KR20240026542A - A system for loading tower - Google Patents

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KR20240026542A
KR20240026542A KR1020220104490A KR20220104490A KR20240026542A KR 20240026542 A KR20240026542 A KR 20240026542A KR 1020220104490 A KR1020220104490 A KR 1020220104490A KR 20220104490 A KR20220104490 A KR 20220104490A KR 20240026542 A KR20240026542 A KR 20240026542A
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loading system
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KR1020220104490A
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박주신
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 선체의 데크 상에 구비되어 타워의 하단을 지지하되, 적재되는 타워의 기울기에 대응되게 지지하도록 회전 가능하게 구비되는 타워 지지부 및 선체의 데크 또는 거주구 상단에 구비되고, 타워의 기울짐에 대응하게 회전되어, 기울어진 타워의 측면을 지지하여 고정하는 고박부재를 포함하는 타워 적재 시스템을 제공한다.The present invention is provided on the deck of the hull to support the bottom of the tower, and is provided at the top of the deck or living quarters of the hull and a tower support portion that is rotatable so as to support the tilt of the tower on which the tower is tilted. It provides a tower loading system including a securing member that rotates correspondingly and supports and secures the side of the tilted tower.

Description

타워 적재 시스템{A SYSTEM FOR LOADING TOWER}Tower loading system{A SYSTEM FOR LOADING TOWER}

본 발명은 타워 적재 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박 내 구비되어 타워 적재 및 운반을 용이하게 할 수 있는 타워 적재 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tower loading system, and more specifically, to a tower loading system that is provided in a ship to facilitate tower loading and transportation.

일반적으로 해상 풍력 발전기는 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있는데, 주로 블레이드, 나셀 및 타워의 세 가지 유닛으로 이루어진다.In general, offshore wind power generators are installed by dividing the parts into several units, manufacturing them on land, and then transporting the manufactured units to the sea and assembling them. They mainly consist of three units: blades, nacelles, and towers.

이때, 육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛들을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 일반적으로 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.At this time, the vessel that moves the offshore wind power generator units manufactured on land to the sea and installs the offshore wind power generator at sea is generally referred to as a wind turbine installation vessel (WTIV).

최근에는 해상 풍력 발전기의 발전 용량 증대를 위해 구성품의 크기가 커지고 있는데, 이러한 구성품을 선박에 안정적으로 적재하기 위해서는 선박 내 적재 시스템의 구조 개선이 필요하다.Recently, the size of components has been increasing to increase the power generation capacity of offshore wind power generators, and in order to load these components stably on ships, structural improvement of the ship's loading system is necessary.

도 1은 일반적인 해상 풍력 발전기 설치 선박(1)을 도시한 것으로서, 도 1을 참조하면, 통상의 해상 풍력 발전기 설치 선박(1)은 선체에 타워(10)를 수직하게 적재하여 운항하고 있다.FIG. 1 shows a typical offshore wind power generator installation vessel 1. Referring to FIG. 1, a typical offshore wind power generator installation vessel 1 operates with the tower 10 mounted vertically on the hull.

특히, 선체에 적재되는 타워(10)는 발전기의 용량이 증가할수록 길이가 증가될 수 있는데, 종래와 같이 선체에 타워(10)를 수직하게 세워 적재하게 되면, 선박의 무게 중심이 데크 상측으로 이동하게 되어, 선박의 운항 중에 선체의 동요에 의한 영향이 커지는 문제가 있다.In particular, the length of the tower 10 loaded on the hull may increase as the capacity of the generator increases. When the tower 10 is placed vertically on the hull as in the past, the center of gravity of the ship moves to the upper deck. As a result, there is a problem in that the influence of hull sway during the operation of the ship increases.

등록특허 제10-1390933호(등록일: 2014.04.24) "풍력 발전기 설치 선박"Registered Patent No. 10-1390933 (registration date: 2014.04.24) “Wind power generator installation vessel”

본 발명에서는 타워 적재 시스템, 구체적으로는 선박 내 구비되어, 복수의 타워를 기울어지게 적재하여 선체의 무게 중심을 낮춤으로써, 타워 운반을 안정적으로 수행할 수 있는 타워 적재 시스템을 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide a tower loading system, specifically, a tower loading system provided in a ship that can stably transport towers by lowering the center of gravity of the hull by loading a plurality of towers at an angle.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 선체의 데크 상에 구비되어 타워의 하단을 지지하되, 적재되는 타워의 기울기에 대응되게 지지하도록 회전 가능하게 구비되는 타워 지지부 및 선체의 데크 또는 거주구 상단에 구비되고, 타워의 기울짐에 대응하게 회전되어, 기울어진 타워의 측면을 지지하여 고정하는 고박부재를 포함하는 타워 적재 시스템을 제공한다.In order to solve the problems described above, the present invention provides a tower supporter provided on the deck of the hull to support the bottom of the tower and rotatable to support the tilt of the tower on which it is loaded, and a deck or residence of the hull. A tower loading system is provided including a securing member provided at the top of the sphere, rotated in response to the tilt of the tower, and supporting and fixing the side of the tilted tower.

또한, 고박부재는 거주구 상단에 구비되는 제1 고박부재를 포함하고, 제1 고박부재는, 거주구 상단에 구비되는 지지프레임, 지지프레임에 회전 가능하게 구비되고, 받침판과 집게를 통해 타워의 측면을 지지하고 파지하는 제1 클램프부 및 타워의 기울기에 대응하여 받침판을 회전시키고, 집게를 동작시키는 제1 구동부를 포함하는 타워 적재 시스템을 제공한다.In addition, the securing member includes a first securing member provided at the top of the residence, and the first securing member is rotatably provided on a support frame and support frame provided at the top of the residence, and is attached to the tower through a support plate and tongs. A tower loading system is provided, including a first clamp part that supports and holds the side, and a first driving part that rotates the support plate in response to the inclination of the tower and operates the tongs.

또한, 고박부재는 선체의 데크에 이동 가능하게 구비되는 제2 고박부재를 포함하고, 제2 고박부재는, 선체의 데크에서 이동 가능하게 구비되는 이송부, 이송부에 구비되는 지주부, 지주부의 상단에 회전 가능하게 구비되고, 받침판과 집게를 통해 타워의 측면을 지지하고 파지하는 제2 클램프부 및 타워의 기울기에 대응하여 받침판을 회전시키고, 집게를 동작시키는 제2 구동부를 포함하는 타워 적재 시스템을 제공한다.In addition, the securing member includes a second securing member movably provided on the deck of the hull, and the second securing member includes a transfer unit movably provided on the deck of the hull, a support unit provided in the transfer unit, and an upper end of the support unit. Provides a tower loading system that is rotatably provided and includes a second clamp unit that supports and grips the side of the tower through a support plate and tongs, and a second driving part that rotates the support plate and operates the tongs in response to the inclination of the tower. do.

또한, 타워 지지부는, 타워의 하단이 안착되어 지지되는 안착부 및 선체에 구비되고, 타워의 기울기에 대응하여 안착부를 소정 각도 회전시키는 회전 구동부를 포함하고, 회전 구동부는, 구동모터와, 안착부의 하부에 연결되어 구동모터의 회전력을 통해 안착부를 회전시키는 회동기어를 포함하는 타워 적재 시스템을 제공한다.In addition, the tower support part includes a seating part on which the lower end of the tower is seated and supported, and a rotation driving part provided on the hull and rotating the seating part at a predetermined angle in response to the inclination of the tower. The rotation driving part includes a drive motor and a seating part. It provides a tower loading system that includes a rotation gear connected to the bottom and rotating the seat through the rotational force of the drive motor.

또한, 타워 지지부와 제1 고박부재는, 기울어진 타워의 하단을 지지하고 측면을 고정한 상태로 선체의 폭방향으로 이동하도록 하부에 이송부를 더 포함하는 타워 적재 시스템을 제공한다.In addition, the tower support unit and the first securing member provide a tower loading system that further includes a transfer unit at the lower part to support the lower end of the inclined tower and move in the width direction of the hull while the side is fixed.

또한, 선체의 데크에는 소정 깊이의 단차홈이 형성되고, 타워 적재 시 선체의 무게 중심을 낮추도록, 단차홈 내측에 타워 지지부가 구비되는 타워 적재 시스템을 제공한다.In addition, a tower loading system is provided in which a step groove of a predetermined depth is formed on the deck of the hull, and a tower support portion is provided inside the step groove to lower the center of gravity of the hull when loading the tower.

또한, 타워 지지부와 고박부재는, 선체에 적재되는 타워의 개수에 대응되는 개수만큼 선체에 탈부착 가능하게 구비됨으로써 선체의 효율성을 담보하는 타워 적재 시스템을 제공한다.In addition, the tower support and securing members are provided to be attachable and detachable from the hull in a number corresponding to the number of towers loaded on the hull, thereby providing a tower loading system that ensures the efficiency of the hull.

본 발명의 실시예에 따른 타워 적재 시스템은, 선박에 적재되는 복수의 타워를 선수 또는 선미 쪽으로 기울어지게 배치하여 고박함으로써, 선박 운항 시, 기존의 수직하게 타워를 적재하여 운항하는 것에 비해, 선박의 무게 중심을 낮추도록 하여 선체의 동요에 의한 영향을 억제할 수 있으며, 이를 통해 타워 운반을 안정적으로 수행할 수 있다.The tower loading system according to an embodiment of the present invention arranges and secures a plurality of towers loaded on a ship at an angle toward the bow or stern, so that when operating a ship, compared to the existing method of loading the towers vertically, the ship's By lowering the center of gravity, the effects of hull fluctuations can be suppressed, and through this, the tower can be transported stably.

또한, 선체 내에서 타워를 지지하고 고박하는 타워 지지부, 제1 고박부재 및 제2 고박부재를 선체의 폭방향으로 이동 가능하게 구비하여, 선체의 무게 중심이 어느 한쪽으로 치우치는 것을 억제할 수 있다.In addition, the tower support part, the first securing member, and the second securing member, which support and secure the tower within the hull, are provided to be movable in the width direction of the hull, thereby preventing the center of gravity of the hull from being biased to one side.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

도 1은 일반적인 해상 풍력 발전기 설치 선박을 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 적재 시스템의 구성을 측면도 및 평면도로 도시한 것이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 적재 시스템을 통해 타워를 적재한 상태를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 내 이동 가능한 타워 지지부, 제1 고박부재 및 제2 고박부재를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 조절 가능한 제1 고박부재 및 제2 고박부재를 도시한 것이다.Figure 1 shows a typical offshore wind power generator installation vessel.
Figures 2 and 3 show the configuration of a tower loading system according to an embodiment of the present invention in a side view and a top view.
Figures 4 and 5 show a state in which a tower is loaded using a tower loading system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows a tower support, a first securing member, and a second securing member that can move within the hull according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows a first and second securing member whose height is adjustable according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for identical or similar components throughout the specification.

본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as “or”, “at least one”, etc. may represent one of words listed together, or a combination of two or more.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 적재 시스템(100)의 구성을 측면도 및 평면도로 도시한 것이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 적재 시스템(100)을 통해 타워(10)를 적재한 상태를 도시한 것이다.Figures 2 and 3 show the configuration of the tower loading system 100 according to an embodiment of the present invention in a side view and a top view, and Figures 4 and 5 show the tower loading system 100 according to an embodiment of the present invention. ) shows the state in which the tower 10 is loaded.

본 실시예에 따른 타워 적재 시스템(100)은, 기둥 형태의 타워(10)를 적재 및 운반하는 풍력 발전기 설치 선박 등의 선박에 설치될 수 있으며, 타워(10)를 기울어지게 배치하여 적재함으로써 타워(10)를 안정적으로 고박할 수 있고, 선박 운항 시, 기존의 수직하게 타워(10)를 적재하여 운항하는 것에 비해, 선박의 무게 중심을 낮추도록 하여 선체의 동요에 의한 영향을 억제할 수 있어, 타워(10) 운반을 안정적으로 수행할 수 있다.The tower loading system 100 according to this embodiment can be installed on a ship such as a wind power generator installation ship that loads and transports the column-shaped tower 10, and the tower 10 is placed at an angle and loaded. (10) can be stably secured, and when operating a ship, the influence of sway of the hull can be suppressed by lowering the ship's center of gravity compared to the existing vertically stacked tower (10). , the tower 10 can be transported stably.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타워 적재 시스템(100)은, 타워 지지부(110), 고박부재(120,130) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 5 , the tower loading system 100 according to an embodiment of the present invention may include a tower support unit 110, securing members 120 and 130, and a control unit (not shown).

여기서, 고박부재(120,130)는 선체의 선수측에 설치되는 제1 고박부재(120)와 선미측에 설치되는 제2 고박부재(130)를 포함할 수 있다.Here, the securing members 120 and 130 may include a first securing member 120 installed on the bow side of the hull and a second securing member 130 installed on the stern side.

타워 지지부(110)는 선체의 데크(21)에 구비되고, 적재되는 타워(10)의 하단을 지지하도록 형성될 수 있다.The tower support portion 110 may be provided on the deck 21 of the hull and formed to support the lower end of the tower 10 to be loaded.

또한, 타워 지지부(110)는 기울어져 적재되는 타워(10)의 하단을 대응하게 지지하도록 회전 가능하게 구비될 수 있다.Additionally, the tower support unit 110 may be provided to be rotatable so as to correspondingly support the lower end of the tower 10 that is loaded at an angle.

구체적으로, 타워 지지부(110)는 타워(10)의 하단이 안착되어 지지되는 안착부(111)와, 안착부(111)를 소정 각도 회전시키도록 선체에 구비되는 회전 구동부(114)를 포함할 수 있다.Specifically, the tower support unit 110 may include a seating unit 111 on which the lower end of the tower 10 is seated and supported, and a rotation drive unit 114 provided on the hull to rotate the seating unit 111 at a predetermined angle. You can.

여기서, 안착부(111)는 타워(10)의 하단이 삽입되어 지지될 수 있도록 단면이 "└┘" 형태로 형성될 수 있는데, 일 예로써, 안착부(111)는 타워(10)의 하단을 지지하는 지지판(112)과, 지지판(112)의 가장자리에 형성되어 지지판(112)에 지지된 타워(10)의 이탈을 방지하는 가드(113)를 포함할 수 있다.Here, the seating portion 111 may be formed in a "└┘" shape in cross section so that the lower end of the tower 10 can be inserted and supported. As an example, the seating portion 111 may be formed at the lower end of the tower 10. It may include a support plate 112 that supports and a guard 113 formed on the edge of the support plate 112 to prevent the tower 10 supported on the support plate 112 from being separated.

또한, 회전 구동부(114)는 모터와 기어의 결합 구조로 형성될 수 있고, 일 예로써, 구동모터(미도시)와, 구동모터(미도시)의 회전력을 통해 안착부(111)를 회전시키는 기어부(115)를 포함할 수 있다.In addition, the rotation drive unit 114 may be formed as a combination structure of a motor and a gear, and as an example, rotates the seating unit 111 through a drive motor (not shown) and the rotational force of the drive motor (not shown). It may include a gear unit 115.

여기서, 기어부(115)는 구동모터(미도시)에 연결되는 회동기어(115a)를 포함할 수 있고, 회동기어(115a)는 안착부(111)의 하부에 연결될 수 있다.Here, the gear unit 115 may include a rotating gear 115a connected to a drive motor (not shown), and the rotating gear 115a may be connected to the lower part of the seating unit 111.

더불어, 구동모터(미도시)와 회동기어(115a) 사이에는 감속기(미도시)가 연결될 수 있다.In addition, a reducer (not shown) may be connected between the drive motor (not shown) and the rotation gear 115a.

이와 같은 구성의 타워 지지부(110)는, 안착부(111)의 지지면이 상부를 향하여 배치되고, 크레인(미도시)이 타워(10)의 하단을 안착부(111)에 안착시킨 후 안착된 타워(10)를 기울이면, 회전 구동부(114)가 타워(10)의 기울어짐에 맞추어 안착부(111)를 회전시킬 수 있다.The tower support portion 110 of this configuration has the support surface of the seating portion 111 facing upward, and is seated after a crane (not shown) rests the lower end of the tower 10 on the seating portion 111. When the tower 10 is tilted, the rotation drive unit 114 can rotate the seating unit 111 in accordance with the tilt of the tower 10.

이때, 회전 구동부(114)는 후술되는 제어부(미도시)에 의해 동작할 수 있다.At this time, the rotation driver 114 may be operated by a control unit (not shown), which will be described later.

제1 고박부재(120)는 선체의 거주구(22) 상단에 구비되고, 타워(10)의 기울기에 대응하여 회전되어, 기울어진 타워(10)의 측면을 지지하여 고정할 수 있다.The first securing member 120 is provided at the top of the accommodation port 22 of the hull, and rotates in response to the tilt of the tower 10, so that it can support and fix the side of the tilted tower 10.

통상의 풍력 발전기 설치 선박은 선체의 선수부에 거주구(22)가 배치되는데, 본 실시예에서는 타워(10)를 선수 쪽으로 기울여 적재하는 경우, 거주구(22)의 상단에 구비된 제1 고박부재(120)를 이용하여 기울어진 타워(10)의 측면을 고박할 수 있다.In a typical wind power generator installation vessel, the accommodation 22 is disposed at the bow of the hull. In this embodiment, when the tower 10 is tilted toward the bow and loaded, the first securing member provided at the top of the accommodation 22 The side of the tilted tower 10 can be secured using (120).

구체적으로, 제1 고박부재(120)는 선체의 거주구(22) 상단에 구비되는 지지프레임(121)과, 지지프레임(121)에 회전 가능하게 구비되고 타워(10)의 측면을 파지하는 제1 클램프부(122)와, 타워(10)의 기울기에 대응하여 제1 클램프부(122)를 동작시키는 제1 구동부(125)를 포함할 수 있다.Specifically, the first securing member 120 includes a support frame 121 provided at the top of the accommodation port 22 of the hull, and a support frame 121 rotatably provided on the support frame 121 and holding the side of the tower 10. It may include a clamp unit 122 and a first drive unit 125 that operates the first clamp unit 122 in response to the inclination of the tower 10.

여기서, 제1 클램프부(122)는 타워(10)의 측면을 받쳐 지지하는 받침판(123)과, 받침판(123)에 지지된 타워(10)의 측면을 파지할 수 있는 집게(124)를 포함할 수 있다.Here, the first clamp part 122 includes a support plate 123 that supports and supports the side of the tower 10, and a clamp 124 that can grip the side of the tower 10 supported on the support plate 123. can do.

이와 같은 제1 클램프부(122)는 제1 구동부(125)에 의해 상하 방향으로 소정 각도 회전될 수 있는데, 타워(10)의 기울기에 대응하여 회전됨으로써 받침판(123)을 통해 기울어진 타워(10)의 측면을 받쳐 지지할 수 있고, 제1 구동부(125)에 의해 집게(124)가 동작하여 받침판(123)에 지지된 타워(10)의 측면을 파지하여 고박할 수 있다.This first clamp unit 122 can be rotated at a predetermined angle in the vertical direction by the first driving unit 125, and is rotated in response to the inclination of the tower 10, thereby tilting the tower 10 through the support plate 123. ) can be supported by supporting the side of the tower 10 supported by the first driving unit 125, and the tongs 124 can be operated to grip and secure the side of the tower 10 supported on the support plate 123.

이에 따라, 타워(10)를 선수 쪽으로 기울여 적재할 시, 선체의 데크(21)에 구비된 타워 지지부(110)에 타워(10)의 하단을 지지하는 동시에, 거주구(22)의 상단에 구비된 제1 고박부재(120)를 통해 선수 쪽으로 기울어진 타워(10)를 파지하여 고박할 수 있다.Accordingly, when the tower 10 is tilted toward the bow and loaded, the lower end of the tower 10 is supported by the tower support 110 provided on the deck 21 of the hull, and at the same time, the tower 10 is provided at the top of the accommodation 22. The tower 10 inclined toward the bow can be grasped and secured through the first securing member 120.

이때, 타워 지지부(110)는 선체의 폭방향을 따라 복수로 구비되고, 제1 고박부재(120)는 타워 지지부(110)에 대응하여 거주구(22) 상단에 복수로 구비될 수 있으며, 이에 의해 복수의 타워(10)를 거주구(22) 쪽으로 기울여 적재할 수 있다.At this time, a plurality of tower supports 110 may be provided along the width direction of the hull, and a plurality of first securing members 120 may be provided at the top of the accommodation 22 corresponding to the tower supports 110. Thus, the plurality of towers 10 can be tilted and loaded toward the residence 22.

제2 고박부재(130)는 선체의 데크(21)에 구비되어, 선미 쪽으로 기울여 적재되는 타워(10)의 측면을 고박할 수 있다.The second securing member 130 is provided on the deck 21 of the hull and can secure the side of the tower 10 that is tilted toward the stern and loaded.

구체적으로, 제2 고박부재(130)는 선체의 데크(21)에서 이동 가능하게 구비되는 이송부(131)와, 이송부(131)에 구비되는 지주부(132)와, 지주부(132)의 상단에 회전 가능하게 구비되고 타워(10)의 측면을 파지하는 제2 클램프부(133)와, 타워(10)의 기울기에 대응하여 제2 클램프부(133)를 동작시키는 제2 구동부(136)를 포함할 수 있다.Specifically, the second securing member 130 includes a transfer unit 131 that is movable on the deck 21 of the hull, a support unit 132 provided in the transfer unit 131, and an upper end of the support unit 132. a second clamp unit 133 that is rotatably provided to grip the side of the tower 10, and a second drive unit 136 that operates the second clamp unit 133 in response to the inclination of the tower 10. It can be included.

여기서, 선체의 데크(21)에는 레일(23)이 구비될 수 있고, 레일(23)에는 이송부(131)가 이동 가능하게 결합됨으로써, 제2 고박부재(130)가 선체의 데크(21) 상에서 이동 가능하게 구비될 수 있다.Here, the deck 21 of the hull may be provided with a rail 23, and the transfer unit 131 is movably coupled to the rail 23, so that the second securing member 130 is on the deck 21 of the hull. It may be provided to be movable.

또한, 제2 클램프부(133)는 앞서 설명한 제1 클램프부(122)와 동일하게 형성될 수 있고, 제2 구동부(136)에 의해 동작하여, 받침판(134)을 통해 기울어진 타워(10)의 측면을 받쳐 지지할 수 있고, 집게(135)를 통해 받침판(134)에 지지된 타워(10)의 측면을 파지하여 고박할 수 있다.In addition, the second clamp part 133 may be formed in the same manner as the first clamp part 122 described above, and operates by the second driving part 136 to tilt the tower 10 through the support plate 134. The side of the tower 10 supported on the support plate 134 can be held and secured through the tongs 135.

이에 따라, 타워(10)를 선미 쪽으로 기울여 적재할 시, 선체의 데크(21)에 구비된 타워 지지부(110)에 타워(10)의 하단을 지지하는 동시에, 선체의 선미부 쪽에 배치된 제2 고박부재(130)를 타워(10)를 향하여 이동시켜, 선미 쪽으로 기울어진 타워(10)를 파지하여 고박할 수 있다.Accordingly, when the tower 10 is tilted toward the stern and loaded, the lower end of the tower 10 is supported on the tower support 110 provided on the deck 21 of the hull, and the second mount disposed on the stern side of the hull is supported. By moving the securing member 130 toward the tower 10, the tower 10 tilted toward the stern can be grasped and secured.

본 실시예에서는 일 예로써, 타워 지지부(110)가 선체의 중앙부에 복수로 구비되고, 제1 고박부재(120)가 선수 쪽의 거주구(22) 상단에 복수로 구비되며, 제2 고박부재(130)가 선미 쪽에 복수로 구비됨으로써, 복수의 타워 지지부(110)와 제1 및 제2 고박부재(130)를 이용하여 복수의 타워(10)를 선수 쪽과 선미 쪽에 기울여 적재할 수 있다.In this embodiment, as an example, a plurality of tower supports 110 are provided in the central part of the hull, a plurality of first securing members 120 are provided at the top of the accommodation 22 on the bow side, and a plurality of second securing members 110 are provided in the upper part of the accommodation port 22 on the bow side. Since a plurality of towers 130 are provided on the stern side, the plurality of towers 10 can be tilted and loaded toward the bow and stern using the plurality of tower supports 110 and the first and second securing members 130.

또한, 복수의 타워 지지부(110)가 구비되는 선체의 중앙부에는 데크(21)에 일정 깊이로 단차홈(24)이 형성되어 있어, 제1 및 제2 고박부재(130)와 함께 타워(10)를 기울여 적재하는 복수의 타워 지지부(110)가 단차홈(24) 내측에 배치될 수 있으며, 이에 의해 선체의 무게 중심을 낮추는 효과를 얻을 수 있어, 복수의 타워(10)를 보다 안정적으로 선체에 고박할 수 있다.In addition, in the central part of the hull where the plurality of tower supports 110 are provided, a step groove 24 is formed at a certain depth on the deck 21, so that the tower 10 together with the first and second securing members 130 A plurality of tower supports 110 that are loaded at an angle can be placed inside the step groove 24, which has the effect of lowering the center of gravity of the hull, so that the plurality of towers 10 can be more stably attached to the hull. It can be fixed.

제어부(미도시)는 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit (not shown) may control the operations of the tower support unit 110, the first securing member 120, and the second securing member 130.

구체적으로, 제어부(미도시)는 타워 지지부(110)의 회전 구동부(114)를 동작시킬 수 있고, 제1 고박부재(120)의 제1 구동부(125)와, 제2 고박부재(130)의 제2 구동부(136)를 동작시킬 수 있다.Specifically, the control unit (not shown) may operate the rotation driving unit 114 of the tower support unit 110, the first driving unit 125 of the first securing member 120, and the second securing member 130. The second driving unit 136 can be operated.

일 예로써, 제어부(미도시)는 작업자가 조작할 수 있는 컨트롤부를 포함하여, 작업자의 컨트롤부 조작에 따라, 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)를 동작시킬 수 있다.As an example, the control unit (not shown) includes a control unit that the operator can operate, and according to the operator's operation of the control unit, the tower support unit 110, the first securing member 120, and the second securing member 130. can operate.

또한, 다른 예로써, 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)에 각각 센서를 구비하고, 제어부(미도시)는 센서의 감지신호에 따라, 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)를 동작시킬 수 있다.In addition, as another example, the tower support 110, the first securing member 120, and the second securing member 130 are each provided with a sensor, and the control unit (not shown) operates on the tower support unit ( 110), the first securing member 120 and the second securing member 130 can be operated.

이 경우에는, 크레인(미도시)이 타워(10)의 하단을 타워 지지부(110)에 안착시킨 후 안착된 타워(10)를 기울이면, 센서에 의해 타워(10)의 기울어짐이 감지되고, 제어부(미도시)는 타워(10)의 기울어짐에 맞추어 타워 지지부(110)를 회전시킬 수 있다.In this case, when a crane (not shown) seats the lower end of the tower 10 on the tower support 110 and tilts the seated tower 10, the tilt of the tower 10 is detected by a sensor, The control unit (not shown) may rotate the tower support unit 110 according to the inclination of the tower 10.

이때, 크레인(미도시)이 타워(10)를 선수 쪽으로 기울이는 경우, 제1 고박부재(120)에 구비된 센서에 의해 타워(10)의 기울어짐이 감지되고, 제어부(미도시)는 타워(10)의 기울기에 대응하여 제1 고박부재(120)를 회전시키고, 기울어진 타워(10)의 측면을 지지하며 고박하도록 제1 고박부재(120)를 동작시킬 수 있다.At this time, when the crane (not shown) tilts the tower 10 toward the bow, the tilt of the tower 10 is detected by the sensor provided in the first securing member 120, and the control unit (not shown) controls the tower ( The first securing member 120 may be rotated in response to the inclination of the tower 10, and the first securing member 120 may be operated to support and secure the side of the inclined tower 10.

한편, 본 실시예에 따른 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)는 선체의 폭방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.Meanwhile, the tower support 110, the first securing member 120, and the second securing member 130 according to the present embodiment may be provided to be movable in the width direction of the hull.

즉, 크레인(미도시)을 이용하여 선체에 복수의 타워(10)를 순차적으로 적재하거나, 적재된 타워(10) 중 일부를 선체 외측으로 내리는 과정에서, 선체의 무게 중심이 어느 한쪽으로 치우칠 수 있는데, 본 실시예에서는 선체 내에서 타워(10)를 고박하고 있는 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)를 이동시킴으로써, 선체의 균형을 유지시킬 수 있다.That is, in the process of sequentially loading a plurality of towers 10 on the hull using a crane (not shown) or lowering some of the loaded towers 10 to the outside of the hull, the center of gravity of the hull may be biased to one side. In this embodiment, the balance of the hull can be maintained by moving the tower support 110, the first securing member 120, and the second securing member 130 that secure the tower 10 within the hull. .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 내 이동 가능한 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)를 도시한 것이다.Figure 6 shows a tower support 110, a first securing member 120, and a second securing member 130 that are movable within the hull according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 타워 지지부(110)가 구비된 선체의 중앙부, 제1 고박부재(120)가 구비된 거주구(22)의 상단 및 제2 고박부재(130)가 구비된 선체의 선미부에는, 각각 대응하는 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)를 선체의 폭방향으로 이동시킬 수 있는 레일(25)이 구비될 수 있다.Referring to FIG. 6, the central portion of the hull equipped with the tower support 110, the top of the accommodation 22 equipped with the first securing member 120, and the stern portion of the hull provided with the second securing member 130. may be provided with a rail 25 capable of moving the corresponding tower support 110, first securing member 120, and second securing member 130 in the width direction of the hull.

또한, 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)에는 각각 대응하는 레일(25)에 이동 가능하게 결합되는 이송부(131)가 구비될 수 있고, 일 예로써 이송부(131)는 레일(25)에 결합되는 대차 형태로 형성될 수 있다.In addition, the tower support unit 110, the first securing member 120, and the second securing member 130 may each be provided with a transfer unit 131 movably coupled to the corresponding rail 25, as an example. The transfer unit 131 may be formed in the form of a bogie coupled to the rail 25.

이에 따라, 일 예로써 해상에서 풍력 발전기 설치를 위해, 선체 내 크레인(미도시)이 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)에 의해 고박된 특정 타워(10)를 선체 외측으로 내리는 경우, 다른 타워(10)들을 고박한 복수의 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)를 선체 내에서 폭방향으로 이동시킴으로써, 선체의 균형을 용이하게 유지시킬 수 있다.Accordingly, as an example, for the installation of a wind power generator at sea, a crane (not shown) in the hull is a specific tower secured by the tower support 110, the first securing member 120, and the second securing member 130 ( When lowering 10) to the outside of the hull, the plurality of tower supports 110, the first securing member 120, and the second securing member 130 that secure the other towers 10 are moved in the width direction within the hull, The balance of the hull can be easily maintained.

한편, 본 실시예에 따른 제1 고박부재(120)와 제2 고박부재(130)는 높이 조절 가능하게 구비될 수 있다.Meanwhile, the first fastening member 120 and the second fastening member 130 according to this embodiment may be provided to have height adjustments.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 조절 가능한 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)를 도시한 것이다.Figure 7 shows a first fastening member 120 and a second fastening member 130 whose height is adjustable according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제1 고박부재(120)의 지지프레임(121)에는 제1 클램프부(122)를 승강시키는 제1 유압실린더(126)가 구비되고, 제2 고박부재(130)의 지주부(132)에는 제2 클램프부(133)를 승강시키는 제2 유압실린더(137)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 7, the support frame 121 of the first securing member 120 is provided with a first hydraulic cylinder 126 for elevating the first clamp portion 122, and the support frame 121 of the second securing member 130 is provided. The main part 132 may be provided with a second hydraulic cylinder 137 that elevates the second clamp part 133.

이에 의해, 필요에 따라 제1 및 제2 유압실린더(126,137)를 통해 제1 및 제2 클램프부(122,133)를 승강시킬 수 있으며, 타워(10)의 기울기에 용이하게 대응할 수 있다.As a result, the first and second clamp parts 122 and 133 can be raised and lowered through the first and second hydraulic cylinders 126 and 137, as needed, and can easily respond to the inclination of the tower 10.

한편, 상술한 바와 같이 선체에 설치되는 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)는 적재되는 타워(10)의 개수에 대응되는 개수만큼 선체에 탈부착 가능하게 설치될 수 있으며, 이에 의해 설치 비용을 절감하여 경제성을 확보할 수 있다.Meanwhile, as described above, the tower support unit 110, the first securing member 120, and the second securing member 130 installed on the hull are detachable from the hull in an amount corresponding to the number of towers 10 to be loaded. It can be installed, thereby securing economic feasibility by reducing installation costs.

일 예로써, 도 6을 참조하면, 선체의 거주구(22), 중앙부 및 선미부에 각각 형성된 레일(25)에, 대응하는 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)를 탈부착할 수 있으며, 이를 통해 선체에 적재되는 타워(10)의 개수만큼 선체에 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)를 설치할 수 있다.As an example, referring to FIG. 6, a tower support portion 110, a first securing member 120, and a second securing member are attached to the rail 25 formed in the accommodation 22, central portion, and stern portion of the hull, respectively. The member 130 can be attached and detached, and through this, the tower support part 110, the first securing member 120, and the second securing member 130 can be installed on the hull as many as the number of towers 10 loaded on the hull. .

이때, 레일(25)에 타워 지지부(110)를 결합할 때에는, 타워 지지부(110) 하단의 이송부(131)를 선체 측면에서 레일(25)에 끼워넣어 타워 지지부(110)를 레일(25)에 결합할 수 있으며, 제1 고박부재(120)와 제2 고박부재(130)도 동일한 방식으로 대응되는 레일(25)에 결합할 수 있다.At this time, when coupling the tower support part 110 to the rail 25, the transfer part 131 at the bottom of the tower support part 110 is inserted into the rail 25 from the side of the hull to attach the tower support part 110 to the rail 25. Can be coupled, and the first securing member 120 and the second securing member 130 can also be coupled to the corresponding rail 25 in the same manner.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 타워 적재 시스템(100)은, 선박에 적재되는 복수의 타워(10)를 선수 또는 선미 쪽으로 기울어지게 배치하여 고박함으로써, 선박 운항 시, 기존의 수직하게 타워(10)를 적재하여 운항하는 것에 비해, 선박의 무게 중심을 낮추도록 하여 선체의 동요에 의한 영향을 억제할 수 있으며, 이를 통해 타워(10) 운반을 안정적으로 수행할 수 있다.As described above, the tower loading system 100 according to an embodiment of the present invention arranges and secures a plurality of towers 10 loaded on the ship at an angle toward the bow or stern, so that when the ship is operated, the existing vertical Compared to operating with the tower 10 loaded, the influence of hull fluctuations can be suppressed by lowering the center of gravity of the ship, and through this, the tower 10 can be transported stably.

또한, 선체 내에서 타워(10)를 지지하고 고박하는 타워 지지부(110), 제1 고박부재(120) 및 제2 고박부재(130)를 선체의 폭방향으로 이동 가능하게 구비하여, 선체의 무게 중심이 어느 한쪽으로 치우치는 것을 억제할 수 있다.In addition, the tower support portion 110, the first securing member 120, and the second securing member 130, which support and secure the tower 10 within the hull, are provided to be movable in the width direction of the hull, thereby reducing the weight of the hull. This can prevent the center of gravity from being biased to one side.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.The embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely provided as specific examples to easily explain the technical content of the present invention and to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modified forms derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 타워 100 : 타워 적재 시스템
110 : 타워 지지부 120 : 제1 고박부재
130 : 제2 고박부재10: Tower 100: Tower loading system
110: tower support 120: first securing member
130: Second securing member

Claims (7)

선체의 데크 상에 구비되어 타워의 하단을 지지하되, 적재되는 타워의 기울기에 대응되게 지지하도록 회전 가능하게 구비되는 타워 지지부; 및
선체의 데크 또는 거주구 상단에 구비되고, 상기 타워의 기울짐에 대응하게 회전되어, 상기 기울어진 타워의 측면을 지지하여 고정하는 고박부재를 포함하는 타워 적재 시스템.
A tower support provided on the deck of the hull to support the lower end of the tower and rotatable to support the inclination of the tower being loaded; and
A tower loading system including a securing member provided on the deck or upper part of the living quarters of the hull, rotated in response to the tilt of the tower, and supporting and fixing the side of the tilted tower.
 제 1항에 있어서,
상기 고박부재는 상기 거주구 상단에 구비되는 제1 고박부재를 포함하고,
상기 제1 고박부재는,
상기 거주구 상단에 구비되는 지지프레임;
상기 지지프레임에 회전 가능하게 구비되고, 받침판과 집게를 통해 상기 타워의 측면을 지지하고 파지하는 제1 클램프부; 및
상기 타워의 기울기에 대응하여 상기 받침판을 회전시키고, 상기 집게를 동작시키는 제1 구동부를 포함하는 타워 적재 시스템.
According to clause 1,
The securing member includes a first securing member provided at the top of the living space,
The first securing member,
A support frame provided at the top of the living quarters;
A first clamp portion rotatably provided on the support frame and supporting and holding the side of the tower through a support plate and clamps; and
A tower loading system including a first driving unit that rotates the support plate in response to the inclination of the tower and operates the tongs.
 제 1항에 있어서,
상기 고박부재는 상기 선체의 데크에 이동 가능하게 구비되는 제2 고박부재를 포함하고,
상기 제2 고박부재는,
선체의 데크에서 이동 가능하게 구비되는 이송부;
상기 이송부에 구비되는 지주부;
상기 지주부의 상단에 회전 가능하게 구비되고, 받침판과 집게를 통해 상기 타워의 측면을 지지하고 파지하는 제2 클램프부; 및
상기 타워의 기울기에 대응하여 상기 받침판을 회전시키고, 상기 집게를 동작시키는 제2 구동부를 포함하는 타워 적재 시스템.
According to clause 1,
The securing member includes a second securing member movably provided on the deck of the hull,
The second securing member,
A transfer unit movably provided on the deck of the hull;
A holding part provided in the transfer unit;
a second clamp portion rotatably provided at the top of the support portion and supporting and holding the side of the tower through a support plate and clamps; and
A tower loading system comprising a second driving unit that rotates the support plate in response to the inclination of the tower and operates the tongs.
 제 1항에 있어서,
상기 타워 지지부는,
상기 타워의 하단이 안착되어 지지되는 안착부; 및
선체에 구비되고, 상기 타워의 기울기에 대응하여 상기 안착부를 소정 각도 회전시키는 회전 구동부를 포함하고,
상기 회전 구동부는,
구동모터와, 상기 안착부의 하부에 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 통해 상기 안착부를 회전시키는 회동기어를 포함하는 타워 적재 시스템.
According to clause 1,
The tower support,
A seating portion on which the lower end of the tower is seated and supported; and
It is provided on the hull and includes a rotation drive unit that rotates the seating unit at a predetermined angle in response to the inclination of the tower,
The rotation driving unit,
A tower loading system comprising a driving motor and a rotation gear connected to the lower part of the seating part and rotating the seating part through the rotational force of the driving motor.
 제 1항에 있어서,
상기 타워 지지부와 상기 고박부재는,
상기 기울어진 타워의 하단을 지지하고 측면을 고정한 상태로 선체의 폭방향으로 이동하도록 하부에 이송부를 더 포함하는 타워 적재 시스템.
According to clause 1,
The tower support portion and the securing member,
A tower loading system further comprising a transfer part at the lower part to support the lower end of the inclined tower and move in the width direction of the hull while the side is fixed.
 제 1항에 있어서,
상기 선체의 데크에는 소정 깊이의 단차홈이 형성되고,
타워 적재 시 선체의 무게 중심을 낮추도록, 상기 단차홈 내측에 상기 타워 지지부가 구비되는 타워 적재 시스템.
According to clause 1,
A step groove of a predetermined depth is formed on the deck of the hull,
A tower loading system in which the tower support is provided inside the step groove to lower the center of gravity of the hull when loading the tower.
 제 1항에 있어서,
상기 타워 지지부와 상기 고박부재는,
선체에 적재되는 타워의 개수에 대응되는 개수만큼 상기 선체에 탈부착 가능하게 구비됨으로써 상기 선체의 효율성을 담보하는 타워 적재 시스템.According to clause 1,
The tower support portion and the securing member,
A tower loading system that ensures the efficiency of the hull by attaching and detaching the number of towers corresponding to the number of towers loaded on the hull.
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