KR20240026589A - A TESTING APPARATUS OF HARNESS and METHOD FOR TESTING OF THE SAME - Google Patents

Abstract

본 발명은 본 발명은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 폭방향 축을 기준으로, 상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 회전하는 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트의 전방에 위치하는 하네스 투입부; 상기 하네스 투입부와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하네스 투입부와 연속적으로 배치되는 통전검사부; 상기 통전검사부와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 통전검사부와 연속적으로 배치되는 외관검사부; 및 상기 컨베이어 벨트의 후방에 위치하고, 상기 외관검사부와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 외관검사부와 연속적으로 배치되는 하네스 배출부를 포함하는 하네스 검사장치에 관한 것으로, 자동이송식 방식에 의하여, 통전검사와 외관검사를 연속적으로 진행할 수 있는 하네스 검사장치 및 검사방법을 제공할 수 있다.The present invention relates to a base frame; A conveyor belt rotating along the longitudinal direction of the base frame, based on the width axis of the base frame; a harness input unit located in front of the conveyor belt; an energization inspection unit disposed at a predetermined distance from the harness input unit and continuously disposed with the harness input unit; An external inspection unit disposed at a predetermined distance from the energization inspection unit, but arranged continuously with the energization inspection unit; and a harness discharge unit located at the rear of the conveyor belt and spaced apart from the external inspection unit at a predetermined distance, and disposed continuously with the external inspection unit. The harness inspection device includes an electric current inspection and a harness discharge unit arranged continuously with the external inspection unit. A harness inspection device and inspection method that can continuously conduct exterior inspection can be provided.

Description

하네스 검사장치 및 검사방법{A TESTING APPARATUS OF HARNESS and METHOD FOR TESTING OF THE SAME}Harness inspection device and inspection method {A TESTING APPARATUS OF HARNESS and METHOD FOR TESTING OF THE SAME}

본 발명은 하네스 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 통전검사와 외관검사를 연속적으로 진행할 수 있는 하네스 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a harness inspection device and inspection method, and more specifically, to a harness inspection device and inspection method that can continuously conduct energization inspection and appearance inspection.

일반적으로, 하네스(harness)는 차량이나 대형 장비 혹은, 가전 제품 등과 같은 다양한 기기에 적용되면서 각종 신호의 전달이나 전원의 전달 등을 위한 용도로 사용되는 부품이다.In general, a harness is a component used to transmit various signals or power while being applied to various devices such as vehicles, large equipment, or home appliances.

도 1은 일반적인 하네스를 도시하는 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram showing a general harness.

도 1을 참조하면, 일반적인 하네스(10)는, 상대 부품에의 연결을 위한 단자부(11) 및 상기 단자부에 연결되는 복수의 전선(12)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, a general harness 10 includes a terminal portion 11 for connection to a counterpart component and a plurality of wires 12 connected to the terminal portion.

이때, 이러한 각 전선의 경우는, 결선 오류를 방지할 수 있도록 다양한 색상으로 표현될 수 있는데, 상기 전선의 경우, 단선 또는 단락이 발생하거나, 또는, 단자부에 복수개의 전선이 잘못 체결(오결선)되는 경우가 발생할 수 있다.At this time, each of these wires can be expressed in various colors to prevent wiring errors. In the case of the above wires, disconnection or short circuit occurs, or multiple wires are incorrectly connected to the terminal (misconnection). This may happen.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 현재 단선, 단락, 오결선 등의 불량 검출을 위해 모든 하네스 제조업체에서는 통전검사와 육안외관검사를 실시하고 있다.In order to solve these problems, all harness manufacturers are currently conducting energization tests and visual inspection to detect defects such as disconnection, short circuit, and misconnection.

즉, 종래의 통전검사의 경우 검사자가 제품을 하우징과 지그(JIG)에 삽입하여 수작업으로 검사를 진행하고 있고, 또한, 육안외관검사의 경우, 검사자가 확대경을 이용하여 외관을 검사하고 있다.That is, in the case of conventional energization inspection, the inspector inserts the product into the housing and jig and inspects it manually, and in the case of visual appearance inspection, the inspector inspects the appearance using a magnifying glass.

하지만, 종래의 경우, 통전검사와 외관육안검사의 두 가지 공정을 진행함에 있어서, 공정간 이동과 공정마다 검사 완료시간이 과다하게 소요가 되는 문제점이 있으며, 또한, 검사자의 수작업 검사에 의한 제품별 검사시간 편차가 발생하고 제품의 형상에 따라 검사 지그를 추가적으로 구비해야 함으로 지속적인 추가 비용이 발생하며 지그를 장기간 사용 시, 접촉 부위의 변형 및 접촉불량 등의 원인으로 다양한 리스크가 증가하는 문제점이 있다. However, in the conventional case, when performing two processes, electric current inspection and external visual inspection, there is a problem that it takes excessive time to move between processes and complete inspection for each process, and in addition, each product is individually inspected by the inspector's manual inspection. Deviations in inspection time occur, and additional inspection jigs must be provided depending on the shape of the product, resulting in continuous additional costs. When the jig is used for a long period of time, various risks increase due to deformation of the contact area and poor contact.

한국공개특허 10-2017-0004576Korean Patent Publication No. 10-2017-0004576

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자동이송식 방식에 의하여, 통전검사와 외관검사를 연속적으로 진행할 수 있는 하네스 검사장치 및 검사방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a harness inspection device and inspection method that can continuously conduct energization inspection and appearance inspection using an automatic transfer method.

또한, 통전검사를 진행함에 있어서, 검사자의 수동검사에 의한 검사가 아닌, 비접촉식 방식에 의한 자동화 방식에 의해 검사를 진행할 수 있는 하네스 검사장치 및 검사방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to provide a harness inspection device and inspection method that can perform the inspection through an automated non-contact method rather than a manual inspection by an inspector when performing an energization inspection.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 폭방향 축을 기준으로, 상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 회전하는 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트의 전방에 위치하는 하네스 투입부; 상기 하네스 투입부와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하네스 투입부와 연속적으로 배치되는 통전검사부; 상기 통전검사부와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 통전검사부와 연속적으로 배치되는 외관검사부; 및 상기 컨베이어 벨트의 후방에 위치하고, 상기 외관검사부와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 외관검사부와 연속적으로 배치되는 하네스 배출부를 포함하는 하네스 검사장치를 제공한다.In order to solve the problems pointed out above, the present invention includes a base frame; A conveyor belt rotating along the longitudinal direction of the base frame, based on the width axis of the base frame; a harness input unit located in front of the conveyor belt; an energization inspection unit disposed at a predetermined distance from the harness input unit and continuously disposed with the harness input unit; An external inspection unit disposed at a predetermined distance from the energization inspection unit, but arranged continuously with the energization inspection unit; and a harness discharge unit located at the rear of the conveyor belt, spaced apart from the external inspection unit at a predetermined distance, and disposed continuously with the external inspection unit.

또한, 본 발명은 상기 통전검사부는, 상기 컨베이어 벨트의 상면 하단에 배치되는 EM 센서부를 포함하고, 상기 EM 센서부는, 상기 통전검사부에 투입된 하네스의 반사계수를 측정하는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a harness inspection device wherein the energization inspection unit includes an EM sensor unit disposed at the bottom of the upper surface of the conveyor belt, and the EM sensor unit measures a reflection coefficient of the harness input to the energization inspection unit. to provide.

또한, 본 발명은 상기 EM 센서부는, EM 센서 고정지그부; 및 상기 EM 센서 고정지그부의 상부에 안착되는 EM 센서를 포함하며, 상기 EM 센서부는, 상기 EM 센서를 고정시킨 후, 상기 컨베이어 벨트의 이동을 통해, 상기 하네스를 이동시키면서, 상기 하네스의 전체영역에서의 마이크로파에 대한 반사계수를 측정하여, 기준반사계수(S₁₁(Ref.))≤실측반사계수(S₁₁)인 경우에는 단선이 이루어지는 것으로 판단하고, 그렇지 않은 경우에는 단선이 이루어진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치를 제공한다.In addition, the present invention provides that the EM sensor unit includes an EM sensor fixing jig unit; and an EM sensor mounted on an upper portion of the EM sensor fixing jig portion, wherein the EM sensor portion moves the harness through movement of the conveyor belt, and moves the harness in the entire area of the harness after fixing the EM sensor. By measuring the reflection coefficient for microwaves, if the standard reflection coefficient (S ₁₁ (Ref.)) ≤ actual reflection coefficient (S ₁₁ ), it is determined that disconnection has occurred. Otherwise, it is judged that disconnection has occurred. A harness inspection device featuring the following features is provided.

또한, 본 발명은 상기 EM 센서 고정지그부는, 상기 EM 센서를 수직방향으로 이송시키기 위한 수직이송수단을 포함하고, 상기 수직이송수단은, 기준지그; 및 상기 기준지그로부터 수직방향으로 이동하는 이동지그를 포함하며, 상기 EM 센서는 상기 EM 센서 고정지그부의 상기 수직이송수단에 의해 수직방향으로 이동함으로써, 상기 EM 센서와 상기 컨베이어 벨트 간의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the EM sensor fixing jig part includes a vertical transfer means for transporting the EM sensor in a vertical direction, and the vertical transfer means includes a reference jig; and a moving jig that moves in the vertical direction from the reference jig, wherein the EM sensor moves in the vertical direction by the vertical transfer means of the EM sensor fixing jig portion, so that the gap between the EM sensor and the conveyor belt is adjusted. Provides a harness inspection device characterized in that.

또한, 본 발명은 상기 EM 센서부는, 상기 EM 센서 고정지그부가 안착되되, 상기 베이스 프레임의 폭방향으로 이동가능한 수평이송수단을 더 포함하고, 상기 수평이송수단을 통해, 상기 EM 센서부를 상기 베이스 프레임의 폭방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the EM sensor unit further includes a horizontal transfer means on which the EM sensor fixing jig part is mounted and movable in the width direction of the base frame, and the EM sensor unit is transferred to the base frame through the horizontal transfer means. Provides a harness inspection device characterized in that it moves in the width direction of.

또한, 본 발명은 상기 하네스 투입부는, 상기 하네스 투입부에 투입되는 하네스를 일정 방향으로 정렬하기 위한, 정렬 가이드부; 및 상기 정렬 가이드부와 상기 통전검사부의 사이에 배치되되, 상기 정렬 가이드에 정렬되어, 상기 통전검사부로 이송되는 하네스의 개수를 카운팅하기 하기 위한 제1카운팅 센서부를 포함하는 하네스 검사장치를 제공한다.In addition, the present invention provides that the harness input unit includes an alignment guide unit for aligning the harness input to the harness input unit in a certain direction; and a first counting sensor unit disposed between the alignment guide unit and the energization inspection unit, aligned with the alignment guide, and configured to count the number of harnesses transferred to the energization inspection unit.

또한, 본 발명은 상기 정렬 가이드부는, 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측으로부터 연장되는 제1정렬 가이드바; 및 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측으로부터 연장되는 제2정렬 가이드바를 포함하고, 상기 제1정렬 가이드부의 일측 끝단은 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측에 힌지고정되고, 상기 제1정렬 가이드부의 타측 끝단은 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되며, 또한, 상기 제2정렬 가이드부의 일측 끝단은 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측에 힌지고정되고, 상기 제2정렬 가이드부의 타측 끝단은 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되되, 상기 제1정렬 가이드부의 타측 끝단과 상기 제2정렬 가이드부의 타측 끝단은 일정 간격 이격하여 배치됨으로써, 상기 제1정렬 가이드부의 타측 끝단과 상기 제2정렬 가이드부의 타측 끝단의 이격 간격을 통해, 상기 하네스가 상기 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치를 제공한다.In addition, the present invention provides that the alignment guide unit includes: a first alignment guide bar extending from a first side in the width direction of the base frame; and a second alignment guide bar extending from a second side in the width direction of the base frame, wherein one end of the first alignment guide portion is hinged and fixed to the first side in the width direction of the base frame, and the first alignment guide portion The other end is disposed on the upper surface of the conveyor belt, and one end of the second alignment guide is hinged and fixed to the second side in the width direction of the base frame, and the other end of the second alignment guide is attached to the conveyor belt. It is disposed on the upper surface, and the other end of the first alignment guide portion and the other end of the second alignment guide portion are spaced apart from each other by a certain distance, so that the spacing between the other end of the first alignment guide portion and the other end of the second alignment guide portion Provides a harness inspection device, characterized in that the harness is transported along the conveyor belt.

또한, 본 발명은 상기 제1정렬 가이드부의 일측 끝단이 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측에 힌지고정되고, 또한, 상기 제2정렬 가이드부의 일측 끝단이 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측에 힌지고정되기 위하여, 상기 하네스 투입부는, 상기 정렬 가이드부를 힌지고정하기 위한 힌지축을 포함하며, 상기 힌지축은, 상기 제1정렬 가이드부의 일측 끝단을 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측에 힌지고정하기 위한 제1힌지축; 및 상기 제1힌지축과 마주보고 배치되되, 상기 제2정렬 가이드부의 일측 끝단을 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측에 힌지고정하기 위한 제2힌지축을 포함하고, 상기 제1정렬 가이드부의 일측 끝단은, 상기 제1힌지축을 기준으로 힌지운동하여, 상기 제1정렬 가이드부의 타측 끝단이 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되는 영역을 제어하고, 또한, 상기 제2정렬 가이드부의 일측 끝단은, 상기 제2힌지축을 기준으로 힌지운동하여, 상기 제2정렬 가이드부의 타측 끝단이 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되는 영역을 제어함으로써, 상기 하네스가 상기 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 영역을 제어하는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치를 제공한다.In addition, in the present invention, one end of the first alignment guide portion is hinged to a first side in the width direction of the base frame, and one end of the second alignment guide portion is hinged to a second side in the width direction of the base frame. In order to be fixed, the harness input unit includes a hinge axis for fixing the alignment guide part with a hinge, and the hinge axis is for fixing one end of the first alignment guide part with a hinge on the first side in the width direction of the base frame. 1 hinge axis; and a second hinge axis disposed facing the first hinge axis and hingedly fixing one end of the second alignment guide portion to a second side in the width direction of the base frame, and one end of the first alignment guide portion. is hinged based on the first hinge axis to control the area where the other end of the first alignment guide is disposed on the upper surface of the conveyor belt, and one end of the second alignment guide is aligned with the second alignment guide. Harness inspection, characterized in that the area where the harness is transported along the conveyor belt is controlled by controlling the area where the other end of the second alignment guide part is disposed on the upper surface of the conveyor belt by hinge movement based on the hinge axis. Provides a device.

또한, 본 발명은 상기 하네스 배출부는, 상기 외관검사부를 통과하여, 상기 하네스 배출부로 배출되는 하네스의 개수를 카운팅하기 위한 제2카운팅 센서부를 포함하고, 상기 제2카운팅 센서부는, 상기 하네스 배출부로 배출되는 하네스의 개수를 카운팅하여, 상기 제1카운팅 센서부와의 비교를 통해, 상기 하네스의 불량율을 측정하는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the harness discharge unit includes a second counting sensor unit for counting the number of harnesses that pass through the external inspection unit and are discharged to the harness discharge unit, and the second counting sensor unit discharges the number of harnesses to the harness discharge unit. Provided is a harness inspection device that counts the number of harnesses and measures the defect rate of the harness through comparison with the first counting sensor unit.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 자동이송식 방식에 의하여, 통전검사와 외관검사를 연속적으로 진행할 수 있는 하네스 검사장치 및 검사방법을 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a harness inspection device and inspection method that can continuously conduct energization inspection and appearance inspection using an automatic transfer method.

또한, 본 발명에서는, 통전검사를 진행함에 있어서, 검사자의 수동검사에 의한 검사가 아닌, 비접촉식 방식에 의한 자동화 방식에 의해 검사를 진행할 수 있는 하네스 검사장치 및 검사방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a harness inspection device and inspection method that can perform an energization inspection by an automated non-contact method rather than a manual inspection by an inspector.

도 1은 일반적인 하네스를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 하네스 검사장치를 도시하는 실사진이고, 도 3은 본 발명에 따른 하네스 검사장치의 통전검사부를 도시하는 부분 실사진이다.
도 4a, 도 4b, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 통전검사부를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 6a는 EM 센서를 이용하여 반사계수를 측정방법을 설명하기 위한 개략도이고, 도 6b는 본 발명에 따른 통전검사부의 EM 센서의 설치상태를 도시하는 실사진이다.
도 7은 본 발명에 따른 하네스의 반사계수의 측정에 사용된 하네스의 예를 도시하는 실사진이다.
도 8은 A 타입의 하네스에 대한 반사계수 측정결과를 도시하는 그래프이다.
도 9는 B 타입의 하네스에 대한 반사계수 측정결과를 도시하는 그래프이다.
도 10은 본 발명에 따른 외관검사부를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram showing a general harness.
Figure 2 is a real photograph showing the harness inspection device according to the present invention, and Figure 3 is a partial photograph showing the energization inspection part of the harness inspection device according to the present invention.
Figures 4a, 4b, 5a and 5b are schematic diagrams for explaining the energization inspection unit according to the present invention.
Figure 6a is a schematic diagram illustrating a method of measuring the reflection coefficient using an EM sensor, and Figure 6b is an actual photograph showing the installation state of the EM sensor of the energization inspection unit according to the present invention.
Figure 7 is an actual photograph showing an example of a harness used to measure the reflection coefficient of the harness according to the present invention.
Figure 8 is a graph showing reflection coefficient measurement results for a type A harness.
Figure 9 is a graph showing reflection coefficient measurement results for a type B harness.
Figure 10 is a schematic diagram for explaining the external inspection unit according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Specific details for implementing the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached below. Regardless of the drawings, the same reference numerals refer to the same elements, and “and/or” includes each and all combinations of one or more of the mentioned items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may also be a second component within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. Spatially relative terms such as “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, etc. are used as a single term as shown in the drawing. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms that include different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if a component shown in a drawing is flipped over, a component described as “below” or “beneath” another component will be placed “above” the other component. You can. Accordingly, the illustrative term “down” may include both downward and upward directions. Components can also be oriented in different directions, so spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 2는 본 발명에 따른 하네스 검사장치를 도시하는 실사진이고, 도 3은 본 발명에 따른 하네스 검사장치의 통전검사부를 도시하는 부분 실사진이다.Figure 2 is a real photograph showing the harness inspection device according to the present invention, and Figure 3 is a partial photograph showing the energization inspection part of the harness inspection device according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 하네스 검사장치(100)는, 베이스 프레임(110)을 포함한다.2 and 3, the harness inspection device 100 according to the present invention includes a base frame 110.

상기 베이스 프레임은 다음과 같이 정의될 수 있다.The base frame can be defined as follows.

즉, 본 발명에 따른 베이스 프레임은, 베이스 프레임의 길이방향(도 2의 X 방향); 상기 베이스 프레임의 길이방향과 동일평면 상에 위치하는 베이스 프레임의 폭방향(도 2의 Y 방향); 및 상기 베이스 프레임의 길이방향과 상기 베이스 프레임의 폭방향으로부터 수직평면 상에 위치하는 베이스 프레임의 높이방향(도 2의 Z 방향)을 포함하며, 이때, 상기 베이스 프레임이 길게 연장되는 방향을 베이스 프레임의 길이방향으로 정의할 수 있다. 다만, 본 발명에서 상기 베이스 프레임의 형상을 제한하는 것은 아니며, 상기 베이스 프레임의 형상은 필요에 따라, 당업자에 의해 용이하게 설계변경할 수 있다.That is, the base frame according to the present invention has a longitudinal direction of the base frame (X direction in FIG. 2); The width direction of the base frame (Y direction in FIG. 2) located on the same plane as the longitudinal direction of the base frame; and a height direction (Z direction in FIG. 2) of the base frame located on a vertical plane from the longitudinal direction of the base frame and the width direction of the base frame, wherein the direction in which the base frame extends is the base frame. It can be defined as the longitudinal direction of . However, the shape of the base frame is not limited in the present invention, and the shape of the base frame can be easily changed by a person skilled in the art as needed.

계속해서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 하네스 검사장치(100)는, 상기 베이스 프레임(110)의 폭방향 축을 기준으로, 상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 회전하는 컨베이어 벨트(120)를 포함한다.Continuing with reference to FIGS. 2 and 3, the harness inspection device 100 according to the present invention includes a conveyor belt rotating along the longitudinal direction of the base frame with respect to the width axis of the base frame 110. 120).

상기 컨베이어 벨트(120)는, 일반적인 모터의 구동에 의해 회전하는 것으로, 상기 컨베이어 벨트가 시계방향으로 회전함에 있어서, 상기 컨베이어 벨트의 상면의 회전시점을 상기 컨베이어 벨트의 전방으로 정의하고, 상기 컨베이어 벨트의 상면의 회전종점을 상기 컨베이어 벨트의 후방으로 정의하기로 한다.The conveyor belt 120 rotates by driving a general motor, and when the conveyor belt rotates clockwise, the rotation point of the upper surface of the conveyor belt is defined as the front of the conveyor belt, and the conveyor belt The rotation end point of the upper surface of is defined as the rear of the conveyor belt.

이러한 컨베이어 벨트는 일반적인 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since this conveyor belt corresponds to general matters, detailed description will be omitted below.

계속해서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 하네스 검사장치(100)는, 상기 컨베이어 벨트의 전방에 위치하는 하네스 투입부(130); 상기 하네스 투입부(130)와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하네스 투입부와 연속적으로 배치되는 통전검사부(200); 상기 통전검사부(200)와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 통전검사부와 연속적으로 배치되는 외관검사부(300); 및 상기 컨베이어 벨트의 후방에 위치하고, 상기 외관검사부와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 외관검사부와 연속적으로 배치되는 하네스 배출부(140)를 포함한다.Continuing with reference to FIGS. 2 and 3, the harness inspection device 100 according to the present invention includes a harness input unit 130 located in front of the conveyor belt; An energization inspection unit 200 disposed at a predetermined distance from the harness input unit 130 and continuously disposed with the harness input unit; An external inspection unit (300) disposed at a predetermined distance from the energization inspection unit (200) and continuously disposed with the energization inspection unit (200); and a harness discharge unit 140 located at the rear of the conveyor belt, spaced apart from the external inspection unit at a predetermined distance, and disposed continuously with the external inspection unit.

즉, 본 발명에 따른 하네스는, 상기 하네스 투입부로 투입되어, 상기 컨베이어 벨트에 안착된 상태로, 상기 컨베이어 벨트를 따라 상기 베이스 프레임의 길이방향으로 이동하면서, 상기 통전검사부에서 통전검사를 실시하고, 이후, 상기 외관검사부에서 외관검사를 연속적으로 실시한 후, 상기 하네스 배출부를 통해 배출될 수 있다.That is, the harness according to the present invention is input into the harness input unit, is seated on the conveyor belt, moves in the longitudinal direction of the base frame along the conveyor belt, and conducts an energization test at the energization inspection unit, Thereafter, after continuously performing an external inspection in the external inspection unit, the harness may be discharged through the harness discharge unit.

상술한 바와 같이, 종래의 경우, 통전검사와 외관육안검사의 두 가지 공정을 진행함에 있어서, 공정간 이동과 공정마다 검사 완료시간이 과다하게 소요가 되는 문제점이 있다.As described above, in the conventional case, when performing two processes, an energization inspection and an external visual inspection, there is a problem in that movement between processes and inspection completion time for each process are excessively required.

하지만, 본 발명에서는, 상기 하네스 투입부로 투입된 하네스가, 상기 컨베이어 벨트에 안착된 상태로, 상기 컨베이어 벨트를 따라 상기 베이스 프레임의 길이방향으로 이동하면서, 상기 통전검사부에서 통전검사를 실시하고, 이후, 상기 외관검사부에서 외관검사를 연속적으로 실시할 수 있으므로, 자동이송식 방식에 의하여, 통전검사와 외관검사를 연속적으로 진행할 수 있는 하네스 검사장치 및 검사방법을 제공할 수 있다.However, in the present invention, while the harness inserted into the harness input unit is seated on the conveyor belt and moves in the longitudinal direction of the base frame along the conveyor belt, an energization test is performed at the energization inspection unit, and then, Since the exterior inspection can be continuously performed in the exterior inspection unit, it is possible to provide a harness inspection device and inspection method that can continuously perform the energization inspection and exterior inspection using an automatic transfer method.

이하에서는, 본 발명에 따른 하네스 검사장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.Below, the harness inspection device according to the present invention will be described in more detail.

먼저, 상기 하네스 투입부(130)는, 상기 하네스 투입부에 투입되는 하네스를 일정 방향으로 정렬하기 위한, 정렬 가이드부(131); 및 상기 정렬 가이드부(131)와 상기 통전검사부(200)의 사이에 배치되되, 상기 정렬 가이드(131)에 정렬되어, 상기 통전검사부로 이송되는 하네스의 개수를 카운팅하기 하기 위한 제1카운팅 센서부(132)를 포함한다.First, the harness input unit 130 includes an alignment guide unit 131 for aligning the harness input to the harness input unit in a certain direction; And a first counting sensor unit disposed between the alignment guide unit 131 and the energization inspection unit 200, aligned with the alignment guide 131, for counting the number of harnesses transferred to the energization inspection unit. Includes (132).

보다 구체적으로, 상기 정렬 가이드부(131)는, 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측으로부터 연장되는 제1정렬 가이드바(131a); 및 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측으로부터 연장되는 제2정렬 가이드바(131b)를 포함한다.More specifically, the alignment guide portion 131 includes a first alignment guide bar 131a extending from a first side in the width direction of the base frame; and a second alignment guide bar 131b extending from the second side in the width direction of the base frame.

이때, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 일측 끝단은 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측에 힌지고정되고, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 타측 끝단은 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되며, 또한, 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 일측 끝단은 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측에 힌지고정되고, 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 타측 끝단은 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되되, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 타측 끝단과 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 타측 끝단은 일정 간격 이격하여 배치됨으로써, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 타측 끝단과 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 타측 끝단의 이격 간격을 통해, 상기 하네스가 상기 컨베이어 벨트를 따라 이송될 수 있다.At this time, one end of the first alignment guide portion 131a is hinged and fixed to the first side in the width direction of the base frame, and the other end of the first alignment guide portion 131a is disposed on the upper surface of the conveyor belt. , In addition, one end of the second alignment guide portion 131b is hinged and fixed to the second side in the width direction of the base frame, and the other end of the second alignment guide portion 131b is disposed on the upper surface of the conveyor belt. However, the other end of the first alignment guide part 131a and the other end of the second alignment guide part 131b are arranged to be spaced apart from each other at a predetermined interval, so that the other end of the first alignment guide part 131a and the second end of the second alignment guide part 131b are spaced apart from each other. The harness can be transported along the conveyor belt through the spacing between the other ends of the two alignment guide parts 131b.

또한, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 일측 끝단이 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측에 힌지고정되고, 또한, 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 일측 끝단이 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측에 힌지고정되기 위하여, 상기 하네스 투입부는,상기 정렬 가이드부를 힌지고정하기 위한 힌지축(133)을 포함하며, 구체적으로, 상기 힌지축(133)은, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 일측 끝단을 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측에 힌지고정하기 위한 제1힌지축(133a); 및 상기 제1힌지축(133a)과 마주보고 배치되되, 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 일측 끝단을 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측에 힌지고정하기 위한 제2힌지축(133b)을 포함한다. 다만, 본 발명에서 상기 힌지축의 위치를 제한하는 것은 아니다.In addition, one end of the first alignment guide portion 131a is hinged and fixed to the first side in the width direction of the base frame, and one end of the second alignment guide portion 131b is aligned in the width direction of the base frame. In order to be hinged and fixed to the second side, the harness input unit includes a hinge axis 133 for hinge fixing the alignment guide part. Specifically, the hinge axis 133 is connected to the first alignment guide part 131a. ) a first hinge shaft (133a) for hinge-fixing one end of the base frame to the first side in the width direction of the base frame; And a second hinge shaft (133b) disposed facing the first hinge shaft (133a), and hinged to fix one end of the second alignment guide portion (131b) to the second side in the width direction of the base frame. Includes. However, the position of the hinge axis is not limited in the present invention.

이때, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 일측 끝단은, 상기 제1힌지축(133a)을 기준으로 힌지운동하여, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 타측 끝단이 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되는 영역을 제어할 수 있고, 또한, 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 일측 끝단은, 상기 제2힌지축(133b)을 기준으로 힌지운동하여, 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 타측 끝단이 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되는 영역을 제어할 수 있으며, 이를 통해, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 타측 끝단과 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 타측 끝단이 일정 간격 이격하여 배치되는 영역을 제어할 수 있고, 이를 통해, 상기 하네스가 상기 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 영역을 제어할 수 있다.At this time, one end of the first alignment guide part 131a is hinged based on the first hinge axis 133a, so that the other end of the first alignment guide part 131a is on the upper surface of the conveyor belt. The arranged area can be controlled, and one end of the second alignment guide part 131b is hinged based on the second hinge axis 133b, so that the second alignment guide part 131b The area where the other end is placed on the upper surface of the conveyor belt can be controlled, and through this, the other end of the first alignment guide part 131a and the other end of the second alignment guide part 131b are spaced apart at a certain distance. It is possible to control the area where the harness is placed, and through this, the area where the harness is transported along the conveyor belt can be controlled.

또한, 상기 제1카운팅 센서부(132)는, 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측에 위치하는 제1-1카운팅 센서부(미도시); 및 상기 제1-1카운팅 센서부(미도시)와 마주보고 배치되되, 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측에 위치하는 제1-2카운팅 센서부(132b)를 포함한다.In addition, the first counting sensor unit 132 includes a 1-1 counting sensor unit (not shown) located on the first side in the width direction of the base frame; and a 1-2 counting sensor unit 132b disposed facing the 1-1 counting sensor unit (not shown) and located on a second side in the width direction of the base frame.

즉, 상기 제1카운팅 센서부(132)는, 상기 하네스 투입부(130)를 통해 투입되는 하네스의 개수를 카운팅하여, 후술할 바와 같이, 상기 하네스의 불량율을 측정할 수 있다.That is, the first counting sensor unit 132 can count the number of harnesses input through the harness input unit 130 and measure the defect rate of the harness, as will be described later.

계속해서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 통전검사부(200)는, 상기 컨베이어 벨트의 상면 하단에 배치되는 EM 센서부(210)를 포함한다.Continuing with reference to FIGS. 2 and 3 , the energization inspection unit 200 includes an EM sensor unit 210 disposed at the bottom of the upper surface of the conveyor belt.

이하에서는, 본 발명에 따른 통전검사부를 보다 상세히 설명하기로 한다.Below, the energization inspection unit according to the present invention will be described in more detail.

도 4a, 도 4b, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 통전검사부를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.Figures 4a, 4b, 5a and 5b are schematic diagrams for explaining the energization inspection unit according to the present invention.

먼저, 도 4a 및 도 5a를 참조하면, 본 발명에 따른 통전검사부(200)는, 상기 컨베이어 벨트(120)의 상면 하단에 배치되는 EM 센서부(210)를 포함하며, 상기 EM 센서부(210)는, EM 센서 고정지그부(220); 및 상기 EM 센서 고정지그부(220)의 상부에 안착되는 EM 센서(240)를 포함한다.First, referring to FIGS. 4A and 5A, the energization inspection unit 200 according to the present invention includes an EM sensor unit 210 disposed at the bottom of the upper surface of the conveyor belt 120, and the EM sensor unit 210 ) is the EM sensor fixing jig part 220; and an EM sensor 240 mounted on the upper part of the EM sensor fixing jig part 220.

상기 EM 센서(240)는, 전자기장을 검출하는 전자기 센서(Electromagnetic sensor, EM sensor)를 일컫는 것으로, 후술하는 하네스의 반사계수를 측정하기 위한 구성으로 이해될 수 있다.The EM sensor 240 refers to an electromagnetic sensor (EM sensor) that detects an electromagnetic field, and can be understood as a configuration for measuring the reflection coefficient of a harness, which will be described later.

도 6a는 EM 센서를 이용하여 반사계수를 측정방법을 설명하기 위한 개략도이고, 도 6b는 본 발명에 따른 통전검사부의 EM 센서의 설치상태를 도시하는 실사진이다.Figure 6a is a schematic diagram illustrating a method of measuring the reflection coefficient using an EM sensor, and Figure 6b is an actual photograph showing the installation state of the EM sensor of the energization inspection unit according to the present invention.

먼저, 도 6a 및 6b를 참조하면, 반사계수 측정방법으로, EM 센서(240)와 네트워크 분석기(Network Analyzer)(미도시)를 이용하여, 예를 들면, 5 GHz 내지 10 GHz의 마이크로파를 송신 및 수신할 수 있다.First, referring to FIGS. 6A and 6B, the reflection coefficient measurement method uses an EM sensor 240 and a network analyzer (not shown) to transmit, for example, microwaves of 5 GHz to 10 GHz. You can receive it.

본 발명에서 상기 EM 센서는 마이크로스트립 안테나를 이용하였다.In the present invention, the EM sensor used a microstrip antenna.

상기 마이크로스트립 안테나의 장점으로는 작고 가볍고 대량 생산이 용이하며 집적화가 쉽다. 다만, 본 발명에서 상기 EM 센서의 종류를 제한하는 것은 아니다.The advantages of the microstrip antenna are that it is small, light, easy to mass produce, and easy to integrate. However, the type of EM sensor is not limited in the present invention.

예를 들어, 상기 EM 센서(240)를 고정시킨 후, 상기 컨베이어 벨트의 이동을 통해, 상기 하네스를 이동시키면서, 상기 하네스의 전체영역에서의 마이크로파에 대한 반사계수를 측정할 수 있으며, 상기 EM 센서(240)는, 상기 하네스의 전체영역에 대한 반사계수를 수신하여, 예를 들면, 제1디스플레이(도 2의 280)를 통해, 그 결과, 즉, 주파수에 대한 반사계수의 상관관계를 표시할 수 있다.For example, after fixing the EM sensor 240, the reflection coefficient for microwaves in the entire area of the harness can be measured while moving the harness through movement of the conveyor belt, and the EM sensor (240) receives the reflection coefficient for the entire area of the harness and displays the result, that is, the correlation of the reflection coefficient with frequency, through the first display (280 in FIG. 2), for example. You can.

이때, 도 6a에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는, 예를 들어, 기준반사계수(S₁₁(Ref.))≤실측반사계수(S₁₁)인 경우에는 단선이 이루어지는 것으로 판단할 수 있고, 그렇지 않은 경우에는 단선이 이루어진 것으로 판단할 수 있다.At this time, as shown in Figure 6a, in the present invention, for example, if the reference reflection coefficient (S ₁₁ (Ref.)) ≤ actual reflection coefficient (S ₁₁ ), it can be determined that disconnection occurs; otherwise, If not, it can be determined that a disconnection has occurred.

즉, 본 발명에 따른 상기 EM 센서부는, EM 센서 고정지그부; 및 상기 EM 센서 고정지그부의 상부에 안착되는 EM 센서를 포함하며, 상기 EM 센서부는, 상기 EM 센서를 고정시킨 후, 상기 컨베이어 벨트의 이동을 통해, 상기 하네스를 이동시키면서, 상기 하네스의 전체영역에서의 마이크로파에 대한 반사계수를 측정하여, 기준반사계수(S₁₁(Ref.))≤실측반사계수(S₁₁)인 경우에는 단선이 이루어지는 것으로 판단하고, 그렇지 않은 경우에는 단선이 이루어진 것으로 판단할 수 있다.That is, the EM sensor unit according to the present invention includes an EM sensor fixing jig unit; and an EM sensor mounted on an upper portion of the EM sensor fixing jig portion, wherein the EM sensor portion moves the harness through movement of the conveyor belt, and moves the harness in the entire area of the harness after fixing the EM sensor. By measuring the reflection coefficient for microwaves, if the standard reflection coefficient (S ₁₁ (Ref.)) ≤ actual reflection coefficient (S ₁₁ ), it is determined that disconnection has occurred. Otherwise, it can be determined that disconnection has occurred. there is.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 제1디스플레이부(도 2의 28)는 주파수에 대한 반사계수의 상관관계를 표시하여, 검사자로 하여금 하네스의 불량여부를 판단할 수 있도록 도시하는 것으로, 상기 제1디스플레이부는, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP(Digital Light Processing) 디스플레이, 평판 디스플레이(Flat Panel Display), 3D 디스플레이, 및 투명 디스플레이 중 적어도 하나로 구성될 수 있으나, 본 발명에서 상기 제1디스플레이부의 종류를 제한하는 것은 아니다.Meanwhile, as described above, the first display unit (28 in FIG. 2) displays the correlation of the reflection coefficient with respect to frequency to enable the inspector to determine whether the harness is defective. The display unit consists of at least one of a CRT display, LCD display, PDP display, OLED display, FED display, LED display, VFD display, DLP (Digital Light Processing) display, flat panel display, 3D display, and transparent display. However, the type of the first display unit is not limited in the present invention.

이하에서는, 본 발명에 따른 하네스의 반사계수 측정결과를 설명하기로 한다.Below, the reflection coefficient measurement results of the harness according to the present invention will be described.

도 7은 본 발명에 따른 하네스의 반사계수의 측정에 사용된 하네스의 예를 도시하는 실사진으로, 도 7의 (a)를 A 타입, 도 7의 (b)를 B 타입으로 정의하기로 한다.FIG. 7 is a real photograph showing an example of a harness used to measure the reflection coefficient of the harness according to the present invention. (a) of FIG. 7 is defined as type A, and (b) of FIG. 7 is defined as type B.

도 8은 A 타입의 하네스에 대한 반사계수 측정결과를 도시하는 그래프이다.Figure 8 is a graph showing reflection coefficient measurement results for a type A harness.

도 8에서 Without defect wire는 단선이 없는 상태의 하네스를 의미하며, Defective wire()는, ()영역의 하네스 라인에 고의적으로 단선을 발생시킨 하네스를 의미한다.In Figure 8, Without defect wire refers to a harness in a state where there is no disconnection, and Defective wire() refers to a harness that intentionally causes disconnection in the harness line in the () area.

또한, 하기 표 1은 도 8에서의 결과를 정리한 표이다.Additionally, Table 1 below summarizes the results in FIG. 8.

[표 1][Table 1]

도 8 및 표 1에 도시된 바와 같이, 단선된 라인을 포함하는 하네스의 경우, 단선이 없는 상태의 하네스와 비교하여, 공진주파수에서 반사계수가 낮음을 확인할 수 있으며, 따라서, 본 발명에서는, 상술한 EM 센서를 통한 반사계수의 측정을 통하여, 하네스 라인의 단선유무를 파악할 수 있음을 확인할 수 있다.As shown in Figure 8 and Table 1, in the case of a harness including a disconnected line, it can be confirmed that the reflection coefficient is low at the resonant frequency compared to a harness without a disconnected line. Therefore, in the present invention, the above-described It can be confirmed that by measuring the reflection coefficient through an EM sensor, it is possible to determine whether the harness line is disconnected.

도 9는 B 타입의 하네스에 대한 반사계수 측정결과를 도시하는 그래프이다.Figure 9 is a graph showing reflection coefficient measurement results for a type B harness.

도 9에서 Without defect wire는 단선이 없는 상태의 하네스를 의미하며, Defective wire()는, ()영역의 하네스 라인에 고의적으로 단선을 발생시킨 하네스를 의미한다.In Figure 9, Without defect wire refers to a harness in a state where there is no disconnection, and Defective wire() refers to a harness that intentionally causes disconnection in the harness line in the () area.

또한, 하기 표 2는 도 9에서의 결과를 정리한 표이다.Additionally, Table 2 below summarizes the results in FIG. 9.

[표 2][Table 2]

도 9 및 표 2에 도시된 바와 같이, 단선된 라인을 포함하는 하네스의 경우, 단선이 없는 상태의 하네스와 비교하여, 공진주파수에서 반사계수가 낮음을 확인할 수 있으며, 따라서, 본 발명에서는, 상술한 EM 센서를 통한 반사계수의 측정을 통하여, 하네스 라인의 단선유무를 파악할 수 있음을 확인할 수 있다.As shown in Figure 9 and Table 2, in the case of a harness including a disconnected line, it can be confirmed that the reflection coefficient is low at the resonant frequency compared to a harness without a disconnected line. Therefore, in the present invention, the above-described It can be confirmed that by measuring the reflection coefficient through an EM sensor, it is possible to determine whether the harness line is disconnected.

즉, 본 발명에서는, 상술한 결과들을 바탕으로, EM 센서를 통한 반사계수의 측정을 통하여, 하네스 라인의 단선유무를 파악할 수 있다.That is, in the present invention, based on the above-described results, it is possible to determine whether the harness line is disconnected by measuring the reflection coefficient through an EM sensor.

상술한 바와 같이, 종래의 통전검사의 경우 검사자가 제품을 하우징과 지그(JIG)에 삽입하여 수작업으로 검사를 진행하고 있고, 이로 인하여, 검사 완료시간이 과다하게 소요가 되는 문제점이 있으며, 또한, 검사자의 수작업 검사에 의한 제품별 검사시간 편차가 발생하고 제품의 형상에 따라 검사 지그를 추가적으로 구비해야 함으로 지속적인 추가 비용이 발생하며 지그를 장기간 사용 시, 접촉 부위의 변형 및 접촉불량 등의 원인으로 다양한 리스크가 증가하는 문제점이 있다. As described above, in the case of conventional energization inspection, the inspector inserts the product into the housing and the jig and performs the inspection manually. As a result, there is a problem that the inspection completion time is excessively long. Differences in inspection time for each product occur due to the inspector's manual inspection, and additional inspection jigs must be provided depending on the shape of the product, resulting in continuous additional costs. When the jig is used for a long period of time, various problems occur due to causes such as deformation of the contact area and poor contact. There is a problem with increasing risk.

하지만, 본 발명에서는, 검사대상인 하네스에 대한, EM 센서를 통한 반사계수의 측정을 통하여 통전검사를 진행함으로써, 통전검사를 진행함에 있어서, 검사자의 수동검사에 의한 검사가 아닌, 비접촉식 방식에 의한 자동화 방식에 의해 검사를 진행할 수 있는 하네스 검사장치 및 검사방법을 제공할 수 있다.However, in the present invention, by conducting an energization test through measurement of the reflection coefficient of the harness that is the inspection object through an EM sensor, the energization test is performed through automation using a non-contact method rather than a manual inspection by an inspector. A harness inspection device and inspection method that can perform inspection by method can be provided.

계속해서, 도 4a 및 도 5a를 참조하면, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 통전검사부(200)는, 상기 컨베이어 벨트(120)의 상면 하단에 배치되는 EM 센서부(210)를 포함하며, 상기 EM 센서부(210)는, EM 센서 고정지그부(220); 및 상기 EM 센서 고정지그부(220)의 상부에 안착되는 EM 센서(240)를 포함한다.Continuing with reference to FIGS. 4A and 5A, as described above, the energization inspection unit 200 according to the present invention includes an EM sensor unit 210 disposed at the bottom of the upper surface of the conveyor belt 120, The EM sensor unit 210 includes an EM sensor fixing jig unit 220; and an EM sensor 240 mounted on the upper part of the EM sensor fixing jig part 220.

이때, 상기 EM 센서 고정지그부(220)는, 상기 EM 센서(240)를 수직방향으로 이송시키기 위한 수직이송수단(221)을 포함한다.At this time, the EM sensor fixing jig part 220 includes vertical transfer means 221 for transporting the EM sensor 240 in the vertical direction.

또한, 상기 수직이송수단(221)은, 기준지그(221b); 및 상기 기준지그(221b)로부터 수직방향으로 이동하는 이동지그(221a)를 포함할 수 있으며, 이때, 상기 기준지그(221b)는 공지된 실린더일 수 있고, 상기 이동지그(221a)는, 상기 실린더로부터 이동가능한 피스톤로드일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 수직이송수단의 종류를 제한하는 것은 아니다.In addition, the vertical transfer means 221 includes a reference jig (221b); And it may include a moving jig (221a) that moves in the vertical direction from the reference jig (221b). In this case, the reference jig (221b) may be a known cylinder, and the moving jig (221a) may be a cylinder. It may be a piston rod that can move from, but the type of vertical transfer means is not limited in the present invention.

이때, 상기 EM 센서(240)는 상기 EM 센서 고정지그부(220)의 수직이송수단에 의해 수직방향으로 이동함으로써, 상기 EM 센서(240)와 상기 컨베이어 벨트 간의 간격이 조절될 수 있으며, 이를 통하여, 상기 EM 센서(240)가 반사계수 측정을 위한 최적의 높이를 조절할 수 있다.At this time, the EM sensor 240 moves in the vertical direction by the vertical transfer means of the EM sensor fixing jig portion 220, so that the gap between the EM sensor 240 and the conveyor belt can be adjusted, through which , the EM sensor 240 can adjust the optimal height for measuring the reflection coefficient.

한편, 상기 수직방향은, 상기 베이스 프레임의 높이방향으로 정의할 수 있다.Meanwhile, the vertical direction can be defined as the height direction of the base frame.

또한, 상기 EM 센서부(210)는, 상기 EM 센서 고정지그부(220)가 안착되되, 상기 베이스 프레임의 폭방향으로 이동가능한 수평이송수단(230)을 더 포함할 수 있다.In addition, the EM sensor unit 210 may further include a horizontal transfer means 230 on which the EM sensor fixing jig unit 220 is seated and which is movable in the width direction of the base frame.

즉, 본 발명에서는, 상기 수평이송수단(230)을 통해, 상기 EM 센서부(210)를 상기 베이스 프레임의 폭방향으로 이동시킬 수 있고, 또한, 상기 수직이송수단을 통해, 상기 EM 센서부(210)를 상기 베이스 프레임의 높이방향으로 이동시킬 수 있으며, 이를 통하여, 상기 EM 센서부(210)와 상기 컨베이어 벨트 간의 위치를 제어할 수 있다.That is, in the present invention, the EM sensor unit 210 can be moved in the width direction of the base frame through the horizontal transfer means 230, and also, through the vertical transfer means, the EM sensor unit ( 210) can be moved in the height direction of the base frame, and through this, the position between the EM sensor unit 210 and the conveyor belt can be controlled.

이러한, 수평이송수단을 통한, 상기 EM 센서부(210)의 상기 베이스 프레임의 폭방향으로 이동은 다음과 같은 의미를 가질 수 있다.Movement of the EM sensor unit 210 in the width direction of the base frame through the horizontal transfer means may have the following meaning.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른, 상기 정렬 가이드부(131)는, 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측으로부터 연장되는 제1정렬 가이드바(131a); 및 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측으로부터 연장되는 제2정렬 가이드바(131b)를 포함한다.As described above, according to the present invention, the alignment guide portion 131 includes a first alignment guide bar 131a extending from a first side in the width direction of the base frame; and a second alignment guide bar 131b extending from the second side in the width direction of the base frame.

이때, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 타측 끝단과 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 타측 끝단은 일정 간격 이격하여 배치됨으로써, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 타측 끝단과 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 타측 끝단의 이격 간격을 통해, 상기 하네스가 상기 컨베이어 벨트를 따라 이송될 수 있다.At this time, the other end of the first alignment guide part 131a and the other end of the second alignment guide part 131b are arranged to be spaced apart from each other at a predetermined distance, so that the other end of the first alignment guide part 131a and the second end of the second alignment guide part 131b are spaced apart from each other at a certain distance. The harness can be transported along the conveyor belt through the spacing between the other ends of the two alignment guide parts 131b.

즉, 본 발명에서는, 상기 제1정렬 가이드부(131a)의 타측 끝단과 상기 제2정렬 가이드부(131b)의 타측 끝단의 이격 간격의 위치가, 상기 EM 센서부(210)와 대응되는 영역에 배치될 수 있도록, 상기 EM 센서부(210)가 상기 베이스 프레임의 폭방향으로 이동될 수 있도록 함으로써, 상기 하네스가 투입되는 위치에 무관하게, 상기 EM 센서부(210)의 배치영역을 조절함으로써, 상기 EM 센서(240)가 반사계수 측정을 위한 최적의 폭방향 위치를 조절할 수 있다.That is, in the present invention, the position of the spacing between the other end of the first alignment guide part 131a and the other end of the second alignment guide part 131b is in the area corresponding to the EM sensor part 210. By allowing the EM sensor unit 210 to be moved in the width direction of the base frame so that it can be placed, the placement area of the EM sensor unit 210 is adjusted regardless of the position where the harness is inserted, The EM sensor 240 can adjust the optimal width direction position for measuring the reflection coefficient.

이하에서는, 본 발명에 따른 외관검사부를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the appearance inspection unit according to the present invention will be described in more detail.

도 10은 본 발명에 따른 외관검사부를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.Figure 10 is a schematic diagram for explaining the external inspection unit according to the present invention.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 하네스 검사장치(100)는, 상기 통전검사부(200)와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 통전검사부와 연속적으로 배치되는 외관검사부(300)를 포함한다.As described above, the harness inspection device 100 according to the present invention includes an external inspection unit 300 that is disposed at a predetermined distance from the energization inspection unit 200 and is continuously disposed with the energization inspection unit 200.

상기 외관검사부(300)는, 상기 컨베이어 벨트(120)의 높이방향 상부에 배치되는 챔버부(330); 상기 챔버 내에 설치되되, 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 하네스의 영상을 촬영하는 비전카메라(310); 상기 챔버 내에 설치되되, 상기 비전카메라의 촬영 부위로 조명을 제공하는 조명부(310); 및 상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상을 판독하여 해당 하네스의 불량 여부를 검사하는 컨트롤러부(미도시)를 포함한다.The external inspection unit 300 includes a chamber unit 330 disposed at an upper portion of the conveyor belt 120 in the height direction; A vision camera 310 installed in the chamber to capture images of the harness transported by the conveyor belt; A lighting unit 310 installed in the chamber to provide illumination to the imaging area of the vision camera; and a controller unit (not shown) that reads the image captured by the vision camera and checks whether the harness is defective.

보다 구체적으로, 상기 챔버부(330)는, 암실챔버로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 외부 조명으로부터 차단된 공간을 형성하는 박스체로 형성되어 상기 컨베이어 벨트(120)의 상부에 위치되도록 설치될 수 있다.More specifically, the chamber unit 330 may be configured as a dark chamber, for example, formed as a box forming a space blocked from external lighting, and installed to be located at the upper part of the conveyor belt 120. You can.

또한, 상기 비전카메라(310)는 상기 챔버부(330) 내의 상측 공간 중 상기 컨베이어 벨트(120)에 의해 이송되는 하네스(10)의 직상방에 위치되도록 설치되면서 상기 컨베이어 벨트(120)에 의해 이송송되는 하네스(10)의 단자부(11) 및 각 전선(12)들을 일괄적으로 촬영할 수 있도록 구성된다.In addition, the vision camera 310 is installed to be located directly above the harness 10 transported by the conveyor belt 120 in the upper space within the chamber unit 330 and is transported by the conveyor belt 120. It is configured so that the terminal portion 11 and each wire 12 of the transmitted harness 10 can be photographed at once.

또한, 상기 조명부(320)는 상기 비전카메라(310)의 촬영 부위로 조명을 제공하기 위한 것으로, 상기 조명부(320)는 상기 챔버부(330) 내에 설치되며, 특히 하네스(10)의 이송 방향을 기준으로 볼 때, 상기 챔버부(330) 내의 하네스 반입측 및 하네스 반출측에 각각 위치되면서 상기 비전카메라(310)의 촬영 부위로 조명을 제공하도록 구성됨이 그림자 발생을 최소화할 수 있기 때문에 가장 바람직하다.In addition, the lighting unit 320 is intended to provide illumination to the imaging area of the vision camera 310. The lighting unit 320 is installed in the chamber unit 330, and in particular, controls the transport direction of the harness 10. As a standard, it is most preferable to provide lighting to the imaging area of the vision camera 310 while being located on the harness input side and harness output side of the chamber unit 330, because shadow generation can be minimized. .

이때, 상기 조명부(320)는 LED 램프로 구성됨이 특정 지점으로의 균일한 빛의 조사가 가능하다는 점에서 가장 바람직하지만 이에 한정되지는 않는다.At this time, it is most preferable that the lighting unit 320 is composed of an LED lamp because it enables uniform irradiation of light to a specific point, but is not limited to this.

다음으로, 상기 컨트롤러부(미도시)는 상기 비전카메라(310)에 의해 촬영된 영상을 판독하여 해당 하네스(10)의 불량 여부를 검사하는 장치로, 이와 같은 컨트롤러부(미도시)는 상기 비전카메라(310)로부터 촬영된 영상을 전송받아 설정된 영역 내의 각 구성요소(단자부 및 각 전선)를 검출하도록 판독하는 판독프로그램을 가짐과 더불어 이 판독프로그램에 의해 판독된 각 구성요소의 색상을 인식하여 분류하는 에이다부스트(AdaBoost) 분류기가 포함되어 이루어질 수 있다.Next, the controller unit (not shown) is a device that reads the image captured by the vision camera 310 and inspects whether the harness 10 is defective. This controller unit (not shown) reads the image captured by the vision camera 310. It has a reading program that receives images captured from the camera 310 and reads them to detect each component (terminal part and each wire) within a set area, and also recognizes and classifies the color of each component read by this reading program. This can be achieved by including an AdaBoost classifier.

또한, 상기 외관검사부(300)는, 상기 외관검사부에 의해 검사된 외관검사결과를 디스플레이하기 위한 제2디스플레이부(도 2의 380)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제2디스플레이부는, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP(Digital Light Processing) 디스플레이, 평판 디스플레이(Flat Panel Display), 3D 디스플레이, 및 투명 디스플레이 중 적어도 하나로 구성될 수 있으나, 본 발명에서 상기 제1디스플레이부의 종류를 제한하는 것은 아니다.In addition, the appearance inspection unit 300 may further include a second display unit (380 in FIG. 2) for displaying the appearance inspection results inspected by the appearance inspection unit, and the second display unit may include a CRT display, It may be comprised of at least one of an LCD display, PDP display, OLED display, FED display, LED display, VFD display, DLP (Digital Light Processing) display, flat panel display, 3D display, and transparent display, but the present invention does not limit the type of the first display unit.

이러한 외관검사부의 구성은 일반적인 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 필요시 공개특허 10-2017-0004576의 내용을 참조할 수 있다.Since the configuration of this external inspection unit corresponds to general matters, detailed descriptions will be omitted below, and if necessary, the contents of published patent 10-2017-0004576 can be referred to.

한편, 미설명부호 131 및 132는, 각각 구동롤러 및 종동롤러에 해당하는 것으로, 상기 구동롤러 및 상기 종동롤러의 회전에 의하여, 상기 컨베이어 벨트(120)가, 상기 베이스 프레임(110)의 폭방향 축을 기준으로, 상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 회전할 수 있다.Meanwhile, unexplained numerals 131 and 132 correspond to a driving roller and a driven roller, respectively. By rotation of the driving roller and the driven roller, the conveyor belt 120 moves in the width direction of the base frame 110. Based on the axis, it can rotate along the longitudinal direction of the base frame.

계속해서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 하네스 검사장치(100)는, 상기 컨베이어 벨트의 후방에 위치하고, 상기 외관검사부와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 외관검사부와 연속적으로 배치되는 하네스 배출부(140)를 포함한다.Continuing with reference to FIGS. 2 and 3, as described above, the harness inspection device 100 according to the present invention is located at the rear of the conveyor belt and disposed at a predetermined distance from the exterior inspection unit, It includes a harness discharge unit 140 arranged continuously with the inspection unit.

이때, 본 발명에 따른 하네스 배출부(140)는, 상기 외관검사부를 통과하여, 상기 하네스 배출부로 배출되는 하네스의 개수를 카운팅하기 위한 제2카운팅 센서부(141)를 포함한다.At this time, the harness discharge unit 140 according to the present invention includes a second counting sensor unit 141 for counting the number of harnesses that pass through the external inspection unit and are discharged to the harness discharge unit.

또한, 상기 제2카운팅 센서부(141)는, 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측에 위치하는 제2-1카운팅 센서부(미도시); 및 상기 제2-1카운팅 센서부(미도시)와 마주보고 배치되되, 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측에 위치하는 제2-2카운팅 센서부(141b)를 포함한다.In addition, the second counting sensor unit 141 includes a 2-1 counting sensor unit (not shown) located on the first side in the width direction of the base frame; And a 2-2 counting sensor unit (141b) disposed facing the 2-1 counting sensor unit (not shown) and located on a second side in the width direction of the base frame.

즉, 상기 제2카운팅 센서부(141)는, 상기 하네스 배출부로 배출되는 하네스의 개수를 카운팅하여, 상술한 제1카운팅 센서부와의 비교를 통해, 상기 하네스의 불량율을 측정할 수 있다.That is, the second counting sensor unit 141 can count the number of harnesses discharged from the harness discharge unit and measure the defect rate of the harness through comparison with the above-described first counting sensor unit.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 하네스는, 상기 하네스 투입부로 투입되어, 상기 컨베이어 벨트에 안착된 상태로, 상기 컨베이어 벨트를 따라 상기 베이스 프레임의 길이방향으로 이동하면서, 상기 통전검사부에서 통전검사를 실시하고, 이후, 상기 외관검사부에서 외관검사를 연속적으로 실시한 후, 상기 하네스 배출부를 통해 배출될 수 있다.More specifically, the harness according to the present invention is input into the harness input unit, seated on the conveyor belt, and moves in the longitudinal direction of the base frame along the conveyor belt, and conducts an energization test at the energization inspection unit. Then, after continuously performing an external inspection in the external inspection unit, the harness can be discharged through the harness discharge unit.

이때, 상기 통전검사부 및/또는 상기 외관검사부에 의해 불량으로 판정된 하네스는, 상기 외관검사부를 거친 이후에 제거됨으로써, 상기 하네스 배출부를 통해 배출되지 않게 되고, 따라서, 상기 제1카운팅 센서부와 상기 제2카운팅 센서부에 의해 카운팅된 하네스의 개수를 비교함으로써, 상기 하네스의 불량율을 측정할 수 있다.At this time, the harness determined to be defective by the energization inspection unit and/or the external inspection unit is removed after passing through the external inspection unit, so that it is not discharged through the harness discharge unit, and therefore, the first counting sensor unit and the By comparing the number of harnesses counted by the second counting sensor unit, the defect rate of the harness can be measured.

예를 들어, 상기 제1카운팅 센서부에 의해 카운팅된 하네스의 개수, 즉, 상기 하네스 투입부로 투입된 전체 하네스의 개수가 10개이고, 상기 제2카운팅 센서부에 의해 카운팅된 하네스의 개수, 즉, 상기 통전검사부 및/또는 상기 외관검사부에 의해 불량으로 판정된 하네스를 제외한 하네스의 개수가 8개라고 가정시, 상기 하네스의 불량율은 20%로 계산될 수 있다.For example, the number of harnesses counted by the first counting sensor unit, that is, the total number of harnesses input into the harness input unit is 10, and the number of harnesses counted by the second counting sensor unit, that is, the Assuming that the number of harnesses excluding those determined to be defective by the energization inspection unit and/or the external inspection unit is 8, the defect rate of the harness can be calculated as 20%.

한편, 상기 통전검사부 및/또는 상기 외관검사부에 의해 불량으로 판정된 하네스는, 상기 외관검사부를 거친 이후에 제거하는 것은, 검사자에 의해 수동으로 진행될 수 있으나, 자동화된 방식으로 이를 제거할 수 있으며, 따라서, 본 발명에서 불량으로 판정된 하네스를 제거하는 방법을 제한하는 것은 아니다.On the other hand, the harness determined to be defective by the energization inspection unit and/or the external inspection unit may be removed manually by the inspector after passing through the external inspection unit, but may be removed in an automated manner, Therefore, the present invention does not limit the method of removing a harness determined to be defective.

상술한 바와 같이, 본 발명에서는, 상기 하네스 투입부로 투입된 하네스가, 상기 컨베이어 벨트에 안착된 상태로, 상기 컨베이어 벨트를 따라 상기 베이스 프레임의 길이방향으로 이동하면서, 상기 통전검사부에서 통전검사를 실시하고, 이후, 상기 외관검사부에서 외관검사를 연속적으로 실시할 수 있으므로, 자동이송식 방식에 의하여, 통전검사와 외관검사를 연속적으로 진행할 수 있는 하네스 검사장치 및 검사방법을 제공할 수 있다.As described above, in the present invention, while the harness inserted into the harness input unit is seated on the conveyor belt and moves in the longitudinal direction of the base frame along the conveyor belt, an energization test is performed at the energization inspection unit, , Since the appearance inspection can be performed continuously in the appearance inspection unit, it is possible to provide a harness inspection device and inspection method that can continuously perform the energization inspection and appearance inspection by an automatic transfer method.

이는 본 발명에 따른 하네스 검사장치에서, 상기 통전검사를 비접촉 방식에 의해 진행할 수 있기 때문에, 자동이송식 방식에 의하여, 통전검사와 외관검사를 연속적으로 진행할 수 있는 것으로 이해될 수 있다.This can be understood that in the harness inspection device according to the present invention, since the energization inspection can be performed by a non-contact method, the energization inspection and appearance inspection can be performed continuously by the automatic transfer method.

예를 들어, 상술한 한국공개특허 10-2017-0004576에는, "자동이송식 하네스 비전 검사장치"를 개시하고 있으며, 즉, 하네스의 외관검사를 자동이송식에 의해 진행하는 것은 이미 공지된 기술에 해당한다.For example, the above-mentioned Korean Patent Publication No. 10-2017-0004576 discloses an “automatic transport type harness vision inspection device”, that is, the external inspection of the harness by automatic transport method is based on already known technology. It applies.

그럼에도 불구하고, 현재까지 통전검사와 외관검사를 자동이송식 방식에 의해 연속적으로 진행할 수 없었던 것은, 통전검사를 접촉식 방식에 의해 진행하였기 때문이며, 본 발명에서와 같은, 비접촉 방식에 의해 통전검사를 실시할 수 있는 방법이 개발되지 않았기 때문이다,.Nevertheless, the reason why the energization inspection and appearance inspection could not be carried out continuously using the automatic transfer method until now is because the energization inspection was performed using the contact method, and the energization inspection was performed using the non-contact method as in the present invention. This is because no method has been developed to implement it.

결국, 본 발명에서는, 검사대상인 하네스에 대한, EM 센서를 통한 반사계수의 측정을 통하여 통전검사를 진행함으로써, 통전검사를 진행함에 있어서, 검사자의 수동검사에 의한 검사가 아닌, 비접촉식 방식에 의한 자동화 방식에 의해 검사를 진행할 수 있고, 결국, 이를 통해, 자동이송식 방식에 의하여, 통전검사와 외관검사를 연속적으로 진행할 수 있는 하네스 검사장치 및 검사방법을 제공할 수 있다.Ultimately, in the present invention, by conducting an energization test through measurement of the reflection coefficient of the harness that is the inspection object through an EM sensor, the energization test is performed through automation using a non-contact method rather than a manual inspection by an inspector. Inspection can be performed by this method, and ultimately, through this, it is possible to provide a harness inspection device and inspection method that can continuously conduct energization inspection and appearance inspection by the automatic transfer method.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features. You will understand that it exists. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

Claims (9)

베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 폭방향 축을 기준으로, 상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 회전하는 컨베이어 벨트;
상기 컨베이어 벨트의 전방에 위치하는 하네스 투입부;
상기 하네스 투입부와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하네스 투입부와 연속적으로 배치되는 통전검사부;
상기 통전검사부와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 통전검사부와 연속적으로 배치되는 외관검사부; 및
상기 컨베이어 벨트의 후방에 위치하고, 상기 외관검사부와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 외관검사부와 연속적으로 배치되는 하네스 배출부를 포함하는 하네스 검사장치.base frame;
A conveyor belt rotating along the longitudinal direction of the base frame, based on the width axis of the base frame;
a harness input unit located in front of the conveyor belt;
an energization inspection unit disposed at a predetermined distance from the harness input unit and continuously disposed with the harness input unit;
An external inspection unit disposed at a predetermined distance from the energization inspection unit, but arranged continuously with the energization inspection unit; and
A harness inspection device that is located at the rear of the conveyor belt, is disposed at a predetermined distance from the exterior inspection unit, and includes a harness discharge unit disposed continuously with the exterior inspection unit. 제 1 항에 있어서,
상기 통전검사부는, 상기 컨베이어 벨트의 상면 하단에 배치되는 EM 센서부를 포함하고, 상기 EM 센서부는, 상기 통전검사부에 투입된 하네스의 반사계수를 측정하는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치.According to claim 1,
The energization inspection unit includes an EM sensor unit disposed at the bottom of the upper surface of the conveyor belt, and the EM sensor unit measures a reflection coefficient of the harness introduced into the energization inspection unit. 제 2 항에 있어서,
상기 EM 센서부는, EM 센서 고정지그부; 및 상기 EM 센서 고정지그부의 상부에 안착되는 EM 센서를 포함하며,
상기 EM 센서부는, 상기 EM 센서를 고정시킨 후, 상기 컨베이어 벨트의 이동을 통해, 상기 하네스를 이동시키면서, 상기 하네스의 전체영역에서의 마이크로파에 대한 반사계수를 측정하여, 기준반사계수(S₁₁(Ref.))≤실측반사계수(S₁₁)인 경우에는 단선이 이루어지는 것으로 판단하고, 그렇지 않은 경우에는 단선이 이루어진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치.According to claim 2,
The EM sensor unit includes an EM sensor fixing jig unit; And an EM sensor mounted on the upper part of the EM sensor fixing jig part,
The EM sensor unit, after fixing the EM sensor, moves the harness through movement of the conveyor belt, measures the reflection coefficient for microwaves in the entire area of the harness, and determines the reference reflection coefficient (S ₁₁ ( Ref.)) ≤ Actual reflection coefficient (S ₁₁ ), a harness inspection device characterized in that it is determined that a disconnection has occurred, and if not, it is determined that a disconnection has occurred. 제 3 항에 있어서,
상기 EM 센서 고정지그부는, 상기 EM 센서를 수직방향으로 이송시키기 위한 수직이송수단을 포함하고,
상기 수직이송수단은, 기준지그; 및 상기 기준지그로부터 수직방향으로 이동하는 이동지그를 포함하며,
상기 EM 센서는 상기 EM 센서 고정지그부의 상기 수직이송수단에 의해 수직방향으로 이동함으로써, 상기 EM 센서와 상기 컨베이어 벨트 간의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치.According to claim 3,
The EM sensor fixing jig part includes vertical transport means for transporting the EM sensor in a vertical direction,
The vertical transport means includes a reference jig; And a moving jig that moves in a vertical direction from the reference jig,
The EM sensor is moved in the vertical direction by the vertical transfer means of the EM sensor fixing jig portion, thereby adjusting the gap between the EM sensor and the conveyor belt. 제 4 항에 있어서,
상기 EM 센서부는, 상기 EM 센서 고정지그부가 안착되되, 상기 베이스 프레임의 폭방향으로 이동가능한 수평이송수단을 더 포함하고,
상기 수평이송수단을 통해, 상기 EM 센서부를 상기 베이스 프레임의 폭방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치.According to claim 4,
The EM sensor unit further includes a horizontal transfer means on which the EM sensor fixing jig unit is mounted and is movable in the width direction of the base frame,
A harness inspection device, characterized in that the EM sensor unit is moved in the width direction of the base frame through the horizontal transfer means. 제 1 항에 있어서,
상기 하네스 투입부는, 상기 하네스 투입부에 투입되는 하네스를 일정 방향으로 정렬하기 위한, 정렬 가이드부; 및 상기 정렬 가이드부와 상기 통전검사부의 사이에 배치되되, 상기 정렬 가이드에 정렬되어, 상기 통전검사부로 이송되는 하네스의 개수를 카운팅하기 하기 위한 제1카운팅 센서부를 포함하는 하네스 검사장치.According to claim 1,
The harness input unit includes an alignment guide unit for aligning the harness input to the harness input unit in a certain direction; and a first counting sensor unit disposed between the alignment guide unit and the energization inspection unit, aligned with the alignment guide, and configured to count the number of harnesses transferred to the energization inspection unit. 제 6 항에 있어서,
상기 정렬 가이드부는, 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측으로부터 연장되는 제1정렬 가이드바; 및 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측으로부터 연장되는 제2정렬 가이드바를 포함하고,
상기 제1정렬 가이드부의 일측 끝단은 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측에 힌지고정되고, 상기 제1정렬 가이드부의 타측 끝단은 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되며, 또한, 상기 제2정렬 가이드부의 일측 끝단은 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측에 힌지고정되고, 상기 제2정렬 가이드부의 타측 끝단은 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되되, 상기 제1정렬 가이드부의 타측 끝단과 상기 제2정렬 가이드부의 타측 끝단은 일정 간격 이격하여 배치됨으로써, 상기 제1정렬 가이드부의 타측 끝단과 상기 제2정렬 가이드부의 타측 끝단의 이격 간격을 통해, 상기 하네스가 상기 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치.According to claim 6,
The alignment guide portion includes a first alignment guide bar extending from a first side in the width direction of the base frame; And a second alignment guide bar extending from a second side in the width direction of the base frame,
One end of the first alignment guide is hinged and fixed to the first side in the width direction of the base frame, the other end of the first alignment guide is disposed on the upper surface of the conveyor belt, and one side of the second alignment guide is The end is hinged and fixed to the second side in the width direction of the base frame, and the other end of the second alignment guide is disposed on the upper surface of the conveyor belt, and the other end of the first alignment guide and the other side of the second alignment guide are disposed on the upper surface of the conveyor belt. The ends are arranged at regular intervals, so that the harness is transported along the conveyor belt through the spacing between the other end of the first alignment guide portion and the other end of the second alignment guide portion. Harness inspection device. 제 7 항에 있어서,
상기 제1정렬 가이드부의 일측 끝단이 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측에 힌지고정되고, 또한, 상기 제2정렬 가이드부의 일측 끝단이 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측에 힌지고정되기 위하여, 상기 하네스 투입부는, 상기 정렬 가이드부를 힌지고정하기 위한 힌지축을 포함하며,
상기 힌지축은, 상기 제1정렬 가이드부의 일측 끝단을 상기 베이스 프레임의 폭방향 제1측에 힌지고정하기 위한 제1힌지축; 및 상기 제1힌지축과 마주보고 배치되되, 상기 제2정렬 가이드부의 일측 끝단을 상기 베이스 프레임의 폭방향 제2측에 힌지고정하기 위한 제2힌지축을 포함하고,
상기 제1정렬 가이드부의 일측 끝단은, 상기 제1힌지축을 기준으로 힌지운동하여, 상기 제1정렬 가이드부의 타측 끝단이 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되는 영역을 제어하고, 또한, 상기 제2정렬 가이드부의 일측 끝단은, 상기 제2힌지축을 기준으로 힌지운동하여, 상기 제2정렬 가이드부의 타측 끝단이 상기 컨베이어 벨트의 상면에 배치되는 영역을 제어함으로써, 상기 하네스가 상기 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 영역을 제어하는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치.According to claim 7,
One end of the first alignment guide portion is hinged and fixed to a first side in the width direction of the base frame, and one end of the second alignment guide portion is hinged and fixed to a second side in the width direction of the base frame. The harness input unit includes a hinge axis for fixing the alignment guide unit with a hinge,
The hinge axis includes: a first hinge axis for fixing one end of the first alignment guide portion to a first side in the width direction of the base frame; and a second hinge axis disposed facing the first hinge axis and hingedly fixing one end of the second alignment guide portion to a second side in the width direction of the base frame,
One end of the first alignment guide unit hinges around the first hinge axis to control an area where the other end of the first alignment guide unit is disposed on the upper surface of the conveyor belt, and the second alignment guide One end of the unit is hinged based on the second hinge axis to control the area where the other end of the second alignment guide unit is disposed on the upper surface of the conveyor belt, thereby controlling the area where the harness is transported along the conveyor belt. A harness inspection device characterized in that it is controlled. 제 6 항에 있어서,
상기 하네스 배출부는, 상기 외관검사부를 통과하여, 상기 하네스 배출부로 배출되는 하네스의 개수를 카운팅하기 위한 제2카운팅 센서부를 포함하고,
상기 제2카운팅 센서부는, 상기 하네스 배출부로 배출되는 하네스의 개수를 카운팅하여, 상기 제1카운팅 센서부와의 비교를 통해, 상기 하네스의 불량율을 측정하는 것을 특징으로 하는 하네스 검사장치.According to claim 6,
The harness discharge unit includes a second counting sensor unit for counting the number of harnesses that pass through the external inspection unit and are discharged to the harness discharge unit,
The second counting sensor unit counts the number of harnesses discharged from the harness discharge unit and measures the defective rate of the harness through comparison with the first counting sensor unit.