마그넷(720)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다(도 28의 A 참조). 이때, AF마그넷(720)과 함께 AF홀더(410)가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF홀더(410)와 함께 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.When a forward current is applied to the AF coil 710, the AF magnet 720 can move upward in the optical axis direction due to electromagnetic interaction between the AF coil 710 and the AF magnet 720 (see A in FIG. 28). At this time, the AF holder 410 along with the AF magnet 720 may move upward in the optical axis direction. Furthermore, the lens can move upward in the optical axis direction together with the AF holder 410. Accordingly, the distance between the lens and the image sensor can be changed to adjust the focus of the image formed on the image sensor through the lens.

AF코일(710)에 역방향 전류가 인가되면 AF코일(710)과 AF마그넷(720)의 전자기적 상호작용에 의해 AF마그넷(720)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다(도 29의 B 참조). 이때, AF마그넷(720)과 함께 AF홀더(410)가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF홀더(410)와 함께 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.When a reverse current is applied to the AF coil 710, the AF magnet 720 can move downward in the optical axis direction due to electromagnetic interaction between the AF coil 710 and the AF magnet 720 (see B in FIG. 29). At this time, the AF holder 410 along with the AF magnet 720 may move downward in the optical axis direction. Furthermore, the lens can move downward in the optical axis direction together with the AF holder 410. Accordingly, the distance between the lens and the image sensor can be changed to adjust the focus of the image formed on the image sensor through the lens.

한편, AF마그넷(720)의 이동 과정에서 AF센서(730)는 AF마그넷(720)의 자기장의 세기를 감지해서 AF마그넷(720)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. AF센서(730)에서 감지된 AF마그넷(720)의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.Meanwhile, during the movement of the AF magnet 720, the AF sensor 730 can detect the amount of movement or position of the AF magnet 720 by detecting the strength of the magnetic field of the AF magnet 720. The movement amount or position of the AF magnet 720 detected by the AF sensor 730 can be used for autofocus feedback control.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, optical image stabilization (OIS) operation of the lens driving device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

도 30 내지 도 32은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 30는 OIS-y코일과 OIS-x코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 31은 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS-x이동부, OIS-y이동부 및 AF이동부가 광축에 수직한 y축방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 32은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS-x이동부와 AF이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.30 to 32 are diagrams for explaining the image stabilization operation of the lens driving device according to this embodiment. Figure 30 is a cross-sectional view showing the moving part in the initial state in which no current is applied to the OIS-y coil and OIS-x coil. Figure 31 is a cross-sectional view showing how current is applied to the OIS-y coil and the OIS-x moving unit, OIS-y moving unit, and AF moving unit move in the y-axis direction perpendicular to the optical axis. Figure 32 is a cross-sectional view showing how current is applied to the OIS-x coil and the OIS-x moving part and the AF moving part move in the x-axis direction perpendicular to the optical axis.

도 30에 도시된 바와 같이 이동부는 OIS-y코일(510)과 OIS-x코일(610)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 OIS-y이동부(200)와 OIS-x이동부(300)일 수 있다. 또한, 이동부는 OIS-y이동부(200), OIS-x이동부(300) 및 AF이동부(400)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 30, the moving part may be placed in an initial position where no current is applied to the OIS-y coil 510 and OIS-x coil 610. At this time, the moving unit may be an OIS-y moving unit 200 and an OIS-x moving unit 300. Additionally, the moving unit may include an OIS-y moving unit 200, an OIS-x moving unit 300, and an AF moving unit 400.

OIS-y코일(510)에 전류가 인가되면 OIS-y코일(510)과 OIS-y마그넷(520)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그넷(520)은 광축에 수직한 y축방향으로 이동할 수 있다(도 31의 A 참조). 이때, OIS-y마그넷(520)과 함께 OIS-y홀더(210)가 y축방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS-y홀더(210)와 함께 OIS-x홀더(310), AF홀더(410) 및 렌즈가 y축방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-y코일(510)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(520), OIS-y홀더(210), OIS-x홀더(310), AF홀더(410) 및 렌즈는 y축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-y코일(510)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(520), OIS-y홀더(210), OIS-x홀더(310), AF홀더(410) 및 렌즈는 x축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.When current is applied to the OIS-y coil 510, the OIS-y magnet 520 moves in the y-axis direction perpendicular to the optical axis due to electromagnetic interaction between the OIS-y coil 510 and the OIS-y magnet 520. It can be moved (see A in Figure 31). At this time, the OIS-y holder 210 together with the OIS-y magnet 520 can move in the y-axis direction. Furthermore, the OIS-x holder 310, AF holder 410, and lens along with the OIS-y holder 210 can move in the y-axis direction. In more detail, when a forward current is applied to the OIS-y coil 510, the OIS-y magnet 520, OIS-y holder 210, OIS-x holder 310, AF holder 410, and lens are y. It can move in one direction along the axis. In addition, when reverse current is applied to the OIS-y coil 510, the OIS-y magnet 520, OIS-y holder 210, OIS-x holder 310, AF holder 410, and lens are connected to the x-axis. It can move in other directions.

OIS-x코일(610)에 전류가 인가되면 OIS-x코일(610)과 OIS-x마그넷(620)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그넷(620)은 광축에 수직한 x축방향으로 이동할 수 있다(도 32의 B 참조). 이때, OIS-x마그넷(620)과 함께 OIS-x홀더(310)가 x축방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS-x홀더(310)와 함께 AF홀더(410)와 렌즈가 x축방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-x코일(610)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x마그넷(620), OIS-x홀더(310), AF홀더(410) 및 렌즈는 x축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-x코일(610)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x마그넷(620), OIS-x홀더(310), AF홀더(410) 및 렌즈는 x축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.When current is applied to the OIS-x coil 610, the OIS-x magnet 620 moves in the x-axis direction perpendicular to the optical axis due to electromagnetic interaction between the OIS-x coil 610 and the OIS-x magnet 620. It can be moved (see B in Figure 32). At this time, the OIS-x holder 310 together with the OIS-x magnet 620 can move in the x-axis direction. Furthermore, the AF holder 410 and the lens along with the OIS-x holder 310 can move in the x-axis direction. More specifically, when a forward current is applied to the OIS-x coil 610, the OIS-x magnet 620, OIS-x holder 310, AF holder 410, and lens can move in one direction on the x-axis. Additionally, when reverse current is applied to the OIS-x coil 610, the OIS-x magnet 620, OIS-x holder 310, AF holder 410, and lens may move in other directions on the x-axis.

한편, OIS-y센서(530)는 OIS-y마그넷(520)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-y마그넷(520)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-y센서(530)에서 감지된 OIS-y마그넷(520)의 이동량이나 위치는 y축방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(620)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-x마그넷(620)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)에서 감지된 OIS-x마그넷(620)의 이동량이나 위치는 x축방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.Meanwhile, the OIS-y sensor 530 can detect the amount of movement or position of the OIS-y magnet 520 by detecting the strength of the magnetic field of the OIS-y magnet 520. The movement amount or position of the OIS-y magnet 520 detected by the OIS-y sensor 530 can be used for y-axis direction hand shake correction feedback control. The OIS-x sensor 630 can detect the amount of movement or position of the OIS-x magnet 620 by detecting the strength of the magnetic field of the OIS-x magnet 620. The movement amount or position of the OIS-x magnet 620 detected by the OIS-x sensor 630 can be used for hand shake correction feedback control in the x-axis direction.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the camera device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

도 33은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.Figure 33 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment.

카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.The camera device 10A may include a camera module.

카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 AF홀더(410)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 AF홀더(410)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 AF홀더(410)와 일체로 이동할 수 있다.Camera device 10A may include a lens module 20. The lens module 20 may include at least one lens. The lens may be placed in a position corresponding to the image sensor 60. The lens module 20 may include a lens and a barrel. The lens module 20 may be coupled to the AF holder 410 of the lens driving device 10. The lens module 20 may be coupled to the AF holder 410 by screwing and/or adhesive. The lens module 20 can be moved integrally with the AF holder 410.

카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.Camera device 10A may include a filter 30. The filter 30 may serve to block light in a specific frequency band from light passing through the lens module 20 from entering the image sensor 60 . Filter 30 may be arranged parallel to the x-y plane. The filter 30 may be disposed between the lens module 20 and the image sensor 60. Filter 30 may be placed on sensor base 40. As a variant, the filter 30 may be disposed on the base 110. Filter 30 may include an infrared filter. The infrared filter can block light in the infrared region from being incident on the image sensor 60.

카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(110)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.Camera device 10A may include a sensor base 40. The sensor base 40 may be disposed between the lens driving device 10 and the printed circuit board 50. The sensor base 40 may include a protrusion 41 on which the filter 30 is disposed. An opening may be formed in the portion of the sensor base 40 where the filter 30 is disposed to allow light passing through the filter 30 to enter the image sensor 60 . The adhesive member may couple or adhere the base 110 of the lens driving device 10 to the sensor base 40. The adhesive member may additionally serve to prevent foreign substances from entering the interior of the lens driving device 10. The adhesive member may include one or more of epoxy, thermosetting adhesive, and ultraviolet curing adhesive.

카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The camera device 10A may include a printed circuit board (PCB) 50. The printed circuit board 50 may be a board or a circuit board. A lens driving device 10 may be disposed on the printed circuit board 50. A sensor base 40 may be disposed between the printed circuit board 50 and the lens driving device 10. The printed circuit board 50 may be electrically connected to the lens driving device 10. An image sensor 60 may be disposed on the printed circuit board 50. The printed circuit board 50 may be equipped with various circuits, elements, and control units to convert the image formed on the image sensor 60 into an electrical signal and transmit it to an external device.

카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.The camera device 10A may include an image sensor 60. The image sensor 60 may be configured to form an image by entering light that has passed through the lens and filter 30. The image sensor 60 may be mounted on the printed circuit board 50. The image sensor 60 may be electrically connected to the printed circuit board 50. For example, the image sensor 60 may be coupled to the printed circuit board 50 using surface mounting technology (SMT). As another example, the image sensor 60 may be coupled to the printed circuit board 50 using flip chip technology. The image sensor 60 may be arranged so that its optical axis coincides with that of the lens. That is, the optical axis of the image sensor 60 and the optical axis of the lens may be aligned. The image sensor 60 may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor 60 into an electrical signal. The image sensor 60 may be one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD, and a CID.

카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.Camera device 10A may include a motion sensor 70. The motion sensor 70 may be mounted on the printed circuit board 50. The motion sensor 70 may be electrically connected to the control unit 80 through a circuit pattern provided on the printed circuit board 50. The motion sensor 70 may output rotational angular velocity information resulting from the movement of the camera device 10A. The motion sensor 70 may include a 2-axis or 3-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.

카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.The camera device 10A may include a control unit 80. The control unit 80 may be disposed on the printed circuit board 50. The control unit 80 may be electrically connected to the coil 330 of the lens driving device 10. The control unit 80 can individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the coil 330. The control unit 80 may control the lens driving device 10 to perform an autofocus function and/or an image stabilization function. Furthermore, the control unit 80 may perform autofocus feedback control and/or camera shake correction feedback control for the lens driving device 10.

카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.Camera device 10A may include a connector 90. The connector 90 may be electrically connected to the printed circuit board 50. The connector 90 may include a port for electrical connection to an external device.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the optical device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

도 34는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 35은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.Figure 34 is a perspective view of an optical device according to this embodiment, and Figure 35 is a perspective view of an optical device according to a modification.

광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.Optical devices (1) include cell phones, mobile phones, portable terminals, mobile terminals, smart phones, smart pads, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, and PDAs (Personal Digital Assistants). , PMP (Portable Multimedia Player), and navigation may be included. The optical device 1 may include any device for taking images or photos.

광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 34에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 35에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A-1)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.The optical device 1 may include a body 20. The optical device 1 may include a camera device 10A. The camera device 10A may be placed in the main body 20. The camera device 10A can photograph a subject. The optical device 1 may include a display. The display may be placed on the main body 20. The display may output one or more of a video or an image captured by the camera device 10A. The display may be placed on the first side of the main body 20. The camera device 10A may be disposed on one or more of the first side of the main body 20 and the second side opposite the first side. As shown in FIG. 34, the camera device 10A may have triple cameras arranged vertically. As shown in FIG. 35, the camera device 10A-1 may have triple cameras arranged horizontally.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features. You will be able to understand it. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

Claims (20)

고정부;
상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부;
상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부;
상기 제2이동부 내에 배치되는 제3이동부;
상기 제1이동부를 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제1구동부;
상기 제2이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제2구동부; 및
상기 제3이동부를 상기 광축방향으로 이동시키는 제3구동부를 포함하는 렌즈 구동 장치.fixing part;
a first moving part disposed within the fixing part;
a second moving part disposed within the first moving part;
a third moving part disposed within the second moving part;
a first driving unit that moves the first moving unit in a first direction perpendicular to the optical axis direction;
a second driving unit that moves the second moving unit in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction; and
A lens driving device including a third driving unit that moves the third moving unit in the optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 제1구동부에 의해 상기 제1이동부가 이동하는 경우, 상기 제2이동부와 상기 제3이동부는 상기 제1이동부와 함께 이동하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
When the first moving unit is moved by the first driving unit, the second moving unit and the third moving unit move together with the first moving unit. 제1항에 있어서,
상기 제2구동부에 의해 상기 제2이동부가 이동하는 경우, 상기 제3이동부는 상기 제2이동부와 함께 이동하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
When the second moving unit moves by the second driving unit, the third moving unit moves together with the second moving unit. 제1항에 있어서,
상기 제3구동부는 서로 상호작용하는 제3코일과 제3마그넷을 포함하고,
상기 제2구동부에 의해 상기 제2이동부와 상기 제3이동부가 이동하는 경우 상기 제3코일과 상기 제3마그넷의 서로 마주보는 면 사이의 거리는 변동되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The third driving unit includes a third coil and a third magnet that interact with each other,
A lens driving device in which the distance between opposing surfaces of the third coil and the third magnet changes when the second moving part and the third moving part are moved by the second driving part. 제1항에 있어서,
상기 제2방향으로 상기 제1이동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 제1볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A lens driving device including a first ball disposed between the first moving part and the fixed part in the second direction. 제5항에 있어서,
상기 고정부는 홈을 포함하고,
상기 제1이동부는 제1홈을 포함하고,
상기 제1볼은 상기 고정부의 상기 홈과 상기 제1이동부의 상기 제1홈 사이에 배치되고,
상기 고정부의 상기 홈과 상기 제1이동부의 상기 제1홈 중 적어도 하나는 상기 제1방향으로 상기 제1볼의 직경보다 길게 연장되는 렌즈 구동 장치.According to clause 5,
The fixing part includes a groove,
The first moving part includes a first groove,
The first ball is disposed between the groove of the fixed part and the first groove of the first moving part,
A lens driving device wherein at least one of the groove of the fixing part and the first groove of the first moving part extends longer than the diameter of the first ball in the first direction. 제1항에 있어서,
상기 제1이동부는 상기 제1방향으로 상기 제2이동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 제1부분을 포함하고,
상기 제1방향으로 상기 제1이동부의 상기 제1부분과 상기 제2이동부 사이에 제2볼이 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The first movable part includes a first part disposed between the second movable part and the fixed part in the first direction,
A lens driving device wherein a second ball is disposed between the first portion of the first moving portion and the second moving portion in the first direction. 제7항에 있어서,
상기 제1이동부는 상기 제1이동부의 상기 제1부분에 형성되는 제2홈을 포함하고,
상기 제2이동부는 제1홈을 포함하고,
상기 제2볼은 상기 제1이동부의 상기 제2홈과 상기 제2이동부의 상기 제1홈 사이에 배치되고,
상기 제1이동부의 상기 제2홈과 상기 제2이동부의 상기 제1홈 중 적어도 하나는 상기 제2방향으로 상기 제2볼의 직경보다 길게 연장되는 렌즈 구동 장치.In clause 7,
The first moving portion includes a second groove formed in the first portion of the first moving portion,
The second moving part includes a first groove,
The second ball is disposed between the second groove of the first moving part and the first groove of the second moving part,
A lens driving device wherein at least one of the second groove of the first moving part and the first groove of the second moving part extends longer than the diameter of the second ball in the second direction. 제1항에 있어서,
상기 제2이동부는 상기 제2방향으로 상기 제3이동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 제1부분을 포함하고,
상기 제2방향으로 상기 제2이동부의 상기 제1부분과 상기 제3이동부 사이에 제3볼이 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The second movable part includes a first part disposed between the third movable part and the fixed part in the second direction,
A lens driving device wherein a third ball is disposed between the first part of the second moving part and the third moving part in the second direction. 제9항에 있어서,
상기 제2이동부는 상기 제2이동부의 상기 제1부분에 형성되는 제2홈을 포함하고,
상기 제3이동부는 홈을 포함하고,
상기 제3볼은 상기 제2이동부의 상기 제2홈과 상기 제3이동부의 상기 홈 사이에 배치되고,
상기 제2이동부의 상기 제2홈과 상기 제3이동부의 상기 홈 중 적어도 하나는 상기 광축방향으로 상기 제3볼의 직경보다 길게 연장되는 렌즈 구동 장치.According to clause 9,
The second moving part includes a second groove formed in the first part of the second moving part,
The third moving part includes a groove,
The third ball is disposed between the second groove of the second moving part and the groove of the third moving part,
A lens driving device wherein at least one of the second groove of the second moving part and the groove of the third moving part extends longer than the diameter of the third ball in the optical axis direction. 제5항에 있어서,
상기 고정부는 기판을 포함하고,
상기 제1구동부는 상기 제1이동부에 배치되는 제1마그넷과, 상기 기판에 상기 제1마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제1코일을 포함하고,
상기 제1방향으로 상기 제1볼의 적어도 일부는 상기 제1마그넷과 중첩되는 렌즈 구동 장치.According to clause 5,
The fixing part includes a substrate,
The first driving unit includes a first magnet disposed on the first moving portion, and a first coil disposed on the substrate at a position corresponding to the first magnet,
A lens driving device wherein at least a portion of the first ball overlaps the first magnet in the first direction. 제7항에 있어서,
상기 고정부는 기판을 포함하고,
상기 제2구동부는 상기 제2이동부에 배치되는 제2마그넷과, 상기 기판에 상기 제2마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고,
상기 제2방향으로 상기 제2볼의 적어도 일부는 상기 제2마그넷과 중첩되는 렌즈 구동 장치.In clause 7,
The fixing part includes a substrate,
The second driving unit includes a second magnet disposed on the second moving unit and a second coil disposed on the substrate at a position corresponding to the second magnet,
A lens driving device wherein at least a portion of the second ball overlaps the second magnet in the second direction. 제9항에 있어서,
상기 고정부는 기판을 포함하고,
상기 제3구동부는 상기 제3이동부에 배치되는 제3마그넷과, 상기 기판에 상기 제3마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제3코일을 포함하고,
상기 제1방향으로 상기 제3볼의 적어도 일부는 상기 제3마그넷과 중첩되는 렌즈 구동 장치.According to clause 9,
The fixing part includes a substrate,
The third driving unit includes a third magnet disposed on the third moving unit, and a third coil disposed on the substrate at a position corresponding to the third magnet,
A lens driving device wherein at least a portion of the third ball overlaps the third magnet in the first direction. 제1항에 있어서,
상기 제1구동부는 상기 제1이동부에 배치되는 제1마그넷을 포함하고,
상기 고정부에는 상기 제1마그넷과 인력이 작용하는 제1요크가 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The first driving unit includes a first magnet disposed on the first moving unit,
A lens driving device in which a first yoke that exerts an attractive force on the first magnet is disposed on the fixing part. 제1항에 있어서,
상기 제2구동부는 상기 제2이동부에 배치되는 제2마그넷을 포함하고,
상기 제1이동부에는 상기 제2마그넷과 인력이 작용하는 제2요크가 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The second driving unit includes a second magnet disposed on the second moving unit,
A lens driving device in which a second yoke on which the second magnet and attractive force act is disposed on the first moving part. 제15항에 있어서,
상기 제2요크는 상기 제2방향으로 상기 제2마그넷의 일측에 배치되는 제1부분과, 상기 제2방향으로 상기 제2마그넷의 타측에 배치되는 제2부분을 포함하고,
상기 제2마그넷은 상기 제2요크의 상기 제1부분과 상기 제2부분 각각과 가장 가까운 모서리에 형성되는 챔퍼면을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to clause 15,
The second yoke includes a first part disposed on one side of the second magnet in the second direction and a second portion disposed on the other side of the second magnet in the second direction,
The second magnet is a lens driving device including a chamfered surface formed at the edge closest to each of the first and second parts of the second yoke. 제1항에 있어서,
상기 제3구동부는 상기 제3이동부에 배치되는 제3마그넷을 포함하고,
상기 제2이동부에는 상기 제3마그넷과 인력이 작용하는 제3요크가 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The third driving unit includes a third magnet disposed on the third moving unit,
A lens driving device in which a third yoke on which the third magnet and attractive force act is disposed on the second moving part. 제17항에 있어서,
상기 제3요크는 상기 제1방향으로 상기 제3마그넷의 일측에 배치되는 제1부분과, 상기 제1방향으로 상기 제3마그넷의 타측에 배치되는 제2부분을 포함하고,
상기 제3마그넷은 상기 제3요크의 상기 제1부분과 상기 제2부분 각각과 가장 가까운 모서리에 형성되는 챔퍼면을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to clause 17,
The third yoke includes a first part disposed on one side of the third magnet in the first direction and a second portion disposed on the other side of the third magnet in the first direction,
The third magnet is a lens driving device including a chamfer surface formed at the edge closest to each of the first portion and the second portion of the third yoke. 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
The lens driving device of any one of claims 1 to 18 disposed on the printed circuit board; and
A camera device including a lens coupled to the lens driving device. 본체;
상기 본체에 배치되는 제19항의 카메라 장치; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.main body;
The camera device of claim 19 disposed in the main body; and
An optical device including a display disposed on the main body and outputting at least one of a video captured by the camera device and an image.
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