KR20240026001A - 무선 전력 송신 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

무선 전력 송신 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

실시 예들에 따라서, 무선 전력 송신 장치는, 통신 모듈; 복수의 안테나; 복수의 위상 변환기; 전력 소스; 분배기; 및 적어도 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 송신 장치는, 기준 안테나를 통해 기본 위상의 기본 전력을 송신할 수 있다. 상기 무선 전력 송신 장치는, 제 1 그룹의 안테나들을 통해 제 1 전력들을 송신할 수 있다. 상기 무선 전력 송신 장치는, 상기 기준 안테나를 통해 송신되는 상기 기본 전력 및 상기 제 1 그룹의 안테나들을 통해 송신되는 상기 제 1 전력들에 기반하여 상기 무선 전력 수신 장치에서 계산된 제 1 그룹 위상 정보를, 상기 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로부터 수신할 수 있다. 상기 무선 전력 송신 장치는, 상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 1 그룹의 안테나들의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 할 수 있다. 상기 무선 전력 송신 장치는, 상기 제 1 그룹의 안테나들을 통해 상기 제 1 최종 위상들의 전력을 송신할 수 있다.

Description

무선 전력 송신 장치 및 그 동작 방법{WIRELESS POWER TRANSMITTER AND METHOD OF OPERATION THEREOF}
본 발명의 실시 예들은, 무선 전력 송신 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
현대를 살아가는 많은 사람들에게 휴대용 디지털 통신기기들은 하나의 필수 요소가 되었다. 소비자들은 언제 어디서나 자신이 원하는 다양한 고품질의 서비스를 제공받고 싶어한다. 뿐만 아니라 최근 IoT (Internet of Thing)로 인하여 우리 생활 속에 존재하는 각종 센서, 가전기기, 통신기기 등은 하나로 네트워크화 되고 있다. 이러한 각종 센서들을 원활하게 동작시키기 위해서는 무선 전력 송신 시스템이 필요하다.
무선 전력 송신은 자기유도, 자기공진, 그리고 전자기파 방식이 있으며 그 중 전자기파 방식은 다른 방식에 비해 수 m에 이르는 원거리 전력 전송에 보다 유리하다.
전자기파 방식은 주로 원거리 전력 전송에 사용되며, 원거리에 있는 전력 수신기의 정확한 위치를 파악하여 전력을 가장 효율적으로 전달할 수 있다.
실시 예에 따라서, 무선 전력 송신 장치는, 무선 전력 수신 장치와의 통신을 수행하도록 설정되는 통신 모듈; 복수 개의 안테나; 상기 복수 개의 안테나에 각각 대응하는 복수 개의 위상 변환기; 상기 복수 개의 위상 변환기로 제공되는 전력을 출력하도록 설정되는 전력 소스; 상기 전력 소스로부터 출력되는 전력을 상기 복수 개의 위상 변환기로 분배하도록 설정되는 분배기; 및 적어도 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러는, 기준 안테나(reference antenna)를 통해 기본 위상(basic phase)의 기본 전력(basic power)을 송신하도록, 상기 기준 안테나에 대응하는 기준 위상 변환기, 및 상기 분배기를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러는, 제 1 그룹의 안테나들을 통해 제 1 전력들을 송신하도록, 상기 제 1 그룹의 안테나들에 대응하는 제 1 위상 변환기들 및 상기 분배기를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러는, 상기 기준 안테나를 통해 송신되는 상기 기본 전력 및 상기 제 1 그룹의 안테나들을 통해 송신되는 상기 제 1 전력들에 기반하여 상기 무선 전력 수신 장치에서 계산된 제 1 그룹 위상 정보를, 상기 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로부터 수신하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러는, 상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 1 그룹의 안테나들의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러는, 상기 제 1 그룹의 안테나들을 통해 상기 제 1 최종 위상들의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 위상 변환기들 및 상기 분배기를 제어하도록 설정될 수 있다.
실시 예에 따라서, 무선 전력 송신 장치의 동작 방법은, 기준 안테나(reference antenna)를 통해 기본 위상(basic phase)의 기본 전력(basic power)을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 제 1 그룹의 안테나들을 통해 제 1 전력들을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 기준 안테나를 통해 송신되는 상기 기본 전력 및 상기 제 1 그룹의 안테나들을 통해 송신되는 상기 제 1 전력들에 기반하여 무선 전력 수신 장치에서 계산된 제 1 그룹 위상 정보를, 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로부터 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 1 그룹의 안테나들의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 1 그룹의 안테나들을 통해 상기 제 1 최종 위상들의 전력을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 무선 전력 송신 장치의 적어도 하나의 컨트롤러에 의하여 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 명령들(instructions)이 저장된 컴퓨터 판독 가능한(computer readable) 기록 매체에 있어서, 상기 적어도 하나의 동작은, 기준 안테나(reference antenna)를 통해 기본 위상(basic phase)의 기본 전력(basic power)을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 제 1 그룹의 안테나들을 통해 제 1 전력들을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 기준 안테나를 통해 송신되는 상기 기본 전력 및 상기 제 1 그룹의 안테나들을 통해 송신되는 상기 제 1 전력들에 기반하여 무선 전력 수신 장치에서 계산된 제 1 그룹 위상 정보를, 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로부터 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 1 그룹의 안테나들의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 1 그룹의 안테나들을 통해 상기 제 1 최종 위상들의 전력을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 무선 전력 송신 시스템의 개념도를 도시한다.
도 2는, 실시 예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은, 실시예에 따른, 무선 전력 송신 장치의 블록도이다.
도 4는, 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는, 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 안테나 어레이를 나타내는 도면이다.
도 6은, 실시예에 따른, 무선 전력 수신 장치의 블록도이다.
도 7은, 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 8은 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치의 안테나를 나타내는 도면이다.
도 9는, 실시예에 따른, 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 10은 실시예에 따른, 최적 위상 알고리즘을 설명하는 도면이다.
도 11은, 실시예에 따른, 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 12는, 실시 예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도 13은 실시예에 따른, 최적 위상 알고리즘을 설명하는 도면이다.
도 14는 실시예에 따른, 최적 위상 알고리즘을 설명하는 도면이다.
도 15는 실시예에 따른, 최적 위상 알고리즘을 설명하는 도면이다.
도 1은 실시예에 따른 무선 전력 송신 시스템의 개념도를 도시한다.
무선 전력 송신 장치(100)는 적어도 하나의 전자 장치(150, 160)에 무선으로 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 복수 개의 안테나(111 내지 126)를 포함할 수 있다. 안테나(111 내지 126)는 각각이 RF 웨이브를 발생시킬 수 있는 안테나라면 제한이 없다. 안테나(111 내지 126)가 발생시키는 RF 웨이브의 진폭 및 위상 중 적어도 하나는 무선 전력 송신 장치(100)에 의하여 조정될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 안테나(111 내지 126) 각각이 발생시키는 RF 웨이브를 서브 RF 웨이브라 명명하도록 한다.
실시예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)는 안테나(111 내지 126)에서 발생되는 서브 RF 웨이브 각각의 진폭 및 위상 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 한편, 서브 RF 웨이브들은 서로 간섭될 수 있다. 예를 들어, 어느 한 지점에서는 서브 RF 웨이브들이 서로 보강 간섭될 수 있으며, 또 다른 지점에서는 서브 RF 웨이브들이 서로 상쇄 간섭될 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 제 1 지점(x1, y1, z1)에서 서브 RF 웨이브들이 서로 보강 간섭될 수 있도록, 안테나(111 내지 126)가 발생하는 서브 RF 웨이브 각각의 진폭 및 위상 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는 제 1 지점(x1, y1, z1)에 전자 장치(150)가 배치된 것을 확인할 수 있다. 여기에서, 전자 장치(150)의 위치는, 예를 들어 전자 장치(150)의 전력 수신용 안테나가 위치한 지점일 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 전자 장치(150)의 위치를 확인하는 구성에 대하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다. 전자 장치(150)가 높은 송신 효율로 무선으로 전력을 수신하기 위하여서는, 제 1 지점(x1, y1, z1)에서 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭되어야 한다. 이에 따라, 무선 전력 송신 장치(100)는 제 1 지점(x1, y1, z1)에서 서브 RF 웨이브들이 서로 보강 간섭이 되도록 안테나(111 내지 126)를 제어할 수 있다. 여기에서, 안테나(111 내지 126)를 제어한다는 것은, 안테나(111 내지 126)로 입력되는 신호의 크기를 제어하거나 또는 안테나(111 내지 126)로 입력되는 신호의 위상(또는 딜레이)을 제어하는 것을 의미할 수 있다. 한편, 특정 지점에서 RF 웨이브가 보강 간섭되도록 제어하는 기술을 빔-포밍(beam forming)이라 할 수 있다. 빔-포밍에 의하여 형성된 RF 웨이브의 형태를, 에너지 포켓(pockets of energy)이라 명명할 수도 있다.
서브 RF 웨이브들에 의하여 형성된 RF 웨이브(130)는 제 1 지점(x1, y1, z1)에서 진폭이 최대가 될 수 있으며, 이에 따라 전자 장치(150)는 높은 효율로 무선 전력을 수신할 수 있다. 한편, 무선 전력 송신 장치(100)는 제 2 지점(x2, y2, z2)에 전자 장치(160)가 배치된 것을 감지할 수도 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 전자 장치(160)를 충전하기 위하여 서브 RF 웨이브들이 제 2 지점(x2, y2, z2)에서 보강 간섭이 되도록 안테나(111 내지 126)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 서브 RF 웨이브들에 의하여 형성된 RF 웨이브(131)는 제 2 지점(x2, y2, z2)에서 진폭이 최대가 될 수 있으며, 전자 장치(160)는 높은 송신 효율로 무선 전력을 수신할 수 있다.
더욱 상세하게, 전자 장치(150)는 상대적으로 우측에 배치될 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신 장치(100)는 상대적으로 우측에 배치된 안테나(예를 들어, 114, 118, 122, 126)로부터 형성되는 서브 RF 웨이브들에 상대적으로 더 큰 딜레이를 적용할 수 있다. 즉, 상대적으로 좌측에 배치된 안테나(예를 들어, 111, 115, 119, 123)로부터 형성되는 서브 RF 웨이브들이 먼저 형성된 이후에, 소정의 시간이 흐른 후에 상대적으로 우측에 배치된 안테나(예를 들어, 114, 118, 122, 126)로부터 서브 RF 웨이브가 발생될 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 우측의 지점에서 서브 RF 웨이브들이 동시에 만날 수 있으며, 즉 상대적으로 우측의 지점에서 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭될 수 있다. 만약, 상대적으로 중앙의 지점에 빔-포밍을 수행하는 경우에는, 무선 전력 송신 장치(100)는 좌측의 안테나(예를 들어, 111, 115, 119, 123)와 우측의 안테나(예를 들어, 114, 118, 122, 126)와 실질적으로 동일한 딜레이를 적용할 수 있다. 또한, 상대적으로 좌측의 지점에 빔-포밍을 수행하는 경우에는, 무선 전력 송신 장치(100)는 좌측의 안테나(예를 들어, 111, 115, 119, 123)에 우측의 안테나(예를 들어, 114, 118, 122, 126)보다 더 큰 딜레이를 적용할 수 있다. 실시예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)는 안테나(111 내지 126) 전체에서 서브 RF 웨이브들을 실질적으로 동시에 발진시킬 수 있으며, 상술한 딜레이에 대응되는 위상을 조정함으로써 빔-포밍을 수행할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 무선 전력 송신 장치(100)는 전자 장치(150, 160)의 위치를 확인하고, 확인된 위치에서 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭이 되게 하여, 높은 송신 효율로 무선 충전을 수행할 수 있다.
도 2는 실시 예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에서와 같이, 무선 전력 송신 장치(100)는 일부의 안테나를 이용하여 하나의 방향으로 서브 RF 웨이브를 형성하도록 제어할 수도 있다. 예를 들어, 일부 안테나들(111, 112, 115, 116)는 제 1 방향으로 서브 RF 웨이브(211)를 형성하고, 일부 안테나들(113, 114, 117, 118)는 제 2 방향으로 서브 RF 웨이브(212)를 형성하고, 일부 안테나들(119, 120, 123, 124)는 제 3 방향으로 서브 RF 웨이브(213)를 형성하고, 일부 안테나들(121, 122, 125, 126)는 제 4 방향으로 서브 RF 웨이브(214)를 형성할 수도 있다.
도 3은, 실시예에 따른, 무선 전력 송신 장치의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 무선 전력 송신 장치(100)는, 컨트롤러(310), 통신 모듈(320), 입/출력 확장기(390), 전력 소스(source)(330), 분배기(340), 감쇠기(350), 위상 변환기(360), 증폭기(370), 안테나 어레이(380) 및/또는 메모리(311)를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 컨트롤러(310), 통신 모듈(320), 입/출력 확장기(390), 전력 소스(330), 분배기(340), 감쇠기(350), 위상 변환기(360), 증폭기(370), 안테나 어레이(380) 또는 메모리(311) 중에서 적어도 하나를 포함하지 않을 수 있다.
안테나 어레이(380)는, 복수 개의 안테나(예: 도 1의 111 내지 126, 또는 도 5의 안테나들)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같은 복수 개의 안테나들(111 내지 126)이 안테나 어레이(380)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같은 복수 개의 안테나들이 안테나 어레이(380)에 포함될 수 있다. 안테나 어레이(380)에 포함되는 복수 개의 안테나의 개수 또는 배열 형태에 대하여서는 제한이 없다. 안테나 어레이(380)는 전력 소스(330)로부터 제공받은 전력을 이용하여, RF 웨이브를 형성할 수 있다. 안테나 어레이(380)는 컨트롤러(310)의 제어에 따라서, 특정 방향으로 RF 웨이브를 형성할 수 있다. 여기에서, 특정 방향으로 RF 웨이브를 형성한다는 것은, 특정 방향의 일 지점에서의 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭을 일으키도록, 서브 RF 웨이브들의 진폭 및 위상 중 적어도 하나를 제어함을 의미할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 특정 지점에서 서브 RF 웨이브들이 서로 보강 간섭이 되어 RF 웨이브(390)를 형성하도록 안테나 어레이(380)(예: 안테나 어레이(380)에 포함되는 복수 개의 안테나(예: 도 1의 111 내지 126, 또는 도 5의 안테나들))를 제어할 수 있다.
전력 소스(330)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 다른 구성(예: 분배기(340), 감쇠기(350), 위상 변환기(360), 및/또는 증폭기(370))을 통해, 송신을 위한 전력을 안테나 어레이(380)로 제공할 수 있다. 전력 소스(330)는 분배기(340)로 전력을 제공할 수 있다. 전력 소스(330)는, 예를 들어, 직류 전력을 분배기(340)로 제공할 수 있으며, 이 경우에는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 안테나 어레이(380)로 전달하는 인버터(inverter)가 무선 전력 송신 장치(100)에 더 포함될 수도 있다. 전력 소스(330)는 교류 전력을 분배기(340)로 제공할 수도 있다.
분배기(340)는, 전력 소스(330)로부터 제공된 전력에 기반하여, 감쇠기(350)로 전력을 제공할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 복수 개의 감쇠기(350)를 포함할 수 있다. 분배기(340)는, 전력 소스(330)로부터 제공된 전력을, 복수 개의 감쇠기(350)에 분배할 수 있다.
감쇠기(350)는, 송신을 위한 전력을 감쇠할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 감쇠기(350)를 이용하여, 송신을 위한 전력을 감쇠할 수 있다. 감쇠기(350)는, 분배기(340)로부터제 제공되는 전력을 감쇠하고, 감쇠된 전력을 출력할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 복수 개의 위상 변환기(360)를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 복수 개의 감쇠기(350) 각각에 대응하는 복수 개의 위상 변환기(360)를 포함할 수 있다. 복수 개의 감쇠기(350)는, 분배기(340)로부터 제공된 전력을 감쇠하여 복수 개의 위상 변환기(360) 각각에 전달할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 감쇠기(350)를 포함하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 감쇠기(350)를 포함하지 않는 경우, 분배기(340)는, 전력 소스(330)로부터 제공되는 전력을 복수 개의 위상 변환기(360)에 분배할 수 있다.
위상 변환기(phase shifter)(360)는, 송신을 위한 전력의 위상을 변환할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 위상 변환기(360)를 이용하여, 송신을 위한 전력의 위상을 변환할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 위상 변환기(360)를 이용하여, 안테나 어레이(380)의 적어도 하나의 안테나(예: 도 1의 111 내지 126 중 적어도 하나)로 제공되는 전력의 위상을 변환할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 복수 개의 위상 변환기(360)를 각각 제어함으로써, 복수 개의 위상 변환기(360) 각각에 대응하는 복수 개의 안테나(예: 안테나 어레이(380)에 포함되는 복수 개의 안테나)(예: 도 1의 111 내지 126, 또는 도 5의 안테나들)로 제공되는 전력의 위상을 각각 변환할 수 있다.
증폭기(370)는, 송신을 위한 전력을 증폭할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 증폭기(370)를 이용하여, 송신을 위한 전력을 증폭할 수 있다. 증폭기(370)는 위상 변환기(360)로부터 제공되는 전력을 증폭하고, 증폭된 전력을 출력할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 복수 개의 증폭기(370)를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 복수 개의 안테나(예: 안테나 어레이(380)에 포함되는 복수 개의 안테나)(예: 도 1의 111 내지 126, 또는 도 5의 안테나들) 각각에 대응하는 복수 개의 증폭기(370)를 포함할 수 있다. 복수 개의 증폭기(370)는, 복수 개의 위상 변환기(360) 각각으로부터 제공된 전력을 증폭할 수 있다. 복수 개의 증폭기(370)는, 증폭된 전력을 복수 개의 안테나(예: 안테나 어레이(380)에 포함되는 복수 개의 안테나)(예: 도 1의 111 내지 126, 또는 도 5의 안테나들) 각각에 제공할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 증폭기(370)를 포함하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 증폭기(370)를 포함하지 않는 경우, 복수 개의 위상 변환기(360)는, 분배기(340) 또는 복수 개의 감쇠기(350)로부터 제공되는 전력을 복수 개의 안테나(예: 안테나 어레이(380)에 포함되는 복수 개의 안테나)(예: 도 1의 111 내지 126, 또는 도 5의 안테나들)로 제공할 수 있다.
입/출력 확장기(390)는, 컨트롤러(310)의 제어 신호를 복수 개의 감쇠기(350), 복수 개의 위상 변환기(360), 및/또는 복수 개의 증폭기(370)로 전달할 수 있다. 컨트롤러(310)가 복수 개의 감쇠기(350), 복수 개의 위상 변환기(360), 및/또는 복수 개의 증폭기(370)를 제어하는 것은, 컨트롤러(310)의 제어 신호가, 입/출력 확장기(390)를 통해, 복수 개의 감쇠기(350), 복수 개의 위상 변환기(360), 및/또는 복수 개의 증폭기(370)로 전달되는 것일 수 있다.
컨트롤러(310)는, 안테나 어레이(380)가 복수 개의 방향 각각으로 서브 RF 웨이브, 즉 파일럿 신호 각각을 형성하도록 제어할 수 있다. 메모리(311)에는 복수 개의 방향 각각으로 서브 RF 웨이브, 즉 파일럿 신호 각각을 생성하도록 하는 프로그램 또는 알고리즘이 저장될 수 있다. 컨트롤러(310)는 메모리(311)에 저장된 프로그램 또는 알고리즘을 이용하여, 복수 개의 감쇠기(350), 복수 개의 위상 변환기(360), 및/또는 복수 개의 증폭기(370)를 제어함으로써, 안테나 어레이(380)의 안테나 각각의 위상 및 진폭 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
컨트롤러(310)는, 서브 RF 웨이브, 즉 파일럿 신호를 검출 구간 동안에 형성하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는 검출 구간 동안에는 파일럿 신호 송신을 수행하여, 충전을 수행할 검출 대상을 검출하도록 설정될 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신 장치(100)는 충전 구간에서는, 검출한 전자 장치에 대하여 충전을 수행할 수 있다.
컨트롤러(310)는, 외부 장치(예: 도 1의 전자 장치(150, 160) 또는 도 6의 무선 전력 수신 장치(600))가 위치한 방향을 결정할 수 있으며, 결정된 방향에 기초하여 RF 웨이브의 형성 방향을 결정할 수 있다. 즉, 컨트롤러(310)는, 결정된 방향의 일 지점에서 서브 RF 웨이브들이 보강 간섭을 일으키도록, 서브 RF 웨이브들을 발생시키는 안테나 어레이(380)의 안테나들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(310)는 안테나들 또는 안테나들과 연결된 제어 수단(예: 복수 개의 감쇠기(350), 복수 개의 위상 변환기(360), 및/또는 복수 개의 증폭기(370))을 제어함으로써, 안테나들 각각으로부터 발생되는 서브 RF 웨이브의 진폭 및 위상 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
컨트롤러(310)는 외부 장치(예: 도 1의 전자 장치(150, 160) 또는 도 6의 무선 전력 수신 장치(600))로부터 통신 모듈(320)을 통해 수신되는 통신 신호 내의 정보를 이용하여 외부 장치(예: 도 1의 전자 장치(150, 160) 또는 도 6의 무선 전력 수신 장치(600))를 식별할 수도 있다. 통신 신호는 외부 장치(예: 도 1의 전자 장치(150, 160) 또는 도 6의 무선 전력 수신 장치(600))의 고유 식별자 또는 고유 어드레스를 포함할 수 있다. 통신 신호는 외부 장치(예: 도 1의 전자 장치(150, 160) 또는 도 6의 무선 전력 수신 장치(600))의 정격 전력 정보를 포함할 수도 있으며, 컨트롤러(310)는 전자 장치(650)의 고유 식별자, 고유 어드레스 및 정격 전력 정보 중 적어도 하나에 기초하여 전자 장치(650)의 충전 여부를 결정할 수도 있다. 통신 모듈(320)은 통신 신호를 처리하여 정보를 컨트롤러(310)로 제공할 수 있다. 컨트롤러(310)는, 통신 모듈(320)을 통해 수신된 정보에 기반하여 안테나 어레이(380)의 안테나 각각의 위상 정보를 업데이트 할 수 있다. 통신 모듈(320)은 WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-bee), NFC(near field communication), BLE(Bluetooth low energy) 등의 다양한 통신 방식에 기초하여 제작될 수 있으며, 통신 방식의 종류에는 제한이 없다.
아울러, 통신 모듈(320)을 통한 통신 신호는 무선 전력 송신 장치(100)가 외부 장치(예: 도 1의 전자 장치(150, 160) 또는 도 6의 무선 전력 수신 장치(600))를 식별하는 과정, 외부 장치(예: 도 1의 전자 장치(150, 160) 또는 도 6의 무선 전력 수신 장치(600))에 전력 송신을 허락하는 과정, 외부 장치(예: 도 1의 전자 장치(150, 160) 또는 도 6의 무선 전력 수신 장치(600))에 수신 전력 관련 정보를 요청하는 과정, 외부 장치(예: 도 1의 전자 장치(150, 160) 또는 도 6의 무선 전력 수신 장치(600))로부터 수신 전력 관련 정보를 수신하는 과정 등에서도 이용될 수 있다. 통신 모듈(320)을 통한 통신 신호는, 무선 전력 송신 장치(100) 및 외부 장치(예: 도 1의 전자 장치(150, 160) 또는 도 6의 무선 전력 수신 장치(600)) 사이의 가입, 명령 또는 요청 과정에서 이용될 수 있다.
도 4는, 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 구성을 설명하는 도면이다. 도 5는, 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 안테나 어레이를 나타내는 도면이다. 도 4 및 도 5는 도 3을 참조하여 설명될 수 있다.
도 4 및 도 5는, 무선 전력 송신 장치(100)에 포함되는 구성들을 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하여 무선 전력 송신 장치(100)의 안테나 어레이(380)에 32개의 안테나가 포함되는 구조를 이해할 수 있다. 다만, 이는 예시일 뿐, 안테나 어레이(380)에 포함되는 안테나의 개수에는 제한이 없다.
도 4 및 도 5는 안테나가 2x2 단위로 구성되는 것을 나타낼 수 있다. 안테나가 2x2 단위로 구성된다는 것은, 하나의 그룹에 2x2 배열로 4개의 안테나가 배치되는 것일 수 있다.
도 4를 참조하면, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 그룹(410), 제 2 그룹(420), 제 3 그룹(430), 제 4 그룹(440), 제 5 그룹(450), 제 6 그룹(460), 제 7 그룹(470), 및 제 8 그룹(480)의 구성들을 포함할 수 있다. 제 1 그룹(410), 제 2 그룹(420), 제 3 그룹(430), 제 4 그룹(440), 제 5 그룹(450), 제 6 그룹(460), 제 7 그룹(470), 및 제 8 그룹(480)에 포함되는 구성들은 서로 유사한 구성인바, 제 1 그룹(410)을 위주로 설명하기로 한다.
도 5를 참조하면, 무선 전력 송신 장치(100)의 안테나 어레이(380)는, 제 1 그룹(510), 제 2 그룹(520), 제 3 그룹(530), 제 4 그룹(540), 제 5 그룹(550), 제 6 그룹(560), 제 7 그룹(570), 및 제 8 그룹(580)의 안테나들을 포함할 수 있다. 도 5의 제 1 그룹(510), 제 2 그룹(520), 제 3 그룹(530), 제 4 그룹(540), 제 5 그룹(550), 제 6 그룹(560), 제 7 그룹(570), 및 제 8 그룹(580)은, 도 4의 제 1 그룹(410), 제 2 그룹(420), 제 3 그룹(430), 제 4 그룹(440), 제 5 그룹(450), 제 6 그룹(460), 제 7 그룹(470), 및 제 8 그룹(480)에 각각 대응하는 그룹일 수 있다. 도 5의 제 1 그룹(510), 제 2 그룹(520), 제 3 그룹(530), 제 4 그룹(540), 제 5 그룹(550), 제 6 그룹(560), 제 7 그룹(570), 및 제 8 그룹(580)에 포함되는 안테나들은 서로 유사한 구성인바, 도 4의 제 1 그룹(410)에 대응하는 도 5의 제 1 그룹(510)을 위주로 설명하기로 한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 무선 전력 송신 장치(100)는, 전력 소스(330), 및 분배기(340)를 포함할 수 있다. 분배기(340)는, 복수 개의 분배기(예: 제 1 분배기(341), 제 2 분배기들(342a, 342b, 342c, 342d), 제 3 분배기들(343a, 343b, 343c, 343d, 343e, 343f, 343g, 343h))를 포함할 수 있다. 제 1 분배기(341)는, 전력 소스(330)로부터 제공되는 전력을 제 2 분배기들(342a, 342b, 342c, 342d)로 분배할 수 있다. 제 2 분배기들(342a, 342b, 342c, 342d)은, 제 1 분배기(341)로부터 제공되는 전력을 제 3 분배기들(343a, 343b, 343c, 343d, 343e, 343f, 343g, 343h))로 분배할 수 있다. 제 3 분배기들(343a, 343b, 343c, 343d, 343e, 343f, 343g, 343h)은, 제 2 분배기들(342a, 342b, 342c, 342d)로부터 제공되는 전력을 각 그룹(예: 제 1 그룹(410), 제 2 그룹(420), 제 3 그룹(430), 제 4 그룹(440), 제 5 그룹(450), 제 6 그룹(460), 제 7 그룹(470), 및 제 8 그룹(480)) 내의 구성에 전달할 수 있다.
도 4의 제 1 그룹(410)은, 제 3 분배기들(343a, 343b, 343c, 343d, 343e, 343f, 343g, 343h) 중 분배기(343a)를 포함할 수 있다.
도 4의 제 1 그룹(410)은, 제 1 서브 그룹(412a), 제 2 서브 그룹(412b), 제 3 서브 그룹(412c), 및 제 4 서브 그룹(412d)을 포함할 수 있다. 제 1 서브 그룹(412a)은, 제 1 감쇠기, 제 1 위상 변환기, 및/또는 제 1 증폭기를 포함할 수 있다. 제 2 서브 그룹(412b)은, 제 2 감쇠기, 제 2 위상 변환기, 및/또는 제 2 증폭기를 포함할 수 있다. 제 3 서브 그룹(412c)은, 제 3 감쇠기, 제 3 위상 변환기, 및/또는 제 3 증폭기를 포함할 수 있다. 제 4 서브 그룹(412d)은, 제 4 감쇠기, 제 4 위상 변환기, 및/또는 제 4 증폭기를 포함할 수 있다. 제 1 감쇠기, 제 2 감쇠기, 제 3 감쇠기 및 제 4 감쇠기는 복수 개의 감쇠기(350)에 포함되는 감쇠기 일 수 있다. 제 1 위상 변환기, 제 2 위상 변환기, 제 3 위상 변환기 및 제 4 위상 변환기는 복수 개의 위상 변환기(360)에 포함되는 위상 변환기 일 수 있다. 제 1 증폭기, 제 2 증폭기, 제 3 증폭기 및 제 4 증폭기는 복수 개의 증폭기(370)에 포함되는 증폭기 일 수 있다. 도 4의 제 1 그룹(410)의 분배기(343a)는, 제 2 분배기들(342a, 342b, 342c, 342d) 중 분배기(342a)로부터 제공되는 전력을, 제 1 서브 그룹(412a)(예: 제 1 서브 그룹(412a)의 제 1 감쇠기 또는 제 1 위상 변환기), 제 2 서브 그룹(412b)(예: 제 2 서브 그룹(412b)의 제 2 감쇠기 또는 제 2 위상 변환기), 제 3 서브 그룹(412c)(예: 제 3 서브 그룹(412c)의 제 3 감쇠기 또는 제 3 위상 변환기), 및 제 4 서브 그룹(412d)(예: 제 4 서브 그룹(412d)의 제 4 감쇠기 또는 제 4 위상 변환기)으로 제공할 수 있다. 제 2 그룹(420), 제 3 그룹(430), 제 4 그룹(440), 제 5 그룹(450), 제 6 그룹(460), 제 7 그룹(470), 및 제 8 그룹(480)에 대해서도 마찬가지로 이해할 수 있다.
도 4의 제 1 그룹(410)은, 복수 개의 안테나 커넥터(예: 4개의 안테나 커넥터(411a, 411b, 411c, 411d))를 포함할 수 있다. 안테나 커넥터(예: 도 4의 411a, 411b, 411c, 411d)는, 안테나 어레이(380)에 포함되는 안테나(예: 도 5의 511a, 511b, 511c, 511d)에 각각 연결될 수 있다. 안테나 커넥터(예: 도 4의 411a, 411b, 411c, 411d)는, 안테나(예: 도 5의 511a, 511b, 511c, 511d) 각각에 대응할 수 있다. 도 4의 제 1 그룹(410)의 제 1 안테나 커넥터(411a)는 도 5의 제 1 그룹(510)의 제 1 안테나(511a)에 연결될 수 있다. 도 4의 제 1 그룹(410)의 제 2 안테나 커넥터(411b)는 도 5의 제 1 그룹(510)의 제 2 안테나(511b)에 연결될 수 있다. 도 4의 제 1 그룹(410)의 제 3 안테나 커넥터(411c)는 도 5의 제 1 그룹(510)의 제 3 안테나(511c)에 연결될 수 있다. 도 4의 제 1 그룹(410)의 제 4 안테나 커넥터(411d)는 도 5의 제 1 그룹(510)의 제 4 안테나(511d)에 연결될 수 있다.
예를 들어, 안테나 커넥터(예: 도 4의 411a, 411b, 411c, 411d)는, 증폭기(370)(예: 제 1 서브 그룹(412a)의 제 1 증폭기, 제 2 서브 그룹(412b)의 제 2 증폭기, 제 3 서브 그룹(412c)의 제 3 증폭기, 및 제 4 서브 그룹(412d)의 제 4 증폭기)로부터 제공되는 전력을 안테나(예: 도 5의 511a, 511b, 511c, 511d)로 각각 전달하는 통로일 수 있다.
예를 들어, 위상 변환기(360)와 안테나 어레이(380)가 직접 연결되는 경우, 안테나 커넥터(예: 도 4의 411a, 411b, 411c, 411d)는, 위상 변환기(360)(예: 제 1 서브 그룹(412a)의 제 1 위상 변환기, 제 2 서브 그룹(412b)의 제 2 위상 변환기, 제 3 서브 그룹(412c)의 제 3 위상 변환기, 및 제 4 서브 그룹(412d)의 제 4 위상 변환기)로부터 제공되는 전력을 안테나(예: 도 5의 511a, 511b, 511c, 511d)로 각각 전달하는 통로일 수 있다.
도 4의 제 2 그룹(420), 제 3 그룹(430), 제 4 그룹(440), 제 5 그룹(450), 제 6 그룹(460), 제 7 그룹(470), 및 제 8 그룹(480)에 포함되는 안테나 커넥트들과, 도 5의 제 2 그룹(520), 제 3 그룹(530), 제 4 그룹(540), 제 5 그룹(550), 제 6 그룹(560), 제 7 그룹(570), 및 제 8 그룹(580)에 포함되는 안테나들의 관계도 유사하게 이해할 수 있다.
도 6은, 실시예에 따른, 무선 전력 수신 장치의 블록도이다.
도 6의 무선 전력 수신 장치(600)는, 도 1의 적어도 하나의 전자 장치(150, 160)일 수 있다.
도 6을 참조하면, 무선 전력 수신 장치(600)는, 컨트롤러(610), 통신 모듈(620), 안테나(630), 정류기(640), 컨버터(650), 차저(660), 배터리(630), 시스템(680), 및/또는 메모리(611)를 포함할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 컨트롤러(610), 통신 모듈(620), 안테나(630), 정류기(640), 컨버터(650), 차저(660), 배터리(630), 시스템(680), 또는 메모리(611) 중에서 적어도 하나를 포함하지 않을 수 있다.
안테나(630)는 RF 웨이브를 수신할 수 있는 안테나라면 제한이 없다. 아울러, 안테나(630) 또한 복수 개의 안테나를 포함하는 어레이 형태로 구현될 수도 있다. 안테나(630)에서 수신된 교류 전력은 정류기(640)에 의하여 직류 전력으로 정류될 수 있다. 컨버터(650)는 직류 전력을 요구되는 전압으로 컨버팅하여 차저(660)로 제공할 수 있다. 차저(660)는 배터리(670)를 충전할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, PMIC(power management integrated circuit)를 더 포함할 수 있다. 컨버터(650)는 컨버팅된 전력을 PMIC(power management integrated circuit)로 제공할 수도 있으며, PMIC는 무선 전력 수신 장치(600)의 각종 하드웨어로 전력을 제공할 수도 있다.
컨트롤러(610)는 정류기(640)의 출력단의 전압을 모니터링할 수 있다. 정류기(640)의 출력단에 연결되는 전압계가 무선 전력 수신 장치(600)에 더 포함될 수도 있으며, 컨트롤러(610)는 전압계로부터 전압값을 제공받아 정류기(640)의 출력단의 전압을 모니터링할 수 있다. 컨트롤러(610)는 정류기(640)의 출력단의 전압값을 포함하는 정보를 통신 모듈(620)로 제공할 수 있다. 통신 모듈(620)은 수신 전력 관련 정보를 포함하는 통신 신호를 송신할 수 있다. 수신 전력 관련 정보는, 예를 들어 정류기(640)의 출력단의 전압과 같은 수신되는 전력의 크기와 연관되는 정보일 수 있으며, 정류기(640)의 출력단의 전류의 크기값을 포함할 수도 있다. 이 경우, 정류기(640)의 출력단의 전류를 측정할 수 있는 전류계 또는 전압계가 무선 전력 수신 장치(600)에 더 포함될 수 있음 또한 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 전류계는 직류 전류계, 교류 전류계, 디지털 전류계 등으로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다. 전압계는, 전류력계형(electro dynamic instrument) 전압계, 정전기형 전압계, 디지털 전압계 등 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다. 아울러, 수신 전력 관련 정보를 측정하는 위치 또한 정류기(640)의 출력단 뿐만 아니라, 무선 전력 수신 장치(600)의 어떠한 지점이라도 제한이 없다.
컨트롤러(610)는 무선 전력 수신 장치(600)의 식별 정보를 포함하는 통신 신호를 무선 전력 송신 장치(100)로 송신할 수도 있다. 메모리(611)는 무선 전력 수신 장치(600)의 각종 하드웨어를 제어할 수 있는 프로그램 또는 알고리즘을 저장할 수 있다.
도 7은, 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치의 구성을 설명하는 도면이다. 도 8은 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치의 안테나를 나타내는 도면이다. 도 7 및 도 8은 도 6을 참조하여 설명될 수 있다.
도 7 및 도 8은, 무선 전력 수신 장치(600)에 포함되는 구성들을 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하여 무선 전력 수신 장치(600)의 안테나(630)에 8개의 안테나가 포함되는 구조를 이해할 수 있다. 다만, 이는 예시일 뿐, 안테나(630)에 포함되는 안테나의 개수에는 제한이 없다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 무선 전력 수신 장치(600)의 통신 모듈(620)는, 통신 PCB(Printed Circuit Board)(720)에 배치될 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)의 배터리(670)는, 통신 PCB(67)의 상부에 배치될 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)의 안테나(630)는, 안테나 PCB(710)에 배치될 수 있다. 안테나 PCB(710)로부터 통신 PCB(720)로 헤더 핀(730)를 통해 전력이 제공될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 안테나 PCB(710)에 안테나(630)가 배치될 수 있고, 안테나(630)는 복수 개의 안테나(예: 제 1 그룹(810)의 안테나들(811a, 811b, 811c, 811d) 및 제 2 그룹(820)의 안테나들)를 포함할 수 있다. 제 1 그룹(810)의 안테나들(811a, 811b, 811c, 811d)은 2x2 단위로 구성될 수 있고, 제 1 그룹(810)과 제 2 그룹(820)은 유사하게 이해할 수 있다. 도 8과 같이, 안테나(630)는 복수 개의 안테나를 포함하는 어레이 형태로 구현될 수도 있으나, 안테나(630)의 구현에는 제한이 없다.
도 9는, 실시예에 따른, 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치의 동작을 설명하는 도면이다. 도 9는, 도 3, 도 6 및 도 10을 참조하여 설명될 수 있다. 도 10은, 실시예에 따른, 최적 위상 알고리즘을 설명하는 도면이다.
도 9를 참조하면, 무선 전력 송신 장치(100)의 안테나 어레이(380)는, 복수 개의 안테나(예: 제 1 안테나(910), 제 2 안테나(920), 내지 제 n 안테나(990))를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 복수 개의 안테나(예: 제 1 안테나(910), 제 2 안테나(920), 내지 제 n 안테나(990))를 통하여 무선 전력 수신 장치(600)로 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 송신되는 전력을 안테나(예: 도 6의 안테나(630))를 통하여 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 통신 모듈(예: 도 6의 통신 모듈(620))을 통하여 무선 전력 송신 장치(100)로 데이터(예: 정보)를 전송할 수 있다. 도 9에서는, 무선 전력 송신 장치(100)가 안테나(예: 910, 920, 990)를 통해 무선 전력 수신 장치(600)로부터 데이터(예: 정보)를 수신하는 것처럼 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(320))을 통하여 무선 전력 수신 장치(600)로부터 데이터(예: 정보)를 수신할 수 있다. 도 9에서 화살표로 표시되는 전력 또는 데이터 중 일부는 전송되지 않을 수도 있다. 도 9를 참조하면, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 제 1 안테나(910)(예: 기준 안테나)를 통해 제 1 랜덤 위상(예: a1)의 제 1 전력을 무선 전력 수신 장치(600)로 송신할 수 있다. 제 1 안테나(910)(예: 기준 안테나)를 통해 송신되는 전력을 "제 1 전력"이라고 할 수 있다. 제 1 안테나(910)(예: 기준 안테나)를 통해 송신되는 제 1 전력의 제 1 랜덤 위상은 임의로 결정된 위상일 수 있다. 임의로 결정된 위상을 "랜덤 위상"이라 지칭할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 제 1 전력(예: 제 1 안테나(910)(예: 기준 안테나)를 통해 송신되는 제 1 랜덤 위상의 제 1 전력)을 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 제 1 전력을 수신함에 따라, 제 1 데이터를 무선 전력 송신 장치(100)로 전송할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)에서 전송되는 제 1 데이터는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신되는 제 1 전력에 기반하여 확인될 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(600)는, 제 1 전력을 수신함에 따라, 정류기(예: 도 6의 정류기(640))의 출력 전압(예: Vrect)에 대한 정보를 포함하는 제 1 데이터를 무선 전력 송신 장치(100)로 전송할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 무선 전력 수신 장치(600)로부터, 제 1 전력에 기반하여 확인되는 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신되는 제 1 데이터에 기반하여, 제 1 안테나(910)의 위상을 제 1 최적 위상(예: aref1)으로 업데이트 할 수 있다. "최적 위상"은, 무선 전력 송신 장치(100)에서 무선 전력 수신 장치(600)로 송신되는 전력의 송신 효율을 높이기 위한, 각각의 안테나(예: 안테나 어레이(380)에 포함되는 안테나들)의 최적 위상일 수 있다.
제 1 안테나(910)의 위상을 제 1 최적 위상(예: aref1)으로 업데이트 한 이후, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 안테나(910)를 통해 제 1 최적 위상(예: aref1)의 제 1 전력을 무선 전력 수신 장치(600)로 송신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 제 1 최적 위상(예: aref1)의 제 1 전력을 수신함에 따라, 제 2 데이터를 무선 전력 송신 장치(100)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(600)는, 제 1 최적 위상(예: aref1)의 제 2 전력을 수신함에 따라, 정류기(예: 도 6의 정류기(640))의 출력 전압(예: Vrect)에 대한 정보를 포함하는 제 2 데이터를 무선 전력 송신 장치(100)로 전송할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 무선 전력 수신 장치(600)로부터, 제 1 최적 위상(예: aref1)의 제 1 전력에 기반하여 확인되는 제 2 데이터를 수신할 수 있다.
무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 안테나(910)를 통한 제 1 최적 위상(예: aref1)의 제 1 전력, 및 제 2 안테나(920)를 통한 제 2 랜덤 위상(예: a2)의 제 2 전력을 무선 전력 수신 장치(600)로 송신할 수 있다. 제 2 안테나(920)를 통해 송신되는 전력을 "제 2 전력"이라고 할 수 있다. 제 2 안테나(920)를 통해 송신되는 제 2 전력의 제 2 랜덤 위상은 임의로 결정된 위상일 수 있다. 제 2 전력의 제 2 랜덤 위상(예: 도 10의 ai)은, 제 1 전력의 제 1 최적 위상(예: 도 10의 aref)과 임의의 위상(예: 도 10의 θ)만큼 차이가 날 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 제 1 최적 위상의 제 1 전력 및 제 2 랜덤 위상의 제 2 전력을 수신함에 따라, 제 3 데이터를 무선 전력 송신 장치(100)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(600)는, 제 1 최적 위상의 제 1 전력 및 제 2 랜덤 위상의 제 2 전력을 수신함에 따라, 정류기(예: 도 6의 정류기(640))의 출력 전압(예: Vrect)에 대한 정보를 포함하는 제 3 데이터를 무선 전력 송신 장치(100)로 전송할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 무선 전력 수신 장치(600)로부터, 제 1 최적 위상의 제 1 전력 및 제 2 랜덤 위상의 제 2 전력에 기반하여 확인되는 제 3 데이터를 수신할 수 있다.
무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 안테나(910)를 통한 제 1 최적 위상(예: aref1)의 제 1 전력, 및 제 2 안테나(920)를 통해 제 2 반전 위상(예: a2 * exp(jπ))의 제 2 전력을 무선 전력 수신 장치(600)로 송신할 수 있다. 제 2 반전 위상(예: a2 * exp(jπ))은, 제 2 랜덤 위상(예: a2)에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 안테나(920)를 통해 송신되는 제 2 전력의 제 2 반전 위상(예: 도 10의 ai * exp(jπ))은, 제 2 안테나(920)를 통해 송신된 제 2 전력의 제 2 랜덤 위상(예: 도 10의 ai)과 수학식 1의 관계를 가질 수 있다.
(수학식 1) 제 2 반전 위상 = 제 2 랜덤 위상 * exp(jπ)
무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 제 1 최적 위상의 제 1 전력 및 제 2 반전 위상의 제 2 전력을 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 제 1 최적 위상의 제 1 전력 및 제 2 반전 위상의 제 2 전력을 수신함에 따라, 제 4 데이터를 무선 전력 송신 장치(100)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(600)는, 제 1 최적 위상의 제 1 전력 및 제 2 반전 위상의 제 2 전력을 수신함에 따라, 정류기(예: 도 6의 정류기(640))의 출력 전압(예: Vrect)에 대한 정보를 포함하는 제 4 데이터를 무선 전력 송신 장치(100)로 전송할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 무선 전력 수신 장치(600)로부터, 제 1 최적 위상의 제 1 전력 및 제 2 반전 위상의 제 2 전력에 기반하여 확인되는 제 4 데이터를 수신할 수 있다.
무선 전력 송신 장치(100)는, 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신되는 제 2 데이터, 제 3 데이터, 및 제 4 데이터에 기반하여, 제 2 안테나(920)의 위상을 제 2 최적 위상(예: aref2)으로 업데이트 할 수 있다. 예를 들어, 도 10을 참조하면, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 안테나(910)의 제 1 최적 위상(예: aref) 및 제 2 안테나(920)의 제 2 랜덤 위상(예: ai)에 기반하여 확인되는 제 1 후보 위상(예: ameas1), 또는 제 1 안테나(910)의 제 1 최적 위상(예: aref) 및 제 2 안테나(920)의 제 2 반전 위상(예: ai * exp(jπ))에 기반하여 확인되는 제 2 후보 위상(예: ameas2) 중에서 하나의 위상을, 제 2 안테나(920)의 제 2 최적 위상(예: aref2)으로 결정할 수 있다.
제 2 안테나(920)의 위상을 제 2 최적 위상(예: aref2)으로 업데이트 한 이후, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 안테나(910)를 통한 제 1 최적 위상(예: aref1)의 제 1 전력 및 제 2 안테나(920)를 통한 제 2 최적 위상(예: aref2)의 제 2 전력을 무선 전력 수신 장치(600)로 송신할 수 있다. 이후 무선 전력 송신 장치(100)는 각 안테나에서 최적 위상을 업데이트 하는 동작을 반복할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 안테나의 최적 위상을 업데이트 하는 동작을, 마지막 안테나인 제 n 안테나(990)까지 반복해서 수행할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 각각의 최적 위상으로 업데이트 된 제 1 안테나(910), 제 2 안테나(920), 내지 제 n 안테나(990)를 이용하여, 무선 전력 수신 장치(600)로 충전을 위한 전력을 무선으로 송신할 수 있다.
도 11은, 실시예에 따른, 무선 전력 송신 장치 및 무선 전력 수신 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 11을 참조하면, 무선 전력 송신 장치(100)의 안테나 어레이(380)는, 복수 개의 안테나(예: 기준 안테나(1100), 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113), 내지 제 n 그룹의 안테나들(1190)(예: 1191, 1192, 1193))를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 복수 개의 안테나(예: 기준 안테나(1100), 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113), 내지 제 n 그룹의 안테나들(1190)(예: 1191, 1192, 1193))를 통하여 무선 전력 수신 장치(600)로 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 송신되는 전력을 안테나(예: 도 6의 안테나(630))를 통하여 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 통신 모듈(예: 도 6의 통신 모듈(620))을 통하여 무선 전력 송신 장치(100)로 데이터(예: 정보)를 전송할 수 있다. 도 11에서는, 무선 전력 송신 장치(100)가 안테나(예: 1113, 1193)를 통해 무선 전력 수신 장치(600)로부터 데이터(예: 정보)를 수신하는 것처럼 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(320))을 통하여 무선 전력 수신 장치(600)로부터 데이터(예: 정보)를 수신할 수 있다. 도 11에서 화살표로 표시되는 전력 또는 데이터 중 일부는 전송되지 않을 수도 있다. 도 11을 참조하면, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 기준 안테나(1100)를 통해 기본 위상(basic phase)의 기본 전력(basic power)을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 기준 안테나(1100)를 통해 기본 위상의 기본 전력을 송신하도록, 기준 안테나(1100)에 대응하는 기준 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 기준 안테나(1100)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다.
무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 제 1 전력들을 송신할 수 있다. 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)은, 서로 인접한 지정된 개수의 안테나들(예: 제 1 안테나(1111), 제 2 안테나(1112), 및 제 3 안테나(1113))을 포함할 수 있다. 하나의 그룹에 포함되는 안테나의 개수에는 제한이 없다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 하나의 그룹에 세 개의 안테나가 포함되는 것으로 설명한다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 제 1 전력들을 송신하도록, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)에 대응하는 위상 변환기들(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)에 대응하는 위상 변환기들), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다.
무선 전력 송신 장치(100)는, 무선 전력 수신 장치(600)로부터, 통신 모듈(320)을 통해, 제 1 그룹 위상 정보를 수신할 수 있다. 제 1 그룹 위상 정보는, 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 정보일 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 기준 안테나(1100)를 통해 송신된 기본 전력, 및 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 송신된 제 1 전력들을 수신함에 따라, 제 1 그룹 위상 정보를 계산할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)가 위상 정보(예: 제 1 그룹 위상 정보)를 계산하는 실시예에 대해서는, 도 12, 도 13, 도 14, 및 도 15를 참조하여 후술하도록 한다. 제 1 그룹 위상 정보는, 무선 전력 송신 장치(100)의 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)에 대응하는 최종 위상 정보일 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신된 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)의 위상을 업데이트 할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 업데이트 된 위상에 기반하여, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 전력을 송신할 수 있다.
무선 전력 송신 장치(100)는, 위상을 업데이트 하는 동작들을 반복 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)에 대하여, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)의 위상을 업데이트 하는 동작들과 유사한 동작들을 수행할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 위상을 업데이트 하는 동작들을 반복 수행함으로써, 마지막 그룹인 제 n 그룹의 안테나들(1190)(예: 1191, 1192, 1193))까지 위상을 업데이트 하는 동작들을 수행할 수 있다.
도 11의 실시예를 도 12를 참조하여 더욱 자세히 설명하도록 한다.
도 12는, 실시 예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법의 흐름도이다. 도 12는, 도 11, 도 13, 도 14, 및 도 15를 참조하여 설명할 수 있다. 도 13은, 실시예에 따른, 최적 위상 알고리즘을 설명하는 도면이다. 도 14는, 실시예에 따른, 최적 위상 알고리즘을 설명하는 도면이다. 도 15는, 실시예에 따른, 최적 위상 알고리즘을 설명하는 도면이다.
도 12를 참조하면, 1201 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 기준 안테나(1100)를 통해 기본 위상(basic phase)의 기본 전력(basic power)을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 기준 안테나(1100)에 대응하는 기본 위상을 확인하고, 확인된 기본 위상의 기본 전력을 기준 안테나(1100)를 통해 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 메모리(311)에 저장된 테이블 값을 이용하여 기준 안테나(1100)에 대응하는 기본 위상을 확인할 수 있다. 메모리(311)에 저장된 테이블 값은, 복수 개의 안테나(예: 기준 안테나(1100), 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113), 내지 제 n 그룹의 안테나들(1190)(예: 1191, 1192, 1193))에 대응하는 위상 값을 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 기준 안테나(1100)를 통해 기본 위상의 기본 전력을 송신하도록, 기준 안테나(1100)에 대응하는 기준 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 기준 안테나(1100)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다.
1203 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 제 1 전력들을 송신할 수 있다. 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)은, 서로 인접한 지정된 개수의 안테나들(예: 제 1 안테나(1111), 제 2 안테나(1112), 및 제 3 안테나(1113))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 안테나(1111)를 통해 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 2 안테나(1112)를 통해 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 3 안테나(1113)를 통해 전력을 송신할 수 있다. 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 송신되는 제 1 전력들의 위상은 지정 위상들일 수 있다.
예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)에 대응하는 지정 위상들을 확인하고, 확인된 지정 위상들의 제 1 전력들을 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 송신할 수 있다. "지정 위상(designation phase)"은 특정 안테나에 대응하여 지정된 위상일 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 안테나(1111)에 대응하는 제 1 지정 위상을 확인하고, 확인된 제 1 지정 위상의 전력을 제 1 안테나(1111)를 통해 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 기준 안테나(1100)의 기본 위상에 기반하여, 제 1 안테나(1111)에 대응하는 제 1 지정 위상을 확인할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 기준 안테나(1100)의 기본 위상에 기반하여, 제 1 안테나(1111)에 대응하는 제 1 지정 위상을 확인할 수 있다. 제 2 안테나(1112)의 제 2 지정 위상, 및 제 3 안테나(1113)의 제 3 지정 위상에 대해서도, 제 1 안테나(1112)의 제 1 지정 위상에 대한 설명과 유사하게 이해할 수 있다.
무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 제 1 전력들을 송신하도록, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)에 대응하는 위상 변환기들(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)에 대응하는 위상 변환기들), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 안테나(1111)를 통해 제 1 지정 위상의 전력을 송신하도록, 제 1 안테나(1111)에 대응하는 제 1 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 1 안테나(1111)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 2 안테나(1112)를 통해 제 2 지정 위상의 전력을 송신하도록, 제 2 안테나(1112)에 대응하는 제 2 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 2 안테나(1112)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 3 안테나(1113)를 통해 제 3 지정 위상의 전력을 송신하도록, 제 3 안테나(1113)에 대응하는 제 3 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 3 안테나(1113)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다.
1205 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 무선 전력 수신 장치(600)로부터, 통신 모듈(320)을 통해, 제 1 그룹 위상 정보를 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로, 통신 모듈(620)을 통해, 제 1 그룹 위상 정보를 송신할 수 있다. 제 1 그룹 위상 정보는, 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 정보일 수 있다. 도 13, 도 14, 및 도 15를 참조하면, 무선 전력 수신 장치(600)(예: 컨트롤러(610))는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된 전력에 기반하여, 위상 정보(예: 무선 전력 송신 장치(100)의 안테나들(예: 제 1 그룹의 안테나들(1110))에 대응하는 위상 정보(예: 제 1 그룹 위상 정보))를 계산할 수 있다.
도 13은, 무선 전력 수신 장치(600)가, 기본 위상 및 지정 위상에 기반하여, 최적 위상을 계산하는 동작을 개시하고 있다. 도 13에서 무선 전력 수신 장치(600)가, 기본 위상 및 지정 위상에 기반하여 최적 위상을 계산하는 동작은, 도 9 및 도 10에서 무선 전력 송신 장치(100)가, 제 1 안테나(910)의 제 1 최적 위상(예: aref) 및 제 2 안테나(920)의 제 2 랜덤 위상(예: ai)에 기반하여 제 1 후보 위상(예: ameas1)을 확인하는 동작과 유사하게 이해할 수 있다.
도 13을 참조하면, 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 기준 안테나(1100)를 통해 송신된 기본 위상의 기본 전력을 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 송신된 지정 위상들의 제 1 전력들을 수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 제 1 안테나(1111)를 통해 송신된 제 1 지정 위상의 전력을 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 제 2 안테나(1112)를 통해 송신된 제 2 지정 위상의 전력을 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 제 3 안테나(1113)를 통해 송신된 제 3 지정 위상의 전력을 수신할 수 있다.
무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된 기본 위상의 기본 전력 및 지정 위상들의 제 1 전력들에 기반하여, 최적 위상들을 계산할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된 기본 위상의 기본 전력 및 제 1 지정 위상의 전력에 기반하여, 제 1 최적 위상을 계산할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된 기본 위상의 기본 전력 및 제 2 지정 위상의 전력에 기반하여, 제 2 최적 위상을 계산할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된 기본 위상의 기본 전력 및 제 3 지정 위상의 전력에 기반하여, 제 3 최적 위상을 계산할 수 있다.
도 14는, 무선 전력 수신 장치(600)가, 기준 위상(reference phase) 및 지정 위상에 기반하여, 새로운 기준 위상을 계산하는 동작을 개시하고 있다. 새로운 기준 위상은 다음 새로운 기준 위상을 계산하는 데에 이용될 수 있다. 도 14에서 무선 전력 수신 장치(600)가, 기준 위상 및 지정 위상에 기반하여 새로운 기준 위상을 계산하는 동작은, 도 9 및 도 10에서 무선 전력 송신 장치(100)가, 제 1 안테나(910)의 제 1 최적 위상(예: aref) 및 제 2 안테나(920)의 제 2 랜덤 위상(예: ai)에 기반하여 제 1 후보 위상(예: ameas1)을 확인하는 동작과 유사하게 이해할 수 있다.
도 14를 참조하면, 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 기준 안테나(1100)를 통해 송신된 기본 위상(basic phase)의 기본 전력을 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 송신된 지정 위상들의 제 1 전력들을 수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 제 1 안테나(1111)를 통해 송신된 제 1 지정 위상의 전력을 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 제 2 안테나(1112)를 통해 송신된 제 2 지정 위상의 전력을 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 제 3 안테나(1113)를 통해 송신된 제 3 지정 위상의 전력을 수신할 수 있다.
무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된 기본 위상의 기본 전력 및 지정 위상들의 제 1 전력들에 기반하여, 기준 위상들을 계산할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된 기본 전력의 기본 위상(basic phase)은 최초의 기준 위상(reference phase)으로 이용될 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된, 기본 위상(basic phase)의 기본 전력 및 제 1 지정 위상의 전력에 기반하여, 제 1 기준 위상(reference phase)을 계산할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 계산된 제 1 기준 위상 및 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된 제 2 지정 위상의 전력에 기반하여, 제 2 기준 위상을 계산할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 계산된 제 2 기준 위상 및 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된 제 3 지정 위상의 전력에 기반하여, 제 3 기준 위상을 계산할 수 있다.
도 15는, 무선 전력 수신 장치(600)가, 도 13에서 계산된 최적 위상들 및 도 14에서 계산된 기준 위상들에 기반하여, 최종 위상 정보를 계산하는 동작을 개시하고 있다. 최종 위상 정보는, 무선 전력 송신 장치(100)로 송신되는 위상 정보로서, 무선 전력 송신 장치(100)의 특정 그룹의 안테나들에 대응하는 최종 위상 정보를 포함할 수 있다. 도 15에 개시된 "최적 위상들의 합(sum of optimal phases)"은, 도 13에서 계산된 최적 위상들(예: 제 1 최적 위상, 제 2 최적 위상, 제 3 최적 위상)의 합일 수 있다. 도 15에 개시된 "기준 위상들의 합(sum of reference phases)"은, 도 14에서 계산된 기준 위상들(예: 제 1 기준 위상, 제 2 기준 위상, 제 3 기준 위상)의 합일 수 있다. 도 15에서 무선 전력 수신 장치(600)가, 최적 위상들의 합 및 기준 위상들의 합에 기반하여 최종 위상 정보를 계산하는 동작은, 도 9 및 도 10에서 무선 전력 송신 장치(100)가, 제 1 안테나(910)의 제 1 최적 위상(예: aref) 및 제 2 안테나(920)의 제 2 랜덤 위상(예: ai)에 기반하여 제 1 후보 위상(예: ameas1)을 확인하는 동작과 유사하게 이해할 수 있다.
예를 들어, 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 기준 안테나(1100)를 통해 송신된 기본 위상의 기본 전력을 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 송신된 지정 위상들의 제 1 전력들을 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된, 기본 위상의 기본 전력 및 지정 위상들의 제 1 전력들에 기반하여, 도 13에 따라 최적 위상들(예: 제 1 최적 위상, 제 2 최적 위상, 제 3 최적 위상)을 계산하고, 최적 위상들의 합을 계산할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된, 기본 위상의 기본 전력 및 지정 위상들의 제 1 전력들에 기반하여, 도 14에 따라 기준 위상들(예: 제 1 기준 위상, 제 2 기준 위상, 제 3 기준 위상)을 계산하고, 기준 위상들의 합을 계산할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 최적 위상들의 합 및 기준 위상들의 합에 기반하여, 최종 위상 정보(예: 무선 전력 송신 장치(100)의 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)에 대응하는 제 1 그룹 위상 정보)를 계산할 수 있다.
1207 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신된 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)의 위상을 업데이트 할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 제 1 안테나(1111)의 위상을 제 1 최종 위상으로 업데이트 하고, 제 2 안테나(1112)의 위상을 제 2 최종 위상으로 업데이트 하고, 제 3 안테나(1113)의 위상을 제 3 최종 위상으로 업데이트 할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 메모리(311)에 저장된 테이블 값에서 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)에 대응하는 위상을 업데이트 할 수 있다.
1209 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 업데이트 된 위상(예: 1207 동작에서 업데이트 된 위상)의 전력을 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 안테나(1111)를 통해 제 1 최종 위상의 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 2 안테나(1112)를 통해 제 2 최종 위상의 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 3 안테나(1113)를 통해 제 3 최종 위상의 전력을 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 1 안테나(1111)를 통해 제 1 최종 위상의 전력을 송신하도록, 제 1 안테나(1111)에 대응하는 제 1 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 1 안테나(1111)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 2 안테나(1112)를 통해 제 2 최종 위상의 전력을 송신하도록, 제 2 안테나(1112)에 대응하는 제 2 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 2 안테나(1112)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 3 안테나(1113)를 통해 제 3 최종 위상의 전력을 송신하도록, 제 3 안테나(1113)에 대응하는 제 3 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 3 안테나(1113)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다.
1211 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)을 통해 제 2 전력들을 송신할 수 있다. 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)은, 서로 인접한 지정된 개수의 안테나들(예: 제 4 안테나(1121), 제 5 안테나(1122), 및 제 6 안테나(1123))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 4 안테나(1121)를 통해 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 5 안테나(1122)를 통해 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 6 안테나(1123)를 통해 전력을 송신할 수 있다. 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)을 통해 송신되는 제 2 전력들의 위상은 지정 위상들일 수 있다.
예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)에 대응하는 지정 위상들을 확인하고, 확인된 지정 위상들의 제 2 전력들을 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)을 통해 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 4 안테나(1121)에 대응하는 제 4 지정 위상을 확인하고, 확인된 제 4 지정 위상의 전력을 제 4 안테나(1121)를 통해 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 기준 안테나(1100)의 기본 위상에 기반하여, 제 4 안테나(1121)에 대응하는 제 4 지정 위상을 확인할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 기준 안테나(1100)의 기본 위상에 기반하여, 제 4 안테나(1121)에 대응하는 제 4 지정 위상을 확인할 수 있다. 제 5 안테나(1122)의 제 5 지정 위상, 및 제 6 안테나(1123)의 제 6 지정 위상에 대해서도, 제 4 안테나(1122)의 제 4 지정 위상에 대한 설명과 유사하게 이해할 수 있다.
무선 전력 송신 장치(100)는, 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)을 통해 제 2 전력들을 송신하도록, 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)에 대응하는 위상 변환기들(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)에 대응하는 위상 변환기들), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 4 안테나(1121)를 통해 제 4 지정 위상의 전력을 송신하도록, 제 4 안테나(1141)에 대응하는 제 4 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 4 안테나(1141)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 5 안테나(1122)를 통해 제 5 지정 위상의 전력을 송신하도록, 제 5 안테나(1122)에 대응하는 제 5 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 5 안테나(1122)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 6 안테나(1123)를 통해 제 6 지정 위상의 전력을 송신하도록, 제 6 안테나(1123)에 대응하는 제 6 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 6 안테나(1123)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다.
1213 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 무선 전력 수신 장치(600)로부터, 통신 모듈(320)을 통해, 제 2 그룹 위상 정보를 수신할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(600)는, 무선 전력 송신 장치(100)로, 통신 모듈(620)을 통해, 제 2 그룹 위상 정보를 송신할 수 있다. 제 2 그룹 위상 정보는, 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 정보일 수 있다. 도 13, 도 14, 및 도 15를 참조하면, 무선 전력 수신 장치(600)(예: 컨트롤러(610))는, 무선 전력 송신 장치(100)로부터 수신된 전력에 기반하여, 위상 정보(예: 무선 전력 송신 장치(100)의 안테나들(예: 제 2 그룹의 안테나들(1120))에 대응하는 위상 정보(예: 제 2 그룹 위상 정보))를 계산할 수 있다.
제 2 그룹 위상 정보가 계산되는 동작들은, 제 1 그룹 위상 정보가 계산되는 동작들과 유사하게 이해될 수 있다. 제 2 그룹 위상 정보가 계산되는 동작들에서의 기본 위상이, 제 1 그룹 위상 정보가 계산되는 동작들에서의 기본 위상과 다르다는 점에서만 차이가 있을 수 있다.
제 1 그룹 위상 정보를 계산할 때, 도 13의 기본 위상은, 전술한 바와 같이, 기본 안테나(1100)를 통해 송신되는 기본 전력의 기본 위상일 수 있다. 제 2 그룹 위상 정보를 계산할 때, 도 13의 기본 위상은, 기본 안테나(1100)를 통해 송신되는 기본 위상의 기본 전력 및 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 송신되는 업데이트 된 위상(예: 1207 동작에서 업데이트 된 위상)의 전력들에 의한 위상일 수 있다.
제 1 그룹 위상 정보를 계산할 때, 도 14의 기준 위상(예: 최초의 기준 위상)은, 전술한 바와 같이, 기본 안테나(1100)를 통해 송신되는 기본 전력의 기본 위상일 수 있다. 제 2 그룹 위상 정보를 계산할 때, 도 14의 기준 위상(예: 최초의 기준 위상)은, 기본 안테나(1100)를 통해 송신되는 기본 위상의 기본 전력 및 제 1 그룹의 안테나들(1110)(예: 1111, 1112, 1113)을 통해 송신되는 업데이트 된 위상(예: 1207 동작에서 업데이트 된 위상)의 전력들에 의한 위상일 수 있다.
1215 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신된 제 2 그룹 위상 정보에 기반하여, 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)의 위상을 업데이트 할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 2 그룹 위상 정보에 기반하여, 제 4 안테나(1121)의 위상을 제 4 최종 위상으로 업데이트 하고, 제 5 안테나(1122)의 위상을 제 5 최종 위상으로 업데이트 하고, 제 6 안테나(1123)의 위상을 제 6 최종 위상으로 업데이트 할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 2 그룹 위상 정보에 기반하여, 메모리(311)에 저장된 테이블 값에서 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)에 대응하는 위상을 업데이트 할 수 있다.
1217 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 제 2 그룹의 안테나들(1120)(예: 1121, 1122, 1123)을 통해 업데이트 된 위상(예: 1215 동작에서 업데이트 된 위상)의 전력을 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 4 안테나(1121)를 통해 제 4 최종 위상의 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 5 안테나(1122)를 통해 제 5 최종 위상의 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 6 안테나(1123)를 통해 제 6 최종 위상의 전력을 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 4 안테나(1121)를 통해 제 4 최종 위상의 전력을 송신하도록, 제 4 안테나(1121)에 대응하는 제 4 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 4 안테나(1121)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 5 안테나(1122)를 통해 제 5 최종 위상의 전력을 송신하도록, 제 5 안테나(1122)에 대응하는 제 5 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 5 안테나(1122)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 제 6 안테나(1123)를 통해 제 6 최종 위상의 전력을 송신하도록, 제 6 안테나(1123)에 대응하는 제 6 위상 변환기(예: 위상 변환기(360) 중에서 제 6 안테나(1123)에 대응하는 위상 변환기), 및 분배기(340)를 제어할 수 있다.
무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 1211 동작, 1213 동작, 1215 동작, 및 1217 동작과 유사한 동작들을 반복함으로써, 위상을 업데이트 하는 동작을, 마지막 그룹인 제 n 그룹의 안테나들(1190)(예: 1191, 1192, 1193)까지 반복해서 수행할 수 있다.
1219 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)(예: 컨트롤러(310))는, 업데이트 된 위상들에 기반하여, 무선 전력 수신 장치(600)로 전력을 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 업데이트 된 위상들에 기반하여, 무선 전력 수신 장치(600)로 최적의 효율로 전력을 송신할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시 예들은, 적용 가능한 범위 내에서, 상호 유기적으로 적용될 수 있음을 당업자는 이해할 수 있다. 본 명세서에 기재된 실시 예들의 적어도 일부는, 상호간의 결합이 명백한 기술적 충돌을 초래하지 않는 한 서로 모순되지 않는 범위에서 각각의 특징들의 결합/조합이 가능하다. 본 명세서에 기재된 일 실시 예의 적어도 일부 동작이 생략되어 적용될 수도 있고, 일 실시 예의 적어도 일부 동작과 다른 실시 예의 적어도 일부 동작이 유기적으로 연결되어 적용될 수도 있음을 당업자는 이해할 수 있다. 본 명세서에 기재된 실시 예의 적어도 일부 동작의 순서가 변경될 수도 있다.
실시 예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 무선 전력 수신 장치(600)와의 통신을 수행하도록 설정되는 통신 모듈(320); 복수 개의 안테나(1110; 1111; 1112; 1113; 1121; 1122; 1123; 1191; 1192; 1193); 상기 복수 개의 안테나(1110; 1111; 1112; 1113; 1121; 1122; 1123; 1191; 1192; 1193)에 각각 대응하는 복수 개의 위상 변환기(360); 상기 복수 개의 위상 변환기(360)로 제공되는 전력을 출력하도록 설정되는 전력 소스(330); 상기 전력 소스(330)로부터 출력되는 전력을 상기 복수 개의 위상 변환기(360)로 분배하도록 설정되는 분배기(340); 및 적어도 하나의 컨트롤러(310)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 기준 안테나(reference antenna)(1100)를 통해 기본 위상(basic phase)의 기본 전력(basic power)을 송신하도록, 상기 기준 안테나(1100)에 대응하는 기준 위상 변환기(360), 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 제 1 전력들을 송신하도록, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)에 대응하는 제 1 위상 변환기들(360) 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 기준 안테나(1100)를 통해 송신되는 상기 기본 전력 및 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신되는 상기 제 1 전력들에 기반하여 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 제 1 그룹 위상 정보를, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 최종 위상들의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 위상 변환기들(360) 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정될 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 제 2 전력들을 송신하도록, 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)에 대응하는 제 2 위상 변환기들(360) 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 기준 안테나(1100)를 통해 송신되는 상기 기본 전력, 및 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신되는 상기 제 1 최종 위상들의 전력, 및 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 송신되는 상기 제 2 전력들에 기반하여 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 제 2 그룹 위상 정보를, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 제 2 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)의 위상을 제 2 최종 위상들로 업데이트 하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 상기 제 2 최종 위상들의 전력을 송신하도록, 상기 제 2 위상 변환기들(360) 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정될 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신된 상기 제 1 전력들의 위상은, 상기 기준 안테나(1100)의 상기 기본 위상에 기반하여 확인될 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 무선 전력 송신 장치(100)는, 메모리(311)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 상기 기본 위상에 기반하여, 상기 제 1 전력들의 상기 위상을 확인하도록 설정될 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 테이블 값에서 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 상기 위상을 상기 제 1 최종 위상들로 업데이트 하도록 설정될 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)은 서로 인접한 지정된 개수의 안테나들(1111; 1112; 1113)을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 무선 전력 송신 장치(100)는, 메모리(311)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)은, 제 1 안테나(1111), 제 2 안테나(1112), 및 제 3 안테나(1113)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신된 상기 제 1 전력들은, 상기 제 1 안테나(1111)를 통해 송신된 제 1 지정 위상의 전력, 상기 제 2 안테나(1112)를 통해 송신된 제 2 지정 위상의 전력, 및 상기 제 3 안테나(1113)를 통해 송신된 제 3 지정 위상의 전력을 포함할 수 있다. 상기 제 1 지정 위상, 상기 제 2 지정 위상, 및 상기 제 3 지정 위상은, 상기 메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 상기 기본 위상에 기반하여 확인될 수 있다. 상기 제 1 그룹 위상 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 기본 위상의 상기 기본 전력, 상기 제 1 지정 위상의 전력, 상기 제 2 지정 위상의 전력, 및 상기 제 3 지정 위상의 전력을 수신함에 기반하여 계산될 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 기본 위상, 및 상기 제 1 지정 위상에 기반하여 제 1 최적 위상이 계산될 수 있다. 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 기본 위상, 및 상기 제 2 지정 위상에 기반하여 제 2 최적 위상이 계산될 수 있다. 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 기본 위상, 및 상기 제 3 지정 위상에 기반하여 제 3 최적 위상이 계산될 수 있다. 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 제 1 최적 위상, 상기 제 2 최적 위상, 및 상기 제 3 최적 위상에 기반하여, 누적 최적 위상이 계산될 수 있다. 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 기본 위상, 및 상기 제 1 지정 위상에 기반하여 제 1 기준 위상이 계산될 수 있다. 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 제 1 기준 위상 및 상기 제 2 지정 위상에 기반하여 제 2 기준 위상이 계산될 수 있다. 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 제 2 기준 위상 및 상기 제 3 지정 위상에 기반하여 제 3 기준 위상이 계산될 수 있다. 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 제 1 기준 위상, 상기 제 2 기준 위상, 및 상기 제 3 기준 위상에 기반하여, 누적 기준 위상이 계산될 수 있다. 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 누적 최적 위상 및 상기 누적 기준 위상에 기반하여, 상기 제 1 그룹 위상 정보가 계산될 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 무선 전력 송신 장치(100)는, 상기 복수 개의 안테나(1110; 1111; 1112; 1113; 1121; 1122; 1123; 1191; 1192; 1193)에 각각 대응하고, 상기 복수 개의 위상 변환기(360)로부터 출력되는 전력을 증폭하여 상기 복수 개의 안테나(1110; 1111; 1112; 1113; 1121; 1122; 1123; 1191; 1192; 1193)로 전달하도록 설정되는 복수 개의 증폭기를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 분배기(340)는, 상기 전력 소스(330)에 연결되는 적어도 하나의 제 1 차 분배기(341), 상기 적어도 하나의 제 1 차 분배기(341)에 연결되는 적어도 하나의 제 2 차 분배기(342a; 342b; 342c; 342d), 및 상기 적어도 하나의 제 2 차 분배기(342a; 342b; 342c; 342d)에 연결되는 적어도 하나의 제 3 차 분배기(343a; 343b; 343c; 343d; 343e; 343f; 343g; 343h)를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)의 동작 방법은, 기준 안테나(reference antenna)(1100)를 통해 기본 위상(basic phase)의 기본 전력(basic power)을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 제 1 전력들을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 기준 안테나(1100)를 통해 송신되는 상기 기본 전력 및 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신되는 상기 제 1 전력들에 기반하여 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 제 1 그룹 위상 정보를, 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 최종 위상들의 전력을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 방법은, 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 제 2 전력들을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 기준 안테나(1100)를 통해 송신되는 상기 기본 전력, 및 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신되는 상기 제 1 최종 위상들의 전력, 및 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 송신되는 상기 제 2 전력들에 기반하여 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 제 2 그룹 위상 정보를, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 2 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)의 위상을 제 2 최종 위상들로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 상기 제 2 최종 위상들의 전력을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신된 상기 제 1 전력들의 위상은, 상기 기준 안테나(1100)의 상기 기본 위상에 기반하여 확인될 수 있다.
실시 예에 따라서, 메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 상기 기본 위상에 기반하여, 상기 제 1 전력들의 상기 위상이 확인될 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 하는 동작은, 상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 테이블 값에서 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 상기 위상을 상기 제 1 최종 위상들로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 전력들을 송신하는 동작은, 서로 인접한 지정된 개수의 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 전력들을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)은, 제 1 안테나(1111), 제 2 안테나(1112), 및 제 3 안테나(1113)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 전력들을 송신하는 동작은, 상기 제 1 안테나(1111)를 통해 제 1 지정 위상의 전력을 송신하는 동작과, 상기 제 2 안테나(1112)를 통해 제 2 지정 위상의 전력을 송신하는 동작과, 상기 제 3 안테나(1113)를 통해 제 3 지정 위상의 전력을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 제 1 지정 위상, 상기 제 2 지정 위상, 및 상기 제 3 지정 위상은, 메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 상기 기본 위상에 기반하여 확인될 수 있다. 상기 제 1 그룹 위상 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 기본 위상의 상기 기본 전력, 상기 제 1 지정 위상의 전력, 상기 제 2 지정 위상의 전력, 및 상기 제 3 지정 위상의 전력을 수신함에 기반하여 계산될 수 있다.
실시 예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)의 적어도 하나의 컨트롤러(310)에 의하여 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 명령들(instructions)이 저장된 컴퓨터 판독 가능한(computer readable) 기록 매체에 있어서, 상기 적어도 하나의 동작은, 기준 안테나(reference antenna)(1100)를 통해 기본 위상(basic phase)의 기본 전력(basic power)을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 제 1 전력들을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 기준 안테나(1100)를 통해 송신되는 상기 기본 전력 및 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신되는 상기 제 1 전력들에 기반하여 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 제 1 그룹 위상 정보를, 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 최종 위상들의 전력을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 적어도 하나의 동작은, 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 제 2 전력들을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 기준 안테나(1100)를 통해 송신되는 상기 기본 전력, 및 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신되는 상기 제 1 최종 위상들의 전력, 및 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 송신되는 상기 제 2 전력들에 기반하여 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 제 2 그룹 위상 정보를, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 2 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)의 위상을 제 2 최종 위상들로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 상기 제 2 최종 위상들의 전력을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신된 상기 제 1 전력들의 위상은, 상기 기준 안테나(1100)의 상기 기본 위상에 기반하여 확인될 수 있다.
실시 예에 따라서, 메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 상기 기본 위상에 기반하여, 상기 제 1 전력들의 상기 위상이 확인될 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 하는 동작은, 상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 테이블 값에서 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 상기 위상을 상기 제 1 최종 위상들로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 전력들을 송신하는 동작은, 서로 인접한 지정된 개수의 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 전력들을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)은, 제 1 안테나(1111), 제 2 안테나(1112), 및 제 3 안테나(1113)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 전력들을 송신하는 동작은, 상기 제 1 안테나(1111)를 통해 제 1 지정 위상의 전력을 송신하는 동작과, 상기 제 2 안테나(1112)를 통해 제 2 지정 위상의 전력을 송신하는 동작과, 상기 제 3 안테나(1113)를 통해 제 3 지정 위상의 전력을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 제 1 지정 위상, 상기 제 2 지정 위상, 및 상기 제 3 지정 위상은, 메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 상기 기본 위상에 기반하여 확인될 수 있다. 상기 제 1 그룹 위상 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 기본 위상의 상기 기본 전력, 상기 제 1 지정 위상의 전력, 상기 제 2 지정 위상의 전력, 및 상기 제 3 지정 위상의 전력을 수신함에 기반하여 계산될 수 있다.
실시 예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 무선 전력 수신 장치(600)와의 통신을 수행하도록 설정되는 통신 모듈(320); 복수 개의 안테나(910; 920; 990); 상기 복수 개의 안테나(910; 920; 990)에 각각 대응하는 복수 개의 위상 변환기(360); 상기 복수 개의 위상 변환기(360)로 제공되는 전력을 출력하도록 설정되는 전력 소스(330); 상기 전력 소스(330)로부터 출력되는 전력을 상기 복수 개의 위상 변환기(360)로 분배하도록 설정되는 분배기(340); 및 적어도 하나의 컨트롤러(310)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 제 1 안테나(910)를 통해 제 1 랜덤 위상의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 안테나(910)에 대응하는 제 1 위상 변환기(360) 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 1 정보를 수신하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 제 1 정보에 기반하여, 상기 제 1 안테나(910)의 위상을 제 1 최적 위상으로 업데이트 하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 위상 변환기(360), 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 2 정보를 수신하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 제 2 안테나(920)를 통해 제 2 랜덤 위상의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 위상 변환기(360), 상기 제 2 안테나(920)에 대응하는 제 2 위상 변환기(360), 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 3 정보를 수신하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 상기 제 2 안테나(920)를 통해 제 2 반전 위상의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 위상 변환기(360), 상기 제 2 위상 변환기(360), 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 4 정보를 수신하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 제 2 정보, 상기 제 3 정보, 및 상기 제 4 정보에 기반하여, 상기 제 2 안테나(920)의 위상을 제 2 최적 위상으로 업데이트 하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 상기 제 2 안테나(920)를 통해 상기 제 2 최적 위상의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 위상 변환기(360), 상기 제 2 위상 변환기(360), 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정될 수 있다.
실시 예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)의 동작 방법은, 제 1 안테나(910)를 통해 제 1 랜덤 위상의 전력을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 1 정보를 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 1 정보에 기반하여, 상기 제 1 안테나(910)의 위상을 제 1 최적 위상으로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력을 송신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 2 정보를 수신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 제 2 안테나(920)를 통해 제 2 랜덤 위상의 전력을 송신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 3 정보를 수신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 상기 제 2 안테나(920)를 통해 제 2 반전 위상의 전력을 송신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 4 정보를 수신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 2 정보, 상기 제 3 정보, 및 상기 제 4 정보에 기반하여, 상기 제 2 안테나(920)의 위상을 제 2 최적 위상으로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 상기 제 2 안테나(920)를 통해 상기 제 2 최적 위상의 전력을 송신 하는 동작을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)의 적어도 하나의 컨트롤러(310)에 의하여 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 명령들(instructions)이 저장된 컴퓨터 판독 가능한(computer readable) 기록 매체에 있어서, 상기 적어도 하나의 동작은, 제 1 안테나(910)를 통해 제 1 랜덤 위상의 전력을 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 1 정보를 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 1 정보에 기반하여, 상기 제 1 안테나(910)의 위상을 제 1 최적 위상으로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력을 송신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 2 정보를 수신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 제 2 안테나(920)를 통해 제 2 랜덤 위상의 전력을 송신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 3 정보를 수신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 상기 제 2 안테나(920)를 통해 제 2 반전 위상의 전력을 송신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 4 정보를 수신 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 2 정보, 상기 제 3 정보, 및 상기 제 4 정보에 기반하여, 상기 제 2 안테나(920)의 위상을 제 2 최적 위상으로 업데이트 하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 상기 제 2 안테나(920)를 통해 상기 제 2 최적 위상의 전력을 송신 하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다. 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 실시 예들에 따르면, 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (18)

  1. 무선 전력 송신 장치(100)에 있어서,
    무선 전력 수신 장치(600)와의 통신을 수행하도록 설정되는 통신 모듈(320);
    복수 개의 안테나(1110; 1111; 1112; 1113; 1121; 1122; 1123; 1191; 1192; 1193);
    상기 복수 개의 안테나(1110; 1111; 1112; 1113; 1121; 1122; 1123; 1191; 1192; 1193)에 각각 대응하는 복수 개의 위상 변환기(360);
    상기 복수 개의 위상 변환기(360)로 제공되는 전력을 출력하도록 설정되는 전력 소스(330);
    상기 전력 소스(330)로부터 출력되는 전력을 상기 복수 개의 위상 변환기(360)로 분배하도록 설정되는 분배기(340); 및
    적어도 하나의 컨트롤러(310)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는,
    기준 안테나(reference antenna)(1100)를 통해 기본 위상(basic phase)의 기본 전력(basic power)을 송신하도록, 상기 기준 안테나(1100)에 대응하는 기준 위상 변환기(360), 및 상기 분배기(340)를 제어하고,
    제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 제 1 전력들을 송신하도록, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)에 대응하는 제 1 위상 변환기들(360) 및 상기 분배기(340)를 제어하고,
    상기 기준 안테나(1100)를 통해 송신되는 상기 기본 전력 및 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신되는 상기 제 1 전력들에 기반하여 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 제 1 그룹 위상 정보를, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신하고,
    상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 하고,
    상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 최종 위상들의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 위상 변환기들(360) 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정되는,
    무선 전력 송신 장치(100).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는,
    제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 제 2 전력들을 송신하도록, 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)에 대응하는 제 2 위상 변환기들(360) 및 상기 분배기(340)를 제어하고,
    상기 기준 안테나(1100)를 통해 송신되는 상기 기본 전력, 및 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신되는 상기 제 1 최종 위상들의 전력, 및 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 송신되는 상기 제 2 전력들에 기반하여 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 제 2 그룹 위상 정보를, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신하고,
    상기 제 2 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)의 위상을 제 2 최종 위상들로 업데이트 하고,
    상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 상기 제 2 최종 위상들의 전력을 송신하도록, 상기 제 2 위상 변환기들(360) 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정되는,
    무선 전력 송신 장치(100).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신된 상기 제 1 전력들의 위상은, 상기 기준 안테나(1100)의 상기 기본 위상에 기반하여 확인되는,
    무선 전력 송신 장치(100).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    메모리(311)를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는,
    상기 메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 상기 기본 위상에 기반하여, 상기 제 1 전력들의 상기 위상을 확인하도록 설정되는,
    무선 전력 송신 장치(100).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는,
    상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 테이블 값에서 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 상기 위상을 상기 제 1 최종 위상들로 업데이트 하도록 설정되는,
    무선 전력 송신 장치(100).
  6. 제 1 항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)은 서로 인접한 지정된 개수의 안테나들(1111; 1112; 1113)을 포함하는,
    무선 전력 송신 장치(100).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    메모리(311)를 더 포함하고,
    상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)은, 제 1 안테나(1111), 제 2 안테나(1112), 및 제 3 안테나(1113)를 포함하고,
    상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신된 상기 제 1 전력들은, 상기 제 1 안테나(1111)를 통해 송신된 제 1 지정 위상의 전력, 상기 제 2 안테나(1112)를 통해 송신된 제 2 지정 위상의 전력, 및 상기 제 3 안테나(1113)를 통해 송신된 제 3 지정 위상의 전력을 포함하고,
    상기 제 1 지정 위상, 상기 제 2 지정 위상, 및 상기 제 3 지정 위상은, 상기 메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 상기 기본 위상에 기반하여 확인되고,
    상기 제 1 그룹 위상 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 기본 위상의 상기 기본 전력, 상기 제 1 지정 위상의 전력, 상기 제 2 지정 위상의 전력, 및 상기 제 3 지정 위상의 전력을 수신함에 기반하여 계산되는,
    무선 전력 송신 장치(100).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 무선 전력 수신 장치(600)에서,
    상기 기본 위상, 및 상기 제 1 지정 위상에 기반하여 제 1 최적 위상이 계산되고,
    상기 기본 위상, 및 상기 제 2 지정 위상에 기반하여 제 2 최적 위상이 계산되고,
    상기 기본 위상, 및 상기 제 3 지정 위상에 기반하여 제 3 최적 위상이 계산되고,
    상기 제 1 최적 위상, 상기 제 2 최적 위상, 및 상기 제 3 최적 위상에 기반하여, 누적 최적 위상이 계산되고,
    상기 기본 위상, 및 상기 제 1 지정 위상에 기반하여 제 1 기준 위상이 계산되고,
    상기 제 1 기준 위상 및 상기 제 2 지정 위상에 기반하여 제 2 기준 위상이 계산되고,
    상기 제 2 기준 위상 및 상기 제 3 지정 위상에 기반하여 제 3 기준 위상이 계산되고,
    상기 제 1 기준 위상, 상기 제 2 기준 위상, 및 상기 제 3 기준 위상에 기반하여, 누적 기준 위상이 계산되고,
    상기 누적 최적 위상 및 상기 누적 기준 위상에 기반하여, 상기 제 1 그룹 위상 정보가 계산되는,
    무선 전력 송신 장치(100).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 복수 개의 안테나(1110; 1111; 1112; 1113; 1121; 1122; 1123; 1191; 1192; 1193)에 각각 대응하고, 상기 복수 개의 위상 변환기(360)로부터 출력되는 전력을 증폭하여 상기 복수 개의 안테나(1110; 1111; 1112; 1113; 1121; 1122; 1123; 1191; 1192; 1193)로 전달하도록 설정되는 복수 개의 증폭기를 더 포함하는,
    무선 전력 송신 장치(100).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 분배기(340)는, 상기 전력 소스(330)에 연결되는 적어도 하나의 제 1 차 분배기(341), 상기 적어도 하나의 제 1 차 분배기(341)에 연결되는 적어도 하나의 제 2 차 분배기(342a; 342b; 342c; 342d), 및 상기 적어도 하나의 제 2 차 분배기(342a; 342b; 342c; 342d)에 연결되는 적어도 하나의 제 3 차 분배기(343a; 343b; 343c; 343d; 343e; 343f; 343g; 343h)를 포함하는,
    무선 전력 송신 장치(100).
  11. 무선 전력 송신 장치(100)의 동작 방법에 있어서,
    기준 안테나(reference antenna)(1100)를 통해 기본 위상(basic phase)의 기본 전력(basic power)을 송신하는 동작과,
    제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 제 1 전력들을 송신하는 동작과,
    상기 기준 안테나(1100)를 통해 송신되는 상기 기본 전력 및 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신되는 상기 제 1 전력들에 기반하여 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 제 1 그룹 위상 정보를, 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신하는 동작과,
    상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 하는 동작과,
    상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 최종 위상들의 전력을 송신하는 동작을 포함하는,
    방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 제 2 전력들을 송신하는 동작과,
    상기 기준 안테나(1100)를 통해 송신되는 상기 기본 전력, 및 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신되는 상기 제 1 최종 위상들의 전력, 및 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 송신되는 상기 제 2 전력들에 기반하여 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서 계산된 제 2 그룹 위상 정보를, 상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 수신하는 동작과,
    상기 제 2 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)의 위상을 제 2 최종 위상들로 업데이트 하는 동작과,
    상기 제 2 그룹의 안테나들(1120)을 통해 상기 제 2 최종 위상들의 전력을 송신하는 동작을 더 포함하는,
    방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 송신된 상기 제 1 전력들의 위상은, 상기 기준 안테나(1100)의 상기 기본 위상에 기반하여 확인되는,
    방법.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 상기 기본 위상에 기반하여, 상기 제 1 전력들의 상기 위상이 확인되는,
    방법.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 위상을 제 1 최종 위상들로 업데이트 하는 동작은,
    상기 제 1 그룹 위상 정보에 기반하여, 상기 테이블 값에서 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)의 상기 위상을 상기 제 1 최종 위상들로 업데이트 하는 동작을 포함하는,
    방법.
  16. 제 11 항 내지 제 15 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 전력들을 송신하는 동작은,
    서로 인접한 지정된 개수의 상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 전력들을 송신하는 동작을 포함하는,
    방법.
  17. 제 11 항 내지 제 16 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)은, 제 1 안테나(1111), 제 2 안테나(1112), 및 제 3 안테나(1113)를 포함하고,
    상기 제 1 그룹의 안테나들(1110)을 통해 상기 제 1 전력들을 송신하는 동작은,
    상기 제 1 안테나(1111)를 통해 제 1 지정 위상의 전력을 송신하는 동작과,
    상기 제 2 안테나(1112)를 통해 제 2 지정 위상의 전력을 송신하는 동작과,
    상기 제 3 안테나(1113)를 통해 제 3 지정 위상의 전력을 송신하는 동작을 포함하고,
    상기 제 1 지정 위상, 상기 제 2 지정 위상, 및 상기 제 3 지정 위상은, 메모리(311)에 저장된 테이블 값 및 상기 기본 위상에 기반하여 확인되고,
    상기 제 1 그룹 위상 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치(600)에서, 상기 기본 위상의 상기 기본 전력, 상기 제 1 지정 위상의 전력, 상기 제 2 지정 위상의 전력, 및 상기 제 3 지정 위상의 전력을 수신함에 기반하여 계산되는,
    방법.
  18. 무선 전력 송신 장치(100)에 있어서,
    무선 전력 수신 장치(600)와의 통신을 수행하도록 설정되는 통신 모듈(320);
    복수 개의 안테나(910; 920; 990);
    상기 복수 개의 안테나(910; 920; 990)에 각각 대응하는 복수 개의 위상 변환기(360);
    상기 복수 개의 위상 변환기(360)로 제공되는 전력을 출력하도록 설정되는 전력 소스(330);
    상기 전력 소스(330)로부터 출력되는 전력을 상기 복수 개의 위상 변환기(360)로 분배하도록 설정되는 분배기(340); 및
    적어도 하나의 컨트롤러(310)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 컨트롤러(310)는,
    제 1 안테나(910)를 통해 제 1 랜덤 위상의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 안테나(910)에 대응하는 제 1 위상 변환기(360) 및 상기 분배기(340)를 제어하고,
    상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 1 정보를 수신하고,
    상기 제 1 정보에 기반하여, 상기 제 1 안테나(910)의 위상을 제 1 최적 위상으로 업데이트 하고,
    상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 위상 변환기(360), 및 상기 분배기(340)를 제어하고,
    상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 2 정보를 수신하고,
    상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 제 2 안테나(920)를 통해 제 2 랜덤 위상의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 위상 변환기(360), 상기 제 2 안테나(920)에 대응하는 제 2 위상 변환기(360), 및 상기 분배기(340)를 제어하고,
    상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 3 정보를 수신하고,
    상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 상기 제 2 안테나(920)를 통해 제 2 반전 위상의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 위상 변환기(360), 상기 제 2 위상 변환기(360), 및 상기 분배기(340)를 제어하고,
    상기 통신 모듈(320)을 통해 상기 무선 전력 수신 장치(600)로부터 제 4 정보를 수신하고,
    상기 제 2 정보, 상기 제 3 정보, 및 상기 제 4 정보에 기반하여, 상기 제 2 안테나(920)의 위상을 제 2 최적 위상으로 업데이트 하고,
    상기 제 1 안테나(910)를 통해 상기 제 1 최적 위상의 전력, 및 상기 제 2 안테나(920)를 통해 상기 제 2 최적 위상의 전력을 송신하도록, 상기 제 1 위상 변환기(360), 상기 제 2 위상 변환기(360), 및 상기 분배기(340)를 제어하도록 설정되는,
    무선 전력 송신 장치(100).
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